JP3796268B2 - グリッパ式織機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はグリッパ・ベルトに取り付けられた少なくとも一個のグリッパを有したグリッパ式織機であって、前記グリッパ・ベルトはひ口内への挿入、及びひ口からの引抜きが可能であり、且つ一連の直列に配列された移動可能な案内手段によってひ口内に案内可能であり、前記案内手段は、ひ口内にまたひ口外に移動可能であるグリッパ式織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記種類の公知織機の場合（ＢＥ ９０００４４Ａ、ＵＳ５１８３０８４）、可動式の案内手段が、フック状の部材によってグリッパ・ベルトのリードとは反対向きの縁部を囲み、同時に補足的にグリッパ・ベルトの下側が支持されている。この場合、グリッパ・ベルトがそのグリッパと共に横糸の取込み中に縦軸を中心に捩れ、その結果、グリッパとグリッパ・ベルトとが案内手段から逸脱する恐れがある。そうなると通常は横糸の取込みが失敗する。
【０００３】
更に、グリッパ・ベルトがＵ字形の、又は二重Ｔ字形の断面を有し、このグリッパ・ベルトがひ口内部でひ口内に移動可能な案内手段によって案内される構成も公知である。（ＥＰ０２７５４７９ Ａ１）この案内手段はグリッパ・ベルトの断面と対応する形状の切欠き部を設け、この切欠き部がグリッパ・ベルトをその面に対して横に、且つ垂直に案内する。この構造の場合、グリッパはグリッパ・ベルトの側面に実装される。
【０００４】
合糸形成装置によって互いに重なった２つの合糸が形成される織機も公知である。（ＦＲ２５５２４５５ Ａ１）上記のそれぞれのひ口には、グリッパ・ベルトによって駆動されたグリッパが対応して配設される。グリッパ・ベルトのグリッパとは対向する側には両側がグリッパ・ベルトから突出したプラスチック製の案内部が配設されている。案内部はこれをリードへと案内する滑り面を構成する。補足的に、リードとは対向する側に案内手段を設け、これは装入機と共に移動され、その際に対応してひ口内に、またひ口外へと移動する。この案内手段は案内部の縦溝が設けられたノーズを備えている。それぞれ２つの案内手段がそのノーズで同時に案内部と係合する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、グリッパ・ベルトとグリッパとが捩れにより案内手段から逸脱しないように冒頭に述べた種類のグリッパ式織機を構成することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、グリッパの領域にはグリッパ・ベルトを、少なくともその片側で動作する案内部材を備えるとともに、可動式案内手段がグリッパ・ベルトと案内部材とに設けられた案内面を備えていることによって解決される。
【０００７】
グリッパ・ベルトを動作する補足的な案内部材を備えることによって、グリッパ・ベルトが上方に移動して捩れる可能性が抑制される。更にグリッパが、グリッパ・ベルトの平坦面の中央に配置されることが有利可能である。
【０００８】
本発明の構成では、可動式案内手段のグリッパ・ベルトの長手方向での相互間隔は、それぞれ少なくとも２個の可動式案内手段が同時に案内部材と係合するように案内部材の長さが調整される。それによって、案内部材の確実な案内が保証され、可動式案内手段の間でも捩れたり、上方に移動することがなくなる。
【０００９】
本発明の更に別の構成では、案内部材は可動式案内手段の案内面とともに側面案内を形成する案内面を備えている。それによって、案内面の精度は、案内部材と、これに対応して配設された可動式案内手段とによってのみ規定される。
【００１０】
本発明の特に有利な構成では、固定案内手段が、グリッパ・ベルトを平坦面に対して横に、且つ垂直に案内するとともに、案内部材の案内面に対して間隔を隔てた切欠き部を設けている。それによって、固定案内手段がグリッパ・ベルトをその平坦面に対して横に、且つ垂直に向け、しかもひ口内に入ってくる可動式案内手段が案内部材に対応して配設される。それによって、グリッパ・ベルトが磨耗する危険性は大幅に軽減される。何故ならば、場合によって可動式案内手段が固定案内手段に対して誤った向きになっても、グリッパ・ベルトが磨耗することはなくなるからである。
【００１１】
本発明の別の構成では、固定案内手段と可動式案内手段とが、それぞれグリッパ・ベルトの異なる位置にある案内面に対応して配設された案内面を備えている。
本発明のその他の特徴と利点を図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１ないし図３に示したグリッパ式織機は、送りグリッパ２、または受けグリッパ３を設けた２つのグリッパ・ベルト１を備えている。駆動装置４によって駆動されるグリッパ・ベルト１は、取込まれる横糸と共に送りグリッパ２をグリッパ式織機の中央領域まで移動させ、この領域でそのグリッパ・ベルト１も駆動装置４によって駆動される受けグリッパ３が横糸を受けて、向かい側へ搬送する。側部フレーム５の領域に配設された駆動手段４は、例えばギヤを介して駆動される双方のグリッパ・ベルト１用の駆動輪６を備えている。グリッパ・ベルト１は案内ブロック７によってそれぞれの駆動輪６との接触状態が保たれる。
【００１３】
グリッパ式織機は、更に装入装置８を備えており、これは側部フレーム５内に支承され、駆動手段４と同期された駆動手段１０によって駆動される。
【００１４】
グリッパ式織機は、更にひ口形成装置を備えており、これはそれぞれの縦糸１９，２０によるひ口１４を形成し、そのひ口１４の中に横糸が供給される。装入装置８は装入軸１５を有しており、この装入軸は、装入プロフィル１６を備え、この装入プロフィルに対しリード９が固定手段１７によって固定されている。横糸をひ口１４の中に供給した後、その横糸は装入装置８の適宜の揺動によって、織地２２に衝突する。更に特に図２から明解できるように、装入プロフィル１６には中間プロフィル１８を介して可動式案内手段１２がねじ２１によって固定されている。この可動式案内手段１２は、それぞれ形成されるひ口１４内に入り込み、引き続いてひ口１４の外側に移動するように装入装置８と共に揺動される。
【００１５】
ひ口１４の領域外には、固定案内手段１１が側部フレーム５の領域において、グリッパ・ベルト１用として設けられている。可動式案内手段１２が固定案内手段１１と位置合わせされると、グリッパ・ベルト１は矢印方向（Ａ）に対応してひ口１４内に案内され、且つ再びひ口１４の外部に移動される。装入装置８は、その場合、最も後方に揺動した位置、すなわち後部の位置にある。引き続いて装入装置８が動作してリード９を織地の縁部へと揺動すると、これに対応して一列に配列された各可動式案内手段１２が、図２の点線で示すように移動する。
