JP3820978B2

JP3820978B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP3820978B2
Application number: JP2001380362A
Authority: JP
Inventors: 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-12-13
Filing date: 2001-12-13
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2021-12-13
Also published as: JP2003184978A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の自動変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図７〜８に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、一部で行なわれている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に第一のディスクに相当する入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に、第二のディスクに相当する出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６が設けられている。
【０００３】
これら各トラニオン６、６の中間部に形成した、支持孔に相当する円孔７（後述する図１０参照）には、変位軸８の基半部を支持している。そして、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、これら各トラニオン６、６の中間部に支持した変位軸８の傾斜角度の調節を自在としている。又、これら各トラニオン６、６にそれぞれの基半部を支持された変位軸８のうちで、これら各トラニオン６、６の内側面から突出した先半部の周囲に、それぞれパワーローラ９を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク２、４同士の間に挟持している。
【０００４】
これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａを、上記各内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００５】
前記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１０を設け、この押圧装置１０によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。上記押圧装置１０は、前記入力軸１と共に回転するカム板１１と、保持器１２により保持された複数個（例えば４個）のローラ１３、１３とから構成している。又、上記カム板１１の片側面（図７〜８の左側面）には、円周方向に関して凹凸面であるカム面１４を形成し、前記入力側ディスク２の外側面（図７〜８の右側面）にも、同様のカム面１５を形成している。そして、上記複数個のローラ１３、１３を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００６】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、上記入力軸１の回転に伴ってカム板１１が回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、１３が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１５に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、上記１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３の転動面との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ９、９を介して前記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００７】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。
【０００８】
反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図７と図８との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００９】
更に、図９〜１０は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１６の周囲に、それぞれニードル軸受１７、１７を介して、回転及び軸方向の変位自在に支持している。又、ローディングカム式の押圧装置１０を構成する為のカム板１１は上記入力軸１６の端部（図９の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１８によって上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されている。又、上記出力側ディスク４には出力歯車１９を、キー２０、２０により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１９とが同期して回転する様にしている。
【００１０】
又、１対のトラニオン６、６の両端部は、それぞれ１対のヨーク２１、２１に、揺動並びに軸方向（図９の表裏方向、図１０の左右方向）の変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔７部分に、変位軸８の基半部８ａを、ラジアルニードル軸受３０により、回転自在に支持している。又、上記各トラニオン６、６の内側面から突出した、上記各変位軸８の先半部８ｂの周囲にパワーローラ９を、ラジアルニードル軸受３１により、回転自在に支持している。尚、上記基半部８ａと上記先半部８ｂとは、互いに平行で且つ偏心している。
【００１１】
又、上記１対のトラニオン６、６毎に１本ずつ設けた、１対の変位軸８、８は、上記入力軸１６に関し、１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸８、８の先半部８ｂが基半部８ａに対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向（図１０で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１６の配設方向に対してほぼ直交する方向としている。従って前記各パワーローラ９、９は、上記入力軸１６の配設方向に若干の変位自在に支持される。この結果、前記押圧装置１０が発生するスラスト荷重に基づく構成各部材の弾性変形等に起因して、上記各パワーローラ９、９が上記入力軸１６の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成各部材に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１２】
又、上記各パワーローラ９、９の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面との間には、上記パワーローラ９の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２２とスラストニードル軸受２３とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２２は、上記各パワーローラ９に加わるスラスト方向の荷重及び若干のラジアル方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９の回転を許容する役目を有する。この様なスラスト玉軸受２２はそれぞれ、複数個ずつの玉２４、２４と、これら各玉２４、２４を転動自在に保持する円環状の保持器２５と、円環状の外輪２６とから構成している。又、上記各スラスト玉軸受２２の内輪軌道は上記各パワーローラ９の外側面に、外輪軌道は上記各外輪２６の内側面に、それぞれ形成している。
【００１３】
又、上記スラストニードル軸受２３は、上記各トラニオン６、６の内側面と上記外輪２６の外側面との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受２３は、上記各パワーローラ９から上記各外輪２６に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９及び外輪２６が、前記各変位軸８の基半部８ａを中心として揺動変位する事を許容する。
【００１４】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図１０の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２７を結合し、各駆動ロッド２７の中間部外周面に駆動ピストン２８を固設している。そして、これら各駆動ピストン２８を、それぞれ駆動シリンダ２９内に油密に嵌装している。
【００１５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１６の回転は、押圧装置１０を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１９より取り出される。
【００１６】
