JP3777606B2 - 企画支援プログラム、方法、装置並びに記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の企画立案を支援するプログラム、方法、装置並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の企画立案の際には、その車両の概要を表す２次元図面を作成し、図面に基づいて企画の善し悪しを判断していた。そして、その企画に変更点があった場合には、再度、一から図面を作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の企画立案作業においては、図面の作成に多大な労力を費やしており、大幅な時間及びコストがかかるという問題があった。更に、２次元の図面では、車両のイメージがつかみにくいという問題もあった。
【０００４】
また、従来は、図面作成工程において、乗員の居住空間などの自由度の少ないファクターに引きずられて、本来自由度の大きいはずの外形形状を無難なものとしてしまう傾向があり、斬新な設計の車両が生みだされにくかった。
【０００５】
また、たとえ車両の外形形状の作成を自動的に行う技術が提案されたとしても、その外形形状の作成に必要な外形諸元値が多いとその入力に非常に手間がかかり現実的ではない。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車両の企画立案を効率的かつ効果的に行うことのできる企画支援プログラム、企画支援方法、企画支援装置並びに記録媒体を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車両の企画を支援する企画支援プログラム、企画支援方法、並びに企画支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに、ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力工程と、車両の外部形状に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記外形諸元値及び所定のルールに基づいて変更して、車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築工程と、ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築工程と、前記外形モデル構築工程で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築工程で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示工程と、を実行させ、前記外形諸元値は、車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、を決定するための値を含み、前記所定のルールは車型毎に設定され、前記外形モデル構築工程では、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る企画支援装置は、ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力手段と、車両の外部形状に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記外形諸元値及び所定のルールに基づいて変更して、車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築手段と、ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築手段と、前記外形モデル構築手段で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築手段で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示手段と、を備え、前記外形諸元値は、車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、を決定するための値を含み、前記所定のルールは車型毎に設定され、前記外形モデル構築手段は、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る企画支援システムは、ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力手段と、車両の外部形状に関する外形パラメータグループを複数格納したデータベースと、前記データベースから、１つの前記外形パラメータグループを選択する選択手段と、選択した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記諸元値及び所定のルールに基づいて変更して車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築手段と、人型モデル及びシートモデルを格納した乗員データベースと、ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて前記乗員データベースから前記人型モデル及び前記シートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築手段と、前記外形モデル構築手段で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築手段で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示手段と、を備え、前記外形諸元値は、車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、を決定するための値を含み、前記所定のルールは車型毎に設定され、前記外形モデル構築手段は、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする。
【００１０】
前記外形諸元値が、更に、車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点の座標を決定するための値を含むことは好適である。
【００１１】
前記外形諸元値が、前記定義点の座標を決定するための値のみからなり、前記外形モデル構築工程では、前記定義点の座標のみを元に、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することも好適である。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の外観に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる前記外形パラメータを変更することで、車両の外形モデルを構築できる。また、車両内の乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築できる。そして、これらの外形モデル及び居住空間モデルを重畳表示することもできる。
【００１３】
従って、企画の再考にあたり、車両の外形の練り直しを行う場合には、外形パラメータを変更すればよいし、車両の内部空間の練り直しを行う場合には、乗員パラメータを調整すればよく、従来に比べ、非常に作業を効率化できる。
【００１４】
つまり、従来は、２次元の図面上で、運転手の視界をさえぎらないように、そして、乗員に圧迫感を与えないように、外形形状を決めていたが、本発明は、外形モデルを居住空間モデルとは独立に構築し、かつ、居住空間モデルの調整を行うことも可能なので、内部空間の制約に縛られることなく、自由な発想で効果的に外形の設定を行うことができる。
【００１５】
たとえば、車両外形が、運転手の視界をさえぎったり、乗員に圧迫感をあたえたりする可能性を含んでいたとしても、外形モデルを変更せずに、シートの角度や、内装のカラーリングなどを調整することにより、それらの問題の回避を図ることができる。更には、乗員に、多少の圧迫感や窮屈さを許容させることもできる。これはつまり、人と物との干渉が問題となるからであり、本発明では、単純に物と物の干渉を回避する場合とは全く異なる発想で企画及び検証を行うことができる。
【００１６】
更には、外形モデル構築工程で構築された外形モデルと、居住空間モデル構築工程で構築された居住空間モデルとを重畳表示することができるので、車室空間内に乗員が納まるか否かなどのパッケージング成立性の検証を迅速に行うことができる。
【００１７】
また、所定の車両外観を規定する上で非常に重要な定義点の座標を、外形諸元値によって直接設定できるため、他の外形部位に左右されることなくユーザの意思をストレートに表した外形モデルを構築することができる。
更に、車型毎に前記所定のルールを設定しているため、変形時のモデルの形状を現実的なものとして表示でき、検証作業の精度を向上できるとともに、手作業によるモデルの形状変更を少なくでき作業効率を大幅に向上できる。
【００１８】
また、本発明（請求項２，６，８，１０）によれば、車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点の座標を諸元値によって直接変更可能としているため、上記請求項１の効果に加えて、外形モデルを構築する際にフロントバンパー及びリヤバンパーの位置とは独立に車室の形状を決めることができる。
【００１９】
また、本発明（請求項３）によれば、他の車両部位の座標は、この定義点との関係で自動的に導き出されるので、ユーザの諸元値入力の手間が非常に少なくてすむ。
【００２０】
詳細には、入力すべき諸元値が多いと、入力作業が煩雑になり、かつ、入力者の既成概念に基づく車両形状となる可能性が高いが、本発明は、入力すべき諸元値を、必要最低限と思われる値に絞るので、入力作業を簡単にし、既成概念に囚われずに自由な発想の車両を企画可能とする。
【００２１】
更に、車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標を諸元値によって直接変更可能としているため、外形モデルを構築する際にルーフパネル位置とは独立にカウルボックスやボンネットの形状を決めることができる。従って、諸元値を入力するだけで、より入力者のイメージに近い形状モデルを構築することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。なお、本明細書において、外形モデル、居住空間モデル、構造モデルとは、それぞれ車両の外観、シート及び乗員の状態、骨組み構造を表す座標データの集合体である。また、諸元値とは、車両形状を決定する寸法をいい、例えば、全高、全幅、全長などは含まれるが、居住空間を決定する乗員パラメータは含まれない。また、車型とは、スポーツ、セダン、トラックなどの車両のタイプをいい、車種とは、製品化された車両の銘柄（商標）をいうものとする。
【００２３】
（全体のシステム構成）
まず、本実施形態としての企画支援システムの全体構成について説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る企画支援システム１００の構成を例示する図である。
【００２５】
図１の企画支援システム１００は、ネットワーク接続された企画支援装置としてのコンピュータ１とデータベースサーバ２とを含むものである。また、コンピュータ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、外部記憶部１５、入力部１６、表示部１７、画像処理部１８及び通信部１９を備え、それぞれは、システムバス１２によって接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、一般的なコンピュータとしての演算処理や車両の企画を支援するための情報処理を実行する。
【００２７】
ＲＯＭ１３には少なくともコンピュータシステムを起動させるためのブートプログラムが格納されている。ＲＡＭ１４は、コンピュータシステム上で走るプログラムを一時的に格納するためのプログラム領域や、データの書き込みや読み出しを行うためのデータ領域を有する。また、外部記憶部１５には、新型車両の企画検証を支援するための企画支援プログラム６０が格納されている。この外部記憶部１５としては、例えば、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）ドライブなどのデバイスが適用可能である。この場合、各ドライブから取り外し可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に企画支援プログラムが格納され、コンピュータ１が記憶媒体に格納されたプログラムを読み出して、以下に説明する各種処理を実行する場合には、そのような記憶媒体そのものが本発明の範疇に含まれる。
【００２８】
入力部１６は、命令やデータなどを外部から入力するキーボードやマウスなどのデバイスであり、表示部１７は、ＣＰＵ１１からの制御指令に基づき画像処理部１８で演算処理された文字や画像データを出力する液晶ディスプレイやＣＲＴなどのデバイスである。画像処理部１８は、この表示部１７により出力させるための画像データを演算処理するデバイスであり、通信部１９は、無線又は有線の通信回線（例えば、インターネット網や携帯電話網）を介して他のコンピュータシステムやデータベースサーバ２との間で通信して、遠隔からプログラムやデータなどを送受信可能とする。
【００２９】
図２は、企画支援システムに含まれるコンピュータ１とデータベースサーバ２に含まれるデータを示す図である。
【００３０】
データベースサーバ２は、図２に示すように、車両の３次元外部形状に関する外形パラメータグループを、車型毎に分類分けして格納した外形データベース２ａと、車両の骨組みの３次元構造及び断面形状に関する構造パラメータグループを同じく車型毎に分類分けして格納した構造データベース２ｂと、国内外の規格に準じた乗員サイズ（大人や子供の標準規格）により定義されたいくつかのタイプの乗員モデルを格納した乗員データベース２ｃと、完成した車両のパラメータを格納した完成品データベース２ｄとを含む。
【００３１】
コンピュータ１は、ユーザの入力に基づき、企画対象となる車両に関する各種諸元値や乗員の着座位置情報などを含む設計テーブル１ａを作成する。そして、設計テーブル１ａに基づいてデータベースサーバ２にアクセスし、所望のデータ（パラメータグループ）を読出して変形することによって、基準モデル１ｂ、外形モデル１ｃ、構造モデル１ｄと呼ばれる３つのモデルを構築し、更に、これら３つのモデルを重ね合わせて全体モデル１ｅを構築する。
【００３２】
設計テーブル１ａには、車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータとして、乗員着座位置（ヒップポイント）やシート配列（１列、２列や３列シートなどのシート数）が入力されている。そして、コンピュータ１では、この乗員パラメータに基づいて、乗員データベース２ｃから読出した人型モデル及びシートモデルを組合せ、変形して乗員の居住性を表す居住空間モデル１ｆを構築する。この居住空間モデル１ｆは、外形モデル１ｃを構築するために入力される車両諸元値の影響を受けるものではなく、外形モデル１ｃと居住空間モデル１ｆは連動して変形することはない。
【００３３】
また、この居住空間モデル１ｆの車両内での位置を規定する車両基準モデル１ｇを、設計テーブル１ａに入力された車両の全長、全幅、全高、ホイールベース、などから構築する。更に、運転手の目の位置を示すアイポイント及び最低限確保すべき運転手の視界に基づいて決められた上端を有し、入力された諸元値に基づいて決められたカウルトップポイントを下端とするフロントガラスモデル１ｈが構築されている。そして、居住空間モデル１ｆと車両基準モデル１ｇとフロントガラスモデル１ｈを組み合わせることによって、基準モデル１ｂを構築する。
【００３４】
コンピュータ１では基準モデル１ｂを３次元空間に描画し、表示部１７に表示することが可能であり、かつ、例えばポインティングデバイスなどの入力部１６を用いて、その３次元空間上で、基準モデル１ｂに含まれる乗員の着座姿勢などを調整することができる。
【００３５】
また、コンピュータ１は、設計テーブル１ａに格納された、車型（ハッチバック、ミニバン、セダン、スポーツ、オープン、トラックのいずれか）に基づいて外形データベース２ａから、その車型の外形パラメータグループを選択し、読出す。そして、設計テーブル１ａに格納された各種諸元（全長、全幅、全高、ホイールベース、フロント及びリアオーバハング）を用いて、外形パラメータグループに含まれる所定の外形パラメータ（バンパー先端位置の座標やルーフトップの座標など）を変更して、諸元に沿った大まかな外形モデル１ｃを構築する。コンピュータ１では外形モデル１ｃを３次元空間に描画し、表示部１７に表示することが可能であり、かつ、例えばポインティングデバイスなどの入力部１６を用いて、その３次元空間上で、外形モデル１ｃを変形することができる。
【００３６】
また、コンピュータ１は、設計テーブル１ａに格納された車型及び車両骨組み構成に基づいて、構造データベース２ｂから構造パラメータグループを選択し、読出す。そして、設計テーブル１ａに格納された各種諸元（断面形状や材質や重量や強度など）を用いて、構造パラメータグループに含まれる所定の構造パラメータ（外観に現れる骨組みの外形形状や骨組みの断面形状）を変更して、諸元に沿った構造モデルを構築する。更に、コンピュータ１では構造モデル１ｄを３次元空間に描画し、表示部１７に表示することが可能である。
【００３７】
更に、コンピュータ１は、構築された基準モデル１ｂ、外形モデル１ｃ、構造モデル１ｄを組み合わせて全体モデル１ｅを構築し、全体モデル１ｅを３次元空間に描画し、表示部１７に表示することが可能である。
【００３８】
次に、コンピュータ１に含まれるプログラムについて説明する。
【００３９】
図４０は、本実施形態の企画支援システムを実現する企画支援プログラムの構成を示す図である。
【００４０】
設計テーブル１ａは、例えば、オペレーティングシステム上で動作する表計算ソフト４０によって作成できる。また、各種モデル１ｂ、１ｃ、１ｄは、表計算ソフト４０で作成した設計テーブル１ａから値を抽出して計算する３次元ＣＡＤソフト５０によって作成することができる。
【００４１】
つまり、本システムを実現する企画支援プログラム６０は、表計算ソフト４０に組み込まれた設計テーブル作成プログラム６１と、３次元ＣＡＤソフトに組み込まれた基準モデル構築プログラム６２、外形モデル構築プログラム６３、構造モデル構築プログラム６４、３次元画像生成、表示プログラム６５とを含む。
【００４２】
設計テーブル作成プログラム６１は、ユーザに車両の諸元などを入力させるグラフィカルユーザインタフェースを表示する機能を含む。これにより、ユーザは、容易に各種諸元や乗員の着座位置、着座姿勢などを入力することができる。
【００４３】
また各種モデル構築プログラム６２〜６４は、設計テーブル作成プログラム６１で作成された設計テーブル１ａを参照する機能を有し、更に、設計テーブル１ａの内容に基づいて、乗員データベース２ｃ、外形データベース２ａ、構造データベース２ｂに含まれるパラメータグループを読出し、所定のパラメータを自動的に変更する機能を有する。
【００４４】
なお、ここでは、設計テーブル作成プログラムと他のプログラムが異なるソフト上で実行されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、企画支援用ソフトの中に、設計テーブル作成機能、基準、外形、構造モデル構築機能、画像生成、表示機能の全てを搭載させても良い。
【００４５】
図３は、基準モデル構築プログラム６２によって構築された基準モデルを、表示プログラム６５で表示部１７に表示した場合の表示画面例を示す図である。
【００４６】
また、図４は、基準モデルから居住空間モデルのみを取りだした場合の表示画面例を示す図である。ここでは、居住空間モデルは、左前輪の中心を原点とする座標データの集合となっている。一方、車両基準モデルも同じ点を原点とした座標データとなっており、この原点を基準に図３のように重ねて表示される。
【００４７】
図５は、外形モデル構築プログラム６３によって構築された外形モデルを、表示プログラム６５で表示部１７に表示した場合の表示画面例を示す図である。外形モデルは、車両の全長、全幅、全高、ホイールベースなどの諸元値やワゴンやセダンなどの複数の車型といったパラメータにより定義され、入力されたパラメータから図５のような３次元画像データが画像処理により自動生成されて表示される。
【００４８】
図６は、構造モデル構築プログラム６４によって構築された外形モデルを、表示プログラム６５で表示部１７に表示した場合の表示画面例を示す図である。構造モデルは、設計テーブルに入力された、骨組み構造を示すパラメータと、フロントピラーやセンタピラーなどの部位ごとの断面形状を示すパラメータとにより定義され、入力されたパラメータから図６のような３次元画像データが画像処理により自動生成されて表示可能となっている。
【００４９】
図７は基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例、図８は基準モデルと構造モデルとを重ね合わせた場合の画像表示例を夫々示している。各モデルは、基準点を有しており、その基準点同士を重ね合わせることによって、図７、８のように表示される。なお、重ね合わせの基準点については、以下の［モデル重畳表示の基準点］の欄で詳しく述べる。
【００５０】
基準モデルと外形モデルとを重ね合わせることにより、車両のパッケージング状態（乗員のヘッドクリアランスや圧迫感）や視認性を検証することができる。また、更に構造モデルを重畳表示することにより、衝突性能や車体剛性などを検証でき、車室内から見たドライバの視界範囲などの詳しい評価を行うことができる。
【００５１】
車両基準モデルと外形モデルと構造モデルは共通のパラメータを有しており、その変更により互いに連動して変形する。一方、居住空間モデルは、外形モデルや構造モデルとは共通するパラメータを有しておらず、外形モデルや構造モデルを変更しても連動しない。これにより、外形モデルを居住空間モデルとを独立に構築でき、内部空間の制約に縛られることなく、自由な発想で効果的に外形の設定を行うことができる。また逆に、外形形状に囚われずに自由な発想で居住空間の企画立案を行うことができる。
【００５２】
図９、図１０は、基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの他の画像表示例を示している。図７と異なり、図９の表示例では外形モデルを半透過表示し、図１０の表示例では、外形モデルを完全に透過表示している。
【００５３】
この例では、入力された全高や全長などのパラメータが、居住空間モデルを収容するには小さすぎたために、車両外形から乗員の頭部が突き出ている。そして、これらの図では、このような居住空間モデルと外形モデルの干渉状態を明確に判別できるように、干渉部分のみ異なる色で表示している。
【００５４】
これにより、乗員のヘッドクリアランスや運転手の視界確保などが不十分であることが視覚的に検証でき、この検証結果に基づいて各モデルを変更することができる。即ち、外形モデルや構造モデルによって設定される車室空間に対して、居住空間モデルによって決定された乗員の着座位置、着座姿勢に無理がある場合には、図９の画面上でその着座位置をずらしたり、着座姿勢を変えたり、ルーフ位置を上げたり、といった調整を行うことができる。このような調整処理については、＜局所変形ルール＞の欄などで詳細に述べる。
【００５５】
なお、干渉部分の判別表示の方法としては、異なる色で表示する以外にも、矢印で注意を喚起したり、警告音を発したり、といった方法が考えられる。
【００５６】
（プログラム構成）
以下に、本実施形態に係る企画支援プログラム６０に含まれる、各プログラムの機能について説明する。
【００５７】
［設計テーブル作成プログラム］
設計テーブルに入力されるパラメータは、外形パラメータとしての外形寸法及び車両タイプや、乗員パラメータとしてのシート数、車内寸法及び視界条件の他、タイヤホイール寸法や、フロア下寸法や、乗員配置条件などがある。
