KR102577323B1 - Elevator Door Control System - Google Patents
Elevator Door Control System Download PDFInfo
- Publication number
- KR102577323B1 KR102577323B1 KR1020210118504A KR20210118504A KR102577323B1 KR 102577323 B1 KR102577323 B1 KR 102577323B1 KR 1020210118504 A KR1020210118504 A KR 1020210118504A KR 20210118504 A KR20210118504 A KR 20210118504A KR 102577323 B1 KR102577323 B1 KR 102577323B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- request signal
- elevator
- determination unit
- passenger
- person
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
본 발명은 엘리베이터 도어 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템은, 엘리베이터 카 내부에서 카의 출입구를 포함하는 영역의 영상을 수집하는 영상 수집 장치와, 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성하는 신호 생성 장치, 그리고 신호 생성 장치에서 생성한 닫힘 요청 신호를 수신하고 닫힘 요청 신호를 수신하면 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 제어반을 포함한다. 이로 인해, 본 발명은 탑승자의 닫힘 조작 횟수를 감소시키고, 다른 층에서 엘리베이터 탑승을 대기 중인 탑승 예정자의 대기 시간을 단축시키며, 엘리베이터 운영 효율을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to an elevator door control system. The elevator door control system according to an embodiment of the present invention includes an image collection device that collects images of an area including the entrance and exit of the car inside an elevator car, and an image collection device A signal generating device that generates a closing request signal based on the collected images, and a control panel that receives the closing request signal generated by the signal generating device and controls the elevator door to close regardless of the set door opening maintenance time when the closing request signal is received. Includes. Because of this, the present invention has the effect of reducing the number of closing operations by passengers, shortening the waiting time of prospective passengers waiting to board the elevator on another floor, and improving elevator operation efficiency.
Description
본 발명은 엘리베이터 도어 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터 카 내부에 설치되는 영상 수집 장치에서 수집한 영상을 통해 탑승객의 하차 또는 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하고 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 엘리베이터 도어 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door control system, and more specifically, to determine whether a passenger has disembarked or is scheduled to board through images collected from an image collection device installed inside the elevator car, and whether a passenger has disembarked or is scheduled to board. This relates to an elevator door control system that controls the elevator door to be closed regardless of the set door opening maintenance time.
일반적으로, 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동 시에 이용되는 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부 및 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 제어반 등을 포함하여 구성된다.Generally, elevator devices installed in various types of high-rise buildings such as residential or business and used for vertical movement of passengers move up and down along a vertically formed hoistway inside the building with passengers inside. An elevator car that moves passengers in one direction, a motor unit that generates predetermined power, a mechanical unit that moves the elevator car to the corresponding floor according to the passenger's button operation, and a mechanical unit that moves the elevator car to the corresponding floor according to the passenger's button operation, and the machine part according to the passenger's button operation It is configured to include a control panel that controls the elevator car so that it can run smoothly and stably.
엘리베이터의 제어반은 엘리베이터 카 내의 탑승객이 목적층을 입력하거나 엘리베이터 카에 탑승하고자 하는 탑승 예정자가 승강장에서 호출하면, 입력된 목적층 또는 호출이 발생한 층으로 엘리베이터 카를 이동 제어하고, 엘리베이터 카가 목적층 또는 호출이 발생한 층에 도착하면 엘리베이터에 승차하거나 엘리베이터로부터 하차 가능하도록 엘리베이터 도어를 개방 제어한다.When a passenger in the elevator car enters a destination floor or a prospective passenger who wants to board the elevator car calls from the platform, the elevator control panel controls the elevator car to move to the entered destination floor or the floor on which the call occurred, and moves the elevator car to the destination floor or the call floor. When arriving at the floor where this occurred, the elevator door is controlled to open so that you can board the elevator or get off the elevator.
엘리베이터 도어를 개방 제어한 제어반은, 닫힘 버튼이 입력되거나 열림 버튼이 입력되는 등의 별도의 이벤트가 발생하지 않으면 설정된 도어 개방 유지 시간이 경과한 후에 엘리베이터 도어를 닫힘 제어한다. 이와 같은 도어 개방 유지 시간은 일반인뿐 아니라 몸이 불편한 사람이나 노약자도 개방된 도어가 닫히기 전에 엘리베이터에 탑승하거나 엘리베이터로부터 하차 가능하도록 하기 위해 충분히 긴 시간으로 설정된다.The control panel that controls the opening of the elevator door controls the elevator door to be closed after a set door opening maintenance time has elapsed unless a separate event, such as a close button or an open button, occurs. This door opening maintenance time is set to be sufficiently long so that not only the general public but also people with physical disabilities or the elderly can board or get off the elevator before the open door closes.
이와 같이 도어 개방 유지 시간이 길게 설정될수록 탑승자가 여유롭게 승차 가능하지만 도어 개방 시간이 길어짐에 따라 탑승객의 대기 시간이 길어지는 불편함이 발생한다. 이러한 불편함으로 인해 엘리베이터에 승차한 탑승자는 해당 승강장에서 추가로 탑승하고자 하는 승객이 없는 것으로 판단되면 대기 시간 단축을 위해 닫힘 버튼을 입력하여 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어가 닫히도록 한다.In this way, the longer the door opening maintenance time is set, the more passengers can ride comfortably, but as the door opening time becomes longer, the inconvenience of longer waiting times for passengers occurs. Due to this inconvenience, when a passenger boarding an elevator determines that there are no additional passengers wishing to board the platform, he or she presses the close button to shorten the waiting time so that the elevator door closes regardless of the door opening maintenance time.
하지만, 닫힘 버튼의 잦은 조작은 닫힘 버튼의 수명을 단축을 야기한다. 또한, 엘리베이터의 탑승객이 모두 하차하여 엘리베이터 내에 잔여 탑승객이 없는 경우에는 닫힘 버튼을 입력할 사람이 없으므로 해당 층에서 도어 개방 유지 시간이 경과 할 때 까지 정차하게 되며, 이로 인해 다른 층에서 엘리베이터 탑승을 대기 중인 탑승 예정자의 대기 시간이 길어지고 엘리베이터 운영 효율이 떨어진다는 문제점이 존재한다.However, frequent operation of the close button shortens the lifespan of the close button. In addition, if all the passengers in the elevator get off and there are no remaining passengers in the elevator, there is no one to press the close button, so the elevator stops until the door opening time has elapsed on that floor, which causes the elevator to wait for boarding on another floor. There is a problem that waiting time for prospective passengers is long and elevator operation efficiency is low.
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 엘리베이터 카 내부에 설치되는 영상 수집 장치에서 수집한 영상을 통해 엘리베이터 탑승객의 하차 또는 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하여, 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 엘리베이터 도어 제어 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art mentioned above, and the purpose of the present invention is to determine whether passengers are getting off or scheduled to board the elevator through images collected by an image collection device installed inside the elevator car. Accordingly, an elevator door control system is provided that controls the elevator door to be closed regardless of the set door opening maintenance time when a passenger has disembarked or there is no one scheduled to board.
