JP3814198B2 - Combine - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの選別装置により選別した二番物を還元する二番還元コンベア及び二番処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、二番還元コンベア及び二番処理装置に係る技術について述べる。
コンバインにおいて、選別装置より選別した後の二番物を、二番コンベア、二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別装置へ戻す二番物還元サイクルが採用されている。これらの構成としては、例えば、日本特許第２５８９９６５号、日本特許出願公開昭和（以後、「特開昭」）６１−０２１０２６号、特開昭６１−０２１０２７号、日本実用新案出願公開昭和（以後、「実開昭」）６２−００４９３５号、実開昭５８−０５５４４２号に開示される如くである。
これらは、いずれも、平面視で回転軸を扱胴の回転軸と平行に配置した二番処理装置を開示している。
【０００３】
また、二番還元コンベアから二番処理装置への二番物の受渡しについては、いずれも、二番処理装置の筒体の始端側面、即ち、日本特許第２５８９９６５号以外では、鉛直平坦な始端面に、二番還元コンベアとの連通孔を設けている。また、日本特許第２５８９９６５号においても、二番還元コンベアと二番処理装置の駆動軸が、斜め上向きの共通軸となっている。従って、二番還元コンベアと二番処理装置との間の二番物の受け渡し方向は、二番処理装置の筒体の軸芯方向であって、略水平方向、或いは、斜め上方に受渡しされることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
まず、二番還元コンベア及び二番処理装置に係る技術における課題として、二番還元コンベアから二番処理装置への受渡し方向が、略水平方向、或いは斜め上方になっていることにより、二番還元コンベアと二番処理装置との間で、二番物が詰まりやすい。特に、二番処理装置における二番物の滞留期間を長く設定すると、更にこの傾向は強まる。
【０００５】
また、二番処理装置は、回転歯の回転で搬送しながら処理するのであるが、二番処理装置内での穀粒の移動速度、つまり、処理能力を変えることができないため、稲や麦等の穀物の種類によって処理具合を変えることができなった。
そのため、稲用に設定した場合には、枝梗付着の無い稲、又は麦刈取作業時は、穀粒が損傷することがあり、また、麦刈り用に設定した場合には、枝梗の多い稲は、枝梗を完全に除去されないという不具合があった。
このことから、本発明では、選別装置の選別性能・枝梗除去の精度の向上、機体のコンパクト化を図ることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、選別装置による選別後の二番物を選別部へ還元搬送する二番コンベア２３及び二番還元コンベア１４を具備するコンバインにおいて、筒体４５に二番処理胴１１を回転駆動自在に収納して、二番処理装置１０を構成し、前記筒体４５の周状面に投入口４１とフランジ板８１を設け、該投入口４１に二番還元コンベア１４の終端の開口を、二番物が該筒体４５へと落下投入されるように連通させ、前記投入口４１は、前記二番処理装置１０の筒体４５の一端寄りに設けて、該筒体４５のフランジ板８１に対して内側他端の排出口４２は、正面視にて扱胴２０の軸芯の略左斜下方で且つ選別装置の開始部に臨ませ、前記二番処理装置１０を、平面視で扱胴２０の軸芯方向とは直交する位置に配置したものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記二番処理装置１０の二番処理胴１１の外周面には、複数個の回転歯４４・・を適宜間隔を開けて配置し、該二番処理胴１１を覆う筒体４５の内面には、複数のツースバー５１・・を配置したものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項２記載のコンバインにおいて、前記二番処理胴１１は、平面視において、機体進行方向と直交して配置し、該二番処理胴１１の回転方向は、機体進行方向左側からの側面視において、時計回りとしたものである。
【００１０】
請求項４においては、請求項１又は請求項２に記載のコンバインにおいて、二番還元コンベア１４の終端に設けた二番処理装置１０を有したコンバインにおいて、二番処理装置１０を筒体４５内に二番処理胴１１を配置して構成し、該筒体の中心線を出口側が下がるように傾斜して構成したものである。
【００１１】
請求項５においては、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記二番処理装置１０は、筒体４５に二番処理胴１１を回転自在に収納して構成し、該筒体４５をグレンタンク１２の裏側に配し、グレンタンク１２を開放することによって筒体４５にアクセス可能としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１はコンバイン全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は本発明に係る選別装置の全体構成を示す機体進行方向に対する左側面図、図４は選別装置の動力伝達構成の一実施例を示すスケルトン図、図５は同じく他の構成の動力伝達構成を示すスケルトン図、図６は二番処理装置の内部構造を示す正面図、図７は同じく選別装置との配置関係を示す斜視図、図８は二番処理装置の取付構造を示す図、図９は二番処理装置と扱胴との配置関係を示す正面図、図１０は二番処理装置の筒体の展開図、図１１は二番処理装置の内部構成を示す機体進行方向に対する右側面図、図１２は同じく正面図、図１３は図１１の構成における二番処理装置への駆動伝達構成を示すスケルトン図、図１４は二番処理装置の配置を示す機体進行方向に対する正面図、図１５はツースバーの配置を示す機体進行方向に対する右側面図、図１６はツースバーの取外しや開閉を示す機体進行方向に対する右側面図、図１７は二番処理装置の二番還元コンベアとの配置関係を示す斜視図である。
また、以下の説明中において、前後方向は、機体進行方向及び反機体進行方向を基準とし、左右方向は、機体進行方向Ｆにおける左右方向を基準とする。さらに、上下方向は、機体の上下方向を基準とする。
【００１３】
まず、図１及び図２を用いて、コンバインの全体構成から説明する。
本実施例におけるコンバインでは、機体フレーム２９に架設したトラックフレーム２７にクローラ式走行装置２を装設し、該機体フレーム２９上方に脱穀装置９を配設している。該脱穀装置９では、フィードチェーン７を機体進行方向左側に張架し、扱胴２０及び送塵口二番処理胴２１（図２）を内蔵している。
そして、油圧シリンダ１１１（図１）によって刈取フレーム１１２を介して昇降できるように構成された刈取装置８では、前端に分草板３を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース２６を立設して該引起しケース２６より突出したタイン２４の回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に配設した刈刃５にて株元を刈り取り、刈り取られた穀稈を、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置６等の穀稈搬送機構１１０にて後部へ搬送し、フィードチェーン７に受け継ぐようにしている。前記脱穀装置９後方に位置する排藁処理部１６には、上部に排藁チェン１１４の終端が位置し、下部に排藁カッター装置１７が配置される。
また、選別後の精粒は後述する一番コンベア２２より揚穀コンベア１３を介してグレンタンク１２に搬入し、排出オーガ９５によって前記グレンタンク１２内の穀粒を機外に排出できるようにしている。
そして、グレンタンク１２の前方に位置する運転部１９内には、運転操作部１１９及び運転席１２０（図２）を備え、エンジン１２１（図２）を運転部１９下方に設けて、該エンジンから動力を取り出して連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１４】
次に、選別装置１及び脱穀装置９について説明する。
図３及び図４に示すごとく、脱穀装置９に形成された扱室１２２には機体の前後方向に軸架する扱胴２０を内設させ、扱口１２３より該扱室１２２に穀稈を挿入するよう構成している。前記扱室１２２下方にクリンプ網３１を張架させ、揺動選別装置１２５は前記クリンプ網３１下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持されている。
前記クリンプ網３１の下方に揺動選別装置１２５の第一・第二フィード板５２・５３を上下二段に配設し、フルイ線５４を前フィード板５２の後端側に上下揺動自在に設け、チャフシーブ５５を後フィード板５３後端後方に連設し、また、グレンシーブ４９をチャフシーブ５５下方に配設している。また、チャフシーブ５５後部と揺動本体５０後部との間には、固定チャフ部５７が配されている。
また、正面視において、扱胴２０の右側には、送塵口二番処理胴２１を並設し、側面視において、その前部を扱胴２０の後部にラップさせ、扱胴２０で処理しきれなかった穂切粒・枝梗付着等を処理し、送塵口二番処理胴２１の下部に配するクリンプ網２１ａより脱粒された穀粒を固定チャフ部５７上に落下させるようにしている。
また、揺動本体５０後部下面は、クランク軸等の揺動駆動機構４８によって揺動駆動可能に連結されている。
【００１５】
また、両フィード板５２・５３の上下間に選別風を送給するプレファンである送塵ファン１３１と、チャフシーブ５５とグレンシーブ４９間及びグレンシーブ４９下方に選別風を送給するメインの送風装置である唐箕２５からの送風により、クリンプ網３１・２１ａを漏下した穀粒の拡散が行なわれる。そして、穀粒と穀粒藁とが比重選別と風選別により一番物と二番物と藁屑等に選別が行なわれる。
尚、前フィード板５２と後フィード板５３の上側表面は、板体を波状に成型し、穀粒を後方に搬送しやすい形状をしている。
【００１６】
前記グレンシーブ４９下方に横設される一番コンベア２２は、揚穀コンベア１３に連通して前記グレンタンク１２に穀粒を取り出す構成としている。
また、一番コンベア２２の後方には、二番コンベア２３が横設され、該二番コンベア２３に回収される二番物を、二番還元コンベア１４に搬送する。そして、該二番還元コンベア１４により、二番物は、該二番還元コンベア１４の前方側端部に連結した二番処理装置１０まで搬送され、該二番処理装置１０内の二番処理胴により枝梗を除去された後、揺動本体５０の選別開始部に再投入される構成となっている。
【００１７】
また、前記揺動選別装置１２５の後端上方には、吸引ファン３０が配設され、該吸引ファン３０により、藁屑を吸引し、機体後部より排出するようにしている。
【００１８】
このような構成において、前記フィードチェーン７により挟持された穀稈は、後方へ搬送されながら前記脱穀装置９の扱室１２２に備えられた扱胴２０の回転によって脱粒され、排藁等は後方の排藁カッター装置１７に送られて切断後に後方より圃場に放出される。
一方、クリンプ網３１を漏下した穀粒・藁屑等は、揺動選別装置１２５上に落ち、そこで揺動選別されながら後方へ送られる。そして、この穀粒・藁屑等は、前記チャフシーブ５５やグレンシーブ４９等を通過して流穀板等にガイドされながら一番樋上に落下し、その落下途中において、送塵ファン１３１及び唐箕２５から供給された選別風によって風選別が施される。
【００１９】
次に、図５に示すスケルトン図を用いて、選別装置の動力伝達構成について説明する。
コンバインのエンジン１２１の左右方向に出力軸６０を突出し、該出力軸６０の一端（左側）をギアケース５９に入力して、該ギアケース５９より、クローラ式走行装置２（走行ミッションケース）・引起し・刈取装置８・選別装置１・脱穀装置９（扱胴２０・送塵口二番処理胴２１）へ駆動を分配する構成としている。
【００２０】
一方、前記出力軸６０の他端（右側）より、プーリーやベルトや連動軸やベベルギアを介して排出コンベア９３に動力を伝達し、更に、縦コンベア９４、排出オーガ９５を駆動する構成として、グレンタンク１２（図１）内に貯留した穀粒を排出可能としている。
【００２１】
以上の構成の中から、選別装置１への駆動伝達について詳述すると、前記ギアケース５９より側方に駆動軸６１を突出し、該駆動軸６１の端部のベベルギア６６を、機体の左側部に配する動力伝達部に入力して、プーリー、ベルトを介し、唐箕２５・一番コンベア２２といった順に動力を伝達する構成としている。
【００２２】
更に、前記一番コンベア２２のコンベア軸９６の左端よりプーリー・ベルトを介して、二番コンベア２３・揺動駆動機構４８・吸引ファン３０・排藁カッター装置１７へ駆動を伝達する構成としている。
また、前記一番コンベア２２の他側にベベルギアを介して揚穀コンベア１３を駆動しており、一番コンベア２２によって搬送された穀粒が揚穀コンベア１３を介して前記グレンタンク１２（図１）に搬送される。
そして、前記二番コンベア２３の他端部より、ベベルギアを介して二番還元コンベア１４を駆動する。また、該二番還元コンベア１４の他端は二番処理装置１０へ連通している。
【００２３】
以上が選別装置１の構成であって、次に各部の詳細について説明する。
まず、二番処理装置１０への駆動伝達構成について説明する。
図４の実施例では、駆動源であるエンジン１２１からの駆動は、出力軸６０、ギアケース５９、駆動軸６１、唐箕２５、一番コンベア２２、二番コンベア２３、二番還元コンベア１４、そして、該二番還元コンベア１４の末端から二番処理装置１０へ伝達される構成としている。この構成では、ベベルギア３６・３７を介して、二番還元コンベア１４の下流に二番処理装置１０を配置し、お互いを連動連結している。
一方、図５の実施例では、前記二番還元コンベア１４の終端近傍に、二番処理胴１１（図５）を備える二番処理装置１０を配置し、唐箕２５の動力を伝達して前記二番処理胴１１を駆動する構成としている。
また、二番コンベア２３の動力は、二番還元コンベア１４のコンベア軸３４へ伝達される。
図４の実施例では、二番処理装置１０の負荷が二番還元コンベア１４に影響し、二番還元コンベア１４と、二番処理装置１０との間の駆動伝達部材（ベベルギア３６・３７）や該部材は、剛性の確保のために重量を増さなければならないといった問題がある。
これに対し、図５の実施例では、二番処理胴１１の回転駆動を二番還元コンベア１４より取出す必要がなくなることから、伝動経路が短くなりベベルケース等を排除でき、部品点数の削減によるコスト削減と、構造のシンプル化・軽量化を図ることができる。
また、二番還元コンベア１４に二番処理胴１１の駆動分の負担がかからないことから、例えば、図４の実施例では、駆動伝達軸としても機能させるために十分な強度が必要であったコンベア軸３４を、単なる回転軸として機能させることが可能となって、駆動軸を細く構成することができるのである。このように、構成部品の軽量化が図れるのである。
尚、本実施例では、唐箕２５より駆動チェーン３２・スプロケット３３を介して伝達する構成を示しているが、一番コンベア２２（図５）より二番処理胴１１に回転駆動を伝達する構成としてもよい。
【００２４】
次に、二番処理装置１０について説明する。
図６乃至図８に示すごとく、二番処理装置１０は、二番処理胴１１を二番還元コンベア１４の前終端下方に配置しており、駆動軸１１ａを左右方向に横架している。前記二番処理胴１１の外周面には、回転歯４４・４４・・・が、適宜間隔を開けて配置されている。該二番処理胴１１は筒体４５内に収納され、該筒体４５の右側上後部に投入口４１を設けて二番還元コンベア１４と連通されている。該筒体４５の内側面には、ツースバー（固定側処理刃）５１・５１・・・や、後述する制御弁６３・６３・６３が突設されている。
二番処理装置１０は、グレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置している。よって、グレンタンク１２を開放することによって二番処理装置１０をメンテナンスすることができるようになっている。即ち、二番処理装置１０は、グレンタンクの裏側へ設け、グレンタンクを開放することによってアクセス可能、つまり、グレンタンク開放側から二番処理装置１０の点検や修理等といったメンテナンスが可能となっている。
また、筒体４５の左側下方に排出口４２を設けて、選別装置１の開始部に臨ませて配置している。該排出口４２の前部又は側部には穀粒ガイド板４３を上下方向に配置して落下する穀粒が飛散しないようにガイドしている。
【００２５】
ここで、二番処理装置１０と二番還元コンベア１４との取付構造については、筒体４５に二番処理胴１１を回転駆動自在に構成した二番還元処理機構において、筒体４５の上面（右側上後部）に投入口４１を設け、該投入口に二番還元コンベア１４の終端の開口を連通させ、二番処理胴１１に対し、上方から二番物を落下投入する構成としている。
このように、筒体に二番処理胴を回転駆動自在に収納して二番還元処理機構を構成し、前記筒体の周状面に投入口を設け、該投入口に二番還元コンベアの終端の開口を連通させたので、二番還元コンベアより還元される二番物を余すことなく筒体内に落下投入することができ、しかも、二番還元コンベアの終端の開口の内側面に二番物が付着しづらいので（二番物が開口より自由落下するため）、二番還元コンベアの終端での二番物の詰まりの心配がない。
【００２６】
また、図８に示すごとく、二番処理装置１０は、扱胴２０のグレンタンク側の隔壁８０に設けた開口に、筒体４５の一側（機体正面視右側）を挿入し、隔壁８０内に排出口４２を配するようにするとともに、筒体４５外周と隔壁８０間にフランジ板８１を挟装する構成とし、フランジ板８１を隔壁８０に対しボルト固定することで、隔壁８０に支持・固定されている。即ち、扱胴２０が収容される空間（扱室）とは、別の空間を筒体４５で形成し、両空間をフランジ板８１で接合することにより、両空間で一つの密閉空間を形成している。また、扱胴２０の側方には、前記隔壁８０の上部に連続して隔壁８８が設けられ、扱室と外部の空間とを仕切る構成としている。
該構成により、二番処理装置１０に不具合が生じた際には、フランジ板８１を取外すだけで、容易に二番処理装置１０をアセンブリーで摘出することが可能となり、メンテナンス性・作業性の向上が図られている。
また、本構成であれば、二番還元コンベア１４と、二番処理装置１０は、完全に別体で構成されるため、上述したように二番処理装置１０の不具合の場合においても、二番還元コンベア１４は取外すことなく、両者を個別に扱えるとともに、脱穀処理量の対応した二番処理装置１０の容量の変更や、取付角度の微調整といった設計変更に柔軟に対応することができる。
【００２７】
以上の構成において、二番還元コンベア１４からの二番物の流れを説明すると、二番物は、投入口４１より二番処理装置１０内へ投入された後、二番処理胴１１の回転により、該二番処理胴１１の外周に備える回転歯４４・４４・・・と、二番処理装置１０の外枠を構成する筒体４５の内側面に突設したツースバー５１・５１・・・とにより、枝梗を除去されつつ排出口４２まで搬送され、該排出口４２から下方に向けて排出された後、該排出口４２の近傍に配置された穀粒ガイド板４３に当たって、選別装置１の選別開始部、即ち、前フィード板５２の前方表面上へ落下するように案内される。
本実施例では、該穀粒ガイド板４３の配置は、排出口４２の前方とし、該排出口４２の開口が、機体正面視中央側にかけて広くなるように構成されている。
【００２８】
そして、以上の構成により、次の二つの効果が得られる。
まず、第一の効果として、投入口４１と排出口４２の位置関係が、二番処理装置１０の内部空間における最長距離、即ち、対角の関係となるように、一方を正面視左上方とし、他方を正面視右下方としているので、二番物を二番処理胴１１の回転歯４４・４４・・・及びツースバー５１・５１・・・に対して効果的に作用させることができ、枝梗除去の効率を上げることができる。
次に、第二の効果として、排出口４２より排出される二番物を、穀粒ガイド板４３に当てることで、該二番物を無造作に飛散させることなく、前フィード板５２の前方表面上へ確実に落下させることができる。このように、前フィード板５２の前方表面上に落下させることで、前フィード板５２を移動させる距離を十分に確保し、二番物を拡散させ、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
【００２９】
次に、図７に示すごとく、前記二番処理胴１１は、平面視において、機体進行方向と直交して配置し、該二番処理胴１１の回転方向は、機体進行方向左側面視において、時計回りとしている。
この二番処理胴１１の回転方向（図７中矢印Ｌ）により、前記投入口４１より投入される二番物が、筒体下方の排出口４２から排出される際には、二番処理胴１１の回転による風の流れによって前方（機体進行方向）に向けて流され、前フィード板５２の前方に排出されるようになる。
こうして、前フィード板５２を移動させる距離を十分に確保し、二番物を拡散させ、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
また、上述した穀粒ガイド板４３に、排出後の二番物を確実に当てることができるので、穀粒ガイド板４３による選別性能の向上をさらに効果的なものにすることができる。
【００３０】
次に、図３、図５、及び図９に示すごとく、前記二番処理胴１１の軸方向と、選別装置上方に備える扱胴２０の軸方向とは、平面視において、直交する関係とし、前記二番処理装置１０の正面視右手側は、正面視において扱胴軸心Ｇの略左斜下方としている。
これは、扱胴２０の下方に配置されるクリンプ網３１は、正面視において扱胴２０の側面形状に沿う形状としているので、該正面視における扱胴２０の軸心を中心とした第三象限Ｓ３においては、二番処理装置の正面視右側端部と、扱胴２０の軸心との水平距離を、扱胴２０の胴半径よりも短く構成することができことから、二番処理装置を扱胴２０の軸心に可能な限り近づけているのである。
【００３１】
そして、以上の構成により、次の二つの効果が得られる。
まず、第一の効果として、扱胴２０に対し、二番処理装置１０を可能な限り近づけることができるので、扱胴２０と二番処理装置１０が占める横幅空間をコンパクトにでき、選別装置１及び脱穀装置９のコンパクト化を図ることができる。
次に、第二の効果として、二番処理装置１０の正面視右側下方に備える排出口４２を、選別装置１の正面視中央位置に近い位置に構成することができるので、該排出口４２から落下する二番物を、左右方向に拡散されやすい位置、即ち、前フィード板５２の中心に近い位置に落下させることができるので、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
【００３２】
次に、図６及び図１０示すごとく、前記二番処理装置１０の二番処理胴１１を覆う筒体４５の内面に、複数のツースバー５１・５１・・・を設け、該ツースバー５１・５１・・・に下流側方向へ向くリード角を持たせている。
【００３３】
該ツースバー５１・５１・・・は、二番処理胴１１の回転歯４４・４４・・・とともに、二番物を擦るようにして枝梗を除去する機能を果たすものである。
このことから、枝梗を完全に除去させるためには、ツースバー５１・５１・・・と回転歯４４・４４・・・との面が正面視平行となるようにして、二番物の図６の紙面における右方向の送りを遅くさせることが望ましい。言い換えるならば、二番処理装置１０内に長くとどめるほど処理効率は上がるといえる。
【００３４】
しかし、多量の二番物が送りこまれた場合には、二番処理装置１０での処理が追いつかず、二番処理装置１０の詰まりが生じてしまう場合がある。
一方で、少量の二番物を長期間、二番処理装置１０にとどめてしまうと、回転歯４４・４４・・・及びツースバー５１・５１・・・により、二番物を傷つけてしまい、品質のよい穀粒が回収できなくなってしまう。
【００３５】
そこで、複数あるツースバー５１・５１・・・のうち、一部のツースバー５１・５１・・・に、その立設表面の前後方向の一端を、下流側、即ち、排出口４２側に傾けたリード角を持たせることにより、二番物を下流側に流れやすくするように構成した。
【００３６】
このリード角は、図１０の筒体４５の展開図に示すところの角度Ｒであって、筒体４５を展開した状態で、かつ、内側面を上側とする平面視において、ツースバー５１・５１・・・を投入口４１から排出口４２側へ角度Ｒ分だけ傾かせているのである。
尚、リード角を持たせるツースバー５１・５１・・・の数は、任意とし、選別装置１、二番処理装置１０等の処理能力によって、適宜設計されるものである。
【００３７】
こうして、二番物が多い場合・少ない場合でも、枝梗の除去に適正な期間だけ二番処理装置１０内にとどめることができ、二番処理装置１０のパフォーマンスを最大限に発揮させることができる。
【００３８】
さらに、リード角を有するツースバー５１・５１・・・により、二番物が排出口４２側へ送られ易くなっていることから、二番物が極端に少ない場合においても、二番物が二番処理装置１０内に詰まるといった不具合が生じることもないのである。
【００３９】
次に、二番処理装置の構成の他の実施例について説明する。
尚、本実施例における二番処理装置１０への駆動伝達構成については、図１１及び図１２に示すごとく、駆動源であるエンジンからの駆動は、出力軸、ギアケース、一番コンベア２２、二番コンベア２３等を介して、二番還元コンベア１４に伝達され、該二番還元コンベア１４の末端から二番処理装置１０へ伝達する構成とするものであり、二番還元コンベア１４のコンベア駆動軸７０終端にベベルギア７１を設け、スプロケット７２、チェーン７３を介して、駆動軸１１ａに動力を伝達し、二番処理胴１１を回転する構成とするものである。尚、該駆動伝達構成については、上述の実施例の構成（図４に示すスケルトン図のごとくの構成）としてもよい。つまりは、二番還元コンベア１４のコンベア駆動軸と、二番還元処理胴１１は増速させて駆動伝達している。また、細かくは、『スプロケット７２→チェーン７３→スプロケット７２ａ』の構成で、駆動伝達するものとしている（図１３に示すスケルトン図）。
【００４０】
次に本実施例における二番処理装置において、要部となる制御弁６３について図１１及び図１２を用いて説明する。