入力軸１６と出力歯車１９との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン２８、２８を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン２８、２８の変位に伴って前記１対のトラニオン６、６が、互いに逆方向に変位し、例えば図１０の下側のパワーローラ９が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ９が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと前記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニオン６、６が、前記ヨーク２１、２１に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１７】
この結果、前述の図７〜８に示した様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、前記入力軸１６と出力歯車１９との間の回転速度比が変化する。又、これら入力軸１６と出力歯車１９との間で伝達するトルクが変動し、構成各部材の弾性変形量が変化すると、上記各パワーローラ９、９及びこれら各パワーローラ９に付属の外輪２６が、前記各変位軸８の基半部８ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２６の外側面と上記各トラニオン６の内側面との間には前記各スラストニードル軸受２３が、又、上記各変位軸８の基半部８ａの外周面と円孔７の内周面との間には前記ラジアルニードル軸受３０がそれぞれ存在する為、上記回動は円滑に行なわれる。従って、上述の様に各変位軸８、８の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１８】
ところで、上記各変位軸８、８の基半部８ａを支持するラジアルニードル軸受３０として、図１１に示す様に、各トラニオン６に設けた円孔７に外輪３２を内嵌すると共に、この外輪３２の内周面と上記基半部８ａの外周面との間に複数本のニードル３３、３３を設けた構造が、従来から知られている。この様な構造の場合には、上記外輪３２を上記円孔７に、締まり嵌め、若しくは、極めて小さな隙間で内嵌させる事が好ましい。この理由は、上記外輪３２の外周面と上記円孔７の内周面との隙間が大きいと、ラジアルニードル軸受３０ａに支持した各変位軸８が傾斜し、これら各変位軸８の先半部８ｂに支持されたパワーローラ９の位置がずれ易くなる為である。この様にパワーローラ９の位置がずれると、これら各パワーローラ９の周面９ａと上記各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（図７〜９参照）との接触点が所定位置からずれて、変速動作が不安定になる可能性がある。この様な理由から、上述の様にラジアルニードル軸受３０ａの外輪３２を、上記円孔７に締まり嵌めで内嵌する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の様にラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２を、トラニオン６に設けた円孔７に締まり嵌めで内嵌する場合、この円孔７に損傷が生じる可能性がある。即ち、上記外輪３２を上記円孔７に内嵌する際、この円孔７の開口縁や内周面等がこの外輪３２の外周面にこじられて（抉られて）、この円孔７の開口縁や内周面に欠け等の損傷が生じる可能性がある。この様な損傷は、上記外輪３２が上記円孔７に対し傾斜した状態で圧入される場合等に生じ易い。そして、この様な損傷が、上記円孔７の開口縁及び内周面のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する両端部分に生じた場合に、このトラニオン６の耐久性が低下する可能性がある。この点について、以下に詳述する。
【００２０】
即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各トラニオン６の内側面側に支持されたパワーローラ９には、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（図７〜９参照）から、大きなスラスト荷重が加わる。そしてこのスラスト荷重は、スラスト玉軸受２２及びスラストニードル軸受２３を介して上記各トラニオン６の内側面に伝達される。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各トラニオン６は、図１２に誇張して示す様に、内側面側が凹面となる方向に、僅かとは言え弾性変形する。そして、この様にトラニオン６が弾性変形すると、このトラニオン６に設けた円孔７の断面形状が、図１３に鎖線で誇張して示す様に、楕円形に変形する。この様に円孔７の断面形状が楕円形に変形すると、この図１３に矢印の長さで応力の大きさを示す様に、この円孔７の開口縁及び内周面のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する両端部分、即ち楕円の短径となる部分の近傍に大きな応力が加わる。そして、この様な大きな応力が加わる部分に、上述した様に欠け等の小さな損傷が存在した場合、この損傷が亀裂等の大きな損傷に成長して、上記トラニオン６の耐久性が低下する可能性がある。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて、トラニオンの耐久性が低下する事を防止すべく発明したものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した、これら各トラニオン毎に１本ずつの変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持された状態で、上記両ディスクの内側面同士の間に挟持された、上記各トラニオン毎に１個ずつのパワーローラとを備える。そして、上記トラニオンに形成した支持孔に上記変位軸の基半部を、回転自在に支持している。
【００２２】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記支持孔の少なくとも一端側開口縁部の断面形状を非円形とし、この非円形部分の内径のうちで上記トラニオンの長さ方向に関する内径を、上記支持孔のうちで上記一端側開口縁部以外の部分でのこのトラニオンの長さ方向に関する内径と等しくすると共に、上記非円形部分の内径のうちでこのトラニオンの幅方向に関する内径を、この非円形部分の内径のうちでこのトラニオンの長さ方向に関する内径よりも大きくしている。
又、必要に応じて、上記支持孔の一端側開口縁部の断面形状を楕円形としたり（請求項２に記載した発明）、曲率半径の異なる複数の円弧から成る複合円形としたり（請求項３に記載した発明）する。或いは、請求項４に記載した様に、上記支持孔のうちで一端開口縁部以外の部分を円孔とし、非円形部分の内径のうちで上記トラニオンの長さ方向に関する内径を、この円孔の内径と等しくする。
【００２３】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用により、第一、第二の両ディスク同士の間で回転力の伝達を行ない、又、これら両ディスクの回転速度の比を調節する。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、パワーローラを支持するトラニオンの耐久性が低下する事を防止できる。即ち、このトラニオンに設けた支持孔の少なくとも一端開口縁部の断面形状を非円形としている為、この支持孔に、ラジアルニードル軸受を構成する外輪を締まり嵌めで内嵌する場合でも、この支持孔の開口縁や内周面に損傷を生じにくくできる。より具体的には、この支持孔の非円形部分の内径のうちの上記トラニオンの幅方向に関する内径を、このトラニオンの長さ方向に関する内径よりも大きくしている為、上記外輪を上記支持孔に挿入する際に、この支持孔の開口縁や内周面のうちの上記トラニオンの幅方向に関する両端部分が損傷しにくくなる。この様に大きな応力が加わる部分が損傷しにくい為、トロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラから加わる荷重により上記トラニオンが変形しても、このトラニオンの耐久性が低下する事を防止できる。しかも、上述の様に支持孔の一端側開口縁部の非円形部分は、上記トラニオンの幅方向に関する内径のみを大きくする。従って、この非円形部分を形成する事に伴う上記トラニオンの強度低下を無視できる程僅少に抑える事ができる他、上記パワーローラを支持する変位軸が上記トラニオンの長さ方向にがたつき（傾斜し）易くなる事もない。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に、変速動作が不安定になる事も防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項１、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン６に設けた支持孔３４にラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２（図１１参照）を内嵌する際に、この外輪３２により上記支持孔３４の開口縁部に欠け等の損傷が生じるのを防止する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図７〜１１に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合と同様である。よって、同等部分に関する重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２５】
