JP3747857B2 - Vehicle deceleration display control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system for displaying a reduced speed for a vehicle, with a display device in good viewability with respect to a reduced speed displayed thereon. <P>SOLUTION: The control system for displaying a reduced speed for a vehicle is provided with an operative device 86 for selecting a running position (operative device for setting a reduced speed) with which to make speed-changing operations of reduced speeds of the vehicle, and with a display device 99 to display the determined reduced speed set by the operation of the operative device 86 for selecting a running position. If a determining means to determine whether a speed-reduction changing operation is under way or not, that is, a continuous determining means 114 for speed changing operations determines that a changing operation for setting a reduced speed initiated by the foregoing operative device 86 for selecting a running position is under way. A display control means 120 stops the immediately following display of the change-set reduced speed to which the speed has been change-set by the speed-reduction changing operation of the operative device 86 for selecting a running position, thus allowing a set reduced speed displayed on the display device 99 to cease to frequently or stepwise vary in response to the operation of changing the set speed, thereby enhancing the viewability of the display of a reduced speed during running. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、任意に設定変更される設定減速度で減速走行可能な車両においてその設定減速度を表示装置に表示させるための車両の減速度表示制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の減速度すなわち回生レベルを設定操作するための減速度設定操作装置と、その減速度設定操作装置の操作により設定された減速度すなわちそれに対応する回生レベルを表示するための表示装置とを備えた車両が知られている。たとえば、特開平８−７９９０７号公報に記載されたハイブリッド車両がそれである。このような車両によれば、予め設定された所望の減速度で車両が減速走行させられる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の車両においては、減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示装置に表示すると、設定操作の途中である場合には、表示装置に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することから、走行中において運転者による減速度表示の視認性が損なわれる可能性があった。
【０００４】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、表示装置に表示される減速度について視認性のよい車両の減速度表示制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための第１の手段】
かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、その減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、(a) 前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であるか否かを判定する減速度変更操作中判定手段と、(b) その減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、減速度変更期間の一部または全期間においてその減速度設定操作装置による減速度変更操作により設定変更される減速度に追従する表示を中止する表示制御手段とを、含むことにある。
【０００６】
【第１発明の効果】
このようにすれば、減速度設定変更中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、表示制御手段により、減速度変更期間の一部または全期間においてその減速度設定操作装置による減速度変更操作により設定変更される減速度に追従する表示が中止されることから、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【０００７】
【課題を解決するための第２の手段】
前記目的を達成するための第２発明の要旨とするところは、車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、その減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、(a) 前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であるか否かを判定する減速度変更操作中判定手段と、(b) その減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、減速度変更期間の一部または全期間においてその減速度設定操作装置により設定される実際の減速度とは異なる減速度を前記表示装置に表示させる表示制御手段とを、含むことにある。
【０００８】
【第２発明の効果】
このようにすれば、減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、表示制御手段により、減速度変更期間の一部または全期間においてその減速度変更操作中判定手段により設定される実際の減速度とは異なる減速度が表示装置に表示させられることから、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【０００９】
【課題を解決するための第３の手段】
前記目的を達成するための第３発明の要旨とするところは、車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、その減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、(a) 前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したか否かを判定する減速度変更操作終了判定手段と、(b) その減速度変更操作終了判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したと判定された場合には、その減速度変更操作の終了により確定した減速度を前記表示装置に表示させる表示制御手段とを、含むことにある。
【００１０】
【第３発明の効果】
このようにすれば、減速度変更操作終了判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したと判定された場合には、表示制御手段により、その減速度変更操作の終了により確定した減速度が表示装置に表示させられることから、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１１】
【第１発明乃至第３発明の他の態様】
ここで、前記第１発明乃至第３発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、その減速度変更操作開始前の減速度を前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作開始前の減速度が表示装置に表示させられるので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１２】
また、前記第１発明乃至第３発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、前記表示装置に減速度を表示させないものである。このようにすれば、減速度変更操作中は表示装置に減速度が表示させられないので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１３】
また、前記第１発明および第２発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定された減速度が確定後に、該減速度を前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作により設定された減速度が確定後に、その減速度が前記表示装置に表示されるので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１４】
また、前記第２発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定変更される減速度を、その変化に対して遅延させて前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作により設定変更される減速度がその変化に対して遅延させられて前記表示装置に表示させられるので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１５】
また、前記第２発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定変更される減速度を、その実際の車両に用いられる時よりも先に前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作により設定変更される減速度が、その実際の車両に用いられる時よりも先に表示装置に表示されるので、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１６】
また、前記第１発明乃至第３発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、その減速度変更操作中であることを示す表示を前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作中は、減速度変更操作中であることを示す表示が表示装置に表示されるので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１９】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例の減速制御装置が適用されたハイブリッド車両の動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。図において、駆動力源としてのエンジン１０の出力は、回転変動やトルク変動を抑制するためのダンパ（振動減衰装置）１２、シングルピニオン型の遊星歯車装置１４、第１カウンタ軸１６、第２カウンタ軸１８、差動歯車装置（終減速機）２０、および一対の車軸２２を順次介して一対の駆動輪（前輪）２４へ伝達されるようになっている。
【００２１】
上記遊星歯車装置１４は、機械的に動力を合成或いは分配する合成分配機構であり、中心軸２６を介して上記ダンパ１２およびエンジン１０に連結されたキャリヤ１４ｃと、上記中心軸２６の外周に同心に設けられた管状の第１スリーブ軸２８を介して発電機および電動機として機能するエンジン側のモータジェネレータＭＧ１と連結されたサンギヤ１４ｓと、その第１スリーブ軸２８の外周に同心に設けられた管状の第２スリーブ軸３０を介して電動機および発電機として機能する車輪側のモータジェネレータＭＧ２および動力伝達用の第１スプロケット３２に連結され、上記キャリヤ１４ｃに回転可能に支持された遊星ギヤ１４ｐを介してサンギヤ１４ｓとかみ合わせられたリングギヤ１４ｒとを備えている。
【００２２】
上記第１カウンタ軸１６および第２カウンタ軸１８は、上記中心軸２６と平行となるようにハウジング３４により回転可能に支持されており、第１カウンタ軸１６の一端部には、上記第１スプロケット３２にそれに巻き掛けられた無端環状のサイレントチェイン３８を介して作動的に連結される第２スプロケット４０が設けられ、第１カウンタ軸１６の他端部と第２カウンタ軸１８の一端部には、互いに噛み合うカウンタギヤ対４２および４４が設けられ、その第２カウンタ軸１８の他端部には、差動歯車装置２０のファイナルギヤ４６と噛み合うギヤ４８が設けられている。その差動歯車装置２０は、一対の差動傘歯車５０と、その一対の差動傘歯車５０を収容し且つその一対の差動傘歯車５０と噛み合うピニオン５２を回転可能に支持するとともに上記ファイナルギヤ４６に固定された差動ギヤ箱５４とを備え、そのファイナルギヤ４４に伝達された動力を左右の車軸２２およびこれと共に回転する駆動輪２４へ、それらの差動を許容しつつ均等に分配する。
【００２３】
