JP3978959B2 - Control device for internal combustion engine for vehicle - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットル弁の開度を電子制御する電制スロットルシステムと、停車時に機関のアイドル運転を強制的に停止し、該停止後のアクセル操作により電動機を駆動させて機関を再始動して車両を発進させるアイドルストップ・再始動システムと、を備えた車両用内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、燃費低減、排気浄化改善のため、停車時に機関のアイドル運転を強制的に停止し、該停止後のアクセル操作により電動機を駆動させて機関を再始動して車両を再発進させるアイドルストップ・再始動システムが知られている。
【０００３】
かかるシステムを備えた車両用内燃機関において、前記車両の再発進時にアクセルペダルの踏み込みに応じてスロットル弁の急開により急発進することを防止するため、前記電制スロットルシステムを備えたものにおいて、停車時にスロットル弁開度を再始動時に要求される開度に設定しておき、再始動時はアイドル回転速度に達するまでは該開度に保持し、その後アクセルペダルの踏み込み量に応じた開度に漸増するように制御する技術が提案されている（特開平８−１９３５３１号公報参照)。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、停車時のアイドル運転停止状態が長時間継続すると、機関運転停止状態でバッテリへの充電が行われないまま電制スロットルシステムへ電力供給され続けるため、バッテリが過放電される惧れがあり、燃費も低下していた。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、停車時のアイドル運転中の過放電を防止しつつ滑らかな再発進が行えるようにした車両用内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は、図１に示すように、
機関の運転条件に応じてスロットル弁を目標開度になるように電動アクチュエータで開閉する電制スロットルシステムと、停車時に機関のアイドル運転を強制的に停止し、該停止後のアクセル操作により電動機を駆動させて機関を再始動して車両を発進させるアイドルストップ・再始動システムと、を備えた車両用内燃機関において、
前記電制スロットルシステムを、前記スロットル弁の弁軸に連結されたレバーを前記電動アクチュエータで駆動してスロットル弁の開度を制御するように構成する一方、前記レバーの両側に２つのスプリングを連結し、
前記電制スロットルシステムの電源ＯＦＦ時のスロットル弁の開度を、前記２つのスプリングの付勢力がバランスする位置で、前記機関の再始動に必要な空気量を機関に供給する開度に設定する再始動時開度設定手段と、
前記機関の強制的な停止後、前記スロットル弁の開度を漸減し、設定時間の経過後に、前記電制スロットルシステムの電源をＯＦＦとする電源シャットオフ手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に係る発明によると、
停車時には、アイドルストップ・再始動システムにより燃料噴射停止等により強制的に機関のアイドル運転が停止されると共に、電源シャットオフ手段により、電制スロットルシステムの電源をＯＦＦとされ、これにより、再始動時開度設定手段によりスロットル弁の開度が機関の再始動に必要な空気量を機関に供給する開度に設定される。
【０００８】
このように、アイドル運転の強制停止中は、電制スロットルシステムの電源をＯＦＦとされるので、バッテリの過放電が防止される。
そして、アクセル操作により車両を再発進する時には、スロットル弁の開度が機関の再始動に必要な空気量を機関に供給する開度に設定されているので、車両の急発進を防止できる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、
前記設定時間は、機関の吸気負圧に応じて設定されることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明によると、
前記遅れ時間を機関の吸気負圧に応じて設定することにより、燃費改善効果を確保しつつスムーズな運転停止に必要最小限の遅れ時間に設定できる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、
前記機関の再始動時は、前記電動機による機関の再始動が完了するまでスロットル弁の開度を、前記機関の再始動に必要な空気量を機関に供給する開度に保持し、再始動完了後アクセル操作量に応じた開度に徐々に近づける制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、
車両の急発進を防止しつつ滑らかな再発進を行なうことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図２は、本発明の一実施形態のシステム構成を示す。
【００１６】
アクセル操作量センサ１は、ドライバによって踏み込まれたアクセルペダルの踏込み量（アクセル操作量) を検出する。
クランク角センサ２は、単位クランク角毎のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数を計測することにより、あるいは前記基準信号発生周期を計測することにより、機関回転速度を検出する。
