JP3817313B2 - Camera control apparatus and method - Google Patents

Camera control apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
JP3817313B2
JP3817313B2 JP32055896A JP32055896A JP3817313B2 JP 3817313 B2 JP3817313 B2 JP 3817313B2 JP 32055896 A JP32055896 A JP 32055896A JP 32055896 A JP32055896 A JP 32055896A JP 3817313 B2 JP3817313 B2 JP 3817313B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reservation
camera control
information
external device
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP32055896A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10164419A (en
Inventor
喜之 秋葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP32055896A priority Critical patent/JP3817313B2/en
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to EP07120710A priority patent/EP1890483A3/en
Priority to EP97112526A priority patent/EP0821522B1/en
Priority to DE69738619T priority patent/DE69738619T2/en
Priority to US08/898,197 priority patent/US6525761B2/en
Publication of JPH10164419A publication Critical patent/JPH10164419A/en
Priority to US10/260,289 priority patent/US7298399B2/en
Priority to US10/310,932 priority patent/US7219365B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3817313B2 publication Critical patent/JP3817313B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
    • H04N21/2343—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/238—Interfacing the downstream path of the transmission network, e.g. adapting the transmission rate of a video stream to network bandwidth; Processing of multiplex streams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/25—Management operations performed by the server for facilitating the content distribution or administrating data related to end-users or client devices, e.g. end-user or client device authentication, learning user preferences for recommending movies
    • H04N21/266—Channel or content management, e.g. generation and management of keys and entitlement messages in a conditional access system, merging a VOD unicast channel into a multicast channel
    • H04N21/2662—Controlling the complexity of the video stream, e.g. by scaling the resolution or bitrate of the video stream based on the client capabilities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/63—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
    • H04N21/643—Communication protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/65—Transmission of management data between client and server
    • H04N21/658—Transmission by the client directed to the server
    • H04N21/6587—Control parameters, e.g. trick play commands, viewpoint selection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ制御装置及び方法、詳しくはネットワークを介して遠隔からカメラを制御するカメラ制御装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラを遠隔から制御（たとえばパン、チルト、ズーム等）するシステムが一般に知られている。
【０００３】
このようなシステムでは、ネットワークを介して行うにしても、カメラの制御を司っている装置と、クライアント側の装置との間では、独自の仕様（プロトコルや制御情報）に基づくものを採用しており、決して汎用性があるものではない。
【０００４】
ところが、近年、インターネットが急速に普及しつつあり、これを介して遠隔にあるカメラで撮影された映像を、エンドユーザから鑑賞したい、という要求が高まってきている。
【０００５】
この要求に応える考えられる１つの手法としては、カメラを接続したサーバが、定期的にカメラで撮影した映像を、自身の記憶装置にファイルとして保存し、アクセスしてきた端末（クライアント）に向けて転送する。そして、エンドユーザ側ではたとえばブラウザを起動してそれを鑑賞する、という程度であろう。
【０００６】
しかしながら、これでは固定的に撮影された映像を見るにとどまり、たとえば、もう少し右側を見たいとか、広範囲、或いはもっと拡大して見たいという要求には応えることはできない。なぜなら、これまでのカメラ遠隔制御では、独自の仕様に基づくものであり、それをそのままの形態でインターネットに持ち込むことはできないからである。
【０００７】
上記の問題を解決するために、本出願人は、特願平８−１９３７２９において、たとえばインターネット等の汎用ネットワークを介して、ビデオカメラを容易に遠隔操作する環境をエンドユーザに提供することを可能ならしめるカメラ制御装置及び方法を提案した。
【０００８】
特願平８−１９３７２９によれば、ＷＷＷのようにインターネットで情報を発信するシステムにおいて、遠隔地からカメラの姿勢制御と撮影を予約可能とし、後刻その映像を表示可能とすることが提案されている。この提案によれば、ユーザは、例えばインターネットを介してカメラ制御装置に撮影時刻と、パン、チルト、ズームの制御情報を送信し、撮影の予約を行う。カメラ制御装置は、この予約に対して受付コードを当該ユーザに対して発行する。ユーザはこの受付コードによって予約した映像をカメラ制御装置から獲得する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、予約された時刻、カメラ姿勢の制御内容等、各種条件の設定内容によっては、受付られた予約通りの撮影が実行されるとは限らない。例えば、同時刻に、違う方向の映像の撮影が複数予約された場合、全ての予約映像を撮影することが不可能となる場合がある。
【００１０】
さらに、予約した映像を表示するために、ＣＧＩプログラムによって受付コードを含むＨＴＭＬ文書を生成したり、予約映像に対応する受付コードを利用者が入力する必要がある。しかしながら、ＣＧＩプログラムを用意することは難しく、また、利用者が受付コードを入力するのは間違いが発生しやすく、本制御装置の使い勝手を損ねてしまう。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、所定のネットワークにおいてカメラの撮影条件等を遠隔制御可能なシステムにおいて、撮影の予約に重複が発生した場合に、その旨を通知することが可能なカメラ制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、予約した映像を表示させる際に、予約受付コードを入力したり、ＣＧＩプログラムによって動的にＨＴＭＬ文書を生成することを不要とし、容易に予約した映像を表示することが可能なカメラ制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明によるカメラ制御装置は例えば以下の構成を備える。即ち、
ネットワークに接続され、カメラを制御するカメラ制御装置であって、
前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻を含む予約情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記予約情報を識別情報に対応付けて登録する登録手段と、
前記識別情報および前記識別情報の保存指示を前記外部装置に通知する通知手段と、
前記登録手段で登録された予約情報に基づいてカメラを制御し、得られた映像情報を該予約情報に対応する識別情報に対応付けて記憶部に格納する制御手段と、
前記外部装置より前記識別情報に対応する映像情報の取得が要求された場合、前記記憶部に格納された映像情報のうち、前記識別情報に対応する映像情報を検索して前記外部装置に出力する出力手段とを備える。
【００１４】
また、上記の目的を達成するための本発明の一態様によるカメラ制御方法は、
ネットワークに接続され、カメラを制御するカメラ制御装置のカメラ制御方法であって、
前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻を含む予約情報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した予約情報を識別情報に対応付けて登録する登録工程と、
前記識別情報および前記識別情報の保存の指示を前記外部装置に通知する通知工程と、
前記登録工程で登録された予約情報に基づいてカメラを制御し、得られた映像情報を該予約情報に対応する識別情報に対応付けて記憶部に格納する制御工程と、
前記外部装置より前記識別情報に対応する映像情報の取得が要求された場合、前記記憶部に格納された映像情報のうち、前記識別情報に対応する映像情報を検索して前記外部装置に出力する出力工程とを備える。
【００１５】
