JP3764471B1 - Balance health machine - Google Patents

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    • A63B69/0093—Training appliances or apparatus for special sports for surfing, i.e. without a sail; for skate or snow boarding

Abstract

【課題】筋肉運動やストレッチ運動、バランス感覚向上のための運動を自動的に且つ安定し、さらに一定して行えるようなバランス健康機を提供する。
【解決手段】本バランス健康機は、使用者Ｈが立った状態で搭乗可能な立ち台１と、この立ち台１を前後・左右・上下方向に揺動させる揺動機構２と、この揺動機構２を駆動する駆動手段３と、を備える。
【選択図】図１The present invention provides a balance health machine that can automatically and stably perform muscular exercise, stretch exercise, and exercise for improving balance sensation, and can be performed in a constant manner.
The balance health machine includes a stand 1 on which a user H can stand, a swing mechanism 2 that swings the stand 1 back and forth, left and right, and up and down, and the swing. Drive means 3 for driving the mechanism 2.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、使用者のバランス感覚を養うと共に、使用者の筋肉運動やストレッチ運動を促進させ健康増進に寄与するバランス健康機に関するものである。   The present invention relates to a balance health machine that nurtures the user's sense of balance and contributes to health promotion by promoting the user's muscle and stretch exercises.

近年の健康ブームに伴って、数々の健康器具が開発・販売されている。例えば、正逆回転自在に設けられた円盤上に使用者（人）が起立姿勢で乗り、人が腰を左右交互にひねる運動を簡単にできるようにした運動補助器が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
この運動補助器は、使用者の腰の部分のひねり運動やストレッチ運動を促すものであるため、他の部分、例えば、腿筋や腹筋等の運動をさせることは困難であった。
腿部や腹部を含む体全身を運動させるものといえば、水泳やスキー等があげられる。特に、スキーなどは下半身を中心とした全身の筋肉を鍛えることができると共に、滑走にはバランスが必要とされるものである。スキーと似た運動として、スノーボードやサーフィン、若者の間で流行しているスケートボード等があり、同様の効果（全身の筋肉増強やストレッチ運動）を奏するものとなっている。 Along with the recent health boom, a number of health appliances have been developed and sold. For example, an exercise assisting device is known in which a user (person) rides in a standing posture on a disk that can be rotated forward and backward, and the person can easily perform an exercise of twisting his / her hips alternately (left and right) ( For example, see Patent Document 1).
Since this exercise assisting device promotes twisting and stretching exercises of the user's waist, it has been difficult to exercise other parts such as the thigh muscles and abdominal muscles.
Speaking of exercising the entire body including the thighs and abdomen includes swimming and skiing. In particular, skiing can train the muscles of the whole body centering on the lower body and requires balance for sliding. There are snowboarding, surfing, and skateboarding that is popular among young people as exercise similar to skiing, and it has the same effect (strengthening of the whole body and stretching exercise).

このようなスノーボードやサーフィンにおける運動効果を、スキー場や海に行かずに自宅で行える健康器具の開発ニーズは、前述の健康ブームに相まって大きくなっている。
特許文献２には、かかるニーズに応えることが可能と思われるスノーボード練習装置が開示されている。この装置は、アーチ形のレールと、このレールの長手方向の両端部に位置する対の弾性体でなるターン部と、レールに後端が係止されるスノーボードと、このスノーボードの先端を回転及び揺動自在に支持する支持部と、この支持部の近傍に設けたハンドルで構成されている。 The need for developing a health device that can perform such exercise effects in snowboarding and surfing at home without going to a ski resort or the sea has increased in conjunction with the health boom described above.
Patent Document 2 discloses a snowboard training apparatus that seems to be able to meet such needs. This device includes an arched rail, a pair of turn portions made of elastic bodies located at both ends in the longitudinal direction of the rail, a snowboard whose rear end is locked to the rail, and a front end of the snowboard. A support portion that is swingably supported and a handle provided in the vicinity of the support portion.

この装置を用いることで、スノーボードに必要な基本的なターンを修得できると共に、自分のフォームの矯正が可能となっている。
特開昭５５−２６９４６号公報 特開２００１−１４９５１８号公報 By using this device, you can learn the basic turns necessary for snowboarding and correct your form.
JP 55-26946 A JP 2001-149518 A

しかしながら、特許文献２の装置を一般の使用者が使用した場合、その多くがスノーボードでの滑走方法を知らないことが予想され、どのようにして本装置を使用したらよいか困惑することが十分考えられる。
また、このスノーボード練習装置は、使用者が自らの意思で、そして自らの動作でスノーボードを動かすものである。ゆえに、一つ一つの動作に定まったものがなく、体の各部位の運動速度、運動継続時間など、その都度異なってしまうということがあった。
これが原因となり、全身運動やストレッチ運動が効率的に行われず、その結果としてダイエットやシェイプアップ等を図る目的が達成できないばかりか、使用者自身が筋肉を傷めてしまうということもあった。 However, when a general user uses the device of Patent Document 2, it is expected that many of them do not know the method of skiing on a snowboard, and it is considered that it is confusing how to use this device. It is done.
In addition, this snowboard practice device is a device in which the user moves the snowboard with his own intention and with his own actions. Therefore, there was nothing fixed for each movement, and the movement speed and movement duration of each part of the body differed each time.
As a result, the whole body exercise and the stretching exercise are not performed efficiently, and as a result, the purpose of dieting or shaping up cannot be achieved, and the user himself / herself may be damaged.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、筋肉運動やストレッチ運動、バランス感覚向上のための運動を自動的に且つ安定し、さらに一定して行えるようにし、もって使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られるようにしたバランス健康機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to automatically and stably perform muscular exercise, stretch exercise, and exercise for improving balance sensation, and more consistently. An object of the present invention is to provide a balance health machine that can achieve the effects (diet, shape-up, exercise deficiency, etc.) without excess or deficiency.