본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템은, 엘리베이터 카 내부에서 카의 출입구를 포함하는 영역의 영상을 수집하는 영상 수집 장치와, 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성하는 신호 생성 장치, 그리고 신호 생성 장치에서 생성한 닫힘 요청 신호를 수신하고 닫힘 요청 신호를 수신하면 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 제어반을 포함한다.An elevator door control system according to an embodiment of the present invention includes an image collection device that collects images of an area including the entrance and exit of the car inside an elevator car, and generates a closing request signal based on the images collected by the image collection device. It includes a signal generating device that receives a closing request signal generated by the signal generating device and a control panel that controls the elevator door to close regardless of the set door opening maintenance time when the closing request signal is received.
이때, 신호 생성 장치는 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 도어 개방 상태에서 탑승객의 하차를 판단하는 하차 판단부와, 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 도어 개방 상태에서 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 탑승 예정자 판단부, 그리고 하차 판단부와 탑승 예정자 판단부의 판단 결과에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성하는 요청 신호 생성부를 포함할 수 있다. At this time, the signal generation device includes a disembarkation determination unit that determines whether the passenger gets off in the door open state based on the image collected by the image collection device, and whether or not there is a scheduled passenger in the door open state based on the image collected by the image collection device. It may include a prospective boarding member determination unit that determines , and a request signal generation unit that generates a closing request signal based on the determination results of the disembarkation determination unit and the prospective boarding decision unit.
또한, 신호 생성 장치는 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성하는 기준 생성부를 더 포함하고, 하차 판단부는 기준선 또는 기준영역에 기초하여 탑승객의 하차를 판단하고, 탑승 예정자 판단부는 기준선 또는 기준영역에 기초하여 탑승 예정자의 존재 여부를 판단할 수 있다.In addition, the signal generation device further includes a reference generator that generates a virtual baseline or reference area in the image collected by the image collection device, and the disembarkation determination unit determines disembarkation of the passenger based on the reference line or reference area and determines the person scheduled to board. The department may determine the presence or absence of a person scheduled to board based on a baseline or reference area.
또한, 기준 생성부는 영상의 개방된 도어 사이를 소정 높이에서 연결하는 하차 기준선과, 영상의 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 하차 기준영역을 생성하고, 하차 판단부는 사람이 하차 기준선을 하차 방향으로 통과하고 하차 기준영역 상에 사람이 위치하였다 벗어나면, 탑승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the reference generator generates an unloading reference line connecting the open doors of the image at a predetermined height and an unloading reference area formed of a predetermined size between the open doors of the image, and the unloading determination unit determines the unloading reference line in the unloading direction of the person. If a person passes through and leaves the disembarkation reference area, it can be determined that the passenger has disembarked.
또한, 요청 신호 생성부는 하차 판단부에서 탑승객이 하차한 것으로 판단하면, 판단 시점으로부터 설정된 지연시간 이후에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.Additionally, if the disembarkment determination unit determines that the passenger has disembarked, the request signal generator may generate a closing request signal after a set delay time from the point of determination.
또한, 요청 신호 생성부는 지연시간을 카운트 중에 하차 판단부에서 탑승객이 하차한 것으로 추가 판단하면, 지연시간의 카운트를 재시작할 수 있다.Additionally, if the request signal generator additionally determines that the passenger has disembarked while counting the delay time, the disembarkation determination unit may restart the count of the delay time.
또한, 신호 생성 장치는 지연시간을 설정하는 지연시간 설정부를 더 포함하고, 지연시간 설정부는 엘리베이터의 도어 개방이 승강장 호출에 따른 것인지 판단하고, 승강장 호출에 따른 도어 개방이 아닐 시 지연시간을 단축 설정할 수 있다.In addition, the signal generating device further includes a delay time setting unit that sets the delay time, and the delay time setting unit determines whether the door opening of the elevator is in response to a platform call, and sets the delay time to be shortened if the door opening is not in accordance with the platform call. You can.
또한, 기준 생성부는 영상의 도어 주변 승강장 바닥을 포함하도록 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 예정자 기준영역을 생성하고, 탑승 예정자 판단부는 기준시간 이상 연속하여 예정자 기준영역 상에 사람이 위치하지 않으면 탑승 예정자가 없는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the standard generation unit generates a reference area for prospective passengers of a predetermined size between the open doors to include the platform floor around the door in the image, and the determination unit for prospective passengers determines that if a person is not located in the reference area for prospective passengers for more than a reference time, It can be determined that there is no one scheduled to board.
또한, 탑승 예정자 판단부에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단한 후 예정자 기준 영역 상에 사람이 위치하지 않는 것으로 판단을 지속하는 동안, 요청 신호 생성부는 닫힘 요청 신호를 소정시간 간격으로 생성할 수 있다.Additionally, while the prospective boarding determination unit determines that there is no person scheduled to board and continues to determine that there is no person located in the prospective boarding reference area, the request signal generating unit may generate a closing request signal at predetermined time intervals.
본 발명에 의하면, 엘리베이터 카 내부에 설치되는 영상 수집 장치에서 수집한 영상을 통해 탑승객의 하차 또는 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하여, 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어함으로써, 탑승자의 닫힘 조작 횟수를 감소시키고, 다른 층에서 엘리베이터 탑승을 대기 중인 탑승 예정자의 대기 시간을 단축시키며, 엘리베이터 운영 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, it is determined whether a passenger has disembarked or there is a person scheduled to board through images collected by an image collection device installed inside the elevator car, and when a passenger has disembarked or there is no person scheduled to board, the set door opening maintenance time is determined. By controlling the closing of the elevator door without requiring the elevator door to close, there is an effect of reducing the number of closing operations by passengers, shortening the waiting time of prospective passengers waiting to board the elevator on another floor, and improving elevator operation efficiency.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템의 개략적인 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 생성 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 기준선과 하차 기준영역이 생성된 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 예정자 기준영역이 생성된 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 판단 과정 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승 예정자 판단 과정 일례를 도시한 도면이다.1 is a schematic functional block diagram of an elevator door control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a functional block diagram of a signal generating device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing an example of an image in which an unloading reference line and an unloading reference area are generated according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating an example of an image in which a candidate reference area is created according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are diagrams illustrating an example of a disembarkation determination process according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram illustrating an example of a process for determining a person scheduled to board a vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention, unless specifically defined in a different sense in the present invention, should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains, and are not overly comprehensive. It should not be interpreted in a literal or excessively reduced sense. Additionally, if the technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the idea of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be correctly understood by a person skilled in the art.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, as used in the present invention, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the invention, and some of the components or steps are included. It may not be possible, or it should be interpreted as including additional components or steps.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the attached drawings.
이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the elevator door control system according to the present invention will be examined in more detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템의 개략적인 기능 블록도이다.1 is a schematic functional block diagram of an elevator door control system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템은 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 것으로 판단되는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 것을 특징으로 한다.The elevator door control system according to an embodiment of the present invention is characterized by controlling the elevator door to close regardless of the set door opening maintenance time when it is determined that the passenger has disembarked or there is no one scheduled to board.
