JP3815573B2 - 積層体の打ち抜き処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数枚の切り込み付可撓性シート材を積層することで構成される積層体から、各シート材の切り込みに囲まれたシート片を積層することで構成される積層シート片を打ち抜くために用いられる打ち抜き処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば紙器の製造工程においては、図１に示すように、複数枚の可撓性シート材１に紙器の展開形状に対応する切り込み２を入れ、その切り込み付可撓性シート材１を積層することで積層体３を構成し、各シート材１の切り込み２に囲まれたシート片４を積層することで構成される積層シート片を積層体３から打ち抜き、各シート片４から紙器を組み立てることが行なわれている。
【０００３】
上記可撓性シート材１に入れられる切り込み２は連続したものではなく、部分的な不連続部２′を有することから、積層体３からの積層シート片の打ち抜き不良が生じないように、その打ち抜きには、その積層体３の下面を支持する支持部材と、この支持部材に支持された積層体３の上面を切り込み２の外方位置で上型を介し押さえる手段と、その積層体３の下面を切り込み２の内方位置で下型を介し突き上げる手段とを有する専用の打ち抜き装置が用いられている（実公昭６２‐５９１７号公報参照）。
【０００４】
上記のような打ち抜き装置への積層体３の送り込みを人手により行なうには多大な労力を必要とする。そこで、積層体３を載置するためのテーブルと、このテーブルに載置された積層体３を打ち抜き装置に送り込む送り込み装置とを設け、労力を軽減することが図られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような打ち抜き装置にあっては、積層体３を突き上げる前の下型は、積層体３の支持部材の上面よりも下方に位置させる必要がある。この場合、突き上げ前の下型の上面と支持部材の上面との上下間距離は、打ち抜き時間を短縮し、また、装置を小型化する上では可及的に小さくすることが望まれる。
【０００６】
しかし、可撓性シート材１により構成される積層体３は支持部材による支持箇所の間で撓むため、その支持部材の上面よりも垂れ下がってしまう。そのため、下型と支持部材の上面との上下間距離を小さくすると、突き上げ前の下型に前記送り込み装置による送り途中の積層体３が衝突してしまう。これにより、その上下間距離を小さくすることができず、打ち抜き時間の短縮や打ち抜き装置の小型化が阻害される。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決することのできる積層体の打ち抜き処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による積層体の打ち抜き処理装置は、複数枚の切り込み付可撓性シート材を積層することで構成される積層体の載置用テーブルと、各シート材の切り込みに囲まれたシート片を積層することで構成される積層シート片を積層体から打ち抜く装置と、この打ち抜き装置に前記テーブルに載置された積層体を送り込む送り込み装置とを備え、その打ち抜き装置は、その積層体の下面を支持する支持部材と、この支持部材に支持された積層体の上面を前記切り込みの外方位置で上型を介し押さえる手段と、その積層体の下面を前記切り込みの内方位置で下型を介し突き上げる手段とを有し、その突き上げ前の下型の上面は、その支持部材の上面よりも下方に配置され、その突き上げ前の下型に、前記送り込み装置による送り途中の積層体がその支持部材の上面よりも垂れ下がって衝突するのを規制できるように、その下型とテーブルとの間に積層体の下面を支持する垂れ下がり規制部材が設けられ、その垂れ下がり規制部材の前端は積層体の送り方向とこの送り方向に直角な横方向とに位置変更可能とされている。
【０００９】
【作用】
本発明の構成によれば、送り装置によってテーブルから打ち抜き装置に送り込まれる途中の積層体の下面は、垂れ下がり規制部材により支持される。すなわち、積層体は支持部材の間での垂れ下がりが規制されるので、下型に積層体が衝突するのを防止できる。また、垂れ下がり規制部材の前端を、下型の配置に応じ積層体の送り方向とこの送り方向に直角な横方向とに位置変更できる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１１】
図２に示す積層体の打ち抜き処理装置は、前記図１に示したシート材１の積層体３から、切り込み２に囲まれたシート片４を積層することで構成される積層シート片５を打ち抜くためのものであり、本実施例では、一つの積層体３から６つの積層シート片５を２回の打ち抜き動作により３つずつ打ち抜くものである。
【００１２】
この打ち抜き処理装置は、積層体３を上下に２分すると共にその２分割後に上方に位置する積層体３を一方向（図２において矢印Ａ方向、以下、本実施例において前方とする）に送り出して分離する分離装置６と、この分離装置６の前方に位置して積層体３を前方に送る送り装置７と、この送り装置７の前方に位置して積層体３から積層シート片５を打ち抜く打ち抜き装置８と、この打ち抜き装置８の前方に位置して打ち抜かれた積層シート片５を前方に搬送する搬送装置９と、この搬送装置９の左方に位置して打ち抜きに用いられる型を予め準備するための型準備装置１０とを備える。その搬送装置９はガイドレール１１に沿い前後方向に走行可能とされ、その型準備装置１０はガイドレール１２に沿い左右方向に走行可能とされている。図３に示すように、搬送装置９が前方に移動することで型準備装置１０は打ち抜き装置８の前方に位置することができ、この状態で、打ち抜き装置８と型準備装置１０との間で打ち抜きに用いられる後述の型ベースの交換が可能とされている。
【００１３】
図４、図５に示すように、その分離装置６は、積層体３の第１載置装置１５と、この第１載置装置１５の前方に配置された送り装置７のエアテーブル１６の下方に配置された走行コンベヤ１７と、この走行コンベヤ１７を支持する左右一対のレール１８と、その第１載置装置１５の後方に配置された受装置１９と、その第１載置装置１５の上方に配置された押さえ装置１４とを有する。
【００１４】
その第１載置装置１５は、パレット２０に載置された積層体３を受ける載置台２１と、この載置台２１をリンク機構を介し昇降させる昇降機構２２とを有する。
【００１５】
その走行コンベヤ１７は、フレーム２５と、このフレーム２５により支持されると共に図４において矢印Ｂ方向に周回駆動されるコンベヤベルト（送り出し体）２６と、そのフレーム２５に取り付けられる複数の車輪２７とを有し、その車輪２７が回転駆動されることで前記レール１８上を前後方向に走行する。なお、そのコンベヤベルト２６の上面の高さは、後端において僅かに低くなるものとされている。
【００１６】
そのフレーム２５に、コンベヤベルト２６の後方において、左右方向に伸縮するロッドを有する流体圧シリンダ２８が取り付けられ、その伸縮ロッドにブラケット２９を介し受け刃３０が取り付けられている。なお、その受け刃３０はブラケット２９にバネを介し取り付けられ、その左方側に形成された刃先３０ａは弾性的に僅かに上下揺動し得る。また、そのフレーム２５の右端に、前後方向に伸縮するロッドを有する流体圧シリンダ３２が上下方向軸中心に揺動可能に取り付けられ、その伸縮ロッドにブラケット３３が上下方向軸中心に揺動可能に取り付けられている。そのブラケット３３と、フレーム２５の左端に上下方向軸中心に揺動可能に取り付けられたブラケット３４とに、受け刃３０の下方において、ロータ３５が横軸中心に回転可能に取り付けられ、このロータ３５を図４において矢印Ｃ方向に回転駆動するモータ３６が、その右端のブラケット３３に取り付けられている。また、フレーム２５の左右側面の前方側に、上下に伸縮するロッドを有する傾斜用流体圧シリンダ３７が取り付けられ、そのロッドの下端は前記レール１８の押圧部とされている。
【００１７】
その受装置１９は、左右一対の支柱３８に取り付けられたビーム３９と、図６にも示すように、そのビーム３９にブラケットを介し取り付けられた一対のガイドロッド４０と、このガイドロッド４０に左右方向に移動可能に支持された支持プレート４１と、この支持プレート４１に取り付けられると共に上下方向に伸縮するロッドを有する流体圧シリンダ４４と、この流体圧シリンダ４４の伸縮ロッドに接続されると共にその支持プレート４１に一対のガイドロッド４２を介し上下動可能に取り付けられた昇降プレート４３と、この昇降プレート４３に連結されたガイドプレート４５と、このガイドプレート４５に固定プレート４９を介し取り付けられた流体圧シリンダ４６と、この流体圧シリンダ４６の前後方向に伸縮するロッドに一対のガイドロッド４７を介し前後動可能に取り付けられた受部材４８とを有する。そのガイドプレート４５に対する固定プレート４９の固定位置は前後方向に変更可能とされている。その受部材４８に、リミットスイッチ５０が取り付けられ、積層体３の後面に当接するとオンする。
【００１８】
その押さえ装置１４は、前記左右一対の支柱３８に取り付けられた上部ビーム５５と打ち抜き装置８との間に架け渡されたレール５６に取り付けられた流体圧シリンダ５７と、このシリンダ５７の上下方向に伸縮するロッドに取り付けられたアーム５８と、このアーム５８に取り付けられた押圧具５９とを有する。その押圧具５９は、筒体５９ａと、この筒体５９ａに内蔵された圧縮コイルバネに上下動可能に支持された押圧体５９ｂとから構成されている。
【００１９】
上記分離装置６により積層体３を上下に分離するには、まず、第１載置装置１５により積層体３を上下動させ、積層体３の上下分離位置の高さを受け刃３０の刃先３０ａの高さに一致させる。
