KR101439498B1 - Drive apparatus and exercise apparatus comprising the same - Google Patents

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KR101439498B1
KR101439498B1 KR1020130099794A KR20130099794A KR101439498B1 KR 101439498 B1 KR101439498 B1 KR 101439498B1 KR 1020130099794 A KR1020130099794 A KR 1020130099794A KR 20130099794 A KR20130099794 A KR 20130099794A KR 101439498 B1 KR101439498 B1 KR 101439498B1
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김수기
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(주)신우기연
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like

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Abstract

The present invention relates to a drive device including a base; a drive unit including a first shaft which is coupled to one side of the base to be rotated and is power-connected to a motor, a second shaft which is coupled to the other side of the base to be rotated, and a third shaft which is positioned between the first shaft and the second shaft, is coupled to the base to be rotated, and is power-connected to the first shaft; drum cam portions which are separately and eccentrically coupled to the first shaft and the second shaft to generate vertical driving force; a cylindrical cam portion which is coupled to the third shaft, has a cam groove formed in a circumferential surface, and generates lateral driving force; a drum which is coupled to the drum cam portion; and a main body which is connected to the drum and is driving-coupled to the cylindrical cam portion to be capable of moving in four directions, in which the drum and the main body are integrally formed by die casting.

Description

구동 장치 및 이를 포함하는 운동기구{Drive apparatus and exercise apparatus comprising the same}[0001] The present invention relates to a drive apparatus and an exercise apparatus including the same,

본 발명은 구동 장치 및 이를 포함하는 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a driving apparatus and a fitness apparatus including the same.

일반적으로, 요동은 상, 하, 좌, 우 방향으로 흔들리면서 움직이는 것으로, 모터와 연결되어 있고 편심 구동 가능한 캠, 상기 캠에 결합된 드럼, 상기 드럼과 연결되어 있고 요동하는 본체, 상기 모터와 연결되어 있고 본체를 직선 이동 시키는 링크를 포함한다.In general, the rocking motion is a rocking motion in the upward, downward, leftward and rightward directions, and is connected to the motor and is eccentrically drivable, a drum coupled to the cam, a main body connected to the drum and pivotable, And includes a link for linearly moving the main body.

상기 캠과 드럼은 금속 따위로 만들어지고, 본체는 합성수지 따위로 만들어졌다. 본체가 합성수지 따위로 만들어지게 되면서 강도가 약하였다. 그리고 합성수지로 만들어진 본체는 금속으로 만들어진 드럼과 별도로 제작한 뒤 서로 결합했다. 이에 따라 본체와 드럼의 결합에 따른 작업이 다소 불편하였다.The cam and drum are made of metal, and the body is made of synthetic resin. The body was made of synthetic resin, and the strength was weak. The body made of synthetic resin was made separately from the metal drum and then joined together. As a result, the operation due to the combination of the main body and the drum is somewhat inconvenient.

등록실용신안공보 제20-0319071호 (2003.06.25.)Registration Utility Model Bulletin No. 20-0319071 (Jun. 25, 2003) 등록실용신안공보 제20-0259113호 (2001.12.17.)Registration Utility Model Bulletin No. 20-0259113 (December 17, 2001)

본 발명은 강도를 향상시키고 제작이 간편한 구동 장치를 제공한다.The present invention provides a driving device that improves the strength and is easy to manufacture.

본 발명의 한 실시예에 따른 구동 장치는 상하 구동력을 발생시키는 드럼 캠에 결합되는 드럼과, 상기 드럼과 연결되어 있고 좌우 구동력을 발생키는 원통 캠에 결합된 본체를 포함하며, 상기 드럼과 상기 본체는 다이캐스팅(die casting)으로 이루어져 일체로 형성된다.A driving device according to an embodiment of the present invention includes a drum coupled to a drum cam that generates a vertical driving force and a main body coupled to the drum and connected to a cylindrical cam generating a left and right driving force, The body is integrally formed by die casting.

본 발명의 한 실시예에 따른 구동 장치는 사방으로 움직이는 것으로, 베이스, 상기 베이스 일측에 회전 가능하게 결합되어 있고 모터와 동력 연결된 제1 축과, 상기 베이스 타측에 회전 가능하게 결합된 제2 축과, 상기 제1 축과 상기 제2 축 사이에 위치하고 상기 베이스에 회전 가능하게 결합되어 있고 상기 제1 축과 동력 연결된 제3 축을 포함하는 구동부, 상기 제1 축과 상기 제2 축에 각각 편심 형태로 결합되어 상하 구동력이 발생하는 드럼 캠부, 상기 제3 축에 결합되어 있으며 둘레면에 캠 홈이 형성되어 있고 좌우 구동력이 발생하는 원통 캠부, 상기 드럼 캠부에 결합된 드럼, 그리고 상기 드럼과 연결되어 있고 상기 원통 캠부에 구동 결합된 본체를 포함할 수 있으며, 상기 드럼과 상기 본체는 다이캐스팅(die casting)으로 이루어져 일체로 형성될 수 있다.A driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base, a first shaft rotatably coupled to one side of the base and connected to a motor, and a second shaft rotatably coupled to the other side of the base, And a third shaft disposed between the first shaft and the second shaft and rotatably coupled to the base, the third shaft being connected to the first shaft, the first shaft and the second shaft being eccentrically disposed on the first shaft and the second shaft, A drum cam portion coupled to the third shaft and having a cam groove formed on a circumferential surface thereof, a cylindrical cam portion generating a lateral driving force, a drum coupled to the drum cam portion, and a drum coupled to the drum, The drum and the main body may be integrally formed by die casting. The.