なお、本発明における撮影時刻とは、撮影に関る時刻であって、撮影の開始時刻、撮影のための撮影条件の設定を開始する時刻等いかなるものであってもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態によるカメラ制御装置のブロック構成図である。図示において１００１がカメラ制御装置であって、たとえばパーソナルコンピュータをベースにしている。１００３はカメラ制御装置１００１の制御対象であるビデオカメラ（以下、単にカメラという）であり、制御内容は撮影条件としてのズームは勿論、パン及びチルト、露出等である。この為、カメラ１００３は不図示の雲台を有している。カメラ１００３とカメラ制御装置１００１とは、たとえばパーソナルコンピュータが通常備えているＲＳ２３２Ｃインターフェースで接続されている。
【００１８】
次に、カメラ制御装置１００１が備える構成を以下に説明する。１０１７はカメラ１００３を上記インターフェースを介して各種制御信号を出力するカメラ制御部、１０１８はカメラ１００３の撮影映像を画像キャプチャ装置などで入力する映像入力部、１０１１はネットワークアダプタ等で本装置と他の装置とが情報交換を行うための通信インターフェース部である。また、これらの資源に加え、コンピュータのＣＰＵや記憶装置や補助記憶装置などの各資源を利用したプログラムおよびメモリデータとして実現される、コマンド解釈部１０１２、受付コード生成部１０１３、時限部１０１５、画像記憶部１０１９、予約登録部１０１４、受付コード保存指示部１１０１、予約重複判定部１１０２を備える。
【００１９】
外部装置１００２は、たとえば、ＷＷＷサーバやＷＷＷブラウザであり、これらの間は、ＨＴＴＰプロトコルで通信を行う。すなわち、ＷＷＷブラウザからは、文書データやイメージデータの格納先であるＷＷＷサーバに対して、対象とするデータの格納先が示されたＵＲＬに従ってその情報を提示する。ＷＷＷサーバは、これに応えて、対応する文書データやイメージデータをＷＷＷブラウザに返答する。
【００２０】
本実施形態では、通信インターフェース１０１１は、ＷＷＷサーバで実現されている方式を用いる。すなわち、ＨＴＴＰプロトコルで通信を行い、本実施形態の制御装置１００１は、映像データの応用では、あたかもＷＷＷサーバのようにふるまう。これは、ＷＷＷサーバの通信方法を本制御装置でも用いれば実現できる。
【００２１】
一般にＷＷＷ文書中にイメージデータを貼り込む時には、以下のような記述が用いられる。
<img src="http://www.foo.co.jp/image001.gif"> …（１）
この意味は、www.foo.co.jpというＷＷＷサーバのimage001.gifというファイルに格納されたイメージデータの転送を要求することを示しており、ブラウザの画面にその転送されてきた画像の表示が行われることになる。本実施形態では、このような仕様をそのまま活用しつつ、遠隔でカメラを制御しようとするものである。
【００２２】
すなわち、本実施形態では、上記のファイル名に相当する部分の文字列を、コマンドとして解釈するのである。要するに、カメラアングルを指定するパン、チルト、ズーム等は、それぞれ英字の「P」、「T」、「Z」で表わし、その後に、それぞれの制御量を数字で表す。
【００２３】
たとえば、パン角度は-５０度から５０度、チルト角度は、-２０度から２０度、ズームは１から８の８段階を選べるようなカメラがあるとする。この場合において、たとえば、パン角度を２０度、チルトを５度、２倍ズームで撮影し、gif形式の画像データとして貼り込みたい場合は、以下のように記述する。なお、本カメラ制御装置のネットワークアドレスは、cam.foo.co.jpであるとする。
<img src="http://www.foo.co.jp/P20T5Z2.gif"> …（２）
以上のような、ＨＴＭＬ文書記述があった場合、ＷＷＷブラウザのサーバーである外部装置１００２は、カメラ制御装置１００１に対して上記のＨＴＭＬ記述の文字列を出力し、画像データの要求を行う。
【００２４】
通信インターフェース部１０１１を介して、カメラ制御装置１００１にこの要求が入ると、コマンド解釈部１０１２が起動され、要求の解釈（上記ＨＴＭＬ文字列）とそれに対する応答の処理が開始される。
【００２５】
その処理例は図２のフローチャートに示す通りである。図２は本実施形態によるコマンド解釈部１０１２における制御手順を説明するフローチャートである。
【００２６】
まず、ステップＳ１０１で、ファイル名として記述されたコマンドを解釈する。すなわち要求の先頭が、上記（２）の記述列の如く「P」であれば撮影コマンドと認識し、ステップＳ１０２に進む。ここでは、カメラ制御部１０１７を介し、指定されたパン、チルト、ズームの各値でカメラ１００３を操作し(ステップＳ１０２)、撮影された画像を指定された方法の画像フォーマットに変換し、通信インターフェース部１０１１を介して要求元の外部装置１００２に返答する。外部装置１００２は、この画像データを記憶し、それを本来の発信元に転送することになる。このとき、通信インターフェース部１０１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フォーマットに応じた内容種別情報やステータス情報等が先頭に付加される。そして、本処理を終了する。
【００２７】
これにより、ＨＴＭＬ文書に、あたかもＷＷＷサーバのファイルに格納されたイメージデータのように撮影された映像が貼り込まれて表示されるようになる。
【００２８】
また、ステップＳ１０１における条件判断で、後述の（３）の記述例のように、要求の先頭が「R」であれば撮影日時の予約コマンドと認識され、ステップＳ１０４の条件判断を介し、ステップＳ７０１に進む。
【００２９】
予約コマンドは、英字「R」で始まり、年、月、日、時、分をそれぞれ整数で表し、それらをピリオドで区切ったものが続く。そして、その後に撮影条件であるパン・チルト・ズームの指示が続き、最後には、画像フォーマットを表す名称を付ける。なお、撮影条件がない場合には、その撮影日時時点でのカメラアングルが採用されることになる。
【００３０】
たとえば、www.foo.co.jpなるネットワークアドレスを持つカメラ制御装置１００１に対して、１９９６年７月６日１３時１５分にパン角２５度、チルト角０度で３倍ズームの映像をgifフォーマットで撮影予約する場合には、
<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15.P25T0Z3.gif"> …（３）
のように記述する。なお、このようなＵＲＬは、利用者が直接指示してもよいし、ＨＴＭＬのフォーム及びＣＧＩプログラムによって合成されてもよい。
【００３１】
以上のような予約コマンドがカメラ制御装置１００１に指定された場合は、ステップＳ７０１において、予約重複判定部１１０２が、指定された日時（上記の場合、１９９６年７月６日１３時１５分）から予約時刻に重複があるか否かを判定する。そして、予約時刻が重複している場合はステップＳ７０３へ進み、予約の受付が不可能であることを示す情報を通信インターフェース部１０１１を介して、要求元の外部装置１００２に返答する。
【００３２】
予約の衝突が無く、指定された時刻における予約撮影が可能な場合は、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、受付コード生成部１０１３より、ユニークな識別番号を受付コードとして受け取る。ユニークな識別番号の発生は、たとえば、生成要求ごとに＋１されるカウンターを用いて実現してもよいし、要求された年月日の時刻を表す数値によって実現してもよい。
【００３３】
そして、この受付コードと予約時刻と撮影条件と画像フォーマットの情報を予約登録部１０１４が有する不図示の記憶装置に登録する(ステップＳ１０６)。そして、ステップＳ７０２において、受付コード保存指示部１１０１によって、受付コード（受け付けた旨を報知するコード）、及び後述の受付コード保存指示を通信インターフェース部１０１１を介して要求元の外部装置１００２に返答する。
【００３４】
以上のような予約処理の結果、予約登録部１０１４内の記憶装置には、たとえば、図３のような、表（テーブル）の形式で各種情報が格納される。なお、ここでは予約登録部１０１４自身が備える記憶装置を例にしたが、たとえばカメラ制御装置１００１の画像記憶部１０１９を活用しても構わないし、記憶部はいかなるものであっても良い。説明が戻るが、図３は、上記の（３）の記述に従った予約例の登録内容を示し、受付コードが「817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16」であったときの状態を示している。登録内容は、撮影日時情報、受付コード、撮影条件、画像形式（画像フォーマット）を含む。上述の予約重複判定部１１０２による予約の重複判定では、予約登録部１０１４によって登録されている「撮影時刻」と、今回の予約要求によって指定されている「撮影時刻」とを比較し、その重複を調べる。なお、本例では、１分あればカメラ１００３のズーム設定、パン、チルト角の設定が行えるものとし、１分刻みで重複を管理している。
【００３５】
以上のようにして予約処理が行われた場合、カメラ制御装置１００１は、予約登録部１０１４に登録された予約時間になると、登録されたカメラアングルでカメラ１００３を制御し、その撮影を行ない、それを画像記憶部１０１９に適当な名前、たとえば予約番号をファイル名とし、指定された形式で記憶する。この後、外部装置１００２から取り出しコマンドが送られてくると、その取り出しコマンドに適合する画像データを画像記録部１０１９から読出し、それを外部装置１００２（エンドユーザの端末に相当する）に、指定された形式で転送することになる。
【００３６】
なお、取出コマンドは、パス名としてＧを有し、これに受付コードが続き、最後に、画像フォーマットを表す名称が付加されたものである。ここで、受付コードは、予約を行ったときにステップＳ７０２によって外部装置１００２に返答されたものである。たとえば「817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16」が受付コードとして返された時、撮影予約した画像を撮影後に取り出す時には、
<img src="http://www.foo.co.jp/G/817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16.gif"> …（４）
というような記述を用いる。
【００３７】
なお、取り出しコマンドの最後に付加されている画像形成を意味する文字列（この場合には「gif」であるが、原則的に予約したときと同じにする必要がある。ただし、異なる場合には、カメラ制御装置が、画像記憶部１０１９に予約番号で格納されている画像を、新たに指示された形式に変換し転送するようにしてもよい。
【００３８】
画像記憶部１０１９は、たとえば、図４のような形式で画像データを管理する。ここでは受付コード（予約コードに対応し、ファイル名と同様の意味である）、画像形式、そして実際の画像データが格納される。なお、画像記憶部１０１９はいかなる形式の記憶装置でもよいが、容量的に十分なものが望まれる。具体的には、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置等である。
【００３９】
上記の通りであるが、実際に取り出しコマンドを受信した場合の処理手順を再び図２を参照して以下に説明する。
【００４０】
ステップＳ１０１における条件判断で、パス名が「G」であると、次いでステップＳ１０４に進み、ここでの判断も否になるので、ステップＳ１０８に進むことになる。ここでは画像取出コマンドであると認識することになるから、ステップＳ１０９に進み、取出コマンドに含まれる受付コード（本例では、後述するが、受付コードは"cookie"ヘッダーによって付加される）に基づいて、画像記憶部１０１９に保存されるデータを検索する。
【００４１】
