JP2004194159A

JP2004194159A - Video communication system

Info

Publication number: JP2004194159A
Application number: JP2002361838A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Morota; 雅之諸田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to look at video at an angle at which stored video data are photographed by automatically connecting to a camera server of a transmission source from a client terminal on the basis of the stored video data. <P>SOLUTION: A camera server 13 transmits video data photographed with a video camera 35 and the parameter of the video data to a client terminal 14. The client terminal 14 associates the IP address of the camera server 13 being the transmission source of the video data with the video data and the parameter of the video data transmitted from the camera server 13 to store them. Then, when one of a plurality of pieces of the video data is selected in the client terminal 14, the camera server 13 being the transmission source of the selected video data is automatically connected, and the video camera 35 is turned to the direction of photographing the video data to display the present video. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばビデオカメラ等によって撮影された映像データを送信するカメラサーバと、カメラサーバから送信された映像データをディスプレイ上に表示し、カメラサーバに対してカメラ制御の指示を行うクライアント端末とを備えた映像通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信網を介して遠隔にあるカメラサーバを制御して、当該カメラサーバが制御するビデオカメラにより得られた映像をクライアント端末に表示するシステムは、監視カメラやインターネットを利用した映像配信の市場に既に登場している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特定のカメラサーバの特定のアングルの映像をクライアント端末上で見る場合は、ＩＰアドレスを指定してカメラサーバと接続し、接続後にカメラ制御を行って特定のアングルにカメラを向ける、という繁雑な手続きが必要であった。
【０００４】
特に、近年ではＰＤＡやディスプレイ付携帯電話等が普及しており、このようなクライアント端末から簡単にカメラサーバに接続することを実現させる必要がある。
【０００５】
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、保存された映像データに基づいてクライアント端末から送信元のカメラサーバに自動的に接続し、その保存された映像データの撮影時のアングルで映像を見ることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の映像通信システムは、カメラを制御可能なサーバと、上記サーバから送信された映像データを表示可能なクライアント端末とを備えた映像通信システムであって、上記サーバは、上記カメラで撮影された映像データ及び当該映像データのパラメータを上記クライアント端末へ送信する送信手段を備え、上記クライアント端末は、上記サーバから送信された映像データ及び当該映像データのパラメータに加え、当該映像データの送信元である上記サーバのアドレス情報を関連付けて記憶手段に格納する格納手段を備えた点に特徴を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の映像通信システムの好適な実施の形態について説明する。
【０００８】
図１は、本実施の形態におけるカメラサーバ１３とクライアント端末１４を備えた映像通信システムの構成を示す図である。クライアント端末１４はモデム等を用いて公衆電話回線網１２経由でプロバイダ１５にダイアルアップし、インターネット１１経由でカメラサーバ１３にアクセスすることができる。
【０００９】
また、クライアント端末１４は、別の回線や専用線等を用いて直接プロバイダ１５に接続し、インターネット１１を介してカメラサーバ１３にアクセスすることも可能である。
【００１０】
なお、本実施形態ではインターネットを用いた構成例を挙げたが、その他の構成、例えばＬＡＮを用いた構成にしても同じ効果が得られる。
【００１１】
図２は、クライアント端末１４の構成例を示す図である。クライアント端末１４としては、ＰＤＡ、ディスプレイ付携帯電話、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等が考えられる。
【００１２】
図２（Ａ）は、クライアント端末１４として、ＰＤＡ２１にモデム２２が接続された構成を示す。なお、ＰＤＡにモデムが内蔵されている場合はＰＤＡのみの構成となる。モデム２２から公衆電話回線網１２を介してカメラサーバ１３へ接続する。
【００１３】
また、図２（Ｂ）は、クライアント端末１４として、映像表示可能なディスプレイ付携帯電話２３単体による構成を示す。近年の携帯電話はプロバイダ１５を意識せずにインターネット１１に接続できるものがほとんどである。
【００１４】