【００５８】
なお、以下のテーブルで入力される長さ方向及び垂直方向のパラメータは、全て、前輪の車軸を原点とした場合の各部位の座標位置を導くための値である。そして、以下のテーブルで入力される幅方向のパラメータは、車両の中心面を基準とするものである。つまり、設計テーブルに全てのパラメータを適正に入力した場合、前輪の車軸と車両の中心面を原点とした３次元座標上に車両の外形や居住空間（乗員やシート）やフロントガラスなどのモデルを描画することが可能となる。
【００５９】
＜車両タイプ選択＞
図２０は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれるモデル＆タイプ選択インタフェースの一例を示したものである。つまり、このインタフェースから外形モデルを構築する際の車型、及び、構造モデルに含まれるピラー構成を選択することができる。
【００６０】
構造パラメータグループとしてのピラー構成は、データベースにおいて、図のように車型ごとに複数用意されている。
【００６１】
車型には、ミニバン、ステーションワゴン、セダンの内の少なくとも２つが含まれていることが好ましく、この例では、ハッチバック、ミニバン／ワゴン（ステーションワゴン）、セダン、スポーツ、オープン、トラックの計６つの車型にタイプ分けされている。
【００６２】
これらの車型ごとに外形パラメータグループ（その車両外形を構成する３次元座標データ）がデータベースに格納されており、車型の選択は、そのまま外形パラメータグループの選択に対応する。また、右欄のピラー構成ごとに構造パラメータグループ（その骨組みを構成する３次元座標データ）がデータベースに格納されており、車型の選択及びピラー構成の選択は、そのまま構造パラメータグループの選択に対応する。
【００６３】
ここでは、右欄に示されているピラー構成アイコンのいずれかを選択することで同時に車型が選択される。もちろん、車型を選択するステップと、ピラー構成を選択するステップを独立に行うことができるようなインタフェースとしても良い。どちらにしても、外形パラメータグループ（車型）を選択した場合、選択された車型と同じ分類の構造パラメータグループ（車型に対応するピラー構成）が、構造データベースから自動的に選択されることになる。
【００６４】
なお、ここでは車型の選択によって、ピラー構成が絞り込まれるものとしているが、更に、他の入力テーブルにて入力されたパラメータ（例えば全長など）に応じて更に選択できるピラー構成が絞り込まれる構成としても良い。その場合、構造データベースには、車両の大きさごとにピラー構成が格納されていることになる。
【００６５】
ピラー構成について具体的に説明すると、図２０において、ハッチバックとワゴンでは、フロントピラー２０１、センタピラー２０２、リアピラー２０３を有する車型を基準として、フロントピラー２０１とセンタピラー２０２間に更にフロント補助ピラー２０４を有する車型、センタピラー２０２とリアピラー２０３間に更にリア補助ピラー２０５を有する車型、フロントピラー２０１とセンタピラー２０２間とセンタピラー２０２とリアピラー２０３間にいずれも補助ピラー２０４，２０５を有する各車型が定義されている。
【００６６】
また、セダンでは、フロントピラー２０１、センタピラー２０２、リアピラー２０３を有する車型を基準として、センタピラー２０２を有さない車型（ハードトップタイプ）、センタピラー２０２とリアピラー２０３間に更にピラー２０５を有する車型が定義されている。
【００６７】
また、スポーツ及びトラックでは、フロントピラー２０１、センタピラー２０２、リアピラー２０３を有する車型を基準として、センタピラー２０２を有さない車型が定義されている。
【００６８】
また、オープンでは、フロントピラー２０１のみを有する車型、フロントピラー２０１とセンタピラー２０２を有する車型が定義されている。
【００６９】
このように、企画する車種に類似した車型を選択可能にしたことで、外形モデルの形状変形等にかかる工数を削減できるとともに検証精度を向上でき、ユーザの作業効率の向上が図れる。
【００７０】
また、車型毎に用意された複数のピラー構成のいずれかを選択的に読出して構造モデルを構築するので、ユーザは車型を選択するだけで構造パラメータグループを絞り込むことができるため、企画立案作業を効率化することができる。
【００７１】
なお、ここでは図示されていないが、選択された車型に関連して、シート構成を入力できるインタフェースも用意されている。そのインタフェースは、例えば、１列目から３列目までそれぞれ何人掛けにするか入力するテーブルであっても良い。その場合、３つの数で座席数を入力することが可能である。例えば、２シートであれば、（２，０，０）、一般的な５人乗りであれば、（２，３，０）、７人乗りであれば、（２，３，２）といった数値で表すことが可能である。
【００７２】
更に、ドアの数を入力できるインタフェースを備えていても良い。
【００７３】
＜外形寸法＞
図１１は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれる外形寸法入力インタフェースの一例を示したものである。図１１（ａ）は、車両諸元値の入力テーブルであり、図１１（ｂ）（ｃ）は、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すための、車両前方視画像及び側面視画像である。ここで、車両諸元値としては、ホイールベース１１０１、全幅１１０２、全高１１０３、フロントオーバハング１１０５、リアオーバハング１１０６、カウルポイントＣＷの水平位置１１０７、カウルポイントＣＷの垂直位置１１０８、フロントガラス傾斜１１０９が含まれる。
【００７４】
車両諸元値において、フロントオーバハング１１０５は、前車軸ＡＦより前方に突出している車両の前端と前車軸ＡＦ間の距離であり、リアオーバハング１１０６は、後車軸ＲＦより後方に突出している車両の後端と後車軸ＲＦ間の距離である。また、カウルポイントＣＷの水平位置１１０７はフロントガラス下端の車幅方向の中心位置と前車軸ＡＦ間の水平方向の距離、カウルポイントＣＷの垂直位置１１０８はフロントガラス下端の車幅方向の中心位置と前車軸ＡＦ間の垂直方向の距離である。更に、フロントガラス傾斜１１０９はカウルポイント位置を通る垂直な線とフロントガラスとがなす傾斜角度である。
【００７５】
また、全長１１０４は、ホイールベース１１０１とフロントオーバハング１１０５とリアオーバハング１１０６を合算することにより自動演算される（１１０４＝１１０１＋１１０５＋１１０６）。なお、全高１１０３は乗車時の接地面ＧＬ２を基準とした高さではなく、空車時の接地面ＧＬ１を基準とした高さであるが基本的には、ＧＬ２に基づいて、基準モデルや全高以外の外形モデルが設定される。
【００７６】
なお、外形寸法としては、上記各パラメータの他、国内外の衝突安全基準などの規格によって予め定められたフロントバンパーの上下端基準位置（後述する外形モデルのポイントＣ１とポイントＤ１と共通パラメータ）などを入力可能となっていてもよい。その場合、これらの位置に対応したバンパー配設基準範囲が表示される（図２２（ｃ）参照）。
【００７７】
≪カウルポイントの制約≫
図１７は、車両基準モデルのカウルポイントＣＷの水平位置１１０７及び垂直位置１１０８の制約を説明する図である。カウルポイントＣＷの水平位置１１０７と垂直位置１１０８は、図１１で入力できるが、完全に任意な位置に配置できるわけではなく、視界などの制約を受ける。
【００７８】
すなわち、まず一つ目の条件としては、図１３で入力した視界条件のうち、前方の下方視界１３０２に干渉してはならない。
【００７９】
そして二つ目の条件としては、図１２（ｅ）で規定されるダッシュパネル上端位置ＤＰから、前上方へ所定の鋭角１７０１をなす直線よりも下側になければならない。
【００８０】
＜車内寸法＞
図１２は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれる車内寸法入力インタフェースの一例を示したものである。図１２（ａ）は、車内寸法の入力テーブルであり、図１２（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すための、前方視画像、側面視画像、底面視画像である。また、図１２（ｅ）は、ダッシュパネル位置を決定するための寸法箇所を示すため、ダッシュパネル周辺を拡大視表示した画像である。
【００８１】
車内の居住性を決める寸法としては、最前列乗員に関するパラメータと、第２列乗員に関するパラメータと、第３列乗員に関するパラメータと、ダッシュパネルに関するパラメータとに分けることができる。第２列、第３列のシートが無い場合には、第２列、第３列乗員に関するパラメータは入力が不要となる。ここではシート数が３列である旨がすでに入力されているものとする。
【００８２】
これらのうち、最前列乗員に関するパラメータとしては、以下のものがある。
・１２０１：最前列乗員の頭頂位置（最前列ヒップポイントＨＰ１から上方に伸びて垂直方向に対して所定の微小角度だけ後方に傾斜した直線の長さ）
・１２０２：最前列ヒップポイントＨＰ１とカウルポイントＣＷとの間の垂直距離
・１２０３：最前列ヒップポイントＨＰ１と乗車時の接地面ＧＬ２との間の垂直距離
・１２０４：最前列ヒップポイントＨＰ１とフロアパネルとの間の垂直距離
・１２０５：最前列ヒップポイントＨＰ１と車幅中央Ｗとの間の距離
・１２０６：最前列トルソ角度
・１２０７：前車軸ＡＦとアクセルペダル上端との間の水平距離
また、第２列乗員に関するパラメータとしては以下のものがある。
・１２０８：第２列乗員の頭頂位置（第２列ヒップポイントＨＰ２から上方に伸びて垂直方向に対して所定の微小角度だけ後方に傾斜した直線の長さ）
・１２０９：最前列ヒップポイントＨＰ１と第２列ヒップポイントＨＰ２との間の水平距離
・１２１０：第２列ヒップポイントＨＰ２と第２列乗員かかととの間の水平距離
・１２１１：第２列ヒップポイントとフロアパネルとの間の垂直距離
・１２１２：最前列ヒップポイントＨＰ１と第２列ヒップポイントＨＰ２との間の垂直距離
・１２１３：第２列ヒップポイントと車幅中央との間の距離
・１２１４：第２列トルソ角度
なお、最前列乗員の頭頂位置１２０１から運転手の目の位置（アイポイント）ＥＰが自動的に導き出される。
【００８３】
更に、第３列乗員に関するパラメータとしては以下のものがある。
・１２１５：第３列乗員の頭頂位置（第３列ヒップポイントＨＰ３から上方に伸びて垂直方向に対して所定の微小角度だけ後方に傾斜した直線の長さ）
・１２１６：第２列ヒップポイントＨＰ２と第３列ヒップポイント３ｒｄとの間の水平距離
・１２１７：第３列ヒップポイントＨＰ３とフロアパネルとの間の垂直距離
・１２１８：第３列ヒップポイントＨＰ３と車幅中央との間の距離
・１２１９：第２列ヒップポイントＨＰ２と第３列ヒップポイントＨＰ３との間の垂直距離
・１２２０：第３列トルソ角度
・１２２１：第３列ヒップポイントＨＰ３と第３列乗員のかかととの間の距離
また、ダッシュパネル関連のパラメータとしては以下のものがある。
・１２２２：前車軸ＡＦとダッシュパネルＤＰ前端との間の水平距離
・１２２３：前車軸ＡＦとダッシュパネルＤＰ後端との間の水平距離
・１２２４：前車軸ＡＦとダッシュパネルＤＰ前端との間の垂直距離
以上のように車内寸法を入力することにより、最前列〜第３列ヒップポイントＨＰ１〜ＨＰ３を基準とした居住空間モデルの絶対空間上における各シート位置を個々に設定可能である。
【００８４】
いずれの点を原点とするかによって、居住空間モデルの車両内位置の基準が異なるものとなるため、その原点位置によって外形モデルとの重なり具合に差が生じることとなる。
【００８５】
すなわち、外形モデルとの重ね合わせ時に居住空間モデルと外形モデルとの干渉が少ないことが望まれる点を原点に選べばよい。
【００８６】
≪ヒップポイントの決定方法≫
図１２のインタフェースにおいて、運転手のヒップポイントＨＰ１の高さ方向の位置は１２０３で、幅方向の位置は１２０５で規定されるが、車両全長方向の位置（水平位置）を直接入力するための欄は用意されていない。
【００８７】
ここでは、この長さ方向の位置を、図１２で直接入力された他のパラメータから計算により導出するものとし、以下にその方法について説明する。
【００８８】
図１６は、運転手のヒップポイントＨＰ１の水平位置の決定方法を説明する図である。
【００８９】
図１２のテーブルにより、原点である前輪軸ＡＦとアクセルペダルの上端位置（ボールポイント）との間の水平距離１２０７が規定される。また、運転手のヒップポイントＨＰ１のヒールポイントからの高さ１２０４も、図１２のテーブルにより規定されている。そして、本実施形態では、図中の１６０１を、以下の式のＺに１２０４を代入することにより導くプログラム構成となっている。
【００９０】
１６０１＝ｋ１＋ｋ２×Ｚ−ｋ３×Ｚ2
なお、ｋ１，ｋ２，ｋ３は所定の係数である。ここでは、経験則から上記式を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の式によって１６０１を求めても良いし、また、図１２のテーブルで直接入力可能なプログラム構成であっても良い。
【００９１】
＜視界条件＞
図１３は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれる視界条件入力インタフェースの一例を示したものである。図１３（ａ）は、確保すべき視界条件の入力テーブルであり、図１３（ｂ）は、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すための、車両内部側面視画像である。
【００９２】
視界条件に関するパラメータとしては、以下のものがある。
・１３０１：ドライバのアイポイントＥＰを通る水平面から上方向に確保すべき角度（前方）
・１３０２：ドライバのアイポイントＥＰを通る水平面から下方向に確保すべき角度（前方）
・１３０３：ドライバのアイポイントＥＰを通る水平面から上方向に確保すべき角度（後方）
・１３０４：ドライバのアイポイントＥＰを通る水平面から下方向に確保すべき角度（後方）
１３０１により、フロントヘッダ（フロントガラス上端のパネル）を配置できる最低位置が自動的に定義され、表示される。また、同様に、１３０３により、リアヘッダ（リアガラス上端のパネル）を配置できる最低位置が自動的に定義され、表示される。
【００９３】
＜タイヤホイール寸法＞
図１４は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれるタイヤ＆ホイール諸元入力インタフェースの一例を示したものである。図１４（ａ）は、タイヤとホイールの寸法を入力するための入力テーブルであり、図１４（ｂ），（ｃ）は、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すための、車両内部側面視画像、車両内部平面視画像である。また、図１４（ｄ），（ｅ）は、ホイールハウジング周辺の側面視画像である。
【００９４】
ここで入力されるタイヤ＆ホイール関連寸法としては、以下のものがある。
・１４０１：タイヤ外径
・１４０２：タイヤ有効径
・１４０３：車輪幅
・１４０４：空車時における前輪のホイール中心と乗員乗車時におけるホイール中心との垂直距離
・１４０５：乗車時における後輪のホイール中心と空車時における後輪のホイール中心との間の垂直距離
・１４０６：左右前輪間距離
・１４０７：左右後輪間距離
・１４０８：車輪外径とホイールハウジングとの間の距離
・１４０９：ホイールハウジング径
・１４１０：タイヤホイール外径
＜フロア下寸法＞
図１５は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれるアンダーフロア寸法入力インタフェースの一例を示したものである。この例は、３列シートの場合の入力インタフェースを示している。図１５（ａ）は、フロア下の各種寸法を入力するための入力テーブルであり、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すため、図１５（ｂ）には、車両内部側面視画像が、また、図１５（ｃ）には、サイドシル周辺の断面視画像が示されている。
【００９５】
ここで入力されるフロア下関連寸法としては、以下のものがある。
・１５０１：最前列フロアパネルと車軸ＡＦとの間の垂直距離
・１５０２〜１５０７：後車軸ＡＲとフロアパネル曲折部水平距離
・１５０８：第２列フロアパネルと車軸面との間の垂直距離
・１５０９：第２列フロアパネル上端と後車軸ＡＲとの間の垂直距離
・１５１０：第２列フロアパネル窪み部と後車軸ＡＲとの間の距離
・１５１１：第３列フロアパネル−後車軸ＡＲ間垂直距離
・１５１２：サイドシル−車幅中央Ｗ間距離
・１５１３：サイドシルＳＳ幅
・１５１４：サイドシルＳＳ高さ
・１５１５：サイドシルＳＳとフロアパネルとの間の垂直距離
≪フロントヘッダ及びリアヘッダ位置の決定方法≫
図１８は、車両基準モデルのフロントヘッダの水平位置及び垂直位置の基準を説明する図、図１９は、車両基準モデルのリアヘッダの水平位置及び垂直位置の基準を説明する図であり、フロントヘッダの水平位置及び垂直位置は、図１８に示すように、例えば、視点ＥＰを中心に水平方向から上方に所定の鋭角をなす直線１３０１とガラス面との交点を頂点の１つとし、かつガラス面を１辺とする平行四辺形をフロントヘッダの最低位置とする。この時、圧迫感の基準となる直線Ｌよりも上方に位置することが条件となる。なお、フロントヘッダの車幅方向位置は車幅中央Ｗに設定される。
【００９６】
また、リアヘッダの水平位置及び垂直位置は、図１９に示すように、例えば、視点ＥＰを中心に水平方向から上方に所定の微小鋭角をなす直線１３０４よりも上方であって、最後列の乗員のヘッドクリアランス（ＨＰ２，ＨＰ３からの距離１２０８、１２１５）よりも上方に制約される。
【００９７】
なお、フロントヘッダ及びリアヘッダの詳細な断面形状は、後述する構造モデルにより定義される。
【００９８】
以上の設計テーブルでは、前輪軸ＡＦを原点とした長さ方向、高さ方向のパラメータを入力することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、エンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル上の点や、バンパー最前端の点やカウルポイントＣＷを原点として各位置情報（各距離）を入力しても良いし、これらの点の内いずれかを原点として選択できる構成であってもかまわない。
【００９９】
＜ピラー断面入力＞
図２４は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれるピラー断面形状入力インタフェースの一例を示したものである。図２４（ａ）は、断面の選択及び各種寸法を入力するための入力テーブルであり、この入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すため、図２４（ｂ）には、車両外観斜視画像が、また、図２４（ｃ）には、各断面の画像が示されている。
【０１００】
図のワゴンタイプの車型の場合には、骨組み構造として、例えば、フロントピラー断面Ａ、センタピラー断面Ｂ、リア補助ピラー断面Ｃ，リアピラー断面Ｄ、フロントヘッダ断面Ｅ，リアヘッダ断面Ｆ，サイドルーフレール断面Ｇごとに、図２４（ｃ）に示す断面形状を決定するパラメータ２４０１〜２４０３の他、板厚、材質、強度、重量などの各パラメータを入力設定可能となっている。
【０１０１】
［基準モデル構築プログラム］
基準モデル構築プログラム６２は、上記のような設計テーブルから、車内寸法に関するパラメータ、視認性に関するパラメータ及びフロア下に関するパラメータを取りだして居住空間モデルを生成する。具体的には、車両内での乗員の着座状態に関する、シート数やシート毎のヒップポイント位置等の乗員パラメータを入力し、入力した乗員パラメータに応じて乗員を表す人型モデル及びシートを表すシートモデルをデータベースから読出し、変形して居住空間モデルを構築する。この際、視認性に関するパラメータを用いて、車両の運転位置での人型モデルに、目の位置情報と、該目からの視界として確保されるべき基準範囲を示す視界確保基準範囲情報とを付加する。
【０１０２】
また、外形寸法に関するパラメータから車両基準モデルを生成する。更に、外形寸法に関するパラメータから導かれたカウルポイント（ＣＷ）を下端とし、視認性に関するパラメータ（前方上方視界）とフロントガラス角度１１０９とに基づいて導かれるフロントヘッダを上端とするフロントガラスモデルを生成する。
【０１０３】
そして、これらの各モデルを組み合わせることによって基準モデルを生成する。
【０１０４】
また、基準モデル構築プログラムは、生成した各モデルの座標データを画像生成・表示プログラムに渡して、ディスプレイ上に３次元表示させることができ、かつ、その状態でユーザからのポインティングデバイスによる入力を受付け、どの部位をどのように変形させる命令か判定し、その命令に応じて座標データを変更する。
【０１０５】
つまり、ユーザは、ディスプレイに表示された３次元画像の変形したい部位をマウスなどのポインティングデバイスで選択し移動することにより、表示画像を変形でき、同時にその変形に応じてメモリ内の座標データを変更することができる。
【０１０６】
これにより、例えば、ヒップポイントやフロア高さに応じて乗員の着座姿勢が設定変更可能である。従って、企画車両のカテゴリーによって異なる乗員の最適な運転姿勢を再現させた上でパッケージングの成立性を検証可能となる。また、視認性基準や安全性基準、乗員への負担軽減等の様々な要求に対してドライビング姿勢のチューニング検証が容易に可能となる。
【０１０７】
もちろん、設計テーブルの生成プログラムを再度起動して、設計テーブルに入力された値を変更することによって、基準モデルを変形することも可能である。
【０１０８】
また、基準モデル構築プログラムは、基準モデルにおけるドライバの視点ＥＰから決定される視界確保基準範囲を表示させることが可能である。従って、車両のパッケージング成立性の検証で重要な要素である、視認性の範囲が保証されているか否かが車両企画段階から容易に検証可能となり、作業の効率化のみならず、企画の後段階での大幅な修正を招く懸念を払拭できる。
【０１０９】
また、基準モデル構築プログラムは、基準モデルにおけるドライバの視界確保に影響する障害物や乗員の圧迫感に影響する障害物としてフロントヘッダ、リアヘッダ、ピラー、フロントガラス下端の少なくとも１つを表示させることができる。これら障害物はドライバの視点ＥＰから予め決定された視界確保基準範囲や乗員から予め決定された圧迫感抑制基準範囲を残すように視点ＥＰや乗員の位置の変更に連動して変形表示可能である。従って、車両のパッケージング成立性の検証で重要な要素である、圧迫感抑制の範囲が保証されているか否かが車両企画段階から容易に検証可能となり、作業の効率化のみならず、企画の後段階での大幅な修正を招く懸念を払拭できる。
【０１１０】
また、基準モデルは、後述する外形モデルのパラメータ変更に伴ってフロントバンパー上下端基準位置（ポイントＣ１とポイントＤ１）の変更に対応したバンパー配設基準範囲が表示される。従って、車両のパッケージング成立性の検証で重要な要素である、バンパーの上下位置範囲が保証されているか否かが車両企画段階から容易に検証可能となり、作業の効率化のみならず、企画の後段階での規制不成立等の大幅な修正を招く懸念を払拭できる。
【０１１１】
なお、居住空間モデルは、外形モデル構築プログラムで、どの外形パラメータグループ（車型）が選択されるかによっては変更されない。
【０１１２】
［外形モデル構築プログラム］
外形モデル構築プログラム６３は、設計テーブル作成プログラム６１で作成された設計テーブルに含まれる車型データに基づいてデータベースから、ベースとなる外形座標データを読出し、更に、設計テーブルに入力された外形パラメータ（諸元値）と所定のルールに基づいてその外形座標データを変更して外形モデルを構築する。
【０１１３】
また、外形モデル構築プログラムは、生成した外形モデルの座標データを画像生成・表示プログラムに渡して、ディスプレイ上に３次元表示させることができ、かつ、その状態でユーザからのポインティングデバイスによる入力を受付け、その入力がどの部位をどのように変形させる命令か判定し、その命令に応じて座標データを変更する。
