JP3761175B2 - 移動式クランプ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、金型を使用状態にプレス機にクランプするための移動式クランプ装置に関し、主にメンテナンスが容易であるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来移動式クランプ装置としては、特許文献１、２等に示されたものがある。特許文献１に記載のものは、図５に示すように、プレス機の上型をスライドに固定するための油圧式クランプ装置１を、歯付きベルト（又はチェーン）を用いた可撓体２によって上型３をクランプするクランプ作用位置と、図に実線で示す退避位置とに押し引き移動させるように駆動部４を設けたものであり、プレス機のスライド５に取り付けて用いられる。クランプ装置１は、油圧式のもので、スライド５に設けてあるＴ溝６に係合する係合部７から下方へ伸延する軸部８の下方をピストンロッドに形成して下端にピストンを固定し、このピストンの嵌入したシリンダ９を設けてある。シリンダ９内にホース１０を介して圧油を供給することにより、シリンダ９が係合部７側へ移動してクランプ作用する。油圧ホース１０は、可撓体２にこれに沿うように支持されている。
【０００３】
クランプ装置１は別に所定クランプ位置に移動したことを検出できるように移動端で上型３の一部を検出する検出スイッチを備えており、その電気信号を得るための信号用ケーブル１１を接続されており、信号用ケーブル１１は油圧ホース１０に略沿って配置されている。駆動部４は、駆動部本体１２に設けたエアシリンダ１３を主体とするもので、その伸縮動作により、クランプ装置１がＴ溝６に沿って進退移動する。そして、Ｔ溝６に続く退避位置のＴ溝１４には、図５に見られるように、下方開口縁部を下方へ延長させた状態のブロック１５を両側に設けてあり、この位置でクランプ装置１がクランプ動作すると、ブロック１５をクランプする状態となって、クランプ装置１自身が固定状となり、不用意に動くことが無いようにしてある。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、図６に示すように、前記特許文献１と同様に退避位置においてクランプ装置１を固定状態とするために、駆動部４側の本体１２に油圧シリンダ１６を設けてこれを動作させる構成となっている。このほかの構成はほぼ特許文献１に記載のものと同様であるから、同等部分に同一図面符号を付して説明を省略する。
【０００５】
このような移動式クランプ装置では、クランプ装置１が故障して修理を必要とするときに、移動式クランプ装置全体を取り外すことは作業が大掛りになりすぎると共にプレス機械を停止させる時間が長くなるから、クランプ装置１の部分とその油圧ホース１０や信号用ケーブル１１との結合を切り離してクランプ装置１のみをプレス機械から取り外すことが行なわれる。この場合、例えば、クランプ装置１がスライドのＴ溝６に沿って進行し上型３をクランプする最先端位置よりも先側のＴ溝部分に対して予めクランプ装置抜き穴（係合部７を下方へ取り外すことができる）を形成してあり、その抜き穴を使用するのである。その概略の手順は、金型をアンクランプ状態とし、全クランプ装置を後退させ、金型を取り外し、故障クランプ装置を前進させ、前記抜き穴の位置でクランプ装置を取り出し、予備品と交換し、それまでとほぼ逆の手順で元の金型クランプ状態に戻す。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１５９２２０号公報（図２参照）
【０００７】
【特許文献２】
特開平９−８５３６２号公報（図１参照）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動式クランプ装置では、クランプ装置の故障修理や、点検等の際に、それを取り外すには、例えば、スライドから上金型を取り外す必要があり、そのために作業量が多くなって作業時間が長くなり、その間プレス機械が停止しているという問題があった。
本発明は、移動式クランプ装置におけるクランプ装置部分の修理に際して、従来のものよりも簡単に且つ短時間でクランプ装置を取り外して予備のものと交換できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はＴ溝に沿って移動可能なＴ溝係合部を有し流体圧によってクランプ動作するクランプ装置に細長い可撓体の一端を結合し、その可撓体がＴ溝内を通るように配置して可撓体駆動部により押し引き駆動することによって前記クランプ装置を前記Ｔ溝の途中のクランプ作用位置とＴ溝の端部に設けられている退避位置との間を移動させる構成とし、前記退避位置で前記クランプ装置を固定して保持状態とする保持手段を設けてなる移動式クランプ装置において、前記保持手段は、前記退避位置のＴ溝の開放側縁部にＴ溝の幅狭部を形成するブロック状の固定被クランプ部を取り外し可能に設け、前記退避位置で前記クランプ装置がクランプ動作することにより前記保持状態となり、前記固定被クランプ部を取り外した状態で前記退避位置から前記クランプ装置を取外し可能な構成であることを特徴とする。
【００１０】
