JP2023115607A - Control device of hybrid vehicle - Google Patents

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Takehiro Komatsu
玲子 郷
Reiko Go
智洋 中野
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Abstract

To provide a control device of a hybrid vehicle that can determine whether or not an internal combustion engine has stalled out or not.SOLUTION: A control device of a hybrid vehicle, which has an internal combustion engine, a motor and a clutch provided between the internal combustion engine and the motor, is provided with a cranking control part that controls cranking of the internal combustion engine by the motor, a clutch control part that controls engagement pressure of the clutch, and a determining part that determines whether the internal combustion engine has stalled out or not on the basis of a rotation speed of the internal combustion engine, after decreasing the engagement pressure of the clutch, after the cranking is executed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明はハイブリッド車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a hybrid vehicle control device.

ハイブリッド車両には、内燃機関（エンジン）、エンジンと車輪との動力伝達経路に設けられたモータ、および動力伝達経路であってエンジンとモータとの間に設けられたクラッチ、を備えたものがある。エンジンの始動要求時には、クラッチをスリップさせてモータによりエンジンのクランキングを行ってクラッチを係合して、エンジンを始動する（例えば特許文献１など）。 Some hybrid vehicles include an internal combustion engine (engine), a motor provided in a power transmission path between the engine and wheels, and a clutch provided in the power transmission path between the engine and the motor. . When the engine is requested to start, the clutch is slipped and the engine is cranked by the motor, the clutch is engaged, and the engine is started (for example, Patent Document 1).

特開２０１３－２０８９７０号公報JP 2013-208970 A

エンジン始動時のショックを軽減するために、クラッチを一時的に解放することがある。エンジンにおいて適切な燃焼が行われていない場合、クラッチの解放後にエンジンの回転数が低下し、エンジンがエンスト（エンジンストール）することがある。そこで、内燃機関がエンストしたか否かを判定することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。 The clutch may be released temporarily to reduce the shock at engine start. If proper combustion is not performed in the engine, the number of rotations of the engine may decrease after the clutch is released, causing the engine to stall (engine stall). Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle control apparatus capable of determining whether or not an internal combustion engine has stalled.

上記目的は、内燃機関と、モータと、前記内燃機関と前記モータとの間に設けられたクラッチと、を有するハイブリッド車両の制御装置であって、前記モータによる前記内燃機関のクランキングを制御するクランキング制御部と、前記クラッチの係合圧を制御するクラッチ制御部と、前記クランキングの実施後であって、前記クラッチの係合圧を低下させた後、前記内燃機関の回転数に基づいて前記内燃機関がエンストしたか否か判定する判定部と、を具備するハイブリッド車両の制御装置によって達成することができる。 The above object is a control device for a hybrid vehicle having an internal combustion engine, a motor, and a clutch provided between the internal combustion engine and the motor, the control device controlling cranking of the internal combustion engine by the motor. A cranking control unit, a clutch control unit that controls the engagement pressure of the clutch, and after the cranking is performed and after the engagement pressure of the clutch is reduced, based on the rotational speed of the internal combustion engine and a determination unit that determines whether or not the internal combustion engine has stalled.

内燃機関がエンストしたか否かを判定することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供できる。 It is possible to provide a control device for a hybrid vehicle that can determine whether or not the internal combustion engine has stalled.

図１は、ハイブリッド車両を例示する模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a hybrid vehicle. 図２はＥＣＵが実行する処理を例示するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating processing executed by an ECU. 図３は回転数および油圧を例示するタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart illustrating rotational speed and oil pressure.

