JP3777068B2

JP3777068B2 - Passenger conveyor equipment

Info

Publication number: JP3777068B2
Application number: JP19529399A
Authority: JP
Inventors: 忠一齋藤; 和平小嶋; 敏晴佐藤; 昭一松本; 太氏家; 孝司小野
Original assignee: Hitachi Ltd; East Japan Railway Co
Current assignee: Hitachi Ltd; East Japan Railway Co
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2019-07-09
Also published as: JP2001019336A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータ、電動道路などの乗客コンベアを含み、特に乗客の流れを配慮して当該乗客コンベアに備えられる踏段の移動方向を自動的に変更させることのできる乗客コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗客の乗り込みの有無を検出して、運転開始あるいは運転停止を自動的におこなう乗客コンベア例えばエスカレータが提案されている。
例えば、特開平３−２４３５９１号公報には、踏段への乗客の乗り込みを光電装置等の検出装置で検出し、その検出信号に基づいてエスカレータの運転を開始し、踏段から乗客が降りたことを光電装置等の別の検出装置で検出し、この別の検出装置で踏段から乗客が降りたことが検出されたときから、所定時間後にエスカレータの運転を停止させる技術が示されている。
【０００３】
また、特公昭６１−５７２７４号公報にも、踏段に乗り込む乗客を検出装置で検出し、これによりエスカレータの運転を開始させ、踏段から乗客が降りたことを別の検出装置で検出し、これによりエスカレータを停止させる技術が示されている。
【０００４】
上述した各従来技術は、踏段に乗り込む乗客の有無に応じて当該エスカレータを自動的に運転したり停止させたりするので、無人状態での無駄な運転を実施することがなく、省電力の点で優れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した各従来技術は、踏段の移動方向が上方向だけとか、あるいは下方向だけとかのように、所定の一方向となる運転に限定されているので、その一方向とは異なる反対方向に移動したい乗客にとっては、そのエスカレータを活用することができず、併設される階段などの別の手段を使用して上下階床間を移動しなければならず、乗客に対する利便性の点で十分なものとはいえなかった。
【０００６】
このような状況から、上述した自動運転機能をそれぞれ有する上り用のエスカレータと、下り用のエスカレータとを併設することが考えられる。しかし、このように構成すると、少なくとも２台のエスカレータが必要になることから経済性の点で問題がある。例えば、小規模な駅などにおけるように基本的にエスカレータに対する乗客の利用頻度の少ない設置場所にあっては、乗客の数に比べて設備費用がかかりすぎ、経済的でない。
【０００７】
また、少なくとも２台のエスカレータを設けることは、それだけ大きな設置スペースが必要になる問題がある。特に、駅等の既設の階段部分に改修工事をおこなってこのようなエスカレータを設置するような場合には、階段部分を大幅に削らなければならず、階段部分を上り下りする者に対する利便性を損なうことになり、実用性の点で難点がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状に鑑みてなされたもので、その目的は、乗客の流れに応じて、踏段を所定の一方向、あるいは他方向のどちらの方向にも自動的に移動させることができる乗客コンベア装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明は、無端状に連結されて乗客を搬送する踏段と、この踏段の乗降口近傍に設けられ、一方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第１検出装置と、他方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第２検出装置と、これらの第１，第２検出装置で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号に基づいて、上記踏段を所定の一方向、または他方向に選択的に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号を出力する運転制御装置とを有する乗客コンベアを備えるとともに、上記通常方向制御に優先させて、上記踏段を特定の方向に移動させる特定方向制御を実施させる信号を出力する優先制御手段と、上記乗客コンベアの上記乗降口のそれぞれの近傍位置に、信号に応じて開閉可能な開閉扉と、この開閉扉を選択的に開閉させる扉制御手段とを備え、上記運転制御装置が上記扉制御手段を含み、当該運転制御装置は、上記通常方向制御の実施時及び上記特定方向制御の実施時に、上記開閉扉のそれぞれを選択的に開閉させる制御をおこなうと共に、前記開閉扉は乗客が乗り込むまでは、乗客が降りる側の開閉扉を閉鎖しておくようにした構成にしてある。
【００１０】
このように構成した本願発明では、例えば第１検出装置で一方の乗降口から踏段に乗り込もうとしている乗客が検出されると、この第１検出装置の乗客検出信号が運転制御装置に入力され、この運転制御装置から踏段を所定の一方向に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が上述した所定の一方向に移動し、乗客は踏段に乗って、当該乗客の流れ方向である所定の一方向に移動することができる。
【００１１】
また逆に、第２検出装置で他方の乗降口から踏段に乗り込もうとする乗客が検出されると、この第２検出装置の乗客検出信号が運転制御装置に入力され、この運転制御装置から踏段を上述の所定の一方向とは別の方向である他方向に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が上述した他方向に移動し、乗客は踏段に乗って当該乗客の流れ方向である他方向に移動することができる。
【００１２】
さらに、第１，第２検出装置で乗客が検出される以前の状態にあって、例えば乗客の流れ方向が上述の一方向に沿う方向であると予測できる場合においては、優先制御手段を作動させて上述した通常方向制御に優先させて、すなわち踏段が停止状態であったり、上述した他方向に移動している状態であっても、踏段を特定方向すなわち上述の一方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が一方向に移動し、乗客をその流れ方向である一方向に移動させることができる。
【００１３】
同様に、乗客の流れ方向が上述の他方向に沿う方向であると予測できる場合においては、優先制御手段を作動させて上述した通常方向制御に優先させて、すなわち踏段が停止状態であったり、上述した一方向に移動している状態であっても、踏段を特定方向すなわち上述の他方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が他方向に移動し、乗客をその流れ方向である他方向に移動させることができる。
【００１４】
このように、踏段に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び第１，第２検出装置で乗客が検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段を所定の一方向、あるいは他方向のどちらの方向にも自動的に移動させることができる。また、上述の通常方向制御及び特定方向制御が実施される際に、運転制御装置に含まれる扉制御手段が作動して、乗客が乗り込み可能な側に位置する乗降口の近傍位置に設けられる開閉扉を開き、乗客が降りる側に位置する乗降口の近傍位置に設けられる開閉扉を閉じる制御が実施される。このとき例えば乗客が踏段に乗り込むまでは、乗客が降りる側に位置する乗降口の近傍位置に設けられている開閉扉を閉じておき、踏段に乗客が乗ったときに当該開閉扉を開く制御を実施させるようにする。このようにすることにより、乗客が降りる側に位置する乗降口からの他の乗客の乗り込みを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベア装置の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示す全体構成図、図２は図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図、図３は図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される基本制御モード、すなわち運転指令信号による踏段の通常方向制御を説明するフローチャート、図４は図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される優先制御モード、すなわち優先制御手段から出力される信号に基づく特定方向制御を説明するフローチャートである。
【００１６】