【００１６】
より詳細に後述するように、固定案内手段１１は、グリッパ・ベルト１をその平坦面に対して平行、及び垂直に案内する。その際に固定案内手段１１の下向面２７、右側面２８、上向面２９のそれぞれは、グリッパ・ベルト１のベルト上面２３、ベルト右側面２４、ベルト下面２５のそれぞれと直接に接触される。これに対してひ口１４の領域では、グリッパ・ベルト１の特に図３，図４で示す左側縁部は主として、双方のグリッパ２及び３のそれぞれの領域で付属するグリッパ・ベルト１及びグリッパ２，３の双方又は一方に設けられた案内部材１３によって規定される。この案内部材１３は、可動式案内手段１２と連携して基本的に、グリッパの領域の側方位置を規定する。しかし、可動式案内手段１２は、補足的に上下の平坦面上のグリッパ・ベルト１を案内する。
固定案内手段１１と可動式案内手段１２は、の異なる案内面に配設され、特に側方案内に関して異なる部品、すなわちグリッパ・ベルト１と案内部材１３に対応して配設されているので、グリッパ・ベルトが磨耗する危険性は大幅に軽減される。その上、固定案内手段１１に対する可動式案内手段１２の組立てがやや不正確であっても、それによる悪影響は少なくなる。更に、特にグリッパ・ベルト１がグリッパ２，３と共に縦軸を中心に捩じれることがないという利点が得られる。何故ならば、案内部材１３もグリッパ・ベルト１も共に可動式案内手段によって上側と下側で案内されるからである。グリッパ・ベルト１の案内部材１３の周囲で拡張された領域では、このユニットは幅全体のほぼ半分に亘って上下の案内面の間で案内されるので、グリッパ・ベルト１がグリッパ２，３と共にその縦軸を中心として捩じれ、案内手段１２から逸脱することが事実上回避される。
【００１７】
図４及び図５に示すように、グリッパ・ベルト１は、ベルト上面２３、ベルト右側面２４、ベルト下面２５、ベルト左側面２６を有し、また固定案内手段１１には、下向面２７、右側面２８、上向面２９、左側面３０を有しており、そのベルト上面２３と下向面２７、ベルト右側面２４と右側面２８、ベルト下面２５と上向面２９、ベルト左側面２６と左側面３０とがそれぞれ接触されているが、可動式案内手段１２とは接触しない。
【００１８】
つまり固定案内手段１１は、グリッパ・ベルト１における一方のベルト上面２３，ベルト右側面２４，ベルト下面２５に対応して形成された下向面２７，右側面２８，上向面２９を形成する切欠き部７２を有しており、前記の各面２７，２８，２９はそれぞれ互いに直角につながっている。そして固定案内手段１１に形成した左側面３０は、グリッパ・ベルト１に形成されているベルト左側面２６の案内面としての役割を果たす。その他の領域では固定案内手段１１の切欠き部７２はグリッパ・ベルト１がこの領域に接触しないようにグリッパ・ベルト１に対して後退している。
【００１９】
案内部材１３は、グリッパ・ベルト１から側方に突起した棚状の案内体に形成されており、その断面において右側案内面３１、下向面３２、左側案内面３３、上側案内面３４の各面を有している。固定案内手段１１に形成した他方の切欠き部６１の形状は、案内部材１３に有している各面と間隔を隔てて、すなわちこれと接触せずに囲むように形成されて、前記案内部材１３の案内機能は持たないように形成されている。また案内部材１３には、グリッパ・ベルト１の端面２６に隣接する窪み７０を有しており、この窪み７０内に位置され、かつ上記の固定案内手段の左側面３０を形成する突起部７１が固定案内手段１１に形成されている。この左側面３０は、グリッパ・ベルト１のベルト左側面２６だけを案内する機能であって、案内部材１３の各面に対しては間隔を隔てている。そのため、グリッパ・ベルト１は固定案内手段１１の領域では、その平坦面（矢印Ｂ）に対して垂直に、又、平坦面（矢印Ｃ）に対して平行に固定案内手段１１によって移動が拘束される。
【００２０】
一列に位置合わせされて止め金１８に実装され、かつ装入装置８と共に移動可能な複数の可動式案内手段１２は、鈎状の切欠き部７３を有しており、この切欠き部７３の形状は、案内部材１３と適合し、その案内部材１３の右側案内面３１、下向面３２、左側案内面３３、上側案内面３４の各面と対応するように互いに直角に連続するそれぞれの左向案内面３５、上向面３６、右向案内面３９、下向案内面３７により形成されている。
可動式案内手段１２の上部ルート面は、グリッパ２又は３に密接するまでグリッパの方向に延長されているので、このルート面はグリッパ・ベルト１の上側平坦面をフック状に覆う。この領域でグリッパ・ベルト１の上側平坦面は可動式案内手段１２の下向案内面３７用の案内面を形成する。可動案内手段１２の下部ルート面はグリッパ・ベルト１の中央を越えるまで延び、この場合は可動式案内手段１２の上向面３６として機能するグリッパ・ベルト１のベルト下面領域用の上向案内面３８を形成する。
【００２１】
グリッパ・ベルト１に形成されているベルト上面２３、ベルト右側面２４、ベルト下面２５、ベルト左側面２６は、可動式案内手段１２の各案内とは接触しないので、この可動式案内手段１２も前記案内面の磨耗には影響しない。そのため、磨耗は比較的少ないので、グリッパ・ベルト１は固定案内手段１１により常に明確な位置に保持される。その際にグリッパ・ベルト１が平坦面（矢印Ｂ）に対して平行に、又、平坦面（矢印Ｃ）に対して平行な移動が固定案内手段１１により拘束されているので、グリッパ・ベルト１及び案内部材１３の双方又は一方が固定案内手段１１から離れ、又はこの中に入る場合に、グリッパ・ベルト１が急激に動いたり、グリッパ・ベルト１内で振動したりすることが回避されるという利点が生ずる。可動式案内手段１２に割当られた左向案内面３５及び上向面３６でのグリッパ・ベルト１の磨耗は、固定案内手段１１へのグリッパ・ベルト１の案内に影響を及ぼさない。同様に、この部位での磨耗も可動式案内手段１２への案内部材１３の案内に影響を及ぼさない。振動を軽減することによって、左向案内面３５及び上向面３６の磨耗が軽減されるという利点も得られる。
【００２２】
