JP4749026B2 - CCTV system - Google Patents
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Description
本発明は、プリセット機能を持ったＣＣＴＶカメラ装置に関わり、特に画像蓄積サーバに関する。 The present invention relates to a CCTV camera device having a preset function, and more particularly to an image storage server.
従来の画像蓄積システムでは、所定時間ごとにＣＣＴＶカメラ装置が取得した画像を画像蓄積サーバが記録していた（例えば、特許文献１参照。）。 In a conventional image storage system, an image storage server records images acquired by a CCTV camera device every predetermined time (see, for example, Patent Document 1).
上述のように、従来は、ＣＣＴＶカメラ装置が撮像しているカメラポジションで蓄積していたため、ＣＣＴＶカメラ装置が蓄積したいカメラポジションにない場合でも、その画像を蓄積してしまうことがある。
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、ＣＣＴＶカメラ装置が蓄積したいカメラポジション（視野範囲）としていない場合でも、所望のカメラポジションにＣＣＴＶカメラ装置の視野範囲を移動させて画像を蓄積することができる画像蓄積サーバ及びＣＣＴＶシステムを実現することにある。
As described above, conventionally, since the CCTV camera device stores the image at the camera position, the image may be stored even when the CCTV camera device is not at the camera position to be stored.
An object of the present invention is to solve the above-described problems and store an image by moving the field of view of the CCTV camera device to a desired camera position even when the CCTV camera device does not want to store the camera position (field of view range). It is to realize an image storage server and a CCTV system that can be used.
上記の目的を達成するため、本発明の画像蓄積サーバ及びＣＣＴＶシステムは、画像蓄積サーバが、ＣＣＴＶカメラ装置の画像を蓄積するタイミングに連動させ、ＣＣＴＶカメラ装置をプリセット移動させる。これによって、事前に登録しておいたプリセット位置の画像を蓄積することが可能である。
また、好ましくは、画像蓄積するカメラポジション（視野範囲）と、通常監視するカメラポジション（視野範囲）とは異なることがあるので、連動動作後は、元のカメラポジションへＣＣＴＶカメラ装置を戻す。
ＣＣＴＶカメラ装置の現在のカメラポジション、プリセット位置、及び画像蓄積サーバの蓄積タイミングは、カメラ管理サーバにて管理し、カメラ管理サーバからＣＣＴＶカメラ装置に指示のための信号を伝送してプリセット移動制御を行なう。
In order to achieve the above object, the image storage server and CCTV system of the present invention perform preset movement of the CCTV camera device in conjunction with the timing at which the image storage server stores the image of the CCTV camera device. Thereby, it is possible to accumulate images of preset positions registered in advance.
Preferably, the camera position (view range) for image accumulation may be different from the camera position (view range) for normal monitoring, and therefore the CCTV camera device is returned to the original camera position after the interlocking operation.
The current camera position of the CCTV camera device, the preset position, and the storage timing of the image storage server are managed by the camera management server, and a signal for instruction is transmitted from the camera management server to the CCTV camera device for preset movement control. Do.
即ち、本発明の画像蓄積サーバは、ＣＣＴＶカメラ装置と、ＣＣＴＶカメラ装置の画像を蓄積する画像蓄積サーバとを備え、画像蓄積サーバは、予め登録されたスケジュールに従って、ＣＣＴＶカメラ装置のカメラポジションを変更して、ＣＣＴＶカメラ装置が取得した予め登録されたスケジュールのカメラポジションの画像を蓄積することを特徴とする。
また、本発明のＣＣＴＶシステムは、ＣＣＴＶカメラ装置と、ＣＣＴＶカメラ装置の画像を蓄積する画像蓄積サーバとを備えたＣＣＴＶシステムにおいて、画像蓄積サーバは、予め登録されたスケジュールに従って、ＣＣＴＶカメラ装置のカメラポジションを変更する手段を有し、ＣＣＴＶカメラ装置が取得した予め登録されたスケジュールのカメラポジションの画像を蓄積することを特徴とする。
また、好ましくは、本発明のＣＣＴＶシステムは、予め登録されたスケジュールに従って画像を蓄積した後は、ＣＣＴＶカメラ装置を元のカメラポジションに戻すことを特徴とする。
That is, the image storage server of the present invention includes a CCTV camera device and an image storage server that stores images of the CCTV camera device, and the image storage server changes the camera position of the CCTV camera device according to a pre-registered schedule. Then, the camera position image of the pre-registered schedule acquired by the CCTV camera device is stored.
The CCTV system of the present invention is a CCTV system comprising a CCTV camera device and an image storage server for storing images of the CCTV camera device. It has means for changing the position, and stores images of camera positions of a pre-registered schedule acquired by the CCTV camera device.