そして、画像取り出しコマンドとして記述された受付コードと同じ値で格納されているかどうかを判断し(ステップＳ１１０)、登録されているならば、その画像データを取り出し、通信インターフェース部１０１１を介して要求元の外部装置１００２に向けて転送する。このときも、通信インターフェース部１０１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フォーマットに応じた内容種別情報やステータス情報等が先頭に付加される(ステップＳ１１１)。そして、ステップＳ１１２で、いま取り出した画像データが格納されている画像記憶部１０１９の欄を消去する。そして、本処理を終了する。
【００４２】
また、ステップＳ１１０で、指定された受付コードに対応する画像データが格納されていないと判断したら、対象画像が未撮影、或いは既に転送されて消去されていることになるのでエラー情報を通信インターフェース部１０１１を介して要求元の外部装置１００２に返答し、本処理を終了する。
【００４３】
また、ステップＳ１０８で、外部装置１００２よりの要求が取出コマンドでもない場合は、未定義コマンドであるというエラー情報を通信インターフェース部１０１１を介して要求元の外部装置１００２に返答し、本処理を終了する。
【００４４】
以上のようにして、外部装置１００２と本発明の制御装置１００１との情報交換が行われる。
【００４５】
次に、予約登録部１０１４に登録された予約データに基づき、カメラ制御と撮影と撮影結果の格納を行う時限部１０１５について説明する。
【００４６】
時限部１０１５においては、一定時間間隔、たとえば１分おきに、時限プログラムが起動される。これは、コンピュータのタイマーを利用したりすれば実現できる。
【００４７】
時限プログラムの動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。まず、現在時刻を制御装置１００１のタイマーから読み出し(ステップＳ２０１)、ステップＳ２０２に進む。
【００４８】
ステップＳ２０２では、予約登録部１０１４から順に一欄づつ登録された予約項目を取り出す。ステップＳ２０３で、すべて取り出し終ったと判断できたら本処理を終了し、予約項目が取り出せたなら、ステップＳ２０４に進み、対象の予約項目における設定時刻が、現在時刻より未来であるか否かを判定し、現在時刻が設定された時刻に至っていないと判断したら、ステップＳ２０２以降の処理を繰り返す。
【００４９】
さて、現在時刻が設定時刻以上になっていると判断した場合には、ステップＳ２０５に進み、取り出した予約項目の撮影条件に従って、カメラ制御部１０１７を介しカメラ１００３を制御し、撮影を行う。そして、撮影された画像を予約項目で指定された方法の画像フォーマットに変換し、この画像データを受付コードと画像フォーマット情報とともに図４で示すごとく画像記憶部１０１９に格納する(ステップＳ２０６)。続いて、現在取り出した、予約項目を予約登録部１０１４から消去し(ステップＳ２０７)、ステップＳ２０２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００５０】
以上のようにすることで、予約通りの撮影が行われ、その結果が保管され、後に、画像取り出しコマンドが外部装置１００２から要求されると、この画像データが返答されることになる。
【００５１】
さて、本実施形態では、受付コード保存指示部１１０１による受付コードの保存指示は、cookieの形式で行う。すなわち、ＨＴＴＰのレスポンスヘッダーにおいて、"Set-Cookie"ヘッダーを用いて受付コードの保存指示を行う。即ち、

Figure 0003817313
となる。これは、受付コード（ID）が「817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16」であり、後刻、「http://domain/path」として「http://www.foo.co.jp/G/」にアクセスする場合には、上記受付コードを付加して送信すべきであることを指示している。
【００５２】
次に、外部装置１００２の処理手順を説明する。図６は本実施形態の外部装置における制御手順を示すフローチャートである。なお、図６では、受付コードを受信した時の処理、及びＵＲＬを指定してアクセスが行なわれた時の処理を抽出して示してある。受付コード保存指示を受け取った外部装置１００２は、映像を表示する際に備えてこの受付コード（ＩＤ）、及びdomain,pathを保存する（ステップＳ３０１、Ｓ３０３）。
【００５３】
さて、予約した映像を外部装置１００２で表示する際には、
http://www.foo.co.jp/G/ …（６）
というＵＲＬで制御装置１００１に要求を出す。ユーザが（６）の記述によってＵＲＬの指定を行うと、外部装置１００２は、保存指示された設定(domain,path)の中に、制御装置１００１に要求しようとしているＵＲＬと一致するものがあるかどうかを判定する（ステップＳ７０５）。もし、一致するものが無ければ、指定されたdomain名とパス名でＨＴＭＬページを要求する。
【００５４】
一方、ステップＳ７０５で、保存指示された設定の中に指定されたＵＲＬと一致するものがあれば、これに対応した受付コード（ID）を獲得し、指定されたＵＲＬでＨＴＭＬのページを要求する際に、“Cookie”ヘッダーをリクエストヘッダーに含めて、次のような形式で受付けコードを送信する。
【００５５】
Cookie: ID=81b7abda93043a1a15d4546ca779bc16 …（７）
これは受付けコードが81b7abda93043a1a15d4546ca779bc16である例を示している。
【００５６】
ここで映像を要求する際に使用したＵＲＬ(=http://www.foo.co.jp/G/)は、全ての受付けコードに対して一意である。そして、外部装置１００２が自動的に受付けコードを送出するので、受付けコードを利用者が入力したり、受付けコードに対応したＨＴＭＬ文書を動的に生成する必要もない。
【００５７】
上記の形式の要求を受け取った制御装置１００１は、上述のごとくステップＳ１０８への条件判断において、それを映像取出要求と判断し、ステップＳ１０９に進む。そして、リクエストヘッダーから受付けコードを取り出し、ステップＳ１１０に進むことになる。
【００５８】
図７は本実施形態におけるカメラ制御装置１００１と外部装置１００２との間の通信内容を示す図である。外部装置１００２が、撮影予約を行うために、上述の（３）の記述例で示したような、予約ＵＲＬを発行すると、カメラ制御装置１００１では、予約の重複があるかどうかを判定する（ステップＳ７０１）。そして、重複が無ければ、受付コードとコード保存指示を（例えば、cookie形式で）外部装置１００２に返す（ステップＳ７０２）。また、外部装置１００２が重複する予約コマンドを発行すると、カメラ制御装置１００１によって予約の重複が検出され、エラーが返される（ステップＳ７０３）。外部装置１００２ではこれを例えば表示装置にて表示する。
【００５９】
また、予約の登録後、予約時刻よりも前に、外部装置１００２による画像表示のＵＲＬが指定されると、エラーが返される（ステップＳ１１３）。そして、外部装置１００２は、受け取ったエラーに基づく表示を行う。
【００６０】
カメラ制御装置１００１では、時限部１０１５が予約登録された時刻を検出し、予約時刻になるとカメラ制御部１０１７がカメラ３の制御（本例では、ズーム及びパン、チルト角の制御）を開始する。カメラ３の制御を完了すると画像入力部１０１８によって画像入力を開始し、画像記憶部１０１９が入力された画像を記憶する。
【００６１】
予約時刻以降に外部装置１００２による画像表示のＵＲＬが指定されると、カメラ制御装置１００１は指定されたＨＴＭＬページに指定された画像を張り付けて、外部装置１００２へ送信する（ステップＳ１１１）。外部装置１００２はこのＨＴＭＬページを表示することで、予約した映像の表示を行う。なお、図６に示されるように、予約時刻における撮影を失敗した場合は、取出コマンドに対してエラーを返送するようにしてもよい。
【００６２】
なお、“expires”を指定することで有効期限を指定するようにしても良い。有効期限を指定した場合、有効期限まで映像を保存し、有効期限を過ぎた場合には保存している映像を削除する。また、何らかの理由で撮影に失敗した場合も、この有効期限までは予約の状況が保存され、映像の取り出し要求に対してエラー内容について詳細な応答ができる。
【００６３】
また、ステップＳ７０２，Ｓ７０３において、外部装置１００２に返答する内容は、エラー、受付完了を示すステータス情報だけであってもよいが、状況を利用者に説明するＨＴＭＬ文書を含んでいてもよい。このようなＨＴＭＬ文書を図８及び図９に示す。図８は、予約が成功した場合に、ステップＳ７０２において外部装置１００２に対して発行されるＨＴＴＰレスポンスと、このレスポンスに基づく外部装置１００２の表示状態を示す図である。上述したように、レスポンスヘッダにはSet-Cookieヘッダが含まれている。また、図９は、予約が失敗した場合に、ステップＳ７０３において、外部装置１００２に対して発行されるＨＴＴＰレスポンスと、このレスポンスに基づく外部装置１００２の表示状態を示す図である。このように、予約内容を確認できるので、操作性が向上する。
【００６４】
以上のように、上記実施形態によれば、カメラ制御装置をＷＷＷシステムのネットワークに接続し、実施形態のカメラ制御装置のアドレスにカメラの撮影条件の記述を加えたURLをイメージデータのソースとして記述するだけで、簡単に遠隔のカメラを操作したライブ画像をＷＷＷ文書中に貼り込むことが可能になる。
【００６５】
また、カメラ制御装置１００１に対してカメラ撮影の予約を行い、その結果を後刻ＷＷＷページに取り込んで表示を行うことが可能になる。特に、ネットワークが混雑するような時間帯では遠隔のカメラで撮影しようとしても、画像の転送に時間がかかり、思うように画像データを収集できないが、本実施形態によれば、その時間帯でそれぞれ特定のカメラアングルで必要な時刻分だけあらかじめ予約を行っておき、夜間等、ネットワークがすいた時に、蓄積された画像データを取り出して利用することができるようになる。
【００６６】
特に、同一カメラアングルで、短い間隔で複数枚の画像を撮影することが、ネットワークの伝送容量の大きさに関わらず可能となる大きな効果が得られる。
【００６７】
もちろん、ここでは、外部装置１００２とのインターフェースをＨＴＴＰプロトコルとして説明したが、どういう通信インターフェースを用いても構わない。
【００６８】
また、上記の予約コードを発信元に通知する際、パスワードを発行して通知し、次回、取り出す際には予約コードと共にパスワードを付けて初めて転送できるようにしてもよい。少なくとも、このようにすると、第３者がたまたま同じ予約番号を付して転送要求を発したために、そのファイルが削除されてしまう、という問題は回避できる。
【００６９】
また、予約時刻は分単位としたが、秒単位やミリ秒単位まで拡張しても構わない。この場合、カメラの姿勢制御と撮影に要する最大時間以上の時間間隔がとれない場合に予約時刻が重複したものと判断する。
【００７０】
また、画像フォーマットは、gifを例に挙げたが、JPEGをjpgというファイルエクステンションで表現し、どちらかを切り替えられるようにしてもよい。
【００７１】
また、ファイル名をコマンドとみなしたが、URLのパラメータ記述を利用してもよい。たとえば、パン、チルト、ズーム、画像フォーマットをそれぞれ、２５度、５度、２倍、gifとしたとき、
<img src="http://cam.foo.co.jp/cameraimage?P=20,T=5,Z=2,F=gif">
のように記述するようにしてもよい。
【００７２】
また、本制御装置にＷＷＷサーバを同時に実装してもよい。その場合には、たとえば、ＷＷＷサーバのCGIプログラムとしてコマンド解釈部１０１２のプログラムにcamctl.exeなる名称をつけ、以下のような記述を行うことで、実現できる。
<img src="http://cam.foo.co.jp/cgi-bin/camctl.exe?P=20,T=5,Z=2,F=gif">
更にまた、上記実施形態では、一度予約した画像の転送が完了すると、その画像データ（ファイル）を削除したが、場合によってはこの時点で削除しなくてもよい。