さらに、図２（Ｃ）は、クライアント端末１４として、標準のＰＣ２４による構成を示す。イーサネット（Ｒ）等で構成される専用線を介して直接プロバイダ１５に接続したり、モデム２５を利用して公衆電話回線網１２からプロバイダ１５にダイアルアップしたりする。
【００１５】
図３は、カメラサーバ１３の構成を示すブロック図である。カメラサーバ１３は、ビデオカメラ３５、ビデオカメラ３５からの映像データを取り込むビデオキャプチャ装置３６、キャプチャした映像データを静止画データとして一時的に記憶しておくＲＡＭ３２、インターネット１１経由で接続するためのネットワークインタフェースＩ／Ｆ３３、インターネット１１経由でＨＴＴＰプロトコルの処理を行うＷＷＷサーバ３４、ＲＡＭ３２に取り込んだ静止画データを格納して保存するためのハードディスク３７、ＲＡＭ３２又はハードディスク３７に保存された静止画データを印刷するためのプリンタ３８、上記各処理部を制御するＣＰＵ３１から構成される。
【００１６】
ビデオキャプチャ装置３６は、ビデオカメラ３５からの映像データを取り込み、場合によっては映像データの圧縮処理を行う。圧縮処理はＣＰＵ３１にやらせてもよく、本発明としては映像データの圧縮形式にはこだわらない。また、ＲＡＭ３２は複数枚分の静止画データを保存することのできる容量を有する。ビデオカメラ３５、ハードディスク３７、プリンタ３８、ＷＷＷサーバ３４はカメラサーバ１３の機器に内蔵してあっても、別の機器として独立していても構わない。
【００１７】
ビデオカメラ３５からの映像データをビデオキャプチャ装置３６で取り込み、クライアント端末１４からの要求があると、その要求に応じた映像データをクライアント端末１４へ送信する。映像データの取り込みの処理速度、送信速度等の性能はＣＰＵ３１の性能にかかるところが大きい。
【００１８】
図４（Ａ）は、クライアント端末１４がカメラサーバ１３から送信された映像データの映像を順次表示する処理プロセスを示すフローチャートである。まずクライアント端末１４はＩＰアドレスを指定してカメラサーバ１３に接続する（ステップＳ４０１）。その後、クライアント端末１４はカメラサーバ１３に対してビデオカメラ３５から取り込んだ映像データの送信を要求する（ステップＳ４０２）。
【００１９】
カメラサーバ１３はクライアント端末１４から映像データの送信要求があったならば、取り込んだ映像データをクライアント端末１４に送信し、クライアント端末１４はこれを受信する（ステップＳ４０３）。そして、クライアント端末１４のディスプレイにその映像データの映像を表示する（ステップＳ４０４）。これらのプロセスを繰り返す。
【００２０】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した映像表示の処理プロセスと並行してビデオカメラ３５を制御する処理プロセスを示すフローチャートである。この場合、クライアント端末１４はカメラサーバ１３に接続し（ステップＳ４１１）、クライアント端末１４からパン・チルト・ズーム等のカメラ制御コマンドをカメラサーバ１３に送信する（ステップＳ４１２）。
【００２１】
カメラサーバ１３はクライアント端末１４から受信したカメラ制御コマンドに従ってビデオカメラ３５の制御を行う。クライアント端末１４はカメラサーバ１３からカメラ制御結果を受信する（ステップＳ４１３）。これらのプロセスにより、クライアント端末１４においてビデオカメラ３５の任意方向の映像を見ることができる。
【００２２】
なお、図４（Ａ）に示した映像表示の処理プロセスと、図４（Ｂ）に示したビデオカメラ３５制御の処理プロセスとは、非同期で実行可能である。また、回線が遅い場合等は、映像表示の処理プロセスとカメラ制御の処理プロセスとの同期をとることによって、カメラ制御をした後に遅れて映像が更新される、といった不具合を解消することも可能になる。
【００２３】
図５は、クライアント端末１４がカメラサーバ１３から送信される映像データを保存する処理プロセスを示すフローチャートである。クライアント端末１４はカメラサーバ１３に接続し（ステップＳ５０１）、映像データを要求し（ステップＳ５０２）、映像データを受信して（ステップＳ５０３）、その映像データの映像をディスプレイに表示する（ステップＳ５０４）。映像を順次表示する途中で、映像データ保存の指示があった場合は（ステップＳ５０５）、表示している映像データをクライアント端末１４内のＲＡＭ３２等の記憶領域又はハードディスク３７等の記録メディアへ格納する（ステップＳ５０６）。
【００２４】
図６は、クライアント端末１４における映像データの保存方法について説明するためのブロック図である。図６（Ａ）は、カメラサーバ６０１から送信された映像データ６０２と、その映像データが撮影されたときのビデオカメラ３５のカメラパラメータ６０３を、カメラサーバ６０１のＩＰアドレス６０５と共に関連付けてクライアント端末６０４に格納する方法を表す。
【００２５】
カメラパラメータ６０３には、ビデオカメラ３５のパン・チルト・ズームアングルの値といったアングル情報、逆光補正・絞り・ホワイトバランスの状態に関する情報、映像データを撮影した日時の情報、カメラサーバ６０１の設置されている場所に関する情報等が含まれる。
【００２６】
また、これらデータの関連付けの方法として、図中符号６０６に示すように、ＸＭＬのようなマークアップランゲージを使用することができる。ＸＭＬを使用して保存する書式の例を下記に示す。

【００２７】
<IP></IP>で表示されている部分はカメラサーバ６０１のＩＰアドレスを表す。<param></param>で表示されている部分はカメラパラメータ６０３の各値を入れる親タグであり、上記の例ではパン・チルト・ズームアングルの値がそれぞれ<pan></pan>・<tilt></tilt>・<zoom></zoom>に記述されている。<still></still>で表示されている部分は映像データが格納されている場所が記述されている。
上記の例では/rootという場所にstill001.jpegという名前で格納されていることを表している。
【００２８】
図６（Ｂ）は、カメラサーバ６１１から送信された映像データ６１２と、その映像データが撮影されたときのビデオカメラ３５のカメラパラメータ６１３を、カメラサーバ６１１のＩＰアドレス６１５と共に１つのデータ６１６として結合してクライアント端末６１４に格納する方法を表す。
【００２９】
データの結合方法の例として、画像圧縮フォーマットの一つであるＪＰＥＧフォーマットを利用することが挙げられる。ＪＰＥＧフォーマットでは、ヘッダー部分に任意の情報を埋め込むことができる。ここにカメラパラメータ６１６ａとカメラサーバ６１１のＩＰアドレス６１６ｂを記述すれば、１つのデータとして保存が可能である。