상기 원통 캠부는 상기 제3 축에 결합되어 있고, 외부 둘레면에 상기 캠 홈이 나산 형태로 형성된 원통 캠, 가이드바로 상기 베이스에 직선 이동 가능하게 결합되어 있고 적어도 일부분이상 기 캠 홈에 삽입된 링크, 그리고 상기 링크와 상기 본체를 연결하는 철편을 포함할 수 있으며, 상기 캠 홈의 시작점과 끝점은 서로 연결될 수 있다.Wherein the cylindrical cam portion is coupled to the third shaft, the cylindrical cam having the cam groove formed in a nase shape on an outer circumferential surface thereof, the guide bar being linearly movably coupled to the base, And a ferrule connecting the link and the main body, wherein a start point and an end point of the cam groove can be connected to each other.

상기 링크의 상면에는 길이 방향을 따라 결합홈이 형성되어 있고 상기 철편은 상기 결합홈에 위치한 상태에서 상기 본체에 고정될 수 있다.An engaging groove is formed on an upper surface of the link along a longitudinal direction, and the iron piece can be fixed to the main body while being positioned in the engaging groove.

상기 드럼 캠부는, 상기 제1 축 및 제2 축에 각각 편심 결합되어 있는 적어도 하나의 드럼 캠 및 상기 드럼 캠에 결합되어 있고 상기 드럼 내부에 위치한 캠통을 포함할 수 있으며, 상기 드럼은 상기 원통 캠부에 의해 상기 캠통의 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동할 수 있다.The drum cam portion may include at least one drum cam eccentrically coupled to the first shaft and the second shaft, and a cam bar coupled to the drum cam and located inside the drum, To reciprocate linearly along the longitudinal direction of the cam barrel.

상기 제1 축과 상기 제2 축은 동일 선상에 위치하고, 상기 제1 축과 상기 제2 축에 각각 결합된 상기 드럼 캠의 편심 방향은 서로 반대일 수 있다.The first shaft and the second shaft may be located on the same line, and the eccentric directions of the drum cams coupled to the first shaft and the second shaft may be opposite to each other.

상기 제1 축과 제2 축에 각각 연결되어 있고, 상기 본체는, 상기 드럼 위에 배치되어 있고 안장이 연결될 수 있는 플레이트 및 상기 플레이트의 양측에서 상기 드럼 방향으로 연장되어 상기 드럼에 연결된 프레임을 포함할 수 있다.The main body includes a plate disposed on the drum and capable of being connected to the saddle and a frame extending from both sides of the plate in the drum direction and connected to the drum, .

상기 드럼과 상기 캠통 사이에는 윤활 공간이 형성되고, 상기 드럼의 양측에는 부싱이 결합되어 있고, 상기 부싱은 상기 윤활 공간으로 주입된 윤활유의 누출을 방지할 수 있다.A lubricating space is formed between the drum and the cam cylinder, and a bushing is coupled to both sides of the drum. The bushing can prevent leakage of the lubricating oil injected into the lubricating space.

본 발명의 한 실시예에 따른 운동 기구는 위와 같이 구성된 구동 장치, 상기 구동 장치를 지지하는 기둥, 그리고 상기 구동 장치에 연결되어 있고, 상기 구동 장치의 구동에 의해 움직이는 좌판을 포함한다.The exercise device according to an embodiment of the present invention includes a drive device configured as described above, a column for supporting the drive device, and a seat connected to the drive device and movable by driving the drive device.

본 발명의 실시예에 따르면, 드럼과 본체가 금속 따위로 이루어져 강도가 향상된다. 그리고 본체와 드럼이 종래와 같이 별도로 제작된 후 조립되는 것이 아니고 다이캐스팅 방법에 의하여 일체로 제작되므로 제작 시간이 단축될 수 있다. 그리고 드럼과 본체가 정밀주조법인 다이캐스팅 방법으로 제작되므로 드럼과 본체를 정밀하게 제작할 수 있어 구동 장치의 구동이 정확하게 이루어질 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the drum and the body are made of metal, for example, and the strength is improved. Since the main body and the drum are integrally manufactured by the die casting method instead of being separately manufactured and assembled as in the conventional art, the manufacturing time can be shortened. Since the drum and the body are manufactured by the die casting method, which is a precision casting method, the drum and the body can be precisely manufactured, and the driving device can be accurately driven.

본 발명의 실시예에 따르면, 드럼의 양측에는 부싱이 배치된다. 부싱은 드럼과 캠통 사이에 형성된 윤활공간으로 주입된 윤활유의 누출을 방지한다. 윤활유의 누출이 방지되어 캠통의 길이 방향을 따라 드럼의 이동성이 향상된다.According to an embodiment of the present invention, bushings are disposed on both sides of the drum. The bushing prevents leakage of the lubricating oil injected into the lubricating space formed between the drum and the cam sleeve. Leakage of the lubricating oil is prevented and the mobility of the drum is improved along the longitudinal direction of the cam cylinder.

본 발명의 실시예에 따르면, 철편이 원통 캠과 연결되어 직선 이동하는 링크 내부에 위치한 상태에서 본체와 연결되므로 철편의 휨성이 발생하지 않는다. 이에 따라 본체는 좌우 방향으로 정밀하게 이동할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the iron piece is connected to the main body in a state of being located inside the link which is connected to the cylindrical cam and moves linearly, the bending property of the iron piece does not occur. Accordingly, the main body can move precisely in the left and right directions.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구동 장치를 나타낸 일측 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 구동 장치 우측면도.
도 3은 도 1에 도시한 구동 장치 좌측면도.
도 5는 도 1에 도시한 구동 장치 분해 사시도.
도 6은 도 1에 도시한 VI-VI선을 따라 구동 장치를 자른 단면도.
도 7은 도 6에 도시한 A 부분 확대도.1 is a perspective view of a driving device according to an embodiment of the present invention.
2 is a right side view of the driving apparatus shown in Fig.
3 is a left side view of the driving apparatus shown in Fig.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the driving apparatus shown in FIG. 1; FIG.
6 is a cross-sectional view of the driving device taken along the line VI-VI shown in Fig.
7 is an enlarged view of a portion A shown in Fig.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 구동 장치에 대하여 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명한다.A driving apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구동 장치를 나타낸 일측 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 구동 장치 우측면도이며, 도 3은 도 1에 도시한 구동 장치 좌측면도이고, 도 5는 도 1에 도시한 구동 장치 분해 사시도이고, 도 6은 도 1에 도시한 VI-VI선을 따라 구동 장치를 자른 단면도이며, 도 7은 도 1에 드럼 캠부와 드럼을 자른 단면도이다.1 is a right side view of the driving apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is a left side view of the driving apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of the driving apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of the driving device taken along the line VI-VI shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the drum cam portion and the drum shown in FIG.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 실시예에 따른 구동 장치(1)는 베이스(10), 구동부(20), 드럼 캠부(30), 원통 캠부(40), 그리고 드럼(51a, 51b)과 본체(52)로 이루어진 하우징(50)을 포함한다.1 to 7, the driving apparatus 1 according to the present embodiment includes a base 10, a driving unit 20, a drum cam unit 30, a cylindrical cam unit 40, and drums 51a and 51b, And a housing 50 made of a body 52.

하우징(50)을 이루는 드럼(51a, 51b)과 본체(52)는 일체로 형성되어 있다. 드럼(51a, 51b)과 본체(52)는 주조형상에 완전히 일치하도록 정확하게 기계 가공된 강제(鋼製)의 금형(金型)에 용융금속(熔融金屬)을 주입하여 금형과 똑같은 주물을 얻는 다이캐스팅(die casting) 방법으로 형성되어 있다. 드럼(51a, 51b)과 본체(52)를 이루는 하우징(50)은 알루미늄 따위로 만들어질 수 있다. The drums 51a and 51b constituting the housing 50 and the main body 52 are formed integrally. The drums 51a and 51b and the main body 52 are formed by die casting which obtains the same casting as a mold by injecting molten metal into a steel mold which is machined accurately so as to perfectly match the casting shape, (die casting) method. The housing 50 constituting the drums 51a and 51b and the main body 52 can be made of aluminum or the like.

드럼(51a, 51b)과 본체(52)가 금속 따위로 이루어져 강도가 향상된다. 본체(52)와 드럼(51a, 51b)이 종래와 같이 별도로 제작된 후 조립되는 것이 아니고 다이캐스팅 방법에 의하여 일체로 제작되므로 제작 시간이 단축될 수 있다. 드럼(51a, 51b)과 본체(52)가 정밀주조법인 다이캐스팅 방법으로 제작되므로 드럼(51a, 51b)과 본체(52)를 정밀하게 제작할 수 있어 구동 장치의 구동이 정확하게 이루어질 수 있다.The drums 51a and 51b and the main body 52 are made of metal or the like to improve strength. Since the main body 52 and the drums 51a and 51b are integrally manufactured by the die casting method instead of being separately manufactured and assembled as in the conventional art, the manufacturing time can be shortened. Since the drums 51a and 51b and the main body 52 are manufactured by the die casting method which is a precision casting method, the drums 51a and 51b and the main body 52 can be manufactured precisely and driving of the driving apparatus can be accurately performed.

베이스(10)는 구동 장치(1)의 기초가 되는 것으로 바닥부(11)와 지지부(12)를 포함한다. 바닥부(11)와 지지부(12)는 금속 따위로 만들어질 수 있다.The base 10 is a base of the drive device 1 and includes a bottom portion 11 and a support portion 12. [ The bottom portion 11 and the support portion 12 can be made of metal or the like.

바닥부(11)는 기설정된 넓이로 형성되어 있다. 바닥부(11)는 지면에 설치되는 기둥(도시하지 않음) 따위에 고정될 수 있다.The bottom portion 11 is formed to have a predetermined width. The bottom part 11 may be fixed to a column (not shown) provided on the ground.