図１に示す乗客コンベア例えばエスカレータ１は、例えば図示しない列車が到着あるいは、出発する駅に設置したものである。このエスカレータ１は、下階床、例えば図示しない列車が到着するホーム階ＦＨに配置される一方の乗降口２と、上階床、例えば改札口が設けられる改札口階ＦＫに配置される他方の乗降口３とを備えている。これらの乗降口２，３間には、無端状に複数連結されて乗客を搬送する踏段４と、これらの踏段４の両側に立設される欄干６と、この欄干６に案内支持され、踏段４と同期して回動するハンドレール５とを備えている。
【００１７】
また、ホーム階ＦＨの乗降口２の近傍位置、例えば欄干６の部分には、乗降口２から踏段４に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｖ１を出力する光電管などから成る第１検出装置７を設けてある。同様に、改札口階ＦＫの乗降口３の近傍位置、例えば欄干６の部分には、乗降口３から踏段４に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｖ２を出力する光電管などから成る第２検出装置８を設けてある。
上部機械室内には、記憶、演算、判別機能を有する運転制御装置９を設けてある。図２に示すように、この運転制御装置９は、第１検出装置７、あるいは第２検出装置８で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２に基づいて、踏段２を所定の一方向すなわち上方向に、または他方向すなわち下方向に、選択的に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号Ｗ、後述の特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗ、踏段４の移動速度の制御を実施させる運転指令信号Ｗをそれぞれ上部機械室内に備えられる踏段駆動装置２４に出力する他、扉制御信号Ｖ１，Ｖ２、表示信号Ｍ１，Ｍ２、音声信号Ｎを出力する。
【００１８】
また、本実施形態では、上述した通常方向制御に優先させて、踏段４を特定の方向、すなわち上方向か、下方向かのいずれかに移動させる特定方向制御を実施させる信号を出力する優先制御手段を備えている。
【００１９】
この優先制御手段は、例えばエスカレータ１とは離隔した位置に設けられ、それぞれ外部信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を出力可能な列車接近検出装置１２、発車ベル１３、操作装置１４等の信号発生手段から成っている。
【００２０】
図２に示すように、上述の列車接近検出装置１２は、エスカレータ１とは異なる他の乗客搬送手段例えば列車が、駅のホームの所定位置に入って来たことに連動して外部信号Ｘ１を出力するものから成っている。その外部信号Ｘ１は、例えば前述した運転制御装置９に入力される。運転制御装置９は、列車接近検出装置１２からの外部信号Ｘ１を入力したとき、それまでの踏段４の通常方向制御に優先させて、すなわち踏段４が停止状態であっても、あるいは踏段４が下方向に移動している状態であっても、それらの踏段４の停止あるいは下方向の移動を無効にして、強制的に踏段４を上方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを踏段駆動装置２４に出力する。
【００２１】
上述の発車ベル１３は、ホームに到着した列車が次の駅に向かって出発するときに人為的に操作されるもので、当該発車ベル１３が鳴ったときに外部信号Ｘ２が出力される。その外部信号Ｘ２も例えば前述した運転制御装置９に入力される。運転制御装置９は、発車ベル１３からの外部信号Ｘ２を入力したとき、それまでの通常方向制御に優先させて、強制的に踏段４を下方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを踏段駆動装置２４に出力する。
【００２２】
上述の操作装置１４は、例えば改札口階ＦＫの図示しない改札口の近傍に設けられ、人為的に操作されるものから成っている。この操作装置１４が操作されると外部信号Ｘ３が出力され、その外部信号Ｘ３も例えば前述した運転制御装置９に入力される。運転制御装置９は、操作装置１４からの外部信号Ｘ３を入力したときにも、それまでの通常方向制御に優先させて、すなわち踏段４が停止している状態、あるいは上方向に移動している状態であっても、例えば強制的に踏段４を下方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを踏段駆動装置２４に出力する。
【００２３】
また、本実施形態は、エスカレータ１の乗降口２，３の少なくとも１つの近傍位置に、例えば乗降口２，３のそれぞれに対応させて、信号に応じて開閉可能な下階床開閉扉１０、上階床開閉扉１１を備えているとともに、これらの開閉扉１０，１１を選択的に開閉させる扉制御信号Ｖ１，Ｖ２を出力する扉制御手段を備えている。この扉制御手段は、例えば前述した運転制御装置９に含ませてある。運転制御装置９は、前述した踏段４の通常方向制御の実施時、及び列車接近検出装置１２、発車ベル１３、操作装置１４のそれぞれから出力される外部信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に基づく前述の踏段４の特定方向制御の実施時に、開閉扉１０，１１のそれぞれを選択的に開閉させる扉制御信号Ｖ１，Ｖ２を第１扉駆動装置２５、第２扉駆動装置２６のそれぞれに出力する。
【００２４】
さらに本実施形態は、前述した通常方向制御によって移動する踏段４の移動情報、及び列車接近検出装置１２、発車ベル１３、操作装置１４から出力される外部信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に基づく特定方向制御によって移動する踏段４の移動情報を報知する報知手段、例えばエスカレータ１の近傍位置に配置され、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２に応じて踏段４の移動方向、及び踏段４の移動速度の表示をおこなう第１表示装置２０、第２表示装置２１と、運転制御装置９から出力される音声信号Ｎに応じて、表示装置２０，２１の表示とほぼ同様の内容を放送する放送装置２２とを備えている。第１表示装置２０は下階床であるホーム階ＦＨの上方位置に、第２表示装置２１は上階床である改札口階ＦＫの上方位置に、また放送装置２２はエスカレータ１の上方位置に、それぞれ例えば設置してある。
【００２５】
以下に、上述のように構成した本実施形態で実施される基本制御モード、すなわち運転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗに基づく踏段４の通常方向制御について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
今例えば、エスカレータ１が改札口階ＦＫからホーム階ＦＨに下り運転されているものとする。この場合、このエスカレータ１を乗客が利用していない無人状態、すなわち第２検出装置８により乗客の踏段４への乗り込みが検出されていない状態（Ｓ１１）では、運転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗにより、踏段駆動装置２４は、踏段４を例えば通常運転の定格速度、例えば３０ｍ／分よりも遅い低速、例えば５ｍ／分で移動させるように駆動する（Ｓ１２）。またこのとき、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２により、表示装置２０，２１は、踏段４の移動方向が「下方向」である旨の表示と、「低速：５ｍ／分」である旨の表示をおこなう。さらに、運転制御装置９から出力される扉制御信号Ｖ１，Ｖ２により、第１扉駆動装置２５は、ホーム階ＦＨに配置されている下階床開閉扉１０が閉状態となるように、また第２扉駆動装置２６は、改札口階ＦＫに配置されている上階床開閉扉１１が開状態となるように駆動する。エスカレータ１に乗り込む乗客がいない場合には、この状態が維持される（Ｓ１３）。
【００２７】
図示しない改札口を通って改札口階ＦＫからエスカレータ１に乗り込もうとする乗客は、第２表示装置２１の表示を見て、今エスカレータ１が下方向に運転され、しかも低速運転であることを知り、ためらうことなく上階床昇降口３から踏段４に乗り込むことができる。
【００２８】
エスカレータ１に乗った乗客が第２検出装置８で検出される（Ｓ１４）と、その乗客検出信号Ｙ２を入力した運転制御装置９は、扉制御信号Ｖ１を出力する。これにより、第１扉駆動装置２５が駆動して下階床開閉扉１０が開かれる。また、運転制御装置９は、このとき運転指令信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装置２４は、踏段４を徐々に定格速度、すなわち３０ｍ／分まで加速する（Ｓ１５）。このとき同時に、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２により表示装置２０，２１に「定格速度：３０ｍ／分」である旨の表示がなされるとともに、運転制御装置９から出力される音声信号Ｎにより、放送装置２２で低速から定格速度に加速される旨の放送がなされる。
【００２９】