【００７３】
つまり、実際に撮影し、ファイルとして保存してから適当な時間は保管しておき、その時間を経過した場合には転送した、しないに拘わらず削除するのである。このようにすると、少なくとも複数のエンドユーザが同じ画像を見る機会を得ることができるようになる。
【００７４】
また、場合によってはパスワードを付与し、そのパスワードに合致する場合にのみ転送するようにしてもよい。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、受付けコード保存指示にcookie機能を用いたが、保存指示の実施方法はこれに限らない。例えば、受付けコード保存指示を受け付けるPlug-inをブラウザ側に用意するようにしても良い。この場合、受付けコードを含むＵＲＬをブックマークに保存することで、ブラウザ（外部装置１００２）が受付けコードを自動的に送出する機能を持たない場合でも、ブックマークからＵＲＬを選択することで映像表示の要求を出せることになる。このため、あたかも自動的に受付けコードを送出する機能を持っているかのような効果を得ることができる。
【００７６】
以上説明したように、上記各実施形態によれば、ネットワークを通してカメラを制御して映像を撮影するシステムにおいて、カメラの制御及び撮影を予約する際の予約の重複を防止できる。
【００７７】
さらに、上記各実施形態によれば、予約した映像を表示する際に、予約時に通知された受付コードを入力する必要を無くするとともに、サーバ側においてＣＧＩプログラム等によって動的にＨＴＭＬ文書を生成する必要も無くなる。このため、ユーザ側の操作性が向上するとともに、サーバ側の構成も簡素化され、簡単に予約した映像を表示することができるようになる。
【００７８】
尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７９】
また、本発明の目的は、上述した各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出して実行することによっても、達成されることは言うまでのもない。
【００８０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８２】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８３】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮影の予約に重複が発生した場合に、その旨を通知することが可能となり、遠隔操作可能なカメラにおける撮影予約の操作性が向上する。
【００８４】
また、本発明によれば、予約した映像を表示させる際に、予約受付コードを入力したり、ＣＧＩプログラムによって動的にＨＴＭＬ文書を生成することが不要となり、容易に予約した映像を表示することが可能となる。
【００８５】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態によるカメラ制御装置のブロック構成図である。
【図２】本実施形態によるコマンド解釈部における制御手順を説明するフローチャートである。
【図３】本実施形態における予約登録部で登録されるデータ形式の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の画像記憶部に記憶されたデータの管理形式の一例を示す図である。
【図５】本実施形態における時限部の動作処理手順を表すフローチャートである。
【図６】本実施形態の外部装置における制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態におけるカメラ制御装置と外部装置との間の通信内容を示す図である。
【図８】予約が成功した場合に外部装置に対して発行されるＨＴＴＰレスポンスと、このレスポンスに基づく外部装置の表示状態を示す図である。
【図９】予約が失敗した場合に外部装置に対して発行されるＨＴＴＰレスポンスと、このレスポンスに基づく外部装置の表示状態を示す図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera control apparatus and method, and more particularly to a camera control apparatus and method for remotely controlling a camera via a network.
[0002]
[Prior art]
A system for remotely controlling a camera (for example, panning, tilting, zooming, etc.) is generally known.
[0003]
In such a system, even if it is performed via a network, a device based on a unique specification (protocol or control information) is adopted between the device that controls the camera and the device on the client side. It is not versatile.
[0004]
However, in recent years, the Internet has been spreading rapidly, and there has been an increasing demand for end users to view videos taken by a remote camera.
[0005]
One possible method to meet this requirement is that a server connected to the camera periodically saves images taken by the camera as a file in its own storage device and forwards it to the accessing terminal (client). To do. On the end user side, for example, the browser is activated and the user can appreciate it.
[0006]
However, this is not limited to viewing fixed images, and for example, it is not possible to meet the demand to view the right side a little more, or to view a wider area or enlarged. This is because conventional camera remote control is based on a unique specification and cannot be brought into the Internet as it is.
[0007]
In order to solve the above problems, the present applicant can provide an end user with an environment in which a video camera can be easily operated remotely via a general-purpose network such as the Internet in Japanese Patent Application No. Hei 8-193729. Proposed camera control device and method
[0008]
According to Japanese Patent Application No. 8-193729, in a system for transmitting information over the Internet, such as the WWW, it is proposed that the camera attitude control and shooting can be reserved from a remote location, and the video can be displayed later. Yes. According to this proposal, the user transmits a shooting time and pan / tilt / zoom control information to the camera control device via the Internet, for example, and reserves shooting. The camera control device issues an acceptance code to the user for this reservation. The user obtains the reserved video from the camera control device by this reception code.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, depending on the setting contents of various conditions such as the reserved time and the camera posture control contents, the accepted photographing is not always executed. For example, if a plurality of video recordings in different directions are reserved at the same time, it may be impossible to capture all the reserved video images.
[0010]
Furthermore, in order to display the reserved video, it is necessary to generate an HTML document including a reception code by the CGI program, or to input a reception code corresponding to the reserved video. However, it is difficult to prepare a CGI program, and it is easy for an error to occur when a user inputs a receipt code, which impairs the usability of the control device.
[0011]
The present invention has been made in view of the above problems, and in a system capable of remotely controlling camera shooting conditions and the like in a predetermined network, it is possible to notify when a reservation for shooting has occurred. An object of the present invention is to provide a simple camera control apparatus and method.
