JP4214812B2 - Idle stop device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に設けられて、信号待ちの一時的停車時等の所定のアイドルストップ条件の成立時に、当該車両を自動変速機を介して走行駆動するエンジンのアイドリングを自動的に停止させるとともに、運転者のブレーキ解除操作や車両の状態等に基づく所定の再始動条件の成立時に、バッテリから給電されるモータにより前記エンジンを自動的に再始動させて車両を発進可能とすることで、車両の操作性を確保しつつ燃費向上や排気ガス排出量低減を図る、アイドルストップ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の上述の如きアイドルストップ装置としては例えば、自動変速機がニュートラルレンジにあることを条件としてエンジンのアイドリングの自動停止と自動再始動とを行うものが知られているが(例えば、特許文献1参照)、この装置では自動変速機がドライブレンジにある状態でのアイドリングの自動停止および自動再始動を行えないため、燃費向上や排気ガス排出量低減効果が充分でないことから、本願発明者は、自動変速機がドライブレンジにある場合にもアイドリングの自動停止および自動再始動を行うようにする研究を進めている。
【0003】
ところで、ドライブレンジでのアイドリングの自動停止(アイドルストップ)後の、運転者のブレーキ解除操作や車両の状態等に基づく所定の再始動条件の成立時に、直ちにエンジンを再始動したのでは、エンジン吸気通路内の負圧が小さく(大気圧に近く)なっていることからエンジン回転数が急激に上昇(オーバーシュート)して車両に急な駆動力がかかり、車両乗員に不快なトルクショックを与えるという不都合がある。これに関して従来、ハイブリッド車両の分野で、同様の不都合を防止するため、ある程度の間モータでエンジンをクランキング(モータクランキング)してエンジン吸気通路内の負圧を大きくしてから燃料の噴射および点火を行うことにより、オーバーシュートを抑制してトルクショックの発生を防止するようにしたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−227375号公報
【特許文献2】
特開2000−120455号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のアイドルストップ装置を、自動変速機がドライブレンジにある場合にもアイドリングの自動停止および自動再始動を行うようにするとともに、ドライブレンジでの自動停止後の自動再始動に先立って常にモータクランキングを行うようにすると、エンジン冷却水温が低下しているためエンジンの摩擦トルクが増大していてモータクランキングトルクが増大している場合でもモータクランキングを行ってしまうので、エンジン自動再始動時の消費電力が大きくなってバッテリ容量を大きくする必要があり、その充電のためのエンジン負荷の増大に起因して燃費向上効果が損なわれるという不都合があった。そしてこれを回避するためにバッテリ容量の小さい車両では冷却水温の低温時にドライブレンジでのアイドリングの自動停止を行わないこととすると、燃費向上や排気ガス排出量低減効果が充分でなくなるという不都合があった。
【0006】
これにつき研究を続けた本願発明者は、エンジン冷却水温が低下しているためエンジンの摩擦トルクが増大している場合には、その増大した摩擦トルクのおかげで、エンジン吸気通路内の負圧がさほど大きくなくても再始動時にエンジン回転数がさほど急激に上昇しないということを見出した。それゆえこの発明は、本願発明者の上記知見に鑑みて、自動変速機がドライブレンジにある場合にもアイドリングの自動停止および自動再始動を行うとともに、ドライブレンジでの自動停止後の自動再始動に先立ってモータクランキングを行うアイドルストップ装置であって、エンジン冷却水温が低下している場合のモータクランキングによる消費電力を削減したアイドルストップ装置をもたらすことを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題を有利に解決した請求項1記載のこの発明のアイドルストップ装置は図1の概念図に示すように、車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に、当該車両を自動変速機1を介して走行駆動するエンジン2のアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記自動変速機1がドライブレンジにある状態での所定の再始動条件の成立時に、バッテリ3から給電されるモータ4により前記エンジン2を自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、前記エンジン2の冷却水温を検出する冷却水温検出手段5と、前記冷却水温検出手段5が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定するモータクランキング時間設定手段6と、前記エンジン2を自動的に再始動させる際に前記エンジン2の再始動に先立って、前記モータクランキング時間設定手段6が設定したモータクランキング時間の間だけ前記モータ4が前記エンジン2のモータクランキングを行うように前記モータ4を駆動するモータ駆動手段7と、を具えることを特徴としている。
【0008】
かかるアイドルストップ装置にあっては、冷却水温検出手段5が、エンジン2の冷却水温を検出し、モータクランキング時間設定手段6が、冷却水温検出手段5が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定する。そしてエンジン2を自動的に再始動させる際にエンジン2の再始動に先立って、モータ駆動手段7が、モータクランキング時間設定手段6が設定したモータクランキング時間の間だけモータ4がエンジン2のモータクランキングを行うようにそのモータ4を駆動する。
【0009】
従ってこの発明のアイドルストップ装置によれば、エンジンの冷却水温が低い程、モータクランキング時間を短くするので、エンジン冷却水温が低下しているためエンジンの摩擦トルクが増大している際のモータクランキングによる消費電力を削減し得て、その増大した摩擦トルクでオーバーシュートを抑制してトルクショック発生を防止しつつ、バッテリ容量の大型化に起因する燃費向上効果の低下を防止することができ、しかもバッテリ容量の小さい車両でも、冷却水温の低温時にドライブレンジでのアイドリングの自動停止を行い得て、燃費向上や排気ガス排出量低減効果を充分に得ることができる。
【0010】
なお、この発明のアイドルストップ装置においては請求項2に記載のように、前記モータクランキング時間設定手段6が、前記冷却水温検出手段5が検出した冷却水温が所定温度(例えば−20℃)以下の場合は前記モータクランキング時間をゼロに設定することとすると好ましい。エンジンの摩擦トルクがエンジン回転数の急激な上昇を充分に抑制し得る程増大する所定温度以下の冷却水温時にはモータークランキングは不要となるので、かかる場合にモータクランキング時間をゼロに設定すれば、無駄な消費電力をなくすことができるからである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図2は、この発明のアイドルストップ装置の一実施例を示す構成図であり、図中符号1はトルクコンバータ1aを具える自動変速機としてのベルト式無段変速機、2はその無段変速機1および図示しない他の駆動系を介して車両を走行駆動するエンジン、3はバッテリ、4はエンジン2とトルクコンバータ1aとの間に介挿された、エンジン2の再始動用モータとしてのモータ・ジェネレータ(MG)をそれぞれ示す。ここで、モータ・ジェネレータ4はそのロータをエンジン2のクランクシャフトに常時駆動結合されてそのクランクシャフトと同期回転する。
【0012】
また、モータ・ジェネレータ4は、インバータ8を介してバッテリ3に接続されていて、通常はエンジン2のクランクシャフトでロータを駆動されてバッテリ3に充電する交流発電機として機能し、アイドリング停止後のエンジン再始動時はバッテリ3から給電される交流モータとして機能してロータでエンジン2のクランクシャフトを回転駆動(モータクランキング)する。
【0013】
そしてモータ・ジェネレータ4の、交流発電機機能と交流モータ機能との切り換えと、交流発電機として機能する際の発電量と、交流モータとして機能する際の回転数とは、インバータ8に接続された、通常のマイクロコンピュータを具える総合制御ユニット9によって制御され、一方、エンジン1の燃料噴射系および点火系等は、それら燃料噴射系および点火系等に接続された、これも通常のマイクロコンピュータを具えるエンジン制御モジュール10によって制御され、そのエンジン制御モジュール10は、上記総合制御ユニット9に接続されていてその総合制御ユニット9によって制御される。
【0014】
さらに、上記無段変速機1の作動を制御する、これも通常のマイクロコンピュータを具える図示しない変速制御モジュールと、バッテリ3の充電状態をチェックするバッテリコントローラ11とが、上記総合制御ユニット9に接続されていてその総合制御ユニット9によって制御される。また上記総合制御ユニット9には、エンジン2の冷却水温を検出する、エンジン水温検出手段5としての水温センサ12と、無段変速機1の作動油温を検出する油温センサ13と、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキストロークセンサ14と、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルストロークセンサ15とが接続されている他、無段変速機1の作動油圧を検出する図示しない油圧センサや、当該車両の車速を検出する図示しない車速センサや、ブレーキブースタの負圧を検出する図示しない負圧センサや、ドアおよびボンネットの閉止状態を検知する図示しないスイッチ等が接続されている。
【0015】
かかる車両に搭載された上記実施例のアイドルストップ装置は、無段変速機1がD(ドライブ)レンジの状態でかつ車両が停止状態(車速0km/h)であり、さらにブレーキペダルが踏込(ON)状態であってドアもボンネットも閉じている等の所定のアイドルストップ条件が成立した時に、エンジン2のアイドリングを自動的に停止させて、車両停止中の無駄なアイドリング燃料を削減することで燃費を向上させるとともに排気ガスの排出量を低減させ、そのアイドルストップ状態で、運転者の操作によりアクセルペダルが踏込(ON)状態になったか、ブレーキペダルが解放(OFF)状態になったか、あるいは運転者の操作によらず、バッテリ3の充電状態が所定以上に低下したか、ブレーキブースタの負圧が所定以上に低下したか、エンジン水温が所定以上に低下したか、無段変速機の作動油温や作動油圧が所定以上に低下している等の所定の再始動条件が成立した時にモータ起動要求を出し、モータ・ジェネレータ4によりエンジン2を自動的に再始動させる(アイドルストップを解除する)もので、上記エンジン水温検出手段5としての水温センサ12を具える他、その水温センサ12が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定するモータクランキング時間設定手段6と、エンジン2を自動的に再始動させる際にその再始動に先立って、上記モータクランキング時間設定手段6が設定したモータクランキング時間の間だけモータ・ジェネレータ4がエンジン2のモータクランキングを行うようにモータ・ジェネレータ4を駆動するモータ駆動手段7と、を具えており、これらモータクランキング時間設定手段6とモータ駆動手段7とは、具体的には予め与えられた所定のプログラムに基づき作動する上記総合制御ユニット9によって構成される。
【0016】
図3は、上記水温センサ12と総合制御ユニット9とを具えて構成された上記実施例のアイドルストップ装置が実行するアイドルストップ後再始動処理を示すフローチャートであり、ここでは、先ずステップS1で、上記変速制御モジュールや各センサ等からの信号に基づき、無段変速機1がD(ドライブ)レンジの状態で他の上記所定のアイドルストップ条件が成立してエンジン2のアイドリングを自動的に停止させた状態で、無段変速機1がD(ドライブ)レンジの状態のまま他の上記所定の再始動条件が成立してモータ起動要求フラグを立てる等によりモータ起動要求を出したか否かを判断し、モータ起動要求を出していなければ出すまで待つ。そしてモータ起動要求を出してあると判断したら、次のステップS2で、上記水温センサ12によりエンジン2の冷却水温(エンジン水温)を検出し、次のステップS3で、例えば図4に示す、0℃と−20℃との間では冷却水温の低下に比例してモータクランキング時間が短くなり、0℃以上では一定の2秒になり、−20℃以下では一定の0秒になるグラフ、あるいはそれと同様の関係を示す対応表に基づいて、上記検出した冷却水温からモータクランキング時間を求めて設定する。
【0017】
次いでここではステップS4で、インバータ8にモータ・ジェネレータ4への給電を開始させて、モータ・ジェネレータ4によりエンジン2のモータクランキングを開始し、続くステップS5で、エンジン2のクランクシャフト回転数(エンジン回転数)が燃料噴射目標回転数に到達したか否かを判断して、到達していない場合には到達するまで待ち、エンジン回転数が燃料噴射目標回転数に到達したと判断したら、続くステップS6で、タイマによる経時を開始してその経時時間から、エンジン回転数が燃料噴射目標回転数(アイドル目標回転数)に到達した後に、先に設定したモータクランキング時間が経過したか否かを判断し、モータクランキング時間が経過していなければその燃料噴射目標回転数でクランクシャフトを回転させながら経過するまで待ち、モータクランキング時間が経過したと判断したら、続くステップS7で、モータ・ジェネレータ4によりエンジン2のクランクシャフトの回転駆動を続けながら燃料噴射系および点火系にエンジン2の燃料噴射およびプラグの点火を開始させるとともに、排気温度等からエンジン2が完爆に至ったか否かの判定を開始し、エンジン2が完爆に至ったら最後のステップS8で、モータ・ジェネレータ4によるエンジン2のクランクシャフトの回転駆動を止めるとともに完爆判定を終了して、当該再始動処理を完了する。従って、上記ステップS3はモータクランキング時間設定手段6に相当し、上記ステップS5,S6はモータ駆動手段7に相当する。
【0018】
かかる実施例のアイドルストップ装置によれば、ステップS2で、水温センサ12がエンジン2の冷却水温を検出し、ステップS3で、水温センサ12が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定する。そしてエンジン2を自動的に再始動させる際に、ステップS7でのエンジン2の再始動に先立って、ステップS5,S6で、上記設定したモータクランキング時間の間だけモータ・ジェネレータ4がエンジン2のモータクランキングを行うようにそのモータ・ジェネレータ4を駆動することから、エンジン2の冷却水温が低い程、モータクランキング時間を短くするので、エンジン冷却水温が低下しているためエンジン2の摩擦トルクが増大している際のモータクランキングによる消費電力を削減し得て、その増大した摩擦トルクでオーバーシュートを抑制してトルクショック発生を防止しつつ、バッテリ3の容量の大型化に起因する燃費向上効果の低下を防止することができ、しかも、バッテリ容量の小さい車両でも、冷却水温の低温時にD(ドライブ)レンジでのアイドリングの自動停止を行い得て、燃費向上や排気ガス排出量低減効果を充分に得ることができる。
【0019】
さらにこの実施例のアイドルストップ装置によれば、エンジン2の摩擦トルクがエンジン回転数の急激な上昇を充分に抑制し得る程増大する所定温度、例えば−20℃以下のエンジン冷却水温時にはモータークランキングが不要となる処、ステップS3で、冷却水温が−20℃以下の場合はモータクランキング時間をゼロに設定することから、図5に示すようにエンジン冷却水温が−20℃の時にモータクランキングをなくし得るので、無駄な消費電力をなくすことができる。
【0020】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、エンジンはガソリンエンジンのみならずディーゼルエンジンでも良く、自動変速機はトルクコンバータ付きの有段変速機や電磁クラッチ付きの有段変速機でも良く、また再始動用のモータはエンジンのクランクシャフトにベルト式伝動機構を介して駆動結合されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明のアイドルストップ装置の構成を示す概念図である。
【図2】 この発明のアイドルストップ装置の一実施例を示す構成図である。
【図3】 上記実施例のアイドルストップ装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図4】 上記実施例のアイドルストップ装置がモータクランキング時間の設定に用いるグラフを示す説明図である。
【図5】 上記実施例のアイドルストップ装置の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
1 無段変速機(自動変速機)
1a トルクコンバータ
2 エンジン
3 バッテリ
4 モータ・ジェネレータ(モータ)
5 エンジン水温検出手段
6 モータクランキング時間設定手段
7 モータ駆動手段
8 インバータ
9 総合制御ユニット
10 エンジン制御モジュール
11 バッテリコントローラ
12 水温センサ
13 油温センサ
14 ブレーキストロークセンサ
15 アクセルストロークセンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided in a vehicle and automatically stops idling of an engine that drives the vehicle to travel through an automatic transmission when a predetermined idle stop condition such as a temporary stop waiting for a signal is established. The vehicle can be started by automatically restarting the engine by a motor fed from a battery when a predetermined restart condition based on a driver's brake release operation, a vehicle state, or the like is satisfied. The present invention relates to an idle stop device that improves fuel efficiency and reduces exhaust gas emissions while ensuring operability.
[0002]
[Prior art]
As a conventional idle stop device as described above, for example, a device that performs automatic stop and automatic restart of engine idling on condition that the automatic transmission is in the neutral range is known (for example, Patent Document 1). In this device, since the automatic transmission cannot be automatically stopped and restarted when the automatic transmission is in the drive range, the effect of improving fuel efficiency and reducing exhaust gas emissions is not sufficient. Research is underway to automatically stop and restart idling even when the automatic transmission is in the drive range.
[0003]
By the way, if the engine is restarted immediately when a predetermined restart condition is established based on the driver's brake release operation, vehicle condition, etc. after automatic idling stop (idle stop) in the drive range, Because the negative pressure in the passage is small (close to atmospheric pressure), the engine speed increases rapidly (overshoot), sudden driving force is applied to the vehicle, and unpleasant torque shock is given to the vehicle occupant. There is an inconvenience. Conventionally, in order to prevent the same inconvenience in the field of hybrid vehicles, the engine is cranked with a motor for a certain period (motor cranking) to increase the negative pressure in the engine intake passage, and then fuel injection and There is known one that suppresses overshoot and prevents occurrence of torque shock by performing ignition (see, for example, Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-227375 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-120455
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional idle stop device automatically stops idling even when the automatic transmission is in the drive range, and automatically restarts after the automatic stop in the drive range. If motor cranking is always performed, the engine cooling water temperature decreases, so the engine friction torque increases, and even if the motor cranking torque increases, the motor cranking is performed. It is necessary to increase the power consumption at the time of restart and increase the battery capacity, and there is an inconvenience that the fuel efficiency improvement effect is impaired due to an increase in engine load for the charging. In order to avoid this, if the vehicle with a small battery capacity is not automatically stopped idling in the drive range when the cooling water temperature is low, there is a disadvantage that the effect of improving the fuel consumption and reducing the exhaust gas emission is not sufficient. It was.
[0006]
The inventors of the present invention who have continued research on this matter, when the engine friction torque increases because the engine cooling water temperature decreases, the negative pressure in the engine intake passage is reduced due to the increased friction torque. It has been found that even if it is not so large, the engine speed does not rise so rapidly upon restart. Therefore, in view of the above knowledge of the present inventor, the present invention performs automatic stop and automatic restart of idling even when the automatic transmission is in the drive range, and automatic restart after automatic stop in the drive range. It is an object of the present invention to provide an idle stop device that performs motor cranking prior to the above, and that reduces power consumption due to motor cranking when the engine coolant temperature is low.
[0007]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
As shown in the conceptual diagram of FIG. 1, the idle stop device of the present invention according to claim 1 that advantageously solves the above problem is provided in a vehicle, and when the predetermined idle stop condition is satisfied, the vehicle is automatically transmitted. 1 automatically stops idling of the
[0008]
In such an idle stop device, the cooling water temperature detecting means 5 detects the cooling water temperature of the
[0009]
Therefore, according to the idling stop device of the present invention, the lower the engine coolant temperature, the shorter the motor cranking time. Therefore, the motor torque when the engine friction torque increases because the engine coolant temperature decreases. Power consumption due to ranking can be reduced, while suppressing the overshoot with the increased friction torque and preventing the occurrence of torque shock, it is possible to prevent the decrease in fuel efficiency improvement effect due to the increase in battery capacity, In addition, even in a vehicle having a small battery capacity, idling can be automatically stopped in the drive range when the cooling water temperature is low, and a sufficient fuel consumption improvement and exhaust gas emission reduction effect can be obtained.
[0010]
In the idle stop device of the present invention, as described in
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the idle stop device of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a belt type continuously variable transmission as an automatic transmission having a torque converter 1a. Engine for driving the vehicle through the continuously variable transmission 1 and another drive system (not shown), 3 is a battery, 4 is a motor for restarting the
[0012]
The motor / generator 4 is connected to the battery 3 via the inverter 8 and normally functions as an AC generator that charges the battery 3 by driving the rotor with the crankshaft of the
[0013]
The motor / generator 4 is switched between the AC generator function and the AC motor function, the amount of power generated when functioning as an AC generator, and the rotational speed when functioning as an AC motor are connected to the inverter 8. The fuel injection system and the ignition system of the engine 1 are connected to the fuel injection system and the ignition system, which are also connected to the normal microcomputer. The
[0014]
Furthermore, a shift control module (not shown) that controls the operation of the continuously variable transmission 1, which also includes a normal microcomputer, and a
[0015]
In the idle stop device of the above-described embodiment mounted on such a vehicle, the continuously variable transmission 1 is in the D (drive) range and the vehicle is stopped (vehicle speed 0 km / h), and the brake pedal is depressed (ON ) And the idling of the
[0016]
FIG. 3 is a flowchart showing a restart process after idling stop executed by the idling stop device of the above-described embodiment configured to include the
[0017]
Next, in step S4, the inverter 8 is started to supply power to the motor / generator 4, and the motor / generator 4 starts the motor cranking of the
[0018]
According to the idle stop device of this embodiment, the
[0019]
Further, according to the idle stop device of this embodiment, the motor cranking is performed at a predetermined temperature at which the friction torque of the
[0020]
Although the present invention has been described based on the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-described examples. For example, the engine may be a diesel engine as well as a gasoline engine, and the automatic transmission is a stepped transmission with a torque converter. Or a stepped transmission with an electromagnetic clutch, and the restarting motor may be drivingly coupled to the crankshaft of the engine via a belt-type transmission mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of an idle stop device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the idle stop device of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing processing executed by the idle stop device of the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a graph used for setting the motor cranking time by the idle stop device of the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the idle stop device of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Continuously variable transmission (automatic transmission)
5 Engine water temperature detection means 6 Motor cranking time setting means 7 Motor drive means 8 Inverter 9
Claims (2)
前記エンジンの冷却水温を検出する冷却水温検出手段と、
前記冷却水温検出手段が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定するモータクランキング時間設定手段と、
前記エンジンを自動的に再始動させる際に前記エンジンの再始動に先立って、前記モータクランキング時間設定手段が設定したモータクランキング時間の間だけ前記モータが前記エンジンのモータクランキングを行うように前記モータを駆動するモータ駆動手段と、
を具えることを特徴とする、アイドルストップ装置。When a predetermined idle stop condition is established in a vehicle, idling of an engine that drives the vehicle to travel through the automatic transmission is automatically stopped, and the automatic transmission is in a drive range. In an idle stop device that automatically restarts the engine by a motor fed from a battery when a predetermined restart condition is established,
Cooling water temperature detecting means for detecting the cooling water temperature of the engine;
Motor cranking time setting means for setting the motor cranking time short according to the low coolant temperature detected by the cooling water temperature detection means;
When the engine is automatically restarted, the motor performs the motor cranking of the engine only during the motor cranking time set by the motor cranking time setting means prior to restarting the engine. Motor driving means for driving the motor;
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