JP3807284B2 - 搬送用台車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネスティングして保管し得る搬送用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送用台車としては、たとえば図１５〜図１９に示すように、底体１０１と、後枠体１０２と、荷１０３を支持する支持板１０４とで構成されるものがある。
【０００３】
前記底体１０１は、平面視において、後部が次第に左右へ広がりかつ後端が開放されたＶ形状に形成され、以て底体１０１の内側にはネスティング空間１０５が形成されている。前記後枠体１０２は、左右一対の縦杆材１１１と上部横杆材１１２と下部横杆材１１３とで四角枠状に形成されており、底体１０１の後端部に立設されている。前記支持板１０４は、図１５に示すように水平に伸展した状態で上記底体１０１上に配置されており、かつ図１８に示すように２つに屈曲して後枠体１０２側に折畳み自在に構成されている。
【０００４】
また、前記底体１０１には、前部車輪１０６と後部車輪１０７と中間部車輪１０８とが設けられている。ここで前部車輪１０６は底体１０１の前端部に１輪設けられ、また後部車輪１０７は底体１０１の後端部に左右２輪設けられ、そして中間部車輪１０８は前部車輪１０６と後部車輪１０７との中間部に左右２輪設けられている。
【０００５】
なお車輪１０６，１０７，１０８群は、底体１０１から前部車輪１０６の下端までの距離をＨａ，底体１０１から後部車輪１０７の下端までの距離をＨｂ，底体１０１から中間部車輪１０８の下端までの距離をＨｃとすると、［Ｈａ＝Ｈｂ。Ｈｃ＞Ｈａ。Ｈｃ＞Ｈｂ。］のような関係に設定されている。
【０００６】
このような従来構成によると、作業者は、後枠体１０２を押すことによって、搬送用台車１０９を前方へ移動させることができる。その際に搬送用台車１０９は、中間部車輪１０８を支点として床面１１０に支持され、そして後部車輪１０７あるいは前部車輪１０６が床面１１０に接地する。
【０００７】
また、搬送用台車１０９を左右に方向転換させる場合、作業者は、後枠体１０２を僅かに押し下げまたは引き上げて、図１５に示すように中間部車輪１０８のみを床面１１０に接地させたまま前部車輪１０６と後部車輪１０７とを床面１１０から浮き上がらせ、この状態で搬送用台車１０９を左右に方向転換させる。これにより、両中間部車輪１０８が互いに反対方向へ回転（遊転）し、両中間部車輪１０８を支点として、搬送用台車１０９をその場で左右方向へ旋回させることができる。これにより、狭い場所であっても、搬送用台車１０９を容易に方向転換させることができる。
【０００８】
また、複数台の搬送用台車１０９をネスティングする場合、作業者は、図１８に示すように、支持板１０４を２つに屈曲して後枠体１０２側へ折り畳む。このとき、搬送用台車１０９の重心が後方へ移行するため、中間部車輪１０８と後部車輪１０７とが床面１１０に接地し、これにより、前部車輪１０６が床面１１０から浮き上がり、底体１０１の前部が斜め上方へ上昇する。
【０００９】
その後に、図１７に示すように、前位（一方）の搬送用台車１０９のネスティング空間１０５に、後位（他方）の搬送用台車１０９の底体１０１を前部から差し込む。これにより、前位の搬送用台車１０９のネスティング空間１０５に後位の搬送用台車１０９の底体１０１が入れ込まれ、以て図１９に示すようにネスティングし得る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の構成では、図１９に示すように、前位の搬送用台車１０９のネスティング空間１０５に、後位の搬送用台車１０９の底体１０１を前部から差し込んでネスティングしたとき、全ての搬送用台車１０９は、それぞれ一対の中間部車輪１０８と一対の後部車輪１０７とが床面１１０に接地されていることになる。すなわち、［ネスティング台数×４輪］の接地状態になる。したがって、ネスティングした搬送用台車１０９群の移動は、直線状では支障なく行えるが、左右方向への旋回移動（カーブ移動）は接地輪群の摩擦抵抗などによって円滑に行えない。
【００１１】
特に、中間部車輪１０８を固定輪として、単数台の移動を円滑に行わせる形式としたときには、逆に、ネスティング時に接地状の多数の固定輪が旋回抵抗輪体となって、左右方向への旋回移動（カーブ移動）は殆ど行えないことになる。
【００１２】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ネスティングした状態での前後移動や旋回移動を円滑に行える搬送用台車を提供することを目的としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送用台車は、下部の底体側には、前部車輪と中間部車輪と後部車輪とが設けられるとともに、後部で開放されたネスティング空間が形成されており、前位台車のネスティング空間に、後位台車の底体を前部から差し込むことによってネスティング可能とされ、ネスティング時に後位台車は、１箇所の車輪のみが着地され、残りの車輪群が浮き上がった姿勢になるように、前位台車の底体側に浮き上がり手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項１の発明によると、搬送用台車の移動は、各車輪を床面に接地させることで、床面に支持させて行える。複数台のネスティングは、前位台車のネスティング空間に、後位台車の底体を前部から差し込むことで行える。このとき、浮き上がり手段によって、後位台車は、前部車輪と中間部車輪と後部車輪とのうち１箇所の車輪のみを着地させた姿勢になり、したがって、ネスティングした搬送用台車群における接地輪の総数を少なくし得る。
【００１５】
また本発明の請求項２記載の搬送用台車は、上記した請求項１記載の構成において、ネスティング時に後位台車は、前部車輪と中間部車輪とが浮き上がり、後部車輪のみが着地された姿勢になることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項２の発明によると、後位台車の底体を前部から差し込んで、その前部を持ち上げながら前部車輪と中間部車輪とを浮き上がらせ得る。
そして本発明の請求項３記載の搬送用台車は、上記した請求項１または２記載の構成において、ネスティング前に台車は、各車輪が着地されて底体は前端側を下位として傾斜姿勢に保持され、ネスティング時に後位台車は、浮き上がり手段によって底体の前端側が持ち上げられるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項３の発明によると、浮き上がり手段は、後位台車の差し込み力を利用して所期の持ち上げを行える。その際に、前端側を下位として所定の傾斜角度で傾斜姿勢に保持されている前位台車の底体に対して、ネスティングされた後位台車の底体を、その前部が持ち上げられることで水平状となるように、浮き上がり手段を設定することにより、次々とネスティングされる後位台車群は、その底体を水平状（一定状）とし得る。
【００１８】
さらに本発明の請求項４記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、浮き上がり手段は、ネスティング時に後位台車が後方へ移動されたときに前位台車を一体状に移動すべく、摩擦抵抗によって後方移動力を伝達可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項４の発明によると、後位台車を引いて後方へ移動させたときに、浮き上がり手段の摩擦抵抗によって後方移動力を伝達して、ネスティングした台車群を一体状に後方へ移動し得る。
【００２０】
しかも本発明の請求項５記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、浮き上がり手段は、縦方向軸心の周りに遊転自在な左右一対の回転体からなり、これら回転体には、上側ほど小径となるテーパー面が形成され、これらテーパー面に後位台車の底体が作用可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項５の発明によると、後位台車を前位台車に対して差し込んで行くと、後位台車における底体が前位台車における両回転体のテーパー面に当接し、そして両回転体を縦方向軸心の周りに遊転させながら、底体を両回転体間で案内し得る。さらに底体を、テーパー面により上昇させながら両回転体間で案内し得、これによりネスティング時には、後位台車における底体の前部を持ち上げた状態にし得る。
【００２２】
また本発明の請求項６記載の搬送用台車は、上記した請求項５記載の構成において、底体側の中間部分には、前位台車における両回転体間で案内されることで、後位台車を前位台車に対して芯合わせしながらネスティングさせるための芯合わせ用の被ガイド体が設けられていることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項６の発明によると、前位台車のネスティング空間に後位台車の底体を前部から差し込んでネスティングする際に、後位台車における被ガイド体を前位台車における両回転体間で案内することで、この後位台車を、前位台車に対して芯合わせしながら差し込み得る。
【００２４】
そして本発明の請求項７記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、底体の前後両端部に前枠体と後枠体とが設けられ、前枠体は、底体の前端部に設定された組立て位置と、底体の後部に設定された折畳み位置との間を前後移動自在に構成され、前部車輪は前枠体の下部に、後部車輪は後枠体の下部に、中間部車輪は底体にそれぞれ設けられ、ネスティング時に、前枠体は折畳み位置とされるとともに、前部車輪が後部車輪と中間部車輪との間に位置されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００２５】
したがって請求項７の発明によると、前枠体を組立て位置から折畳み位置まで移動させることで、搬送用台車を折り畳み得、これにより全体をコンパクトとしてネスティングし得る。このとき前部車輪を、前枠体と一体に折畳み位置から組立て位置まで移動させて、後部車輪と中間部車輪との間に位置し得る。これにより多数台をネスティングしたときには、最前位の台車のみ中間部車輪と後部車輪を着地させ、後続の台車の全ては後部車輪のみを着地された状態にし得る。
【００２６】
さらに本発明の請求項８記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、底体の前後両端部に前枠体と後枠体とが設けられ、前枠体は、底体の前端部に設定された組立て位置と、底体の後部に設定された折畳み位置との間を前後移動自在に構成されるとともに、ネスティング時には折畳み位置とされ、荷を支持可能な支持体が前枠体と後枠体との間で底体上に配置され、この支持体は、折畳み位置まで移動した前枠体と後枠体との間で折畳み自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００２７】
したがって請求項８の発明によると、前枠体を組立て位置としたとき、支持体を伸展姿勢として底体上に配置し得る。そして前枠体を組立て位置から折畳み位置へ移動させたとき、支持体を折畳んで前枠体と後枠体との間に位置し得る。