【００２０】
次に、図８の（Ｉ）に示すように、走行コンベヤ１７を後方に移動させ、受け刃３０を積層体３の前端の右方に配置する。さらに、受部材４８をシリンダ４６により前方に移動させ、積層体３の後方側の側面を受部材４８により受ける。この際、受部材４８の下端は、積層体３の上下分離位置よりも下方に位置するものとする。なお、受部材４８が積層体３の後方側の側面を受けると、リミットスイッチ５０は積層体３の後方側の側面に当接してシリンダ４６の制御装置（図示省略）に信号を送り、これにより、シリンダ４６は作動停止し、受部材４８が積層体３を前方に押すのを防止している。
【００２１】
次に、図８の（ＩＩ）に示すように、受け刃３０をシリンダ２８により左方に移動させて積層体３に受け刃３０を挿入し、積層体３の左右中央において、積層体３の上下分離位置よりも上方側を受け刃３０により支持する。この積層体３に挿入された受け刃３０の刃先３０ａは、積層体３の重量により弾性的に僅かに下方揺動し、受け刃３０の本体の上下面の間に位置する。これにより、その刃先３０ａによるシート材１の傷付きが防止されている。
【００２２】
次に、第１載置装置１５により積層体３を載置したパレット２０を下方移動させ、積層体３の後方側をパレット２０と共に下方移動させ、積層体３の前端の上下分離位置よりも下方側をパレット２０と共に下方移動させる。これにより、２分割後に上方側に位置することになる積層体３の前端部は、受け刃３０によって、下方側に位置することになる積層体３に対し相対的に上方に持ち上げられた状態になる。
【００２３】
次に、図９の（ＩＩＩ）に示すように、シリンダ３２を伸長してロータ３５を積層体３の上下分離間に送り込み、次いで、図９の（ＩＶ）に示すように、走行コンベヤ１７を後方に移動させ、コンベヤベルト２６を積層体３の上下分離間に送り込む。これにより、上方側に位置することになる積層体３の送り出し方向後方側がコンベヤベルト２６に乗り上げて積層体３が上下に分割され、コンベヤベルト２６の上面に上方側に位置する積層体３が載置される。この際、上方側に位置することになる積層体３の後方側の側面は受部材４８により支持されているので、積層体３の前後寸法が短い場合やシート材１が可撓性の小さい材質であっても、コンベヤベルト２６が上方側に位置することになる積層体３を後方に押しやってしまうのを防止できる。なお、コンベヤベルト２６の上面の高さは後端において僅かに低くされ、コンベヤベルト２６が受部材４８と干渉するのが防止されている。また、押さえ装置１４の流体圧シリンダ５７の伸縮ロッドが下方移動し、積層体３の前方側の上面に押圧具５９に内蔵されたバネの弾性力が押圧体５９ｂを介し作用することによっても、上方側に位置することになる積層体３がコンベヤベルト２６により後方に押しやられるのを防止している。さらに、その走行コンベヤ１７の後方移動の際にロータ３５を回転させると共にコンベヤベルト２６を周回駆動させ、その走行コンベヤ１７の後方移動速度とロータ３５の回転速度およびコンベヤベルト２６の周回駆動速度を同期させ、上方側に位置することになる積層体３の下面に対するロータ３５およびコンベヤベルト２６の接触部の摩擦低減を行ない、コンベヤベルト２６への積層体３の乗り上げを促進している。これにより、積層体３を確実に上下２分割して上方側に位置する積層体３をコンベヤベルト２６に載置することができ、積層体３の崩れを防止できる。
【００２４】
次に、図１０に示すように、傾斜用流体圧シリンダ３７を伸長させ、その伸縮ロッドをレール１８に押し付けることで、走行コンベヤ１７の前端を後端よりも上方に位置させてコンベヤベルト２６を傾斜させ、コンベヤベルト２６の前端の高さをエアテーブル１６の上面と一致させる。しかる後に、コンベヤベルト２６を周回駆動させることで、コンベヤベルト２６に載置された積層体３は送り装置７のエアテーブル１６に載置される。
【００２５】
次に、傾斜用流体圧シリンダ３７を収縮させ、走行コンベヤ１７を前方に移動させてエアテーブル１６の下方に復帰させ、受部材４８を流体圧シリンダ４６により後方に変位させることで、上記積層体３の分離工程を繰り返すことができる。この際、受部材４８を流体圧シリンダ４６によって後方に変位させることで、積層体３を第１載置装置１５によって上方移動させる際に、受部材４８が積層体３の上方移動を規制したり積層体３を構成するシート材１を傷付けることはない。
【００２６】
なお、上記分離装置６においては、第１載置装置１５への積層体３の搬入は、受部材４８の後方から行なうものとされている。そのため、第１載置装置１５への積層体３の搬入時には、ガイドロッド４０に沿って支持プレート４１を左右方向に移動させることで、受部材４８を搬入途上の積層体３に干渉することのない位置に退避させる。また、積層体３の前後方向寸法は、シート材１の種類により異なるため、その寸法の変化に対応して受部材４８による積層体３の受け位置も変化させる必要がある。その受部材４８の受け位置の変化に流体圧シリンダ４６の伸縮により対応することも考えられるが、流体圧シリンダ４６が大型化するので、ガイドプレート４５に対する固定プレート４９の固定位置を前後方向に変更させることで、その受け位置の変化に対応している。
【００２７】
なお、上方側に位置することになる積層体を下方側に位置することになる積層体に対し送り出し方向前方側において相対的に上方に持ち上げる手段は上記構成に限定されず、公知の構成を用いることができ、また、積層体を送り出す送り出し体もコンベヤベルトに限定されず例えば搬送テーブルを用いてもよく、その送り出し体を積層体の分割間に送り込む構成も上記機構に限定されない。また、受部材は積層体の送り出し方向後方の側面を支持することができれば構造は特に限定されず、受部材の変位手段も積層体の送り出し方向に沿って変位させるものであれば特に構造は限定されない。
【００２８】
上記分離装置６によって送り装置７のエアテーブル１６の上面に送り込まれた積層体３は、その送り装置７によって打ち抜き装置８に送り込まれる。すなわち、その送り装置７は、エアテーブル１６と、このエアテーブル１６の上方に配置されたプッシャー６５とにより主構成されている。
【００２９】
そのエアテーブル１６は、図７に示すように、その上面に開口する多数の空気流出孔６０を有する。この空気流出孔６０は、テーブル本体６１の上面に出没可能なボール６２により開閉される。すなわち、そのボール６２はバネ６４により上方に押されることで空気流出孔６０を閉鎖する。その空気流出孔６０は図外ブロワーに配管６３を介し接続される。そのテーブル本体６１に積層体３が載置されると、ボール６２が積層体３により押し下げられて空気流出孔６０が開かれ、積層体３の下面とテーブル本体６１との間に空気層が形成され、積層体３の最下層のシート材１の下面とテーブル本体６１の上面との間の摩擦が軽減される。
【００３０】
そのプッシャー６５は、図４、図５、図１０に示すように、前記レール５６に取り付けられたガイド６６に前後方向に沿って移動可能に支持された移動体６７と、この移動体６７に取り付けられたナット６８に噛み合うスクリュー６９を回転駆動するモータ７０と、その移動体６７にガイドロッド７１を介し上下動可能に取り付けられた支持プレート７２と、この支持プレート７２と移動体６７とに連結された上下伸縮する流体圧シリンダ７３と、その支持プレート７２に側面視Ｌ字形のアーム７４を介し取り付けられた左右一対のプッシャー本体７５とを備える。
【００３１】
そのスクリュー６９を回転させることでプッシャー本体７５は前後方向に移動し、その流体圧シリンダ７３を伸縮させることでプッシャー本体７５は上下方向に移動する。前記分離装置６により積層体３をエアテーブル１６上に送り込む際には、図１０に示すように、プッシャー本体７５はエアテーブル１６の後方かつ積層体３の上方の待機位置に配置される。その積層体３をエアテーブル１６から打ち抜き装置８に送り出す際には、図４、図５に示すように、プッシャー本体７５は降下された後に前方に移動され、これにより、エアテーブル１６上の積層体３はプッシャー本体７５により後方側面を押されることで打ち抜き装置８に送り込まれる。なお、プッシャー本体７５をアーム７４に前後方向軸中心に回転可能に取り付けることで、プッシャー本体７５の下端を上下に位置変更させるようにしてもよい。
【００３２】
その打ち抜き装置８は、図１１、図１２に示すように、フレーム８０と、積層体３を支持する複数の支持部材８１と、この支持部材８１に支持された積層体３の上面を前記切り込み２の外方位置で上型８２を介し押さえる押さえ機構８３と、その積層体３の下面を前記切り込み２の内方位置で下型８４を介し突き上げる突き上げ機構８５とを有する。
【００３３】
そのフレーム８０に、左右方向に沿う前後一対の支持バー８６、８７が取り付けられ、その支持バー８６、８７に各支持部材８１がブラケット８１ａを介し上方から着脱可能に取り付けられ、その取り付け位置は左右に変更可能とされると共に、例えば支持バー８６、８７とブラケット８１ａとに抜き差し可能なピンを介し固定される。
【００３４】
その押さえ機構８３は、支持部材８１の上方に位置する上型用基板９０と、この上型用基板９０に取り付けられた上下方向軸心のスクリュー９１と、このスクリュー９１にねじ合わされると共にフレーム８０上に回転可能に支持されるナット９２と、モータ９３の回転をそのナット９２の回転に変換する伝動機構９４とを有する。その上型用基板９０に上型８２が上型用型ベース９５を介し着脱可能に取り付けられる。これにより、そのモータ９３によりナット９２を回転駆動することで上型８２は上下動する。
【００３５】