【００３０】
図７は、クライアント端末１４に格納された複数の映像データの中から１つを選択し、その選択された映像データの撮影元（送信元）であるカメラサーバ１３に接続し、さらにその映像データを撮影した方向にビデオカメラ３５を向け、現在の映像を表示させる処理プロセスを示すフローチャートである。
【００３１】
クライアント端末１４では、保存された複数の映像データをブラウズする（ステップＳ７０１）。複数の映像データの中の１つが選択されると（ステップＳ７０２）、その映像データと関連付けられているカメラパラメータとカメラサーバ１３のＩＰアドレスを取り出す（ステップＳ７０３、Ｓ７０４）。
【００３２】
次に、クライアント端末１４はＩＰアドレスで示されるカメラサーバ１３に対して接続し（ステップＳ７０５）、カメラパラメータに含まれるアングル情報を基にカメラ制御コマンドをカメラサーバ１３に送信して、アングル情報の位置にビデオカメラ３５を向ける（ステップＳ７０６）。
【００３３】
それと同時に、クライアント端末１４は現在カメラサーバ１３で取り込んでいる映像データの送信要求を行う（ステップＳ７０７）。
【００３４】
そして、カメラサーバ１３から送信された映像データを受信し（ステップＳ７０８）、その映像データの映像を表示する（ステップＳ７０９）。
【００３５】
図８は、クライアント端末１４上で保存した複数の映像データをブラウズする方法を説明するための図である。図８（Ａ）では、ＰＤＡ２１のディスプレイに複数の映像のサムネイルが表示されている例を示す。各サムネイルの下には、カメラパラメータに含まれている映像データの撮影日時や撮影場所等を表示することも可能である。
【００３６】
図８（Ｂ）では、携帯電話２３のディスプレイに映像データのリストが表示されている例を示す。携帯電話のディスプレイは小さいため、映像のサムネイルの替わりに、各映像データのカメラパラメータに含まれている撮影日時や撮影場所等を表示する。リストの中の１つが選択されるとそれに対応した映像データが表示され、カメラサーバ１３への接続指示があった場合はカメラサーバ１３への接続が実行される。
【００３７】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置或いはシステム内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ或いはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００３８】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体は本発明を構成する。そのプログラムコードの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）を用いることができる。
【００３９】
さらに、上記プログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００４０】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることはいうまでもない。
【００４１】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることはいうまでもない。
【００４２】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００４３】
以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
（実施態様１）カメラを制御可能なサーバと、上記サーバから送信された映像データを表示可能なクライアント端末とを備えた映像通信システムであって、
上記サーバは、上記カメラで撮影された映像データ及び当該映像データのパラメータを上記クライアント端末へ送信する送信手段を備え、
上記クライアント端末は、上記サーバから送信された映像データ及び当該映像データのパラメータに加え、当該映像データの送信元である上記サーバのアドレス情報を関連付けて記憶手段に格納する格納手段を備えたことを特徴とする映像通信システム。
【００４４】
（実施態様２）上記パラメータは上記カメラのアングル情報を含むことを特徴とする実施態様１に記載の映像通信システム。
【００４５】
（実施態様３）上記パラメータは上記カメラの逆光補正状態に関する情報、絞りに関する情報、及びホワイトバランスに関する情報の少なくともいずれか一つを更に含むことを特徴とする実施態様２に記載の映像通信システム。
【００４６】
（実施態様４）上記格納手段は、上記サーバから送信された映像データ、当該映像データのパラメータ、及び当該映像データの送信元である上記サーバのアドレス情報をＸＭＬ(Extensible Markup Language)を使用して格納することを特徴とする実施態様１〜３のいずれか１項に記載の映像通信システム。
【００４７】
（実施態様５）上記格納手段は、上記サーバから送信された映像データ、当該映像データのパラメータ、及び当該映像データの送信元である上記サーバのアドレス情報を１つのデータとして格納することを特徴とする実施態様１〜３のいずれか１項に記載の映像通信システム。
【００４８】
（実施態様６）上記クライアント端末は、上記記憶手段に格納された映像データを特定するための情報を上記表示手段に表示して所望の映像データを選択可能とする選択手段と、上記選択手段で選択された映像データの送信元である上記サーバのアドレス情報を上記記憶手段から検索する検索手段と、上記検索手段により検索されたアドレス情報で特定される上記サーバに対して接続を行い、上記選択手段で選択された映像データのパラメータを上記サーバに送信するパラメータ送信手段とを備えたことを特徴とする実施態様１〜５のいずれか１項に記載の映像通信システム。
【００４９】
（実施態様７）上記サーバは、上記クライアント端末から送信されたパラメータに従って上記カメラのアングルを制御するカメラ制御手段を備えたことを特徴とする実施態様６に記載の映像通信システム。
【００５０】
（実施態様８）カメラを制御可能なサーバであって、
上記カメラで撮影された映像データ及び当該映像データのパラメータをクライアント端末へ送信する映像データ送信手段を備えたことを特徴とするサーバ。
【００５１】
（実施態様９）カメラで撮影された映像データ及び当該映像データのパラメータを送信するサーバに接続可能なクライアント端末であって、
