JP3771792B2 - データ送受信装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばゲーム用などにおいて、操作部を有する端末装置から、機器本体に設けられた送受信処理部または機器本体に接続された送受信処理部に無線通信が行なわれるデータ送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ゲームなどに用いられる送受信装置として、コントローラと称される端末装置から電波や赤外線などを用いた無線による操作が行われるものがある。この種の装置では、ゲーム機本体がＴＶ受像機などに接続され、前記ゲーム機本体に送受信処理部が内蔵され、または送受信処理部が外部ユニットとして前記ゲーム機本体に接続される。そして、前記コントローラと前記送受信処理部とで無線による相互通信が行なわれる。
【０００３】
この装置では、前記送受信処理部から通信コマンドを受け取ったコントローラが操作信号を前記送受信処理部に返答して送信する。そして、送受信処理部は、前記コントローラと通信していない期間中にゲーム機本体の処理部へデータを送信し、ゲーム機本体での処理操作が行われる。
【０００４】
また、１個の送受信処理部に対して複数個のコントローラが設けられたものがある。この場合、送受信処理部と複数のコントローラとで時分割にて通信が行なわれる。
【０００５】
図５は、１個の送受信処理部と複数の端末装置、および送受信処理部とゲーム機本体との通信タイミングの従来例を示すタイムチャートである。
【０００６】
図５のタイミングチャートの第一段目は、送受信処理部のデータの送受信のタイミングを示すものであり、第二段目以下は、各コントローラのデータの送受信のタイミングを示すものである。この場合は、コントローラは４台であり、それぞれのコントローラをＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４としている。
【０００７】
前記送受信処理部が１台のコントローラと通信する時間Ｔ１を１タイムスロットとすると、各タイムスロットの立ち上がり時刻に、前記送受信処理部から、ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４の順で、それぞれのコントローラとのＩＤコードと通信コマンドを含むデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が送信される。各コントローラは、各タイムスロットの立ち上がり時刻またはそれよりも若干早い時刻に受信モードＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が設定される。前記受信モードは、前記通信コマンドを含むデータを受信する間だけ継続する。
【０００８】
そしてコントローラの端末側制御部が前記通信コマンドを受け取ったと認識したときに、このコントローラの操作部の操作に基づく操作信号Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ３ａ、Ｄ４ａが送受信処理部に送信される。
【０００９】
前記処理がＣＴ１からＣＴ４まで行われる期間が１フレームＦ１であり、この１フレームが２フレーム分（Ｆ１、Ｆ２、）繰り返される。そして送受信処理部では、前記２フレーム（あるいは１フレームまたは３フレームなどでもよい）の後の期間において、ゲーム機器本体との通信を行ない、送受信処理部からゲーム機本体へ、各コントローラの操作信号に基づくデータが与えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記のように送受信処理部からゲーム機本体へデータが与えられている通信期間中は、送受信処理部の制御部（ＣＰＵ）がビジー状態になるため、その間の送受信処理部とコントローラ側の通信処理が問題になる。
【００１１】
例えば送受信処理部とゲーム機本体とのデータ通信が長時間に渡る場合に、その後の送受信処理部とコントローラとの間のデータ通信のタイミングにずれなどが生じる場合がある。
【００１２】
そこで、例えば図５に示すように、送受信処理部とゲーム機本体とが通信中で送受信処理部の制御部がビジー状態のときに、コントローラ側は、ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４の順で、Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａで示すように受信待機状態を継続する。そして、送受信処理部の制御部のビジー状態が解除され、送受信処理部から正規の通信コマンドを含んだデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が送られ、これを受信したときに各コントローラでは、前記受信待機状態Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａを解除し、その直後に各コントローラから送受信処理部に、データＤ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ３ａ、Ｄ４ａを送信する。前記受信待機状態Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａを継続することにより、その後の正規のデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の受信に対応できるようになる。
【００１３】
しかし、図５に示すように、送受信処理部の制御部がビジー状態のときに、各コントローラＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４において長時間の受信待機状態Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａが設定されると、各コントローラの制御部の制御負担が大きくなり、また電池の消耗も早くなる。
【００１４】
これは送受信処理部１個にコントローラが１個設けられている場合も同じであり、送受信処理部とゲーム機本体とが通信中に、コントローラ側で長い時間の受信待機状態を設定することが必要になり、電池の消耗が多くなると同様の問題が生じる。
【００１５】