本発明のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６に設けた支持孔３４は、少なくとも一端側開口縁部の断面形状を非円形とし、この非円形部分の内径のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ₁ を、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ₂ よりも大きくしている。即ち、本例の場合、上記支持孔３４の軸方向内端側（パワーローラ設置側で、図１の表裏方向手前側、図２の左右方向左側）開口縁部の断面形状、言い換えれば、この支持孔３４の両端開口縁部のうちの上記トラニオン６の内側面側の開口縁部の断面形状を、非円形としている。そして、この様に開口縁部の断面形状を非円形にすべく、この支持孔３４の開口縁部のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関して互いに対向する部分に、それぞれ逃げ面３５、３５を形成している。
【００２６】
これら各逃げ面３５、３５は、それぞれが上記支持孔３４の軸方向内端側に向かう程内径の大きくなる方向に傾斜した、部分円すい凹面状であり、上記支持孔３４の開口縁のうちの、上記トラニオン６の長さ方向に関する両端部分を除いた、このトラニオン６の幅方向に関する両端部分に形成している。又、これら各逃げ面３５、３５の開口縁の曲率半径ｒを、上記トラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ₂ の半分（ｄ₂ ／２）よりも小さく（ｒ＜ｄ₂ ／２）すると共に、それぞれの曲率中心Ｏ´、Ｏ´を、上記支持孔３４を構成する円孔部分の中心Ｏよりも外径側としている。
【００２７】
そして、この様な逃げ面３５、３５を上記支持孔３４の開口縁部に形成する事により、この支持孔３４の開口縁部の内径のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ₁ を、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ₂ よりも大きくしている。尚、上記支持孔３４は、上記各逃げ面３５、３５を形成した内端開口縁部以外の部分は、内径がｄ₂ の円孔としている。又、この支持孔３４にラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２（図１１参照）を内嵌する際には、この外輪３２を上記支持孔３４の軸方向内端側から外端側（図２の左側から右側）に向けて押し込む。
【００２８】
上述の様な本例のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６の場合には、耐久性が低下する事を防止できる。即ち、このトラニオン６に設けた支持孔３４の内端開口縁部の断面形状を非円形としている為、この支持孔３４に、ラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２を締まり嵌めで内嵌する場合でも、この支持孔３４の開口縁に欠け等の損傷を生じにくくできる。より具体的には、この支持孔３４の非円形部分の内径のうちの上記トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ₁ を、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ₂ よりも大きくしている為、上記外輪３２を上記支持孔３４に締り嵌めで圧入する際に、この支持孔３４の開口縁のうちの上記トラニオン６の幅方向に関する両端部分が損傷しにくくなる。この結果、トロイダル型無段変速機の運転時にパワーローラ９（図７〜１１参照）から加わる荷重により上記トラニオン６が変形しても、大きな応力が加わる部分である、上記幅方向両端部分に、組立時に生じた損傷に基づくより大きな損傷が生じにくくなる。この為、上記トラニオン６の耐久性が低下する事を防止できる。しかも、上述の様に支持孔３４の非円形部分は、上記トラニオンの幅方向に関する内径ｄ₁ のみを大きくしている為、この非円形部分を形成する事に伴う上記トラニオン６の強度低下を、無視できる程僅少に抑えられる。更には、上記パワーローラ９を支持する変位軸８が、上記トラニオン６の長さ方向にがたつき（傾斜し）易くなる事もない。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に、変速動作が不安定になる事も防止できる。
【００２９】
次に、図３〜４は、同じく請求項１、４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、支持孔３４ａの両端開口縁部のうちの、トラニオン６の外側面側（パワーローラを設置するのと反対側で、図３の表裏方向裏側、図４の左右方向右側）の開口縁部に逃げ面３５、３５を設ける事により、この支持孔３４ａの外端側開口縁部分の断面形状を非円形としている。又、この非円形部分の内径のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ₁ を、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ₂ よりも大きくしている。又、上記支持孔３４ａは、上記各逃げ面３５、３５を形成した開口縁部以外の部分を、内径がｄ₂ の円孔としている。そして、この支持孔３４ａにラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２（図１１参照）を内嵌する場合には、この外輪３２をこの支持孔３４の軸方向外端側から内端側（図４の右側から左側）に向けて押し込む。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００３０】
次に、図５は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、支持孔３４ｂの断面形状を、この支持孔３４ｂの軸方向全体に亙って非円形としている。即ち、この支持孔３４ｂの断面形状を、トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ₁ を長径とし、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ₂ を短径とした、楕円形としている。この様な本例の場合は、上記支持孔３４ｂの断面を軸方向全体に亙って楕円形としている為、この支持孔３４ｂにラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２（図１１参照）を締まり嵌めで内嵌する場合でも、この支持孔３４ｂの開口縁のうちで上記トラニオン６の幅方向両端部分に欠け等の損傷を生じにくくできる他、この支持孔３４ｂの内周面のうちで上記トラニオン６の幅方向両端部分に、擦り傷等の損傷を生じにくくできる。又、上記外輪３２を上記支持孔３４ｂに挿入する方向も規制されない（内側からでも外側からでも良い）為、組み付け作業の自由度が向上する。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、重複する説明は省略する
【００３１】
次に、図６は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合も、上述した実施の形態の第３例の場合と同様に、支持孔３４ｃの断面形状を、この支持孔３４ｃの軸方向全体に亙って非円形としている。但し、本例の場合は、この支持孔３４ｃの断面形状を、曲率半径の異なる複数の円弧から成る複合円形としている。即ち、上記支持孔３４ｃの断面形状を、上記トラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ₂ の１／２を曲率半径ｒ₂ とする円弧と、この円弧の曲率中心Ｏよりも外径側にそれぞれの曲率中心Ｏ´、Ｏ´を有し、上記曲率半径ｒ₂ よりも小さい曲率半径ｒ₁ の円弧とから成る、複合円形としている。その他の構成及び作用は、上述した第３例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用する為、変速動作が安定する構造で、しかも組立時に生じる損傷を防止して、この様な損傷に基づくトラニオンの耐久性低下を防止できるトロイダル型無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、トラニオンのみを取り出して内側面から見た状態を示す図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同様の図
【図６】同第４例を示す、図１と同様の図
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図９】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。
【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図。
【図１１】従来の具体的構造の第２例を示す、図１０の下半部に相当する図。
【図１２】運転時に於けるトラニオンの弾性変形状態を誇張して示す、図１１と同方向から見た断面図。
【図１３】一部を切断して示す、図１１の上から見た図。
【符号の説明】
１入力軸
２入力側ディスク
２ａ内側面
３出力軸
４出力側ディスク
４ａ内側面
５枢軸
６トラニオン
７円孔
８変位軸
８ａ基半部
８ｂ先半部
９パワーローラ
９ａ周面
１０押圧装置
１１カム板
１２保持器
１３ローラ
１４カム面
１５カム面
１６入力軸
１７ニードル軸受
１８鍔部
１９出力歯車
２０キー
２１ヨーク
２２スラスト玉軸受
２３スラストニードル軸受
２４玉
２５保持器
２６外輪
２７駆動ロッド
２８駆動ピストン
２９駆動シリンダ
３０、３０ａラジアルニードル軸受