【０１１４】
つまり、ユーザは、ディスプレイに表示された３次元外形モデル画像の変形したい部位をマウスなどのポインティングデバイスで選択し移動することにより、表示されている車両外形画像を変形でき、同時にその変形に応じてメモリ内の外形モデルの座標データを変更することができる。
【０１１５】
つまり、外形モデル構築プログラムは、ｉ）設計テーブルの値によってデータベースから読出した大局的な形状を自動変形する大局変形と、ｉｉ）ディスプレイ上で局所的な変形部位を指定することにより変更する局所変形と、の２つの変形機能を有している。
【０１１６】
以下に、これら２つの変形において用いられるルールについて説明する。
【０１１７】
＜大局変形ルール＞
図２１は、外形モデルの大局変形ルールを説明する図である。
【０１１８】
外形モデルは、図示の複数の基準ポイントＣ１（車幅中央のバンパー前端）、Ｃ２（カウルポイント）、Ｃ３（車幅中央の全高基準位置（ルーフの前後方向に対して前方１／３程度の位置））、Ｃ４（車幅中央のリアバンパー後端）、Ｃ５（左右車幅基準位置）と、Ｃ６（前車軸を通る垂直線上のフロントホイールハウジング）、Ｃ７（後車軸を通る垂直線上のリアホイールハウジング）を有しており、これらの位置は、設計テーブルに入力された外形パラメータに応じて決まる。上記ポイントＣ１〜Ｃ４は車幅中央に設定されている。
【０１１９】
基準ポイントＣ１及びＣ４は、全長用定義点として車幅方向の中心でかつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された全長を定義する上で用いられる。
【０１２０】
基準ポイントＣ２は、カウルポイント用定義点として車幅方向の中心でかつフロントガラスの下端に設定されたカウルポイント（ボックス）高さを定義する上で用いられる。
【０１２１】
基準ポイントＣ３は、全高用定義点として車幅方向の中心でかつルーフパネル上の特定位置に設定された全高を定義する上で用いられる。
【０１２２】
ポイントＣ５は、全幅用定義点として車体の左右側面の車幅方向における最突出部位置に設定された全幅を定義する上で用いられる。
【０１２３】
ポイントＣ６及びＣ７は、オーバハング用定義点として車体の左右側面のホイールハウジングの前後方向の中心に設定された４つのフロント及びリアオーバハングを定義する上で用いられる。
【０１２４】
これら基準ポイントＣ１〜Ｃ７は、ホイールベース１１０１、全幅１１０２、全高１１０３、フロントオーバハング１１０５、リアオーバハング１１０６、カウルポイントＣＷの水平位置１１０７、カウルポイントＣＷの垂直位置１１０８、フロントガラス傾斜１１０９が入力又は変更されることによって、外形モデルに非連動の変形しない部分として前後方向位置の移動は規制されたままで、その変更後のパラメータに応じて外形モデルに連動して上下方向に移動される。
【０１２５】
つまり、設計テーブルに入力される外形諸元値は、車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点Ｃ３の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点Ｃ１，Ｃ４の座標と、車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点Ｃ５の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントウィンドウガラスの下端に設定された定義点Ｃ２（ＣＷ）の座標と、車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点Ｃ６、Ｃ７の座標を決定するための値を含んでいるということができる。
【０１２６】
言い換えれば、これらの定義点の座標のみが設計テーブルに入力された諸元値に応じて直接決定され、外形モデルに含まれる他の座標は、これらの定義点と車両ごとに予め用意されたルールに基づいて演算により求められる。例えば、Ｃ３とＣ４の座標は設計テーブルで入力された全高１１０３とホイールベース１１０１とリアオーバハング１１０６によって定義され、その間を結ぶラインは、演算により自動的に導き出される。
【０１２７】
そして、図２１（ａ）に示すように、基準モデルのパラメータ（車両の諸元値）として全高１１０３や全幅１１０２やホイールベース１１０１が変更された場合には、外形モデルはルーフパネルの形状を保ちつつ上下方向に移動する。また、このルーフパネルの移動変形に伴ってフロントガラスの傾斜角度１１０９とルーフパネルの前後方向の長さとが変形するか否かは、車型に応じて異なる。
【０１２８】
つまり、外形モデルとしてスポーツタイプの車型が選択されているときには全高１１０３の諸元値が変更されるとフロントガラス傾斜角度１１０９が維持されつつ、フロントガラス及びルーフパネルの前後方向の長さが優先的に自動変形される。また、ミニバンの車型が選択されている場合に、全高１１０３の諸元値が変更されると、フロントガラス傾斜角度１１０９が優先的に変更されつつ、フロントガラス及びルーフパネルの前後方向の長さが自動変形される。
【０１２９】
また、図２１（ｂ）に示すように、車両の諸元値としての全長（１１０１＋１１０５＋１１０６）やカウルポイントＣＷの水平位置１１０７に応じて、データベース内の車型に応じた外形ベースモデルのフロント全体、リア全体、フロントガラス及びリアガラスの形状を保持したまま両ガラス全体が前後方向に移動される。
【０１３０】
また、ルーフパネルの上下方向への移動変形に伴いフロントガラス上端が変形された場合、基準モデルで定義されたフロントヘッダは、その入力、変更に追従しないように設定され、基準モデルで同様に定義された乗員の頭部（視点ＥＰ）に対して予め決定された視界確保基準範囲や圧迫感抑制基準範囲が検証できるようになっているとともに、これらの検証項目に直接関与しない部分や外形モデルの変形に沿う必要がある部分は自動的に変形するよう設定されている。
【０１３１】
図３５は全高変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３６は図３５の状態から上記変形ルールに従った全高変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、例えば、全高１１０３を大きく（小さく）した場合には、図２１（ａ）において外形モデルのルーフ全体がポイントＣ３と共に上方（下方）に移動し、カウルポイントＣＷの位置は移動しないでフロントガラス傾斜１１０９が小さく（大きく）なるように自動変形される。また、全幅１１０２を大きく（小さく）した場合には、図２１（ｂ）において外形モデルのボディ側面全体がポイントＣ５〜Ｃ７と共に車幅方向に移動し、基準ポイントＣ１〜Ｃ４の位置は移動しないでボディ全体が幅方向に大きく（小さく）なるように自動変形される。
【０１３２】
図３１はホイールベース変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３２は図３１の状態から上記変形ルールに従ったホイールベース変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、例えば、ホイールベース１１０１、フロントオーバハング１１０５、或いはリアオーバハング１１０６を大きく（小さく）した場合には、図２１（ａ），（ｂ）において外形モデルのフロントやリアが基準ポイントＣ１或いはＣ４と共に前方（後方）に移動し、カウルポイントＣＷの位置は移動しないでボディ全体が前後方向に大きく（小さく）なるように自動変形される。
【０１３３】
このように、企画された車両の諸元値を入力するだけで外形モデルが自動変形されて表示されるため検証作業を容易に、かつ効率的に行うことができる。
【０１３４】
また、予め車型に最適な変形ルールを設定しているため、変形時のモデルの形状を現実的なものとして表示でき、検証作業の精度を向上できるとともに、手作業によるモデルの形状変更を少なくでき作業効率を大幅に向上できる。
【０１３５】
また、基準モデルでは、圧迫感や視認性評価として重要なフロントヘッダは諸元値の入力、変更に追従しないように設定する一方で、検証項目に直接関与しない部分若しくは外形に沿う必要がある部分は自動的に変形するよう設定されていることで検証作業の効率化が図れる。
【０１３６】
また、外形モデルの車型毎に変形ルールを変えることで一層自動変形した後のモデル形状を現実に近いものとでき、その後のマニュアル補正を軽減できる。すなわち、スポーツタイプでは室内空間より空力特性を向上させる必要があるため、全高を上げる諸元値の変更に対してガラスの傾斜角度を立て気味にして変形させることは現実的ではないが、ミニバンでは空力より居住空間を優先する方が現実的であるため、このように変更している方が作業性が良いと言える。
【０１３７】
また、諸元値の入力、変更に対してのモデル変形に際して、企画する車両のイメージに沿ったモデルが自動的に容易に作成できる一方で、上記定義点が車両の大枠を決定する際の最低限必要な諸元値となるためこれらわずかの諸元値を入力するだけでイメージに近い車両を自動的に変形させて表示させることができる。
【０１３８】
詳細には、車両の企画時は詳細な諸元値を持ってない状態であるため、諸元入力が多いと入力そのものが難しいばかりでなく、入力諸元が多いと入力者の規制概念に基づく車両形状のものになる可能性が高く、自由で奇抜な車両を企画することが困難になってしまう。本発明は、規制概念に捕らわれ難い自由な発想の車を企画可能とする一方で、表示後のマニュアル補正も極力抑制できるものである。
【０１３９】
更に詳細には、カウルポイント用定義点を設定したことで、全高を例えば変更した際に、このカウルポイント用定義点を有していることで、全高の変更に伴うモデルの変形に際してカウルポイントやボンネットも同期させて変形させるかを設定できるため、車両モデルのイメージに沿った形で自動的にモデルが変形するため、効率的な企画検証作業ができる。
【０１４０】
また、オーバハング用定義点を設定することで、全長を変更させる際に車室だけを変形させるのか、オーバハングも変形させるのか選択でき、車両モデルのイメージに沿った形で自動的にモデルが変形するため、効率的な企画検証作業ができる。
【０１４１】
＜局所変形ルール＞
≪ポイントを指定して移動≫
図２２は、外形モデルの局所変形ルールを説明する図であり、上記基準ポイントＣ１〜Ｃ７（前後（水平）方向の移動が規制され、上下（垂直）方向の移動が許容されるポイント）に加えて、更に、外形モデルに対して、前後、左右及び上下方向に任意に移動できる第１局所変形ポイントＤ１〜Ｄ９と、これら第１局所変形ポイントＤ１〜Ｄ９との相対位置関係を保持したままで第１局所変形ポイントＤ１〜Ｄ９の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する（即ち、線分ＬＡ１〜ＬＡ９の形状を保持しながら追従して移動・変形する）第２局所変形ポイントＥ１〜Ｅ１８が設定されている。上記第１局所変形ポイントＤ１〜Ｄ８は車幅中央に設定されている。
【０１４２】
第１局所変形ポイントＤ１は車幅中央のフロントバンパー下端に設定され、ポイントＤ２は車幅中央のフロントバンパー上端面とフロントグリルとヘッドランプとから構成される前端面との境界部に設定され、ポイントＤ３は車幅中央のボンネット前端に設定され、ポイントＤ４は車幅中央のフロントウィンドウガラス上端に設定され、ポイントＤ５は車幅中央のリアウィンドウガラス上端に設定され、ポイントＤ６は車幅中央のリアウィンドウガラス下端に設定され、ポイントＤ７は車幅中央のリアバンパー上端面とリアパネルとテールランプとから構成される後端面との境界部に設定され、ポイントＤ８は車幅中央のリアバンパー下端に設定され、ポイントＤ９は左右のサイドウィンドウガラスの輪郭を形成するコーナー部に夫々設定されている。
【０１４３】
また、第２局所変形ポイントＥ１，Ｅ２はポイントＤ１を車幅中央としてフロントバンパー下端の輪郭ＬＡ１を形成する左右の側部に設定され、ポイントＥ３，Ｅ４はポイントＤ２を車幅中央としてフロントバンパー上端面とフロントグリルとヘッドランプとから構成される前端面との境界部の輪郭ＬＡ２を形成する左右の側部に設定され、ポイントＥ５，Ｅ６はポイントＤ３を車幅中央としてボンネットの前端部の輪郭ＬＡ３を形成する左右の側部に設定され、ポイントＥ７，Ｅ８はポイントＤ４を車幅中央としてフロントウィンドウガラスの上端の輪郭ＬＡ４を形成する左右のコーナー部に設定され、ポイントＥ９，Ｅ１０はポイントＤ５を車幅中央としてリアウィンドウガラスの上端の輪郭ＬＡ５を形成する左右のコーナー部に設定され、ポイントＥ１１，Ｅ１２はポイントＤ６を車幅中央としてリアウィンドウガラスの下端の輪郭ＬＡ６を形成する左右のコーナー部に設定され、ポイントＥ１３，Ｅ１４はポイントＤ７を車幅中央としてリアバンパー上端面とリアパネルとテールランプとから構成される後端面との境界部の輪郭ＬＡ７を形成する左右の側部に設定され、ポイントＥ１５，Ｅ１６はポイントＤ８を車幅中央としてリアバンパー下端の輪郭ＬＡ８を形成する左右の側部に設定される。また、ポイントＥ１７，Ｅ１８はポイントＤ９から後方に延びる左右のサイドウィンドウガラスの下端の輪郭ＬＡ９を形成するライン上に設定されている。
【０１４４】
加えて、一対のポイントＥ１とＥ２はいずれか一方が移動されることによってポイントＤ１を基準としていずれか他方が追従して鏡像のように対称に移動・変形する。同様に、ポイントＥ３とＥ４はポイントＤ２を基準とし，ポイントＥ５とＥ６はポイントＤ３を基準とし，ポイントＥ７とＥ８はポイントＤ４を基準とし，ポイントＥ９とＥ１０はポイントＤ５を基準とし，ポイントＥ１１とＥ１２はポイントＤ６を基準とし，ポイントＥ１３とＥ１４はポイントＤ７を基準とし，ポイントＥ１５とＥ１６はポイントＤ８を基準として、同様のルールによりいずれか一方に追従して鏡像のように対称に移動・変形する。
【０１４５】
また、左右一対のポイントＤ９やラインＬＡ９上のポイントＥ１７，Ｅ１８も上記と同様のルールによりいずれか一方に追従して鏡像のように対称に移動・変形する。
【０１４６】
≪ラインを指定して移動≫
更に、上記局所変形ルールでは、前後、左右及び上下方向に任意に移動できる第１局所変形ラインＬＢ１〜ＬＢ３と、これら第１局所変形ラインＬＢ１〜ＬＢ３のうち、第１局所変形ラインＬＢ１との相対位置関係及びライン形状を保持したままで第１局所変形ラインＬＢ１の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する第２局所変形ラインＬＣ１と、この第２局所変形ラインＬＣ１との相対位置関係及びライン形状を保持したままで第２局所変形ラインＬＣ１の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する第３局所変形ラインＬＡ３が設定されている。
【０１４７】
更に、第１局所変形ラインＬＢ２との相対位置関係及びライン形状を保持したままで第１局所変形ラインＬＢ２の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する第２局所変形ラインＬＣ２と、同様に、第１局所変形ラインＬＢ３との相対位置関係及びライン形状を保持したままで第１局所変形ラインＬＢ３の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する第２局所変形ラインＬＣ３とが設定されている。
【０１４８】
また、第２局所変形ラインＬＣ１を指定して移動させた場合に、第３局所変形ラインＬＡ３は追従移動するが、第１局所変形ラインＬＢ１は不動である。
【０１４９】
このように、外形モデルの特定部位に予め設定された複数の局所変形ラインを指定して移動することによって当該特定部位のライン形状を保持したまま局所変形ラインの移動量に対応して外形モデルが変形される。
【０１５０】
第１局所変形ラインＬＢ１は、基準ポイントＣ１を車幅中央としてフロントバンパー上端の輪郭を形成し、このラインＬＢ１上には基準ポイントＣ１とフロントバンパー上端の左右の側部を定義するポイントＦ１〜Ｆ４が設定されている。
【０１５１】
上記第１局所変形ラインＬＢ１に追従移動する第２局所変形ラインＬＣ１はポイントＤ２を車幅中央としてフロントバンパー上端面とフロントグリルとヘッドランプとから構成される前端面との境界部の輪郭を形成し、このラインＬＣ１上にはポイントＤ２とこの境界部の左右の側部を定義するポイントＥ３，Ｅ４，Ｆ１，Ｆ２が設定されている。
【０１５２】
また、上記第２局所変形ラインＬＣ１に追従移動する第３局所変形ラインＬＡ３はポイントＤ３を車幅中央としてボンネットの前端部の輪郭を形成し、このラインＬＡ３上にはポイントＤ３とボンネットの前端部の左右の側部を定義するポイントＥ５，Ｅ６が設定されている。
【０１５３】
また、第１局所変形ラインＬＢ２は左右のサイドルーフレールの輪郭を形成し、左側のラインＬＢ２上にはフロントウィンドウガラスの下端部の左側コーナー部を定義するポイントＦ５とフロントウィンドウガラスの上端部の左側コーナー部を定義するポイントＥ７とルーフパネルの左側のサイドルーフレールを定義するポイントＦ７，Ｆ９とリアウィンドウガラスの上端部の左側コーナー部を定義するポイントＥ９が設定されている。
【０１５４】
また、第１局所変形ラインＬＢ２における右側のラインＬＢ２上にはフロントウィンドウガラスの下端部の右側コーナー部を定義するポイントＦ６とフロントウィンドウガラスの上端部の右側コーナー部を定義するポイントＥ８とルーフパネルの右側のサイドルーフレールを定義するポイントＦ８，Ｆ１０とリアウィンドウガラスの上端部の右側コーナー部を定義するポイントＥ１０が設定されている。
【０１５５】
上記第１局所変形ラインＬＢ２に追従移動する左右の第２局所変形ラインＬＣ２は左右のサイドウィンドウガラスの上端部の輪郭を形成し、この左右のラインＬＣ２上にはポイントＤ９とポイントＧ１〜Ｇ４が夫々設定されている。
【０１５６】
更に、第１局所変形ラインＬＢ３は、基準ポイントＣ４を車幅中央としてリアバンパー上端の輪郭を形成し、このラインＬＢ３上には基準ポイントＣ４とリアバンパー上端の左右の側部を定義するポイントＦ１１〜Ｆ１４が設定されている。
【０１５７】
上記第１局所変形ラインＬＢ３に追従移動する第２局所変形ラインＬＣ３はポイントＤ７を車幅中央としてリアバンパー上端面とリアパネルとテールランプとから構成される後端面との境界部の輪郭を形成し、このラインＬＣ３上にはポイントＤ７とこの境界部の左右の側部を定義するポイントＥ１３，Ｅ１４，Ｆ１１，Ｆ１４が設定されている。
【０１５８】
なお、ポイントＦ１とＦ４はいずれか一方が移動されることによってポイントＤ１を基準としていずれか他方が鏡像のように追従して移動・変形される。同様に、Ｆ２とＦ３はポイントＣ１を基準とし，Ｆ５とＦ６はポイントＣ２を基準とし，Ｆ１１とＦ１４はポイントＣ４を基準とし，Ｆ１２とＦ１３はポイントＣ４を基準とし，Ｅ１５とＥ１６はポイントＤ８を基準とし、同様のルールによりいずれか一方に鏡像のように追従して移動・変形される。
【０１５９】
また、左右のルーフレールを定義する一対の局所変形ラインＬＢ２はいずれか一方が移動されることによってポイントＣ２，Ｃ３，Ｄ４，Ｄ５を基準としていずれか他方が鏡像のように追従して移動・変形される。また、これら局所変形ラインＬＢ２に追従移動する局所変形ラインＬＣ２も、同様のルールによりいずれか一方に鏡像のように追従して移動・変形される。
【０１６０】
また、上記ポイントＣ１（フロントバンパーの垂直位置）及びポイントＣ４（リアバンパーの垂直位置）は基準モデルで設定されたパラメータに応じて上下方向に移動される。
【０１６１】
このように、第１局所変形ポイント及び局所変形ラインをマウスポインタなどを用いてドラッグして移動することにより、第２及び第３局所変形ポイント及び局所変形ラインが追従移動するので、自動変形後の部分的なモデル変形に際して作業効率を向上することができる。すなわち車両の企画レベルでの外観表現に際しては外観精度をさほど高くする必要がなく、全体のイメージ及びレイアウトに関する大まかなな検証が可能であれば良い。このことから本実施形態では上記のことだけを検証する上で必要となる部位を選定し、この部分だけを簡単にモデル変形させるような機能を設定したことで必要かつ十分な精度の企画検証が可能となっただけでなく、その作業効率を大幅に向上できたものである。
【０１６２】
また、上記局所変形ポイントや局所変形ラインは、企画車両の全体イメージの検証、視認性等の検証、居住空間等の検証を行う上でモデルの外観形状を変形させるのに意味がある部位に設定されている。
【０１６３】
また、第１局所変形ポイントとこれに連動する第２局所変形ポイントという機能を設定したことで、例えばガラスの上端全体を変形したい時には第１局所変形ポイントを移動させるだけでこれを可能とし、両側部だけを変形したいときには第２局所変形ポイントを移動させればよいため、極めて作業効率を向上させることができる。
【０１６４】
更に、それらの機能を必要な部位だけに組み込むことで外形モデルに関するプログラムの簡易化を図り高速な実行を可能にしている。
【０１６５】
以上のように、上述した変形ルールに従って、外形モデルに対して大局変形及び局所変形を行うことで企画検証の条件を容易に変更できる。そして、上記ワゴン以外の車型についても、同様に上記のようなポイント及び変形ルールが定義されている。
【０１６６】
なお、モデルの変形自由度を確保しつつ、車型に適した変形を可能とするために、外形モデルの車型ごとに変形ルールを可変としてもよく、図２３に例示するように、セダン、スポーツ、オープン、トラックに関してはリアガラス下端位置Ｇ１を基準ポイントとしてリアデッキ部の前後方向及び車幅方向の形状は保持したまま上下方向に移動・変形できるようにしてもよい。
【０１６７】
上記変形ルールによれば、基準モデルのパラメータ変更に同期して外形モデルを変形させる場合に、従来は１つのモデルを表現する場合に変形させる線や面を個々に定義する必要があったが、このような作業やプログラムが不要となり作業性の向上及びプログラムの簡素化を図ることができる。
【０１６８】
また、パラメータ変更により外形モデルが自動変形されるため、パッケージング成立性や車室内からの視認性などを簡易にかつ迅速に異なる条件で何度でも検証できる。
【０１６９】
なお、後述する構造モデルにも外形モデルと同一の位置に定義点が設定されており、ユーザの作業効率を向上させることができるとともに、強度等が企画する車両に略合致したものとして検証できるため、強度等のデータを細かく変更する必要がなく検証効率の向上が図れるようになっている。
【０１７０】
［構造モデル構築プログラム］
構造モデル構築プログラムは、設計テーブルに入力されたピラー構成及び断面形状を読出し、車両の骨組み構造の３次元座標データを生成し、画像生成・表示プログラムに渡して、ディスプレイ上に３次元表示させることができ、かつ、その状態でユーザからのポインティングデバイスによる入力を受付け、どの部位をどのように変形させる命令か判定し、その命令に応じて座標データを変更する。
【０１７１】
なお、構造モデルを構成する骨組みの形状は、外径モデルの変形に応じて自動的に変形するので、構造モデルと外形モデルを重ね合わせた場合にずれることがなく、それらと居住空間モデルとの干渉問題の検証を精度良く行うことができる。
【０１７２】
また、構造モデルの車型の大きさの相違に基づいて断面積や強度に関する情報が相違するように設定されている。
【０１７３】
従って、ユーザの作業効率を向上させることができる。更に、強度等が企画する車両に略合致したものとして検証できるため、強度等のデータを細かく変更する必要がなく検証効率の向上が図れ、検証精度の向上を図ることができる。
【０１７４】
また、構造モデルは、車体フレーム及びピラー等の骨組み構造に関する断面積と強度に関する情報を有しているので、パッケージングの成立性評価を迅速に行えるとともに、ピラー等の断面積情報を備えることで車室空間における乗員への圧迫感等を迅速に検証可能となる。
【０１７５】
更に、強度情報を持つことで企画車両の強度検証や衝突性能、振動評価等の検証が迅速に行え、企画車両の企画精度を初期企画段階から極めて高いものにできる。
【０１７６】
また、構造モデルは鋼板の材質、鋼板の板厚、重量に関する情報を備えていることで、企画車両の車両重量、重量配分、重心位置等の検証が可能となり、企画車両の精度検証が企画という開発の初期段階で明確化することができる。