【００２８】
しかも本発明の請求項９記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、少なくとも後部車輪は、縦軸心の周りに向き変更自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００２９】
したがって請求項９の発明によると、搬送用台車の移動の際、少なくとも後部車輪は、その向きを縦軸心の周りに自動的に変更しながら追従回転することになり、これにより搬送用台車を、カーブ状の軌道を描きながら左右へ方向転換し得る。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図１〜図１４に基づいて説明する。
図２に示すように、搬送用台車１０は、底体１１と、後枠体２１と、前枠体３１と、支持板（支持体の一例）５１などにより構成されている。
【００３１】
図４、図７に示すように、前記底体１１は、前後方向に長い左右一対の底フレーム１２と、両底フレーム１２の前部の下面間に連結された平板状の前部連結フレーム１４と、両底フレーム１２の中間部の下面からそれぞれ垂設された芯合わせ用の被ガイド体１５と、両被ガイド体１５の相対向面間に連結された四角パイプ状の中間部連結フレーム１６などにより構成されている。
【００３２】
なお両底フレーム１２は、両底フレーム１２の前部間の左右間隔が狭く、かつ後部間の左右間隔が次第に拡大されるように斜めに配置されており、以て両底フレーム１２間には、後部が開放されたネスティング空間１９が形成されている。
【００３３】
図１０に示すように、上記底フレーム１２は、縦板部１２ａと、この縦板部１２ａの上部に設けられた左右一対の上位傾斜板部１２ｂと、両上位傾斜板部１２ｂの上端間に設けられた上板１２ｃと、前記縦板部１２ａの下部に設けられた左右一対の下位傾斜板部１２ｄと、両下位傾斜板部１２ｄの下端間に設けられた下板１２ｅなどにより構成されている。そして、縦板部１２ａの左右両側方でかつ上位傾斜板部１２ｂと下位傾斜板部１２ｄとの間には、第１のガイド空間１３が底フレーム１２の長さ方向（前後方向）に形成されている。
【００３４】
図２〜図７に示すように、前記後枠体２１は、左右一対の縦杆材２２と、両縦杆材２２の上端部間に設けられた上部横杆材２３と、両縦杆材２２の下部間に設けられた下部横杆材２４と、複数の中間部横杆材２５などにより、四角枠状に構成されている。そして、両縦杆材２２の下端が両底フレーム１１の後端部に設けられた左右一対の後部ブラケット２６に取付け固定されており、これにより、後枠体２１が両底フレーム１１の後端部に立設されている。
【００３５】
前記前枠体３１は、底体１１の前端部に配置され、かつ底体１１の前端部に設定された組立て位置Ａ（図２参照）と、底体１１の後部でかつ後枠体２１の直前位置に設定された折畳み位置Ｂ（図１１参照）との間を前後移動自在に構成されている。すなわち前枠体３１は、左右一対の縦杆材３２と、両縦杆材３２の上端部間に設けられた上部横杆材３３と、両縦杆材３２間に設けられた複数の中間部横杆材３４と、両縦杆材３２の下端部に設けられた前部ブラケット３５と、両前部ブラケット３５間に設けられた可動部材３６などにより、四角枠状に構成されている。
【００３６】
図４、図８に示すように、前記可動部材３６は、左右一対の移動体４１を介して両底フレーム１２に支持されるとともに前後方向へ案内されるものであり、側面視において下面が開放された門形状に形成されている。この可動部材３６の内側には、前後一対の第２のガイド空間３７が左右方向に形成されている。
【００３７】
図４、図８、図９に示すように、両移動体４１はそれぞれ、下位本体部４２と、この下位本体部４２の前後部に設けられた左右一対の第１のガイドローラ４３と、下位本体部４２上に設けられた上位本体部４４と、この上位本体部４４の前後部に設けられた左右一対の第２のガイドローラ４５、ならびに第３のガイドローラ４６などにより構成されている。
【００３８】
前記第１のガイドローラ４３は、テーパー状の外周面を有しており、図１０の仮想線に示すように、前記第１のガイド空間１３に係合し、底フレーム１２に沿って前後方向に転動する。また、前記第２のガイドローラ４５と第３のガイドローラ４６とは、図８に示すように、前記第２のガイド空間３７に向き変えた状態で係合し、可動部材３６に沿って左右方向に転動する。
【００３９】
図３、図９に示すように、前記可動部材３６における左右方向の中央部分には、前記移動体４１の上位本体部４４が当接することで、前枠体３１の組立て位置Ａへの移動限を規制するストッパ手段４７が設けられている。すなわちストッパ手段４７は、可動部材３６の上に固定される矩形板状のベース体４８と、このベース体４８上に固定される矩形ブロック状で樹脂製からなるストッパ体４９などにより構成されている。そして上位本体部４４の内側部分から上方へ折り曲げ形成した被ストッパ部４４ａが、前記ストッパ体４９に当接可能に構成されている。
【００４０】
図１、図３に示すように、前記底体１１側には、組立て位置Ａにおける前枠体３１の姿勢を維持するための位置維持体１７が設けられている。すなわち位置維持体１７は、両底フレーム１２における前端部分の上面に帯状の摩擦抵抗体を配設することで構成されている。また底フレーム１２の前端には、樹脂キャップ１８が嵌め込まれている。
【００４１】
前記支持板５１は、荷１を支持するものであり、底体１１上でかつ後枠体２１と前枠体３１との間に配置されており、図２に示すような水平状に伸展した伸展姿勢と、図１１に示すような前後に屈曲して逆Ｖ形状に起立した折畳み姿勢とに切換え可能に構成されている。
【００４２】
すなわち支持板５１は、図３、図７に示すように、２分割された前板部５２および後板部５３と、これら前板部５２と後板部５３とを屈曲自在に連結するヒンジ手段５４などで構成されている。このヒンジ手段５４は、隙間を置いて平行される一対の筒部材５４ａ，５４ｂと、これら筒部材５４ａ，５４ｂの端部間を連結するプレート状の端部材５４ｃと、長さ方向の２箇所（複数箇所）において筒部材５４ａ，５４ｂを前板部５２や後板部５３に連結するための連結部材５４ｄ，５４ｅなどにより構成されている。
【００４３】
ここで連結部材５４ｄ，５４ｅは曲げプレート状であって、筒部材５４ａ，５４ｂに下方から嵌められたのち、その一方端は前板部５２や後板部５３の下面に当接され、また他方端は隙間を通ったのち前板部５２や後板部５３の上面に当接されている。そして一方端と他方端とが、共通の連結具（リベットなど）５４ｆ，５４ｇを介して前板部５２や後板部５３に連結されている。その際に筒部材５４ａ，５４ｂと連結部材５４ｄ，５４ｅとは相対回動自在に構成されている。
【００４４】
また前板部５２の前端は、左右方向軸心５５Ａの周りに回動自在な状態で両前部ブラケット３５間に連結されている。すなわち、両前部ブラケット３５間に筒部材５６Ａが設けられ、この筒部材５６Ａに、前記連結部材５４ｄ，５４ｅと同様の連結部材５７Ａや連結具５８Ａを介して、前板部５２の前端が相対回動自在に連結されている。
【００４５】
同様に後板部５３の後端は、左右方向軸心５５Ｂの周りに回動自在な状態で両後部ブラケット２６間に連結されている。すなわち、両後部ブラケット２６間に筒部材５６Ｂが設けられ、この筒部材５６Ｂに、前記連結部材５４ｄ，５４ｅと同様の連結部材５７Ｂや連結具５８Ｂを介して、後板部５３の後端が相対回動自在に連結されている。
【００４６】
図２〜図７に示すように、前記搬送用台車１０の下部には、前部車輪装置６１と後部車輪装置６５と中間部車輪装置７１とがそれぞれ左右一対ずつ設けられている。両前部車輪装置６１はキャスター形式であり、前枠体３１の縦杆材３２の下端側に縦軸心６２の周りに旋回自在（向き変更自在）に取り付けられた車輪ブラケット６３に、前部車輪６４が横方向の車輪軸６５を介して遊転自在に取り付けられることで構成されている。
【００４７】
また、両後部車輪装置６６も同様にキャスター形式であり、後枠体２１の縦杆材２２の下端側に縦軸心６７の周りに旋回自在（向き変更自在）に取り付けられた車輪ブラケット６８に、後部車輪６９が横方向の車輪軸７０を介して遊転自在に取り付けられることで構成されている。
【００４８】
さらに、両中間部車輪装置７１は固定形式であり、前記中間連結フレーム１６の下面に固定された車輪ブラケット７２に、中間部車輪７３が横方向の車輪軸７４を介して遊転自在に取り付けられることで構成されている。なお中間部車輪７３は、後部車輪６９と、前枠体３１と一体に組立位置Ａまで移動した前部車輪６４との中間部に位置している。
【００４９】
ここで、前部車輪６４と後部車輪６９と中間部車輪７３との外径は同一状であり、その際に、底フレーム１２から前部車輪６４の下端までの距離をｈａ、底フレーム１２から中間部車輪７３の下端までの距離をｈｂ、底フレーム１２から後部車輪６９の下端までの距離をｈｃとすると、［ｈｃ＞ｈｂ＞ｈａ］のような関係がある。これにより、前部車輪６４を前枠体３１と一体に組立位置Ａまで移動させたとき、全ての車輪６４，６９，７３が床面３に接地され、このとき底体１１は、前端側を下位として、所定の傾斜角度θで傾斜姿勢に保持されるように構成されている。
【００５０】
上記構成からなる搬送用台車１０は、前位の搬送用台車１０のネスティング空間１９に、後位の搬送用台車１０の底体１１を前部から差し込むことによってネスティング可能とされている。そして図１、図１３に示すように、ネスティング時に、前枠体３１は折畳み位置Ｂとされるとともに、前部車輪６４が後部車輪６９と中間部車輪７３との間に位置されるように構成され、そして支持板５１は、折畳み位置Ｂまで移動した前枠体３１と後枠体２１との間で、前板部５２と後板部５３とが折畳まれるように構成されている。
【００５１】
このようなネスティング時に後位の搬送用台車１０は、３箇所の車輪６４，６９，７３のうち、２箇所の車輪の一例である前部車輪６４と中間部車輪７３とが浮き上がり、残り１箇所の車輪の一例である後部車輪６９のみが床面３に着地された姿勢になるように、底体１１側に浮き上がり手段８１が設けられている。
【００５２】
この浮き上がり手段８１は、図４、図７、図１４に示すように、前記後部ブラケット２６側から垂下された縦軸８２を介して縦方向軸心８３の周りに遊転自在な左右一対の回転体（ローラなど）８４からなり、これら回転体８４の上半分の外周には、上側ほど小径となるテーパー面８４ａが形成されている。そして、これらテーパー面８４ａに後位の搬送用台車１０における底体１１が案内されたのち、上面８４ｂに乗り上がり作用されることで、浮き上がり手段８１は、ネスティング時に後位の搬送用台車１０の底体１１側を、その前部側から持ち上げ可能に構成されている。
【００５３】
前記底体１１における両底フレーム１２の中間部の下面からそれぞれ垂設される芯合わせ用の被ガイド体１５は、ネスティング時に前位の搬送用台車１０における両回転体８４間で案内されるように構成されている。
【００５４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