ここで運転制御装置９では、例えば定格速度で検出装置８，７間の距離だけ乗客を移動させるに必要な時間（ア）に、余裕時間αを加えた時間を「運転時間」に設定する演算をおこなう（Ｓ１６）。この場合、複数名の乗客が次々と連続してこのエスカレータ１を利用した場合には、第２検出装置８から乗客検出信号Ｙ２が新たに出力されるごとに、上述の「運転時間」の設定を更新する演算がおこなわれる。そして、このエスカレータ１が、ほぼ上述の「運転時間」に至るまで運転されたとき、すなわち時間（ア）となったか、あるいは（ア）＋αになったと、この運転制御装置９に内蔵される判別手段で判別されたとき、この運転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗにより、踏段駆動装置２４は、踏段４をそれまでの定格速度での運転から例えば低速運転となるように駆動する（Ｓ１８）。このとき、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２により表示装置２０，２１に「低速：５ｍ／分」である旨の表示がなされるとともに、運転制御装置９から出力される音声信号Ｎにより、放送装置２２で定格速度から低速に減速された旨の放送がなされる。また例えば、踏段４が低速となったときから所定時間後に、運転制御装置９から扉制御信号Ｖ１が出力され、第１扉駆動装置２５は、それまで開状態となっていた下階床開閉扉１０を閉状態となるように駆動する。これにより、同図３の手順Ｓ１１で示すように、再び無人状態の低速運転状態、すなわち当該基本制御モードの待機状態に保たれる。
【００３０】
なお、運転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗにより、踏段駆動装置２４が駆動して踏段４が低速あるいは定格速度で移動するのと同期して、図１に示すハンドレール５が踏段４と同速度で移動するように駆動される。
【００３１】
以上のように、本実施形態では、例えばエスカレータ１の踏段４が下方向に低速で移動している状態において、乗客が上階床乗降口３から踏段４に乗り込むと、自動的に踏段４の移動速度が定格速度となるように制御され、乗客を下方のホーム階ＦＨの下階床乗降口２まで搬送する基本制御モード、すなわち踏段４の通常方向制御が実施される。
【００３２】
なお、上記では無人状態におけるエスカレータ１の踏段４の移動速度を低速、すなわち５ｍ／分にあらかじめ設定したが、このような無人状態にあっては、踏段４を５ｍ／分の速度よりもさらに低速度である微速に制御したり、あるいは停止状態に保持させる制御を実施してもよい。
【００３３】
次に、本実施形態で実施される優先制御モード、すなわち前述した図３に示す踏段４の通常方向制御（基本制御モード）に優先させて、踏段４を特定方向に移動させる特定方向制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
今例えば、エスカレータ１が前述した基本制御モードにおけるように、改札口階ＦＫからホーム階ＦＨに下り運転されているものとする。
【００３５】
このような状態において、図示しない列車がホームに近づいてきて、列車検出装置１２で検出されると、その検出信号すなわち外部信号Ｘ１が運転制御装置９に取り込まれる（Ｒ１１）。その段階では、エスカレータ１上に乗り込んでいる乗客が存在する場合もあることから、一定時間、例えば前述した図３に示す基本制御モードにおける「（ア）＋αの運転時間」だけその下方向の運転を継続させる（Ｒ１２）。運転制御装置９は、外部信号Ｘ１を入力してから一定時間経過後に、低速運転に移行させる運転指令信号Ｗを出力し（Ｒ１３）し、さらに低速運転に移行させたときから所定時間後に、運転指令信号Ｗの出力を停止させる。これにより踏段駆動装置２４が駆動して踏段４は低速に制御された後、停止する（Ｒ１４）。
【００３６】
なお、上述した手順Ｒ１２〜Ｒ１４の間、運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、低速運転となる旨の表示及び停止する旨の表示が表示装置２０，２１でなされ、同様の内容の放送が放送装置２２でなされる（Ｒ１２Ａ）。
【００３７】
また、このとき同時に運転制御装置９から扉制御信号Ｖ２が出力され、第２扉駆動装置２６は、それまで開状態にあった上階床開閉扉１１を閉状態にし、それまで閉状態にあった下階床開閉扉１０を開状態にする制御をおこなう（Ｒ１２Ｂ）。
【００３８】
そして、運転制御装置９は、検出装置７，８から出力される乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２に基づいて、エスカレータ１上に乗客がいないことを確認（Ｒ１５）した後、踏段４を下階床であるホーム階ＦＨから上階床である改札口階ＦＫに向かって、すなわちそれまでの下向きから、上向きとなるように一定時間低速で移動させる運転指令信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装置２４は、踏段４が一定時間低速で、すなわち５ｍ／分で上向きに移動するように駆動する（Ｒ１６）。運転制御装置９に含まれる判別手段で上述の一定時間が経過したと判別されたとき、運転制御装置９は、運転速度を徐々に定格速度、すなわち３０ｍ／分まで加速する運転指令信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装置２４は、踏段４を徐々に定格速度となるように駆動する（Ｒ１７）。その後、踏段駆動装置２４で、この定格速度で踏段４をホーム階ＦＨから改札口階ＦＫに向かって、上向きに移動させる駆動すなわち特定方向制御が継続しておこなわれる（Ｒ１８）。
【００３９】
例えば上述のように、踏段４が低速で上向きに移動する状態となったとき、運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、踏段４の移動方向が上向きである旨、及び低速運転が実施される旨の表示が表示装置２０，２１でなされ、同様の内容の放送が放送装置２２でなされる。
【００４０】
さらに、踏段４が上向き移動であって、定格速度で移動する状態となったとき、運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、定格速度で運転される旨の表示が表示装置２０，２１でなされ、同様の内容の放送が放送装置２２でさなれる。
【００４１】
そして、上述した手順Ｒ１８で示すように、定格速度で踏段４をホーム階ＦＨから改札口階ＦＫに向かって、上向きに移動させる特定方向制御が継続される間、図示しない列車からホームに降りた乗客は、エスカレータ１に乗り込むことにより改札口階ＦＫまで円滑に案内される。この場合、第１検出装置７で乗客の踏段４への乗り込みが検出されると、その乗客検出信号Ｙ１が運転制御装置９に入力される。この運転制御装置９は当該乗客検出信号Ｙ１に基づいて扉制御信号Ｖ２を出力する。第２扉駆動装置２６は、扉制御信号Ｖ２によりそれまで閉状態にあった上階床開閉扉１１を開状態に駆動する。
【００４２】
上述のように踏段４が上向きに移動する状態にあって、例えば第１検出装置７で所定時間の間、乗客が検出されないと、前述した図２の基本制御モードへの切替え準備が開始される（Ｒ１９）。
【００４３】
ここで例えば、人為的に操作される発車ベル１３が操作されたかどうか、すなわち発車ベル１３からの外部信号Ｘ２が運転制御装置９に入力されたかどうか、この運転制御装置９に含まれる判別手段で判別される（Ｒ２０）。この場合、発車ベル１３からの外部信号Ｘ２が入力されていないと判別されたときには、例えば列車接近検出装置１２で列車の接近が検出されたときから一定時間、例えば５分経過したかどうかが当該運転制御装置９の判別手段で判別される（Ｒ２１）。その判別で、まだ一定時間経過していないと判別されたときには手順Ｒ２０に戻る。また、手順Ｒ２０の判別で発車ベル１３が操作されたと判別されたとき、及び列車接近検出装置１２で列車の接近が検出されたときから一定時間が経過したと判別されたときには、次の手順Ｒ２２に移る。
【００４４】
この手順Ｒ２２では、運転制御装置９から一定時間、例えば数分程度、定格速度での運転を継続させる運転指令信号Ｗが出力され、これにより踏段駆動装置２４は、踏段４を一定時間の間、定格速度で上向きに移動させるように駆動する。また、運転制御装置９の判別手段で、例えばこの一定時間の間、第１検出装置７及び第２検出装置８からの乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が入力されていないかどうかの判別がなされる。上述の一定時間の経過時点で第１検出装置７及び第２検出装置８からの乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が入力されていないと判別されたとき、運転制御装置９から踏段４の移動速度を徐々に低速まで下げる運転指令信号Ｗが出力される。
【００４５】
また、この徐々に低速に下げる運転指令信号Ｗが出力された時点から所定時間、例えば３０秒経過したことが、当該運転制御装置９に含まれる判別手段で判別されると、運転指令信号Ｗの出力を停止させる処理がなされる。これらにより踏段駆動装置２４は踏段４を低速に駆動した後、停止させる。
【００４６】
そして、運転制御装置９の判別手段は、例えば上述した図３で述べた「運転時間」の間、検出装置７，８のそれぞれから乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が出力されていないかどうか判別し、これらの乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が出力されていないと判別したとき、当該運転制御装置９から再び下階床であるホーム階ＦＨに向かって下り運転を開始し、低速運転を実施する運転指令信号Ｗを出力する（Ｒ２２）。これにより踏段駆動装置２４は踏段４を、下方向に低速で駆動する前述した図３に示した基本制御モードを実施する（Ｒ２４）。