３１ラジアルニードル軸受
３２外輪
３３ニードル
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ支持孔
３５逃げ面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission unit for an automatic transmission for automobiles or as a transmission for various industrial machines.
[0002]
[Prior art]
The use of a toroidal type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 7 to 8 is partially performed as a transmission for an automobile. This toroidal-type continuously variable transmission, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-71465, supports an input-side disk 2 corresponding to a first disk concentrically with the input shaft 1, and this input shaft The output side disk 4 corresponding to the second disk is fixed to the end of the output shaft 3 that is arranged concentrically with 1. On the inner side of the casing containing the toroidal type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 are provided that swing around pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3.
[0003]
A base half portion of the displacement shaft 8 is supported in a circular hole 7 (see FIG. 10 described later) corresponding to a support hole formed in an intermediate portion between the trunnions 6 and 6. Then, by swinging the trunnions 6 and 6 around the pivots 5 and 5, the inclination angle of the displacement shaft 8 supported on the intermediate part of the trunnions 6 and 6 can be freely adjusted. Further, among the displacement shafts 8 whose base halves are supported by the respective trunnions 6 and 6, the power rollers 9 are respectively rotated around the front half portions protruding from the inner side surfaces of the respective trunnions 6 and 6. Supports freely. And each power roller 9 and 9 is clamped between both said input side and output side discs 2 and 4. FIG.
[0004]
The inner side surfaces 2a and 4a of the input side and output side disks 2 and 4 facing each other have concave surfaces obtained by rotating a cross section of an arc centering on the pivot 5 or a curve close to such an arc. There is no. And the peripheral surfaces 9a and 9a of each power roller 9 and 9 formed in the spherical convex surface are made to contact | abut each said inner surface 2a and 4a.
[0005]
A loading cam type pressing device 10 is provided between the input shaft 1 and the input side disc 2, and the pressing device 10 elastically presses the input side disc 2 toward the output side disc 4. Yes. The pressing device 10 includes a cam plate 11 that rotates together with the input shaft 1 and a plurality of (for example, four) rollers 13 and 13 held by a cage 12. Further, a cam surface 14 that is a concavo-convex surface in the circumferential direction is formed on one side surface (the left side surface in FIGS. 7 to 8) of the cam plate 11, and the outer surface of the input side disk 2 (in FIGS. 7 to 8). A similar cam surface 15 is also formed on the right side surface). The plurality of rollers 13 and 13 are supported so as to be rotatable about a radial axis with respect to the center of the input shaft 1.
[0006]
When the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above is used, when the cam plate 11 rotates with the rotation of the input shaft 1, the plurality of rollers 13 and 13 are moved by the cam surface 14 to the input side disk 2. It is pressed by the cam surface 15 provided on the outer surface. As a result, the input side disk 2 is pressed against the plurality of power rollers 9 and 9 and at the same time, the pair of cam surfaces 14 and 15 and the rolling surfaces of the plurality of rollers 13 and 13 are pressed against each other. Based on the above, the input side disk 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the power rollers 9, 9, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.
[0007]
When the rotational speed of the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when the deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the trunnions 6 and 6 are swung around the pivot shafts 5 and 5. As shown in FIG. 7, the peripheral surfaces 9a and 9a of the power rollers 9 and 9 are respectively formed on a portion near the center of the inner surface 2a of the input side disk 2 and a portion near the outer periphery of the inner surface 4a of the output side disk 4. The displacement shafts 8 and 8 are inclined so as to contact each other.