[0012]
Another object of the present invention is that it is not necessary to input a reservation acceptance code or dynamically generate an HTML document by a CGI program when displaying a reserved video, and easily display a reserved video. An object of the present invention is to provide a camera control apparatus and method capable of performing the above.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a camera control apparatus according to the present invention comprises the following arrangement, for example. That is,
  Connect to the network and control the cameraDoA camera control device,
  Receiving means for receiving reservation information including photographing time from an external device via the network;
  Register the reservation information received by the receiving means in association with identification informationRegistration means to
  Instruction for storing the identification information and the identification informationTo the external devicenotificationMeans,
  The camera is controlled based on the reservation information registered by the registration means, and the obtained video information is associated with identification information corresponding to the reservation information.Store in storageControl means to
  When acquisition of video information corresponding to the identification information is requested from the external device,Store in the storage unitOut of recorded video informationThe aboveThe video information corresponding to the identification informationSearch for the external deviceOutput means for outputting.
[0014]
  Further, the present invention for achieving the above objectThe camera control method according to an aspect of
  Connected to the network,Of the camera control device to control the cameraA camera control method,
  A receiving step of receiving reservation information including a photographing time from an external device via the network;
  A registration step of registering the reservation information received in the reception step in association with identification information;
  A notification step of notifying the external device of the identification information and an instruction to store the identification information;
  A control step of controlling the camera based on the reservation information registered in the registration step, and storing the obtained video information in the storage unit in association with identification information corresponding to the reservation information;
  When acquisition of video information corresponding to the identification information is requested from the external device, the video information corresponding to the identification information is retrieved from the video information stored in the storage unit and output to the external device. An output process.
[0015]
The shooting time in the present invention is a time related to shooting, and may be any time such as a start time of shooting, a time of starting setting of shooting conditions for shooting.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0017]
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram of the camera control apparatus according to the first embodiment. In the figure, reference numeral 1001 denotes a camera control apparatus, which is based on a personal computer, for example. Reference numeral 1003 denotes a video camera (hereinafter simply referred to as a camera) that is a control target of the camera control apparatus 1001. The control content includes not only zooming as a shooting condition but also panning, tilting, exposure, and the like. For this reason, the camera 1003 has a pan head (not shown). The camera 1003 and the camera control apparatus 1001 are connected by, for example, an RS232C interface that is normally provided in a personal computer.
[0018]
Next, the configuration of the camera control device 1001 will be described below. Reference numeral 1017 denotes a camera control unit that outputs various control signals to the camera 1003 via the interface. Reference numeral 1018 denotes a video input unit that inputs an image captured by the camera 1003 using an image capture device. Reference numeral 1011 denotes a network adapter or the like. It is a communication interface unit for exchanging information with a device. In addition to these resources, a command interpreter 1012, a reception code generator 1013, a time limiter 1015, an image realized as a program and memory data using each resource such as a computer CPU, a storage device, and an auxiliary storage device A storage unit 1019, a reservation registration unit 1014, an acceptance code storage instruction unit 1101, and a reservation duplication determination unit 1102 are provided.
[0019]
The external device 1002 is, for example, a WWW server or a WWW browser, and performs communication using the HTTP protocol between them. That is, the WWW browser presents the information to the WWW server, which is the storage location of the document data and image data, according to the URL indicating the storage location of the target data. In response to this, the WWW server returns corresponding document data and image data to the WWW browser.
[0020]
In this embodiment, the communication interface 1011 uses a method realized by a WWW server. That is, communication is performed using the HTTP protocol, and the control apparatus 1001 of this embodiment behaves as if it is a WWW server in the application of video data. This can be realized by using the communication method of the WWW server also in this control apparatus.
[0021]
In general, when image data is pasted into a WWW document, the following description is used.
<img src = "http://www.foo.co.jp/image001.gif">… (1)
This means that the image data stored in the image001.gif file of the WWW server www.foo.co.jp is requested, and the transferred image is displayed on the browser screen. Will be done. In this embodiment, such a specification is utilized as it is, and it is going to control a camera remotely.
[0022]
That is, in this embodiment, the character string corresponding to the file name is interpreted as a command. In short, panning, tilting, zooming, and the like that specify the camera angle are represented by alphabetic characters “P”, “T”, and “Z”, respectively, and then the respective control amounts are represented by numbers.
[0023]
For example, it is assumed that there is a camera that can select from eight stages of pan angle from -50 degrees to 50 degrees, tilt angle from -20 degrees to 20 degrees, and zoom from 1 to 8. In this case, for example, when shooting with a pan angle of 20 degrees, a tilt of 5 degrees, and a double zoom and wishing to be pasted as gif format image data, it is described as follows. It is assumed that the network address of this camera control device is cam.foo.co.jp.
<img src = "http://www.foo.co.jp/P20T5Z2.gif">… (2)
When there is an HTML document description as described above, the external device 1002 which is a server of the WWW browser outputs the character string of the HTML description to the camera control device 1001 and requests image data.
[0024]
When this request is input to the camera control apparatus 1001 via the communication interface unit 1011, the command interpretation unit 1012 is activated, and the request interpretation (the above HTML character string) and the response process are started.
[0025]
An example of the processing is as shown in the flowchart of FIG. FIG. 2 is a flowchart illustrating a control procedure in the command interpretation unit 1012 according to the present embodiment.
[0026]
First, in step S101, a command described as a file name is interpreted. In other words, if the head of the request is “P” as in the description sequence of (2) above, it is recognized as a shooting command and the process proceeds to step S102. Here, the camera 1003 is operated with the specified pan, tilt, and zoom values via the camera control unit 1017 (step S102), and the captured image is converted into the image format of the specified method, and the communication interface A response is made to the requesting external device 1002 via the unit 1011. The external device 1002 stores this image data and transfers it to the original transmission source. At this time, since the communication interface unit 1011 uses the HTTP protocol, content type information, status information, and the like corresponding to the image format are added to the head. Then, this process ends.
[0027]
As a result, an image captured as if it were image data stored in a file of the WWW server is pasted and displayed on the HTML document.
[0028]
Further, in the condition determination in step S101, if the head of the request is “R” as in the description example of (3) described later, it is recognized as a reservation command for shooting date and time, and step S701 is determined via the condition determination in step S104. Proceed to
[0029]
Reservation commands begin with the letter "R", followed by a year, month, day, hour, and minute each represented by an integer, separated by a period. Then, pan / tilt / zoom instructions that are photographing conditions follow, and finally a name representing the image format is given. When there is no shooting condition, the camera angle at the shooting date and time is adopted.
[0030]
For example, for a camera control device 1001 having a network address of www.foo.co.jp, a gif of 3 × zoom at a pan angle of 25 degrees and a tilt angle of 0 degrees at 13:15 on July 6, 1996 is displayed. When making a recording reservation in the format,
<img src = "http://www.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15.P25T0Z3.gif">… (3)
Write like this. Such a URL may be directly designated by the user, or may be synthesized by an HTML form and a CGI program.
[0031]
When the reservation command as described above is designated to the camera control device 1001, in step S701, the reservation duplication determination unit 1102 starts from the designated date and time (in the above case, 13:15 on July 6, 1996). It is determined whether there is an overlap in the reservation time. If the reservation times overlap, the process proceeds to step S703, and information indicating that the reservation cannot be received is returned to the requesting external device 1002 via the communication interface unit 1011.
[0032]
If there is no reservation conflict and reservation shooting at the specified time is possible, the process proceeds to step S105. In step S105, a unique identification number is received as a reception code from the reception code generation unit 1013. The generation of the unique identification number may be realized, for example, using a counter that is incremented by one for each generation request, or may be realized by a numerical value representing the time of the requested date.
[0033]
Then, the reception code, reservation time, shooting conditions, and image format information are registered in a storage device (not shown) of the reservation registration unit 1014 (step S106). In step S <b> 702, the reception code storage instruction unit 1101 returns a reception code (a code for notifying the reception) and a reception code storage instruction described later to the requesting external device 1002 via the communication interface unit 1011. .
[0034]
As a result of the reservation processing as described above, various types of information are stored in the storage device in the reservation registration unit 1014 in the form of a table as shown in FIG. 3, for example. Here, the storage device included in the reservation registration unit 1014 itself is taken as an example. However, for example, the image storage unit 1019 of the camera control device 1001 may be used, and any storage unit may be used. Although the description will return, FIG. 3 shows the registration contents of the reservation example according to the description of (3) above, and shows the state when the reception code is “817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16”. The registered contents include shooting date / time information, a reception code, shooting conditions, and an image format (image format). In the reservation duplication determination by the reservation duplication determination unit 1102 described above, the “shooting time” registered by the reservation registration unit 1014 is compared with the “shooting time” specified by the current reservation request, and the duplication is determined. Investigate. In this example, it is assumed that the zoom setting, panning, and tilting angle of the camera 1003 can be set in one minute, and duplication is managed in increments of one minute.