この手段では、クランプ装置の点検や修理において、移動式クランプ装置のクランプ装置部分を、例えば、プレス機から取り外す際に、固定被クランプ部を取り外すことによって、その部分のＴ溝の幅狭部を無くしてクランプ装置をＴ溝から取り外すことができる。固定被クランプ部の取り外しは、金型の取り外しを必要としない簡単なものであるから、クランプ装置を簡単に短時間で取り外すことができ、また簡単に短時間で元の状態に取り付けることができる。
【００１１】
前記手段において、前記クランプ装置と前記可撓体とが、前記クランプ装置のＴ溝係合部と前記可撓体の先端部とを退避位置側からクランプ位置側に向う方向にねじ込まれた結合ねじによって結合されている構成とするのがよい。この構成では、結合ねじを退避位置側の外方から操作できるので、クランプ装置を可撓体から簡単に切離すことができる。従って、クランプ装置の取り外しがより簡単になる。
【００１２】
前記手段において、前記クランプ装置が、前記可撓体に沿って支持された油圧ホースと信号ケーブルの一方又は双方の先端を接続されており、前記退避位置で前記クランプ装置に対して接続されている前記油圧ホースと信号ケーブルの一方又は双方を着脱可能に設けられている構成とするのがよい。この構成では、油圧ホースと信号ケーブルの一方又は双方を備えたものにおいてこの接続を取り外すことで前記結合ねじを操作しやすくなり、より簡単にクランプ装置を取り外すことができる。
【００１３】
前記手段において、前記可撓体が、断面形状を前記Ｔ溝の断面形状に相当するＴ字形に形成され、前記Ｔ溝の最奥部に位置し前記押し引き駆動手段に係合する歯付きベルトと、この歯付きベルトの背面に位置する幅広部及びこれに連続する幅狭部を有する多数の凸部とからなり、前期凸部に可撓体の長手方向に沿った貫通孔を設けて前記クランプ装置に流体圧を供給するホース及び前記クランプ装置の位置検出信号を伝達する信号ケーブルの一方または双方を収容するのがよい。この構成では、可撓体が歯付きベルトに支持部を設けた構成であるから、金属チェーンを用いるものに比べて軽量である。軽量であるから、クランプ装置と可撓体の着脱操作が容易であり、作業性がよく、クランプ装置のより高速度の移動が可能であり、その移動用駆動源の能力もある程度小さくてよく、しかも弾力性があるために耐衝撃性に優れている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を、図１〜図４を用いて説明する。この移動式クランプ装置２０は、図１、図２に示すように、プレス機械のスライドに設けて上型をクランプするもので、クランプ装置２１、可撓体２２、駆動部２３等で構成されている。
【００１５】
クランプ装置２１は、油圧式のもので、図１、図２に示すように、スライド２４に設けてあるＴ溝２５に係合する係合部２６から下方へ伸延する軸部２７の下方をピストンロッド２８に形成して下端にピストン（図示せず）を固定し、このピストンの嵌入したシリンダ２９を設けてある。シリンダ２９内にホース３０を介して圧油を供給することにより、シリンダ２９が係合部２６側へ移動してクランプ作用する構成のものである。クランプ装置２１は別に所定位置に移動したことを検出できるように移動端で金型の一部を検出する検出用の近接スイッチ３１（リミットスイッチの場合もある）を備えており、その電気信号を得るための信号用ケーブル３２を接続されており、後述するように信号用ケーブル３２は油圧ホース３０に略沿って配置されている。
【００１６】
可撓体２２は、図３（ａ）、（ｂ）に部分を拡大して示すように、歯付ベルト３３と、凸部形成部材３４とで形成されている。この可撓体２２は、少し余裕をもって前記Ｔ溝２５内を通るように形成されており、図示のように、長手方向に直角な断面形状がＴ溝２５の断面形状に略相当するＴ字形に形成されている。歯付ベルト３３は、市販品であり、Ｔ溝２５の幅の広い幅広部分２５ａの幅寸法よりも少し狭い程度の所定の幅のベルト状の本体部３３ａとその本体部３３ａの片面に全幅に跨がって順次形成された歯３３ｂとからなるものである。材質は例えばウレタンであり、図示していないが、本体３３ａ内部にワイヤ製の抗張体を埋設してある。
【００１７】
凸部形成部材３４は、歯付ベルト３３の背面に多数の凸部を形成するように取り付けられるもので、アセタール樹脂又はナイロンからなる樹脂成形品であり、例えば、前記歯３３ｂの２ピッチ毎に１個設けてある。その１個の形状は、図３（ｂ）に見られるように、歯付ベルト３３の背面に当接している幅広部３５と、同図でその幅広部３５に下方に続いて形成されている幅狭部３６と、両側の係合部３７と、貫通孔３８とからなる。幅広部３５は、歯付ベルト３３の幅よりも少し広い幅に形成され、下面中央部に幅狭部３６が連続しており、幅広部３５の両側の下面が、正面図（図１参照）に円弧状に現れる下方に凸な面３５ａに形成されている。幅狭部３６は、Ｔ溝２５の幅の狭い部分を通ることができる程度の幅に形成され、Ｔ溝２５の開口２５ｃには達しない程度に突出している。係合部３７は、同図３（ｂ）に見られるように、幅広部３５の両側に鉤状に突設され、歯３３ｂ、３３ｂの間の歯溝３３ｃの底の両端部に本体部３３ａを挟むように係合している。この係合によって凸部形成部材３４が歯付ベルト３３に取り付けられている。貫通孔３８は、幅広部３５と幅狭部３６に跨がる可撓体２２の長手方向に沿う孔で、特にその形状は限定されないが、ホース３０及び信号用ケーブル３２を長手方向に相対移動できる程度に余裕をもって挿通できる大きさである。凸部形成部材３４を歯付ベルト３３に順次取り付けた状態は、可撓体２２が直線状態にある時、隣接する凸部形成部材３４の幅広部３５の端面が互いに当接している。この例では幅狭部３６の端面は当接しないで小間隙を隔てて対向しているが、当接するようにしてもよい。