油圧ポンプ５６は、上記中心軸２６を介してエンジン１０に連結されており、エンジン１０によって回転駆動されるようになっている。また、上記モータジェネレータＭＧ１およびモータジェネレータＭＧ２は、たとえば固定子および回転子から成る交流用回転電機から構成される。モータジェネレータＭＧ１は発電機として機能させられる場合が多く、モータジェネレータＭＧ２は電動機として機能させられる場合が多い。これらモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２とエンジン１０とは、車両の駆動力源として機能している。
【００２４】
図２および図３は、上記第２カウンタ軸１８の回転をロックするためのハイブリッド車両のパーキングロック装置６０を説明するものであり、図２は第２カウンタ軸１８の軸心方向から見た図であり、図３はその軸心に直交する方向から見た図である。パーキングロック装置６０は、第２カウンタ軸１８に固設されたロックギヤ６２と、ロックギヤ６２と噛み合ってその回転を阻止するための噛合歯６４を有し、そのロックギヤ６２に対して噛み合う噛合位置と非噛合位置との間で回動可能にそのハウジング３４に設けられたロックポール６６と、そのロックポール６６の先端部に設けられたカム面６８と、上記第２カウンタ軸１８の軸心方向に平行となるように長手方向に移動可能にハウジング３４に支持されたパーキングロッド７０と、そのパーキングロッド７０の先端部に設けられて上記カム面６８に係合してパーキングロッド７０をロックギヤ６２側へ移動させるためのテーパ面７２と、そのパーキングロッド７０の基端部に形成されたラック７４に噛み合うピニオン７６を有する電動モータ７８と、上記のパーキングロッド７０の先端部を嵌め入れてそれを案内する案内穴８０を有し、ハウジング３４に固定された案内部材８２とを備え、その電動モータ７８によりパーキングロッド７０が先端側に移動させることによりロックポール６６をロックギヤ６２側へ駆動させてそれを噛合位置とするとともに、電動モータ７８によりパーキングロッド７０を基端部側へ移動させることによりロックポール６６を非噛合位置へ移動させる。上記パーキングロッド７０は、好適には、油圧回路に設けられたマニアル弁の弁子を兼ねており、走行ポジション毎に対応した位置に移動させられる。このようなシフト機構は、ワイヤ（電線）を介して油圧回路が走行ポジションに応じた切換作動させられるので、シフトバイワイヤと称されている。これにより、後述の電子制御装置９８からの指令に従って自動的にパーキングロックが行われたり、そのパーキングロックが解放されたりするようになっている。
【００２５】
図４および図５は、走行ポジション選択操作装置８６を説明するものであり、図４はその走行ポジション選択操作装置８６の配置を概略示す車両の運転席８８付近を示し、図５はその走行ポジション選択操作装置８６の斜視図である。本実施例の走行ポジション選択操作装置８６は、運転者の利き腕などにより左右のいずれであっても所望の手で操作可能となるように、ステアリングホイール８４を操作するための運転席８８の左右両側にそれぞれ設けられている。右側の走行ポジション選択操作装置８６はドア９０の内側に設けられ、左側の走行ポジション選択操作装置８６は図示しない助手席と運転席８８のとの間に設けられている。走行ポジション選択操作装置８６は、前後および左右のいずれの方向にも傾動操作可能に設けられることにより、減速度を小さくするための「＋」ポジション、減速度を大きくするための「−」ポジション、後進走行を選択するためのＲ（リバース）ポジション、前進走行を選択するためのＤ（ドライブ）ポジションの４位置へ択一的に選択操作される自動復帰型のシフト操作レバー９２と、そのシフト操作レバー９２の前方側位置に設けられ、Ｐ（パーキング）ポジションを選択するために操作される自動復帰型ボタンから成るＰスイッチ９４と、同様に上記シフト操作レバー９２の前方側位置に設けられ、Ｎ（ニュートラル）ポジションを選択するために操作される自動復帰型ボタンから成るＮスイッチ９６とを備えている。上記シフト操作レバー９２、Ｐスイッチ９４、Ｎスイッチ９６は、車両の走行ポジションを選択するために操作されるシフト操作部材、車両の設定減速度を設定変更するための減速度設定操作体として機能している。また、上記「＋」ポジションおよび「−」ポジションは、車両の減速走行時においてその減速度を選択するために減速操作される減速走行ポジションであり、シフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応じて目標減速度が順次大きくされ、「＋」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応じて目標減速度が順次小さくされる。すなわち、シフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応じて目標減速度が大きくされる毎に、減速度が大きい走行ポジションが選択され、「＋」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応じて減速度が小さい走行ポジションが選択されるのである。したがって、上記走行ポジション選択操作装置８６は、車両の設定減速度を選択する減速度設定操作装置としても機能している。ここで、減速度とは負の加速度の意味であり、その加速度の絶対値でその大小が表される。
【００２６】
図６は、電子制御装置９８に入力される信号およびその電子制御装置９８から出力される信号を例示している。たとえば、電子制御装置９８には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度θACC を表すアクセル開度信号、第２スリーブ軸３０、第１カウンタ軸１６、第２カウンタ軸１８のいずれかの回転速度に対応する車速信号、加速度センサにより検出される車両の加速度Ｇを表す信号、シフト操作レバー９２の操作位置であるシフトポジションを表す信号などが図示しないセンサから供給されている。また、電子制御装置９８からは、燃料噴射弁からエンジン１０の気筒内へ噴射される燃料の量を制御するための噴射信号、エンジン１０の起動のための点火信号およびモータジェネレータＭＧ１の作動指令、モータ走行のためのモータジェネレータＭＧ２の作動指令、回生のためのモータジェネレータＭＧ１の作動指令、ダッシュボードに設けられた表示装置９９にシフト操作レバー９２の操作ポジション、減速度などを表示させるための表示指令などが出力される。
【００２７】
上記電子制御装置９８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、予め記憶された関係から実際の車速および要求駆動力（＝アクセル開度θACC ）に基づいてモータ走行かエンジン走行かを判定し、判定された駆動力源（原動機）で車両を駆動させる駆動力源切換制御、アクセルペダルが操作されないすなわちアクセル開度θACC およびスロットル開度θTHが零である減速走行時における目標減速度が決定され、その目標減速度が得られるようにする回生制御、シフト操作レバー９２が減速ポジションである「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作されることに応答して目標減速度を複数段階に切り換える減速度選択操作制御、シフト操作レバー９２が減速走行ポジションである「−」ポジション或いは「＋」ポジションから非減速ポジションであるＤポジション或いはＮポジションへ操作されたときの操作量に対する設定減速度の変化量を制御する設定減速度変更制御、その設定減速度の表示を制御する設定減速度表示制御などを実行する。
【００２８】
図７は、上記電子制御装置９８の制御機能の要部、すなわち設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図である。図７において、駆動源切換制御手段１００は、燃費をよくするために最適な駆動力源すなわちエンジン１０、モータジェネレータＭＧ２のいずれかを、予め記憶された関係から実際の車速および要求負荷に基づいて選択し、選択された駆動力源に切り換える。これにより、たとえば低車速低負荷領域ではモータジェネレータＭＧ２を用いたモータ走行が選択され、それ以外の領域では、エンジン１０を用いたエンジン走行が選択される。さらに詳しくは、たとえばエンジン１０の暖気後であり、エアコン用コンプレッサの駆動が不要であり、且つ図示しない二次電池の充電量が十分な状態における停車時には、エンジン１０、モータジェネレータＭＧ１、およびモータジェネレータＭＧ２が停止させられる。しかし、エンジン１０の暖気が必要な場合、或いは二次電池の充電が必要な場合は、モータジェネレータＭＧ１を回転駆動するために停車時においてもエンジン１０が回転駆動される。この状態では、駆動輪２４が停止しているためにリングギヤ１４ｒも回転停止しているので、モータとしても機能するモータジェネレータＭＧ１がサンギヤ１４ｓを回転駆動することによりエンジン１０を始動させた後、始動させられたエンジン１０がそのモータジェネレータＭＧ１を回転駆動して、そのエンジン１０の暖気や二次電池の充電を行い得るようになっている。
【００２９】
通常の車両の発進時では、モータ走行のために、専らモータジェネレータＭＧ２によりリングギヤ１４ｒおよびそれに直結したスプロケット３２が回転駆動されることにより駆動輪２４が回転させられる。このとき、エンジン１０を回転停止させるためにモータジェネレータＭＧ１が逆回転させられるとともに、そのモータジェネレータＭＧ１でクリープトルクを確保しつつ、モータ発進走行が行われる。所定車速以上となると、モータとしても機能するモータジェネレータＭＧ１がサンギヤ１４ｓを回転駆動することによりエンジン１０が始動させられ、エンジン１０の回転速度が燃費が好適な所定回転速度で維持されていても、モータジェネレータＭＧ１の回転速度が低下させられるに伴ってリングギヤ１４ｒおよびそれに直結したスプロケット３２の回転が増加させられ、車速Ｖが増加させられる。定常走行時は、専らそのエンジン１０でエンジン走行が行われる。この場合は、発電制動によってモータジェネレータＭＧ１が低速回転状態とされ、リングギヤ１４ｒはエンジン１０により増速駆動される。その定常走行状態などからの加速操作などの加速要求時には、エンジン１０の回転速度が上昇させられるとともに、モータジェネレータＭＧ１を回転駆動してその回転速度が上昇させられると同時に、その発電電力を用いてモータジェネレータＭＧ２が回転駆動されることにより、エンジン１０の出力トルクにモータＭの出力トルクを合わせて加速走行が行われる。上記の発進時などにおいては、エンジン１０の出力の一部がモータジェネレータＭＧ１を介してモータジェネレータＭＧ２に伝達されて車両の駆動力に変換されることにより、モータジェネレータＭＧ１の回転速度を制御することによってエンジン回転速度の変化にそれほど依存することなくリングギヤ１４ｒの回転速度を変化させるという、無段変速機の機能が設けられている。
【００３０】
減速制御手段１０２は、アクセルペダルが操作されない車両の非加速走行時すなわち減速走行時（所謂エンジンブレーキ走行時）であって、シフト操作レバー９２により減速走行ポジションが選択されているときには、エンジン１０の回転状態に拘わらずリングギヤ１４ｒおよびそれに直結させられたモータジェネレータＭＧ２が車両の運動エネルギにより回転駆動されることを利用して、そのモータジェネレータＭＧ２により発電された電気エネルギーを二次電池に充電させてエネルギ回収（回生）を行なう。この場合、モータジェネレータＭＧ２による発電電力はそのモータジェネレータＭＧ２の回転抵抗に対応することから、たとえば図８に示す予め記憶された関係から実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）およびシフト操作レバー９２により選択された減速ポジションに基づいて目標減速度すなわち設定減速度が決定され、その設定減速度が得られるように、モータジェネレータＭＧ２による発電量が制御され、通常は設定減速度と実際の減速度とは略同じ値とされる。上記設定減速度は、シフト操作レバー９２が非減速走行ポジションへ操作されることによりキャンセルされる。また、ブレーキペダル操作時は、そのブレーキペダル操作量に基づく要求制動力が得られるようにたとえば油圧式の車輪ブレーキ装置１０４と上記モータジェネレータＭＧ２による回生ブレーキとが協調制御され、その回生ブレーキが優先的に作動させられることで、エネルギ効率が一層高められている。上記図８において、（０）が付されている線は目標減速度の基本値（デフォルト値）を示し、（Ｉ−）が付されている線、（II−）が付されている線、（ III−）が付されている線は、複数段階の減速度レベルを示すものであり、シフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される毎に順次選択される。また、シフト操作レバー９２が「＋」ポジションへ操作される毎に選択される線が順次戻される。
【００３１】
ＶＳＣ制御装置（旋回挙動安定化制御装置）１０６は、車両の旋回方向の挙動を安定化するために換言すればアンダーステアおよびオーバステアを防止するために、上記車輪ブレーキ装置１０４による各車輪の制動力や車両や駆動力を選択的に制御する。減速度変更操作判定手段１１０は、シフト操作レバー９２が減速走行ポジションである「−」ポジションまたは「＋」ポジションへ操作されたか、或いはその減速走行ポジションから非減速走行ポジションであるＤポジションへ操作されたか否か、すなわち減速度変更操作が行われたか否かを走行ポジション選択操作装置８６からの信号に基づいて判定する。この減速度変更操作判定手段１１０は、上記減速度変更操作が開始（発生）されたか否かを判定する変更操作発生判定手段１１２と、上記減速度変更操作が連続して行われているか否かを判定する変更操作連続判定手段（減速度変更操作中判定手段）１１４と、上記減速度変更操作が終了したか否かを判定する変更操作終了判定手段１１６とを備えている。
【００３２】
設定減速度変更制御手段１１８は、予め記憶された図８の関係から上記走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６のシフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される回数或いは操作時間の長さに応じて図８の線（０）から線（ III−）へ向かって択一的に選択することにより、減速制御手段１０２において用いられる設定減速度を順次大きくなるように変更する一方、シフト操作レバー９２が「＋」ポジションへ操作される回数或いは操作時間の長さに応じて図８の線（０）へ向かって択一的に選択することにより、設定減速度が順次小さくなるように変更する。また、上記設定減速度変更制御手段１１８は、減速走行時において、減速度変更操作判定手段１１０により走行ポジション選択操作装置( 減速度設定操作装置）８６のシフト操作レバー９２が「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作されたことにより減速走行時の目標値である設定減速度の変更操作が行われことが判定されると、そのシフト操作レバー９２の設定減速度変更操作に対する設定減速度の変化量を、車両状態すなわち車速、減速の有無、或いは実減速度の大きさなどに応じて変更する。たとえば、上記シフト操作レバー９２がＤポジション或いはＮポジションから「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作された場合は、車両減速度の設定変更が非減速走行から減速走行への切換に際して行われ、上記シフト操作レバー９２が「−」ポジション或いは「＋」ポジションからＤポジション或いはＮポジションへ操作された場合は、車両減速度の設定変更が減速走行から非減速走行への切換に際して行われることになる。