이를 위해, 본 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템은 영상을 수집하는 영상 수집 장치(10)와, 닫힘 요청 신호를 생성하는 신호 생성 장치(30), 그리고 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 제어반(50)을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the elevator door control system according to this embodiment includes an image collection device 10 that collects images, a signal generation device 30 that generates a closing request signal, and a control panel 50 that controls the closing of the elevator door. It can be configured to include.
영상 수집 장치(10)는 엘리베이터 카 내부에 설치되며, 엘리베이터 카의 출입구를 포함하는 영역의 영상을 수집할 수 있다.The image collection device 10 is installed inside the elevator car and can collect images of the area including the entrance and exit of the elevator car.
영상 수집 장치(10)는 엘리베이터 도어 개방 상태에서 수집한 영상에 승강장 바닥이 적어도 일부 포함되도록, 엘리베이터 도어로부터 소정 거리 이상 이격된 엘리베이터 카 내부 천장에 설치할 수 있다.The image collection device 10 may be installed on the ceiling inside the elevator car at a predetermined distance or more from the elevator door so that the image collected when the elevator door is open includes at least a portion of the platform floor.
이때, 보안을 위해 엘리베이터 카 내부에 설치되는 CCTV가 영상 수집 장치(10) 역할을 수행하도록 할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 ToF 카메라(Time of Flight camera) 등의 영상 수집 가능한 다양한 기기가 적용될 수 있다.At this time, for security purposes, a CCTV installed inside the elevator car can serve as the image collection device 10, but it is not limited to this and various devices capable of collecting images, such as a Time of Flight camera (ToF camera), can be applied. there is.
신호 생성 장치(30)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상을 제공받고, 제공받은 영상에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. The signal generating device 30 may receive images collected by the image collection device 10 and generate a closing request signal based on the received images.
구체적으로, 신호 생성 장치(30)는 엘리베이터 도어가 개방되면 영상 수집 장치(10)로부터 제공받는 영상을 기초로, 엘리베이터 탑승객의 하차와 엘리베이터에 탑승하고자 승강장에 대기 중인 탑승 예정자의 존재 여부를 판단할 수 있다. 그리고 신호 생성 장치(30)는 탑승객이 하차한 것으로 판단하거나 또는 탑승 예정자가 없는 것으로 판단되면, 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. 그리고 신호 생성 장치(30)는 생성한 닫힘 요청 신호를 제어반(50)으로 송신할 수 있다.Specifically, when the elevator door is opened, the signal generating device 30 determines the presence or absence of scheduled passengers waiting at the platform to disembark and board the elevator, based on the image provided from the image collection device 10. You can. Additionally, the signal generating device 30 may generate a closing request signal when it is determined that the passenger has disembarked or that there is no one scheduled to board. And the signal generating device 30 can transmit the generated closing request signal to the control panel 50.
제어반(50)은 종래의 제어반과 마찬가지로 엘리베이터 도어를 개방 제어하거나 또는 닫힘 제어할 수 있다. 기본적으로 종래의 제어반은 엘리베이터 도어를 개방 제어한 후 설정된 도어 개방 유지 시간이 경과하면 엘리베이터 도어를 닫힘 제어한다. 즉, 종래의 제어반은 별도의 닫힘 버튼 조작이 발생하지 않으면 엘리베이터 도어를 개방 제어한 시점으로부터 설정된 도어 개방 유지 시간이 경과하지 않았다면 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하지 않는다.The control panel 50 can control the opening or closing of the elevator door like a conventional control panel. Basically, the conventional control panel controls the elevator door to be opened and then closes the elevator door when a set door opening maintenance time has elapsed. That is, the conventional control panel does not control the elevator door to be closed unless a separate closing button operation occurs and the set door opening maintenance time has not elapsed from the time the elevator door was controlled to open.
하지만, 본 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템의 제어반(50)은 별도의 닫힘 버튼 조작이 발생하지 않았더라도, 신호 생성 장치(30)로부터 닫힘 요청 신호를 수신하면 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 제어반(50)은 신호 생성 장치(30)로부터 닫힘 요청 신호를 수신하면 도어 개방 유지 시간에 따른 잔여 시간을 무시하고 엘리베이터 도어를 닫힘 제어할 수 있다.However, when the control panel 50 of the elevator door control system according to this embodiment receives a closing request signal from the signal generating device 30, even if a separate closing button operation has not occurred, the control panel 50 of the elevator door control system according to the present embodiment The door can be controlled to close. That is, when the control panel 50 according to this embodiment receives a closing request signal from the signal generating device 30, it can control the elevator door to be closed, ignoring the remaining time according to the door opening maintenance time.
바람직하게, 제어반(50)은 신호 생성 장치(30)로부터 닫힘 요청 신호를 수신하면, 열림 버튼 조작 또는 엘리베이터 호출 버튼 조작에 따른 열림 신호가 생성 중인지, 엘리베이터 도어 사이에 객체가 감지되고 있는지를 판단하고, 열림 신호가 생성되지 않고 도어 사이에 객체가 감지되지 않으면 엘리베이터 도어를 닫힘 제어할 수 있다.Preferably, when the control panel 50 receives a closing request signal from the signal generating device 30, it determines whether an open signal is being generated according to the open button operation or the elevator call button operation, or whether an object is detected between the elevator doors, and , if an open signal is not generated and no object is detected between the doors, the elevator door can be controlled to close.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 생성 장치의 기능 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 기준선과 하차 기준영역이 생성된 영상의 일례를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 예정자 기준영역이 생성된 영상의 일례를 도시한 도면이고, 도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 판단 과정 일례를 도시한 도면이다. 그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승 예정자 판단 과정 일례를 도시한 도면이다.Figure 2 is a functional block diagram of a signal generating device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a diagram showing an example of an image in which an unloading reference line and an unloading reference area are generated according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram showing an example of an image in which a reference area for a prospective person is created according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are diagrams showing an example of a getting off decision process according to an embodiment of the present invention. And FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a process for determining a person scheduled to board a vehicle according to an embodiment of the present invention.
상술한 바와 같이 신호 생성 장치(30)는 엘리베이터 탑승객의 하차와, 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하고, 탑승객이 하차하였거나 탑승 예정자가 없다 판단되면 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.As described above, the signal generating device 30 determines whether the elevator passenger has disembarked and whether there is a person scheduled to board the elevator, and when it is determined that the passenger has gotten off or there is no person scheduled to board the elevator, it can generate a closing request signal.
이를 위해, 본 실시예에 따른 신호 생성 장치(30)는 영상에 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성하는 기준 생성부(31)와, 탑승객의 하차를 판단하는 하차 판단부(32)와, 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 탑승 예정자 판단부(33), 그리고 닫힘 요청 신호를 생성하는 요청 신호 생성부(34)를 포함할 수 있다.For this purpose, the signal generation device 30 according to this embodiment includes a reference generator 31 that generates a virtual baseline or reference area in the image, a disembarkation determination unit 32 that determines whether the passenger should disembark, and It may include a prospective rider determination unit 33 that determines the presence or absence of , and a request signal generation unit 34 that generates a closing request signal.