▲１▼：作業者が支持板５１の下方に手を差し込んで引き上げることにより、前板部５２と後板部５３とがそれぞれ左右方向軸心５５Ａ，５５Ｂの周りに回動するとともに、前板部５２と後板部５３とがヒンジ手段５４を介して逆Ｖ字状に屈曲する。これにより図１１、図１２に示すように、支持板５１が伸展姿勢から折畳み姿勢に屈曲して後枠体２１側へ折り畳まれるとともに、前枠体３１が組立て位置Ａから折畳み位置Ｂまで後方へ移動し、以て搬送用台車１０は折り畳まれる。
【００５５】
なお、上記のように前枠体３１が組立て位置Ａから折畳み位置Ｂまで後方へ移動する際に、図８〜図１０に示すように、左右の両移動体４１はそれぞれ、第１のガイドローラ４３を介して両底フレーム１２に案内されながら後方へ移動するとともに、第２のガイドローラ４５や第３のガイドローラ４６を介して可動部材３６に案内されながら左右の外方（離間方向）へ移動する。また両前部車輪装置６１は、前枠体３１と一体に組立て位置Ａから折畳み位置Ｂまで後方へ移動する。
【００５６】
▲２▼：上記▲１▼のようにして搬送用台車１０を折り畳んだ状態から、この搬送用台車１０を組み立てる場合、作業者が起立している前板部５２と後板部５３とを押し下げることにより、前板部５２と後板部５３とがそれぞれ左右方向軸心５５Ａ，５５Ｂの周りに回動するとともに、前板部５２と後板部５３とがヒンジ手段５４を介して扁平状に伸展する。これにより図２、図３、図７に示すように、支持板５１が折畳み姿勢から伸展姿勢に伸展して底体１１上に配置されるとともに、前枠体３１が、折畳み位置Ｂから組立て位置Ａまで前方へ移動し、以て搬送用台車１は組立てられる。
【００５７】
なお、上記のように前枠体３１が折畳み位置Ｂから組立て位置Ａまで前方へ移動する際に、左右の両移動体４１はそれぞれ、第１のガイドローラ４３を介して両底フレーム１２に案内されながら前方へ移動するとともに、第２のガイドローラ４５や第３のガイドローラ４６を介して可動部材３６に案内されながら左右の内方（接近方向）へ移動する。また両前部車輪装置６１は、前枠体３１と一体に折畳み位置Ｂから組立て位置Ａまで前方へ移動する。
【００５８】
そして、上記のように支持板５１が伸展姿勢に伸展して底体１１上に配置されたとき、前記可動部材３６における左右方向の中央部分に設けられたストッパ手段４７のストッパ体４９に対して、前記移動体４１の上位本体部４４における被ストッパ部４４ａが当接することになる。これにより、移動体４１の移動、すなわち前枠体３１の組立て位置Ａへの移動限を規制することになり、以て搬送用台車１は組立て姿勢を規制し得る。
【００５９】
さらに、支持板５１が伸展姿勢に伸展して底体１１上に配置されたとき、可動部材３６が位置維持体１７上に乗り上がり状に載置されることになる。これにより、位置維持体１７の摩擦抵抗力によって前枠体３１が、振動などによって勝手に折畳み位置Ｂ側へ後方移動（戻り移動）することを阻止し得、以て組立て位置Ａにおける前枠体３１の姿勢を維持し得る。
【００６０】
▲３▼：上記▲２▼のようにして搬送用台車１を組み立てたのち、作業者が後枠体２１または前枠体３１を押す（又は引く）ことによって、搬送用台車１を容易に移動させることができる。その際に、図２、図３、図５、図６に示すように、全ての車輪６４，６９，７３が床面３に接地して回転（遊転）することで、搬送用台車１０は床面３に安定して支持されて移動する。
【００６１】
また、搬送用台車１０を左右へ方向転換させる場合、作業者が前枠体３１や後枠体２１を持って、左右へ方向転換させることにより、両中間部車輪７３が互いに反対方向へ回転（遊転）し、両中間部車輪７３間を支点として、搬送用台車１０をその場で左右方向へ旋回（方向転換）させることができる。このとき、前部車輪６４や後部車輪６９は、キャスター機能によって縦軸心６２，６７の周りで自動的に旋回しながら追従回転する。これにより、狭い場所であっても、搬送用台車１０を容易に方向転換させることができ、使い勝手が良い。
【００６２】
また、その場で旋回させずに搬送用台車１０を左右へ方向転換させる場合は、作業者が前枠体３１や後枠体２１を持って、左右へ方向転換させることにより、全ての車輪６４，６９，７３を同方向に回転（遊転）させながら行える。このとき前部車輪６４や後部車輪６９は、キャスター機能によって縦軸心６２，６７の周りで自動的に旋回しながら追従回転する。これにより搬送用台車１０を、カーブ状の軌道を描きながら左右へ方向転換し得る。なお、荷１を搬送する場合は、支持板５１上に荷１を載置して、搬送用台車１０を移動させればよい。
【００６３】
▲４▼：複数台の搬送用台車１０をネスティングする場合、上記▲１▼で示したように搬送用台車１０を折り畳む。その際に、図１１、図１２に示すように、前枠体３１が組立て位置Ａから折畳み位置Ｂまで後方へ移動することで、前部車輪６４が後部車輪６９と中間部車輪７３との間に位置することになる。
【００６４】
ここで、底フレーム１２から各車輪６４，６９，７３の下端までの距離が［ｈｃ＞ｈｂ＞ｈａ］の関係にあり、そして最も短い距離ｈａの前部車輪６４が、最も長い距離ｈｃの後部車輪６９と中間の距離ｈｂの中間部車輪７３との間に位置することになり、したがって、中間部車輪７３と後部車輪６９とが床面３に接地し、前部車輪６４が床面３から浮き上がった状態になる。
【００６５】
このような状態に折り畳まれた前位（一方）の搬送用台車１０のネスティング空間１９に、折り畳まれた後位（他方）の搬送用台車１０の底体１１を前部から入れ込んで（差し込んで）ネスティングする。その際に、図１４の（ａ）や（ｂ）の実線に示すように、後位の搬送用台車１０における両被ガイド体１５が、前位の搬送用台車１０における両回転体８４間で案内されることで、この後位の搬送用台車１０は、前位の搬送用台車１０に対して芯合わせしながら差し込み得る。これにより差し込みは、容易にして正確に行える。
【００６６】
このような差し込みが進んで行くと、図１４の（ａ）や（ｂ）の仮想線イに示すように、まず後位の搬送用台車１０における両底フレーム１２の下板１２ｅが、前位の搬送用台車１０における両回転体８４のテーパー面８４ａに当接し、そして両回転体８４を縦方向軸心８３の周りに回転させながら、両回転体８４間で案内される。さらに、両底フレーム１２間の幅（左右方向の幅）が次第に広くなることも相俟って、両底フレーム１２はテーパー面８４ａに対して上昇しながら両回転体８４間で案内され、最終的には図１４の（ａ）や（ｂ）の仮想線ロに示すように、両回転体８４の上面８４ｂに乗り上がることになる。
【００６７】
これにより図１、図１３に示すように、ネスティング時に後位の搬送用台車１０は、底体１１の前端側が持ち上げられた状態になり、その結果、３箇所の車輪６４，６９，７３のうち、前部車輪６４と中間部車輪７３とが床面３に対して浮き上がり、残りの後部車輪６９のみが床面３に着地された姿勢になる。
【００６８】
その際に、前端側を下位として所定の傾斜角度θで傾斜姿勢に保持されている前位の搬送用台車１０の底体１１に対して、ネスティングされた後位の搬送用台車１０の底体１１は、その前部が持ち上げられることで水平状となるように、両回転体８４の上面８４ｂの位置が設定されている。これにより、次々とネスティングされる後位の搬送用台車１０群は、その底体１１が水平状（一定状）となり、以て多数台のネスティングを何ら支障なく円滑に行える。
【００６９】
このようなネスティングは、順次に同様にして行われ、以て多数台の搬送用台車１０をネスティングしたときには、最前位の搬送用台車１０のみ中間部車輪７３と後部車輪６９が床面３に着地され、後続の搬送用台車１０の全ては後部車輪６９のみが床面３に着地された状態になる。
【００７０】
なお、上記のようなネスティングの際に、図１に示すように、後位の搬送用台車１０の両前部ブラケット３５の前端が前位の搬送用台車１０の両後部ブラケット２６の後端に当接することにより、前位の搬送用台車１０のネスティング空間１９に入れ込まれる後位の搬送用台車１０の底体１１の差込量が一定に規制される。
【００７１】
▲５▼：上記▲４▼のようにしてネスティングした搬送用台車１０群は、作業者が最後位の搬送用台車１０における後枠体２１を押す（または引く）ことによって、容易に移動させることができる。その際に各搬送用台車１０は、図１に示すように、少なくとも後部車輪６９が床面３に接地して回転（遊転）することで、搬送用台車１０群は床面３に安定して支持されて移動する。
【００７２】
その際に、ネスティング時に後位の搬送用台車１０を引いて後方へ移動させたときに、前位の搬送用台車１０を一体状に移動させるべく、浮き上がり手段８１は後方移動力を伝達可能に構成されていることで、搬送用台車１０群の後方へ移動は何ら支障なく行える。
【００７３】
すなわち図１４の（ａ）において、回転体８４を回す力は、仮想線イに示すテーパー面８４ａに底フレーム１２が当接した状態での回す力Ｆ1と、仮想線ロに示す上面８４ｂに乗り上がった状態での回す力Ｆ2とでは、テュの原理により［Ｆ1＜Ｆ2］となる。つまりネスティングして行くにつれ、回す力が大きくなる。したがって、最終的に底フレーム１２が上面８４ｂに乗り上がったときには、回転体８４は回り難くなる。これが、後位の搬送用台車１０を引いて後方へ移動させたときに、引っ掛かり状（摩擦抵抗）となって後方移動力を伝達することになり、以て搬送用台車１０群を一体状に後方へ移動し得る。
【００７４】
また、ネスティングした搬送用台車１０群を左右へ方向転換させる場合は、後枠体２１に対する押し力（または引き力）を左右方向（幅方向）で変化させることにより行える。その際に接地輪は、最前位の搬送用台車１０における中間部車輪７３の他は、全てキャスター機能付きの後部車輪６９であることから、そのキャスター機能によって縦軸心６７の周りで自動的に旋回しながら追従回転する。これによりネスティングした搬送用台車１０群を、カーブ状の軌道を描きながら左右へ方向転換し得る。このようにしてネスティングした搬送用台車１０群を移動し得ることにより、複数台の搬送用台車１を、狭いスペースなど、目的とする場所へと容易に移動し得、そして保管し得る。
【００７５】
上記した実施の形態では、左右一対の中間部車輪７３が前後方向の１箇所に設けられた形式が示されているが、これは左右一対の中間部車輪７３が前後方向の複数箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、ネスティング時に後位の搬送用台車１０は、前部車輪６４と中間部車輪７３とが浮き上がり、後部車輪６９のみが着地された姿勢になる形式が示されているが、これは前部車輪６４のみが着地された姿勢になる形式や、中間部車輪７３のみが着地された姿勢になる形式などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態では、浮き上がり手段８１は、ネスティング時に後位の搬送用台車１０の底体１１側を持ち上げ可能に構成されているが、これはネスティング後に底体１１側を持ち上げ可能な構成などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態では、浮き上がり手段８１として回転体８４からなる形式が示されているが、これはカム体形式などであってもよい。またネスティング時に後位の搬送用台車１０が後方へ移動されたときに、前位の搬送用台車１０を一体状に移動すべく後方移動力を伝達可能にするために、浮き上がり手段８１として摩擦係数の高いものを設けた形式などであってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態では、底体１１側の中間部分には、回転体８４間で案内される芯合わせ用の被ガイド体１５が設けられた形式が示されているが、これは別構成の芯合わせ形式などであってもよく、また芯合わせ構成が省略された形式であってもよい。