案内部材１３のグリッパ・ベルト１に対する固定は、図６ないし図８に示されている。つまり、グリッパ・ベルト１の端部領域には切欠き部７４を設け、その内部にグリッパ・ベルト１の下部平坦面とほぼ同一面下面（１３Ｂ）を有する突起部１３Ａを以って案内部材１３が嵌入される。切欠き部７４は、グリッパ・ベルト１の案内部材１３と対向する縁部のベルト下面２５の領域までは延びていないので、このベルト下面２５と、ベルト右側面２４として機能するグリッパ・ベルト１の端面との間には遮断されない渡りが得られる。それによって、グリッパ・ベルト１と案内部材１３との間で縦糸が引っ掛かって縦糸が切れることが回避される。このことは縦糸の分離に失敗した場合、特に通常ならば上部縦糸１９の位置にあるべきところ、縦糸がグリッパ・ベルト１の下側にある場合には重要である。縦糸と接触することがあるベルト右側面２４及びベルト下面２５は僅かしか磨耗しないので、これらのベルト右側面２４及びベルト下面２５は損傷のないままに保持されるので、その各面によって縦糸が損傷することがない。案内部材１３も固定案内手段の上向面２９の領域までは延びていない。案内部材１３の突起部１３Ａは送りグリッパ２及び受けグリッパ３と共にグリッパ・ベルト１が送りグリッパ２、受けグリッパ３と案内部１３との間で引っ張られるように、ねじ６５とナット６６とによってグリッパ・ベルト１に固定されている。
図７ａは図６におけるＶＩＩａ−ＶＩＩａ断面図である。案内部材１３は図６における破線で示されるように限られた長さを有する。図７は図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。すなわち、案内部材１３が現れる部分における断面図である。この部分においては、グリッパ・ベルト１が部分的に切り除かれ、可動式案内手段１２の上方対応案内面３８は案内部材１３のみと接触している。しかしながら、案内部材１３が現れない部分、例えばＶＩＩａ−ＶＩＩａ断面ではグリッパ・ベルト１の下面２５は上方対応案内面と接触している。
案内部材１３はグリッパ・ベルトの少なくとも左右のいずれか一側方から突き出している。
【００２３】
更に図６に示すように、案内部１３の長手方向に対する一列に配列された案内手段の間隔は、少なくとも２つの、できるだけ３つの可動式案内手段１２が案内部材１３と係合するように選択されている。更に図６にはグリッパ・ベルトが駆動装置の駆動輪６の歯に対応する切欠き部３９を設けていることが図示されている。
【００２４】
図９に示すように、可動式の案内手段１２の下向案内面３７上向案内面３８と対応するグリッパ・ベルト１の案内面の領域で別の案内面４０，４１を固定案内手段１１内に設けることができる。左向案内面３５，上向面３６が可動式案内手段１２で磨耗した場合でも、グリッパ・ベルト１は同様に各面２３，２４，２５，２６に対して平行に、又、垂直に拘束されるので、全く支障はない。
【００２５】
図１０に示した実施例の場合は、案内部材１３の棚状の案内体が縦溝４２を設けており、この縦溝４２に可動式案内手段１２のリブ状案内４３が係合する。それによって、特に特定の条件の下で、及び（又は）縦糸が正しく分離されなかった場合に、縦糸が可動式案内手段１２に引っ掛かる恐れを軽減することができる。
【００２６】
その変形の実施例では、案内部材１３をグリッパ・ベルト１の上部平坦面状に対称に固定して、案内部の突起部がグリッパ・ベルト１と送りグリッパ２又は受けグリッパ３との間に位置するようにされる。
【００２７】
図１１及び図１２に示した実施例の場合は、グリッパ・ベルト１は、厚さがグリッパ・ベルト１と同じ案内部材１３によって拡張される。グリッパ・ベルト１には、そのほぼ中央に送りグリッパ２が実装される。案内部材１３は、グリッパ・ベルト１の両側に突起し、可動式案内手段１２とリード９との間で側方に案内される。リード９とは反対側には大幅な拡張部が形成され、一方、リード９向きの側には狭い縁部だけが形成される。グリッパ・ベルト１と案内部材１３とは、装入装置８と連結された（詳細な態様は図示せず）止め金１８に案内される。止め金１８の案内面は好ましくは弾力的な積層６０を有している。止め金１８には、ねじ７５によってフック形状の可動式案内手段１２が固定され、その横ルート面が案内部の上面を越えて送りグリッパ２に接近するまで延びているが、グリッパ・ベルト１の縁部領域までは覆わない。グリッパ・ベルト１と案内部材１３とは、上方に突起した可動式案内手段１２のルート面と、リード９との間を比較的大きい遊隙を以て側方に案内される。可動式案内手段１２の横ルート面は案内部材１３とグリッパ・ベルト１とを越えて延びているので、この案内部材１３とグリッパ・ベルト１との上方への運動、及び縦軸を中心とした捩じれは充分に確実に防止される。このような拡張部を設けることによって、ひ口１４の高さを増さなくてもよいという利点も得られる。
【００２８】
図１１および図１２に示す実施例の場合は、グリッパ・ベルト１と案内部材１３とは下部の縦糸２０上を滑動する。案内部材は、ねじとナット６６によって送りグリッパ２及び受けグリッパ３に取り外し自在に固定されている。別の実施形態では案内部材はグリッパのみに、又はグリッパ・ベルト１のみに実装される。
【００２９】
図１３に示す実施例は主として案内部材１３の高さがグリッパ・ベルト１よりも高いという点で図１１の実施例とは異なっている。従ってフック形状の可動式案内手段１２は、グリッパ・ベルト１の上部平坦面と接触することなく案内部材１３用の案内としてのみ機能する。それによって、グリッパ・ベルト１での磨耗が抑制される。案内部材１３は、フック形状上の可動式案内手段１２がこの場合もグリッパ・ベルト１のほぼ中央に配置された送りグリッパ２とできるだけ接近して案内されるように、グリッパ・ベルト１の縁部を覆う。
【００３０】
図１４の実施例の場合は、グリッパ・ベルト１の下部平坦面だけが、止め金１８上の積層６０によって支持される。案内部材１３は、リード９とは反対側のグリッパ・ベルト１と並置されている。この案内部材１３は、上側案内部と下側案内部とを有するＣ字形の可動案内手段１２に受容されている。
【００３１】
図１５の実施例の場合は、装入装置と共に移動可能な可動式案内手段１２が上部平坦面並びに下部平坦面、すなわち双方の下部平坦面上でグリッパ・ベルト１を支持する。案内部材１３の厚みは、この場合も送りグリッパ２が中央に配置されたグリッパ・ベルト１の厚みよりも厚い。案内部材１３は、側面によって形成された切欠き部６１内に案内されるので、この可動式案内手段１２は、案内部材１３をグリッパ・ベルト１の平坦面に対して平行に、且つ、垂直に案内する。
【００３２】
図１６に示した実施例の場合は、案内部材１３はグリッパ・ベルト１の下側を越えて下方に突起した突起部６４を有しており、この突起部６４に可動式案内手段１２の切欠き部が対応して配設されている。この切欠き部は側面６３と、突起部６４の対向する案内面と共に横案内を形成している。
【００３３】
更に図１６に示すように、グリッパ・ベルト１をリード９と対応する側で案内部材１３のフック形状の突起部によって拡張することも可能である。このフック形状の突起部６７は可動式案内手段１２を包み、それによって送りグリッパ２とグリッパ・ベルト１とが隆起することを防止する。
【００３４】