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明におけるバランス健康機は、使用者が立った状態で搭乗可能な立ち台と、この立ち台を前後又は左右方向に揺動させる揺動機構と、この揺動機構を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
これによれば、駆動手段を駆動させることで、揺動機構は立ち台を複雑に揺動させることができるようになる。すると、立ち台上に立っている使用者は自然とバランスを崩すようになり、かかるバランスの崩れに抗するように使用者は体の各部位の筋肉を動かし体の平衡を保とうとする。これにより、使用者のバランス感覚が向上すると共に、筋肉の強化やストレッチ運動が行われるようになる。ひいてはダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々の効果を奏するようになる。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the balance health machine according to the present invention includes a stand on which a user can stand, a swing mechanism that swings the stand back and forth or left and right, and a drive unit that drives the swing mechanism. And.
According to this, by driving the driving means, the swing mechanism can swing the stand in a complicated manner. Then, the user standing on the stand naturally loses balance, and the user tries to keep the balance of the body by moving the muscles of each part of the body so as to resist such loss of balance. Thereby, the user's sense of balance is improved, and muscle strengthening and stretching exercises are performed. As a result, the effects such as diet, shape-up, lack of exercise, etc. come to play.

好ましくは、前記立ち台は長尺形状を有しているとよい。
立ち台をサーフィンボードやスノーボードやスケートボードのような長尺形状にすることで、使用者はあたかもそれらに乗っているような臨場感をもって、前述したバランス運動を行うことができるようになる。
さらに好ましくは、前記立ち台は、弾性体からなる支持部材を介して前記揺動機構に連結される構成とするとよい。
このようにすることで、立ち台はより複雑な揺動運動をするようになる。 Preferably, the stand has a long shape.
By making the standing base into a long shape like a surfboard, snowboard or skateboard, the user can perform the above-described balance exercise with a sense of presence as if he / she was riding on them.
More preferably, the stand is configured to be connected to the swing mechanism via a support member made of an elastic body.
By doing so, the stand becomes more complicated swinging motion.

また、前記揺動機構は、前記立ち台の下方に載置されており、前記駆動手段は、揺動機構の側方に配置されるようにするとよい。
このようにすることで、本装置をコンパクトなものにすることができる。
また、好ましくは、前記揺動機構は、前記立ち台が取り付けられる支持台と、この支持台を下方側から支持する第１支軸及び第２支軸と、該第１支軸ならびに第２支軸を支持する支持部とを有しており、前記第１支軸は、軸心方向両側から突出し且つ当該第１支軸を偏心回転自在に支持する第１枢支軸を有し、前記第２支軸は、軸心方向両側に突出し且つ当該第２支軸を揺動自在に支持可能な第２枢支軸を有していて、前記第１枢支軸と第２枢支軸とは、水平方向に所定の間隔をもって前記支持部に支持される構成とするとよい。 The swing mechanism may be placed below the stand, and the driving means may be disposed on the side of the swing mechanism.
By doing in this way, this apparatus can be made compact.
Preferably, the swing mechanism includes a support base to which the stand is attached, a first support shaft and a second support shaft that support the support table from below, and the first support shaft and the second support shaft. The first support shaft has a first pivot shaft that protrudes from both sides in the axial direction and supports the first support shaft so as to be eccentrically rotatable. The two support shafts have a second pivot shaft that protrudes on both sides in the axial direction and can swingably support the second support shaft. The first pivot shaft and the second pivot shaft are It is preferable that the support unit be supported at a predetermined interval in the horizontal direction.

前記駆動手段は、前記揺動機構の第１枢支軸を回転駆動するようにするとよい。
さらに、前記揺動機構には、支持台を第１支軸の軸心方向に沿って揺動させる揺動手段が備えられており、この揺動手段は、支持台に連結する揺動部材と、この揺動部材をスライド自在に支持し且つ第１支軸の軸心方向に沿って配置されるスライド支軸と、このスライド支軸に沿って前記揺動部材を揺動させるガイド部材とを備え、前記ガイド部材は円柱状に形成されると共に第１支軸の軸心と平行な軸心周りに回転自在とされ、且つこのガイド部材の外周面には螺旋状のカム溝が形成されており、前記揺動部材には該カム溝に摺動自在に嵌り込むガイドピンが設けられるとよい。 The driving means may be configured to rotationally drive the first pivot shaft of the swing mechanism.
The swing mechanism further includes swing means for swinging the support base along the axial direction of the first support shaft. The swing means includes a swing member connected to the support base and A slide support shaft that slidably supports the swing member and is disposed along the axial direction of the first support shaft, and a guide member that swings the swing member along the slide support shaft. The guide member is formed in a columnar shape and is rotatable around an axis parallel to the axis of the first support shaft, and a helical cam groove is formed on the outer peripheral surface of the guide member. The swing member may be provided with a guide pin that is slidably fitted into the cam groove.

