KR20230035918A - Elevator Door Control System - Google Patents

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KR20230035918A
KR20230035918A KR1020210118504A KR20210118504A KR20230035918A KR 20230035918 A KR20230035918 A KR 20230035918A KR 1020210118504 A KR1020210118504 A KR 1020210118504A KR 20210118504 A KR20210118504 A KR 20210118504A KR 20230035918 A KR20230035918 A KR 20230035918A
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김주찬
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현대엘리베이터주식회사
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
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Abstract

The present invention relates to an elevator door control system. According to an embodiment of the present invention, the elevator door control system comprises: an image collecting device for collecting an image of an area including a car entrance inside an elevator car; a signal generating device for generating a closing request signal on the basis of the image collected by the image collecting device; and a control panel for receiving the closing request signal generated by the signal generating device, and controlling an elevator door to be closed regardless of set door opening holding time when the closing request signal is received. Accordingly, the number of times of closing operations of a passenger is reduced, a waiting time of a prospective passenger waiting for boarding on an elevator on another floor is shortened, and the elevator operation efficiency is improved.

Description

엘리베이터 도어 제어 시스템{Elevator Door Control System}Elevator Door Control System {Elevator Door Control System}

본 발명은 엘리베이터 도어 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터 카 내부에 설치되는 영상 수집 장치에서 수집한 영상을 통해 탑승객의 하차 또는 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하고 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 엘리베이터 도어 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door control system, and more particularly, to determine whether or not a passenger is getting off or a person scheduled to board is present through an image collected by an image collection device installed inside an elevator car, and whether a passenger has gotten off or a person scheduled to board is determined. If there is none, it relates to an elevator door control system that controls the closing of the elevator door regardless of the set door open holding time.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동 시에 이용되는 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부 및 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 제어반 등을 포함하여 구성된다.In general, an elevator device installed in various types of high-rise buildings such as residential or business and used for vertical movement of passengers goes up and down along a hoistway formed vertically inside the building while passengers are on board. An elevator car that moves passengers while moving in a direction, a motor unit and a hoist that generate a predetermined power, and a mechanical unit that moves the elevator car to the corresponding floor according to the passenger's button operation, and the machine according to the passenger's button operation. It is configured to include a control panel or the like that performs control so that the elevator car can be operated smoothly and stably while controlling the unit.

엘리베이터의 제어반은 엘리베이터 카 내의 탑승객이 목적층을 입력하거나 엘리베이터 카에 탑승하고자 하는 탑승 예정자가 승강장에서 호출하면, 입력된 목적층 또는 호출이 발생한 층으로 엘리베이터 카를 이동 제어하고, 엘리베이터 카가 목적층 또는 호출이 발생한 층에 도착하면 엘리베이터에 승차하거나 엘리베이터로부터 하차 가능하도록 엘리베이터 도어를 개방 제어한다.The control panel of the elevator controls the movement of the elevator car to the input destination floor or the floor where the call is made when a passenger in the elevator car enters the destination floor or a prospective boarding person who wants to board the elevator car makes a call at the landing, and controls the elevator car to move to the destination floor or the call floor. When arriving at the floor where this occurs, the elevator door is opened and controlled so that it is possible to get on or get off the elevator.

엘리베이터 도어를 개방 제어한 제어반은, 닫힘 버튼이 입력되거나 열림 버튼이 입력되는 등의 별도의 이벤트가 발생하지 않으면 설정된 도어 개방 유지 시간이 경과한 후에 엘리베이터 도어를 닫힘 제어한다. 이와 같은 도어 개방 유지 시간은 일반인뿐 아니라 몸이 불편한 사람이나 노약자도 개방된 도어가 닫히기 전에 엘리베이터에 탑승하거나 엘리베이터로부터 하차 가능하도록 하기 위해 충분히 긴 시간으로 설정된다.The control panel that controls the opening of the elevator door controls the elevator door to be closed after the set door open holding time has elapsed unless a separate event such as a close button or an open button is input. The door opening holding time is set to a sufficiently long time so that people with disabilities or the elderly as well as the general public can board or get off the elevator before the door is closed.

이와 같이 도어 개방 유지 시간이 길게 설정될수록 탑승자가 여유롭게 승차 가능하지만 도어 개방 시간이 길어짐에 따라 탑승객의 대기 시간이 길어지는 불편함이 발생한다. 이러한 불편함으로 인해 엘리베이터에 승차한 탑승자는 해당 승강장에서 추가로 탑승하고자 하는 승객이 없는 것으로 판단되면 대기 시간 단축을 위해 닫힘 버튼을 입력하여 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어가 닫히도록 한다.In this way, the longer the door opening holding time is set, the more passengers can ride comfortably, but the longer the door opening time, the longer the waiting time of the passengers. Due to this inconvenience, when it is determined that there are no passengers who want to board additionally at the platform, the passenger who has boarded the elevator presses the close button to shorten the waiting time so that the elevator door is closed regardless of the door open maintenance time.

하지만, 닫힘 버튼의 잦은 조작은 닫힘 버튼의 수명을 단축을 야기한다. 또한, 엘리베이터의 탑승객이 모두 하차하여 엘리베이터 내에 잔여 탑승객이 없는 경우에는 닫힘 버튼을 입력할 사람이 없으므로 해당 층에서 도어 개방 유지 시간이 경과 할 때 까지 정차하게 되며, 이로 인해 다른 층에서 엘리베이터 탑승을 대기 중인 탑승 예정자의 대기 시간이 길어지고 엘리베이터 운영 효율이 떨어진다는 문제점이 존재한다.However, frequent manipulation of the close button causes a shortening of the life of the close button. In addition, if all passengers in the elevator get off and there are no remaining passengers in the elevator, there is no one to press the close button, so the elevator stops until the time to keep the door open on the corresponding floor has elapsed, thereby waiting for the elevator to board on another floor. There is a problem that the waiting time of a person scheduled to board is prolonged and the efficiency of elevator operation is reduced.

대한민국 등록특허 제10-1157650호Republic of Korea Patent No. 10-1157650

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 엘리베이터 카 내부에 설치되는 영상 수집 장치에서 수집한 영상을 통해 엘리베이터 탑승객의 하차 또는 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하여, 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 엘리베이터 도어 제어 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to detect whether an elevator passenger is getting off or a person scheduled to board is present through an image collected by an image collecting device installed inside an elevator car. It is to provide an elevator door control system for controlling the closing of an elevator door regardless of a set door open holding time when a passenger has gotten off or there is no boarding scheduled person.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템은, 엘리베이터 카 내부에서 카의 출입구를 포함하는 영역의 영상을 수집하는 영상 수집 장치와, 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성하는 신호 생성 장치, 그리고 신호 생성 장치에서 생성한 닫힘 요청 신호를 수신하고 닫힘 요청 신호를 수신하면 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 제어반을 포함한다.An elevator door control system according to an embodiment of the present invention includes an image collecting device that collects an image of an area including an entrance of a car inside an elevator car, and generates a closing request signal based on the image collected by the image collecting device. and a control panel for receiving a closing request signal generated by the signal generating device and controlling the closing of the elevator door regardless of the set door open holding time when receiving the closing request signal.

이때, 신호 생성 장치는 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 도어 개방 상태에서 탑승객의 하차를 판단하는 하차 판단부와, 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 도어 개방 상태에서 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 탑승 예정자 판단부, 그리고 하차 판단부와 탑승 예정자 판단부의 판단 결과에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성하는 요청 신호 생성부를 포함할 수 있다. At this time, the signal generating device includes a get-off determination unit that determines whether or not a passenger gets off the vehicle in the door open state based on the image collected by the image collection device, and whether or not there is a prospective boarding person in the door open state based on the image collected by the image collection device. and a request signal generating unit for generating a closing request signal based on the results of the determination of the expected boarding person determining unit and the getting off determining unit and the expected boarding person determining unit.

또한, 신호 생성 장치는 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성하는 기준 생성부를 더 포함하고, 하차 판단부는 기준선 또는 기준영역에 기초하여 탑승객의 하차를 판단하고, 탑승 예정자 판단부는 기준선 또는 기준영역에 기초하여 탑승 예정자의 존재 여부를 판단할 수 있다.In addition, the signal generating device further includes a reference generating unit for generating a virtual reference line or reference area in the image collected by the image collection device, and the disembarking determining unit determines whether the passenger is getting off based on the reference line or reference area and determines the expected boarding person. The unit may determine whether or not a person scheduled to board is present based on the reference line or reference area.

또한, 기준 생성부는 영상의 개방된 도어 사이를 소정 높이에서 연결하는 하차 기준선과, 영상의 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 하차 기준영역을 생성하고, 하차 판단부는 사람이 하차 기준선을 하차 방향으로 통과하고 하차 기준영역 상에 사람이 위치하였다 벗어나면, 탑승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the reference generator generates a getting off reference line connecting the open doors of the image at a predetermined height and a getting off reference area formed in a predetermined size between the open doors of the image, and the getting off determination unit sets the getting off reference line in the direction of getting off. and if a person is located on the getting off reference area and then leaves, it can be determined that the passenger has got off.

또한, 요청 신호 생성부는 하차 판단부에서 탑승객이 하차한 것으로 판단하면, 판단 시점으로부터 설정된 지연시간 이후에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.In addition, the request signal generation unit may generate a closing request signal after a delay time set from the point of determination when the getting off determination unit determines that the passenger has gotten off.

또한, 요청 신호 생성부는 지연시간을 카운트 중에 하차 판단부에서 탑승객이 하차한 것으로 추가 판단하면, 지연시간의 카운트를 재시작할 수 있다.In addition, the request signal generation unit may restart the counting of the delay time when the getting off determination unit additionally determines that the passenger has gotten off while counting the delay time.

또한, 신호 생성 장치는 지연시간을 설정하는 지연시간 설정부를 더 포함하고, 지연시간 설정부는 엘리베이터의 도어 개방이 승강장 호출에 따른 것인지 판단하고, 승강장 호출에 따른 도어 개방이 아닐 시 지연시간을 단축 설정할 수 있다.In addition, the signal generating device further includes a delay time setting unit for setting a delay time, and the delay time setting unit determines whether the door opening of the elevator is due to a landing call, and sets the delay time to be shortened when it is not the door opening according to a landing call. can

또한, 기준 생성부는 영상의 도어 주변 승강장 바닥을 포함하도록 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 예정자 기준영역을 생성하고, 탑승 예정자 판단부는 기준시간 이상 연속하여 예정자 기준영역 상에 사람이 위치하지 않으면 탑승 예정자가 없는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the standard generating unit creates a prospective person reference area formed between the doors opened to include the platform floor around the door of the image and has a predetermined size. It can be determined that there are no passengers scheduled to board.

또한, 탑승 예정자 판단부에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단한 후 예정자 기준 영역 상에 사람이 위치하지 않는 것으로 판단을 지속하는 동안, 요청 신호 생성부는 닫힘 요청 신호를 소정시간 간격으로 생성할 수 있다.Further, while the prospective boarding determination unit determines that there is no prospective boarding person and continues to determine that no person is located on the prospective person reference area, the request signal generation unit may generate a closing request signal at predetermined time intervals.

본 발명에 의하면, 엘리베이터 카 내부에 설치되는 영상 수집 장치에서 수집한 영상을 통해 탑승객의 하차 또는 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하여, 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어함으로써, 탑승자의 닫힘 조작 횟수를 감소시키고, 다른 층에서 엘리베이터 탑승을 대기 중인 탑승 예정자의 대기 시간을 단축시키며, 엘리베이터 운영 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, the presence or absence of a passenger getting off or a person expected to board is determined through images collected by an image collection device installed inside the elevator car, and the door open maintenance time set when the passenger gets off or there is no person expected to board is correlated with the set time. By controlling the closing of the elevator door without the need, there is an effect of reducing the number of closing operations of the occupant, shortening the waiting time of a prospective passenger waiting to board the elevator on another floor, and improving elevator operating efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템의 개략적인 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 생성 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 기준선과 하차 기준영역이 생성된 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 예정자 기준영역이 생성된 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 판단 과정 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승 예정자 판단 과정 일례를 도시한 도면이다.1 is a schematic functional block diagram of an elevator door control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram of a signal generating device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of an image in which a getting off reference line and a getting off reference area are created according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an example of an image in which a prospective person reference region is created according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams illustrating an example of a getting off determination process according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of a process for determining a person scheduled to board according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are excessively inclusive. It should not be interpreted in a positive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the elevator door control system according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템의 개략적인 기능 블록도이다.1 is a schematic functional block diagram of an elevator door control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템은 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 것으로 판단되는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 것을 특징으로 한다.An elevator door control system according to an embodiment of the present invention is characterized in that when it is determined that a passenger has gotten off or there is no person scheduled to board, the elevator door is controlled to close regardless of a set door open maintenance time.

이를 위해, 본 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템은 영상을 수집하는 영상 수집 장치(10)와, 닫힘 요청 신호를 생성하는 신호 생성 장치(30), 그리고 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 제어반(50)을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the elevator door control system according to the present embodiment includes an image collecting device 10 for collecting images, a signal generating device 30 for generating a closing request signal, and a control panel 50 for controlling the closing of the elevator door. can be configured to include

영상 수집 장치(10)는 엘리베이터 카 내부에 설치되며, 엘리베이터 카의 출입구를 포함하는 영역의 영상을 수집할 수 있다.The image collection device 10 is installed inside the elevator car and may collect images of an area including an entrance and exit of the elevator car.

영상 수집 장치(10)는 엘리베이터 도어 개방 상태에서 수집한 영상에 승강장 바닥이 적어도 일부 포함되도록, 엘리베이터 도어로부터 소정 거리 이상 이격된 엘리베이터 카 내부 천장에 설치할 수 있다.The image collection device 10 may be installed on the ceiling inside the elevator car spaced apart from the elevator door by a predetermined distance or more such that at least a portion of the platform floor is included in the image collected in the elevator door open state.

이때, 보안을 위해 엘리베이터 카 내부에 설치되는 CCTV가 영상 수집 장치(10) 역할을 수행하도록 할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 ToF 카메라(Time of Flight camera) 등의 영상 수집 가능한 다양한 기기가 적용될 수 있다.At this time, CCTVs installed inside the elevator car for security may serve as the image collection device 10, but are not limited thereto, and various devices capable of collecting images such as ToF cameras (Time of Flight cameras) may be applied. there is.

신호 생성 장치(30)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상을 제공받고, 제공받은 영상에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. The signal generating device 30 may receive an image collected by the image collecting device 10 and generate a closing request signal based on the received image.

구체적으로, 신호 생성 장치(30)는 엘리베이터 도어가 개방되면 영상 수집 장치(10)로부터 제공받는 영상을 기초로, 엘리베이터 탑승객의 하차와 엘리베이터에 탑승하고자 승강장에 대기 중인 탑승 예정자의 존재 여부를 판단할 수 있다. 그리고 신호 생성 장치(30)는 탑승객이 하차한 것으로 판단하거나 또는 탑승 예정자가 없는 것으로 판단되면, 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. 그리고 신호 생성 장치(30)는 생성한 닫힘 요청 신호를 제어반(50)으로 송신할 수 있다.Specifically, when the elevator door is opened, the signal generating device 30 determines whether an elevator passenger is getting off the elevator and a prospective boarding person is waiting at the platform to get on the elevator, based on the image provided from the image collecting device 10. can Further, the signal generating device 30 may generate a closing request signal when it is determined that a passenger has disembarked or there is no person scheduled to board. And, the signal generating device 30 may transmit the generated closing request signal to the control panel 50 .

제어반(50)은 종래의 제어반과 마찬가지로 엘리베이터 도어를 개방 제어하거나 또는 닫힘 제어할 수 있다. 기본적으로 종래의 제어반은 엘리베이터 도어를 개방 제어한 후 설정된 도어 개방 유지 시간이 경과하면 엘리베이터 도어를 닫힘 제어한다. 즉, 종래의 제어반은 별도의 닫힘 버튼 조작이 발생하지 않으면 엘리베이터 도어를 개방 제어한 시점으로부터 설정된 도어 개방 유지 시간이 경과하지 않았다면 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하지 않는다.The control panel 50 can control the opening or closing of the elevator door like a conventional control panel. Basically, the conventional control panel controls the elevator door to be closed when a set door open maintenance time elapses after controlling the elevator door to be opened. That is, the conventional control panel does not control the elevator door to be closed unless a separate close button operation occurs, and the set door open maintenance time has not elapsed from the time when the elevator door is controlled to open.

하지만, 본 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템의 제어반(50)은 별도의 닫힘 버튼 조작이 발생하지 않았더라도, 신호 생성 장치(30)로부터 닫힘 요청 신호를 수신하면 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 제어반(50)은 신호 생성 장치(30)로부터 닫힘 요청 신호를 수신하면 도어 개방 유지 시간에 따른 잔여 시간을 무시하고 엘리베이터 도어를 닫힘 제어할 수 있다.However, when the control panel 50 of the elevator door control system according to the present embodiment receives a closing request signal from the signal generating device 30 even if a separate close button operation does not occur, the elevator regardless of the set door open holding time. The door can be closed and controlled. That is, when receiving a closing request signal from the signal generating device 30, the control panel 50 according to the present embodiment may disregard the remaining time according to the door open maintenance time and control the elevator door to be closed.

바람직하게, 제어반(50)은 신호 생성 장치(30)로부터 닫힘 요청 신호를 수신하면, 열림 버튼 조작 또는 엘리베이터 호출 버튼 조작에 따른 열림 신호가 생성 중인지, 엘리베이터 도어 사이에 객체가 감지되고 있는지를 판단하고, 열림 신호가 생성되지 않고 도어 사이에 객체가 감지되지 않으면 엘리베이터 도어를 닫힘 제어할 수 있다.Preferably, when receiving a closing request signal from the signal generating device 30, the control panel 50 determines whether an open signal is being generated by manipulating an open button or an elevator call button, and whether an object is detected between the elevator doors, , If an open signal is not generated and an object is not detected between the doors, the elevator door can be controlled to close.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 생성 장치의 기능 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 기준선과 하차 기준영역이 생성된 영상의 일례를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 예정자 기준영역이 생성된 영상의 일례를 도시한 도면이고, 도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 판단 과정 일례를 도시한 도면이다. 그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승 예정자 판단 과정 일례를 도시한 도면이다.2 is a functional block diagram of a signal generating device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an example of an image in which a getting off reference line and a getting off reference area are created according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram showing an example of an image in which a prospective person reference area is created according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are diagrams showing an example of a getting off determination process according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram showing an example of a process for determining a person scheduled to board according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 신호 생성 장치(30)는 엘리베이터 탑승객의 하차와, 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하고, 탑승객이 하차하였거나 탑승 예정자가 없다 판단되면 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.As described above, the signal generating device 30 may determine whether a passenger is getting off the elevator and whether there is a person scheduled to board the elevator, and may generate a closing request signal when it is determined that the passenger has gotten off the elevator or there is no person scheduled to board the elevator.

이를 위해, 본 실시예에 따른 신호 생성 장치(30)는 영상에 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성하는 기준 생성부(31)와, 탑승객의 하차를 판단하는 하차 판단부(32)와, 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 탑승 예정자 판단부(33), 그리고 닫힘 요청 신호를 생성하는 요청 신호 생성부(34)를 포함할 수 있다.To this end, the signal generating device 30 according to the present embodiment includes a reference generator 31 for generating a virtual reference line or reference area in an image, a get-off determination unit 32 for determining whether a passenger gets off, and a person scheduled to board. It may include a prospective boarding person determining unit 33 that determines whether or not there exists, and a request signal generating unit 34 that generates a closing request signal.

기준 생성부(31)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상에, 탑승객의 하차 판단 또는 탑승 예정자의 존재 여부 판단의 기준이 되는 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성할 수 있다. 이때, 기준 생성부(31)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 모든 영상에 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성할 수 있지만, 바람직하게는 엘리베이터 도어가 개방된 상태에서 수집한 영상에만 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성할 수 있다.The reference generator 31 may create a virtual reference line or reference area in the image collected by the image collection device 10 as a reference for determining whether a passenger is getting off or whether a person scheduled to board is present. At this time, the reference generation unit 31 may create a virtual reference line or reference area for all images collected by the image collection device 10, but preferably, a virtual reference line only for images collected with the elevator door open. Alternatively, a reference area may be created.

도 3을 참조하여 기준 생성부(31)가 생성하는 가상의 기준선 또는 기준영역에 대하여 구체적으로 설명하면, 기준 생성부(31)는 영상의 개방된 도어 사이를 소정높이에서 연결하는 하차 기준선(l)과 영상의 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 하차 기준영역(aa)을 생성할 수 있다. 이때, 하차 기준선(l)의 높이 위치는 일반 성인의 허리 정도의 높이로 실제 바닥으로부터 약 80 ~ 90 cm의 높이에 형성될 수 있다. 또한, 하차 기준영역(aa)은 엘리베이터 하차시 승객이 통과하게 되는 영역으로 도 3에 도시된 바와 같이 개방된 도어 사이의 공간에 형성되되 하차 기준선(l) 하측 공간에 소정 크기로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3, a virtual reference line or reference area generated by the reference generator 31 will be described in detail. ) and a getting off reference area (aa) formed in a predetermined size between the opened door of the image may be created. At this time, the height position of the getting off reference line l may be formed at a height of about 80 to 90 cm from the actual floor at a height of about the waist of a general adult. In addition, the getting off reference area aa is an area through which passengers pass when getting off the elevator, and as shown in FIG. 3, it is formed in the space between the open doors and may be formed in a predetermined size in the space below the getting off reference line l. .

기준 생성부(31)는 도어가 닫히거나 닫히는 도중에도 열려 있을 때와 동일한 길이의 하차 기준선(l)과 동일한 크기의 하차 기준영역(aa)을 생성할 수 있지만, 바람직하게, 도어가 닫히는 도중이라면 닫히는 도어에 대응하게 하차 기준선(l)의 길이를 축소시키고 하차 기준영역(aa)의 좌우 폭을 축소시킬 수 있다. 그리고 도어가 완전히 닫힘 상태가 되면 하차 기준선(l)과 하차 기준영역(aa)의 생성을 종료할 수 있다.The reference generating unit 31 may generate a getting off reference area aa having the same size as the getting off reference line l having the same length as when the door is open even when the door is closed or while being closed, but preferably, if the door is being closed Corresponding to the closing door, the length of the getting off reference line l may be reduced and the left and right widths of the getting off reference area aa may be reduced. In addition, when the door is completely closed, the generation of the getting off reference line l and the getting off reference area aa may be terminated.

하차 판단부(32)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상에 기초하여 도어 개방 상태에서 탑승객의 하차를 판단할 수 있다. The getting off determination unit 32 may determine whether the passenger gets off the vehicle in the door open state based on the image collected by the image collection device 10 .

구체적으로 하차 판단부(32)는 기준 생성부(31)에서 생성한 하차 기준선 및 하차 기준영역이 부가된 영상을 제공받고, 영상에서 사람을 추출하며, 추출한 사람이 하차 기준선(l)을 하차 방향으로 통과했는지를 판단하고, 하차 기준영역(aa) 상에 추출한 사람이 위치하였다 벗어났는지를 판단할 수 있다. 바람직하게, 하차 판단부(32)는 추출한 사람의 인체 중 일부라도 하차 기준영역(aa) 상에 위치해 있으면 하차 기준영영(aa) 상에 사람이 위치한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the getting off determination unit 32 receives the image to which the getting off reference line and the getting off reference area created by the standard generating unit 31 are added, extracts a person from the image, and the extracted person sets the getting off reference line l in the getting off direction. It can be judged whether it has passed through, and it can be determined whether the person extracted on the getting off reference area (aa) has been located and escaped. Preferably, the getting off determination unit 32 may determine that the person is located on the getting off reference area aa if even a part of the extracted human body is located on the getting off reference area aa.

하차 판단부(32)는 제공받은 영상에서 사람이 하차 기준선(l)을 하차 방향으로 통과한 것으로 판단하고 하차 기준영역(aa) 상에 사람이 위치하였다 벗어난 것으로 판단하면, 탑승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 하차 판단부(32)는 하차 기준선에 대한 조건과 하차 기준영역(aa)에 대한 조건이 모두 만족하는 경우에만 탑승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다. 이로 인해 하차 판단부(32)의 탑승객 하차 판단 정확도가 향상된다. 하차 판단부(32)에서 탑승객이 하차한 것으로 판단하면, 요청 신호 생성부(34)는 판단 시점으로부터 설정된 지연시간 이후에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. The getting off determination unit 32 determines that the person has passed the getting off reference line (l) in the getting off direction in the provided image, and if it is determined that the person is located on the getting off reference area (aa) and has deviated, it is determined that the passenger has got off. can do. That is, the getting off determination unit 32 may determine that the passenger has gotten off only when both the getting off reference line condition and the getting off reference area aa condition are satisfied. As a result, the accuracy of the getting-off determination unit 32 of determining the passenger getting off is improved. When the getting off determination unit 32 determines that the passenger has got off, the request signal generating unit 34 may generate a closing request signal after a set delay time from the determination point.

도 5를 예로 하여 하차 판단부(32)의 하차 판단과 요청 신호 생성부(34)의 닫힘 요청 신호 생성에 관하여 설명하면, 하차 판단부(32)는 엘리베이터 도어 개방 시점(t0)에서부터 영상 분석을 시작할 수 있다. 하차 판단부(32)는 하차 기준영역 상에 사람이 한 명 존재(pa=1)하였다가 이후 하차 기준영역 상에 사람이 존재하지 않는다(pa=0) 판단되고 또한 영상에서 사람이 하차 기준선을 하차 방향으로 통과하였다 판단되면, 두 가지 조건을 모두 만족한 시점(t1)에 탑승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다. 요청 신호 생성부(34)는 하차 판단부(32)에서 탑승객이 하차한 것으로 판단한 시점(t1)으로부터 설정된 지연시간(a)이 경과하면, 지연시간이 경과한 시점(t2)에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 5 as an example, the getting off determination by the getting off determination unit 32 and the generation of the closing request signal by the request signal generation unit 34 are described. can start The getting off determination unit 32 determines that there is one person on the getting off reference area (pa = 1) and then there is no person on the getting off reference area (pa = 0) If it is determined that the passenger has passed in the direction of getting off, it can be determined that the passenger got off at the time point t1 when both conditions are satisfied. The request signal generating unit 34 requests closing when the set delay time (a) elapses from the time point (t 1 ) at which it is determined by the getting off determination unit 32 that the passenger has gotten off, the time point (t 2 ) when the delay time has elapsed. signal can be generated.

따라서, 본 발명은 탑승객이 하차하고 설정된 지연시간이 경과하면, 별도의 닫힘 버튼 조작 없이도 엘리베이터 도어가 자동으로 닫히며, 탑승객이 하차한 후 엘리베이터 카 내부에 남아있는 탑승객이 없어도 엘리베이터 도어가 빠르게 닫히고 다른 층으로 이동할 수 있으므로, 다른 층에서 대기중인 탑승 예정자의 대기 시간이 단축되고 엘리베이터 운영 효율이 향상될 수 있다.Therefore, according to the present invention, when a passenger gets off and the set delay time elapses, the elevator door automatically closes without a separate closing button operation, and the elevator door quickly closes even if there is no passenger remaining inside the elevator car after the passenger gets off and the other Since it is possible to move to a floor, the waiting time of a prospective boarding person waiting on another floor can be shortened and the elevator operating efficiency can be improved.

하차 판단부(32)는 탑승객이 하차한 것으로 판단하였거나 또는 하차 판단에 의해 요청 신호 생성부(34)에서 닫힘 요청 신호를 생성하였어도, 엘리베이터 도어가 완전히 닫히지 않았다면 탑승객의 하차 판단을 지속할 수 있다.Even if the getting off determination unit 32 determines that the passenger has gotten off, or even if the request signal generation unit 34 generates a closing request signal based on the getting off determination, if the elevator door is not completely closed, the passenger getting off can be determined continuously.

바람직하게, 요청 신호 생성부(34)는 하차 판단부(32)에서 탑승객이 하차한 것으로 판단하여 지연시간을 카운트 중에, 하차 판단부(32)에서 탑승객이 하차한 것으로 추가 판단하면, 지연시간의 카운트를 재시작할 수 있다.Preferably, the request signal generating unit 34 determines that the passenger has gotten off in the getting off determination unit 32 and, while counting the delay time, if the getting off determination unit 32 additionally determines that the passenger has got off, the delay time The count can be restarted.

도 6을 예로 하여 설명하면, 상술한 바와 같이 요청 신호 생성부(34)는 하차 판단부(32)가 사람이 하차한 것으로 판단한 시점(t1)에 지연시간 카운트를 시작한다. 이때, 하차 판단부(32)는 탑승객의 하차에 대한 판단을 중단하지 않고 계속하며, 지연시간보다 짧은 시간(b)이 경과한 시점에 하차 판단부(32)가 탑승객 하차를 추가 판단하면, 요청 신호 생성부(34)는 지연시간 카운트를 초기화한 후 추가 판단 시점(t3)으로부터 지연시간 카운트를 재시작하며, 재시작한 시점(t3)으로부터 지연시간(a)이 경과하면 해당 시점(t4)에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 6 as an example, as described above, the request signal generating unit 34 starts counting the delay time at the point in time t 1 when the getting off determination unit 32 determines that the person has gotten off the vehicle. At this time, the getting off determination unit 32 continues without stopping the determination of the passengers getting off, and if the getting off determination unit 32 additionally determines that the passengers get off when the time (b) shorter than the delay time elapses, the request is made. After initializing the delay time count, the signal generating unit 34 restarts the delay time count from the additional determination time point (t 3 ), and when the delay time (a) elapses from the restart time point (t 3 ), the corresponding time point (t 4 ) can generate a closure request signal.

즉, 요청 신호 생성부(34)는 어느 하나의 탑승객이 하차한 후 지연시간이 경과하면 닫힘 요청 신호를 생성하되, 지연시간이 경과하기 전에 다른 탑승객이 추가로 하차하면 지연시간 카운트를 재시작하고 재시작한 지연시간 카운트가 종료되면 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여러 탑승객이 하차 시 하차 도중 엘리베이터 도어가 닫혀 후반 하차자가 하차하지 못하거나 또는 도어에 끼이는 사고를 방지할 수 있다.That is, the request signal generating unit 34 generates a closing request signal when a delay time elapses after one passenger gets off, but if another passenger additionally gets off before the delay time elapses, the delay time count is restarted and restarted. When one delay count is over, a close request signal can be generated. Therefore, the present invention can prevent an accident in which an elevator door is closed during getting off when several passengers get off, so that the second half of the passengers cannot get off or get stuck in the door.

탑승객 하차 판단에 따른 닫힘 요청 신호 생성 시 지연시간은 하차하는 탑승객이 안전하게 하차할 수 있는 시간을 제공함과 동시에 탑승객의 하차 후 탑승 예정자가 엘리베이터에 안전하게 탑승할 시간을 제공한다. 물론, 탑승 예정자가 엘리베이터에 탑승하기 전에 요청 신호 생성부(34)가 닫힘 요청 신호를 생성하였다 하더라도 탑승 예정자가 승강장 호출 버튼을 입력하였다면 엘리베이터 도어는 개방 작동하겠지만, 탑승 예정자가 엘리베이터에 탑승하려는 시점에 갑자기 도어가 닫혀버린다면 갑작스러운 도어 닫힘에 놀란 탑승 예정자가 승강장 호출 버튼을 입력하지 못하여 엘리베이터에 탑승하지 못하거나 또는 탑승 중에 도어 사이에 끼이는 안전사고가 발생할 수도 있다. 이와 같은 문제점을 방지하기 위해 지연시간은 충분히 길게 설정되어야 하는데 지연시간이 길게 설정되면 엘리베이터 운영 효율이 떨어진다는 문제가 발생할 수 있다.The delay time when the closing request signal is generated according to the decision to get off the passenger provides time for passengers to get off safely and at the same time provides time for passengers to board the elevator safely after getting off. Of course, even if the request signal generation unit 34 generates a closing request signal before the person to board the elevator, if the person to be boarded inputs the platform call button, the elevator door will open and operate, but at the time the person to board the elevator If the door is suddenly closed, a prospective boarding person who is surprised by the sudden door closing may not be able to press the platform call button, and thus may not be able to board the elevator or may be caught between the doors while boarding. In order to prevent such a problem, the delay time should be set long enough, but if the delay time is set long, the elevator operation efficiency may be reduced.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 실시예에 따른 신호 생성 장치(30)는 지연시간을 탄력적으로 자동 설정하는 지연시간 설정부(35)를 더 포함할 수 있다. 바람직하게, 지연시간 설정부(35)는 엘리베이터 도어 개방이 승강장 호출에 따른 것인지 판단하고, 승강장 호출에 따른 도어 개방이 아닐 시 지연시간을 단축 설정할 수 있다.In order to solve this problem, the signal generating device 30 according to the present embodiment may further include a delay time setting unit 35 that automatically and flexibly sets the delay time. Preferably, the delay time setting unit 35 determines whether the elevator door is opened according to a call to the landing, and when the door is not opened according to a call to the landing, the delay time may be shortened and set.

구체적으로, 엘리베이터가 어느 하나의 승강장에 정차할 때, 지연시간 설정부(35)는 엘리베이터가 정차한 층에 승강장 호출이 존재하였고, 해당 승강장 호출이 엘리베이터가 운행되는 방향과 일치하였는지 판단할 수 있다. 지연시간 설정부(35)는 판단 결과 승강장 호출이 존재하지 않았다 판단되거나, 또는 해당 승강장에 승강장 호출이 존재하였더라도 해당 승강장 호출이 엘리베이터가 운행되는 방향과 다른 호출이라 판단된다면 지연시간을 단축 설정할 수 있다. 이때, 지연시간 설정부(35)의 지연시간 단축 설정은 엘리베이터가 해당 층을 벗어날 시 초기화될 수 있다.Specifically, when the elevator stops at one of the landings, the delay time setting unit 35 may determine whether a landing call exists on the floor where the elevator stopped, and whether the corresponding landing call coincides with the direction in which the elevator is operating. . As a result of the determination, the delay time setting unit 35 determines that there is no landing call, or even if there is a landing call at the corresponding landing, if it is determined that the corresponding landing call is a call different from the direction in which the elevator is operating, the delay time can be shortened and set. . At this time, the delay time reduction setting of the delay time setting unit 35 may be initialized when the elevator leaves the corresponding floor.

따라서, 본 발명은 탑승 예정자가 안전하게 탑승할 수 있을 만큼 지연시간이 길게 설정되어 있다 하더라도, 탑승 예정자가 존재하지 않을 가능성이 매우 높은 승강장 층에서는 지연시간이 단축 설정되고, 이에 따라 탑승 예정자가 안전하게 엘리베이터에 탑승할 수 있으며, 동시에 엘리베이터 운행 효율 또한 향상시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, even if the delay time is set long enough for the expected boarding person to safely board, the delay time is set to be shortened on the platform floor where there is a very high possibility that the expected boarding person does not exist, and accordingly, the expected boarding person can safely board the elevator. , and at the same time, the elevator operation efficiency can also be improved.

한편, 기준 생성부(31)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상에, 상술한 하차 기준선과 하차 기준영역 외에도, 탑승 예정자 존재 여부를 판단하기 위한 가상의 예정자 기준영역을 더 생성할 수 있다.On the other hand, the reference generator 31 may further generate a virtual prospective person reference area for determining whether or not a person scheduled to board is present, in addition to the above-mentioned getting off reference line and getting off reference area, in the image collected by the image collection device 10. .

도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 기준 생성부(31)는 영상의 도어 주변 승강장 바닥을 포함하도록 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 예정자 기준영역(ea)을 생성할 수 있다. 이때, 예정자 기준영역(ea)은 하차 기준영역에 비해 보다 넓게 형성될 수 있다. 구체적으로 예정자 기준영역(ea)은 엘리베이터 도어로부터 더욱 멀리 떨어진 승강장 바닥까지 포함하도록 하차 기준영역에 비해 상측 방향으로 넓게 형성될 수 있다. 기준 생성부(31)는 하차 기준영역과 마찬가지로 도어의 닫힘 정도에 따라 예정자 기준영역(ea)의 크기를 축소하거나 예정자 기준영역(ea)의 생성을 중단할 수 있다.In detail with reference to FIG. 4 , the standard generating unit 31 may generate a prospective person reference area ea formed in a predetermined size between open doors to include the platform floor around the door of the image. At this time, the prospective person reference area ea may be formed wider than the getting off reference area. Specifically, the prospective person reference area ea may be formed wider in the upward direction than the getting off reference area so as to include the landing floor farther away from the elevator door. Similar to the getting off reference area, the standard generator 31 may reduce the size of the prospective person reference area ea or stop generating the prospective person reference area ea according to the degree of closing of the door.

탑승 예정자 판단부(33)는 영상 수집 장치(10)에서 수집한 영상에 기초하여 도어가 개방된 층의 승강장에서 엘리베이터에 탑승하려고 대기 중인 탑승 예정자의 존재 여부를 판단할 수 있다. Based on the image collected by the image collecting device 10, the person to be boarded determination unit 33 may determine whether there is a person waiting to board the elevator at the platform of the floor where the door is opened.

구체적으로 탑승 예정자 판단부(33)는 기준 생성부(31)에서 생성한 예정자 기준영역(ea)이 부가된 영상을 제공받고, 제공받은 영상에서 사람을 추출할 수 있다. 탑승 예정자 판단부(33)는 추출한 사람이 기준시간 이상 연속하여 예정자 기준영역(ea)에 위치하지 않으면 탑승 예정자가 없는 것으로 판단할 수 있다. 바람직하게, 기준 생성부(31)는 추출된 사람의 신체 일부라도 예정자 기준 영역(ea)에 위치한다면 사람이 예정자 기준 영역(ea)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 탑승 예정자 판단부(33)는 영상에서 사람이 추출되지 않는 경우에도 예정자 기준영역(ea)에 사람이 위치하지 않는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the prospective boarding determiner 33 may receive an image to which the prospective person reference area ea generated by the standard generator 31 is added, and extract a person from the provided image. The prospective boarding person determining unit 33 may determine that there is no prospective boarding person if the extracted person is not located in the prospective person reference area ea continuously for more than a reference time. Preferably, the criterion generation unit 31 may determine that the person is located in the prospective reference area ea if even the body part of the extracted person is located in the prospective person reference area ea. The prospective boarding person determining unit 33 may determine that no person is located in the prospective person reference area ea even when no person is extracted from the image.

탑승 예정자 판단부(33)는 엘리베이터 도어 개방 시점에서부터 영상 분석을 시작할 수 있으며, 영상에서 사람이 예정자 기준영역(ea) 상에 존재하지 않고, 예정자 기준영역(ea) 상에 사람이 존재 않는 상태로 기준시간이 경과하였다면 탑승 예정자가 없는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 탑승 예정자 판단부(33)는 도 7에 도시된 예와 같이 엘리베이터 도어 개방 시(t0) 예정자 기준영역 상에 사람이 존재(pe=1)하는 것으로 판단되어도, 이후 예정자 기준영역 상에 사람이 존재하지 않은 상태(pe=0)가 기준시간(c)을 초과하여 연속되었다면, 기준시간을 초과하는 시점(t5)에 탑승 예정자가 없는 것으로 판단할 수 있다. 요청 신호 생성부(34)는 탑승 예정자 판단부(33)에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하면, 판단 시점에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. 바람직하게, 요청 신호 생성부(34)는 탑승 예정자 판단부(33)에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하는 시점(t5)에 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명은 엘리베이터가 정차한 층에서 탑승 예정자가 존재하지 않으면, 별도의 닫힘 버튼 조작 없이도 엘리베이터 도어가 자동으로 닫히게 된다.The prospective boarding person determination unit 33 may start analyzing the image from the time the elevator door is opened, and in the image, a person does not exist on the prospective person reference area ea, and a person does not exist on the prospective person reference area ea. If the reference time has elapsed, it may be determined that there is no person scheduled to board. In addition, even if it is determined that a person is present (pe=1) in the prospective person reference area when the elevator door is opened (t 0 ), as in the example shown in FIG. If the state in which no person exists (pe=0) continues beyond the reference time (c), it may be determined that there is no person scheduled to board at the time point (t 5 ) exceeding the reference time. The request signal generation unit 34 may generate a closing request signal at the time of determination when the person scheduled to board the boarding unit 33 determines that there is no person scheduled to board. Preferably, the request signal generation unit 34 may generate a closing request signal at a time point (t 5 ) when the prospective boarding determination unit 33 determines that there is no person scheduled to board. Therefore, in the present invention, if there is no person expected to board the elevator at the floor where the elevator stops, the elevator door is automatically closed without a separate closing button operation.

탑승 예정자 판단부(33)는 탑승 예정자가 존재 않는 것으로 판단하였거나, 또는 탑승 예정자가 존재 않는 것으로 판단하여 요청 신호 생성부(34)에서 닫힘 요청 신호를 생성하였어도, 엘리베이터 도어가 완전히 닫히기 전까지는 예정자 영역 상에 사람이 존재하는지에 대한 판단을 지속할 수 있다.Even if the prospective boarding determination unit 33 determines that there is no prospective boarding person or determines that there is no prospective boarding person and generates a closing request signal from the request signal generation unit 34, the prospective boarding area remains until the elevator door is completely closed. It can continue to determine whether a person is present on the table.

바람직하게, 도 7에 도시된 바와 같이 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하여 요청 신호 생성부(34)에서 닫힘 요청 신호를 생성한 시점(t5) 이후에도 탑승 예정자 판단부(33)에서 예정자 영역 상에 사람이 존재 않는 것(pe=0)으로 판단을 지속하였다면, 요청 신호 생성부(34)는 소정시간(d) 간격으로 닫힘 요청 신호를 추가 생성할 수 있다. 이때 닫힘 요청 신호를 추가 생성하는 간격인 소정시간(d)은 기준시간(c)에 비해 짧게 설정될 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 7 , even after the time point (t 5 ) when the request signal generating unit 34 generates the closing request signal after determining that there is no person scheduled to board, the person scheduled to board the boarding unit 33 places a person on the area of the scheduled boarding person. If the determination continues as to the non-existence (pe=0), the request signal generating unit 34 may additionally generate a closing request signal at intervals of a predetermined time (d). At this time, the predetermined time period (d), which is an interval for additionally generating the closing request signal, may be set shorter than the reference time period (c).

따라서, 탑승 예정자 판단부(33)에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하여 요청 신호 생성부(34)에서 닫힘 요청 신호를 생성하였음에도 불구하고, 엘리베이터 내부의 탑승자가 열림 버튼을 입력하였거나 또는 다른 이유에 의해 엘리베이터 도어가 닫히지 않았지만, 탑승 예정자가 지속하여 존재하지 않는다면 요청 신호 생성부(34)는 짧은 시간 내에 다시 닫힘 요청 신호를 생성할 수 있다.Therefore, even though the expected boarding person determining unit 33 determines that there is no person expected to board and the request signal generating unit 34 generates a closing request signal, the passenger inside the elevator presses the open button or the elevator due to other reasons. If the door is not closed, but the person to board is still not present, the request signal generating unit 34 may generate a closing request signal again within a short time.

이상에서 설명한 구성들에 의해, 탑승객이 하차하였거나 또는 탑승 예정자가 없는 경우 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어가 빠르게 닫히게 된다. 따라서, 본 발명은 탑승자의 닫힘 조작 횟수를 감소시켜 닫힘 버튼의 수명을 향상시키며, 다른 층에서 엘리베이터 탑승을 대기 중인 탑승 예정자의 대기 시간을 단축시키며, 엘리베이터 운영 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the configurations described above, the elevator door is quickly closed regardless of the set door open maintenance time when passengers get off or there are no passengers scheduled to board. Therefore, the present invention has the effect of reducing the number of closing operations by passengers to improve the lifespan of the closing button, shortening the waiting time of prospective passengers waiting to board the elevator on another floor, and improving elevator operating efficiency.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 영상 수집 장치
30: 신호 생성 장치
31: 기준 생성부
32: 하차 판단부
33: 탑승 예정자 판단부
34: 요청 신호 생성부
35: 지연시간 설정부
50: 제어반10: video acquisition device
30: signal generating device
31: standard generating unit
32: getting off judgment unit
33: boarding person determination unit
34: request signal generator
35: delay time setting unit
50: control panel

Claims (9)

엘리베이터 카 내부에서 카의 출입구를 포함하는 영역의 영상을 수집하는 영상 수집 장치;
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여 닫힘 요청 신호를 생성하는 신호 생성 장치; 및
상기 신호 생성 장치에서 생성한 닫힘 요청 신호를 수신하고, 상기 닫힘 요청 신호를 수신하면 설정된 도어 개방 유지 시간과 상관없이 엘리베이터 도어를 닫힘 제어하는 제어반을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
an image collecting device that collects images of an area including an entrance and exit of the elevator car;
a signal generating device generating a closing request signal based on the image collected by the image collecting device; and
An elevator door control system comprising a control panel that receives a closing request signal generated by the signal generating device and controls the closing of the elevator door regardless of a set door open holding time when receiving the closing request signal.
 제 1 항에 있어서, 상기 신호 생성 장치는
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여, 도어 개방 상태에서 탑승객의 하차를 판단하는 하차 판단부;
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 기초하여, 도어 개방 상태에서 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 탑승 예정자 판단부; 및
상기 하차 판단부와 탑승 예정자 판단부의 판단 결과에 기초하여 상기 닫힘 요청 신호를 생성하는 요청 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the signal generating device
a get-off determining unit for determining whether a passenger gets off the vehicle in an open door state based on the image collected by the image collection device;
a person to be boarded determination unit determining whether or not a person to be boarded is present in a door open state based on the image collected by the image collection device; and
The elevator door control system comprising a request signal generating unit for generating the closing request signal based on the determination result of the getting off determination unit and the prospective boarding determination unit.
 제 2 항에 있어서, 상기 신호 생성 장치는
상기 영상 수집 장치에서 수집한 영상에 가상의 기준선 또는 기준영역을 생성하는 기준 생성부를 더 포함하고,
상기 하차 판단부는 상기 기준선 또는 기준영역에 기초하여 탑승객의 하차를 판단하고, 상기 탑승 예정자 판단부는 상기 기준선 또는 기준영역에 기초하여 탑승 예정자의 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
3. The method of claim 2, wherein the signal generating device
Further comprising a reference generation unit for generating a virtual reference line or reference area in the image collected by the image collection device,
The elevator door control system, characterized in that the getting off determination unit determines whether a passenger is getting off based on the reference line or reference area, and the expected boarding person determination unit determines whether or not a person scheduled to board is present based on the reference line or reference area.
 제 3 항에 있어서,
상기 기준 생성부는 상기 영상의 개방된 도어 사이를 소정 높이에서 연결하는 하차 기준선과, 상기 영상의 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 하차 기준영역을 생성하고,
상기 하차 판단부는 사람이 상기 하차 기준선을 하차 방향으로 통과하고 상기 하차 기준영역 상에 사람이 위치하였다 벗어나면, 탑승객이 하차한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
According to claim 3,
The standard generating unit generates a landing reference line connecting open doors of the image at a predetermined height and a landing reference area formed in a predetermined size between the open doors of the image,
The elevator door control system according to claim 1 , wherein the getting off determination unit determines that a passenger has gotten off when a person passes the getting off reference line in the getting off direction and the person is located on and out of the getting off reference area.
 제 4 항에 있어서,
상기 요청 신호 생성부는 상기 하차 판단부에서 탑승객이 하차한 것으로 판단하면, 판단 시점으로부터 설정된 지연시간 이후에 상기 닫힘 요청 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
According to claim 4,
The elevator door control system, characterized in that the request signal generating unit generates the closing request signal after a delay time set from the determination point when the getting off determination unit determines that the passenger has gotten off.
 제 5 항에 있어서,
상기 요청 신호 생성부는 상기 지연시간을 카운트 중에
상기 하차 판단부에서 탑승객이 하차한 것으로 추가 판단하면, 상기 지연시간의 카운트를 재시작하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
According to claim 5,
The request signal generating unit counts the delay time
Elevator door control system, characterized in that when the getting off determination unit further determines that the passenger has gotten off, restarts the count of the delay time.
 제 5 항에 있어서, 상기 신호 생성 장치는
상기 지연시간을 설정하는 지연시간 설정부를 더 포함하고,
상기 지연시간 설정부는 엘리베이터의 도어 개방이 승강장 호출에 따른 것인지 판단하고, 승강장 호출에 따른 도어 개방이 아닐 시 상기 지연시간을 단축 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
The method of claim 5, wherein the signal generating device
Further comprising a delay time setting unit for setting the delay time,
The elevator door control system, characterized in that the delay time setting unit determines whether the door opening of the elevator is due to a landing call, and shortens the delay time when the door is not opened according to a landing call.
 제 3 항에 있어서,
상기 기준 생성부는 상기 영상의 도어 주변 승강장 바닥을 포함하도록 개방된 도어 사이에 소정 크기로 형성되는 예정자 기준영역을 생성하고,
상기 탑승 예정자 판단부는 기준시간 이상 연속하여 상기 예정자 기준영역 상에 사람이 위치하지 않으면 탑승 예정자가 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
According to claim 3,
The reference generating unit generates a prospective person reference area formed in a predetermined size between the doors opened to include the floor of the platform around the door of the image,
The elevator door control system, characterized in that the determination unit determines that there is no person expected to board if no person is located on the prospective person reference area continuously for more than a reference time.
 제 8 항에 있어서,
상기 탑승 예정자 판단부에서 탑승 예정자가 없는 것으로 판단한 후 상기 예정자 기준 영역 상에 사람이 위치하지 않는 것으로 판단을 지속하는 동안, 상기 요청 신호 생성부는 상기 닫힘 요청 신호를 소정시간 간격으로 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.


According to claim 8,
Characterized in that the request signal generation unit generates the closing request signal at predetermined time intervals while continuing to determine that no person is located on the prospective person reference area after determining that there is no person to be boarded in the person to be boarded determination unit Elevator door control system.
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JP2010163271A (en) * 2009-01-19 2010-07-29 Mitsubishi Electric Corp Door opening/closing control device for elevator
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