지지부(12)는 바닥부(11)의 상면 양측에 간격을 두고 배치되어 있다. 지지부(12)는 바닥부(11)의 상면에서 수직하게 설치되어 있다. 이때 지지부(12)는 바닥부(11)의 가장자리에서 내측 방향으로 기설정된 간격 떨어져 있다.The support portions 12 are disposed on both sides of the upper surface of the bottom portion 11 with an interval therebetween. The supporting portion 12 is vertically provided on the upper surface of the bottom portion 11. [ At this time, the support portion 12 is spaced apart from the edge of the bottom portion 11 by a predetermined distance in the inward direction.

구동부(20)는 동력이 발생하는 것으로, 모터(21), 제1 축(22), 제2 축(23), 그리고 제3 축(24)을 포함한다.The driving unit 20 generates power and includes a motor 21, a first shaft 22, a second shaft 23, and a third shaft 24.

제1 축(22)은 지지부(12)의 일측에 회전 가능하게 결합되어 있고, 제2 축(23)은 지지부(12)의 타측에 회전 가능하게 결합되어 있다. 제1 축(22)과 제2 축(23)은 동일 선상에 위치한다. 제3 축(24)은 제1 축(22)과 제2 축(23) 사이에 위치하여 지지부(12)에 회전 가능하게 결합되어 있다.The first shaft 22 is rotatably coupled to one side of the support portion 12 and the second shaft 23 is rotatably coupled to the other side of the support portion 12. [ The first axis 22 and the second axis 23 are located on the same line. The third shaft 24 is positioned between the first shaft 22 and the second shaft 23 and is rotatably coupled to the support 12.

제1 축(22)의 일측에는 모터(21)와 동력 연결된 원동기어(22a)가 결합되어 있고, 타측에는 종동기어(22b)가 결합되어 있다. 종동기어(22b)는 제3 축(24)에 결합된 연결기어(24a)와 연결되어 있다. 제2 축(23)은 무동력 상태로 지지부(12)에 결합되어 있다.A driving gear 22a connected to the motor 21 is coupled to one side of the first shaft 22 and a driven gear 22b is coupled to the other side. The driven gear 22b is connected to a connecting gear 24a coupled to the third shaft 24. [ The second shaft 23 is coupled to the support portion 12 in a non-powered state.

드럼 캠부(30)는 한 쌍으로 이루어져 제1 축(22)과 제2 축(23)에 각각 결합되어 있다. 드럼 캠부(30)는 드럼 캠(31a, 31b), 그리고 캠통(32a, 32b)을 포함한다.The drum cam portions 30 are formed as a pair and are coupled to the first shaft 22 and the second shaft 23, respectively. The drum cam portion 30 includes drum cams 31a and 31b and cam casings 32a and 32b.

드럼 캠(31a, 31b)은 원판 형태로 형성되어 편심 형태로 제1 축(22)과 제2 축(23) 양측에 결합되어 있다. 드럼 캠(31a, 31b)은 각 축의 길이 방향을 따라 배열될 수도 있다. 제1 축(22)에 결합된 드럼 캠(31a)과 제2 축(23)에 결합된 드럼 캠(31b)의 편심 방향은 서로 반대 방향을 향한다.The drum cams 31a and 31b are formed in a disc shape and are coupled to both sides of the first shaft 22 and the second shaft 23 in an eccentric form. The drum cams 31a and 31b may be arranged along the longitudinal direction of each axis. The eccentric directions of the drum cam 31a coupled to the first shaft 22 and the drum cam 31b coupled to the second shaft 23 are opposite to each other.

캠통(32a, 32b)은 지지부(12) 사이에 위치하여 제1 축(22)과 제2 축(23)에 각각 결합되어 각 축에 결합된 드럼 캠(31a, 31b)을 감싼다. 캠통(32a, 32b)은 드럼 캠(31a, 31b)과 결합되어 드럼 캠(31a, 31b)을 따라 회전한다. 각 캠통(32a, 32b)의 편심방향은 드럼 캠(31a, 31b)에 의하여 서로 반대 방향을 향한다.The cam cylinders 32a and 32b are disposed between the support portions 12 and are engaged with the first shaft 22 and the second shaft 23 to wrap the drum cams 31a and 31b coupled to the respective shafts. The cam cylinders 32a and 32b are engaged with the drum cams 31a and 31b and rotate along the drum cams 31a and 31b. The eccentric directions of the cams 32a and 32b are opposite to each other by the drum cams 31a and 31b.

원통 캠부(40)는 제3 축(24)에 결합되어 있으며, 원통 캠(41), 링크(43), 그리고 철편(45)을 포함한다.The cylindrical cam portion 40 is coupled to the third shaft 24 and includes a cylindrical cam 41, a link 43, and a steel piece 45.

원통 캠(41)은 제3 축(24)에 결합되어 있고 제3 축(24)을 따라 회전한다. 원통 캠(41)의 외부 둘레면에는 나선 형태의 캠 홈(42)이 형성되어 있고 캠 홈(42)의 시작점과 끝점은 서로 연결되어 있다.The cylindrical cam 41 is coupled to the third axis 24 and rotates along the third axis 24. A helical cam groove 42 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical cam 41, and the starting point and the end point of the cam groove 42 are connected to each other.