その突き上げ機構８５は、支持部材８１の下方においてフレーム８０にガイド９７を介し上下動可能に取り付けられた下型用基板９８と、この下型用基板９８に取り付けられたクランク機構９９と、このクランク機構９９にモータ１００の回転を伝達する伝動機構１０１とを有する。その下型用基板９８に下型８４が下型用型ベース１０３を介し着脱可能に取り付けられる。これにより、そのモータ１００によりクランク機構９９を駆動することで下型８４は上下動する。
【００３６】
上記打ち抜き装置８の支持部材８１に積層体３を支持し、次に上型８２を下降させることで積層体３の上面の前記切り込み２の外方位置を押さえ、次に下型８４を上昇させることで積層体３の下面を前記切り込み２の内方位置で突き上げることにより、積層体３から積層シート片５を打ち抜くことができる。
【００３７】
その打ち抜き装置８の支持部材８１上へのエアテーブル１６からの積層体３の送り込みは、前記プッシャー本体７５により積層体３の後方側面を押すことでなされる。この際、プッシャー本体７５の下端をエアテーブル１６の上面に常時接触させようとすると、エアテーブル１６やプッシャー６５は破損し易く寿命が短くなるため、図１３に示すように、プッシャー本体７５の下端とエアテーブル１６の上面１６ａとの間には隙間δが設けられている。その隙間δを積層体３を構成するシート材１の厚さよりも小さくすることは、プッシャー本体７５を支持するアーム７４の撓みや組立、加工上の公差があることから困難である。一方、積層体３の下面３ａとエアテーブル１６の上面１６ａとの間の摩擦は、その間に形成される空気層によって積層体３を構成するシート材１相互の摩擦よりも小さくされているが、打ち抜き装置８の支持部材８１の上面と積層体３の下面との間の摩擦は、小さくすると積層体３が慣性により移動し、上型８２および下型８４に対する積層体３の位置を一定位置にすることができなくなるので、シート材１相互の摩擦よりも大きくされている。そのため、プッシャー本体７５に押された積層体３がエアテーブル１６上から支持部材８１上に至った際に、積層体３の最下層のシート材１がプッシャー本体７５により押されていないと、その最下層のシート材１は上方のシート材１に対しずれてしまい、積層シート片５の打ち抜き不良の原因になる。そこで、エアテーブル１６の上面から上方に突出する一対の角柱状乗り上げ部材１０６、１０７が設けられている。
【００３８】
図１４、図１５に示すように、各乗り上げ部材１０６、１０７は、エアテーブル１６の前端に、支持機構１０８を介し取り付けられている。その支持機構１０８は、エアテーブル１６にブラケット１０９を介し取り付けられたベースプレート１１０と、このベースプレート１１０上に取り付けられた前後一対の左右方向に沿うレール１１１、１１２と、このレール１１１、１１２により左右方向に移動可能に支持された左右一対の移動プレート１１３、１１４と、そのベースプレート１１０上の左右端に取り付けられた一対のブロック１１５、１１６とを備える。その各ブロック１１５、１１６にそれぞれレバー１１７、１１８が左右方向に移動可能に挿通されると共に、各レバー１１７、１１８の移動を解除可能に固定するボルト１１９、１２０が各ブロック１１５、１１６にねじ合わされている。その各レバー１１７、１１８にそれぞれ前記移動プレート１１３、１１４が連結されている。各移動プレート１１３、１１４の上部にボルト１２１により着脱自在に押さえプレート１２２、１２３が取り付けられ、その押さえプレート１２２、１２３と移動プレート１１３、１１４とにより乗り上げ部材１０６、１０７が挟み込まれている。これにより、各乗り上げ部材１０６、１０７は前後方向、上下方向および左右方向に位置変更可能とされている。
【００３９】
各乗り上げ部材１０６、１０７の横断面は４角形であり、後端側はエアテーブル１６の上面に配置され、前端側は打ち抜き装置８の支持部材８１の側方に配置されている。また、両乗り上げ部材１０６、１０７の左右間に両プッシャー本体７５が配置されている。各乗り上げ部材１０６、１０７の後端は、後方に向かうに従い下方に向かうガイド部１０６ａ、１０７ａとされている。これにより、プッシャー本体７５に押された積層体３は、そのガイド部１０６ａ、１０７ａを介しエアテーブル１６の上面から乗り上げ部材１０６、１０７に乗り上げることができる。この乗り上げ部材１０６、１０７への積層体３の乗り上げにより、図１３に示すように、積層体３に撓みが生じ、積層体３の下面３ａとエアテーブル１６の上面１６ａとの間に隙間Ｄが生じる。この積層体３の下面３ａとエアテーブル１６の上面１６ａとの間に生じる隙間Ｄは、プッシャー本体７５が積層体３の後方側面を押す位置において、プッシャー本体７５の下端とエアテーブル１６の上面１６ａとの間に生じる隙間δよりも大きくされている。
【００４０】
これにより、プッシャー本体７５は確実に積層体３の最下層のシート材１の後方側面を押すことができ、積層体３がエアテーブル１６上から支持部材８１上に至った際に、積層体３の最下層のシート材１が上方のシート材１に対しずれてしまうのを防止でき、積層シート片５の打ち抜き不良を防止できる。また、エアテーブル１６に乗り上げ部材１０６、１０７を取り付けるだけで容易に実施できる。なお、プッシャー６５は積層体３の側面を押すことができれば特に形状や機構は上記構成に限定されない。また、乗り上げ部材やガイド部の形状や寸法も、上記作用を奏するものであれば特に限定されない。
【００４１】
上記打ち抜き装置８においては、積層体３を突き上げる前の下型８４は、積層体３と干渉しないように支持部材８１の上面よりも下方に配置される。その突き上げ前の下型８４の上面と支持部材８１の上面との上下間距離は、打ち抜き時間を短縮し、装置を小型化するために可及的に小さくされている。その突き上げ前の下型８４に、複数の支持部材８１による支持箇所の間で撓んで垂れ下がった積層体３が、エアテーブル１６から送り込まれる途中に衝突するのを防止するため、図１４、図１６に示すように、そのエアテーブル１６と下型８４との間に積層体３の垂れ下がり規制部材１２４が設けられている。
【００４２】
各垂れ下がり規制部材１２４は、２つの垂れ下がり規制プレート１３０と３本の４角柱状垂れ下がり規制ロッド１２５とから構成されている。すなわち、各垂れ下がり規制プレート１３０は、前記ベースプレート１１０上に載置される前後一対の支持プレート１２８、１２９の上部に取り付けられ、上壁１３０ａ、前後壁１３０ｂ、１３０ｃおよび前壁１３０ｂの下端に連なる下壁１３０ｄとから構成されている。その前壁１３０ｂに形成された開口１３０ｅと、各支持プレート１２８、１２９の上端に形成された切欠１２８ａ、１２９ａとに、垂れ下がり規制ロッド１２５が前後方向に移動可能に挿入され、これにより、各垂れ下がり規制ロッド１２５の前端は前後に位置変更可能とされている。
【００４３】
本実施例では、右方の垂れ下がり規制プレート１３０に２本の垂れ下がり規制ロッド１２５が挿入され、左方の垂れ下がり規制プレート１３０に一本の垂れ下がり規制ロッド１２５が挿入されている。各垂れ下がり規制プレート１３０の下壁１３０ｄにボルト１３１がねじ合わされ、このボルトにより上壁１３０ａに押し付けられることで垂れ下がり規制ロッド１２５の前後移動は規制される。また、各支持プレート１２８、１２９の下端にボルト１３２がねじ合わされ、各ベースプレート１１０上に固定された前記レール１１１、１１２の相対向する面に、左右方向に沿う溝１３３、１３４が形成され、そのボルト１３２の先端に鋼球１３２ａが取り付けられ、その鋼球１３２ａが各溝１３３、１３４に挿入されることで、各支持プレート１２８、１２９は左右方向に移動可能とされ、これにより、各垂れ下がり規制ロッド１２５の前端は左右方向に位置変更可能とされている。また、その鋼球１３２ａがボルト１３２の締め付けにより各溝１３３、１３４の内面に押し付けられることで、各垂れ下がり規制ロッド１２５の左右移動は規制される。
【００４４】
なお、本実施例では、前記乗り上げ部材１０６、１０７が垂れ下がり規制部材を兼用している。
【００４５】
エアテーブル１６から打ち抜き装置８に送り込まれる途中の積層体３の下面は、各垂れ下がり規制ロッド１２５、各垂れ下がり規制プレート１３０および各乗り上げ部材１０６、１０７により支持されるので、打ち抜き装置８の支持部材８１間における積層体３の垂れ下がりが規制される。これにより、突き上げ前の下型８４の上面と支持部材８１の上面との上下間距離を小さくしても、積層体３が下型８４に衝突することはないので、打ち抜き時間の短縮と打ち抜き装置の小型化を図ることができる。また、垂れ下がり規制部材１２４の前端位置を、下型８４の配置に応じ前後左右方向に変更できる。なお、垂れ下がり規制部材は積層体の垂れ下がりを規制できれば形状や寸法は特に限定されず、また、その前端の位置変更機構も上記構成に限定されない。
【００４６】
上記打ち抜き装置８の突き上げ機構８５の下型用基板９８に、下型用型ベース１０３を介し支持される下型８４は、本実施例では左右に３つ並列し、それぞれ図１７〜図１９に示すように、下型支持体１４０と、この下型支持体１４０により支持される複数の下型本体１４１とを有する。
【００４７】
その下型支持体１４０は、ブロック状の第１部材１４２と、この第１部材１４２の上部に取り付けられたブロック状の第２部材１４３と、この第２部材１４３の上部に取り付けられたブロック状の第３部材１４４とから構成されている。その第１部材１４２は第２部材１４３に比べ前後左右寸法が大きく、その第３部材１４４は第２部材１４３に比べ前後寸法が大きく左右寸法が等しくされている。その第１部材１４２の下端に、前後方向に沿う溝１４５が形成され、この溝１４５の相対向する内面にそれぞれ前後方向に沿うラック１４６が形成されている。また、第１部材１４２の上端に、前後方向に沿う左右一対の溝１４９が形成され、この溝１４９の左右幅は下方に向かうに従い狭くなる。その第３部材１４４の上端に、前後方向に沿う左右一対の凸部１４７が形成され、その凸部１４７の内面にそれぞれ前後方向に沿うラック１４８が形成されている。