기준 생성부(31)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상에, 탑승객의 하차 판단 또는 탑승 예정자의 존재 여부 판단의 기준이 되는 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성할 수 있다. 이때, 기준 생성부(31)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 모든 영상에 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성할 수 있지만, 바람직하게는 엘리베이터 도어가 개방된 상태에서 수집한 영상에만 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성할 수 있다.The reference generator 31 may generate a virtual reference line or reference area in the image collected by the image collection device 10, which serves as a standard for determining whether a passenger is to disembark or whether a person scheduled to board the vehicle is present. At this time, the reference generator 31 may create a virtual reference line or reference area in all images collected by the image collection device 10, but preferably only images collected while the elevator door is open are used as virtual reference lines. Alternatively, a reference area can be created.
도 3을 참조하여 기준 생성부(31)가 생성하는 가상의 기준선 또는 기준영역에 대하여 구체적으로 설명하면, 기준 생성부(31)는 영상의 개방된 도어 사이를 소정높이에서 연결하는 하차 기준선(l)과 영상의 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 하차 기준영역(aa)을 생성할 수 있다. 이때, 하차 기준선(l)의 높이 위치는 일반 성인의 허리 정도의 높이로 실제 바닥으로부터 약 80 ~ 90 cm의 높이에 형성될 수 있다. 또한, 하차 기준영역(aa)은 엘리베이터 하차시 승객이 통과하게 되는 영역으로 도 3에 도시된 바와 같이 개방된 도어 사이의 공간에 형성되되 하차 기준선(l) 하측 공간에 소정 크기로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3, if the virtual reference line or reference area generated by the reference generator 31 is described in detail, the reference generator 31 is an unloading reference line (l) connecting open doors in the image at a predetermined height. ) and the open door of the image, an unloading reference area (aa) of a predetermined size can be created. At this time, the height position of the disembarkation reference line (l) is about the waist height of an ordinary adult and can be formed at a height of about 80 to 90 cm from the actual floor. In addition, the disembarkation reference area (aa) is an area through which passengers pass when getting off the elevator, and is formed in the space between open doors as shown in FIG. 3, and may be formed in a predetermined size in the space below the disembarkation reference line (l). .
기준 생성부(31)는 도어가 닫히거나 닫히는 도중에도 열려 있을 때와 동일한 길이의 하차 기준선(l)과 동일한 크기의 하차 기준영역(aa)을 생성할 수 있지만, 바람직하게, 도어가 닫히는 도중이라면 닫히는 도어에 대응하게 하차 기준선(l)의 길이를 축소시키고 하차 기준영역(aa)의 좌우 폭을 축소시킬 수 있다. 그리고 도어가 완전히 닫힘 상태가 되면 하차 기준선(l)과 하차 기준영역(aa)의 생성을 종료할 수 있다.The reference generator 31 may generate an unloading reference line (l) of the same length as when the door is open and an unloading reference area (aa) of the same size even when the door is closed or closed. Preferably, if the door is closed, In response to the door being closed, the length of the unloading reference line (l) can be reduced and the left and right widths of the unloading reference area (aa) can be reduced. And when the door is completely closed, the creation of the unloading reference line (l) and the unloading reference area (aa) can be completed.
하차 판단부(32)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상에 기초하여 도어 개방 상태에서 탑승객의 하차를 판단할 수 있다. The disembarkation determination unit 32 may determine the disembarkation of the passenger with the door open based on the image collected by the image collection device 10.
구체적으로 하차 판단부(32)는 기준 생성부(31)에서 생성한 하차 기준선 및 하차 기준영역이 부가된 영상을 제공받고, 영상에서 사람을 추출하며, 추출한 사람이 하차 기준선(l)을 하차 방향으로 통과했는지를 판단하고, 하차 기준영역(aa) 상에 추출한 사람이 위치하였다 벗어났는지를 판단할 수 있다. 바람직하게, 하차 판단부(32)는 추출한 사람의 인체 중 일부라도 하차 기준영역(aa) 상에 위치해 있으면 하차 기준영영(aa) 상에 사람이 위치한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the getting off determination unit 32 receives an image to which the getting off reference line and the getting off reference area created by the standard generating unit 31 are added, extracts a person from the image, and sets the extracted person to the getting off reference line (l) in the getting off direction. It is possible to determine whether the person has passed and whether the extracted person is located in or out of the disembarkation reference area (aa). Preferably, the disembarkation determination unit 32 may determine that the person is located on the disembarkation reference area (aa) if at least part of the extracted human body is located on the disembarkation reference area (aa).
하차 판단부(32)는 제공받은 영상에서 사람이 하차 기준선(l)을 하차 방향으로 통과한 것으로 판단하고 하차 기준영역(aa) 상에 사람이 위치하였다 벗어난 것으로 판단하면, 탑승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 하차 판단부(32)는 하차 기준선에 대한 조건과 하차 기준영역(aa)에 대한 조건이 모두 만족하는 경우에만 탑승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다. 이로 인해 하차 판단부(32)의 탑승객 하차 판단 정확도가 향상된다. 하차 판단부(32)에서 탑승객이 하차한 것으로 판단하면, 요청 신호 생성부(34)는 판단 시점으로부터 설정된 지연시간 이후에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. In the provided video, the disembarkation determination unit 32 determines that the person has passed the disembarkation reference line (l) in the disembarkation direction, and if it determines that the person is located on the disembarkation reference area (aa) and then deviates from it, it determines that the passenger has disembarked. can do. In other words, the disembarkation determination unit 32 can determine that the passenger has disembarked only when both the conditions for the disembarkation baseline and the disembarkation reference area (aa) are satisfied. As a result, the accuracy of the disembarkation determination unit 32 in determining passenger disembarkation is improved. If the disembarkment determination unit 32 determines that the passenger has disembarked, the request signal generator 34 may generate a closing request signal after a set delay time from the time of determination.
도 5를 예로 하여 하차 판단부(32)의 하차 판단과 요청 신호 생성부(34)의 닫힘 요청 신호 생성에 관하여 설명하면, 하차 판단부(32)는 엘리베이터 도어 개방 시점(t0)에서부터 영상 분석을 시작할 수 있다. 하차 판단부(32)는 하차 기준영역 상에 사람이 한 명 존재(pa=1)하였다가 이후 하차 기준영역 상에 사람이 존재하지 않는다(pa=0) 판단되고 또한 영상에서 사람이 하차 기준선을 하차 방향으로 통과하였다 판단되면, 두 가지 조건을 모두 만족한 시점(t1)에 탑승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다. 요청 신호 생성부(34)는 하차 판단부(32)에서 탑승객이 하차한 것으로 판단한 시점(t1)으로부터 설정된 지연시간(a)이 경과하면, 지연시간이 경과한 시점(t2)에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.5 as an example, the getting off decision of the getting off determination unit 32 and the generation of the closing request signal of the request signal generating unit 34 will be described. When the getting off determining unit 32 analyzes the image from the point of opening the elevator door (t 0 ), You can start. The get-off determination unit 32 determines that there is one person in the get-off reference area (pa=1), and then determines that no person exists in the get-off reference area (pa=0), and also determines that the person is not in the get-off reference line in the video. If it is determined that the passenger passed in the disembarkation direction, it can be determined that the passenger disembarked at the time (t1) when both conditions are satisfied. When the set delay time (a) elapses from the point in time (t 1 ) at which the disembarkment determination unit 32 determines that the passenger has disembarked, the request signal generator 34 requests closure at the point in time when the delay time has elapsed (t 2 ). A signal can be generated.
