JP3787895B2

JP3787895B2 - 布受渡し装置

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Publication number: JP3787895B2
Application number: JP16194096A
Authority: JP
Inventors: 博昭深尾
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-06-21
Filing date: 1996-06-21
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2016-06-21
Also published as: JPH108314A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広幅ベルトの表面に布を広げて間欠的に搬送し、該布への縫製情報の書き込み等の各種処理に供する布搬送装置に対し、上記布を上記広幅ベルトに受け渡すための布受渡し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、アパレル産業やホームソーイングでは、布の切断パターンや縫目のパターン等を布上に記入するため、型紙とチャコ或いはチャコペーパが使用されている。また、その他縫製時に必要となる情報、例えば縫い合わせ箇所や縫い方の種類等の情報も必要となることから、これらを型紙やマニュアルに記載している。
【０００３】
このため従来は、型紙を作成する必要があり、また切断パターン等を布に記入しなければならず、加えてマニュアルも用意し、これを参照しつつ縫製しなければならないため不便であった。
そこで、例えば特開平３−１６７３０３号公報に記載のように、布に対して切断パターンや縫目パターン等の縫製情報を直接描く縫製情報マーキング装置が考えられている。この装置では、非伸縮性シートを広幅ベルト状に回転可能に配設し、その表面に布を広げて係止し、その布を広幅ベルトと一体に回転させつつインクジェットヘッドにより縫製情報を描いている。
【０００４】
また、広幅ベルトに布を受け渡すための装置として、特開平４−９１２０９号公報記載のような布受渡し装置が提案されている。この布受渡し装置では、高所に配設された布支持ローラに布を上から掛けた後、その布支持ローラを次のように駆動している。すなわち、広幅ベルトへ布を搬送する方向に、布支持ローラを広幅ベルト移動速度の略１／２の速度で回転させると共に、その布支持ローラをその周速度とほぼ同じ速度で下降させているのである。
【０００５】
このため、広幅ベルトにはその移動速度とほぼ同じ速度（布支持ローラの周速度＋下降速度）で布を供給することができ、布をたわんだり伸びたりさせることなく広幅ベルトに受け渡すことができる。また、布支持ローラの下流側の布は、布支持ローラによる搬送速度と布支持ローラの下降速度とがほぼ一致するので、上記受渡し中に殆ど移動しない。このため、受渡し中に布の終端が高所から外れ落ちたり、布に余分な力が加わったりしない。従って、布にしわや伸びを発生させることなく、その布をきわめて円滑に広幅ベルトに受け渡すことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記布受渡し装置では、布支持ローラの回転方向とその移動方向とが針金を用いた機構を介して連動している。このため、布支持ローラを上昇させるとき、その布支持ローラは広幅ベルト側から布を引き戻す方向に回転する。これは、上記布受渡し装置が、布支持ローラを１回下降させる間に布のほぼ全体を広幅ベルトに受け渡すことを前提としているからである。
【０００７】
しかしながら、近年、きわめて長尺の布にも縫製情報のマーキング等を行う要請がある。上記布受渡し装置によってこの要請に答えるためには、布支持ローラをきわめて高所に配設してそこから布支持ローラを下降させなければならない。この場合、布受渡し装置がきわめて大型化すると共に、布支持ローラに布を上から掛ける作業が困難になる。また、この課題は、縫製情報マーキング装置に限らず、広幅ベルトの表面に布を広げて搬送し、その布になんらかの処理を施す装置において同様に発生する。
【０００８】