Preferably, the CCTV system of the present invention returns the CCTV camera device to the original camera position after accumulating images according to a pre-registered schedule.
画像蓄積サーバが、画像を蓄積する直前にカメラ管理サーバにて、ＣＣＴＶカメラ装置をプリセット移動させ、画像蓄積することできるため、カメラ画像を蓄積したいカメラポジションが、現在のＣＣＴＶカメラ装置のカメラポジションとことなる場合でも、所望の視野範囲の画像を蓄積可能となった。 Since the image storage server can preset the CCTV camera device and store the image in the camera management server immediately before storing the image, the camera position where the camera image is to be stored is the current camera position of the CCTV camera device. Even in different cases, it is possible to store an image in a desired visual field range.
本発明は、プリセット機能を持ったＣＣＴＶカメラ装置において、所定の時間ごとに、画像蓄積を行なう場合に、画像蓄積の時間になったら、ＣＣＴＶカメラ装置を、予め定められた蓄積したいカメラポジションへ自動的に移動させて移動後に、ＣＣＴＶカメラ装置が取得した画像を画像蓄積サーバで蓄積し、蓄積終了後は、元のカメラポジションにＣＣＴＶカメラ装置を戻すものである。 In the CCTV camera apparatus having a preset function, when image storage is performed every predetermined time, the CCTV camera apparatus is automatically moved to a predetermined camera position to be stored when the image storage time is reached. After the movement, the image acquired by the CCTV camera device is stored in the image storage server, and after the storage is completed, the CCTV camera device is returned to the original camera position.
本発明の一施例を、図１〜３によって説明する。図１は、本発明を適用するＣＣＴＶシステムの構成を示すブロック図である。1 はプリセット機能（パン、チルト機構、ズーム倍率変更、または焦点距離変更の少なくとも１つの機能）を備えたカメラ、2 はカメラ管理サーバ、3 は画像蓄積サーバ、4 はエンコーダ（ ENC ）、5 はカメラ制御部、6 は 切替器、7 は操作用 PC（ Personal Computer ）である。カメラ制御部 5 は、複数のカメラ 1 それぞれについて、プリセット機能を制御する。切替器 6 は、例えば、L3-SW である。 One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a CCTV system to which the present invention is applied. 1 is a camera with a preset function (at least one of pan, tilt mechanism, zoom magnification change or focal length change), 2 is a camera management server, 3 is an image storage server, 4 is an encoder (ENC), 5 is A camera control unit, 6 is a switcher, and 7 is an operation PC (Personal Computer). The camera control unit 5 controls the preset function for each of the plurality of cameras 1. The switch 6 is, for example, L3-SW.
図２は、画像蓄積サーバ 3 に蓄積された画像を、操作用 PC 7 の表示部に表示した表示例である。このように、蓄積された画像の縮小代表画像 22 が表示画面内に表示される（実際の画像は煩雑なため描いていない。以下、図３も同様である。）。またその下には、撮像されたときの年月日と時刻が表示されている。 FIG. 2 is a display example in which images stored in the image storage server 3 are displayed on the display unit of the operation PC 7. Thus, the reduced representative image 22 of the accumulated image is displayed on the display screen (the actual image is not drawn because it is complicated. The same applies to FIG. 3 below). Below that, the date and time when the image was taken are displayed.
図２のように画像は一定時間ごとに蓄積され、閲覧可能だが、従来技術の場合では、実際にカメラ画像を蓄積したいカメラポジションに、ＣＣＴＶカメラ装置がいない場合が多く、無駄な画像を蓄積することがあった。しかし、本発明の一実施例では、画像蓄積サーバ 3 が、画像を蓄積する直前に、カメラ管理サーバ 2 がＣＣＴＶカメラ装置のカメラポジションを、実際にカメラ画像を蓄積したいカメラポジションにプリセット移動させるため、実際に蓄積したいカメラ画像を蓄積することが可能である。
図３は、本発明の一実施例の操作用 PC 7 の表示部を示す図で、本発明の一実施例の操作を行うための表示画面例である。
As shown in FIG. 2, images are stored at regular intervals and can be viewed. However, in the case of the conventional technology, there is often no CCTV camera device at the camera position where the camera images are actually stored, and unnecessary images are stored. There was a thing. However, in one embodiment of the present invention, the image management server 2 presets the camera position of the CCTV camera device to the camera position where the camera image is actually desired to be stored immediately before the image storage server 3 stores the image. It is possible to store camera images that are actually stored.
FIG. 3 is a diagram showing a display unit of the operation PC 7 according to the embodiment of the present invention, and is a display screen example for performing the operation according to the embodiment of the present invention.
図３において、操作用 PC 7 の表示部には、操作員が現在見ているカメラポジションの画像が、表示部 31 に表示されている。また、予めまたは設定できるプリセット位置（カメラポジション）の縮小代表画像がプリセット表示部 32 に複数個表示されている。操作者または観察者は、画面 31 に表示されている画像と別の画像を画像蓄積サーバ 3 に蓄積したい場合には、所望のプリセット位置の縮小代表画像の表示部分を GUI 操作で選択（例えば、クリック）することで、カメラポジションを切替え、当該画像を蓄積する。次に、蓄積終了指示をすることによってカメラポジションは、操作前のカメラポジションに復帰する。 In FIG. 3, an image of the camera position that the operator is currently viewing is displayed on the display unit 31 on the display unit of the operation PC 7. Further, a plurality of reduced representative images of preset positions (camera positions) that can be set in advance or are displayed on the preset display section 32. When an operator or an observer wants to store an image different from the image displayed on the screen 31 in the image storage server 3, he / she selects the display portion of the reduced representative image at the desired preset position by GUI operation (for example, Click) to switch the camera position and store the image. Next, when the accumulation end instruction is given, the camera position returns to the camera position before the operation.
なお、カメラポジションをプリセット位置から多少動かしたい、あるいは新しいプリセット位置を登録したいときには、カメラ制御エリア 33 のボタン図形を操作して、カメラポジションを変更する。またこのとき、表示部 34 には、システム全体のすべてのカメラの位置が分かる地図情報が表示されている。 If you want to move the camera position slightly from the preset position or register a new preset position, operate the button figure in the camera control area 33 to change the camera position. At this time, the display unit 34 displays map information showing the positions of all the cameras in the entire system.
また、通常の操作員が使用している間も画像蓄積サーバは、画像を蓄積するので、操作員が使用中の場合は、連動／非連動のスイッチ 35 を設けている。スイッチ 35 は、画像蓄積と連動してＣＣＴＶカメラ装置をプリセット移動させるスイッチである。
例えば、操作員が使用している間は、操作員が見ているカメラポジションを勝手に移動させてはいけない場合もあるので、図３の左下に表示されている連動／非連動のスイッチの図形（例えば、表示は、現在の状態が蓄積と連動している場合には、「蓄積連動」と表示されており、操作員が非連動の状態にしたいときは、GUI（ Graphical User Interface ）等によって、「蓄積連動」と表示されている連動／非連動のスイッチの図形部分を押す（クリック）することによって、非連動（表示は、例えば「蓄積非連動」と変更される）とすることができる。
In addition, since the image storage server stores images while being used by a normal operator, an interlock / non-link switch 35 is provided when the operator is in use. The switch 35 is a switch for moving the CCTV camera device in a preset manner in conjunction with image storage.
For example, while the operator is using the camera, the camera position that the operator is viewing may not be moved without permission, so the interlock / non-interlock switch graphic displayed in the lower left of FIG. (For example, if the current status is linked to accumulation, the display will show “accumulation linked”. If the operator wants to make the status unlinked, the GUI (Graphical User Interface) etc. By pressing (clicking) the graphic part of the interlock / non-interlock switch that is displayed as “storage interlock”, it can be made non-interactive (the display is changed to “accumulation non-interlock”, for example). .
ＣＣＴＶシステムは、例えば、図２のスケジュール操作エリア 23 を操作することによって、所望のプリセット位置の画像を画像蓄積サーバ 3 によって登録されたスケジュールに従って画像蓄積することができる。したがって、スイッチ 35 が「蓄積連動」と表示されているときには、予め登録されたスケジュールに従って、スケジュール録画されることになる。しかし、別に手動で操作が操作しながら別のカメラポジションを観察している場合でも、「蓄積連動」状態のときには、自動的に、予め登録されたスケジュールに連動して、カメラポジションが移動しながら画像蓄積が実行され、スケジュール録画されていない（設定されていない）時刻になったときに、スケジュール録画が開始する前に設定されていた（あるいは操作されていた）カメラポジションに復帰する。 For example, the CCTV system can store an image of a desired preset position according to a schedule registered by the image storage server 3 by operating the schedule operation area 23 of FIG. Therefore, when the switch 35 is displayed as “storage interlocking”, the schedule recording is performed according to the schedule registered in advance. However, even when another camera position is observed while operating manually, the camera position moves automatically in conjunction with the pre-registered schedule when in the “accumulation linked” state. When the image accumulation is executed and the time when the schedule recording is not performed (not set), the camera position set (or operated) before the scheduled recording starts is returned.
なお、図２または図３の表示は、操作用 PC 7 の表示部だけでなく、例えば、画像蓄積サーバとネットワーク回線等を介して結合されたクライアント端末から閲覧できるようにすることができる。
カメラは、３台に限らず、何台でも良く、カメラ管理サーバ、操作用 PC の数も同様である。
2 or 3 can be viewed not only from the display unit of the operation PC 7 but also from a client terminal coupled to the image storage server via a network line or the like, for example.
The number of cameras is not limited to three, and any number may be used.
以上のように、従来は、画像が一定時間ごとに蓄積され、閲覧可能だが、この蓄積画像が、実際にカメラ画像を蓄積したい位置に、ＣＣＴＶカメラ装置がいない場合が多く、無駄な画像を蓄積することがあったが、本発明により、画像蓄積サーバが、画像を蓄積する直前にカメラ管理サーバにて、ＣＣＴＶカメラをプリセット移動させ、画像蓄積することが可能である。また、通常の操作員が使用している間も画像蓄積サーバは、画像を蓄積するので、操作員が使用中の場合は、連動／非連動のスイッチを設け、自由に切替えることができる。 As described above, conventionally, images are stored at regular intervals and can be viewed. However, there are many cases where there is no CCTV camera device at the position where the stored images are actually stored, and unnecessary images are stored. However, according to the present invention, it is possible for the image storage server to perform preset movement of the CCTV camera and store the image in the camera management server immediately before storing the image. Further, since the image storage server stores images while being used by a normal operator, when the operator is in use, an interlock / non-interlock switch can be provided and switched freely.
1：カメラ、 2：カメラ管理サーバ、 3：画像蓄積サーバ、 4：エンコーダ、 5：カメラ制御部、 6：切替器、 7：操作用 PC、 21：蓄積された画像の縮小代表画像、 31：画面、 32：プリセット表示部、 33：カメラ制御エリア、 34：表示部、 35：スイッチ。 1: Camera, 2: Camera management server, 3: Image storage server, 4: Encoder, 5: Camera control unit, 6: Switch, 7: PC for operation, 21: Reduced representative image of stored image, 31: Screen, 32: Preset display, 33: Camera control area, 34: Display, 35: Switch.
Claims (4)
上記クライアント端末は、上記画像蓄積サーバに蓄積された複数のカメラポジションの画像を表示し、所定の画像が選択されると、上記所定の画像に応じたカメラポジションに移動する様に上記ＣＣＴＶカメラ装置を制御することを特徴とするＣＣＴＶシステム。 The CCTV system according to claim 1,
The client terminal displays images of a plurality of camera positions stored in the image storage server. When a predetermined image is selected, the CCTV camera device moves to a camera position corresponding to the predetermined image. CCTV system comprising a benzalkonium control the.
上記クライアント端末はさらに上記ＣＣＴＶカメラ装置を所望のカメラポジションへ移動する様に制御する操作部を有し、上記スイッチがオンの場合、上記クライアント端末から上記ＣＣＴＶカメラ装置が制御されているときに、上記予め登録されたスケジュールが重なると、上記予め登録されたスケジュールに従って上記ＣＣＴＶカメラ装置はプリセット移動して画像を取得し、上記画像蓄積サーバは上記ＣＣＴＶカメラ装置が取得した画像を蓄積し、上記予め登録されたスケジュールに応じた撮像・蓄積が完了すると、上記予め登録されたスケジュールに応じた撮像・蓄積が開始される直前のカメラポジションに上記ＣＣＴＶカメラ装置を移動し、一方、上記スイッチがオフの場合、上記クライアント端末から上記ＣＣＴＶカメラ装置が制御されているときに、上記予め登録されたスケジュールが重なっても、上記クライアント端末からの制御が上記プリセット移動より優先することを特徴とするＣＣＴＶシステム。 In the CCTV system according to claims 1 to 3,
The client terminal further includes an operation unit that controls the CCTV camera device to move to a desired camera position. When the switch is on, when the CCTV camera device is controlled from the client terminal, When the pre-registered schedules overlap, the CCTV camera device performs preset movement according to the pre-registered schedule to acquire images, and the image storage server stores the images acquired by the CCTV camera devices, and When the imaging / accumulation according to the registered schedule is completed, the CCTV camera device is moved to the camera position immediately before the imaging / accumulation according to the previously registered schedule is started , while the switch is turned off. If the CCTV camera device is connected from the client terminal, When it is your even overlap the previously registered schedule, CCTV system control from the client terminal, wherein the priority than the preset movement.
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