JP3812688B2 - 筒内噴射式2サイクルエンジン - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃焼室内に燃料を噴射供給するようにした筒内噴射式2サイクルエンジンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、新気をスロットル弁を配置した吸気通路を経てクランク室内に導いて一次圧縮し、該圧縮された新気により筒内を掃気する一方、燃焼室壁に配置された燃料噴射弁から燃料を、掃気,排気行程の途中,さらには圧縮行程中に噴射するとともに、圧縮行程を経て点火プラグにより着火し燃焼させ、次の掃気行程に先行して燃焼室から既燃ガスを排気通路に排出するようにした筒内噴射式2サイクルエンジンが提案されている。
【0003】
上記筒内噴射式2サイクルエンジンでは、燃料の噴射開始時期を、例えば噴射流の先端が排気ポートに到達する前に排気ポートが閉じるタイミングに設定する等により2サイクルエンジン特有の吹き抜けをなくし、又は抑制でき、未燃焼成分(HC)を抑制して排気ガス性状を改善できるとともに燃費を向上できる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記燃焼室内に噴射される燃料は、燃焼室内に導入された新気(空気)の量に対応した量に制御される。その方法として、エンジン回転数及びアクセル開度(スロットル弁開度)に対応した燃料噴射量マップを備え、該マップから求めた量の燃料を噴射供給する従来からある方法が考えられる。
【0005】
ことろが2サイクルエンジンの場合、その構造上、上記掃気行程において掃気ポートと排気ポートとが連通することから、同じスロットル弁開度の場合でも、排気通路内の圧力の如何によって掃気される新気量が変化し、空燃比が目標値かずれ、その結果、運転不良に陥ったり、排気ガス性状及び燃費が悪化したりする問題が懸念される。特に、船外機や小型船舶用船内機の場合、排気ガスを水中に排出することから、船の姿勢や積み荷の量等によって排気通路内の圧力が大きく変動し、上述の傾向が著しくなると考えられる。
【0006】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、排気通路内圧力の変動に起因する空燃比の目標値からのずれを防止又は抑制でき、排気ガス性状,燃費の悪化を防止できる筒内噴射式2サイクルエンジンを提供することを課題としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、シリンダ側壁にクランク室に連通する掃気ポート及び排気通路に連通する排気ポートを形成し、シリンダヘッドに点火プラグを取り付け、シリンダヘッド,シリンダボディ,及びピストンにより形成される燃焼室内に燃料を噴射供給する燃料噴射弁を備えた筒内噴射式2サイクルエンジンにおいて、上記排気通路内圧力を検出する排気圧検知手段を設け、該排気圧検知手段により検出された検出排気圧値が運転状態に対応して設定された基準排気圧値より大きいときは上記燃料噴射弁からの燃料噴射量を運転状態に対応して設定された基準燃料噴射量より減量し、上記検出排気圧値が上記基準排気圧値より小さいときは上記燃料噴射量を上記基準燃料噴射量より増量する燃料噴射量制御手段と、上記検出排気圧値が上記基準排気圧値より大きいときは上記燃料噴射弁からの燃料噴射開始時期を運転状態に対応して設定された基準燃料噴射開始時期より遅角し、上記検出排気圧値が上記基準排気圧値より小さいときは上記燃料噴射開始時期を上記基準燃料噴射開始時期より進角する燃料噴射時期制御手段とを備えたことを特徴としている。
【0018】
【発明の作用効果】
請求項1の発明の筒内噴射式2サイクルエンジンによれば、検出排気圧値が基準排気圧値より大きいときは燃料噴射量を基準燃料噴射量より減量し、検出排気圧値が小さいときは燃料噴射量を増量するようにしたので、背圧(排気通路内圧力)の変動による空燃比のずれを抑制することができ、エンジンの燃焼状態を良好にすることができ、排気ガス性状,燃費を向上できる効果がある。
【0019】
即ち、排気通路内圧力(検出排気圧値)が高くなるほど燃焼室内に導入される新気量が減少し、エンジン回転数,アクセル開度等のエンジン運転状態に基づいて設定された基準燃料噴射量のままであれば空燃比は目標値よりもリッチ側にずれ、逆に排気通路内圧力が低くなるほど新気量が増大し、基準燃料噴射量のままであれば空燃比は目標値よりもリーン側にずれる。本発明では、排気通路内圧力が高くなると燃料噴射量を減量し、低くなると増量するようにしたので、排気通路内圧力の増加,減少に起因する新気量の減少,増大に応じて燃料噴射量が減少,増大し、その結果、空燃比の目標値からのずれが抑制される。
【0020】
また、上記検出排気圧値が上記基準排気圧値より大きいときは、燃料噴射量を減量するとともに燃料噴射開始時期を基準燃料噴射開始時期より遅角し、検出排気圧値が小さいときは燃料噴射量を増量するとともに燃料噴射開始時期を進角するようにしたので、排気通路内圧力の変動に起因する空燃比のずれを抑制できるとともに、吹き抜け量を減少でき、排気ガス中の未燃焼成分(HC)を減少できるとともに燃費を改善できる効果がある。
【0021】
即ち、燃料噴射開始時期を遅らせた場合には排気ポートが開いている状態での燃料噴射量の割合が減少し又はなくなり、それだけ吹き抜け量が減少する。この場合、燃料噴射量を減量しているので、燃料噴射開始時期を遅らせても噴射された燃料は充分に霧化され、燃焼に必要な混合気の形成が可能であり、燃焼状態が不良になることはない。
【0033】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図1ないし図8は、本発明の一実施形態による筒内噴射式2サイクルエンジンを説明するための図であり、図1,図2は本実施形態エンジンが採用された船外機の左側面図,断面平面図、図3は該エンジンの断面背面図、図4は排気制御弁を示す図、図5は運転制御装置のブロック構成図、図6,図7は制御用マップデータの概念図、図8は制御動作を説明するためのフローチャート図である。
【0034】
図において、1は本実施形態エンジンが採用された船外機であり、スイベルアーム9及びクランプブラケット8を介して船体2の船尾2aに上下揺動可能に枢支されており、航走時にはクランク軸20が略垂直をなすよう縦置きに位置決めされる。
【0035】
上記船外機1は、推進用プロペラ3が配設されたロアケース4の上部にアッパケース5を接続し、該アッパーケース5の上部にエンジン6を搭載し、該エンジン6の周囲をトップカウル7で囲んだ概略構造のものである。上記エンジン6のの回転はクランク軸20に接続された出力軸6a,垂直方向に延びる駆動シャフト12,かさ歯車10,及び水平に延びる推進軸11を介して上記プロペラ3に伝達される。
【0036】
上記エンジン6は、水冷式V型6気筒筒内噴射式2サイクルエンジンであり、上記クランク軸20を収容するクランクケース22に、6つの気筒(シリンダボア)21がVバンクをなすように配置形成されたシリンダボディ23を結合し、該シリンダボディ23にシリンダヘッド24を装着し、上記シリンダボディ23の各気筒21内に摺動自在に挿入されたピストン25をコンロッド26を介して上記クランク軸20に連結した概略構造のものである。
【0037】
また上記シリンダヘッド24には点火プラグ27が螺挿されており、該点火プラグ27の電極はシリンダヘッド24,シリンダボディ23の気筒21,ピストン25で囲まれた燃焼室内に臨んでいる。この点火プラグ27は点火回路63(図5参照)により駆動され、所定タイミングで上記燃焼室内にスパークを発生させる。
【0038】
上記エンジン6の吸気系は以下のように構成されている。上記クランクケース22にクランク室22a内に連通するよう開口22bを形成し、該開口22bにリード弁32を介在させて吸気通路30を接続し、該吸気通路30の上流側にスロットル弁31を内蔵するスロットルボディ33を接続する。このスロットル弁31はスロットルアクチュエータ61(図5参照)によって開閉駆動され、スロットルボディ33には不図示の吸気サイレンサあるいはエアクリーナが接続される。
【0039】
また上記シリンダボディ23にクランク室22aと各気筒21とを連通する1つの対向掃気通路35aと2つの主掃気通路35b,35cを形成し、該各掃気通路35a〜35cの掃気ポート35を気筒21内に開口させる。
【0040】
そして上記シリンダボディ23の側壁には各気筒21毎に燃料噴射弁49が装着されている。図示していないが、該燃料噴射弁49には燃料供給レールが接続されており、該燃料供給レールには燃料ポンプから高圧の燃料が供給されている。上記燃料噴射弁49は内蔵する電磁コイル62(図5参照)により弁体を移動させて噴射ノズルを開くと、該ノズルが開いている期間、上記高圧の燃料が気筒21内に噴射供給される。
【0041】
上記エンジン6の排気系は以下のように構成されている。上記シリンダボディ23に各気筒21に開口する排気ポート41に連通する排気分岐通路42を形成し、該各排気分岐通路42をクランク軸20と略平行に上下方向に延びるように形成された各バンク毎の排気合流通路40に合流させ、該各排気合流通路40の下端排気口6bをシリンダボディ23の下面に開口させる。
【0042】
そして上記シリンダボディ23の下面にエキゾーストガイド13を接続し、該エキゾーストガイド13に上記各下端排気口6bに連通する一対の排気孔13a,13aを形成し、該各排気孔13aに連通し下方に延びる排気管14を接続し、さらに該排気管14を囲むマフラ16を上記エキゾーストガイド13に接続し、該マフラ16の下端を上記ロアケース4内に開口させる。
【0043】
上記エキゾーストガイド13に排気管14の軸線と直交するように形成された弁孔13b内に排気通路断面積を可変制御する排気制御弁43が配設されている。この排気制御弁43は、図4に示すように、ステンレス鋼からなる丸棒の一部を切り欠くことにより形成され上記両排気孔13aを開閉する弁部43b,43bを有し、該両弁部43bは同軸をなしている。また上記弁部43bの一端には駆動軸43aが、他端には支持軸43cが一体形成されている。
【0044】
そして上記排気制御弁43は、各弁部43bが排気孔13aの内面と面一となる全開位置と、該弁部43bが排気孔13a内に起立して該排気孔13aを絞り込む全閉位置との間で回動するようになっている。
【0045】
なお、上記エキゾーストガイド13の弁孔13bの周囲には冷却ジャケット13cが形成されており、該ジャケット13cにより上記排気制御弁43を冷却するようになっている。また上記弁孔13bの開口部には排気制御弁43を回転自在に支持し、かつ該弁孔13bの開口を閉塞する蓋部材45が挿着されている。
【0046】
上記排気制御弁43は、上記エキゾーストガイド13の外部に突出した駆動軸43aに固定されたプーリ46,図示しない駆動ケーブルを介して駆動アクチュエータ64(図5参照)により開閉駆動される。
【0047】
また上記マフラ16には排気通路内圧力を検出するための排気圧センサ55が装着されている。該排気圧センサ55は上記アッパケース5の外側からマフラ16内に貫通するように配設されており、該センサ55の検知部は上記マフラ16内の上記排気管14の下流端開口近傍に位置している。
【0048】
50は上記エンジン6の運転制御を行うECUであり、該ECU50には各種のセンサからエンジン運転状態等を表す検出信号が入力される。例えば、回転数センサ51からのエンジン回転数信号REV、アクセル開度センサ52からのアクセル開度(エンジン負荷)信号ACC、水温センサ53からのエンジン冷却水温度信号TW、クランク角センサ54からのクランク角(ピストン位置)信号CA、上記排気圧センサ55からの排気管内圧力(背圧)PE、クランク室圧力センサ56からのクランク室圧力信号、大気圧力センサ57からの大気圧力信号、大気温度センサ58からの大気温度信号等が入力される。さらに、吸気通路30の圧力を検知する吸気圧力センサの検出信号をECU50に入力するようにしても良い。
【0049】
そして上記各センサから入力されたエンジン運転状態を表す各検出信号に基づいて、予め設定されたプログラムに従って各種の演算を行い、各種の制御信号を各種のアクチュエータに出力する。例えば、スロットル弁31を開閉駆動するスロットルアクチュエータ61へのスロットル弁開度信号TH、燃料噴射弁49を開閉駆動する電磁コイル62への燃料噴射期間(量)信号FD,及び燃料噴射開始時期信号INJ、点火プラグ27に高圧電流を供給する点火回路63への点火信号IGN、排気制御弁43を開閉駆動するアクチュエータ64への排気制御弁開度信号EXV等を出力する。
【0050】
なお、上記スロットル弁31の開度,排気制御弁43の開度は図示しないスロットル開度センサ,排気制御弁開度センサにより検出され、該検出開度は上記ECU50にフィードバックされる。
【0051】
ここで上記ECU50は以下の機能を有している。
▲1▼上記排気圧センサ(排気圧検知手段)55により検出された排気通路内の圧力(背圧・検出排気圧値)PEが、運転状態(エンジン回転数及びアクセル開度)に対応して設定された基準排気圧値PEo(図6参照)より大きいときは、上記燃料噴射弁49からの燃料噴射量FDを運転状態(エンジン回転数及びアクセル開度)に対応して設定された基準燃料噴射量FDoより減量し、逆に小さいときは増量する燃料噴射量制御機能(図7(a)参照)。具体的には上記電磁コイル62への通電時間を可変制御する。
【0052】
▲2▼上記検出排気圧値PEが上記基準排気圧値PEoより大きいときは燃料噴射開始時期INJを運転状態に対応して設定された基準燃料噴射開始時期INJoより遅角し、逆に小さいときは進角する燃料噴射時期制御機能(図7(b)参照)。具体的には上記電磁コイル62への通電開始時間を可変制御する。
【0053】
▲3▼上記スロットル弁31の開度THを、エンジン負荷が大きいほど大きくする一方、上記検出排気圧値PEが上記基準排気圧値PEoより大きいときは運転状態に対応して設定された基準スロットル開度THoより大きくし、逆に小さいときは小さくするスロットル開度制御機能(図7(c)参照)。
【0054】
▲4▼上記排気制御弁43の開度EXVを、上記検出排気圧値PEが上記基準排気圧値PEoより大きいときはアクセル開度(エンジン負荷)ACCに対応して設定された基準排気制御弁開度EXVoより大きくし、逆に小さいときは小さくする排気制御弁開度制御機能(図7(d)参照)。
【0055】
次に上記ECU50の制御動作を図8のフローチャートに沿って説明する。
制御が開始されると、回転数センサ51,アクセル開度センサ52,排気圧センサ55により検出されたエンジン回転数REV,アクセル開度ACC,及び排気通路内圧力(背圧)PEが読み込まれ(ステップS1)、内蔵する各種マップからエンジン回転数,アクセル開度に対応した各種の基準値、例えば基準排気圧値PEo,基準燃料噴射量FDo,及び基準燃料噴射開始時期INJo、基準スロットル弁開度THo、基準排気制御弁開度EXVo、及び基準点火時期IGNo等が求められる(ステップS2)。
【0056】
次に上記背圧(検出排気圧値)PEと上記基準背圧(基準排気圧値)PEoとの差ΔPE=PEo−PEが求められ(ステップS3)、該ΔPEを図7(a)〜図7(d)に当てはめることにより、燃料噴射量補正値ΔFD、燃料噴射開始時期補正値ΔINJ、スロットル弁開度補正値ΔTH,及び排気制御弁開度補正値ΔEXVが求められる(ステップS4)。
【0057】
続いて上記燃料噴射量FE,燃料噴射開始時期INJ,スロットル弁開度TH,及び排気制御弁開度EXVが、上記各基準値FDo,INJo,THo,及びEXVoから上記各補正値ΔFD,ΔINJ,ΔTH,ΔEXVを差し引くことにより算出され(ステップS5)、そしてこれらの値が得られるように各アクチュエータが制御される(ステップS6)。
【0058】
例えば、図7(a)の左側領域に示すように、上記ΔPEが負(背圧が高い)の場合は燃料噴射量補正値ΔFDが正となり、燃料噴射量FDは基準値FDoよりΔFDだけ減量される。その結果、背圧が基準より高いことに起因して燃焼室内に導入される新気量が減少した場合はこの新気量の減少に応じて燃料噴射量が減少され、新気量の減少に起因する空燃比の目標値からリッチ側へのずれが抑制される。
【0059】
また図7(a)の右側領域に示すように、逆に上記ΔPEが正(背圧が低い)の場合は燃料噴射量補正値ΔFDが負となり、燃料噴射量FDは基準値FDoよりΔFDだけ増量される。その結果、背圧が基準より低いことに起因して燃焼室内に導入される新気量が増加した場合はこの新気量の増加に応じて燃料量が増加されるので、この場合も空燃比のずれが抑制される。
【0060】
図7(b)の左側領域に示すように、上記ΔPEが負(背圧が高い)の場合は燃料噴射開始時期補正値ΔINJが正となり、燃料噴射開始時期INJは基準値INJoよりΔINJだけ遅角される。このように燃料噴射開始時期が遅角された結果、燃料の吹き抜け量が減少し、排気ガス中の未燃焼成分(HC)が減少して排気ガス性状が良好になるとともに、燃費が向上する。
【0061】
この場合、図7(a)で説明したように、背圧が基準より高いことから燃料噴射量が減量されているので、燃料噴射開始時期を遅角しても燃焼に必要な混合気の形成は可能である。
【0062】
図7(b)の右側領域に示すように、上記ΔPEが正(背圧が低い)の場合は燃料噴射開始時期補正値ΔINJが負となり、燃料噴射開始時期INJは基準値INJoよりΔINJだけ進角される。その結果、図7(a)で説明したように、背圧が基準より低いことから燃料噴射量が増量された場合、該増量された燃料に必要な霧化時間を確保できる。
【0063】
図7(c)の左側領域に示すように、上記ΔPEが負(背圧が高い)の場合はスロットル弁開度補正値ΔTHが負となり、スロットル弁開度THは基準値THoよりΔTHだけ大きくなる。その結果、背圧が基準より高いことに起因して燃焼室内に導入される新気量が減少するのがスロットル弁開度の増加により抑制され、新気量の減少に起因する空燃比の目標値からのずれが抑制される。
【0064】
また図7(c)の右側領域に示すように、逆に上記ΔPEが正(背圧が低い)の場合はスロットル弁開度補正値ΔTHが正となり、スロットル弁開度THは基準値THoよりΔTHだけ小さくなる。その結果、背圧が基準より低いことに起因して燃焼室内に導入される新気量が増加するのがスロットル弁開度の減少により抑制され、新気量の増加に起因する空燃比の目標値からのずれが抑制される。
【0065】
図7(d)の左側領域に示すように、上記ΔPEが負(背圧が高い)の場合は排気制御弁開度補正値ΔEXVが負となり、排気制御弁開度EXVは基準値EXVoよりΔEXVだけ大きくなる。その結果、背圧が基準より高いことに起因して燃焼室内に導入される新気量が減少するのがこの排気制御弁開度の増加により抑制され、新気量の減少に起因する空燃比の目標値からのずれが抑制される。
【0066】
また図7(d)の右側領域に示すように、逆に上記ΔPEが正(背圧が低い)の場合は排気制御弁開度補正値ΔEXVが正となり、排気制御弁開度EXVは基準値EXVoよりΔEXVだけ小さくなる。その結果、背圧が基準より低いことに起因して燃焼室内に導入される新気量が増加するのがこの排気制御弁開度の減少により抑制され、新気量の増加に起因する空燃比の目標値からのずれが抑制される。
【0067】
なお、上記実施形態では、検出排気圧値PEの変動に応じて、燃料噴射量FD,燃料噴射開始時期INJ,スロットル弁開度TH,及び排気制御弁開度EXVを同時に補正制御するようにしたが、必ずしも全ての項目について補正制御する必要はなく、何れか1つ又は複数の項目について補正制御するようにしてもよい。
【0068】
さらに、基準燃料噴射量FDoは、エンジン回転数及びスロットル弁開度に対応して設定しても良い。これは、アクセル操作により直接スロットル弁31を開閉するエンジンにおいて有効である。このエンジンにおいては、排気圧センサ55による排気圧検知値に基づいたスロットル弁31の開度補正はしないので、アクセル開度センサ52は配置しない。同様に、基準燃料噴射開始時期INJoをエンジン回転数及びスロットル弁開度に対応して設定し、基準排気制御弁開度EXVoをスロットル弁開度に対応して設定しても良い。同様に、基準燃料噴射量FDo及び基準燃料噴射開始時期INJoを、エンジン回転数及び吸気圧力(負圧の大きさ)により、基準排気制御弁開度EXVoを吸気圧力(負圧の大きさ)によりそれぞれ設定しても良い。
【0069】
吸入空気量を検知あるいは算出(例えば、ピストン下降行程中、掃気ポート35が開始となる前の第1の所定クランク角におけるクランク室22圧力と、該第1の所定クランク角におけるクランク室22と所定係数との積から、ピストン上昇行程中、掃気ポート35が閉終了後上死点に到達するまでの第2の所定クランク角におけるクランク室22圧力と、該第2の所定クランク角におけるクランク室22圧力と、該第2の所定クランク角におけるクランク室22と所定係数との積を引いて算出)するものでは、排気制御弁43の開度をエンジン回転及びエンジン負荷(アクセル開度、スロットル開度あるいは吸気通路圧)に対応して設定する一方、燃料噴射量、燃料噴射開始時期及び点火時期を、エンジン回転数及び吸入空気量に対応して設定しても良い。これにより、より精度の高い制御が可能となる。上記所定係数は、大気圧、大気温度、クランク室温度(水温センサで代用も可)から算出可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による筒内噴射式2サイクルエンジンを備えた船外機の左側面図である。
【図2】上記実施形態船外機の断面平面図である。
【図3】上記実施形態エンジンの断面背面図である。
【図4】上記実施形態エンジンの排気制御弁を示す図である。
【図5】上記実施形態エンジンの制御装置のブロック構成図である。
【図6】上記実施形態制御装置の基準背圧PEoを概念的に示す図である。
【図7】上記実施形態制御装置の制御データを概念的に示す図である。
【図8】上記実施形態制御装置の制御動作を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
6 筒内噴射式2サイクルエンジン
22a クランク室
23 シリンダボディ
24 シリンダヘッド
25 ピストン
27 点火プラグ
31 スロットル弁
35 掃気ポート
40,42 排気通路
41 排気ポート
43 排気制御弁
49 燃料噴射弁
50 ECU(燃料噴射量制御手段,燃料噴射時期制御手段,スロットル開度制御手段,排気制御弁開度制御手段,)
55 背圧センサ(排気圧検知手段)
EP 検出背圧(検出排気圧値)
EPo 基準背圧(基準排気圧値)
EXV 排気制御弁開度
EXVo 基準排気制御弁開度
FD 燃料噴射量
FDo 基準燃料噴射量
INJ 燃料噴射開始時期
INJo 基準燃料噴射開始時期
TH スロットル弁開度
THo 基準スロットル開度

Claims (1)

  1. シリンダ側壁にクランク室に連通する掃気ポート及び排気通路に連通する排気ポートを形成し、シリンダヘッドに点火プラグを取り付け、シリンダヘッド,シリンダボディ,及びピストンにより形成される燃焼室内に燃料を噴射供給する燃料噴射弁を備えた筒内噴射式2サイクルエンジンにおいて、上記排気通路内圧力を検出する排気圧検知手段を設け、該排気圧検知手段により検出された検出排気圧値が運転状態に対応して設定された基準排気圧値より大きいときは上記燃料噴射弁からの燃料噴射量を運転状態に対応して設定された基準燃料噴射量より減量し、上記検出排気圧値が上記基準排気圧値より小さいときは上記燃料噴射量を上記基準燃料噴射量より増量する燃料噴射量制御手段と、上記検出排気圧値が上記基準排気圧値より大きいときは上記燃料噴射弁からの燃料噴射開始時期を運転状態に対応して設定された基準燃料噴射開始時期より遅角し、上記検出排気圧値が上記基準排気圧値より小さいときは上記燃料噴射開始時期を上記基準燃料噴射開始時期より進角する燃料噴射時期制御手段とを備えたことを特徴とする筒内噴射式2サイクルエンジン。
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