【００１７】
エアフローメータ３は、内燃機関４への吸入空気量を検出する。
水温センサ５は、機関の冷却水温度を検出する。
機関４には、燃料噴射信号によって駆動し、燃料を噴射供給する燃料噴射弁６、燃焼室に装着されて点火を行う点火栓７が設けられ、また、機関４の吸気通路８には、スロットル弁９が介装され、該スロットル弁９をその弁軸に連結されたレバー１０を介して駆動することによって弁開度を電子制御可能なアクチュエータ１１が備えられている。これにより、電制スロットルシステムが構成される。
【００１８】
前記レバー１０には、両側にスプリング１２とスプリング１３が、連結されており、アクチュエータ１１の通電をＯＦＦとした状態では、これら２つのスプリング１２とスプリング１３との付勢力がバランスする位置でスロットル弁９が所定の開度に保持されるようになっている。ここで、前記所定の開度が、後述する停車時に運転を停止された機関４を、再始動するのに必要な空気量を機関４に供給するのに相当する開度に設定されている。例えば、通常のスタータスイッチ操作による始動時に設定される開度を、アイドル回転速度制御における最大開度（１０〜１５°程度）とすると、車両発進時の再始動に要求される開度はこれより十分小さい開度（例えば５°程度）に設定される。この構成が、本発明の再始動時開度設定手段に相当する。
【００１９】
また、前記スロットル弁９には、該スロットル弁９の開度を検出するスロットル開度センサ１４及び該スロットル開度センサ１４と一体又は別体にアイドル位置を検出するアイドルスイッチ１５が設けられている。
【００２０】
この他、パーキングブレーキ操作を検出するパーキングスイッチ１６、変速機のシフトレバー位置を検出するシフト位置センサ１７、車速を検出する車速センサ１８等が設けられる。
【００２１】
さらに機関４の始動用の電動機１９を備えている。
前記各種センサ類からの検出信号は、コントロールユニット２０へ入力され、該コントロールユニット２０は、前記センサ類からの信号に基づいて検出される運転状態に応じて前記アクチュエータ１１を介してスロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆動して燃料噴射量 (燃料供給量) を制御し、点火時期を設定して該点火時期で前記点火栓７を点火させる通常のエンジン制御を行う。
【００２２】
また、コントロールユニット２０は、停車を検出したときには、機関４への燃料噴射を停止してアイドル運転を強制的に停止させると共に、該停車後のアクセル操作により前記電動機１９を駆動して機関を再始動し車両を発進させる。この機能が、アイドルストップ・再始動システムに相当する。
【００２３】
そして、さらに本発明に係る制御として、前記停車時の強制的なアイドル運転停止時に、前記電制スロットルシステムの電源をＯＦＦとしてアクチュエータ１１への通電を遮断する。これにより、スロットル弁９は、再始動するのに必要な空気量を機関４に供給するのに相当する開度にセットされる。この機能が、電源シャットオフ手段に相当する。
【００２４】
以下、上記本発明に係る停車時及び再発進時の制御を、図３に示したフローチャートにしたがって説明する。
ステップ（図ではＳと記す。以下同様）１では、アイドル運転を強制的に停止させる停車条件が検出されたか否かを判定する。具体的には、前記パーキングスイッチ１６、シフト位置センサ１７、車速センサ１８等に基づき、例えばパーキングブレーキが掛けてあり、かつ、シフトレバーがニュートラル位置若しくはパーキング位置にあり、車速が停止状態（略０）に設定されている場合とする。
【００２５】
ステップ１で停車条件が検出された場合には、ステップ２へ進んで機関４の燃料噴射を停止してアイドル運転を強制的に停止する。
ステップ３では、前記アイドル運転停止操作後の経過時間を計測する。
【００２６】
ステップ４では、前記経過時間が設定時間に達したかを判定する。ここで、該設定時間は、アイドル運転の停止操作後、スロットル弁９の開度を漸減していく減速ダンパ制御により負圧が十分小さくなるのに要する時間に設定されている。
【００２７】
ステップ４で前記経過時間が設定時間に達したと判定されたときは、ステップ５へ進んで、前記電制スロットルシステムの電源をＯＦＦとしてアクチュエータ１１への通電を遮断する。これにより、スロットル弁９は、再始動するのに必要な空気量を機関４に供給するのに相当する開度にセットされる。また、前記設定時間の経過後にスロットル弁開度が再始動時に対応した開度にセットされるため、前記減速ダンパ制御により減速ショックを生じることなくスムーズに運転を停止できる。
【００２８】
次いで、ステップ６では、アクセル操作により車両を再発進させる条件が成立したか否かを判定する。具体的には、シフトレバーがドライブ位置に切り換えられ、かつ、アクセル操作がされたことを検出したときに、該再発進条件が成立したと判定する。
【００２９】
そして、ステップ７で再発進条件の成立を検出したときには、まず、ステップ６で前記電動機１９を駆動してクランキングを行いつつ機関４の燃料噴射を再開して再始動を行う。
【００３０】
ステップ８では、再始動が完了（完爆）したかを判定し、完了するまではスロットル弁９の開度は、前記再始動に要求される開度に維持される。
ステップ８で再始動が完了したと判定されたときは、ステップ９へ進んで電制スロットルシステムを駆動して、スロットル弁９の開度を徐々にアクセル操作量に応じた目標開度に近づける制御を行う。