【００３３】
また、上記設定減速度変更制御手段１１８は、シフト操作レバー９２の操作による設定減速度の変更とＶＳＣ制御装置１０６の作動要求とが重複的に発生した場合、ＶＳＣ制御装置１０６の作動中に設定減速度の変更が発生した場合、設定減速度の変更中にＶＳＣ制御装置１０６の作動要求が発生した場合などにおいて、ＶＳＣ制御装置１０６によるＶＳＣ制御作動に影響して車両の旋回挙動の影響が出ないように、車両減速度の変更とＶＳＣ制御装置１０６の作動との干渉を回避する。この干渉回避は、ＶＳＣ制御装置１０６の作動を優先させたり、シフト操作レバー９２の操作による車両減速度の変更幅を制限したり、車両の実際の減速度の変化を遅延させたりすることにより行われる。この車両減速度の変更幅の制限は、そのシフト操作レバー９２の操作による車両減速度の変更幅をＶＳＣ制御装置１０６のＶＳＣ作動と干渉しない値すなわちＶＳＣ作動に影響しない値とすることにより行われる。
【００３４】
表示制御手段１２０は、シフト操作レバー９２の操作に応答して上記設定減速度変更制御手段１１４により設定変更された設定減速度或いは実際の減速度を、数字などのデジタル値或いはバーグラフなどのアナログ量により表示装置９９に表示させる。この表示制御手段１２０は、設定減速度変更操作過渡状態に応じて実際とは異なる設定減速度を表示させる表示態様とするために、変更設定変更された設定減速度を表示装置９９にリアルタイムで逐次表示させる設定減速度即表示手段１２２と、変更設定変更されつつある設定変更途中の設定減速度の表示を中止する表示減速度表示中止手段１２４、或いは設定減速度の設定変更途中であるときにはその設定変更操作前の設定減速度を表示装置９９に表示させる変更前減速度表示手段１２６と、設定変更操作が終了し且つ他の操作がないことが確定したときの設定減速度を表示装置９９に表示させる最終減速度表示手段１２８とを備えている。
【００３５】
図９乃至図１１は、走行中における上記表示制御手段１２０の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートである。図９は、「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作に対する通常の減速度設定変更動作例を示している。この例では、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作すなわち押付け状態維持操作は認められず、一度操作された後は、一旦中立位置へ戻されてから次のポジションへ操作される毎に設定減速度の設定変更操作が認識されるようになっている。この場合、設定減速度の変更幅を大きくしたい場合は複数回の操作が必要とされ、たとえばｔ1 時点、ｔ2 時点、ｔ3 時点において「＋」ポジションへの操作が連続的に繰り返される毎に、モータジェネレータＭＧ２の発電量がステップ的に減少させられて設定減速度が低下させられるが、ｔ5 時点、ｔ6 時点、ｔ7 時点において「−」ポジションへの操作が連続的に繰り返される毎にモータジェネレータＭＧ２の発電量がステップ的に増加させられて設定減速度も増加させられる。このとき、その連続的な複数回の操作中は減速度表示が連続的に変化することが好まれない場合があるので、減速度変更期間中の全部或いは一部の区間たとえばｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、ｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において表示装置９９の表示面がブランクとされるか非表示に対応するシンボル的な記号表示されることにより実質的に非表示状態とされる。そして、上記減速度変更期間が終了した変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。たとえば設定減速度を小さく変更操作したｔ4 時点以後は零を示す表示が行われ、設定減速度を大きく変更操作したｔ8 時点以後は「 III−」を示す表示が行われる。
【００３６】
図１０は、「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作に対する通常の減速度設定変更動作の他の例を示している。この例では、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められ、その連続操作時間に対応して設定減速度を変化させる設定変更操作が認識されるようになっている。この場合、設定減速度の変更幅を大きくしたい場合は連続操作時間を長くすることが必要とされ、たとえばｔ1 時点乃至ｔ3 時点まで「＋」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に減少させられて設定減速度が低下させられるが、ｔ5 時点乃至ｔ7 時点まで「−」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に増加させられて設定減速度が増加させられる。このとき、その連続的な押付け維持操作中は減速度表示が連続的に変化することが好まれない場合があるので、減速度変更期間中の全部或いは一部の区間たとえばｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、ｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において表示装置９９の表示面がブランクとされるか非表示に対応するシンボル的な記号表示されることにより実質的に非表示状態とされる。そして、上記減速度変更期間が終了した変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。たとえば設定減速度を小さく変更操作したｔ4 時点以後は零を示す表示が行われ、設定減速度を大きく変更操作したｔ8 時点以後は「 III−」を示す表示が行われる。
【００３７】
図１１は、ＶＳＣ制御装置１０６のＶＳＣ制御作動への干渉を抑制するためにそれからの信号により急な減速度変化が禁止される期間であるため、シフト操作レバー９２による設定減速度の変化幅が大きいにも拘わらず設定減速度が徐々に変化させられる例を示している。この場合、たとえばｔ5 時点以後において「−」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に増加させられるが、一旦中間値に維持された後、さらに増加させられる。このとき、その連続的な押付け維持操作中は減速度表示はどうでもよく、途中の減速度の表示が頻繁に変化することがうっとおしく感じられる場合があるので、減速度変更期間中の全部或いは一部たとえばｔ5 時点乃至ｔ7 時点の区間において表示装置９９の表示面がブランクとされるか、非表示に対応するシンボル的な記号が連続表示されるか或いは点滅表示されることにより実質的に非表示状態とされるか、或いは設定変更操作直前の設定減速度が表示装置９９にて連続表示されるか或いは点滅表示される。この非表示状態或いは点滅表示状態は、減速度の変更操作中を表示していることになっている。上記減速度変更期間が終了したｔ7 時点の以後では、変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。
【００３８】
図１２は、電子制御装置９８による制御作動の要部、すなわち設定減速度表示制御作動を説明するフローチャートであり、数ｍsec 乃至数十ｍsec 程度の極めて短い周期で繰り返し実行される。
【００３９】
図１２において、前記減速度変更操作判定手段１１０の変更設定操作発生判定手段１１２に対応するＳＡ１では、シフト操作レバー９２による減速走行ポジションである「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの操作、すなわち減速走行時の目標値である設定減速度の変更操作が行われたか否かが走行ポジション選択操作装置８６からの信号に基づいて判断される。このＳＡ１の判断が否定される場合は、ＳＡ２において、それまでに設定されている設定減速度が維持されるとともに、そのそれまでの設定減速度が表示装置９９において表示された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４０】
上記ＳＡ１の判断が肯定される場合は、前記減速度変更操作判定手段１１０の変速操作連続判定手段１１４に対応するＳＡ３において、シフト操作レバー９２による設定減速度の変更操作が連続中すなわち設定減速度の変更途中であるか否かが判断される。このＳＡ３の判断が否定される場合は設定減速度の変更操作が直ちに終了させられたと考えられるので、前記表示制御手段１２０の設定減速度即表示手段１２２に対応するＳＡ４において、変更された設定減速度が表示装置９９において直ちに（即）表示される。しかし、上記ＳＡ３の判断が肯定される場合は、前記減速度変更操作判定手段１１０の変更操作終了判定手段１１６に対応するＳＡ５において、設定減速度の変更操作が終了したか否かが判断される。このＳＡ５の判断が否定される場合は未だ変更操作が連続中であるので、前記減速度中止手段１２４或いは変更前減速度表示手段１２６に対応するＳＡ６において、変更操作中の設定減速度の表示が中止されるか、或いはその表示中止を示す記号または変更前の設定減速度が点滅表示される。この設定減速度の表示中止或いは点滅表示は、減速度変更操作中を表示していることになる。しかし、上記ＳＡ５の判断が肯定される場合は、前記表示制御手段１２０の最終減速度表示手段１２８に対応するＳＡ７において、設定減速度の変更操作終了時点における最終設定減速度が表示される。
【００４１】
上述のように、本実施例によれば、車両の減速度を変更操作するための走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６と、その走行ポジション選択操作装置８６の操作により設定された設定減速度を表示するための表示装置９９とを備えた車両の減速度表示制御装置において、減速度変更操作中判定手段すなわち変更操作連続判定手段１１４（ＳＡ３）により上記走行ポジション選択操作装置８６による設定減速度変更操作中であると判定された場合には、表示制御手段１２０（ＳＡ６）により、その走行ポジション選択操作装置８６による減速度変更操作により設定変更される減速度に即追従する表示が中止されることから、表示装置９９に表示された設定減速度が設定変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４２】
また、本実施例によれば、変更操作連続判定手段（減速度設定操作中判定手段）１１４（ＳＡ３）により走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度設定操作中であると判定された場合には、表示制御手段１２０（ＳＡ６）により、その走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作レバー９２により設定される実際の減速度とは異なる減速度が表示装置９９に表示させられることから、表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４３】
また、本実施例によれば、変更操作終了判定手段（減速度設定操作終了判定手段）１１６により走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度変更操作が終了したと判定された場合には、表示制御手段１２０（ＳＡ７）により、その減速度設定操作の終了により確定した減速度が表示装置９９に表示させられることから、表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４４】
また、本実施例によれば、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度変更操作中は、その減速度変更操作開始前の減速度を表示装置９９に表示させるものであることから、表示装置９９において減速度の変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に減速度が変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４５】
また、本実施例によれば、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度変更操作中は、表示装置９９に減速度を表示させないものであることから、表示装置９９において表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４６】
また、本実施例によれば、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６により設定変更された減速度が確定後に、その減速度を表示装置９９に表示させるものであることから、表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４７】
また、本実施例によれば、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度変更操作中は、その減速度変更操作中であることを示す表示たとえばブランク表示や点滅表示を表示装置９９に表示させるものであることから、その表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４８】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図１３は、前記電子制御装置９８による他の実施例の設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図であり、前述の図７の機能ブロック線図に比較して、減速度表示中止手段１２４や変更前減速度表示手段１２６に代えて、減速度徐変表示手段１３０が設けられている点において相違し、他は同様である。
【００５０】
上記減速度徐変表示手段１３０は、変更操作連続判定手段１１４により走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作レバー９２によって設定減速度の変更操作中であると判定された場合には、表示装置９９に表示させる設定減速度を、たとえば図１４、図１５に示すように徐々に変化させる。