【０１７７】
更に、構造モデルは、フロントピラー、センタピラー、リアピラー、サイドルーフレール、フロントヘッダ、リアヘッダなどの複数の骨組み構造を持っており、各骨組み部分に対して少なくとも断面積と強度（断面形状）の少なくとも一つが設定変更可能となっていることで、車型（ワゴンやスポーツなどの車両のカテゴリー）が異なれば当然要求される強度や断面積等が異なる。そして、構造モデルの断面積や強度等を個々に変更可能とすることで、企画車両に合わせた最適なパッケージング検証や強度検証が行え、企画精度を極めて高いものにできる。
【０１７８】
［画像生成表示プログラム］
＜モデル重畳表示の基準点＞
図４０に示す各モデルの構築プログラム６１〜６４は各モデルの重ね合わせの基準位置を指定するための基準点指定プログラムを有し、画像生成・表示プログラム６５の機能により、基準モデルと外形モデルと構造モデルとは、車両の特定部位に定められた基準点（基準部位）同士を一致させて重畳表示させる。
【０１７９】
詳しくは、車両の基準部位は、例えば、図２２のエンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネルＤＰ上の点Ｃ２、前輪のホイール中心、若しくは車幅中央における最前端のバンパーＣ１上などのいずれか、または、その組合せであればよい。
【０１８０】
このように、各モデルの重ね合わせの際の基準位置を特定することで、各モデルを重ね合わせて検証させることが可能となる。
【０１８１】
また、重ね合わせの際の基準位置を定義することで各モデルが同一の基準で作成されていることになるため重ね合わせ時の検証精度を向上できる。
【０１８２】
また、基準部位が、車両のエンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル上の点であれば、ダッシュパネル上の点を中心とする居住空間と外形形状の干渉関係を表示することができ、運転手の視界を精度良く検証可能となる。
【０１８３】
また、基準部位が、車両の前輪のホイール中心であれば、前輪のホイールを中心とする居住空間と外形形状の干渉関係を表示することができ、前輪のホイールに近い位置にある運転席のペダル位置や運転手の姿勢を精度良く検証可能となる。
【０１８４】
また、基準部位が、バンパーの最前端であれば、バンパーの最前端を中心とする居住空間と外形形状の干渉関係を表示することができ、車両のフロント部分を精度良く検証可能となる。
【０１８５】
［企画検証フロー］
次に、上記基準モデル、外形モデル及び構造モデルを用いて新型車両の企画検証を行うシミュレーション方法について説明する。
【０１８６】
図２５は、本実施形態のシミュレーションの前段で決定される新型車両の企画プロセスを説明する図であり、図２６及び図２７は、上記企画プロセスを決定した後のシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【０１８７】
まず、図２５に示す企画プロセスにおいて企画要件を決定する。この企画要件は、例えば、全長、全幅、全高、ホイールベース、最前列ヒップポイント、フロア高さ、サスペンション形式、エンジン配置、シート配列、駆動方式、車型、仕向地、その他の新規技術などが決められる。
【０１８８】
その後、前提条件としてプラットフォーム（車台）流用の有無、既存車種からの派生、新規条件などを決定する。
【０１８９】
次に、この前提条件は、プラットフォームの流用度合に応じたレベル１〜レベル３と、新規条件のレベル４に分類される。
【０１９０】
上記前提条件において、レベル１はプラットフォーム完全流用の場合であって、例えば、全長、全幅、全高、ホイールベース、最前列ヒップポイント、フロア高さ、サスペンション形式、エンジン配置などを既存車種と共通化する内容である。
【０１９１】
レベル２はプラットフォーム部分流用の場合であって、例えば、全高とエンジン配置を共通化して、全幅、最前列ヒップポイント及びフロア高さは条件付きで変更し、ホイールベースとサスペンション形式などは変更する内容である。
【０１９２】
レベル３はプラットフォーム一部流用の場合であって、例えば、エンジン配置のみ共通化して、その他の全長、全幅、全高、ホイールベース、最前列ヒップポイント、フロア高さ、サスペンション形式などは変更する内容である。
【０１９３】
レベル４は上記全長、全幅、全高、ホイールベース、最前列ヒップポイント、フロア高さ、サスペンション形式、エンジン配置などを全て変更する内容である。
【０１９４】
上述のように企画要件や前提条件が決定されると、図２６及び図２７に示すように企画支援プログラムを起動して新規車両の企画検証を行う。
【０１９５】
まず、図２６において、ステップＳ１では、図４０に示す企画支援プログラム（特に３次元ＣＡＤソフト）を図１の外部記憶部から読み出して起動する。これにより、図２８に例示する起動画面が表示される。この画面で完成モデル３１をチェックした後、ＯＫボタン３５をクリックすることによってステップＳ３からステップＳ５に進み、既に企画検証が終了しした完成モデルの再検討処理に入る。ステップＳ５では、図２９のような画面において、完成モデルとしてデータベースに格納された複数の企画ファイルがリスト表示される。ここでいずれかの企画ファイルを選択してＯＫボタン３６がクリックされると、ステップＳ７に進み、データベースから指定された完成モデルが読出される。そして、更に、ステップＳ２８に進んで完成モデルを画像表示する。
【０１９６】
図２８の画面において、完成モデル以外のモデルが選択された場合には、設計テーブルから改めてモデルを構築するということになるため、図３０に進み、既存の設計テーブルを読出すのか、新規に設計テーブルを作成するのかの選択を促す。
【０１９７】
新規設計テーブル作成ボタン４３が選択された場合には、ステップＳ９からステップＳ１５に進み、設計テーブル作成プログラムを起動して、各パラメータに数値を入力する。
【０１９８】
図３０で既存設計テーブル読出しボタン４１が選択された場合には、ステップＳ９からステップＳ１１に進み、設計テーブル選択処理に進む。この処理では、データベースまたはローカルの外部記憶部に格納された設計テーブルを特定する。この場合、既存車の全てのパラメータを含む設計テーブルを選択しても良いし、車台についてのパラメータのみを含む設計テーブルを選択しても良いし、過去に作成途中になっていた設計テーブルを選択しても良い。
【０１９９】
ステップＳ１１でいずれかの設計テーブルが選択されると、ステップＳ１３で選択された設計テーブルを読出す。
【０２００】
そして、ステップＳ１４にて設計テーブルにパラメータを入力・変更する必要があるか否かユーザに確認し、パラメータの入力も変更もない場合には、そのままステップＳ１７に進む。
【０２０１】
パラメータの変更などがある場合にはステップＳ１５に進み、設計テーブル作成プログラムを起動して、ステップＳ１３で読出した選択テーブルを開き、各パラメータに数値を入力する。
【０２０２】
ステップＳ１７〜ステップＳ２７では、図２８で選択されたモデルの構築を行う。図２８では、基準モデルと外形モデルと構造モデルとをそれぞれ選択することも、いずれかを組み合わせて選択することもできる。
【０２０３】
表示すべき完成モデルの読出しまたは、基準モデル及び／または外形モデル及び／または構造モデルの構築が終了すると、ステップＳ２８にて、それらのモデルの画像表示が行なわれる。
【０２０４】
図２７は、この画像表示状態での詳しい処理を示すものである。
【０２０５】
まず、ステップＳ３１で、画像生成表示プログラムが、表示対象モデルの３次元座標データを読み出し、ステップＳ３３で画像データに展開する。この際、いくつかのモデルを重畳表示する場合には所定の基準点が重なるように表示して干渉状態の検証を行う。また、各モデルを重ね合わせた３次元画像を動画で表示するように画像処理を行うこともでき、この場合はあらゆる車両走行シーンを想定した車室内からの視認性、視界確保基準範囲や圧迫感抑制基準範囲の評価を行うことができる。また、基準モデルと外形モデル及び構造モデルとが干渉する部位やアンマッチを異なる色で表示したり、或いは警告音などを発するように表示したりすることも可能である。
【０２０６】
ここで、ユーザは表示されたモデルの変形ポイントをポインティングデバイスで選択し、その変形ポイントを移動することによってモデルの修正指示（局所変形指示）を行うことができる。
【０２０７】
モデルの修正指示があれば、ステップＳ３５からステップＳ３７に進んで画像データを変形し更に、ステップＳ３３に進んでディスプレイに表示し直す。
【０２０８】
変形ポイントは、基準モデル、外形モデル、構造モデルのいずれのモデルにも用意されており、３次元画像上で各モデルを変形可能となっている。
【０２０９】
修正が終了し保存指示が入力されると、ステップＳ３９からステップＳ４１に進み、修正を各モデルに対応する座標データに反映して、保存する。完全モデル表示状態での保存指示の場合には、データベースに保存することもできる。
【０２１０】
＜検証＞
次に、図２７のステップＳ３３で行う検証作業について説明する。
【０２１１】
図３１はホイールベース変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３２は図３１の状態から上記変形ルールに従ったホイールベース変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、図３１の表示画面では第３列乗員が車両後方に飛び出してしまっており、ホイールベース又はリアオーバハングが短すぎることが視覚的に容易に検証できる。従って、ホイールベースやリアオーバハングのパラメータを大きくする変更が必要なことが容易に判明し、また、図３２からホイールベース変更後の状態をリアルタイムに確認できる。
【０２１２】
図３３は車幅変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３４は図３３の状態から上記変形ルールに従った車幅変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、図３３の表示画面では最前列から第３列までのシート幅が狭く、１列当たり２人乃至３人が着座できない状態になっており、車幅が狭すぎることが視覚的に容易に検証できる。従って、車幅のパラメータを大きくする変更が必要なことが容易に判明し、また、図３４から車幅変更後の状態をリアルタイムに確認できる。
【０２１３】
図３５は全高変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３６は図３５の状態から上記変形ルールに従った全高変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、図３５の表示画面では最前列から第３列までのヘッドクリアランスが小さく、各列乗員の頭部がヘッドクリアランスラインからはみ出た状態になっており、この状態を乗員の頭部を異なる色で表示したり、或いは警告音などを発したりすることによりオペレータの注意を喚起するので、全高が低すぎることが視覚的に容易に検証できる。従って、全高のパラメータを大きくする変更が必要なことが容易に判明し、また、図３５から全高変更後の状態をリアルタイムに確認できる。
【０２１４】
図３７は最前列乗員のヒップポイント変更前の居住空間モデルを側面視で表示する表示画面例、図３８は図３７の状態から上記変形ルールに従ったヒップポイント変更後の居住空間モデルを側面視で表示する表示画面例を示しており、図３７の表示画面では第２列乗員の足がフロアからはみ出た状態になっており、この状態を乗員の足を異なる色で表示したり、或いは警告音などを発したりすることによりオペレータの注意を喚起するので、最前列乗員のヒップポイントが低すぎることが視覚的に容易に検証できる。従って、ヒップポイントのパラメータ変更が必要なことが容易に判明し、また、図３８からヒップポイント変更後の状態をリアルタイムに確認できる。
【０２１５】
図３９は、基準モデルに含まれるフロントガラスモデル３９１と、外形モデルとの重畳画像を示す図である。この図を用いて、外形モデルに含まれるフロントガラス部分が、乗員の視界の妨げになるか否かを検証することができる。この例では、フロントヘッダの略平行四辺形形状の枠内に構造モデルが入っていれば基準モデルに対応した構造モデル及び外形モデルが設定されており、問題なしと判断できる。
【０２１６】
一方、フロントヘッダ枠よりも、車室内側後方に構造モデルが位置していると、圧迫感に関する問題があると判断し、フロントヘッダ枠よりも下側に構造モデルが位置していると乗員視界が妨げられていると判断できる。
【０２１７】
上記実施形態によれば、従来では３次元ＣＡＤデータの作成に要する工数が１０人／日、１企画案を作成するのに５人／日程度要していたものを、本実施形態ではモデル作成工数で２０人／日程度要するものの、１企画案を０．３人／日で仕上げることができるようになる。また、モデル作成工数は従来より増えるものの、従来のように企画ごとに３次元ＣＡＤデータをゼロから作成する必要がなく、一度モデルを作成すればそれ以降の作成は必要がなくなるため、作業の効率化を極めて高いレベルで実現することができる。
【０２１８】
また、新型車両の諸元値の決定作業やパッケージングの成立性評価などを迅速化できるとともに、３次元画像モデルを動画で表示するように構成すれば車室内からの視認性なども評価できる。
【０２１９】
また、基準モデルと外形モデルと構造モデルとに分類し、これらモデルを重ね合わせる画像処理を行っているため、本シミュレーションを実現させるためのプログラムを複雑化せずに、新型車両の乗員着座姿勢や外形（パッケージング、視認性や外観見栄え）、構造（剛性）などを個々に独立して検証でき、作業を効率化することができる（基準を考えるときに外形や構造の影響にとらわれないことから全体が見えていない途中段階での妥協を行う必要がなく、理想的な企画作業を実現できる）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の新型車両の企画検証を支援する装置、方法並びにプログラムを適用可能なコンピュータシステムの構成を例示する図である。
【図２】車両モデルデータベースの詳細構造を階層的に示す図である。
【図３】車両基準モデルの１つの画像表示例を示す図である。
【図４】乗員基準モデルの１つの画像表示例を示す図である。
【図５】外形モデルの１つの画像表示例を示す図である。
【図６】構造モデルの１つの画像表示例を示す図である。
【図７】基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例を示す図である。
【図８】基準モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例を示す図である。
【図９】基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例を示す図である。
【図１０】基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例を示す図である。
【図１１】３列シートの場合の車両基準モデルを前方視（ｂ）及び側面視（ｃ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力される外形寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１２】３列シートの場合の車両基準モデルを前方視（ｂ）、側面視（ｃ）、平面視（ｄ）及びダッシュパネル周辺の拡大視（ｅ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力される車内寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１３】３列シートの場合の車両基準モデルを側面視（ｂ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力される視界関連寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１４】３列シートの場合の車両基準モデルを側面視（ｂ）、平面視（ｃ）及びホイールハウジング周辺の側面視（ｄ），（ｅ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力されるタイヤ関連寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１５】３列シートの場合の車両基準モデルを側面視（ｂ）及びサイドシル周辺の断面視（ｃ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力されるアンダーフロア関連寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１６】車両基準モデルに対する最前列乗員のヒップポイントＨＰ１の水平位置ＴＬ、車幅方向位置ＢＬ及び垂直位置ＷＬの決定方法を説明する図である。
【図１７】車両基準モデルのカウルポイントＣＷの水平位置１１０７及び垂直位置１１０８の決定方法を説明する図である。
【図１８】車両基準モデルのフロントヘッダの水平位置及び垂直位置の決定方法を説明する図である。
【図１９】車両基準モデルのリアヘッダの水平位置及び垂直位置の決定方法を説明する図である。
【図２０】車型とピラー本数により定義される外形モデルを例示する図である。
【図２１】外形モデルの大局変形ルールを説明する図である。
【図２２】外形モデルの局所変形ルールを説明する図である。
【図２３】外形モデルの車型変形ルールを説明する図である。
【図２４】構造モデルの外観視（ｂ）と断面形状（ｃ）を表示する２次元及び３次元画像とこの画像の対応部位にパラメータとして入力される断面寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図２５】本実施形態のシミュレーションの前段で決定される新型車両の企画プロセスを説明する図である。
【図２６】上記企画プロセスを決定した後のシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【図２７】上記企画プロセスを決定した後のシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【図２８】図２６及び図２７のシミュレーション開始時の操作画面例を示す図である。
【図２９】図２８の操作画面において完成モデルボタンを選択した場合の表示画面例を示す図である。
【図３０】図２８の操作画面において基準モデルボタンを選択した場合の表示画面例を示す図である。
【図３１】ホイールベース変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３２】図３１の状態から上記変形ルールに従ったホイールベース変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３３】車幅変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３４】図３３の状態から上記変形ルールに従った車幅変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３５】全高変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３６】図３５の状態から上記変形ルールに従った全高変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３７】最前列乗員のヒップポイント変更前の外形モデルを側面視で表示する表示画面例を示す図である。
【図３８】図３７の状態から上記変形ルールに従ったヒップポイント変更後の外形モデルを側面視で表示する表示画面例を示す図である。
【図３９】フロントガラスモデルと外形モデルとの干渉状態を示す図である。
【図４０】本実施形態の企画支援プログラムの構成を示す図である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の企画立案を支援するプログラム、方法、装置並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の企画立案の際には、その車両の概要を表す２次元図面を作成し、図面に基づいて企画の善し悪しを判断していた。そして、その企画に変更点があった場合には、再度、一から図面を作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の企画立案作業においては、図面の作成に多大な労力を費やしており、大幅な時間及びコストがかかるという問題があった。更に、２次元の図面では、車両のイメージがつかみにくいという問題もあった。
【０００４】
また、従来は、図面作成工程において、乗員の居住空間などの自由度の少ないファクターに引きずられて、本来自由度の大きいはずの外形形状を無難なものとしてしまう傾向があり、斬新な設計の車両が生みだされにくかった。
【０００５】
また、たとえ車両の外形形状の作成を自動的に行う技術が提案されたとしても、その外形形状の作成に必要な外形諸元値が多いとその入力に非常に手間がかかり現実的ではない。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車両の企画立案を効率的かつ効果的に行うことのできる企画支援プログラム、企画支援方法、企画支援装置並びに記録媒体を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車両の企画を支援する企画支援プログラム、企画支援方法、並びに企画支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに、ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力工程と、車両の外部形状に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記外形諸元値及び所定のルールに基づいて変更して、車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築工程と、ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築工程と、前記外形モデル構築工程で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築工程で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示工程と、を実行させ、前記外形諸元値は、車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、を決定するための値を含み、前記所定のルールは車型毎に設定され、前記外形モデル構築工程では、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る企画支援装置は、ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力手段と、車両の外部形状に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記外形諸元値及び所定のルールに基づいて変更して、車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築手段と、ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築手段と、前記外形モデル構築手段で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築手段で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示手段と、を備え、前記外形諸元値は、車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、を決定するための値を含み、前記所定のルールは車型毎に設定され、前記外形モデル構築手段は、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る企画支援システムは、ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力手段と、車両の外部形状に関する外形パラメータグループを複数格納したデータベースと、前記データベースから、１つの前記外形パラメータグループを選択する選択手段と、選択した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記諸元値及び所定のルールに基づいて変更して車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築手段と、人型モデル及びシートモデルを格納した乗員データベースと、ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて前記乗員データベースから前記人型モデル及び前記シートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築手段と、前記外形モデル構築手段で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築手段で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示手段と、を備え、前記外形諸元値は、車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、を決定するための値を含み、前記所定のルールは車型毎に設定され、前記外形モデル構築手段は、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする。
