JP3809527B2 - 固有変形算出装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び溶接時の固有変形の算出方法 - Google Patents
固有変形算出装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び溶接時の固有変形の算出方法 Download PDFInfo
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Description
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2 記憶媒体
11 CPU
12 記憶手段
13 ROM
14 RAM
15 通信手段
16 入力手段
17 出力手段
18 補助記憶手段
121 固有変形データベース
Claims (12)
- 被溶接物の溶接部近傍に仮想的に設けた基準図形の頂点を含む複数の座標計測点での所定の溶接条件下における溶接の前後の三次元の実測座標に基づいて、前記溶接部での固有変形を求める固有変形算出装置において、
座標計測点毎に前記実測座標を受け付ける座標受付手段と、
該座標受付手段が受け付けた実測座標に基づいて、前記溶接部の固有変形の理論値を算出する固有変形理論値算出手段と、
該固有変形理論値算出手段が算出した固有変形の理論値を用いて座標計測点毎の理論変形を算出する理論変形算出手段と、
該理論変形算出手段が算出した理論変形と、前記実測座標を用いて算出した実測変形との差に基づいて、前記固有変形理論値算出手段が算出した固有変形の理論値と実際の固有変形の値との差異を推算する差異推算手段と、
該差異推算手段が推算した差異が所定の閾値以下であるか否かを判断する判断手段とを備え、
該判断手段が所定の閾値を超過したと判断した場合、推算した差異を固有変形の理論値に加算した値を固有変形の理論値として、座標計測点毎の理論変形を再算出すべくなしてあり、
前記判断手段が所定の閾値以下であると判断した場合、固有変形の理論値を溶接変形が生じた溶接条件と対応付けて記憶すべくなしてあることを特徴とする固有変形算出装置。 - 前記差異推算手段は、前記理論変形と前記実測変形との差を、前記理論変形の固有変形に対する微分値で除することにより、溶接部の固有変形の理論値と実際の固有変形の値との差異を推算すべくなしてあることを特徴とする請求項1記載の固有変形算出装置。
- 前記固有変形は、少なくとも被溶接物の縦収縮、縦曲げ、横収縮、及び横曲げに対応する局部変形であることを特徴とする請求項1又は2に記載の固有変形算出装置。
- 被溶接物の溶接部近傍に仮想的に設けた基準図形の頂点を含む複数の座標計測点での所定の溶接条件下における溶接の前後の三次元の実測座標に基づいて、前記溶接部での固有変形を求めるコンピュータプログラムにおいて、
所与の実測座標に基づいて、前記溶接部の固有変形の理論値を算出する第1のステップと、
該第1のステップで算出した固有変形の理論値を用いて座標計測点毎の理論変形を算出する第2のステップと、
該第2のステップで算出した理論変形と、前記実測座標を用いて算出した実測変形との差に基づいて、前記第1のステップで算出した固有変形の理論値と実際の固有変形の値との差異を推算する第3のステップと、
該第3のステップで推算した差異が所定の閾値以下であるか否かを判断する第4のステップとを備え、
該第4のステップで所定の閾値を超過したと判断した場合、推算した差異を固有変形の理論値に加算した値を固有変形の理論値として、座標計測点毎の理論変形を再算出すべくなしてあり、
前記第4のステップで所定の閾値以下であると判断した場合、固有変形の理論値を溶接変形が生じた溶接条件と対応付けて記憶すべくなしてあることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記第3のステップは、前記理論変形と前記実測変形との差を、前記理論変形の固有変形に対する微分値で除することにより、溶接部の固有変形の理論値と実際の固有変形の値との差異を推算すべくなしてあることを特徴とする請求項4記載のコンピュータプログラム。
- 前記固有変形は、少なくとも被溶接物の縦収縮、縦曲げ、横収縮、及び横曲げに対応する局部変形であることを特徴とする請求項4又は5に記載のコンピュータプログラム。
- 被溶接物の溶接部近傍に仮想的に設けた基準図形の頂点を含む複数の座標計測点での所定の溶接条件下における溶接の前後の三次元の実測座標に基づいて、前記溶接部での固有変形を求めるコンピュータプログラムを記録した記録媒体において、
所与の実測座標に基づいて、前記溶接部の固有変形の理論値を算出する第1のステップと、
該第1のステップで算出した固有変形の理論値を用いて座標計測点毎の理論変形を算出する第2のステップと、
該第2のステップで算出した理論変形と、前記実測座標を用いて算出した実測変形との差に基づいて、前記第1のステップで算出した固有変形の理論値と実際の固有変形の値との差異を推算する第3のステップと、
該第3のステップで推算した差異が所定の閾値以下であるか否かを判断する第4のステップとを備え、
該第4のステップで所定の閾値を超過したと判断した場合、推算した差異を固有変形の理論値に加算した値を固有変形の理論値として、座標計測点毎の理論変形を再算出すべくなしてあり、
前記第4のステップで所定の閾値以下であると判断した場合、固有変形の理論値を溶接変形が生じた溶接条件と対応付けて記憶すべくなしてあるコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。 - 前記第3のステップは、前記理論変形と前記実測変形との差を、前記理論変形の固有変形に対する微分値で除することにより、溶接部の固有変形の理論値と実際の固有変形の値との差異を推算すべくなしてあるコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする請求項7記載の記録媒体。
- 前記固有変形は、少なくとも被溶接物の縦収縮、縦曲げ、横収縮、及び横曲げに対応する局部変形であるコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする請求項7又は8に記載の記録媒体。
- 被溶接物の溶接部近傍に仮想的に設けた基準図形の頂点を含む複数の座標計測点での所定の溶接条件下における溶接の前後の三次元の実測座標に基づいて、前記溶接部での固有変形を求めるコンピュータを用いる溶接時の固有変形の算出方法において、
座標計測点毎に前記実測座標を受け付ける座標受付ステップと、
該座標受付ステップで受け付けた実測座標に基づいて、前記溶接部の固有変形の理論値を算出する固有変形理論値算出ステップと、
該固有変形理論値算出ステップで算出した固有変形の理論値を用いて座標計測点毎の理論変形を算出する理論変形算出ステップと、
該理論変形算出ステップで算出した理論変形と、前記実測座標を用いて算出した実測変形との差に基づいて、前記固有変形理論値算出ステップで算出した固有変形の理論値と実際の固有変形の値との差異を推算する差異推算ステップと、
該差異推算ステップで推算した差異が所定の閾値以下であるか否かを判断する判断ステップとを備え、
該判断ステップで所定の閾値を超過したと判断した場合、推算した差異を固有変形の理論値に加算した値を固有変形の理論値として、座標計測点毎の理論変形を再算出すべくなしてあり、
前記判断ステップで所定の閾値以下であると判断した場合、固有変形の理論値を溶接変形が生じた溶接条件と対応付けて記憶すべくなしてあることを特徴とする溶接時の固有変形の算出方法。 - 前記差異推算ステップは、前記理論変形と前記実測変形との差を、前記理論変形の固有変形に対する微分値で除することにより、溶接部の固有変形の理論値と実際の固有変形の値との差異を推算すべくなしてあることを特徴とする請求項10記載の溶接時の固有変形の算出方法。
- 前記固有変形は、少なくとも被溶接物の縦収縮、縦曲げ、横収縮、及び横曲げに対応する局部変形であることを特徴とする請求項10又は11に記載の溶接時の固有変形の算出方法。
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