[0035]
When the reservation process is performed as described above, the camera control device 1001 controls the camera 1003 with the registered camera angle and performs shooting when the reservation time registered in the reservation registration unit 1014 is reached. Is stored in a designated format in the image storage unit 1019 using an appropriate name, for example, a reservation number as a file name. Thereafter, when a take-out command is sent from the external device 1002, image data conforming to the take-out command is read from the image recording unit 1019 and designated as the external device 1002 (corresponding to an end user terminal). Will be transferred in the same format.
[0036]
The extraction command has G as a path name, followed by a reception code, and finally a name indicating an image format. Here, the reception code is returned to the external device 1002 in step S702 when a reservation is made. For example, when "817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16" is returned as the acceptance code, when taking the image reserved for shooting after shooting,
<img src = "http://www.foo.co.jp/G/817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16.gif">… (4)
Such a description is used.
[0037]
Note that the character string meaning image formation added to the end of the retrieval command (in this case, “gif”, but in principle it should be the same as when it was reserved. The camera control device may convert the image stored in the image storage unit 1019 with the reservation number into a newly designated format and transfer it.
[0038]
The image storage unit 1019 manages image data in a format as shown in FIG. 4, for example. Here, the reception code (corresponding to the reservation code and having the same meaning as the file name), the image format, and the actual image data are stored. The image storage unit 1019 may be any type of storage device, but it is desirable to have a sufficient capacity. Specifically, it is a hard disk device or a magneto-optical disk device.
[0039]
As described above, the processing procedure when an extraction command is actually received will be described below again with reference to FIG.
[0040]
If the path name is “G” in the condition determination in step S101, then the process proceeds to step S104, and the determination here is also negative, so the process proceeds to step S108. Here, since it is recognized as an image extraction command, the process proceeds to step S109, and based on a reception code included in the extraction command (in this example, the reception code is added by a “cookie” header, which will be described later). Thus, the data stored in the image storage unit 1019 is searched.
[0041]
Then, it is determined whether or not it is stored with the same value as the reception code described as the image retrieval command (step S110). If registered, the image data is retrieved, and the request source is retrieved via the communication interface unit 1011. To the external device 1002. Also at this time, since the communication interface unit 1011 uses the HTTP protocol, content type information, status information, and the like corresponding to the image format are added to the head (step S111). In step S112, the column of the image storage unit 1019 in which the image data that has just been extracted is stored is deleted. Then, this process ends.
[0042]
If it is determined in step S110 that the image data corresponding to the designated reception code is not stored, the target image has not been captured or has already been transferred and deleted, so error information is transmitted to the communication interface unit. A response is made to the requesting external device 1002 via 1011, and this processing ends.
[0043]
If the request from the external device 1002 is not a fetch command in step S108, error information indicating that the request is an undefined command is returned to the requesting external device 1002 via the communication interface unit 1011, and the process ends. To do.
[0044]
As described above, information is exchanged between the external device 1002 and the control device 1001 of the present invention.
[0045]
Next, the time limit unit 1015 that performs camera control, shooting, and storage of shooting results based on reservation data registered in the reservation registration unit 1014 will be described.
[0046]
In the time limit unit 1015, a time limit program is activated at regular time intervals, for example, every one minute. This can be realized by using a timer of a computer.
[0047]
The operation of the timed program will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the current time is read from the timer of the control device 1001 (step S201), and the process proceeds to step S202.
[0048]
In step S202, the reservation items registered one column at a time are extracted from the reservation registration unit 1014. If it is determined in step S203 that all the items have been extracted, the process ends. If the reservation item can be extracted, the process proceeds to step S204 to determine whether or not the set time in the target reservation item is later than the current time. If it is determined that the current time has not reached the set time, the processes after step S202 are repeated.
[0049]
If it is determined that the current time is greater than or equal to the set time, the process proceeds to step S205, and the camera 1003 is controlled via the camera control unit 1017 in accordance with the shooting condition of the retrieved reservation item to perform shooting. Then, the photographed image is converted into the image format of the method specified by the reservation item, and this image data is stored in the image storage unit 1019 as shown in FIG. 4 together with the reception code and the image format information (step S206). Subsequently, the currently retrieved reservation item is deleted from the reservation registration unit 1014 (step S207), and the process returns to step S202 to repeat the above processing.
[0050]
As described above, photographing is performed as scheduled, the result is stored, and when an image retrieval command is requested from the external device 1002 later, this image data is returned.
[0051]
In the present embodiment, the reception code storage instruction by the reception code storage instruction unit 1101 is performed in the form of a cookie. That is, in the HTTP response header, an instruction to save the reception code is issued using the “Set-Cookie” header. That is,
Figure 0003817313
It becomes. This is because the reception code (ID) is “817b7abda93043a1a15d4546ca779bc16”, and when accessing “http://www.foo.co.jp/G/” as “http: // domain / path” It indicates that the receipt code should be added and transmitted.
[0052]
Next, the processing procedure of the external device 1002 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure in the external apparatus of this embodiment. In FIG. 6, the process when the reception code is received and the process when the URL is specified for access are extracted. Receiving the receipt code saving instruction, the external device 1002 saves this receipt code (ID), domain, and path in preparation for displaying an image (steps S301 and S303).
[0053]
Now, when displaying the reserved video on the external device 1002,
http://www.foo.co.jp/G/ (6)
A request is issued to the control device 1001 at the URL. When the user designates a URL according to the description of (6), the external device 1002 has a setting (domain, path) instructed to be stored that matches the URL to be requested to the control device 1001. It is determined whether or not (step S705). If there is no match, an HTML page is requested with the specified domain name and path name.
[0054]
On the other hand, in step S705, if there is a match with the designated URL in the setting instructed to save, a reception code (ID) corresponding to this is obtained, and an HTML page is requested with the designated URL. At this time, include the “Cookie” header in the request header and send the acceptance code in the following format.
[0055]
Cookie: ID = 81b7abda93043a1a15d4546ca779bc16… (7)
This shows an example in which the acceptance code is 81b7abda93043a1a15d4546ca779bc16.
[0056]
The URL (= http: //www.foo.co.jp/G/) used when requesting the video here is unique for all acceptance codes. Since the external device 1002 automatically sends the acceptance code, it is not necessary for the user to input the acceptance code or to dynamically generate an HTML document corresponding to the acceptance code.
[0057]
Receiving the request in the above format, the control device 1001 determines that it is a video extraction request in the condition determination in step S108 as described above, and proceeds to step S109. Then, the acceptance code is extracted from the request header, and the process proceeds to step S110.
[0058]
FIG. 7 is a diagram illustrating communication contents between the camera control device 1001 and the external device 1002 in the present embodiment. When the external apparatus 1002 issues a reservation URL as shown in the description example of (3) above in order to make a shooting reservation, the camera control apparatus 1001 determines whether there is a reservation overlap (step). S701). If there is no duplication, a reception code and a code storage instruction are returned to the external device 1002 (for example, in a cookie format) (step S702). If the external device 1002 issues a duplicate reservation command, the camera control device 1001 detects the reservation overlap and returns an error (step S703). The external device 1002 displays this on a display device, for example.
[0059]
If the URL for image display by the external device 1002 is specified after the reservation registration and before the reservation time, an error is returned (step S113). Then, the external device 1002 performs display based on the received error.
[0060]
In the camera control device 1001, the time limit unit 1015 detects the time when the reservation is registered, and when the reservation time comes, the camera control unit 1017 starts control of the camera 3 (in this example, zoom, pan, and tilt angle control). When the control of the camera 3 is completed, the image input unit 1018 starts image input, and the image storage unit 1019 stores the input image.
[0061]
When the URL for image display by the external device 1002 is specified after the reservation time, the camera control device 1001 pastes the specified image on the specified HTML page and transmits it to the external device 1002 (step S111). The external device 1002 displays the reserved video by displaying the HTML page. Note that, as shown in FIG. 6, when shooting at the reserved time has failed, an error may be returned in response to the take-out command.
[0062]
The expiration date may be specified by specifying “expires”. When the expiration date is designated, the video is stored until the expiration date, and when the expiration date has passed, the stored video is deleted. In addition, even if shooting fails for some reason, the reservation status is saved until this expiration date, and a detailed response can be made regarding the error content in response to a video retrieval request.