【００８０】
上記した実施の形態では、前枠体３１を、組立て位置Ａと折畳み位置Ｂとの間で前後移動自在とした形式が示されているが、これは前枠体３１を着脱自在とした形式、前枠体３１が最初から存在しない形式などであってもよい。
【００８１】
上記した実施の形態では、前枠体３１の下部に設けられた前部車輪６４が、前枠体３１を折畳み位置Ｂとしたときに後部車輪６９と中間部車輪７３との間に位置される形式が示されているが、これは前枠体３１を折畳み位置としたときに前部車輪６４が底体１１の前部に残される形式などであってもよい。
【００８２】
上記した実施の形態では、荷１を支持可能な支持板５１が、折畳み位置Ｂまで移動した前枠体３１と後枠体２１との間で折畳み自在に構成された形式が示されているが、これは支持板５１が着脱自在に構成された形式などであってもよい。
【００８３】
上記した実施の形態では、前部車輪６４と後部車輪６９とが、縦軸心６２，６７の周りに向き変更自在とされた形式が示されているが、これは中間部車輪７３を含めて全てが向き変更自在とされた形式、後部車輪６９と中間部車輪７３とが向き変更自在とされた形式、後部車輪６９のみが向き変更自在とされた形式などであってもよい。
【００８４】
上記した実施の形態では、図２に示すように、前部車輪６４と中間部車輪７３と後部車輪６９とが床面３に接地した場合、底体２が下向きの前傾姿勢に保持されるように構成されているが、これは水平姿勢に保持されるように構成された形式などであってもよい。
【００８５】
上記した実施の形態では、図１０に示すように、底フレーム１２の断面形状をＩ形状に形成しているが、Ｉ形状に限定されるものではなく、例えば、円形（丸棒）や矩形状或いは丸パイプ状や角パイプ状、平板状などに形成してもよい。
【００８６】
上記した実施の形態では、図９に示すように、移動体４１は、第１のガイドローラ４３を介して底フレーム１２に対し前後に走行自在で、かつ、第２のガイドローラ４５や第３のガイドローラ４６を介して可動部材３６に対し左右に走行自在に構成されているが、この構成に限定されるものではない。たとえば、移動体４１は、底フレーム１２を抱き込んで底フレーム１２に対し前後方向へ摺動自在で、かつ可動部材３６に保持されて可動部材３６に対し左右方向へ摺動自在に構成されているものであってもよい。この場合、摩擦抵抗を減らすために、移動体４１を樹脂製にしてもよい。
【００８７】
上記した実施の形態では、支持板５１の下方に手を差し込んで引き上げることにより、前板部５２と後板部５３とを逆Ｖ字状に屈曲させているが、これは前板部５２と後板部５３とのそれぞれに取手用の穴を形成し、これら穴を介して支持板５１の引き上げを行う形式などであってもよい。なお、支持板５１の下面側に、支持板５１を折畳姿勢に付勢する引張りコイルばねが取付けられた形式などであってもよい。
【００８８】
上記した実施の形態において、前部車輪６４と後部車輪６９と中間部車輪７３とのうち、少なくとも１箇所の車輪には、たとえば足操作形式の車輪ストッパー手段（図示せず。）が設けられ、これによると、ストッパー作用によって、搬送用台車１０が停止位置から不測に移動することを阻止し得る。
【００８９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、搬送用台車の移動は、各車輪を床面に接地させることで、床面に支持させて行うことができ、以て荷の搬送などを安定して行うことができる。そして複数台のネスティングは、前位台車のネスティング空間に、後位台車の底体を前部から差し込むことで行うことができる。このとき、浮き上がり手段によって、後位台車は、前部車輪と中間部車輪と後部車輪とのうち１箇所の車輪のみを着地させた姿勢にでき、したがって、ネスティングした搬送用台車群における接地輪の総数を少なくできて、ネスティングした状態での前後移動や旋回移動を円滑に行うことができる。
【００９０】
また上記した本発明の請求項２によると、後位台車の底体を前部から差し込んで、その前部を持ち上げながら前部車輪と中間部車輪とを浮き上がらせることができ、以て後部車輪の接地により、差し込みや持ち上げを安定して行うことができる。
【００９１】
そして上記した本発明の請求項３によると、浮き上がり手段は、後位台車の差し込み力を利用して所期の持ち上げを行うことができ、以て簡単な構成にできる。その際に、前端側を下位として所定の傾斜角度で傾斜姿勢に保持されている前位台車の底体に対して、ネスティングされた後位台車の底体を、その前部が持ち上げられることで水平状となるように、浮き上がり手段を設定することにより、次々とネスティングされる後位台車群は、その底体を水平状（一定状）にでき、以て多数台のネスティングを何ら支障なく円滑に行うことができる。
【００９２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、後位台車を引いて後方へ移動させたときに、浮き上がり手段の摩擦抵抗によって後方移動力を伝達して、ネスティングした台車群を一体状に後方へ移動でき、以て台車群の後方へ移動は何ら支障なく行うことができる。
【００９３】
しかも上記した本発明の請求項５によると、後位台車を前位台車に対して差し込んで行くと、後位台車における底体が前位台車における両回転体のテーパー面に当接し、そして両回転体を縦方向軸心の周りに遊転させながら、底体を両回転体間で案内できる。さらに底体を、テーパー面により上昇させながら両回転体間で案内でき、これによりネスティング時には、後位台車における底体の前部を持ち上げた状態にできる。その結果、浮き上がり手段は、後位台車の差し込み力を利用して所期の持ち上げを行って、後部車輪のみを床面に着地させた姿勢にできる。
【００９４】
また上記した本発明の請求項６によると、前位台車のネスティング空間に後位台車の底体を前部から差し込んでネスティングする際に、後位台車における被ガイド体を前位台車における両回転体間で案内することで、この後位台車を、前位台車に対して芯合わせしながら差し込むことができ、これにより差し込みは、容易にして正確に行うことができる。
【００９５】
そして上記した本発明の請求項７によると、前枠体を組立て位置から折畳み位置まで移動させることで、搬送用台車を折り畳むことができ、これにより全体をコンパクトとしてネスティングできる。このとき前部車輪を、前枠体と一体に折畳み位置から組立て位置まで移動させて、後部車輪と中間部車輪との間に位置でき、これにより多数台をネスティングしたときには、最前位の台車のみ中間部車輪と後部車輪を着地させ、後続の台車の全ては後部車輪のみを着地させた状態にできる。
【００９６】
さらに上記した本発明の請求項８によると、前枠体を組立て位置としたとき、支持体を伸展姿勢として底体上に配置でき、以て荷の搬送などを安定して行うことができる。また、前枠体を組立て位置から折畳み位置へ移動させたとき、支持体を折畳んで前枠体と後枠体との間に位置でき、以て搬送用台車をネスティング可能な姿勢にできる。
【００９７】
そして上記した本発明の請求項９によると、搬送用台車の移動の際、少なくとも後部車輪は、その向きを縦軸心の周りに自動的に変更しながら追従回転させることができ、これにより搬送用台車を、カーブ状の軌道を描きながら容易に左右へ方向転換できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送用台車をネスティングしたときの側面図である。
【図２】同搬送用台車の側面図である。
【図３】同搬送用台車の一部切欠き平面図である。
【図４】同搬送用台車の底体部分の構成を示す平面図である。
【図５】同搬送用台車の前面図である。
【図６】同搬送用台車の後面図である。
【図７】同搬送用台車の下部の一部切り欠き側面図である。
【図８】同搬送用台車の移動体部分の側面図である。
【図９】同搬送用台車の移動体部分の平面図である。
【図１０】同搬送用台車の底フレーム部分の縦断面図である。
【図１１】同搬送用台車を折畳んだ状態での側面図である。
【図１２】同搬送用台車を折畳んだ状態での一部切り欠き平面図である。
【図１３】同搬送用台車をネスティングしたときの平面図である。
【図１４】同搬送用台車をネスティングする際の説明図で、（ａ）は要部の概略平面図、（ｂ）は要部の概略正面図である。
【図１５】従来例を示し、搬送用台車の側面図である。
【図１６】同搬送用台車の後面図である。
【図１７】同搬送用台車の底体の平面図である。
【図１８】同搬送用台車のネスティング前の側面図である。
【図１９】同搬送用台車のネスティング時の側面図である。
【符号の説明】
１ 荷
３ 床面
１０ 搬送用台車
１１ 底体
１２ 底フレーム
１４ 前部連結フレーム
１５ 被ガイド体
１６ 中間部連結フレーム
１７ 位置維持体
１９ ネスティング空間
２１ 後枠体
２６ 後部ブラケット
３１ 前枠体
３５ 前部ブラケット
３６ 可動部材
３７ ガイド空間
４１ 移動体
４３ 第１のガイドローラ
４４ａ 被ストッパ部
４５ 第２のガイドローラ
４６ 第３のガイドローラ
４７ ストッパ手段
５１ 支持板（支持体）
５２ 前板部
５３ 後板部
５４ ヒンジ手段
５５Ａ 左右方向軸心
５５Ｂ 左右方向軸心
６１ 前部車輪装置
６２ 縦軸心
６４ 前部車輪
６６ 後部車輪装置
６７ 縦軸心
６９ 後部車輪
７１ 中間部車輪装置
７３ 中間部車輪
８１ 浮き上がり手段
８３ 縦方向軸心
８４ 回転体
８４ａ テーパー面
８４ｂ 上面
Ａ 組立て位置
Ｂ 折畳み位置
ｈａ 距離
ｈｂ 距離
ｈｃ 距離
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネスティングして保管し得る搬送用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送用台車としては、たとえば図１５〜図１９に示すように、底体１０１と、後枠体１０２と、荷１０３を支持する支持板１０４とで構成されるものがある。
【０００３】
前記底体１０１は、平面視において、後部が次第に左右へ広がりかつ後端が開放されたＶ形状に形成され、以て底体１０１の内側にはネスティング空間１０５が形成されている。前記後枠体１０２は、左右一対の縦杆材１１１と上部横杆材１１２と下部横杆材１１３とで四角枠状に形成されており、底体１０１の後端部に立設されている。前記支持板１０４は、図１５に示すように水平に伸展した状態で上記底体１０１上に配置されており、かつ図１８に示すように２つに屈曲して後枠体１０２側に折畳み自在に構成されている。
【０００４】
また、前記底体１０１には、前部車輪１０６と後部車輪１０７と中間部車輪１０８とが設けられている。ここで前部車輪１０６は底体１０１の前端部に１輪設けられ、また後部車輪１０７は底体１０１の後端部に左右２輪設けられ、そして中間部車輪１０８は前部車輪１０６と後部車輪１０７との中間部に左右２輪設けられている。
【０００５】
なお車輪１０６，１０７，１０８群は、底体１０１から前部車輪１０６の下端までの距離をＨａ，底体１０１から後部車輪１０７の下端までの距離をＨｂ，底体１０１から中間部車輪１０８の下端までの距離をＨｃとすると、［Ｈａ＝Ｈｂ。Ｈｃ＞Ｈａ。Ｈｃ＞Ｈｂ。］のような関係に設定されている。