【００４８】
その下型本体１４１は、本実施例では一つの下型支持体１４０に６つずつ支持され、下型支持体１４０の左方側と右方側とに３つずつ前後に並列して支持されている。これにより、その左方側の下型本体１４１と右方側の下型本体１４１との間に上方開口の凹部８４′が形成されている。各下型本体１４１は、下型支持体１４０の左右外側面に沿う外側壁１４１ａと、下型支持体１４０の上端の凸部１４７の内側面に沿う内側壁１４１ｂと、その外側壁１４１ａと内側壁１４１ｂの上部を連結する上壁１４１ｃと、この上壁１４１ｃの上面に取り付けられたクッション材１４１ｄとを有する。そのクッション材１４１ｄの上面が積層体３の下面を切り込み２の内方位置で突き上げる突き上げ面とされ、そのクッション材１４１ｄはスポンジ等のシート材１を傷つけることのない材質とされている。この下型本体１４１の形状や数はシート片４の形状や寸法に応じ定められる。
【００４９】
その下型本体１４１の内側壁１４１ｂの内面にラック１５０が形成されている。その内側壁１４１ｂと外側壁１４１ａとの対向間が下型支持体１４０の上端の凸部１４７に上方から嵌合されることで、下型支持体１４０に下型本体１４１が支持される。また、その内側壁１４１ｂの内面のラック１５０が下型支持体１４０の凸部１４７の内面のラック１４８に上方から噛み合わせられることで、下型支持体１４０に対する下型本体１４１の位置決めがなされ、その噛み合わせ位置を変更することで、下型支持体１４０による下型本体１４１の支持位置は変更可能とされている。また、その外側壁１４１ａの下端は下方に向かうに従い左右方向幅が狭くなるものとされ、前記下型支持体１４０の第１部材１４２の上端の溝１４９に嵌合され、これにより、下型支持体１４０に対する下型本体１４１のがたつきが防止されている。なお、前後に３つずつ並列する下型本体１４１のうち、中央の下型本体１４１の外側壁１４１ａには、左右外方に突出する付加部材１５３がボルト１５４により取り付けられ、その付加部材１５３の上端にもクッション材１４１ｄが取り付けられている。
【００５０】
その下型用型ベース１０３は、底壁１６０と、この底壁１６０の周囲を囲む枠部材１６１と、その底壁１６０の前端と後端とに取り付けられると共に下型用型ベース１０３の左右略全幅に亘る一対のラック１６２、１６３とを有する。
【００５１】
その下型用型ベース１０３は、打ち抜き装置８の下型用基板９８上の一定位置に着脱可能とされている。すなわち、図１８に示すように、下型用型ベース１０３の左右幅に対応して、下型用基板９８に左右一対のガイド部材１７０、１７１が取り付けられ、このガイド部材１７０、１７１の間に下型用型ベース１０３が配置される。これにより、下型用型ベース１０３を前後方向にスライドさせて下型用基板９８の左右ガイド部材１７０、１７１の間に抜き差しすることができる。その左右ガイド部材１７０、１７１と下型用型ベース１０３の枠部材１６１とに抜き差し可能に位置決めピン１７２が挿入され、打ち抜き装置８における下型用型ベース１０３の位置決めがなされているが、その位置決め手段は特に限定されない。なお、下型用型ベース１０３にローラを取り付け、下型用基板９８に対しスライドさせる際の摩擦抵抗を軽減するようにしてもよい。
【００５２】
その下型用型ベース１０３の前後一対のラック１６２、１６３の間に、前後方向に沿う位置決めロッド１６４が底壁１６０上に載置され、その位置決めロッド１６４の前後端に、下型用型ベース１０３の前後一対のラック１６２、１６３に上方から噛み合うラック１６５、１６６が取り付けられている。これにより、下型用型ベース１０３に対する位置決めロッド１６４の位置決めがなされる。その位置決めロッド１６４の左右側面にラック１６８が形成され、このラック１６８に、前記下型支持体１４０の下端に形成されたラック１４６を上方から噛み合わせることができる。これにより、下型用型ベース１０３に対する下型８４の位置決めがなされる。また、下型用型ベース１０３の前後一対のラック１６２、１６３に対する位置決めロッド１６４の前後端のラック１６５、１６６の噛み合い位置と、位置決めロッド１６４の左右ラック１６８に対する下型支持体１４０のラック１４６の噛み合い位置とを変更することで、下型用型ベース１０３による下型８４の支持位置を前後左右に変更することができる。
【００５３】
上記下型８４によれば、下型支持体１４０は下型本体１４１を複数位置で支持可能なので、シート片４の形状や寸法に対応して下型本体１４１の位置を変更することができる。これにより、打ち抜き装置８により打ち抜く積層シート片５を構成するシート片４の形状や寸法が変更されても、新たな下型８４を用いることなく、積層シート片４を積層体３から打ち抜くことができる。また、その下型支持体１４０は複数の下型本体１４１を支持すると共に、下型用型ベース１０３により複数位置で支持されるので、より多くの種類のシート片により構成される積層シート片を積層体から打ち抜くことができる。その下型支持体１４０のラック１４８に下型本体１４１のラック１５０を上方から噛み合わせることで下型支持体１４０に対する下型本体１４１の位置決め作業を容易に行なえる。
【００５４】
なお、上記実施例では、単一の下型８４により一つの積層シート片５を打ち抜くものを示したが、積層シート片５の寸法が大きい場合は、図３４に示すように、複数の下型８４により一つの積層シート片５を打ち抜くようにしてもよく、また、上記実施例では位置決めロッド１６４の側面と下型支持体１４０の溝１４５の相対向する内面とにラック１６８、ラック１４６の歯が形成されているが、その位置決めロッド１６４の上面と溝１４５の底面とにラックの歯を形成してもよい。また、下型支持体に対する下型本体の位置決めや、下型用型ベースに対する下型の位置決めは、ラックを介するものに限定されず、例えば位置決めピンを用いて位置決めを行なってもよい。
【００５５】
上記打ち抜き装置８の押さえ機構８３の上型用基板９０に、上型用型ベース９５を介し支持される上型８２は、本実施例では前後に２つ並列し、それぞれ図１７および図２０〜図２２に示すように、上型支持体１８０と、この上型支持体１８０により支持される複数の上型本体１８１とを有する。
【００５６】
その上型支持体１８０は、左右方向に長寸の角柱状であって、その内部は空洞１８０ａとされ、その底部に内部の空洞１８０ａと外部とを連通する左右方向に沿うガイド孔１８０ｂが形成され、その左右両端に嵌合部１８０ｃが形成されている。
【００５７】
その上型本体１８１は、本実施例では一つの上型支持体１８０に４つ支持され、上型支持体１８０の下方で左右に並列する。各上型本体１８１は、一つの支持ブロック１８２と、この支持ブロック１８２の側面にボルト１８３により着脱可能に取り付けられる押し付けプレート１８４とを有し、その押し付けプレート１８４の下面が積層体３の上面を切り込み２の外方位置で押さえる押さえ面とされている。その押し付けプレート１８４の枚数や形状はシート片４の形状や寸法に応じ定められ、図に示した上型本体１８１の押し付けプレート１８４は２枚とされている。その支持ブロック１８２には切欠１８２ａが形成され、この切欠１８２ａの内周面は図２２に示すように平面視Ｕ字形とされている。
【００５８】
その上型本体１８１の支持ブロック１８２に形成された切欠１８２ａと、上型支持体１８０の底部に形成されたガイド孔１８０ｂとに、頭部１８８ａ付きボルト１８８が下方から挿入され、そのボルト１８８にねじ合わされるナット１８７が上型支持体１８０の内部の空洞１８０ａに位置され、そのボルト１８８の頭部１８８ａが支持ブロック１８２を下方から支持し、そのナット１８７が上型支持体１８０の内面に当接する。これにより、上型本体１８１は上型支持体１８０に吊り下げ状に支持され、上型支持体１８０に対し左右方向に移動可能かつ上下方向軸まわりに回転可能とされている。なお、そのボルト１８８に、座金１８９と、上端にフランジ１９０ａを有するパイプ１９０とが挿通されている。そのパイプ１９０によりボルト１８８に対するナット１８７のねじ込み量が規制され、ボルト１８８を締め込んでも上型支持体１８０に上型本体１８１が固定されることはない。なお、そのパイプ１９０のフランジ１９０ａは、たとえボルト１８８を抜いてもパイプ１９０が落下するのを防止するためのものであり、分解や組立の際の作業上の便宜を図って形成されている。
【００５９】
その上型支持体１８０と上型本体１８１との間に、第１楔受け１９４と、楔部材１９５と、第２楔受け１９６とが配置されている。
【００６０】
その第１楔受け１９４は、上型本体１８１の上面に載置され、底壁１９４ａと前後端の側壁１９４ｂ、１９４ｃとで構成され、その底壁１９４ａを上下方向に貫通する平面視円形の通孔１９４ｄが形成され、その通孔１９４ｄに前記パイプ１９０が挿通されている。
【００６１】
その楔部材１９５は、第１楔受け１９４の底壁１９４ａ上に載置され、その上面１９５ａは第１楔受け１９４の一方の側壁１９４ｂから他方の側壁１９４ｃに向かうに従い第１楔受け１９４の底壁１９４ａに近接する傾斜面とされ、その中央部を上下に貫通する前後方向に長寸の長孔１９５ｂと、その一端部を上下方向に貫通する左右方向に長寸の長孔１９５ｃとが形成され、その前後方向に長寸の長孔１９５ｂに前記パイプ１９０が挿通されている。
【００６２】
その第２楔受け１９６は、楔部材１９５の上面１９５ａに載置され、その下面１９６ａは楔部材１９５の上面１９５ａに接する傾斜面とされ、その上部に上型支持体１８０のガイド孔１８０ｂに嵌合される平面視長方形の凸部１９６ｂが形成され、その中央部を上下に貫通する平面視円形の通孔１９６ｃが形成され、この通孔１９６ｃに前記パイプ１９０が挿通されている。
【００６３】