【００４７】
なお、運転制御装置９から下方向に踏段４を移動させる運転指令信号Ｗが出力されたとき、運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、踏段４の移動方向が下向きの低速運転が実施される旨の表示が表示装置２０，２１で表示され、同様の内容の放送が放送装置２２でなされる（Ｒ２２Ａ）。また、このとき同時に、それまで開状態であった下階床開閉扉１０を閉状態にする扉制御信号Ｖ１がこの運転制御装置９から第１扉駆動装置２５に出力される。したがって、この第１扉駆動装置２５が作動して下階床開閉扉１０は閉状態となる。
【００４８】
なお、上述した図４に示す優先制御モードとは別の優先制御モードとして、例えば無人状態にあってはエスカレータ１を停止させておき、図示しない改札口を通過する乗客を確認した段階で、人為的操作により操作装置１４を操作し、この操作装置１４の外部信号Ｘ３を運転制御装置９に入力させるようにしてもよい。
【００４９】
この場合には、操作装置１４から出力される外部信号Ｘ３により運転制御装置９がエスカレータ１を低速起動から定格運転とする運転指令信号Ｗを踏段駆動装置２４に出力するとともに、例えば上階床開閉扉１１、下階床開閉扉１０を開く制御をおこなわせる扉制御信号Ｖ２，Ｖ１を第２扉駆動装置２６、第１扉駆動装置２５に出力し、表示装置２０，２１及び放送装置２２に、該当する表示及び放送をおこなわせる表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎを出力する構成とすると都合がよい。
【００５０】
このように構成した本実施形態によれば、踏段４に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び検出装置７，８で検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段４を上向き、あるいは下向きのどちらの方向にも自動的に移動させることができ、優れた乗客搬送性能を有する。
【００５１】
しかも、踏段４を定格速度で運転する時間を少なくすることができるので省電力を実現でき、また、このような踏段４の移動方向を可変にする制御を１台のエスカレータ１で実現できることから、経済性に優れている。
【００５２】
また、既設の駅の階段等に設置する場合には、１台のエスカレータ１に相当するだけの設置空間を階段部分に設ければよいので、その階段部分の除去を最少にすることができ、当該エスカレータ１の設置作業を能率良くおこなうことができるとともに、その既設の階段を利用する者の利便性を配慮できる。
【００５３】
また、上述の図１〜４に示す実施形態におけるように、エスカレータ１に乗り込む乗客がいない無人状態にあって低速運転させるようにした場合には、エスカレータ１から少し離れた位置にいて、これから乗り込もうとしている乗客に、当該エスカレータ１が運転状態にあって利用できることを確実に知らせることができる。
【００５４】
また、下階床開閉扉１０を備えていることから、この下階床開閉扉１０を閉じることにより、エスカレータ１が下向きに運転されているときの下階床乗降口２からの乗客の乗り込みを規制できる。また、上階床開閉扉１１を備えていることから、この上階床開閉扉１１を閉じることにより、エスカレータ１が上向きに運転されているときの上階床乗降口３からの乗客の乗り込みを規制できる。これらにより、エスカレータ１に別々の乗降口２，３から乗客が同時に乗り込んで混乱する事態を防止でき、乗客の流れに沿った円滑で、安全性の高い搬送を実現させることができる。
【００５５】
また、表示装置２０，２１及び放送装置２２を備え、踏段４の移動する方向及び速度の変化を表示及び放送するようにしたことから、エスカレータ１に乗り込む乗客、及びエスカレータ１に乗り込んだ乗客に対する、サービス性及び安全性に優れている。
【００５６】
なお、上記実施形態では、下階床開閉扉１０、上階床開閉扉１１、第１表示装置２０、第２表示装置２１、及び操作装置１４を備えているが、これらの各装置等を、適宜省略するように構成してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、第１検出装置７及び第２検出装置８を欄干６部分に設けたが、このように欄干６部分に設けることには限定されない。要するに下階床乗降口２、上階床乗降口３付近に設け、踏段４に乗り込む乗客が検出できればよい。
【００５８】
また、上記では表示装置２０，２１をエスカレータ１の上方に設けたが、この設置位置は、エスカレータ１に乗り込む乗客及びエスカレータ１に乗り込んだ乗客の見える位置であれば、適宜選択し得る。放送装置２２についても同様であり、乗客の聞こえる位置に設ければよい。
【００５９】
また、上記では駅に設けられるエスカレータ１を例に挙げて説明したが、本発明は、このように駅に設けられるエスカレータ１に限られるものでなく、デーパートや劇場等の他の建物内などに設けるようにしてもよい。また、平坦地を水平方向に移動する踏段４を有する電動道路に適用することも可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、踏段に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び第１，第２検出装置で検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段を上向き、あるいは下向きのどちらの方向にも自動的に移動させることができ、従来に比べて優れた乗客搬送性能を有する。
【００６１】
しかも、踏段を定格速度で運転する時間を少なくすることができることから省電力を実現でき、また、このような踏段の移動方向を可変にする制御を１台の乗客コンベアで実現できることから、従来に比べて優れた経済性を有する。
【００６２】
また、階段部分に設置する場合には、１台の乗客コンベアに相当するだけの設置空間を階段部分に設ければよいので、その階段部分の除去を最少に抑えることができ、当該乗客コンベアの設置作業を能率良くおこなうことができるとともに、その既設の階段を利用する者の利便性を配慮できる。
【００６３】
また、乗降口に開閉扉を備えていることから、乗客コンベアの運転方向とは逆方向からの乗客の乗り込みを規制でき、これにより、乗客コンベアに別々の乗降口から乗客が同時に乗り込んで混乱する事態を防止でき、乗客の流れに沿った円滑で、安全性の高い搬送を実現させることができる。
【００６４】
また、報知手段により踏段の移動情報を乗客コンベアの乗客にリアルタイムに提供でき、これらの乗客に対する優れたサービス性及び安全性を有する。
【００６５】
また、通常方向制御、あるいは特定方向制御によって、踏段の移動方向をホーム階から改札口階に向かうように、あるいは改札口階からホーム階に向かうように適宜変更することができ、列車を利用する乗客の流れに応じて、自動的に、円滑に、これらの乗客を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図である。
【図３】図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される基本制御モードを説明するフローチャートである。
【図４】図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される優先制御モードを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１エスカレータ（乗客コンベア）
２下階床乗降口
３上階床乗降口
４踏段
５ハンドレール
６欄干
７第１検出装置
８第２検出装置
９運転制御装置
１０下階床開閉扉
１１上階床開閉扉
１２列車接近検出装置（信号出力手段）
１３発車ベル（信号出力手段）
１４操作装置（信号出力手段）
２０第１表示装置（報知手段）
２１第２表示装置（報知手段）
２２放送装置（報知手段）
２４踏段駆動装置
２５第１扉駆動装置
２６第２扉駆動装置
ＦＨホーム階
ＦＫ改札口階[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a passenger conveyor device that includes passenger conveyors such as escalators and electric roads, and that can automatically change the moving direction of steps provided in the passenger conveyor, particularly considering passenger flow.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, passenger conveyors, such as escalators, have been proposed that detect the presence or absence of passengers and automatically start or stop operation.