上記サーバから送信された映像データ及び当該映像データのパラメータに加え、当該映像データの送信元である上記サーバのアドレス情報を関連付けて記憶手段に格納する格納手段とを備えたことを特徴とするクライアント端末。
【００５２】
（実施態様１０）カメラを制御可能なサーバを用いた映像通信方法であって、上記カメラで撮影された映像データ及び当該映像データのパラメータをクライアント端末へ送信する手順を有することを特徴とする映像通信方法。
【００５３】
（実施態様１１）カメラで撮影された映像データ及び当該映像データのパラメータを送信するサーバに接続可能なクライアント端末を用いた映像通信方法であって、
上記サーバから送信された映像データ及び当該映像データのパラメータに加え、当該映像データの送信元である上記サーバのアドレス情報を関連付けて記憶手段に格納する手順を有することを特徴とする映像通信方法。
【００５４】
（実施態様１２）カメラを制御可能なサーバを制御するためのコンピュータプログラムであって、
上記カメラで撮影された映像データ及び当該映像データのパラメータをクライアント端末へ送信する処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【００５５】
（実施態様１３）カメラで撮影された映像データ及び当該映像データのパラメータを送信するサーバに接続可能なクライアント端末を制御するためのコンピュータプログラムであって、
上記サーバから送信された映像データ及び当該映像データのパラメータに加え、当該映像データの送信元である上記サーバのアドレス情報を関連付けて記憶手段に格納する処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【００５６】
（実施態様１４）実施態様１２又は１３に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、アングル制御自在のカメラを制御可能なサーバと、サーバから送信される映像データを表示可能なクライアント端末を備えた映像通信システムにあって、保存された映像データに基づいてクライアント端末から送信元のカメラサーバに自動的に接続し、その保存された映像データの撮影時のアングルで映像を見ることができる。したがって、例えばＩＰアドレスを指定してカメラサーバと接続し、接続後にカメラ制御を行って特定のアングルにカメラを向ける、という繁雑な手続きが必要となり、クライアント端末から簡単にカメラサーバに接続することを実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるカメラサーバとクライアント端末を備えた映像通信システムの構成を示す図である。
【図２】クライアント端末の構成例を示す図である。
【図３】カメラサーバの構成を示すブロック図である。
【図４】クライアント端末における処理プロセスを示すフローチャートである。
【図５】クライアント端末がカメラサーバから送信される映像データを保存する処理プロセスを示すフローチャートである。
【図６】クライアント端末における映像データの保存方法について説明するためのブロック図である。
【図７】クライアント端末から自動的にカメラサーバと接続する処理プロセスを示すフローチャートである。
【図８】クライアント端末上で複数の映像データをブラウズする方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１１インターネット
１２公衆電話回線網
１３カメラサーバ
１４クライアント端末
１５プロバイダ
３１ＣＰＵ
３２ＲＡＭ
３３イーサネット（Ｒ）インタフェース
３４ＷＷＷサーバ
３５ビデオカメラ
３６ビデオキャプチャ装置
３７ハードディスク
３８プリンタ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides, for example, a camera server for transmitting video data captured by a video camera or the like, a client terminal for displaying video data transmitted from the camera server on a display, and instructing the camera server to perform camera control. The present invention relates to a video communication system including:
[0002]
[Prior art]
A system that controls a remote camera server via a communication network and displays an image obtained by a video camera controlled by the camera server on a client terminal has already entered the market of video distribution using a surveillance camera or the Internet. Has appeared.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when viewing an image of a specific angle of a specific camera server on a client terminal, it is complicated to connect to the camera server by specifying an IP address, perform camera control after connection, and point the camera to a specific angle. Necessary procedures.
[0004]