同様にして、送りグリッパ２自体に、可動式案内手段１２と連動する案内部材を実装することも可能である。例えば、フック形状の突起部６７をグリッパと一体の構成部分にしてもよい。その他の変化形としては、これも図１６に示すように、グリッパが、可動式案内手段１２の上縁に対応した棚状の案内突起６８を設けている。
【００３５】
案内部材１３をグリッパ・ベルト１の送りグリッパ２又は受けグリッパ３の領域に設けた実施例をこれまで説明してきた。勿論、上記のような案内部材を補足して、単数又は複数の同様の案内部材をグリッパ・ベルト１の全長に亘って備えることも可能である。
【００３６】
【発明の効果】
グリッパ・ベルトを引張る補足的な案内部材を備えることによって、グリッパ・ベルトが上方に移動して捩れる可能性が制限される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のグリッパ式織機の概略図である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図である。
【図３】 図1のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図である。
【図４】 図３の固定案内手段のＦ４部分を更に拡大した図である。
【図５】 図２の可動式案内手段のＦ５部分を更に拡大した図である。
【図６】 図２の固定及び可動式案内手段を矢印Ｆ６方向から見た図である。
【図７ａ】 図６の可動式案内手段の領域ＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿った断面図である。
【図７ｂ】 図６の可動式案内手段の領域ＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿った断面図である。
【図８】 固定案内手段の領域の図７と同様の断面図である。
【図９】 別の実施例の図８と同様の断面図である。
【図１０】 別の実施例の図７と同様の断面図である。
【図１１】 グリッパ・ベルトと案内部の案内に役立つ装入装置を有する可動式案内手段の領域の部分図である。
【図１２】 図１１の実施例の平面図である。
【図１３】 別の実施例の図１３と同様の部分図である。
【図１４】 別の実施例の図１３と同様の部分図である。
【図１５】 合糸内に進入可能な案内手段の別の実施例の部分図である。
【図１６】 合糸内に進入可能な案内手段の別の実施例の部分図である。
【産業上の利用分野】
本発明はグリッパ・ベルトに取り付けられた少なくとも一個のグリッパを有したグリッパ式織機であって、前記グリッパ・ベルトはひ口内への挿入、及びひ口からの引抜きが可能であり、且つ一連の直列に配列された移動可能な案内手段によってひ口内に案内可能であり、前記案内手段は、ひ口内にまたひ口外に移動可能であるグリッパ式織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記種類の公知織機の場合（ＢＥ ９０００４４Ａ、ＵＳ５１８３０８４）、可動式の案内手段が、フック状の部材によってグリッパ・ベルトのリードとは反対向きの縁部を囲み、同時に補足的にグリッパ・ベルトの下側が支持されている。この場合、グリッパ・ベルトがそのグリッパと共に横糸の取込み中に縦軸を中心に捩れ、その結果、グリッパとグリッパ・ベルトとが案内手段から逸脱する恐れがある。そうなると通常は横糸の取込みが失敗する。
【０００３】
更に、グリッパ・ベルトがＵ字形の、又は二重Ｔ字形の断面を有し、このグリッパ・ベルトがひ口内部でひ口内に移動可能な案内手段によって案内される構成も公知である。（ＥＰ０２７５４７９ Ａ１）この案内手段はグリッパ・ベルトの断面と対応する形状の切欠き部を設け、この切欠き部がグリッパ・ベルトをその面に対して横に、且つ垂直に案内する。この構造の場合、グリッパはグリッパ・ベルトの側面に実装される。
【０００４】
合糸形成装置によって互いに重なった２つの合糸が形成される織機も公知である。（ＦＲ２５５２４５５ Ａ１）上記のそれぞれのひ口には、グリッパ・ベルトによって駆動されたグリッパが対応して配設される。グリッパ・ベルトのグリッパとは対向する側には両側がグリッパ・ベルトから突出したプラスチック製の案内部が配設されている。案内部はこれをリードへと案内する滑り面を構成する。補足的に、リードとは対向する側に案内手段を設け、これは装入機と共に移動され、その際に対応してひ口内に、またひ口外へと移動する。この案内手段は案内部の縦溝が設けられたノーズを備えている。それぞれ２つの案内手段がそのノーズで同時に案内部と係合する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、グリッパ・ベルトとグリッパとが捩れにより案内手段から逸脱しないように冒頭に述べた種類のグリッパ式織機を構成することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、グリッパの領域にはグリッパ・ベルトを、少なくともその片側で動作する案内部材を備えるとともに、可動式案内手段がグリッパ・ベルトと案内部材とに設けられた案内面を備えていることによって解決される。
【０００７】
グリッパ・ベルトを動作する補足的な案内部材を備えることによって、グリッパ・ベルトが上方に移動して捩れる可能性が抑制される。更にグリッパが、グリッパ・ベルトの平坦面の中央に配置されることが有利可能である。
【０００８】
本発明の構成では、可動式案内手段のグリッパ・ベルトの長手方向での相互間隔は、それぞれ少なくとも２個の可動式案内手段が同時に案内部材と係合するように案内部材の長さが調整される。それによって、案内部材の確実な案内が保証され、可動式案内手段の間でも捩れたり、上方に移動することがなくなる。
【０００９】
本発明の更に別の構成では、案内部材は可動式案内手段の案内面とともに側面案内を形成する案内面を備えている。それによって、案内面の精度は、案内部材と、これに対応して配設された可動式案内手段とによってのみ規定される。
【００１０】
本発明の特に有利な構成では、固定案内手段が、グリッパ・ベルトを平坦面に対して横に、且つ垂直に案内するとともに、案内部材の案内面に対して間隔を隔てた切欠き部を設けている。それによって、固定案内手段がグリッパ・ベルトをその平坦面に対して横に、且つ垂直に向け、しかもひ口内に入ってくる可動式案内手段が案内部材に対応して配設される。それによって、グリッパ・ベルトが磨耗する危険性は大幅に軽減される。何故ならば、場合によって可動式案内手段が固定案内手段に対して誤った向きになっても、グリッパ・ベルトが磨耗することはなくなるからである。
【００１１】