따라서, 본 발명은 탑승객이 하차하고 설정된 지연시간이 경과하면, 별도의 닫힘 버튼 조작 없이도 엘리베이터 도어가 자동으로 닫히며, 탑승객이 하차한 후 엘리베이터 카 내부에 남아있는 탑승객이 없어도 엘리베이터 도어가 빠르게 닫히고 다른 층으로 이동할 수 있으므로, 다른 층에서 대기중인 탑승 예정자의 대기 시간이 단축되고 엘리베이터 운영 효율이 향상될 수 있다.Therefore, in the present invention, when a passenger gets off and a set delay time has elapsed, the elevator door is automatically closed without a separate closing button operation, and the elevator door is quickly closed even if there are no passengers remaining inside the elevator car after the passenger gets off. Since passengers can move from floor to floor, the waiting time for prospective passengers waiting on other floors can be shortened and elevator operation efficiency can be improved.
하차 판단부(32)는 탑승객이 하차한 것으로 판단하였거나 또는 하차 판단에 의해 요청 신호 생성부(34)에서 닫힘 요청 신호를 생성하였어도, 엘리베이터 도어가 완전히 닫히지 않았다면 탑승객의 하차 판단을 지속할 수 있다.Even if the disembarkation determination unit 32 determines that the passenger has disembarked or generates a closing request signal in the request signal generation unit 34 based on the disembarkation determination, the disembarkation determination unit 32 may continue to determine the passenger's disembarkation if the elevator door is not completely closed.
바람직하게, 요청 신호 생성부(34)는 하차 판단부(32)에서 탑승객이 하차한 것으로 판단하여 지연시간을 카운트 중에, 하차 판단부(32)에서 탑승객이 하차한 것으로 추가 판단하면, 지연시간의 카운트를 재시작할 수 있다.Preferably, the request signal generator 34 determines that the passenger has disembarked in the disembarkment determination unit 32 and while counting the delay time, if the disembarkment determination unit 32 further determines that the passenger has disembarked, the delay time You can restart the count.
도 6을 예로 하여 설명하면, 상술한 바와 같이 요청 신호 생성부(34)는 하차 판단부(32)가 사람이 하차한 것으로 판단한 시점(t1)에 지연시간 카운트를 시작한다. 이때, 하차 판단부(32)는 탑승객의 하차에 대한 판단을 중단하지 않고 계속하며, 지연시간보다 짧은 시간(b)이 경과한 시점에 하차 판단부(32)가 탑승객 하차를 추가 판단하면, 요청 신호 생성부(34)는 지연시간 카운트를 초기화한 후 추가 판단 시점(t3)으로부터 지연시간 카운트를 재시작하며, 재시작한 시점(t3)으로부터 지연시간(a)이 경과하면 해당 시점(t4)에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.6 as an example, as described above, the request signal generator 34 starts counting the delay time at the point in time (t 1 ) when the getting off determination unit 32 determines that the person has gotten off. At this time, the disembarkment determination unit 32 continues the judgment on the passenger's disembarkation without stopping, and if the disembarkment determination unit 32 additionally determines the passenger's disembarkation when a time (b) shorter than the delay time has elapsed, the disembarkation determination unit 32 makes a request The signal generator 34 initializes the delay time count and then restarts the delay time count from the additional judgment point (t 3 ). When the delay time (a) has elapsed from the restart point (t 3 ), the delay time count (t 4 ) can generate a closing request signal.
즉, 요청 신호 생성부(34)는 어느 하나의 탑승객이 하차한 후 지연시간이 경과하면 닫힘 요청 신호를 생성하되, 지연시간이 경과하기 전에 다른 탑승객이 추가로 하차하면 지연시간 카운트를 재시작하고 재시작한 지연시간 카운트가 종료되면 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여러 탑승객이 하차 시 하차 도중 엘리베이터 도어가 닫혀 후반 하차자가 하차하지 못하거나 또는 도어에 끼이는 사고를 방지할 수 있다.That is, the request signal generator 34 generates a closing request signal when the delay time elapses after one passenger gets off, but if another passenger additionally gets off before the delay time elapses, the delay time count is restarted and restarted. When one delay time count ends, a close request signal can be generated. Therefore, the present invention can prevent accidents in which an elevator door is closed during disembarkation when multiple passengers are disembarking, preventing the latter disembarking from getting off or being caught in the door.
탑승객 하차 판단에 따른 닫힘 요청 신호 생성 시 지연시간은 하차하는 탑승객이 안전하게 하차할 수 있는 시간을 제공함과 동시에 탑승객의 하차 후 탑승 예정자가 엘리베이터에 안전하게 탑승할 시간을 제공한다. 물론, 탑승 예정자가 엘리베이터에 탑승하기 전에 요청 신호 생성부(34)가 닫힘 요청 신호를 생성하였다 하더라도 탑승 예정자가 승강장 호출 버튼을 입력하였다면 엘리베이터 도어는 개방 작동하겠지만, 탑승 예정자가 엘리베이터에 탑승하려는 시점에 갑자기 도어가 닫혀버린다면 갑작스러운 도어 닫힘에 놀란 탑승 예정자가 승강장 호출 버튼을 입력하지 못하여 엘리베이터에 탑승하지 못하거나 또는 탑승 중에 도어 사이에 끼이는 안전사고가 발생할 수도 있다. 이와 같은 문제점을 방지하기 위해 지연시간은 충분히 길게 설정되어야 하는데 지연시간이 길게 설정되면 엘리베이터 운영 효율이 떨어진다는 문제가 발생할 수 있다.The delay time when generating a closing request signal based on the decision to disembark a passenger provides time for disembarking passengers to safely disembark, and also provides time for those scheduled to board the elevator to board the elevator safely after disembarking. Of course, even if the request signal generator 34 generates a closing request signal before the prospective rider gets on the elevator, the elevator door will open and operate if the prospective rider inputs the platform call button, but at the time the prospective rider tries to board the elevator, If a door suddenly closes, a prospective passenger who is startled by the sudden door closure may not be able to press the platform call button and may not be able to board the elevator, or a safety accident may occur where the passenger gets caught between the doors while boarding. To prevent such problems, the delay time must be set sufficiently long. However, if the delay time is set long, the problem of reduced elevator operation efficiency may occur.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 실시예에 따른 신호 생성 장치(30)는 지연시간을 탄력적으로 자동 설정하는 지연시간 설정부(35)를 더 포함할 수 있다. 바람직하게, 지연시간 설정부(35)는 엘리베이터 도어 개방이 승강장 호출에 따른 것인지 판단하고, 승강장 호출에 따른 도어 개방이 아닐 시 지연시간을 단축 설정할 수 있다.To solve this problem, the signal generating device 30 according to this embodiment may further include a delay time setting unit 35 that flexibly and automatically sets the delay time. Preferably, the delay time setting unit 35 may determine whether the elevator door opening is due to a platform call, and set the delay time to be shortened if the door opening is not due to a platform call.