そこで、本発明は、長尺の布をも、しわや伸びを発生させることなく円滑に広幅ベルトに受け渡すことのできる布受渡し装置を提供することを目的としてなされた。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明は、広幅ベルトの表面に布を広げて間欠的に搬送し、該布への縫製情報の書き込み等の各種処理に供する布搬送装置に対し、上記布を上記広幅ベルトに受け渡すための布受渡し装置であって、上記広幅ベルトと平行に配設され、上から掛けられた布を支持する布支持ローラと、該布支持ローラを、その上に掛けられた布を上記広幅ベルトへ搬送する方向に回転させるローラ回転手段と、上記布支持ローラを上下に移動させるローラ移動手段と、上記ローラ回転手段およびローラ移動手段を制御して、上記広幅ベルトの停止時に、上記布支持ローラを上記方向に回転させると共に上記布支持ローラをその周速度とほぼ同じ速度で上昇させ、上記広幅ベルトの駆動時に、上記布支持ローラを広幅ベルト移動速度の略１／２の速度で上記方向に回転させると共に上記布支持ローラをその周速度とほぼ同じ速度で下降させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成された本発明では、制御手段は、広幅ベルトの停止時にローラ回転手段を制御して、布支持ローラを上記方向（布支持ローラの上に掛けられた布を広幅ベルトへ搬送する方向）に回転させると共に、ローラ移動手段を制御して、布支持ローラをその周速度とほぼ同じ速度で上昇させる。すると、布支持ローラ上流側の布を巻き上げながら布支持ローラを上昇させることができる。また、布支持ローラの回転速度と上昇速度が同じであるので、布支持ローラが上昇する分だけ布が広幅ベルト方向に搬送される。このため、布支持ローラ下流側の布には余分な力が加わらず、しわや伸びも発生しない。
【００１１】
次に、広幅ベルトの駆動時には、制御手段はローラ回転手段を制御して、布支持ローラを広幅ベルト移動速度の略１／２の速度で上記方向に回転させると共に、ローラ移動手段を制御して、布支持ローラをその周速度とほぼ同じ速度で下降させる。すると、広幅ベルトにはその移動速度とほぼ同じ速度（布支持ローラの周速度＋下降速度）で布を供給することができるので、布をたわんだり伸びたりさせることなく広幅ベルトに受け渡すことができる。また、布支持ローラの上流側の布は、布支持ローラによる搬送速度と布支持ローラの下降速度とがほぼ一致するので、上記受渡し中に殆ど移動しない。このため、受渡し中に布の終端が高所から外れ落ちたり、布に余分な力が加わったりしない。従って、布にしわや伸びを発生させることなく、その布をきわめて円滑に広幅ベルトに受け渡すことができる。
【００１２】
ここで、広幅ベルトは間欠的に駆動されるので、本発明では、広幅ベルトの駆動・停止に合わせて上記動作を交互に繰り返すことにより、長尺の布をもしわや伸びを発生させることなく広幅ベルトに円滑に受け渡すことができる。また、布支持ローラは、広幅ベルトの１回の駆動量に応じた高さまで上昇させればよいので、布受渡し装置自体を小型化することもでき、布を布支持ローラに上から掛ける作業も容易となる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成に加え、上記布支持ローラを介して搬送された布を上記広幅ベルトに接触させる布接触ローラを、更に備えたことを特徴としている。
このように構成された本発明では、布支持ローラを介して搬送された布は、布接触ローラによって広幅ベルトに接触される。このため、搬送された布と広幅ベルトの接触位置が固定され、布の受渡しが円滑に行われる。従って、布支持ローラの下流側でしわや伸びが発生するのを一層良好に防止することができる。
【００１４】
よって、本発明では、請求項１記載の発明の効果に加えて、布にしわや伸びが発生するのを一層良好に防止すると共に、布の受渡しを一層円滑にすることができるといった効果が生じる。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の構成に加え、上記布接触ローラが、上記布を上記広幅ベルトに接触させる位置と上記広幅ベルトから隔離された位置との間を移動可能に構成されたことを特徴としている。