加えて、前記揺動機構において、前記第１枢支軸と第２枢支軸とガイド部材とが水平方向に並ぶように配置することは非常に好ましい。
こうすることで、さらに、揺動機構の上下方向の厚みを薄くすることができる。
なお、前記ガイド部材の回転数と第１枢支軸の回転数との比が、１：２とするとよい。
こうすることで、立ち台の揺動運動をより複雑なものとすることができるようになる。 In addition, in the swing mechanism, it is very preferable that the first pivot shaft, the second pivot shaft, and the guide member are arranged in a horizontal direction.
By doing so, the thickness of the swing mechanism in the vertical direction can be further reduced.
The ratio of the rotation speed of the guide member to the rotation speed of the first pivot shaft may be 1: 2.
By doing so, the swinging motion of the stand can be made more complicated.

本発明によれば、使用者の全身に亘る筋肉運動やストレッチ運動、バランス感覚向上のための運動を自動的に且つ安定し、さらに一定して行えるようなる。   According to the present invention, muscle exercise, stretching exercise, and exercise for improving balance sensation over the entire body of a user can be performed automatically and stably and more uniformly.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下、図１〜図４のＸ方向を前後方向といい、Ｙ方向を左右方向と呼ぶ。Ｚ方向を上下方向という。
図１〜図７は本発明の第１実施形態を示している。
本実施形態のバランス健康機は、使用者Ｈが起立した姿勢で乗る立ち台１を有する。この立ち台１の下方には、当該立ち台１を左右方向又は前後方向又は上下方向に所定の揺動をさせる揺動機構２が設けられている。この揺動機構２は駆動手段３によって駆動されるようになっている。揺動機構２と駆動手段３とは機台４の上に配置されるものとなっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, the X direction in FIGS. 1 to 4 is referred to as the front-rear direction, and the Y direction is referred to as the left-right direction. The Z direction is called the vertical direction.
1 to 7 show a first embodiment of the present invention.
The balance health machine of the present embodiment has a stand 1 on which a user H rides in a standing posture. A swing mechanism 2 that swings the stand 1 in the left-right direction, the front-rear direction, or the up-down direction is provided below the stand 1. The swing mechanism 2 is driven by a driving means 3. The swing mechanism 2 and the drive means 3 are arranged on the machine base 4.

通常、上記揺動機構２と駆動手段３とは、カバー１１に覆われるものとなっている。
機台４は、一対の前後方向に長い載置板５，５を有しており、この一対の載置板５，５の中央部が略矩形の機板６をもって連結されており、平面視Ｈ形状となっている。
前記機板６の上部には揺動機構２が設けられている。この揺動機構２は、第１支軸７及び第２支軸８と、該第１支軸７ならびに第２支軸８を支持する支持部９とを有している。該第１支軸７及び第２支軸８の上方には、それらに支持される支持台１０が設けられている。 Usually, the swing mechanism 2 and the drive means 3 are covered with a cover 11.
The machine base 4 has a pair of mounting plates 5 and 5 that are long in the front-rear direction, and the central portions of the pair of mounting plates 5 and 5 are connected by a substantially rectangular machine plate 6. H shape.
A swing mechanism 2 is provided on the upper part of the machine plate 6. The swing mechanism 2 includes a first support shaft 7 and a second support shaft 8, and a support portion 9 that supports the first support shaft 7 and the second support shaft 8. Above the first support shaft 7 and the second support shaft 8, a support base 10 supported by them is provided.

前記第１支軸７は、軸心方向両側から突出し且つ当該第１支軸７を偏心回転自在に支持する第１枢支軸１２を有し、前記第２支軸８は、軸心方向両側に突出し且つ当該第２軸心を揺動自在に支持可能な第２枢支軸１３を有するものとなっている。前記第１枢支軸１２と第２枢支軸１３とは、前後方向に所定の間隔をもって前記支持部９，９に支持されている。
詳しくは、機板６の左右方向両側部に、前後方向に長い支持部９が立設されている。この左右一対の支持部９，９の前部側には、第１枢支軸１２のそれぞれが回転自在に嵌り込むことで、第１支軸７が左右方向を向くように架設されている。第１支軸７は第１枢支軸１２に対して偏心した位置に設けられており、第１枢支軸１２を回転させることで、第１支軸７が偏心回転するようになっている。 The first support shaft 7 has a first pivot shaft 12 that protrudes from both sides in the axial direction and supports the first support shaft 7 so as to be eccentrically rotatable. The second support shaft 8 has both sides in the axial direction. And has a second pivot shaft 13 that can swingably support the second axis. The first pivot shaft 12 and the second pivot shaft 13 are supported by the support portions 9 and 9 at a predetermined interval in the front-rear direction.
Specifically, support portions 9 that are long in the front-rear direction are provided on both side portions of the machine plate 6 in the left-right direction. The first pivot shaft 12 is installed on the front side of the pair of left and right support portions 9, 9 so that the first pivot shaft 12 is rotatably fitted, so that the first support shaft 7 faces in the left-right direction. The first support shaft 7 is provided at a position that is eccentric with respect to the first pivot shaft 12, and the first support shaft 7 rotates eccentrically by rotating the first pivot shaft 12. .