本発明の別の構成では、固定案内手段と可動式案内手段とが、それぞれグリッパ・ベルトの異なる位置にある案内面に対応して配設された案内面を備えている。
本発明のその他の特徴と利点を図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１ないし図３に示したグリッパ式織機は、送りグリッパ２、または受けグリッパ３を設けた２つのグリッパ・ベルト１を備えている。駆動装置４によって駆動されるグリッパ・ベルト１は、取込まれる横糸と共に送りグリッパ２をグリッパ式織機の中央領域まで移動させ、この領域でそのグリッパ・ベルト１も駆動装置４によって駆動される受けグリッパ３が横糸を受けて、向かい側へ搬送する。側部フレーム５の領域に配設された駆動手段４は、例えばギヤを介して駆動される双方のグリッパ・ベルト１用の駆動輪６を備えている。グリッパ・ベルト１は案内ブロック７によってそれぞれの駆動輪６との接触状態が保たれる。
【００１３】
グリッパ式織機は、更に装入装置８を備えており、これは側部フレーム５内に支承され、駆動手段４と同期された駆動手段１０によって駆動される。
【００１４】
グリッパ式織機は、更にひ口形成装置を備えており、これはそれぞれの縦糸１９，２０によるひ口１４を形成し、そのひ口１４の中に横糸が供給される。装入装置８は装入軸１５を有しており、この装入軸は、装入プロフィル１６を備え、この装入プロフィルに対しリード９が固定手段１７によって固定されている。横糸をひ口１４の中に供給した後、その横糸は装入装置８の適宜の揺動によって、織地２２に衝突する。更に特に図２から明解できるように、装入プロフィル１６には中間プロフィル１８を介して可動式案内手段１２がねじ２１によって固定されている。この可動式案内手段１２は、それぞれ形成されるひ口１４内に入り込み、引き続いてひ口１４の外側に移動するように装入装置８と共に揺動される。
【００１５】
ひ口１４の領域外には、固定案内手段１１が側部フレーム５の領域において、グリッパ・ベルト１用として設けられている。可動式案内手段１２が固定案内手段１１と位置合わせされると、グリッパ・ベルト１は矢印方向（Ａ）に対応してひ口１４内に案内され、且つ再びひ口１４の外部に移動される。装入装置８は、その場合、最も後方に揺動した位置、すなわち後部の位置にある。引き続いて装入装置８が動作してリード９を織地の縁部へと揺動すると、これに対応して一列に配列された各可動式案内手段１２が、図２の点線で示すように移動する。
【００１６】
より詳細に後述するように、固定案内手段１１は、グリッパ・ベルト１をその平坦面に対して平行、及び垂直に案内する。その際に固定案内手段１１の下向面２７、右側面２８、上向面２９のそれぞれは、グリッパ・ベルト１のベルト上面２３、ベルト右側面２４、ベルト下面２５のそれぞれと直接に接触される。これに対してひ口１４の領域では、グリッパ・ベルト１の特に図３，図４で示す左側縁部は主として、双方のグリッパ２及び３のそれぞれの領域で付属するグリッパ・ベルト１及びグリッパ２，３の双方又は一方に設けられた案内部材１３によって規定される。この案内部材１３は、可動式案内手段１２と連携して基本的に、グリッパの領域の側方位置を規定する。しかし、可動式案内手段１２は、補足的に上下の平坦面上のグリッパ・ベルト１を案内する。
固定案内手段１１と可動式案内手段１２は、の異なる案内面に配設され、特に側方案内に関して異なる部品、すなわちグリッパ・ベルト１と案内部材１３に対応して配設されているので、グリッパ・ベルトが磨耗する危険性は大幅に軽減される。その上、固定案内手段１１に対する可動式案内手段１２の組立てがやや不正確であっても、それによる悪影響は少なくなる。更に、特にグリッパ・ベルト１がグリッパ２，３と共に縦軸を中心に捩じれることがないという利点が得られる。何故ならば、案内部材１３もグリッパ・ベルト１も共に可動式案内手段によって上側と下側で案内されるからである。グリッパ・ベルト１の案内部材１３の周囲で拡張された領域では、このユニットは幅全体のほぼ半分に亘って上下の案内面の間で案内されるので、グリッパ・ベルト１がグリッパ２，３と共にその縦軸を中心として捩じれ、案内手段１２から逸脱することが事実上回避される。
【００１７】
図４及び図５に示すように、グリッパ・ベルト１は、ベルト上面２３、ベルト右側面２４、ベルト下面２５、ベルト左側面２６を有し、また固定案内手段１１には、下向面２７、右側面２８、上向面２９、左側面３０を有しており、そのベルト上面２３と下向面２７、ベルト右側面２４と右側面２８、ベルト下面２５と上向面２９、ベルト左側面２６と左側面３０とがそれぞれ接触されているが、可動式案内手段１２とは接触しない。
【００１８】
つまり固定案内手段１１は、グリッパ・ベルト１における一方のベルト上面２３，ベルト右側面２４，ベルト下面２５に対応して形成された下向面２７，右側面２８，上向面２９を形成する切欠き部７２を有しており、前記の各面２７，２８，２９はそれぞれ互いに直角につながっている。そして固定案内手段１１に形成した左側面３０は、グリッパ・ベルト１に形成されているベルト左側面２６の案内面としての役割を果たす。その他の領域では固定案内手段１１の切欠き部７２はグリッパ・ベルト１がこの領域に接触しないようにグリッパ・ベルト１に対して後退している。
【００１９】
案内部材１３は、グリッパ・ベルト１から側方に突起した棚状の案内体に形成されており、その断面において右側案内面３１、下向面３２、左側案内面３３、上側案内面３４の各面を有している。固定案内手段１１に形成した他方の切欠き部６１の形状は、案内部材１３に有している各面と間隔を隔てて、すなわちこれと接触せずに囲むように形成されて、前記案内部材１３の案内機能は持たないように形成されている。また案内部材１３には、グリッパ・ベルト１の端面２６に隣接する窪み７０を有しており、この窪み７０内に位置され、かつ上記の固定案内手段の左側面３０を形成する突起部７１が固定案内手段１１に形成されている。この左側面３０は、グリッパ・ベルト１のベルト左側面２６だけを案内する機能であって、案内部材１３の各面に対しては間隔を隔てている。そのため、グリッパ・ベルト１は固定案内手段１１の領域では、その平坦面（矢印Ｂ）に対して垂直に、又、平坦面（矢印Ｃ）に対して平行に固定案内手段１１によって移動が拘束される。
【００２０】
一列に位置合わせされて止め金１８に実装され、かつ装入装置８と共に移動可能な複数の可動式案内手段１２は、鈎状の切欠き部７３を有しており、この切欠き部７３の形状は、案内部材１３と適合し、その案内部材１３の右側案内面３１、下向面３２、左側案内面３３、上側案内面３４の各面と対応するように互いに直角に連続するそれぞれの左向案内面３５、上向面３６、右向案内面３９、下向案内面３７により形成されている。
可動式案内手段１２の上部ルート面は、グリッパ２又は３に密接するまでグリッパの方向に延長されているので、このルート面はグリッパ・ベルト１の上側平坦面をフック状に覆う。この領域でグリッパ・ベルト１の上側平坦面は可動式案内手段１２の下向案内面３７用の案内面を形成する。可動案内手段１２の下部ルート面はグリッパ・ベルト１の中央を越えるまで延び、この場合は可動式案内手段１２の上向面３６として機能するグリッパ・ベルト１のベルト下面領域用の上向案内面３８を形成する。
【００２１】
グリッパ・ベルト１に形成されているベルト上面２３、ベルト右側面２４、ベルト下面２５、ベルト左側面２６は、可動式案内手段１２の各案内とは接触しないので、この可動式案内手段１２も前記案内面の磨耗には影響しない。そのため、磨耗は比較的少ないので、グリッパ・ベルト１は固定案内手段１１により常に明確な位置に保持される。その際にグリッパ・ベルト１が平坦面（矢印Ｂ）に対して平行に、又、平坦面（矢印Ｃ）に対して平行な移動が固定案内手段１１により拘束されているので、グリッパ・ベルト１及び案内部材１３の双方又は一方が固定案内手段１１から離れ、又はこの中に入る場合に、グリッパ・ベルト１が急激に動いたり、グリッパ・ベルト１内で振動したりすることが回避されるという利点が生ずる。可動式案内手段１２に割当られた左向案内面３５及び上向面３６でのグリッパ・ベルト１の磨耗は、固定案内手段１１へのグリッパ・ベルト１の案内に影響を及ぼさない。同様に、この部位での磨耗も可動式案内手段１２への案内部材１３の案内に影響を及ぼさない。振動を軽減することによって、左向案内面３５及び上向面３６の磨耗が軽減されるという利点も得られる。
【００２２】
案内部材１３のグリッパ・ベルト１に対する固定は、図６ないし図８に示されている。つまり、グリッパ・ベルト１の端部領域には切欠き部７４を設け、その内部にグリッパ・ベルト１の下部平坦面とほぼ同一面下面（１３Ｂ）を有する突起部１３Ａを以って案内部材１３が嵌入される。切欠き部７４は、グリッパ・ベルト１の案内部材１３と対向する縁部のベルト下面２５の領域までは延びていないので、このベルト下面２５と、ベルト右側面２４として機能するグリッパ・ベルト１の端面との間には遮断されない渡りが得られる。それによって、グリッパ・ベルト１と案内部材１３との間で縦糸が引っ掛かって縦糸が切れることが回避される。このことは縦糸の分離に失敗した場合、特に通常ならば上部縦糸１９の位置にあるべきところ、縦糸がグリッパ・ベルト１の下側にある場合には重要である。縦糸と接触することがあるベルト右側面２４及びベルト下面２５は僅かしか磨耗しないので、これらのベルト右側面２４及びベルト下面２５は損傷のないままに保持されるので、その各面によって縦糸が損傷することがない。案内部材１３も固定案内手段の上向面２９の領域までは延びていない。案内部材１３の突起部１３Ａは送りグリッパ２及び受けグリッパ３と共にグリッパ・ベルト１が送りグリッパ２、受けグリッパ３と案内部１３との間で引っ張られるように、ねじ６５とナット６６とによってグリッパ・ベルト１に固定されている。
図７ａは図６におけるＶＩＩａ−ＶＩＩａ断面図である。案内部材１３は図６における破線で示されるように限られた長さを有する。図７は図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。すなわち、案内部材１３が現れる部分における断面図である。この部分においては、グリッパ・ベルト１が部分的に切り除かれ、可動式案内手段１２の上方対応案内面３８は案内部材１３のみと接触している。しかしながら、案内部材１３が現れない部分、例えばＶＩＩａ−ＶＩＩａ断面ではグリッパ・ベルト１の下面２５は上方対応案内面と接触している。
案内部材１３はグリッパ・ベルトの少なくとも左右のいずれか一側方から突き出している。
【００２３】
更に図６に示すように、案内部１３の長手方向に対する一列に配列された案内手段の間隔は、少なくとも２つの、できるだけ３つの可動式案内手段１２が案内部材１３と係合するように選択されている。更に図６にはグリッパ・ベルトが駆動装置の駆動輪６の歯に対応する切欠き部３９を設けていることが図示されている。
【００２４】
図９に示すように、可動式の案内手段１２の下向案内面３７上向案内面３８と対応するグリッパ・ベルト１の案内面の領域で別の案内面４０，４１を固定案内手段１１内に設けることができる。左向案内面３５，上向面３６が可動式案内手段１２で磨耗した場合でも、グリッパ・ベルト１は同様に各面２３，２４，２５，２６に対して平行に、又、垂直に拘束されるので、全く支障はない。
【００２５】
図１０に示した実施例の場合は、案内部材１３の棚状の案内体が縦溝４２を設けており、この縦溝４２に可動式案内手段１２のリブ状案内４３が係合する。それによって、特に特定の条件の下で、及び（又は）縦糸が正しく分離されなかった場合に、縦糸が可動式案内手段１２に引っ掛かる恐れを軽減することができる。
【００２６】
その変形の実施例では、案内部材１３をグリッパ・ベルト１の上部平坦面状に対称に固定して、案内部の突起部がグリッパ・ベルト１と送りグリッパ２又は受けグリッパ３との間に位置するようにされる。
【００２７】
図１１及び図１２に示した実施例の場合は、グリッパ・ベルト１は、厚さがグリッパ・ベルト１と同じ案内部材１３によって拡張される。グリッパ・ベルト１には、そのほぼ中央に送りグリッパ２が実装される。案内部材１３は、グリッパ・ベルト１の両側に突起し、可動式案内手段１２とリード９との間で側方に案内される。リード９とは反対側には大幅な拡張部が形成され、一方、リード９向きの側には狭い縁部だけが形成される。グリッパ・ベルト１と案内部材１３とは、装入装置８と連結された（詳細な態様は図示せず）止め金１８に案内される。止め金１８の案内面は好ましくは弾力的な積層６０を有している。止め金１８には、ねじ７５によってフック形状の可動式案内手段１２が固定され、その横ルート面が案内部の上面を越えて送りグリッパ２に接近するまで延びているが、グリッパ・ベルト１の縁部領域までは覆わない。グリッパ・ベルト１と案内部材１３とは、上方に突起した可動式案内手段１２のルート面と、リード９との間を比較的大きい遊隙を以て側方に案内される。可動式案内手段１２の横ルート面は案内部材１３とグリッパ・ベルト１とを越えて延びているので、この案内部材１３とグリッパ・ベルト１との上方への運動、及び縦軸を中心とした捩じれは充分に確実に防止される。このような拡張部を設けることによって、ひ口１４の高さを増さなくてもよいという利点も得られる。
【００２８】