구체적으로, 엘리베이터가 어느 하나의 승강장에 정차할 때, 지연시간 설정부(35)는 엘리베이터가 정차한 층에 승강장 호출이 존재하였고, 해당 승강장 호출이 엘리베이터가 운행되는 방향과 일치하였는지 판단할 수 있다. 지연시간 설정부(35)는 판단 결과 승강장 호출이 존재하지 않았다 판단되거나, 또는 해당 승강장에 승강장 호출이 존재하였더라도 해당 승강장 호출이 엘리베이터가 운행되는 방향과 다른 호출이라 판단된다면 지연시간을 단축 설정할 수 있다. 이때, 지연시간 설정부(35)의 지연시간 단축 설정은 엘리베이터가 해당 층을 벗어날 시 초기화될 수 있다.Specifically, when the elevator stops at one platform, the delay time setting unit 35 determines whether a platform call exists at the floor where the elevator stops and whether the platform call matches the direction in which the elevator is traveling. . The delay time setting unit 35 may shorten the delay time if it is determined that there was no platform call as a result of the determination, or if it is determined that the platform call is a call different from the direction in which the elevator operates even if there was a platform call on the corresponding platform. . At this time, the delay time reduction setting of the delay time setting unit 35 may be initialized when the elevator leaves the relevant floor.
따라서, 본 발명은 탑승 예정자가 안전하게 탑승할 수 있을 만큼 지연시간이 길게 설정되어 있다 하더라도, 탑승 예정자가 존재하지 않을 가능성이 매우 높은 승강장 층에서는 지연시간이 단축 설정되고, 이에 따라 탑승 예정자가 안전하게 엘리베이터에 탑승할 수 있으며, 동시에 엘리베이터 운행 효율 또한 향상시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, even if the delay time is set long enough to allow prospective boarding passengers to board safely, the delay time is set to be shortened at the platform floor where there is a very high possibility that there will be no prospective boarding passengers, and as a result, prospective boarding passengers can safely board the elevator. You can board the elevator, and at the same time, elevator operation efficiency can also be improved.
한편, 기준 생성부(31)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상에, 상술한 하차 기준선과 하차 기준영역 외에도, 탑승 예정자 존재 여부를 판단하기 위한 가상의 예정자 기준영역을 더 생성할 수 있다.Meanwhile, the reference generator 31 may further generate, in addition to the disembarkation reference line and the disembarkation reference area described above, a virtual person reference area for determining whether a person scheduled to board is present in the image collected by the image collection device 10. .
도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 기준 생성부(31)는 영상의 도어 주변 승강장 바닥을 포함하도록 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 예정자 기준영역(ea)을 생성할 수 있다. 이때, 예정자 기준영역(ea)은 하차 기준영역에 비해 보다 넓게 형성될 수 있다. 구체적으로 예정자 기준영역(ea)은 엘리베이터 도어로부터 더욱 멀리 떨어진 승강장 바닥까지 포함하도록 하차 기준영역에 비해 상측 방향으로 넓게 형성될 수 있다. 기준 생성부(31)는 하차 기준영역과 마찬가지로 도어의 닫힘 정도에 따라 예정자 기준영역(ea)의 크기를 축소하거나 예정자 기준영역(ea)의 생성을 중단할 수 있다.To be described in detail with reference to FIG. 4 , the reference generator 31 may generate a prospective candidate reference area ea of a predetermined size formed between open doors to include the platform floor around the door in the image. At this time, the reference area (ea) for the scheduled person may be formed wider than the reference area for getting off. Specifically, the prospective person reference area (ea) may be formed wider in the upward direction compared to the disembarkation reference area to include the platform floor further away from the elevator door. Like the disembarkation reference area, the reference generator 31 may reduce the size of the prospective person reference area (ea) or stop generating the prospective person reference area (ea) depending on the degree of closure of the door.
탑승 예정자 판단부(33)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상에 기초하여 도어가 개방된 층의 승강장에서 엘리베이터에 탑승하려고 대기 중인 탑승 예정자의 존재 여부를 판단할 수 있다. Based on the image collected by the image collection device 10, the prospective boarding member determination unit 33 may determine whether there is a prospective boarding member waiting to board the elevator at the platform of the floor where the door is open.
구체적으로 탑승 예정자 판단부(33)는 기준 생성부(31)에서 생성한 예정자 기준영역(ea)이 부가된 영상을 제공받고, 제공받은 영상에서 사람을 추출할 수 있다. 탑승 예정자 판단부(33)는 추출한 사람이 기준시간 이상 연속하여 예정자 기준영역(ea)에 위치하지 않으면 탑승 예정자가 없는 것으로 판단할 수 있다. 바람직하게, 기준 생성부(31)는 추출된 사람의 신체 일부라도 예정자 기준 영역(ea)에 위치한다면 사람이 예정자 기준 영역(ea)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 탑승 예정자 판단부(33)는 영상에서 사람이 추출되지 않는 경우에도 예정자 기준영역(ea)에 사람이 위치하지 않는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the prospective passenger determination unit 33 may receive an image to which the prospective passenger reference area (ea) generated by the standard generation unit 31 has been added, and extract a person from the provided image. The scheduled boarding decision unit 33 may determine that there is no scheduled boarding if the extracted person is not located in the scheduled boarding area (ea) continuously for more than a reference time. Preferably, the reference generator 31 may determine that the person is located in the candidate reference area (ea) if even the extracted body part of the person is located in the candidate reference area (ea). Even when a person is not extracted from the video, the scheduled passenger determination unit 33 may determine that the person is not located in the scheduled passenger reference area (ea).