支持部９の後部側には、第２枢支軸１３のそれぞれが回転自在に嵌り込むことで、第２支軸８が左右方向を向くように架設されている。第２支軸８も第２枢支軸１３に対して偏心した位置に設けられており、図４の矢印Ａの如く、第２支軸８が前後方向に揺動回転するようになっている。
この第１支軸７と第２支軸８との上方には、直方体状の箱形状とされていて下側が開放状の支持台１０が配置されており、該支持台１０と前記支軸７，８とは、複数の支軸受け部材１４を介して連結されている。詳しくは、前記支持台１０の下部の前後左右４点からそれぞれ支軸受け部材１４が下方に突出しており、前側２つの支軸受け部材１４の先端に設けられたボス部１５が、第１支軸７の外周に回転自在に嵌り込むようになっている。同様に、後側２つの支軸受け部材１４の先端に設けられたボス部１５が、第２支軸８の外周に回転自在に嵌り込むようになっている。 On the rear side of the support portion 9, each of the second pivot shafts 13 is rotatably fitted, so that the second shaft 8 is installed so as to face in the left-right direction. The second support shaft 8 is also provided at a position eccentric with respect to the second pivot support shaft 13, and the second support shaft 8 swings and rotates in the front-rear direction as indicated by an arrow A in FIG. .
Above the first support shaft 7 and the second support shaft 8, a support base 10 having a rectangular parallelepiped box shape and having an open bottom is arranged. , 8 are connected via a plurality of support bearing members 14. Specifically, the support bearing members 14 project downward from the front, rear, left and right four points of the lower portion of the support base 10, and the boss portions 15 provided at the front ends of the two front support bearing members 14 are the first support shaft 7. It fits in the outer periphery of the rotator. Similarly, a boss portion 15 provided at the tip of the two rear support members 14 is rotatably fitted to the outer periphery of the second support shaft 8.

ボス部５は、第１支軸７及び第２支軸８の軸心方向にスライド自在となっており、後述する支持台１０の左右方向への往復運動を可能とするようになっている。
この支持台１０の上面に使用者Ｈが起立した姿勢で乗る立ち台１が取り付けられている。詳しくは、支持台１０の前後方向には支持台１０上面より所定距離だけ低い位置から前後方向に突出する延長板１６が配設され、この延長板１６上に、弾性を有さない連結部材１７を介して前記立ち台１が取り付けられるようになっている。
本実施形態の立ち台１は、サーフィンボードやスケートボード等の乗り板とほぼ同形状である長尺状の板形とされており、その長手方向の各端部が上方に向かって湾曲形成されている。 The boss portion 5 is slidable in the axial direction of the first support shaft 7 and the second support shaft 8, and can reciprocate in the left-right direction of a support base 10 to be described later.
A stand 1 on which the user H stands in an upright posture is attached to the upper surface of the support 10. Specifically, an extension plate 16 protruding in the front-rear direction from a position lower than the upper surface of the support base 10 by a predetermined distance is disposed in the front-rear direction of the support base 10, and a connecting member 17 having no elasticity is provided on the extension plate 16. The stand 1 can be attached via this.
The stand 1 of the present embodiment is a long plate shape that is substantially the same shape as a riding board such as a surfboard or a skateboard, and each end in the longitudinal direction is curved upward. ing.

前記揺動機構２の横側には、第１枢支軸１２を回転駆動する駆動手段３が設けられている。
すなわち、平面視で支持部９の右外側に電動モータ２０が設けられており、電動モータ２０の駆動軸の回転が、電動モータ２０の駆動軸前部側に設けられたギヤボックス２１内のウォームギヤ機構２２によって第１枢支軸１２まわりの回転に変更され、第１支軸７を回転させるようになっている。
この構成により、電動モータ２０を回転させることで第１枢支軸１２が回転し、それに伴い、偏心状態の第１支軸７は上下及び前後に偏心回転するようになる。これによって支持台１０及び立ち台１は上下前後に揺動するようになる。 On the lateral side of the rocking mechanism 2, driving means 3 that rotationally drives the first pivot shaft 12 is provided.
That is, the electric motor 20 is provided on the right outer side of the support portion 9 in plan view, and the rotation of the drive shaft of the electric motor 20 is performed in the worm gear in the gear box 21 provided on the drive shaft front side of the electric motor 20. The mechanism 22 is changed to rotate around the first pivotal support shaft 12 to rotate the first support shaft 7.
With this configuration, the first pivotal support shaft 12 is rotated by rotating the electric motor 20, and the eccentric first support shaft 7 is eccentrically rotated up and down and back and forth. As a result, the support base 10 and the standing base 1 swing up and down.

また、第２支軸８は、第１支軸７の回転に連動（追従）して、矢印Ａの如く、第２枢支軸１３まわりに前後揺動するようになっており、これと同様な運動を立ち台１は行うことになる。
本実施形態の揺動機構２は、前後に配置された第１支軸７と第２支軸８との間に、支持台１０及び立ち台１を左右方向（各支軸の軸心方向）に揺動させる揺動手段２５を備えている。
この揺動手段２５は、支持台１０を左右に揺動させる揺動部材２６と、この揺動部材２６を左右方向にスライド自在に支持するスライド支軸２７と、揺動部材２６をスライド支軸２７の軸心方向に沿ってスライドさせるガイド部材２８を有している。 In addition, the second support shaft 8 is interlocked (followed) with the rotation of the first support shaft 7 and swings back and forth around the second support shaft 13 as indicated by an arrow A. The stand 1 will perform a simple exercise.
In the swing mechanism 2 of this embodiment, the support base 10 and the stand 1 are placed in the left-right direction (the axial direction of each support shaft) between the first support shaft 7 and the second support shaft 8 arranged in the front-rear direction. Oscillating means 25 for oscillating at the same time.
The swing means 25 includes a swing member 26 that swings the support base 10 left and right, a slide support shaft 27 that supports the swing member 26 so as to be slidable in the left and right directions, and a swing support shaft 26 that is supported by the slide support shaft. The guide member 28 is slid along the axial direction of 27.