その第１楔受け１９４の一方の側壁１９４ｂに、横軸中心にネジ部材２００がねじ合わされている。そのネジ部材２００は楔部材１９５に挿通され、その一端は楔部材１９５の左右方向に長寸の長孔１９５ｃ内に位置され、このネジ部材２００の一端に抜け止め部材２０１が取り付けられている。なお、ネジ部材２００の他端には工具係合用六角孔２００ａが形成されている。これにより、そのネジ部材２００を一方向に回転させると、そのネジ部材２００は楔部材１９５を図２１において左方に押し、楔部材１９５は第２楔受け１９６を上方に押し上げる。すなわち、楔部材１９５は、上型支持体１８０と上型本体１８１との間に第１楔受け１９４と第２楔受け１９６とを介し押し込まれ、各楔受け１９４、１９６を介し上型本体１８１と上型支持体１８０とを押圧するので、上型支持体１８０に対し上型本体１８１は固定される。そのネジ部材２００を他方向に回転させると、楔部材１９５は各楔受け１９４、１９６の間から引き出されるので、上型支持体１８０に対する上型本体１８１の固定は解除される。
【００６４】
図２０に示すように、その上型用型ベース９５は、上壁２０５と、この上壁２０５の下面の左右端に取り付けられたガイド２０６とを有し、各ガイド２０６の内側に前後方向に沿う溝２０６ａが形成されている。その溝２０６ａに、前記上型支持体１８０の左右両端の嵌合部１８０ｃが前後移動可能に嵌合され、これにより、上型８２は上型用型ベース９５により前後方向に移動可能に支持されている。また、各ガイド２０６にはボルト２０７がねじ合わされ、そのボルト２０７が嵌合部１８０ｃを押圧することで、上型８２は上型用型ベース９５に固定される。なお、その嵌合部１８０ｃにローラを取り付け、その溝２０６ａの内面に対するスライドの際の摩擦を軽減するようにしてもよい。
【００６５】
この上型用型ベース９５は打ち抜き装置８の上型用基板９０の一定位置に着脱可能とされている。すなわち、上型用型ベース９５の左右幅に対応して、上型用基板９０の下面に左右一対のガイド部材２１０が取り付けられ、各ガイド部材２１０の下端は内方に向かう受部２１０ａとされている。両ガイド部材２１０の間に上型用型ベース９５が配置され、その受部２１０ａにより上型用型ベース９５のガイド２０６が支持されている。これにより、上型用型ベース９５を前後方向にスライドさせて上型用基板９０の左右ガイド部材２１０の間に抜き差しすることができる。また、各ガイド部材２１０と上型用型ベース９５のガイド２０６とに抜き差し可能に位置決めピン２１３が挿入され、打ち抜き装置８に対する上型用型ベース９５の位置決めがなされるが、その位置決め手段は特に限定されない。なお、上型用型ベース９５のガイド２０６にローラを取り付け、上型用基板９０のガイド部材２１０に対するスライドの際の摩擦を軽減するようにしてもよい。
【００６６】
上記上型８２によれば、ネジ部材２００を小さな力で回転させるだけで、楔部材１９５を上型支持体１８０と上型本体１８１の間に押し込み、上型支持体１８０に対する上型本体１８１の固定および固定解除を行なうことができ、作業能率を向上することができる。すなわち、そのネジ部材２００を小さな力で緩めるだけで、上型本体１８１を上型支持体１８０に対し横方向に移動可能かつ上下方向軸まわりに回転可能とすることができるので、形状や寸法の異なるシート片４の打ち抜きを行なう際における上型本体１８１の位置変更を容易に行なうことができる。また、そのネジ部材２００は、楔部材１９５に対し相対移動する第１楔受け１９４に横軸中心にねじ合わされているので、そのネジ部材２００を回転させるために作業者は上向き姿勢になる必要はなく、作業性の良いものである。
【００６７】
上記打ち抜き装置８により積層体３から打ち抜かれた積層シート片５は、前記搬送装置９に送り出される。すなわち、図１１、図１２、図１７、図２３、図２４に示すように、打ち抜き装置８のフレーム８０により、左右一対のベルトコンベヤ２２０が支持されている。そのベルトコンベヤ２２０により前後方向に搬送される支持ロッド２２１に、第１搬出部材２２２がブラケット２２３を介し着脱可能かつ左右方向に移動可能に取り付けられ、その取り付け位置は、例えばその支持ロッド２２１とブラケット２２３とにピンを挿入することで固定される。その第１搬出部材２２２は、上下方向に沿う部分２２２ａと、この部分２２２ａの下端から前方に突出する受け部分２２２ｂとで側面視Ｌ字形とされている。
【００６８】
その第１搬出部材２２２の数は前記下型８４の数に対応し、本実施例では３つとされている。各第１搬出部材２２２の受け部分２２２ｂは、前記下型支持体１４０の左方側に支持された下型本体１４１と右方側に支持された下型本体１４１との左右方向間に位置し、図１７に示すように、その下型本体１４１間の前記凹部８４′の左右方向間隔Ｗよりも受け部分２２２ｂの左右方向幅Ｗ′は小さくされている。また、各第１搬出部材２２２の受け部分２２２ｂの上面は、積層体３から打ち抜かれて下型本体１４１の上面に載置された状態の積層シート片５の下面よりも下方に位置すると共に、その状態における下型支持体１４０の上部の凸部１４７の左右間に位置する。
【００６９】
その打ち抜き装置８の前方に配置される前記搬送装置９は、車輪２３０により支持されることで前記ガイドレール１１上を前後方向に移動可能なフレーム２３１を有し、このフレーム２３１に、左右一対の第１ベルトコンベヤ２３２と、この第１ベルトコンベヤ２３２の上方に配置される左右一対の第２ベルトコンベヤ２３３と、その第１ベルトコンベヤ２３２の前方に配置される左右一対の第３ベルトコンベヤ２３４と、その第１ベルトコンベヤ２３２の下方に配置される残材排出用ベルトコンベヤ２３５とが取り付けられている。
【００７０】
その第１ベルトコンベヤ２３２により前後方向に搬送される支持ロッド２４０に、第２搬出部材２４１がボルト等により着脱可能かつ左右方向に取り付け位置を変更可能に固定される。この第２搬出部材２４１は横方向に沿うプレート状で、第１搬出部材２２２と同様に、その数は前記下型８４の数に対応し、本実施例では３つとされている。各第２搬出部材２４１の左右方向の配置は、前記下型支持体１４０の左方側に支持された下型本体１４１と右方側に支持された下型本体１４１との左右方向間に対応し、図１７に示すように、その下型本体１４１間の前記凹部８４′の左右方向間隔Ｗよりも左右方向幅Ｗ′は小さくされている。また、各第２搬出部材２４１の上面は、積層体３から打ち抜かれて下型本体１４１の上面に載置された状態の積層シート片５の下面よりも下方に位置すると共に、その状態における下型支持体１４０の上部の凸部１４７の左右間に位置する。
【００７１】
その第２ベルトコンベヤ２３３により前後方向に搬送される支持ブラケット２４４により流体圧シリンダ２４５が支持され、その流体圧シリンダ２４５の上下伸縮ロッドに取り付けられた支持バー２４６に、左右方向に並列する複数の第１搬送プレート２４７が取り付けられている。
【００７２】
その第３ベルトコンベヤ２３４により前後方向に搬送される連結バー２４９に搬出テーブル２５０が連結されている。この搬出テーブル２５０は前記エアテーブル１６と同様の構成のエアテーブルとされている。その搬出テーブル２５０に支持バー２５３を介し取り付けられた車輪２５２が、搬送装置９のフレーム２３１に取り付けられた左右一対の支持レール２５１上に支持されている。
【００７３】
その残材排出用ベルトコンベヤ２３５は、積層体３から積層シート片５を打ち抜いた後の残材を排出するもので、前記プッシャー本体７５により打ち抜き装置８の支持部材８１上から前方に押し出された残材を、残材廃棄用ボックス２５３まで搬送する。
【００７４】
その搬出テーブル２５０の上方に位置する前後一対のガイドバー２５５が、搬送装置９のフレーム２３１に取り付けられ、そのガイドバー２５５により左右一対の支持プレート２５６が左右移動可能に支持され、各支持プレート２５６はガイドバー２５５に対し、例えば支持プレート２５６に取り付けられるボルトをガイドバー２５５に押し付けることで、複数位置で固定可能とされている。各支持プレート２５６の内方において、左右一対の整列プレート２５７がガイドバー２５５に左右移動可能に支持されている。各支持プレート２５６に流体圧シリンダ２５８が取り付けられ、各流体圧シリンダ２５８の左右方向に伸縮するロッドがそれぞれ整列プレート２５７に連結されている。
【００７５】
その整列プレート２５７の後方において、搬送装置９のフレーム２３１に支持ビーム２６０が架け渡され、この支持ビーム２６０とフレーム２３１とに前後方向に沿う一対のガイドロッド２６１が架け渡され、そのガイドロッド２６１に支持プレート２６２が前後方向に移動可能に支持され、その支持ビーム２６０に取り付けられた流体圧シリンダ２６３の前後方向に伸縮するロッドが支持プレート２６２に連結されている。その支持プレート２６２に取り付けらた流体圧シリンダ２６５の上下方向に伸縮するロッドに昇降部材２６６が連結されている。その昇降部材２６６に取り付けられた流体圧シリンダ２６７の上下方向に伸縮するロッドに、第２搬送プレート２６８が連結されている。なお、その流体圧シリンダ２６７の伸縮ロッドの下端にフランジ２６７ａが形成され、第２搬送プレート２６８は、その伸縮ロッドに上下動可能に挿通されると共にそのフランジ２６７ａにより吊り下げ状に支持され、これにより第２搬送プレート２６８は、後述の積層シート片５の排出用パレット２７０の上面に当接した場合に上方に逃げることが可能とされている。また、その昇降部材２６６に左右方向に沿う一対のガイドロッド２７１が取り付けられ、このガイドロッド２７１により左右一対の支持プレート２７２が左右方向に移動可能に支持され、各支持プレート２７２に取り付けられた流体圧シリンダ２７３の左右方向に伸縮するロッドに、それぞれ第１補助整列プレート２７４が取り付けられている。なお、各支持プレート２７２はガイドロッド２７１に対し、例えば支持プレート２７２に取り付けられるボルトをガイドロッド２７１に押し付けることで、複数位置で固定可能とされている。