링크(43)는 원통 캠(41) 위에 배치되어 있다. 원통 캠(41)과 마주하는 링크(43)의 저면에는 캠 홈(42)에 결합된 캠 돌기(43a)가 형성되어 있다. 캠 돌기(43a)의 단부에는 캠 홈(42)의 내부면에 접하는 베어링(도시하지 않음) 따위가 결합될 수 있다.The link 43 is disposed on the cylindrical cam 41. A cam protrusion 43a coupled to the cam groove 42 is formed on the bottom surface of the link 43 facing the cylindrical cam 41. A bearing (not shown) that is in contact with the inner surface of the cam groove 42 may be coupled to the end of the cam protrusion 43a.

캠 돌기(43a)가 캠 홈(42)에 결합되어 있어 링크(43)는 캠 홈(42)을 따라 움직일 수 있다. 링크(43)가 직선 이동할 수 있도록 링크(43)는 지지부(12)에 결합된 가이드바(44)에 연결되어 있다. 링크(43)가 가이드바(44)에 연결되어 있어 링크(43)는 원통 캠(41)을 따라 회전하지 못한다. 링크(43)는 원통 캠(41)이 회전할 때 가이드바(44)의 길이 방향을 따라 직선이동 하게 된다. 캠 홈(42)의 시작점과 끝점이 연결되어 있으므로 링크(43)는 가이드바(44)를 따라 직선 왕복 이동을 한다.The cam protrusion 43a is engaged with the cam groove 42 so that the link 43 can move along the cam groove 42. [ The link 43 is connected to a guide bar 44 coupled to the support 12 so that the link 43 can move linearly. The link 43 is connected to the guide bar 44 so that the link 43 can not rotate along the cylindrical cam 41. The link 43 is linearly moved along the longitudinal direction of the guide bar 44 when the cylindrical cam 41 rotates. Since the starting point and the end point of the cam groove 42 are connected, the link 43 linearly reciprocates along the guide bar 44.

링크(43)의 상면에는 결합홈(43b)이 형성되어 있으며, 결합홈(43b)은 링크(43)의 상면 길이 방향을 따라 관통되어 있다.An engaging groove 43b is formed on the upper surface of the link 43 and the engaging groove 43b is penetrated along the longitudinal direction of the upper surface of the link 43. [

철편(45)은 결합홈(43b)에 배치되어 있으며, 결합홈(43b) 내에서 미끄럼 이동할 수 있다. 철편(45)이 결합홈(43b) 내에 위치하므로 철편(45)의 휨성이 발생하지 않는다. 철편(45)의 모서리가 라운딩 형태로 형성되어 링크(43)와 직각도가 향상된다. 철편(45)은 동(copper)으로 만들어질 수 있다.The iron piece 45 is disposed in the engaging groove 43b and can slide in the engaging groove 43b. The warp of the iron piece 45 does not occur because the iron piece 45 is located in the engaging groove 43b. The corner of the iron piece 45 is formed in a rounded shape, and the perpendicularity to the link 43 is improved. The iron piece 45 may be made of copper.

하우징(50)은 드럼(51a, 51b)과 본체(52)를 포함한다. 드럼(51a, 51b)은 각 캠통(32a, 32b)에 결합되어 있다. 드럼(51a, 51b)의 외부면과 캠통(32a, 32b)의 내부면은 간격을 두고 떨어져 있다. 드럼(51a, 51b)과 캠통(32a, 32b) 사이에는 그리스와 같은 윤활유가 주입되는 윤활공간(511)이 형성된다. 드럼(51a, 51b)에는 윤활공간(511)으로 윤활유를 주입하기 위한 니뿔(513) 따위가 결합되어 있다.The housing 50 includes drums 51a and 51b and a main body 52. [ The drums 51a and 51b are coupled to the respective cam cylinders 32a and 32b. The outer surfaces of the drums 51a and 51b and the inner surfaces of the cams 32a and 32b are spaced apart from each other. Between the drums 51a and 51b and the cam cylinders 32a and 32b, a lubricating space 511 through which lubricating oil such as grease is injected is formed. The drums 51a and 51b are connected to a nib 513 for injecting lubricating oil into the lubricating space 511. [

드럼(51a, 51b)의 양측에는 윤활공간(511)의 윤활유가 누출되는 것을 방지하기 위한 부싱(512)이 배치되어 있다. 부싱(512)은 드럼(51a, 51b)과 캠통(32a, 32b) 사이에 위치한다.On both sides of the drums 51a and 51b, a bushing 512 for preventing the lubricating oil in the lubricating space 511 from leaking is disposed. The bushing 512 is located between the drums 51a and 51b and the cam tubes 32a and 32b.

부싱(512)은 BI-METAL BUSH로서 기저철판(Steel backing)과 연입청동소결층(CuSn10Pb10)으로 이루어져 있다. 기저철판은 냉간압연강판이며, 하중과 충격을 견디는 기계적 강도와 안전성을 갖는다. 연입청동소결층은 마찰운동시 발열작용으로 냉각기능을 겸하며, 적하윤활시 고하중 및 고속 사용이 가능하다. 또한 우수한 내마모성을 지니며, 기계적 강도가 우수하다.The bushing 512 is a BI-METAL BUSH, consisting of a steel backing and an open bronze sintered layer (CuSn10Pb10). The base steel plate is a cold rolled steel plate and has mechanical strength and safety to withstand loads and impacts. In addition, the bronze sintered layer serves as a cooling function due to exothermic action during friction movement, and it can be used at high load and high load during lubrication lubrication. It also has excellent abrasion resistance and excellent mechanical strength.