【０００６】
このような従来構成によると、作業者は、後枠体１０２を押すことによって、搬送用台車１０９を前方へ移動させることができる。その際に搬送用台車１０９は、中間部車輪１０８を支点として床面１１０に支持され、そして後部車輪１０７あるいは前部車輪１０６が床面１１０に接地する。
【０００７】
また、搬送用台車１０９を左右に方向転換させる場合、作業者は、後枠体１０２を僅かに押し下げまたは引き上げて、図１５に示すように中間部車輪１０８のみを床面１１０に接地させたまま前部車輪１０６と後部車輪１０７とを床面１１０から浮き上がらせ、この状態で搬送用台車１０９を左右に方向転換させる。これにより、両中間部車輪１０８が互いに反対方向へ回転（遊転）し、両中間部車輪１０８を支点として、搬送用台車１０９をその場で左右方向へ旋回させることができる。これにより、狭い場所であっても、搬送用台車１０９を容易に方向転換させることができる。
【０００８】
また、複数台の搬送用台車１０９をネスティングする場合、作業者は、図１８に示すように、支持板１０４を２つに屈曲して後枠体１０２側へ折り畳む。このとき、搬送用台車１０９の重心が後方へ移行するため、中間部車輪１０８と後部車輪１０７とが床面１１０に接地し、これにより、前部車輪１０６が床面１１０から浮き上がり、底体１０１の前部が斜め上方へ上昇する。
【０００９】
その後に、図１７に示すように、前位（一方）の搬送用台車１０９のネスティング空間１０５に、後位（他方）の搬送用台車１０９の底体１０１を前部から差し込む。これにより、前位の搬送用台車１０９のネスティング空間１０５に後位の搬送用台車１０９の底体１０１が入れ込まれ、以て図１９に示すようにネスティングし得る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の構成では、図１９に示すように、前位の搬送用台車１０９のネスティング空間１０５に、後位の搬送用台車１０９の底体１０１を前部から差し込んでネスティングしたとき、全ての搬送用台車１０９は、それぞれ一対の中間部車輪１０８と一対の後部車輪１０７とが床面１１０に接地されていることになる。すなわち、［ネスティング台数×４輪］の接地状態になる。したがって、ネスティングした搬送用台車１０９群の移動は、直線状では支障なく行えるが、左右方向への旋回移動（カーブ移動）は接地輪群の摩擦抵抗などによって円滑に行えない。
【００１１】
特に、中間部車輪１０８を固定輪として、単数台の移動を円滑に行わせる形式としたときには、逆に、ネスティング時に接地状の多数の固定輪が旋回抵抗輪体となって、左右方向への旋回移動（カーブ移動）は殆ど行えないことになる。
【００１２】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ネスティングした状態での前後移動や旋回移動を円滑に行える搬送用台車を提供することを目的としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送用台車は、下部の底体側には、前部車輪と中間部車輪と後部車輪とが設けられるとともに、後部で開放されたネスティング空間が形成されており、前位台車のネスティング空間に、後位台車の底体を前部から差し込むことによってネスティング可能とされ、ネスティング時に後位台車は、１箇所の車輪のみが着地され、残りの車輪群が浮き上がった姿勢になるように、前位台車の底体側に浮き上がり手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項１の発明によると、搬送用台車の移動は、各車輪を床面に接地させることで、床面に支持させて行える。複数台のネスティングは、前位台車のネスティング空間に、後位台車の底体を前部から差し込むことで行える。このとき、浮き上がり手段によって、後位台車は、前部車輪と中間部車輪と後部車輪とのうち１箇所の車輪のみを着地させた姿勢になり、したがって、ネスティングした搬送用台車群における接地輪の総数を少なくし得る。
【００１５】
また本発明の請求項２記載の搬送用台車は、上記した請求項１記載の構成において、ネスティング時に後位台車は、前部車輪と中間部車輪とが浮き上がり、後部車輪のみが着地された姿勢になることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項２の発明によると、後位台車の底体を前部から差し込んで、その前部を持ち上げながら前部車輪と中間部車輪とを浮き上がらせ得る。
そして本発明の請求項３記載の搬送用台車は、上記した請求項１または２記載の構成において、ネスティング前に台車は、各車輪が着地されて底体は前端側を下位として傾斜姿勢に保持され、ネスティング時に後位台車は、浮き上がり手段によって底体の前端側が持ち上げられるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項３の発明によると、浮き上がり手段は、後位台車の差し込み力を利用して所期の持ち上げを行える。その際に、前端側を下位として所定の傾斜角度で傾斜姿勢に保持されている前位台車の底体に対して、ネスティングされた後位台車の底体を、その前部が持ち上げられることで水平状となるように、浮き上がり手段を設定することにより、次々とネスティングされる後位台車群は、その底体を水平状（一定状）とし得る。
【００１８】
さらに本発明の請求項４記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、浮き上がり手段は、ネスティング時に後位台車が後方へ移動されたときに前位台車を一体状に移動すべく、摩擦抵抗によって後方移動力を伝達可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項４の発明によると、後位台車を引いて後方へ移動させたときに、浮き上がり手段の摩擦抵抗によって後方移動力を伝達して、ネスティングした台車群を一体状に後方へ移動し得る。
【００２０】
しかも本発明の請求項５記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、浮き上がり手段は、縦方向軸心の周りに遊転自在な左右一対の回転体からなり、これら回転体には、上側ほど小径となるテーパー面が形成され、これらテーパー面に後位台車の底体が作用可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項５の発明によると、後位台車を前位台車に対して差し込んで行くと、後位台車における底体が前位台車における両回転体のテーパー面に当接し、そして両回転体を縦方向軸心の周りに遊転させながら、底体を両回転体間で案内し得る。さらに底体を、テーパー面により上昇させながら両回転体間で案内し得、これによりネスティング時には、後位台車における底体の前部を持ち上げた状態にし得る。
【００２２】
また本発明の請求項６記載の搬送用台車は、上記した請求項５記載の構成において、底体側の中間部分には、前位台車における両回転体間で案内されることで、後位台車を前位台車に対して芯合わせしながらネスティングさせるための芯合わせ用の被ガイド体が設けられていることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項６の発明によると、前位台車のネスティング空間に後位台車の底体を前部から差し込んでネスティングする際に、後位台車における被ガイド体を前位台車における両回転体間で案内することで、この後位台車を、前位台車に対して芯合わせしながら差し込み得る。
【００２４】
そして本発明の請求項７記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、底体の前後両端部に前枠体と後枠体とが設けられ、前枠体は、底体の前端部に設定された組立て位置と、底体の後部に設定された折畳み位置との間を前後移動自在に構成され、前部車輪は前枠体の下部に、後部車輪は後枠体の下部に、中間部車輪は底体にそれぞれ設けられ、ネスティング時に、前枠体は折畳み位置とされるとともに、前部車輪が後部車輪と中間部車輪との間に位置されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００２５】
したがって請求項７の発明によると、前枠体を組立て位置から折畳み位置まで移動させることで、搬送用台車を折り畳み得、これにより全体をコンパクトとしてネスティングし得る。このとき前部車輪を、前枠体と一体に折畳み位置から組立て位置まで移動させて、後部車輪と中間部車輪との間に位置し得る。これにより多数台をネスティングしたときには、最前位の台車のみ中間部車輪と後部車輪を着地させ、後続の台車の全ては後部車輪のみを着地された状態にし得る。
【００２６】
さらに本発明の請求項８記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、底体の前後両端部に前枠体と後枠体とが設けられ、前枠体は、底体の前端部に設定された組立て位置と、底体の後部に設定された折畳み位置との間を前後移動自在に構成されるとともに、ネスティング時には折畳み位置とされ、荷を支持可能な支持体が前枠体と後枠体との間で底体上に配置され、この支持体は、折畳み位置まで移動した前枠体と後枠体との間で折畳み自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００２７】
したがって請求項８の発明によると、前枠体を組立て位置としたとき、支持体を伸展姿勢として底体上に配置し得る。そして前枠体を組立て位置から折畳み位置へ移動させたとき、支持体を折畳んで前枠体と後枠体との間に位置し得る。
【００２８】
しかも本発明の請求項９記載の搬送用台車は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、少なくとも後部車輪は、縦軸心の周りに向き変更自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００２９】
したがって請求項９の発明によると、搬送用台車の移動の際、少なくとも後部車輪は、その向きを縦軸心の周りに自動的に変更しながら追従回転することになり、これにより搬送用台車を、カーブ状の軌道を描きながら左右へ方向転換し得る。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図１〜図１４に基づいて説明する。
図２に示すように、搬送用台車１０は、底体１１と、後枠体２１と、前枠体３１と、支持板（支持体の一例）５１などにより構成されている。
【００３１】
図４、図７に示すように、前記底体１１は、前後方向に長い左右一対の底フレーム１２と、両底フレーム１２の前部の下面間に連結された平板状の前部連結フレーム１４と、両底フレーム１２の中間部の下面からそれぞれ垂設された芯合わせ用の被ガイド体１５と、両被ガイド体１５の相対向面間に連結された四角パイプ状の中間部連結フレーム１６などにより構成されている。
【００３２】
なお両底フレーム１２は、両底フレーム１２の前部間の左右間隔が狭く、かつ後部間の左右間隔が次第に拡大されるように斜めに配置されており、以て両底フレーム１２間には、後部が開放されたネスティング空間１９が形成されている。