  For example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-243591 discloses that a passenger entering a step is detected by a detection device such as a photoelectric device, and the escalator is started based on the detection signal. A technique is disclosed in which an escalator is stopped after a predetermined time from detection by another detection device such as a photoelectric device and detection of a passenger getting off from a step by this other detection device.
[0003]
  Japanese Patent Publication No. 61-57274 also detects a passenger entering a step with a detection device, thereby starting the operation of the escalator, and detecting that the passenger has descended from the step with another detection device. Techniques for stopping escalators are shown.
[0004]
  Each of the above-described conventional techniques automatically drives or stops the escalator according to the presence or absence of a passenger getting on the step, so that unnecessary operation in an unattended state is not performed, and in terms of power saving. Are better.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, each of the prior arts described above is limited to driving in a predetermined direction such that the moving direction of the step is only upward or only downward, so that the opposite direction is different from that one direction. For passengers who want to move to other locations, the escalator cannot be used, and they must move between the upper and lower floors using another means such as a staircase, which is sufficient for passenger convenience. I couldn't say that.
[0006]
  From such a situation, it is conceivable that an upward escalator and a downward escalator each having the automatic driving function described above are provided. However, this configuration has a problem in terms of economy because at least two escalators are required. For example, in an installation place where passengers are not frequently used for escalators, such as in a small station, the equipment cost is too high compared to the number of passengers, which is not economical.
[0007]
  In addition, providing at least two escalators requires a large installation space. In particular, when such escalators are installed by renovating existing stairs such as stations, the stairs must be sharply cut, which is convenient for those who go up and down the stairs. There is a drawback in terms of practicality.
[0008]
  The present invention has been made in view of the above-described actual situation in the prior art, and its purpose is to automatically move a step in either a predetermined direction or another direction according to the flow of passengers. It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor device that can be used.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,RequestAkira is a step that is connected endlessly and transports passengers, a first detection device that is provided in the vicinity of the entrance / exit of this step, detects a passenger entering the step from one entrance / exit, and the other entrance / exit Based on a second detection device that detects a passenger entering the step and a passenger detection signal that is output when a passenger is detected by the first and second detection devices, the step is set in a predetermined direction. Or a passenger conveyor having an operation control device that outputs an operation command signal for performing normal direction control to selectively move in another direction, and prioritizing the normal direction control, the step in a specific direction Priority control means for outputting a signal for carrying out the specific direction control to be moved, and the entrance / exit of the passenger conveyoreachAn opening / closing door that can be opened / closed in response to a signal and door control means for selectively opening / closing the opening / closing door are provided at a nearby position.The operation control device includes the door control unit, and the operation control device performs control to selectively open and close each of the doors when the normal direction control is performed and when the specific direction control is performed. The open / close door is closed until the passenger gets in the door.It is configured.
[0010]
  Configured like thisFrom this applicationFor example, when a passenger who is about to get into a step from one of the entrances / exits is detected by the first detection device, for example, a passenger detection signal of the first detection device is input to the operation control device, and the step is output from the operation control device. An operation command signal for executing normal direction control for moving the motor in a predetermined direction is output. Accordingly, the step moves in the predetermined direction described above, and the passenger can get on the step and move in the predetermined direction which is the flow direction of the passenger.
[0011]
  On the other hand, when a passenger who tries to enter the step from the other entrance / exit is detected by the second detection device, a passenger detection signal of the second detection device is input to the operation control device, and the step is detected from the operation control device. An operation command signal for executing normal direction control for moving in the other direction, which is different from the predetermined one direction, is output. Thereby, the step moves in the other direction described above, and the passenger can get on the step and move in the other direction which is the flow direction of the passenger.
[0012]
  Further, in the state before the passenger is detected by the first and second detection devices, for example, when it can be predicted that the passenger's flow direction is the direction along the one direction described above, the priority control means is operated. In this way, priority is given to the normal direction control described above, that is, the specific direction control that moves the step in a specific direction, that is, the one direction described above, even when the step is in a stopped state or in a state where it is moving in the other direction described above An operation command signal for executing is output. Thereby, the step moves in one direction, and the passenger can be moved in one direction that is the flow direction.
[0013]
  Similarly, in the case where it can be predicted that the flow direction of the passenger is the direction along the other direction described above, the priority control means is operated to give priority to the normal direction control described above, that is, the step is in a stopped state, Even in the state of moving in one direction as described above, an operation command signal for executing the specific direction control for moving the step in the specific direction, that is, the other direction described above, is output. Thereby, the step moves in the other direction, and the passenger can be moved in the other direction which is the flow direction.
[0014]
  In this way, depending on the flow of passengers trying to get into the steps and the predicted passenger flow in the state before the passengers are detected by the first and second detection devices, the steps are set in a predetermined direction, or It can be automatically moved in either of the other directions.In addition, when the normal direction control and the specific direction control described above are performed, the door control means included in the operation control device is operated, and the opening / closing provided in the vicinity of the entrance / exit located on the side where the passenger can get in Control which opens a door and closes the opening-and-closing door provided in the position near the entrance which is located in the side where a passenger gets off is carried out. At this time, for example, until the passenger gets on the step, the opening / closing door provided in the vicinity of the entrance on the side where the passenger gets off is closed, and the opening / closing door is opened when the passenger gets on the step. Make it happen. By doing in this way, the boarding of the other passenger from the entrance / exit located in the side where a passenger gets off can be prevented.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of a passenger conveyor device of the present invention will be described based on the drawings.
  1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a passenger conveyor device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a signal system communicated to an operation control device provided in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining a normal direction control of a step in accordance with a basic control mode, that is, a driving command signal, executed by the driving control device provided in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. It is a flowchart explaining the specific direction control based on the priority control mode implemented by the apparatus, that is, the signal output from the priority control means.
[0016]
  A passenger conveyor such as an escalator 1 shown in FIG. 1 is installed at a station where a train (not shown) arrives or departs. The escalator 1 has a lower floor, for example, one entrance / exit 2 disposed on a home floor FH where a train (not shown) arrives, and an upper floor, for example, the other floor disposed on a ticket gate floor FK provided with a ticket gate. A boarding gate 3 is provided. Between these entrances 2 and 3, a plurality of endlessly connected steps 4 that convey passengers, a rail 6 standing on both sides of these steps 4, and supported by and supported by the rail 6 4 and a handrail 5 that rotates in synchronization with the motor 4.
[0017]
  In addition, a first detection device 7 including a photoelectric tube that detects a passenger entering the step 4 from the entrance 2 and outputs a passenger detection signal V1 at a position near the entrance 2 of the home floor FH, for example, a portion of the railing 6. Is provided. Similarly, in the vicinity of the entrance / exit 3 of the ticket gate floor FK, for example, a part of the railing 6, a second detection comprising a photoelectric tube or the like that detects a passenger entering the step 4 from the entrance / exit 3 and outputs a passenger detection signal V 2. A device 8 is provided.