여기서 기저철판은 드럼(51a, 51b)에 접하고, 연입청동소결층은 캠통(32a, 32b) 에 접하게 되어 부싱(512)은 내마모성이 높고, 고하중 고마력에도 변형이 발생하지 않아 제품 수명이 높아질 수 있다.Here, the bottom steel plate is in contact with the drums 51a and 51b, the joined bronze sintered layer is in contact with the cam cylinders 32a and 32b, the bushing 512 is high in wear resistance, and deformation does not occur under high load and high power, .

본체(52)는 원통 캠부(40) 위에 배치되어 있으며, 플레이트(521)와 프레임(522)을 포함한다. 프레임(522)은 각 드럼(51a, 51b)의 외부면에서 상부측을 향하여 돌출되어 있다. 플레이트(521)는 각 드럼(51a, 51b)에서 연장된 프레임(522)을 연결한다. 플레이트(521)에는 안장(도시하지 않음) 따위가 연결될 수 있다.The main body 52 is disposed on the cylindrical cam portion 40 and includes a plate 521 and a frame 522. [ The frame 522 protrudes from the outer surface of each of the drums 51a and 51b toward the upper side. The plate 521 connects the frame 522 extending from each drum 51a, 51b. A saddle (not shown) may be connected to the plate 521.

그리고 플레이트(521)의 저면은 링크(43)와 마주하며, 철편(45)이 결합되어 있다.The bottom surface of the plate 521 faces the link 43, and the iron piece 45 is engaged.

플레이트(45)는 철편(45)에 의해 가이드바(44)를 따라 이동하는 링크(43)를 따라 이동하게 된다. 이에 따라 본체(52)는 좌우 방향으로 움직일 수 있다.The plate 45 is moved along the link 43 moving along the guide bar 44 by the iron piece 45. [ Accordingly, the main body 52 can move in the left and right directions.

한편, 하우징(50)의 폭은 캠통(32a, 32b)의 길이 보다 좁다. 예컨대 캠통(32a, 32b)과 하우징(50)의 폭의 비율은 2:1 비율로 형성될 수 있다. 하우징(50)의 폭이 캠통(32a, 32b)의 길이보다 좁으므로 하우징(50)은 캠통(32a, 32b)의 길이 내에서 움직일 수 있다.On the other hand, the width of the housing 50 is narrower than the length of the cam tubes 32a and 32b. For example, the ratio of the widths of the cam tubes 32a, 32b and the housing 50 may be formed at a ratio of 2: 1. Since the width of the housing 50 is narrower than that of the cams 32a and 32b, the housing 50 can move within the lengths of the cams 32a and 32b.

하우징(50)은 드럼 캠부(30)에 연결된 드럼(51a, 51b)에 의하여 상하, 전후 방향으로 움직이고, 원통 캠부(40)에 연결된 본체(52)에 의하여 좌우 방향으로 움직일 수 있다. 전방, 후방, 좌우 방향으로 플레이트(521)에 결합된 안장이 사방으로 요동할 수 있다.The housing 50 can be moved vertically and backward by the drums 51a and 51b connected to the drum cam portion 30 and moved in the left and right direction by the main body 52 connected to the cylindrical cam portion 40. [ The saddle coupled to the plate 521 in the forward, rearward, left and right directions can swing in all directions.

드럼(51a, 51b)과 본체(52)가 다이캐스팅 방식으로 형성되어 내구성이 우수하여 요동 시 발생하는 하중으로부터 안전하게 보호될 수 있다. 드럼과 본체가 정밀주조법인 다이캐스팅 방법으로 제작되므로 드럼과 본체를 정밀하게 제작할 수 있어 구동 장치의 구동이 정확하게 이루어질 수 있다.The drums 51a and 51b and the main body 52 are formed by a die casting method and are excellent in durability so that they can be safely protected from a load generated during rocking. Since the drum and the main body are manufactured by the die casting method which is a precision casting method, the drum and the main body can be manufactured precisely, and the driving device can be driven precisely.

본 발명의 다른 실시예는, 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 대부분 가진다. 다만 본 실시예는 제1 축(22)은 캠통(32a)과 일체로 형성되고, 제2 축(23)은 캠통(32b)과 일체로 형성된다. 즉, 캠통의 양측에서 축이 돌출되는 형태로 형성된다. 캠통과 축이 일체로 가공되면서 진직도, 동심도 따위의 공차를 줄여 구동 장치의 정밀성과 내구성이 향상될 수 있다. 아울러, 축과 캠통이 일체로 형성되어 드럼 캠(31a, 31b)은 생략될 수 있다. 이외 다른 구성은 도 1 내지 도 6의 실시예의 구성이 선택적으로 적용될 수 있다.Other embodiments of the present invention have most of the components of the embodiment described with reference to Figs. However, in the present embodiment, the first shaft 22 is formed integrally with the cam sleeve 32a, and the second shaft 23 is formed integrally with the cam sleeve 32b. That is, the shaft is protruded from both sides of the cam tube. The precision of the driving device and durability can be improved by reducing the tolerance such as the straightness and the concentricity while the cam passage shaft is integrally formed. In addition, the shaft and the cam cylinder are integrally formed, so that the drum cams 31a and 31b can be omitted. In other respects, the configuration of the embodiment of Figs. 1 to 6 may be selectively applied.