【００１８】
駆動部２３は、従来例として図５に示したものと同様であり、内部構造の図示を省略してあるが、本体３９に設けたエアシリンダ、そのエアシリンダのピストンロッドに設けた歯付プーリ、ガイド等で構成されている。本体３９は、図１、図２に示すように、スライド２４の下端部側面の適所にボルト孔４０を使用して取付けボルトで固定され、スライド２４の下面に形成されているＴ溝２５の端部に続くＴ溝４１を有している。そのＴ溝４１は円弧状に屈曲して上方へ向かい本体３９上面に端部が開口し、これに続いて可撓体を案内する適当なガイド付きカバー４２が設けられている。Ｔ溝２５に続くＴ溝４１の直線部の下方開口縁は、図２（ｂ）に見られるように、その縁部を下方へ延長させたブロック状の固定被クランプ部４３で形成してある。この位置でクランプ装置２１がクランプ動作すると、固定被クランプ部をクランプする状態となって、クランプ装置２１自身が固定状となり、不用意に動くことが無いようにしてある。なお、駆動部２３のエアシリンダは、図５を用いて説明した従来例におけるものと同様で、縦長に配置され、シリンダのヘッドカバー側を本体の上面に固定され、上方に向かって突出したピストンロッドの先端に歯付プーリを回転可能に支持している（図５参照）。エアシリンダの伸縮動作の範囲に対応して余裕をもってカバー４２を設けてあり、カバー４２の内面に前記上方に向かうＴ溝の延長線に沿うようにガイドを設けてある。この駆動部２３に対して前記可撓体２２が組付けられ、可撓体２２の先端がクランプ装置２１に連結されている。
【００１９】
クランプ装置２１と可撓体２２との連結は、図３（ａ）に示すように、クランプ装置２１のＴ溝２５内にあるＴ溝係合部２６の退避位置側の端面４４にねじ孔４５を穿設し、この端面４４に歯付ベルト２０の端部に取り付けた端部材４６を位置させ、その端部材４６の穴に挿通した結合ねじ４７で結合固定してある。結合ねじ４７は退避位置の側から回転操作される。図中４８はクッションばねである。この連結部には凸部形成部材３４を取り付けていないが、Ｔ溝係合部２６に近い位置には、貫通孔３８の周壁の一部を切除した凸部形成部材３４ａを、例えば、３個取り付けてある。この切除はホース３０がクランプ装置２１のシリンダ２９に連結されているため、連結端近くでは歯付ベルト３３に沿うようにはできないからである。また、凸部形成部材３４ａを設けたのは、連結端まで押し力の伝達に支障がないようにするためである。
【００２０】
可撓体２２の他端は、図１に示すように、Ｔ溝４１から出て上方へ向かい歯３３ｂの側に折り返され、その折返し部で歯付プーリ（図５（ａ）の可撓体２参照）に掛けられ、下方へ向かいエアシリンダのロッドカバーに固定されている。また、可撓体２２に保持されているホース３０、信号用ケーブル３２の基端は配管ブロック４９、これに近接して設けた端子箱（図示せず）に達して固定されている。
【００２１】
このように構成された可撓体２を具備する移動式クランプ装置２０は、クランプ装置２１の圧油を排出したアンクランプ状態で駆動部２３のエアシリンダを伸縮動作させると、可撓体２２の先端に結合されているクランプ装置２１が、Ｔ溝２５、４１に沿って進退移動する。図１に実線で示すクランプ装置２１の状態は、クランプ位置に達し、ホース３０から圧油を供給されて上型５０をクランプした状態である。同図に仮想線で示すクランプ装置２１の状態は、退避位置に達し、ホース３０から圧油を供給されて固定被クランプ部４３をクランプした状態である。なお、クランプ装置２１の前進は近接スイッチ３１で上型を検出して停止し、後退は退避位置のクランプ装置２１が検出されるように本体３９側に設けた近接スイッチ５１（リミットスイッチの場合もある）でクランプ装置２１を検出して停止するようになっている。つまり、近接スイッチ３１、５１の信号が図示していない制御部に伝達され、その制御部からの指令でエアシリンダへの圧縮空気の供給が止められて停止する。
【００２２】
この移動式クランプ装置２０の点検、修理において、クランプ装置２１を取り外す際には、次のような手順で行う。まず、クランプ装置２１を図１に仮想線で示した退避位置に移動させ、供給油圧を０とし、スイッチ破損防止のため電源を切っておく。そして、近接スイッチ３１をクランプ装置２１に固定しているボルトを緩めて近接スイッチ３１をクランプ装置２１から取り外し、油圧ホース３０もクランプ装置２１との結合を切り離す。図における３０ａは油圧ホース結合部、３１ａは近接スイッチ保持部である。この切り離しによって、信号用ケーブル３２と油圧ホース３０の端部付近を動かすことができるようになり、図４に示すように、少し引き上げると、クランプ装置２１の可撓体２２と結合部を、本体３９下部のＴ溝４１の幅狭部を通してクランプ装置後退端側から見ることができ、結合ねじ４７を操作できるようになる。その結合ねじ４７を外してクランプ装置２１と可撓体２２を切り離す。次に、係合部２６が本体３９のＴ溝４１の位置から外れるようにクランプ装置２１を少し前進させて係合部２６をスライド２４のＴ溝２５内に位置させる。この状態で固定被クランプ部４３を本体３９に取り付けている取り付けねじ５２、５２を取り外して固定被クランプ部４３を取り外す。そしてクランプ装置２１を本体３９側へ後退させると、固定被クランプ部４３を取り外しているからＴ溝４１の幅狭部５３が無くなっており、係合部２６が係合する部分がなく、クランプ装置２１は下方へ取り出される。