탑승 예정자 판단부(33)는 엘리베이터 도어 개방 시점에서부터 영상 분석을 시작할 수 있으며, 영상에서 사람이 예정자 기준영역(ea) 상에 존재하지 않고, 예정자 기준영역(ea) 상에 사람이 존재 않는 상태로 기준시간이 경과하였다면 탑승 예정자가 없는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 탑승 예정자 판단부(33)는 도 7에 도시된 예와 같이 엘리베이터 도어 개방 시(t0) 예정자 기준영역 상에 사람이 존재(pe=1)하는 것으로 판단되어도, 이후 예정자 기준영역 상에 사람이 존재하지 않은 상태(pe=0)가 기준시간(c)을 초과하여 연속되었다면, 기준시간을 초과하는 시점(t5)에 탑승 예정자가 없는 것으로 판단할 수 있다. 요청 신호 생성부(34)는 탑승 예정자 판단부(33)에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하면, 판단 시점에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. 바람직하게, 요청 신호 생성부(34)는 탑승 예정자 판단부(33)에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하는 시점(t5)에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명은 엘리베이터가 정차한 층에서 탑승 예정자가 존재하지 않으면, 별도의 닫힘 버튼 조작 없이도 엘리베이터 도어가 자동으로 닫히게 된다.The prospective boarding decision unit 33 may start analyzing the image from the moment the elevator door is opened, and in the video, no people are present on the prospective passenger reference area (ea), and no people are present on the prospective passenger reference area (ea). If the standard time has passed, it can be determined that there is no one scheduled to board. In addition, even if the scheduled passenger determination unit 33 determines that a person exists (pe=1) in the scheduled passenger reference area when the elevator door is opened (t 0 ), as shown in the example shown in FIG. If the state in which no person exists (pe=0) continues beyond the standard time (c), it can be determined that there is no person scheduled to board at the time (t 5 ) exceeding the standard time. The request signal generating unit 34 may generate a closing request signal at the time of determination when the boarding decision unit 33 determines that there is no scheduled boarding. Preferably, the request signal generating unit 34 may generate a closing request signal at a point in time (t 5 ) when the person planning to board the vehicle determination unit 33 determines that there is no person scheduled to board. Therefore, in the present invention, if there is no person scheduled to board the floor at which the elevator stops, the elevator door is automatically closed without a separate closing button operation.
탑승 예정자 판단부(33)는 탑승 예정자가 존재 않는 것으로 판단하였거나, 또는 탑승 예정자가 존재 않는 것으로 판단하여 요청 신호 생성부(34)에서 닫힘 요청 신호를 생성하였어도, 엘리베이터 도어가 완전히 닫히기 전까지는 예정자 영역 상에 사람이 존재하는지에 대한 판단을 지속할 수 있다.Even if the scheduled rider determination unit 33 determines that there is no scheduled rider, or determines that there is no scheduled rider and generates a closing request signal in the request signal generator 34, the scheduled person area is maintained until the elevator door is completely closed. You can continue to judge whether there is a person in the image.
바람직하게, 도 7에 도시된 바와 같이 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하여 요청 신호 생성부(34)에서 닫힘 요청 신호를 생성한 시점(t5) 이후에도 탑승 예정자 판단부(33)에서 예정자 영역 상에 사람이 존재 않는 것(pe=0)으로 판단을 지속하였다면, 요청 신호 생성부(34)는 소정시간(d) 간격으로 닫힘 요청 신호를 추가 생성할 수 있다. 이때 닫힘 요청 신호를 추가 생성하는 간격인 소정시간(d)은 기준시간(c)에 비해 짧게 설정될 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 7, even after the time point (t 5 ) when the request signal generator 34 generates a closing request signal by determining that there is no person scheduled to board, the scheduled rider determination unit 33 determines that there is no person in the scheduled person area. If the judgment continues as non-existent (pe=0), the request signal generator 34 may additionally generate a closing request signal at predetermined time (d) intervals. At this time, the predetermined time (d), which is the interval for additionally generating a closing request signal, may be set shorter than the reference time (c).
따라서, 탑승 예정자 판단부(33)에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하여 요청 신호 생성부(34)에서 닫힘 요청 신호를 생성하였음에도 불구하고, 엘리베이터 내부의 탑승자가 열림 버튼을 입력하였거나 또는 다른 이유에 의해 엘리베이터 도어가 닫히지 않았지만, 탑승 예정자가 지속하여 존재하지 않는다면 요청 신호 생성부(34)는 짧은 시간 내에 다시 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.Therefore, even though the passenger determination unit 33 determines that there is no person scheduled to board and the request signal generator 34 generates a closing request signal, the occupant inside the elevator inputs the open button or the elevator is closed due to other reasons. If the door is not closed but there is no person scheduled to board the door, the request signal generator 34 may generate a request signal to close again within a short period of time.
이상에서 설명한 구성들에 의해, 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어가 빠르게 닫히게 된다. 따라서, 본 발명은 탑승자의 닫힘 조작 횟수를 감소시켜 닫힘 버튼의 수명을 향상시키며, 다른 층에서 엘리베이터 탑승을 대기 중인 탑승 예정자의 대기 시간을 단축시키며, 엘리베이터 운영 효율을 향상시키는 효과가 있다.With the configurations described above, when a passenger has disembarked or there is no one scheduled to board, the elevator door is quickly closed regardless of the set door opening maintenance time. Therefore, the present invention has the effect of improving the lifespan of the close button by reducing the number of closing operations by passengers, shortening the waiting time of prospective passengers waiting to board the elevator on another floor, and improving elevator operation efficiency.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
10: 영상 수집 장치
30: 신호 생성 장치
31: 기준 생성부
32: 하차 판단부
33: 탑승 예정자 판단부
34: 요청 신호 생성부
35: 지연시간 설정부
50: 제어반10: Video acquisition device
30: signal generating device
31: Reference generation unit
32: Disembarkation judgment unit
33: Boarding schedule determination unit
34: Request signal generation unit
35: Delay time setting unit
50: control panel
Claims (9)
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성하는 신호 생성 장치; 및
상기 신호 생성 장치에서 생성한 닫힘 요청 신호를 수신하고, 상기 닫힘 요청 신호를 수신하면 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 제어반을 포함하고,
상기 신호 생성 장치는
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여, 도어 개방 상태에서 탑승객의 하차를 판단하는 하차 판단부; 및
상기 하차 판단부에서 탑승객이 하차한 것으로 판단하면, 판단 시점으로부터 설정된 지연시간 이후에 상기 닫힘 요청 신호를 생성하는 요청 신호 생성부; 및
상기 지연시간을 설정하는 지연시간 설정부를 포함하며,
상기 지연시간 설정부는 엘리베이터의 도어 개방이 승강장 호출에 따른 것인지 판단하고, 승강장 호출에 따른 도어 개방이 아닐 시 상기 지연시간을 단축 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
An image collection device that collects images of an area inside the elevator car including the entrance and exit of the car;
a signal generating device that generates a closing request signal based on the image collected by the image collection device; and
A control panel that receives a closing request signal generated by the signal generating device and controls the elevator door to be closed regardless of the set door opening maintenance time when the closing request signal is received,
The signal generating device is
a disembarkation determination unit that determines disembarkation of the passenger in an open door state based on the image collected by the image collection device; and
a request signal generator that generates the closing request signal after a set delay time from the determination time when the disembarkment determination unit determines that the passenger has disembarked; and
It includes a delay time setting unit that sets the delay time,
The delay time setting unit determines whether the door opening of the elevator is due to a platform call, and sets the delay time to be shortened if the door opening is not due to a platform call.
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여, 도어 개방 상태에서 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 탑승 예정자 판단부를 더 포함하고,
상기 요청 신호 생성부는 상기 탑승 예정자 판단부의 판단 결과에 기초하여 상기 닫힘 요청 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the signal generating device
Based on the image collected by the image collection device, it further includes a prospective passenger determination unit that determines whether a prospective passenger exists in an open door state,
The elevator door control system is characterized in that the request signal generator generates the closing request signal based on the judgment result of the prospective rider determination unit.