[0008]
On the contrary, when the speed is increased, the trunnions 6, 6 are swung so that the peripheral surfaces 9a, 9a of the power rollers 9, 9 are as shown in FIG. The displacement shafts 8 and 8 are inclined so as to come into contact with a portion near the outer periphery of 2a and a portion near the center of the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively. If the inclination angle of each of the displacement shafts 8 and 8 is set intermediate between those shown in FIGS. 7 and 8, an intermediate gear ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.
[0009]
Further, FIGS. 9 to 10 show a more specific toroidal type continuously variable transmission described in the microfilm of Japanese Utility Model Application No. 63-69293 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 1-173552). The input side disk 2 and the output side disk 4 are supported around a cylindrical input shaft 16 via needle bearings 17 and 17 so as to be freely rotatable and axially displaceable. Further, the cam plate 11 for constituting the loading cam type pressing device 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the end portion (left end portion in FIG. 9) of the input shaft 16, and from the input side disk 2 by the flange portion 18. Movement away is prevented. Further, an output gear 19 is coupled to the output side disk 4 by keys 20 and 20 so that the output side disk 4 and the output gear 19 rotate in synchronization.
[0010]
Further, both ends of the pair of trunnions 6 and 6 are respectively supported by the pair of yokes 21 and 21 so as to be swingable and axially displaceable (front and back in FIG. 9 and left and right in FIG. 10). . And the base half part 8a of the displacement shaft 8 is rotatably supported by the radial needle bearing 30 in the circular hole 7 part formed in the intermediate part of each said trunnion 6,6. A power roller 9 is rotatably supported by a radial needle bearing 31 around the front half 8b of each displacement shaft 8 protruding from the inner surface of each trunnion 6,6. The base half 8a and the tip half 8b are parallel to each other and eccentric.
[0011]
A pair of displacement shafts 8, 8 provided for each of the pair of trunnions 6, 6 is provided at a position 180 degrees opposite to the input shaft 16. In addition, the direction in which the front half 8b of each of the displacement shafts 8 and 8 is eccentric with respect to the base half 8a is the same as the rotational direction of the input side and output side disks 2 and 4 (reverse left and right in FIG. 10). Direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 16 is disposed. Accordingly, the power rollers 9 are supported so as to be slightly displaceable in the direction in which the input shaft 16 is disposed. As a result, even when each of the power rollers 9, 9 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 16 due to the elastic deformation of the constituent members based on the thrust load generated by the pressing device 10. This displacement can be absorbed without applying an excessive force to the constituent members.
[0012]
Further, between the outer surface of each of the power rollers 9 and 9 and the inner surface of each of the trunnions 6 and 6, a thrust ball bearing 22 and a thrust needle bearing 23 are sequentially arranged from the outer surface side of the power roller 9. Is provided. Among these, the thrust ball bearing 22 has a role of allowing the rotation of each of the power rollers 9 while supporting a thrust load and a slight radial load applied to each of the power rollers 9. Such a thrust ball bearing 22 is composed of a plurality of balls 24, 24, an annular retainer 25 for holding the balls 24, 24, and an annular outer ring 26, respectively. ing. The inner ring raceway of each thrust ball bearing 22 is formed on the outer side surface of each power roller 9 and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 26.
[0013]
The thrust needle bearing 23 is sandwiched between the inner surface of each trunnion 6, 6 and the outer surface of the outer ring 26. Such a thrust needle bearing 23 supports the thrust load applied to each outer ring 26 from each power roller 9, and each power roller 9 and outer ring 26 is centered on the base half 8 a of each displacement shaft 8. Is allowed to swing and displace.
[0014]
Further, a driving rod 27 is coupled to one end portion (left end portion in FIG. 10) of each trunnion 6, 6, and a driving piston 28 is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion of each driving rod 27. These drive pistons 28 are oil-tightly fitted in the drive cylinders 29, respectively.
[0015]
In the case of the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 16 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 10. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 through a pair of power rollers 9, 9, and the rotation of the output side disk 4 is taken out from the output gear 19.
[0016]
When changing the rotational speed ratio between the input shaft 16 and the output gear 19, the pair of drive pistons 28, 28 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 28 and 28 are displaced, the pair of trunnions 6 and 6 are displaced in directions opposite to each other. For example, the lower power roller 9 in FIG. The power rollers 9 are displaced to the left in the figure. As a result, the direction of the tangential force acting on the contact portion between the peripheral surfaces 9a, 9a of the power rollers 9, 9 and the inner surfaces 2a, 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 changes. To do. The trunnions 6 and 6 swing in opposite directions around the pivots 5 and 5 pivotally supported by the yokes 21 and 21 in accordance with the change in the direction of the force.
[0017]
As a result, as shown in FIGS. 7 to 8 described above, the contact position between the peripheral surfaces 9a and 9a of the power rollers 9 and 9 and the inner side surfaces 2a and 4a is changed. The rotational speed ratio with the output gear 19 changes. When the torque transmitted between the input shaft 16 and the output gear 19 fluctuates and the amount of elastic deformation of each constituent member changes, the power rollers 9, 9 and the outer ring 26 attached to the power rollers 9 are provided. However, it pivots slightly around the base half 8a of each displacement shaft 8. The thrust needle bearings 23 are disposed between the outer surface of each outer ring 26 and the inner surface of each trunnion 6, and the outer peripheral surface of the base half 8 a of each displacement shaft 8 and the inner periphery of the circular hole 7. Since the radial needle bearings 30 exist between the surfaces, the rotation is performed smoothly. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 8, 8 can be small.