  In the upper machine room, there is provided an operation control device 9 having storage, calculation, and discrimination functions. As shown in FIG. 2, the operation control device 9 is based on passenger detection signals Y1 and Y2 that are output when a passenger is detected by the first detection device 7 or the second detection device 8. Driving command signal W for performing normal direction control for selectively moving 2 in one predetermined direction, that is, upward direction, or in another direction, that is, downward direction, driving command signal W for performing specific direction control described later, step 4 In addition to outputting an operation command signal W for controlling the movement speed of the vehicle to the step driving device 24 provided in the upper machine room, door control signals V1, V2, display signals M1, M2, and an audio signal N are output.
[0018]
  Further, in the present embodiment, priority control that outputs a signal for performing specific direction control for moving the step 4 in a specific direction, that is, either upward or downward, in preference to the normal direction control described above. Means.
[0019]
  The priority control means is provided at a position separated from the escalator 1, for example, and includes signal generation means such as a train approach detection device 12, a departure bell 13, and an operation device 14 that can output external signals X1, X2, and X3, respectively. ing.
[0020]
  As shown in FIG. 2, the above-mentioned train approach detection device 12 sends an external signal X1 in conjunction with another passenger transport means different from the escalator 1, for example, a train has entered a predetermined position on the platform of the station. It consists of output. The external signal X1 is input to the operation control device 9 described above, for example. When the operation control device 9 inputs the external signal X1 from the train approach detection device 12, the operation control device 9 gives priority to the normal direction control of the step 4 so far, that is, even if the step 4 is in a stopped state, Even in the state of moving in the downward direction, the operation command signal W for executing the specific direction control for forcibly moving the step 4 upward by invalidating the stop or the downward movement of those steps 4. Is output to the step drive device 24.
[0021]
  The departure bell 13 described above is artificially operated when a train that has arrived at the platform departs toward the next station, and the external signal X2 is output when the departure bell 13 rings. The external signal X2 is also input to the operation control device 9 described above, for example. When the driving control device 9 receives the external signal X2 from the departure bell 13, the driving control signal 9 gives priority to the normal direction control up to that point and forcibly moves the step 4 downward to execute a specific direction control. W is output to the step drive device 24.
[0022]
  The operation device 14 described above is provided, for example, in the vicinity of a ticket gate (not shown) of the ticket gate floor FK and is manually operated. When the operation device 14 is operated, an external signal X3 is output, and the external signal X3 is also input to the operation control device 9 described above, for example. Even when the operation control device 9 receives the external signal X3 from the operation device 14, the operation control device 9 gives priority to the normal direction control so far, that is, the step 4 is stopped or moved upward. Even in the state, for example, the operation command signal W for executing the specific direction control for forcibly moving the step 4 downward is output to the step driving device 24.
[0023]
  In addition, in the present embodiment, the lower floor opening / closing door 10 that can be opened / closed according to a signal at a position near at least one of the entrances 2 and 3 of the escalator 1, for example, corresponding to each of the entrances 2 and 3, An upper floor opening / closing door 11 is provided, and door control means for outputting door control signals V1, V2 for selectively opening / closing the opening / closing doors 10, 11 is provided. This door control means is included in the operation control device 9 described above, for example. The operation control device 9 performs the above-described steps based on the external signals X1, X2, and X3 output from the train approach detection device 12, the departure bell 13, and the operation device 14 when the normal direction control of the step 4 is performed. When the specific direction control 4 is performed, door control signals V1 and V2 for selectively opening and closing the doors 10 and 11 are output to the first door driving device 25 and the second door driving device 26, respectively.
[0024]
  Further, in the present embodiment, the specific direction control based on the movement information of the step 4 that moves by the normal direction control described above, and the external signals X1, X2, and X3 output from the train approach detection device 12, the departure bell 13, and the operation device 14. Informing means for informing the movement information of the step 4 that moves by, for example, a position near the escalator 1, the moving direction of the step 4 according to the display signals M 1 and M 2 output from the operation control device 9, and the step 4 Broadcast that broadcasts the same content as the display of the display devices 20 and 21 according to the first display device 20 and the second display device 21 that display the moving speed, and the audio signal N output from the operation control device 9. And a device 22. The first display device 20 is located above the home floor FH, which is the lower floor, the second display device 21 is located above the ticket gate floor FK, which is the upper floor, and the broadcasting device 22 is located above the escalator 1. Each is installed, for example.
[0025]
  Hereinafter, the basic control mode implemented in the present embodiment configured as described above, that is, the normal direction control of the step 4 based on the operation command signal W output from the operation control device 9 will be described based on the flowchart of FIG. To do.
[0026]
  For example, it is assumed that the escalator 1 is being driven down from the ticket gate floor FK to the home floor FH. In this case, in the unmanned state where the escalator 1 is not used by the passenger, that is, in the state where the second detection device 8 has not detected the passenger entering the step 4 (S11), the operation output from the operation control device 9 is performed. In response to the command signal W, the step drive device 24 drives the step 4 to move at a low speed, for example, 5 m / min, which is slower than the rated speed of normal operation, for example, 30 m / min (S12). At this time, the display devices 20 and 21 indicate that the moving direction of the step 4 is “downward” and “low speed: 5 m / min” based on the display signals M1 and M2 output from the operation control device 9. Is displayed. Further, the door control signals V1 and V2 output from the operation control device 9 allow the first door driving device 25 to change the lower floor opening / closing door 10 disposed on the home floor FH to the closed state. The two-door drive device 26 is driven so that the upper floor opening / closing door 11 disposed in the ticket gate floor FK is in an open state. This state is maintained when there is no passenger boarding the escalator 1 (S13).
[0027]
  Passengers who try to get into the escalator 1 from the ticket gate floor FK through a ticket gate (not shown) see the display on the second display device 21 and know that the escalator 1 is now driven downward and is at a low speed. It is possible to get into the steps 4 from the upper floor elevator 3 without hesitation.
[0028]
  When a passenger on the escalator 1 is detected by the second detection device 8 (S14), the operation control device 9 that has input the passenger detection signal Y2 outputs a door control signal V1. Thereby, the 1st door drive device 25 drives and the lower floor opening / closing door 10 is opened. In addition, the operation control device 9 outputs an operation command signal W at this time. Thereby, the step drive device 24 gradually accelerates the step 4 to the rated speed, that is, 30 m / min (S15). At the same time, the display devices 20 and 21 indicate that “rated speed: 30 m / min” by the display signals M1 and M2 output from the operation control device 9 and are output from the operation control device 9. With the audio signal N, the broadcast device 22 broadcasts that it is accelerated from the low speed to the rated speed.
[0029]
  Here, in the operation control device 9, for example, a calculation that sets a time obtained by adding a margin time α to the time (a) required for moving the passenger by the distance between the detection devices 8 and 7 at the rated speed as “operation time”. (S16). In this case, when a plurality of passengers use the escalator 1 continuously one after another, the above-mentioned “driving time” is set every time the passenger detection signal Y2 is newly output from the second detection device 8. An operation to update is performed. When the escalator 1 is operated until the above-mentioned “operating time” is reached, that is, when time (A) or (A) + α is reached, a determination built into the operation control device 9 is made. When determined by the means, the step driving device 24 drives the step 4 from the operation at the rated speed so far to, for example, the low speed operation by the operation command signal W output from the operation control device 9 ( S18). At this time, the display signals M1 and M2 output from the operation control device 9 display on the display devices 20 and 21 that “low speed: 5 m / min” and an audio signal output from the operation control device 9 N broadcasts that the broadcasting apparatus 22 has decelerated from the rated speed to a low speed. Further, for example, after a predetermined time from when the step 4 becomes low speed, the door control signal V1 is output from the operation control device 9, and the first door driving device 25 is the lower floor opening / closing door that has been open until then. 10 is driven to be in a closed state. As a result, as shown in step S11 of FIG. 3, the unmanned low-speed operation state, that is, the standby state of the basic control mode is maintained again.