【００１０】
前記外形諸元値が、更に、車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点の座標を決定するための値を含むことは好適である。
【００１１】
前記外形諸元値が、前記定義点の座標を決定するための値のみからなり、前記外形モデル構築工程では、前記定義点の座標のみを元に、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することも好適である。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の外観に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる前記外形パラメータを変更することで、車両の外形モデルを構築できる。また、車両内の乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築できる。そして、これらの外形モデル及び居住空間モデルを重畳表示することもできる。
【００１３】
従って、企画の再考にあたり、車両の外形の練り直しを行う場合には、外形パラメータを変更すればよいし、車両の内部空間の練り直しを行う場合には、乗員パラメータを調整すればよく、従来に比べ、非常に作業を効率化できる。
【００１４】
つまり、従来は、２次元の図面上で、運転手の視界をさえぎらないように、そして、乗員に圧迫感を与えないように、外形形状を決めていたが、本発明は、外形モデルを居住空間モデルとは独立に構築し、かつ、居住空間モデルの調整を行うことも可能なので、内部空間の制約に縛られることなく、自由な発想で効果的に外形の設定を行うことができる。
【００１５】
たとえば、車両外形が、運転手の視界をさえぎったり、乗員に圧迫感をあたえたりする可能性を含んでいたとしても、外形モデルを変更せずに、シートの角度や、内装のカラーリングなどを調整することにより、それらの問題の回避を図ることができる。更には、乗員に、多少の圧迫感や窮屈さを許容させることもできる。これはつまり、人と物との干渉が問題となるからであり、本発明では、単純に物と物の干渉を回避する場合とは全く異なる発想で企画及び検証を行うことができる。
【００１６】
更には、外形モデル構築工程で構築された外形モデルと、居住空間モデル構築工程で構築された居住空間モデルとを重畳表示することができるので、車室空間内に乗員が納まるか否かなどのパッケージング成立性の検証を迅速に行うことができる。
【００１７】
また、所定の車両外観を規定する上で非常に重要な定義点の座標を、外形諸元値によって直接設定できるため、他の外形部位に左右されることなくユーザの意思をストレートに表した外形モデルを構築することができる。
更に、車型毎に前記所定のルールを設定しているため、変形時のモデルの形状を現実的なものとして表示でき、検証作業の精度を向上できるとともに、手作業によるモデルの形状変更を少なくでき作業効率を大幅に向上できる。
【００１８】
また、本発明（請求項２，６，８，１０）によれば、車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点の座標を諸元値によって直接変更可能としているため、上記請求項１の効果に加えて、外形モデルを構築する際にフロントバンパー及びリヤバンパーの位置とは独立に車室の形状を決めることができる。
【００１９】
また、本発明（請求項３）によれば、他の車両部位の座標は、この定義点との関係で自動的に導き出されるので、ユーザの諸元値入力の手間が非常に少なくてすむ。
【００２０】
詳細には、入力すべき諸元値が多いと、入力作業が煩雑になり、かつ、入力者の既成概念に基づく車両形状となる可能性が高いが、本発明は、入力すべき諸元値を、必要最低限と思われる値に絞るので、入力作業を簡単にし、既成概念に囚われずに自由な発想の車両を企画可能とする。
【００２１】
更に、車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標を諸元値によって直接変更可能としているため、外形モデルを構築する際にルーフパネル位置とは独立にカウルボックスやボンネットの形状を決めることができる。従って、諸元値を入力するだけで、より入力者のイメージに近い形状モデルを構築することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。なお、本明細書において、外形モデル、居住空間モデル、構造モデルとは、それぞれ車両の外観、シート及び乗員の状態、骨組み構造を表す座標データの集合体である。また、諸元値とは、車両形状を決定する寸法をいい、例えば、全高、全幅、全長などは含まれるが、居住空間を決定する乗員パラメータは含まれない。また、車型とは、スポーツ、セダン、トラックなどの車両のタイプをいい、車種とは、製品化された車両の銘柄（商標）をいうものとする。
【００２３】
（全体のシステム構成）
まず、本実施形態としての企画支援システムの全体構成について説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る企画支援システム１００の構成を例示する図である。
【００２５】
図１の企画支援システム１００は、ネットワーク接続された企画支援装置としてのコンピュータ１とデータベースサーバ２とを含むものである。また、コンピュータ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、外部記憶部１５、入力部１６、表示部１７、画像処理部１８及び通信部１９を備え、それぞれは、システムバス１２によって接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、一般的なコンピュータとしての演算処理や車両の企画を支援するための情報処理を実行する。
【００２７】
ＲＯＭ１３には少なくともコンピュータシステムを起動させるためのブートプログラムが格納されている。ＲＡＭ１４は、コンピュータシステム上で走るプログラムを一時的に格納するためのプログラム領域や、データの書き込みや読み出しを行うためのデータ領域を有する。また、外部記憶部１５には、新型車両の企画検証を支援するための企画支援プログラム６０が格納されている。この外部記憶部１５としては、例えば、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）ドライブなどのデバイスが適用可能である。この場合、各ドライブから取り外し可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に企画支援プログラムが格納され、コンピュータ１が記憶媒体に格納されたプログラムを読み出して、以下に説明する各種処理を実行する場合には、そのような記憶媒体そのものが本発明の範疇に含まれる。
【００２８】
入力部１６は、命令やデータなどを外部から入力するキーボードやマウスなどのデバイスであり、表示部１７は、ＣＰＵ１１からの制御指令に基づき画像処理部１８で演算処理された文字や画像データを出力する液晶ディスプレイやＣＲＴなどのデバイスである。画像処理部１８は、この表示部１７により出力させるための画像データを演算処理するデバイスであり、通信部１９は、無線又は有線の通信回線（例えば、インターネット網や携帯電話網）を介して他のコンピュータシステムやデータベースサーバ２との間で通信して、遠隔からプログラムやデータなどを送受信可能とする。
【００２９】
図２は、企画支援システムに含まれるコンピュータ１とデータベースサーバ２に含まれるデータを示す図である。
【００３０】
データベースサーバ２は、図２に示すように、車両の３次元外部形状に関する外形パラメータグループを、車型毎に分類分けして格納した外形データベース２ａと、車両の骨組みの３次元構造及び断面形状に関する構造パラメータグループを同じく車型毎に分類分けして格納した構造データベース２ｂと、国内外の規格に準じた乗員サイズ（大人や子供の標準規格）により定義されたいくつかのタイプの乗員モデルを格納した乗員データベース２ｃと、完成した車両のパラメータを格納した完成品データベース２ｄとを含む。
【００３１】
コンピュータ１は、ユーザの入力に基づき、企画対象となる車両に関する各種諸元値や乗員の着座位置情報などを含む設計テーブル１ａを作成する。そして、設計テーブル１ａに基づいてデータベースサーバ２にアクセスし、所望のデータ（パラメータグループ）を読出して変形することによって、基準モデル１ｂ、外形モデル１ｃ、構造モデル１ｄと呼ばれる３つのモデルを構築し、更に、これら３つのモデルを重ね合わせて全体モデル１ｅを構築する。
【００３２】
設計テーブル１ａには、車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータとして、乗員着座位置（ヒップポイント）やシート配列（１列、２列や３列シートなどのシート数）が入力されている。そして、コンピュータ１では、この乗員パラメータに基づいて、乗員データベース２ｃから読出した人型モデル及びシートモデルを組合せ、変形して乗員の居住性を表す居住空間モデル１ｆを構築する。この居住空間モデル１ｆは、外形モデル１ｃを構築するために入力される車両諸元値の影響を受けるものではなく、外形モデル１ｃと居住空間モデル１ｆは連動して変形することはない。
【００３３】
また、この居住空間モデル１ｆの車両内での位置を規定する車両基準モデル１ｇを、設計テーブル１ａに入力された車両の全長、全幅、全高、ホイールベース、などから構築する。更に、運転手の目の位置を示すアイポイント及び最低限確保すべき運転手の視界に基づいて決められた上端を有し、入力された諸元値に基づいて決められたカウルトップポイントを下端とするフロントガラスモデル１ｈが構築されている。そして、居住空間モデル１ｆと車両基準モデル１ｇとフロントガラスモデル１ｈを組み合わせることによって、基準モデル１ｂを構築する。
【００３４】
コンピュータ１では基準モデル１ｂを３次元空間に描画し、表示部１７に表示することが可能であり、かつ、例えばポインティングデバイスなどの入力部１６を用いて、その３次元空間上で、基準モデル１ｂに含まれる乗員の着座姿勢などを調整することができる。
【００３５】
また、コンピュータ１は、設計テーブル１ａに格納された、車型（ハッチバック、ミニバン、セダン、スポーツ、オープン、トラックのいずれか）に基づいて外形データベース２ａから、その車型の外形パラメータグループを選択し、読出す。そして、設計テーブル１ａに格納された各種諸元（全長、全幅、全高、ホイールベース、フロント及びリアオーバハング）を用いて、外形パラメータグループに含まれる所定の外形パラメータ（バンパー先端位置の座標やルーフトップの座標など）を変更して、諸元に沿った大まかな外形モデル１ｃを構築する。コンピュータ１では外形モデル１ｃを３次元空間に描画し、表示部１７に表示することが可能であり、かつ、例えばポインティングデバイスなどの入力部１６を用いて、その３次元空間上で、外形モデル１ｃを変形することができる。
【００３６】
また、コンピュータ１は、設計テーブル１ａに格納された車型及び車両骨組み構成に基づいて、構造データベース２ｂから構造パラメータグループを選択し、読出す。そして、設計テーブル１ａに格納された各種諸元（断面形状や材質や重量や強度など）を用いて、構造パラメータグループに含まれる所定の構造パラメータ（外観に現れる骨組みの外形形状や骨組みの断面形状）を変更して、諸元に沿った構造モデルを構築する。更に、コンピュータ１では構造モデル１ｄを３次元空間に描画し、表示部１７に表示することが可能である。
【００３７】
更に、コンピュータ１は、構築された基準モデル１ｂ、外形モデル１ｃ、構造モデル１ｄを組み合わせて全体モデル１ｅを構築し、全体モデル１ｅを３次元空間に描画し、表示部１７に表示することが可能である。
【００３８】
次に、コンピュータ１に含まれるプログラムについて説明する。
【００３９】
図４０は、本実施形態の企画支援システムを実現する企画支援プログラムの構成を示す図である。
【００４０】
設計テーブル１ａは、例えば、オペレーティングシステム上で動作する表計算ソフト４０によって作成できる。また、各種モデル１ｂ、１ｃ、１ｄは、表計算ソフト４０で作成した設計テーブル１ａから値を抽出して計算する３次元ＣＡＤソフト５０によって作成することができる。
【００４１】
つまり、本システムを実現する企画支援プログラム６０は、表計算ソフト４０に組み込まれた設計テーブル作成プログラム６１と、３次元ＣＡＤソフトに組み込まれた基準モデル構築プログラム６２、外形モデル構築プログラム６３、構造モデル構築プログラム６４、３次元画像生成、表示プログラム６５とを含む。
【００４２】
設計テーブル作成プログラム６１は、ユーザに車両の諸元などを入力させるグラフィカルユーザインタフェースを表示する機能を含む。これにより、ユーザは、容易に各種諸元や乗員の着座位置、着座姿勢などを入力することができる。
【００４３】
また各種モデル構築プログラム６２〜６４は、設計テーブル作成プログラム６１で作成された設計テーブル１ａを参照する機能を有し、更に、設計テーブル１ａの内容に基づいて、乗員データベース２ｃ、外形データベース２ａ、構造データベース２ｂに含まれるパラメータグループを読出し、所定のパラメータを自動的に変更する機能を有する。
【００４４】
なお、ここでは、設計テーブル作成プログラムと他のプログラムが異なるソフト上で実行されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、企画支援用ソフトの中に、設計テーブル作成機能、基準、外形、構造モデル構築機能、画像生成、表示機能の全てを搭載させても良い。
【００４５】
図３は、基準モデル構築プログラム６２によって構築された基準モデルを、表示プログラム６５で表示部１７に表示した場合の表示画面例を示す図である。
【００４６】
また、図４は、基準モデルから居住空間モデルのみを取りだした場合の表示画面例を示す図である。ここでは、居住空間モデルは、左前輪の中心を原点とする座標データの集合となっている。一方、車両基準モデルも同じ点を原点とした座標データとなっており、この原点を基準に図３のように重ねて表示される。
【００４７】
図５は、外形モデル構築プログラム６３によって構築された外形モデルを、表示プログラム６５で表示部１７に表示した場合の表示画面例を示す図である。外形モデルは、車両の全長、全幅、全高、ホイールベースなどの諸元値やワゴンやセダンなどの複数の車型といったパラメータにより定義され、入力されたパラメータから図５のような３次元画像データが画像処理により自動生成されて表示される。
【００４８】
図６は、構造モデル構築プログラム６４によって構築された外形モデルを、表示プログラム６５で表示部１７に表示した場合の表示画面例を示す図である。構造モデルは、設計テーブルに入力された、骨組み構造を示すパラメータと、フロントピラーやセンタピラーなどの部位ごとの断面形状を示すパラメータとにより定義され、入力されたパラメータから図６のような３次元画像データが画像処理により自動生成されて表示可能となっている。
【００４９】
図７は基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例、図８は基準モデルと構造モデルとを重ね合わせた場合の画像表示例を夫々示している。各モデルは、基準点を有しており、その基準点同士を重ね合わせることによって、図７、８のように表示される。なお、重ね合わせの基準点については、以下の［モデル重畳表示の基準点］の欄で詳しく述べる。
【００５０】
基準モデルと外形モデルとを重ね合わせることにより、車両のパッケージング状態（乗員のヘッドクリアランスや圧迫感）や視認性を検証することができる。また、更に構造モデルを重畳表示することにより、衝突性能や車体剛性などを検証でき、車室内から見たドライバの視界範囲などの詳しい評価を行うことができる。
【００５１】
車両基準モデルと外形モデルと構造モデルは共通のパラメータを有しており、その変更により互いに連動して変形する。一方、居住空間モデルは、外形モデルや構造モデルとは共通するパラメータを有しておらず、外形モデルや構造モデルを変更しても連動しない。これにより、外形モデルを居住空間モデルとを独立に構築でき、内部空間の制約に縛られることなく、自由な発想で効果的に外形の設定を行うことができる。また逆に、外形形状に囚われずに自由な発想で居住空間の企画立案を行うことができる。
【００５２】
図９、図１０は、基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの他の画像表示例を示している。図７と異なり、図９の表示例では外形モデルを半透過表示し、図１０の表示例では、外形モデルを完全に透過表示している。
【００５３】
この例では、入力された全高や全長などのパラメータが、居住空間モデルを収容するには小さすぎたために、車両外形から乗員の頭部が突き出ている。そして、これらの図では、このような居住空間モデルと外形モデルの干渉状態を明確に判別できるように、干渉部分のみ異なる色で表示している。
【００５４】
これにより、乗員のヘッドクリアランスや運転手の視界確保などが不十分であることが視覚的に検証でき、この検証結果に基づいて各モデルを変更することができる。即ち、外形モデルや構造モデルによって設定される車室空間に対して、居住空間モデルによって決定された乗員の着座位置、着座姿勢に無理がある場合には、図９の画面上でその着座位置をずらしたり、着座姿勢を変えたり、ルーフ位置を上げたり、といった調整を行うことができる。このような調整処理については、＜局所変形ルール＞の欄などで詳細に述べる。
【００５５】
なお、干渉部分の判別表示の方法としては、異なる色で表示する以外にも、矢印で注意を喚起したり、警告音を発したり、といった方法が考えられる。
【００５６】
（プログラム構成）
以下に、本実施形態に係る企画支援プログラム６０に含まれる、各プログラムの機能について説明する。
【００５７】
［設計テーブル作成プログラム］
設計テーブルに入力されるパラメータは、外形パラメータとしての外形寸法及び車両タイプや、乗員パラメータとしてのシート数、車内寸法及び視界条件の他、タイヤホイール寸法や、フロア下寸法や、乗員配置条件などがある。
【００５８】
なお、以下のテーブルで入力される長さ方向及び垂直方向のパラメータは、全て、前輪の車軸を原点とした場合の各部位の座標位置を導くための値である。そして、以下のテーブルで入力される幅方向のパラメータは、車両の中心面を基準とするものである。つまり、設計テーブルに全てのパラメータを適正に入力した場合、前輪の車軸と車両の中心面を原点とした３次元座標上に車両の外形や居住空間（乗員やシート）やフロントガラスなどのモデルを描画することが可能となる。
【００５９】
＜車両タイプ選択＞
図２０は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれるモデル＆タイプ選択インタフェースの一例を示したものである。つまり、このインタフェースから外形モデルを構築する際の車型、及び、構造モデルに含まれるピラー構成を選択することができる。
【００６０】
構造パラメータグループとしてのピラー構成は、データベースにおいて、図のように車型ごとに複数用意されている。
【００６１】
車型には、ミニバン、ステーションワゴン、セダンの内の少なくとも２つが含まれていることが好ましく、この例では、ハッチバック、ミニバン／ワゴン（ステーションワゴン）、セダン、スポーツ、オープン、トラックの計６つの車型にタイプ分けされている。
【００６２】
これらの車型ごとに外形パラメータグループ（その車両外形を構成する３次元座標データ）がデータベースに格納されており、車型の選択は、そのまま外形パラメータグループの選択に対応する。また、右欄のピラー構成ごとに構造パラメータグループ（その骨組みを構成する３次元座標データ）がデータベースに格納されており、車型の選択及びピラー構成の選択は、そのまま構造パラメータグループの選択に対応する。
【００６３】
ここでは、右欄に示されているピラー構成アイコンのいずれかを選択することで同時に車型が選択される。もちろん、車型を選択するステップと、ピラー構成を選択するステップを独立に行うことができるようなインタフェースとしても良い。どちらにしても、外形パラメータグループ（車型）を選択した場合、選択された車型と同じ分類の構造パラメータグループ（車型に対応するピラー構成）が、構造データベースから自動的に選択されることになる。
【００６４】
なお、ここでは車型の選択によって、ピラー構成が絞り込まれるものとしているが、更に、他の入力テーブルにて入力されたパラメータ（例えば全長など）に応じて更に選択できるピラー構成が絞り込まれる構成としても良い。その場合、構造データベースには、車両の大きさごとにピラー構成が格納されていることになる。
【００６５】
ピラー構成について具体的に説明すると、図２０において、ハッチバックとワゴンでは、フロントピラー２０１、センタピラー２０２、リアピラー２０３を有する車型を基準として、フロントピラー２０１とセンタピラー２０２間に更にフロント補助ピラー２０４を有する車型、センタピラー２０２とリアピラー２０３間に更にリア補助ピラー２０５を有する車型、フロントピラー２０１とセンタピラー２０２間とセンタピラー２０２とリアピラー２０３間にいずれも補助ピラー２０４，２０５を有する各車型が定義されている。
【００６６】
また、セダンでは、フロントピラー２０１、センタピラー２０２、リアピラー２０３を有する車型を基準として、センタピラー２０２を有さない車型（ハードトップタイプ）、センタピラー２０２とリアピラー２０３間に更にピラー２０５を有する車型が定義されている。
【００６７】
また、スポーツ及びトラックでは、フロントピラー２０１、センタピラー２０２、リアピラー２０３を有する車型を基準として、センタピラー２０２を有さない車型が定義されている。
【００６８】
また、オープンでは、フロントピラー２０１のみを有する車型、フロントピラー２０１とセンタピラー２０２を有する車型が定義されている。
【００６９】
このように、企画する車種に類似した車型を選択可能にしたことで、外形モデルの形状変形等にかかる工数を削減できるとともに検証精度を向上でき、ユーザの作業効率の向上が図れる。
【００７０】
また、車型毎に用意された複数のピラー構成のいずれかを選択的に読出して構造モデルを構築するので、ユーザは車型を選択するだけで構造パラメータグループを絞り込むことができるため、企画立案作業を効率化することができる。