【００１５】
上記布の受渡しでは、特に比較的初期の時点で、布支持ローラ下流側の布にたるみが生じたり、布の先端が広幅ベルトの幅方向にずれたりする可能性がある。本発明では、このような場合、布接触ローラを広幅ベルトから隔離された位置に移動させて、布支持ローラ下流側の布を自由端とし、その布を整えることができる。こうして布を整えた後、布を広幅ベルトに接触させる位置に布接触ローラを移動させ、布の受渡しを行えば、その受渡しを一層円滑にすると共に、布支持ローラの下流側でしわや伸びが発生するのを一層良好に防止することができる。
【００１６】
従って、本発明では、請求項２記載の発明の効果に加えて、布にしわや伸びが発生するのを一層良好に防止すると共に、布の受渡しを一層円滑にすることができるといった効果が生じる。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、上記布支持ローラに向けて搬送される布の終端を、該布が上記広幅ベルトに接触する位置とほぼ同じ高さで検出する終端検出手段を更に備え、上記布支持ローラの上昇中に上記終端検出手段が上記布の終端を検出したとき、上記制御手段が、上記布支持ローラの回転および上昇を中断することを特徴としている。
【００１７】
布支持ローラの上昇中（広幅ベルトの停止中）、布支持ローラ上流側の布は順次巻き上げられるが、本発明では、布支持ローラに向けて搬送される布の終端を終端検出手段にて検出し、その検出時には上記布支持ローラの回転および上昇を中断する。その後、広幅ベルトが駆動されると、布支持ローラはその位置から下降を開始して広幅ベルトへの布の受渡しを行う。また、終端検出手段は、布が広幅ベルトに接触する位置とほぼ同じ高さで上記終端を検出する。このため、布の終端が高所から外れ落ちることがない。
【００１８】
従って、本発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、その布にしわや伸びが発生するのを防止すると共に、その布の受渡しを円滑にすることが、布の終端に至るまできわめて良好にできるといった効果が生じる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明の布受渡し装置が適用された縫製情報マーキング装置（以下、単にマーキング装置という）１の内部構成を表す斜視図である。なお、以下の説明において、図１における右下方向を前、左下方向を右、と規定する。
【００２０】
図１に示すように、左右一対のサイドフレーム３の後方には、プーリ５，７を介して上下に掛け渡されたベルト９がそれぞれ設けられている。下側のプーリ７（右側のみ図示）は軸７ａを介して互いに接続され、一体に回転可能に構成されている。また、軸７ａには、ローラ移動手段としての布支持ローラ移動モータ１１が、ギヤ１３を介して接続されている。左右のベルト９の間には、軸１５ａが掛け渡され、この軸１５ａに布支持ローラ１５が回転可能に設けられている。このため、布支持ローラ移動モータ１１の回転に応じてベルト９が回転し、それに応じて布支持ローラ１５が上下動する。また、軸１５ａには、ローラ回転手段としての布支持ローラ回転モータ２１が一体に上下動可能に設けられ、この布支持ローラ回転モータ２１はギヤ２３を介して布支持ローラ１５に接続されている。
【００２１】
ベルト９の前方には、広幅ベルトとしての布支持ベルト２５が一対のローラ２７，２９によって前下がりに斜めに掛け渡され、ローラ２９には、布支持ベルト駆動モータ３１がギヤ３３を介して接続されている。布支持ベルト２５の下方には、布回収ベルト３５が一対のローラ３７，３９によって後下がりに斜めに掛け渡され、ローラ３７には、布回収ベルト駆動モータ４１がギヤ４３を介して接続されている。なお、布支持ベルト２５および布回収ベルト３５は、ポリエステルシート等、非伸縮性の素材で構成されている。
【００２２】
更に、布支持ベルト２５の後端上方には、布屈曲ローラ４５および布接触ローラ４７を両端に回動自在に固定した揺動フレーム４９が、軸４９ａを中心に揺動可能に設けられている。この軸４９ａには、布接触ローラ移動モータ５１がギヤ５３を介して接続されている。また、布接触ローラ４７にはギヤ５５を介して布接触ローラ回転モータ６１が接続されている。
【００２３】