【００３３】
図１０に示すように、上記底フレーム１２は、縦板部１２ａと、この縦板部１２ａの上部に設けられた左右一対の上位傾斜板部１２ｂと、両上位傾斜板部１２ｂの上端間に設けられた上板１２ｃと、前記縦板部１２ａの下部に設けられた左右一対の下位傾斜板部１２ｄと、両下位傾斜板部１２ｄの下端間に設けられた下板１２ｅなどにより構成されている。そして、縦板部１２ａの左右両側方でかつ上位傾斜板部１２ｂと下位傾斜板部１２ｄとの間には、第１のガイド空間１３が底フレーム１２の長さ方向（前後方向）に形成されている。
【００３４】
図２〜図７に示すように、前記後枠体２１は、左右一対の縦杆材２２と、両縦杆材２２の上端部間に設けられた上部横杆材２３と、両縦杆材２２の下部間に設けられた下部横杆材２４と、複数の中間部横杆材２５などにより、四角枠状に構成されている。そして、両縦杆材２２の下端が両底フレーム１１の後端部に設けられた左右一対の後部ブラケット２６に取付け固定されており、これにより、後枠体２１が両底フレーム１１の後端部に立設されている。
【００３５】
前記前枠体３１は、底体１１の前端部に配置され、かつ底体１１の前端部に設定された組立て位置Ａ（図２参照）と、底体１１の後部でかつ後枠体２１の直前位置に設定された折畳み位置Ｂ（図１１参照）との間を前後移動自在に構成されている。すなわち前枠体３１は、左右一対の縦杆材３２と、両縦杆材３２の上端部間に設けられた上部横杆材３３と、両縦杆材３２間に設けられた複数の中間部横杆材３４と、両縦杆材３２の下端部に設けられた前部ブラケット３５と、両前部ブラケット３５間に設けられた可動部材３６などにより、四角枠状に構成されている。
【００３６】
図４、図８に示すように、前記可動部材３６は、左右一対の移動体４１を介して両底フレーム１２に支持されるとともに前後方向へ案内されるものであり、側面視において下面が開放された門形状に形成されている。この可動部材３６の内側には、前後一対の第２のガイド空間３７が左右方向に形成されている。
【００３７】
図４、図８、図９に示すように、両移動体４１はそれぞれ、下位本体部４２と、この下位本体部４２の前後部に設けられた左右一対の第１のガイドローラ４３と、下位本体部４２上に設けられた上位本体部４４と、この上位本体部４４の前後部に設けられた左右一対の第２のガイドローラ４５、ならびに第３のガイドローラ４６などにより構成されている。
【００３８】
前記第１のガイドローラ４３は、テーパー状の外周面を有しており、図１０の仮想線に示すように、前記第１のガイド空間１３に係合し、底フレーム１２に沿って前後方向に転動する。また、前記第２のガイドローラ４５と第３のガイドローラ４６とは、図８に示すように、前記第２のガイド空間３７に向き変えた状態で係合し、可動部材３６に沿って左右方向に転動する。
【００３９】
図３、図９に示すように、前記可動部材３６における左右方向の中央部分には、前記移動体４１の上位本体部４４が当接することで、前枠体３１の組立て位置Ａへの移動限を規制するストッパ手段４７が設けられている。すなわちストッパ手段４７は、可動部材３６の上に固定される矩形板状のベース体４８と、このベース体４８上に固定される矩形ブロック状で樹脂製からなるストッパ体４９などにより構成されている。そして上位本体部４４の内側部分から上方へ折り曲げ形成した被ストッパ部４４ａが、前記ストッパ体４９に当接可能に構成されている。
【００４０】
図１、図３に示すように、前記底体１１側には、組立て位置Ａにおける前枠体３１の姿勢を維持するための位置維持体１７が設けられている。すなわち位置維持体１７は、両底フレーム１２における前端部分の上面に帯状の摩擦抵抗体を配設することで構成されている。また底フレーム１２の前端には、樹脂キャップ１８が嵌め込まれている。
【００４１】
前記支持板５１は、荷１を支持するものであり、底体１１上でかつ後枠体２１と前枠体３１との間に配置されており、図２に示すような水平状に伸展した伸展姿勢と、図１１に示すような前後に屈曲して逆Ｖ形状に起立した折畳み姿勢とに切換え可能に構成されている。
【００４２】
すなわち支持板５１は、図３、図７に示すように、２分割された前板部５２および後板部５３と、これら前板部５２と後板部５３とを屈曲自在に連結するヒンジ手段５４などで構成されている。このヒンジ手段５４は、隙間を置いて平行される一対の筒部材５４ａ，５４ｂと、これら筒部材５４ａ，５４ｂの端部間を連結するプレート状の端部材５４ｃと、長さ方向の２箇所（複数箇所）において筒部材５４ａ，５４ｂを前板部５２や後板部５３に連結するための連結部材５４ｄ，５４ｅなどにより構成されている。
【００４３】
ここで連結部材５４ｄ，５４ｅは曲げプレート状であって、筒部材５４ａ，５４ｂに下方から嵌められたのち、その一方端は前板部５２や後板部５３の下面に当接され、また他方端は隙間を通ったのち前板部５２や後板部５３の上面に当接されている。そして一方端と他方端とが、共通の連結具（リベットなど）５４ｆ，５４ｇを介して前板部５２や後板部５３に連結されている。その際に筒部材５４ａ，５４ｂと連結部材５４ｄ，５４ｅとは相対回動自在に構成されている。
【００４４】
また前板部５２の前端は、左右方向軸心５５Ａの周りに回動自在な状態で両前部ブラケット３５間に連結されている。すなわち、両前部ブラケット３５間に筒部材５６Ａが設けられ、この筒部材５６Ａに、前記連結部材５４ｄ，５４ｅと同様の連結部材５７Ａや連結具５８Ａを介して、前板部５２の前端が相対回動自在に連結されている。
【００４５】
同様に後板部５３の後端は、左右方向軸心５５Ｂの周りに回動自在な状態で両後部ブラケット２６間に連結されている。すなわち、両後部ブラケット２６間に筒部材５６Ｂが設けられ、この筒部材５６Ｂに、前記連結部材５４ｄ，５４ｅと同様の連結部材５７Ｂや連結具５８Ｂを介して、後板部５３の後端が相対回動自在に連結されている。
【００４６】
図２〜図７に示すように、前記搬送用台車１０の下部には、前部車輪装置６１と後部車輪装置６５と中間部車輪装置７１とがそれぞれ左右一対ずつ設けられている。両前部車輪装置６１はキャスター形式であり、前枠体３１の縦杆材３２の下端側に縦軸心６２の周りに旋回自在（向き変更自在）に取り付けられた車輪ブラケット６３に、前部車輪６４が横方向の車輪軸６５を介して遊転自在に取り付けられることで構成されている。
【００４７】
また、両後部車輪装置６６も同様にキャスター形式であり、後枠体２１の縦杆材２２の下端側に縦軸心６７の周りに旋回自在（向き変更自在）に取り付けられた車輪ブラケット６８に、後部車輪６９が横方向の車輪軸７０を介して遊転自在に取り付けられることで構成されている。
【００４８】
さらに、両中間部車輪装置７１は固定形式であり、前記中間連結フレーム１６の下面に固定された車輪ブラケット７２に、中間部車輪７３が横方向の車輪軸７４を介して遊転自在に取り付けられることで構成されている。なお中間部車輪７３は、後部車輪６９と、前枠体３１と一体に組立位置Ａまで移動した前部車輪６４との中間部に位置している。
【００４９】
ここで、前部車輪６４と後部車輪６９と中間部車輪７３との外径は同一状であり、その際に、底フレーム１２から前部車輪６４の下端までの距離をｈａ、底フレーム１２から中間部車輪７３の下端までの距離をｈｂ、底フレーム１２から後部車輪６９の下端までの距離をｈｃとすると、［ｈｃ＞ｈｂ＞ｈａ］のような関係がある。これにより、前部車輪６４を前枠体３１と一体に組立位置Ａまで移動させたとき、全ての車輪６４，６９，７３が床面３に接地され、このとき底体１１は、前端側を下位として、所定の傾斜角度θで傾斜姿勢に保持されるように構成されている。
【００５０】
上記構成からなる搬送用台車１０は、前位の搬送用台車１０のネスティング空間１９に、後位の搬送用台車１０の底体１１を前部から差し込むことによってネスティング可能とされている。そして図１、図１３に示すように、ネスティング時に、前枠体３１は折畳み位置Ｂとされるとともに、前部車輪６４が後部車輪６９と中間部車輪７３との間に位置されるように構成され、そして支持板５１は、折畳み位置Ｂまで移動した前枠体３１と後枠体２１との間で、前板部５２と後板部５３とが折畳まれるように構成されている。
【００５１】
このようなネスティング時に後位の搬送用台車１０は、３箇所の車輪６４，６９，７３のうち、２箇所の車輪の一例である前部車輪６４と中間部車輪７３とが浮き上がり、残り１箇所の車輪の一例である後部車輪６９のみが床面３に着地された姿勢になるように、底体１１側に浮き上がり手段８１が設けられている。
【００５２】
この浮き上がり手段８１は、図４、図７、図１４に示すように、前記後部ブラケット２６側から垂下された縦軸８２を介して縦方向軸心８３の周りに遊転自在な左右一対の回転体（ローラなど）８４からなり、これら回転体８４の上半分の外周には、上側ほど小径となるテーパー面８４ａが形成されている。そして、これらテーパー面８４ａに後位の搬送用台車１０における底体１１が案内されたのち、上面８４ｂに乗り上がり作用されることで、浮き上がり手段８１は、ネスティング時に後位の搬送用台車１０の底体１１側を、その前部側から持ち上げ可能に構成されている。
【００５３】
前記底体１１における両底フレーム１２の中間部の下面からそれぞれ垂設される芯合わせ用の被ガイド体１５は、ネスティング時に前位の搬送用台車１０における両回転体８４間で案内されるように構成されている。
【００５４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
▲１▼：作業者が支持板５１の下方に手を差し込んで引き上げることにより、前板部５２と後板部５３とがそれぞれ左右方向軸心５５Ａ，５５Ｂの周りに回動するとともに、前板部５２と後板部５３とがヒンジ手段５４を介して逆Ｖ字状に屈曲する。これにより図１１、図１２に示すように、支持板５１が伸展姿勢から折畳み姿勢に屈曲して後枠体２１側へ折り畳まれるとともに、前枠体３１が組立て位置Ａから折畳み位置Ｂまで後方へ移動し、以て搬送用台車１０は折り畳まれる。
【００５５】
なお、上記のように前枠体３１が組立て位置Ａから折畳み位置Ｂまで後方へ移動する際に、図８〜図１０に示すように、左右の両移動体４１はそれぞれ、第１のガイドローラ４３を介して両底フレーム１２に案内されながら後方へ移動するとともに、第２のガイドローラ４５や第３のガイドローラ４６を介して可動部材３６に案内されながら左右の外方（離間方向）へ移動する。また両前部車輪装置６１は、前枠体３１と一体に組立て位置Ａから折畳み位置Ｂまで後方へ移動する。
【００５６】
▲２▼：上記▲１▼のようにして搬送用台車１０を折り畳んだ状態から、この搬送用台車１０を組み立てる場合、作業者が起立している前板部５２と後板部５３とを押し下げることにより、前板部５２と後板部５３とがそれぞれ左右方向軸心５５Ａ，５５Ｂの周りに回動するとともに、前板部５２と後板部５３とがヒンジ手段５４を介して扁平状に伸展する。これにより図２、図３、図７に示すように、支持板５１が折畳み姿勢から伸展姿勢に伸展して底体１１上に配置されるとともに、前枠体３１が、折畳み位置Ｂから組立て位置Ａまで前方へ移動し、以て搬送用台車１は組立てられる。
【００５７】