揺動部材２６は、スライド支軸２７に取付けられる本体部２９と本体部２９から上方に突出された一対の突起部３０，３０を有している。本体部２９は、平面視四角形の板状または箱形状とされている。この本体部２９には、スライド支軸２７を挿通する挿通孔３１が左右方向に貫通して形成されている。挿通孔３１は本体部２９の前後２箇所に形成されている。
前記突起部３０は、左右対とされており、各突起部３０は左右方向に所定間隔離間されている。 The swing member 26 has a main body 29 attached to the slide support shaft 27 and a pair of protrusions 30, 30 protruding upward from the main body 29. The main body 29 has a plate shape or a box shape having a square shape in plan view. An insertion hole 31 through which the slide support shaft 27 is inserted is formed in the main body portion 29 so as to penetrate in the left-right direction. The insertion holes 31 are formed at two places on the front and rear of the main body portion 29.
The protrusions 30 are paired left and right, and the protrusions 30 are spaced apart by a predetermined distance in the left-right direction.

一方、前記支持台１０の支軸受け部材１４の中途部には前記対の突起部３０の間に係合する係合軸（図示せず）が設けられている。この係合軸は、スライド支軸２７に直交する方向（前後方向）を向いており、その両端部が支軸受け部材１４の前後壁部に固定されている。このように係合軸が対の突起部３０間に係合することで、支持台１０は揺動部材２６の揺動に連動するようになっている。
このように、支持台１０本体を係合軸を介して揺動部材２６へ連結させる構成により、支持台１０本体の揺動部材２６への取付・取り外しが容易になっている。 On the other hand, an engaging shaft (not shown) that engages between the pair of protrusions 30 is provided in the middle of the support bearing member 14 of the support base 10. The engagement shaft faces a direction (front-rear direction) orthogonal to the slide support shaft 27, and both end portions thereof are fixed to the front and rear wall portions of the support bearing member 14. In this way, the support shaft 10 is interlocked with the swing of the swing member 26 by engaging the engagement shaft between the pair of protrusions 30.
As described above, the support base 10 main body is connected to the swing member 26 via the engaging shaft, so that the support base 10 main body can be easily attached to and detached from the swing member 26.

前記スライド支軸２７は前後に離間された２本で揺動部材２６を支持している。各スライド支軸２７は、第１支軸７、第２支軸８と平行に設けられており、前記揺動部材２６の挿通孔３１に挿通されている。スライド支軸２７の両端部は前記各支持部９の上面に設けられた支持ブラケット３２に支持されている。
図７において、本体部２９の下面には前記ガイド部材２８に係合するガイドピン３３が下方に突出して設けられている。このガイド部材２８の外周面には前記ガイドピン３３が嵌る螺旋状でかつ無端状のカム溝３４が形成されている。 The slide support shaft 27 supports the swing member 26 with two pieces spaced apart in the front-rear direction. Each slide support shaft 27 is provided in parallel with the first support shaft 7 and the second support shaft 8, and is inserted through the insertion hole 31 of the swing member 26. Both end portions of the slide support shaft 27 are supported by support brackets 32 provided on the upper surface of each support portion 9.
In FIG. 7, a guide pin 33 that engages with the guide member 28 is provided on the lower surface of the main body 29 so as to protrude downward. A spiral and endless cam groove 34 into which the guide pin 33 is fitted is formed on the outer peripheral surface of the guide member 28.

一方、前記ガイドピン３３の先端部にはカム溝３４に係合する係合リング３５が設けられており、この係合リング３５はガイドピン３３の軸心廻りに回転自在となっている。この係合リング３５は前記カム溝３４に嵌合されている。
ガイド部材２８は、その軸心方向両側に突出するように設けられたガイド部材枢支軸３７によって、支持部９の中央部に回動自在に支持されている。ガイド部材枢支軸３７の軸心は、第１支軸７と第２支軸８との軸心にほぼ平行となっている。
また、図４に示されているように、前記ガイド部材枢支軸３７の一端部には、従動ギヤ３８が設けられており、この従動ギヤ３８は第１支軸７の一端部（ウォームギヤ機構２２が設けられた側とは反対の端部）に設けられた駆動ギヤ３９によって駆動されるようになっている。この駆動ギヤ３９と歯数と従動ギヤ３８の歯数の比は、１：２となっている。 On the other hand, an engagement ring 35 that engages with the cam groove 34 is provided at the tip of the guide pin 33, and the engagement ring 35 is rotatable around the axis of the guide pin 33. The engagement ring 35 is fitted in the cam groove 34.
The guide member 28 is rotatably supported at the central portion of the support portion 9 by guide member pivot shafts 37 provided so as to protrude on both sides in the axial direction. The shaft center of the guide member pivot shaft 37 is substantially parallel to the shaft center of the first support shaft 7 and the second support shaft 8.
As shown in FIG. 4, a driven gear 38 is provided at one end of the guide member pivot shaft 37, and the driven gear 38 is connected to one end of the first support shaft 7 (worm gear mechanism). It is driven by a drive gear 39 provided at the end opposite to the side provided with 22. The ratio of the drive gear 39, the number of teeth, and the number of teeth of the driven gear 38 is 1: 2.