【００７１】
なお、ここでは図示されていないが、選択された車型に関連して、シート構成を入力できるインタフェースも用意されている。そのインタフェースは、例えば、１列目から３列目までそれぞれ何人掛けにするか入力するテーブルであっても良い。その場合、３つの数で座席数を入力することが可能である。例えば、２シートであれば、（２，０，０）、一般的な５人乗りであれば、（２，３，０）、７人乗りであれば、（２，３，２）といった数値で表すことが可能である。
【００７２】
更に、ドアの数を入力できるインタフェースを備えていても良い。
【００７３】
＜外形寸法＞
図１１は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれる外形寸法入力インタフェースの一例を示したものである。図１１（ａ）は、車両諸元値の入力テーブルであり、図１１（ｂ）（ｃ）は、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すための、車両前方視画像及び側面視画像である。ここで、車両諸元値としては、ホイールベース１１０１、全幅１１０２、全高１１０３、フロントオーバハング１１０５、リアオーバハング１１０６、カウルポイントＣＷの水平位置１１０７、カウルポイントＣＷの垂直位置１１０８、フロントガラス傾斜１１０９が含まれる。
【００７４】
車両諸元値において、フロントオーバハング１１０５は、前車軸ＡＦより前方に突出している車両の前端と前車軸ＡＦ間の距離であり、リアオーバハング１１０６は、後車軸ＲＦより後方に突出している車両の後端と後車軸ＲＦ間の距離である。また、カウルポイントＣＷの水平位置１１０７はフロントガラス下端の車幅方向の中心位置と前車軸ＡＦ間の水平方向の距離、カウルポイントＣＷの垂直位置１１０８はフロントガラス下端の車幅方向の中心位置と前車軸ＡＦ間の垂直方向の距離である。更に、フロントガラス傾斜１１０９はカウルポイント位置を通る垂直な線とフロントガラスとがなす傾斜角度である。
【００７５】
また、全長１１０４は、ホイールベース１１０１とフロントオーバハング１１０５とリアオーバハング１１０６を合算することにより自動演算される（１１０４＝１１０１＋１１０５＋１１０６）。なお、全高１１０３は乗車時の接地面ＧＬ２を基準とした高さではなく、空車時の接地面ＧＬ１を基準とした高さであるが基本的には、ＧＬ２に基づいて、基準モデルや全高以外の外形モデルが設定される。
【００７６】
なお、外形寸法としては、上記各パラメータの他、国内外の衝突安全基準などの規格によって予め定められたフロントバンパーの上下端基準位置（後述する外形モデルのポイントＣ１とポイントＤ１と共通パラメータ）などを入力可能となっていてもよい。その場合、これらの位置に対応したバンパー配設基準範囲が表示される（図２２（ｃ）参照）。
【００７７】
≪カウルポイントの制約≫
図１７は、車両基準モデルのカウルポイントＣＷの水平位置１１０７及び垂直位置１１０８の制約を説明する図である。カウルポイントＣＷの水平位置１１０７と垂直位置１１０８は、図１１で入力できるが、完全に任意な位置に配置できるわけではなく、視界などの制約を受ける。
【００７８】
すなわち、まず一つ目の条件としては、図１３で入力した視界条件のうち、前方の下方視界１３０２に干渉してはならない。
【００７９】
そして二つ目の条件としては、図１２（ｅ）で規定されるダッシュパネル上端位置ＤＰから、前上方へ所定の鋭角１７０１をなす直線よりも下側になければならない。
【００８０】
＜車内寸法＞
図１２は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれる車内寸法入力インタフェースの一例を示したものである。図１２（ａ）は、車内寸法の入力テーブルであり、図１２（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すための、前方視画像、側面視画像、底面視画像である。また、図１２（ｅ）は、ダッシュパネル位置を決定するための寸法箇所を示すため、ダッシュパネル周辺を拡大視表示した画像である。
【００８１】
車内の居住性を決める寸法としては、最前列乗員に関するパラメータと、第２列乗員に関するパラメータと、第３列乗員に関するパラメータと、ダッシュパネルに関するパラメータとに分けることができる。第２列、第３列のシートが無い場合には、第２列、第３列乗員に関するパラメータは入力が不要となる。ここではシート数が３列である旨がすでに入力されているものとする。
【００８２】
これらのうち、最前列乗員に関するパラメータとしては、以下のものがある。
・１２０１：最前列乗員の頭頂位置（最前列ヒップポイントＨＰ１から上方に伸びて垂直方向に対して所定の微小角度だけ後方に傾斜した直線の長さ）
・１２０２：最前列ヒップポイントＨＰ１とカウルポイントＣＷとの間の垂直距離
・１２０３：最前列ヒップポイントＨＰ１と乗車時の接地面ＧＬ２との間の垂直距離
・１２０４：最前列ヒップポイントＨＰ１とフロアパネルとの間の垂直距離
・１２０５：最前列ヒップポイントＨＰ１と車幅中央Ｗとの間の距離
・１２０６：最前列トルソ角度
・１２０７：前車軸ＡＦとアクセルペダル上端との間の水平距離
また、第２列乗員に関するパラメータとしては以下のものがある。
・１２０８：第２列乗員の頭頂位置（第２列ヒップポイントＨＰ２から上方に伸びて垂直方向に対して所定の微小角度だけ後方に傾斜した直線の長さ）
・１２０９：最前列ヒップポイントＨＰ１と第２列ヒップポイントＨＰ２との間の水平距離
・１２１０：第２列ヒップポイントＨＰ２と第２列乗員かかととの間の水平距離
・１２１１：第２列ヒップポイントとフロアパネルとの間の垂直距離
・１２１２：最前列ヒップポイントＨＰ１と第２列ヒップポイントＨＰ２との間の垂直距離
・１２１３：第２列ヒップポイントと車幅中央との間の距離
・１２１４：第２列トルソ角度
なお、最前列乗員の頭頂位置１２０１から運転手の目の位置（アイポイント）ＥＰが自動的に導き出される。
【００８３】
更に、第３列乗員に関するパラメータとしては以下のものがある。
・１２１５：第３列乗員の頭頂位置（第３列ヒップポイントＨＰ３から上方に伸びて垂直方向に対して所定の微小角度だけ後方に傾斜した直線の長さ）
・１２１６：第２列ヒップポイントＨＰ２と第３列ヒップポイント３ｒｄとの間の水平距離
・１２１７：第３列ヒップポイントＨＰ３とフロアパネルとの間の垂直距離
・１２１８：第３列ヒップポイントＨＰ３と車幅中央との間の距離
・１２１９：第２列ヒップポイントＨＰ２と第３列ヒップポイントＨＰ３との間の垂直距離
・１２２０：第３列トルソ角度
・１２２１：第３列ヒップポイントＨＰ３と第３列乗員のかかととの間の距離
また、ダッシュパネル関連のパラメータとしては以下のものがある。
・１２２２：前車軸ＡＦとダッシュパネルＤＰ前端との間の水平距離
・１２２３：前車軸ＡＦとダッシュパネルＤＰ後端との間の水平距離
・１２２４：前車軸ＡＦとダッシュパネルＤＰ前端との間の垂直距離
以上のように車内寸法を入力することにより、最前列〜第３列ヒップポイントＨＰ１〜ＨＰ３を基準とした居住空間モデルの絶対空間上における各シート位置を個々に設定可能である。
【００８４】
いずれの点を原点とするかによって、居住空間モデルの車両内位置の基準が異なるものとなるため、その原点位置によって外形モデルとの重なり具合に差が生じることとなる。
【００８５】
すなわち、外形モデルとの重ね合わせ時に居住空間モデルと外形モデルとの干渉が少ないことが望まれる点を原点に選べばよい。
【００８６】
≪ヒップポイントの決定方法≫
図１２のインタフェースにおいて、運転手のヒップポイントＨＰ１の高さ方向の位置は１２０３で、幅方向の位置は１２０５で規定されるが、車両全長方向の位置（水平位置）を直接入力するための欄は用意されていない。
【００８７】
ここでは、この長さ方向の位置を、図１２で直接入力された他のパラメータから計算により導出するものとし、以下にその方法について説明する。
【００８８】
図１６は、運転手のヒップポイントＨＰ１の水平位置の決定方法を説明する図である。
【００８９】
図１２のテーブルにより、原点である前輪軸ＡＦとアクセルペダルの上端位置（ボールポイント）との間の水平距離１２０７が規定される。また、運転手のヒップポイントＨＰ１のヒールポイントからの高さ１２０４も、図１２のテーブルにより規定されている。そして、本実施形態では、図中の１６０１を、以下の式のＺに１２０４を代入することにより導くプログラム構成となっている。
【００９０】
１６０１＝ｋ１＋ｋ２×Ｚ−ｋ３×Ｚ2
なお、ｋ１，ｋ２，ｋ３は所定の係数である。ここでは、経験則から上記式を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の式によって１６０１を求めても良いし、また、図１２のテーブルで直接入力可能なプログラム構成であっても良い。
【００９１】
＜視界条件＞
図１３は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれる視界条件入力インタフェースの一例を示したものである。図１３（ａ）は、確保すべき視界条件の入力テーブルであり、図１３（ｂ）は、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すための、車両内部側面視画像である。
【００９２】
視界条件に関するパラメータとしては、以下のものがある。
・１３０１：ドライバのアイポイントＥＰを通る水平面から上方向に確保すべき角度（前方）
・１３０２：ドライバのアイポイントＥＰを通る水平面から下方向に確保すべき角度（前方）
・１３０３：ドライバのアイポイントＥＰを通る水平面から上方向に確保すべき角度（後方）
・１３０４：ドライバのアイポイントＥＰを通る水平面から下方向に確保すべき角度（後方）
１３０１により、フロントヘッダ（フロントガラス上端のパネル）を配置できる最低位置が自動的に定義され、表示される。また、同様に、１３０３により、リアヘッダ（リアガラス上端のパネル）を配置できる最低位置が自動的に定義され、表示される。
【００９３】
＜タイヤホイール寸法＞
図１４は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれるタイヤ＆ホイール諸元入力インタフェースの一例を示したものである。図１４（ａ）は、タイヤとホイールの寸法を入力するための入力テーブルであり、図１４（ｂ），（ｃ）は、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すための、車両内部側面視画像、車両内部平面視画像である。また、図１４（ｄ），（ｅ）は、ホイールハウジング周辺の側面視画像である。
【００９４】
ここで入力されるタイヤ＆ホイール関連寸法としては、以下のものがある。
・１４０１：タイヤ外径
・１４０２：タイヤ有効径
・１４０３：車輪幅
・１４０４：空車時における前輪のホイール中心と乗員乗車時におけるホイール中心との垂直距離
・１４０５：乗車時における後輪のホイール中心と空車時における後輪のホイール中心との間の垂直距離
・１４０６：左右前輪間距離
・１４０７：左右後輪間距離
・１４０８：車輪外径とホイールハウジングとの間の距離
・１４０９：ホイールハウジング径
・１４１０：タイヤホイール外径
＜フロア下寸法＞
図１５は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれるアンダーフロア寸法入力インタフェースの一例を示したものである。この例は、３列シートの場合の入力インタフェースを示している。図１５（ａ）は、フロア下の各種寸法を入力するための入力テーブルであり、入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すため、図１５（ｂ）には、車両内部側面視画像が、また、図１５（ｃ）には、サイドシル周辺の断面視画像が示されている。
【００９５】
ここで入力されるフロア下関連寸法としては、以下のものがある。
・１５０１：最前列フロアパネルと車軸ＡＦとの間の垂直距離
・１５０２〜１５０７：後車軸ＡＲとフロアパネル曲折部水平距離
・１５０８：第２列フロアパネルと車軸面との間の垂直距離
・１５０９：第２列フロアパネル上端と後車軸ＡＲとの間の垂直距離
・１５１０：第２列フロアパネル窪み部と後車軸ＡＲとの間の距離
・１５１１：第３列フロアパネル−後車軸ＡＲ間垂直距離
・１５１２：サイドシル−車幅中央Ｗ間距離
・１５１３：サイドシルＳＳ幅
・１５１４：サイドシルＳＳ高さ
・１５１５：サイドシルＳＳとフロアパネルとの間の垂直距離
≪フロントヘッダ及びリアヘッダ位置の決定方法≫
図１８は、車両基準モデルのフロントヘッダの水平位置及び垂直位置の基準を説明する図、図１９は、車両基準モデルのリアヘッダの水平位置及び垂直位置の基準を説明する図であり、フロントヘッダの水平位置及び垂直位置は、図１８に示すように、例えば、視点ＥＰを中心に水平方向から上方に所定の鋭角をなす直線１３０１とガラス面との交点を頂点の１つとし、かつガラス面を１辺とする平行四辺形をフロントヘッダの最低位置とする。この時、圧迫感の基準となる直線Ｌよりも上方に位置することが条件となる。なお、フロントヘッダの車幅方向位置は車幅中央Ｗに設定される。
【００９６】
また、リアヘッダの水平位置及び垂直位置は、図１９に示すように、例えば、視点ＥＰを中心に水平方向から上方に所定の微小鋭角をなす直線１３０４よりも上方であって、最後列の乗員のヘッドクリアランス（ＨＰ２，ＨＰ３からの距離１２０８、１２１５）よりも上方に制約される。
【００９７】
なお、フロントヘッダ及びリアヘッダの詳細な断面形状は、後述する構造モデルにより定義される。
【００９８】
以上の設計テーブルでは、前輪軸ＡＦを原点とした長さ方向、高さ方向のパラメータを入力することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、エンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル上の点や、バンパー最前端の点やカウルポイントＣＷを原点として各位置情報（各距離）を入力しても良いし、これらの点の内いずれかを原点として選択できる構成であってもかまわない。
【００９９】
＜ピラー断面入力＞
図２４は、設計テーブル作成プログラム６１に含まれるピラー断面形状入力インタフェースの一例を示したものである。図２４（ａ）は、断面の選択及び各種寸法を入力するための入力テーブルであり、この入力テーブルで入力するパラメータの対応部位を示すため、図２４（ｂ）には、車両外観斜視画像が、また、図２４（ｃ）には、各断面の画像が示されている。
【０１００】
図のワゴンタイプの車型の場合には、骨組み構造として、例えば、フロントピラー断面Ａ、センタピラー断面Ｂ、リア補助ピラー断面Ｃ，リアピラー断面Ｄ、フロントヘッダ断面Ｅ，リアヘッダ断面Ｆ，サイドルーフレール断面Ｇごとに、図２４（ｃ）に示す断面形状を決定するパラメータ２４０１〜２４０３の他、板厚、材質、強度、重量などの各パラメータを入力設定可能となっている。
【０１０１】
［基準モデル構築プログラム］
基準モデル構築プログラム６２は、上記のような設計テーブルから、車内寸法に関するパラメータ、視認性に関するパラメータ及びフロア下に関するパラメータを取りだして居住空間モデルを生成する。具体的には、車両内での乗員の着座状態に関する、シート数やシート毎のヒップポイント位置等の乗員パラメータを入力し、入力した乗員パラメータに応じて乗員を表す人型モデル及びシートを表すシートモデルをデータベースから読出し、変形して居住空間モデルを構築する。この際、視認性に関するパラメータを用いて、車両の運転位置での人型モデルに、目の位置情報と、該目からの視界として確保されるべき基準範囲を示す視界確保基準範囲情報とを付加する。
【０１０２】
また、外形寸法に関するパラメータから車両基準モデルを生成する。更に、外形寸法に関するパラメータから導かれたカウルポイント（ＣＷ）を下端とし、視認性に関するパラメータ（前方上方視界）とフロントガラス角度１１０９とに基づいて導かれるフロントヘッダを上端とするフロントガラスモデルを生成する。
【０１０３】
そして、これらの各モデルを組み合わせることによって基準モデルを生成する。
【０１０４】
また、基準モデル構築プログラムは、生成した各モデルの座標データを画像生成・表示プログラムに渡して、ディスプレイ上に３次元表示させることができ、かつ、その状態でユーザからのポインティングデバイスによる入力を受付け、どの部位をどのように変形させる命令か判定し、その命令に応じて座標データを変更する。
【０１０５】
つまり、ユーザは、ディスプレイに表示された３次元画像の変形したい部位をマウスなどのポインティングデバイスで選択し移動することにより、表示画像を変形でき、同時にその変形に応じてメモリ内の座標データを変更することができる。
【０１０６】
これにより、例えば、ヒップポイントやフロア高さに応じて乗員の着座姿勢が設定変更可能である。従って、企画車両のカテゴリーによって異なる乗員の最適な運転姿勢を再現させた上でパッケージングの成立性を検証可能となる。また、視認性基準や安全性基準、乗員への負担軽減等の様々な要求に対してドライビング姿勢のチューニング検証が容易に可能となる。
【０１０７】
もちろん、設計テーブルの生成プログラムを再度起動して、設計テーブルに入力された値を変更することによって、基準モデルを変形することも可能である。
【０１０８】
また、基準モデル構築プログラムは、基準モデルにおけるドライバの視点ＥＰから決定される視界確保基準範囲を表示させることが可能である。従って、車両のパッケージング成立性の検証で重要な要素である、視認性の範囲が保証されているか否かが車両企画段階から容易に検証可能となり、作業の効率化のみならず、企画の後段階での大幅な修正を招く懸念を払拭できる。
【０１０９】
また、基準モデル構築プログラムは、基準モデルにおけるドライバの視界確保に影響する障害物や乗員の圧迫感に影響する障害物としてフロントヘッダ、リアヘッダ、ピラー、フロントガラス下端の少なくとも１つを表示させることができる。これら障害物はドライバの視点ＥＰから予め決定された視界確保基準範囲や乗員から予め決定された圧迫感抑制基準範囲を残すように視点ＥＰや乗員の位置の変更に連動して変形表示可能である。従って、車両のパッケージング成立性の検証で重要な要素である、圧迫感抑制の範囲が保証されているか否かが車両企画段階から容易に検証可能となり、作業の効率化のみならず、企画の後段階での大幅な修正を招く懸念を払拭できる。
【０１１０】
また、基準モデルは、後述する外形モデルのパラメータ変更に伴ってフロントバンパー上下端基準位置（ポイントＣ１とポイントＤ１）の変更に対応したバンパー配設基準範囲が表示される。従って、車両のパッケージング成立性の検証で重要な要素である、バンパーの上下位置範囲が保証されているか否かが車両企画段階から容易に検証可能となり、作業の効率化のみならず、企画の後段階での規制不成立等の大幅な修正を招く懸念を払拭できる。
【０１１１】
なお、居住空間モデルは、外形モデル構築プログラムで、どの外形パラメータグループ（車型）が選択されるかによっては変更されない。
【０１１２】
［外形モデル構築プログラム］
外形モデル構築プログラム６３は、設計テーブル作成プログラム６１で作成された設計テーブルに含まれる車型データに基づいてデータベースから、ベースとなる外形座標データを読出し、更に、設計テーブルに入力された外形パラメータ（諸元値）と所定のルールに基づいてその外形座標データを変更して外形モデルを構築する。
【０１１３】
また、外形モデル構築プログラムは、生成した外形モデルの座標データを画像生成・表示プログラムに渡して、ディスプレイ上に３次元表示させることができ、かつ、その状態でユーザからのポインティングデバイスによる入力を受付け、その入力がどの部位をどのように変形させる命令か判定し、その命令に応じて座標データを変更する。
【０１１４】
つまり、ユーザは、ディスプレイに表示された３次元外形モデル画像の変形したい部位をマウスなどのポインティングデバイスで選択し移動することにより、表示されている車両外形画像を変形でき、同時にその変形に応じてメモリ内の外形モデルの座標データを変更することができる。
【０１１５】
つまり、外形モデル構築プログラムは、ｉ）設計テーブルの値によってデータベースから読出した大局的な形状を自動変形する大局変形と、ｉｉ）ディスプレイ上で局所的な変形部位を指定することにより変更する局所変形と、の２つの変形機能を有している。
【０１１６】
以下に、これら２つの変形において用いられるルールについて説明する。
【０１１７】
＜大局変形ルール＞
図２１は、外形モデルの大局変形ルールを説明する図である。
【０１１８】
外形モデルは、図示の複数の基準ポイントＣ１（車幅中央のバンパー前端）、Ｃ２（カウルポイント）、Ｃ３（車幅中央の全高基準位置（ルーフの前後方向に対して前方１／３程度の位置））、Ｃ４（車幅中央のリアバンパー後端）、Ｃ５（左右車幅基準位置）と、Ｃ６（前車軸を通る垂直線上のフロントホイールハウジング）、Ｃ７（後車軸を通る垂直線上のリアホイールハウジング）を有しており、これらの位置は、設計テーブルに入力された外形パラメータに応じて決まる。上記ポイントＣ１〜Ｃ４は車幅中央に設定されている。
【０１１９】
基準ポイントＣ１及びＣ４は、全長用定義点として車幅方向の中心でかつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された全長を定義する上で用いられる。
【０１２０】
基準ポイントＣ２は、カウルポイント用定義点として車幅方向の中心でかつフロントガラスの下端に設定されたカウルポイント（ボックス）高さを定義する上で用いられる。
【０１２１】
基準ポイントＣ３は、全高用定義点として車幅方向の中心でかつルーフパネル上の特定位置に設定された全高を定義する上で用いられる。
【０１２２】
ポイントＣ５は、全幅用定義点として車体の左右側面の車幅方向における最突出部位置に設定された全幅を定義する上で用いられる。
【０１２３】
ポイントＣ６及びＣ７は、オーバハング用定義点として車体の左右側面のホイールハウジングの前後方向の中心に設定された４つのフロント及びリアオーバハングを定義する上で用いられる。
【０１２４】
これら基準ポイントＣ１〜Ｃ７は、ホイールベース１１０１、全幅１１０２、全高１１０３、フロントオーバハング１１０５、リアオーバハング１１０６、カウルポイントＣＷの水平位置１１０７、カウルポイントＣＷの垂直位置１１０８、フロントガラス傾斜１１０９が入力又は変更されることによって、外形モデルに非連動の変形しない部分として前後方向位置の移動は規制されたままで、その変更後のパラメータに応じて外形モデルに連動して上下方向に移動される。
【０１２５】
つまり、設計テーブルに入力される外形諸元値は、車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点Ｃ３の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点Ｃ１，Ｃ４の座標と、車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点Ｃ５の座標と、車幅方向の中心で、かつフロントウィンドウガラスの下端に設定された定義点Ｃ２（ＣＷ）の座標と、車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点Ｃ６、Ｃ７の座標を決定するための値を含んでいるということができる。
【０１２６】
言い換えれば、これらの定義点の座標のみが設計テーブルに入力された諸元値に応じて直接決定され、外形モデルに含まれる他の座標は、これらの定義点と車両ごとに予め用意されたルールに基づいて演算により求められる。例えば、Ｃ３とＣ４の座標は設計テーブルで入力された全高１１０３とホイールベース１１０１とリアオーバハング１１０６によって定義され、その間を結ぶラインは、演算により自動的に導き出される。
【０１２７】
そして、図２１（ａ）に示すように、基準モデルのパラメータ（車両の諸元値）として全高１１０３や全幅１１０２やホイールベース１１０１が変更された場合には、外形モデルはルーフパネルの形状を保ちつつ上下方向に移動する。また、このルーフパネルの移動変形に伴ってフロントガラスの傾斜角度１１０９とルーフパネルの前後方向の長さとが変形するか否かは、車型に応じて異なる。