【００７６】
その第１補助整列プレート２７４の後方において、搬送装置９のフレーム２３１に支持ビーム２８０が架け渡され、この支持ビーム２８０に取り付けられた流体圧シリンダ２８１の上下方向に伸縮するロッドに昇降部材２８２が連結されている。その昇降部材２８２に取り付けられた流体圧シリンダ２８３の上下方向に伸縮するロッドに、第３搬送プレート２８４が連結されている。なお、その流体圧シリンダ２８３の伸縮ロッドの下端にフランジ２８３ａが形成され、第３搬送プレート２８４は、その伸縮ロッドに上下動可能に挿通されると共にそのフランジ２８３ａにより吊り下げ状に支持され、これにより第３搬送プレート２８４は、後述の積層シート片５の排出用パレット２７０の上面に当接した場合に上方に逃げることが可能とされている。また、その昇降部材２８２に左右方向に沿う一対のガイドロッド２８５が取り付けられ、このガイドロッド２８５により左右一対の支持プレート２８６が左右方向に移動可能に支持され、各支持プレート２８６に取り付けられた流体圧シリンダ２８７の左右方向に伸縮するロッドに、それぞれ第２補助整列プレート２８８が取り付けられている。なお、各支持プレート２８６はガイドロッド２８５に対し、例えば支持プレート２８６に取り付けられるボルトをガイドロッド２８５に押し付けることで、複数位置で固定可能とされている。
【００７７】
その第１補助整列プレート２７４と第２補助整列プレート２８８の下方に、積層シート片５の排出用パレット２７０を載置する第２載置装置２９０が配置されている。その第２載置装置２９０は、パレット２７０に載置された積層シート片５を受ける載置台２９１と、この載置台２９１をリンク機構を介し昇降させる昇降機構２９２とを有する。
【００７８】
上記構成により打ち抜き装置８から積層シート片５を送り出し、その積層シート片５を排出用パレット２７０に載置するまでの動作を、図２５〜図２８を参照して説明する。
【００７９】
図２５の（Ｉ）は、打ち抜き装置８により積層体３から打ち抜かれた積層シート片５が下型８４の下型本体１４１の上面に載置され、上型８２は上方に退避し、搬送装置９の搬出テーブル２５０上に、一つの積層体３から２回の打ち抜きにより既に打ち抜かれた６つの積層シート片５が前後２列左右３列に載置されている状態を示す。
【００８０】
その状態から、図２５の（ＩＩ）に示すように、第１搬出部材２２２が前方移動し、その受け部分２２２ｂは下型本体１４１間の凹部８４′内に配置されて積層シート片５の下方に位置される。また、第２搬出部材２４１が後方移動し、下型本体１４１間の凹部８４′内に配置されて積層シート片５の下方に位置される。
【００８１】
次に、図２５の（ＩＩＩ）に示すように、下型８４が下方移動し、積層シート片５は両搬出部材２２２、２４１により下方から支持された状態になる。また、搬出テーブル２５０が前方移動し、第２載置装置２９０に載置された排出用パレット２７０の上方に位置される。この際、第３搬送プレート２８４の下端は搬出テーブル２５０の上面と一致する。
【００８２】
次に、図２５の（ＩＶ）に示すように、第１搬出部材２２２が前方移動し、その上下方向に沿う部分２２２ａにより積層シート片５を前方に押す。これにより、積層シート片５は第２搬出部材２４１のみによって支持可能になる。また、第２搬送プレート２６８と第３搬送プレート２８４とが下方移動し、第２搬送プレート２６８の下端は搬出テーブル２５０の上面に一致し、第３搬送プレート２８４の下端は搬出テーブル２５０の上面より下方に位置する。なお、搬出テーブル２５０の前端部は、図２４に示すように櫛歯状とされ、第２搬送プレート２６８と第３搬送プレート２８４の下端は、その搬出テーブル２５０の前端の櫛歯間に位置する櫛歯状とされ、互いに干渉することのないものとされている。また、第１補助整列プレート２７４と第２補助整列プレート２８８とにより、搬出テーブル２５０上の積層シート片５が左右から挟まれる。
【００８３】
次に、図２６の（Ｖ）に示すように、第１搬送プレート２４７は下方移動し、その下端は第２搬出部材２４１の上面と一致する。また、第２搬送プレート２６８が前方移動し、搬出テーブル２５０上の積層シート片５を前方に多少押し、第２搬送プレート２６８と第３搬送プレート２８４とで搬出テーブル２５０上の積層シート片５を前後から挟む。この際、第３搬送プレート２８４の下端は搬出テーブル２５０の上面より下方に位置するので、前列の積層シート片５の下層側のシート片４が前方に押し出されるのが防止され、積層シート片５の前方側面は第３搬送プレート２８４の内面に押し付けられることで面一に揃えられる。
【００８４】
次に、図２６の（ＶＩ）に示すように、第１搬出部材２２２は後方移動し、積層シート片５は第２搬出部材２４１のみにより下方から支持され、打ち抜き装置８は次の打ち抜きの準備を開始する。また、搬出テーブル２５０が、その前端により後列の積層シート片５のみを支持する状態になるまで後方移動する。これにより、搬出テーブル２５０上の前列の３つの積層シート片５が排出用パレット２７０上に落下する。この際、搬出テーブル２５０上の積層シート片５は第２搬送プレート２６８と第３搬送プレート２８４と第１補助整列プレート２７４と第２補助整列プレート２８８とに挟まれているので崩れることはない。
【００８５】
次に、図２６の（ＶＩＩ）に示すように、第２搬送プレート２６８が下方に移動し、第２搬送プレート２６８の下端は搬出テーブル２５０の上面より下方に位置する。
【００８６】
次に、図２６の（ＶＩＩＩ）に示すように、搬出テーブル２５０がさらに後方移動し、搬出テーブル２５０上の後列の３つの積層シート片５が排出用パレット２７０上に落下する。この際、搬出テーブル２５０上の積層シート片５は第２搬送プレート２６８と第３搬送プレート２８４と第１補助整列プレート２７４と第２補助整列プレート２８８とに挟まれているので崩れることはなく、また、第２搬送プレート２６８の下端は搬出テーブル２５０の上面より下方に位置するので、後列の積層シート片５の下層側のシート片４が後方に引き出されるのが防止される。
【００８７】
次に、図２７の（ＩＸ）に示すように、第１搬送プレート２４７が前方移動し、第２搬出部材２４１に支持された積層シート片５が前方の搬出テーブル２５０上に押し出される。また、第２搬送プレート２６８と第３搬送プレート２８４とが上方に移動し、第１補助整列プレート２７４と第２補助整列プレート２８８とが左右外方に移動する。
【００８８】
次に、図２７の（Ｘ）に示すように、第１搬送プレート２４７は後方かつ上方に移動し、第２搬送プレート２６８が後方に移動する。また、第２載置装置２９０の載置台２９１が積層シート片５の高さ寸法だけ下降する。そして、打ち抜き装置８の下型８４が上昇し、積層体３から積層シート片５が打ち抜かれる。
【００８９】
次に、その下型８４に載置された積層シート片５が、上記と同様の第１搬出部材２２２、第２搬出部材２４１および第１搬送プレート２４７の動作により、搬出テーブル２５０上に送り出される。この際、搬出テーブル２５０は移動せず、搬出テーブル２５０上に既に載置された積層シート片５は、後から搬出テーブル２５０上に送り出される積層シート片５に押されて前方に移動する。これにより、図２８の（ＸＩ）に示すように、搬出テーブル２５０上に、一つの積層体３から２回の打ち抜きにより打ち抜かれた６つの積層シート片５が前後２列左右３列に載置される。
【００９０】
次に、図２８の（ＸＩＩ）に示すように、搬送装置９の左右一対の整列プレート２５７が左右内方に移動し、搬出テーブル２５０上の積層シート片５は左右側方の積層シート片５と互いに接した状態となる。これにより、積層シート片５は搬送途中に崩れにくいものとなる。しかる後に、両整列プレート２５７が左右外方に移動した後に上記動作が繰り返され、これにより、排出用パレット２７０に載置された積層シート片５の上に新たな積層シート片５が積層される。
【００９１】
上記のように、打ち抜き装置８から打ち抜かれて下型本体１４１に載置された状態となっている積層シート片５を搬出部材２２２、２４１により下方から支持し、下型本体１４１の上面から浮き上がらせた状態で打ち抜き装置８から送り出すことで、下型本体１４１の上面がクッション材１４１ｄのように摩擦係数の大きなものであっても、最下層のシート片が下型本体１４１の上面により移動規制されることはなく、シート片４の破損や積層シート片の崩れが生じることはない。また、搬出部材２２２、２４１により積層シート片５を下方から支持している間に、既に打ち抜き装置８から送り出された積層シート片５を次工程のために排出用パレット２７０に搬送することができる。また、上記実施例では、搬出部材が後方に位置する第１搬出部材２２２と前方に位置する第２搬出部材２４１とから構成されているので、シート片４の前後寸法に拘らず、積層シート片５を両搬出部材２２２、２４１により下方から支持することができ、また、送り方向前方の第２搬出部材２４１のみにより積層シート片５を支持する間に第１搬出部材２２２を下型８４の後方に復帰させることで、次の積層体３の打ち抜き処理を開始することができる。
【００９２】
上記のような打ち抜き装置８において、積層体３を押さえる上型８２の押さえ面の形状や、積層体３を突き上げる下型８４の突き上げ面の形状は、シート片４の形状や寸法に応じて定まる。そのため、異なる形状や寸法のシート片４により構成される積層シート片５を積層体３から打ち抜く場合は、打ち抜き装置８に取り付けられる上型８２および下型８４を変更する必要がある。この上型８２および下型８４の変更を、打ち抜き装置８による打ち抜き作業を停止させることなく行なえるように、前記型準備装置１０が設けられている。