なお、上記のように前枠体３１が折畳み位置Ｂから組立て位置Ａまで前方へ移動する際に、左右の両移動体４１はそれぞれ、第１のガイドローラ４３を介して両底フレーム１２に案内されながら前方へ移動するとともに、第２のガイドローラ４５や第３のガイドローラ４６を介して可動部材３６に案内されながら左右の内方（接近方向）へ移動する。また両前部車輪装置６１は、前枠体３１と一体に折畳み位置Ｂから組立て位置Ａまで前方へ移動する。
【００５８】
そして、上記のように支持板５１が伸展姿勢に伸展して底体１１上に配置されたとき、前記可動部材３６における左右方向の中央部分に設けられたストッパ手段４７のストッパ体４９に対して、前記移動体４１の上位本体部４４における被ストッパ部４４ａが当接することになる。これにより、移動体４１の移動、すなわち前枠体３１の組立て位置Ａへの移動限を規制することになり、以て搬送用台車１は組立て姿勢を規制し得る。
【００５９】
さらに、支持板５１が伸展姿勢に伸展して底体１１上に配置されたとき、可動部材３６が位置維持体１７上に乗り上がり状に載置されることになる。これにより、位置維持体１７の摩擦抵抗力によって前枠体３１が、振動などによって勝手に折畳み位置Ｂ側へ後方移動（戻り移動）することを阻止し得、以て組立て位置Ａにおける前枠体３１の姿勢を維持し得る。
【００６０】
▲３▼：上記▲２▼のようにして搬送用台車１を組み立てたのち、作業者が後枠体２１または前枠体３１を押す（又は引く）ことによって、搬送用台車１を容易に移動させることができる。その際に、図２、図３、図５、図６に示すように、全ての車輪６４，６９，７３が床面３に接地して回転（遊転）することで、搬送用台車１０は床面３に安定して支持されて移動する。
【００６１】
また、搬送用台車１０を左右へ方向転換させる場合、作業者が前枠体３１や後枠体２１を持って、左右へ方向転換させることにより、両中間部車輪７３が互いに反対方向へ回転（遊転）し、両中間部車輪７３間を支点として、搬送用台車１０をその場で左右方向へ旋回（方向転換）させることができる。このとき、前部車輪６４や後部車輪６９は、キャスター機能によって縦軸心６２，６７の周りで自動的に旋回しながら追従回転する。これにより、狭い場所であっても、搬送用台車１０を容易に方向転換させることができ、使い勝手が良い。
【００６２】
また、その場で旋回させずに搬送用台車１０を左右へ方向転換させる場合は、作業者が前枠体３１や後枠体２１を持って、左右へ方向転換させることにより、全ての車輪６４，６９，７３を同方向に回転（遊転）させながら行える。このとき前部車輪６４や後部車輪６９は、キャスター機能によって縦軸心６２，６７の周りで自動的に旋回しながら追従回転する。これにより搬送用台車１０を、カーブ状の軌道を描きながら左右へ方向転換し得る。なお、荷１を搬送する場合は、支持板５１上に荷１を載置して、搬送用台車１０を移動させればよい。
【００６３】
▲４▼：複数台の搬送用台車１０をネスティングする場合、上記▲１▼で示したように搬送用台車１０を折り畳む。その際に、図１１、図１２に示すように、前枠体３１が組立て位置Ａから折畳み位置Ｂまで後方へ移動することで、前部車輪６４が後部車輪６９と中間部車輪７３との間に位置することになる。
【００６４】
ここで、底フレーム１２から各車輪６４，６９，７３の下端までの距離が［ｈｃ＞ｈｂ＞ｈａ］の関係にあり、そして最も短い距離ｈａの前部車輪６４が、最も長い距離ｈｃの後部車輪６９と中間の距離ｈｂの中間部車輪７３との間に位置することになり、したがって、中間部車輪７３と後部車輪６９とが床面３に接地し、前部車輪６４が床面３から浮き上がった状態になる。
【００６５】
このような状態に折り畳まれた前位（一方）の搬送用台車１０のネスティング空間１９に、折り畳まれた後位（他方）の搬送用台車１０の底体１１を前部から入れ込んで（差し込んで）ネスティングする。その際に、図１４の（ａ）や（ｂ）の実線に示すように、後位の搬送用台車１０における両被ガイド体１５が、前位の搬送用台車１０における両回転体８４間で案内されることで、この後位の搬送用台車１０は、前位の搬送用台車１０に対して芯合わせしながら差し込み得る。これにより差し込みは、容易にして正確に行える。
【００６６】
このような差し込みが進んで行くと、図１４の（ａ）や（ｂ）の仮想線イに示すように、まず後位の搬送用台車１０における両底フレーム１２の下板１２ｅが、前位の搬送用台車１０における両回転体８４のテーパー面８４ａに当接し、そして両回転体８４を縦方向軸心８３の周りに回転させながら、両回転体８４間で案内される。さらに、両底フレーム１２間の幅（左右方向の幅）が次第に広くなることも相俟って、両底フレーム１２はテーパー面８４ａに対して上昇しながら両回転体８４間で案内され、最終的には図１４の（ａ）や（ｂ）の仮想線ロに示すように、両回転体８４の上面８４ｂに乗り上がることになる。
【００６７】
これにより図１、図１３に示すように、ネスティング時に後位の搬送用台車１０は、底体１１の前端側が持ち上げられた状態になり、その結果、３箇所の車輪６４，６９，７３のうち、前部車輪６４と中間部車輪７３とが床面３に対して浮き上がり、残りの後部車輪６９のみが床面３に着地された姿勢になる。
【００６８】
その際に、前端側を下位として所定の傾斜角度θで傾斜姿勢に保持されている前位の搬送用台車１０の底体１１に対して、ネスティングされた後位の搬送用台車１０の底体１１は、その前部が持ち上げられることで水平状となるように、両回転体８４の上面８４ｂの位置が設定されている。これにより、次々とネスティングされる後位の搬送用台車１０群は、その底体１１が水平状（一定状）となり、以て多数台のネスティングを何ら支障なく円滑に行える。
【００６９】
このようなネスティングは、順次に同様にして行われ、以て多数台の搬送用台車１０をネスティングしたときには、最前位の搬送用台車１０のみ中間部車輪７３と後部車輪６９が床面３に着地され、後続の搬送用台車１０の全ては後部車輪６９のみが床面３に着地された状態になる。
【００７０】
なお、上記のようなネスティングの際に、図１に示すように、後位の搬送用台車１０の両前部ブラケット３５の前端が前位の搬送用台車１０の両後部ブラケット２６の後端に当接することにより、前位の搬送用台車１０のネスティング空間１９に入れ込まれる後位の搬送用台車１０の底体１１の差込量が一定に規制される。
【００７１】
▲５▼：上記▲４▼のようにしてネスティングした搬送用台車１０群は、作業者が最後位の搬送用台車１０における後枠体２１を押す（または引く）ことによって、容易に移動させることができる。その際に各搬送用台車１０は、図１に示すように、少なくとも後部車輪６９が床面３に接地して回転（遊転）することで、搬送用台車１０群は床面３に安定して支持されて移動する。
【００７２】
その際に、ネスティング時に後位の搬送用台車１０を引いて後方へ移動させたときに、前位の搬送用台車１０を一体状に移動させるべく、浮き上がり手段８１は後方移動力を伝達可能に構成されていることで、搬送用台車１０群の後方へ移動は何ら支障なく行える。
【００７３】
すなわち図１４の（ａ）において、回転体８４を回す力は、仮想線イに示すテーパー面８４ａに底フレーム１２が当接した状態での回す力Ｆ1と、仮想線ロに示す上面８４ｂに乗り上がった状態での回す力Ｆ2とでは、テュの原理により［Ｆ1＜Ｆ2］となる。つまりネスティングして行くにつれ、回す力が大きくなる。したがって、最終的に底フレーム１２が上面８４ｂに乗り上がったときには、回転体８４は回り難くなる。これが、後位の搬送用台車１０を引いて後方へ移動させたときに、引っ掛かり状（摩擦抵抗）となって後方移動力を伝達することになり、以て搬送用台車１０群を一体状に後方へ移動し得る。
【００７４】
また、ネスティングした搬送用台車１０群を左右へ方向転換させる場合は、後枠体２１に対する押し力（または引き力）を左右方向（幅方向）で変化させることにより行える。その際に接地輪は、最前位の搬送用台車１０における中間部車輪７３の他は、全てキャスター機能付きの後部車輪６９であることから、そのキャスター機能によって縦軸心６７の周りで自動的に旋回しながら追従回転する。これによりネスティングした搬送用台車１０群を、カーブ状の軌道を描きながら左右へ方向転換し得る。このようにしてネスティングした搬送用台車１０群を移動し得ることにより、複数台の搬送用台車１を、狭いスペースなど、目的とする場所へと容易に移動し得、そして保管し得る。
【００７５】
上記した実施の形態では、左右一対の中間部車輪７３が前後方向の１箇所に設けられた形式が示されているが、これは左右一対の中間部車輪７３が前後方向の複数箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、ネスティング時に後位の搬送用台車１０は、前部車輪６４と中間部車輪７３とが浮き上がり、後部車輪６９のみが着地された姿勢になる形式が示されているが、これは前部車輪６４のみが着地された姿勢になる形式や、中間部車輪７３のみが着地された姿勢になる形式などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態では、浮き上がり手段８１は、ネスティング時に後位の搬送用台車１０の底体１１側を持ち上げ可能に構成されているが、これはネスティング後に底体１１側を持ち上げ可能な構成などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態では、浮き上がり手段８１として回転体８４からなる形式が示されているが、これはカム体形式などであってもよい。またネスティング時に後位の搬送用台車１０が後方へ移動されたときに、前位の搬送用台車１０を一体状に移動すべく後方移動力を伝達可能にするために、浮き上がり手段８１として摩擦係数の高いものを設けた形式などであってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態では、底体１１側の中間部分には、回転体８４間で案内される芯合わせ用の被ガイド体１５が設けられた形式が示されているが、これは別構成の芯合わせ形式などであってもよく、また芯合わせ構成が省略された形式であってもよい。
【００８０】
上記した実施の形態では、前枠体３１を、組立て位置Ａと折畳み位置Ｂとの間で前後移動自在とした形式が示されているが、これは前枠体３１を着脱自在とした形式、前枠体３１が最初から存在しない形式などであってもよい。
【００８１】
上記した実施の形態では、前枠体３１の下部に設けられた前部車輪６４が、前枠体３１を折畳み位置Ｂとしたときに後部車輪６９と中間部車輪７３との間に位置される形式が示されているが、これは前枠体３１を折畳み位置としたときに前部車輪６４が底体１１の前部に残される形式などであってもよい。
【００８２】
上記した実施の形態では、荷１を支持可能な支持板５１が、折畳み位置Ｂまで移動した前枠体３１と後枠体２１との間で折畳み自在に構成された形式が示されているが、これは支持板５１が着脱自在に構成された形式などであってもよい。
【００８３】
上記した実施の形態では、前部車輪６４と後部車輪６９とが、縦軸心６２，６７の周りに向き変更自在とされた形式が示されているが、これは中間部車輪７３を含めて全てが向き変更自在とされた形式、後部車輪６９と中間部車輪７３とが向き変更自在とされた形式、後部車輪６９のみが向き変更自在とされた形式などであってもよい。
【００８４】
上記した実施の形態では、図２に示すように、前部車輪６４と中間部車輪７３と後部車輪６９とが床面３に接地した場合、底体２が下向きの前傾姿勢に保持されるように構成されているが、これは水平姿勢に保持されるように構成された形式などであってもよい。
【００８５】
上記した実施の形態では、図１０に示すように、底フレーム１２の断面形状をＩ形状に形成しているが、Ｉ形状に限定されるものではなく、例えば、円形（丸棒）や矩形状或いは丸パイプ状や角パイプ状、平板状などに形成してもよい。
【００８６】
上記した実施の形態では、図９に示すように、移動体４１は、第１のガイドローラ４３を介して底フレーム１２に対し前後に走行自在で、かつ、第２のガイドローラ４５や第３のガイドローラ４６を介して可動部材３６に対し左右に走行自在に構成されているが、この構成に限定されるものではない。たとえば、移動体４１は、底フレーム１２を抱き込んで底フレーム１２に対し前後方向へ摺動自在で、かつ可動部材３６に保持されて可動部材３６に対し左右方向へ摺動自在に構成されているものであってもよい。この場合、摩擦抵抗を減らすために、移動体４１を樹脂製にしてもよい。
【００８７】
上記した実施の形態では、支持板５１の下方に手を差し込んで引き上げることにより、前板部５２と後板部５３とを逆Ｖ字状に屈曲させているが、これは前板部５２と後板部５３とのそれぞれに取手用の穴を形成し、これら穴を介して支持板５１の引き上げを行う形式などであってもよい。なお、支持板５１の下面側に、支持板５１を折畳姿勢に付勢する引張りコイルばねが取付けられた形式などであってもよい。
【００８８】
上記した実施の形態において、前部車輪６４と後部車輪６９と中間部車輪７３とのうち、少なくとも１箇所の車輪には、たとえば足操作形式の車輪ストッパー手段（図示せず。）が設けられ、これによると、ストッパー作用によって、搬送用台車１０が停止位置から不測に移動することを阻止し得る。
【００８９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、搬送用台車の移動は、各車輪を床面に接地させることで、床面に支持させて行うことができ、以て荷の搬送などを安定して行うことができる。そして複数台のネスティングは、前位台車のネスティング空間に、後位台車の底体を前部から差し込むことで行うことができる。このとき、浮き上がり手段によって、後位台車は、前部車輪と中間部車輪と後部車輪とのうち１箇所の車輪のみを着地させた姿勢にでき、したがって、ネスティングした搬送用台車群における接地輪の総数を少なくできて、ネスティングした状態での前後移動や旋回移動を円滑に行うことができる。
【００９０】
また上記した本発明の請求項２によると、後位台車の底体を前部から差し込んで、その前部を持ち上げながら前部車輪と中間部車輪とを浮き上がらせることができ、以て後部車輪の接地により、差し込みや持ち上げを安定して行うことができる。
【００９１】
そして上記した本発明の請求項３によると、浮き上がり手段は、後位台車の差し込み力を利用して所期の持ち上げを行うことができ、以て簡単な構成にできる。その際に、前端側を下位として所定の傾斜角度で傾斜姿勢に保持されている前位台車の底体に対して、ネスティングされた後位台車の底体を、その前部が持ち上げられることで水平状となるように、浮き上がり手段を設定することにより、次々とネスティングされる後位台車群は、その底体を水平状（一定状）にでき、以て多数台のネスティングを何ら支障なく円滑に行うことができる。
【００９２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、後位台車を引いて後方へ移動させたときに、浮き上がり手段の摩擦抵抗によって後方移動力を伝達して、ネスティングした台車群を一体状に後方へ移動でき、以て台車群の後方へ移動は何ら支障なく行うことができる。
【００９３】
しかも上記した本発明の請求項５によると、後位台車を前位台車に対して差し込んで行くと、後位台車における底体が前位台車における両回転体のテーパー面に当接し、そして両回転体を縦方向軸心の周りに遊転させながら、底体を両回転体間で案内できる。さらに底体を、テーパー面により上昇させながら両回転体間で案内でき、これによりネスティング時には、後位台車における底体の前部を持ち上げた状態にできる。その結果、浮き上がり手段は、後位台車の差し込み力を利用して所期の持ち上げを行って、後部車輪のみを床面に着地させた姿勢にできる。
【００９４】
また上記した本発明の請求項６によると、前位台車のネスティング空間に後位台車の底体を前部から差し込んでネスティングする際に、後位台車における被ガイド体を前位台車における両回転体間で案内することで、この後位台車を、前位台車に対して芯合わせしながら差し込むことができ、これにより差し込みは、容易にして正確に行うことができる。
【００９５】
そして上記した本発明の請求項７によると、前枠体を組立て位置から折畳み位置まで移動させることで、搬送用台車を折り畳むことができ、これにより全体をコンパクトとしてネスティングできる。このとき前部車輪を、前枠体と一体に折畳み位置から組立て位置まで移動させて、後部車輪と中間部車輪との間に位置でき、これにより多数台をネスティングしたときには、最前位の台車のみ中間部車輪と後部車輪を着地させ、後続の台車の全ては後部車輪のみを着地させた状態にできる。
【００９６】
さらに上記した本発明の請求項８によると、前枠体を組立て位置としたとき、支持体を伸展姿勢として底体上に配置でき、以て荷の搬送などを安定して行うことができる。また、前枠体を組立て位置から折畳み位置へ移動させたとき、支持体を折畳んで前枠体と後枠体との間に位置でき、以て搬送用台車をネスティング可能な姿勢にできる。
【００９７】
そして上記した本発明の請求項９によると、搬送用台車の移動の際、少なくとも後部車輪は、その向きを縦軸心の周りに自動的に変更しながら追従回転させることができ、これにより搬送用台車を、カーブ状の軌道を描きながら容易に左右へ方向転換できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送用台車をネスティングしたときの側面図である。
【図２】同搬送用台車の側面図である。
【図３】同搬送用台車の一部切欠き平面図である。
【図４】同搬送用台車の底体部分の構成を示す平面図である。
【図５】同搬送用台車の前面図である。
【図６】同搬送用台車の後面図である。
【図７】同搬送用台車の下部の一部切り欠き側面図である。
【図８】同搬送用台車の移動体部分の側面図である。
【図９】同搬送用台車の移動体部分の平面図である。
【図１０】同搬送用台車の底フレーム部分の縦断面図である。
【図１１】同搬送用台車を折畳んだ状態での側面図である。
【図１２】同搬送用台車を折畳んだ状態での一部切り欠き平面図である。
【図１３】同搬送用台車をネスティングしたときの平面図である。
【図１４】同搬送用台車をネスティングする際の説明図で、（ａ）は要部の概略平面図、（ｂ）は要部の概略正面図である。
【図１５】従来例を示し、搬送用台車の側面図である。
【図１６】同搬送用台車の後面図である。
【図１７】同搬送用台車の底体の平面図である。
【図１８】同搬送用台車のネスティング前の側面図である。
【図１９】同搬送用台車のネスティング時の側面図である。
【符号の説明】
１ 荷
３ 床面
１０ 搬送用台車
１１ 底体
１２ 底フレーム
１４ 前部連結フレーム
１５ 被ガイド体
１６ 中間部連結フレーム
１７ 位置維持体
１９ ネスティング空間
２１ 後枠体
２６ 後部ブラケット
３１ 前枠体
３５ 前部ブラケット
３６ 可動部材
３７ ガイド空間
４１ 移動体
４３ 第１のガイドローラ
４４ａ 被ストッパ部
４５ 第２のガイドローラ
４６ 第３のガイドローラ
４７ ストッパ手段
５１ 支持板（支持体）
５２ 前板部
５３ 後板部
５４ ヒンジ手段
５５Ａ 左右方向軸心
５５Ｂ 左右方向軸心
６１ 前部車輪装置
６２ 縦軸心
６４ 前部車輪
６６ 後部車輪装置
６７ 縦軸心
６９ 後部車輪
７１ 中間部車輪装置
７３ 中間部車輪
８１ 浮き上がり手段
８３ 縦方向軸心
８４ 回転体
８４ａ テーパー面
８４ｂ 上面
Ａ 組立て位置
Ｂ 折畳み位置
ｈａ 距離
ｈｂ 距離
ｈｃ 距離
Claims (9)
- 下部の底体側には、前部車輪と中間部車輪と後部車輪とが設けられるとともに、後部で開放されたネスティング空間が形成されており、前位台車のネスティング空間に、後位台車の底体を前部から差し込むことによってネスティング可能とされ、ネスティング時に後位台車は、１箇所の車輪のみが着地され、残りの車輪群が浮き上がった姿勢になるように、前位台車の底体側に浮き上がり手段が設けられていることを特徴とする搬送用台車。
- ネスティング時に後位台車は、前部車輪と中間部車輪とが浮き上がり、後部車輪のみが着地された姿勢になることを特徴とする請求項１記載の搬送用台車。
- ネスティング前に台車は、各車輪が着地されて底体は前端側を下位として傾斜姿勢に保持され、ネスティング時に後位台車は、浮き上がり手段によって底体の前端側が持ち上げられるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送用台車。
- 浮き上がり手段は、ネスティング時に後位台車が後方へ移動されたときに前位台車を一体状に移動すべく、摩擦抵抗によって後方移動力を伝達可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送用台車。
- 浮き上がり手段は、縦方向軸心の周りに遊転自在な左右一対の回転体からなり、これら回転体には、上側ほど小径となるテーパー面が形成され、これらテーパー面に後位台車の底体が作用可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送用台車。
- 底体側の中間部分には、前位台車における両回転体間で案内されることで、後位台車を前位台車に対して芯合わせしながらネスティングさせるための芯合わせ用の被ガイド体が設けられていることを特徴とする請求項５記載の搬送用台車。
- 底体の前後両端部に前枠体と後枠体とが設けられ、前枠体は、底体の前端部に設定された組立て位置と、底体の後部に設定された折畳み位置との間を前後移動自在に構成され、前部車輪は前枠体の下部に、後部車輪は後枠体の下部に、中間部車輪は底体にそれぞれ設けられ、ネスティング時に、前枠体は折畳み位置とされるとともに、前部車輪が後部車輪と中間部車輪との間に位置されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の搬送用台車。
- 底体の前後両端部に前枠体と後枠体とが設けられ、前枠体は、底体の前端部に設定された組立て位置と、底体の後部に設定された折畳み位置との間を前後移動自在に構成されるとともに、ネスティング時には折畳み位置とされ、荷を支持可能な支持体が前枠体と後枠体との間で底体上に配置され、この支持体は、折畳み位置まで移動した前枠体と後枠体との間で折畳み自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の搬送用台車。
- 少なくとも後部車輪は、縦軸心の周りに向き変更自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の搬送用台車。
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