図１１および図１２に示す実施例の場合は、グリッパ・ベルト１と案内部材１３とは下部の縦糸２０上を滑動する。案内部材は、ねじとナット６６によって送りグリッパ２及び受けグリッパ３に取り外し自在に固定されている。別の実施形態では案内部材はグリッパのみに、又はグリッパ・ベルト１のみに実装される。
【００２９】
図１３に示す実施例は主として案内部材１３の高さがグリッパ・ベルト１よりも高いという点で図１１の実施例とは異なっている。従ってフック形状の可動式案内手段１２は、グリッパ・ベルト１の上部平坦面と接触することなく案内部材１３用の案内としてのみ機能する。それによって、グリッパ・ベルト１での磨耗が抑制される。案内部材１３は、フック形状上の可動式案内手段１２がこの場合もグリッパ・ベルト１のほぼ中央に配置された送りグリッパ２とできるだけ接近して案内されるように、グリッパ・ベルト１の縁部を覆う。
【００３０】
図１４の実施例の場合は、グリッパ・ベルト１の下部平坦面だけが、止め金１８上の積層６０によって支持される。案内部材１３は、リード９とは反対側のグリッパ・ベルト１と並置されている。この案内部材１３は、上側案内部と下側案内部とを有するＣ字形の可動案内手段１２に受容されている。
【００３１】
図１５の実施例の場合は、装入装置と共に移動可能な可動式案内手段１２が上部平坦面並びに下部平坦面、すなわち双方の下部平坦面上でグリッパ・ベルト１を支持する。案内部材１３の厚みは、この場合も送りグリッパ２が中央に配置されたグリッパ・ベルト１の厚みよりも厚い。案内部材１３は、側面によって形成された切欠き部６１内に案内されるので、この可動式案内手段１２は、案内部材１３をグリッパ・ベルト１の平坦面に対して平行に、且つ、垂直に案内する。
【００３２】
図１６に示した実施例の場合は、案内部材１３はグリッパ・ベルト１の下側を越えて下方に突起した突起部６４を有しており、この突起部６４に可動式案内手段１２の切欠き部が対応して配設されている。この切欠き部は側面６３と、突起部６４の対向する案内面と共に横案内を形成している。
【００３３】
更に図１６に示すように、グリッパ・ベルト１をリード９と対応する側で案内部材１３のフック形状の突起部によって拡張することも可能である。このフック形状の突起部６７は可動式案内手段１２を包み、それによって送りグリッパ２とグリッパ・ベルト１とが隆起することを防止する。
【００３４】
同様にして、送りグリッパ２自体に、可動式案内手段１２と連動する案内部材を実装することも可能である。例えば、フック形状の突起部６７をグリッパと一体の構成部分にしてもよい。その他の変化形としては、これも図１６に示すように、グリッパが、可動式案内手段１２の上縁に対応した棚状の案内突起６８を設けている。
【００３５】
案内部材１３をグリッパ・ベルト１の送りグリッパ２又は受けグリッパ３の領域に設けた実施例をこれまで説明してきた。勿論、上記のような案内部材を補足して、単数又は複数の同様の案内部材をグリッパ・ベルト１の全長に亘って備えることも可能である。
【００３６】
【発明の効果】
グリッパ・ベルトを引張る補足的な案内部材を備えることによって、グリッパ・ベルトが上方に移動して捩れる可能性が制限される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のグリッパ式織機の概略図である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図である。
【図３】 図1のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図である。
【図４】 図３の固定案内手段のＦ４部分を更に拡大した図である。
【図５】 図２の可動式案内手段のＦ５部分を更に拡大した図である。
【図６】 図２の固定及び可動式案内手段を矢印Ｆ６方向から見た図である。
【図７ａ】 図６の可動式案内手段の領域ＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿った断面図である。
【図７ｂ】 図６の可動式案内手段の領域ＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿った断面図である。
【図８】 固定案内手段の領域の図７と同様の断面図である。
【図９】 別の実施例の図８と同様の断面図である。
【図１０】 別の実施例の図７と同様の断面図である。
【図１１】 グリッパ・ベルトと案内部の案内に役立つ装入装置を有する可動式案内手段の領域の部分図である。
【図１２】 図１１の実施例の平面図である。
【図１３】 別の実施例の図１３と同様の部分図である。
【図１４】 別の実施例の図１３と同様の部分図である。
【図１５】 合糸内に進入可能な案内手段の別の実施例の部分図である。
【図１６】 合糸内に進入可能な案内手段の別の実施例の部分図である。
Claims (10)
- グリッパ・ベルト（１）に取り付けられた少なくとも１個のグリッパ（２，３）と、リード（９）を有するグリッパ式織機であって、前記グリッパ・ベルト（１）は、杼口（１４）内への挿入、および杼口（１４）からの引き抜きが可能であり、かつ一連の直列に配列された複数の移動可能な可動式案内手段（１２）によって案内可能であるグリッパ式織機において、前記グリッパ・ベルト（１）のベルト下面（２５）のグリッパ（２，３）取付け領域には、取付け突起部（１３Ａ）嵌入固定用の切欠き部（７４）を凹設し、さらに前記切欠き部（７４）の凹設深さは、グリッパ・ベルト（１）の少なくとも片側に突出する案内部材（１３）に設けている取付け突起部（１３Ａ）を切欠き部（７４）内に嵌入したとき、前記取付け突起部（１３Ａ）の下面（１３Ｂ）が前記グリッパ・ベルト（１）のベルト下面（２５）とほぼ同一面となるように設定しており、さらに前記案内部材（１３）は、前記リード（９）側に面している右側の案内面（３１）、および前記右側の案内面（３１）と反対向きの左側の案内面（３３）、ならびに上側の案内面（３４）を有し、前記可動式案内手段（１２）は、前記グリッパ・ベルト（１）のベルト上面（２３）に接触する下向の案内面（３７）、前記案内部材（１３）の右側の案内面（３１）に接触する左向の案内面（３５）、前記案内部材（１３）の左側の案内面（３３）に接触する右向の案内面（３９）、および前記案内部材（１３）の下向面（３２）に接触する上向の案内面（３８）、を形成し、グリッパ・ベルト（１）の長さ方向に隔設配置されているそれぞれの可動式案内手段（１２）の隔設距離は、少なくとも２つの可動式案内手段（１２）が同時に案内部材（１３）に係合し得る距離間隔に設定されていることを特徴とするグリッパ式織機。