In particular, in recent years, PDAs, display-equipped mobile phones, and the like have become widespread, and it is necessary to easily connect such a client terminal to a camera server.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and automatically connects a client terminal to a transmission source camera server based on stored video data, and captures the stored video data. The purpose is to be able to see the image at an angle of.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The video communication system of the present invention is a video communication system including a server capable of controlling a camera, and a client terminal capable of displaying video data transmitted from the server, wherein the server is configured to capture an image by the camera. Transmission means for transmitting the video data and the parameters of the video data to the client terminal, wherein the client terminal transmits, in addition to the video data and the parameters of the video data transmitted from the server, the transmission source of the video data. It is characterized in that a storage unit is provided for storing the address information of the server in the storage unit in association with the address information.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a video communication system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a video communication system including a camera server 13 and a client terminal 14 according to the present embodiment. The client terminal 14 can dial up to the provider 15 via the public telephone network 12 using a modem or the like, and can access the camera server 13 via the Internet 11.
[0009]
Further, the client terminal 14 can directly connect to the provider 15 using another line or a dedicated line, and can access the camera server 13 via the Internet 11.
[0010]
Although the configuration example using the Internet has been described in the present embodiment, the same effect can be obtained by using another configuration, for example, a configuration using a LAN.
[0011]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the client terminal 14. The client terminal 14 may be a PDA, a mobile phone with a display, a personal computer (PC), or the like.
[0012]
FIG. 2A shows a configuration in which a modem 22 is connected to a PDA 21 as the client terminal 14. When the PDA has a built-in modem, the PDA has only the PDA. A connection is made from the modem 22 to the camera server 13 via the public telephone line network 12.
[0013]
FIG. 2B shows a configuration in which a mobile phone 23 with a display capable of displaying an image is used alone as the client terminal 14. Most mobile phones in recent years can connect to the Internet 11 without being conscious of the provider 15.
[0014]
FIG. 2C shows a configuration using a standard PC 24 as the client terminal 14. It connects directly to the provider 15 via a dedicated line constituted by Ethernet (R) or the like, or dials up from the public telephone network 12 to the provider 15 using the modem 25.