[0063]
In steps S702 and S703, the content returned to the external apparatus 1002 may be only status information indicating an error or completion of reception, but may include an HTML document explaining the situation to the user. Such an HTML document is shown in FIGS. FIG. 8 is a diagram showing an HTTP response issued to the external device 1002 in step S702 when the reservation is successful, and a display state of the external device 1002 based on this response. As described above, the response header includes a Set-Cookie header. FIG. 9 is a diagram showing an HTTP response issued to the external device 1002 in step S703 when the reservation has failed, and a display state of the external device 1002 based on this response. As described above, since the reservation content can be confirmed, the operability is improved.
[0064]
As described above, according to the above embodiment, the camera control device is connected to the network of the WWW system, and the URL obtained by adding the description of the shooting condition of the camera to the address of the camera control device of the embodiment is described as the source of the image data. By simply doing this, it becomes possible to easily paste a live image obtained by operating a remote camera into a WWW document.
[0065]
In addition, it is possible to make a reservation for camera shooting with respect to the camera control device 1001 and to display the result by fetching the result into a WWW page later. In particular, even when trying to shoot with a remote camera in a time zone where the network is congested, it takes time to transfer the image and image data cannot be collected as expected, but according to this embodiment, each time zone Reservation is made in advance for a necessary time at a specific camera angle, and the accumulated image data can be taken out and used when the network is exhausted at night or the like.
[0066]
In particular, it is possible to obtain a great effect that it is possible to capture a plurality of images at a short interval with the same camera angle regardless of the transmission capacity of the network.
[0067]
Of course, the interface with the external device 1002 has been described as the HTTP protocol here, but any communication interface may be used.
[0068]
Further, when notifying the above-mentioned reservation code to the transmission source, a password may be issued and notified, and the next time it is taken out, it may be transferred only after attaching the password together with the reservation code. At least in this way, the problem that the file is deleted because the third party happens to give the same reservation number and issues a transfer request can be avoided.
[0069]
In addition, although the reservation time is in minutes, it may be extended to seconds or milliseconds. In this case, it is determined that the reserved times are overlapped when a time interval longer than the maximum time required for camera attitude control and shooting is not obtained.
[0070]
In addition, although gif is taken as an example of the image format, JPEG may be expressed by a file extension called jpg so that one of them can be switched.
[0071]
Although the file name is regarded as a command, a URL parameter description may be used. For example, when pan, tilt, zoom, and image format are 25 degrees, 5 degrees, 2 times, and gif,
<img src = "http://cam.foo.co.jp/cameraimage?P=20,T=5,Z=2,F=gif">
You may make it describe like.
[0072]
Moreover, you may mount a WWW server simultaneously in this control apparatus. In that case, for example, it can be realized by giving the name camctl.exe to the program of the command interpretation unit 1012 as the CGI program of the WWW server and performing the following description.
<img src = "http://cam.foo.co.jp/cgi-bin/camctl.exe?P=20,T=5,Z=2,F=gif">
Furthermore, in the above embodiment, when the transfer of the image once reserved is completed, the image data (file) is deleted. However, depending on the case, it may not be deleted at this time.
[0073]
In other words, an appropriate time after the actual shooting and saving as a file is stored, and when that time has passed, the data is deleted regardless of whether it has been transferred or not. In this way, at least a plurality of end users can have an opportunity to view the same image.
[0074]
In some cases, a password may be assigned and transferred only when the password matches the password.
[0075]
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the cookie function is used for the received code storage instruction, but the method of executing the storage instruction is not limited to this. For example, a plug-in that accepts an acceptance code storage instruction may be prepared on the browser side. In this case, by saving the URL including the acceptance code in the bookmark, even if the browser (external device 1002) does not have a function of automatically sending the acceptance code, a video display request can be made by selecting the URL from the bookmark. Can be put out. For this reason, it is possible to obtain an effect as if it has a function of automatically sending an acceptance code.
[0076]
As described above, according to each of the embodiments described above, in a system that captures video by controlling a camera through a network, it is possible to prevent duplication of reservation when reserving camera control and photographing.
[0077]
Furthermore, according to each of the above embodiments, when displaying a reserved video, it is not necessary to input a reception code notified at the time of reservation, and an HTML document is dynamically generated by a CGI program or the like on the server side. There is no need. For this reason, the operability on the user side is improved, the configuration on the server side is simplified, and the reserved video can be displayed easily.
[0078]
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device.
[0079]
In addition, an object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and store the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the medium.
[0080]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0081]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
[0082]
Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS running on the computer based on the instruction of the program code performs the actual processing. Needless to say, a case where the function of the embodiment is realized by performing part or all of the processing, is also included.
[0083]
Further, after the program code read from the storage medium is written to the memory provided in the extension function board inserted in the computer or the function extension unit connected to the computer, the function extension is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when there is an overlap in reservations for photographing, it is possible to notify that fact, and the operability of photographing reservations in a remotely operable camera is improved.
[0084]
Further, according to the present invention, it is not necessary to input a reservation acceptance code or to dynamically generate an HTML document by a CGI program when displaying a reserved video, and easily display a reserved video. Is possible.
[0085]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block configuration diagram of a camera control device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control procedure in a command interpretation unit according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a data format registered by a reservation registration unit in the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a management format of data stored in an image storage unit of the present embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation processing procedure of a time limit unit in the present embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure in the external apparatus of the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating communication contents between a camera control device and an external device in the present embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing an HTTP response issued to an external device when a reservation is successful, and a display state of the external device based on this response.
FIG. 9 is a diagram showing an HTTP response issued to an external device when a reservation fails, and a display state of the external device based on this response.

Claims (12)

ネットワークに接続され、カメラを制御するカメラ制御装置であって、
前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻を含む予約情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記予約情報を識別情報に対応付けて登録する登録手段と、
前記識別情報および前記識別情報の保存指示を前記外部装置に通知する通知手段と、
前記登録手段で登録された予約情報に基づいてカメラを制御し、得られた映像情報を該予約情報に対応する識別情報に対応付けて記憶部に格納する制御手段と、
前記外部装置より前記識別情報に対応する映像情報の取得が要求された場合、前記記憶部に格納された映像情報のうち、前記識別情報に対応する映像情報を検索して前記外部装置に出力する出力手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。 A camera control device connected to a network and controlling a camera,
Receiving means for receiving reservation information including photographing time from an external device via the network;
Registration means for registering the reservation information received by the receiving means in association with identification information ;
Notification means for notifying the external device of the identification information and an instruction to store the identification information ;
Control means for controlling the camera based on the reservation information registered by the registration means, and storing the obtained video information in the storage unit in association with identification information corresponding to the reservation information;
If the acquisition of the image information corresponding to the identification information from the external device is requested, of the video information stored in the storage unit, and outputs the searching image information corresponding to the identification information to the external device And a camera control device. 前記受信手段は、当該ネットワーク上で使用されているファイル転送の形式で記述された文字列を受信し、
前記受信手段で受信した文字列を解析して指定された撮影時刻及び撮影条件を含む予約情報を得る解析手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。The receiving means receives a character string described in a file transfer format used on the network,
The camera control apparatus according to claim 1, further comprising an analyzing unit that analyzes the character string received by the receiving unit and obtains reservation information including a specified shooting time and shooting conditions. さらに、前記受信手段で受信された予約情報の撮影時刻と、すでに予約登録されている撮影時刻とに基づいて当該予約の可否を判断する判断手段と、
前記判断手段で予約の受付が不可と判断された場合、前記外部装置に対してその旨を通知する通知手段とを備え、