- グリッパ・ベルト（１）に取り付けられた少なくとも１個のグリッパ（２，３）と、リード（９）を有するグリッパ式織機であって、前記グリッパ・ベルト（１）は、杼口（１４）内への挿入、および杼口（１４）からの引き抜きが可能であり、かつ一連の直列に配列された複数の移動可能な可動式案内手段（１２）によって案内可能であるグリッパ式織機において、前記グリッパ・ベルト（１）のベルト下面（２５）のグリッパ（２，３）取付け領域には、取付け突起部（１３Ａ）嵌入固定用の切欠き部（７４）を凹設し、さらに前記切欠き部（７４）の凹設深さは、グリッパ・ベルト（１）の少なくとも片側に突出する案内部材（１３）に設けている取付け突起部（１３Ａ）を切欠き部（７４）内に嵌入したとき、前記取付け突起部（１３Ａ）の下面（１３Ｂ）が前記グリッパ・ベルト（１）のベルト下面（２５）とほぼ同一面となるように設定しており、さらに前記案内部材（１３）は、前記リード（９）側に面している右側の案内面（３１）、および前記右側の案内面（３１）と反対向きの左側の案内面（３３）、ならびに上側の案内面（３４）を有し、前記可動式案内手段（１２）は、前記グリッパ・ベルト（１）のベルト上面（２３）に接触する下向の案内面（３７）、前記案内部材（１３）の右側の案内面（３１）に接触する左向の案内面（３５）、前記案内部材（１３）の左側の案内面（３３）に接触する右向の案内面（３９）、および前記案内部材（１３）の下向面（３２）に接触する上向の案内面（３８）、を形成し、杼口（１４）の外側に、グリッパ・ベルト（１）の上下、左右方向を案内する下向面（２７）、右側面（２８）、上向面（２９）、左側面（３０）をそれぞれ設けると共に、案内部材（１３）の各面とは隔たる切欠き部（６１）を形成してなる固定案内手段（１１）を配設したことを特徴とするグリッパ式織機。
- グリッパ・ベルト（１）に取り付けられた少なくとも１個のグリッパ（２，３）と、リード（９）を有するグリッパ式織機であって、前記グリッパ・ベルト（１）は、杼口（１４）内への挿入、および杼口（１４）からの引き抜きが可能であり、かつ一連の直列に配列された複数の移動可能な可動式案内手段（１２）によって案内可能であるグリッパ式織機において、前記グリッパ・ベルト（１）のベルト下面（２５）のグリッパ（２，３）取付け領域には、取付け突起部（１３Ａ）嵌入固定用の切欠き部（７４）を凹設し、さらに前記切欠き部（７４）の凹設深さは、グリッパ・ベルト（１）の少なくとも片側に突出する案内部材（１３）に設けている取付け突起部（１３Ａ）を切欠き部（７４）内に嵌入したとき、前記取付け突起部（１３Ａ）の下面（１３Ｂ）が前記グリッパ・ベルト（１）のベルト下面（２５）とほぼ同一面となるように設定しており、さらに前記案内部材（１３）は、前記リード（９）側に面している右側の案内面（３１）、および前記右側の案内面（３１）と反対向きの左側の案内面（３３）、ならびに上側の案内面（３４）を有し、前記可動式案内手段（１２）は、前記グリッパ・ベルト（１）のベルト上面（２３）に接触する下向の案内面（３７）、前記案内部材（１３）の右側の案内面（３１）に接触する左向の案内面（３５）、前記案内部材（１３）の左側の案内面（３３）に接触する右向の案内面（３９）、および前記案内部材（１３）の下向面（３２）に接触する上向の案内面（３８）、を形成し、グリッパ・ベルト（１）の長さ方向に隔設配置されているそれぞれの可動式案内手段（１２）の隔設距離は、少なくとも２つの可動式案内手段（１２）が同時に案内部材（１３）に係合し得る距離間隔に設定され、杼口（１４）の外側に、グリッパ・ベルト（１）の上下、左右方向を案内する下向面（２７）、右側面（２８）、上向面（２９）、左側面（３０）をそれぞれ設けると共に、案内部材（１３）の各面とは隔たる切欠き部（６１）を形成してなる固定案内手段（１１）を配設したことを特徴とするグリッパ式織機。
- 固定案内手段（１１）に設けた下向面（２７）、右側面（２８）、上向面（２９）、左側面（３０）のそれぞれが、グリッパ・ベルト（１）のベルト上面（２３）、ベルト右側面（２４）、ベルト下面（２５）、ベルト左側面（２６）に対応し、可動式案内手段（１２）に設けている上向の案内面（３８）、左向の案内面（３５）、上向面（３６）、右向の案内面（３９）、下向の案内面（３７）のそれぞれが、グリッパ・ベルト（１）に設けられている案内部材（１３）の下面（１３Ｂ）、右側の案内面（３１）、下向面（３２）、左側の案内面（３３）、上側の案内面（３４）に対応していることを特徴とする請求項３に記載のグリッパ式織機。
- 可動式案内手段（１２）は、案内部材（１３）とグリッパ・ベルト（１）とを、その長手方向と交差方向に咥えるフック状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のグリッパ式織機。
- 可動式案内手段（１２）に、グリッパ・ベルト（１）のベルト下面（２５）とほぼ同一面である突起部（１３Ａ）の下面（１３Ｂ）、および案内部材（１３）の下向面（３２）にそれぞれ対応する上向の案内面（３８）、および上向面（３６）を形成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のグリッパ式織機。
- 案内部材（１３）は、グリッパ・ベルト（１）の側面より突出され、かつ可動式案内手段（１２）に形成されている左向の案内面（３５）、上向面（３６）、右向の案内面（３９）、下向の案内面（３７）のそれぞれと対応する、右側の案内面（３１）、下向面（３２）、左側の案内面（３３）、上側の案内面（３４）のそれぞれを有していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のグリッパ式織機。
- 案内部材（１３）に、グリッパ・ベルト（１）のベルト左側面（２６）と隣接する窪み（７０）を設け、該窪み（７０）内に、固定案内手段（１１）に形成している突部（７１）を係合せしめて、前記ベルト左側面（２６）の案内部としたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のグリッパ式織機。
- グリッパ・ベルト（１）のベルト上面（２３）、ベルト右側面（２４）、ベルト下面（２５）のそれぞれが、固定案内手段（１１）に形成されている下向面（２７）、右側面（２８）、上向面（２９）のそれぞれに当接し、さらにベルト左側面（２６）が突部（７１）の左側面（３０）に当接することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のグリッパ式織機。
- グリッパ・ベルト（１）のリード（９）に対面する面は、そのリード（９）と干渉しないことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のグリッパ式織機。
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