[0018]
By the way, as shown in FIG. 11, as a radial needle bearing 30 for supporting the base half portion 8a of each of the displacement shafts 8 and 8, an outer ring 32 is fitted in a circular hole 7 provided in each trunnion 6, and the outer ring A structure in which a plurality of needles 33, 33 are provided between the inner peripheral surface of 32 and the outer peripheral surface of the base half 8a has been known. In the case of such a structure, it is preferable that the outer ring 32 is tightly fitted in the circular hole 7 or is fitted with a very small gap. The reason for this is that if the gap between the outer peripheral surface of the outer ring 32 and the inner peripheral surface of the circular hole 7 is large, the displacement shafts 8 supported by the radial needle bearing 30a are inclined, and the first half portions of the displacement shafts 8 are inclined. This is because the position of the power roller 9 supported by 8b is easily displaced. When the position of the power roller 9 is shifted in this way, the contact point between the peripheral surface 9a of each of the power rollers 9 and the inner surface 2a, 4a (see FIGS. 7 to 9) of each of the disks 2, 4 is shifted from the predetermined position. As a result, the shifting operation may become unstable. For this reason, the outer ring 32 of the radial needle bearing 30a is fitted into the circular hole 7 by an interference fit as described above.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the outer ring 32 constituting the radial needle bearing 30a is fitted into the circular hole 7 provided in the trunnion 6 by an interference fit as described above, the circular hole 7 may be damaged. That is, when the outer ring 32 is fitted into the circular hole 7, the opening edge, the inner peripheral surface, and the like of the circular hole 7 are squeezed (twisted) on the outer peripheral surface of the outer ring 32. There is a possibility that damage such as chipping may occur in the opening edge and the inner peripheral surface. Such damage is likely to occur when the outer ring 32 is press-fitted while being inclined with respect to the circular hole 7. And when such damage occurs in both ends of the opening edge and the inner peripheral surface of the circular hole 7 in the width direction of the trunnion 6, there is a possibility that the durability of the trunnion 6 is lowered. is there. This point will be described in detail below.
[0020]
That is, during operation of the toroidal-type continuously variable transmission, the power rollers 9 supported on the inner surface side of each trunnion 6 have inner surfaces 2a, 4a of both the input side and output side disks 2, 4 (FIG. 7 to FIG. 7). 9)), a large thrust load is applied. The thrust load is transmitted to the inner surface of each trunnion 6 through a thrust ball bearing 22 and a thrust needle bearing 23. Therefore, when the toroidal continuously variable transmission is operated, each trunnion 6 is elastically deformed, albeit slightly, in a direction in which the inner surface side becomes a concave surface, as exaggeratedly shown in FIG. When the trunnion 6 is elastically deformed in this way, the cross-sectional shape of the circular hole 7 provided in the trunnion 6 is deformed into an ellipse as shown by an exaggerated line in FIG. When the cross-sectional shape of the circular hole 7 is deformed into an elliptical shape in this way, as shown in FIG. 13 by the length of the arrow, the magnitude of the stress is indicated by the above-mentioned opening edge and inner peripheral surface of the circular hole 7. A large stress is applied to both ends of the trunnion 6 in the width direction, that is, in the vicinity of the portion having the minor axis of the ellipse. If there is a small damage such as a chip as described above in a portion to which such a large stress is applied, the damage may grow into a large damage such as a crack and the durability of the trunnion 6 may be reduced. There is.
The toroidal continuously variable transmission of the present invention has been invented to prevent the trunnion from being deteriorated in view of such circumstances.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
The toroidal type continuously variable transmission of the present invention is supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other, like the conventionally known toroidal type continuously variable transmission. The first and second discs, a plurality of trunnions that swing around a pivot that is twisted with respect to the central axes of the first and second discs, and projecting from the inner surface of each trunnion, One displacement shaft for each trunnion and one for each trunnion sandwiched between the inner surfaces of the two disks while being rotatably supported by the displacement shafts. A power roller. And the base half part of the said displacement shaft is rotatably supported by the support hole formed in the said trunnion.
[0022]
  In particular, in the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the cross-sectional shape of at least one end opening edge of the support hole is non-circular, and the inner diameter of the non-circular portion isAbove outTrunnionThe inner diameter with respect to the length direction is made equal to the inner diameter with respect to the length direction of the trunnion at the portion other than the opening edge at the one end side in the support hole, and the width of the trunnion with respect to the inner diameter of the non-circular portion. The inner diameter with respect to the direction is the inner diameter with respect to the length direction of the trunnion out of the inner diameters of the non-circular portion.Is bigger than.
  If necessary, the cross-sectional shape of the opening edge at one end of the support hole may be elliptical.(Invention described in claim 2)Or a compound circle consisting of multiple arcs with different radii of curvature(Invention described in claim 3)To do.Alternatively, as described in claim 4, a portion of the support hole other than the opening edge at one end is a circular hole, and an inner diameter of the trunnion in the length direction of the noncircular portion is set to the circular hole. Equal to the inner diameter of
[0023]
[Action]
  In the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention configured as described above, the rotational force between the first and second disks is obtained by the same action as the conventional toroidal type continuously variable transmission described above. And the ratio of the rotational speeds of these two disks is adjusted.