【００２３】
取り外したクランプ装置２１を、例えば、予め準備しておいた別のクランプ装置と交換する。そのクランプ装置の取り付けは、前記とほぼ逆の手順で行なえばよい。つまり、クランプ装置２１の係合部２６を本体３９下側からスライド２４のＴ溝２５端に位置させ、上型５０側へ移動させることによりＴ溝２５内に挿入して支持させる。次に、固定被クランプ部４３を取り付け、クランプ装置２１をＴ溝２５からＴ溝４１へ移動させる。そして、クランプ装置２１と可撓体２２とを結合ねじ４７で結合し、クランプ装置２１に油圧ホース３０を連結し、また信号用ケーブル３２も連結してクランプ装置の交換を終わる。
【００２４】
上述したように、この移動式クランプ装置２０は、クランプ装置２１の取り外し及び取り付けの操作において、従来のように上型５０をスライド２４から取り外す必要がなく、比較的小さい固定被クランプ部４３を取り外せばよいから、クランプ装置２１が故障した際などの急を要する修理（交換）作業を短時間で行なうことができる。また、クランプ装置２１の点検においても、クランプ装置２１の脱着作業を短時間で行なうことができるので、作業時間を大幅に短縮できる。なお、クランプ装置２１の着脱時間を従来のものと比べると、４分の１である。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、クランプ装置を従来のものよりも簡単に短時間で取り外し取り付けることができるから、クランプ装置の点検、修理が短時間で終了し、この点検、修理のためのプレス機械の停止時間を短縮できる効果を奏する。請求項２に記載の発明は、クランプ装置を可撓体から簡単に切離すことができるから、クランプ装置の取り外しがより簡単になる効果を奏する。
請求項３に記載の発明は、前記結合ねじを操作しやすくなり、より簡単にクランプ装置を取り外すことができる効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、クランプ装置と可撓体の着脱操作が容易である効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す部分省略正面図である。
【図２】同実施形態を示し、（ａ）は図１の概略右側面図、（ｂ）は図１のＣ−Ｃ線に沿う部分断面図である。
【図３】同実施形態を示し、（ａ）はクランプ位置でクランプ状態にあるクランプ装置を示す部分拡大正面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面拡大図である。
【図４】同実施形態を示し、油圧ホース及び信号用ケーブルをクランプ装置から切り離した部分拡大右側面図である。
【図５】従来の移動式クランプ装置を示し、（ａ）は部分断面正面図、（ｂ）は部分断面右側面図である。
【図６】従来の他の移動式クランプ装置を示し、（ａ）は部分断面正面図、（ｂ）は部分断面右側面図である。
【符号の説明】
２０ 移動式クランプ装置
２１ クランプ装置
２２ 可撓体
２３ 駆動部
２４ スライド
２５ Ｔ溝
２６ 係合部
２７ 軸部
２８ ピストンロッド
２９ シリンダ
３０ ホース
３０ａ ホース結合部
３１ 近接スイッチ
３１ａ 近接スイッチ保持部
３２ 信号用ケーブル
３３ 歯付きベルト
３４ 凸部形成部材
３５ 幅広部
３６ 幅狭部
３７ 係合部
３８ 貫通孔
３９ 本体
４０ ボルト孔
４１ Ｔ溝
４２ カバー
４３ 固定被クランプ部
４４ 端面
４５ ねじ孔
４６ 端部材
４７ 結合ねじ
４８ クッションばね
４９ 配管ブロック
５０ 上型
５１ 近接スイッチ
５２ 取付けねじ
５３ 幅狭部
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、金型を使用状態にプレス機にクランプするための移動式クランプ装置に関し、主にメンテナンスが容易であるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来移動式クランプ装置としては、特許文献１、２等に示されたものがある。特許文献１に記載のものは、図５に示すように、プレス機の上型をスライドに固定するための油圧式クランプ装置１を、歯付きベルト（又はチェーン）を用いた可撓体２によって上型３をクランプするクランプ作用位置と、図に実線で示す退避位置とに押し引き移動させるように駆動部４を設けたものであり、プレス機のスライド５に取り付けて用いられる。クランプ装置１は、油圧式のもので、スライド５に設けてあるＴ溝６に係合する係合部７から下方へ伸延する軸部８の下方をピストンロッドに形成して下端にピストンを固定し、このピストンの嵌入したシリンダ９を設けてある。シリンダ９内にホース１０を介して圧油を供給することにより、シリンダ９が係合部７側へ移動してクランプ作用する。油圧ホース１０は、可撓体２にこれに沿うように支持されている。