そこで、本発明は、前記送受信処理部の制御部がビジー状態のときの、端末装置側の受信待機状態を短くして、端末装置側の制御部の負担を軽減し、また電力の消耗も低減できるデータ送受信装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作部を有する端末装置と、前記端末装置から無線で送られた操作信号を受信してホスト部へデータを送る送受信処理部と、が設けられたデータ送受信装置において、
前記送受信処理部には、前記ホスト部へデータを送る処理を行なうビジー期間中に、所定時間の区間毎に前記端末装置へダミー信号を送信し、前記ビジー期間以外の期間に、前記区間毎に前記端末装置へ通信コマンドを送信する制御部が設けられ、
前記端末装置には、各区間毎に前記区間よりも短い時間の受信モードが設定される受信部と、前記受信モードのとき、前記通信コマンドを受信したときに前記送受信処理部へ操作信号を送信し、前記受信モードのとき、前記ダミー信号を受信したときに前記操作信号を送信しない制御を行なう端末側制御部と、が設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
例えば、１つの前記送受信処理部に対してＮ個（Ｎは２以上の整数）の端末装置が設けられ、
前記送受信処理部の制御部では、前記ビジー期間以外の期間に、前記区間毎に、各端末装置に順に前記通信コマンドを与え、前記ビジー期間中は、前記区間毎にダミー信号を送信し、このダミー信号の送信の後に順に通信コマンドを送信する制御が行なわれるものである。
【００１８】
また例えば、前記区間毎に前記区間よりも短い時間の受信モードを各端末装置において順番に設定し、この受信モードのときに前記通信コマンドを受信したときは、前記操作信号を送受信処理部に送信し、前記受信モードのときに、前記ダミー信号または他の端末装置に対するデータを受信したときは、送受信処理部に操作信号を送信せずに次の区間に前記受信モードを設定する制御が行なわれる。
【００１９】
また、前記ビジー期間がｎ（ｎは１以上の整数）区間の長さであるときに、前記送受信処理部では、ｎ区間にわたってｎ回ダミー信号が発せられ、その後に各端末装置に順に前記通信コマンドが与えられる。
【００２０】
また、１番目の端末装置からＮ番目の端末装置まで順に前記通信コマンドが与えられる間を１フレームとしたときに、前記送受信処理部の制御部では、前記ビジー期間とビジー期間との間が、１フレーム以上の時間である。
【００２１】
ただし、前記フレーム内に、送受信処理部の前記ビジー期間が割り込むように設定されることが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態としてゲーム用のデータ送受信装置の全体構造を示す斜視図、図２Ａ，Ｂはその主要部の回路ブロック図、図３と図４はデータ送受信のタイミングチャートである。
【００２３】
本発明でのホスト部となるゲーム機器の機器本体１は、図示しないケーブルによりＴＶ受像機などの表示部に接続されるものであり、この機器本体１には、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体の再生装置が収納されている。さらに機器本体１には、前記記録媒体からダウンロードされたゲームプログラムを実行し、またプログラムの実行に基づいて前記ＴＶ受像機へビデオ信号および音声信号を送る画像・音声処理を行なう処理部が内蔵されている。
【００２４】
前記機器本体１（ホスト部）には、送受信処理部３が外部ユニットとしてケーブル２により接続されている。また端末装置となるコントローラが複数設けられ、図の実施の形態では、ＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０で示す合計４台のコントローラが使用される。前記各コントローラはそれぞれ押釦式などの操作部９を有している。前記各コントローラは、内部にバッテリーまたは乾電池などからなる内部電源を有しており、この内部電源の電力により、送受信処理部３との間で電波（ＲＦ）による受信および送信が可能とされている。
【００２５】
なお、機器本体１がパーソナルコンピュータであってもよいし、前記送受信処理部３は、ゲーム機器やパーソナルコンピュータである前記機器本体１に内蔵されているものであってもよい。
【００２６】
図２Ａに示すように、前記送受信処理部３は、主に主制御部であるＣＰＵ４と、データの送受信部であるＲＦモジュール５で構成されている。前記ＣＰＵ４は、前記機器本体１と所定のインターフェースを介して接続されている。前記ＲＦモジュール５は、ベースバンドＩＣ６と、ＲＦフロントエンド７から構成されている。ベースバンドＩＣ６は、発振器を有しており、送信時には、発振器で生成された搬送波がＣＰＵ４で生成された送信データで変調される。この変調波がＲＦフロントエンド７で、所定の周波数信号とされてアンテナ８から送信される。また受信時には、アンテナ８で受信された信号がＲＦフロントエンド７で同調され増幅されさらに中間周波数信号に変換されてベースバンドＩＣ６に送られる。ベースバンドＩＣ６では、前記中間周波数信号からデータが復調・検波されてＣＰＵ４に送られる。
【００２７】
図２Ｂに示すように、端末装置である個々のコントローラＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０には、操作部９による操作状態を監視する端末側制御部であるＣＰＵ１１と、ＲＦモジュール１２が設けられている。前記ＲＦモジュール１２は、ベースバンドＩＣ１３とＲＦフロントエンド１４で構成されており、このコントローラからは、前記操作部９の操作に応じた操作信号がアンテナ１５から送信され、また送受信処理部３から送信されたデータがアンテナ１５で受信され、復調・検波されたＣＰＵ１１に与えられる。
【００２８】
図３では第１段が送受信処理部３での送信と受信のタイミングを示し、第２段目以下はコントローラＣＴ１０．ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０の送信と受信のタイミングを示している。
【００２９】
（送受信処理部の動作）
図３に示すように、送受信処理部３に内蔵された主制御部であるＣＰＵ４は、１タイムスロットＴ１（例えば１／６００秒）の区間を設定し、前記タイムスロットの立ち上がり時刻に、前記１タイムスロットＴ１よりも短い時間だけデータを送信する制御を行なう。
【００３０】