【０１２８】
つまり、外形モデルとしてスポーツタイプの車型が選択されているときには全高１１０３の諸元値が変更されるとフロントガラス傾斜角度１１０９が維持されつつ、フロントガラス及びルーフパネルの前後方向の長さが優先的に自動変形される。また、ミニバンの車型が選択されている場合に、全高１１０３の諸元値が変更されると、フロントガラス傾斜角度１１０９が優先的に変更されつつ、フロントガラス及びルーフパネルの前後方向の長さが自動変形される。
【０１２９】
また、図２１（ｂ）に示すように、車両の諸元値としての全長（１１０１＋１１０５＋１１０６）やカウルポイントＣＷの水平位置１１０７に応じて、データベース内の車型に応じた外形ベースモデルのフロント全体、リア全体、フロントガラス及びリアガラスの形状を保持したまま両ガラス全体が前後方向に移動される。
【０１３０】
また、ルーフパネルの上下方向への移動変形に伴いフロントガラス上端が変形された場合、基準モデルで定義されたフロントヘッダは、その入力、変更に追従しないように設定され、基準モデルで同様に定義された乗員の頭部（視点ＥＰ）に対して予め決定された視界確保基準範囲や圧迫感抑制基準範囲が検証できるようになっているとともに、これらの検証項目に直接関与しない部分や外形モデルの変形に沿う必要がある部分は自動的に変形するよう設定されている。
【０１３１】
図３５は全高変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３６は図３５の状態から上記変形ルールに従った全高変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、例えば、全高１１０３を大きく（小さく）した場合には、図２１（ａ）において外形モデルのルーフ全体がポイントＣ３と共に上方（下方）に移動し、カウルポイントＣＷの位置は移動しないでフロントガラス傾斜１１０９が小さく（大きく）なるように自動変形される。また、全幅１１０２を大きく（小さく）した場合には、図２１（ｂ）において外形モデルのボディ側面全体がポイントＣ５〜Ｃ７と共に車幅方向に移動し、基準ポイントＣ１〜Ｃ４の位置は移動しないでボディ全体が幅方向に大きく（小さく）なるように自動変形される。
【０１３２】
図３１はホイールベース変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３２は図３１の状態から上記変形ルールに従ったホイールベース変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、例えば、ホイールベース１１０１、フロントオーバハング１１０５、或いはリアオーバハング１１０６を大きく（小さく）した場合には、図２１（ａ），（ｂ）において外形モデルのフロントやリアが基準ポイントＣ１或いはＣ４と共に前方（後方）に移動し、カウルポイントＣＷの位置は移動しないでボディ全体が前後方向に大きく（小さく）なるように自動変形される。
【０１３３】
このように、企画された車両の諸元値を入力するだけで外形モデルが自動変形されて表示されるため検証作業を容易に、かつ効率的に行うことができる。
【０１３４】
また、予め車型に最適な変形ルールを設定しているため、変形時のモデルの形状を現実的なものとして表示でき、検証作業の精度を向上できるとともに、手作業によるモデルの形状変更を少なくでき作業効率を大幅に向上できる。
【０１３５】
また、基準モデルでは、圧迫感や視認性評価として重要なフロントヘッダは諸元値の入力、変更に追従しないように設定する一方で、検証項目に直接関与しない部分若しくは外形に沿う必要がある部分は自動的に変形するよう設定されていることで検証作業の効率化が図れる。
【０１３６】
また、外形モデルの車型毎に変形ルールを変えることで一層自動変形した後のモデル形状を現実に近いものとでき、その後のマニュアル補正を軽減できる。すなわち、スポーツタイプでは室内空間より空力特性を向上させる必要があるため、全高を上げる諸元値の変更に対してガラスの傾斜角度を立て気味にして変形させることは現実的ではないが、ミニバンでは空力より居住空間を優先する方が現実的であるため、このように変更している方が作業性が良いと言える。
【０１３７】
また、諸元値の入力、変更に対してのモデル変形に際して、企画する車両のイメージに沿ったモデルが自動的に容易に作成できる一方で、上記定義点が車両の大枠を決定する際の最低限必要な諸元値となるためこれらわずかの諸元値を入力するだけでイメージに近い車両を自動的に変形させて表示させることができる。
【０１３８】
詳細には、車両の企画時は詳細な諸元値を持ってない状態であるため、諸元入力が多いと入力そのものが難しいばかりでなく、入力諸元が多いと入力者の規制概念に基づく車両形状のものになる可能性が高く、自由で奇抜な車両を企画することが困難になってしまう。本発明は、規制概念に捕らわれ難い自由な発想の車を企画可能とする一方で、表示後のマニュアル補正も極力抑制できるものである。
【０１３９】
更に詳細には、カウルポイント用定義点を設定したことで、全高を例えば変更した際に、このカウルポイント用定義点を有していることで、全高の変更に伴うモデルの変形に際してカウルポイントやボンネットも同期させて変形させるかを設定できるため、車両モデルのイメージに沿った形で自動的にモデルが変形するため、効率的な企画検証作業ができる。
【０１４０】
また、オーバハング用定義点を設定することで、全長を変更させる際に車室だけを変形させるのか、オーバハングも変形させるのか選択でき、車両モデルのイメージに沿った形で自動的にモデルが変形するため、効率的な企画検証作業ができる。
【０１４１】
＜局所変形ルール＞
≪ポイントを指定して移動≫
図２２は、外形モデルの局所変形ルールを説明する図であり、上記基準ポイントＣ１〜Ｃ７（前後（水平）方向の移動が規制され、上下（垂直）方向の移動が許容されるポイント）に加えて、更に、外形モデルに対して、前後、左右及び上下方向に任意に移動できる第１局所変形ポイントＤ１〜Ｄ９と、これら第１局所変形ポイントＤ１〜Ｄ９との相対位置関係を保持したままで第１局所変形ポイントＤ１〜Ｄ９の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する（即ち、線分ＬＡ１〜ＬＡ９の形状を保持しながら追従して移動・変形する）第２局所変形ポイントＥ１〜Ｅ１８が設定されている。上記第１局所変形ポイントＤ１〜Ｄ８は車幅中央に設定されている。
【０１４２】
第１局所変形ポイントＤ１は車幅中央のフロントバンパー下端に設定され、ポイントＤ２は車幅中央のフロントバンパー上端面とフロントグリルとヘッドランプとから構成される前端面との境界部に設定され、ポイントＤ３は車幅中央のボンネット前端に設定され、ポイントＤ４は車幅中央のフロントウィンドウガラス上端に設定され、ポイントＤ５は車幅中央のリアウィンドウガラス上端に設定され、ポイントＤ６は車幅中央のリアウィンドウガラス下端に設定され、ポイントＤ７は車幅中央のリアバンパー上端面とリアパネルとテールランプとから構成される後端面との境界部に設定され、ポイントＤ８は車幅中央のリアバンパー下端に設定され、ポイントＤ９は左右のサイドウィンドウガラスの輪郭を形成するコーナー部に夫々設定されている。
【０１４３】
また、第２局所変形ポイントＥ１，Ｅ２はポイントＤ１を車幅中央としてフロントバンパー下端の輪郭ＬＡ１を形成する左右の側部に設定され、ポイントＥ３，Ｅ４はポイントＤ２を車幅中央としてフロントバンパー上端面とフロントグリルとヘッドランプとから構成される前端面との境界部の輪郭ＬＡ２を形成する左右の側部に設定され、ポイントＥ５，Ｅ６はポイントＤ３を車幅中央としてボンネットの前端部の輪郭ＬＡ３を形成する左右の側部に設定され、ポイントＥ７，Ｅ８はポイントＤ４を車幅中央としてフロントウィンドウガラスの上端の輪郭ＬＡ４を形成する左右のコーナー部に設定され、ポイントＥ９，Ｅ１０はポイントＤ５を車幅中央としてリアウィンドウガラスの上端の輪郭ＬＡ５を形成する左右のコーナー部に設定され、ポイントＥ１１，Ｅ１２はポイントＤ６を車幅中央としてリアウィンドウガラスの下端の輪郭ＬＡ６を形成する左右のコーナー部に設定され、ポイントＥ１３，Ｅ１４はポイントＤ７を車幅中央としてリアバンパー上端面とリアパネルとテールランプとから構成される後端面との境界部の輪郭ＬＡ７を形成する左右の側部に設定され、ポイントＥ１５，Ｅ１６はポイントＤ８を車幅中央としてリアバンパー下端の輪郭ＬＡ８を形成する左右の側部に設定される。また、ポイントＥ１７，Ｅ１８はポイントＤ９から後方に延びる左右のサイドウィンドウガラスの下端の輪郭ＬＡ９を形成するライン上に設定されている。
【０１４４】
加えて、一対のポイントＥ１とＥ２はいずれか一方が移動されることによってポイントＤ１を基準としていずれか他方が追従して鏡像のように対称に移動・変形する。同様に、ポイントＥ３とＥ４はポイントＤ２を基準とし，ポイントＥ５とＥ６はポイントＤ３を基準とし，ポイントＥ７とＥ８はポイントＤ４を基準とし，ポイントＥ９とＥ１０はポイントＤ５を基準とし，ポイントＥ１１とＥ１２はポイントＤ６を基準とし，ポイントＥ１３とＥ１４はポイントＤ７を基準とし，ポイントＥ１５とＥ１６はポイントＤ８を基準として、同様のルールによりいずれか一方に追従して鏡像のように対称に移動・変形する。
【０１４５】
また、左右一対のポイントＤ９やラインＬＡ９上のポイントＥ１７，Ｅ１８も上記と同様のルールによりいずれか一方に追従して鏡像のように対称に移動・変形する。
【０１４６】
≪ラインを指定して移動≫
更に、上記局所変形ルールでは、前後、左右及び上下方向に任意に移動できる第１局所変形ラインＬＢ１〜ＬＢ３と、これら第１局所変形ラインＬＢ１〜ＬＢ３のうち、第１局所変形ラインＬＢ１との相対位置関係及びライン形状を保持したままで第１局所変形ラインＬＢ１の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する第２局所変形ラインＬＣ１と、この第２局所変形ラインＬＣ１との相対位置関係及びライン形状を保持したままで第２局所変形ラインＬＣ１の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する第３局所変形ラインＬＡ３が設定されている。
【０１４７】
更に、第１局所変形ラインＬＢ２との相対位置関係及びライン形状を保持したままで第１局所変形ラインＬＢ２の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する第２局所変形ラインＬＣ２と、同様に、第１局所変形ラインＬＢ３との相対位置関係及びライン形状を保持したままで第１局所変形ラインＬＢ３の任意の移動に連動してその移動量に応じて追従移動する第２局所変形ラインＬＣ３とが設定されている。
【０１４８】
また、第２局所変形ラインＬＣ１を指定して移動させた場合に、第３局所変形ラインＬＡ３は追従移動するが、第１局所変形ラインＬＢ１は不動である。
【０１４９】
このように、外形モデルの特定部位に予め設定された複数の局所変形ラインを指定して移動することによって当該特定部位のライン形状を保持したまま局所変形ラインの移動量に対応して外形モデルが変形される。
【０１５０】
第１局所変形ラインＬＢ１は、基準ポイントＣ１を車幅中央としてフロントバンパー上端の輪郭を形成し、このラインＬＢ１上には基準ポイントＣ１とフロントバンパー上端の左右の側部を定義するポイントＦ１〜Ｆ４が設定されている。
【０１５１】
上記第１局所変形ラインＬＢ１に追従移動する第２局所変形ラインＬＣ１はポイントＤ２を車幅中央としてフロントバンパー上端面とフロントグリルとヘッドランプとから構成される前端面との境界部の輪郭を形成し、このラインＬＣ１上にはポイントＤ２とこの境界部の左右の側部を定義するポイントＥ３，Ｅ４，Ｆ１，Ｆ２が設定されている。
【０１５２】
また、上記第２局所変形ラインＬＣ１に追従移動する第３局所変形ラインＬＡ３はポイントＤ３を車幅中央としてボンネットの前端部の輪郭を形成し、このラインＬＡ３上にはポイントＤ３とボンネットの前端部の左右の側部を定義するポイントＥ５，Ｅ６が設定されている。
【０１５３】
また、第１局所変形ラインＬＢ２は左右のサイドルーフレールの輪郭を形成し、左側のラインＬＢ２上にはフロントウィンドウガラスの下端部の左側コーナー部を定義するポイントＦ５とフロントウィンドウガラスの上端部の左側コーナー部を定義するポイントＥ７とルーフパネルの左側のサイドルーフレールを定義するポイントＦ７，Ｆ９とリアウィンドウガラスの上端部の左側コーナー部を定義するポイントＥ９が設定されている。
【０１５４】
また、第１局所変形ラインＬＢ２における右側のラインＬＢ２上にはフロントウィンドウガラスの下端部の右側コーナー部を定義するポイントＦ６とフロントウィンドウガラスの上端部の右側コーナー部を定義するポイントＥ８とルーフパネルの右側のサイドルーフレールを定義するポイントＦ８，Ｆ１０とリアウィンドウガラスの上端部の右側コーナー部を定義するポイントＥ１０が設定されている。
【０１５５】
上記第１局所変形ラインＬＢ２に追従移動する左右の第２局所変形ラインＬＣ２は左右のサイドウィンドウガラスの上端部の輪郭を形成し、この左右のラインＬＣ２上にはポイントＤ９とポイントＧ１〜Ｇ４が夫々設定されている。
【０１５６】
更に、第１局所変形ラインＬＢ３は、基準ポイントＣ４を車幅中央としてリアバンパー上端の輪郭を形成し、このラインＬＢ３上には基準ポイントＣ４とリアバンパー上端の左右の側部を定義するポイントＦ１１〜Ｆ１４が設定されている。
【０１５７】
上記第１局所変形ラインＬＢ３に追従移動する第２局所変形ラインＬＣ３はポイントＤ７を車幅中央としてリアバンパー上端面とリアパネルとテールランプとから構成される後端面との境界部の輪郭を形成し、このラインＬＣ３上にはポイントＤ７とこの境界部の左右の側部を定義するポイントＥ１３，Ｅ１４，Ｆ１１，Ｆ１４が設定されている。
【０１５８】
なお、ポイントＦ１とＦ４はいずれか一方が移動されることによってポイントＤ１を基準としていずれか他方が鏡像のように追従して移動・変形される。同様に、Ｆ２とＦ３はポイントＣ１を基準とし，Ｆ５とＦ６はポイントＣ２を基準とし，Ｆ１１とＦ１４はポイントＣ４を基準とし，Ｆ１２とＦ１３はポイントＣ４を基準とし，Ｅ１５とＥ１６はポイントＤ８を基準とし、同様のルールによりいずれか一方に鏡像のように追従して移動・変形される。
【０１５９】
また、左右のルーフレールを定義する一対の局所変形ラインＬＢ２はいずれか一方が移動されることによってポイントＣ２，Ｃ３，Ｄ４，Ｄ５を基準としていずれか他方が鏡像のように追従して移動・変形される。また、これら局所変形ラインＬＢ２に追従移動する局所変形ラインＬＣ２も、同様のルールによりいずれか一方に鏡像のように追従して移動・変形される。
【０１６０】
また、上記ポイントＣ１（フロントバンパーの垂直位置）及びポイントＣ４（リアバンパーの垂直位置）は基準モデルで設定されたパラメータに応じて上下方向に移動される。
【０１６１】
このように、第１局所変形ポイント及び局所変形ラインをマウスポインタなどを用いてドラッグして移動することにより、第２及び第３局所変形ポイント及び局所変形ラインが追従移動するので、自動変形後の部分的なモデル変形に際して作業効率を向上することができる。すなわち車両の企画レベルでの外観表現に際しては外観精度をさほど高くする必要がなく、全体のイメージ及びレイアウトに関する大まかなな検証が可能であれば良い。このことから本実施形態では上記のことだけを検証する上で必要となる部位を選定し、この部分だけを簡単にモデル変形させるような機能を設定したことで必要かつ十分な精度の企画検証が可能となっただけでなく、その作業効率を大幅に向上できたものである。
【０１６２】
また、上記局所変形ポイントや局所変形ラインは、企画車両の全体イメージの検証、視認性等の検証、居住空間等の検証を行う上でモデルの外観形状を変形させるのに意味がある部位に設定されている。
【０１６３】
また、第１局所変形ポイントとこれに連動する第２局所変形ポイントという機能を設定したことで、例えばガラスの上端全体を変形したい時には第１局所変形ポイントを移動させるだけでこれを可能とし、両側部だけを変形したいときには第２局所変形ポイントを移動させればよいため、極めて作業効率を向上させることができる。
【０１６４】
更に、それらの機能を必要な部位だけに組み込むことで外形モデルに関するプログラムの簡易化を図り高速な実行を可能にしている。
【０１６５】
以上のように、上述した変形ルールに従って、外形モデルに対して大局変形及び局所変形を行うことで企画検証の条件を容易に変更できる。そして、上記ワゴン以外の車型についても、同様に上記のようなポイント及び変形ルールが定義されている。
【０１６６】
なお、モデルの変形自由度を確保しつつ、車型に適した変形を可能とするために、外形モデルの車型ごとに変形ルールを可変としてもよく、図２３に例示するように、セダン、スポーツ、オープン、トラックに関してはリアガラス下端位置Ｇ１を基準ポイントとしてリアデッキ部の前後方向及び車幅方向の形状は保持したまま上下方向に移動・変形できるようにしてもよい。
【０１６７】
上記変形ルールによれば、基準モデルのパラメータ変更に同期して外形モデルを変形させる場合に、従来は１つのモデルを表現する場合に変形させる線や面を個々に定義する必要があったが、このような作業やプログラムが不要となり作業性の向上及びプログラムの簡素化を図ることができる。
【０１６８】
また、パラメータ変更により外形モデルが自動変形されるため、パッケージング成立性や車室内からの視認性などを簡易にかつ迅速に異なる条件で何度でも検証できる。
【０１６９】
なお、後述する構造モデルにも外形モデルと同一の位置に定義点が設定されており、ユーザの作業効率を向上させることができるとともに、強度等が企画する車両に略合致したものとして検証できるため、強度等のデータを細かく変更する必要がなく検証効率の向上が図れるようになっている。
【０１７０】
［構造モデル構築プログラム］
構造モデル構築プログラムは、設計テーブルに入力されたピラー構成及び断面形状を読出し、車両の骨組み構造の３次元座標データを生成し、画像生成・表示プログラムに渡して、ディスプレイ上に３次元表示させることができ、かつ、その状態でユーザからのポインティングデバイスによる入力を受付け、どの部位をどのように変形させる命令か判定し、その命令に応じて座標データを変更する。
【０１７１】
なお、構造モデルを構成する骨組みの形状は、外径モデルの変形に応じて自動的に変形するので、構造モデルと外形モデルを重ね合わせた場合にずれることがなく、それらと居住空間モデルとの干渉問題の検証を精度良く行うことができる。
【０１７２】
また、構造モデルの車型の大きさの相違に基づいて断面積や強度に関する情報が相違するように設定されている。
【０１７３】
従って、ユーザの作業効率を向上させることができる。更に、強度等が企画する車両に略合致したものとして検証できるため、強度等のデータを細かく変更する必要がなく検証効率の向上が図れ、検証精度の向上を図ることができる。
【０１７４】
また、構造モデルは、車体フレーム及びピラー等の骨組み構造に関する断面積と強度に関する情報を有しているので、パッケージングの成立性評価を迅速に行えるとともに、ピラー等の断面積情報を備えることで車室空間における乗員への圧迫感等を迅速に検証可能となる。
【０１７５】
更に、強度情報を持つことで企画車両の強度検証や衝突性能、振動評価等の検証が迅速に行え、企画車両の企画精度を初期企画段階から極めて高いものにできる。
【０１７６】
また、構造モデルは鋼板の材質、鋼板の板厚、重量に関する情報を備えていることで、企画車両の車両重量、重量配分、重心位置等の検証が可能となり、企画車両の精度検証が企画という開発の初期段階で明確化することができる。
【０１７７】
更に、構造モデルは、フロントピラー、センタピラー、リアピラー、サイドルーフレール、フロントヘッダ、リアヘッダなどの複数の骨組み構造を持っており、各骨組み部分に対して少なくとも断面積と強度（断面形状）の少なくとも一つが設定変更可能となっていることで、車型（ワゴンやスポーツなどの車両のカテゴリー）が異なれば当然要求される強度や断面積等が異なる。そして、構造モデルの断面積や強度等を個々に変更可能とすることで、企画車両に合わせた最適なパッケージング検証や強度検証が行え、企画精度を極めて高いものにできる。
【０１７８】
［画像生成表示プログラム］
＜モデル重畳表示の基準点＞
図４０に示す各モデルの構築プログラム６１〜６４は各モデルの重ね合わせの基準位置を指定するための基準点指定プログラムを有し、画像生成・表示プログラム６５の機能により、基準モデルと外形モデルと構造モデルとは、車両の特定部位に定められた基準点（基準部位）同士を一致させて重畳表示させる。
【０１７９】
詳しくは、車両の基準部位は、例えば、図２２のエンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネルＤＰ上の点Ｃ２、前輪のホイール中心、若しくは車幅中央における最前端のバンパーＣ１上などのいずれか、または、その組合せであればよい。
【０１８０】
このように、各モデルの重ね合わせの際の基準位置を特定することで、各モデルを重ね合わせて検証させることが可能となる。
【０１８１】
また、重ね合わせの際の基準位置を定義することで各モデルが同一の基準で作成されていることになるため重ね合わせ時の検証精度を向上できる。
【０１８２】
また、基準部位が、車両のエンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル上の点であれば、ダッシュパネル上の点を中心とする居住空間と外形形状の干渉関係を表示することができ、運転手の視界を精度良く検証可能となる。
【０１８３】
また、基準部位が、車両の前輪のホイール中心であれば、前輪のホイールを中心とする居住空間と外形形状の干渉関係を表示することができ、前輪のホイールに近い位置にある運転席のペダル位置や運転手の姿勢を精度良く検証可能となる。
【０１８４】
また、基準部位が、バンパーの最前端であれば、バンパーの最前端を中心とする居住空間と外形形状の干渉関係を表示することができ、車両のフロント部分を精度良く検証可能となる。
【０１８５】
［企画検証フロー］
次に、上記基準モデル、外形モデル及び構造モデルを用いて新型車両の企画検証を行うシミュレーション方法について説明する。
【０１８６】
図２５は、本実施形態のシミュレーションの前段で決定される新型車両の企画プロセスを説明する図であり、図２６及び図２７は、上記企画プロセスを決定した後のシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【０１８７】
まず、図２５に示す企画プロセスにおいて企画要件を決定する。この企画要件は、例えば、全長、全幅、全高、ホイールベース、最前列ヒップポイント、フロア高さ、サスペンション形式、エンジン配置、シート配列、駆動方式、車型、仕向地、その他の新規技術などが決められる。
【０１８８】
その後、前提条件としてプラットフォーム（車台）流用の有無、既存車種からの派生、新規条件などを決定する。
【０１８９】
次に、この前提条件は、プラットフォームの流用度合に応じたレベル１〜レベル３と、新規条件のレベル４に分類される。
【０１９０】
上記前提条件において、レベル１はプラットフォーム完全流用の場合であって、例えば、全長、全幅、全高、ホイールベース、最前列ヒップポイント、フロア高さ、サスペンション形式、エンジン配置などを既存車種と共通化する内容である。
【０１９１】
レベル２はプラットフォーム部分流用の場合であって、例えば、全高とエンジン配置を共通化して、全幅、最前列ヒップポイント及びフロア高さは条件付きで変更し、ホイールベースとサスペンション形式などは変更する内容である。
【０１９２】
レベル３はプラットフォーム一部流用の場合であって、例えば、エンジン配置のみ共通化して、その他の全長、全幅、全高、ホイールベース、最前列ヒップポイント、フロア高さ、サスペンション形式などは変更する内容である。
【０１９３】
レベル４は上記全長、全幅、全高、ホイールベース、最前列ヒップポイント、フロア高さ、サスペンション形式、エンジン配置などを全て変更する内容である。