【００３１】
該停車時及び再始動時のスロットル弁開度の変化の様子を図４に示す。
これにより、アクセル操作量に応じた開度による制御で機関４の発生トルクが過大となって車両が急発進されるようなことを防止でき、スムーズに発進させることができる。
【００３２】
そして、このようなスムーズな再発進性能を確保しつつ、停車時に電制スロットルシステムの電源をＯＦＦとするようにしたので、機関運転停止状態でのバッテリの過放電を防止でき、燃費も向上する。
【００３３】
なお、本発明は、機関のみを原動機とする車両の他、例えば前記始動用の電動機若しくは別途設けた電動機により走行時の駆動力を補助する所謂ハイブリッドエンジンにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】実施の形態における全体システム構成図。
【図３】実施の形態における停車、再発進制御ルーチンを示すフローチャート。
【図４】同上の停車、再発進制御時におけるスロットル弁開度の変化の様子を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ アクセル開度センサ
４ 内燃機関
６ 燃料噴射弁
９ スロットル弁
10 レバー
11 アクチュエータ
12 スプリング
13 スプリング
14 スロットル開度センサ
15 アイドルスイッチ
16 パーキングスイッチ
17 シフト位置センサ
18 車速センサ
19 電動機
20 コントロールユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric throttle system that electronically controls the opening of a throttle valve, and forcibly stops idling of the engine when the vehicle is stopped, and restarts the engine by driving the motor by the accelerator operation after the stop. The present invention relates to an internal combustion engine for a vehicle including an idle stop / restart system for starting the vehicle.
[0002]
[Prior art]
Recently, in order to reduce fuel consumption and improve exhaust purification, idle stop of the engine is forcibly stopped when the vehicle is stopped, and the motor is restarted by driving the motor by the accelerator operation after the stop. A restart system is known.
[0003]
In the internal combustion engine for a vehicle provided with such a system, in order to prevent a sudden start due to a sudden opening of the throttle valve in response to depression of the accelerator pedal when the vehicle restarts, the one provided with the electric throttle system, When the vehicle is stopped, the throttle valve opening is set to the opening required at the time of restart. At the time of restart, the opening is maintained until the idle speed is reached, and then the opening according to the amount of depression of the accelerator pedal. Has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-193531).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, if the idle operation stop state when the vehicle is stopped continues for a long time, power is continuously supplied to the electric throttle system without being charged in the engine operation stop state, so that the battery is overdischarged. There was a fear that the fuel consumption was also reduced.
[0005]
The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and provides a control device for an internal combustion engine for a vehicle which can perform a smooth re-start while preventing overdischarge during idling when the vehicle is stopped. The purpose is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, as shown in FIG.
An electric throttle system that opens and closes the throttle valve with an electric actuator according to the operating conditions of the engine, and an idle operation of the engine is forcibly stopped when the vehicle is stopped, and the motor is operated by an accelerator operation after the stop. In an internal combustion engine for a vehicle provided with an idle stop / restart system that drives and restarts the engine to start the vehicle,
The electric throttle system is configured such that a lever connected to the valve shaft of the throttle valve is driven by the electric actuator to control the opening degree of the throttle valve, and two springs are connected to both sides of the lever. And
The opening degree of the throttle valve when the electric throttle system is turned off is set to an opening degree at which the amount of air necessary for restarting the engine is supplied to the engine at a position where the biasing forces of the two springs are balanced. Restart opening setting means,
A power shut-off means for gradually reducing the opening of the throttle valve after the forced stop of the engine and turning off the power of the electric throttle system after a set time has elapsed ;
It is characterized by including.
[0007]
According to the invention of claim 1,
When the vehicle is stopped, the idle operation of the engine is forcibly stopped by the fuel injection stop, etc., by the idle stop / restart system, and the power throttle system is turned off by the power shut-off means. The opening degree of the throttle valve is set by the hour opening degree setting means to an opening degree at which the air amount necessary for restarting the engine is supplied to the engine.
[0008]
In this way, during the forced stop of the idle operation, the power source of the electric throttle system is turned off, so that overdischarge of the battery is prevented.
When the vehicle is restarted by the accelerator operation, the opening of the throttle valve is set to an opening that supplies the engine with an air amount necessary for restarting the engine, so that sudden start of the vehicle can be prevented.
[0011]
The invention according to claim 2
The set time is set according to the intake negative pressure of the engine.
[0012]
According to the invention of claim 2 ,
By setting the delay time according to the intake negative pressure of the engine, it is possible to set the minimum delay time necessary for smooth operation stop while ensuring the fuel efficiency improvement effect.
[0013]
The invention according to claim 3
When restarting the engine, the opening of the throttle valve is maintained at the opening to supply the air amount necessary for restarting the engine until the restart of the engine by the electric motor is completed. Control is performed to gradually approach the opening according to the rear accelerator operation amount.
[0014]
According to the invention of claim 3 ,
A smooth re-start can be performed while preventing a sudden start of the vehicle.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows a system configuration of an embodiment of the present invention.
[0016]
The accelerator operation amount sensor 1 detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator operation amount) depressed by the driver.
The crank angle sensor 2 generates a position signal for each unit crank angle and a reference signal for each cylinder stroke phase difference, and measures the number of occurrences of the position signal per unit time or measures the reference signal generation cycle. By doing so, the engine speed is detected.
[0017]
The air flow meter 3 detects the amount of intake air to the internal combustion engine 4.
The water temperature sensor 5 detects the cooling water temperature of the engine.
The engine 4 is provided with a fuel injection valve 6 that is driven by a fuel injection signal to supply and inject fuel, and an ignition plug 7 that is attached to the combustion chamber and ignites, and an intake passage 8 of the engine 4 is provided with a throttle A valve 9 is provided, and an actuator 11 is provided that can electronically control the valve opening degree by driving the throttle valve 9 via a lever 10 connected to the valve shaft. Thus, an electric throttle system is configured.
[0018]
A spring 12 and a spring 13 are connected to the lever 10 on both sides. When the energization of the actuator 11 is turned off, the throttle valve is positioned at a position where the urging forces of the two springs 12 and the spring 13 are balanced. 9 is held at a predetermined opening. Here, the predetermined opening is set to an opening corresponding to supplying the engine 4 with an air amount necessary for restarting the engine 4 that has been stopped when the vehicle is stopped, which will be described later. For example, if the opening set at the start by the normal starter switch operation is the maximum opening (about 10 to 15 °) in the idle rotation speed control, the opening required for restart at the start of the vehicle is A sufficiently small opening (for example, about 5 °) is set. This configuration corresponds to the restart time opening setting means of the present invention.
[0019]
The throttle valve 9 is provided with a throttle opening sensor 14 that detects the opening of the throttle valve 9 and an idle switch 15 that detects the idle position integrally or separately from the throttle opening sensor 14. .
[0020]
In addition, a parking switch 16 that detects a parking brake operation, a shift position sensor 17 that detects a shift lever position of the transmission, a vehicle speed sensor 18 that detects a vehicle speed, and the like are provided.
[0021]
Furthermore, an electric motor 19 for starting the engine 4 is provided.
Detection signals from the various sensors are input to the control unit 20, which controls the throttle valve 9 via the actuator 11 according to the operating state detected based on the signals from the sensors. The opening degree is controlled, the fuel injection valve 6 is driven to control the fuel injection amount (fuel supply amount), the ignition timing is set, and normal engine control for igniting the spark plug 7 at the ignition timing is performed. .
[0022]
When the control unit 20 detects a stop, the control unit 20 stops the fuel injection to the engine 4 to forcibly stop the idle operation, and drives the electric motor 19 by the accelerator operation after the stop to restart the engine. Start and start the vehicle. This function corresponds to an idle stop / restart system.
[0023]
Further, as a control according to the present invention, when the idling operation is stopped when the vehicle is stopped, the power supply of the electric throttle system is turned off to cut off the power supply to the actuator 11. As a result, the throttle valve 9 is set to an opening corresponding to supplying the amount of air necessary for restarting to the engine 4. This function corresponds to power shut-off means.
[0024]
Hereinafter, the control at the time of stopping and restarting according to the present invention will be described according to the flowchart shown in FIG.
In step (denoted as S in the figure, the same applies hereinafter) 1, it is determined whether or not a stop condition for forcibly stopping idle operation has been detected. Specifically, based on the parking switch 16, the shift position sensor 17, the vehicle speed sensor 18, etc., for example, the parking brake is applied, the shift lever is in the neutral position or the parking position, and the vehicle speed is in a stopped state (substantially 0). ) Is set.
[0025]
When the stop condition is detected in step 1, the process proceeds to step 2 to stop the fuel injection of the engine 4 and forcibly stop the idle operation.
In step 3, the elapsed time after the idle operation stop operation is measured.
[0026]
In step 4, it is determined whether the elapsed time has reached a set time. Here, the set time is set to a time required for the negative pressure to be sufficiently reduced by the deceleration damper control that gradually decreases the opening of the throttle valve 9 after the stop operation of the idle operation.
[0027]
When it is determined in step 4 that the elapsed time has reached the set time, the routine proceeds to step 5 where the power supply of the electric throttle system is turned off and the power supply to the actuator 11 is cut off. As a result, the throttle valve 9 is set to an opening corresponding to supplying the amount of air necessary for restarting to the engine 4. In addition, since the throttle valve opening is set to the opening corresponding to the restart after the set time has elapsed, the operation can be smoothly stopped by the deceleration damper control without causing a deceleration shock.
[0028]
Next, in step 6, it is determined whether or not a condition for restarting the vehicle by the accelerator operation is satisfied. Specifically, when it is detected that the shift lever is switched to the drive position and the accelerator operation is performed, it is determined that the restart condition is satisfied.
[0029]
When it is detected in step 7 that the restart condition is satisfied, first, in step 6, the electric motor 19 is driven to perform cranking and restart the fuel injection of the engine 4 to restart.
[0030]
In step 8, it is determined whether the restart is completed (complete explosion), and the opening of the throttle valve 9 is maintained at the opening required for the restart until the restart is completed.
When it is determined in step 8 that the restart is completed, the process proceeds to step 9 to drive the electric throttle system, and the throttle valve 9 is gradually brought closer to the target opening corresponding to the accelerator operation amount. I do.
[0031]
FIG. 4 shows how the throttle valve opening changes when the vehicle is stopped and restarted.
Thereby, it is possible to prevent the vehicle 4 from being suddenly started due to an excessive torque generated by the engine 4 by the control based on the opening according to the accelerator operation amount, and to start smoothly.
[0032]
And while ensuring such a smooth restart performance, the electric throttle system is turned off when the vehicle is stopped, so that it is possible to prevent overdischarge of the battery when the engine is stopped and to improve fuel efficiency. .
[0033]
Note that the present invention can be applied to a so-called hybrid engine that assists the driving force at the time of traveling by using, for example, the starting electric motor or a separately provided electric motor, in addition to a vehicle having only an engine as a prime mover.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration / function of the present invention.
FIG. 2 is an overall system configuration diagram according to the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a stop and restart control routine in the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing how the throttle valve opening changes when the vehicle stops and restarts.
[Explanation of symbols]
1 Accelerator opening sensor 4 Internal combustion engine 6 Fuel injection valve 9 Throttle valve
10 Lever
11 Actuator
12 Spring
13 Spring
14 Throttle opening sensor
15 Idle switch
16 Parking switch
17 Shift position sensor
18 Vehicle speed sensor
19 Electric motor
20 Control unit

Claims (3)

機関の運転条件に応じてスロットル弁を目標開度になるように電動アクチュエータで開閉する電制スロットルシステムと、停車時に機関のアイドル運転を強制的に停止し、該停止後のアクセル操作により電動機を駆動させて機関を再始動して車両を発進させるアイドルストップ・再始動システムと、を備えた車両用内燃機関において、
前記電制スロットルシステムを、前記スロットル弁の弁軸に連結されたレバーを前記電動アクチュエータで駆動してスロットル弁の開度を制御するように構成する一方、前記レバーの両側に２つのスプリングを連結し、
前記電制スロットルシステムの電源ＯＦＦ時のスロットル弁の開度を、前記２つのスプリングの付勢力がバランスする位置で、前記機関の再始動に必要な空気量を機関に供給する開度に設定する再始動時開度設定手段と、
前記機関の強制的な停止後、前記スロットル弁の開度を漸減し、設定時間の経過後に、前記電制スロットルシステムの電源をＯＦＦとする電源シャットオフ手段と、
を含んで構成したことを特徴とする車両用内燃機関の制御装置。An electric throttle system that opens and closes the throttle valve with an electric actuator according to the operating conditions of the engine, and an idle operation of the engine is forcibly stopped when the vehicle is stopped, and the motor is operated by an accelerator operation after the stop. In an internal combustion engine for a vehicle provided with an idle stop / restart system that drives and restarts the engine to start the vehicle,
The electric throttle system is configured such that a lever connected to the valve shaft of the throttle valve is driven by the electric actuator to control the opening degree of the throttle valve, and two springs are connected to both sides of the lever. And
The opening degree of the throttle valve when the electric throttle system is turned off is set to an opening degree at which the amount of air necessary for restarting the engine is supplied to the engine at a position where the biasing forces of the two springs are balanced. Restart opening setting means,
A power shut-off means for gradually reducing the opening of the throttle valve after the forced stop of the engine and turning off the power of the electric throttle system after a set time has elapsed ;
A control apparatus for an internal combustion engine for a vehicle characterized by comprising: 前記設定時間は、機関の吸気負圧に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両用内燃機関の制御装置。The control apparatus for an internal combustion engine for a vehicle according to claim 1, wherein the set time is set according to an intake negative pressure of the engine. 前記機関の再始動時は、前記電動機による機関の再始動が完了するまでスロットル弁の開度を、前記機関の再始動に必要な空気量を機関に供給する開度に保持し、再始動完了後アクセル操作量に応じた開度に徐々に近づける制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用内燃機関の制御装置。When restarting the engine, the opening of the throttle valve is maintained at the opening to supply the air amount necessary for restarting the engine until the restart of the engine by the electric motor is completed. The control apparatus for an internal combustion engine for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the control is performed so as to gradually approach the opening according to the rear accelerator operation amount.
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