ここでＣＰＵ４がビジー状態でないときには、各コントローラＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０に対し、個別のＩＤコードおよび通信コマンドを含むデータＤ１０、Ｄ２０、Ｄ３０、Ｄ４０を順に送信する。すなわち、１番目のコントローラＣＴ１０、２番目のコントローラＣＴ２０、３番目のコントローラＣＴ３０、４番目のコントローラＣＴ４０に対して、順にそれぞれのコントローラのＩＤコードと通信コマンドを含むデータを送信する。このときのデータ送信のタイミングは、各タイムスロットの開始時刻（立ち上がり時刻）Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ１５…に同期し、データの送信時間は１タイムスロット（Ｔ１）よりも短い。
【００３１】
そして、送受信処理部３では、前記データＤ１０、Ｄ２０、Ｄ３０、Ｄ４０の送信後に、各タイムスロット内において受信モードＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤが設定される。
【００３２】
前記データＤ１０の送信と受信モードＲＡ、データＤ２０の送信と受信モードＲＢ、データＤ３０の送信と受信モードＲＣ、データＤ４０の送信と受信モードＲＤとが設定される４タイムスリットを１フレーム（Ｆ）とし、このフレーム（Ｆ）が２フレーム分繰り返される。ただしこれは１フレームであってもよいし、３フレーム以上であってもよい。
【００３３】
また、主制御部であるＣＰＵ４は、１／６０秒毎に、インターフェースを介してホスト部である機器本体１にデータを送信する。図３ではこの期間を本体との通信期間ＴＭとして示している。図３では、前記本体との通信期間Ｔ１が２タイムスロットに渡っている。前記本体との通信期間Ｔ１では、送受信処理部３から機器本体１へ、各コントローラから送られた操作信号に基づくデータが与えられる。
【００３４】
前記本体との通信期間Ｔ１が存在している２タイムスロットでは、ＣＰＵ４がビジー状態となり、各コントローラからの受信処理を行なった場合にＣＰＵ４の負荷が大きくなる。よって前記２タイムスロット（２区間）では、２区間分のダミー信号ＤＭ、ＤＭが送信される。このダミー信号は通信期間Ｔ１を含むタイムスロットの開始時刻（立ち上がり時刻）Ｔ１１、Ｔ１２から短時間（タイムスロットＴ１よりも短い時間）だけ送信される。
【００３５】
（各コントローラ（端末装置）の動作）
各コントローラＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０のＣＰＵ（端末側制御部）１１では、電源投入時に、送受信処理部３との通信を行なって、送受信処理部３との処理動作と同期を取るためのイニシャライズ動作が行なわれる。
【００３６】
そして、各タイムスロット毎に、１番目のコントローラＣＴ１０、２番目のコントローラＣＴ２０、３番目のコントローラＣＴ３０、４番目のコントローラＣＴ４０の順に、受信モードＲＭ１、ＲＭ２、ＲＭ３、ＲＭ４および受信モードＲ１Ａ、Ｒ２Ａ、Ｒ３Ａ、Ｒ４Ａが設定される。この受信モードは、各タイムスロットの開始時刻（立ち上がり時刻）Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ１５、…よりもわずかに早目に立ち上がる。
【００３７】
そして、前記受信モードＲ１Ａにおいて前記データＤ１０を、受信モードＲ２ＡにおいてデータＤ２０を、受信モードＲ３ＡにおいてデータＤ３０を、受信モードＲ４ＡにおいてデータＤ４０を受信すると、すなわち各コントローラに対応したＩＤコードおよび通信コマンドを含むデータを受信したとＣＰＵ１１が判断したときには、受信モードを直ちに解除する。よって受信モードＲ１Ａ、Ｒ２Ａ、Ｒ３Ａ、Ｒ４Ａは、１タイムスロット（Ｔ１）よりも短くなる。
【００３８】
各コントローラが、前記データＤ１０、Ｄ２０、Ｄ３０、Ｄ４０を受信すると、そのタイムスロット内において、前記データを受信したことを知らせるＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号ＡＣＫ１０、ＡＣＫ２０、ＡＣＫ３０、ＡＣＫ４０を送受信処理部３に送信する。このＡＣＫ信号には、個々のコントローラにおいて個別のＩＤコードと、操作部９を操作した操作信号が含まれる。
【００３９】
ここで、送受信処理部３が機器本体１と通信を行なっている通信期間ＴＭを含む２つのタイムスロットでは、送受信処理部３からダミー信号ＤＭ、ＤＭが出されている。このときも時刻Ｔ１１（またはこれよりも少し早く）において、コントローラＣＴ１０が前記受信モードＲ１Ａと同じ受信モードＲＭ１となり、時刻Ｔ１２においてコントローラＣＴ２０が受信モードＲＭ２となり、時刻Ｔ１３において、コントローラＣＴ３０が受信モードＲＭ３となり、時刻Ｔ１４において、コントローラＣＴ４０が受信モードＲＭ４となる。
【００４０】
ここで、コントローラＣＴ１０では、時刻Ｔ１１において送受信処理部３からのダミー信号を受信するが、ダミー信号ＤＭの受信が完了したら直ちに受信モードＲＭ１を解除する。よって受信モードＲＭ１の時間は１タイムスロットＴ１よりも短い。コントローラＣＴ１０が受信したのがダミー信号ＤＭであり、ＩＤコードと通信コマンドを受信しないため、前記ＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットのＴ１２において再度受信モードＲＭ１を設定する。
【００４１】
コントローラＣＴ１０では、時刻Ｔ１２においてもダミー信号ＤＭを受信するため、ここでもＡＣＫ信号を送信せず、次ぎのタイムスロットの開始時刻Ｔ１３（またはこれよりも少し早く）に、受信モードＲ１Ａを設定する制御が行なわれる。そして受信モードＲ１Ａにおいて、ＩＤコードと通信コマンドを含む信号を受信したら、操作信号を含む信号ＡＣＫ１０を送受信処理部３に送信し、その後は、次の受信モードの順番になるまで１フレームの間受信モードが設定されない。
【００４２】
コントローラＣＴ２０では、時刻Ｔ１２に受信モードＲＭ２となり、このときダミー信号ＤＭを受信する。よってＡＣＫ信号を送信せずに次のタイムスロットに受信モードを設定する。次のタイムスロットの時刻Ｔ１３では、ダミー信号ではなくデータＤ１０を受信する。しかしこのデータＤ１０はコントローラＣＴ１０に対するＩＤコードを含んでおり、コントローラＣＴ２０に対する信号ではないため、このときもＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットに受信モードを設定する。そして時刻Ｔ１４の受信モードＲ２ＡでコントローラＣＴ２０に対するＩＤコードおよび通信コマンドを含んだデータＤ２０を受信したら、送受信処理部３にＡＣＫ２０を送信する。
【００４３】
コントローラＣＴ３０とＣＴ４０では、それぞれ時刻Ｔ１３とＴ１４において受信モードが設定されるが、このときは、他のコントローラに対する信号を受信するために、ＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットに受信モードを設定し、そのコントローラに対するＩＤコードと通信コマンドを含むデータＤ３０またはＤ４０を受信したときに、それぞれＡＣＫ信号を送信する。
【００４４】
次に図４は図３に示すのと同じタイムチャートを示している。
図４では、送受信処理部３と機器本体１との通信期間ＴＭが１タイムスロット間で完了する。よって送受信処理部３では、時刻Ｔ１１と時刻Ｔ２１に同期して１回ずつダミー信号ＤＭを送信する。
【００４５】
コントローラＣＴ１０では、時刻Ｔ１１において受信モードＲＭ１が設定されるが、このときダミー信号ＤＭを受信するため、ＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットに受信モードを設定する。そして時刻Ｔ１２において設定される受信モードＲ１ＡでデータＤ１０を受信したときに、送受信処理部３に操作信号を含むＡＣＫ１０を送信する。コントローラＣＴ２０では、時刻Ｔ１２において設定される受信モードＲＭ２で他のコントローラに対するデータＤ１０を受信する。このとき、ＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットの時刻Ｔ１３で受信モードＲ２Ａを設定し、このときデータＤ２０を受信するために、操作信号を含む信号ＡＣＫ２０を送信する。
【００４６】
また、図４に示す例では、時刻Ｔ２０において、送受信処理部３と機器本体１とが通信を行なっておらず、データＤ１０が送信されている。そしてデータＤ１０の送信とデータＤ２０の送信との間に、本体との通信期間ＴＭが割り込んでいる。
【００４７】
この場合、コントローラＤ１０では、時刻Ｔ２０における受信モードＲ１ＡでデータＤ１０を受信することができるために、操作信号を含む信号ＡＣＫ１０が送受信処理部３に送信される。しかし、Ｔ２１においては、コントローラＣＴ２０で設定される受信モードＲＭ２で、ダミー信号ＤＭが受信される。そのために、コントローラＣＴ２０からはＡＣＫ信号が送信されず、次のタイムスロットに受信モードＲ２Ａを設定する制御が行なわれる。そして、前記受信モードＲＡ２においてデータＤ２０を受信でき、このときＡＣＫ信号２０を送信するようになる。
【００４８】
このように、各コントローラはタイムスロット毎に順番に受信モードを設定し、それぞれのコントローラが自らのＩＤおよび通信コマンドを含む信号以外のデータを受信したときには、送受信処理部３に送信する応答をしないで、次のタイムスロットに受信モードを設定する制御を行なう。そして、ＩＤコードと通信コマンドを含む信号を受信したら、送受信装置に操作信号を応答し、次の受信の順番まで待機する。
【００４９】
このような制御を行なうと、コントローラ側では、常に送受信処理部３との応答が行なわれ、動作ルーチンを確認しながらの動作を行なうことができる。また不要な受信モードを長く設定することがないため、受信モードによるＣＰＵ１１の負荷を軽減でき、また消費電力も低減できる。また、図３に示すように、送受信処理部３と機器本体１との通信期間ＴＭが複数タイムスロットに渡っても、図４に示すように前記通信期間ＴＭが１タイムスロットであっても、制御に誤動作がない。さらに図４の時刻Ｔ２１のように、前記通信期間ＴＭがデータＤ１０とデータＤ２０との間に割り込んでも、制御を正確に行なうことができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、送受信処理部と端末装置との間のデータ送受信において、送受信処理部がホスト部にデータを送信しているビジー期間中は、送受信処理部から端末装置にダミー信号が与えられ、端末装置ではダミー信号を受けたときに操作信号を送受信処理部に送信しない処理が行なわれる。よって、送受信処理部と端末装置との間で常に相互通信を行なうことができて動作確認が可能であり、さらに端末装置側で受信待機状態を無用に長く設定する必要がなくなる。よって、端末装置の制御部の負担が少なく、消費電力も少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデータ送受信装置の全体構成の一例を示す斜視図、
【図２】図２Ａは前記送受信処理部の構成を示すブロック図、Ｂはコントローラの構成を示すブロック図、
【図３】各コントローラと、送受信処理部とのデータの送受信のタイミングを示したタイミングチャート、
【図４】各コントローラと、送受信処理部とのデータの送受信のタイミングを示すタイミングチャート、
【図５】従来の各コントローラと、送受信処理部とのデータの送受信のタイミングを示すタイミングチャート、
【符号の説明】
１ 機器本体
３ 送受信処理部
４、１１ ＣＰＵ
５、１２ ＲＦモジュール
６、１３ ベースバンドＩＣ
７、１４ ＲＦフロントエンド
ＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０ コントローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばゲーム用などにおいて、操作部を有する端末装置から、機器本体に設けられた送受信処理部または機器本体に接続された送受信処理部に無線通信が行なわれるデータ送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ゲームなどに用いられる送受信装置として、コントローラと称される端末装置から電波や赤外線などを用いた無線による操作が行われるものがある。この種の装置では、ゲーム機本体がＴＶ受像機などに接続され、前記ゲーム機本体に送受信処理部が内蔵され、または送受信処理部が外部ユニットとして前記ゲーム機本体に接続される。そして、前記コントローラと前記送受信処理部とで無線による相互通信が行なわれる。
【０００３】
この装置では、前記送受信処理部から通信コマンドを受け取ったコントローラが操作信号を前記送受信処理部に返答して送信する。そして、送受信処理部は、前記コントローラと通信していない期間中にゲーム機本体の処理部へデータを送信し、ゲーム機本体での処理操作が行われる。
【０００４】
また、１個の送受信処理部に対して複数個のコントローラが設けられたものがある。この場合、送受信処理部と複数のコントローラとで時分割にて通信が行なわれる。
【０００５】
図５は、１個の送受信処理部と複数の端末装置、および送受信処理部とゲーム機本体との通信タイミングの従来例を示すタイムチャートである。
【０００６】
図５のタイミングチャートの第一段目は、送受信処理部のデータの送受信のタイミングを示すものであり、第二段目以下は、各コントローラのデータの送受信のタイミングを示すものである。この場合は、コントローラは４台であり、それぞれのコントローラをＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４としている。
【０００７】
前記送受信処理部が１台のコントローラと通信する時間Ｔ１を１タイムスロットとすると、各タイムスロットの立ち上がり時刻に、前記送受信処理部から、ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４の順で、それぞれのコントローラとのＩＤコードと通信コマンドを含むデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が送信される。各コントローラは、各タイムスロットの立ち上がり時刻またはそれよりも若干早い時刻に受信モードＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が設定される。前記受信モードは、前記通信コマンドを含むデータを受信する間だけ継続する。
【０００８】
そしてコントローラの端末側制御部が前記通信コマンドを受け取ったと認識したときに、このコントローラの操作部の操作に基づく操作信号Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ３ａ、Ｄ４ａが送受信処理部に送信される。
【０００９】
前記処理がＣＴ１からＣＴ４まで行われる期間が１フレームＦ１であり、この１フレームが２フレーム分（Ｆ１、Ｆ２、）繰り返される。そして送受信処理部では、前記２フレーム（あるいは１フレームまたは３フレームなどでもよい）の後の期間において、ゲーム機器本体との通信を行ない、送受信処理部からゲーム機本体へ、各コントローラの操作信号に基づくデータが与えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記のように送受信処理部からゲーム機本体へデータが与えられている通信期間中は、送受信処理部の制御部（ＣＰＵ）がビジー状態になるため、その間の送受信処理部とコントローラ側の通信処理が問題になる。
【００１１】
例えば送受信処理部とゲーム機本体とのデータ通信が長時間に渡る場合に、その後の送受信処理部とコントローラとの間のデータ通信のタイミングにずれなどが生じる場合がある。
【００１２】
そこで、例えば図５に示すように、送受信処理部とゲーム機本体とが通信中で送受信処理部の制御部がビジー状態のときに、コントローラ側は、ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４の順で、Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａで示すように受信待機状態を継続する。そして、送受信処理部の制御部のビジー状態が解除され、送受信処理部から正規の通信コマンドを含んだデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が送られ、これを受信したときに各コントローラでは、前記受信待機状態Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａを解除し、その直後に各コントローラから送受信処理部に、データＤ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ３ａ、Ｄ４ａを送信する。前記受信待機状態Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａを継続することにより、その後の正規のデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の受信に対応できるようになる。
【００１３】
しかし、図５に示すように、送受信処理部の制御部がビジー状態のときに、各コントローラＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４において長時間の受信待機状態Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａが設定されると、各コントローラの制御部の制御負担が大きくなり、また電池の消耗も早くなる。
【００１４】
これは送受信処理部１個にコントローラが１個設けられている場合も同じであり、送受信処理部とゲーム機本体とが通信中に、コントローラ側で長い時間の受信待機状態を設定することが必要になり、電池の消耗が多くなると同様の問題が生じる。
【００１５】
そこで、本発明は、前記送受信処理部の制御部がビジー状態のときの、端末装置側の受信待機状態を短くして、端末装置側の制御部の負担を軽減し、また電力の消耗も低減できるデータ送受信装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作部を有する端末装置と、前記端末装置から無線で送られた操作信号を受信してホスト部へデータを送る送受信処理部と、が設けられたデータ送受信装置において、
前記送受信処理部には、前記ホスト部へデータを送る処理を行なうビジー期間中に、所定時間の区間毎に前記端末装置へダミー信号を送信し、前記ビジー期間以外の期間に、前記区間毎に前記端末装置へ通信コマンドを送信する制御部が設けられ、
前記端末装置には、各区間毎に前記区間よりも短い時間の受信モードが設定される受信部と、前記受信モードのとき、前記通信コマンドを受信したときに前記送受信処理部へ操作信号を送信し、前記受信モードのとき、前記ダミー信号を受信したときに前記操作信号を送信しない制御を行なう端末側制御部と、が設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
例えば、１つの前記送受信処理部に対してＮ個（Ｎは２以上の整数）の端末装置が設けられ、
前記送受信処理部の制御部では、前記ビジー期間以外の期間に、前記区間毎に、各端末装置に順に前記通信コマンドを与え、前記ビジー期間中は、前記区間毎にダミー信号を送信し、このダミー信号の送信の後に順に通信コマンドを送信する制御が行なわれるものである。
【００１８】
また例えば、前記区間毎に前記区間よりも短い時間の受信モードを各端末装置において順番に設定し、この受信モードのときに前記通信コマンドを受信したときは、前記操作信号を送受信処理部に送信し、前記受信モードのときに、前記ダミー信号または他の端末装置に対するデータを受信したときは、送受信処理部に操作信号を送信せずに次の区間に前記受信モードを設定する制御が行なわれる。
【００１９】
また、前記ビジー期間がｎ（ｎは１以上の整数）区間の長さであるときに、前記送受信処理部では、ｎ区間にわたってｎ回ダミー信号が発せられ、その後に各端末装置に順に前記通信コマンドが与えられる。
【００２０】
また、１番目の端末装置からＮ番目の端末装置まで順に前記通信コマンドが与えられる間を１フレームとしたときに、前記送受信処理部の制御部では、前記ビジー期間とビジー期間との間が、１フレーム以上の時間である。
【００２１】
ただし、前記フレーム内に、送受信処理部の前記ビジー期間が割り込むように設定されることが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態としてゲーム用のデータ送受信装置の全体構造を示す斜視図、図２Ａ，Ｂはその主要部の回路ブロック図、図３と図４はデータ送受信のタイミングチャートである。
【００２３】
本発明でのホスト部となるゲーム機器の機器本体１は、図示しないケーブルによりＴＶ受像機などの表示部に接続されるものであり、この機器本体１には、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体の再生装置が収納されている。さらに機器本体１には、前記記録媒体からダウンロードされたゲームプログラムを実行し、またプログラムの実行に基づいて前記ＴＶ受像機へビデオ信号および音声信号を送る画像・音声処理を行なう処理部が内蔵されている。
【００２４】
前記機器本体１（ホスト部）には、送受信処理部３が外部ユニットとしてケーブル２により接続されている。また端末装置となるコントローラが複数設けられ、図の実施の形態では、ＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０で示す合計４台のコントローラが使用される。前記各コントローラはそれぞれ押釦式などの操作部９を有している。前記各コントローラは、内部にバッテリーまたは乾電池などからなる内部電源を有しており、この内部電源の電力により、送受信処理部３との間で電波（ＲＦ）による受信および送信が可能とされている。
【００２５】
なお、機器本体１がパーソナルコンピュータであってもよいし、前記送受信処理部３は、ゲーム機器やパーソナルコンピュータである前記機器本体１に内蔵されているものであってもよい。
【００２６】
図２Ａに示すように、前記送受信処理部３は、主に主制御部であるＣＰＵ４と、データの送受信部であるＲＦモジュール５で構成されている。前記ＣＰＵ４は、前記機器本体１と所定のインターフェースを介して接続されている。前記ＲＦモジュール５は、ベースバンドＩＣ６と、ＲＦフロントエンド７から構成されている。ベースバンドＩＣ６は、発振器を有しており、送信時には、発振器で生成された搬送波がＣＰＵ４で生成された送信データで変調される。この変調波がＲＦフロントエンド７で、所定の周波数信号とされてアンテナ８から送信される。また受信時には、アンテナ８で受信された信号がＲＦフロントエンド７で同調され増幅されさらに中間周波数信号に変換されてベースバンドＩＣ６に送られる。ベースバンドＩＣ６では、前記中間周波数信号からデータが復調・検波されてＣＰＵ４に送られる。
【００２７】
図２Ｂに示すように、端末装置である個々のコントローラＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０には、操作部９による操作状態を監視する端末側制御部であるＣＰＵ１１と、ＲＦモジュール１２が設けられている。前記ＲＦモジュール１２は、ベースバンドＩＣ１３とＲＦフロントエンド１４で構成されており、このコントローラからは、前記操作部９の操作に応じた操作信号がアンテナ１５から送信され、また送受信処理部３から送信されたデータがアンテナ１５で受信され、復調・検波されたＣＰＵ１１に与えられる。
【００２８】
図３では第１段が送受信処理部３での送信と受信のタイミングを示し、第２段目以下はコントローラＣＴ１０．ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０の送信と受信のタイミングを示している。
【００２９】
（送受信処理部の動作）
図３に示すように、送受信処理部３に内蔵された主制御部であるＣＰＵ４は、１タイムスロットＴ１（例えば１／６００秒）の区間を設定し、前記タイムスロットの立ち上がり時刻に、前記１タイムスロットＴ１よりも短い時間だけデータを送信する制御を行なう。
【００３０】
ここでＣＰＵ４がビジー状態でないときには、各コントローラＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０に対し、個別のＩＤコードおよび通信コマンドを含むデータＤ１０、Ｄ２０、Ｄ３０、Ｄ４０を順に送信する。すなわち、１番目のコントローラＣＴ１０、２番目のコントローラＣＴ２０、３番目のコントローラＣＴ３０、４番目のコントローラＣＴ４０に対して、順にそれぞれのコントローラのＩＤコードと通信コマンドを含むデータを送信する。このときのデータ送信のタイミングは、各タイムスロットの開始時刻（立ち上がり時刻）Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ１５…に同期し、データの送信時間は１タイムスロット（Ｔ１）よりも短い。
【００３１】
そして、送受信処理部３では、前記データＤ１０、Ｄ２０、Ｄ３０、Ｄ４０の送信後に、各タイムスロット内において受信モードＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤが設定される。
【００３２】
前記データＤ１０の送信と受信モードＲＡ、データＤ２０の送信と受信モードＲＢ、データＤ３０の送信と受信モードＲＣ、データＤ４０の送信と受信モードＲＤとが設定される４タイムスリットを１フレーム（Ｆ）とし、このフレーム（Ｆ）が２フレーム分繰り返される。ただしこれは１フレームであってもよいし、３フレーム以上であってもよい。
【００３３】
また、主制御部であるＣＰＵ４は、１／６０秒毎に、インターフェースを介してホスト部である機器本体１にデータを送信する。図３ではこの期間を本体との通信期間ＴＭとして示している。図３では、前記本体との通信期間Ｔ１が２タイムスロットに渡っている。前記本体との通信期間Ｔ１では、送受信処理部３から機器本体１へ、各コントローラから送られた操作信号に基づくデータが与えられる。
【００３４】
前記本体との通信期間Ｔ１が存在している２タイムスロットでは、ＣＰＵ４がビジー状態となり、各コントローラからの受信処理を行なった場合にＣＰＵ４の負荷が大きくなる。よって前記２タイムスロット（２区間）では、２区間分のダミー信号ＤＭ、ＤＭが送信される。このダミー信号は通信期間Ｔ１を含むタイムスロットの開始時刻（立ち上がり時刻）Ｔ１１、Ｔ１２から短時間（タイムスロットＴ１よりも短い時間）だけ送信される。
【００３５】
（各コントローラ（端末装置）の動作）
各コントローラＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０のＣＰＵ（端末側制御部）１１では、電源投入時に、送受信処理部３との通信を行なって、送受信処理部３との処理動作と同期を取るためのイニシャライズ動作が行なわれる。
【００３６】
そして、各タイムスロット毎に、１番目のコントローラＣＴ１０、２番目のコントローラＣＴ２０、３番目のコントローラＣＴ３０、４番目のコントローラＣＴ４０の順に、受信モードＲＭ１、ＲＭ２、ＲＭ３、ＲＭ４および受信モードＲ１Ａ、Ｒ２Ａ、Ｒ３Ａ、Ｒ４Ａが設定される。この受信モードは、各タイムスロットの開始時刻（立ち上がり時刻）Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ１５、…よりもわずかに早目に立ち上がる。
【００３７】
そして、前記受信モードＲ１Ａにおいて前記データＤ１０を、受信モードＲ２ＡにおいてデータＤ２０を、受信モードＲ３ＡにおいてデータＤ３０を、受信モードＲ４ＡにおいてデータＤ４０を受信すると、すなわち各コントローラに対応したＩＤコードおよび通信コマンドを含むデータを受信したとＣＰＵ１１が判断したときには、受信モードを直ちに解除する。よって受信モードＲ１Ａ、Ｒ２Ａ、Ｒ３Ａ、Ｒ４Ａは、１タイムスロット（Ｔ１）よりも短くなる。
【００３８】
各コントローラが、前記データＤ１０、Ｄ２０、Ｄ３０、Ｄ４０を受信すると、そのタイムスロット内において、前記データを受信したことを知らせるＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号ＡＣＫ１０、ＡＣＫ２０、ＡＣＫ３０、ＡＣＫ４０を送受信処理部３に送信する。このＡＣＫ信号には、個々のコントローラにおいて個別のＩＤコードと、操作部９を操作した操作信号が含まれる。
【００３９】
ここで、送受信処理部３が機器本体１と通信を行なっている通信期間ＴＭを含む２つのタイムスロットでは、送受信処理部３からダミー信号ＤＭ、ＤＭが出されている。このときも時刻Ｔ１１（またはこれよりも少し早く）において、コントローラＣＴ１０が前記受信モードＲ１Ａと同じ受信モードＲＭ１となり、時刻Ｔ１２においてコントローラＣＴ２０が受信モードＲＭ２となり、時刻Ｔ１３において、コントローラＣＴ３０が受信モードＲＭ３となり、時刻Ｔ１４において、コントローラＣＴ４０が受信モードＲＭ４となる。
【００４０】
ここで、コントローラＣＴ１０では、時刻Ｔ１１において送受信処理部３からのダミー信号を受信するが、ダミー信号ＤＭの受信が完了したら直ちに受信モードＲＭ１を解除する。よって受信モードＲＭ１の時間は１タイムスロットＴ１よりも短い。コントローラＣＴ１０が受信したのがダミー信号ＤＭであり、ＩＤコードと通信コマンドを受信しないため、前記ＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットのＴ１２において再度受信モードＲＭ１を設定する。
【００４１】
コントローラＣＴ１０では、時刻Ｔ１２においてもダミー信号ＤＭを受信するため、ここでもＡＣＫ信号を送信せず、次ぎのタイムスロットの開始時刻Ｔ１３（またはこれよりも少し早く）に、受信モードＲ１Ａを設定する制御が行なわれる。そして受信モードＲ１Ａにおいて、ＩＤコードと通信コマンドを含む信号を受信したら、操作信号を含む信号ＡＣＫ１０を送受信処理部３に送信し、その後は、次の受信モードの順番になるまで１フレームの間受信モードが設定されない。
【００４２】
コントローラＣＴ２０では、時刻Ｔ１２に受信モードＲＭ２となり、このときダミー信号ＤＭを受信する。よってＡＣＫ信号を送信せずに次のタイムスロットに受信モードを設定する。次のタイムスロットの時刻Ｔ１３では、ダミー信号ではなくデータＤ１０を受信する。しかしこのデータＤ１０はコントローラＣＴ１０に対するＩＤコードを含んでおり、コントローラＣＴ２０に対する信号ではないため、このときもＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットに受信モードを設定する。そして時刻Ｔ１４の受信モードＲ２ＡでコントローラＣＴ２０に対するＩＤコードおよび通信コマンドを含んだデータＤ２０を受信したら、送受信処理部３にＡＣＫ２０を送信する。
【００４３】
コントローラＣＴ３０とＣＴ４０では、それぞれ時刻Ｔ１３とＴ１４において受信モードが設定されるが、このときは、他のコントローラに対する信号を受信するために、ＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットに受信モードを設定し、そのコントローラに対するＩＤコードと通信コマンドを含むデータＤ３０またはＤ４０を受信したときに、それぞれＡＣＫ信号を送信する。
【００４４】
次に図４は図３に示すのと同じタイムチャートを示している。
図４では、送受信処理部３と機器本体１との通信期間ＴＭが１タイムスロット間で完了する。よって送受信処理部３では、時刻Ｔ１１と時刻Ｔ２１に同期して１回ずつダミー信号ＤＭを送信する。
【００４５】