본 발명의 운동 기구는 기둥(도시하지 않음), 구동 장치(1), 그리고 좌판(도시하지 않음)을 포함한다.The exercise device of the present invention includes a pillar (not shown), a drive device 1, and a seat (not shown).

본 실시예에 따른 구동 장치(1)는 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명한 실시예따른 구동 장치와 같은 구성 및 작용을 가지므로 중복된 설명은 생락한다.The driving apparatus 1 according to the present embodiment has the same structure and function as the driving apparatus according to the embodiment described with reference to Figs. 1 to 6, so that redundant description is omitted.

기둥은 지면에 설치되며 상면이 개방되어 있고, 상면에는 구동 장치(1)가 배치되어 있다. 구동 장치(1)의 상부측은 기둥 외부로 돌출되어 있다.The column is installed on the ground, the upper surface is open, and the drive device 1 is arranged on the upper surface. The upper side of the drive unit 1 is projected to the outside of the column.

좌판은 구동 장치(1)의 하우징(50)에 연결되어 있다. 좌판은 기둥의 상부측을 덮고 있으며, 좌판의 내부는 기둥의 외부와 간격을 두고 떨어져 있다. 좌판은 구동 장치(1)가 구동하게 되면 상, 하, 좌, 우 방향으로 움직일 수 있다.The seat is connected to the housing (50) of the drive unit (1). The seat plate covers the upper side of the column, and the inside of the seat plate is spaced apart from the outside of the column. The seat can be moved up, down, left, and right when the drive device 1 is driven.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

1: 구동 장치 10: 베이스
11: 바닥부 12: 지지부
20: 구동부 21: 모터
22: 제1 축 22a: 원동기어
22b: 종동기어 23: 제2 축
24: 제3 축 24a: 연결기어
30: 드럼 캠부 31a, 31b: 드럼 캠
32a, 32b: 캠통 40: 원통 캠부
41: 원통 캠 42: 캠 홈
43: 링크 43a: 캠 돌기
43b: 결합홈 44: 가이드바
45: 철편 50: 하우징
51a, 51b: 드럼 511: 윤활공간
512: 부싱 513: 니뿔
52: 본체 521: 플레이트
522: 프레임1: Drive device 10: Base
11: bottom part 12: support part
20: driving part 21: motor
22: first shaft 22a:
22b: driven gear 23:
24: Third shaft 24a: Connecting gear
30: drum cam portion 31a, 31b: drum cam
32a, 32b: cam sleeve 40: cylindrical cam portion
41: cylindrical cam 42: cam groove
43: Link 43a: Cam protrusion
43b: engaging groove 44: guide bar
45: iron piece 50: housing
51a, 51b: drum 511: lubricating space
512: Bushing 513:
52: main body 521: plate
522: frame

Claims (10)

삭제delete 베이스,
상기 베이스에 지지되어 있고 모터와 동력 연결된 제1 축과, 상기 베이스에 지지되어 있는 제2 축 및 상기 베이스에 지지되어 있으며 상기 제1 축과 동력 연결된 제3 축을 포함하는 구동부,
상기 제1 축 및 상기 제2 축에 각각 편심 형태로 결합되어 있고 상하 구동력이 발생하는 한 쌍의 드럼 캠부,
상기 제3 축에 결합되어 있고 외부둘레면에 캠 홈이 형성되어 있으며 좌우 구동력이 발생하는 원통 캠부, 그리고
상기 드럼 캠부와 상기 원통 캠부에 연결되어 상하, 좌우 방향으로 움직일 수 있는 하우징
을 포함하고,
상기 하우징은,
상기 한 쌍의 드럼 캠부를 각각 감싸고 있으며, 내부로 윤활유를 주입하기 위한 니뿔이 결합되어 있는 한 쌍의 드럼,
상기 한 쌍의 드럼을 연결하고, 상기 원통 캠부와 동력 연결된 본체, 그리고
상기 드럼 양측에 배치되어 있고 상기 드럼과 상기 드럼 캠부 사이에 끼워져 있는 복수의 부싱
을 포함하고,
상기 드럼과 상기 본체는 다이캐스팅(die casting)으로 제작되어 일체로 형성되고, 상기 드럼은 상기 본체의 양단이 상기 드럼 캠부를 향해 전체적으로 연장되어 형성되어 있으며, 상기 부싱에 의해 상기 드럼과 상기 드럼 캠부 사이에는 상기 니뿔을 통해 주입된 상기 윤활유가 수용되는 윤활공간이 형성되고, 상기 윤활유는 상기 드럼을 따라 움직이는 상기 부싱에 의해 상기 윤활공간 외부로 누출되지 않는
구동 장치.Base,
A driving unit supported by the base and including a first shaft connected to the motor, a second shaft supported by the base, and a third shaft supported by the base and connected to the first shaft,
A pair of drum cam portions which are eccentrically coupled to the first and second shafts and generate a vertical driving force,
A cylindrical cam portion coupled to the third shaft and having a cam groove formed on an outer circumferential surface thereof and generating lateral driving force,
And a housing which is connected to the drum cam portion and the cylindrical cam portion and is movable in the up-and-
/ RTI >
The housing includes:
A pair of drums which enclose the pair of drum cam portions, respectively, and to which niches for injecting lubricating oil are coupled,
A main body coupled to the pair of drums and connected to the cylindrical cam part, and
A plurality of bushings disposed on both sides of the drum and sandwiched between the drum and the drum cam,
/ RTI >
The drum and the main body are integrally formed by die casting. The drum is formed such that both ends of the main body extend entirely toward the drum cam portion. The bushing is provided between the drum and the drum cam portion A lubricating space is formed in which the lubricating oil injected through the cone is accommodated, and the lubricating oil is not leaked out of the lubricating space by the bushing moving along the drum
drive. 제2항에서,
상기 원통 캠부는
상기 제3 축에 결합되어 있고, 외부둘레면에 나사 형태의 캠 홈이 형성된 원통 캠,
상기 원통 캠 위에 배치되어 있고 양단부가 상기 베이스에 결합된 가이드바,
상기 캠 홈에 동력연결되어 상기 가이드바에 직선 이용 가능하게 결합되어 있으며 상기 본체와 마주하는 면에 결합홈이 형성된 링크, 그리고
상기 결합홈에 배치되어 있고 상기 본체와 연결된 철편
을 포함하며,
상기 캠 홈의 시작점과 끝점은 서로 연결되어 있는
구동 장치.3. The method of claim 2,
The cylindrical cam portion
A cylindrical cam coupled to the third shaft and having a cam groove on the outer circumferential surface thereof,
A guide bar disposed on the cylindrical cam and having both ends coupled to the base,
A link, which is connected to the guide groove by being connected to the guide groove,
A plurality of engaging recesses formed in the engaging recesses,
/ RTI >
The starting point and the end point of the cam groove are connected to each other
drive. 제3항에서,
상기 철편은 상기 결합홈에 배치된 상태에서 상기 링크의 상면과 마주하는 상기 본체의 저면에 고정되어 있으며, 상기 철편은 동으로 만들어진 구동 장치.4. The method of claim 3,
Wherein the iron piece is fixed to a bottom surface of the main body facing the upper surface of the link in a state where the iron piece is disposed in the coupling groove, and the iron piece is made of copper. 제2항에서,
상기 드럼 캠부는,
상기 제1 축 및 상기 제2 축에 각각 편심 결합되어 있는 적어도 하나의 드럼 캠 및
상기 드럼 캠에 결합되어 있고 외부면이 상기 드럼 내부면과 간격을 두고 마주하며, 상기 부싱이 연결된 캠통
을 포함하며,
상기 드럼은 상기 원통 캠부에 의해 상기 캠통의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동하는
구동 장치.3. The method of claim 2,
The drum-
At least one drum cam eccentrically coupled to the first shaft and the second shaft,
The drum cam being coupled to the drum cam and having an outer surface facing the drum inner surface at an interval,
/ RTI >
The drum is linearly reciprocated by the cylindrical cam portion along the longitudinal direction of the cam barrel
drive. 제5항에서,
상기 제1 축은 모터와 동력 연결되어 있고 상기 베이스에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 제2 축은 상기 제1 축과 떨어져 있고 상기 베이스에 결합되어 있으며, 상기 제3 축은 상기 제1 축과 상기 제2 축 사이에 위치하여 상기 제1 축과 동력 연결되어 있고 상기 베이스에 회전 가능하게 결합되어 있는 구동 장치.The method of claim 5,
Wherein the first shaft is power coupled to the motor and is rotatably coupled to the base, the second shaft is separated from the first shaft and coupled to the base, the third shaft is coupled to the first shaft and the second shaft And is connected to the first shaft and is rotatably coupled to the base. 제2항에서,
상기 부싱은,
상기 드럼에 접하고 냉간압연강판으로 이루어진 기저철판층과 상기 기저철판층 내측에 위치하여 상기 드럼 캠부에 접하는 연입청동소결(CuSn10Pb10)층으로 이루어진 구동 장치.3. The method of claim 2,
The bushing
A base steel plate layer made of a cold-rolled steel sheet in contact with the drum, and an inner bronze sintered (CuSn10Pb10) layer positioned inside the base steel plate layer and in contact with the drum cam portion. 제2항에서,
상기 본체는,
상기 드럼에 연결되어 있는 한 쌍의 프레임 및
상기 한 쌍의 프레임을 연결하고, 상기 원통 캠부와 동력 연결되어 있으며, 안장이 연결될 수 있는 플레이트
를 포함하는,
구동 장치.3. The method of claim 2,
The main body includes:
A pair of frames connected to the drum,
A pair of frames connected to each other and connected to the cylindrical cam part,
/ RTI >
drive. 삭제delete 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 정의되어 있는 구동 장치,
상기 구동 장치를 지지하는 기둥, 그리고
상기 구동 장치와 동력 연결되어 있고, 상기 구동 장치의 구동에 의해 움직이는 안장
을 포함하는 운동기구.A drive device as defined in any one of claims 2 to 8,
A column supporting the drive device, and
A saddle which is power connected to the driving device and moves by driving of the driving device,
≪ / RTI >
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