【０００３】
クランプ装置１は別に所定クランプ位置に移動したことを検出できるように移動端で上型３の一部を検出する検出スイッチを備えており、その電気信号を得るための信号用ケーブル１１を接続されており、信号用ケーブル１１は油圧ホース１０に略沿って配置されている。駆動部４は、駆動部本体１２に設けたエアシリンダ１３を主体とするもので、その伸縮動作により、クランプ装置１がＴ溝６に沿って進退移動する。そして、Ｔ溝６に続く退避位置のＴ溝１４には、図５に見られるように、下方開口縁部を下方へ延長させた状態のブロック１５を両側に設けてあり、この位置でクランプ装置１がクランプ動作すると、ブロック１５をクランプする状態となって、クランプ装置１自身が固定状となり、不用意に動くことが無いようにしてある。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、図６に示すように、前記特許文献１と同様に退避位置においてクランプ装置１を固定状態とするために、駆動部４側の本体１２に油圧シリンダ１６を設けてこれを動作させる構成となっている。このほかの構成はほぼ特許文献１に記載のものと同様であるから、同等部分に同一図面符号を付して説明を省略する。
【０００５】
このような移動式クランプ装置では、クランプ装置１が故障して修理を必要とするときに、移動式クランプ装置全体を取り外すことは作業が大掛りになりすぎると共にプレス機械を停止させる時間が長くなるから、クランプ装置１の部分とその油圧ホース１０や信号用ケーブル１１との結合を切り離してクランプ装置１のみをプレス機械から取り外すことが行なわれる。この場合、例えば、クランプ装置１がスライドのＴ溝６に沿って進行し上型３をクランプする最先端位置よりも先側のＴ溝部分に対して予めクランプ装置抜き穴（係合部７を下方へ取り外すことができる）を形成してあり、その抜き穴を使用するのである。その概略の手順は、金型をアンクランプ状態とし、全クランプ装置を後退させ、金型を取り外し、故障クランプ装置を前進させ、前記抜き穴の位置でクランプ装置を取り出し、予備品と交換し、それまでとほぼ逆の手順で元の金型クランプ状態に戻す。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１５９２２０号公報（図２参照）
【０００７】
【特許文献２】
特開平９−８５３６２号公報（図１参照）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動式クランプ装置では、クランプ装置の故障修理や、点検等の際に、それを取り外すには、例えば、スライドから上金型を取り外す必要があり、そのために作業量が多くなって作業時間が長くなり、その間プレス機械が停止しているという問題があった。
本発明は、移動式クランプ装置におけるクランプ装置部分の修理に際して、従来のものよりも簡単に且つ短時間でクランプ装置を取り外して予備のものと交換できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はＴ溝に沿って移動可能なＴ溝係合部を有し流体圧によってクランプ動作するクランプ装置に細長い可撓体の一端を結合し、その可撓体がＴ溝内を通るように配置して可撓体駆動部により押し引き駆動することによって前記クランプ装置を前記Ｔ溝の途中のクランプ作用位置とＴ溝の端部に設けられている退避位置との間を移動させる構成とし、前記退避位置で前記クランプ装置を固定して保持状態とする保持手段を設けてなる移動式クランプ装置において、前記保持手段は、前記退避位置のＴ溝の開放側縁部にＴ溝の幅狭部を形成するブロック状の固定被クランプ部を取り外し可能に設け、前記退避位置で前記クランプ装置がクランプ動作することにより前記保持状態となり、前記固定被クランプ部を取り外した状態で前記退避位置から前記クランプ装置を取外し可能な構成であることを特徴とする。
【００１０】
この手段では、クランプ装置の点検や修理において、移動式クランプ装置のクランプ装置部分を、例えば、プレス機から取り外す際に、固定被クランプ部を取り外すことによって、その部分のＴ溝の幅狭部を無くしてクランプ装置をＴ溝から取り外すことができる。固定被クランプ部の取り外しは、金型の取り外しを必要としない簡単なものであるから、クランプ装置を簡単に短時間で取り外すことができ、また簡単に短時間で元の状態に取り付けることができる。
【００１１】
前記手段において、前記クランプ装置と前記可撓体とが、前記クランプ装置のＴ溝係合部と前記可撓体の先端部とを退避位置側からクランプ位置側に向う方向にねじ込まれた結合ねじによって結合されている構成とするのがよい。この構成では、結合ねじを退避位置側の外方から操作できるので、クランプ装置を可撓体から簡単に切離すことができる。従って、クランプ装置の取り外しがより簡単になる。
【００１２】