【００９３】
その型準備装置１０は、図２９および図３０に示すように、フレーム状の基台３００を備え、この基台３００が車輪３０１を介し前記ガイドレール１２上を左右方向に移動する。その基台３００の左右支柱３０２、３０３に支持された隔壁３０４と上壁３０５とにより、４本のガイドロッド３０６が支持されている。それらガイドロッド３０６により、第１プレート３０７と、この第１プレート３０７の上方に位置する第２プレート３０８と、この第２プレート３０８の上方に位置する第３プレート３０９と、この第３プレート３０９の上方に位置する第４プレート３１０とが、上下移動可能に支持されている。
【００９４】
その第１プレート３０７と第３プレート３０９とにそれぞれ挿通される左右一対のスクリューネジ３１５、３１６、３１７、３１８が、その隔壁３０４にベアリング３２０を介し支持され、各スクリューネジ３１５、３１６、３１７、３１８にねじ合わされるナット３２１、３２２、３２３、３２４が第１プレート３０７と第３プレート３０９とに取り付けられている。その第１プレート３０７に挿通されるスクリューネジ３１５、３１６の下端にベベルギヤ３３０、３３１が取り付けられ、このベベルギヤ３３０、３３１に噛み合うベベルギヤ３３２、３３３が回転軸３３４の両端に取り付けられ、その回転軸３３４は、基台３００の底壁３３５と隔壁３０４との間の側壁３３６、３３７にベアリングを介し支持され、その回転軸３３４をチェーン巻き掛け伝動機構を介し駆動するモータ３３８が底壁３３５上に取り付けられている。また、その第３プレート３０９に挿通されるスクリューネジ３１７、３１８の下端にベベルギヤ３４０、３４１が取り付けられ、このベベルギヤ３４０、３４１に噛み合うベベルギヤ３４２、３４３が回転軸３４４の両端に取り付けられ、その回転軸３４４は、側壁３３６、３３７にベアリングを介し支持され、その回転軸３４４をチェーン巻き掛け伝動機構を介し駆動するモータ３４８が底壁３３５上に取り付けられている。これにより、各モータ３３５、３４８を駆動することで、第１プレート３０７と第３プレート３０９とを個別に昇降することができる。
【００９５】
その第１プレート３０７に取り付けられた左右一対の流体圧シリンダ３５０、３５１の上下伸縮ロッドに第２プレート３０８が連結され、その第３プレート３０９に取り付けられた左右一対の流体圧シリンダ３５２、３５３の上下伸縮ロッドに第４プレート３１０が取り付けられている。これにより、その流体圧シリンダ３５０、３５１、３５２、３５３を伸縮することで、第２プレート３０８と第４プレート３１０とを個別に昇降することができる。
【００９６】
その第１プレート３０７と第３プレート３０９の各上面に、前記下型用型ベース１０３を介し前記下型８４が着脱可能に支持され、その第１プレート３０７および第３プレート３０９による下型用型ベース１０３の支持構造は、前記打ち抜き装置８の突き上げ機構８５の下型用基板９８による下型用型ベース１０３の支持構造と同様とされている。すなわち、下型用型ベース１０３の左右幅に対応して、第１プレート３０７および第３プレート３０９にそれぞれ左右一対のガイド部材３６１、３６２、３６３、３６４が取り付けられ、各ガイド部材３６１、３６２、３６３、３６４の左右間に下型用型ベース１０３を前後方向にスライドさせて抜き差しすることが可能とされている。また、各ガイド部材３６１、３６２、３６３、３６４と下型用型ベース１０３の枠部材１６１とに抜き差し可能に位置決めピン（図示省略）が挿入されることで、下型用型ベース１０３の基台３００に対する位置決めがなされる。なお、下型用型ベース１０３にローラを取り付け、第１プレート３０７、第３プレート３０９に対しスライドさせる際の摩擦抵抗を軽減するようにしてもよい。
【００９７】
その第２プレート３０８と第４プレート３１０の各下面に、前記上型用型ベース９５を介し前記上型８２が着脱可能に支持され、その第２プレート３０８および第４プレート３１０による上型用型ベース９５の支持構造は、前記打ち抜き装置８の押さえ機構８３の上型用基板９０による上型用型ベース９５の支持構造と同様とされている。すなわち、上型用型ベース９５の左右幅に対応して、第２プレート３０８と第４プレート３１０の各下面に左右一対のガイド部材３７０、３７１、３７２、３７３が取り付けられ、各ガイド部材３７０、３７１、３７２、３７３の下端は内方に向かう受部３７０ａ、３７１ａ、３７２ａ、３７３ａとされている。これにより、各ガイド部材３７０、３７１、３７２、３７３の左右間に上型用型ベース９５を前後方向にスライドさせて抜き差しすることが可能とされ、その受部３７０ａ、３７１ａ、３７２ａ、３７３ａにより上型用型ベース９５のガイド２０６が支持される。また、各ガイド部材３７０、３７１、３７２、３７３と上型用型ベース９５のガイド２０６とに抜き差し可能に位置決めピン（図示省略）が挿入されることで、上型用型ベース９５の位置決めがなされる。なお、上型用型ベース９５のガイド２０６にローラを取り付け、各ガイド部材３７０、３７１、３７２、３７３に対しスライドさせる際の摩擦を軽減するようにしてもよい。
【００９８】
また、第１プレート３０７と第３プレート３０９とに、支柱３８０を介し上型８２と下型８４との間に位置するように透明プレート３８１が着脱可能に支持される。この透明プレート３８１に、打ち抜き対象シート片４の外形が適宜手段によりマークされる。そのマークに沿って、下型用型ベース１０３に支持された下型支持体１４０に下型本体１４１がセッティングされると共に上型用型ベース９５に支持された上型支持体１８０に上型本体１８１がセッティングされる。
【００９９】
上記基台３００は、打ち抜き装置８からの積層シート片５の送り出し側である交換位置と、その打ち抜き装置８からの積層シート片５の送り出し側の側方である準備位置とに位置変更される。その準備位置において、基台３００の第２プレート３０８と第４プレート３１０に取り付けられた上型用型ベース９５に支持される上型８２が変更される共に第１プレート３０７と第３プレート３０９に取り付けられた下型用型ベース１０３に支持される下型８４が変更される。その交換位置において、打ち抜き装置８と基台３００との間で下型用型ベース１０３および上型用型ベース９５の授受が行なわれる。
【０１００】
その打ち抜き装置８と基台３００との間での下型用型ベース１０３および上型用型ベース９５の授受動作を、図３１〜図３３を参照して説明する。
【０１０１】
まず、搬送装置９を前方に移動させ、しかる後に基台３００を右方に移動させることで、図３１の（Ｉ）に示すように、打ち抜き装置８の前方側に基台３００を位置させる。この際、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５には使用済の下型８４を支持した下型用型ベース１０３が取り付けられ、押さえ機構８３には使用済の上型８２を支持した上型用型ベース９５とが取り付けられ、基台３００の第３プレート３０９には更新した未使用の下型８４を支持した下型用型ベース１０３が取り付けられ、第４プレート３１０には更新した未使用の上型８２を支持した上型用型ベース９５が取り付けられ、第１プレート３０７と第２プレート３０８とには型ベースは取り付けられていない。また、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５に取り付けられた下型用型ベース１０３の高さと第１プレート３０７の型ベース取り付け位置の高さとを一致させると共に、打ち抜き装置８の押さえ機構８３に取り付けられた上型用型ベース９５の高さと第２プレート３０８の型ベース取り付け位置の高さとを一致させる。さらに、第３プレート３０９に取り付けられた下型用型ベース１０３の支持する下型８４と第４プレート３１０の上型用型ベース９５の支持する上型８２とは横方向に関し重合した状態とする。
【０１０２】
次に、図３１の（ＩＩ）に示すように、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５に取り付けられた下型用型ベース１０３と押さえ機構８３に取り付けられた上型用型ベース９５とを前方にスライドさせ、基台３００の第１プレート３０７と第２プレート３０８とに取り付ける。
【０１０３】
次に、図３１の（ＩＩＩ）に示すように、第１〜第４プレート３０７、３０８、３０９、３１０を下降させる。これにより、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５の型ベース取り付け位置の高さと第３プレート３０９に取り付けられた下型用型ベース１０３の高さとを一致させると共に、打ち抜き装置８の押さえ機構８３の型ベース取り付け位置の高さと第４プレート３１０に取り付けられた上型用型ベース９５の高さとを一致させる。また、第１プレート３０７に取り付けられた下型用型ベース１０３の支持する下型８４と第２プレート３０８の上型用型ベース９５の支持する上型８２とを横方向に関し重合した状態とする。
【０１０４】
次に、図３１の（ＩＶ）に示すように、第３プレート３０９に取り付けられた下型用型ベース１０３と第４プレート３１０に取り付けられた上型用型ベース９５とを後方にスライドさせ、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５と押さえ機構８３とに取り付ける。しかる後に、基台３００を左方に移動させ、搬送装置９を後方に移動させることで、打ち抜き装置８は、下型用型ベース１０３と上型用型ベース９５とに支持された更新された下型８４と上型８２とにより、積層体３からの積層シート片５の打ち抜きを行なうことができる。
【０１０５】