[0030]
  Note that the handrail 5 shown in FIG. 1 is moved to the step 4 in synchronism with the driving command signal W output from the driving control device 9 and the step driving device 24 is driven to move the step 4 at a low speed or a rated speed. It is driven to move at the same speed.
[0031]
  As described above, in the present embodiment, for example, when the passenger 4 gets into the step 4 from the upper floor entrance / exit 3 while the step 4 of the escalator 1 is moving downward at a low speed, the step 4 automatically The basic control mode in which the moving speed is controlled to the rated speed and the passenger is transported to the lower floor entrance / exit 2 of the lower home floor FH, that is, the normal direction control of the step 4 is performed.
[0032]
  In the above, the moving speed of the step 4 of the escalator 1 in the unmanned state is set to a low speed, that is, 5 m / min in advance, but in such an unattended state, the step 4 is further lower than the speed of 5 m / min. Control may be performed such that the speed is controlled at a very low speed or held in a stopped state.
[0033]
  Next, with respect to the priority control mode implemented in the present embodiment, that is, the specific direction control for moving the step 4 in a specific direction in preference to the normal direction control (basic control mode) of the step 4 shown in FIG. This will be described based on the flowchart of FIG.
[0034]
  Now, for example, it is assumed that the escalator 1 is running down from the ticket gate floor FK to the home floor FH as in the basic control mode described above.
[0035]
  In such a state, when a train (not shown) approaches the platform and is detected by the train detection device 12, the detection signal, that is, the external signal X1 is taken into the operation control device 9 (R11). At that stage, since there may be passengers on the escalator 1, the vehicle is driven downward for a certain time, for example, “(A) + α driving time” in the basic control mode shown in FIG. (R12). The operation control device 9 outputs the operation command signal W for shifting to the low speed operation after a certain time has elapsed after inputting the external signal X1 (R13), and further, after a predetermined time from the time of shifting to the low speed operation, the operation control device 9 operates. The output of the command signal W is stopped. As a result, the step drive device 24 is driven and the step 4 is controlled to a low speed and then stopped (R14).
[0036]
  During the above-described steps R12 to R14, the display signals M1 and M2 and the audio signal N are output from the operation control device 9, and the display devices 20 and 21 display that the low-speed operation is to be performed and stop. The broadcast device 22 broadcasts the same content (R12A).
[0037]
  At the same time, the door control signal V2 is output from the operation control device 9, and the second door driving device 26 closes the upper floor opening / closing door 11 that has been open until then, and has been closed until then. The lower floor opening / closing door 10 is controlled to be opened (R12B).
[0038]
  And after confirming that there is no passenger on the escalator 1 based on the passenger detection signals Y1 and Y2 output from the detection devices 7 and 8 (R15), the operation control device 9 sets the step 4 on the lower floor. An operation command signal W is output from a certain home floor FH toward the ticket gate floor FK, which is the upper floor, that is, from the downward direction up to that time to move upward at a low speed for a certain period of time. Thereby, the step driving device 24 drives the step 4 so as to move upward at a low speed for a certain time, that is, at 5 m / min (R16). When it is determined by the determination means included in the operation control device 9 that the above-mentioned fixed time has elapsed, the operation control device 9 outputs an operation command signal W that gradually accelerates the operation speed to the rated speed, that is, 30 m / min. To do. Thereby, the step drive device 24 drives the step 4 so as to gradually reach the rated speed (R17). Thereafter, the step drive device 24 continues to drive the step 4 upward at this rated speed from the home floor FH toward the ticket gate floor FK, that is, specific direction control (R18).
[0039]
  For example, as described above, when the step 4 moves upward at a low speed, the display signals M1 and M2 and the audio signal N are output from the operation control device 9, and the moving direction of the step 4 is upward. The display devices 20 and 21 display that the low-speed operation is performed, and the broadcasting device 22 broadcasts the same content.
[0040]
  Further, when the step 4 moves upward and enters a state of moving at the rated speed, the operation control device 9 outputs display signals M1, M2 and an audio signal N, and displays an indication that the vehicle is operated at the rated speed. Broadcasting is performed on the display devices 20 and 21, and broadcasting with the same content is performed on the broadcasting device 22.
[0041]
  Then, as shown in the above-described procedure R18, while the specific direction control for moving the step 4 upward at the rated speed from the home floor FH toward the ticket gate floor FK is continued, the train got off from the train (not shown) to the home. Passengers are smoothly guided to the ticket gate floor FK by getting into the escalator 1. In this case, when the first detection device 7 detects that the passenger enters the step 4, the passenger detection signal Y <b> 1 is input to the operation control device 9. The operation control device 9 outputs a door control signal V2 based on the passenger detection signal Y1. The second door drive device 26 drives the upper floor opening / closing door 11 that has been closed until then to the open state by the door control signal V2.
[0042]
  When the step 4 is moving upward as described above and no passenger is detected by the first detection device 7 for a predetermined time, for example, preparation for switching to the basic control mode shown in FIG. 2 is started. (R19).
[0043]
  Here, for example, whether or not the departure bell 13 that is manually operated is operated, that is, whether or not the external signal X2 from the departure bell 13 is input to the operation control device 9 is determined by the determination means included in the operation control device 9. Discriminated (R20). In this case, when it is determined that the external signal X2 from the departure bell 13 is not input, for example, whether or not a certain time, for example, 5 minutes has elapsed since the train approach detection device 12 detected the approach of the train It is discriminated by the discriminating means of the operation control device 9 (R21). If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step R20. Further, when it is determined that the departure bell 13 is operated in the determination of the procedure R20, and when it is determined that a certain time has passed since the train approach detection device 12 detects the approach of the train, the next procedure R22 is performed. Move on.
[0044]
  In this procedure R22, an operation command signal W for continuing the operation at the rated speed for a certain time, for example, about several minutes, is output from the operation control device 9, whereby the step driving device 24 causes the step 4 to remain in the certain time. Drive to move upward at the rated speed. In addition, the determination unit of the operation control device 9 determines whether or not the passenger detection signals Y1 and Y2 from the first detection device 7 and the second detection device 8 are not input for a certain period of time, for example. When it is determined that the passenger detection signals Y1 and Y2 from the first detection device 7 and the second detection device 8 have not been input at the time when the predetermined time has elapsed, the movement speed of the step 4 is gradually increased from the operation control device 9. An operation command signal W for lowering to a low speed is output.
[0045]
  Further, when it is determined by the determination means included in the operation control device 9 that a predetermined time, for example, 30 seconds has elapsed from the time when the operation command signal W gradually decreasing is output, the operation command signal W Processing to stop the output is performed. Accordingly, the step driving device 24 drives the step 4 at a low speed and then stops it.
[0046]
  And the discriminating means of the operation control device 9 discriminates whether or not the passenger detection signals Y1 and Y2 are output from each of the detection devices 7 and 8, for example, during the “driving time” described in FIG. When it is determined that these passenger detection signals Y1 and Y2 are not output, an operation command signal for starting the descending operation from the operation control device 9 toward the home floor FH, which is the lower floor, and performing the low-speed operation. W is output (R22). Thereby, the step driving device 24 implements the basic control mode shown in FIG. 3 described above for driving the step 4 downward at a low speed (R24).
[0047]
  When the operation command signal W for moving the step 4 downward is output from the operation control device 9, the display signals M1, M2 and the audio signal N are output from the operation control device 9, and the moving direction of the step 4 is downward. Is displayed on the display devices 20 and 21, and the broadcast device 22 broadcasts the same content (R22A). At the same time, a door control signal V1 for closing the lower floor opening / closing door 10 that has been in the open state is output from the operation control device 9 to the first door drive device 25. Accordingly, the first door driving device 25 is activated and the lower floor opening / closing door 10 is closed.
