JP3763297B2

JP3763297B2 - Vehicle lift-up seat

Info

Publication number: JP3763297B2
Application number: JP2002339523A
Authority: JP
Inventors: 靖弘平原; 雄士横田; 隆一谷本
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2002-11-22
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2022-11-22
Also published as: JP2004168266A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば老人や身障者等（以下、単に乗員とも言う）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用リフトアップシートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、この種のシートについては、様々な形態のものが提供されている。例えば、特開平９−３９６２２号公報には、シート本体を回転させる回転機構と、シート本体を車両前後方向へスライドさせるための前後スライド機構と、回転機構によりシート本体をドア開口部側に向けた状態でシート本体を車室外側へ移動させつつより低い位置へ下降させる昇降機構を備えた車両用シートが記載されている。
この車両用シートによれば、シート本体を車室外側に移動させ、かつ路面に近い高さに下降させることにより、乗員は車室外において楽にシート本体に着座でき、そのままシート本体を車室内側へ移動させることにより、着座者は極めて楽に車室内の所定位置に乗り込むことができ、また逆に車室外に移動することができる。
また、シート本体を移動させるための各機構を駆動モータを駆動源として作動させることにより、乗員は一層楽に車両への乗降を行うことができ、ひいてはその介護者の負担を大幅に低減することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３９６２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用シートにもなお改善すべき点があった。すなわち、車室外において乗員がシート本体に着座した状態で昇降機構を上昇側に作動させてシート本体を車室外側から室内側へ移動させつつ上昇させる段階では、昇降機構の駆動モータに特に大きな負荷がかかるため駆動モータの振動および駆動音が大きくなり、その結果当該車両用シートの使用感を損なう問題があった。本発明は、この問題に鑑みなされたもので、特にシート昇降時の駆動モータの振動および騒音を大幅に低減した車両用リフトアップシートを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記各請求項に記載した構成の車両用リフトアップシートとした。
請求項１記載の車両用リフトアップシートによれば、駆動モータは緩衝部材を介して移動ベース若しくは昇降支持ベース（以下、単にモータ支持側ともいう）に取り付けられる。緩衝部材はトルク受け部と軸力受け部を有し、それぞれ減速装置のトルク受け面と軸力受け面に当接させた状態で駆動モータとモータ支持側との間に介装されている。このため、特にシート本体を車室内側へ移動させる段階で、緩衝部材のトルク受け部がトルク受け面に当接することにより当該駆動モータに作用するねじ軸回りの大きなトルク（当該駆動モータをねじ軸回りに回転させようとする外力、以下同じ）が受けられ、緩衝部材の軸力受け部が軸力受け面に当接することにより当該駆動モータに作用するねじ軸方向の軸力（特に引っ張り力）が受けられ、これにより駆動モータの振動および騒音（振動音、うなり音等）を抑制することができる。
しかも、緩衝部材のトルク受け部を減速装置のトルク受け面に当接させ、緩衝部材の軸力受け部を減速装置の軸力受け面に当接させた状態で当該駆動モータがモータ支持側に支持されているので、例えば、スライド方向に対するねじ軸の取り付け誤差を吸収等するために駆動モータを一対の支持軸部を介して傾動可能に支持した場合であって、この支持軸部にゴムブッシュ等の緩衝部材を介在させることにより駆動モータの振動および騒音を吸収する構成とした場合に比してより大きな外力による振動および騒音を確実に吸収することができる。
【０００６】
請求項２記載の車両用リフトアップシートによれば、ねじ軸を経て駆動モータに付加される回転トルクと軸力を効率よく確実に受けることができ、これにより駆動モータの振動を効率よく吸収して騒音を低減することができる。
請求項３記載の車両用リフトアップシートによれば、緩衝部材の組み付け性および取り扱い性をよくしつつ、確実にその機能を発揮させることができる。
請求項４記載の車両用リフトアップシートによれば、緩衝部材がねじ軸の周囲であって、その機能を発揮させるために最も効果的な部位に配置されるので、当該緩衝部材を小型薄肉化しつつ駆動モータの振動および騒音を効率よく低減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用リフトアップシート１を助手席に備えた車両Ｍを示している。図１では、助手席のドアＤが開放されて、シート本体１０がドア開口部Ｋを経て室外側へ移動された状態が示されている。本例の車両用リフトアップシート１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で約９０度回転させることができ、さらにはドア開口部Ｋ側に向いた状態で室内と室外との間で車幅方向に移動させることができる。
図２〜図４に示すように、車両用リフトアップシート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向（図２〜図４の紙面に直交する方向）に移動させるための前後移動機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転させる回転機構３０と、ドア開口部Ｋ側に向いた状態のシート本体１０をドア開口部Ｋを経て室内と室外との間で車幅方向に移動させつつ昇降させる昇降装置４０を備えている。
【０００８】
シート本体１０は、シートクッション１１とシートバック１２を備えている。前後移動機構２０は、車両ＭのフロアＦに上に固定された固定ベース２１を有する。この固定ベース２１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けた断面コ字形のガイドレール２２を介して前後スライドベース２３が車両Ｍの前後方向（図において紙面に直行する方向）にスライド可能に設けられている。固定ベース２１と前後スライドベース２３との間には、駆動モータ２４ａとこの駆動モータ２４ａにより回転するねじ軸２４ｂとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃを有する前後駆動装置２４が取り付けられている。この前後駆動装置２４によれば、駆動モータ２４ａが起動してねじ軸２４ｂが回転するとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃがねじ軸２４ｂの軸方向に移動し、これにより前後スライドベース２３が車両前方または後方へ移動する。この前後スライドベース２３の上面に回転機構３０が取り付けられている。
この回転機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３０ａと内輪３０ｂを有している。外輪３０ａが前後スライドベース２３の上面に固定され、内輪３０ｂの上面に昇降支持ベース３１が固定されている。また、前後スライドベース２３の上面には駆動モータ３２が取り付けられている。この駆動モータ３２の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪３０ｂに伝達され、これにより昇降支持ベース３１およびその上面に設置された昇降装置４０およびシート本体１０が一体で回転する。
【０００９】
次に、昇降装置４０は、シート本体１０をドア開口部Ｋ側へ向けた状態で車幅方向（図２において左右方向）に移動させつつフロアＦよりも高い位置とこれよりも低くより路面に近い高さとの間で昇降させる機能を有するもので、昇降支持ベース３１に対して車幅方向にスライドする移動ベース４１と、この移動ベース４１を移動させるための昇降駆動装置７０と移動ベース４１に傾動可能に支持され、先端側にシート本体１０を支持した左右一対の昇降アーム４４，４４を備えている。
移動ベース４１は、上記昇降支持ベース３１の両端縁に沿って相互に平行に取り付けた断面コ字形のガイドレール４１ｂ，４１ｂを介してスライド可能に支持されている。移動ベース４１は、両ガイドレール４１ｂ，４１ｂのそれぞれに対して２個のガイドローラ４１ａ，４１ａを介してスライド可能に支持されている。この両ガイドローラ４１ａ，４１ａは、移動ベース４１の側面にスライド方向に相互に一定の間隔をおいてそれぞれ回転可能に取り付けられている。
移動ベース４１と昇降支持ベース３１との間に、上記昇降駆動装置７０が設けられている。この昇降駆動装置７０の詳細が図７および図８に示されている。この昇降駆動装置７０が特許請求の範囲に記載した駆動装置の一実施形態に相当する。
【００１０】
この昇降駆動装置７０は、駆動モータ７１とねじ軸７２とナット７３を備えている。本実施形態は、上記駆動モータ７１の昇降支持ベース３１に対する支持構造に特徴を有している。駆動モータ７１は、モータ本体７１ａとこのモータ本体７１ａの出力を減速するための減速装置７１ｂを備えている。図示は省略したが減速装置７１ｂは歯車列を内装しており、その入力側にモータ本体７１ａの出力軸が連結され、出力側にねじ軸７２が連結されている。本実施形態では、減速装置７１ｂの前面側にモータ本体７１ａおよびねじ軸７２が連結されている。なお、この明細書では、減速装置７１ｂの側面について、車室外側の側面（図７，８において左側面）を前面とし、車室内側（図７，８において右側面）の側面を後面として説明する。従って、減速装置７１ｂの前面が、特許請求の範囲に記載したねじ軸連結側の側面に相当する。
この減速装置７１ｂひいては当該駆動モータ７１は、２つの緩衝部材８１，８５を介して昇降支持ベース３１に支持されている。減速装置７１ｂの前面には、支持台座部８０が一体に設けられている。この支持台座部８０の上面８０ａと下面８０ｂが特許請求の範囲に記載したトルク受け面に相当し、前面８０ｃが軸力受け面に相当する。以下の説明では、支持台座部８０の上面８０ａと下面８０ｂをそれぞれトルク受け面８０ａ、トルク受け面８０ｂといい、前面８０ｃを軸力受け面８０ｃという。軸力受け面８０ｃのほぼ中央には、ボス部８０ｄが形成されており、このボス部８０ｄの内周側にねじ軸７２が挿通されている。
上記トルク受け面８０ａ，８０ｂと軸力受け面８０ｃに当接する状態で緩衝部材８１が装着されている。この緩衝部材８１は、弾性ゴムを素材とするもので、支持台座部８０のトルク受け面８０ａ，８０ｂに当接するトルク受け部８１ａ，８１ｂと軸力受け面８０ｃに当接する軸力受け部８１ｃを有する断面コ字形状を有している。軸力受け部８１ｃの中央には、ボス部８１ｄが形成されている。このボス部８１ｄの内周側には、支持台座部８０のボス部８０ｄが隙間のない状態に挿入されている。
【００１１】
また、緩衝部材８１の前面には補強板８２が重ね合わせられている。この補強板８２の中央には挿通孔８２ａが形成されている。この挿通孔８２ａに緩衝部材８１のボス部８１ｄが隙間のない状態に挿入されている。この補強板８２が、昇降支持ベース３１の上面に固定した前側ブラケット８３の後面に当接されている。補強板８２と前側ブラケット８３との間には、４本の固定ピン８４〜８４が挿入されており、これにより補強板８２および緩衝部材８１の前側ブラケット８３に対するねじ軸７２回りの回り止めがなされている。
一方、減速装置７１ｂの後面からは、ねじ軸７２の後端部７２ａが突き出されている。この後端部７２ａの周囲であって減速装置７１ｂの後面には、円環形状の緩衝部材８５が当接されている。ねじ軸７２の後端部７２ａはこの緩衝部材８５の内周側を経て後方（図８において右方）へ突き出されている。また、緩衝部材８５は、昇降支持ベース３１の上面に取り付けた後ろ側ブラケット８６によってその放射方向へ位置ずれしないよう保持されている。後ろ側ブラケット８６には保持孔８６ａが形成されており、この保持孔８６ａに挿入されることにより緩衝部材８５がこの後ろ側ブラケット８６に保持されている。
【００１２】
後ろ側ブラケット８６の後面には、補助ブラケット８７が重ね合わせ状に取り付けられており、これにより緩衝部材８５が後ろ側ブラケット８６の保持孔８６ａから脱落しないように保持されている。このように、減速装置７１ｂひいては当該駆動モータ７１は、当該減速装置７１ｂがその前面に緩衝部材８１を、後面に緩衝部材８５をそれぞれ当接させて前側ブラケット８３と後ろ側ブラケット８６との間に挟み込まれた状態で保持されている。
ねじ軸７２に噛み合わされたナット７３は、移動ベース４１の下面に固定されている。
このように駆動モータ７１が緩衝部材８１および緩衝部材８５を介して昇降支持ベース３１上に支持されていることにより、ねじ軸７２の回転抵抗の反力として駆動モータ７１に付加されるねじ軸７２回りの回転トルクＴおよびねじ軸７２方向（特に引っ張り方向）の軸力Ｊにより発生する駆動モータ７１の振動を効率よく抑制して騒音（振動音、唸り音等）を低減することができる。
この昇降駆動装置７０によれば、駆動モータ７１を起動してねじ軸７２を回転させることにより、移動ベース４１をドア開口部Ｋから離間した後退位置とドア開口部Ｋに接近した前進位置との間で移動させることができる。上記の移動ベース４１、ガイドレール４１ｂ，４１ｂ、ガイドローラ４１ａ，４１ａおよび昇降駆動装置７０によって昇降スライド機構４３が構成され、この昇降スライド機構４３と以下説明する左右一対の昇降アーム４４，４４と補助スライドベース４５等によって昇降装置４０が構成されている。
【００１３】
次に、図２〜図４および図６に示すように、移動ベース４１の両側部には左右一対の昇降アーム４４，４４がそれぞれ上下に傾動可能に取り付けられている。なお、ここでいう左右とは、シート本体１０に着座した着座者から見て左右をいう。両昇降アーム４４，４４は、相互に左右対称に構成されている。以下、一方の昇降アーム４４について説明する。この昇降アーム４４は、アッパアーム４４ａとロアアーム４４ｂを備えている。
両アーム４４ａ，４４ｂの一端側は、それぞれ移動ベース４１の側部に支軸４４ｃ,４４ｄを介して上下方向に回動可能に支持されている。両アーム４４ａ，４４ｂの他端側は、補助スライドベース４５の側部に支軸４４ｅ，４４ｆを介して回動可能に連結されている。このアッパアーム４４ａとロアアーム４４ｂは、相互に干渉しないようにシート本体１０の幅方向（両アーム４４ａ，４４ｂの板厚方向）にずれて支持されている。
両アーム４４ａ，４４ｂが上下に傾動することにより補助スライドベース４５が車幅方向に移動しつつ上下に変位し、これによりシート本体１０が車幅方向に移動しつつ昇降する。補助スライドベース４５およびシート本体１０は、その前後左右に傾くことなく常時平行に変位するように、両アーム４４ａ，４４ｂの長さおよび支軸４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ間の距離が適切に設定されている。
【００１４】
昇降支持ベース３１の前端部には、左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂに対応して左右一対のアーム受け部材４７，４７が取り付けられている。このアーム受け部材４７，４７に上記左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂがそれぞれ乗せ掛けられている。昇降スライド機構４３の作動により移動ベース４１が車幅方向へ移動すると、左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂはそれぞれ常時アーム受け部材４７に下方から受けられた状態で移動ベース４１と一体で移動する。すなわち、移動ベース４１および昇降アーム４４，４４が移動すると、アーム受け部材４７がロアアーム４４ｂの下面に沿って転動される。
このため、移動ベース４１が車室外側へ移動することによって両昇降アーム４４，４４の車室外側へ移動距離が大きくなるほどロアアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４７との間隔が小さくなり、その結果アッパアーム４４ａは支軸４４ｃを中心にして、またロアアーム４４ｂは支軸４４ｄを中心にしてそれぞれ下方（図４において反時計回り方向）へ回動する。こうして両昇降アーム４４，４４が下方へ回動すると、補助スライドベース４５およびシート本体１０が車室外側へ移動しつつ下方へ変位する。図４は、シート本体１０が最も車室外側へ移動し、かつ最も低い位置まで下降した状態を示している。
逆に、移動ベース４１の車室内側への移動によって両昇降アーム４４，４４の車室内側へ移動距離が大きくなるほどロアアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４７との距離が大きくなり、その結果アッパアーム４４ａは支軸４４ｃを中心にして、またロアアーム４４ｂは支軸４４ｄを中心にしてそれぞれ上方（図４において時計回り方向）へ回動する。こうして両昇降アーム４４，４４が上方へ回動すると、補助スライドベース４５およびシート本体１０が車室内側へ移動しつつ上方へ変位する。
【００１５】
次に、図１０および図１１に示すように補助スライドベース４５の上面側に、補助スライド機構５０を介してシート本体１０が支持されている。この補助スライド機構５０によってシート本体１０は補助スライドベース４５に対してさらに車幅方向へスライド可能に支持されている。
この補助スライド機構５０は、上面にシート本体１０が取り付られ、補助スライドベース４５に対してスライドするシート支持台５１を備えている。このシート支持台５１のスライド方向は、上記移動ベース４１と同じであり、シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態で車幅方向となる。シート支持台５１の下面側の左右両側部には、断面コ字形の２本のガイドレール５１ａ，５１ａが相互に平行に取り付けられている。この両ガイドレール５１ａ，５１ａには、補助スライドベース４５の左右側部に回転可能に取り付けた複数個（図１０ではそれぞれ２個）のガイドローラ４５ａ〜４５ａが転動可能に支持されており、これによりシート支持台５１が補助スライドベース４５に対してスライド可能に支持されている。
補助スライドベース４５とシート支持台５１との間には、駆動モータ５２ａと、この駆動モータ５２ａにより回転するねじ軸５２ｂと、このねじ軸５２ｂに噛み合わされたナット５２ｃを有する補助スライド用の駆動装置５２が設けられている。駆動モータ５２ａは図示省略したブラケットを介してシート支持台５１の下面に取り付けられている。ねじ軸５２ｂの先端部は、シート支持台５１の下面に取り付けた保持ブロック５２ｄに回転可能に支持されている。ナット５２ｃは、補助スライドベース４５の上面に固定されている。
【００１６】
シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向いた状態で、駆動モータ５２ａを起動してねじ軸５２ｂを回転させると、ねじ軸５２ｂがナット５２ｃとの噛み合い作用によりその軸方向へ移動し、これによりシート本体１０が補助スライドベース４５に対して車幅方向へ移動する。
このようにシート本体１０は、昇降スライド機構４３と補助スライド機構５０により２段階で車幅方向に移動する。但し、補助スライド機構５０によるシート本体１０の移動は車幅方向の水平移動であって上下には変位しないが、昇降スライド機構４３によるシート本体１０の移動は、前述したように車幅方向の移動に加えて上下方向の移動を伴い、結果的にシート本体１０は上側に膨らんだ円弧形状の軌跡に沿って移動する点で異なっている。すなわち、移動ベース４１を後退位置から前進位置へ移動させたときは、昇降アーム４４が車室外側へ移動しつつ下方（その先端側を下方へ変位させる方向）に回動し、これにより補助スライドベース４５ひいてはシート本体１０が円弧状の軌跡に沿って上昇位置から下降位置へ移動（下降）する。逆に、移動ベース４１を前進位置から後退位置へ移動させたときは、昇降アーム４４が車室内側へ移動しつつ上方（その先端側を上方へ変位させる方向）へ回動し、これによりシート本体１０が円弧状の軌跡に沿って下降位置から上昇位置へ戻される。
【００１７】
以上のように構成した車両用リフトアップシート１は以下のように動作し、これによりシート本体１０が車室内から車室外へ移動されて着座者は車室内から車室外へ降車することができ、また逆にシート本体１０が車室外から車室内へ戻されて着座者は車室内の着座位置（助手席位置）に乗り込むことができる。
先ず、図１において二点鎖線で示すように着座者が車両正面向きに位置する着座位置において、前後移動機構２０の駆動モータ２４ａが正転側に起動することにより、シート本体１０が車両前方へスライドする。また、これに伴って回転機構３０の駆動モータ３２が正転側に起動することにより、シート本体１０は車両前方へスライドしつつドア開口部Ｋ側へ向けて約９０度回転する。シート本体１０が約９０度回転してドア開口部Ｋ側へ向けられた状態となると、昇降スライド機構４３および補助スライド機構５０のスライド方向が車幅方向に沿った方向となる。図２は、この段階の様子を示している。
次に、シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態において、補助スライド機構５０の駆動モータ５２ａが正転側に起動することによりシート本体１０がドア開口部Ｋを経て車室外側に水平移動される。補助スライド機構５０によるスライド範囲の前端までシート本体１０がスライドした状態が図３に示されている。
【００１８】
次に、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１が起動して、移動ベース４１が図３に示す後退位置からドア開口部Ｋに向かって移動する。これによりシート本体１０が昇降アーム４４，４４とともに車室外側へ移動する。また、前記したように昇降アーム４４，４４が車室外側へ移動すると、そのアッパアーム４４ａ，４４ａとロアアーム４４ｂ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして下方へ回動する。このため、シート本体１０は、車室外側へ移動しつつ、より路面に近い高さへ下降する。移動ベース４１が、昇降スライド機構４３によるスライド範囲の前端位置までスライドした状態が図４に示されている。この段階では、シート本体１０が車室外側へ十分な距離だけ移動し、かつ路面に近い高さまで下降されているので、着座者は例えばシート本体１０に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。車椅子への乗り移りが完了してシート本体１０に着座者がいなくなった後、上記とは逆の動作により当該シート本体１０が車室内に戻される。
一方、乗車時には、車室外に移動されたシート本体１０に着座者が車椅子から乗り移って着座した後、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１を逆転側に起動させ、これによりシート本体１０とともに昇降アーム４４，４４が車室内側へ戻される。移動ベース４１が後退位置まで移動して、昇降アーム４４，４４が車室内側に戻された後、補助スライド機構５０の駆動モータ５２ａを起動してシート本体１０を車室内側へ戻す。その後、回転機構３０の駆動モータ３２および前後移動機構２０の駆動モータ２４ａを起動してシート本体１０を車両正面向き側に約９０度回転させつつ後方へスライドさせ、これにより着座者は所定の着座位置（助手席位置）に乗り込むことができる。この間、着座者はシート本体１０に着座した状態のままでよいので、着座者および介護者の労力が大幅に低減される。
【００１９】
以上のように構成した本実施形態の車両用リフトアップシート１によれば、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１の振動を低減し、これによりその騒音を効率よく抑制することができる。
すなわち、着座者が着座した状態で昇降アーム４４，４４を車室内へ戻す段階において、特にその動作開始当初においてはアーム受け部材４７と支軸４４ｆ間の距離が大きい状態であるので、昇降アーム４４，４４には図４において時計回り方向の大きな回転モーメントが付加され、その結果昇降駆動装置７０には大きな動作抵抗が付加される。この動作抵抗により、駆動モータ７１にはねじ軸７２回りの回転トルクＴおよびねじ軸７２の軸方向に沿った引っ張り方向の大きな軸力Ｊが付加される。
ここで、この種の駆動装置における駆動モータの振動および騒音を低減するするために、例えば図１２に示すように駆動モータ１００の両側部に支持軸部１０１，１０１を設け、この両支持軸部１０１，１０１を介して駆動モータ１００を傾動可能に支持するとともに、支持軸部１０１，１０１と該支持軸部１０１，１０１を回転可能に支持するブラケット１０２の支持孔１０２ａとの間にゴムブッシュ１０３を介在させ、このゴムブッシュ１０３により振動を吸収して騒音を低減する方法が一般的に用いられている。なお、図１２中符号１０４はねじ軸、１０５はねじ軸１０４に噛み合わされたナットを示している。また、駆動モータ１００は、モータ本体１００ａと、この出力を減速するための歯車列を内装した減速装置１００ｂを備えている。このような構成の駆動モータ支持構造では、駆動モータ１００に付加されるねじ軸方向の大きな軸力Ｊとねじ軸回りの大きなトルクＴを両支持軸部１０１，１０１およびゴムブッシュ１０３，１０３により受けるため、駆動モータ１００の振動を十分に吸収して騒音を効果的に低減することができず、またゴムブッシュ１０３が損傷しやすいことから耐久性を高める必要があった。
【００２０】
この点、例示した本実施形態の車両用リフトアップシート１における駆動モータ７１の支持構造によれば、駆動モータ７１は緩衝部材８１，８５を介して昇降支持ベース３１（モータ支持側）に取り付けられている。緩衝部材８１はトルク受け部８１ａ，８１ｂと軸力受け部８１ｃを有し、それぞれ減速装置７１ｂに設けた支持台座部８０のトルク受け面８０ａ，８０ｂと軸力受け面８０ｃに当接させた状態で駆動モータ７１と昇降支持ベース３１との間に介装されている。このため、特に昇降アーム４４，４４を車室内側へ移動させる段階で、緩衝部材８１のトルク受け部８１ａ，８１ｂが支持台座部８０のトルク受け面８０ａ，８０ｂに当接することにより駆動モータ７１に作用するねじ軸７２回りの大きなトルクＴが受けられ、緩衝部材８１の軸力受け部８１ｃが支持台座部８０の軸力受け面８０ｃに当接することによりねじ軸７２を介して駆動モータ７１に作用する引っ張り方向の大きな軸力Ｊが受けられ、これにより駆動モータ７１の振動を効率よく吸収してその騒音（作動音）を確実に低減することができる。
また、緩衝部材８１のトルク受け部８１ａ，８１ｂを減速装置７１ｂのトルク受け面８０ａ，８０ｂに当接させ、緩衝部材８１の軸力受け部８１ｃを減速装置７１ｂの軸力受け面８０ｃに当接させた状態で駆動モータ７１が昇降支持ベース３１に支持されているので、例えば、上記したようにスライド方向に対するねじ軸１０４の取り付け誤差を吸収等するために駆動モータ１００を一対の支持軸部１０１，１０１を介して傾動可能に支持した場合であって、この支持軸部１０１，１０１にゴムブッシュ１０３，１０３を介在させることにより駆動モータ１００の振動を吸収してその騒音を低減する構成とした場合に比してより大きな外力による振動および騒音を確実に低減することができるとともに、当該モータ支持構造の耐久性を高めることができる。
【００２１】
以上説明した実施形態には種々変更を加えて実施することができる。例えば、減速装置７１ｂの前面に緩衝部材８１を当接させた構成を例示したが、モータ本体７１ａ等その他の部位に緩衝部材を当接させる構成としてもよい。この場合、緩衝部材はねじ軸７２に対して左右対称または点対称に緩衝部材を配置することが望ましい。
さらに、減速装置７１ｂの前面側に支持台座部８０を設け、前面側の緩衝部材８１をコ字形に形成して前面側（ねじ軸７２連結側）において支持台座部８０を緩衝部材８１により挟み込む構成を例示したが、減速装置７１ｂの後面側（ねじ軸７２の端部７２ａ側）に支持台座部を設け、後面側の緩衝部材をコ字形に形成して支持台座部を挟み込み、これにより減速装置７１ｂの後面側において回転トルクＴを受ける構成としてもよい。また、減速装置７１ｂの前後両側面に支持台座部を設けるとともに前後両方の緩衝部材をコ字形に形成して、減速装置７１ｂの前後両面でトルクＴを受ける構成としてもよい。
さらに、ゴム製の緩衝部材８１，８５を例示したが、これに代えて圧縮ばね、引っ張りばね、板ばね等のばね材やエアダンパー等その他の外力吸収部材を緩衝部材として用いることができる。
【００２２】
また、昇降駆動装置７０において駆動モータ７１を昇降支持ベース３１に取り付け、ナット７３を移動ベース４１に取り付ける構成を例示したが、逆に駆動モータ７１を移動ベース４１に緩衝部材８１，８５、ブラケット８３，８６，８７等を介して取り付け、ナット７３を昇降支持ベース３１に取り付ける構成としてもよい。
また、補助スライド機構５０を介してシート本体１０を補助スライドベース４５に支持する構成を例示したが、補助スライド機構５０を省略して補助スライドベース４５の上面にシート本体１０を直接取り付ける構成としてもよい。
さらに、本発明に係るモータ支持構造を昇降駆動装置７０にのみ適用した構成を例示したが、同様の支持構造を補助スライド機構５０あるいは前後移動機構２０にも適用することができる。
また、車両の助手席に適用した場合であって、車両側部のドア開口部Ｋを経てシート本体１０を出入りさせる構成を例示したが、本発明に係る車両用リフトアップシートは、例えば運転席、後部席あるいはバックドアを経てシート本体を出入りさせる構成の車両用リフトアップシートにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施形態に係る車両用リフトアップシートを助手席に適用した車両の平面図である。
【図２】車両用リフトアップシートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体がドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図３】車両用リフトアップシートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体が補助スライド機構により車室外側に移動した状態を示している。
【図４】車両用リフトアップシートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体が昇降装置により車室外側へ移動し、かつ路面に近い高さまで下降した状態を示している。
【図５】図３における（５）部拡大図であって、昇降スライド機構の側面図である。
【図６】図５における（６）−（６）線矢視図であって、昇降スライド機構の縦断面図である。
【図７】昇降駆動装置の斜視図である。
【図８】昇降駆動装置の側面図である。
【図９】緩衝部材を単体で示した斜視図である。
【図１０】補助スライド機構の側面図である。
【図１１】補助スライド機構を図１０における矢印（１１）方向から見た図である。
【図１２】従来のモータ支持構造の斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ…車両
Ｋ…ドア開口部
１…車両用リフトアップシート
１０…シート本体
２０…前後移動機構
２３…前後スライドベース
２４…前後駆動装置
３０…回転機構、３０ａ…外輪、３０ｂ…内輪
３１…昇降支持ベース
４０…昇降装置
４１…移動ベース
４３…昇降スライド機構
４４…昇降アーム、４４ａ…アッパアーム、４４ｂ…ロアアーム
４５…補助スライドベース
５０…補助スライド機構
５２…補助スライド用の駆動装置
７０…昇降駆動装置
７１…駆動モータ（昇降スライド用）、７１ａ…モータ本体、７１ｂ…減速装置
７２…ねじ軸
７３…ナット
８０…支持台座部
８０ａ…トルク受け面（上面）、８０ｂ…トルク受け面（下面）
８０ｃ…軸力受け面（前面）
８１…緩衝部材（減速装置の前面側用）
８１ａ，８１ｂ…トルク受け部、８１ｃ…軸力受け部
８３…前側ブラケット
８５…緩衝部材（減速装置の後面側用）
８６…後ろ側ブラケット
Ｔ…駆動モータをねじ軸回りに回転させようとするトルク
Ｊ…駆動モータをねじ軸に沿って作用する引っ張り方向の軸力[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle lift-up seat that allows an elderly person, a disabled person, etc. (hereinafter also simply referred to as an occupant) to easily get on and off the vehicle.
[0002]
[Prior art]
In recent years, various types of sheets of this type have been provided. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 9-39622, a rotation mechanism that rotates a seat body, a front and rear slide mechanism that slides the seat body in the vehicle front-rear direction, and the seat body is directed toward the door opening by the rotation mechanism. There is described a vehicle seat provided with an elevating mechanism that lowers the seat body to a lower position while moving the seat body to the outside of the passenger compartment.
According to this vehicle seat, the occupant can easily sit on the seat body outside the cabin by moving the seat body to the outside of the cabin and descending to a height close to the road surface. By moving it, the seated person can get into the predetermined position in the passenger compartment very easily, and conversely, can move out of the passenger compartment.
In addition, by operating each mechanism for moving the seat body using the drive motor as a drive source, the occupant can get on and off the vehicle more easily, and the burden on the caregiver can be greatly reduced. it can.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 9-39622 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional vehicle seat still has a point to be improved. That is, when the occupant is seated on the seat body outside the passenger compartment, the lifting mechanism is operated to the ascending side and the seat body is moved up from the outside of the passenger compartment to the inside of the cabin. As a result, the vibration and driving sound of the drive motor are increased, resulting in a problem that the feeling of use of the vehicle seat is impaired. The present invention has been made in view of this problem, and it is an object of the present invention to provide a lift-up seat for a vehicle in which vibration and noise of a drive motor at the time of raising and lowering the seat are significantly reduced.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention provides a vehicle lift-up seat having the configuration described in each of the above claims.
According to the vehicle lift-up seat of the first aspect, the drive motor is attached to the moving base or the lifting support base (hereinafter also simply referred to as the motor support side) via the buffer member. The buffer member has a torque receiving portion and an axial force receiving portion, and is interposed between the drive motor and the motor support side in a state of being brought into contact with the torque receiving surface and the axial force receiving surface of the speed reducer. For this reason, particularly when the seat body is moved to the vehicle interior side, the torque receiving portion of the buffer member comes into contact with the torque receiving surface, so that a large torque around the screw shaft acting on the drive motor (the drive motor is connected to the screw shaft). The external force to be rotated around (hereinafter the same) is received, and the axial force in the screw shaft direction (especially pulling force) acting on the drive motor when the axial force receiving portion of the buffer member comes into contact with the axial force receiving surface As a result, vibration and noise (vibration sound, beat sound, etc.) of the drive motor can be suppressed.
In addition, the drive motor is moved to the motor support side in a state where the torque receiving portion of the buffer member is brought into contact with the torque receiving surface of the reduction device, and the axial force receiving portion of the buffer member is brought into contact with the axial force receiving surface of the reduction device. For example, when the drive motor is tiltably supported via a pair of support shafts in order to absorb the mounting error of the screw shaft with respect to the slide direction, the rubber bush is attached to the support shaft. By interposing a buffer member such as the above, vibration and noise due to a larger external force can be surely absorbed as compared with a case where vibration and noise of the drive motor are absorbed.
[0006]
According to the vehicle lift-up seat of claim 2, the rotational torque and the axial force applied to the drive motor through the screw shaft can be received efficiently and reliably, thereby efficiently absorbing the vibration of the drive motor. Noise can be reduced.
According to the lift-up seat for a vehicle according to the third aspect, the function can be surely exhibited while improving the assembling property and handling property of the buffer member.
According to the lift-up seat for a vehicle according to claim 4, since the buffer member is disposed around the screw shaft and is most effective for exerting its function, the buffer member is reduced in size and thickness. In addition, vibration and noise of the drive motor can be efficiently reduced.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a vehicle M equipped with a vehicle lift-up seat 1 of the present embodiment in a passenger seat. FIG. 1 shows a state where the door D of the passenger seat is opened and the seat body 10 is moved to the outdoor side through the door opening K. The lift-up seat 1 for a vehicle in this example is capable of moving the seat body 10 in the vehicle front-rear direction, and rotates about 90 degrees between a position facing the front of the vehicle and a position facing the door opening K side. Furthermore, it can be moved in the vehicle width direction between the room and the outside in a state of facing the door opening K side.
As shown in FIGS. 2 to 4, the vehicle lift-up seat 1 includes a seat main body 10 and front and rear for moving the seat main body 10 in the vehicle front-rear direction (direction perpendicular to the plane of FIG. 2 to FIG. 4). The moving mechanism 20, the rotation mechanism 30 that rotates the seat body 10 between the position facing the front of the vehicle and the position facing the door opening K side, and the seat body 10 in the state facing the door opening K side as the door A lifting device 40 that moves up and down while moving in the vehicle width direction between the room and the outside through the opening K is provided.
[0008]
The seat body 10 includes a seat cushion 11 and a seat back 12. The front-rear moving mechanism 20 has a fixed base 21 fixed on the floor F of the vehicle M. On the upper surface of the fixed base 21, a front / rear slide base 23 slides in the front / rear direction of the vehicle M (in a direction perpendicular to the paper surface in the drawing) via guide rails 22 having a U-shaped cross section attached in parallel to the vehicle front / rear direction. It is provided as possible. A front / rear drive device 24 having a drive motor 24a, a screw shaft 24b rotated by the drive motor 24a, and a nut 24c engaged with the screw shaft 24b is attached between the fixed base 21 and the front / rear slide base 23. . According to the front / rear drive device 24, when the drive motor 24a is activated and the screw shaft 24b rotates, the nut 24c meshed with the screw shaft 24b moves in the axial direction of the screw shaft 24b, whereby the front / rear slide base 23 is moved. Move forward or backward in the vehicle. A rotation mechanism 30 is attached to the upper surface of the front / rear slide base 23.
The rotation mechanism 30 includes an outer ring 30a and an inner ring 30b that are coaxially and rotatably combined with each other. The outer ring 30a is fixed to the upper surface of the front / rear slide base 23, and the elevating support base 31 is fixed to the upper surface of the inner ring 30b. A drive motor 32 is attached to the upper surface of the front / rear slide base 23. The rotational output of the drive motor 32 is transmitted to the inner ring 30b via a gear transmission mechanism (not shown), whereby the lifting support base 31, the lifting device 40 installed on the upper surface thereof, and the seat body 10 rotate integrally.
[0009]
Next, the lifting device 40 moves the seat body 10 toward the door opening K side in the vehicle width direction (left-right direction in FIG. 2) while moving it to a position higher than the floor F and lower than this. It has a function of moving up and down between close heights, and includes a moving base 41 that slides in the vehicle width direction with respect to the lifting support base 31, and a lifting drive device 70 and a moving base 41 for moving the moving base 41. A pair of left and right lifting arms 44 and 44 that are supported so as to be tiltable and support the seat body 10 on the front end side are provided.
The moving base 41 is slidably supported via guide rails 41b and 41b having a U-shaped cross section that are attached in parallel to each other along both end edges of the elevating support base 31. The moving base 41 is supported so as to be slidable via two guide rollers 41a and 41a with respect to both guide rails 41b and 41b. Both the guide rollers 41a and 41a are attached to the side surface of the moving base 41 so as to be rotatable in the sliding direction at a constant interval.
The lifting drive device 70 is provided between the moving base 41 and the lifting support base 31. Details of the lifting and lowering driving device 70 are shown in FIGS. The lifting drive device 70 corresponds to an embodiment of the drive device described in the claims.
[0010]
The elevating drive device 70 includes a drive motor 71, a screw shaft 72, and a nut 73. The present embodiment is characterized by a support structure for the lift support base 31 of the drive motor 71. The drive motor 71 includes a motor main body 71a and a speed reducer 71b for decelerating the output of the motor main body 71a. Although not shown, the speed reducer 71b has a gear train, the output shaft of the motor body 71a is connected to the input side, and the screw shaft 72 is connected to the output side. In the present embodiment, the motor main body 71a and the screw shaft 72 are connected to the front surface side of the reduction gear 71b. In this specification, regarding the side surface of the reduction gear 71b, the side surface outside the vehicle compartment (the left side surface in FIGS. 7 and 8) is the front surface, and the side surface on the vehicle interior side (the right side surface in FIGS. 7 and 8) is the rear surface. To do. Therefore, the front surface of the reduction gear 71b corresponds to the side surface on the screw shaft coupling side described in the claims.
The speed reduction device 71b and the drive motor 71 are supported by the elevating support base 31 via two buffer members 81 and 85. A support base 80 is integrally provided on the front surface of the reduction gear 71b. The upper surface 80a and the lower surface 80b of the support base 80 correspond to the torque receiving surface described in the claims, and the front surface 80c corresponds to the axial force receiving surface. In the following description, the upper surface 80a and the lower surface 80b of the support base 80 are referred to as a torque receiving surface 80a and a torque receiving surface 80b, respectively, and the front surface 80c is referred to as an axial force receiving surface 80c. A boss portion 80d is formed substantially at the center of the axial force receiving surface 80c, and a screw shaft 72 is inserted through the inner peripheral side of the boss portion 80d.
A buffer member 81 is mounted in a state where it abuts against the torque receiving surfaces 80a and 80b and the axial force receiving surface 80c. The buffer member 81 is made of elastic rubber, and includes torque receiving portions 81a and 81b that contact the torque receiving surfaces 80a and 80b of the support base 80 and an axial force receiving portion 81c that contacts the axial force receiving surface 80c. It has a U-shaped cross section. A boss portion 81d is formed at the center of the axial force receiving portion 81c. On the inner peripheral side of the boss portion 81d, the boss portion 80d of the support pedestal portion 80 is inserted without a gap.
[0011]
A reinforcing plate 82 is superimposed on the front surface of the buffer member 81. An insertion hole 82 a is formed in the center of the reinforcing plate 82. The boss portion 81d of the buffer member 81 is inserted into the insertion hole 82a with no gap. The reinforcing plate 82 is in contact with the rear surface of the front bracket 83 fixed to the upper surface of the elevating support base 31. Four fixing pins 84 to 84 are inserted between the reinforcing plate 82 and the front bracket 83, thereby preventing the reinforcing plate 82 and the buffer member 81 from rotating around the screw shaft 72 with respect to the front bracket 83. ing.
On the other hand, a rear end portion 72a of the screw shaft 72 protrudes from the rear surface of the reduction gear 71b. An annular buffer member 85 is in contact with the rear end portion 72a and on the rear surface of the speed reducer 71b. The rear end portion 72a of the screw shaft 72 protrudes rearward (rightward in FIG. 8) through the inner peripheral side of the buffer member 85. The buffer member 85 is held so as not to be displaced in the radial direction by a rear bracket 86 attached to the upper surface of the lifting support base 31. A holding hole 86 a is formed in the rear bracket 86, and the buffer member 85 is held by the rear bracket 86 by being inserted into the holding hole 86 a.
[0012]
An auxiliary bracket 87 is attached to the rear surface of the rear bracket 86 in an overlapping manner, so that the buffer member 85 is held so as not to drop out of the holding hole 86a of the rear bracket 86. As described above, the speed reduction device 71b and the drive motor 71 are arranged between the front bracket 83 and the rear bracket 86 with the speed reduction device 71b contacting the buffer member 81 on the front surface and the buffer member 85 on the rear surface. It is held in a sandwiched state.
A nut 73 meshed with the screw shaft 72 is fixed to the lower surface of the moving base 41.
As described above, the drive motor 71 is supported on the lift support base 31 via the buffer member 81 and the buffer member 85, so that the screw shaft 72 added to the drive motor 71 as a reaction force of the rotational resistance of the screw shaft 72. It is possible to efficiently suppress the vibration of the drive motor 71 generated by the rotational torque T around and the axial force J in the direction of the screw shaft 72 (particularly in the pulling direction), thereby reducing noise (vibration noise, roaring sound, etc.).
According to the lifting drive device 70, the drive motor 71 is activated to rotate the screw shaft 72, thereby moving the moving base 41 between the retracted position separated from the door opening K and the advanced position approaching the door opening K. Can be moved between. The moving base 41, the guide rails 41b and 41b, the guide rollers 41a and 41a, and the elevating drive device 70 constitute an elevating slide mechanism 43. The elevating slide mechanism 43 and a pair of left and right elevating arms 44 and 44 to be described below and auxiliary The elevating device 40 is constituted by the slide base 45 and the like.
[0013]
Next, as shown in FIG. 2 to FIG. 4 and FIG. 6, a pair of left and right lifting arms 44, 44 are attached to both sides of the moving base 41 so as to be tiltable up and down. The left and right referred to here means the left and right as viewed from the seated person seated on the seat body 10. Both the lifting arms 44, 44 are configured symmetrically with each other. Hereinafter, one lifting arm 44 will be described. The elevating arm 44 includes an upper arm 44a and a lower arm 44b.
One end sides of both arms 44a and 44b are supported on the side portions of the moving base 41 so as to be rotatable in the vertical direction via support shafts 44c and 44d, respectively. The other ends of the arms 44a and 44b are rotatably connected to the side of the auxiliary slide base 45 via support shafts 44e and 44f. The upper arm 44a and the lower arm 44b are supported while being shifted in the width direction of the seat body 10 (the thickness direction of the arms 44a and 44b) so as not to interfere with each other.
As both arms 44a and 44b tilt up and down, the auxiliary slide base 45 moves up and down while moving in the vehicle width direction, and the seat body 10 moves up and down while moving in the vehicle width direction. The length of both arms 44a and 44b and the distance between the support shafts 44c, 44d, 44e, and 44f are set appropriately so that the auxiliary slide base 45 and the seat body 10 are always displaced in parallel without tilting back and forth and left and right. Has been.
[0014]
A pair of left and right arm receiving members 47 and 47 are attached to the front end portion of the elevating support base 31 corresponding to the left and right lower arms 44b and 44b. The left and right lower arms 44b and 44b are mounted on the arm receiving members 47 and 47, respectively. When the moving base 41 moves in the vehicle width direction by the operation of the elevating slide mechanism 43, the left and right lower arms 44b, 44b move integrally with the moving base 41 while being always received from below by the arm receiving member 47, respectively. That is, when the moving base 41 and the lifting arms 44 and 44 move, the arm receiving member 47 rolls along the lower surface of the lower arm 44b.
For this reason, the distance between the support shaft 44d of the lower arm 44b and the arm receiving member 47 becomes smaller as the moving base 41 moves to the outer side of the passenger compartment and the moving distance of both the lifting arms 44 and 44 to the outer side of the passenger compartment increases. As a result, the upper arm 44a rotates about the support shaft 44c, and the lower arm 44b rotates about the support shaft 44d downward (counterclockwise in FIG. 4). When the lift arms 44 are rotated downward in this manner, the auxiliary slide base 45 and the seat body 10 are displaced downward while moving to the outside of the passenger compartment. FIG. 4 shows a state in which the seat body 10 moves to the outermost side of the passenger compartment and descends to the lowest position.
Conversely, the distance between the support shaft 44d of the lower arm 44b and the arm receiving member 47 increases as the movement distance of the lift arms 44, 44 toward the vehicle interior increases due to the movement of the movement base 41 toward the vehicle interior. The upper arm 44a rotates about the support shaft 44c, and the lower arm 44b rotates about the support shaft 44d upward (clockwise in FIG. 4). When the lift arms 44 are rotated upward in this way, the auxiliary slide base 45 and the seat body 10 are displaced upward while moving toward the vehicle interior side.
[0015]
Next, as shown in FIGS. 10 and 11, the seat body 10 is supported on the upper surface side of the auxiliary slide base 45 via the auxiliary slide mechanism 50. The auxiliary slide mechanism 50 supports the seat body 10 so as to be slidable in the vehicle width direction with respect to the auxiliary slide base 45.
The auxiliary slide mechanism 50 includes a sheet support base 51 that is attached to the upper surface of the auxiliary slide mechanism 50 and slides relative to the auxiliary slide base 45. The sliding direction of the seat support 51 is the same as that of the moving base 41, and is the vehicle width direction in a state where the seat body 10 is directed to the door opening K side. Two guide rails 51 a and 51 a having a U-shaped cross section are attached in parallel to each other on the left and right side portions on the lower surface side of the sheet support base 51. A plurality of (two in FIG. 10) guide rollers 45a to 45a rotatably mounted on the left and right sides of the auxiliary slide base 45 are supported on the guide rails 51a and 51a so as to be capable of rolling. As a result, the sheet support base 51 is slidably supported with respect to the auxiliary slide base 45.
Between the auxiliary slide base 45 and the seat support base 51, there is a drive motor 52a, a screw shaft 52b rotated by the drive motor 52a, and a drive device for auxiliary slide having a nut 52c engaged with the screw shaft 52b. 52 is provided. The drive motor 52a is attached to the lower surface of the seat support 51 via a bracket (not shown). The tip of the screw shaft 52b is rotatably supported by a holding block 52d attached to the lower surface of the sheet support base 51. The nut 52 c is fixed to the upper surface of the auxiliary slide base 45.
[0016]
When the seat main body 10 faces the door opening K side and the drive motor 52a is activated to rotate the screw shaft 52b, the screw shaft 52b moves in the axial direction due to the meshing action with the nut 52c. The seat body 10 moves in the vehicle width direction with respect to the auxiliary slide base 45.
Thus, the seat body 10 moves in the vehicle width direction in two stages by the lifting slide mechanism 43 and the auxiliary slide mechanism 50. However, the movement of the seat body 10 by the auxiliary slide mechanism 50 is a horizontal movement in the vehicle width direction and is not displaced up and down, but the movement of the seat body 10 by the lifting slide mechanism 43 is a movement in the vehicle width direction as described above. In addition, the sheet main body 10 is different in that it moves along an arc-shaped trajectory that swells upward as a result of vertical movement. That is, when the moving base 41 is moved from the retracted position to the advanced position, the elevating arm 44 is rotated downward (in a direction in which the tip end side is displaced downward) while moving to the outside of the passenger compartment, whereby the auxiliary slide The base 45 and thus the seat body 10 moves (falls) from the raised position to the lowered position along an arcuate locus. On the contrary, when the moving base 41 is moved from the forward movement position to the backward movement position, the lifting arm 44 is rotated upward (in the direction in which the front end side is displaced upward) while moving to the vehicle interior side, and thereby the seat. The main body 10 is returned from the lowered position to the raised position along an arcuate locus.
[0017]
The vehicle lift-up seat 1 configured as described above operates as follows, whereby the seat body 10 is moved from the passenger compartment to the outside of the passenger compartment, and the seated person can get out of the passenger compartment from the passenger compartment, Conversely, the seat body 10 is returned from the outside of the passenger compartment to the passenger compartment, so that the seated person can get into the seating position (passenger seat position) in the passenger compartment.
First, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, at a seating position where the seated person is facing the front of the vehicle, the drive motor 24 a of the forward / backward movement mechanism 20 is activated to the forward rotation side, so that the seat body 10 moves forward. Slide. As a result, the drive motor 32 of the rotation mechanism 30 is activated to the forward rotation side, whereby the seat body 10 rotates about 90 degrees toward the door opening K side while sliding forward. When the seat body 10 is rotated about 90 degrees and is directed toward the door opening K, the sliding direction of the elevating slide mechanism 43 and the auxiliary slide mechanism 50 is the direction along the vehicle width direction. FIG. 2 shows the state at this stage.
Next, in a state where the seat body 10 is directed to the door opening K side, the drive motor 52a of the auxiliary slide mechanism 50 is activated to the forward rotation side, so that the seat body 10 passes through the door opening K to the outside of the passenger compartment. Moved horizontally. FIG. 3 shows a state where the seat body 10 has been slid to the front end of the slide range by the auxiliary slide mechanism 50.
[0018]
Next, the drive motor 71 of the elevating slide mechanism 43 is activated, and the moving base 41 moves toward the door opening K from the retracted position shown in FIG. As a result, the seat body 10 moves to the outside of the passenger compartment together with the lifting arms 44 and 44. Further, as described above, when the elevating arms 44, 44 move to the outside of the passenger compartment, the upper arms 44a, 44a and the lower arms 44b, 44b rotate downward about the support shafts 44c, 44d, respectively. For this reason, the seat body 10 descends to a height closer to the road surface while moving to the outside of the passenger compartment. FIG. 4 shows a state in which the moving base 41 is slid to the front end position of the slide range by the elevating slide mechanism 43. At this stage, since the seat body 10 has moved a sufficient distance to the outside of the passenger compartment and has been lowered to a height close to the road surface, the seated person can easily transfer to a wheelchair that lies on the seat body 10, for example. After the transfer to the wheelchair is completed and there is no seated person in the seat body 10, the seat body 10 is returned to the passenger compartment by the reverse operation.
On the other hand, at the time of boarding, after the seated person is transferred from the wheelchair to the seat body 10 moved outside the passenger compartment, the drive motor 71 of the lifting / lowering slide mechanism 43 is activated to the reverse side, whereby the lifting arm 44 together with the seat body 10 is activated. 44 are returned to the vehicle interior side. After the moving base 41 moves to the retreat position and the lifting arms 44, 44 are returned to the vehicle interior side, the drive motor 52a of the auxiliary slide mechanism 50 is activated to return the seat body 10 to the vehicle interior side. Thereafter, the drive motor 32 of the rotation mechanism 30 and the drive motor 24a of the back-and-forth movement mechanism 20 are activated to slide the seat body 10 backward while rotating about 90 degrees toward the front of the vehicle. You can get into the position (passenger seat position). During this time, since the seated person may remain seated on the seat body 10, the labor of the seated person and the caregiver is greatly reduced.
[0019]
According to the vehicle lift-up seat 1 of the present embodiment configured as described above, the vibration of the drive motor 71 of the elevating slide mechanism 43 can be reduced, and thereby the noise can be efficiently suppressed.
That is, in the stage where the lift arms 44 and 44 are returned to the passenger compartment while the seated person is seated, particularly at the beginning of the operation, the distance between the arm receiving member 47 and the support shaft 44f is large. 44, a large rotational moment in the clockwise direction in FIG. 4 is added, and as a result, a large operating resistance is added to the lift drive device 70. Due to this operating resistance, a rotational torque T around the screw shaft 72 and a large axial force J in the pulling direction along the axial direction of the screw shaft 72 are applied to the drive motor 71.
Here, in order to reduce the vibration and noise of the drive motor in this type of drive device, for example, as shown in FIG. 12, support shaft portions 101, 101 are provided on both sides of the drive motor 100, and both the support shaft portions are provided. The rubber bush 103 is supported between the support shaft portions 101 and 101 and the support hole 102a of the bracket 102 that rotatably supports the support shaft portions 101 and 101, while supporting the drive motor 100 in a tiltable manner via the 101 and 101. In general, a method of reducing noise by absorbing vibration by the rubber bush 103 is generally used. In FIG. 12, reference numeral 104 denotes a screw shaft, and 105 denotes a nut engaged with the screw shaft 104. Further, the drive motor 100 includes a motor main body 100a and a reduction gear 100b having a gear train for reducing the output. In the drive motor support structure having such a configuration, a large axial force J in the screw shaft direction and a large torque T around the screw shaft applied to the drive motor 100 are received by both the support shaft portions 101 and 101 and the rubber bushes 103 and 103. Therefore, the vibration of the drive motor 100 cannot be sufficiently absorbed to effectively reduce the noise, and the rubber bush 103 is easily damaged, so that it is necessary to improve durability.
[0020]
In this regard, according to the illustrated support structure of the drive motor 71 in the vehicle lift-up seat 1 of the present embodiment, the drive motor 71 is attached to the lift support base 31 (motor support side) via the buffer members 81 and 85. ing. The buffer member 81 has torque receiving portions 81a and 81b and an axial force receiving portion 81c, and is in contact with the torque receiving surfaces 80a and 80b and the axial force receiving surface 80c of the support pedestal 80 provided in the speed reducer 71b, respectively. And is interposed between the drive motor 71 and the lifting support base 31. For this reason, the torque receiving portions 81a and 81b of the buffer member 81 are brought into contact with the torque receiving surfaces 80a and 80b of the support pedestal 80 when the elevating arms 44 and 44 are moved to the vehicle interior side. A large torque T around the acting screw shaft 72 is received, and the axial force receiving portion 81 c of the buffer member 81 abuts against the axial force receiving surface 80 c of the support base portion 80, thereby acting on the drive motor 71 via the screw shaft 72. Thus, a large axial force J in the pulling direction is received, whereby the vibration of the drive motor 71 can be efficiently absorbed and the noise (operating sound) can be reliably reduced.
Further, the torque receiving portions 81a and 81b of the buffer member 81 are brought into contact with the torque receiving surfaces 80a and 80b of the speed reducer 71b, and the axial force receiving portion 81c of the buffer member 81 is brought into contact with the axial force receiving surface 80c of the speed reducer 71b. Since the drive motor 71 is supported by the lifting support base 31 in the state of being moved, for example, the drive motor 100 is paired with the pair of support shaft portions 101 in order to absorb the mounting error of the screw shaft 104 in the sliding direction as described above. , 101 is supported to be tiltable, and rubber bushes 103, 103 are interposed between the support shafts 101, 101 to absorb vibrations of the drive motor 100 and reduce its noise. Vibration and noise due to a larger external force can be reliably reduced compared to the case, and the durability of the motor support structure is enhanced. Door can be.
[0021]
The embodiment described above can be implemented with various modifications. For example, although the configuration in which the buffer member 81 is brought into contact with the front surface of the reduction gear 71b is exemplified, the buffer member may be brought into contact with other portions such as the motor main body 71a. In this case, it is desirable that the buffer member is disposed symmetrically or point-symmetrically with respect to the screw shaft 72.
Further, the support base 80 is provided on the front side of the speed reducer 71b, the front side buffer member 81 is formed in a U-shape, and the support base 80 is sandwiched between the buffer members 81 on the front side (screw shaft 72 connection side). However, a support pedestal is provided on the rear surface side of the speed reduction device 71b (on the end 72a side of the screw shaft 72), and a buffer member on the rear surface side is formed in a U-shape to sandwich the support pedestal portion, thereby reducing the speed reduction device. It is good also as a structure which receives rotational torque T in the rear surface side of 71b. Moreover, it is good also as a structure which receives a torque T in both front and back of the reduction gear 71b by providing support pedestal portions on both front and rear sides of the reduction gear 71b and forming both front and rear buffer members in a U-shape.
Furthermore, although the rubber-made buffer members 81 and 85 are illustrated, spring materials such as a compression spring, a tension spring, and a leaf spring, and other external force absorbing members such as an air damper can be used as the buffer member.
[0022]
In the lifting drive device 70, the drive motor 71 is mounted on the lifting support base 31 and the nut 73 is mounted on the moving base 41. Conversely, the driving motor 71 is mounted on the moving base 41 with the buffer members 81 and 85 and the bracket 83. , 86, 87, etc., and the nut 73 may be attached to the lifting support base 31.
Further, although the configuration in which the seat body 10 is supported on the auxiliary slide base 45 via the auxiliary slide mechanism 50 has been illustrated, the auxiliary slide mechanism 50 may be omitted and the seat body 10 may be directly attached to the upper surface of the auxiliary slide base 45. Good.
Furthermore, although the configuration in which the motor support structure according to the present invention is applied only to the lifting drive device 70 is illustrated, the same support structure can be applied to the auxiliary slide mechanism 50 or the back-and-forth movement mechanism 20 as well.
In addition, the configuration is illustrated in which the seat main body 10 is moved in and out through the door opening K on the side of the vehicle when applied to the passenger seat of the vehicle, but the vehicle lift-up seat according to the present invention is, for example, a driver seat The present invention can be similarly applied to a vehicle lift-up seat having a structure in which the seat body is moved in and out through the rear seat or the back door.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a vehicle in which a vehicle lift-up seat according to an embodiment of the present invention is applied to a passenger seat.
FIG. 2 is a view of a vehicle lift-up seat as viewed from the rear side of the vehicle. This figure shows a state in which the seat body is directed to the door opening side.
FIG. 3 is a view of a vehicle lift-up seat as viewed from the rear side of the vehicle. This figure shows a state in which the seat body is moved to the outside of the passenger compartment by the auxiliary slide mechanism.
FIG. 4 is a view of a vehicle lift-up seat as viewed from the rear side of the vehicle. This figure has shown the state which the seat main body moved to the vehicle compartment outer side with the raising / lowering apparatus, and descend | fall to the height close | similar to a road surface.
5 is an enlarged view of part (5) in FIG. 3, and is a side view of the lifting slide mechanism. FIG.
6 is a view taken in the direction of arrows (6)-(6) in FIG. 5, and is a longitudinal sectional view of the lifting slide mechanism.
FIG. 7 is a perspective view of an elevating drive device.
FIG. 8 is a side view of the lifting drive device.
FIG. 9 is a perspective view showing a single buffer member.
FIG. 10 is a side view of the auxiliary slide mechanism.
11 is a view of the auxiliary slide mechanism as viewed from the direction of arrow (11) in FIG.
FIG. 12 is a perspective view of a conventional motor support structure.
[Explanation of symbols]
M ... Vehicle
K ... Door opening
1 ... Vehicle lift-up seat
10 ... Sheet body
20: Forward / backward moving mechanism
23 ... Front and rear slide base
24. Front / rear drive device
30 ... Rotating mechanism, 30a ... Outer ring, 30b ... Inner ring
31 ... Lifting support base
40 ... Lifting device
41 ... Moving base
43 ... Elevating slide mechanism
44 ... Lifting arm, 44a ... Upper arm, 44b ... Lower arm
45 ... Auxiliary slide base
50. Auxiliary slide mechanism
52. Driving device for auxiliary slide
70 ... Elevating drive device
71 ... Drive motor (for lifting slide), 71a ... Motor body, 71b ... Decelerator
72 ... Screw shaft
73 ... Nut
80 ... support pedestal
80a ... Torque receiving surface (upper surface), 80b ... Torque receiving surface (lower surface)
80c ... Axial force receiving surface (front surface)
81. Buffer member (for front side of speed reducer)
81a, 81b ... torque receiving portion, 81c ... axial force receiving portion
83 ... Front bracket
85 ... Buffer member (for rear side of reduction gear)
86 ... Rear bracket
T: Torque to rotate the drive motor around the screw axis
J: Axial force in the pull direction acting on the drive motor along the screw axis

Claims

A lifting device that moves up and down while moving the seat body between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior, the lifting device includes a drive motor, a screw shaft that is rotated by the drive motor, and a nut that meshes with the screw shaft, and moves A drive device that moves the base relative to the lifting support base, and is supported by the moving base so as to be able to tilt up and down, and when the moving base moves to the outside of the passenger compartment, the tip side tilts in a direction in which the tip side is displaced downwards. A lift-up seat for a vehicle provided with a lifting arm that displaces the seat body supported on the lower side,
The drive motor houses a motor body and a reduction gear train connected to the output shaft of the motor body, the screw shaft is connected to the output side of the gear train , and the screw shaft and the drive motor are connected to each other. A reduction device arranged in parallel , and the drive motor is supported from both sides in the axial direction of the screw shaft through buffer members in a state where the screw shaft is inserted in the center, and the drive motor is connected to the moving base or the A torque receiving portion attached to the elevating support base, wherein the at least one buffer member is in contact with a torque receiving surface provided on an upper surface and a lower surface of the speed reducer and receives torque around the screw shaft; and a front surface of the speed reducer A vehicle lift-up seat comprising an axial force receiving portion that is in contact with an axial force receiving surface provided on the shaft and receives an axial force in the axial direction of the screw shaft.

2. The lift-up seat for a vehicle according to claim 1, wherein a support pedestal portion is provided on a side surface of the speed reducer on the screw shaft coupling side, the upper and lower surfaces of the support pedestal portion are torque receiving surfaces, and the rear surface is an axial force receiving surface. The torque receiving portion of the buffer member is brought into contact with the torque receiving surface, the axial force receiving portion is brought into contact with the axial force receiving surface, and the support pedestal portion is sandwiched by the buffer member, thereby A lift-up seat for a vehicle configured to receive a torque around an added screw shaft and an axial force in the screw shaft direction.

The vehicle lift-up seat according to claim 1 or 2, wherein the buffer member has a U-shaped cross section in which torque receiving portions are integrally provided at both ends of the axial force receiving portion.

The vehicle lift-up seat according to any one of claims 1 to 3, wherein the shock-absorbing member and the support pedestal portion include an insertion hole through which the screw shaft is inserted. .