（ハイブリッド車両）
図１は、ハイブリッド車両１を例示する模式図である。ハイブリッド車両１には、駆動源としてエンジン１０（内燃機関）およびモータ１５が搭載されている。ハイブリッド車両１には、エンジン１０から車輪１３までの動力伝達経路に、Ｋ０クラッチ１４、モータ１５、トルクコンバータ１８、および自動変速機１９が順に設けられている。エンジン１０は例えばＶ型６気筒エンジンであり、６個の気筒♯１～♯６を有する。エンジン１０は、例えばＶ型エンジンでもよいし直列エンジンでもよい。エンジン１０はガソリンエンジンでもよいしディーゼルエンジンでもよい。エンジン１０の気筒の数は例えば４個または６個など複数でもよいし、１個でもよい。Ｋ０クラッチ１４、モータ１５、トルクコンバータ１８、および自動変速機１９は、変速ユニット１１内に設けられている。変速ユニット１１と左右の車輪１３とは、ディファレンシャルギヤ１２を介して駆動連結されている。 (hybrid vehicle)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a hybrid vehicle 1. FIG. The hybrid vehicle 1 is equipped with an engine 10 (internal combustion engine) and a motor 15 as drive sources. In the hybrid vehicle 1, a K0 clutch 14, a motor 15, a torque converter 18, and an automatic transmission 19 are provided in this order in a power transmission path from the engine 10 to the wheels 13. The engine 10 is, for example, a V-type six-cylinder engine, and has six cylinders #1 to #6. Engine 10 may be, for example, a V-engine or an in-line engine. The engine 10 may be a gasoline engine or a diesel engine. The number of cylinders of the engine 10 may be plural, such as four or six, or may be one. K0 clutch 14 , motor 15 , torque converter 18 , and automatic transmission 19 are provided within transmission unit 11 . The transmission unit 11 and the left and right wheels 13 are drivingly connected via a differential gear 12 .

Ｋ０クラッチ１４は、同動力伝達経路上のエンジン１０とモータ１５との間に設けられている。Ｋ０クラッチ１４は、油圧の供給に応じて、解放状態、スリップ状態、及び係合状態の何れかに切り替えられる。詳細には、Ｋ０クラッチ１４が解放状態の場合に油圧供給により、スリップ状態又は係合状態となり、エンジン１０とモータ１５との動力伝達が接続される。また、Ｋ０クラッチ１４は、油圧供給の停止に応じて解放状態となって、エンジン１０とモータ１５との動力伝達を遮断する。尚、スリップ状態とは、Ｋ０クラッチ１４のエンジン１０側の係合要素とモータ１５側の係合要素とが所定の回転数差を有して摺接している状態である。係合状態とは、Ｋ０クラッチ１４の両係合要素が連結しエンジン１０とモータ１５とが同じ回転数となっている状態である。解放状態とは、Ｋ０クラッチ１４の双方の係合要素が離間した状態である。 K0 clutch 14 is provided between engine 10 and motor 15 on the same power transmission path. The K0 clutch 14 is switched between a disengaged state, a slip state, and an engaged state according to the supply of hydraulic pressure. Specifically, when the K0 clutch 14 is in the disengaged state, the supply of hydraulic pressure results in a slip state or an engaged state, and power transmission between the engine 10 and the motor 15 is connected. In addition, the K0 clutch 14 is released when the supply of hydraulic pressure is stopped, and cuts off power transmission between the engine 10 and the motor 15 . The slip state is a state in which the engaging element of the K0 clutch 14 on the engine 10 side and the engaging element on the motor 15 side are in sliding contact with each other with a predetermined rotational speed difference. The engaged state is a state in which both engagement elements of the K0 clutch 14 are connected and the engine 10 and the motor 15 are at the same rotational speed. The released state is a state in which both engagement elements of the K0 clutch 14 are separated.

モータ１５は、インバータ１７を介してバッテリ１６に接続されている。モータ１５は、バッテリ１６からの給電に応じて車両の駆動力を発生するモータとして機能する一方で、エンジン１０や車輪１３からの動力伝達に応じてバッテリ１６に充電する電力を発電する発電機としても機能する。モータ１５とバッテリ１６との間で授受される電力は、インバータ１７により調整されている。 Motor 15 is connected to battery 16 via inverter 17 . The motor 15 functions as a motor that generates driving force for the vehicle in response to power supply from the battery 16, and also functions as a generator that generates electric power to charge the battery 16 in response to power transmission from the engine 10 and the wheels 13. also works. Electric power exchanged between the motor 15 and the battery 16 is regulated by the inverter 17 .

インバータ１７は、後述するＥＣＵ５０によって制御され、バッテリ１６からの直流電圧を交流電圧に変換するか、またはモータ１５からの交流電圧を直流電圧に変換する。モータ１５がトルクを出力する力行運転の場合、インバータ１７はバッテリ１６の直流電圧を交流電圧に変換してモータ１５に供給される電力を調整する。モータ１５が発電する回生運転の場合、インバータ１７はモータ１５からの交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ１６に供給される電力を調整する。 The inverter 17 is controlled by an ECU 50, which will be described later, and converts the DC voltage from the battery 16 into AC voltage, or converts the AC voltage from the motor 15 into DC voltage. In the power running operation in which the motor 15 outputs torque, the inverter 17 converts the DC voltage of the battery 16 into AC voltage to adjust the power supplied to the motor 15 . In the case of regenerative operation in which the motor 15 generates power, the inverter 17 converts AC voltage from the motor 15 into DC voltage to adjust the power supplied to the battery 16 .

トルクコンバータ１８は、トルク増幅機能を有する流体継ぎ手である。自動変速機１９は、ギア段の切替えにより変速比を多段階に切替える有段式の自動変速機である。自動変速機１９は、動力伝達経路上のモータ１５と車輪１３の間に設けられている。トルクコンバータ１８を介して、モータ１５と自動変速機１９とが連結されている。トルクコンバータ１８には、油圧の供給を受けて係合状態となってモータ１５と自動変速機１９とを直結するロックアップクラッチ２０が設けられている。 The torque converter 18 is a fluid coupling having a torque amplifying function. The automatic transmission 19 is a stepped automatic transmission that switches the gear ratio in multiple stages by switching gear stages. The automatic transmission 19 is provided between the motor 15 and the wheels 13 on the power transmission path. A motor 15 and an automatic transmission 19 are connected via a torque converter 18 . The torque converter 18 is provided with a lockup clutch 20 that is engaged by being supplied with hydraulic pressure to directly connect the motor 15 and the automatic transmission 19 .

変速ユニット１１には、更にオイルポンプ２１と油圧制御機構２２とが設けられている。オイルポンプ２１で発生した油圧は、油圧制御機構２２を介して、Ｋ０クラッチ１４、トルクコンバータ１８、自動変速機１９、およびロックアップクラッチ２０にそれぞれ供給されている。油圧制御機構２２には、Ｋ０クラッチ１４、トルクコンバータ１８、自動変速機１９、及びロックアップクラッチ２０のそれぞれの油圧回路と、それらの作動油圧を制御するための各種の油圧制御弁と、が設けられている。 The transmission unit 11 is further provided with an oil pump 21 and a hydraulic control mechanism 22 . The hydraulic pressure generated by the oil pump 21 is supplied to the K0 clutch 14, the torque converter 18, the automatic transmission 19, and the lockup clutch 20 via the hydraulic control mechanism 22, respectively. The hydraulic control mechanism 22 includes hydraulic circuits for the K0 clutch 14, the torque converter 18, the automatic transmission 19, and the lockup clutch 20, and various hydraulic control valves for controlling the operating hydraulic pressures of these circuits. It is

ハイブリッド車両１には、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０が設けられている。ＥＣＵ５０は、車両の走行制御に係る各種演算処理を行う演算処理回路と、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリと、を備える電子制御ユニットである。ＥＣＵ５０は、ハイブリッド車両の制御装置の一例であり、クランキング制御部、クラッチ制御部、および判定部として機能する。 The hybrid vehicle 1 is provided with an ECU (Electronic Control Unit) 50 as a control device. The ECU 50 is an electronic control unit that includes an arithmetic processing circuit that performs various kinds of arithmetic processing related to vehicle travel control, and a memory that stores control programs and data. The ECU 50 is an example of a hybrid vehicle control device, and functions as a cranking control section, a clutch control section, and a determination section.

ＥＣＵ５０は、エンジン１０およびモータ１５の駆動を制御する。例えばＥＣＵ５０は、エンジン１０のスロットル開度、点火時期、燃料噴射量を制御することにより、エンジン１０のトルクや回転数を制御する。またＥＣＵ５０は、油圧制御機構２２の制御を通じて、Ｋ０クラッチ１４やロックアップクラッチ２０、自動変速機１９の駆動制御を行う。ＥＣＵ５０は、油圧制御機構２２を用いてＫ０クラッチ１４に加わる油圧を制御し、Ｋ０クラッチ１４の状態を変化させることで、モータ１５からエンジン１０に伝わるクランキングトルクを制御する。 ECU 50 controls driving of engine 10 and motor 15 . For example, the ECU 50 controls the torque and rotation speed of the engine 10 by controlling the throttle opening, ignition timing, and fuel injection amount of the engine 10 . The ECU 50 also controls the driving of the K0 clutch 14 , the lockup clutch 20 and the automatic transmission 19 through control of the hydraulic control mechanism 22 . The ECU 50 controls the hydraulic pressure applied to the K0 clutch 14 using the hydraulic control mechanism 22 and changes the state of the K0 clutch 14 to control the cranking torque transmitted from the motor 15 to the engine 10 .

ＥＣＵ５０は、インバータ１７を制御して、モータ１５とバッテリ１６との間での電力の授受量を調整することで、モータ１５の回転数やトルクを制御する。また詳しくは後述するがＥＣＵ５０は、回生運転でのモータ制動トルクが目標値となるように、インバータ１７がモータ１５からバッテリ１６へ供給される電力を制御する。 The ECU 50 controls the rotation speed and torque of the motor 15 by controlling the inverter 17 and adjusting the amount of electric power exchanged between the motor 15 and the battery 16 . Although details will be described later, the ECU 50 controls the electric power supplied from the motor 15 to the battery 16 by the inverter 17 so that the motor braking torque in regenerative operation becomes a target value.

ＥＣＵ５０には、イグニッションスイッチ７１、クランク角センサ７２、モータ回転数センサ７３、エアフローメータ７４、およびアクセル開度センサ７５からの信号が入力される。クランク角センサ７２は、エンジン１０のクランク軸の回転速度を検出する。モータ回転数センサ７３は、モータ１５の出力軸の回転速度を検出する。エアフローメータ７４はエンジン１０の吸入空気量を検出する。アクセル開度センサ７５は、運転者のアクセルペダルの踏込量であるアクセルペダル開度を検出する。 Signals from an ignition switch 71 , a crank angle sensor 72 , a motor speed sensor 73 , an air flow meter 74 and an accelerator opening sensor 75 are input to the ECU 50 . Crank angle sensor 72 detects the rotation speed of the crankshaft of engine 10 . A motor rotation speed sensor 73 detects the rotation speed of the output shaft of the motor 15 . An airflow meter 74 detects the intake air amount of the engine 10 . The accelerator opening sensor 75 detects the accelerator pedal opening, which is the amount of depression of the accelerator pedal by the driver.

ＥＣＵ５０は、モータモードおよびハイブリッドモードのいずれかの走行モードでハイブリッド車両を走行させる。モータモードでは、ＥＣＵ５０はＫ０クラッチ１４を解放し、モータ１５の動力により走行する。ハイブリッドモードでは、ＥＣＵ５０はＫ０クラッチ１４を係合して少なくともエンジン１０の動力により走行する。なお、ハイブリッドモードでは、エンジン１０のみの動力で走行するモード、モータ１５を力行運転させてエンジン１０およびモータ１５の双方を動力源として走行するモードを含む。 The ECU 50 causes the hybrid vehicle to run in one of the motor mode and the hybrid mode. In the motor mode, the ECU 50 releases the K0 clutch 14 and the power of the motor 15 drives the vehicle. In the hybrid mode, the ECU 50 engages the K0 clutch 14 to drive at least with the power of the engine 10 . Note that the hybrid mode includes a mode in which the vehicle runs on the power of the engine 10 only, and a mode in which the motor 15 is powered and runs using both the engine 10 and the motor 15 as power sources.

走行モードの切り替えは、車速やアクセル開度から求められた車両の要求駆動力と、バッテリ１６の充電状態などに基づいて行われる。例えば、要求駆動力が比較的小さくバッテリ１６の蓄電残量を示すＳＯＣ（State Of Charge）が比較的高い場合には、燃費を向上させるためにエンジン１０を停止したモータモードが選択される。要求駆動力が比較的大きい場合やバッテリ１６のＳＯＣが比較的低い場合には、少なくともエンジン１０が駆動したハイブリッドモードが選択される。 The switching of the driving mode is performed based on the required driving force of the vehicle obtained from the vehicle speed and the degree of opening of the accelerator, the state of charge of the battery 16, and the like. For example, when the required driving force is relatively small and the SOC (State Of Charge), which indicates the remaining charge of the battery 16, is relatively high, the motor mode in which the engine 10 is stopped is selected in order to improve fuel efficiency. When the required driving force is relatively large or when the SOC of battery 16 is relatively low, at least the hybrid mode in which engine 10 is driven is selected.

ＥＣＵ５０は、ハイブリッドモードにおいて、所定の停止条件が成立した場合にエンジン１０を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に自動停止したエンジン１０を再始動させる間欠運転制御を実行する。例えばＥＣＵ５０は、ハイブリッドモードにおいてアクセル開度がゼロになった場合に、自動停止条件が成立したものとしてエンジン１０を自動停止させる。また、ＥＣＵ５０は、アクセル開度がゼロよりも大きくなった場合に、再始動条件が成立したものとしてエンジン１０を自動で再始動させる。エンジン１０を自動停止させる際には、ＥＣＵ５０はＫ０クラッチ１４を解放して燃料噴射を停止する。エンジン１０を自動で再始動させる際には、ＥＣＵ５０はＫ０クラッチ１４を介してモータ１５によりエンジン１０をクランキングして燃料噴射および点火を開始する。 In the hybrid mode, the ECU 50 automatically stops the engine 10 when a predetermined stop condition is satisfied, and executes intermittent operation control to restart the automatically stopped engine 10 when a predetermined restart condition is satisfied. For example, the ECU 50 automatically stops the engine 10 assuming that the automatic stop condition is satisfied when the accelerator opening becomes zero in the hybrid mode. Further, the ECU 50 automatically restarts the engine 10 assuming that the restart condition is satisfied when the accelerator opening becomes greater than zero. When automatically stopping the engine 10, the ECU 50 releases the K0 clutch 14 to stop fuel injection. When the engine 10 is automatically restarted, the ECU 50 cranks the engine 10 by the motor 15 via the K0 clutch 14 to start fuel injection and ignition.

エンジン始動後、Ｋ０クラッチ１４が係合状態になり、エンジン１０の回転数は、モータ１５の回転数と等しくなる（同期）。始動時にエンジン１０の回転数が上昇することで、ショックが発生する恐れがある。ショックを抑制するため、クランキング後にＫ０クラッチ１４の油圧を低下させ、例えばＫ０クラッチ１４を一時的に解放する。しかし、エンジン１０において燃焼が適切に行われていない場合、Ｋ０クラッチ１４の解放後、エンジン１０の回転数が低下する。エンジン１０がエンストし、始動に失敗する恐れもある。 After the engine is started, the K0 clutch 14 is engaged, and the rotation speed of the engine 10 becomes equal to the rotation speed of the motor 15 (synchronization). A shock may occur due to the increase in the rotation speed of the engine 10 at the time of starting. In order to suppress the shock, the hydraulic pressure of the K0 clutch 14 is lowered after cranking, and the K0 clutch 14 is temporarily released, for example. However, if combustion is not properly occurring in the engine 10, the rpm of the engine 10 will drop after the K0 clutch 14 is released. The engine 10 may stall and fail to start.

図２はＥＣＵ５０が実行する処理を例示するフローチャートである。ＥＣＵ５０は、モータ１５によるクランキングを行う（ステップＳ１０）。クランキングの実施後、ＥＣＵ５０は、Ｋ０クラッチ１４が一時的に解放中であるか否か判定する（ステップＳ１２）。否定判定（Ｎｏ）の場合、処理は終了する。 FIG. 2 is a flow chart illustrating the processing executed by the ECU 50. As shown in FIG. The ECU 50 performs cranking by the motor 15 (step S10). After performing cranking, the ECU 50 determines whether or not the K0 clutch 14 is temporarily released (step S12). If the determination is negative (No), the process ends.

肯定判定（Ｙｅｓ）の場合、ＥＣＵ５０は、ピーク時のエンジン回転数Ｎｅｐとエンジン１０の回転数Ｎｅとの差Ｎｅｐ－Ｎｅが、所定量ΔＮｅｔｈ１未満であるか否か判定する（ステップＳ１４）。肯定判定の場合、ＥＣＵ５０は、エンジン１０の回転数Ｎｅと、モータ１５の回転数Ｎｅｍとの差Ｎｅｍ－Ｎｅが所定量ΔＮｅｔｈ２未満であるか否か判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において肯定判定の場合、ＥＣＵ５０は、エンジン１０で燃焼が適切に行われておらず、エンストと判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１４およびＳ１６のいずれか一方で否定判定の場合、ＥＣＵ５０は、エンジン１０で燃焼が正常に行われていると判定する（ステップＳ２０）。 In the case of an affirmative determination (Yes), the ECU 50 determines whether or not the difference Nep-Ne between the peak engine speed Nep and the speed Ne of the engine 10 is less than a predetermined amount ΔNeth1 (step S14). In the case of an affirmative determination, the ECU 50 determines whether or not the difference Nem-Ne between the rotation speed Ne of the engine 10 and the rotation speed Nem of the motor 15 is less than a predetermined amount ΔNeth2 (step S16). In the case of an affirmative determination in step S16, the ECU 50 determines that combustion is not properly performed in the engine 10 and that the engine is stalled (step S18). In the case of a negative determination in either step S14 or S16, the ECU 50 determines that combustion is normally performed in the engine 10 (step S20).

図３は回転数および油圧を例示するタイムチャートである。横軸は時間を表す。上段はエンジン１０の回転数（エンジン回転数）およびモータ１５の回転数（モータ回転数）を表す。下段はＫ０クラッチ１４の油圧を表す。 FIG. 3 is a time chart illustrating rotational speed and oil pressure. The horizontal axis represents time. The upper row represents the rotation speed of the engine 10 (engine rotation speed) and the rotation speed of the motor 15 (motor rotation speed). The lower part represents the oil pressure of the K0 clutch 14. FIG.

時間ｔ１においてＫ０クラッチ１４の油圧を上昇させ、Ｋ０クラッチ１４を係合させる。モータ１５によるクランキングが行われ、エンジン１０の回転数が上昇し始める。エンジン１０の回転数Ｎｅはピークの値Ｎｅｐに達する。時間ｔ２においてＫ０クラッチ１４の油圧を低下させ、Ｋ０クラッチ１４を一時的に解放状態とする（図２のステップＳ１２）。エンジン１０の回転数ＮｅはＮｅｐから低下していく。 At time t1, the hydraulic pressure of the K0 clutch 14 is increased and the K0 clutch 14 is engaged. Cranking is performed by the motor 15, and the rotation speed of the engine 10 begins to rise. The rotation speed Ne of the engine 10 reaches the peak value Nep. At time t2, the hydraulic pressure of the K0 clutch 14 is lowered to temporarily release the K0 clutch 14 (step S12 in FIG. 2). The rotation speed Ne of the engine 10 decreases from Nep.

図３の点線は、エンジン１０がエンストする例である。エンジン回転数Ｎｅは低下を続け、モータ回転数Ｎｅｍから離れていく。ピークの値Ｎｅｐとエンジン回転数Ｎｅとの差Ｎｅｐ－Ｎｅ、およびモータ回転数Ｎｅｍとエンジン回転数Ｎｅとの差Ｎｅｍ－Ｎｅが大きくなる。Ｎｅｐ－ＮｅがＮｅｔｈ１以上、かつＮｅｍ－ＮｅがＮｅｔｈ２以上となることで、ＥＣＵ５０はエンジン１０がエンストと判定する（図２のステップＳ１８）。 The dotted line in FIG. 3 is an example of the engine stalling. The engine speed Ne continues to decrease and separates from the motor speed Nem. The difference Nep-Ne between the peak value Nep and the engine speed Ne and the difference Nem-Ne between the motor speed Nem and the engine speed Ne increase. When Nep-Ne is greater than or equal to Neth1 and Nem-Ne is greater than or equal to Neth2, the ECU 50 determines that the engine 10 is stalled (step S18 in FIG. 2).

図３の実線は、エンジン１０の燃焼が正常な例である。Ｋ０クラッチ１４の解放に応じてエンジン回転数Ｎｅは一時的に低下する。エンジン１０では燃焼が行われるため、エンジン回転数Ｎｅは再び上昇し、モータ回転数Ｎｅｍに同期する。ピークの値Ｎｅｐとエンジン回転数Ｎｅとの差Ｎｅｐ－Ｎｅ、およびモータ回転数Ｎｅｍとエンジン回転数Ｎｅとの差Ｎｅｍ－Ｎｅは小さくなる。Ｎｅｐ－ＮｅがＮｅｔｈ１未満、またはＮｅｍ－ＮｅがＮｅｔｈ２未満となることで、ＥＣＵ５０はエンジン１０での燃焼が正常と判定する（図２のステップＳ２０）。 The solid line in FIG. 3 is an example of normal combustion in the engine 10 . As the K0 clutch 14 is released, the engine speed Ne temporarily decreases. Since combustion is performed in the engine 10, the engine speed Ne increases again and is synchronized with the motor speed Nem. The difference Nep-Ne between the peak value Nep and the engine speed Ne and the difference Nem-Ne between the motor speed Nem and the engine speed Ne become smaller. When Nep-Ne becomes less than Neth1 or Nem-Ne becomes less than Neth2, ECU 50 determines that combustion in engine 10 is normal (step S20 in FIG. 2).

本実施形態によれば、エンジン１０のクランキング後、Ｋ０クラッチ１４の係合圧は低下し、例えばＫ０クラッチ１４は解放状態となる。ＥＣＵ５０はエンジン回転数Ｎｅに基づいて、エンジン１０がエンストしたか否か判定する。 According to this embodiment, after the engine 10 is cranked, the engagement pressure of the K0 clutch 14 is lowered, and the K0 clutch 14 is released, for example. The ECU 50 determines whether or not the engine 10 has stalled based on the engine speed Ne.

クランキングおよびＫ０クラッチ１４の解放後におけるエンジン回転数Ｎｅとピークの回転数Ｎｅｐとの差Ｎｅｐ－ＮｅがΔＮｅｔｈ１以上、かつエンジン回転数Ｎｅとモータ回転数Ｎｅｍとの差Ｎｅｍ－ＮｅがΔＮｅｔｈ２以上である場合、ＥＣＵ５０はエンストと判定する（図２のステップＳ１８）。燃焼が適切に行われておらず、Ｋ０クラッチ１４の解放によってエンジン回転数Ｎｅが低下し、エンジン１０がエンストしたことを検出することができる。 The difference Nep-Ne between the engine speed Ne and the peak speed Nep after cranking and the release of the K0 clutch 14 is ΔNeth1 or more, and the difference Nem-Ne between the engine speed Ne and the motor speed Nem is ΔNeth2 or more. If so, the ECU 50 determines that the engine is stalled (step S18 in FIG. 2). It can be detected that the engine 10 has stalled because combustion is not properly carried out and the engine speed Ne has decreased due to the disengagement of the K0 clutch 14 .

Ｎｅｐ－ＮｅがΔＮｅｔｈ１未満、またはＮｅｍ－ＮｅがΔＮｅｔｈ２未満である場合、ＥＣＵ５０はエンジン１０において燃焼が正常に行われていると判定する（ステップＳ２０）。エンジン回転数Ｎｅがモータ回転数Ｎｅｍに同期する。クランキング後にＫ０クラッチ１４を一時的に解放するため、エンジン始動によるショックを抑制することができる。 When Nep-Ne is less than ΔNeth1 or Nem-Ne is less than ΔNeth2, ECU 50 determines that combustion is being performed normally in engine 10 (step S20). The engine speed Ne is synchronized with the motor speed Nem. Since the K0 clutch 14 is temporarily released after cranking, it is possible to suppress the shock due to engine start.

上記の例では、単一のＥＣＵ５０によりハイブリッド車両１を制御する。実施形態はこれに限定されず、例えばエンジン１０を制御するエンジンＥＣＵ、モータ１５を制御するモータＥＣＵ、Ｋ０クラッチ１４を制御するクラッチＥＣＵなど複数のＥＣＵによって上述の制御を実行してもよい。 In the above example, the single ECU 50 controls the hybrid vehicle 1 . The embodiment is not limited to this, and the above control may be executed by a plurality of ECUs such as an engine ECU that controls the engine 10, a motor ECU that controls the motor 15, and a clutch ECU that controls the K0 clutch 14, for example.

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and variations can be made within the scope of the gist of the present invention described in the scope of claims. Change is possible.

１ ハイブリッド車両
１０ エンジン
１１ 変速ユニット
１２ ディファレンシャルギヤ
１３ 車輪
１４ Ｋ０クラッチ
１５ モータ
１６ バッテリ
１７ インバータ
１８ トルクコンバータ
１９ 自動変速機
２０ ロックアップクラッチ
２１ オイルポンプ
２２ 油圧制御機構
５０ ＥＣＵ
７１ イグニッションスイッチ
７２ クランク角センサ
７３ モータ回転数センサ
７４ エアフローメータ
７５ アクセル開度センサ
1 hybrid vehicle 10 engine 11 transmission unit 12 differential gear 13 wheel 14 K0 clutch 15 motor 16 battery 17 inverter 18 torque converter 19 automatic transmission 20 lockup clutch 21 oil pump 22 hydraulic control mechanism 50 ECU
71 ignition switch 72 crank angle sensor 73 motor rotation speed sensor 74 air flow meter 75 accelerator opening sensor

Claims (1)

内燃機関と、モータと、前記内燃機関と前記モータとの間に設けられたクラッチと、を有するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記モータによる前記内燃機関のクランキングを制御するクランキング制御部と、
前記クラッチの係合圧を制御するクラッチ制御部と、
前記クランキングの実施後であって、前記クラッチの係合圧を低下させた後、前記内燃機関の回転数に基づいて前記内燃機関がエンストしたか否か判定する判定部と、を具備するハイブリッド車両の制御装置。

A control device for a hybrid vehicle having an internal combustion engine, a motor, and a clutch provided between the internal combustion engine and the motor,
a cranking control unit that controls cranking of the internal combustion engine by the motor;
a clutch control unit that controls the engagement pressure of the clutch;
a determination unit that determines whether or not the internal combustion engine has stalled based on the rotational speed of the internal combustion engine after the clutch engagement pressure has been reduced after the cranking is performed. Vehicle controller.
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