前記手段において、前記クランプ装置が、前記可撓体に沿って支持された油圧ホースと信号ケーブルの一方又は双方の先端を接続されており、前記退避位置で前記クランプ装置に対して接続されている前記油圧ホースと信号ケーブルの一方又は双方を着脱可能に設けられている構成とするのがよい。この構成では、油圧ホースと信号ケーブルの一方又は双方を備えたものにおいてこの接続を取り外すことで前記結合ねじを操作しやすくなり、より簡単にクランプ装置を取り外すことができる。
【００１３】
前記手段において、前記可撓体が、断面形状を前記Ｔ溝の断面形状に相当するＴ字形に形成され、前記Ｔ溝の最奥部に位置し前記押し引き駆動手段に係合する歯付きベルトと、この歯付きベルトの背面に位置する幅広部及びこれに連続する幅狭部を有する多数の凸部とからなり、前期凸部に可撓体の長手方向に沿った貫通孔を設けて前記クランプ装置に流体圧を供給するホース及び前記クランプ装置の位置検出信号を伝達する信号ケーブルの一方または双方を収容するのがよい。この構成では、可撓体が歯付きベルトに支持部を設けた構成であるから、金属チェーンを用いるものに比べて軽量である。軽量であるから、クランプ装置と可撓体の着脱操作が容易であり、作業性がよく、クランプ装置のより高速度の移動が可能であり、その移動用駆動源の能力もある程度小さくてよく、しかも弾力性があるために耐衝撃性に優れている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を、図１〜図４を用いて説明する。この移動式クランプ装置２０は、図１、図２に示すように、プレス機械のスライドに設けて上型をクランプするもので、クランプ装置２１、可撓体２２、駆動部２３等で構成されている。
【００１５】
クランプ装置２１は、油圧式のもので、図１、図２に示すように、スライド２４に設けてあるＴ溝２５に係合する係合部２６から下方へ伸延する軸部２７の下方をピストンロッド２８に形成して下端にピストン（図示せず）を固定し、このピストンの嵌入したシリンダ２９を設けてある。シリンダ２９内にホース３０を介して圧油を供給することにより、シリンダ２９が係合部２６側へ移動してクランプ作用する構成のものである。クランプ装置２１は別に所定位置に移動したことを検出できるように移動端で金型の一部を検出する検出用の近接スイッチ３１（リミットスイッチの場合もある）を備えており、その電気信号を得るための信号用ケーブル３２を接続されており、後述するように信号用ケーブル３２は油圧ホース３０に略沿って配置されている。
【００１６】
可撓体２２は、図３（ａ）、（ｂ）に部分を拡大して示すように、歯付ベルト３３と、凸部形成部材３４とで形成されている。この可撓体２２は、少し余裕をもって前記Ｔ溝２５内を通るように形成されており、図示のように、長手方向に直角な断面形状がＴ溝２５の断面形状に略相当するＴ字形に形成されている。歯付ベルト３３は、市販品であり、Ｔ溝２５の幅の広い幅広部分２５ａの幅寸法よりも少し狭い程度の所定の幅のベルト状の本体部３３ａとその本体部３３ａの片面に全幅に跨がって順次形成された歯３３ｂとからなるものである。材質は例えばウレタンであり、図示していないが、本体３３ａ内部にワイヤ製の抗張体を埋設してある。
【００１７】
凸部形成部材３４は、歯付ベルト３３の背面に多数の凸部を形成するように取り付けられるもので、アセタール樹脂又はナイロンからなる樹脂成形品であり、例えば、前記歯３３ｂの２ピッチ毎に１個設けてある。その１個の形状は、図３（ｂ）に見られるように、歯付ベルト３３の背面に当接している幅広部３５と、同図でその幅広部３５に下方に続いて形成されている幅狭部３６と、両側の係合部３７と、貫通孔３８とからなる。幅広部３５は、歯付ベルト３３の幅よりも少し広い幅に形成され、下面中央部に幅狭部３６が連続しており、幅広部３５の両側の下面が、正面図（図１参照）に円弧状に現れる下方に凸な面３５ａに形成されている。幅狭部３６は、Ｔ溝２５の幅の狭い部分を通ることができる程度の幅に形成され、Ｔ溝２５の開口２５ｃには達しない程度に突出している。係合部３７は、同図３（ｂ）に見られるように、幅広部３５の両側に鉤状に突設され、歯３３ｂ、３３ｂの間の歯溝３３ｃの底の両端部に本体部３３ａを挟むように係合している。この係合によって凸部形成部材３４が歯付ベルト３３に取り付けられている。貫通孔３８は、幅広部３５と幅狭部３６に跨がる可撓体２２の長手方向に沿う孔で、特にその形状は限定されないが、ホース３０及び信号用ケーブル３２を長手方向に相対移動できる程度に余裕をもって挿通できる大きさである。凸部形成部材３４を歯付ベルト３３に順次取り付けた状態は、可撓体２２が直線状態にある時、隣接する凸部形成部材３４の幅広部３５の端面が互いに当接している。この例では幅狭部３６の端面は当接しないで小間隙を隔てて対向しているが、当接するようにしてもよい。
【００１８】
駆動部２３は、従来例として図５に示したものと同様であり、内部構造の図示を省略してあるが、本体３９に設けたエアシリンダ、そのエアシリンダのピストンロッドに設けた歯付プーリ、ガイド等で構成されている。本体３９は、図１、図２に示すように、スライド２４の下端部側面の適所にボルト孔４０を使用して取付けボルトで固定され、スライド２４の下面に形成されているＴ溝２５の端部に続くＴ溝４１を有している。そのＴ溝４１は円弧状に屈曲して上方へ向かい本体３９上面に端部が開口し、これに続いて可撓体を案内する適当なガイド付きカバー４２が設けられている。Ｔ溝２５に続くＴ溝４１の直線部の下方開口縁は、図２（ｂ）に見られるように、その縁部を下方へ延長させたブロック状の固定被クランプ部４３で形成してある。この位置でクランプ装置２１がクランプ動作すると、固定被クランプ部をクランプする状態となって、クランプ装置２１自身が固定状となり、不用意に動くことが無いようにしてある。なお、駆動部２３のエアシリンダは、図５を用いて説明した従来例におけるものと同様で、縦長に配置され、シリンダのヘッドカバー側を本体の上面に固定され、上方に向かって突出したピストンロッドの先端に歯付プーリを回転可能に支持している（図５参照）。エアシリンダの伸縮動作の範囲に対応して余裕をもってカバー４２を設けてあり、カバー４２の内面に前記上方に向かうＴ溝の延長線に沿うようにガイドを設けてある。この駆動部２３に対して前記可撓体２２が組付けられ、可撓体２２の先端がクランプ装置２１に連結されている。
【００１９】
クランプ装置２１と可撓体２２との連結は、図３（ａ）に示すように、クランプ装置２１のＴ溝２５内にあるＴ溝係合部２６の退避位置側の端面４４にねじ孔４５を穿設し、この端面４４に歯付ベルト２０の端部に取り付けた端部材４６を位置させ、その端部材４６の穴に挿通した結合ねじ４７で結合固定してある。結合ねじ４７は退避位置の側から回転操作される。図中４８はクッションばねである。この連結部には凸部形成部材３４を取り付けていないが、Ｔ溝係合部２６に近い位置には、貫通孔３８の周壁の一部を切除した凸部形成部材３４ａを、例えば、３個取り付けてある。この切除はホース３０がクランプ装置２１のシリンダ２９に連結されているため、連結端近くでは歯付ベルト３３に沿うようにはできないからである。また、凸部形成部材３４ａを設けたのは、連結端まで押し力の伝達に支障がないようにするためである。
【００２０】
可撓体２２の他端は、図１に示すように、Ｔ溝４１から出て上方へ向かい歯３３ｂの側に折り返され、その折返し部で歯付プーリ（図５（ａ）の可撓体２参照）に掛けられ、下方へ向かいエアシリンダのロッドカバーに固定されている。また、可撓体２２に保持されているホース３０、信号用ケーブル３２の基端は配管ブロック４９、これに近接して設けた端子箱（図示せず）に達して固定されている。
【００２１】
このように構成された可撓体２を具備する移動式クランプ装置２０は、クランプ装置２１の圧油を排出したアンクランプ状態で駆動部２３のエアシリンダを伸縮動作させると、可撓体２２の先端に結合されているクランプ装置２１が、Ｔ溝２５、４１に沿って進退移動する。図１に実線で示すクランプ装置２１の状態は、クランプ位置に達し、ホース３０から圧油を供給されて上型５０をクランプした状態である。同図に仮想線で示すクランプ装置２１の状態は、退避位置に達し、ホース３０から圧油を供給されて固定被クランプ部４３をクランプした状態である。なお、クランプ装置２１の前進は近接スイッチ３１で上型を検出して停止し、後退は退避位置のクランプ装置２１が検出されるように本体３９側に設けた近接スイッチ５１（リミットスイッチの場合もある）でクランプ装置２１を検出して停止するようになっている。つまり、近接スイッチ３１、５１の信号が図示していない制御部に伝達され、その制御部からの指令でエアシリンダへの圧縮空気の供給が止められて停止する。
【００２２】
この移動式クランプ装置２０の点検、修理において、クランプ装置２１を取り外す際には、次のような手順で行う。まず、クランプ装置２１を図１に仮想線で示した退避位置に移動させ、供給油圧を０とし、スイッチ破損防止のため電源を切っておく。そして、近接スイッチ３１をクランプ装置２１に固定しているボルトを緩めて近接スイッチ３１をクランプ装置２１から取り外し、油圧ホース３０もクランプ装置２１との結合を切り離す。図における３０ａは油圧ホース結合部、３１ａは近接スイッチ保持部である。この切り離しによって、信号用ケーブル３２と油圧ホース３０の端部付近を動かすことができるようになり、図４に示すように、少し引き上げると、クランプ装置２１の可撓体２２と結合部を、本体３９下部のＴ溝４１の幅狭部を通してクランプ装置後退端側から見ることができ、結合ねじ４７を操作できるようになる。その結合ねじ４７を外してクランプ装置２１と可撓体２２を切り離す。次に、係合部２６が本体３９のＴ溝４１の位置から外れるようにクランプ装置２１を少し前進させて係合部２６をスライド２４のＴ溝２５内に位置させる。この状態で固定被クランプ部４３を本体３９に取り付けている取り付けねじ５２、５２を取り外して固定被クランプ部４３を取り外す。そしてクランプ装置２１を本体３９側へ後退させると、固定被クランプ部４３を取り外しているからＴ溝４１の幅狭部５３が無くなっており、係合部２６が係合する部分がなく、クランプ装置２１は下方へ取り出される。
【００２３】