コントローラＣＴ１０では、時刻Ｔ１１において受信モードＲＭ１が設定されるが、このときダミー信号ＤＭを受信するため、ＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットに受信モードを設定する。そして時刻Ｔ１２において設定される受信モードＲ１ＡでデータＤ１０を受信したときに、送受信処理部３に操作信号を含むＡＣＫ１０を送信する。コントローラＣＴ２０では、時刻Ｔ１２において設定される受信モードＲＭ２で他のコントローラに対するデータＤ１０を受信する。このとき、ＡＣＫ信号を送信せず、次のタイムスロットの時刻Ｔ１３で受信モードＲ２Ａを設定し、このときデータＤ２０を受信するために、操作信号を含む信号ＡＣＫ２０を送信する。
【００４６】
また、図４に示す例では、時刻Ｔ２０において、送受信処理部３と機器本体１とが通信を行なっておらず、データＤ１０が送信されている。そしてデータＤ１０の送信とデータＤ２０の送信との間に、本体との通信期間ＴＭが割り込んでいる。
【００４７】
この場合、コントローラＤ１０では、時刻Ｔ２０における受信モードＲ１ＡでデータＤ１０を受信することができるために、操作信号を含む信号ＡＣＫ１０が送受信処理部３に送信される。しかし、Ｔ２１においては、コントローラＣＴ２０で設定される受信モードＲＭ２で、ダミー信号ＤＭが受信される。そのために、コントローラＣＴ２０からはＡＣＫ信号が送信されず、次のタイムスロットに受信モードＲ２Ａを設定する制御が行なわれる。そして、前記受信モードＲＡ２においてデータＤ２０を受信でき、このときＡＣＫ信号２０を送信するようになる。
【００４８】
このように、各コントローラはタイムスロット毎に順番に受信モードを設定し、それぞれのコントローラが自らのＩＤおよび通信コマンドを含む信号以外のデータを受信したときには、送受信処理部３に送信する応答をしないで、次のタイムスロットに受信モードを設定する制御を行なう。そして、ＩＤコードと通信コマンドを含む信号を受信したら、送受信装置に操作信号を応答し、次の受信の順番まで待機する。
【００４９】
このような制御を行なうと、コントローラ側では、常に送受信処理部３との応答が行なわれ、動作ルーチンを確認しながらの動作を行なうことができる。また不要な受信モードを長く設定することがないため、受信モードによるＣＰＵ１１の負荷を軽減でき、また消費電力も低減できる。また、図３に示すように、送受信処理部３と機器本体１との通信期間ＴＭが複数タイムスロットに渡っても、図４に示すように前記通信期間ＴＭが１タイムスロットであっても、制御に誤動作がない。さらに図４の時刻Ｔ２１のように、前記通信期間ＴＭがデータＤ１０とデータＤ２０との間に割り込んでも、制御を正確に行なうことができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、送受信処理部と端末装置との間のデータ送受信において、送受信処理部がホスト部にデータを送信しているビジー期間中は、送受信処理部から端末装置にダミー信号が与えられ、端末装置ではダミー信号を受けたときに操作信号を送受信処理部に送信しない処理が行なわれる。よって、送受信処理部と端末装置との間で常に相互通信を行なうことができて動作確認が可能であり、さらに端末装置側で受信待機状態を無用に長く設定する必要がなくなる。よって、端末装置の制御部の負担が少なく、消費電力も少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデータ送受信装置の全体構成の一例を示す斜視図、
【図２】図２Ａは前記送受信処理部の構成を示すブロック図、Ｂはコントローラの構成を示すブロック図、
【図３】各コントローラと、送受信処理部とのデータの送受信のタイミングを示したタイミングチャート、
【図４】各コントローラと、送受信処理部とのデータの送受信のタイミングを示すタイミングチャート、
【図５】従来の各コントローラと、送受信処理部とのデータの送受信のタイミングを示すタイミングチャート、
【符号の説明】
１ 機器本体
３ 送受信処理部
４、１１ ＣＰＵ
５、１２ ＲＦモジュール
６、１３ ベースバンドＩＣ
７、１４ ＲＦフロントエンド
ＣＴ１０、ＣＴ２０、ＣＴ３０、ＣＴ４０ コントローラ
Claims (6)
- 操作部を有する端末装置と、前記端末装置から無線で送られた操作信号を受信してホスト部へデータを送る送受信処理部と、が設けられたデータ送受信装置において、
前記送受信処理部には、前記ホスト部へデータを送る処理を行なうビジー期間中に、所定時間の区間毎に前記端末装置へダミー信号を送信し、前記ビジー期間以外の期間に、前記区間毎に前記端末装置へ通信コマンドを送信する制御部が設けられ、
前記端末装置には、各区間毎に前記区間よりも短い時間の受信モードが設定される受信部と、前記受信モードのとき、前記通信コマンドを受信したときに前記送受信処理部へ操作信号を送信し、前記受信モードのとき、前記ダミー信号を受信したときに前記操作信号を送信しない制御を行なう端末側制御部と、が設けられていることを特徴とするデータ送受信装置。 - １つの前記送受信処理部に対してＮ個（Ｎは２以上の整数）の端末装置が設けられ、
前記送受信処理部の制御部では、前記ビジー期間以外の期間に、前記区間毎に、各端末装置に順に前記通信コマンドを与え、前記ビジー期間中は、前記区間毎にダミー信号を送信し、このダミー信号の送信の後に順に通信コマンドを送信する制御が行なわれる請求項１記載のデータ送受信装置。 - 前記区間毎に前記区間よりも短い時間の受信モードを各端末装置において順番に設定し、この受信モードのときに前記通信コマンドを受信したときは、前記操作信号を送受信処理部に送信し、
前記受信モードのときに、前記ダミー信号または他の端末装置に対するデータを受信したときは、送受信処理部に操作信号を送信せずに次の区間に前記受信モードを設定する制御が行なわれる請求項２記載のデータ送受信装置。 - 前記ビジー期間がｎ（ｎは１以上の整数）区間の長さであるときに、前記送受信処理部では、ｎ区間にわたってｎ回ダミー信号が発せられ、その後に各端末装置に順に前記通信コマンドが与えられる請求項２または３記載のデータ送受信装置。
- １番目の端末装置からＮ番目の端末装置まで順に前記通信コマンドが与えられる間を１フレームとしたときに、前記送受信処理部の制御部では、前記ビジー期間とビジー期間との間が、１フレーム以上の時間である請求項２ないし４のいずれかに記載のデータ送受信装置。
- １番目の端末装置からＮ番目の端末装置まで順に前記通信コマンドが与えられる間を１フレームとしたときに、前記フレーム内に、送受信処理部の前記ビジー期間が割り込むように設定される請求項１ないし５のいずれかに記載のデータ送受信装置。
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