  In particular, in the case of the toroidal continuously variable transmission of the present invention, it is possible to prevent the durability of the trunnion that supports the power roller from being lowered. That is, since the cross-sectional shape of the opening edge portion of at least one end of the support hole provided in the trunnion is non-circular, even when the outer ring constituting the radial needle bearing is fitted into the support hole with an interference fit, the support hole It is possible to make it difficult to cause damage to the opening edge and inner peripheral surface of the. More specifically, the inner diameter in the width direction of the trunnion out of the inner diameter of the non-circular portion of the support hole is made larger than the inner diameter in the length direction of the trunnion. At the time of insertion, both end portions in the width direction of the trunnion on the opening edge and the inner peripheral surface of the support hole are hardly damaged. Since the portion to which such a large stress is applied is not easily damaged, even if the trunnion is deformed by a load applied from the power roller during operation of the toroidal continuously variable transmission, it is possible to prevent the durability of the trunnion from being lowered. . In addition, as described above, the non-circular portion of the opening edge at one end of the support hole has only the inner diameter in the width direction of the trunnion.Enlarge. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the strength of the trunnion associated with the formation of the non-circular portion to a negligible extent, and the displacement shaft that supports the power roller rattles (inclined) in the length direction of the trunnion. It will not be easy. Accordingly, it is possible to prevent the shifting operation from becoming unstable during the operation of the toroidal type continuously variable transmission.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  1 and 2Claims 1 and 4The 1st example of embodiment of this invention corresponding to is shown. The feature of the present invention is that when the outer ring 32 (see FIG. 11) constituting the radial needle bearing 30a is fitted into the support hole 34 provided in the trunnion 6, the outer edge of the support hole 34 is opened by the outer ring 32. It is in a structure for preventing damage such as chipping. The structure and operation of the other parts are the same as those of the conventionally known toroidal-type continuously variable transmission including the structures shown in FIGS. Therefore, overlapping illustrations and explanations regarding equivalent parts are omitted or simplified, and the following description will focus on the characteristic parts of the present invention.
[0025]
The support hole 34 provided in the trunnion 6 constituting the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention has a non-circular cross-sectional shape at least at one end side opening edge. Inner diameter d in width direction₁ Is the inner diameter d of the trunnion 6 in the longitudinal direction.₂ Is bigger than. That is, in the case of this example, the axially inner end side of the support hole 34 (on the power roller installation side, front side in the front and back direction in FIG. 1, left side in the left and right direction in FIG. 2), The cross-sectional shape of the opening edge portion on the inner surface side of the trunnion 6 among the opening edge portions of both ends of the support hole 34 is non-circular. And in order to make the cross-sectional shape of the opening edge portion non-circular in this way, relief surfaces 35 and 35 are respectively provided on portions of the opening edge portion of the support hole 34 facing each other in the width direction of the trunnion 6. Forming.
[0026]
Each of the flank surfaces 35, 35 is a partially conical concave surface inclined in a direction in which the inner diameter increases toward the inner end side in the axial direction of the support hole 34. The trunnion 6 is formed at both end portions in the width direction of the trunnion 6 excluding both end portions in the length direction. Further, the radius of curvature r of the opening edge of each flank 35 is set to the inner diameter d of the trunnion 6 in the length direction.₂ Half of (d₂ / 2) smaller than (r <d₂ / 2), and the respective curvature centers O ′ and O ′ are on the outer diameter side of the center O of the circular hole portion constituting the support hole 34.
[0027]
By forming such flank surfaces 35 and 35 at the opening edge of the support hole 34, the inner diameter d of the opening edge of the support hole 34 in the width direction of the trunnion 6.₁ Is the inner diameter d of the trunnion 6 in the longitudinal direction.₂ Is bigger than. The support hole 34 has an inner diameter d other than the inner end opening edge where the flank surfaces 35 and 35 are formed.₂ It has a circular hole. Further, when the outer ring 32 (see FIG. 11) constituting the radial needle bearing 30a is fitted into the support hole 34, the outer ring 32 is moved from the axial inner end side to the outer end side (FIG. 2). Push from the left side to the right side.
[0028]
In the case of the trunnion 6 constituting the toroidal type continuously variable transmission of this example as described above, it is possible to prevent the durability from being lowered. That is, since the cross-sectional shape of the inner end opening edge of the support hole 34 provided in the trunnion 6 is non-circular, the outer ring 32 constituting the radial needle bearing 30a is fitted into the support hole 34 with an interference fit. However, the opening edge of the support hole 34 can be hardly damaged such as chipping. More specifically, the inner diameter d in the width direction of the trunnion 6 out of the inner diameter of the non-circular portion of the support hole 34.₁ Is the inner diameter d of the trunnion 6 in the longitudinal direction.₂ Therefore, when the outer ring 32 is press-fitted into the support hole 34 with an interference fit, both ends of the opening edge of the support hole 34 in the width direction of the trunnion 6 are less likely to be damaged. As a result, even if the trunnion 6 is deformed by the load applied from the power roller 9 (see FIGS. 7 to 11) during operation of the toroidal continuously variable transmission, the both ends in the width direction, which are portions to which large stress is applied, Greater damage based on damage caused during assembly is less likely to occur. For this reason, it can prevent that the durability of the said trunnion 6 falls. Moreover, as described above, the non-circular portion of the support hole 34 has an inner diameter d in the width direction of the trunnion.₁ Therefore, the decrease in the strength of the trunnion 6 due to the formation of the non-circular portion can be suppressed to a negligible level. Furthermore, the displacement shaft 8 that supports the power roller 9 does not easily rattle (tilt) in the length direction of the trunnion 6. Accordingly, it is possible to prevent the shifting operation from becoming unstable during the operation of the toroidal type continuously variable transmission.