[0015]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the camera server 13. The camera server 13 includes a video camera 35, a video capture device 36 for capturing video data from the video camera 35, a RAM 32 for temporarily storing captured video data as still image data, and a network for connecting via the Internet 11. An interface I / F 33, a WWW server 34 for performing HTTP protocol processing via the Internet 11, a hard disk 37 for storing and storing still image data captured in the RAM 32, and printing of still image data stored in the RAM 32 or the hard disk 37 And a CPU 31 for controlling each of the processing units.
[0016]
The video capture device 36 captures video data from the video camera 35 and performs a compression process on the video data in some cases. The compression process may be performed by the CPU 31, and the present invention is not limited to the compression format of the video data. Further, the RAM 32 has a capacity capable of storing a plurality of still image data. The video camera 35, the hard disk 37, the printer 38, and the WWW server 34 may be built in the device of the camera server 13, or may be independent as separate devices.
[0017]
The video data from the video camera 35 is captured by the video capture device 36, and upon receiving a request from the client terminal 14, the video data corresponding to the request is transmitted to the client terminal 14. The performance such as the processing speed and the transmission speed of capturing the video data largely depends on the performance of the CPU 31.
[0018]
FIG. 4A is a flowchart illustrating a processing process in which the client terminal 14 sequentially displays the video of the video data transmitted from the camera server 13. First, the client terminal 14 specifies the IP address and connects to the camera server 13 (step S401). Thereafter, the client terminal 14 requests the camera server 13 to transmit the video data captured from the video camera 35 (Step S402).
[0019]
When there is a video data transmission request from the client terminal 14, the camera server 13 transmits the captured video data to the client terminal 14, and the client terminal 14 receives this (step S403). Then, the video of the video data is displayed on the display of the client terminal 14 (step S404). Repeat these processes.
[0020]
FIG. 4B is a flowchart showing a processing process for controlling the video camera 35 in parallel with the video display processing process shown in FIG. In this case, the client terminal 14 connects to the camera server 13 (step S411), and transmits a camera control command such as pan / tilt / zoom to the camera server 13 from the client terminal 14 (step S412).
[0021]
The camera server 13 controls the video camera 35 according to the camera control command received from the client terminal 14. The client terminal 14 receives the camera control result from the camera server 13 (Step S413). Through these processes, the video of the video camera 35 in any direction can be viewed on the client terminal 14.
[0022]
Note that the video display processing process shown in FIG. 4A and the video camera 35 control processing process shown in FIG. 4B can be executed asynchronously. In addition, by synchronizing the video display processing process and the camera control processing process when the line is slow, it is possible to solve the problem that the video is updated after the camera control is delayed. Become.
[0023]
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process in which the client terminal 14 saves video data transmitted from the camera server 13. The client terminal 14 connects to the camera server 13 (step S501), requests video data (step S502), receives the video data (step S503), and displays the video of the video data on the display (step S504). . If the instruction to save the video data is given during the sequential display of the video (step S505), the displayed video data is stored in a storage area such as the RAM 32 in the client terminal 14 or a recording medium such as the hard disk 37. (Step S506).
[0024]
FIG. 6 is a block diagram for explaining a method of storing video data in the client terminal 14. FIG. 6A shows the client terminal 604 in which the video data 602 transmitted from the camera server 601 and the camera parameters 603 of the video camera 35 at the time when the video data was shot are associated with the IP address 605 of the camera server 601. Represents the method of storing in.
[0025]
Camera parameters 603 include angle information such as pan / tilt / zoom angle values of the video camera 35, information on backlight correction, aperture, and white balance, information on the date and time when video data was captured, and a camera server 601. This includes information about where the user is.
[0026]
As a method for associating these data, as shown by reference numeral 606 in the figure, a markup language such as XML can be used. An example of a format to be saved using XML is shown below.

[0027]
The portion indicated by <IP></IP> indicates the IP address of the camera server 601. The part displayed by <param></param> is a parent tag for entering each value of the camera parameter 603. In the above example, the values of pan, tilt, and zoom angle are <pan></pan>,<tilt></tilt> and <zoom></zoom>. The part displayed by <still></still> describes the location where the video data is stored.
In the above example, it is stored in the location / root with the name still001.jpeg.
[0028]
FIG. 6B shows the video data 612 transmitted from the camera server 611 and the camera parameters 613 of the video camera 35 when the video data was captured as one data 616 together with the IP address 615 of the camera server 611. It shows a method of combining and storing in the client terminal 614.
[0029]
As an example of a data combining method, use of a JPEG format, which is one of image compression formats, can be mentioned. In the JPEG format, arbitrary information can be embedded in the header portion. If the camera parameters 616a and the IP address 616b of the camera server 611 are described here, they can be stored as one data.
[0030]
FIG. 7 shows a case where one of a plurality of video data stored in the client terminal 14 is selected, the selected video data is connected to the camera server 13 which is the photographing source (transmission source) of the selected video data, and 9 is a flowchart showing a processing process in which the video camera 35 is pointed in the direction in which the image was shot and the current image is displayed.
[0031]
The client terminal 14 browses the stored plurality of video data (step S701). When one of the plurality of video data is selected (step S702), the camera parameters associated with the video data and the IP address of the camera server 13 are extracted (steps S703 and S704).
[0032]
Next, the client terminal 14 connects to the camera server 13 indicated by the IP address (step S705), transmits a camera control command to the camera server 13 based on the angle information included in the camera parameters, and The video camera 35 is pointed at the position (step S706).
[0033]
At the same time, the client terminal 14 requests transmission of the video data currently captured by the camera server 13 (step S707).
[0034]
Then, the video data transmitted from the camera server 13 is received (step S708), and the video of the video data is displayed (step S709).
[0035]
FIG. 8 is a view for explaining a method of browsing a plurality of pieces of video data stored on the client terminal 14. FIG. 8A shows an example in which thumbnails of a plurality of videos are displayed on the display of the PDA 21. Below each thumbnail, it is also possible to display the shooting date and time and shooting location of the video data included in the camera parameters.
[0036]
FIG. 8B shows an example in which a list of video data is displayed on the display of the mobile phone 23. Since the display of the mobile phone is small, a shooting date and time, a shooting location, and the like included in the camera parameter of each video data are displayed instead of the thumbnail of the video. When one of the lists is selected, the corresponding video data is displayed. When an instruction to connect to the camera server 13 is issued, the connection to the camera server 13 is executed.
[0037]
(Other embodiments)
A software program for realizing the functions of the above-described embodiments is provided to an apparatus connected to the various devices or a computer in the system so that the various devices operate to realize the functions of the above-described embodiments. The present invention also includes a code that is supplied and executed by operating the various devices according to a program stored in a computer (CPU or MPU) of the system or the apparatus.
[0038]
In this case, the software program code itself implements the functions of the above-described embodiment, and the program code itself constitutes the present invention. As a transmission medium for the program code, a communication medium (a wired line or a wireless line such as an optical fiber) in a computer network (LAN, a WAN such as the Internet, a wireless communication network, etc.) system for transmitting and supplying the program information as a carrier wave. Etc.) can be used.
[0039]
Further, a means for supplying the program code to a computer, for example, a recording medium storing the program code constitutes the present invention. As a recording medium for storing such a program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, and the like can be used.
[0040]
When the computer executes the supplied program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS (operating system) or other application software running on the computer in the program code. Needless to say, the program code is also included in the embodiment of the present invention when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with the above.
[0041]
Further, after the supplied program code is stored in a memory provided in a function expansion board of a computer or a function expansion unit connected to the computer, a CPU provided in the function expansion board or the function expansion unit based on the instruction of the program code. It is needless to say that the present invention also includes a case where the functions of the above-described embodiments are implemented by performing part or all of the actual processing.
[0042]
It should be noted that the shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples of the specific embodiments for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is limited by these. It must not be interpreted. That is, the present invention can be embodied in various forms without departing from the spirit or main features thereof.
[0043]
Hereinafter, examples of embodiments of the present invention will be listed.
(Embodiment 1) A video communication system including a server capable of controlling a camera and a client terminal capable of displaying video data transmitted from the server,
The server includes a transmission unit that transmits video data captured by the camera and parameters of the video data to the client terminal,
The client terminal further comprises storage means for storing, in addition to the video data transmitted from the server and the parameters of the video data, address information of the server which is the transmission source of the video data in the storage means. Characteristic video communication system.
[0044]
(Embodiment 2) The video communication system according to embodiment 1, wherein the parameters include angle information of the camera.
[0045]
(Embodiment 3) The video communication system according to embodiment 2, wherein the parameters further include at least one of information on a backlight correction state of the camera, information on aperture, and information on white balance.
[0046]
(Embodiment 4) The storage means stores, using XML (Extensible Markup Language), the video data transmitted from the server, the parameters of the video data, and the address information of the server from which the video data is transmitted. The video communication system according to any one of the first to third embodiments, wherein the video communication system stores the information.
[0047]
(Embodiment 5) The storage means stores the video data transmitted from the server, the parameters of the video data, and the address information of the server as the transmission source of the video data as one data. The video communication system according to any one of the first to third embodiments.
[0048]
(Embodiment 6) The client terminal displays information for specifying the video data stored in the storage means on the display means and enables selection of desired video data. A search unit for searching the storage unit for address information of the server that is the transmission source of the selected video data, and a connection to the server specified by the address information searched for by the search unit, and The video communication system according to any one of embodiments 1 to 5, further comprising a parameter transmission unit configured to transmit a parameter of the video data selected by the unit to the server.
[0049]
(Seventh Embodiment) The video communication system according to the sixth embodiment, wherein the server includes camera control means for controlling an angle of the camera in accordance with a parameter transmitted from the client terminal.
[0050]
(Eighth Embodiment) A server capable of controlling a camera,
A server comprising: video data transmission means for transmitting video data captured by the camera and parameters of the video data to a client terminal.
[0051]
(Embodiment 9) A client terminal connectable to a server that transmits video data captured by a camera and parameters of the video data,
Storage means for storing, in addition to the video data transmitted from the server and the parameters of the video data, address information of the server which is a transmission source of the video data in a storage means; Terminal.
[0052]
(Embodiment 10) A video communication method using a server capable of controlling a camera, the method including a step of transmitting video data captured by the camera and parameters of the video data to a client terminal. Communication method.
[0053]
(Embodiment 11) A video communication method using a client terminal connectable to a server that transmits video data captured by a camera and parameters of the video data,
A video communication method comprising a step of storing, in a storage unit, address information of the server which is a transmission source of the video data, in addition to the video data transmitted from the server and the parameters of the video data.
[0054]
(Embodiment 12) A computer program for controlling a server capable of controlling a camera, comprising:
A computer program for executing processing for transmitting video data captured by the camera and parameters of the video data to a client terminal.
[0055]
(Embodiment 13) A computer program for controlling a client terminal connectable to a server that transmits video data captured by a camera and parameters of the video data,
A computer program for executing, in addition to the video data transmitted from the server and the parameters of the video data, a process of storing the address information of the server that is the transmission source of the video data in a storage unit in association with the address information.
[0056]
(Embodiment 14) A computer-readable storage medium storing the computer program according to Embodiment 12 or 13.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided a video communication system including a server capable of controlling an angle-controllable camera and a client terminal capable of displaying video data transmitted from the server. Based on the data, the client terminal can automatically connect to the camera server of the transmission source and view the stored video data at the angle at the time of shooting. Therefore, for example, a complicated procedure of connecting to the camera server by designating an IP address, performing camera control after connection and directing the camera to a specific angle is required, and it is necessary to easily connect to the camera server from the client terminal. Can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a video communication system including a camera server and a client terminal according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a client terminal.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a camera server.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing process in a client terminal.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing process in which a client terminal saves video data transmitted from a camera server.
FIG. 6 is a block diagram for describing a method of saving video data in a client terminal.
FIG. 7 is a flowchart showing a processing process for automatically connecting to a camera server from a client terminal.
FIG. 8 is a diagram for explaining a method of browsing a plurality of video data on a client terminal.
[Explanation of symbols]
11 Internet 12 Public telephone line network 13 Camera server 14 Client terminal 15 Provider 31 CPU
32 RAM
33 Ethernet (R) interface 34 WWW server 35 Video camera 36 Video capture device 37 Hard disk 38 Printer

Claims

A video communication system comprising: a server capable of controlling a camera; and a client terminal capable of displaying video data transmitted from the server, wherein the server includes video data captured by the camera and video data of the video data. Transmitting means for transmitting parameters to the client terminal;
The client terminal further comprises storage means for storing, in addition to the video data transmitted from the server and the parameters of the video data, address information of the server which is the transmission source of the video data in the storage means. Characteristic video communication system.