その打ち抜き装置８による打ち抜きが行なわれている間に、図３２の（Ｖ）に示すように、第１〜第４プレート３０７、３０８、３０９、３１０を上昇させる。この状態で、第１プレート３０７に取り付けられた下型用型ベース１０３に支持された使用済の下型８４と、第２プレート３０８に取り付けられた上型用型ベース９５に支持された使用済の上型８２とを、次の打ち抜き対象シート片４の形状や寸法に応じ、新たな未使用の上型８２と下型８４とに更新する。その下型８４の変更は、下型支持体１４０による下型本体１４１の支持位置を変更したり、新たな下型本体１４１を下型支持体１４０により支持したり、使用済の下型本体１４１を下型支持体１４０から取外したり、下型用型ベース１０３による下型支持体１４０の支持位置を変更することでなされる。その上型８２の変更は、上型支持体１８０による上型本体１８１の左右支持位置を変更したり、上型支持体１８０に対し上型本体１８１を回転させたり、上型本体１８１に新たな押し付けプレート１８４を取り付けたり、上型本体１８１から使用済の押し付けプレート１８４を取外したり、上型用型ベース９５による上型支持体１８０の前後支持位置を変更することでなされる。
【０１０６】
次に、図３２の（ＶＩ）に示すように、第１〜第４プレート３０７、３０８、３０９、３１０を下降させ、しかる後に、搬送装置９を前方に移動させた後に基台３００を右方に移動させる。これにより、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５に取り付けられた下型用型ベース１０３の高さと第３プレート３０９の型ベース取り付け位置の高さとを一致させると共に、打ち抜き装置８の押さえ機構８３に取り付けられた上型用型ベース９５の高さと第４プレート３１０の型ベース取り付け位置の高さとを一致させる。また、第１プレート３０７に取り付けられた下型用型ベース１０３の支持する下型８４と第２プレート３０８の上型用型ベース９５の支持する上型８２とを横方向に関し重合した状態とする。
【０１０７】
次に、図３２の（ＶＩＩ）に示すように、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５に取り付けられた下型用型ベース１０３と押さえ機構８３に取り付けられた上型用型ベース９５とを前方にスライドさせ、基台３００の第３プレート３０９と第４プレート３１０とに取り付ける。
【０１０８】
次に、図３２の（ＶＩＩＩ）に示すように、第１〜第４プレート３０７、３０８、３０９、３１０を上昇させる。これにより、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５の型ベース取り付け位置の高さと第１プレート３０７に取り付けられた下型用型ベース１０３の高さとを一致させると共に、打ち抜き装置８の押さえ機構８３の型ベース取り付け位置の高さと第２プレート３０８に取り付けられた上型用型ベース９５の高さとを一致させる。また、第３プレート３０９に取り付けられた下型用型ベース１０３の支持する下型８４と第４プレート３１０の上型用型ベース９５の支持する上型８２とを横方向に関し重合した状態とする。
【０１０９】
次に、図３３の（ＩＸ）に示すように、第１プレート３０７に取り付けられた下型用型ベース１０３と第２プレート３０８に取り付けられた上型用型ベース９５とを後方にスライドさせ、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５と押さえ機構８３とに取り付ける。しかる後に、基台３００を左方に移動させ、搬送装置９を後方に移動させることで、打ち抜き装置８は、下型用型ベース１０３と上型用型ベース９５とに支持された更新された下型８４と上型８２とにより、積層体３からの積層シート片５の打ち抜きを行なうことが可能になる。
【０１１０】
その打ち抜き装置８による打ち抜きが行なわれている間に、図３３の（Ｘ）に示すように、第１〜第４プレート３０７、３０８、３０９、３１０を下降させる。この状態で、第３プレート３０９に取り付けられた下型用型ベース１０３に支持された使用済の下型８４と、第４プレート３１０に取り付けられた上型用型ベース９５に支持された使用済の上型８２とを、次に打ち抜き対象シート片４の形状や寸法に応じ、新たな未使用の上型８２と下型８４とに更新する。
【０１１１】
上記動作を繰り返すことで、打ち抜き装置８と基台３００との間で上型８２を支持した上型用型ベース９５と下型８４を支持した下型用型ベース１０３との授受がなされる。
【０１１２】
上記型準備装置１０によれば、打ち抜き装置８により打ち抜き作業を行なっている間に、基台３００に取り付けられた上型用型ベース９５と下型用型ベース１０３とが支持する上型８２と下型８４とを変更することができるので、その打ち抜き作業の完了後に、打ち抜き装置８に取り付けられた型ベース９５、１０３と基台３００に取り付けられた型ベース９５、１０３とを交換するだけで、打ち抜き装置の上型８２および下型８４を変更することができ、型変更に要する時間を短縮できる。その型ベース９５、１０３は、横方向にスライドさせるだけで打ち抜き装置８と基台３００との間で授受を行なえるので、型ベース９５、１０３の交換作業は容易なものである。また、基台３００に取り付けられた上型用型ベース９５に支持される上型８２と下型用型ベース１０３に支持される下型８４の変更は、打ち抜き装置８からの積層シート片５の送り出し側の側方で行なわれるので、その変更作業中に打ち抜き装置８から送り出される積層シート片５に基台３００が干渉することはない。また、打ち抜き装置８と基台３００との間の型ベース９５、１０３の授受は、打ち抜き装置８からの積層シート片５の送り出し側に基台３００を位置させ、打ち抜き装置８と基台３００とを近接させて行なうので、迅速に行なうことができる。また、基台３００の各プレート３０７、３０８、３０９、３１０に取り付けられた型ベース９５、１０３が個別に昇降可能とされることで、打ち抜き装置８の突き上げ機構８５と押さえ機構８３とに取り付けられた型ベース９５、１０３を上下させることなく、打ち抜き装置８と基台３００との間で型ベース９５、１０３の授受ができ、また、基台３００に取り付けられた型ベース９５、１０３に支持された型８２、８４の変更を、作業者が作業を行ない易い高さで行なうことができる。これにより、打ち抜き装置８に取り付けられる型８２、８４の変更時間を短縮し、打ち抜き装置８の稼働率を向上することができる。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明の積層体の打ち抜き処理装置によれば、突き上げ前の下型の上面と支持部材の上面との上下間距離を小さくしても積層体が下型に衝突することはないので、打ち抜き時間の短縮と打ち抜き装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】積層体の斜視図
【図２】打ち抜き処理装置の打ち抜き時の構成説明図
【図３】打ち抜き処理装置の型変更時の構成説明図
【図４】打ち抜き処理装置の後方側の側面図
【図５】打ち抜き処理装置の後方側の平面図
【図６】積層体の分離装置の要部の斜視図
【図７】エアテーブルの断面図
【図８】積層体の分離装置の作用説明用平面図
【図９】積層体の分離装置の作用説明用平面図
【図１０】積層体の分離装置の作用説明用側面図
【図１１】積層体の打ち抜き装置の側面図
【図１２】積層体の打ち抜き装置の平面図
【図１３】積層体の送り装置の作用説明図
【図１４】積層体の送り装置の斜視図
【図１５】積層体の送り装置の要部の（１）は平面図、（２）は側面図、（３）は正断面図
【図１６】積層体の送り込み装置の要部の（１）は平面図、（２）は側断面図、（３）は正面図
【図１７】下型の平面図
【図１８】下型の正面図
【図１９】下型に側面図
【図２０】上型の正面図
【図２１】上型の側断面図（図２０のＸＸＩ‐ＸＸＩ線断面図）
【図２２】上型の平断面図（図２１のＸＸＩＩ‐ＸＸＩＩ線断面図）
【図２３】打ち抜き処理装置の前方側の側面図
【図２４】打ち抜き処理装置の前方側の平面図
【図２５】打ち抜き処理装置の作用説明図
【図２６】打ち抜き処理装置の作用説明図
【図２７】打ち抜き処理装置の作用説明図
【図２８】打ち抜き処理装置の作用説明図
【図２９】型準備装置の正面図
【図３０】型準備装置の側面図
【図３１】型準備装置の作用説明図
【図３２】型準備装置の作用説明図
【図３３】型準備装置の作用説明図
【図３４】下型の変形例の平面図
【符号の説明】
１ 可撓性シート材
２ 切り込み
３ 積層体
４ シート片
５ 積層シート片
８ 打ち抜き装置
１６ エアテーブル
８１ 支持部材
８２ 上型
８３ 押さえ機構
８４ 下型
８５ 突き上げ機構
１２４ 垂れ下がり規制部材

Claims (1)

1. 複数枚の切り込み付可撓性シート材を積層することで構成される積層体の載置用テーブルと、
   各シート材の切り込みに囲まれたシート片を積層することで構成される積層シート片を積層体から打ち抜く装置と、
   この打ち抜き装置に前記テーブルに載置された積層体を送り込む送り込み装置とを備え、
   その打ち抜き装置は、その積層体の下面を支持する支持部材と、この支持部材に支持された積層体の上面を前記切り込みの外方位置で上型を介し押さえる手段と、その積層体の下面を前記切り込みの内方位置で下型を介し突き上げる手段とを有し、
   その突き上げ前の下型の上面は、その支持部材の上面よりも下方に配置され、
   その突き上げ前の下型に、前記送り込み装置による送り途中の積層体がその支持部材の上面よりも垂れ下がって衝突するのを規制できるように、その下型とテーブルとの間に積層体の下面を支持する垂れ下がり規制部材が設けられ、
   その垂れ下がり規制部材の前端は積層体の送り方向とこの送り方向に直角な横方向とに位置変更可能とされている積層体の打ち抜き処理装置。

Images