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성하는 기준 생성부를 더 포함하고,
상기 하차 판단부는 상기 기준선 또는 기준영역에 기초하여 탑승객의 하차를 판단하고, 상기 탑승 예정자 판단부는 상기 기준선 또는 기준영역에 기초하여 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
The method of claim 2, wherein the signal generating device
It further includes a reference generator for generating a virtual reference line or reference area in the image collected by the image collection device,
An elevator door control system, wherein the disembarkation determination unit determines whether a passenger is to be disembarked based on the baseline or reference area, and the prospective boarding determination unit determines the presence or absence of a person scheduled to board based on the baseline or reference area.
상기 기준 생성부는 상기 영상의 개방된 도어 사이를 소정 높이에서 연결하는 하차 기준선과, 상기 영상의 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 하차 기준영역을 생성하고,
상기 하차 판단부는 사람이 상기 하차 기준선을 하차 방향으로 통과하고 상기 하차 기준영역 상에 사람이 위치하였다 벗어나면, 탑승객이 하차한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
According to claim 3,
The reference generator generates an unloading reference line connecting open doors in the image at a predetermined height and an unloading reference area formed with a predetermined size between the open doors in the image,
The elevator door control system is characterized in that the alighting determination unit determines that the passenger has alighted when the person passes the alighting reference line in the alighting direction and the person is located on the alighting reference area and leaves the alighting reference area.
상기 요청 신호 생성부는 상기 지연시간을 카운트 중에
상기 하차 판단부에서 탑승객이 하차한 것으로 추가 판단하면, 상기 지연시간의 카운트를 재시작하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
According to claim 1,
The request signal generator is counting the delay time.
An elevator door control system, characterized in that when the alighting determination unit further determines that the passenger has alighted, the count of the delay time is restarted.
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성하는 신호 생성 장치; 및
상기 신호 생성 장치에서 생성한 닫힘 요청 신호를 수신하고, 상기 닫힘 요청 신호를 수신하면 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 제어반을 포함하고,
상기 신호 생성 장치는
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여, 도어 개방 상태에서 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 탑승 예정자 판단부;
상기 탑승 예정자 판단부의 판단 결과에 기초하여 상기 닫힘 요청 신호를 생성하는 요청 신호 생성부; 및
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에, 도어 주변 승강장 바닥을 포함하도록 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 예정자 기준영역을 생성하는 기준 생성부를 포함하고,
상기 탑승 예정자 판단부는 기준시간 이상 연속하여 상기 예정자 기준영역 상에 사람이 위치하지 않으면 탑승 예정자가 존재하지 않는 것으로 판단하며, 상기 탑승 예정자 판단부는 탑승 예정자가 존재하지 않는 것으로 판단한 후 엘리베이터 도어가 완전히 닫히기 전까지 상기 예정자 기준 영역 상에 사람이 위치하는지에 대한 판단을 지속하며,
상기 요청 신호 생성부는 상기 탑승 예정자 판단부에서 탑승 예정자가 존재하지 않는 것으로 판단되면 상기 닫힘 요청 신호를 생성하고, 상기 탑승 예정자 판단부가 상기 기준 영역 상에 사람이 위치하지 않는 것으로 판단을 지속하는 동안 소정시간 간격으로 닫힘 요청 신호를 추가 생성하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.An image collection device that collects images of an area inside the elevator car including the entrance and exit of the car;
a signal generating device that generates a closing request signal based on the image collected by the image collection device; and
A control panel that receives a closing request signal generated by the signal generating device and controls the elevator door to be closed regardless of the set door opening maintenance time when the closing request signal is received,
The signal generating device is
a prospective passenger determination unit that determines whether a prospective passenger exists when the door is open, based on the image collected by the image collection device;
a request signal generating unit that generates the closing request signal based on the decision result of the prospective boarding member determination unit; and
In the image collected by the image collection device, it includes a reference generator that generates a reference area for prospective candidates formed of a predetermined size between the opened doors to include the platform floor around the door,
If no person is located in the reference area for the scheduled rider for more than a reference time continuously, the scheduled rider determination unit determines that the scheduled rider does not exist, and after the scheduled rider determining unit determines that the scheduled rider does not exist, the elevator door is completely closed. Until then, we continue to determine whether a person is located in the above-mentioned candidate reference area,
The request signal generating unit generates the closing request signal when the prospective boarding person determination unit determines that there is no person scheduled to board, and the scheduled boarding member determination unit determines that no person is located in the reference area while continuing to determine that the person scheduled to board is not located. An elevator door control system that generates additional closing request signals at time intervals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210118504A KR102577323B1 (en) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | Elevator Door Control System |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210118504A KR102577323B1 (en) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | Elevator Door Control System |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230035918A KR20230035918A (en) | 2023-03-14 |
| KR102577323B1 true KR102577323B1 (en) | 2023-09-12 |
Family
ID=85502413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210118504A KR102577323B1 (en) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | Elevator Door Control System |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102577323B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010163271A (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | Door opening/closing control device for elevator |
| JP2018162117A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator boarding detection system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101157650B1 (en) | 2009-11-06 | 2012-06-18 | 엘레코리아(주) | Elevator door control system and the method |
-
2021
- 2021-09-06 KR KR1020210118504A patent/KR102577323B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010163271A (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | Door opening/closing control device for elevator |
| JP2018162117A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator boarding detection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230035918A (en) | 2023-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2688314B2 (en) | Elevator door control method and apparatus | |
| JP5966573B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP5788265B2 (en) | Elevator system and its hall call registration control method | |
| JP2013043711A (en) | Elevator incoming/outgoing detection device, elevator device, and elevator incoming/outgoing detection method | |
| US11274020B2 (en) | Door operation controller | |
| WO2020174775A1 (en) | Sensor unit and elevator | |
| CN110562831B (en) | Elevator door control system and method | |
| KR102577323B1 (en) | Elevator Door Control System | |
| JP4948237B2 (en) | Elevator system | |
| JP2008087949A (en) | Voice guide device of elevator | |
| KR101724600B1 (en) | Screen door apparatus and method for controlling the same | |
| JP2019218164A (en) | Elevator operation control device and method | |
| JPH04365768A (en) | Control device for elevator | |
| WO2010086960A1 (en) | Elevator device | |
| JPH06271224A (en) | Cage-in preventing control device for elevator | |
| JPH06183656A (en) | Controller for elevator | |
| JP6741033B2 (en) | elevator | |
| JP7186638B2 (en) | Elevator door reopening control system | |
| EP3480151B1 (en) | Method of controlling an operation of an elevator system and elevator controller for controlling an elevator system | |
| JP4613076B2 (en) | Elevator control device | |
| CN208561406U (en) | A kind of escalator system cooperating outdoor automatically-controlled door movement | |
| JPS5932387B2 (en) | elevator equipment | |
| JPS6323112B2 (en) | ||
| JP6517306B1 (en) | Control device and control method for elevator | |
| JPH0873160A (en) | Elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |