JP3812504B2 - Starting method of vehicle engine - Google Patents

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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＳＳＧ車両のエンジンの始動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイブリッド車両には、車両を駆動するエンジンと、低電圧電源（１２Ｖバッテリ）に接続され、運転者のキー（ＫＥＹ）操作によるエンジンの始動を行なうスタータモータと、高電圧電源（例えば３６Ｖバッテリー）に接続され、エンジンの始動・エンジン出力による回生運転・及び車両の力行運転等を行う発電電動機と、この発電電動機と高電圧電源と接続するメインリレーあるいはコンタクトスイッチと、低電圧電源により作動する電子制御ユニット（ＥＣＵ）などを備えているものがある（特開２０００−１３９１０号公報）。
【０００３】
スタータモータでのエンジン始動時には、１２Ｖバッテリの電圧低下が発生する。特にバッテリの低温時、劣化時には電圧が低下し易く、その低下電圧がＥＣＵの作動保証電圧よりも低くなると、ＥＣＵがリセットすることが考えられる。通常のエンジン車（ＩＣＥ車両）では、始動に関るＥＣＵはエンジン制御器（ＥＣＭ）のみであるため、図３（ａ）に示すように、ＥＣＵのリセットが発生しても電圧復帰後にＥＣＭがリセット解除（初期に戻る）すればエンジン始動を継続することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところがハイブリッド車両（ＨＥＶ）などでは、始動にかかわるＥＣＵが、ＥＣＭの他に、ハイブリット制御器（ＨＣＭ）、モータ制御器（Ｍ／Ｃ）、バッテリ制御器（Ｂ／Ｃ）など複数ある。３６Ｖバッテリにメインリレーで接続される強電系システムでは、始動時にメインリレーを投入する際に、複数のＥＣＵでシーケンス制御（同期制御）を進める必要がある。このメインリレーを投入を含むシーケンス制御は、図３（ｂ）に示すように、メインリレー投入前の診断、投入準備、投入、投入後診断などであり、その間に１２Ｖバッテリ電圧低下によりＥＣＵリセットが発生すると、以下間題が考えられる。
【０００５】
スタータモータによるエンジン始動でのバッテリ電圧低下で幾つかのＥＣＵがリセットすると、複数のＥＣＵでシーケンス制御の整合が取れず、制御失敗（ＦＡＩＬ）となって、始動できなくなる（一旦イグニっションキーを０ＦＦするまで復帰できない。）。例えば、図３（ａ）のように、ＩＣＥ車（内燃機関車）の場合、リセット解除で初期状態に戻るとシーケンスの最初に戻る。また、図３（ｃ）のように、メインリレー投入のためのシーケンス制御が不要なシステムの場合は、始動に関わるＥＣＵであるＥＣＭ，Ｍ／Ｃ等が複数あっても、シーケンス制御を行っていないので、仮に電圧低下によるリセットが発生してもそれぞれがリセット解除して初期状態から制御に復帰することにより、制御を継続できる。よって上記問題は発生しない。
【０００６】
ところが、図３（ｂ）に示すように、複数のＥＣＵを同期させてメインリレーのＯＮを含むシーケンス制御を行うシステムでは、複数のＥＣＵはリセット電圧にばらつきがあることなどから、電圧低下時、あるＥＣＵはリセットせず、あるＥＣＵはリセットして初期状態へ戻ると、複数のＥＣＵで整合が取れずに制御がＦＡＩＬになる。図３（ｂ）の太線は、電圧低下時、Ｍ／Ｃだけリセット解除（初期状態へ復帰）した場合を示し、ＨＣＭ、Ｂ／Ｃとの整合が取れずＦＡＩＬする。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたもので、発電電動機と高電圧電源との間にリレーを有するハイブリット車両において、スタータモータによるエンジン始動時に低電圧電源電圧が低下しても、リレー投入を含むシーケンス制御が失敗することのない車両のエンジンの始動方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両のエンジンの始動方法は、エンジンと、運転者のキー操作によってＯＮとなる低電圧電源と、高電圧電源と、高電圧電源をＯＮ状態にするリレーと、前記低電圧電源に接続され運転者のキー操作によってエンジンの始動を行なうスタータモータと、前記高電圧電源に接続され、エンジンにクラッチ手段を介して連結され、エンジンの始動及びエンジン出力による発電を行なう発電電動機と、を備え、運転者のキー操作によるエンジン始動時には、前記リレーをＯＮ状態にし、前記高電圧電源と発電電動機との間で電力の授受が可能な状態とした上で、前記クラッチ手段を締結状態にして、前記スタータモータによってエンジンを始動する車両のエンジンの始動方法において、少なくとも運転者のキー操作によって低電圧電源がＯＮとなった時の低電圧電源の電圧値に基づいて、スタータモータの駆動によって低電圧電源の電圧が所定の作動保証電圧を下回る可能性の有無を推測し、可能性有りの時には、前記リレーＯＦＦ、クラッチ開放の状態でスタータモータによりエンジンを始動し、電圧低下による電子制御器のリセットがあってもエンジン始動を可能とするものである。
【０００９】
あるいは、低電圧電源に接続され、エンジンを始動可能なスタータモータと、エンジンと連結され、回生運転及び力行運転の双方が可能な発電電動機と、前記発電電動機と高電圧電源とを接続するリレーと、前記発電電動機を制御する発電電動機制御器を含む複数の制御器と、これら複数の制御器を同期させてリレーのＯＮを含むシーケンス制御を行う手段と、を有し、前記スタータモータによるエンジン始動を行う場合に、前記スタータモータでエンジンを始動したときの前記低電圧電源の電圧を推定し、前記推定した低電圧電源の電圧が所定の作動保証電圧未満のとき、前記スタータモータによるエンジン始動を終えてから、前記シーケンス制御を開始し、前記推定した低電圧電源の電圧が所定の作動保証電圧未満ではないとき、前記スタータモータによるエンジン始動を終える前に前記シーケンス制御を開始する。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、スタータモータの駆動によって低電圧電源の電圧が所定の作動保証電圧を下回る可能性の有無を推測し、可能性有りの時には、メインリレーＯＦＦ、クラッチ開放の状態でエンジンを始動するので、上述したようなリレー投入を含むシーケンス制御の失敗を確実に回避することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、ハイブリッド車のシステム構成を示す概略構成図である。このハイブリッド車は、ガソリンや軽油のような燃料を燃焼することにより動力を発生するエンジン１と、発電電動機（モータ）２と、エンジン用のスタータモータ３と、低電圧電源（１２Ｖバッテリ）５及び高電圧電源（３６Ｖバッテリ）と、高電圧を低電圧に変換する低電圧電源充電用のＤＣ／ＤＣ変換器４と、複数の制御器（ＥＣＵ）２１〜２４を備えた電子制御装置２０などを備えている。
【００１２】
エンジン１の出力軸にはクラッチ１１を介してクランクプーリ１２が設けられている。またモータ２の回転軸にはプーリ１４が取付けられており、クランクプーリ１２とプーリ１４間にベルト１３が掛けられ、エンジン１とモータ２とはクラッチ１１とベルト１３を介して連結可能となっている。
【００１３】
モータ２は、メインリレー７を介して３６Ｖバッテリ６に接続され、エンジン１により駆動されて発電を行う発電機として機能すると共に、要求トルクが負の値のときには回生運転を行って、３６Ｖバッテリ６を充電し、かつ３６Ｖバッテリ６を電源としてエンジン１を始動する始動用モータとしての機能及び車両を駆動する機能を兼ねている。
【００１４】
電子制御装置２０は、エンジンの燃料噴射制御や点火時期制御のようなエンジン制御を行うエンジン制御器（ＥＣＭ）２１と、スタータモータ３とクラッチ１１及びメインリレー７を制御するハイブリッド制御器（ＨＣＭ）２２と、モータ２のトルク・回転数を制御する発電電動機制御器（Ｍ／Ｃ）２３と、３６Ｖバッテリ６の充電量（ＳＯＣ）を演算・制御する高電圧電源制御器（Ｂ／Ｃ）２４等の複数の電子制御器（ＥＣＵ）で構成されている。
【００１５】
各電子制御器２１〜２４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インターフェースを備えた周知のマイクロコンピュータであり、ＣＰＵによりＲＡＭ，ＲＯＭ上のプログラムに従って入力信号を処理して制御信号を出力する。エンジン１、スタータモータ３、クラッチ１１、及び複数の制御器（ＥＣＵ）２１〜２４は、低電圧電源５を電源とし、この低電圧電源５からの電力により作動する。
【００１６】
エンジン制御器２１は、スロットル開度センサ、クランク角センサ及びエアフロメータのような各種センサ（図示省略）により検出されるスロットル開度、クランク角（エンジン回転数）及び吸入空気量等の入力信号の他、ハイブリッド制御器２２から受信した要求エンジントルクに基づいて、点火時期及び燃料噴射量を求め、その点火時期信号及び燃料噴射信号をエンジン１へ出力する。電制スロットルの場合にはスロットル制御信号も出力する。
【００１７】
ハイブリッド制御器２２は、運転者のキーの操作に応じて発生するスタートスイッチ信号の入力により作動し、１２Ｖバッテリ５の電圧、外気温度、エンジン水温等の条件で低電圧電源５の電圧低下を判断する機能と、スタータモータ３、クラッチ１１、メインリレー７等をＯＮ／ＯＦＦ制御する機能、及びメインリレー７の診断を行うリレー故障判定機能などを備えている。また、走行中は、車速信号の他、運転者の操作に応じて発生する、アクセル開度、シフトポジション等の入力信号に基づいて、車両の走行に必要な要求駆動力を求め、その目標トルク指令値を対応するエンジン制御器２１、発電電動機制御器２３へ送信する。
【００１８】