前記判断手段は、前記登録手段によって登録されている撮影時刻と、受信した予約情報の撮影時刻とが一致する場合、当該予約の受付を不可と判断することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。A determination unit that determines whether or not the reservation is possible based on the shooting time of the reservation information received by the receiving unit and the shooting time that has already been registered for reservation;
A notification means for notifying the external device to that effect when the determination means determines that the reservation cannot be accepted;
2. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines that the reservation cannot be accepted when the shooting time registered by the registration unit matches the shooting time of the received reservation information. Camera control device. 前記判断手段は、前記登録手段によって登録されている撮影時刻と受信した予約情報の撮影時刻との時間間隔が所定時間以下である場合、当該予約の受付を不可とすることを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御装置。The determination unit, when the time interval between the shooting time registered by the registration unit and the shooting time of the received reservation information is equal to or less than a predetermined time, makes the reservation unacceptable. 3. The camera control device according to 3 . 前記通知手段が通知する識別情報は、アクセスアドレスにアクセスする際に付加すべき特定情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。The camera control apparatus according to claim 1, wherein the identification information notified by the notification unit includes specific information to be added when accessing the access address. 前記アクセスアドレスはインターネットにおけるＵＲＬであることを特徴とする請求項５に記載のカメラ制御装置。  The camera control apparatus according to claim 5, wherein the access address is a URL on the Internet. ネットワークに接続され、カメラを制御するカメラ制御装置のカメラ制御方法であって、
前記ネットワークを介して外部装置より撮影時刻を含む予約情報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した予約情報を識別情報に対応付けて登録する登録工程と、
前記識別情報および前記識別情報の保存の指示を前記外部装置に通知する通知工程と、
前記登録工程で登録された予約情報に基づいてカメラを制御し、得られた映像情報を該予約情報に対応する識別情報に対応付けて記憶部に格納する制御工程と、
前記外部装置より前記識別情報に対応する映像情報の取得が要求された場合、前記記憶部に格納された映像情報のうち、前記識別情報に対応する映像情報を検索して前記外部装置に出力する出力工程とを備えることを特徴とするカメラ制御方法。 A camera control method of a camera control device connected to a network and controlling a camera ,
A receiving step of receiving reservation information including a photographing time from an external device via the network;
A registration step of registering the reservation information received in the reception step in association with identification information ;
A notification step of notifying the external device of the identification information and an instruction to store the identification information ;
A control step of controlling the camera based on the reservation information registered in the registration step, and storing the obtained video information in the storage unit in association with identification information corresponding to the reservation information;
If the acquisition of the image information corresponding to the identification information from the external device is requested, of the video information stored in the storage unit, and outputs the searching image information corresponding to the identification information to the external device A camera control method comprising: an output step. 前記受信工程は、当該ネットワーク上で使用されているファイル転送の形式で記述された文字列を受信し、
前記受信工程で受信した文字列を解析して指定された撮影時刻及び撮影条件を含む予約情報を得る解析工程を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のカメラ制御方法。The receiving step receives a character string described in a file transfer format used on the network,
The camera control method according to claim 7 , further comprising an analysis step of obtaining reservation information including a specified shooting time and shooting conditions by analyzing the character string received in the receiving step. さらに、前記受信手段で受信された予約情報の撮影時刻と、すでに予約登録されている撮影時刻とに基づいて当該予約の可否を判断する判断工程と、
前記判断工程で予約の受付が不可と判断された場合、前記外部装置に対してその旨を通知する通知工程とを備え、
前記判断工程は、前記登録工程によって登録されている撮影時刻と、受信した予約情報の撮影時刻とが一致する場合、当該予約の受付を不可と判断することを特徴とする請求項７に記載のカメラ制御方法。Further, a determination step of determining whether or not the reservation is possible based on the photographing time of the reservation information received by the receiving unit and the photographing time that has already been registered for reservation,
A notification step of notifying the external device to that effect when it is determined that the reservation cannot be accepted in the determination step;
8. The determination according to claim 7 , wherein the determination step determines that the reservation cannot be accepted when the shooting time registered by the registration step matches the shooting time of the received reservation information. 9. Camera control method. 前記判断工程は、前記登録工程によって登録されている撮影時刻と受信した予約情報の撮影時刻との時間間隔が所定時間以下である場合、
当該予約の受付を不可とすることを特徴とする請求項９に記載のカメラ制御方法。In the determination step, when the time interval between the shooting time registered by the registration step and the shooting time of the received reservation information is a predetermined time or less,
The camera control method according to claim 9 , wherein the reservation cannot be accepted. 前記通知工程が通知する識別情報は、アクセスアドレスにアクセスする際に付加すべき特定情報を含むことを特徴とする請求項７に記載のカメラ制御方法。8. The camera control method according to claim 7 , wherein the identification information notified by the notification step includes specific information to be added when accessing the access address. 前記アクセスアドレスはインターネットにおけるＵＲＬであることを特徴とする請求項１１に記載のカメラ制御装方法。12. The camera control method according to claim 11 , wherein the access address is a URL on the Internet.
JP32055896A 1996-07-23 1996-11-29 Camera control apparatus and method Expired - Fee Related JP3817313B2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32055896A JP3817313B2 (en) 1996-11-29 1996-11-29 Camera control apparatus and method
EP97112526A EP0821522B1 (en) 1996-07-23 1997-07-22 Camera control apparatus and method
DE69738619T DE69738619T2 (en) 1996-07-23 1997-07-22 Method and device for camera control
US08/898,197 US6525761B2 (en) 1996-07-23 1997-07-22 Apparatus and method for controlling a camera connected to a network
EP07120710A EP1890483A3 (en) 1996-07-23 1997-07-22 Camera control apparatus and method
US10/260,289 US7298399B2 (en) 1996-07-23 2002-10-01 Apparatus and method for controlling a camera connected to a network
US10/310,932 US7219365B2 (en) 1996-07-23 2002-12-06 Apparatus and method for controlling a camera connected to a network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32055896A JP3817313B2 (en) 1996-11-29 1996-11-29 Camera control apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10164419A JPH10164419A (en) 1998-06-19
JP3817313B2 true JP3817313B2 (en) 2006-09-06

Family

ID=18122777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32055896A Expired - Fee Related JP3817313B2 (en) 1996-07-23 1996-11-29 Camera control apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3817313B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3817312B2 (en) * 1996-11-29 2006-09-06 キヤノン株式会社 Control method and apparatus, imaging system and display operation apparatus
JP4251591B2 (en) * 1999-09-27 2009-04-08 キヤノン株式会社 Information processing apparatus, control method therefor, and storage medium
US7249317B1 (en) 1999-09-27 2007-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, its control method, and storage medium
JP2001218194A (en) 1999-11-15 2001-08-10 Canon Inc Control method for image pickup unit and image distributing system, controller for image pickup unit, system and device for distributing image and device and method for distributing data
JP2003198904A (en) * 2001-12-25 2003-07-11 Mazda Motor Corp Image pickup method, image pickup system, image pickup device, image pickup control server, and image pickup program
JP2003198905A (en) * 2001-12-25 2003-07-11 Mazda Motor Corp Image pickup method, image pickup system, image pickup control server, and image pickup program
JP4749026B2 (en) * 2005-04-20 2011-08-17 株式会社日立国際電気 CCTV system
JP7209535B2 (en) * 2018-12-27 2023-01-20 キヤノン株式会社 IMAGING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF, SYSTEM, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0844643A (en) * 1994-07-27 1996-02-16 Fujitsu Ltd Gateway device
JPH08237635A (en) * 1995-02-28 1996-09-13 Canon Inc Image pickup controller and control method thereof
JPH08251575A (en) * 1995-03-07 1996-09-27 Canon Inc Image selective display system
JP3604766B2 (en) * 1995-05-19 2004-12-22 キヤノン株式会社 Camera control device and camera control method
JPH08317374A (en) * 1995-05-18 1996-11-29 Canon Inc Network system
JPH1042279A (en) * 1996-07-23 1998-02-13 Canon Inc Device and method for controlling camera

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10164419A (en) 1998-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3943674B2 (en) Camera control system, camera server and control method thereof
JP3202606B2 (en) Imaging server and its method and medium
US6525761B2 (en) Apparatus and method for controlling a camera connected to a network
JP4590039B2 (en) CAMERA OPERATION DEVICE, CAMERA SERVER, ITS CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM CONTAINING PROGRAM FOR EXECUTING THEIR OPERATION PROCESS
US8782126B2 (en) Communication method and apparatus, server and client on network, and program codes realizing communication thereof
JP3862321B2 (en) Server and control method thereof
US8064080B2 (en) Control of data distribution apparatus and data distribution system
US7714911B2 (en) Image pickup apparatus having communication function, method for controlling the same, and computer-readable storage medium
US6965399B1 (en) Camera control system
US6822676B1 (en) Camera control system with electronic zoom processing
US20050198213A1 (en) Image down-loading apparatus and system, and image down-loading method
JP3817313B2 (en) Camera control apparatus and method
JPH1042279A (en) Device and method for controlling camera
JP3796296B2 (en) COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, AND CAMERA CONTROL DEVICE
US20040207728A1 (en) Image server and an image server system
JPH11112857A (en) Video controller and control method and storage medium
JP3796310B2 (en) Video control apparatus, control method, and storage medium
JP2007207027A (en) Information management device, terminal equipment, information management system and information management method
JP4054629B2 (en) Image conversion server, image data processing method, storage medium, and program
JP3805144B2 (en) Digital camera and image transmission method
JP4018700B2 (en) Imaging control method, communication apparatus, and control apparatus
KR20020002955A (en) Moving picture service method using mobile terminal
JP4018714B2 (en) COMMUNICATION METHOD AND DEVICE, CAMERA CONTROL DEVICE
JP2004194159A (en) Video communication system
JP2023009680A (en) Communication apparatus, control method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050527

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060605

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060612

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130616

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees