JP3644065B2

JP3644065B2 - Seedling planting machine

Info

Publication number: JP3644065B2
Application number: JP02840595A
Authority: JP
Inventors: 伸渡部; 義勝青木; 昌美村並
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-02-16
Filing date: 1995-02-16
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: JPH08214626A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、野菜の苗を移植する苗植機に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一株毎に育苗された苗を苗取り位置に向けて間欠的に送る苗載台を備え、苗載台上の苗の端から一株分の苗を苗取り位置で欠き取り圃場に移植する構成の移植機がある。
【０００３】
苗植機が苗を移植しながら畝の終端に来ると、周知のように、機体を高くしたのち、ハンドルを押し下げて機体を後側の動輪の回りに回動して後下りに傾斜にすることで前側の転輪を上昇させて、苗植機をＵターンさせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前側の転輪で畝を崩すことなく、苗植機をＵターンさせることができるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため前側の転輪２２，２２と、後側の動輪７，７とで支持した苗移植機において、機体の前後方向の傾斜を検出する角度センサ２４を設け、機体が設定角度以上に後下がりになったことを前記角度センサ２４が検出すると、前記転輪２２，２２が上昇するように制御する構成としたことを特徴とする苗植機とした。
【０００６】
【作用】
それぞれ一対の動輪７，７と転輪２２，２２で支持された苗植機が苗を移植しながら畝Ａの終端に来ると、周知のように、油圧シリンダでチェンケース６，６を反時計方向に回動させて機体を高くする。そののち、ハンドル１８，１８を押し下げると、機体が動輪７，７の回りに回動して後下りに傾斜する。そして、その傾斜角が設定角度、又はそれ以上になったことを角度センサ２４が検出すると、転輪２２，２２が上昇してその下端が畝Ａの上面より自動的高くなる。Ｕターンが終了すると、ハンドル１８，１８を持ち上げて機体を元の角度に戻し、動輪７，７を上げる。すると、転輪２２，２２も下って機体がこれらで支持される。
【０００７】
【効果】
以上のように、この発明によると、転輪２２，２２で畝Ａを崩すことなく、苗植機をＵターンさせることができる。
【０００８】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１のように、主歯車箱１の前後にエンジン２と主管３が固定され、主管３の後端に固定された植付歯車箱４から植付フレーム５が斜後上に伸びている。後下りに傾斜した一対のチェンケース６，６の上端が主歯車箱１の両横に揺動自在に取付けられ、畝Ａの両横の谷間Ｂ，Ｂ内を通る一対の動輪７，７がそれぞれの下端部に設けられ、チェンケース６，６揺動で動輪７，７が上下すると、主歯車箱１が畝Ａの上面から逆方向に上下するように出来ている。このベルト９は、苗載台１０が横端にきたときに駆動される。
【０００９】
後向に開いた苗取口８ａ（図３）を有する苗受板８が植付フレーム５の前部に横向に固定されている。底面がベルト９で構成された苗載台１０が苗受板８の前に前上りに配置され、欠ぎ取られた後端の底がこの苗受板８に乗ってエンジン２の動力で左右に往復駆動されるように出来ている。このベルト９は、苗載台１０が横端にきたときに駆動される。
【００１０】
長円形の第１旋回ケース１１がその一端を中心に回転するように植付フレーム５に設けられ、長円形の第２旋回ケース１２の一端が第１旋回ケース１１の他端を中心に旋回するように設けられ、苗植ケース１３が第２旋回ケース１２の他端に設けられている。そして、苗植ケース１３は、第１旋回ケース１１および第２旋回ケース１２が旋回するとき、その中の歯車群で同じ姿勢を保って旋回するようになっている。左右に一対の板で構成された苗植具１４が苗植ケース１３に下向に取付けられ、その先端が上下に長い閉ル−プ軌道Ｃで旋回する。なお、上記の旋回中、下降行程において苗植具１４の先端が苗取口８ａを通過し、その直前において左右の板が閉じ、下端において畝Ａに突入して開くように構成されている。
【００１１】
左右一対の填圧輪１５，１５が閉ル−プ軌道Ｃの後に配置されて、その両横で畝Ａの上面を軽く填圧するようになっている。ハンドルポスト１６が植付フレーム５の途中から斜後上に伸び、その上端にパネル１７と２又のハンドル１８，１８が設けられている。支杆１９が主歯車箱１からエンジン２の下腹部を通って前に伸び、その先端に横軸２０が回動自在に設けられている。一対の支脚２１，２１が横軸２０の両横から斜後下に伸び、左右の谷Ｂ，Ｂに位置する転輪２２，２２がそれぞれの下端に取付けられている。電動シリンダ２３の後端が支杆１９に取付けられ、これから前に突出したロッド２３ａの先端が横軸２０から上に伸びたアーム２０ａに接続している。前後方向の傾斜を検出する角度センサ２４（重錘で作動するポテンショメータで可）が主管３に取付けられている。角度が設定できるダイヤル２５がパネル１７に設けられている。そして、主管３が後下りに傾斜してその傾斜がダイヤル２５で設定した角度、又はそれ以上になると、電動シリンダ２３がロッド２３ａを前方に突出し、支脚２１，２１が反時計方向に回って転輪２２，２２が上昇し、その状態からダイヤル２５で設定した角度以下に戻ると、ロッド２３ａが電動シリンダ２３内に引き戻されて転輪２２，２２が下降するように、これらが制御装置２６に接続されている（図２）。
【００１２】
すなわち、それぞれ一対の動輪７，７と転輪２２，２２で支持された苗植機が苗を移植しながら畝Ａの終端に来ると、周知のように、油圧シリンダ（図示していない）でチェンケース６，６を反時計方向に回動させて機体を高くする。そののち、ハンドル１８，１８を押し下げると、機体が動輪７，７の回りに回動して後下りに傾斜する。そして、その傾斜角がダイヤル２５で設定した角度、又はそれ以上になると、転輪２２，２２が上昇してその下端が畝Ａの上面より自動的高くなる。そのため、この転輪２２，２２で畝Ａを崩すことなく、苗植機をＵターンさせることができる。Ｕターンが終了すると、ハンドル１８，１８を持ち上げて機体を元の角度に戻し、動輪７，７を上げる。すると、転輪２２，２２も下って機体がこれらで支持される。
【００１３】
なお、転輪２２，２２の上記の上昇に連動して填圧輪１５，１５が上昇するように構成すると、Ｕタ−ンがさらに容易に行われる。すなわち、横軸３３が主管３の後の下腹部に回動自在に取り付けられている。填圧輪１５，１５が設けられた支杆３４，３４の先端が横軸３３の両横に固定され、その後端に縦杆３５が摺動自在に差し込まれ、ばね３６で押し下げられている。そして、横軸３３と一体のア−ム３３ａと前記のア−ム２０ａがワイヤ−３７やリンクなどで連結されている。そのため、ロッド２３ａが電動シリンダ２３から突出して転輪２２，２２が上昇するとき、ワイヤ−３７が支杆３４，３４を反時計方向に引き回し、填圧輪１５，１５が上昇する。
【００１４】
苗載台１０上には、つぎの集団苗が載せられる。図５のように、紙で出来た台形のポット２７ａ，２７ａ……が下縁で前後左右に連なってポットシート２７となっている。その２枚が苗箱２８内に並べて入れられる。それぞれのポット２７ａ，２７ａ……内に、床土とキャベツやレタスなどの種子を入れ、各ポット２７ａ，２７ａ間に目土を施す。これに潅水し、数日が経過するとそれぞれの孔２７ｂ，２７ｂ……から芽が出て苗が育つ。これが適期になると、集団苗として苗箱２８から取出し、前後方向を長くして後端が苗受板８上に来るように苗載台１０に載せる。
【００１５】
苗載台１０の後部に、図３および図４に示すつれ出し防止体２９が設けられている。集団苗は、後から見ると、ポット２７ａ，２７ａ……が前後方向に重なって、苗３０，３０……が横並びの複数の条になっている。薄板を縦向にして作った複数のつれ出し防止体２９，２９……が上記の集団苗の最後部の条間に配置されている。これらのつれ出し防止体２９，２９……の上縁２９ａ，２９ａ……は最も後の列のポット２７ａ，２７ａ……の前部のやや上から後上りに傾斜し、それぞれの上端が苗載台１０の前壁１０ａに固定されている。また、下縁３１ａ，３１ａ……が左右の目土に接触する横ずれ防止体３１，３１……がそれぞれの（又は、所定の数を隔てて）つれ出し防止体２９，２９……の先端から前に伸びている。なお、前壁１０ａから横並びの複数の線杆３２，３２……が垂れ下り、集団苗が苗載台１０から後に飛び出すのを阻止している。そのため、苗３０の葉が横の苗３０の葉とからんでいるとき、その苗３０，３０がベルト９で苗受板８上に送り出された時点でつれ出し防止体２９がからんだ葉の間に、それぞれの床土を持ち上げないように、ゆるやかに入り込み、１つの苗３０が苗植具１４で引き下げられるときにこのつれ出し防止体２９がその葉のからみつきをときほぐす。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】そのブロック回路図。
【図３】その一部の拡大した側面図。
【図４】その背面図。
【図５】この苗植機で用いる集団苗を育てる苗箱の斜面図。
【符号の説明】
７動輪
２２転輪 [0001]
[Industrial application fields]
The present invention is effectively used in a seedling planting machine for transplanting vegetable seedlings.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it has been equipped with a seedling stand that intermittently feeds seedlings grown for each strain toward the seedling picking position. There is a transplanter configured to transplant .
[0003]
When the seedling transplanter comes to the end of the cocoon while transplanting seedlings, as is well known, after raising the aircraft, push down the handle and rotate the aircraft around the rear wheel to tilt it backward As a result, the front wheel is raised, and the seedling transplanter is turned U.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to make it possible to make a U-turn of a seedling planting machine without breaking the cocoon with a front wheel.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides an angle sensor 24 for detecting the inclination of the machine body in the front-rear direction in the seedling transplanter supported by the front wheels 22 and 22 and the rear wheels 7 and 7. When the angle sensor 24 detects that the machine body has been lowered more than a set angle , the seedling transplanter is configured to control the wheels 22 and 22 to rise .
[0006]
[Action]
When the seedling transplanter supported by the pair of moving wheels 7 and 7 and the rolling wheels 22 and 22 comes to the end of the heel A while transplanting the seedlings, the chain cases 6 and 6 are counterclockwise by a hydraulic cylinder as is well known. Rotate in the direction to raise the aircraft. After that, when the handles 18 and 18 are pushed down, the airframe turns around the driving wheels 7 and 7 and tilts backward. When the angle sensor 24 detects that the inclination angle has reached or exceeded the set angle, the wheels 22 and 22 are raised and their lower ends are automatically higher than the upper surface of the bag A. When the U-turn ends, the handles 18 and 18 are lifted to return the aircraft to the original angle, and the driving wheels 7 and 7 are raised. Then, the wheels 22 and 22 are also lowered and the airframe is supported by these.
[0007]
【effect】
As described above, according to the present invention, the seedling transplanter can be U-turned without breaking the ridge A with the rollers 22 and 22.
[0008]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the engine 2 and the main pipe 3 are fixed before and after the main gear box 1, and a planting frame 5 extends obliquely upward from a planting gear box 4 fixed to the rear end of the main pipe 3. The upper ends of a pair of chain cases 6 and 6 that are inclined rearward and downward are swingably attached to both sides of the main gear box 1, and a pair of moving wheels 7 and 7 that pass through the valleys B and B on both sides of the flange A are provided. Provided at each lower end, the main gearbox 1 is moved up and down in the opposite direction from the upper surface of the flange A when the moving wheels 7 and 7 are moved up and down by swinging the chain cases 6 and 6. The belt 9 is driven when the seedling stage 10 comes to the lateral end.
[0009]
A seedling receiving plate 8 having a seedling opening 8 a (FIG. 3) opened backward is fixed laterally to the front portion of the planting frame 5. A seedling mounting base 10 having a bottom surface constituted by a belt 9 is arranged in front of the seedling receiving plate 8, and the bottom of the rear end, which is cut off, rides on the seedling receiving plate 8 and is powered by the power of the engine 2. It can be driven back and forth. The belt 9 is driven when the seedling stage 10 comes to the lateral end.
[0010]
An oval first turning case 11 is provided on the planting frame 5 so as to rotate around one end thereof, and one end of the oval second turning case 12 turns around the other end of the first turning case 11. The seedling planting case 13 is provided at the other end of the second turning case 12. When the first turning case 11 and the second turning case 12 are turned, the seedling case 13 is turned while maintaining the same posture with the gear group therein. A seedling planting tool 14 composed of a pair of plates on the left and right is attached to the seedling planting case 13 downward, and the tip of the seedling planting tool 14 is swung on a closed loop trajectory C that is long vertically. During the above-mentioned turning, the tip of the seedling planter 14 passes through the seedling outlet 8a in the downward stroke, and the right and left plates are closed immediately before that, and the bottom end enters the ridge A and opens.
[0011]
A pair of left and right filling wheels 15 and 15 are disposed after the closed loop track C, and lightly press the upper surface of the heel A on both sides. A handle post 16 extends obliquely upward from the middle of the planting frame 5, and a panel 17 and two handles 18, 18 are provided at the upper end thereof. A support rod 19 extends forward from the main gear box 1 through the lower abdomen of the engine 2, and a horizontal shaft 20 is rotatably provided at the tip thereof. A pair of support legs 21, 21 extend obliquely downward from both sides of the horizontal shaft 20, and rolling wheels 22, 22 positioned in the left and right troughs B, B are attached to the lower ends of the two. The rear end of the electric cylinder 23 is attached to the support rod 19, and the tip of the rod 23a protruding forward from this is connected to the arm 20a extending upward from the horizontal shaft 20. An angle sensor 24 (possible with a potentiometer operated by a weight) for detecting the inclination in the front-rear direction is attached to the main pipe 3. A dial 25 capable of setting an angle is provided on the panel 17. When the main pipe 3 inclines backward and the inclination reaches an angle set by the dial 25 or more, the electric cylinder 23 protrudes forward from the rod 23a and the support legs 21 and 21 rotate counterclockwise. When the wheels 22 and 22 are lifted and returned to the angle set by the dial 25 or less from that state, the rod 23a is pulled back into the electric cylinder 23, and these are transferred to the control device 26 so that the wheels 22 and 22 are lowered. Connected (FIG. 2).
[0012]
That is, when the seedling transplanter supported by the pair of moving wheels 7 and 7 and the rollers 22 and 22 comes to the end of the heel A while transplanting seedlings, as is well known, a hydraulic cylinder (not shown) is used. The chain cases 6 and 6 are rotated counterclockwise to raise the machine body. After that, when the handles 18 and 18 are pushed down, the airframe turns around the driving wheels 7 and 7 and tilts backward. Then, when the inclination angle becomes an angle set by the dial 25 or more, the rollers 22 and 22 are raised and the lower ends thereof are automatically higher than the upper surface of the bag A. Therefore, it is possible to make a U-turn the seedling transplanter without breaking the ridge A with the rollers 22 and 22. When the U-turn ends, the handles 18 and 18 are lifted to return the aircraft to the original angle, and the driving wheels 7 and 7 are raised. Then, the wheels 22 and 22 are also lowered and the airframe is supported by these.
[0013]
In addition, if it comprises so that the filling wheels 15 and 15 may raise in conjunction with said raise of the rolling wheels 22 and 22, U-turn is performed more easily. That is, the horizontal shaft 33 is rotatably attached to the lower abdomen of the main pipe 3. The front ends of the support rods 34, 34 provided with the filling wheels 15, 15 are fixed to both sides of the horizontal shaft 33, and the vertical rod 35 is slidably inserted into the rear end thereof and is pushed down by the spring 36. The arm 33a integrated with the horizontal shaft 33 and the arm 20a are connected by a wire 37 or a link. Therefore, when the rod 23a protrudes from the electric cylinder 23 and the rolling wheels 22 and 22 rise, the wire 37 pulls the support rods 34 and 34 counterclockwise, and the compression wheels 15 and 15 rise.
[0014]
The next group seedling is placed on the seedling table 10. As shown in FIG. 5, trapezoidal pots 27 a, 27 a... Made of paper are connected to the front, rear, left and right to form a pot sheet 27. The two sheets are put in the seedling box 28 side by side. In each pot 27a, 27a..., Floor soil and seeds such as cabbage and lettuce are put, and joint soil is applied between the pots 27a and 27a. After irrigation to this, after several days, buds emerge from the respective holes 27b, 27b. When this is the right time, it is taken out from the seedling box 28 as a group seedling, and is placed on the seedling mount 10 so that the front and rear directions are long and the rear end is on the seedling receiving plate 8.
[0015]
At the rear part of the seedling mount 10, an anti-tamper body 29 shown in FIGS. 3 and 4 is provided. When the group seedlings are viewed later, the pots 27a, 27a,... Overlap in the front-rear direction, and the seedlings 30, 30,. A plurality of lifting prevention bodies 29, 29... Made of a thin plate in the vertical direction are arranged between the strips at the end of the group seedling. The upper edges 29a, 29a... Of these run-out prevention bodies 29, 29... Are inclined slightly upward from the front of the pots 27a, 27a. It is fixed to the front wall 10 a of the base 10. Further, the lateral slip prevention bodies 31, 31... With which the lower edges 31 a, 31 a... Contact the left and right joints are separated from the tips of the respective prevention bodies 29, 29. It stretches forward. It should be noted that a plurality of line rods 32, 32... Laid side by side from the front wall 10 a hang down and prevent the group seedlings from jumping out from the seedling mount 10 later. Therefore, when the leaves of the seedling 30 are entangled with the leaves of the horizontal seedling 30, when the seedlings 30, 30 are sent out onto the seedling receiving plate 8 by the belt 9, In the meantime, it slowly enters so as not to lift each floor soil, and when one seedling 30 is pulled down by the seedling planting tool 14, this anti-running body 29 loosens the leaves.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling planting machine according to the present invention.
FIG. 2 is a block circuit diagram thereof.
FIG. 3 is an enlarged side view of a part thereof.
FIG. 4 is a rear view thereof.
FIG. 5 is a slope view of a seedling box for growing a group seedling used in this seedling planting machine.
[Explanation of symbols]
7 Driving wheel
22 Rolling wheels

Claims

The seedling transplanter supported by the front wheels 22 and 22 and the rear wheels 7 and 7 is provided with an angle sensor 24 that detects the inclination of the aircraft in the front-rear direction , and the aircraft lowers back beyond the set angle. When the angle sensor 24 detects this, the seedling planting machine is configured to control the rollers 22 and 22 to rise .