制御弁６３は、投入口４１の下方の、二番処理装置１０の外枠を構成する筒体４５の内側面に設けられ、二番処理装置１０内の二番物の送り速度を調節するものである。制御弁６３は、駆動軸１１ａと直角方向に形成した弁部と、筒体４５に固定するための弁部と直角に配置した面よりなる固定部よりなり、該固定部の上部には回動部７５が、下部には支持部７６が形成されている。該支持部７６において、制御弁６３と筒体４５は、制御弁６３下部でボルトなどの固定手段で、枢結されている。たとえば、制御弁６３下部と筒体４５には、ボルト孔が設けられ、筒体４５内部から該ボルト孔にボルト７６ａを挿通して、筒体４５外部からナット７６ｂを締め付けることにより固定できるようにしている。
【００４１】
前記回動部７５において、制御弁６３の固定部の上部にボルト孔が穿設されている。一方、筒体４５に前記ボルト７６ａを中心とした円弧状の長孔４５ａが穿設され、該長孔４５ａにボルト７５ａを挿通し、筒体４５内部からボルト７５ａを挿通し、筒体４５外面にボルト７５ａを突出させ、制御弁６３とボルト７５ａをロックノブ６５で固定する。制御弁６３は複数設けられており、連結手段となる連杆６４により連結されて、角度変更可能としている。つまり、連杆６４は筒体４５外面に配設され、該連杆６４には一定間隔をおいて複数のボルト孔６４ａ・６４ａ・６４ａが穿設されている。該ボルト孔６４ａ・６４ａ・６４ａに、筒体４５内面から突出した前記ボルト７５ａ・７５ａ・７５ａを挿通し、筒体４５外部からロックノブ６５・６５・６５で締め付け、連杆６４を介して制御弁６３・６３・６３を筒体４５に固定している。
本実施例では、制御弁６３、連杆６４のボルト孔６４ａ、ロックノブ６５を各々三個配設したが、数は限定されるものではない。
【００４２】
このような構成にすれば、支持部７６のボルト７６ａが回動支点となり、ボルト７６ａを中心に制御弁６３が回動するので、制御弁６３の角度を調節することができる。また、複数の制御弁６３を連杆６４でつないでいるので、連杆６４を動かすことで、複数の制御弁６３を同時に同一角度傾けることができる。また、連杆６４により長孔４５ａを閉じることができて穀粒の漏れを防止できる。
こうして、制御弁６３の角度を変えれば、二番処理装置内の二番物の送り速度を変えることができる。
例えば、枝梗付着の無い稲又は麦刈取作業時は、制御弁６３の上部を投入口４１側に倒すことで、筒体４５内部の二番物をはやく送り出すことができ、二番物の損傷をなくすことができる。一方、枝梗の多い稲の時は、制御弁６３上部を排出口４２側に傾けることで、筒体４５内部に二番物を長くとどめて、二番物とチリをよくもむことで、枝梗を取り除き精選率を良くすることができる。
そして、この制御弁６３の角度を変える作業は、容易に行なえることができる。即ち、二番処理装置１０は、二番処理胴１１を二番還元コンベア１４の前終端下方に配置され、二番処理装置１０はグレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置しているので、グレンタンク１２を開放することによって二番処理装置１０をメンテナンスすることができ、制御弁６３の調整が容易にできるのである。
【００４３】
また、図１４に示すように、二番処理装置１０の中心線（筒体４５、駆動軸１１ａの軸心線）を水平線より角度Ａ１だけ出口側が下がるように配設している。この角度Ａ１は排出を助長できる角度でよく、自然に転がり落ちるほど急な角度とはしない。このように、二番処理装置１０を斜めに配設することで、排出口４２が下がり、筒体４５内部の二番物が排出口４２から出やすくなり、作業終了時に二番物が筒体４５内部に残るのを防ぐことができる。また、筒体４５が傾斜しているので、掃除等がし易くなる。
【００４４】
さらに、ツースバー５１を、側面視において、筒体４５の最下部に位置しないように配設している。つまり、ツースバー５１が筒体４５の底部にあると、二番物がツースバー５１に詰まり、二番物が筒体４５内部に残りやすい。そのため、図１５に示すように、筒体４５の下側内部において、Ｂ１の距離だけ離れてツースバー５１を配設するとともに、駆動軸１１ａの中心を通る鉛直線上と筒体４５の内部と交わる位置から所定距離離れてツースバー５１を配設し、底部近傍にはツースバー５１を配設しない構成としている。
このような構成にすることで、筒体４５内部に、二番物が残りにくく、また、清掃等がし易くなる。
【００４５】
また、筒体４５内部の掃除がしやすいように、ツースバー５１は、取外し又は開閉できる構成とした。図１６に示すように、筒体４５に、筒体４５下部に回動部６８が、筒体４５上部に取外し部６７が配設されている。回動部６８は、ツースバー５１・５１、筒体４５の一部、回動軸６６ａと取付部６６ｂで構成されている。回動部６８の一端には、回動軸６６ａが配設され、回動部６８は、回動軸６６ａを中心に回動する。
また、筒体４５外面に、回動部取付プレート４５ｂがボルトなどの固定手段で固設され、該回動部取付プレート４５ｂに、回動軸６６ａが固設されている。回動部６８の他端には取付部６６ｂが配設されている。該取付部６６ｂは、筒体４５外面に突設されている取付部４５ｃにボルト・ナットなどの固定手段で、着脱可能に固定されている。取付部６６ｂのボルトを外せば、回動部６８は回動軸６６ａを中心に回動する。
【００４６】
取外し部６７は、ツースバー５１・５１、筒体４５の一部と取付部６７ａ・６７ａで構成されている。取外し部６７の両端には、取付部６７ａ・６７ａが配設されている。該取付部６７ａ・６７ａは、筒体４５外面に突設されている取付プレート４５ｄ・４５ｄにボルト・ナットなどの固定手段で、着脱可能に固定されている。取付部６７ａ・６７ａのボルトを外せば、取外し部６７を簡単に取り外すことができる。
【００４７】
また、二番処理装置１０は、機体内部のグレンタンク１２に並設されているため、グレンタンク１２を機体外方に開放することによって、二番処理装置１０をメンテナンスすることができ、回動部６８の回動や、取外し部６７を取り外しての清掃作業が容易に行なえる。
このように、二番処理装置１０を、グレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置させることで、筒体４５内部を簡単に清掃することができ、また、筒体４５内部のメンテナンス性にも優れたものにすることができる。
【００４８】
また、図１７に示すごとく、支持アーム４６ａを筒体４５の左側端部６９の内側面より突設し、該支持アーム４６ａにて駆動軸１１ａの左側端部を枢支する構成とし、また、支持アーム４６ａを側面視三角形状の枠体として開口４７を形成し、筒体４５の内部と、前記扱室１２２を連通する構成とすることで、筒体４５の左側面の開口が極力広く形成されている（筒体４５が支持アーム４６ａによって、塞がれないということ）。
このような構成で、筒体４５に過剰な二番物の投入があった場合においても、開口４７の構成により、筒体４５全体としての開口を広く形成したので、該筒体４５の左側開口全体（開口４７を含む）より、扱室１２２内に二番物を逃がすことができるので、筒体４５が詰まることがない。
尚、同図に示す支持アーム４６ｂのごとく、一本のスポーク８５より支持する構成であっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００ 】
次に、脱穀処理量に応じ、揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節を行なう構成について説明する。
排藁チェンなどで搬送される脱穀処理量に応じ揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置において、脱穀処理量に応じた揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節に係る技術について述べる。
コンバインにおいて、刈取穀稈は脱穀部の扱胴等により搬送されながら脱粒され、落下する穀粒や藁屑等は、前記脱穀部の下方に配置した揺動選別装置に落下するようになっている。そして、これらの穀粒や藁屑等は、前記揺動選別装置の幅方向に横架したチャフシーブ上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが行われるものである。
チャフシーブは、複数のチャフフィンにより構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風選別のための唐箕が配置され、該唐箕の後方には、順に、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベアと、二番物を搬送する二番コンベアとが横設されている。
このような構成において、前記チャフシーブから漏下する穀粒や藁屑等のうち、穀粒は、一番物として一番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収納され、穀粒や夾雑物等が混じった二番物は二番コンベアを介して還流（還元）される一方、軽い藁屑等は選別風により吹き飛ばされ、吸引ファンにより機外に排出される構成となっている。
そして、選別精度を高めるために、穀稈量に比例して穀粒等のチャフシーブからの漏下量及び唐箕の風量を調節するようにしていた。つまり、排藁チェンに設けた検出手段により排藁量を検出して、排藁量に応じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させている。例えば、図３９に示すごとく、排藁チェン下方に位置するチェンガイドの姿勢変化量によって検出アーム１４７’が回動すると、該検出アーム１４７’に連結されたチャフワイヤ１４２によってチャフシーブの開度を操作するといった、チャフシーブの開度の機械的制御が為されている。
【００ 】
また、上記構成において、チャフシーブにおいては、揺動と隙間によって、所謂「粗選別」が行なわれ、グレンシーブでは、唐箕等による選別風とグレンシーブの網目によって、所謂「精選別」が行なわれる。
この「粗選別」におけるチャフシーブからの穀粒・藁等の漏下量は、脱穀処理量の増加やチャフシーブの開度の変更により、一義的に変化するようになっている。
ここで、脱穀処理量が少ない場合や、前記開度が小さいときにおいては、チャフシーブより漏下する穀粒・藁等の量は少なく、漏下しないものは後方に導かれ、二番コンベアに回収され、二番物還元サイクルが施される。また、チャフシーブよりグレンシーブに漏下した穀粒・藁等も、量が少ないため、浮遊する藁は、選別風によって後方に導かれやすく、網目による「篩い」も適切に行なわれるため、「粗選別」が適切に行なわれることになる。
【００ 】
次に、脱穀処理量に応じた揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節に係る技術について、図３９に示す構造では、検出アーム１４７’によって検出された排藁量の増加に対してチャフシーブの開度が直線的に比例して増加するため、比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力向上のためにチャフシーブの面積が拡張されており、脱穀量が少ない状態では必要以上に０チャフシーブの開度が大きくなってしまい、稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力が低下したりしていた。
このことから、本構成では、上記課題に加え、排藁量の増加に対して、チャフシーブの開度を直線的に増加させるのではなく、排藁量の増加に見合った開度調節を行なう構造を提供する。
【００ 】
さらに、上記の「粗選別」と「精選別」に着目すると、脱穀処理量が少ない場合や、チャフシーブの開度が小さい場合においては、「精選別」が適切に行なわれるので問題は無いが、脱穀処理量が多い場合や、前記開度が大きい場合においては、状況が異なる。
即ち、チャフシーブから漏下する量の増加にともない、「精選別」がされる穀粒・藁等の量が増加ことになる。すると、選別風による藁の搬送も妨げられ、また、穀粒・藁等を「篩いきる」ことができず、グレンシーブ上に堆積し、穀粒中の枝梗粒・穂切粒・藁までもが、グレンシーブを漏下して、一番コンベアに導かれることになる。
つまりは、脱穀処理量の増加に対し、適切な「精選別」が行なわれず、枝梗粒・穂切粒・藁までもが、一番コンベアに導かれることになり、グレンタンクで回収される穀粒の品質が粗悪になってしまう。このことは、二番コンベアに導き、枝梗処理を施されるべき穀粒が、枝梗処理を施されないまま、グレンタンクに回収されてしまうともいえる。
このことから、本構成では、上記課題に加え、脱穀処理量が多い場合や、前記開度が大きい場合においても、「精選別」が適切に行なわれ、二番還元サイクルを行なう量（以下、「二番還元量」とする）を増加させ、枝梗処理を効果的に行ない、選別能力の向上と品質の向上を図る構造を提供することを課題とするものである。
【００４９】
図１８は、本構成を実施する際の選別装置の構成の一例を示す側面図である。
また、図１９は第一構成例の第一形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図２０は同じくコンバインの脱穀装置の制御回路図、図２１は第一構成例の第二形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図２２は同じくコンバインの脱穀部の制御回路図、図２３はチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図２４はチャフ及び切換レバー部の側面図、図２５はチャフ開度調節部の正面図、図２６は同じく側面図、図２７は排藁チェン部を示す図、図２８は脱穀部背面の断面図、図２９は選別流量センサの側面図、図３０は同じく背面図である。
また、図３１はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図、図３２はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。図３３は検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図３４はチャフワイヤのストロークを示す図である。
また、図３５は第二構成例に係る検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図３６は同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図３７はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図、図３８はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
また、図３９は検出アーム及びチャフワイヤの連結部の構成の一例を示す図である。
【００５０】
以下では、本構成に係るコンバインの脱穀装置９の、脱穀処理量に応じ揺動選別装置１２５のチャフシーブ５５の開度を自動調節するようにした構成について詳細に説明する。但し、本構成例では脱穀処理量を排藁量より検知できるよう構成している。
また、以下に示す第一構成例においては、チャフシーブ５５の開度制御の構成として第一形態と第二形態を提案する。
【００５１】
第一形態では、図１９及び図２０に示すごとく、前記チャフシーブ５５の開度を調節するチャフレバー１３８と、前記送塵ファン１３１及び唐箕２５の側方に設けたファンシャッタ１３９（図２３）・１４０の開度を調節するシャッタレバー１４１とに、夫々チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３を接続して、他方を前記排藁チェン１１４のチェンガイド１４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ５５の間隔を大小に変化させるよう構成している。すなわち、チャフシーブ５５の開度を機械的に制御している。
【００５２】
第二形態では、図２１及び図２２に示すごとく、前記チャフシーブ５５の開度を調節するチャフレバー１３８と、前記送塵ファン１３１及び唐箕２５の側方に設けたファンシャッタ１３９・１４０の開度を調節するシャッタレバー１４１とに、夫々チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３を接続して、他方を前記排藁チェン１１４のチェンガイド１４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ５５の間隔を大小に変化させ、さらに、選別流量センサ１７２により検知したチャフシーブ５５上の穀物流量の増減に基づいてモータ１５７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ５５の開度補正を行うように構成している。すなわち、チャフシーブ５５の開度を機械的機構により変化させたうえで、コントローラにより開度補整をして、チャフシーブ５５の開度を制御している。
【００５３】
以上のように、第二形態は第一形態に開度補正の過程を付加したものであるので、本構成例においては、第二形態についての説明し、第一形態についての説明は省略することにする。
【００５４】
図２１乃至図２７に示すごとく、前記排藁チェン１１４には排藁を挟持するために下側にチェンガイド（挟扼杆）１４４が配置され、該チェンガイド１４４に検出リンク１４５が垂設され、該検出リンク１４５に検出板１４６が当接されて、該検出板１４６に検出アーム１４７が連動連結されている。こうして排藁の通過によってチェンガイド１４４が上下に変動し、アーム軸１４８を中心として検出アーム１４７が回動しシャッタワイヤ１４３を引っ張る状態のとき、シャッタレバー軸１５０を中心として、シャッタレバー１４１を反時計方向に回転させて、ファンシャッタ１３９・１４０によって閉塞される送塵ファン１３１及び唐箕２５右側方の空気取入口１５１・１５２の開度を大とさせるように構成している。
【００５５】
また、チャフワイヤ１４２を引っ張る状態のとき、前記チャフレバー１３８をレバー軸１４９を中心として反時計方向に回転させ、チャフシーブ５５左右両端の下端側を支持する下部可動板１５３を移動させて、チャフシーブ５５を構成する各チャフフィン１５４・１５４・・・の傾斜角を大（立てる）とさせるとき、このチャフシーブ５５の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィン１５４・１５４・・・の傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ５５の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００５６】
さらに、前記チャフワイヤ１４２のチャフレバー１３８側のアウタ１４２ａを、前記レバー軸１４９を中心として回動自在な切換レバー１５５のワイヤブラケット１５６に支持すると共に、チャフ開度モータ１５７で操作される開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａ先端に揺動アーム１５９及び切換ワイヤ１６０を介して前記切換レバー１５５を連動連結させて、前記シリンダ１５８の進退駆動によって切換レバー１５５をレバー軸１４９を中心に揺動させるとき、チャフワイヤ１４２のアウタ１４２ａを移動させてチャフシーブ５５の開度調節を行うように構成している。
【００５７】
前記チャフレバー１３８、切換レバー１５５及びシリンダ１５８は脱穀側板１６１の外壁に固設するベース台１６２・１６３にそれぞれ取付け、ベース台１６２と切換レバー１５５間、及びチャフレバー１３８と切換レバー１５５間にそれぞれ戻りバネ１６４・１６５を介設させると共に、前記切換ワイヤ１６０のアウタ１６０ａの一端側をベース台１６２に、またアウタ１６０ａの他端側をベース台１６３に固定する取付台１６６のワイヤブラケット１６７に取付けている。そして、前記取付台１６６に固設する軸受板１６８の軸受１６９に、前記揺動アーム１５９中間のアーム軸１７０を揺動自在に支持させると共に、揺動アーム１５９の一端側に前記切換ワイヤ１６０の他端側を連結させ、また、揺動アーム１５９の他端側に前記シリンダアーム１５８ａの先端を連結させて、該シリンダアーム１５８ａを進退させるとき、揺動アーム１５９を介して切換ワイヤ１６０を引っ張り或いは弛めて切換レバー１５５を回動させるように構成している。なお、１７１は前記チャフレバー１３８の移動位置を検出するチャフ位置センサである。
【００５８】
そして、前記チャフシーブ５５の送り始端上方に、チャフシーブ５５上の穀物の流圧を検出するポテンショメータ式選別流量センサ１７２を設けて、チャフシーブ５５上の穀物流量の増減に基づいて前記モータ１５７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ５５の開度補正を行うように構成している。
【００５９】
図２８乃至図３０に示すごとく、前記選別流量センサ１７２は扱胴２０の右側で後方に並設する送塵口二番処理胴２１の側板１７３の入口側板１７４に取付けると共に、背面視において二番コンベア２３の二番処理物を揺動選別装置１２５に還元する二番還元出口１７５近傍に配備させている。前記側板１７３の固定取付板１７６にボルト１７７を介しセンサ台１７８を左右位置調節自在に取付け、該センサ台１７８にポテンショメータ１７９を固設する門形のメータ取付板１８０をボルト１８１を介し上下位置調節自在に取付けている。
そして、前記ポテンショメータ１７９のメータ軸１７９ａに揺動自在に固設する前側の傾斜状の検出板１８２を、チャフシーブ５５上の風を含んだ穀物の流れ内に臨ませて、該検出板１８２で受ける穀物の流圧によってチャフシーブ５５上の穀物流量を検出するように構成している。
【００６０】
また、前記選別流量センサ１７２は前側の検出板１８２の後側位置に下部を錘り１８３ａに形成する垂直状の復帰片１８３を一体に設け、メータ軸１７９ａから検出板１８２最下端までの距離Ｌ１に対し、メータ軸１７９ａから復帰片１８３最下端までの距離Ｌ２を小に設け、穀物の流れを検出板１８２のみに作用させ復帰片１８３には作用させないように設けて、この検出精度を向上させると共に、穀物の流れの停止時には前記復帰片１８３の自重によって検出板１８２を初期姿勢に戻すように構成している。
【００６１】
また、図２１及び図２２に示すごとく、稲麦切替スイッチ１８４によって、稲及び麦の品種によってチャフシーブ５５開度の標準位置の切換えを行うよう構成しており、麦選択の場合は若干閉側に標準位置をオフセットする。
また、補正選別調節ダイヤル１８５によって、湿材或いは枝梗の多少によってチャフシーブ５５開度の標準位置の切替を行なうよう構成しており、湿材の場合は開側に、枝梗の場合は閉側にオフセットする。
前記稲麦切替スイッチ１８４及び補正選別調節ダイヤル１８５は、運転操作部１１９に設けた図示せぬ操作パネルに設けられている。
【００６２】
そして、図２及び図２２に示すごとく、刈取装置８の引起しケース２６の裏側位置に取付けて刈取られる穀稈の長さを感知する穀稈センサ１８７と、運転操作部１１９の作業クラッチレバー１８８による刈取クラッチの入切を感知する刈取スイッチ１８９と、フィードチェーン７の送り終端側で該フィードチェーン７の駆動を入切するフィードチェンクラッチ１９０と、刈取装置８を車速同調より一定回転駆動に切換える刈取クイックスイッチ１９１と、前記開度調節シリンダ１５８によって操作される切換レバー１５５の操作位置を検出するチャフアウタセンサ１９２と、本機のミッションケースに設けて車速を検出する車速センサ１９３と、前記チャフ位置センサ１７１と、選別流量センサ１７２とを入力接続させるコントローラ１９４を備えると共に、前記チャフ開度モータ１５７のモータ駆動回路１９９にコントローラ１９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ１５７の駆動制御を行うように構成している。
【００６３】
上述のごとく構成したチャフシーブ５５が、排藁量を検出する検出アーム１４７とチャフワイヤ１４２による機械的制御によりチャフシーブ５５開度を変化させるときは、チャフワイヤ１４２のストローク（引っ張り量）に対応してチャフシーブ５５の開度が変化するように構成されている。
図３９に示す従来の構造では、検出板１４６に対して、検出アーム１４７’は相対的に略直角の位置にあり、検出板１４６及び検出アーム１４７’が一定の角度を保持した状態でアーム軸１４８を中心として回動するように構成されていた。以下、この構造を「タイプＢ」と記載する。
【００６４】
上述のタイプＢでは、図３１に示すごとく、排藁量に対するチャフワイヤ１４２のストローク（１９７）の変化量は一定であり、図３２に示すごとく、チャフシーブ５５の開度（１９７ａ）は排藁量と比例する。しかし、比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力を向上するためにチャフシーブ５５の面積も拡張されており、脱穀量が少ない段階で必要以上にチャフシーブ５５の開度が大きくなって稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力が低下したりすることが問題となっている。
【００６５】
そこで、本構成に係る構成においては、図３１に示すごとく、排藁量に対するチャフワイヤ１４２のストローク（１９８）の変化量が増加するように、検出アーム１４７の形状を決定している。すなわち、排藁量が多くなり処理量が増加するに従ってチャフワイヤ１４２のストロークが非線形的、言い換えるならば、放物線状に増加して、図３２に示すごとく、排藁量が多くなるほどチャフシーブ５５の開度（１９８ａ）の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加するようにしているのである。
【００６６】
詳しくは、図３３に示すごとく、チャフシーブ５５の開度が最小である状態において、検出板１４６の回動中心であるアーム軸１４８と、検出アーム１４７に連結されたチャフワイヤ１４２のワイヤブラケット１９５とを結んだ直線上に該検出アーム１４７の長尺方向を向けて、アーム軸１４８、検出アーム１４７、チャフワイヤ１４２及びワイヤブラケット１９５が略直線上に位置するようにしている。以下、この構造を「タイプＡ」と記載する。
なお、タイプＢでは検出アーム１４７’を一部材で構成して、一部材にチャフワイヤ１４２とシャッタワイヤ１４３の二本のワイヤを連結しているが、タイプＡではチャフワイヤ１４２とシャッタワイヤ１４３が同一直線上にある検出アーム１４７の回動位置が存在するため、ワイヤ同士が干渉しないように検出アーム１４７を二部材で構成している。
【００６７】
前記タイプＡでは、排藁量が増加すると図３４の矢印２０１に示す軌道を描いて検出板１４６がアーム軸１４８を中心として回動し、これに伴って検出アーム１４７が矢印２０２に示す軌道を描いてアーム軸１４８を中心として回動する。検出アーム１４７がこのような軌道を描くとき、検出アーム１４７の回動角度が一定に増加するときは、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３のストロークの変化量が大きくなる。タイプＡではタイプＢと比べてこの傾向が顕著に現れて、排藁量が増加するに従ってチャフワイヤ１４２のストロークが非線形的に増加して、排藁量が多くなるほどチャフシーブ５５の開度の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加する。このように、タイプＡではシンプルな構造でありながらも良好で確実な制御をすることができて、選別性能の向上に寄与している。
また、タイプＢの構造をタイプＡに変換する際には、検出アーム１４７を取り替えてワイヤブラケット１９５の位置を変更するのみでよいので、比較的低コストで良好な選別性能を得ることができる構造に変更することができる。
【００６８】
そして、上記タイプＡにおけるチャフワイヤ１４２と同様に検出アーム１４７に連結されたシャッタワイヤ１４３においても、排藁量が増加するに従って該シャッタワイヤ１４３のストロークが非線形的に増加して、排藁量が多くなるほどシャッタ１３９・１４０の開度の変化量が排藁量が少ないときと比べて大きくなり、より脱穀処理量に応じた送風量とすることができる。
【００６９】
また、上述の構成では、チャフワイヤ１４２をチャフレバー１３８に連結して機械的制御によりチャフシーブ５５の開度を変化させて、チャフ開度モータ１５７に連結された切換レバー１５５で開度を微調整するよう構成しているが、チャフワイヤ１４２のストロークをコントローラ１９４により制御されたチャフ開度モータ１５７によって調整することも可能であり、以下に第二構成例として示す。
【００７０】
図３５及び図３６に示すごとく、排藁量を検出する検出アーム１４７’に連結されたチャフワイヤ１４２のワイヤブラケット１９５近傍に、チャフシーブ５５の基本角度を変化させるためのアクチュエータであるチャフ開度モータ１５７を配設して、該チャフ開度モータ１５７により伸縮駆動される開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１６８ａとワイヤブラケット１９５とを直接連結するようにしている。そして、コントローラ１９４が前記チャフ位置センサ１７１や選別流量センサ１７２等の各センサからの情報により適切なチャフシーブ５５の開度を演算して、前記チャフ開度モータ１５７のモータ駆動回路１９９にコントローラ１９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ１５７の駆動制御して開度調節シリンダ１５８を伸縮させるように構成している。
従って、チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３のストロークは、開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａに固定されたワイヤブラケット１９５の位置調整によって微量調整される。
【００７１】
上述のごとく構成すれば、チャフシーブ５５の開度をチャフレバー１３８で変化させて、さらに、切換レバー１５５でその開度を微量調整する構成と比較すると、チャフレバー１３８の操作源が二箇所から一箇所に減少し、さらに、チャフレバー１３８を引くチャフワイヤ１４２の制御をワイヤブラケット１９５近傍で行うので、制御精度の向上が期待される。そして、切換レバー１５５によりチャフシーブ５５の開度を調整する必要がないので、切換レバー１５５と開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａとを連結していた切換ワイヤ１６０及びその周辺の部材が不要となり、構成部品点数を削減することができて、組立工程の簡易化及びコスト削減の点で優位である。
【００７２】
上述の第二構成例によれば、コントローラ１９４を設定することによって第一構成例（図３１の１９８）で示すように排藁量に対するワイヤストロークを変化させることができる。また、図３８のタイプＣ（２１０ａ）に示すように予め単数又は複数の基準排藁量（基準脱穀処理量）（ｎ１・ｎ２・・・）を決定し、該基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）に達するまでは排藁量に対するワイヤストロークが直線的に増加し、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界としてワイヤストロークの変化量が増加するように制御することもできる。このとき、排藁量に対するチャフシーブ５５の開度（図３８の２１０）も基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として開度の変化量が増加する。さらに、変化量は基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として大きくするだけでなく変化量をゼロにすることもできて、チャフシーブ５５の開度が一定である排藁量の区間をつくることもできる。なお、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）の数を増加させることによってより精密な制御が期待される。また、上述したようなワイヤストロークの変化の形態は、コンバインの能力及び形態に応じ、より最適なものを選択することが好ましい。
【００７３】
なお、本構成例では、排藁チェンによって搬送される排藁量より排藁処理量を検知するよう構成しているが、脱穀処理量の検知方法はこれに限定されるものではなく、例えば、フィードチェーン７によって搬送される穀稈の量や、揺動選別装置１２５上の処理量を知ることで脱穀処理量を検知できるように構成することもできる。
【００７４】
次に、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構について説明する。
図４０は、脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれ、該所定値を変更可能とする構成の一例を示す図、図４１は同じく他の構成を示す図、図４２は図４０又は図４１の構成における脱穀処理量とチャフシーブ開度の関係を示す図である。
この構成は、前記検出リンク１４５（図４０）と検出板１４６の距離を、機械的に調整することにより、検出リンク１４５が検出板１４６に作用するまでに必要な排藁量の変化量を変化させることで、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合にのみ行なわれる構成とするとともに、前記所定値を変更可能にした構成（機械的制御）、または、コントローラ１９４（チャフ開度モータ１５７）によるチャフレバー１５５の補正によって、検出リンク１４５の作用によるチャフワイヤ１４２の引張りに抗して、切換ワイヤ１６０を切換レバー１５５（図２４）に作用させることにより、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合にのみ行なわれる構成とするとともに、前記所定値を変更可能にした構成（電気的制御）である。
ここで、「脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれる」とは、図４２に示す曲線３０１のごとく、脱穀処理量が処理量３０２よりも多い場合にのみ、チャフシーブの開度が変更されるということであり、「所定値を変更可能」とは、処理量３０２の幅が変更可能ということである。
【００７５】
以下、本構成の具体的な構成例について説明する。
図４０は、上記タイプＡの構成において、機械的制御を適用した構成を示すものである。
検出アーム１４７の近傍に、ブラケット２４１を配し、該ブラケット２４１より、ステー２４４を突設し、該ステー２４４にストッパーボルト２４２をねじ込み可能に螺接し、ステー２４４の前後に規制ナット２４３を締結し、ストッパーボルト２４２の先端のストッパーピン２４５を、検出アーム１４７の側面に当接可能に構成する。
そして、調整長さ７９を、ストッパーボルト２４２のねじ込みにより、調整可能とし、該調整長さ７９の変更で、検出リンク１４５の底部に備える当接端７７と検出板１４６との当接距離７８を変更可能に構成する。
この構成で、調整長さ７９を増加させると、当接距離７８が増加し、逆に、調整長さ７９を減少させると、当接距離７８が減少することになる。
そして、当接距離７８を増加させた場合には、増加させる前と比較して、検出板１４６に当接端７７が作用するまでに必要となる排藁量（脱穀処理量）が多く必要とされる。即ち、チャフシーブ５５の開度調節が開始されるまでに要される排藁量（脱穀処理量）が多く必要となり、言い換えれば、所定の排藁量（所定値）に至るまでは、チャフシーブ５５の開度調節が開始されない、又は、所定値（排藁量（脱穀処理量））よりも少量である場合においては、チャフシーブ５５の開度調節が行なわれないということができる。
このようにして、排藁量（脱穀処理量）が少量である場合においては、チャフシーブ５５の開度を大きくしない（最小）に維持することで、比重の軽い枝梗粒・藁等のチャフシーブ５５からの漏下を妨げるようにして、一番コンベア２２で回収される穀粒の品質を向上させるとともに、これら枝梗粒・藁等を二番コンベア２３に導いて、二番還元量を増加させ、二番処理装置１０における枝梗処理を施すことができる。
尚、図４１は、検出アーム１４７及び検出板１４６の他の構成における構成例であり、該構成である場合は、図４２の線３０３のごとく、排藁量が少ない場合には、開度が閉じ勝手に調整される変化特性を示すようになる（区間３０２では、チャフシーブ５５は開かず、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合に、開度調整が行なわれるということ）。
【００７６】
次に、電気的制御について説明する。
該電気的制御は、図２２乃至図２４の構成において、コントローラ１９４によるチャフ開度モータ１５７の作動を制御し、検出リンク１４５の作用によるチャフワイヤ１４２の引張りに抗して、切換ワイヤ１６０を切換レバー１５５（図２４）に作用させることにより、脱穀処理量が所定値よりも多い場合にのみチャフシーブの開度調整を行ない、また、コントローラ１９４にて、該所定値を変更可能とするものである。
また、該電気的制御の構成であれば、図４２における処理量３０２を、補正選別調節ダイヤル１８５（図２０）の操作により変更可能に構成とすることも可能である。
【００７７】
次に、「精選別」を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図る構成について説明する。
図４３は、精選別を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図った選別装置の構成を示す図である。
【００７８】
この構成は、チャフシーブを漏下する前、及び、漏下した後の穀粒・藁等に選別風を効果的に作用させることにより、グレンシーブ４９上に穀粒・藁等が堆積することを防止して、「精選別」を適切に行えるようにするとともに、一番コンベア２２に漏下しグレンタンク１２に搬送されるところの穀粒を、あえて、二番コンベア２３へ導くことにより、二番還元量を増加させ、品質の向上を目的とするものである。
【００７９】
即ち、図４３に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えることである。
また、前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成するものである。
【００８０】
以下、該構成の詳細及び作用・効果について詳述する。
図４３に示すごとく、一番回収機構は、一番コンベア２２・揚穀コンベア１３・グレンタンク１２（図１）より構成されるものである。
また、二番還元サイクル機構は、二番コンベア２３・二番還元コンベア１４・二番処理装置１０より構成されるものである。
また、風選別機構は、プレファンである送塵ファン１３１と、メインの送風装置である唐箕２５より構成されるものである。
【００８１】
また、揺動選別装置は、上から順に、前フィード板５２→後フィード板５３・チャフシーブ５５・固定チャフ部５７→流穀板５８・グレンシーブ４９を横設してなるものであり、揺動本体５０内部を層状に分割し、前記風選別機構により生じる選別風を通過させる複数の風路を形成するようになっている。
【００８２】
この風路については、図４３に示すごとく、前フィード板５２と後フィード板５３の間の空間を、第一風路４０１とし、該第一風路４０１には、送塵ファン１３１により生じる第一選別風５０１が流れるものとしている。
この第一風路４０１は、略水平に横設される前フィード板５２と後フィード板５３によって形成されるため、第一選別風５０１は、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、前記クリンプ網３１・２１ａより漏下する軽量の穀粒（未熟粒）や枝梗粒、藁等をより後方に導くように作用する。
【００８３】
また、後フィード板５３と流穀板５８の間の空間を第二風路４０２とし、該第二風路４０２には、唐箕２５により生じる第二選別風５０２が流れるものとしている。
この第二風路４０２は、略水平に横設される後フィード板５３と流穀板５８によって形成されるため、第二選別風５０２は、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、前記チャフシーブ５５より漏下する軽量の穀粒（未熟粒）や枝梗粒、藁等をより後方に導くように作用する。また、該第二選別風５０２の一部（５０２ａ）は、チャフシーブ５５の間より上方に抜けるように流れるので、比重の軽い枝梗粒・藁等のチャフシーブ５５から流入を妨げるように作用するようになっている。
【００８４】
また、流穀板５８とチャフシーブ５５より下部の空間を第三風路４０３とし、該第三風路４０３には、唐箕２５により生じる第三選別風５０３が流れるものとする。さらに、該第三風路４０３において、唐箕２５の後方であって、唐箕２５の回転中心と略同一の高さの位置に断面視三角形状の風向ガイド５２５が横設されている。この風向ガイド５２５は、第三選別風５０３の風量確保と、方向を制御する働きをするものであり、本構成例では、第三選別風５０３を、上向き・下向きの二つの流れ５０３ｂ・５０３ｃを形成し、上向きの第三選別風５０３ｂは、後方斜め上方に向かって流れるものとし、下向きの第三選別風５０３ｃは、後方斜め下方に向かって流れる構成としている。
尚、該風向ガイド５２５の形状であるが、断面視三角形状に限定されるものではなく、断面視円弧状、又は、板状などであってもよい。また、該風向ガイド５２５の側面視における傾きは、任意に角度調整可能に構成し、第三選別風の風向を変更自在に構成し、第三選別風５０３の風向の微調整が行なえる構成としてもよい。
そして、以上の第三選別風５０３ｂ・５０３ｃは、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、風力損失のないまま、第一流穀板４１０に衝突することになる。
【００８５】
この第一流穀板４１０は、一番コンベア２２より斜め後上方向かって、上端をグレンシーブ４９の後端下方に配し、第三風路４０３と、二番コンベア２３が配される空間４０５と仕切っている。ここで、第一流穀板４１０の傾斜であるが、前低後高（本構成例では略３０度）としている。そして、この第一流穀板４１０の傾斜により、上記第三選別風５０３ｂ・５０３ｃの風向が、斜め上方に向かうように変更される。
以上のような風向の変更により、第一流穀板４１０の上面には、一番コンベア２２から、チャフシーブ５５を通過して、吸引ファン３０に流入する気流５０３ａが生じ、この気流５０３ａが、グレンシーブ４９を通過して一番コンベア２２に漏下しようとする穀粒・藁等を吹き上げるようにして、比重の軽い枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入を妨げるように作用する。
尚、下向きの第三選別風５０３ｃについては、第一流穀板４１０に衝突した際、一部の風向が下方に向かうようになり（第三選別風５０３ｄ）、第一流穀板４１０の表面に付着した穀粒を効果的に一番コンベアに導くようになっている。
【００８６】
以上、三種の選別風５０１・５０２・５０３は、一番コンベア上方においては、各風路４０１・４０２・４０３で、前方から後方に流されることとなって、各風路４０１・４０２・４０３において、選別装置の前部から後部に渡る広い範囲で、風速が確保され、クリンプ網３１・２１ａより漏下する穀粒・藁等の選別能力の向上が図られる。
また、第一・第二選別風５０１・５０２においては、一番コンベア上方では前方から後方に流されることとなって、比重が軽く浮遊する枝梗粒・穂切粒・藁等を、グレンシーブ４９・チャフシーブ５５に着床する前に後方、そして、二番コンベア２３に導くことで「精選別」を適切に行なうとともに、グレンシーブ４９に着床・堆積する穀粒の中における枝梗粒・穂切粒・藁等の含有率を減少させることになって、品質のよい穀粒が回収されることになる。
また、第三選別風５０３においては、一番コンベア上方では前方から後方に流されることとなって、比重の小さい枝梗粒・穂切粒・藁等がグレンシーブ４９を通過して一番コンベア２２へ流入することを妨げるとともに、結果として、二番コンベア２３へ導かれる穀粒・枝梗粒等の量を増加させるので、二番還元サイクルにより枝梗処理が行なわれる穀粒・枝梗粒等の量を増やすことができる。
以上のようにして、脱穀処理量が増加した場合においても、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が阻止されるとともに、これらが二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なわれることにより、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【００８７】
次に、上記チャフシーブの開度の調整に関連し、「精選別」を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図る構成について説明する。
この構成は、排藁量（脱穀処理量）が多く、チャフシーブ５５の開度が大きくなり、チャフシーブからの漏下量が増加するような場合においては、チャフシーブを漏下する前、及び、漏下した後の穀粒・藁等に選別風を効果的に作用させることにより、グレンシーブ上へ穀粒・藁等が堆積することを防止して、「精選別」を適切に行えるようにするとともに、一番コンベア２２に漏下しグレンタンク１２に搬送されるところの穀粒を、あえて、二番コンベア２３へ導くことにより、二番還元量を増加させ、品質の向上を図るものである。
一方、排藁量（脱穀処理量）が少なくなった場合においては、図３１・図３２（図３７・図３８、図４２においても同じ）において説明したごとく、チャフシーブ５５の開度が小さいままに維持されるという利点（変化特性の改善）を生かし、一番コンベア２２への漏下量を極力少なくし、二番コンベア２３へ導くことにより、品質の向上を図るものである。
また、脱穀処理量に応じて、チャフシーブの開度を自動調整することにより、所定の脱穀処理量に対し、最適なチャフシーブからの漏下量とすることで、選別能力の向上を図るものである。
【００８８】
即ち、図４３に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度を調整する開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えるとすることである。
図４３に示すごとく、開度調節機構は、上述した、チャフシーブ５５の開度調節の構造における「第一構成例の第一形態」を採用するものであり、チャフシーブ５５の開度を機械的に制御するものとなっている（図１９・図２０の構成を採用）。尚、選別流量センサ１７２を備える上記「第一構成例の第二形態」を採用してもよい。この開度調節機構により、排藁量（脱穀処理量）に見合った最適なチャフシーブの開度設定が行なわれる。
【００８９】
以下に、本構成における二番還元量の増加について説明する。
排藁量が多く、脱穀処理量が多くなった場合には、チャフレバー１３８の回動により、チャフシーブ５５の開度は大きくなり、チャフシーブ５５からグレンシーブ４９へ漏下する量が増加する。また、これに伴い、グレンシーブ４９から一番コンベア２２へ漏下しようとする量も増加する。
このような場合においては、上記と同様、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が阻止されるとともに、これらが二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なわれることにより、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【００９０】
一方、排藁量が少なく、脱穀処理量が少なくなった場合には、チャフレバー１３８の回動により、チャフシーブ５５の開度は小さくなる。
ここで、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合のチャフシーブ５５の開度については、図３１及び図３２（図３７及び図３８に示す第二構成例の場合においても同様、また、図４０及び図４１に示す構成についても同様）に示すごとく、チャフシーブの開度は閉じ勝手（排藁量の増加に対するチャフシーブの開度の増加量が少ないということ）となっており、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合においては、特に、枝梗粒・穂切粒・藁等が、チャフシーブ５５から漏下し難い状態となっている。
そして、チャフシーブ５５からグレンシーブ４９へ漏下する量が減少することに伴い、風路４０１・４０２において浮遊、又は、チャフシーブ５５・グレンシーブ４９に着床した穀粒・藁等が、選別風５０１・５０２により固定チャフ部５７へ導かれ、二番コンベア２３へ漏下させることにより二番還元量が増加することになる。
このように、選別風の作用による穀粒・藁等の後部への搬送に加え、上述したチャフシーブ５５の開度の変化特性の改善（図３１・図３２、図３７・図３８、図４２）により、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合においても、確実に、二番還元量を増加させることが可能となる。そして、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が減少し、これらを二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なうことで、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【００９１】
以上に述べた構成、即ち、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備える構成を採用し、所定の脱穀処理量の条件で脱粒を行い、一番コンベア及び二番コンベアに回収される枝梗粒の量の比較を行なったところ、二番コンベアに回収される枝梗粒の数は、一番コンベアに回収された枝梗粒の数の三倍以上になるという結果を得るに至った。
尚、二番コンベアに回収される枝梗粒の量は、通常は、二番コンベアに搬送されるところの二番物を回収して測定したものであり、また、ここでいう枝梗粒には、穂切粒も含まれるものとする。
このように、枝梗粒の多くは、二番コンベアに回収され、二番還元サイクルが施されることになり、枝梗除去処理されて、最終的には、枝梗のない品質のよい穀粒として、一番コンベア、そして、グレンタンクに回収されることになる。
以上のように、本構成例の構成によれば、選別能力の飛躍的な向上が図られ、二番還元量の増加により、最終的にグレンタンクに回収される穀粒の品質の向上が実現される。
【００９２】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載のごとく、選別装置による選別後の二番物を選別部へ還元搬送する二番コンベア２３及び二番還元コンベア１４を具備するコンバインにおいて、筒体４５に二番処理胴１１を回転駆動自在に収納して、二番処理装置１０を構成し、前記筒体４５の周状面に投入口４１とフランジ板８１を設け、該投入口４１に二番還元コンベア１４の終端の開口を、二番物が該筒体４５へと落下投入されるように連通させ、前記投入口４１は、前記二番処理装置１０の筒体４５の一端寄りに設けて、該筒体４５のフランジ板８１に対して内側他端の排出口４２は、正面視にて扱胴２０の軸芯の略左斜下方で且つ選別装置の開始部に臨ませ、前記二番処理装置１０を、平面視で扱胴２０の軸芯方向とは直交する位置に配置したので、二番コンベアより還元される二番物を余すことなく、筒体内に投入することができ、二番コンベアの終端での二番物の詰まりの心配がない。
【００９３】
また、前記投入口は、前記二番処理装置の筒体の一端寄りに設けられて、前記二番還元コンベアに連通させているとともに、該筒体の他端に排出口を設けて、該排出口を選別装置の開始部に望ませて配置したので、二番物を二番処理胴の回転歯及びツースバーに対して効果的に作用させることができ、枝梗除去の効率を上げることができる。
【００９４】
また、前記二番処理胴の軸方向と、選別装置上方に備える扱胴の軸方向とは、平面視において、直交する位置としたので、二番処理装置の正面視右側下方に備える排出口を、選別装置の正面視中央位置に近い位置に構成することができ、該排出口から落下する二番物を、左右方向に拡散されやすい位置、即ち、第一フィード板の中心に近い位置に落下させることができるので、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベアへの漏下を行われ易くすることができる。即ち、選別性能の向上を図ることができる。
また、前記筒体４５の周状面に投入口４１とフランジ板８１を設けたので、該構成により、二番処理装置１０に不具合が生じた際には、フランジ板８１を取外すだけで、容易に二番処理装置１０をアセンブリーで摘出することが可能となり、メンテナンス性・作業性の向上が図られている。
また、本構成であれば、二番還元コンベア１４と、二番処理装置１０は、完全に別体で構成されるため、上述したように二番処理装置１０の不具合の場合においても、二番還元コンベア１４は取外すことなく、両者を個別に扱えるとともに、脱穀処理量の対応した二番処理装置１０の容量の変更や、取付角度の微調整といった設計変更に柔軟に対応することができる。
【００９５】
請求項２の如く、前記二番処理装置１０の二番処理胴１１の外周面には、複数個の回転歯４４・・を適宜間隔を開けて配置し、該二番処理胴１１を覆う筒体４５の内面には、複数のツースバー５１・・を配置したので、該ツースバー５１・５１・・・は、二番処理胴１１の回転歯４４・４４・・・とともに、二番物を擦るようにして枝梗を除去する機能を果たすのである。
【００９６】
また、請求項３に記載のごとく、前記二番処理胴は、平面視において、機体進行方向と直交して配置し、該二番処理胴の回転方向は、機体進行方向左側からの側面視において、時計回りとしたので、二番物が排出口から排出される際には、二番処理胴の回転による風の流れによって前方（機体進行方向）に向けて流され、第一フィード板の前方に確実に排出され、二番物を十分に拡散させて穀粒層を薄くすることができ、一番コンベアへの漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
【００９７】
また、請求項４に記載のごとく、二番還元コンベア終端に設けた二番処理装置を有したコンバインにおいて、二番処理装置を筒体内に二番処理胴を配置して構成し、該筒体の中心線を出口側が下がるように傾斜して構成したので、作業終了時に筒体内に穀粒等が残ることがなくなり、清掃等も容易にできる。
【００９８】
また、請求項５に記載のごとく、前記二番処理装置は、筒体に二番処理胴を回転自在に収納して構成し、該筒体をグレンタンクの裏側に配し、グレンタンクを開放することによって筒体にアクセス可能としたので、グレンタンクを開放することによって二番処理装置の点検や修理等といったメンテナンスをすることができ、前記制御弁の調整や、清掃作業が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体側面図である。
【図２】 同じく全体平面図である。
【図３】 同じく脱穀部の側断面図である。
【図４】 選別装置の動力伝達構成の一実施例を示すスケルトン図である。
【図５】 同じく他の構成の動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【図６】 二番処理装置の内部構造を示す正面図である。
【図７】 同じく選別装置との配置関係を示す斜視図である。
【図８】 二番処理装置の取付構造を示す図である。
【図９】 二番処理装置と扱胴との配置関係を示す正面図である。
【図１０】 二番処理装置の筒体の展開図である。
【図１１】 二番処理装置の内部構成を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１２】 同じく正面図である。
【図１３】 図１１の構成における二番処理装置への駆動伝達構成を示すスケルトン図である。
【図１４】 二番処理装置の配置を示す機体進行方向に対する正面図である。
【図１５】 ツースバーの配置を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１６】 ツースバーの取外しや開閉を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１７】 二番処理装置の二番還元コンベアとの配置関係を示す斜視図である。
【図１８】 選別流量センサを備えた選別装置の一例の側面図である。
【図１９】 第一構成例の第一形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図である。
【図２０】 同じくコンバインの脱穀装置の制御回路図である。
【図２１】 第一構成例の第二形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図である。
【図２２】 同じくコンバインの脱穀部の制御回路図である。
【図２３】 チャフシーブ及びシャッタ部の側面図である。
【図２４】 チャフ及び切換レバー部の側面図である。
【図２５】 チャフ開度調節部の正面図である。
【図２６】 同じく側面図である。
【図２７】 排藁チェン部を示す図である。
【図２８】 脱穀部背面の断面図である。
【図２９】 流量センサの側面図である。
【図３０】 同じく背面図である。
【図３１】 チャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。
【図３２】 チャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
【図３３】 検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図である。
【図３４】 チャフワイヤのストロークを示す図である。
【図３５】 第二構成例に係る検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図である。
【図３６】 同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面図である。
【図３７】 チャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。
【図３８】 チャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
【図３９】 検出アーム及びチャフワイヤの連結部の構成の一例を示す図である。
【図４０】 脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれ、該所定値を変更可能とする構成の一例を示す図である。
【図４１】 同じく他の構成を示す図である。
【図４２】 図４０又は図４１の構成における脱穀処理量とチャフシーブ開度の関係を示す図である。
【図４３】 精選別を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図った選別装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ 二番処理装置
４１ 投入口
４３ 穀粒ガイド板
４５ 筒体
５１ ツースバー
６３ 制御弁
６４ 連杆[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a second reduction conveyor and a second processing device for reducing a second product sorted by a combine sorting device.The
[0002]
[Prior art]
  First, techniques related to the second reduction conveyor and the second processing apparatus will be described.
  In the combine, the second product after sorting from the sorting device is sent to the second processing device via the second conveyor and the second reduction conveyor, and after removing the branch rafts and the like by the second processing device, the sorting device again. A second product reduction cycle is used. As these configurations, for example, Japanese Patent No. 2589965, Japanese Patent Application Publication Showa (hereinafter referred to as “Japanese Unexamined Patent Publication”) 61-021026, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-021027, Japanese Utility Model Application Publication Showa (hereinafter, No. 62-004935 and No. 58-055442.
  These all disclose a second processing apparatus in which a rotation axis is arranged in parallel with a rotation axis of a handling cylinder in a plan view.
[0003]
  In addition, as for the delivery of the second product from the second reduction conveyor to the second processing device, both sides of the starting end of the cylindrical body of the second processing device, that is, the vertical flat starting end surface other than Japanese Patent No. 2589965 In addition, a communication hole with the second reduction conveyor is provided. Also in Japanese Patent No. 2589965, the drive shafts of the second reduction conveyor and the second processing device are diagonally upward common shafts. Accordingly, the delivery direction of the second product between the second reduction conveyor and the second processing device is the axial direction of the cylinder of the second processing device, and is delivered substantially horizontally or obliquely upward. It will be.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  First, as a problem in the technology related to the second reduction conveyor and the second processing device, the delivery direction from the second reduction conveyor to the second processing device is substantially horizontal or obliquely upward. The second item is easily clogged between the conveyor and the second processing device. In particular, this tendency is further strengthened by setting the second product retention period in the second processing apparatus to be longer.
[0005]
  In addition, the second processing apparatus processes while conveying with rotation of the rotating teeth, but because the moving speed of the grain in the second processing apparatus, that is, the processing capacity cannot be changed, rice, wheat, etc. The processing conditions could not be changed depending on the grain type.
  Therefore, when it is set for rice, there is a risk that the grain may be damaged at the time of harvesting the rice without sticking to the branch or the wheat. Rice had a defect that the branch stem was not completely removed.
  For this reason, the present invention has an object to improve the sorting performance of the sorting device, the accuracy of removing the branch stem, and to make the body compact.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
  In claim 1,In the combine provided with the second conveyor 23 and the second reduction conveyor 14 for reducing and transporting the second product after sorting by the sorting device to the sorting section, the second processing cylinder 11 is rotatably housed in the cylinder 45, The second processing apparatus 10 is configured, and a charging port 41 and a flange plate 81 are provided on the circumferential surface of the cylindrical body 45, an opening at the end of the second reduction conveyor 14 is provided in the charging port 41, and a second object is the cylinder The injection port 41 is provided close to one end of the cylindrical body 45 of the second processing apparatus 10 and is connected to the other end on the inner side with respect to the flange plate 81 of the cylindrical body 45. The discharge port 42 is located approximately diagonally to the left of the axis of the handling cylinder 20 in front view and faces the start of the sorting device, and the second processing apparatus 10 is arranged in the axial direction of the handling cylinder 20 in plan view. Placed at a position perpendicular toIs.
[0008]
  In claim 2,The combine of Claim 1 WHEREIN: On the outer peripheral surface of the 2nd processing cylinder 11 of the said 2nd processing apparatus 10, several rotation teeth 44 ... are arrange | positioned at appropriate intervals, and this 2nd processing cylinder 11 is arranged. A plurality of tooth bars 51 are arranged on the inner surface of the covering cylinder 45.Is.
[0009]
  In claim 3,The combine of Claim 2 WHEREIN: The said 2nd processing cylinder 11 is arrange | positioned orthogonally to the body advancing direction in planar view, and the rotation direction of this 2nd processing cylinder 11 is in the side view from the left side of the body advancing direction. , ClockwiseIs.
[0010]
  In claim 4,The combine according to claim 1 or 2, wherein the second processing apparatus 10 is placed in the cylinder 45 in the combine having the second processing apparatus 10 provided at the end of the second reduction conveyor 14. And arranged so that the center line of the cylinder is inclined so that the outlet side is lowered.Is.
[0011]
  In claim 5,The combine according to claim 4, wherein the second processing apparatus 10 is configured by rotatably storing the second processing cylinder 11 in a cylindrical body 45, and the cylindrical body 45 is arranged on the back side of the Glen tank 12, The cylinder 45 can be accessed by opening the Glen tank 12.Is.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  FIG. 1 is an overall side view of a combine, FIG. 2 is an overall plan view, FIG. 3 is a left side view of the sorting apparatus according to the present invention showing the overall configuration with respect to the aircraft traveling direction, and FIG. FIG. 5 is a skeleton diagram showing another power transmission configuration, FIG. 6 is a front view showing the internal structure of the second processing device, and FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement relationship with the sorting device. FIG. 8, FIG. 8 is a view showing the mounting structure of the second processing apparatus, FIG. 9 is a front view showing the positional relationship between the second processing apparatus and the handling cylinder, and FIG. 10 is an exploded view of the cylinder of the second processing apparatus, FIG. 11 is a right side view showing the internal structure of the second processing apparatus with respect to the airframe traveling direction, FIG. 12 is a front view of the same, FIG. 13 is a skeleton diagram showing a drive transmission structure to the second processing apparatus in the structure of FIG. Indicates the position of the second processing unit FIG. 15 is a right side view showing the arrangement of the tooth bars with respect to the aircraft traveling direction, FIG. 16 is a right side view showing the removal and opening and closing of the tooth bars with respect to the aircraft traveling direction, and FIG. It is a perspective view which shows arrangement | positioning relationship.
  Further, in the following description, the front-rear direction is based on the aircraft traveling direction and the counter-machine traveling direction, and the left-right direction is based on the left-right direction in the aircraft traveling direction F. Furthermore, the vertical direction is based on the vertical direction of the aircraft.
[0013]
  First, the overall configuration of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  In the combine in this embodiment, the crawler type traveling device 2 is installed on the track frame 27 installed on the machine body frame 29, and the threshing device 9 is disposed above the machine body frame 29. In the threshing device 9, the feed chain 7 is stretched to the left in the direction of travel of the machine body, and a handling cylinder 20 and a dust feeding port second processing cylinder 21 (FIG. 2) are incorporated.
  In the reaping device 8 configured to be lifted and lowered via the reaping frame 112 by the hydraulic cylinder 111 (FIG. 1), the weed plate 3 protrudes from the front end to weed the cereal, and is raised at the rear portion. 26 is erected and caused by rotation of the tine 24 that is raised and protrudes from the case 26 to cause cereals, and the stock is cut with the cutting blade 5 disposed at the rear part of the weed board 3 and the cereals that have been cut off are removed. In addition, it is transported to the rear part by the grain transporting mechanism 110 such as the upper transporting device, the lower transporting device, and the vertical transporting device 6 and is inherited by the feed chain 7. In the waste treatment unit 16 located behind the threshing device 9, the end of the waste chain 114 is located in the upper part, and the waste cutter apparatus 17 is arranged in the lower part.
  The refined grains after sorting are carried into the grain tank 12 through the cereal conveyor 13 from the first conveyor 22 described later, and the grain in the grain tank 12 can be discharged out of the machine by the discharge auger 95. Yes.
  The driving unit 19 located in front of the Glen tank 12 includes a driving operation unit 119 and a driver's seat 120 (FIG. 2), and an engine 121 (FIG. 2) is provided below the driving unit 19, The power is taken out and the cereals are continuously harvested and threshed.
[0014]
  Next, the sorting device 1 and the threshing device 9 will be described.
  As shown in FIGS. 3 and 4, the handling chamber 122 formed in the threshing device 9 is provided with a handling cylinder 20 that pivots in the front-rear direction of the machine body, and the cereals are inserted into the handling chamber 122 through the handling port 123. It is configured to do. A crimping net 31 is stretched below the handling chamber 122, and the swing sorting device 125 is supported so as to be swingable in the front-rear direction with the front end facing the lower side of the crimping net 31.
  The first and second feed plates 52 and 53 of the swing sorting device 125 are arranged in two upper and lower stages below the crimp net 31 so that the fluid line 54 can swing up and down to the rear end side of the front feed plate 52. A chaff sheave 55 is provided continuously behind the rear end of the rear feed plate 53, and a grain sheave 49 is disposed below the chaff sheave 55. In addition, a fixed chaff portion 57 is disposed between the rear portion of the chaff sheave 55 and the rear portion of the swinging main body 50.
  Further, in front view, the dust feeding port second processing cylinder 21 is arranged in parallel on the right side of the handling cylinder 20, and in front view, the front part is wrapped on the rear part of the handling cylinder 20 and processed by the handling cylinder 20. Processed unsatisfactory cut grain, branch stick, etc., and drops the grain shed from the crimp net 21a arranged at the lower part of the dust outlet second processing cylinder 21 onto the fixed chaff portion 57. .
  Further, the lower surface of the rear portion of the swinging main body 50 is connected so as to be swingable by a swinging drive mechanism 48 such as a crankshaft.
[0015]
  Also, a dust feed fan 131 that is a pre-fan that feeds sorting air between the upper and lower sides of both feed plates 52 and 53, and a main blower that feeds sorting air between the chaff sheave 55 and the Glen sheave 49 and below the sheave 49. Due to the air blow from a certain tang 25, the grains that have leaked the crimp nets 31 and 21a are diffused. Then, the grains and the grains are sorted into the first thing, the second thing, the sawdust, etc. by specific gravity sorting and wind sorting.
  In addition, the upper surface of the front feed plate 52 and the rear feed plate 53 has a shape in which the plate body is formed into a wave shape and the grains are easily conveyed backward.
[0016]
  The first conveyor 22 installed horizontally below the grain sieve 49 is configured to communicate with the cereal conveyor 13 and take out the grains into the grain tank 12.
  In addition, a second conveyor 23 is provided behind the first conveyor 22, and the second item collected by the second conveyor 23 is conveyed to the second reduction conveyor 14. Then, the second product is conveyed by the second reduction conveyor 14 to the second processing device 10 connected to the front end portion of the second reduction conveyor 14, and the second processing cylinder in the second processing device 10. After the branch is removed, the structure is re-inserted into the sorting start portion of the swinging main body 50.
[0017]
  In addition, a suction fan 30 is disposed above the rear end of the swing sorting device 125 so that the sawdust is sucked by the suction fan 30 and discharged from the rear part of the machine body.
[0018]
  In such a configuration, the cereals sandwiched by the feed chain 7 are threshed by the rotation of the handling cylinder 20 provided in the handling chamber 122 of the threshing device 9 while being conveyed rearward, and the waste and the like are rearward. It is sent to the waste cutter device 17 and released to the field from behind after cutting.
  On the other hand, the grains, swarf, etc. that have leaked through the crimp net 31 fall on the swing sorting device 125 and are sent to the rear while being swung and sorted there. Then, the grains, swarf, etc. pass through the chaff sheave 55, the grain sheave 49, etc., and fall on the top most while being guided by the drifting cereal board etc., and in the middle of the fall, from the dust feeding fan 131 and the tang 25 Wind sorting is performed by the supplied sorting wind.
[0019]
  Next, the power transmission configuration of the sorting apparatus will be described using the skeleton diagram shown in FIG.
  The output shaft 60 protrudes in the left-right direction of the combine engine 121, and one end (left side) of the output shaft 60 is input to the gear case 59, and the crawler type traveling device 2 (traveling mission case) It is set as the structure which distributes a drive to the cutting / reaping device 8, the sorting device 1, and the threshing device 9 (the handling cylinder 20 and the dust feed port second processing cylinder 21).
[0020]
  On the other hand, the power is transmitted from the other end (right side) of the output shaft 60 to the discharge conveyor 93 via a pulley, belt, interlocking shaft, and bevel gear, and further, the vertical conveyor 94 and the discharge auger 95 are driven. The grain stored in the tank 12 (FIG. 1) can be discharged.
[0021]
  The drive transmission to the sorting device 1 will be described in detail from the above configuration. The drive shaft 61 protrudes laterally from the gear case 59, and the bevel gear 66 at the end of the drive shaft 61 is placed on the left side of the machine body. The power is transmitted to the power transmission unit to be arranged, and the power is transmitted in the order of the tang 25 and the first conveyor 22 through pulleys and belts.
[0022]
  Further, the driving force is transmitted from the left end of the conveyor shaft 96 of the first conveyor 22 to the second conveyor 23, the swing drive mechanism 48, the suction fan 30, and the waste cutter device 17 via a pulley and belt.
  Further, the cereal conveyor 13 is driven to the other side of the first conveyor 22 via a bevel gear, and the grain conveyed by the first conveyor 22 passes through the cereal conveyor 13 to the grain tank 12 (FIG. 1). ).
  Then, the second reduction conveyor 14 is driven from the other end of the second conveyor 23 via a bevel gear. Further, the other end of the second reduction conveyor 14 communicates with the second processing apparatus 10.
[0023]
  The above is the configuration of the sorting apparatus 1. Next, details of each unit will be described.
  First, the drive transmission configuration to the second processing apparatus 10 will be described.
  In the embodiment of FIG. 4, the drive from the engine 121 as the drive source is performed by the output shaft 60, the gear case 59, the drive shaft 61, the carp 25, the first conveyor 22, the second conveyor 23, the second reduction conveyor 14, and , The second reduction conveyor 14 is transmitted from the end to the second processing apparatus 10. In this structure, the 2nd processing apparatus 10 is arrange | positioned downstream of the 2nd reduction | restoration conveyor 14 via the bevel gears 36 and 37, and mutually connects.
  On the other hand, in the embodiment of FIG. 5, the second processing device 10 including the second processing cylinder 11 (FIG. 5) is disposed near the end of the second reduction conveyor 14, and the power of the tang 25 is transmitted to the second processing conveyor 11. The numbering cylinder 11 is driven.
  The power of the second conveyor 23 is transmitted to the conveyor shaft 34 of the second reduction conveyor 14.
  In the embodiment of FIG. 4, the load of the second processing device 10 affects the second reduction conveyor 14, and a drive transmission member (bevel gears 36 and 37) between the second reduction conveyor 14 and the second processing device 10 The member has a problem that the weight must be increased to ensure rigidity.
  On the other hand, in the embodiment of FIG. 5, since it is not necessary to take out the rotational drive of the second processing cylinder 11 from the second reduction conveyor 14, the transmission path becomes shorter and the bevel case can be eliminated, thereby reducing the number of parts. Cost reduction and simplification and weight reduction of structure can be achieved.
  In addition, since the load for driving the second processing cylinder 11 is not applied to the second reduction conveyor 14, for example, in the embodiment of FIG. 4, a conveyor that needs sufficient strength to function as a drive transmission shaft. The shaft 34 can function as a simple rotation shaft, and the drive shaft can be made thin. In this way, the weight of the component can be reduced.
  In the present embodiment, a configuration in which the transmission is transmitted from the carp 25 through the drive chain 32 and the sprocket 33 is shown. However, as a configuration in which the rotational drive is transmitted from the first conveyor 22 (FIG. 5) to the second processing cylinder 11. Also good.
[0024]
  Next, the second processing apparatus 10 will be described.
  As shown in FIGS. 6 to 8, the second processing apparatus 10 has the second processing cylinder 11 disposed below the front end of the second reduction conveyor 14, and the drive shaft 11a is horizontally mounted in the left-right direction. Rotating teeth 44, 44... Are disposed on the outer peripheral surface of the second processing cylinder 11 with appropriate intervals. The second processing cylinder 11 is accommodated in a cylindrical body 45, and an inlet 41 is provided at the upper right rear portion of the cylindrical body 45 so as to communicate with the second reduction conveyor 14. Tooth bars (fixed side processing blades) 51, 51... And control valves 63, 63, 63, which will be described later, protrude from the inner surface of the cylindrical body 45.
  The second processing apparatus 10 is located on the back side of the Glen tank, that is, on the left side of the sorting apparatus 1 on the right side of the Glen tank in front view. Therefore, the second processing apparatus 10 can be maintained by opening the Glen tank 12. That is, the second processing apparatus 10 is provided on the back side of the Glen tank and can be accessed by opening the Glen tank, that is, maintenance such as inspection and repair of the second processing apparatus 10 can be performed from the Glen tank opening side. Yes.
  In addition, a discharge port 42 is provided at the lower left side of the cylinder 45 and is arranged facing the start portion of the sorting device 1. A grain guide plate 43 is arranged in the vertical direction on the front part or side part of the discharge port 42 to guide the falling grain from scattering.
[0025]
  Here, with regard to the mounting structure of the second processing apparatus 10 and the second reduction conveyor 14, in the second reduction processing mechanism in which the second processing cylinder 11 is configured to be rotatably driven on the cylindrical body 45, the upper surface ( An inlet 41 is provided in the upper right rear part), the opening at the end of the second reduction conveyor 14 is communicated with the inlet, and the second thing is dropped into the second processing cylinder 11 from above.
  In this way, the second processing cylinder is rotatably accommodated in the cylinder to constitute a second reduction processing mechanism, and a charging port is provided on the circumferential surface of the cylindrical body. Since the opening at the end is in communication, the second item returned from the second reducing conveyor can be dropped into the cylinder without leaving the second, and the second side of the opening at the end of the second reducing conveyor is second. Since it is difficult for objects to adhere (because the second item falls freely from the opening), there is no worry of clogging of the second item at the end of the second reduction conveyor.
[0026]
  In addition, as shown in FIG. 8, the second processing apparatus 10 inserts one side of the cylinder 45 (the right side in the front view of the machine body) into an opening provided in the partition wall 80 on the grain tank side of the handling cylinder 20. In addition, the discharge port 42 is arranged at the same time, and the flange plate 81 is sandwiched between the outer periphery of the cylindrical body 45 and the partition wall 80, and the flange plate 81 is bolted to the partition wall 80 to support the partition wall 80. It is fixed. That is, a space (handle chamber) in which the handling cylinder 20 is accommodated is formed by forming a separate space with the cylindrical body 45 and joining the two spaces with the flange plate 81, thereby forming one sealed space between the two spaces. ing. In addition, a partition wall 88 is provided on the side of the handling cylinder 20 continuously above the partition wall 80 so as to partition the handling chamber from an external space.
  With this configuration, when a trouble occurs in the second processing apparatus 10, it is possible to easily extract the second processing apparatus 10 with an assembly simply by removing the flange plate 81, and to improve maintenance and workability. Is planned.
  Moreover, if it is this structure, since the 2nd reduction | restoration conveyor 14 and the 2nd processing apparatus 10 are comprised by a completely different body, even in the case of the malfunction of the 2nd processing apparatus 10 as mentioned above, it is the 2nd The removal conveyor 14 can be handled individually without being removed, and can flexibly cope with a design change such as a change in the capacity of the second processing apparatus 10 corresponding to the threshing amount and a fine adjustment of the mounting angle.
[0027]
  In the above configuration, the flow of the second product from the second reduction conveyor 14 will be described. After the second product is introduced into the second processing apparatus 10 from the insertion port 41, the second processing cylinder 11 is rotated. , Rotating teeth 44, 44... Provided on the outer periphery of the second processing cylinder 11, tooth bars 51, 51... Projecting from the inner surface of the cylinder 45 constituting the outer frame of the second processing apparatus 10. Thus, after the branch is removed, it is conveyed to the discharge port 42, discharged downward from the discharge port 42, and then hits the grain guide plate 43 disposed in the vicinity of the discharge port 42. It is guided so as to drop onto the sorting start portion, that is, the front surface of the front feed plate 52.
  In the present embodiment, the grain guide plate 43 is arranged in front of the discharge port 42, and the opening of the discharge port 42 is configured to become wider toward the center in the front view of the machine body.
[0028]
  And the following two effects are acquired by the above structure.
  First, as a first effect, one is set to the upper left in the front view so that the positional relationship between the inlet 41 and the outlet 42 is the longest distance in the internal space of the second processing apparatus 10, that is, a diagonal relationship. Since the other is the lower right side when viewed from the front, the second object can effectively act on the rotating teeth 44, 44... And the tooth bars 51, 51. The efficiency of removing the infarction can be increased.
  Next, as a second effect, the front surface of the front feed plate 52 can be obtained by randomly hitting the second product discharged from the discharge port 42 against the grain guide plate 43 without randomly scattering the second product. It can be reliably dropped down. Thus, by dropping on the front surface of the front feed plate 52, a sufficient distance for moving the front feed plate 52 can be secured, the second thing can be diffused, and the grain layer can be made thin. Leakage to the number conveyor 22 is easily performed. That is, the sorting performance is improved.
[0029]
  Next, as shown in FIG. 7, the second processing cylinder 11 is arranged orthogonal to the aircraft traveling direction in plan view, and the rotational direction of the second processing cylinder 11 is in the aircraft traveling direction left side view. Clockwise.
  When the second thing thrown in from the insertion port 41 is discharged from the discharge port 42 below the cylindrical body due to the rotation direction of the second processing drum 11 (arrow L in FIG. 7), the second processing drum. 11 is caused to flow forward (in the advancing direction of the machine body) by the flow of wind due to the rotation of 11 and discharged to the front of the front feed plate 52.
  In this way, a sufficient distance for moving the front feed plate 52 can be secured, the second thing can be diffused, and the grain layer can be thinned, and leakage to the conveyor 22 is most easily performed. That is, the sorting performance is improved.
  Moreover, since the 2nd thing after discharge | emission can be reliably applied to the grain guide plate 43 mentioned above, the improvement of the selection performance by the grain guide plate 43 can be made still more effective.
[0030]
  Next, as shown in FIGS. 3, 5, and 9, the axial direction of the second processing cylinder 11 and the axial direction of the handling cylinder 20 provided above the sorting device are orthogonal to each other in plan view. The front right hand side of the second processing apparatus 10 is positioned substantially obliquely below the left side of the barrel axis G in front view.
  This is because the crimp net 31 disposed below the handling cylinder 20 has a shape along the side surface shape of the handling cylinder 20 in the front view, and therefore the third quadrant centering on the axis of the handling cylinder 20 in the front view. In S3, the horizontal distance between the right end of the second processing apparatus when viewed from the front and the axis of the handling cylinder 20 can be configured to be shorter than the trunk radius of the handling cylinder 20. It is as close as possible to the axial center of the barrel 20.
[0031]
  And the following two effects are acquired by the above structure.
  First, as the first effect, the second processing apparatus 10 can be brought as close as possible to the handling cylinder 20, so that the lateral space occupied by the handling cylinder 20 and the second processing apparatus 10 can be made compact, and the sorting apparatus 1. And the threshing device 9 can be made compact.
  Next, as a second effect, the discharge port 42 provided in the lower right side of the front view of the second processing apparatus 10 can be configured at a position close to the center position of the sorting device 1 as viewed from the front. Since the falling second thing can be dropped to a position where it is easily diffused in the left-right direction, that is, a position close to the center of the front feed plate 52, the grain layer can be made thin, Leakage is likely to occur. That is, the sorting performance is improved.
[0032]
  Next, as shown in FIGS. 6 and 10, a plurality of tooth bars 51, 51... Are provided on the inner surface of the cylinder 45 covering the second processing cylinder 11 of the second processing apparatus 10, and the tooth bars 51, 51. · · · Has a lead angle facing downstream.
[0033]
  The tooth bars 51, 51... Function together with the rotating teeth 44, 44.
  From this, in order to completely remove the branch, the surfaces of the tooth bars 51, 51,... And the rotating teeth 44, 44,. It is desirable to slow the feed in the right direction on the paper. In other words, it can be said that the processing efficiency increases as it is kept longer in the second processing apparatus 10.
[0034]
  However, when a large amount of the second product is fed, the processing in the second processing device 10 cannot catch up, and the second processing device 10 may be clogged.
  On the other hand, if a small amount of the second product is left in the second processing apparatus 10 for a long period of time, the second product will be damaged by the rotating teeth 44, 44... And the tooth bars 51, 51. No good grains can be recovered.
[0035]
  Therefore, among the plurality of tooth bars 51, 51..., Some of the tooth bars 51, 51... Have leads in which one end in the front-rear direction of the standing surface is inclined to the downstream side, that is, the discharge port 42 side. By providing a corner, the second product is configured to easily flow downstream.
[0036]
  This lead angle is an angle R as shown in the development view of the cylinder 45 in FIG. 10, and the tooth bars 51, 51,. ... Is inclined from the input port 41 toward the discharge port 42 by an angle R.
  It should be noted that the number of tooth bars 51, 51... Having a lead angle is arbitrary and is appropriately designed depending on the processing capability of the sorting device 1, the second processing device 10, and the like.
[0037]
  In this way, even when the second product is large or small, it can be kept in the second processing device 10 only for a period appropriate for the removal of branch branches, and the performance of the second processing device 10 can be maximized. .
[0038]
  Further, the tooth bars 51, 51... Having the lead angle make it easy to send the second object to the discharge port 42 side. Therefore, even if the second object is extremely small, the second object is the second object. There is no problem of clogging in the processing apparatus 10.
[0039]
  Next, another embodiment of the configuration of the second processing apparatus will be described.
  As for the drive transmission configuration to the second processing apparatus 10 in this embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, the drive from the engine as the drive source is output shaft, gear case, first conveyor 22, It is transmitted to the second reduction conveyor 14 via the number conveyor 23 and the like, and is transmitted from the end of the second reduction conveyor 14 to the second processing device 10. The conveyor drive shaft of the second reduction conveyor 14 A bevel gear 71 is provided at the end of 70, and power is transmitted to the drive shaft 11 a via the sprocket 72 and the chain 73 to rotate the second processing cylinder 11. In addition, about this drive transmission structure, it is good also as a structure of the above-mentioned Example (structure like the skeleton figure shown in FIG. 4). In other words, the conveyor drive shaft of the second reduction conveyor 14 and the second reduction processing cylinder 11 are accelerated and transmitted. Further, in detail, the structure is “sprocket 72 → chain 73 → sprocket 72a” and the drive is transmitted (skeleton diagram shown in FIG. 13).
[0040]
  Next, the control valve 63 that is the main part of the second processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  The control valve 63 is provided on the inner surface of the cylindrical body 45 constituting the outer frame of the second processing apparatus 10 below the inlet 41 and adjusts the feeding speed of the second object in the second processing apparatus 10. It is. The control valve 63 is composed of a valve portion formed in a direction perpendicular to the drive shaft 11a and a fixed portion composed of a surface disposed at a right angle to the valve portion for fixing to the cylindrical body 45. A support portion 76 is formed at the lower portion of the portion 75. In the support portion 76, the control valve 63 and the cylinder 45 are pivotally connected by a fixing means such as a bolt below the control valve 63. For example, a bolt hole is provided in the lower part of the control valve 63 and the cylinder 45, and a bolt 76 a is inserted into the bolt hole from the inside of the cylinder 45 and can be fixed by tightening a nut 76 b from the outside of the cylinder 45. ing.
[0041]
  In the rotating part 75, a bolt hole is formed in the upper part of the fixed part of the control valve 63. On the other hand, a circular arc-shaped long hole 45a centered on the bolt 76a is formed in the cylindrical body 45, the bolt 75a is inserted into the long hole 45a, the bolt 75a is inserted from the inside of the cylindrical body 45, and the outer surface of the cylindrical body 45 Then, the bolt 75a is projected, and the control valve 63 and the bolt 75a are fixed by the lock knob 65. A plurality of control valves 63 are provided and are connected by a linkage 64 serving as a connecting means so that the angle can be changed. That is, the connecting rod 64 is disposed on the outer surface of the cylindrical body 45, and the connecting rod 64 is formed with a plurality of bolt holes 64a, 64a, 64a at regular intervals. The bolts 75a, 75a, 75a protruding from the inner surface of the cylinder 45 are inserted into the bolt holes 64a, 64a, 64a, tightened by lock knobs 65, 65, 65 from the outside of the cylinder 45, and the control valve is connected via the linkage 64. 63, 63, and 63 are fixed to the cylindrical body 45.
  In this embodiment, three control valves 63, three bolt holes 64a of the linkage 64, and three lock knobs 65 are provided, but the number is not limited.
[0042]
  With such a configuration, the bolt 76a of the support portion 76 serves as a rotation fulcrum, and the control valve 63 rotates about the bolt 76a, so that the angle of the control valve 63 can be adjusted. Further, since the plurality of control valves 63 are connected by the linkage 64, the plurality of control valves 63 can be simultaneously tilted at the same angle by moving the linkage 64. Moreover, the long hole 45a can be closed by the linkage 64, and the leakage of a grain can be prevented.
  Thus, if the angle of the control valve 63 is changed, the feed speed of the second item in the second processing device can be changed.
  For example, at the time of rice or wheat harvesting work without sticking to branch branches, the top of the control valve 63 is tilted toward the input port 41 so that the second thing inside the cylinder 45 can be sent out quickly, and the second thing is damaged. Can be eliminated. On the other hand, in the case of rice with many branches, by tilting the upper part of the control valve 63 toward the discharge port 42 side, the second thing is kept long inside the cylinder 45, and the second thing and the dust are well held. The curb can be removed to improve the selection rate.
  The operation of changing the angle of the control valve 63 can be easily performed. That is, the second processing apparatus 10 has the second processing cylinder 11 disposed below the front end of the second reduction conveyor 14, and the second processing apparatus 10 is arranged on the back side of the Glen tank, that is, on the right side of the Glen tank in front view. Therefore, the second processing apparatus 10 can be maintained by opening the glen tank 12, and the control valve 63 can be easily adjusted.
[0043]
  Further, as shown in FIG. 14, the center line of the second processing apparatus 10 (the cylindrical body 45, the axial center line of the drive shaft 11a) is disposed so that the outlet side is lowered by an angle A1 from the horizontal line. This angle A1 may be an angle that can promote discharge, and is not so steep as to roll naturally. In this way, by arranging the second processing apparatus 10 at an angle, the discharge port 42 is lowered, and the second object inside the cylinder 45 can easily come out from the discharge port 42. 45 can be prevented from remaining inside. Further, since the cylindrical body 45 is inclined, cleaning or the like is facilitated.
[0044]
  Further, the tooth bar 51 is disposed so as not to be positioned at the lowermost portion of the cylindrical body 45 in a side view. In other words, when the tooth bar 51 is at the bottom of the cylinder 45, the second object is clogged with the tooth bar 51, and the second object tends to remain inside the cylinder 45. Therefore, as shown in FIG. 15, the tooth bar 51 is disposed at a distance of B <b> 1 inside the lower side of the cylindrical body 45, and the position intersecting the vertical line passing through the center of the drive shaft 11 a and the inside of the cylindrical body 45. The tooth bar 51 is disposed at a predetermined distance from the bottom, and the tooth bar 51 is not disposed near the bottom.
  By adopting such a configuration, it is difficult for the second object to remain in the cylindrical body 45, and cleaning and the like are facilitated.
[0045]
  In addition, the tooth bar 51 can be removed or opened / closed so that the inside of the cylindrical body 45 can be easily cleaned. As shown in FIG. 16, the cylindrical body 45 is provided with a rotating portion 68 at the lower portion of the cylindrical body 45 and a removing portion 67 at the upper portion of the cylindrical body 45. The rotating portion 68 includes tooth bars 51 and 51, a part of the cylindrical body 45, a rotating shaft 66a, and an attaching portion 66b. A rotation shaft 66a is disposed at one end of the rotation unit 68, and the rotation unit 68 rotates about the rotation shaft 66a.
  Further, a rotating part mounting plate 45b is fixed to the outer surface of the cylinder 45 by a fixing means such as a bolt, and a rotating shaft 66a is fixed to the rotating part mounting plate 45b. A mounting portion 66 b is disposed at the other end of the rotating portion 68. The mounting portion 66b is detachably fixed to a mounting portion 45c projecting from the outer surface of the cylindrical body 45 by a fixing means such as a bolt and a nut. When the bolt of the mounting portion 66b is removed, the rotating portion 68 rotates about the rotating shaft 66a.
[0046]
  The detaching part 67 includes tooth bars 51 and 51, a part of the cylindrical body 45, and attachment parts 67a and 67a. At both ends of the detaching portion 67, mounting portions 67a and 67a are disposed. The mounting portions 67a and 67a are detachably fixed to mounting plates 45d and 45d protruding from the outer surface of the cylindrical body 45 by fixing means such as bolts and nuts. If the bolts of the attachment portions 67a and 67a are removed, the removal portion 67 can be easily removed.
[0047]
  In addition, since the second processing apparatus 10 is arranged in parallel with the Glen tank 12 inside the machine body, the second processing apparatus 10 can be maintained and opened by opening the Glen tank 12 to the outside of the machine body. Rotation of the part 68 and cleaning work by removing the removal part 67 can be easily performed.
  Thus, by positioning the second processing device 10 on the back side of the grain tank, that is, on the right side of the grain tank on the left side of the sorting device 1, the inside of the cylinder 45 can be easily cleaned, Further, the maintenance inside the cylinder 45 can be made excellent.
[0048]
  As shown in FIG. 17, the support arm 46a is projected from the inner surface of the left end 69 of the cylindrical body 45, and the left end of the drive shaft 11a is pivotally supported by the support arm 46a. The opening 47 is formed by using the support arm 46a as a frame having a triangular shape when viewed from the side, and the inside of the cylinder 45 communicates with the handling chamber 122, so that the opening on the left side of the cylinder 45 is formed as wide as possible. (The cylinder 45 is not blocked by the support arm 46a).
  With such a configuration, even when an excessive number of second objects are thrown into the cylindrical body 45, the opening of the cylindrical body 45 as a whole is widely formed by the configuration of the opening 47. Since the second item can escape into the handling chamber 122 from the whole (including the opening 47), the cylindrical body 45 is not clogged.
  In addition, even if it is the structure supported from the one spoke 85 like the support arm 46b shown in the figure, the effect similar to the above can be acquired.
[00]
  Next, a configuration for automatically adjusting the opening of the chaff sheave of the swing sorting device according to the threshing processing amount will be described.
  In a combine sorting device that automatically adjusts the opening of the chaff sheave of the swing sorting device according to the threshing processing amount conveyed by the waste chain etc., the opening of the chaff sheave of the swing sorting device according to the threshing processing amount The technology related to automatic adjustment is described.
  In the combine, the harvested cereal rice cake is threshed while being conveyed by the barrel of the threshing portion, etc., and the falling grain and swarf fall on the swing sorting device arranged below the threshing portion. . These grains, swarf, and the like are subjected to specific gravity sorting and wind sorting when they are dropped and transported on a chaff sheave that is horizontally mounted in the swing sorting device.
  The chaff sheave is composed of a plurality of chaff fins, and a grain sheave is disposed below the chaff sheave. In addition, a carp for sorting the wind is arranged at the front and lower side of the chaff sheave, and behind the carp, the first conveyor for transporting the sorted first thing in the left-right direction and the second thing are carried in order. A second conveyor is installed horizontally.
  In such a configuration, among the grains and sawdust leaking from the chaff sheave, the grains are transported by the first conveyor as the first thing and stored in a grain tank or the like. The mixed second product is recirculated (reduced) through the second conveyor, while light soot and the like are blown off by the sorting air and discharged to the outside by a suction fan.
  And in order to raise sorting accuracy, the amount of leakage from chaff sheaves such as grains and the amount of air of tang were adjusted in proportion to the amount of grains. That is, the amount of evacuation is detected by the detection means provided in the evacuation chain, and the opening of the chaff sheave and the amount of the selection air are changed according to the amount of evacuation. For example, as shown in FIG. 39, when the detection arm 147 ′ is rotated by the posture change amount of the chain guide located below the waste chain, the opening of the chaff sheave is manipulated by the chaff wire 142 connected to the detection arm 147 ′. Thus, the mechanical control of the opening of the chaff sheave is performed.
[00]
  In the above configuration, the chaff sheave performs so-called “rough sorting” by the swing and the gap, and the Glen sheave performs so-called “fine sorting” by the sorting wind by Karatsu and the like and the mesh of the mesh sieve.
  The amount of leakage of grains, straw, etc. from the chaff sheave in this “rough sorting” is uniquely changed by increasing the threshing amount or changing the opening of the chaff sheave.
  Here, when the amount of threshing is small or when the opening degree is small, the amount of grains, straw, etc. leaking from the chaff sheave is small, and those that do not leak are guided backward and collected by the second conveyor And a second reduction cycle is applied. In addition, since the amount of grains, cocoons, etc. that have leaked into the grain sieve from the chaff sieve is small, floating cocoons are easily guided backwards by the sorting wind, and “sieving” by the mesh is also performed appropriately. Will be performed appropriately.
[00]
  Next, regarding the technique related to the automatic adjustment of the opening degree of the chaff sheave of the swing sorting device according to the threshing processing amount, in the structure shown in FIG. 39, the chaff sheave is increased with respect to the increase in the amount of waste detected by the detection arm 147 ′. The threshing machine with a relatively large capacity expands the area of the chaff sheave in order to improve the threshing capacity, and the amount of threshing is less than necessary when the amount of threshing is small. The opening of the chaff sheave has increased, and the cocoons have been cut off in the middle, and the ability to sort branch branches has been reduced.
  Therefore, in this configuration, in addition to the above-described problem, the opening adjustment of the chaff sheave is not linearly increased with respect to the increase in the amount of evacuation, but the opening is adjusted in accordance with the increase in the amount of evacuation. I will provide a.
[00]
  Furthermore, paying attention to the above "rough selection" and "fine selection", when the amount of threshing is small, or when the opening of the chaff sheave is small, there is no problem because "fine selection" is appropriately performed, The situation is different when the amount of threshing is large or when the opening is large.
  That is, as the amount leaked from the chaff sheave increases, the amount of grains, straws, etc. that are “refined” increases. Then, the transport of the straw by the sorting wind is also hindered, and the grains and straws cannot be “sieved” and deposited on the grain sieve, and even the branch raft, ear cut grains and straw in the grain However, it leaks the Glen sieve and is led to the conveyor first.
  In other words, as the amount of threshing increases, appropriate “refining” is not performed, and even branch rachis, ear-cut grains, and straw are led to the first conveyor and collected in the glen tank. The quality of the grain becomes poor. This can be said that the grain to be guided to the second conveyor and subjected to the branch branch treatment is recovered in the Glen tank without being subjected to the branch branch treatment.
  From this, in this configuration, in addition to the above-mentioned problems, even when the amount of threshing is large or when the opening is large, the amount of “fine selection” is appropriately performed and the second reduction cycle is performed (hereinafter, It is an object of the present invention to provide a structure that increases the “second reduction amount” and effectively performs the branch rachis processing to improve the sorting ability and the quality.
[0049]
  FIG. 18 is a side view showing an example of the configuration of the sorting device when implementing this configuration.
  FIG. 19 is a diagram for explaining the relationship between the chaff sheave portion and the shutter portion according to the first form of the first configuration example, and the amount of waste, FIG. 20 is a control circuit diagram of the combine threshing device, and FIG. 21 is the first configuration example. FIG. 22 is a control circuit diagram of the threshing portion of the combine, FIG. 23 is a side view of the chaff sheave and the shutter portion, FIG. 24 is a side view of the chaff sheave and the shutter portion, and FIG. FIG. 25 is a front view of the chaff opening adjustment portion, FIG. 26 is a side view of the same, FIG. 27 is a view showing the slaughter chain portion, FIG. 28 is a cross-sectional view of the threshing portion, and FIG. FIG. 30 is a side view of the sorting flow rate sensor, and FIG.
  FIG. 31 is a diagram showing the relationship between the opening of the chaff sheave and the amount of waste, and FIG. 32 is a diagram showing the relationship between the stroke of the chaff wire and the amount of waste. FIG. 33 is a view showing a connecting portion between a detection arm and a chaff wire, and FIG. 34 is a view showing a stroke of the chaff wire.
  FIG. 35 is a view showing the detection arm and the chaff wire connecting portion according to the second configuration example, FIG. 36 is a side view of the chaff sheave and the shutter portion, and FIG. 37 is a view showing the relationship between the stroke of the chaff wire and the amount of evacuation. FIG. 38 is a diagram showing the relationship between the opening of the chaff sheave and the amount of waste.
  FIG. 39 is a diagram showing an example of the configuration of the connecting portion between the detection arm and the chaff wire.
[0050]
  Below, the structure which adjusted automatically the opening degree of the chaff sheave 55 of the rocking | swiveling sorter 125 according to the threshing processing amount of the combine threshing apparatus 9 which concerns on this structure is demonstrated in detail. However, in the present configuration example, the threshing processing amount is configured to be detected from the waste amount.
  Moreover, in the 1st structural example shown below, a 1st form and a 2nd form are proposed as a structure of the opening degree control of the chaff sheave 55. FIG.
[0051]
  In the first embodiment, as shown in FIGS. 19 and 20, a chaff flavor 138 for adjusting the opening of the chaff sheave 55 and fan shutters 139 (FIG. 23) and 140 provided on the sides of the dust feeding fan 131 and the tang 25 are used. A chaff wire 142 and a shutter wire 143 are connected to a shutter lever 141 that adjusts the opening of the chute sheave 55, and the other is linked to the chain guide 144 of the exhaust chain 114, so that the chaff sheave 55 can be adjusted according to the amount of exhaust. The interval is changed to be larger or smaller. That is, the opening degree of the chaff sheave 55 is mechanically controlled.
[0052]
  In the second embodiment, as shown in FIGS. 21 and 22, the opening of the chaff flavor 138 for adjusting the opening of the chaff sheave 55 and the fan shutters 139 and 140 provided on the sides of the dust feeding fan 131 and the tang 25 are set. The chaff wire 142 and the shutter wire 143 are connected to the shutter lever 141 to be adjusted, respectively, and the other is interlocked and connected to the chain guide 144 of the exhaust chain 114, so that the interval of the chaff sheave 55 is increased or decreased depending on the amount of the exhaust. Further, the motor 157 is driven and controlled based on the increase or decrease of the grain flow rate on the chaff sheave 55 detected by the sorting flow sensor 172, and the opening correction of the chaff sheave 55 adjusted to the set opening is performed. ing. That is, the opening degree of the chaff sheave 55 is controlled by changing the opening degree of the chaff sheave 55 by a mechanical mechanism and then correcting the opening degree by the controller.
[0053]
  As described above, since the second form is obtained by adding the opening correction process to the first form, in this configuration example, the second form will be described, and the description of the first form will be omitted. To.
[0054]
  As shown in FIGS. 21 to 27, a chain guide (clamping) 144 is disposed on the lower side of the waste chain 114 so as to sandwich the waste, and a detection link 145 is suspended from the chain guide 144. The detection plate 146 is brought into contact with the detection link 145, and the detection arm 147 is interlocked to the detection plate 146. In this way, the chain guide 144 is moved up and down by the passage of the evacuation, and when the detection arm 147 rotates around the arm shaft 148 and pulls the shutter wire 143, the shutter lever 141 is moved back around the shutter lever shaft 150. By rotating in the clockwise direction, the opening degree of the dust feeding fan 131 closed by the fan shutters 139 and 140 and the air intake ports 151 and 152 on the right side of the tongue 25 is increased.
[0055]
  Further, when the chaff wire 142 is pulled, the chaff flavor 138 is rotated counterclockwise about the lever shaft 149, and the lower movable plate 153 that supports the lower ends of the left and right ends of the chaff sheave 55 is moved to constitute the chaff sheave 55. When increasing the tilt angle of each chaff fin 154, 154, etc., the amount of leakage of the grain is increased by increasing the opening of the chaff sheave 55, and the inclination of each chaff fin 154, 154,. When the corner is made small (sleeps), the opening of the chaff sheave 55 is made small so that the amount of grain leakage is reduced.
[0056]
  Further, an opening adjusting cylinder that is supported by a wire bracket 156 of a switching lever 155 that is rotatable about the lever shaft 149 and that is operated by a chaff opening motor 157 is supported on an outer 142a of the chaff wire 142 on the side of the flever 138. When the switching lever 155 is interlocked and connected to the tip of the cylinder arm 158a via the swing arm 159 and the switching wire 160, and the switching lever 155 swings around the lever shaft 149 by the forward and backward driving of the cylinder 158, The opening 142a of the chaff sheave 55 is adjusted by moving the outer 142a of the chaff wire 142.
[0057]
  The chaff flavor 138, the switching lever 155, and the cylinder 158 are attached to base bases 162 and 163 fixed to the outer wall of the threshing side plate 161, respectively, and return springs between the base base 162 and the switching lever 155 and between the chaff flavor 138 and the switching lever 155, respectively. 164 and 165 are interposed, and one end side of the outer 160a of the switching wire 160 is attached to the base stand 162, and the other end side of the outer 160a is attached to the wire bracket 167 of the attachment stand 166 that fixes the base stand 163. . Then, the bearing 169 of the bearing plate 168 fixed to the mounting base 166 supports the arm shaft 170 in the middle of the swing arm 159 so as to be swingable, and the switching wire 160 is connected to one end of the swing arm 159. When the other end side is connected, and the tip of the cylinder arm 158a is connected to the other end side of the swing arm 159, and the cylinder arm 158a is advanced and retracted, the switching wire 160 is pulled through the swing arm 159. Alternatively, the switching lever 155 is configured to be loosened and rotated. Reference numeral 171 denotes a chaff position sensor that detects the movement position of the chaff flavor 138.
[0058]
  A potentiometer type sorting flow rate sensor 172 for detecting the flow pressure of the grain on the chaff sheave 55 is provided above the feeding start end of the chaff sheave 55, and the motor 157 is driven and controlled based on the increase or decrease of the grain flow rate on the chaff sheave 55. Thus, the opening degree of the chaff sheave 55 adjusted to the set opening degree is corrected.
[0059]
  As shown in FIGS. 28 to 30, the sorting flow rate sensor 172 is attached to the inlet side plate 174 of the side plate 173 of the dust feeding port second processing cylinder 21 arranged side by side on the right side of the handling cylinder 20 and is second in the rear view. The second processed product on the conveyor 23 is disposed in the vicinity of the second reduction outlet 175 that returns the processed material to the swing sorting device 125. A sensor base 178 is attached to the fixed mounting plate 176 of the side plate 173 via a bolt 177 so that the position of the sensor base 178 can be adjusted in the left-right direction. A gate-shaped meter mounting plate 180 fixed to the potentiometer 179 is adjusted to the sensor base 178 via a bolt 181. Install freely.
  The detection plate 182 on the front side, which is swingably fixed to the meter shaft 179a of the potentiometer 179, faces the flow of grain containing wind on the chaff sheave 55 and is received by the detection plate 182. The grain flow rate on the chaff sheave 55 is detected by the grain flow pressure.
[0060]
  Further, the sorting flow rate sensor 172 is integrally provided with a vertical return piece 183 having a lower portion formed on the weight 183a at the rear side position of the front detection plate 182, and a distance L1 from the meter shaft 179a to the lowermost end of the detection plate 182. On the other hand, a small distance L2 from the meter shaft 179a to the lowermost end of the return piece 183 is provided so that the grain flow acts only on the detection plate 182 and not on the return piece 183, thereby improving the detection accuracy. At the same time, when the grain flow is stopped, the detection plate 182 is returned to the initial posture by the weight of the return piece 183.
[0061]
  Further, as shown in FIG. 21 and FIG. 22, the paddy wheat changeover switch 184 is configured to switch the standard position of the chaff sheave 55 opening degree depending on the rice and wheat varieties. Offset standard position.
  The correction selection adjustment dial 185 is configured to switch the standard position of the opening of the chaff sheave 55 depending on the amount of wet material or branch rafts. Offset to
  The rice wheat changeover switch 184 and the correction selection adjustment dial 185 are provided on an operation panel (not shown) provided in the driving operation unit 119.
[0062]
  As shown in FIGS. 2 and 22, a culm sensor 187 that senses the length of the culm that is attached to the rear side of the raising case 26 of the reaping device 8 and is reaped, and a work clutch lever 188 of the driving operation unit 119. The cutting switch 189 for detecting whether the cutting clutch is turned on and off, the feed chain clutch 190 for turning on and off the driving of the feed chain 7 on the feed end side of the feed chain 7, and the cutting device 8 are switched to constant rotation driving by synchronizing the vehicle speed. A cutting quick switch 191, a chaff outer sensor 192 that detects the operating position of the switching lever 155 operated by the opening adjustment cylinder 158, a vehicle speed sensor 193 that is provided in the transmission case of this machine and detects the vehicle speed, and the chaff A controller 194 that inputs and connects the position sensor 171 and the sorting flow rate sensor 172. Together comprising the chaff output connected so the controller 194 to the motor drive circuit 199 of the opening motor 157 is configured to perform drive control of the chaff opening motor 157.
[0063]
  When the chaff sheave 55 configured as described above changes the opening degree of the chaff sheave 55 by mechanical control by the detection arm 147 and the chaff wire 142 for detecting the amount of evacuation, the chaff sheave 55 corresponds to the stroke (pull amount) of the chaff wire 142. The degree of opening is changed.
  In the conventional structure shown in FIG. 39, the detection arm 147 ′ is located at a substantially right angle with respect to the detection plate 146, and the arm shaft is in a state where the detection plate 146 and the detection arm 147 ′ maintain a certain angle. It was configured to rotate about 148. Hereinafter, this structure is referred to as “type B”.
[0064]
  In the above-described type B, as shown in FIG. 31, the amount of change in the stroke (197) of the chaff wire 142 with respect to the amount of evacuation is constant, and as shown in FIG. 32, the opening degree (197a) of the chaff sheave 55 is Proportional. However, in the threshing machine having a relatively large capacity, the area of the chaff sheave 55 is expanded to improve the processing capacity of the threshing, and the opening degree of the chaff sheave 55 becomes larger than necessary when the amount of threshing is small. It is a problem that the ability to cut branch infarct grains is reduced.
[0065]
  Therefore, in the configuration according to this configuration, as shown in FIG. 31, the shape of the detection arm 147 is determined so that the amount of change in the stroke (198) of the chaff wire 142 with respect to the amount of evacuation increases. That is, the stroke of the chaff wire 142 is nonlinear as the amount of waste increases and the processing amount increases. In other words, the stroke increases in a parabolic shape, and as the amount of waste increases, the opening of the chaff sheave 55 increases as shown in FIG. The amount of change in (198a) is greatly increased compared to when the amount of excretion is small.
[0066]
  Specifically, as shown in FIG. 33, the arm shaft 148 that is the rotation center of the detection plate 146 and the wire bracket 195 of the chaff wire 142 connected to the detection arm 147 in a state where the opening degree of the chaff sheave 55 is minimum. The arm shaft 148, the detection arm 147, the chaff wire 142, and the wire bracket 195 are positioned on a substantially straight line with the long direction of the detection arm 147 facing the connected straight line. Hereinafter, this structure is referred to as “type A”.
  In Type B, the detection arm 147 ′ is composed of one member, and two wires of the chaff wire 142 and the shutter wire 143 are connected to one member. However, in Type A, the chaff wire 142 and the shutter wire 143 are identical. Since there is a rotation position of the detection arm 147 on the line, the detection arm 147 is constituted by two members so that the wires do not interfere with each other.
[0067]
  In the type A, when the amount of evacuation increases, the detection plate 146 rotates around the arm shaft 148 along the trajectory indicated by the arrow 201 in FIG. 34, and accordingly the detection arm 147 follows the trajectory indicated by the arrow 202. It draws and rotates around the arm shaft 148. When the detection arm 147 draws such a trajectory, when the rotation angle of the detection arm 147 increases constantly, the chaff wire 142 and the shutter wire 143 are larger when the displacement amount is larger than when the displacement amount is smaller. The amount of change in stroke increases. In Type A, this tendency is more prominent than in Type B. As the amount of evacuation increases, the stroke of the chaff wire 142 increases nonlinearly, and the amount of change in the opening of the chaff sheave 55 increases as the amount of evacuation increases. This is a significant increase compared to when the amount of excretion is small. As described above, the type A has a simple structure and can perform good and reliable control, which contributes to the improvement of the sorting performance.
  Further, when the type B structure is converted to the type A, it is only necessary to change the position of the wire bracket 195 by replacing the detection arm 147. Therefore, a structure capable of obtaining good sorting performance at a relatively low cost. Can be changed.
[0068]
  In the shutter wire 143 connected to the detection arm 147 in the same manner as the chaff wire 142 in the type A, the stroke of the shutter wire 143 increases nonlinearly as the amount of evacuation increases, and the amount of evacuation increases. The amount of change in the opening degree of the shutters 139 and 140 becomes larger as compared with the case where the amount of excretion is small, and the amount of air blown according to the threshing amount can be made.
[0069]
  In the above-described configuration, the chaff wire 142 is connected to the chaff flavor 138, the opening degree of the chaff sheave 55 is changed by mechanical control, and the opening degree is finely adjusted by the switching lever 155 connected to the chaff opening motor 157. Although configured, the stroke of the chaff wire 142 can also be adjusted by the chaff opening motor 157 controlled by the controller 194, which will be shown as a second configuration example below.
[0070]
  As shown in FIGS. 35 and 36, a chaff opening motor 157 which is an actuator for changing the basic angle of the chaff sheave 55 near the wire bracket 195 of the chaff wire 142 connected to the detection arm 147 ′ for detecting the amount of evacuation. The cylinder arm 168a of the opening adjustment cylinder 158 that is extended and contracted by the chaff opening motor 157 and the wire bracket 195 are directly connected. Then, the controller 194 calculates an appropriate opening of the chaff sheave 55 based on information from each sensor such as the chaff position sensor 171 and the sorting flow rate sensor 172, and the controller 194 is connected to the motor drive circuit 199 of the chaff opening motor 157. An output connection is made, and the opening degree adjusting cylinder 158 is expanded and contracted by controlling the driving of the chaff opening degree motor 157.
  Therefore, the strokes of the chaff wire 142 and the shutter wire 143 are slightly adjusted by adjusting the position of the wire bracket 195 fixed to the cylinder arm 158a of the opening adjustment cylinder 158.
[0071]
  If configured as described above, the operation source of the chaff flavor 138 is changed from two to one when compared with a configuration in which the opening of the chaff sheave 55 is changed by the chaff flavor 138 and the opening is adjusted by a small amount by the switching lever 155. Further, since the control of the chaff wire 142 for pulling the chaff flavor 138 is performed in the vicinity of the wire bracket 195, an improvement in control accuracy is expected. And since it is not necessary to adjust the opening degree of the chaff sheave 55 by the switching lever 155, the switching wire 160 connecting the switching lever 155 and the cylinder arm 158a of the opening degree adjusting cylinder 158 and its peripheral members become unnecessary. The number of components can be reduced, which is advantageous in terms of simplifying the assembly process and reducing costs.
[0072]
  According to the second configuration example described above, setting the controller 194 can change the wire stroke relative to the amount of evacuation as shown in the first configuration example (198 in FIG. 31). Further, as shown in type C (210a) of FIG. 38, one or a plurality of reference excretion amounts (reference threshing processing amounts) (n1 · n2...) Are determined in advance, and the reference excretion amounts (n1 · n2) are determined. ..)) Until the wire stroke increases linearly with respect to the amount of waste, and control is performed so that the amount of change in wire stroke increases with the reference amount of waste (n1, n2,...) As a boundary. it can. At this time, the opening degree of the chaff sheave 55 with respect to the waste amount (210 in FIG. 38) also increases the amount of change in the opening with the reference waste amount (n1, n2,...) As a boundary. Further, the amount of change is not only increased with the reference amount of waste (n1, n2,...) As a boundary, but also the amount of change can be made zero, and the amount of change in which the opening of the chaff sheave 55 is constant. Can also be made. In addition, more precise control is expected by increasing the number of reference excretion amounts (n1, n2,...). Moreover, it is preferable to select the most suitable form of the wire stroke change as described above according to the ability and form of the combine.
[0073]
  In this configuration example, it is configured to detect the waste processing amount from the waste amount conveyed by the waste chain, but the method of detecting the threshing processing amount is not limited to this, for example, It can also be configured such that the amount of threshing processing can be detected by knowing the amount of cereals conveyed by the feed chain 7 and the processing amount on the swing sorting device 125.
[0074]
  Next, the opening degree of the chaff sheave is automatically adjusted according to the increase / decrease of the threshing amount, and the opening degree adjustment is configured so that the adjustment is performed without closing when the threshing amount is small. The opening adjustment mechanism will be described.
  FIG. 40 is a diagram showing an example of a configuration in which when the amount of threshing processing is less than a predetermined value, the opening degree is adjusted without permission and the predetermined value can be changed, and FIG. 41 also shows another configuration. FIG. 42 and FIG. 42 are diagrams showing the relationship between the threshing processing amount and the chaff sheave opening degree in the configuration of FIG.
  In this configuration, by changing the distance between the detection link 145 (FIG. 40) and the detection plate 146 mechanically, the amount of change in the amount of evacuation required until the detection link 145 acts on the detection plate 146 is changed. By doing so, the configuration is performed only when the amount of slaughter (threshing processing amount) is larger than a predetermined value, and the predetermined value can be changed (mechanical control), or the controller 194 (chaff opening) The correction of the chaff flavor 155 by the degree motor 157) causes the switching wire 160 to act on the switching lever 155 (FIG. 24) against the pulling of the chaff wire 142 due to the action of the detection link 145, thereby reducing the amount of slaughter (threshing amount) ) Is greater than a predetermined value, and the predetermined value can be changed (electrical control).
  Here, “when the threshing processing amount is smaller than the predetermined value, the opening degree is adjusted without permission” means that the threshing processing amount is larger than the processing amount 302 as shown by a curve 301 in FIG. In other words, the opening of the chaff sheave is changed, and “predetermined value can be changed” means that the width of the processing amount 302 can be changed.
[0075]
  Hereinafter, a specific configuration example of this configuration will be described.
  FIG. 40 shows a configuration in which mechanical control is applied to the type A configuration.
  A bracket 241 is arranged in the vicinity of the detection arm 147, a stay 244 is projected from the bracket 241, a stopper bolt 242 is screwed into the stay 244 so that it can be screwed, and a regulation nut 243 is fastened to the front and rear of the stay 244. The stopper pin 245 at the tip of the stopper bolt 242 is configured to be able to contact the side surface of the detection arm 147.
  The adjustment length 79 can be adjusted by screwing the stopper bolt 242. By changing the adjustment length 79, the contact distance 78 between the contact end 77 provided at the bottom of the detection link 145 and the detection plate 146 can be increased. Configure to be changeable.
  In this configuration, when the adjustment length 79 is increased, the contact distance 78 is increased, and conversely, when the adjustment length 79 is decreased, the contact distance 78 is decreased.
  When the contact distance 78 is increased, a larger amount of scouring (threshing processing amount) is required before the contact end 77 acts on the detection plate 146 than before the contact distance 78 is increased. Is done. That is, a large amount of waste (threshing processing amount) required until the opening adjustment of the chaff sheave 55 is started, in other words, until the predetermined amount (predetermined value) of the chaff sheave 55 is reached. When the opening degree adjustment is not started or when the opening degree is smaller than a predetermined value (the amount of slaughter (threshing processing amount)), it can be said that the opening degree adjustment of the chaff sheave 55 is not performed.
  In this way, when the amount of culling (threshing processing amount) is small, the chaff sheave 55 such as branch infarction grains and wrinkles having a low specific gravity is maintained by keeping the opening of the chaff sheave 55 not large (minimum). In addition to improving the quality of the grain recovered by the first conveyor 22 and preventing the leakage from the first conveyor 22, these branch rachis and straws are led to the second conveyor 23 to increase the second reduction amount. In addition, the branch rachis processing in the second processing apparatus 10 can be performed.
  FIG. 41 shows a configuration example of another configuration of the detection arm 147 and the detection plate 146. In this configuration, as shown by a line 303 in FIG. A change characteristic that is adjusted in a closed manner is shown (in section 302, the chaff sheave 55 is not opened, and the degree of opening is adjusted when the amount of slaughter (threshing processing amount) is larger than a predetermined value). .
[0076]
  Next, electrical control will be described.
  22 to 24, the electrical control is performed by controlling the operation of the chaff opening motor 157 by the controller 194, and the switching wire 160 is switched against the pulling of the chaff wire 142 due to the action of the detection link 145. By acting on 155 (FIG. 24), the opening degree of the chaff sheave is adjusted only when the amount of threshing is greater than a predetermined value, and the predetermined value can be changed by the controller 194.
  Further, with the configuration of the electrical control, the processing amount 302 in FIG. 42 can be changed by operating the correction selection adjustment dial 185 (FIG. 20).
[0077]
  Next, a configuration for improving the quality by appropriately performing “fine selection” and improving the sorting capability and increasing the second reduction amount will be described.
  FIG. 43 is a diagram illustrating a configuration of a sorting apparatus that appropriately performs fine sorting to improve sorting ability and increase the second reduction amount to improve quality.
[0078]
  This configuration prevents grains and straws from accumulating on the grain sieve 49 by effectively applying the sorting wind to the grains and straws before and after leaking the chaff sheave. Thus, the “precise sorting” can be appropriately performed, and the grain that has been leaked to the first conveyor 22 and conveyed to the Glen tank 12 is intentionally guided to the second conveyor 23, so that the second The purpose is to increase the amount of reduction and improve quality.
[0079]
  That is, as shown in FIG. 43, the first collection mechanism that conveys the first item to the Glen tank via the first conveyor and the cereal conveyor, and the second item via the second conveyor and the second reduction conveyor. A second-reduction cycle mechanism that is sent to the second processing device, and after removing the branch stems and the like by the second processing device, and then re-entered into the sorting unit; a wind sorting mechanism composed of one or a plurality of fans; It is provided with a dynamic sorting device and an air passage that allows the sorting wind that flows most over the conveyor to flow from the front to the rear.
  In addition, the first flow cereal plate that guides the grain to the first conveyor is configured to have a front, rear, and rear inclination, and forms an air passage that guides the sorting wind that collides with the first flow cereal plate diagonally upward to the rear. It is.
[0080]
  Hereinafter, details of the configuration, and actions and effects will be described in detail.
  As shown in FIG. 43, the first recovery mechanism is composed of the first conveyor 22, the cereal conveyor 13, and the Glen tank 12 (FIG. 1).
  Further, the second reduction cycle mechanism is composed of the second conveyor 23, the second reduction conveyor 14, and the second processing device 10.
  Further, the wind sorting mechanism is constituted by a dust feed fan 131 which is a prefan and a tang 25 which is a main blower.
[0081]
  Further, the swing sorting device is formed by arranging a front feed plate 52, a rear feed plate 53, a chaff sheave 55, a fixed chaff portion 57, a cereal plate 58, and a grain sheave 49 in order from the top. The inside of 50 is divided into layers, and a plurality of air passages are formed through which the sorting air generated by the wind sorting mechanism passes.
[0082]
  As shown in FIG. 43, for this air passage, a space between the front feed plate 52 and the rear feed plate 53 is defined as a first air passage 401, and a first air passage 401 generated by a dust feeding fan 131 is provided in the first air passage 401. It is assumed that a single selection wind 501 flows.
  Since the first air passage 401 is formed by the front feed plate 52 and the rear feed plate 53 that are arranged substantially horizontally, the first selection air 501 flows from the front to the rear and is connected to the suction fan 30. Combined with the suction force, it acts to guide the lighter grains (immature grains), branching grains, cocoons and the like leaking from the crimp nets 31 and 21a to the rear.
[0083]
  Further, a space between the rear feed plate 53 and the drifted grain plate 58 is defined as a second air passage 402, and the second selected air 502 generated by the tang 25 is flowing through the second air passage 402.
  The second air passage 402 is formed by the rear feed plate 53 and the flown cereal plate 58 that are arranged substantially horizontally, so that the second selection air 502 flows from the front to the rear and is connected to the suction fan 30. Combined with the suction force, it acts to guide lighter grains (immature grains), branch infarct grains, cocoons and the like leaking from the chaff sheave 55 to the rear. Further, since a part (502a) of the second sorted air 502 flows so as to escape upward from between the chaff sheaves 55, it acts so as to prevent the inflow from the chaff sheaves 55 such as branch infarct grains and wrinkles having a low specific gravity. It has become.
[0084]
  In addition, a space below the cereal plate 58 and the chaff sheave 55 is defined as a third air passage 403, and a third selection air 503 generated by the tang 25 is flowing through the third air passage 403. Further, in the third air passage 403, a wind direction guide 525 having a triangular shape in cross section is horizontally provided at the rear of the tang 25 and at a height substantially the same as the rotation center of the tang 25. This wind direction guide 525 functions to secure the air volume of the third sorted air 503 and to control the direction. In this configuration example, the third sorted air 503 is divided into two flows 503b and 503c that are directed upward and downward. The upward third sorted air 503b is formed to flow obliquely upward and backward, and the downward third sorted air 503c flows obliquely downward and backward.
  The shape of the wind direction guide 525 is not limited to a triangular shape in cross section, and may be an arc shape in cross section, a plate shape, or the like. In addition, the inclination of the wind direction guide 525 in a side view is configured so that the angle can be adjusted arbitrarily, the wind direction of the third selected wind can be changed, and the wind direction of the third selected wind 503 can be finely adjusted. Also good.
  And the above 3rd selection wind 503b * 503c is flowed from the front to the back, and also collides with the 1st current grain board 410 without a wind loss, coupled with the suction force with the suction fan 30.
[0085]
  The first cereal plate 410 is arranged obliquely rearward and upward from the first conveyor 22, and the upper end is arranged below the rear end of the grain sieve 49 to partition the third air passage 403 and the space 405 in which the second conveyor 23 is arranged. ing. Here, although it is the inclination of the 1st flow grain board 410, it is set as front low rear high (about 30 degree | times in this structural example). And by the inclination of this 1st flow grain board 410, the wind direction of said 3rd selection wind 503b * 503c is changed so that it may go diagonally upward.
  By the change in the wind direction as described above, an air flow 503a that flows from the first conveyor 22 through the chaff sheave 55 and flows into the suction fan 30 is generated on the upper surface of the first flow grain plate 410, and this air flow 503a is generated by the Glen sheave 49. So that the grain, straw, etc. that are going to leak to the first conveyor 22 after passing through the top are prevented so that the inflow of the lighter specific branch batter, ear cut grain, straw, etc. to the first conveyor 22 is prevented. Works.
  In addition, about the downward 3rd selection wind 503c, when it collides with the 1st flow grain board 410, a part of wind direction comes to go below (3rd selection wind 503d), and it adheres to the surface of the 1st flow grain board 410 The cereal grain is effectively guided to the conveyor most.
[0086]
  As described above, the three kinds of sorting air 501, 502, and 503 are flown from the front to the rear in the air passages 401, 402, and 403 at the top of the conveyor, and in the air passages 401, 402, and 403, respectively. The wind speed is ensured in a wide range from the front part to the rear part of the sorting device, and the ability to sort grains and straws leaking from the crimp nets 31 and 21a is improved.
  Further, in the first and second sorted air 501 and 502, the top of the conveyor is flowed from the front to the rear, and the branch infarct grains, ear-cut grains, cocoons and the like having a light specific gravity are removed from the grain sieve 49.・ Before landing on the chaff sheave 55, it is guided to the rear and the second conveyor 23 to appropriately perform “selection”, and branch infarction grains in the grains to be deposited and deposited on the grain sieve 49. By reducing the content of grains, straws, etc., quality grains are recovered.
  Further, in the third sorting air 503, the uppermost conveyor is flowed from the front to the rear, so that the branch specific grains, ear-cut grains, cocoons and the like having a lower specific gravity pass through the grain sieve 49 and the first conveyor 22 As a result, the amount of grain, branch infarction, etc. guided to the second conveyor 23 is increased, so that the grain, branch infarction, etc. subjected to branch infestation processing by the second reduction cycle The amount of can be increased.
  As described above, even when the amount of threshing increases, the flow of branch rachis, cut ears, straw, etc. into the first conveyor 22 is prevented, and these are removed by the second reduction cycle. By performing the processing / re-sorting, the quality of the grains finally recovered in the Glen tank 12 can be improved, and the reduction in the amount of grains recovered due to the selection loss can be prevented.
[0087]
  Next, in relation to the adjustment of the opening degree of the chaff sheave, a configuration for improving the quality by appropriately performing “precise sorting” to improve the sorting ability and increase the second reduction amount will be described.
  In this configuration, when the amount of slaughter (threshing processing amount) is large, the opening of the chaff sheave 55 is increased, and the amount of leakage from the chaff sheave increases, before the chaff sheave is leaked, By allowing the sorting wind to act effectively on the grain and straw after it has been done, it prevents the grain and straw from accumulating on the grain sieve, so that `` selection '' can be performed appropriately, By deliberately guiding the grain that has leaked to the first conveyor 22 and conveyed to the grain tank 12 to the second conveyor 23, the amount of second reduction is increased and the quality is improved.
  On the other hand, when the amount of slaughter (threshing processing amount) decreases, as described in FIGS. 31 and 32 (the same applies to FIGS. 37, 38, and 42), the opening of the chaff sheave 55 remains small. By taking advantage of the fact that it is maintained (improvement of change characteristics), the amount of leakage to the first conveyor 22 is reduced as much as possible, and the quality is improved by guiding it to the second conveyor 23.
  In addition, by automatically adjusting the opening of the chaff sheave according to the amount of threshing, the amount of leakage from the optimum chaff sheave is set to a predetermined amount of threshing, thereby improving the sorting ability. .
[0088]
  That is, as shown in FIG. 43, the first collection mechanism that conveys the first item to the Glen tank via the first conveyor and the cereal conveyor, and the second item via the second conveyor and the second reduction conveyor. A second-reduction cycle mechanism that is sent to the second processing device, and after removing the branch branch and the like by the second processing device, and then re-entered into the sorting section; a wind sorting mechanism composed of one or more fans; and a threshing With an opening adjustment mechanism that automatically adjusts the opening of the chaff sheave according to the increase or decrease of the processing amount, a swing sorting device, and an air passage that flows the sorting wind that flows first above the conveyor from the front to the rear It is to be.
  As shown in FIG. 43, the opening adjustment mechanism employs the “first form of the first configuration example” in the opening adjustment structure of the chaff sheave 55 described above, and mechanically adjusts the opening of the chaff sheave 55. It is to be controlled (adopting the configuration of FIGS. 19 and 20). In addition, you may employ | adopt the said "2nd form of a 1st structural example" provided with the selection flow sensor 172. FIG. By this opening degree adjusting mechanism, the optimum opening degree of the chaff sheave corresponding to the amount of waste (threshing processing amount) is set.
[0089]
  Hereinafter, an increase in the second reduction amount in this configuration will be described.
  When the amount of slaughter is large and the amount of threshing is large, the opening of the chaff sheave 55 is increased by the rotation of the chaff flavor 138, and the amount of leakage from the chaff sheave 55 to the glenshive 49 increases. Along with this, the amount of leakage from the grain sieve 49 to the conveyor 22 first increases.
  In such a case, in the same way as described above, the flow of branch rachis, cut ears, pods, etc. to the first conveyor 22 is prevented, and these are subjected to branch rachi removal processing / re-sorting by the second reduction cycle. By being performed, the quality of the grains finally recovered in the Glen tank 12 can be improved, and a decrease in the amount of recovered grains due to the selection loss can be prevented.
[0090]
  On the other hand, when the amount of slaughter is small and the amount of threshing is small, the opening of the chaff sheave 55 is reduced by the rotation of the chaff flavor 138.
  Here, about the opening degree of the chaff sheave 55 when the amount of slaughter (threshing processing amount) is small, also in the case of the second configuration example shown in FIGS. 31 and 32 (FIG. 37 and FIG. 38), FIG. As is also shown in FIG. 41), the opening of the chaff sheave is closed (the increase in the opening of the chaff sheave is small relative to the increase in the amount of waste), and the amount of waste (threshing When the processing amount is small, in particular, branch infarct grains, cut ear grains, cocoons and the like are not easily leaked from the chaff sheave 55.
  As the amount of leakage from the chaff sheave 55 to the grain sieve 49 decreases, the grains, straws, etc. floating in the air passages 401 and 402 or landing on the chaff sheave 55 and the grain sieve 49 are sorted into the selected winds 501 and 502. Thus, the second reduction amount is increased by being guided to the fixed chaff portion 57 and leaking to the second conveyor 23.
  In this way, in addition to the rearward transfer of grains, straws, etc. by the action of the sorting wind, the above-described change characteristic of the opening degree of the chaff sheave 55 is improved (FIGS. 31, 32, 37, 38, and 42). Thus, even when the amount of slaughter (threshing amount) is small, it is possible to reliably increase the second reduction amount. Then, the flow of branch rachi grains, cut ear grains, cocoons, etc. into the first conveyor 22 is reduced, and these are subjected to branch rachi removal processing / re-sorting by the second reduction cycle, so that the Glen tank 12 is finally obtained. Thus, the quality of the grains recovered can be improved, and a decrease in the amount of recovered grains due to the selection loss can be prevented.
[0091]
  The above-described configuration, that is, the first collection mechanism for conveying the first item to the Glen tank via the first conveyor and the cereal conveyor, and the second item via the second conveyor and the second reduction conveyor A second-reduction cycle mechanism that is sent to the second processing device, and after removing the branch branch and the like by the second processing device, and then re-entered into the sorting section; a wind sorting mechanism composed of one or more fans; and a threshing The opening adjustment mechanism is configured such that the opening degree of the chaff sheave is automatically adjusted according to the increase or decrease of the processing amount, and the opening adjustment is performed without closing when the threshing processing amount is small. And an oscillating sorting device and an air path that flows the sorting wind that flows above the first conveyor from the front to the rear, and threshing under the condition of a predetermined threshing amount, Amount of branch infarction grains collected on the conveyor Was subjected to a comparison, the number of branches 梗粒 collected in the double-dip conveyor, led to obtain a result that becomes more than three times the number of branches was recovered in most conveyor 梗粒.
  In addition, the amount of branch infarction particles collected on the second conveyor is usually measured by collecting the second item conveyed to the second conveyor, Shall include spiked grains.
  In this way, most of the branch rachis are collected on the No. 2 conveyor and subjected to the No. 2 reduction cycle. As a grain, it will be collected in the first conveyor and the Glen tank.
  As described above, according to the configuration of this configuration example, the sorting ability is dramatically improved, and the increase in the second reduction amount realizes improvement in the quality of the grains finally recovered in the Glen tank. Is done.
[0092]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  As described in claim 1In the combine provided with the second conveyor 23 and the second reduction conveyor 14 for reducing and transporting the second product after sorting by the sorting device to the sorting unit, the second processing cylinder 11 is rotatably housed in the cylinder 45, The second processing apparatus 10 is configured, and a charging port 41 and a flange plate 81 are provided on the circumferential surface of the cylindrical body 45, an opening at the end of the second reduction conveyor 14 is provided in the charging port 41, and a second object is the cylinder The injection port 41 is provided close to one end of the cylindrical body 45 of the second processing apparatus 10 and is connected to the other end on the inner side with respect to the flange plate 81 of the cylindrical body 45. The discharge port 42 is located approximately diagonally to the left of the axis of the handling cylinder 20 in front view and faces the start of the sorting device, and the second processing apparatus 10 is arranged in the axial direction of the handling cylinder 20 in plan view. Because it was placed at a position orthogonal toThe second product returned from the second conveyor can be thrown into the cylinder without leaving any excess, and there is no worry of clogging of the second product at the end of the second conveyor.
[0093]
  Further, the charging port is provided near one end of the cylinder of the second processing apparatus and communicates with the second reduction conveyor, and a discharge port is provided at the other end of the cylindrical body. Since the outlet is disposed at the start of the sorting device, the second item can effectively act on the rotating teeth and the tooth bar of the second processing cylinder, and the efficiency of removing the branch branch can be increased. .
[0094]
  In addition, since the axial direction of the second processing cylinder and the axial direction of the handling cylinder provided above the sorting apparatus are orthogonal to each other in plan view, the discharge port provided on the lower right side of the front side of the second processing apparatus is provided. It can be configured at a position close to the center position in front view of the sorting device, and the second object falling from the discharge port falls to a position where it is easily diffused in the left-right direction, that is, a position close to the center of the first feed plate. Therefore, the grain layer can be made thin and leakage to the conveyor can be most easily performed. That is, the sorting performance can be improved.
  In addition, since the inlet 41 and the flange plate 81 are provided on the circumferential surface of the cylindrical body 45, it is easy to remove the flange plate 81 when the trouble occurs in the second processing apparatus 10 due to this configuration. In addition, it is possible to extract the second processing apparatus 10 with an assembly, and maintenance and workability are improved.
  Moreover, if it is this structure, since the 2nd reduction | restoration conveyor 14 and the 2nd processing apparatus 10 are comprised by a completely different body, even in the case of the malfunction of the 2nd processing apparatus 10 as mentioned above, it is the 2nd The removal conveyor 14 can be handled individually without being removed, and can flexibly cope with a design change such as a change in the capacity of the second processing apparatus 10 corresponding to the threshing amount and a fine adjustment of the mounting angle.
[0095]
  As in claim 2On the outer peripheral surface of the second processing cylinder 11 of the second processing apparatus 10, a plurality of rotating teeth 44... Are arranged at appropriate intervals, and on the inner surface of the cylindrical body 45 covering the second processing cylinder 11. Since the plurality of tooth bars 51... Are arranged, the tooth bars 51..., Together with the rotating teeth 44. It fulfills the function to do.
[0096]
  Further, as described in claim 3, the second processing cylinder is arranged orthogonally to the airframe traveling direction in a plan view, and the rotational direction of the second processing cylinder is a side view from the left of the airframe traveling direction. When the second object is discharged from the discharge port, the second processing cylinder is swept forward by the wind flow caused by the rotation of the second processing cylinder, and the front of the first feed plate It can be surely discharged, the second product can be sufficiently diffused to thin the grain layer, and leakage to the conveyor is most easily performed. That is, the sorting performance is improved.
[0097]
  According to a fourth aspect of the present invention, in a combine having a second processing device provided at the end of the second reduction conveyor, the second processing device is configured by arranging a second processing cylinder in the cylindrical body, and the cylindrical body. Since the center line is inclined so that the outlet side is lowered, grain and the like are not left in the cylindrical body at the end of the operation, and cleaning and the like can be facilitated.
[0098]
  According to a fifth aspect of the present invention, the second processing apparatus is configured by rotatably storing a second processing cylinder in a cylindrical body, the cylindrical body is disposed on the back side of the Glen tank, and the Glen tank is opened. By doing so, the cylinder body can be accessed, so that maintenance such as inspection and repair of the second processing apparatus can be performed by opening the glen tank, and adjustment of the control valve and cleaning work can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine equipped with a threshing unit according to the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the same.
FIG. 3 is a side sectional view of the threshing portion.
FIG. 4 is a skeleton diagram showing an embodiment of a power transmission configuration of the sorting device.
FIG. 5 is a skeleton diagram showing another power transmission configuration.
FIG. 6 is a front view showing the internal structure of the second processing apparatus.
FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement relationship with the sorting apparatus.
FIG. 8 is a view showing a mounting structure of a second processing apparatus.
FIG. 9 is a front view showing the positional relationship between the second processing apparatus and the handling cylinder.
FIG. 10 is a development view of a cylindrical body of the second processing apparatus.
FIG. 11 is a right side view showing the internal configuration of the second processing apparatus with respect to the aircraft traveling direction.
FIG. 12 is a front view of the same.
13 is a skeleton diagram showing a drive transmission configuration to the second processing apparatus in the configuration of FIG. 11;
FIG. 14 is a front view showing the arrangement of the second processing apparatus with respect to the aircraft traveling direction.
FIG. 15 is a right side view with respect to the aircraft traveling direction showing the arrangement of the tooth bars.
FIG. 16 is a right side view with respect to the aircraft traveling direction showing removal and opening / closing of the tooth bar.
FIG. 17 is a perspective view showing an arrangement relationship with the second reduction conveyor of the second processing apparatus.
FIG. 18 is a side view of an example of a sorting apparatus including a sorting flow rate sensor.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a relationship between a chaff sheave portion and a shutter portion according to a first form of a first configuration example and a rejection amount.
FIG. 20 is a control circuit diagram of the combine threshing apparatus.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a relationship between a chaff sheave portion and a shutter portion according to a second form of the first configuration example and a rejection amount.
FIG. 22 is a control circuit diagram of the combine threshing unit.
FIG. 23 is a side view of a chaff sheave and a shutter portion.
FIG. 24 is a side view of the chaff and the switching lever portion.
FIG. 25 is a front view of a chaff opening adjustment unit.
FIG. 26 is a side view of the same.
FIG. 27 is a view showing a waste chain part.
FIG. 28 is a cross-sectional view of the rear surface of the threshing portion.
FIG. 29 is a side view of the flow sensor.
FIG. 30 is a rear view of the same.
FIG. 31 is a diagram showing the relationship between the stroke of a chaff wire and the amount of exclusion.
FIG. 32 is a diagram showing the relationship between the opening of the chaff sheave and the amount of waste;
FIG. 33 is a view showing a connecting portion between a detection arm and a chaff wire.
FIG. 34 is a diagram showing strokes of chaff wires.
FIG. 35 is a diagram illustrating a detection arm and a chaff wire connecting portion according to a second configuration example;
FIG. 36 is a side view of the chaff sheave and the shutter part.
FIG. 37 is a diagram showing the relationship between the stroke of the chaff wire and the amount of exclusion.
FIG. 38 is a diagram showing the relationship between the opening of the chaff sheave and the amount of waste;
FIG. 39 is a diagram illustrating an example of a configuration of a detection arm and a connecting portion of a chaff wire.
FIG. 40 is a diagram showing an example of a configuration in which when the threshing processing amount is smaller than a predetermined value, the opening degree is adjusted without permission and the predetermined value can be changed.
FIG. 41 is a diagram similarly showing another configuration.
42 is a diagram showing the relationship between the threshing processing amount and the chaff sheave opening degree in the configuration of FIG. 40 or FIG. 41;
FIG. 43 is a diagram showing a configuration of a sorting apparatus that appropriately performs fine sorting to improve sorting ability and increase the second reduction amount to improve quality.
[Explanation of symbols]
  10 Second processing equipment
  41 slot
  43 grain guide plate
  45 cylinder
  51 tooth bar
  63 Control valve
  64 consecutive

Claims (5)

選別装置による選別後の二番物を選別部へ還元搬送する二番コンベア２３及び二番還元コンベア１４を具備するコンバインにおいて、筒体４５に二番処理胴１１を回転駆動自在に収納して、二番処理装置１０を構成し、前記筒体４５の周状面に投入口４１とフランジ板８１を設け、該投入口４１に二番還元コンベア１４の終端の開口を、二番物が該筒体４５へと落下投入されるように連通させ、前記投入口４１は、前記二番処理装置１０の筒体４５の一端寄りに設けて、該筒体４５のフランジ板８１に対して内側他端の排出口４２は、正面視にて扱胴２０の軸芯の略左斜下方で且つ選別装置の開始部に臨ませ、前記二番処理装置１０を、平面視で扱胴２０の軸芯方向とは直交する位置に配置したことを特徴とするコンバイン。In the combine provided with the second conveyor 23 and the second reduction conveyor 14 for reducing and transporting the second product after sorting by the sorting device to the sorting unit, the second processing cylinder 11 is rotatably housed in the cylinder 45, The second processing apparatus 10 is configured, and a charging port 41 and a flange plate 81 are provided on the circumferential surface of the cylindrical body 45, an opening at the end of the second reduction conveyor 14 is provided in the charging port 41, and a second object is the cylinder The injection port 41 is provided close to one end of the cylindrical body 45 of the second processing apparatus 10 and is connected to the other end on the inner side with respect to the flange plate 81 of the cylindrical body 45. The discharge port 42 is located approximately diagonally to the left of the axis of the handling cylinder 20 in front view and faces the start of the sorting device, and the second processing apparatus 10 is arranged in the axial direction of the handling cylinder 20 in plan view. A combine that is arranged at a position orthogonal to. 請求項１記載のコンバインにおいて、前記二番処理装置１０の二番処理胴１１の外周面には、複数個の回転歯４４・・を適宜間隔を開けて配置し、該二番処理胴１１を覆う筒体４５の内面には、複数のツースバー５１・・を配置したことを特徴とするコンバイン。The combine of Claim 1 WHEREIN: On the outer peripheral surface of the 2nd processing cylinder 11 of the said 2nd processing apparatus 10, several rotation teeth 44 ... are arrange | positioned at appropriate intervals, and this 2nd processing cylinder 11 is arranged. A combine characterized in that a plurality of tooth bars 51 are arranged on the inner surface of the covering cylinder 45. 請求項２に記載のコンバインにおいて、前記二番処理胴１１は、平面視において、機体進行方向と直交して配置し、該二番処理胴１１の回転方向は、機体進行方向左側からの側面視において、時計回りとしたことを特徴とするコンバイン。3. The combine according to claim 2, wherein the second processing cylinder 11 is arranged perpendicularly to the airframe traveling direction in plan view, and the rotational direction of the second processing cylinder 11 is a side view from the left side of the airframe traveling direction. The combine characterized by being clockwise. 請求項１又は請求項２に記載のコンバインにおいて、前記筒体４５の中心線を出口側が下がるように傾斜して構成したことを特徴とするコンバイン。The combine according to claim 1 or 2, wherein the combine is configured such that the center line of the cylindrical body 45 is inclined so that the outlet side is lowered. 請求項４に記載のコンバインにおいて、前記筒体４５をグレンタンク１２の裏側に配し、グレンタンク１２を開放することによって筒体４５にアクセス可能としたことを特徴とするコンバイン。The combine according to claim 4, wherein the cylinder 45 is disposed on the back side of the Glen tank 12, and the Glen tank 12 is opened to make the cylinder 45 accessible.
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