発電電動機制御器２３は、ハイブリッド制御器２２の要求信号に基づいて、ＳＳＧモータ２を制御する。各電子制御器２１〜２４は、バス２５で接続されており、後述するようなシーケンス制御を行うことができる。
【００１９】
以下に、図２を用いて実施例に係る車両のエンジンの始動方法を説明する。
【００２０】
イグニッションキースイッチ（ＩＧＮＳＷ）ＯＮによりスタートスイッチ（スタートＳＷ）がＯＮとなり（Ｓ１、Ｓ２）、Ｓ３で、１２Ｖバッテリ５の電圧、外気温度、エンジン水温等の条件で、通常起動した場合（エンジン１とモータ２が連結されている状態でスタータモータ３でエンジン１を始動したとき）の１２Ｖバッテリ５の電圧低下を予測して１２Ｖバッテリ５の電圧が作動保証電圧（電子制御器２１〜２４がリセットとなる電圧）を下回る可能性を推測する。すなわち、１２Ｖバッテリ５の低下電圧が所定の作動保証電圧未満であるかを判断する。
【００２１】
この電圧低下の判断結果がＮｏ（電圧低下しない）の場合、Ｓ４で、メインリレー７のＯＮを含むシーケンス制御を開始する。具体的には、図３（ｂ）に示すように、まず、ハイブリッド制御器２２から起動信号が発電電動機制御器２３へ出力され、この発電電動機制御器２３が正常に起動したことを確認すると、高電圧電源制御器２４を前診断し、正常であることを確認すると、メインリレー７を投入し、この後、必要に応じて後診断等を行う。このようにシーケンス制御中にハイブリッド制御器２２によりメインリレー７がＯＮされる（Ｓ５）。このメインリレー７のＯＮにより、モータ２が３６Ｖバッテリ６に接続され、３６Ｖバッテリ６とモータ２との間で電力の授受が可能な状態となる。次いで、ハイブリッド制御器２２によりクラッチ１１を締結し（Ｓ６）、スタータモータ３をＯＮとして（Ｓ７）、エンジン１を始動し（Ｓ８）、シーケンス制御を終了し（Ｓ９）、エンジン１とモータ２の連動状態での走行開始する（Ｓ１０）。このように、１２Ｖバッテリ５の低下電圧が作動保証電圧を下回る可能性がない場合には、メインリレー７のＯＮ動作を含む複数の制御器のシーケンス制御中に、スタータモータ３によるエンジン始動を行うことができる。
【００２２】
一方、上記Ｓ３の１２Ｖバッテリ電圧低下判断結果がＹｅｓ（電圧低下すると判断）の場合、メインリレー７がＯＦＦ、クラッチ１１がＯＦＦの状態で、スタータモータ３をＯＮとして、このスタータモータ３によりエンジン１を始動し、エンジン１単独での走行開始とする（Ｓ１１〜Ｓ１５）。続くＳ１６で、１２Ｖバッテリ５の電圧が復帰したかの判断をし、この判断結果がＹｅｓ（復帰した）であることを条件に、Ｓ１７でシーケンス制御を開始し、メインリレー７のＯＮ等を行った後、シーケンス制御を終了する（Ｓ１８、Ｓ１９）。このメインリレー７のＯＮにより、モータ２が３６Ｖバッテリ６に接続される。このように、メインリレー７のＯＮを含むシーケンス制御を開始する前に、エンジン１を始動しているため、１２Ｖバッテリ５の電圧低下により仮に幾つかの制御器がリセットしたとしても、制御のＦＡＩＬを招くことはない。つまり、スタータモータ３でエンジン１を始動した後の、１２Ｖバッテリ５の電圧が安定してからモータ２を起動しているので、強電系のシーケンス制御も正常に行われる。
【００２３】
停車時に所定の条件の成立によってエンジンを自動停止し、別の所定の条件の成立によってエンジンを自動再始動するアイドルストップ車両では、エンジンの自動再始動時には、モータ２によってエンジンを始動するため、クラッチ１１をＯＮ（締結）にする必要がある、そこで、本ルーチンではアイドルストップからの再始動時には、クラッチ１１をＯＮにし（Ｓ２１，Ｓ２１）、３６Ｖバッテリ６によりエンジンの再始動を行い（Ｓ２３）、車両の走行を行う（Ｓ２４）。
【００２４】
但し、３６Ｖバッテリ６の容量が低下し、エンジン１により３６Ｖバッテリ６を充電する必要がある場合には、クラッチ１１を速やかに締結する。詳しくは、Ｓ２０で３６Ｖバッテリ６の容量が所定値を満たさないと判断された場合には、Ｓ２５へ進み、エンジン１の回転数に合わせてモータ２の回転数を制御し、回転数がほぼ等しくなったときにクラッチ１１をＯＮにする（Ｓ２６）。そして、エンジン１でモータ２を駆動し、モータ２を発電機として３６Ｖバッテリ６を充電しながら走行し、３６Ｖバッテリ６の容量をＯＫの状態に戻す。３６Ｖバッテリ６の容量は、高電圧電源制御器２４により検出される３６Ｖバッテリ６の蓄電量（ＳＯＣ）やバッテリ電圧等に基づいて演算される。このようにＳ２０，Ｓ２５，Ｓ２６の処理によれば、上記Ｓ１１〜Ｓ１５によるメインリレー７のＯＦＦ、クラッチ１１の開放状態でのエンジン始動を行った後の走行中に、３６Ｖバッテリ６の容量が所定の下限値を下回った場合、Ｓ２１によるエンジン自動停止／自動再始動を待たずにクラッチ１１の締結を行い、モータ２による回生発電による３６Ｖバッテリ６を充電しながらの走行へ速やかに移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る車両の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係るエンジン始動方法を示すフロー図。
【図３】各車両の電子制御器のリセット解除と制御復帰の説明図。
【符号の説明】
１…エンジン
２…モータ、発電電動機
３…スタータモータ
４…ＤＣ／ＤＣ変換器
５…１２Ｖバッテリ、低電圧電源
６…３６Ｖバッテリ、高電圧電源
７…メインリレー、リレー
１１…クラッチ
２０…電子制御部
２１…エンジン制御器
２２…ハイブリット制御器
２３…発電電動機制御器
２４…バッテリ制御器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for starting an engine of an SSG vehicle.
[0002]
[Prior art]
The hybrid vehicle is connected to an engine that drives the vehicle, a low voltage power source (12V battery), a starter motor that starts the engine by a driver's key operation, and a high voltage power source (for example, 36V battery). A generator motor that is connected to start the engine, perform regenerative operation by engine output, and power running the vehicle, etc., a main relay or contact switch that connects this generator motor to the high voltage power supply, and electronic control that operates by the low voltage power supply Some include a unit (ECU) (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-13910).
[0003]
When the engine is started with the starter motor, a voltage drop of the 12V battery occurs. In particular, when the battery is low temperature or deteriorated, the voltage is likely to drop, and if the reduced voltage becomes lower than the operation guarantee voltage of the ECU, the ECU may be reset. In a normal engine vehicle (ICE vehicle), the ECU for starting is only the engine controller (ECM). Therefore, as shown in FIG. If the reset is released (returns to the initial state), the engine can be started.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a hybrid vehicle (HEV) or the like, there are a plurality of ECUs for starting such as a hybrid controller (HCM), a motor controller (M / C), and a battery controller (B / C) in addition to the ECM. In a high power system connected to a 36V battery by a main relay, sequence control (synchronous control) needs to be advanced by a plurality of ECUs when the main relay is turned on at the time of starting. As shown in FIG. 3B, the sequence control including turning on the main relay includes diagnosis before turning on the main relay, preparation for turning on, turning on, and diagnosis after turning on. When it occurs, the following problems can be considered.
[0005]
If some ECUs are reset due to the battery voltage drop at the start of the engine by the starter motor, the sequence control of the plurality of ECUs cannot be matched, the control fails (FAIL), and the engine cannot be started (once the ignition key is turned on) It cannot be restored until 0FF.) For example, as shown in FIG. 3 (a), in the case of an ICE vehicle (internal combustion engine vehicle), when the reset state is returned to the initial state, the sequence returns to the beginning. In addition, as shown in FIG. 3C, in the case of a system that does not require sequence control for turning on the main relay, sequence control is performed even if there are a plurality of ECUs such as ECM, M / C, etc. related to starting. Therefore, even if a reset due to a voltage drop occurs, the control can be continued by releasing the reset and returning to the control from the initial state. Therefore, the above problem does not occur.
[0006]
However, as shown in FIG. 3B, in a system that performs sequence control including turning on the main relay by synchronizing a plurality of ECUs, the plurality of ECUs have variations in reset voltage. When a certain ECU is not reset and a certain ECU is reset and returns to the initial state, the plurality of ECUs are not matched and control is FAIL. A thick line in FIG. 3B shows a case where the reset is canceled (returned to the initial state) by M / C at the time of the voltage drop, and FAIL occurs because the HCM and B / C cannot be matched.
[0007]
The present invention has been made to solve the above problems, and in a hybrid vehicle having a relay between a generator motor and a high-voltage power supply, even if the low-voltage power supply voltage drops when the engine is started by the starter motor, the relay is turned on. It is an object of the present invention to provide a method for starting an engine of a vehicle in which sequence control including the above does not fail.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle engine start method according to the present invention includes an engine, a low voltage power source that is turned on by a driver's key operation, a high voltage power source, a relay that turns on the high voltage power source, and the low voltage power source. A starter motor connected to start the engine by a driver's key operation; and a generator motor connected to the high-voltage power source and connected to the engine via a clutch means to start the engine and generate power by engine output. When the engine is started by a driver's key operation, the relay is turned on so that power can be exchanged between the high voltage power source and the generator motor, and the clutch means is engaged. In the vehicle engine starting method for starting an engine by the starter motor, a low voltage power source is at least operated by a key operation of a driver. Based on the voltage value of the low-voltage power supply when it is turned on, it is estimated whether or not the voltage of the low-voltage power supply falls below a predetermined guaranteed operating voltage by driving the starter motor. The engine is started by a starter motor with the clutch turned off and the engine can be started even if the electronic controller is reset due to a voltage drop.
[0009]
Alternatively, a starter motor connected to the low voltage power source and capable of starting the engine, a generator motor connected to the engine and capable of both regenerative operation and power running operation, and a relay connecting the generator motor and the high voltage power source A plurality of controllers including a generator motor controller for controlling the generator motor, and means for performing sequence control including ON of a relay by synchronizing the plurality of controllers, and starting the engine by the starter motor When the engine is started with the starter motor, the voltage of the low-voltage power source is estimated. When the estimated voltage of the low-voltage power source is less than a predetermined operation guarantee voltage, the starter motor is started. after finishing, it starts the sequence control, when the voltage of the low voltage power supply which is the estimated is not less than the predetermined operating voltage guaranteed the scan The sequence control is started before completing the engine start by Tamota.
[0010]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is estimated whether there is a possibility that the voltage of the low-voltage power supply falls below a predetermined operation guarantee voltage by driving the starter motor, and when there is a possibility, the engine is started with the main relay OFF and the clutch open. Therefore, it is possible to reliably avoid failure of sequence control including relay input as described above.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a system configuration of a hybrid vehicle. This hybrid vehicle includes an engine 1 that generates power by burning fuel such as gasoline and light oil, a generator motor (motor) 2, a starter motor 3 for the engine, a low voltage power source (12V battery) 5, and A high-voltage power supply (36V battery), a DC / DC converter 4 for charging a low-voltage power supply for converting a high voltage to a low voltage, an electronic control device 20 including a plurality of controllers (ECUs) 21 to 24, and the like I have.
[0012]
A crank pulley 12 is provided on the output shaft of the engine 1 via a clutch 11. A pulley 14 is attached to the rotating shaft of the motor 2, and a belt 13 is hung between the crank pulley 12 and the pulley 14, and the engine 1 and the motor 2 can be connected via the clutch 11 and the belt 13. Yes.
[0013]
The motor 2 is connected to the 36V battery 6 via the main relay 7, functions as a generator that is driven by the engine 1 to generate electric power, and performs a regenerative operation when the required torque is a negative value. And a function as a starting motor for starting the engine 1 using the 36V battery 6 as a power source and a function for driving the vehicle.
[0014]
The electronic control unit 20 includes an engine controller (ECM) 21 that performs engine control such as fuel injection control and ignition timing control of the engine, and a hybrid controller (HCM) that controls the starter motor 3, the clutch 11, and the main relay 7. 22, a generator motor controller (M / C) 23 that controls the torque and rotation speed of the motor 2, and a high-voltage power supply controller (B / C) 24 that calculates and controls the charge amount (SOC) of the 36 V battery 6. And a plurality of electronic controllers (ECUs).
[0015]
Each of the electronic controllers 21 to 24 is a well-known microcomputer having a CPU, RAM, ROM, and an input / output interface. The CPU processes input signals according to programs on the RAM and ROM and outputs control signals. The engine 1, the starter motor 3, the clutch 11, and the plurality of controllers (ECUs) 21 to 24 are operated by electric power from the low voltage power source 5 using the low voltage power source 5 as a power source.
[0016]
The engine controller 21 receives input signals such as a throttle opening, a crank angle (engine speed), and an intake air amount detected by various sensors (not shown) such as a throttle opening sensor, a crank angle sensor, and an air flow meter. In addition, the ignition timing and the fuel injection amount are obtained based on the requested engine torque received from the hybrid controller 22, and the ignition timing signal and the fuel injection signal are output to the engine 1. In the case of an electric throttle, a throttle control signal is also output.
[0017]
The hybrid controller 22 is activated by the input of a start switch signal generated in response to the driver's key operation, and determines the voltage drop of the low-voltage power source 5 under conditions such as the voltage of the 12V battery 5, the outside air temperature, the engine water temperature, etc. And a function for ON / OFF control of the starter motor 3, the clutch 11, the main relay 7, etc., a relay failure determination function for diagnosing the main relay 7, and the like. In addition, during driving, the required driving force required for driving the vehicle is obtained based on the input signal such as the accelerator opening and the shift position generated in response to the driver's operation in addition to the vehicle speed signal, and the target torque The command value is transmitted to the corresponding engine controller 21 and generator motor controller 23.
[0018]
The generator motor controller 23 controls the SSG motor 2 based on the request signal from the hybrid controller 22. The electronic controllers 21 to 24 are connected by a bus 25 and can perform sequence control as will be described later.
[0019]
Below, the starting method of the engine of the vehicle which concerns on an Example is demonstrated using FIG.
[0020]
When the ignition key switch (IGNSW) is turned on, the start switch (start SW) is turned on (S1, S2). In S3, when the engine is normally started under the conditions such as the voltage of the 12V battery 5, the outside air temperature, the engine water temperature, etc. The voltage drop of the 12V battery 5 is predicted when the engine 1 is started by the starter motor 3 with the motor 2 connected, and the voltage of the 12V battery 5 is set to the operation guarantee voltage (the electronic controllers 21 to 24 are reset). To be less than the voltage). That is, it is determined whether the reduced voltage of the 12V battery 5 is less than a predetermined operation guarantee voltage.
[0021]
If the result of this voltage drop is No in (not voltage reduction), in S4, starting the sequence control including O N of the main relay 7. Specifically, as shown in FIG. 3B, first, when a start signal is output from the hybrid controller 22 to the generator motor controller 23 and it is confirmed that the generator motor controller 23 has started normally, When the high voltage power supply controller 24 is prediagnosed and confirmed to be normal, the main relay 7 is turned on, and then a postdiagnosis is performed as necessary. Thus, the main relay 7 is turned on by the hybrid controller 22 during the sequence control (S5). When the main relay 7 is turned on, the motor 2 is connected to the 36V battery 6 and power can be transferred between the 36V battery 6 and the motor 2. Next, the clutch 11 is engaged by the hybrid controller 22 (S6), the starter motor 3 is turned on (S7), the engine 1 is started (S8), the sequence control is terminated (S9), and the engine 1 and the motor 2 are connected. The running in the interlocked state is started (S10). Thus, when the drop voltage of 12V battery 5 is not likely to fall below the guaranteed operating voltage is in the sequence control of a plurality of controllers including O N operation of the main relay 7, the engine starting by the starter motor 3 It can be carried out.
[0022]
On the other hand, if the determination result of the 12V battery voltage decrease in S3 is Yes (determined that the voltage will decrease), the starter motor 3 is turned on while the main relay 7 is OFF and the clutch 11 is OFF. Is started, and the running of the engine 1 alone is started (S11 to S15). In S16, it is determined whether or not the voltage of the 12V battery 5 has been restored. On the condition that this judgment result is Yes (returned), the sequence control is started in S17 and the main relay 7 is turned on. After that, the sequence control is finished (S18, S19). The motor 2 is connected to the 36V battery 6 by turning on the main relay 7. Thus, since the engine 1 is started before starting the sequence control including the ON of the main relay 7, even if some controllers are reset due to the voltage drop of the 12V battery 5, the control FAIL Will not be invited. That is, since the motor 2 is started after the voltage of the 12V battery 5 is stabilized after the engine 1 is started by the starter motor 3, the high-power sequence control is also performed normally.
[0023]
In an idle stop vehicle in which the engine is automatically stopped when a predetermined condition is satisfied when the vehicle is stopped and the engine is automatically restarted when another predetermined condition is satisfied, the motor 2 starts the engine when the engine is automatically restarted. 11 needs to be turned on (engaged). Therefore, in this routine, when restarting from idle stop, the clutch 11 is turned on (S21, S21), and the engine is restarted by the 36V battery 6 (S23). The vehicle travels (S24).
[0024]
However, when the capacity of the 36V battery 6 decreases and the 36V battery 6 needs to be charged by the engine 1, the clutch 11 is quickly engaged. Specifically, if it is determined in S20 that the capacity of the 36V battery 6 does not satisfy the predetermined value, the process proceeds to S25, where the rotational speed of the motor 2 is controlled in accordance with the rotational speed of the engine 1, and the rotational speeds are approximately equal. When this happens, the clutch 11 is turned on (S26). Then, the motor 1 is driven by the engine 1 and the vehicle travels while charging the 36V battery 6 using the motor 2 as a generator, and the capacity of the 36V battery 6 is returned to the OK state. Capacity of 36V battery 6 is calculated based on the high amount of charge voltage 36V battery 6 is detected by the power control unit 24 (S O C) and the battery voltage or the like. As described above, according to the processes of S20, S25, and S26, the capacity of the 36V battery 6 is predetermined during traveling after the main relay 7 is turned off and the engine is started with the clutch 11 opened in S11 to S15. The clutch 11 is engaged without waiting for the engine automatic stop / automatic restart at S21, and the vehicle 2 can quickly shift to traveling while charging the 36V battery 6 by regenerative power generation by the motor 2. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an engine start method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of reset release and control return of an electronic controller of each vehicle.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Motor, generator motor 3 ... Starter motor 4 ... DC / DC converter 5 ... 12V battery, low voltage power supply 6 ... 36V battery, high voltage power supply 7 ... Main relay, relay 11 ... Clutch 20 ... Electronic control part 21 ... Engine controller 22 ... Hybrid controller 23 ... Generator motor controller 24 ... Battery controller

Claims (7)

エンジンと、運転者のキー操作によってＯＮとなる低電圧電源と、高電圧電源と、高電圧電源をＯＮ状態にするリレーと、前記低電圧電源に接続され、運転者のキー操作によってエンジンの始動を行なうスタータモータと、前記高電圧電源に接続され、エンジンにクラッチ手段を介して連結され、エンジンの始動及びエンジン出力による発電を行なう発電電動機と、を備え、
運転者のキー操作によるエンジン始動時には、前記リレーをＯＮ状態にし、前記高電圧電源と発電電動機との間で電力の授受が可能な状態とした上で、前記クラッチ手段を締結状態にして、前記スタータモータによってエンジンを始動する車両のエンジンの始動方法において、
少なくとも運転者のキー操作によって低電圧電源がＯＮとなった時の低電圧電源の電圧値に基づいて、スタータモータの駆動によって低電圧電源の電圧が所定の作動保証電圧を下回る可能性の有無を推測し、可能性有りの時には、前記リレーＯＦＦ、クラッチ開放の状態でスタータモータによりエンジンを始動することを特徴とする車両のエンジンの始動方法。An engine, a low voltage power source that is turned on by a driver's key operation, a high voltage power source, a relay that turns on the high voltage power source, and the low voltage power source are connected to the engine, and the engine is started by the driver's key operation. A starter motor that is connected to the high-voltage power source and connected to the engine through clutch means, and a generator motor that starts the engine and generates power by engine output,
At the time of engine start by a driver's key operation, the relay is turned on, and power can be exchanged between the high-voltage power source and the generator motor, and then the clutch means is engaged, In a vehicle engine starting method for starting an engine by a starter motor,
Based on the voltage value of the low-voltage power supply when the low-voltage power supply is turned on at least by the driver's key operation, whether or not there is a possibility that the voltage of the low-voltage power supply falls below a predetermined guaranteed operating voltage by driving the starter motor A method for starting an engine of a vehicle, characterized in that, when there is a possibility, the engine is started by a starter motor while the relay is OFF and the clutch is released. 運転者のキー操作により低電圧電源をＯＮ状態とした後に、高電圧電源の高電圧電源制御器及び発電電動機の発電電動機制御器が正常状態にあることを診断し、正常と診断された場合にのみ、前記リレーのＯＮを行なうことを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジンの始動方法。When the high voltage power supply controller of the high voltage power supply and the generator motor controller of the generator motor are in a normal state after the low voltage power supply is turned on by the driver's key operation, and it is diagnosed as normal The vehicle engine starting method according to claim 1, wherein the relay is turned on only. 前記発電電動機は、スタータモータによるエンジン始動時に、エンジンが所定の目標回転数となるよう、回生発電または力行を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のエンジンの始動方法。The method of starting a vehicle engine according to claim 1 or 2, wherein the generator motor performs regenerative power generation or power running so that the engine has a predetermined target rotational speed when the engine is started by the starter motor. 前記車両は、停車時に所定の条件の成立によってエンジンを自動停止し、別の所定の条件の成立によってエンジンを自動再始動するアイドルストップ車両で、エンジンの自動再始動時には、前記発電電動機によってエンジンの始動を行なうことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両のエンジンの始動方法。The vehicle is an idle stop vehicle that automatically stops the engine when a predetermined condition is satisfied when the vehicle is stopped, and automatically restarts the engine when another predetermined condition is satisfied. When the engine is automatically restarted, the generator motor 4. A starting method for a vehicle engine according to claim 1, wherein starting is performed. 前記リレーＯＦＦ、クラッチ開放状態でのエンジン始動を行なった際には、その後のエンジン自動停止後のエンジン自動再始動時にクラッチ締結を行ない、高電圧電源と発電電動機との間で電力の授受が可能な状態とした上で、発電電動機によるエンジン始動を行なうことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両のエンジンの始動方法。When the engine is started with the relay turned off and the clutch released, the clutch is engaged when the engine is automatically restarted after the engine has been automatically stopped. Power can be transferred between the high-voltage power supply and the generator motor. 5. The method for starting the engine of a vehicle according to claim 1, wherein the engine is started by a generator motor after the engine is in a stable state. 前記リレーＯＦＦ、クラッチ開放状態でのエンジン始動を行なった後の走行中に、高電圧電源の容量が所定の下限値を下回ったらクラッチ締結を行ない、高電圧電源と発電電動機との間で電力の授受が可能な状態とした上で、発電電動機による回生発電を開始することを特徴とする請求項５に記載の車両のエンジンの始動方法。During running after the engine is started with the relay OFF and the clutch disengaged, the clutch is engaged when the capacity of the high voltage power source falls below a predetermined lower limit value, and power is connected between the high voltage power source and the generator motor. 6. The method for starting a vehicle engine according to claim 5, wherein regenerative power generation by a generator motor is started after the transfer is enabled. 低電圧電源に接続され、エンジンを始動可能なスタータモータと、
エンジンと連結され、回生運転及び力行運転の双方が可能な発電電動機と、
前記発電電動機と高電圧電源とを接続するリレーと、
前記発電電動機を制御する発電電動機制御器を含む複数の制御器と、
これら複数の制御器を同期させてリレーのＯＮを含むシーケンス制御を行う手段と、を有し、
前記スタータモータによるエンジン始動を行う場合に、前記スタータモータでエンジンを始動したときの前記低電圧電源の電圧を推定し、前記推定した低電圧電源の電圧が所定の作動保証電圧未満のとき、前記スタータモータによるエンジン始動を終えてから、前記シーケンス制御を開始し、前記推定した低電圧電源の電圧が所定の作動保証電圧未満ではないとき、前記スタータモータによるエンジン始動を終える前に前記シーケンス制御を開始する車両のエンジンの始動方法。A starter motor connected to a low-voltage power source and capable of starting the engine;
A generator motor connected to the engine and capable of both regenerative operation and power running operation;
A relay connecting the generator motor and the high voltage power source;
A plurality of controllers including a generator motor controller for controlling the generator motor;
Means for synchronizing the plurality of controllers and performing sequence control including ON of the relay,
When starting the engine with the starter motor, the voltage of the low voltage power source when the engine is started with the starter motor is estimated, and when the estimated voltage of the low voltage power source is less than a predetermined guaranteed operating voltage, The sequence control is started after the start of the engine by the starter motor. When the estimated voltage of the low voltage power source is not less than a predetermined operation guarantee voltage, the sequence control is performed before the start of the engine by the starter motor is finished. How to start a vehicle engine to start.
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