[0029]
  Next, FIGS.Claims 1 and 4The 2nd example of embodiment of this invention corresponding to is shown. In the case of this example, the outer surface side of the trunnion 6 at the both ends opening edge of the support hole 34a (on the opposite side to where the power roller is installed, the back side in the front and back direction in FIG. ) Are provided on the opening edge portion of the opening hole), the cross-sectional shape of the opening edge portion on the outer end side of the support hole 34a is non-circular. Of the inner diameter of the non-circular portion, the inner diameter d in the width direction of the trunnion 6₁ Is the inner diameter d of the trunnion 6 in the longitudinal direction.₂ Is bigger than. Further, the support hole 34a has an inner diameter d other than the opening edge portion where the flank surfaces 35, 35 are formed.₂ It has a circular hole. When the outer ring 32 (see FIG. 11) constituting the radial needle bearing 30a is fitted into the support hole 34a, the outer ring 32 is moved from the axial outer end side of the support hole 34 to the inner end side (FIG. 4). Push from the right side to the left side. Other configurations and operations are the same as those of the first example described above, and thus redundant description is omitted.
[0030]
  Next, FIG. 5 shows a third example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 and 2. In the case of this example, the cross-sectional shape of the support hole 34b is non-circular over the entire axial direction of the support hole 34b. That is, the cross-sectional shape of the support hole 34b is set to the inner diameter d in the width direction of the trunnion 6.₁ Is the inner diameter d of the trunnion 6 in the length direction.₂ Is an ellipse with a minor axis. In the case of this example, since the cross section of the support hole 34b is elliptical over the entire axial direction, the outer ring 32 (see FIG. 11) constituting the radial needle bearing 30a is tightened in the support hole 34b. Even in the case of internal fitting, it is possible to prevent damage such as chipping at both ends of the trunnion 6 in the width direction of the opening edge of the support hole 34b. It is possible to hardly cause damage such as scratches at both ends in the width direction 6. The outer ring 32 is connected to the support hole 34b.InSince the insertion direction is not restricted (from the inside or from the outside), the degree of freedom of the assembly work is improved. Other configurations and operations are the same as those of the first example described above, and thus redundant description is omitted.
[0031]
  Next, FIG.Claims 1 and 3The 4th example of an embodiment of the invention corresponding to is shown. Also in this example, the cross-sectional shape of the support hole 34c is non-circular over the entire axial direction of the support hole 34c, as in the case of the third example of the embodiment described above. However, in the case of this example, the cross-sectional shape of the support hole 34c is a composite circle composed of a plurality of arcs having different curvature radii. That is, the cross-sectional shape of the support hole 34c is changed to the inner diameter d with respect to the length direction of the trunnion 6.₂ 1/2 of the radius of curvature r₂ And the respective curvature centers O ′ and O ′ on the outer diameter side of the curvature center O of the arc, and the curvature radius r₂ Smaller radius of curvature r₁ It is a compound circle consisting of a circular arc. Other configurations and operations are the same as those in the above-described third example, and thus redundant description is omitted.
[0032]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured and operates as described above, it has a structure in which the speed change operation is stable, and further prevents damage that occurs during assembly and prevents a decrease in the durability of the trunnion based on such damage. A step transmission can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a first example of an embodiment of the present invention, in which only a trunnion is taken out and viewed from an inner surface.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a view similar to FIG. 1, showing a second example of an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a view similar to FIG. 1, showing a third example of an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view similar to FIG. 1, showing the fourth example.
FIG. 7 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission in a state at the time of maximum deceleration.
FIG. 8 is a side view showing the state of the maximum speed increase.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a first example of a conventional concrete structure.
10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
11 is a view corresponding to the lower half of FIG. 10, showing a second example of a conventional specific structure.
12 is a cross-sectional view seen from the same direction as FIG. 11, exaggeratingly showing the elastic deformation state of the trunnion during operation.
FIG. 13 is a top view of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Input shaft
2 Input disk
2a Inner side
3 Output shaft
4 Output disk
4a inner surface
5 Axis
6 Trunnion
7 round holes
8 Displacement axis
8a Basic half
8b first half
9 Power roller
9a circumference
10 Pressing device
11 Cam plate
12 Cage
13 Laura
14 Cam surface
15 Cam surface
16 Input shaft
17 Needle bearing
18 Buttocks
19 Output gear
20 keys
21 York
22 Thrust ball bearing
23 Thrust needle bearing
24 balls
25 Cage
26 Outer ring
27 Driving rod
28 Drive piston
29 Drive cylinder
30, 30a Radial needle bearing
31 Radial needle bearings
32 Outer ring
33 Needle
34, 34a, 34b, 34c Support hole
35 Flank

Claims

The first and second discs that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other, and a pivot that is twisted with respect to the central axes of these first and second discs A plurality of trunnions oscillating as a center, one displacement shaft projecting from the inner surface of each trunnion, and each of the trunnions being rotatably supported by each displacement shaft. A toroid that includes one power roller for each trunnion sandwiched between the inner side surfaces of the disk, and rotatably supports the base half of the displacement shaft in a support hole formed in the trunnion In the continuously variable transmission, at least one end opening edge of the support hole has a non-circular cross-sectional shape, and the inner diameter of the non-circular portion in the longitudinal direction of the trunnion At home The inside diameter of the trunnion in the length direction of the trunnion at a portion other than the opening edge on the one end side is set equal to the inside diameter of the non-circular portion in the width direction of the trunnion. A toroidal continuously variable transmission characterized in that it is larger than the inner diameter of the trunnion in the longitudinal direction .

The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the support hole is an ellipse.

The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the support hole is a composite circle composed of a plurality of arcs having different radii of curvature.

2. The toroidal type according to claim 1, wherein a portion other than the opening edge at one end of the support hole is a circular hole, and an inner diameter of the trunnion in a longitudinal direction is equal to an inner diameter of the circular hole among the inner diameters of the non-circular portions. Continuously variable transmission.