取り外したクランプ装置２１を、例えば、予め準備しておいた別のクランプ装置と交換する。そのクランプ装置の取り付けは、前記とほぼ逆の手順で行なえばよい。つまり、クランプ装置２１の係合部２６を本体３９下側からスライド２４のＴ溝２５端に位置させ、上型５０側へ移動させることによりＴ溝２５内に挿入して支持させる。次に、固定被クランプ部４３を取り付け、クランプ装置２１をＴ溝２５からＴ溝４１へ移動させる。そして、クランプ装置２１と可撓体２２とを結合ねじ４７で結合し、クランプ装置２１に油圧ホース３０を連結し、また信号用ケーブル３２も連結してクランプ装置の交換を終わる。
【００２４】
上述したように、この移動式クランプ装置２０は、クランプ装置２１の取り外し及び取り付けの操作において、従来のように上型５０をスライド２４から取り外す必要がなく、比較的小さい固定被クランプ部４３を取り外せばよいから、クランプ装置２１が故障した際などの急を要する修理（交換）作業を短時間で行なうことができる。また、クランプ装置２１の点検においても、クランプ装置２１の脱着作業を短時間で行なうことができるので、作業時間を大幅に短縮できる。なお、クランプ装置２１の着脱時間を従来のものと比べると、４分の１である。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、クランプ装置を従来のものよりも簡単に短時間で取り外し取り付けることができるから、クランプ装置の点検、修理が短時間で終了し、この点検、修理のためのプレス機械の停止時間を短縮できる効果を奏する。請求項２に記載の発明は、クランプ装置を可撓体から簡単に切離すことができるから、クランプ装置の取り外しがより簡単になる効果を奏する。
請求項３に記載の発明は、前記結合ねじを操作しやすくなり、より簡単にクランプ装置を取り外すことができる効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、クランプ装置と可撓体の着脱操作が容易である効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す部分省略正面図である。
【図２】同実施形態を示し、（ａ）は図１の概略右側面図、（ｂ）は図１のＣ−Ｃ線に沿う部分断面図である。
【図３】同実施形態を示し、（ａ）はクランプ位置でクランプ状態にあるクランプ装置を示す部分拡大正面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面拡大図である。
【図４】同実施形態を示し、油圧ホース及び信号用ケーブルをクランプ装置から切り離した部分拡大右側面図である。
【図５】従来の移動式クランプ装置を示し、（ａ）は部分断面正面図、（ｂ）は部分断面右側面図である。
【図６】従来の他の移動式クランプ装置を示し、（ａ）は部分断面正面図、（ｂ）は部分断面右側面図である。
【符号の説明】
２０ 移動式クランプ装置
２１ クランプ装置
２２ 可撓体
２３ 駆動部
２４ スライド
２５ Ｔ溝
２６ 係合部
２７ 軸部
２８ ピストンロッド
２９ シリンダ
３０ ホース
３０ａ ホース結合部
３１ 近接スイッチ
３１ａ 近接スイッチ保持部
３２ 信号用ケーブル
３３ 歯付きベルト
３４ 凸部形成部材
３５ 幅広部
３６ 幅狭部
３７ 係合部
３８ 貫通孔
３９ 本体
４０ ボルト孔
４１ Ｔ溝
４２ カバー
４３ 固定被クランプ部
４４ 端面
４５ ねじ孔
４６ 端部材
４７ 結合ねじ
４８ クッションばね
４９ 配管ブロック
５０ 上型
５１ 近接スイッチ
５２ 取付けねじ
５３ 幅狭部
Claims (3)
- 幅狭の側縁間を通して外界に開放されているＴ溝に沿って移動可能なＴ溝係合部を有し流体圧によってクランプ動作するクランプ装置に細長い可撓体の一端を結合し、その可撓体がＴ溝内を通るように配置して可撓体駆動部により押し引き駆動することによって前記クランプ装置を前記Ｔ溝の途中のクランプ作用位置とＴ溝の端部に設けられている退避位置との間を移動させる構成とし、前記退避位置で前記クランプ装置を固定して保持状態とする保持手段を設けてなる移動式クランプ装置において、前記保持手段は、前記退避位置のＴ溝の開放側縁を取外し可能なブロック状の固定被クランプ部によって形成し、前記退避位置で前記クランプ装置がクランプ動作することにより前記保持状態となり、前記固定被クランプ部を取外した状態で前記退避位置から前記クランプ装置を取外しできるように構成したことを特徴とする移動式クランプ装置。
- 請求項１に記載の移動式クランプ装置において、前記クランプ装置と前記可撓体とが、前記クランプ装置のＴ溝係合部と前記可撓体の先端部とを退避位置側からクランプ位置側に向う方向にねじ込まれた結合ねじによって結合されていることを特徴とする移動式クランプ装置。
- 請求項１、又は請求項２に記載の移動式クランプ装置において、前記可撓体が、断面形状を前記Ｔ溝の断面形状に相当するＴ字形に形成され、前記Ｔ溝の最奥部に位置し前記押し引き駆動手段に係合する歯付きベルトと、この歯付きベルトの背面に位置する幅広部及びこれに連続する幅狭部を有する多数の凸部とからなり、前期凸部に可撓体の長手方向に沿った貫通孔を設けて前記クランプ装置に流体圧を供給するホース及び前記クランプ装置の位置検出信号を伝達する信号ケーブルの一方または双方を収容したことを特徴とする移動式クランプ装置。
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