【０１９４】
上述のように企画要件や前提条件が決定されると、図２６及び図２７に示すように企画支援プログラムを起動して新規車両の企画検証を行う。
【０１９５】
まず、図２６において、ステップＳ１では、図４０に示す企画支援プログラム（特に３次元ＣＡＤソフト）を図１の外部記憶部から読み出して起動する。これにより、図２８に例示する起動画面が表示される。この画面で完成モデル３１をチェックした後、ＯＫボタン３５をクリックすることによってステップＳ３からステップＳ５に進み、既に企画検証が終了しした完成モデルの再検討処理に入る。ステップＳ５では、図２９のような画面において、完成モデルとしてデータベースに格納された複数の企画ファイルがリスト表示される。ここでいずれかの企画ファイルを選択してＯＫボタン３６がクリックされると、ステップＳ７に進み、データベースから指定された完成モデルが読出される。そして、更に、ステップＳ２８に進んで完成モデルを画像表示する。
【０１９６】
図２８の画面において、完成モデル以外のモデルが選択された場合には、設計テーブルから改めてモデルを構築するということになるため、図３０に進み、既存の設計テーブルを読出すのか、新規に設計テーブルを作成するのかの選択を促す。
【０１９７】
新規設計テーブル作成ボタン４３が選択された場合には、ステップＳ９からステップＳ１５に進み、設計テーブル作成プログラムを起動して、各パラメータに数値を入力する。
【０１９８】
図３０で既存設計テーブル読出しボタン４１が選択された場合には、ステップＳ９からステップＳ１１に進み、設計テーブル選択処理に進む。この処理では、データベースまたはローカルの外部記憶部に格納された設計テーブルを特定する。この場合、既存車の全てのパラメータを含む設計テーブルを選択しても良いし、車台についてのパラメータのみを含む設計テーブルを選択しても良いし、過去に作成途中になっていた設計テーブルを選択しても良い。
【０１９９】
ステップＳ１１でいずれかの設計テーブルが選択されると、ステップＳ１３で選択された設計テーブルを読出す。
【０２００】
そして、ステップＳ１４にて設計テーブルにパラメータを入力・変更する必要があるか否かユーザに確認し、パラメータの入力も変更もない場合には、そのままステップＳ１７に進む。
【０２０１】
パラメータの変更などがある場合にはステップＳ１５に進み、設計テーブル作成プログラムを起動して、ステップＳ１３で読出した選択テーブルを開き、各パラメータに数値を入力する。
【０２０２】
ステップＳ１７〜ステップＳ２７では、図２８で選択されたモデルの構築を行う。図２８では、基準モデルと外形モデルと構造モデルとをそれぞれ選択することも、いずれかを組み合わせて選択することもできる。
【０２０３】
表示すべき完成モデルの読出しまたは、基準モデル及び／または外形モデル及び／または構造モデルの構築が終了すると、ステップＳ２８にて、それらのモデルの画像表示が行なわれる。
【０２０４】
図２７は、この画像表示状態での詳しい処理を示すものである。
【０２０５】
まず、ステップＳ３１で、画像生成表示プログラムが、表示対象モデルの３次元座標データを読み出し、ステップＳ３３で画像データに展開する。この際、いくつかのモデルを重畳表示する場合には所定の基準点が重なるように表示して干渉状態の検証を行う。また、各モデルを重ね合わせた３次元画像を動画で表示するように画像処理を行うこともでき、この場合はあらゆる車両走行シーンを想定した車室内からの視認性、視界確保基準範囲や圧迫感抑制基準範囲の評価を行うことができる。また、基準モデルと外形モデル及び構造モデルとが干渉する部位やアンマッチを異なる色で表示したり、或いは警告音などを発するように表示したりすることも可能である。
【０２０６】
ここで、ユーザは表示されたモデルの変形ポイントをポインティングデバイスで選択し、その変形ポイントを移動することによってモデルの修正指示（局所変形指示）を行うことができる。
【０２０７】
モデルの修正指示があれば、ステップＳ３５からステップＳ３７に進んで画像データを変形し更に、ステップＳ３３に進んでディスプレイに表示し直す。
【０２０８】
変形ポイントは、基準モデル、外形モデル、構造モデルのいずれのモデルにも用意されており、３次元画像上で各モデルを変形可能となっている。
【０２０９】
修正が終了し保存指示が入力されると、ステップＳ３９からステップＳ４１に進み、修正を各モデルに対応する座標データに反映して、保存する。完全モデル表示状態での保存指示の場合には、データベースに保存することもできる。
【０２１０】
＜検証＞
次に、図２７のステップＳ３３で行う検証作業について説明する。
【０２１１】
図３１はホイールベース変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３２は図３１の状態から上記変形ルールに従ったホイールベース変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、図３１の表示画面では第３列乗員が車両後方に飛び出してしまっており、ホイールベース又はリアオーバハングが短すぎることが視覚的に容易に検証できる。従って、ホイールベースやリアオーバハングのパラメータを大きくする変更が必要なことが容易に判明し、また、図３２からホイールベース変更後の状態をリアルタイムに確認できる。
【０２１２】
図３３は車幅変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３４は図３３の状態から上記変形ルールに従った車幅変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、図３３の表示画面では最前列から第３列までのシート幅が狭く、１列当たり２人乃至３人が着座できない状態になっており、車幅が狭すぎることが視覚的に容易に検証できる。従って、車幅のパラメータを大きくする変更が必要なことが容易に判明し、また、図３４から車幅変更後の状態をリアルタイムに確認できる。
【０２１３】
図３５は全高変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例、図３６は図３５の状態から上記変形ルールに従った全高変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示しており、図３５の表示画面では最前列から第３列までのヘッドクリアランスが小さく、各列乗員の頭部がヘッドクリアランスラインからはみ出た状態になっており、この状態を乗員の頭部を異なる色で表示したり、或いは警告音などを発したりすることによりオペレータの注意を喚起するので、全高が低すぎることが視覚的に容易に検証できる。従って、全高のパラメータを大きくする変更が必要なことが容易に判明し、また、図３５から全高変更後の状態をリアルタイムに確認できる。
【０２１４】
図３７は最前列乗員のヒップポイント変更前の居住空間モデルを側面視で表示する表示画面例、図３８は図３７の状態から上記変形ルールに従ったヒップポイント変更後の居住空間モデルを側面視で表示する表示画面例を示しており、図３７の表示画面では第２列乗員の足がフロアからはみ出た状態になっており、この状態を乗員の足を異なる色で表示したり、或いは警告音などを発したりすることによりオペレータの注意を喚起するので、最前列乗員のヒップポイントが低すぎることが視覚的に容易に検証できる。従って、ヒップポイントのパラメータ変更が必要なことが容易に判明し、また、図３８からヒップポイント変更後の状態をリアルタイムに確認できる。
【０２１５】
図３９は、基準モデルに含まれるフロントガラスモデル３９１と、外形モデルとの重畳画像を示す図である。この図を用いて、外形モデルに含まれるフロントガラス部分が、乗員の視界の妨げになるか否かを検証することができる。この例では、フロントヘッダの略平行四辺形形状の枠内に構造モデルが入っていれば基準モデルに対応した構造モデル及び外形モデルが設定されており、問題なしと判断できる。
【０２１６】
一方、フロントヘッダ枠よりも、車室内側後方に構造モデルが位置していると、圧迫感に関する問題があると判断し、フロントヘッダ枠よりも下側に構造モデルが位置していると乗員視界が妨げられていると判断できる。
【０２１７】
上記実施形態によれば、従来では３次元ＣＡＤデータの作成に要する工数が１０人／日、１企画案を作成するのに５人／日程度要していたものを、本実施形態ではモデル作成工数で２０人／日程度要するものの、１企画案を０．３人／日で仕上げることができるようになる。また、モデル作成工数は従来より増えるものの、従来のように企画ごとに３次元ＣＡＤデータをゼロから作成する必要がなく、一度モデルを作成すればそれ以降の作成は必要がなくなるため、作業の効率化を極めて高いレベルで実現することができる。
【０２１８】
また、新型車両の諸元値の決定作業やパッケージングの成立性評価などを迅速化できるとともに、３次元画像モデルを動画で表示するように構成すれば車室内からの視認性なども評価できる。
【０２１９】
また、基準モデルと外形モデルと構造モデルとに分類し、これらモデルを重ね合わせる画像処理を行っているため、本シミュレーションを実現させるためのプログラムを複雑化せずに、新型車両の乗員着座姿勢や外形（パッケージング、視認性や外観見栄え）、構造（剛性）などを個々に独立して検証でき、作業を効率化することができる（基準を考えるときに外形や構造の影響にとらわれないことから全体が見えていない途中段階での妥協を行う必要がなく、理想的な企画作業を実現できる）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の新型車両の企画検証を支援する装置、方法並びにプログラムを適用可能なコンピュータシステムの構成を例示する図である。
【図２】車両モデルデータベースの詳細構造を階層的に示す図である。
【図３】車両基準モデルの１つの画像表示例を示す図である。
【図４】乗員基準モデルの１つの画像表示例を示す図である。
【図５】外形モデルの１つの画像表示例を示す図である。
【図６】構造モデルの１つの画像表示例を示す図である。
【図７】基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例を示す図である。
【図８】基準モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例を示す図である。
【図９】基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例を示す図である。
【図１０】基準モデルと外形モデルと構造モデルとを重ね合わせた完成モデルの画像表示例を示す図である。
【図１１】３列シートの場合の車両基準モデルを前方視（ｂ）及び側面視（ｃ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力される外形寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１２】３列シートの場合の車両基準モデルを前方視（ｂ）、側面視（ｃ）、平面視（ｄ）及びダッシュパネル周辺の拡大視（ｅ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力される車内寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１３】３列シートの場合の車両基準モデルを側面視（ｂ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力される視界関連寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１４】３列シートの場合の車両基準モデルを側面視（ｂ）、平面視（ｃ）及びホイールハウジング周辺の側面視（ｄ），（ｅ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力されるタイヤ関連寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１５】３列シートの場合の車両基準モデルを側面視（ｂ）及びサイドシル周辺の断面視（ｃ）で表示する２次元画像とこの２次元画像の対応部位にパラメータとして入力されるアンダーフロア関連寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図１６】車両基準モデルに対する最前列乗員のヒップポイントＨＰ１の水平位置ＴＬ、車幅方向位置ＢＬ及び垂直位置ＷＬの決定方法を説明する図である。
【図１７】車両基準モデルのカウルポイントＣＷの水平位置１１０７及び垂直位置１１０８の決定方法を説明する図である。
【図１８】車両基準モデルのフロントヘッダの水平位置及び垂直位置の決定方法を説明する図である。
【図１９】車両基準モデルのリアヘッダの水平位置及び垂直位置の決定方法を説明する図である。
【図２０】車型とピラー本数により定義される外形モデルを例示する図である。
【図２１】外形モデルの大局変形ルールを説明する図である。
【図２２】外形モデルの局所変形ルールを説明する図である。
【図２３】外形モデルの車型変形ルールを説明する図である。
【図２４】構造モデルの外観視（ｂ）と断面形状（ｃ）を表示する２次元及び３次元画像とこの画像の対応部位にパラメータとして入力される断面寸法の入力画面（ａ）とを例示する図である。
【図２５】本実施形態のシミュレーションの前段で決定される新型車両の企画プロセスを説明する図である。
【図２６】上記企画プロセスを決定した後のシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【図２７】上記企画プロセスを決定した後のシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【図２８】図２６及び図２７のシミュレーション開始時の操作画面例を示す図である。
【図２９】図２８の操作画面において完成モデルボタンを選択した場合の表示画面例を示す図である。
【図３０】図２８の操作画面において基準モデルボタンを選択した場合の表示画面例を示す図である。
【図３１】ホイールベース変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３２】図３１の状態から上記変形ルールに従ったホイールベース変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３３】車幅変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３４】図３３の状態から上記変形ルールに従った車幅変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３５】全高変更前の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３６】図３５の状態から上記変形ルールに従った全高変更後の外形モデルを前方斜視（ａ）及び後方斜視（ｂ）で表示する表示画面例を示す図である。
【図３７】最前列乗員のヒップポイント変更前の外形モデルを側面視で表示する表示画面例を示す図である。
【図３８】図３７の状態から上記変形ルールに従ったヒップポイント変更後の外形モデルを側面視で表示する表示画面例を示す図である。
【図３９】フロントガラスモデルと外形モデルとの干渉状態を示す図である。
【図４０】本実施形態の企画支援プログラムの構成を示す図である。
Claims (10)
- 車両の企画立案を支援するため、コンピュータに、
ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力工程と、
車両の外部形状に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記外形諸元値及び所定のルールに基づいて変更して、車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築工程と、
ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築工程と、
前記外形モデル構築工程で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築工程で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示工程と、
を実行させる企画支援プログラムであって、
前記外形諸元値は、
車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、
車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、
車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、
車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、
を決定するための値を含み、
前記所定のルールは車型毎に設定され、
前記外形モデル構築工程では、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする企画支援プログラム。 - 前記外形諸元値は、更に、
車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点の座標を決定するための値を含むことを特徴とする請求項１に記載の企画支援プログラム。 - 前記外形諸元値は、前記定義点の座標を決定するための値のみから構成され、
前記外形モデル構築工程では、前記定義点の座標のみを元に、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする請求項１または２に記載の企画支援プログラム。 - 前記請求項１、２または３に記載の企画支援プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 車両の企画立案を支援するため、コンピュータに、
ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力工程と、
車両の外部形状に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記外形諸元値及び所定のルールに基づいて変更して、車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築工程と、
ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築工程と、
前記外形モデル構築工程で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築工程で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示工程と、
を実行させる企画支援方法であって、
前記外形諸元値は、
車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、
車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、
車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、
車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、
を決定するための値を含み、
前記所定のルールは車型毎に設定され、
前記外形モデル構築工程では、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする企画支援方法。 - 前記外形諸元値は、更に、
車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点の座標を決定するための値を含むことを特徴とする請求項５に記載の企画支援方法。 - 車両の企画立案を支援する企画支援装置であって、
ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力手段と、
車両の外部形状に関する外形パラメータグループを読出し、読出した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記外形諸元値及び所定のルールに基づいて変更して、車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築手段と、
ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて人型モデル及びシートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築手段と、
前記外形モデル構築手段で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築手段で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示手段と、
を備え、
前記外形諸元値は、
車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、
車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、
車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、
車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、
を決定するための値を含み、
前記所定のルールは車型毎に設定され、
前記外形モデル構築手段は、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする企画支援装置。 - 前記外形諸元値は、更に、
車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点の座標を決定するための値を含むことを特徴とする請求項７に記載の企画支援装置。 - 車両の企画立案を支援する企画支援システムであって、
ユーザによる車両の外形寸法を規定する外形諸元値の入力を受け付ける入力手段と、
車両の外部形状に関する外形パラメータグループを複数格納したデータベースと、
前記データベースから、１つの前記外形パラメータグループを選択する選択手段と、
選択した前記外形パラメータグループに含まれる外形パラメータを、前記諸元値及び所定のルールに基づいて変更して車両の外観を表す外形モデルを構築する外形モデル構築手段と、
人型モデル及びシートモデルを格納した乗員データベースと、
ユーザにより入力された車両内での乗員の着座状態に関する乗員パラメータに基づいて 前記乗員データベースから前記人型モデル及び前記シートモデルを読み出し、該モデルに基づいて乗員の居住性を表す居住空間モデルを構築する居住空間モデル構築手段と、
前記外形モデル構築手段で構築された外形モデルと、前記居住空間モデル構築手段で構築された居住空間モデルとを重畳表示する表示手段と、
を備え、
前記外形諸元値は、
車幅方向の中心で、かつルーフパネル上の特定位置に設定された定義点の座標と、
車幅方向の中心で、かつフロントバンパー及びリアバンパーの前後方向に対する最突出部位置に設定された定義点の座標と、
車体側面の車幅方向における最突出部位置に設定された定義点の座標と、
車幅方向の中心で、かつフロントウインドガラスの下端に設定された定義点の座標と、
を決定するための値を含み、
前記所定のルールは車型毎に設定され、
前記外形モデル構築手段は、これらの定義点の座標を元に、前記車両の車型に応じた前記所定のルールに基づいて、他の車両部位の座標を自動的に導き出し、前記外形モデルを構築することを特徴とする企画支援システム。 - 前記外形諸元値は、更に、
車体側面に形成されたホイールハウジングの前後方向の中心に設定された定義点の座標を決定するための値を含むことを特徴とする請求項９に記載の企画支援システム。
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