[0048]
  In addition, as a priority control mode different from the priority control mode shown in FIG. 4 described above, for example, in the unmanned state, the escalator 1 is stopped, and when a passenger passing through a ticket gate (not shown) is confirmed, The operation device 14 may be operated by a manual operation, and an external signal X3 of the operation device 14 may be input to the operation control device 9.
[0049]
  In this case, the operation control device 9 outputs an operation command signal W for switching the escalator 1 from the low speed start to the rated operation to the step drive device 24 by the external signal X3 output from the operation device 14, and for example, opens and closes the upper floor Door control signals V2 and V1 for controlling the opening of the door 11 and the lower floor opening / closing door 10 are output to the second door driving device 26 and the first door driving device 25, and the display devices 20 and 21 and the broadcasting device 22 are It is convenient if the display signals M1 and M2 and the audio signal N for performing the corresponding display and broadcast are output.
[0050]
  According to the present embodiment configured as described above, the step 4 is changed according to the flow of the passenger who is about to enter the step 4 and the predicted flow of the passenger in the state before being detected by the detection devices 7 and 8. It can be automatically moved in either upward or downward direction, and has excellent passenger transport performance.
[0051]
  Moreover, since it is possible to reduce the time for operating the step 4 at the rated speed, it is possible to realize power saving, and since it is possible to realize the control for making the moving direction of the step 4 variable with a single escalator 1, Excellent economic efficiency.
[0052]
  In addition, when installing on a staircase or the like of an existing station, it is only necessary to provide an installation space corresponding to one escalator 1 in the staircase portion, so that the removal of the staircase portion can be minimized, The installation work of the escalator 1 can be performed efficiently, and the convenience of those who use the existing stairs can be considered.
[0053]
  Also, as in the above-described embodiment shown in FIGS. 1 to 4, when there is no passenger in the escalator 1 and the vehicle is operated at a low speed, the escalator 1 is at a position slightly away from the escalator 1. It is possible to reliably notify the passenger who is about to use the escalator 1 in the operating state.
[0054]
  Since the lower floor opening / closing door 10 is provided, the lower floor opening / closing door 10 is closed to allow passengers to enter from the lower floor entrance / exit 2 when the escalator 1 is operating downward. Can be regulated. Since the upper floor opening / closing door 11 is provided, the upper floor opening / closing door 11 is closed to allow passengers to enter from the upper floor entrance / exit 3 when the escalator 1 is operated upward. Can be regulated. As a result, it is possible to prevent a situation in which passengers enter the escalator 1 from different entrances 2 and 3 at the same time and get confused, and smooth and highly safe transportation along the passenger flow can be realized.
[0055]
  In addition, since the display devices 20 and 21 and the broadcasting device 22 are provided and the change in the direction and speed of movement of the steps 4 is displayed and broadcasted, for passengers who enter the escalator 1 and passengers who enter the escalator 1, Excellent serviceability and safety.
[0056]
  In the above embodiment, the lower floor opening / closing door 10, the upper floor opening / closing door 11, the first display device 20, the second display device 21, and the operation device 14 are provided. You may comprise so that it may abbreviate | omit suitably.
[0057]
  Moreover, in the said embodiment, although the 1st detection apparatus 7 and the 2nd detection apparatus 8 were provided in the balustrade 6 part, it is not limited to providing in the balustrade 6 part in this way. In short, it is only necessary to be provided in the vicinity of the lower floor entrance / exit 2 and the upper floor entrance 3 and detect passengers who enter the step 4.
[0058]
  Moreover, although the display apparatuses 20 and 21 were provided above the escalator 1 in the above, if this installation position is a position where the passenger who boarded the escalator 1 and the passenger who boarded the escalator 1 can see, it can select suitably. The same applies to the broadcasting device 22 and may be provided at a position where passengers can hear.
[0059]
  In the above description, the escalator 1 provided at the station has been described as an example. However, the present invention is not limited to the escalator 1 provided at the station as described above, and may be installed in other buildings such as day department stores and theaters. You may make it provide. Moreover, it is also possible to apply to the electric road which has the step 4 which moves to a horizontal direction on a flat ground.
[0060]
【The invention's effect】
  Book as aboveRequestAccording to Ming, depending on the flow of passengers trying to get into the step and the predicted flow of passengers in the state before being detected by the first and second detection devices, the step is either upward or downward It can also be automatically moved in the direction, and has excellent passenger transport performance compared to the prior art.
[0061]
  Moreover, since it is possible to reduce the time during which the steps are operated at the rated speed, it is possible to realize power saving, and since it is possible to realize such control that makes the moving direction of the steps variable with a single passenger conveyor, Compared to excellent economic efficiency.
[0062]
  In addition, when installing on the staircase, it is sufficient to provide an installation space corresponding to one passenger conveyor in the staircase, so that removal of the staircase can be minimized, and the passenger conveyor Installation work can be performed efficiently and the convenience of those who use the existing stairs can be considered.
[0063]
  In addition, since the entrance / exit is equipped with an opening / closing door, it is possible to restrict passenger entry from the direction opposite to the direction of operation of the passenger conveyor, and this causes confusion as passengers enter the passenger conveyor simultaneously from separate entrances / exits. The situation can be prevented, and smooth and safe transportation along the passenger flow can be realized.
[0064]
  Also, ReportThe movement information of the steps can be provided to the passengers of the passenger conveyor in real time by the intelligent means, and the serviceability and safety for these passengers are excellent.
[0065]
  Also, ThroughWith normal direction control or specific direction control, the direction of step movement can be changed as appropriate from the home floor to the ticket gate floor or from the ticket gate floor to the home floor. Depending on the flow, these passengers can be transported automatically and smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a passenger conveyor device of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a signal system communicated to an operation control device provided in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart illustrating a basic control mode that is performed by the operation control device provided in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a priority control mode that is performed by the operation control device provided in the embodiment shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
  1 Escalator (passenger conveyor)
  2 Lower floor floor entrance
  3 Upper floor floor entrance
  4 steps
  5 Handrail
  6 railings
  7 First detector
  8 Second detector
  9 Operation control device
  10 Lower floor door
  11 Upper floor door
  12 Train approach detection device (signal output means)
  13 departure bell (signal output means)
  14 Operating device (signal output means)
  20 1st display apparatus (notification means)
  21 Second display device (informing means)
  22 Broadcasting device (notification means)
  24 step drive
  25 1st door drive device
  26 Second door drive device
  FH home floor
  FK ticket gate floor

Claims

A step that is connected endlessly and conveys passengers, a first detection device that is provided in the vicinity of the entrance of the step, detects a passenger entering the step from one entrance and exit, and the step from the other entrance to the step Based on a second detection device that detects a passenger to be boarded and a passenger detection signal that is output when a passenger is detected by the first and second detection devices, the step is set in a predetermined direction, or the other A passenger conveyor having an operation control device for outputting an operation command signal for performing normal direction control to selectively move in a direction, and specifying to move the step in a specific direction in preference to the normal direction control a priority control means for outputting a signal for carrying out directional control, each of the vicinity of the entrance of the passenger conveyor, and openable door in response to a signal, selectively opens the door And a door control means for, including the operation control apparatus described above door control unit, the operation control device, during the implementation of embodiment and when the specific direction control of the normal direction control, selectively each of said door The passenger conveyor device is characterized in that the opening and closing door is closed until the passenger gets on the door until the passenger gets in .