前述した電動モータ２０（駆動手段３）によって第１支軸７を回転させると、この回転にともなって、第１支軸７が回転し、支持台１０は上下方向、前後方向に往復運動する。同時に、支持台１０は揺動手段２５によって左右方向（各支軸の軸心方向またはスライド支軸２７の軸心方向）に往復運動する。このとき、前記駆動ギヤ３９と従動ギヤ３８の歯数の比が１：２となっているため、第１支軸７が２回転したときに、前記ガイド部材２８が１回転する。したがって、支持台１０の前後、上下、左右の往復運動は同時に行われることから、平面から見ると、支持台１０は、前後方向に対して傾斜した方向に揺動することになる。すなわち、図６の矢印Ｂ又はＣ方向に往復運動するようになる。矢印Ｂ，Ｃの方向は左右方向に対して、θ＝約４５°となっている。   When the first support shaft 7 is rotated by the electric motor 20 (driving means 3) described above, the first support shaft 7 rotates with this rotation, and the support base 10 reciprocates in the vertical direction and the front-rear direction. At the same time, the support base 10 reciprocates in the left-right direction (the axial direction of each spindle or the axial direction of the slide spindle 27) by the swinging means 25. At this time, since the ratio of the number of teeth of the drive gear 39 and the driven gear 38 is 1: 2, the guide member 28 rotates once when the first support shaft 7 rotates twice. Therefore, since the back and forth, up and down, and left and right reciprocating motions of the support base 10 are simultaneously performed, the support base 10 swings in a direction inclined with respect to the front and rear direction when viewed from a plane. That is, the reciprocation is performed in the direction of arrow B or C in FIG. The directions of arrows B and C are θ = about 45 ° with respect to the left-right direction.

なお、ガイド部材２８の軸心と、前述した第１支軸７及び第２支軸８の軸心とは水平方向に略沿うように配置されるものとなっている。
図１０に基づいて、バランス健康機の作動態様について説明する。
バランス健康機には、遠隔操作可能なリモコン４０が設けられており、使用者Ｈは、立ち台１に立った状態でリモコン４０によってバランス健康機のＯＮ／ＯＦＦ操作や、支持台１０の揺動動作の強弱をコントロールできるようになっている。かかるリモコン４０を腕に時計の如く装着することは非常に好ましい。 The shaft center of the guide member 28 and the shaft centers of the first support shaft 7 and the second support shaft 8 described above are arranged so as to be substantially along the horizontal direction.
Based on FIG. 10, the operation | movement aspect of a balance health machine is demonstrated.
The balance health machine is provided with a remote control 40 that can be remotely operated, and the user H can turn on / off the balance health machine and swing the support base 10 with the remote control 40 while standing on the stand 1. You can control the strength of the movement. It is very preferable to wear such a remote controller 40 on the wrist like a watch.

リモコン４０の操作によって、バランス健康機をＯＮにすると、駆動手段３によって揺動機構２が駆動される。具体的には、電動モータ２０によって第１枢支軸１２が回転駆動され、これによって、第１支軸７が左右方向を向く軸心周りに回転する。第２支軸８は、この第１支軸７の回転に応じて第２枢支軸１３まわりに前後揺動することになる。
上記のような第１支軸７と第２支軸８の動きによって、支持台１０とそれに連結された立ち台１は、前後方向や上下方向に複雑な往復運動をする。加えて、立ち台１は、揺動機構２の揺動手段２５によって、左右方向に往復運動をすることになる。 When the balance health machine is turned on by the operation of the remote controller 40, the swing mechanism 2 is driven by the driving means 3. Specifically, the first pivot shaft 12 is rotationally driven by the electric motor 20, whereby the first pivot shaft 7 rotates around the axis centering in the left-right direction. The second support shaft 8 swings back and forth around the second support shaft 13 in accordance with the rotation of the first support shaft 7.
Due to the movement of the first support shaft 7 and the second support shaft 8 as described above, the support base 10 and the stand 1 connected thereto perform complicated reciprocating motions in the front-rear direction and the vertical direction. In addition, the stand 1 reciprocates in the left-right direction by the swinging means 25 of the swinging mechanism 2.

以上によって、立ち台１は、複雑な揺動運動を行うことになり、該立ち台１に立った使用者Ｈは、その揺動運動によって姿勢を崩され、バランスをとろうとして全身を動かし、これがダイエットや腰の疲労回復等に効果的な運動になる。
図８は、本発明の第２実施形態を示している。
この第２実施形態では、立ち台１の支持台１０への取付構造が第１実施形態と異なる。
すなわち、延長板１６（支持台１０）と立ち台１との間には、連結部材１７に代わって、立ち台１が支持台１０に対する揺動を許容するように支持する支持手段４５が設けられている。 As described above, the standing base 1 performs a complicated swinging motion, and the user H standing on the standing base 1 loses his / her posture due to the swinging motion and moves his / her whole body to balance. This is an effective exercise for dieting and recovery from fatigue in the lower back.
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention.
In this 2nd Embodiment, the attachment structure to the support stand 10 of the stand 1 differs from 1st Embodiment.
That is, a support means 45 is provided between the extension plate 16 (support base 10) and the stand 1 in place of the connecting member 17 so as to allow the stand 1 to swing with respect to the support base 10. ing.

この支持手段４５は、立ち台１の前部及び後部であってその下面に設けられた上突片４６と、延長板１６の上面から突設された下突片４７とを有しており、これら上下の突片４６，４７同士は、前後方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。
さらに、支持手段４５は、コイルバネ等の弾性体からなる支持部材４８を複数有しており、側面視で前記下突片４７を左右方向で挟むように設けられている。前記支持部材４８の上端は立ち台１の下面に連結されており、該支持部材４８の下端は支持台１０に連結されるものとなっており、当該支持部材４８は上下方向に略垂直に配置されるようになっている。 The support means 45 includes an upper projecting piece 46 provided on the lower surface of the front part and the rear part of the stand 1, and a lower projecting piece 47 projecting from the upper surface of the extension plate 16. The upper and lower protrusions 46 and 47 are connected to each other so as to be rotatable around an axial center facing the front-rear direction.
Further, the support means 45 includes a plurality of support members 48 made of an elastic body such as a coil spring, and is provided so as to sandwich the lower protrusion piece 47 in the left-right direction in a side view. The upper end of the support member 48 is connected to the lower surface of the stand 1, and the lower end of the support member 48 is connected to the support base 10, and the support member 48 is arranged substantially vertically in the vertical direction. It has come to be.

かかる構成により、立ち台１は、支持台１０に対して左右（長尺方向を向く軸心周り）に揺動可能にであって、右に傾いた際には立ち台１を左側に押し戻そうとする力が前記支持部材４８で発生し、左に傾いた際には立ち台１を右側に押し戻そうとする力が働く。ゆえに、この立ち台１上に乗った使用者Ｈのバランスを第１実施形態のものよりさらに複雑に崩すことができるようになっている。
図９は、本発明の第３実施形態を示している。
本実施形態は、第２実施形態の変形例であって、前記支持部材４８の取り付け位置が大きく異なる。すなわち、前記支持部材４８の上端は立ち台１の下面に連結されており、該支持部材４８の下端は下突片４７の両近傍に連結され、その配置形態は側面視Ｖ字形状となっている。 With this configuration, the standing base 1 can swing left and right (around the axial center in the longitudinal direction) with respect to the support base 10 and pushes the standing base 1 back to the left when tilted to the right. A force to be generated is generated in the support member 48, and when it is tilted to the left, a force to push the stand 1 back to the right side works. Therefore, the balance of the user H who rides on the stand 1 can be broken more complicated than that of the first embodiment.
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
This embodiment is a modification of the second embodiment, and the mounting position of the support member 48 is greatly different. That is, the upper end of the support member 48 is connected to the lower surface of the stand 1, and the lower end of the support member 48 is connected to the vicinity of both sides of the lower projecting piece 47, and the arrangement is V-shaped in side view. Yes.

この構成であっても、立ち台１は、支持台１０に対して左右（長尺方向を向く軸心周り）に揺動可能にであって、右に傾いた際には立ち台１を左側に押し戻そうとする力が前記支持部材４８で発生し、左に傾いた際には立ち台１を右側に押し戻そうとする力が働く。ゆえに、この立ち台１上に乗った使用者Ｈのバランスを第１実施形態のものよりさらに複雑に崩すことができるようになる。
本発明は、上記の実施形態に限らず、以下のように変更・変形が可能である。
例えば、支持手段４５に用いる弾性体は、コイルバネに限らず、板バネや空気バネでもよく、ゴム等の材質のものにしてもよい。油圧シリンダ等や磁石の反発力を用いたものとしてもよい。 Even in this configuration, the stand 1 can swing left and right (around the axis oriented in the longitudinal direction) with respect to the support stand 10, and when tilted to the right, the stand 1 is placed on the left side. A force to push back the stand 1 is generated in the support member 48, and when it tilts to the left, a force to push the stand 1 back to the right works. Therefore, the balance of the user H riding on the stand 1 can be broken more complicated than that of the first embodiment.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed or modified as follows.
For example, the elastic body used for the support means 45 is not limited to a coil spring, but may be a leaf spring or an air spring, or may be made of a material such as rubber. A hydraulic cylinder or a repulsive force of a magnet may be used.

また、立ち台１は長尺形状に限定されず、矩形や円形状であっても何ら問題はない。   Further, the stand 1 is not limited to a long shape, and there is no problem even if it is rectangular or circular.

バランス健康機の外観の斜視図である。It is a perspective view of the appearance of a balance health machine. バランス健康機の斜視図である。It is a perspective view of a balance health machine. バランス健康機の側面図（前方側からみた見た図）である。It is a side view (figure seen from the front side) of a balance health machine. 揺動機構の斜視図である。It is a perspective view of a rocking mechanism. 揺動機構の斜視図である。It is a perspective view of a rocking mechanism. 支持台を取り払った状態での揺動機構の斜視図である。It is a perspective view of the rocking | fluctuation mechanism in the state which removed the support stand. 揺動機構の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a rocking | fluctuation mechanism. 第２実施形態にかかるバランス健康機の側面図である。It is a side view of the balance health machine concerning a 2nd embodiment. 第３施形態にかかるバランス健康機の側面図である。It is a side view of the balance health machine concerning a 3rd embodiment. バランス健康機の使用態様を示した図である。It is the figure which showed the usage aspect of the balance health machine.

符号の説明Explanation of symbols

１ 立ち台
２ 揺動機構
３ 駆動手段
７ 第１支軸
８ 第２支軸
９ 支持部
１０ 支持台
１２ 第１枢支軸
１３ 第２枢支軸
２５ 揺動手段
２６ 揺動部材
２７ スライド支軸
２８ ガイド部材
３３ ガイドピン
３４ カム溝
４８ 支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Standing base 2 Oscillation mechanism 3 Drive means 7 1st spindle 8 2nd spindle 9 Support part 10 Support stand 12 1st pivot axis 13 2nd pivot axis 25 Oscillating means 26 Oscillating member 27 Slide spindle 28 Guide member 33 Guide pin 34 Cam groove 48 Support member

Claims (7)

使用者（Ｈ）が立った状態で搭乗可能な立ち台（１）と、この立ち台（１）を前後又は左右又は上下方向に揺動させる揺動機構（２）と、この揺動機構（２）を駆動する駆動手段（３）と、を備えるものであって、
前記揺動機構（２）は、前記立ち台（１）の下方に載置されており、前記駆動手段（３）は、揺動機構（２）の側方に配置されていて、
前記揺動機構（２）は、前記立ち台（１）が取り付けられる支持台（１０）と、この支持台（１０）を下方側から支持する第１支軸（７）及び第２支軸（８）と、該第１支軸（７）ならびに第２支軸（８）を支持する支持部（９）とを有しており、
前記第１支軸（７）は、軸心方向両側から突出し且つ当該第１支軸（７）を偏心回転自在に支持する第１枢支軸（１２）を有し、前記第２支軸（８）は、軸心方向両側に突出し且つ当該第２支軸（８）を揺動自在に支持可能な第２枢支軸（１３）を有していて、
前記第１枢支軸（１２）と第２枢支軸（１３）とは、水平方向に所定の間隔をもって前記支持部（９）に支持されていることを特徴とするバランス健康機。 A stand (1) on which a user (H) can stand, a swing mechanism (2) that swings the stand (1) back and forth, left and right, or up and down, and a swing mechanism ( a shall comprise a drive means for driving the 2) (3), a,
The swing mechanism (2) is placed below the stand (1), and the drive means (3) is disposed on the side of the swing mechanism (2).
The swing mechanism (2) includes a support base (10) to which the stand (1) is attached, and a first support shaft (7) and a second support shaft (supporting the support base (10) from below. 8) and a support portion (9) for supporting the first support shaft (7) and the second support shaft (8),
The first support shaft (7) has a first pivot shaft (12) that protrudes from both sides in the axial direction and supports the first support shaft (7) so as to be eccentrically rotatable, and the second support shaft ( 8) has a second pivot shaft (13) projecting on both axial sides and capable of swingingly supporting the second pivot shaft (8),
The balance health machine, wherein the first pivot shaft (12) and the second pivot shaft (13) are supported by the support portion (9) at a predetermined interval in the horizontal direction . 前記駆動手段（３）は、前記揺動機構（２）の第１枢支軸（１２）を回転駆動することを特徴とする請求項１に記載のバランス健康機。 The balance health machine according to claim 1, wherein the driving means (3) rotationally drives the first pivot shaft (12) of the swing mechanism (2) . 前記揺動機構（２）には、支持台（１０）を第１支軸（７）の軸心方向に沿って揺動させる揺動手段（２５）が備えられており、
この揺動手段（２５）は、支持台（１０）に連結する揺動部材（２６）と、この揺動部材（２６）をスライド自在に支持し且つ第１支軸（７）の軸心方向に沿って配置されるスライド支軸（２７）と、このスライド支軸（２７）に沿って前記揺動部材（２６）を揺動させるガイド部材（２８）とを備え、
前記ガイド部材（２８）は円柱状に形成されると共に第１支軸（７）の軸心と平行な軸心周りに回転自在とされ、且つこのガイド部材（２８）の外周面には螺旋状のカム溝（３４）が形成されており、
前記揺動部材（２６）には該カム溝（３４）に摺動自在に嵌り込むガイドピン（３３）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバランス健康機。 The swing mechanism (2) includes swing means (25) for swinging the support base (10) along the axial direction of the first support shaft (7).
The swinging means (25) includes a swinging member (26) connected to the support base (10), a swinging support for the swinging member (26), and the axial direction of the first support shaft (7). And a guide member (28) for swinging the swing member (26) along the slide support shaft (27).
The guide member (28) is formed in a columnar shape and is rotatable around an axis parallel to the axis of the first support shaft (7). The guide member (28) has a spiral shape on the outer peripheral surface thereof. Cam groove (34) is formed,
The balance health machine according to claim 1 or 2, wherein the swing member (26) is provided with a guide pin (33) slidably fitted in the cam groove (34) . 前記第１枢支軸（１２）と第２枢支軸（１３）とガイド部材（２８）とが水平方向に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のバランス健康機。 The balance health machine according to claim 3 , wherein the first pivot shaft (12), the second pivot shaft (13), and the guide member (28) are arranged in a horizontal direction. . 前記ガイド部材（２８）の回転数と第１枢支軸（１２）の回転数との比が、１：２とされていることを特徴とする請求項３又は４に記載のバランス健康機。 The balance health machine according to claim 3 or 4 , wherein the ratio of the rotational speed of the guide member (28) to the rotational speed of the first pivot shaft (12) is 1: 2 . 前記立ち台（１）は長尺形状を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバランス健康機。 The balance health machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the stand (1) has an elongated shape . 前記立ち台（１）は、弾性体からなる支持部材（４８）を介して前記揺動機構（２）に連結されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のバランス健康機。 The balance health according to any one of claims 1 to 6, wherein the stand (1) is connected to the swing mechanism (2) via a support member (48) made of an elastic body. Machine.
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