このマーキング装置１では、以上の各種ローラ等によって布６５の搬送経路が規定される。すなわち、後に詳述するが、布支持ローラ１５上に掛けられた布６５は、布屈曲ローラ４５および布接触ローラ４７を経て布支持ベルト２５に受け渡され、続いて、その布支持ベルト２５および布回収ベルト３５上を順次搬送される。また、布支持ベルト２５の内側には、その布支持ベルト２５を支持して振動を防止するベルト支持ローラ６７が設けられ、更に、布支持ベルト２５上には、その布支持ベルト２５上を搬送される布６５の浮き上がりを防止する布浮き防止バー６９が設けられている。また、この布浮き防止バー６９には、布浮き防止バー回転モータ７１がギヤ７３を介して接続されている。
【００２４】
布浮き防止バー６９より前方（下流側）の布支持ベルト２５上には、記録ヘッド７５がガイド７７に沿って左右方向に移動可能に設けられている。この記録ヘッド７５には、ベルト７９を介してヘッド移動モータ８１の駆動力が伝達され、記録ヘッド７５はこの駆動力により上記左右方向に移動する。なお、記録ヘッド７５は、周知のインクジェットプリンタ（紙用）の記録ヘッドを前後方向に二つ連ねて構成されており、水溶性のインクを噴射する。このため、このインクは、布６５に付着後必要に応じて洗い落とすことができる。なお、インクとしては、後に除去可能なものであれば光や熱等によって除去するものを使用してもよい。
【００２５】
更に、マーキング装置１は、以下に述べる各種センサを備えている。すなわち、布浮き防止バー６９のすぐ前方に設けられ布６５の先端６５ａ（図９参照）を検出する布先端センサ８３と、ベルト９の後方側に設けられ、布６５の後端６５ｂ（図１２参照）を検出する終端検出手段としての布後端センサ８５と、布支持ローラ１５が最下点に達したことを検出するリミットスイッチからなる布支持ローラ原点位置センサ８７（図２参照）と、記録ヘッド７５が右端位置または左端位置に達したことを検出するリミットスイッチからなるヘッド右端位置センサ８８およびヘッド左端位置センサ８９（共に図２参照）と、を備えている。
【００２６】
図２に示すように、上記各センサ８３〜８９の検出信号は操作パネル９１の操作状態と共に制御手段としての電子制御回路９３に入力され、電子制御回路９３はこれらの入力信号に基づき、上記各モータ１１〜８１を駆動すると共に記録ヘッド７５のインク噴射動作を制御している。なお、各モータ１１〜８１は、電子制御回路９３から入力された駆動信号のパルス数に応じて回転する周知のパルスモータである。
【００２７】
更に、図３〜図１２に示すように、マーキング装置１は、ベルト９の下方に配設され、布支持ローラ１５に供給される布６５を保持する布供給ボックス９５と、その布供給ボックス９５の下方に配設され、布回収ベルト３５を介して回収された布を保持する布回収ボックス９７とを備えている。
【００２８】
次に、このように構成されたマーキング装置１の動作を、図３〜図１２を用いて説明する。先ず、操作パネル９１の図示しないリセットスイッチが操作されると、電子制御回路９３は布支持ローラ１５等を図３に例示する初期位置に配設する。すなわち、布支持ローラ原点位置センサ８７の検出信号を参照しつつ布支持ローラ移動モータ１１を駆動して布支持ローラ１５を下降させ、その布支持ローラ１５を最下点に配設する。また、布接触ローラ移動モータ５１を駆動して揺動フレーム４９を揺動させ、布接触ローラ４７を布支持ベルト２５から隔離する。
【００２９】
この初期位置において、操作者はマーキング装置１の後側（図３の右側）に立ち、布供給ボックス９５に保持された布６５を布支持ローラ１５および布屈曲ローラ４５に上から掛ける。なお、このとき、布６５の先端６５ａが布接触ローラ４７の下方に配設されるようにする。
【００３０】
続いて、操作パネル９１に所定の操作がなされると、電子制御回路９３は布接触ローラ移動モータ５１を駆動し、図４に例示するように、布接触ローラ４７を布６５を挟んで布支持ベルト２５に接触させる。その後、電子制御回路９３は、布支持ローラ回転モータ２１を駆動して布支持ローラ１５を図中左回り（すなわち布６５を布支持ベルト２５方向へ搬送する方向）に回転させながら、布支持ローラ移動モータ１１を駆動して布支持ローラ１５を上昇させる。これによって、布供給ボックス９５内の布６５を巻き上げることができる。なお、このとき、布支持ローラ１５の周速度とその上昇速度とがほぼ同じ速度になるように制御する。このため、布支持ローラ１５が上昇する分だけ布６５が布支持ベルト２５側に送られ、布支持ローラ１５下流側の布６５に余分な力が加わらない。また、上記以外のモータはこの時点ではまだ停止状態に保持される。
【００３１】
上記処理により、図５に例示するように布支持ローラ１５が最高点に達すると、電子制御回路９３は布支持ローラ移動モータ１１および布支持ローラ回転モータ２１を停止させる。続いて、図６に例示するように、布接触ローラ移動モータ５１を駆動して揺動フレーム４９を揺動させ、布接触ローラ４７を布支持ベルト２５から隔離した後一旦停止する。
【００３２】
この時点における布６５には、図６に二点鎖線で例示するように、布支持ローラ１５の下流側でたるみが生じていたり、布支持ローラ１５の上流側と下流側とで布６５の左右端縁が揃っていない場合がある。図６の状態では布接触ローラ４７が布支持ベルト２５から隔離され、布６５の先端６５ａが自由端となるので、操作者は布６５を揃え直して上記不具合を解消することができる。
【００３３】
その後、再び操作パネル９１が操作されると、電子制御回路９３は、布支持ベルト駆動モータ３１を駆動して布支持ベルト２５を図中左回り（すなわち布６５を前方に搬送する方向）に回転させ、布回収ベルト駆動モータ４１を駆動して布回収ベルト３５を図中右回り（すなわち布６５を後方に搬送する方向）に回転させ、更に、布浮き防止バー回転モータ７１を駆動して布浮き防止バー６９を図中右回り（すなわち布６５を前方に搬送する方向）に回転させる。
【００３４】
この動作が開始された直後、布６５は布支持ベルト２５によって少し前方に搬送され、図７に例示するように、布支持ローラ１５の下流側の布６５に適度な張力が加わる。すると、電子制御回路９３は、布接触ローラ移動モータ５１を駆動して揺動フレーム４９を揺動させ、図８に例示するように、布接触ローラ４７を布６５を挟んで布支持ベルト２５に接触させる。また、このとき、布支持ローラ１５の下流側の布６５は、布屈曲ローラ４５によって下方に屈曲された後、布接触ローラ４７により布支持ベルト２５に接触される。
【００３５】
続いて、電子制御回路９３は、布支持ベルト２５およびそれより下流側の機構は前述のように駆動しつつ、布支持ローラ移動モータ１１，布支持ローラ回転モータ２１，および布接触ローラ回転モータ６１を駆動して、布支持ローラ１５および布接触ローラ４７を次のように動作させる。すなわち、布接触ローラ４７を布支持ベルト２５とほぼ同じ速度で図中右回り（すなわち布６５を前方に搬送する方向）に回転させ、布支持ローラ１５を、布支持ベルト２５移動速度の略１／２の速度で図中左回りに回転させると共に、その周速度とほぼ同じ速度で下降させる。このため、布支持ベルト２５には、その移動速度とほぼ同じ速度（布支持ローラ１５の周速度＋下降速度）で布６５を供給することができる。また、布支持ローラ１５の下流側の布６５は、布支持ローラ１５による搬送速度と布支持ローラ１５の下降速度とがほぼ一致するので、上記動作中に殆ど移動しない。
【００３６】
こうして、布６５を図９に例示する位置まで搬送すると、布先端センサ８３が布６５の先端６５ａを検出する。すると、布６５を更に所定パルス分搬送して、先端６５ａを記録ヘッド７５に対向させた後、ヘッド移動モータ８１により記録ヘッド７５を移動させつつ、その記録ヘッド７５により布６５表面に縫製情報を描く。なお、布６５の先端６５ａにカールなどが発生していると、布６５が布支持ベルト２５から浮き上がることがあるが、布浮き防止バー６９の下を通過することにより布６５は布支持ベルト２５表面に広げられる。従って、マーキング装置１では、きわめて正確に縫製情報を描くことができる。
【００３７】
このように、布支持ローラ１５を下降させながら布６５を搬送し、図１０に例示するように布支持ローラ１５が最下点に達すると、各モータ１１〜８１および記録ヘッド７５の動作を一旦停止する。続いて、図４の状態から図５の状態へ移行したときと同様に、布支持ローラ１５を図中左回りに回転させながらほぼ同じ速度で上昇させる。この状態を図１１に示す。
【００３８】
このように、布支持ベルト２５の停止時に布支持ローラ１５を前述のように回転させながら上昇させ、布支持ベルト２５の駆動時に布支持ローラ１５を前述のように回転させながら下降させる制御を繰り返すことにより、長尺の布６５を順次搬送して記録ヘッド７５により縫製情報を描くことができる。なお、記録ヘッド７５の下方を通過して布支持ベルト２５の前端に達した布６５は、布回収ベルト３５に送られて布回収ボックス９７まで搬送される。また、２回目以降の動作では布接触ローラ４７が布支持ベルト２５から隔離されず、操作者は布６５の下流側のみを揃え直す。
【００３９】
続いて、布供給ボックス９５内の布６５が全て送り出されて、図１２に示すように布後端センサ８５が布６５の後端６５ｂを検出すると、電子制御回路９３は次のような制御を実行する。なお、布支持ローラ１５の下降中は、前述のようにその布支持ローラ１５上流側の布６５が殆ど動かない。従って、布後端センサ８５が後端６５ｂを検出するのは布支持ローラ１５の上昇中である。この場合、電子制御回路９３は布支持ローラ１５の上昇動作を一旦停止し、その後、布接触ローラ４７およびそれより下流側の構成を前述のように駆動すると共に、布支持ローラ１５を、布支持ベルト２５移動速度の略１／２の速度で図中左回りに回転させ、その周速度とほぼ同じ速度で下降させる。
【００４０】
ここで、布後端センサ８５は布支持ローラ１５の最下点とほぼ同じ高さに設けられている。また、布支持ローラ１５の下降中、布支持ローラ１５の下流側の布６５は殆ど動かない。このため、布支持ローラ１５を最下点まで降下させると、布６５の後端６５ｂが布支持ローラ１５の表面に配設される。従って、布支持ローラ１５を最下点で停止させても、布接触ローラ４７およびそれより下流側の構成を駆動し続けることにより、布６５に余分な力を加えることなく後端６５ｂまで搬送することができる。また、布後端センサ８５は布支持ベルト２５に布６５が接触する位置とほぼ同じ高さに設けられている。このため、布６５の後端６５ｂが、布６５の搬送中に高所から外れ落ちることもない。
【００４１】
以上詳述したように、マーキング装置１では、布支持ローラ１５の上昇時には布支持ローラ１５下流側の布６５に余分な力が加わらず、布支持ローラ１５の下降時には、布支持ローラ１５上流側の布６５が高所から外れ落ちたり、余分な力が加わったりしない。また、布支持ローラ１５の下降時には、布支持ベルト２５移動速度とほぼ同じ速度で布６５を供給することができる。従って、布６５にたわみ，しわ，伸び等を発生させることなく、きわめて円滑に布６５を搬送することができる。また、布６５は、布接触ローラ４７によって布支持ベルト２５に接触されるので、布６５と布支持ベルト２５との接触位置が固定され、布６５の受渡しも円滑に行われる。このため、布６５にしわや伸びが発生するのを一層良好に防止すると共に、布６５の受渡しを一層円滑にすることができる。
【００４２】
従って、マーキング装置１では、布６５にきわめて正確に縫製情報を描くことができる。更に、マーキング装置１では、布接触ローラ４７を図６に示すように布支持ベルト２５から隔離して、布６５を揃え直すことができる。従って、布支持ローラ１５の下流側でしわや伸びが発生するのを一層良好に防止すると共に、布６５の搬送を一層円滑にすることができる。従って、縫製情報を一層正確に描くことができる。また更に、マーキング装置１では、前述のように布６５の後端６５ｂが高所から外れ落ちるのを防止することができるので、布６５の後端６５ｂまで正確な縫製情報を描くことができる。
【００４３】
また、マーキング装置１では、布６５がいかに長いものであろうと、布支持ローラ１５の上下動の回数を増やすことによってその布６５の全てを搬送することができる。このため、布支持ローラ１５は、布支持ベルト２５の１回の駆動量に応じた高さまで上昇させればよい。従って、装置を小型化することもでき、布６５を布支持ローラ１５に上から掛ける作業も容易となる。
【００４４】
なお、上記実施の形態において、布接触ローラ４７およびそれより上流側の構成が布受渡し装置に相当する。また、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明の布受渡し装置は、縫製情報マーキング装置に限らず、広幅ベルトの表面に布を広げて搬送し、その布になんらかの処理を施す装置であればどのような装置に対して適用してもよい。また、上記実施の形態では、布支持ローラ１５の下降速度およびそのときの周速度を、布支持ベルト２５移動速度の略１／２としているが、これは厳密に１／２である必要はなく、ある程度の範囲内（例えば、０．４〜０．６倍程度）で自由に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された縫製情報マーキング装置の内部構成を表す斜視図である。
【図２】その縫製情報マーキング装置の制御系の構成を表すブロック図である。
【図３】その縫製情報マーキング装置の動作を表す説明図である。
【図４】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【図５】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【図６】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【図７】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【図８】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【図９】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【図１０】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【図１１】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【図１２】その縫製情報マーキング装置の続いての動作を表す説明図である。
【符号の説明】
１…縫製情報マーキング装置１１…布支持ローラ移動モータ
１５…布支持ローラ２１…布支持ローラ回転モータ
２１…布支持ローラ回転モータ２５…布支持ベルト
３１…布支持ベルト駆動モータ３５…布回収ベルト
４１…布回収ベルト駆動モータ４５…布屈曲ローラ
４７…布接触ローラ４９…揺動フレーム
５１…布接触ローラ移動モータ６１…布接触ローラ回転モータ
６５…布７５…記録ヘッド８１…ヘッド移動モータ
８３…布先端センサ８５…布後端センサ
８７…布支持ローラ原点位置センサ８８…ヘッド右端位置センサ
８９…ヘッド左端位置センサ９１…操作パネル９３…電子制御回路

Claims

広幅ベルトの表面に布を広げて間欠的に搬送し、該布への縫製情報の書き込み等の各種処理に供する布搬送装置に対し、上記布を上記広幅ベルトに受け渡すための布受渡し装置であって、
上記広幅ベルトと平行に配設され、上から掛けられた布を支持する布支持ローラと、
該布支持ローラを、その上に掛けられた布を上記広幅ベルトへ搬送する方向に回転させるローラ回転手段と、
上記布支持ローラを上下に移動させるローラ移動手段と、
上記ローラ回転手段およびローラ移動手段を制御して、上記広幅ベルトの停止時に、上記布支持ローラを上記方向に回転させると共に上記布支持ローラをその周速度とほぼ同じ速度で上昇させ、上記広幅ベルトの駆動時に、上記布支持ローラを広幅ベルト移動速度の略１／２の速度で上記方向に回転させると共に上記布支持ローラをその周速度とほぼ同じ速度で下降させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする布受渡し装置。
上記布支持ローラを介して搬送された布を上記広幅ベルトに接触させる布接触ローラを、更に備えたことを特徴とする請求項１記載の布受渡し装置。
上記布接触ローラが、上記布を上記広幅ベルトに接触させる位置と上記広幅ベルトから隔離された位置との間を移動可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載の布受渡し装置。
上記布支持ローラに向けて搬送される布の終端を、該布が上記広幅ベルトに接触する位置とほぼ同じ高さで検出する終端検出手段を更に備え、
上記布支持ローラの上昇中に上記終端検出手段が上記布の終端を検出したとき、上記制御手段が、上記布支持ローラの回転および上昇を中断することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の布受渡し装置。