【００５１】
図１４は、「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作に対する通常の減速度設定変更動作例を示している。この例では、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作すなわち押付け状態維持操作は認められず、一度操作された後は、一旦中立位置へ戻されてから次のポジションへ操作される毎に設定減速度の設定変更操作が認識されるようになっている。この場合、設定減速度の変更幅を大きくしたい場合は複数回の操作が必要とされるので、たとえばｔ1 時点、ｔ2 時点、ｔ3 時点において「＋」ポジションへの操作が連続的に繰り返される毎に、モータジェネレータＭＧ２の発電量がステップ的に減少させられて設定減速度が低下させられるが、ｔ5 時点、ｔ6 時点、ｔ7 時点において「−」ポジションへの操作が連続的に繰り返される毎にモータジェネレータＭＧ２の発電量がステップ的に増加させられて設定減速度も増加させられる。このとき、シフト操作レバー９２の連続的な複数回の操作による減速度変更操作中は、モータジェネレータＭＧ２の発電量（回生制動量）がステップ的に変化させられるのに対し、表示装置９９に表示される設定減速度は、減速度変更操作中の全部或いは一部の区間たとえばｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、ｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において直線的に連続的に逐次変化させられる。そして、上記設定変更期間が終了した変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。たとえば設定減速度を小さく変更操作したｔ4 時点以後は零を示す表示が行われ、設定減速度を大きく変更操作したｔ8 時点以後は「 III−」を示す表示が行われる。
【００５２】
図１５は、「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作に対する通常の減速度設定変更動作の他の例を示している。この例では、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められ、その連続操作時間に対応して設定減速度を変化させる設定変更操作が認識されるようになっている。この場合、設定減速度の変更幅を大きくしたい場合は連続操作時間を長くすることが必要とされ、たとえばｔ1 時点乃至ｔ3 時点まで「＋」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に減少させられて設定減速度が低下させられるが、ｔ5 時点乃至ｔ7 時点まで「−」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に増加させられて設定減速度が増加させられる。このとき、その連続的な押付け維持操作中であるときは、設定変更期間中の全部或いは一部の区間たとえばｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、ｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において表示装置９９に表示される設定減速度は、直線的に連続的に逐次変化させられる。そして、上記設定変更期間が終了した変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。たとえば設定減速度を小さく変更操作したｔ4 時点以後は零を示す表示が行われ、設定減速度を大きく変更操作したｔ8 時点以後は「 III−」を示す表示が行われる。
【００５３】
図１６は、本実施例における電子制御装置９８による設定減速度表示制御作動を説明するフローチャートである。図１６において、前記減速度変更操作判定手段１１０の変更設定操作発生判定手段１１２に対応するＳＢ１では、シフト操作レバー９２による減速走行ポジションである「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの操作、すなわち減速走行時の目標値である設定減速度の変更操作が行われたか否かが走行ポジション選択操作装置８６からの信号に基づいて判断される。このＳＢ１の判断が否定される場合は、ＳＢ２において、それまでに設定されている設定減速度が維持されるとともに、そのそれまでの設定減速度が表示装置９９において表示された後、本ルーチンが終了させられる。
【００５４】
上記ＳＢ１の判断が肯定される場合は、前記減速度変更操作判定手段１１０の変速操作連続判定手段１１４に対応するＳＢ３において、シフト操作レバー９２による設定減速度の変更操作が連続中すなわち設定減速度の変更途中であるか否かが判断される。このＳＢ３の判断が否定される場合は設定減速度の変更操作が直ちに終了させられたと考えられるので、前記設定減速度変更制御手段１１８に対応するＳＢ４においてシフト操作レバー９２の操作回数或いは操作時間に対応する設定減速度が直ちに設定され、前記表示制御手段１２０の設定減速度即表示手段１２２に対応するＳＢ５において、変更された設定減速度が表示装置９９において直ちに（即）表示される。しかし、上記ＳＢ３の判断が肯定される場合は、前記減速度変更操作判定手段１１０の変更操作終了判定手段１１６に対応するＳＢ６において、設定減速度の変更操作が終了したか否かが判断される。このＳＢ６の判断が否定される場合は未だ変更操作が連続中であるので、前記設定減速度変更制御手段１１８に対応するＳＢ７においてシフト操作レバー９２の操作回数或いは操作時間に対応する変更幅を変化させるようにゆるやかに且つ連続的に設定減速度が徐変させられるとともに、前記減速度徐変表示手段１３０に対応するＳＢ８において、徐変させられつつある設定減速度が表示装置９９に徐変表示される。しかし、上記ＳＢ７の判断が肯定される場合は、前記設定減速度変更制御手段１１８に対応するＳＢ９において設定減速度の最終値が決定された後、前記表示制御手段１２０の最終減速度表示手段１２８に対応するＳＢ９において、設定減速度の変更操作終了時点における最終設定減速度が表示される。
【００５５】
上述のように、本実施例によれば、車両の減速度を変更操作するための走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６と、その走行ポジション選択操作装置８６の操作により設定された設定減速度を表示するための表示装置９９とを備えた車両の減速度表示制御装置において、減速度変更操作中判定手段すなわち変更操作連続判定手段１１４（ＳＢ３）により走行ポジション選択操作装置８６による減速度変更操作中であると判定された場合には、表示制御手段１２０（ＳＢ８）により、その走行ポジション選択操作装置８６による減速度変更操作により設定変更される減速度が表示装置９９にその変化に追従して連続的に表示させられるので、表示装置９９に表示された減速度がステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００５６】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００５７】
たとえば、前述の実施例において、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６の減速度設定操作により設定変更される減速度を、その変化に対して遅延させて表示装置９９に表示させる遅延表示手段を備えたものであってもよい。このようにすれば、減速度設定操作により設定変更される減速度がその変化に対して遅延させられて表示装置９９に表示させられるので、表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００５８】
また、前述の実施例において、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６の減速度設定操作により設定変更される減速度を、その車両の減速度制御に実際に用いられる時期よりも先に表示装置９９に表示させる先出し表示手段を備えたものであってもよい。このようにすれば、減速度変更操作により設定変更される減速度が、その車両の減速度制御に実際に用いられる時期よりも先に表示装置９９に表示されるので、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００５９】
また、前述の実施例において、減速制御手段１０２により用いられる設定減速度は、図８の関係から車速Ｖとシフト操作レバー９２の操作設定値とにより決定されていたが、車速Ｖに拘わらず一定の値であってもよい。
【００６０】
また、前述の実施例において、減速制御手段１０２において用いられたり或いは表示制御手段１２０により表示される設定減速度は、車両の目標とする減速度を示す負の加速度であるが、その減速度の大きさを示す指標で表される減速度レベルや、それに対応する変数、たとえば回生量、回生制動量などであってもよい。要するに、車両の減速度に対応する量であればよいのである。
【００６１】
また、前述の実施例では、駆動力源としてエンジン１０およびモータジェネレータＭＧ２を備え、それらを選択的に用いるハイブリッド自動車について説明されていたが、駆動力源として電動機（回転電機）を備えた電機自動車などであってもよい。
【００６２】
また、前述の実施例では、シフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される回数や時間に応じて複数種類の目標減速度の減速走行ポジションが選択される形式の走行ポジション選択操作装置８６が用いられていたが、たとえばシフト操作レバー９２がＤポジションに続いて設けられた複数種類のエンジンブレーキ走行ポジションである３ポジション、２ポジション、Ｌポジションへ操作される形式の走行ポジション選択操作装置が用いられてもよい。
【００６３】
また、前述の実施例の自動パーキングロック装置６０は、第２カウンタ軸１８の回転を直接的に阻止するように設けられていたが、たとえば第１カウンタ軸１６や第２スリーブ軸３０などに設けられていてもよい。
【００６４】
その他、一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のハイブリッド車両の動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の動力伝達装置の第２カウンタ軸に設けられた自動パーキングロック装置の構成を説明する図であって、第２カウンタ軸の軸心方向から見た図である。
【図３】図１の動力伝達装置の第２カウンタ軸に設けられた自動パーキングロッック装置の構成を説明する図であって、第２カウンタ軸の軸心に直角な方向から見た図である。
【図４】図１のハイブリッド車両の運転席付近を概略説明する図である。
【図５】図４の運転席付近に設けられた走行ポジション選択操作装置を説明する斜視図である。
【図６】図１の実施例の車両に設けられた電子制御装置の入出力信号を説明する図である。
【図７】図５の電子制御装置の制御機能の要部すなわち設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【図８】図７の減速制御手段において用いられる目標減速度を決定するための予め記憶された関係を示す図である。
【図９】走行中における図７の表示制御手段の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーが「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ一度操作された後は、一旦中立位置へ戻されてから次のポジションへ操作される毎に設定減速度の設定変更操作が認識される場合に、設定変更期間中のｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、およびｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において、表示装置９９が実質的に減速度非表示状態とされる作動を示している。
【図１０】走行中における図７の表示制御手段の他の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーの「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められる場合に、設定変更期間中のｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、およびｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において、表示装置９９が実質的に減速度非表示状態とされる作動を示している。
【図１１】走行中における図７の表示制御手段の他の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーの「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められる場合に、設定変更期間中のｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、およびｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において、設定減速度が中間値に維持されるとともに、表示装置９９が変更操作前の設定減速度で点滅表示状態とされる作動を示している。
【図１２】図６の電子制御装置の制御作動の要部すなわち設定減速度表示制御作動を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施例における電子制御装置の制御機能の要部すなわち設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【図１４】走行中における図１３の表示制御手段の他の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーが「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ一度操作された後は、一旦中立位置へ戻されてから次のポジションへ操作される毎に設定減速度の設定変更操作が認識される場合に、設定変更期間中のｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、およびｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において、表示装置に設定減速度が連続的に徐変表示状態とされる作動を示している。
【図１５】走行中における図１３の表示制御手段の他の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーの「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められる場合に、設定変更期間中のｔ2 時点乃至ｔ4 時点の区間、およびｔ6 時点乃至ｔ8 時点の区間において、表示装置に設定減速度が連続的に徐変表示状態とされる作動を示している。
【図１６】図１３の電子制御装置の制御作動の要部すなわち設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【符号の説明】
８６：走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）
９２：シフト操作レバー（減速度設定操作体）
９８：電子制御装置（減速度表示制御装置）
９９：表示装置
１１４：変更操作連続判定手段（減速度変更操作中判定手段）
１１６：変更操作終了判定手段（減速度変更操作終了判定手段）
１２０：表示制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle deceleration display control apparatus for displaying a set deceleration on a display device in a vehicle capable of traveling at a reduced speed with a set deceleration that is arbitrarily changed.
[0002]
[Prior art]
A deceleration setting operation device for setting and operating a vehicle deceleration, that is, a regeneration level, and a display device for displaying a deceleration set by operating the deceleration setting operation device, that is, a regeneration level corresponding to the deceleration Vehicle is known. For example, this is a hybrid vehicle described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-79907. According to such a vehicle, there is an advantage that the vehicle can be decelerated at a predetermined deceleration set in advance.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional vehicle as described above, when the deceleration set by the operation of the deceleration setting operation device is displayed on the display device, the deceleration displayed on the display device is displayed during the setting operation. Changes frequently or stepwise in response to the setting operation, so that the visibility of the deceleration display by the driver may be impaired during traveling.
[0004]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle deceleration display control device having good visibility with respect to the deceleration displayed on the display device.
[0005]
[First Means for Solving the Problems]
The gist of the first invention for achieving this object is to display a deceleration setting operation device for setting and operating a deceleration of a vehicle, and a deceleration set by operating the deceleration setting operation device. A vehicle deceleration display control device, comprising: (a) a deceleration change operation determining means for determining whether a deceleration change operation is being performed by the deceleration setting operation device; And (b) when the deceleration change operation determining means determines that the deceleration change operation is being performed by the deceleration setting operation device, the deceleration is performed in part or all of the deceleration change period. And a display control means for canceling the display following the deceleration changed by the deceleration changing operation by the setting operation device.
[0006]
[Effect of the first invention]
In this way, when it is determined by the deceleration setting change determining means that the deceleration setting operation device is performing a deceleration changing operation, the display control means performs a part or all of the deceleration changing period. Since the display following the deceleration changed by the deceleration change operation by the deceleration setting operation device is stopped during the period, the deceleration displayed on the display device is frequently or stepped in response to the change operation. Change is eliminated, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0007]
[Second means for solving the problem]
The gist of the second invention for achieving the above object is to display a deceleration setting operation device for setting and operating a deceleration of the vehicle, and a deceleration set by operating the deceleration setting operation device. A vehicle deceleration display control device, comprising: (a) a deceleration change operation determining means for determining whether a deceleration change operation is being performed by the deceleration setting operation device; And (b) when the deceleration change operation determining means determines that the deceleration change operation is being performed by the deceleration setting operation device, the deceleration is performed in part or all of the deceleration change period. And display control means for causing the display device to display a deceleration different from the actual deceleration set by the setting operation device.
[0008]
[Effect of the second invention]
In this way, when it is determined by the deceleration changing operation determining means that the deceleration changing operation is being performed by the deceleration setting operating device, a part or all of the deceleration changing period is displayed by the display control means. Since the deceleration that is different from the actual deceleration set by the deceleration change operation determining means during the period is displayed on the display device, the deceleration displayed on the display device frequently responds to the change operation. Alternatively, the change in steps is eliminated, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0009]
[Third Means for Solving the Problems]
The gist of the third invention for achieving the above object is to display a deceleration setting operation device for setting and operating the deceleration of the vehicle, and the deceleration set by the operation of the deceleration setting operation device. A vehicle deceleration display control device, comprising: (a) a deceleration change operation end determination means for determining whether or not a deceleration change operation by the deceleration setting operation device has ended; And (b) if it is determined by the deceleration change operation end determination means that the deceleration change operation by the deceleration setting operation device has ended, the deceleration determined by the end of the deceleration change operation is Display control means for displaying on the display device.
[0010]
[Effect of the third invention]
In this way, when the deceleration change operation end determination means determines that the deceleration change operation by the deceleration setting operation device has ended, the display control means confirms the completion of the deceleration change operation. Since the displayed deceleration is displayed on the display device, it is resolved that the deceleration displayed on the display device changes frequently or stepwise in response to the change operation. Is increased.
[0011]
[Other aspects of the first to third inventions]
Here, in the first to third inventions, preferably, the display control means displays the deceleration before the start of the deceleration change operation during the deceleration change operation of the deceleration setting operation device. It is displayed on the device. In this way, since the deceleration before the start of the deceleration changing operation is displayed on the display device, the deceleration displayed on the display device can be prevented from changing frequently or stepwise in response to the changing operation. Thus, the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0012]
In the first to third aspects of the invention, it is preferable that the display control means does not display a deceleration on the display device during a deceleration change operation of the deceleration setting operation device. In this way, since the deceleration cannot be displayed on the display device during the deceleration change operation, the deceleration displayed on the display device is prevented from changing frequently or stepwise in response to the change operation. Thus, the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0013]
In the first and second inventions, preferably, the display control means displays the deceleration after the deceleration set by the deceleration changing operation of the deceleration setting operation device is determined. Is displayed. In this way, after the deceleration set by the deceleration changing operation is confirmed, the deceleration is displayed on the display device, so that the deceleration displayed on the display device frequently responds to the changing operation. Alternatively, the change in steps is eliminated, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0014]
In the second aspect of the invention, it is preferable that the display control unit delays the deceleration that is set by the deceleration change operation of the deceleration setting operation device with respect to the change and causes the display device to display the change. It is what is displayed. In this way, the deceleration set and changed by the deceleration changing operation is delayed with respect to the change and displayed on the display device. Therefore, the deceleration displayed on the display device responds to the changing operation. Thus, frequent or step-by-step changes are eliminated, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0015]
In the second aspect of the invention, it is preferable that the display control means sets the deceleration that is changed by the deceleration change operation of the deceleration setting operation device before the actual vehicle is used. It is displayed on the display device. In this way, the deceleration that is set and changed by the deceleration changing operation is displayed on the display device earlier than when it is used in the actual vehicle, so the visibility of the deceleration display is improved during traveling. It is done.
[0016]
In the first to third inventions, preferably, the display control means displays a display indicating that the deceleration changing operation is being performed during the deceleration changing operation of the deceleration setting operation device. It is displayed on a display device. In this way, during the deceleration change operation, a display indicating that the deceleration change operation is in progress is displayed on the display device. Therefore, the deceleration displayed on the display device frequently responds to the change operation. Alternatively, the change in steps is eliminated, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a configuration of a power transmission device for a hybrid vehicle to which a deceleration control device according to an embodiment of the present invention is applied. In the figure, the output of the engine 10 as a driving force source includes a damper (vibration damping device) 12 for suppressing rotation fluctuation and torque fluctuation, a single pinion planetary gear device 14, a first counter shaft 16, and a second counter. The shaft 18, the differential gear device (final reduction gear) 20, and the pair of axles 22 are sequentially transmitted to the pair of drive wheels (front wheels) 24.
[0021]
The planetary gear unit 14 is a combining / distributing mechanism that mechanically combines or distributes power, and is concentric with the carrier 14 c connected to the damper 12 and the engine 10 via the center shaft 26 and the outer periphery of the center shaft 26. A sun gear 14s connected to a motor generator MG1 on the engine side that functions as a generator and an electric motor via a tubular first sleeve shaft 28 provided on the tube, and a tubular tube provided concentrically on the outer periphery of the first sleeve shaft 28. Via a planetary gear 14p connected to a wheel-side motor generator MG2 functioning as an electric motor and a generator and a first sprocket 32 for power transmission via a second sleeve shaft 30 and rotatably supported by the carrier 14c. And a ring gear 14r meshed with the sun gear 14s.
[0022]
The first counter shaft 16 and the second counter shaft 18 are rotatably supported by a housing 34 so as to be parallel to the central shaft 26, and the first sprocket is attached to one end of the first counter shaft 16. 32, a second sprocket 40 operatively connected via an endless annular silent chain 38 wound around it is provided, and the other end of the first countershaft 16 and one end of the second countershaft 18 are Counter gear pairs 42 and 44 that mesh with each other are provided, and a gear 48 that meshes with the final gear 46 of the differential gear device 20 is provided at the other end of the second counter shaft 18. The differential gear device 20 rotatably supports a pair of differential bevel gears 50 and a pinion 52 that accommodates the pair of differential bevel gears 50 and meshes with the pair of differential bevel gears 50. And a differential gear box 54 fixed to the gear 46, and the power transmitted to the final gear 44 is evenly distributed to the left and right axles 22 and the drive wheels 24 that rotate with the left and right axles 22 while allowing their differentials. To do.
[0023]
The hydraulic pump 56 is connected to the engine 10 via the central shaft 26 and is driven to rotate by the engine 10. Further, the motor generator MG1 and the motor generator MG2 are constituted by an AC rotating electrical machine including a stator and a rotor, for example. Motor generator MG1 is often made to function as a generator, and motor generator MG2 is often made to function as an electric motor. The motor generators MG1 and MG2 and the engine 10 function as a driving force source for the vehicle.
[0024]
2 and 3 illustrate a parking lock device 60 for a hybrid vehicle for locking the rotation of the second countershaft 18, and FIG. 2 is a view as seen from the axial direction of the second countershaft 18. FIG. 3 is a view seen from a direction orthogonal to the axis. The parking lock device 60 has a lock gear 62 fixed to the second countershaft 18, and meshing teeth 64 for meshing with the lock gear 62 and preventing its rotation. A lock pole 66 provided in the housing 34 so as to be rotatable between the meshing positions, a cam surface 68 provided at the tip of the lock pole 66, and the axial direction of the second countershaft 18. The parking rod 70 supported by the housing 34 so as to be movable in the longitudinal direction so as to become, and the parking rod 70 is provided at the tip of the parking rod 70 and engages with the cam surface 68 to move the parking rod 70 toward the lock gear 62 side. And a pinion 76 that meshes with a rack 74 formed at the base end of the parking rod 70. A motor 78 and a guide member 82 having a guide hole 80 for fitting and guiding the front end of the parking rod 70 are provided, and the guide member 82 is fixed to the housing 34. The lock pole 66 is driven to the lock gear 62 side by moving the lock rod 66 to the meshing position, and the parking rod 70 is moved to the base end side by the electric motor 78 to move the lock pole 66 to the non-meshing position. Move. The parking rod 70 preferably also serves as a valve element of a manual valve provided in the hydraulic circuit, and is moved to a position corresponding to each traveling position. Such a shift mechanism is called a shift-by-wire because the hydraulic circuit is switched according to the travel position via a wire (electric wire). Thus, the parking lock is automatically performed or the parking lock is released in accordance with a command from the electronic control device 98 described later.
[0025]
4 and 5 illustrate the travel position selection operation device 86. FIG. 4 shows the vicinity of the driver's seat 88 of the vehicle schematically showing the arrangement of the travel position selection operation device 86, and FIG. 7 is a perspective view of a selection operation device 86. FIG. The driving position selection operation device 86 of the present embodiment is provided on both the left and right sides of the driver's seat 88 for operating the steering wheel 84 so that the driver's dominant arm or the like can be operated with a desired hand regardless of whether the driving position is right or left. Are provided respectively. The right travel position selection operation device 86 is provided inside the door 90, and the left travel position selection operation device 86 is provided between a front passenger seat and a driver seat 88 (not shown). The travel position selection operation device 86 is provided so as to be tiltable in both the front and rear and left and right directions, thereby providing a “+” position for reducing the deceleration, a “−” position for increasing the deceleration, An automatic return type shift operation lever 92 that is selectively operated to four positions of an R (reverse) position for selecting reverse travel and a D (drive) position for selecting forward travel, and its shift operation A P switch 94, which is provided at a front side position of the lever 92 and is operated to select a P (parking) position, and is provided at a front side position of the shift operation lever 92. And an N switch 96 composed of an automatic return button operated to select a (neutral) position. The shift operation lever 92, the P switch 94, and the N switch 96 function as a shift operation member that is operated to select a travel position of the vehicle and a deceleration setting operation body that changes the set deceleration of the vehicle. ing. The “+” position and the “−” position are deceleration travel positions that are decelerated in order to select the deceleration when the vehicle is decelerating, and the shift operation lever 92 is operated to the “−” position. The target deceleration is sequentially increased in accordance with the number of times or the holding time, and the target deceleration is sequentially decreased in accordance with the number of operations to the “+” position or the holding time. That is, every time the target deceleration is increased according to the number of times the shift operation lever 92 is operated to the “−” position or the holding time, a travel position with a large deceleration is selected and operated to the “+” position. A traveling position with a small deceleration is selected according to the number of times or the holding time. Therefore, the travel position selection operation device 86 also functions as a deceleration setting operation device that selects a set deceleration of the vehicle. Here, the deceleration means a negative acceleration, and the magnitude is represented by the absolute value of the acceleration.
[0026]
FIG. 6 illustrates a signal input to the electronic control device 98 and a signal output from the electronic control device 98. For example, the electronic control unit 98 includes an accelerator opening θ that is an operation amount of an accelerator pedal. ACC An accelerator opening signal representing the vehicle speed signal corresponding to the rotational speed of any of the second sleeve shaft 30, the first counter shaft 16 and the second counter shaft 18, a signal representing the vehicle acceleration G detected by the acceleration sensor, A signal indicating a shift position, which is an operation position of the shift operation lever 92, is supplied from a sensor (not shown). Further, from the electronic control unit 98, an injection signal for controlling the amount of fuel injected from the fuel injection valve into the cylinder of the engine 10, an ignition signal for starting the engine 10, and an operation command for the motor generator MG1, An operation command for the motor generator MG2 for running the motor, an operation command for the motor generator MG1 for regeneration, a display for displaying the operation position of the shift operation lever 92, the deceleration, etc. on the display device 99 provided on the dashboard. Commands are output.
[0027]
The electronic control unit 98 includes a so-called microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like, and performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. By doing so, the actual vehicle speed and the required driving force (= accelerator opening θ ACC ) Based on the driving force source switching control for driving the vehicle with the determined driving force source (motor), the accelerator pedal not being operated, that is, the accelerator opening θ ACC And throttle opening θ TH The target deceleration at the time of deceleration traveling with zero is determined, and the regenerative control and shift operation lever 92 to obtain the target deceleration are operated to the “−” position or “+” position which is the deceleration position. In response to this, the deceleration selection operation control for switching the target deceleration to a plurality of stages, the shift operation lever 92 from the “−” position or “+” position which is the deceleration travel position to the D position or N position which is the non-deceleration position A set deceleration change control for controlling a change amount of the set deceleration with respect to an operation amount when operated, a set deceleration display control for controlling display of the set deceleration, and the like are executed.
[0028]
FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a main part of the control function of the electronic control unit 98, that is, a set deceleration display control function. In FIG. 7, the drive source switching control means 100 selects an optimum driving force source, that is, the engine 10 or the motor generator MG2 for improving the fuel efficiency based on the actual vehicle speed and the required load from the relationship stored in advance. Select and switch to the selected driving force source. Thus, for example, motor travel using motor generator MG2 is selected in the low vehicle speed and low load region, and engine travel using engine 10 is selected in the other regions. More specifically, for example, after the engine 10 is warmed up, when the air-conditioner compressor does not need to be driven and the secondary battery (not shown) is sufficiently charged, the engine 10, the motor generator MG1, and the motor generator are stopped. MG2 is stopped. However, when the engine 10 needs to be warmed up or when the secondary battery needs to be charged, the engine 10 is rotationally driven even when the vehicle is stopped to rotationally drive the motor generator MG1. In this state, since the drive wheel 24 is stopped, the ring gear 14r is also stopped rotating. Therefore, the motor generator MG1 that also functions as a motor starts the engine 10 by rotating the sun gear 14s, and then starts The engine 10 thus driven rotates the motor generator MG1 so that the engine 10 can be warmed up and the secondary battery can be charged.
[0029]
At the time of normal start of the vehicle, for driving the motor, the drive wheel 24 is rotated by rotating the ring gear 14r and the sprocket 32 directly connected thereto exclusively by the motor generator MG2. At this time, the motor generator MG1 is reversely rotated to stop the rotation of the engine 10, and the motor generator MG1 is started while the creep torque is secured. When the vehicle speed exceeds the predetermined vehicle speed, the motor generator MG1 that also functions as a motor rotates the sun gear 14s to start the engine 10, and the rotational speed of the engine 10 is maintained at a predetermined rotational speed at which fuel economy is suitable. As the rotational speed of motor generator MG1 is decreased, the rotation of ring gear 14r and sprocket 32 directly connected thereto is increased, and vehicle speed V is increased. During steady running, the engine runs exclusively with the engine 10. In this case, motor generator MG1 is brought into a low-speed rotation state by power generation braking, and ring gear 14r is driven at an increased speed by engine 10. At the time of an acceleration request such as an acceleration operation from the steady running state, the rotational speed of the engine 10 is increased and the motor generator MG1 is rotationally driven to increase the rotational speed. At the same time, the generated power is used. When motor generator MG2 is driven to rotate, acceleration traveling is performed by matching the output torque of motor M with the output torque of engine 10. At the time of starting, etc., a part of the output of the engine 10 is transmitted to the motor generator MG2 via the motor generator MG1 and converted into the driving force of the vehicle, thereby controlling the rotational speed of the motor generator MG1. Therefore, a function of a continuously variable transmission is provided that changes the rotational speed of the ring gear 14r without depending much on the change of the engine rotational speed.
[0030]
The deceleration control means 102 is in the non-accelerated travel of the vehicle in which the accelerator pedal is not operated, that is, during the deceleration travel (so-called engine brake travel), and when the deceleration travel position is selected by the shift operation lever 92, Regardless of the state of rotation, the ring gear 14r and the motor generator MG2 directly connected thereto are rotationally driven by the kinetic energy of the vehicle, and the secondary battery is charged with the electric energy generated by the motor generator MG2. Energy recovery (regeneration) is performed. In this case, since the electric power generated by motor generator MG2 corresponds to the rotational resistance of motor generator MG2, for example, the actual vehicle speed V (km / h) and shift operation lever 92 are selected from the pre-stored relationship shown in FIG. The target deceleration, that is, the set deceleration is determined based on the set deceleration position, and the power generation amount by the motor generator MG2 is controlled so that the set deceleration is obtained. Usually, the set deceleration and the actual deceleration are Almost the same value. The set deceleration is canceled when the shift operation lever 92 is operated to the non-decelerated travel position. When the brake pedal is operated, for example, the hydraulic wheel brake device 104 and the regenerative brake by the motor generator MG2 are cooperatively controlled so that the required braking force based on the brake pedal operation amount can be obtained, and the regenerative brake has priority. By being actuated automatically, energy efficiency is further enhanced. In FIG. 8, the line with (0) indicates the basic value (default value) of the target deceleration, the line with (I−), the line with (II−), Lines marked with (III-) indicate a plurality of stages of deceleration levels, and are selected sequentially each time the shift operation lever 92 is operated to the "-" position. Further, the selected line is sequentially returned every time the shift operation lever 92 is operated to the “+” position.
[0031]
In order to stabilize the behavior in the turning direction of the vehicle, in other words, the VSC control device (turning behavior stabilization control device) 106, in order to prevent understeer and oversteer, Selectively control the vehicle and driving force. The deceleration change operation determination means 110 is operated by the shift operation lever 92 being operated to the “−” position or the “+” position that is the deceleration travel position, or from the deceleration travel position to the D position that is the non-deceleration travel position. Whether or not a deceleration change operation has been performed is determined based on a signal from the travel position selection operation device 86. The deceleration change operation determining means 110 includes a change operation occurrence determining means 112 that determines whether or not the deceleration change operation has been started (generated), and whether or not the deceleration change operation is being performed continuously. Change operation continuation determination means (deceleration change operation in-progress determination means) 114 and change operation end determination means 116 for determining whether or not the deceleration change operation has ended.
[0032]
The set deceleration change control means 118 determines the number of times or operation time when the shift operation lever 92 of the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 is operated to the “−” position from the relationship of FIG. 8 stored in advance. By selectively selecting from the line (0) to the line (III-) in FIG. 8 according to the length, the set deceleration used in the deceleration control means 102 is changed so as to increase sequentially. In this case, the set deceleration is sequentially reduced by selecting the direction toward the line (0) in FIG. 8 according to the number of times the shift operation lever 92 is operated to the “+” position or the length of the operation time. Change as follows. Further, the set deceleration change control means 118 is configured so that the shift operation lever 92 of the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 is moved to the “−” position or “ When it is determined that the operation of changing the set deceleration, which is the target value during deceleration traveling, is performed by operating the “+” position, the change in the set deceleration with respect to the set deceleration changing operation of the shift operation lever 92 The amount is changed according to the vehicle state, that is, the vehicle speed, the presence / absence of deceleration, or the magnitude of the actual deceleration. For example, when the shift operating lever 92 is operated from the D position or N position to the “−” position or “+” position, the vehicle deceleration setting change is performed when switching from non-decelerated traveling to decelerated traveling, When the shift operation lever 92 is operated from the “−” position or the “+” position to the D position or the N position, the vehicle deceleration setting change is performed when switching from the deceleration travel to the non-deceleration travel. .
[0033]
The set deceleration change control means 118 is set during operation of the VSC controller 106 when a change in the set deceleration due to the operation of the shift operation lever 92 and an operation request of the VSC controller 106 are generated. When a change in deceleration occurs, or when an operation request for the VSC control device 106 is generated while the set deceleration is changed, the VSC control operation by the VSC control device 106 is affected and the vehicle turning behavior is affected. So as to avoid interference between the vehicle deceleration change and the operation of the VSC controller 106. This interference avoidance is performed by prioritizing the operation of the VSC control device 106, limiting the range of change in the vehicle deceleration due to the operation of the shift operation lever 92, or delaying the change in the actual deceleration of the vehicle. Is called. The vehicle deceleration change width is limited by setting the vehicle deceleration change width by operating the shift operation lever 92 to a value that does not interfere with the VSC operation of the VSC controller 106, that is, a value that does not affect the VSC operation. .
[0034]
The display control unit 120 displays the set deceleration or the actual deceleration set by the set deceleration change control unit 114 in response to the operation of the shift operation lever 92 as a digital value such as a number or an analog such as a bar graph. The amount is displayed on the display device 99. The display control means 120 sequentially displays the set deceleration changed and changed on the display device 99 in real time so as to display a different set deceleration from the actual one according to the set deceleration change operation transient state. The setting deceleration immediate display means 122 to be displayed, the display deceleration display stopping means 124 for canceling the display of the setting deceleration in the middle of the setting change being changed, or the setting when the setting deceleration setting is being changed. The display device 99 displays the pre-change deceleration display means 126 for displaying the set deceleration before the change operation on the display device 99 and the set deceleration when it is determined that the setting change operation is completed and no other operation is performed. And a final deceleration display means 128.
[0035]
9 to 11 are time charts for explaining the set deceleration display control operation of the display control means 120 during traveling. FIG. 9 shows an example of a normal deceleration setting changing operation in response to an operation to the “−” position or the “+” position. In this example, the continuous operation to the “−” position or “+” position of the shift operation lever 92, that is, the pressing state maintaining operation is not allowed, and after being operated once, the position is once returned to the neutral position and then the next position. The setting deceleration setting change operation is recognized each time the operation is performed. In this case, when it is desired to increase the change width of the set deceleration, a plurality of operations are required. 1 Time, t 2 Time, t Three Every time the operation to the “+” position is continuously repeated at the time, the power generation amount of the motor generator MG2 is decreased stepwise to decrease the set deceleration, but t Five Time, t 6 Time, t 7 Each time the operation to the “−” position is continuously repeated at the time, the power generation amount of the motor generator MG2 is increased stepwise, and the set deceleration is also increased. At this time, since it may not be preferable for the deceleration display to change continuously during a plurality of consecutive operations, all or a part of the deceleration change period, for example, t 2 From time to t Four Time interval, t 6 From time to t 8 The display surface of the display device 99 is blanked or displayed as a symbolic symbol corresponding to non-display in the interval of the time point, so that the display device 99 is substantially in a non-display state. Then, a deceleration level corresponding to the set deceleration after the change after the deceleration changing period is displayed on the display device 99. For example, when the set deceleration is changed to a smaller value Four After the point in time, zero is displayed and the set deceleration is changed greatly. 8 After the time point, “III-” is displayed.
[0036]
FIG. 10 shows another example of the normal deceleration setting changing operation for the operation to the “−” position or the “+” position. In this example, an operation for changing the set deceleration corresponding to the continuous operation of the shift operation lever 92 to the “−” position or the “+” position is permitted, and the set deceleration is changed corresponding to the continuous operation time. The setting change operation to be recognized is recognized. In this case, it is necessary to increase the continuous operation time when it is desired to increase the change width of the set deceleration, for example, t 1 From time to t Three If the pressing operation to the “+” position is continuously maintained up to the point in time, the power generation amount of the motor generator MG2 is continuously decreased and the set deceleration is decreased. Five From time to t 7 When the pressing operation to the “−” position is continuously maintained up to the time point, the power generation amount of the motor generator MG2 is continuously increased and the set deceleration is increased. At this time, since it may not be preferable that the deceleration display changes continuously during the continuous pressing and maintaining operation, all or a part of the deceleration change period, for example, t 2 From time to t Four Time interval, t 6 From time to t 8 The display surface of the display device 99 is blanked or displayed as a symbolic symbol corresponding to non-display in the interval of the time point, so that the display device 99 is substantially in a non-display state. Then, a deceleration level corresponding to the set deceleration after the change after the deceleration changing period is displayed on the display device 99. For example, when the set deceleration is changed to a smaller value Four After the point in time, zero is displayed and the set deceleration is changed greatly. 8 After the time point, “III-” is displayed.
[0037]
FIG. 11 shows a period in which a sudden deceleration change is prohibited by a signal from the signal to suppress interference with the VSC control operation of the VSC controller 106. An example is shown in which the set deceleration is gradually changed even though it is large. In this case, for example, t Five If the pressing operation to the “−” position is continuously maintained after the time, the power generation amount of the motor generator MG2 is continuously increased, but is further increased after being temporarily maintained at the intermediate value. At this time, during the continuous pressing operation, the deceleration display may be ignored, and it may seem annoying that the deceleration display during the operation changes frequently. Or partly for example t Five From time to t 7 Whether the display surface of the display device 99 is blank in the section of the time point, or a symbolic symbol corresponding to non-display is continuously displayed or blinked to be substantially non-displayed, Alternatively, the set deceleration immediately before the setting change operation is continuously displayed on the display device 99 or blinked. This non-display state or blinking display state indicates that the deceleration changing operation is being performed. T when the deceleration change period ends 7 After the time, the deceleration level corresponding to the set deceleration after the change is displayed on the display device 99.
[0038]
FIG. 12 is a flowchart for explaining the main part of the control operation by the electronic control unit 98, that is, the set deceleration display control operation, which is repeatedly executed at an extremely short cycle of about several milliseconds to several tens of milliseconds.
[0039]
In FIG. 12, in SA1 corresponding to the change setting operation occurrence determination means 112 of the deceleration change operation determination means 110, an operation to the “−” position or “+” position, which is the deceleration travel position by the shift operation lever 92, that is, It is determined based on a signal from the travel position selection operation device 86 whether or not an operation for changing the set deceleration, which is a target value during deceleration travel, has been performed. If the determination of SA1 is negative, the set deceleration set so far is maintained in SA2, and the set deceleration up to that time is displayed on the display device 99. Be terminated.
[0040]
When the determination of SA1 is affirmative, in SA3 corresponding to the shift operation continuation determination unit 114 of the deceleration change operation determination unit 110, the change operation of the set deceleration by the shift operation lever 92 is continued, that is, the set deceleration. It is determined whether or not the change is in progress. If the determination at SA3 is negative, it is considered that the operation for changing the set deceleration is immediately terminated. Therefore, the changed set decrease at SA4 corresponding to the set deceleration immediate display means 122 of the display control means 120. The speed is displayed immediately (immediately) on the display device 99. However, if the determination in SA3 is affirmative, it is determined in SA5 corresponding to the change operation end determination means 116 of the deceleration change operation determination means 110 whether or not the set deceleration change operation has ended. . If the determination at SA5 is negative, the changing operation is still in progress. Therefore, at SA6 corresponding to the deceleration stopping means 124 or the deceleration changing display means 126 before changing, the set deceleration during the changing operation is displayed. The symbol indicating that the display is stopped or the set deceleration before the change is blinked. The display stop or blinking display of the set deceleration indicates that the deceleration changing operation is being performed. However, if the determination at SA5 is affirmative, the final set deceleration at the end of the set deceleration change operation is displayed at SA7 corresponding to the final deceleration display unit 128 of the display control unit 120.
[0041]
As described above, according to the present embodiment, the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 for changing the vehicle deceleration and the operation of the travel position selection operation device 86 are set. In the vehicle deceleration display control device having the display device 99 for displaying the set deceleration, the traveling position selection operation device 86 uses the deceleration changing operation determining means, that is, the changing operation continuous determining means 114 (SA3). When it is determined that the set deceleration change operation is being performed, the display control unit 120 (SA6) displays a display that immediately follows the deceleration that is changed by the deceleration change operation by the travel position selection operation device 86. Since it is canceled, the set deceleration displayed on the display device 99 changes frequently or stepwise in response to the setting change operation. There is eliminated, the visibility of the deceleration display is increased during running.
[0042]
Further, according to the present embodiment, it is assumed that the deceleration setting operation is being performed by the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 by the change operation continuation determination device (deceleration setting operation determining device) 114 (SA3). If it is determined, the display control means 120 (SA6) causes the display device 99 to display a deceleration different from the actual deceleration set by the shift operation lever 92 of the travel position selection operation device 86. Therefore, the deceleration displayed on the display device 99 is prevented from changing frequently or stepwise in response to the setting operation, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0043]
Further, according to this embodiment, the change operation end determination means (deceleration setting operation end determination means) 116 determines that the deceleration change operation by the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 has ended. In this case, the display control means 120 (SA7) causes the display device 99 to display the deceleration determined by the end of the deceleration setting operation, so that the deceleration displayed on the display device 99 responds to the setting operation. Thus, frequent or step-by-step changes are eliminated, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0044]
Further, according to the present embodiment, the display control means 120 displays the deceleration before the start of the deceleration change operation on the display device 99 during the deceleration change operation by the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86. Therefore, the change in the deceleration frequently or stepwise in response to the change operation of the deceleration on the display device 99 is eliminated, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling. .
[0045]
Further, according to the present embodiment, the display control means 120 does not display the deceleration on the display device 99 during the deceleration change operation by the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86. The deceleration displayed on the display device 99 is prevented from changing frequently or stepwise in response to the change operation, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0046]
Further, according to the present embodiment, the display control means 120 displays the deceleration on the display device 99 after the deceleration changed by the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 is determined. Therefore, the deceleration displayed on the display device 99 is prevented from changing frequently or stepwise in response to the setting operation, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0047]
Further, according to the present embodiment, the display control means 120 displays a display indicating that the deceleration changing operation is being performed during the deceleration changing operation by the travel position selection operating device (deceleration setting operating device) 86, for example, a blank. Since the display or blinking display is displayed on the display device 99, the deceleration displayed on the display device 99 is eliminated from changing frequently or stepwise in response to the setting operation. The visibility of the deceleration display is improved.
[0048]
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, parts common to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0049]
FIG. 13 is a functional block diagram for explaining a set deceleration display control function of another embodiment by the electronic control unit 98. Compared with the above-described functional block diagram of FIG. The difference is the same in that a deceleration gradual change display means 130 is provided instead of the deceleration display means 124 and the pre-change deceleration display means 126.
[0050]
The deceleration gradual change display means 130 is displayed on the display device 99 when it is determined by the change operation continuous determination means 114 that the shift operation lever 92 of the travel position selection operation device 86 is changing the set deceleration. The set deceleration to be displayed is gradually changed as shown in FIGS. 14 and 15, for example.
[0051]
FIG. 14 shows an example of a normal deceleration setting changing operation for the operation to the “−” position or the “+” position. In this example, the continuous operation to the “−” position or “+” position of the shift operation lever 92, that is, the pressing state maintaining operation is not allowed, and after being operated once, the position is once returned to the neutral position and then the next position. The setting deceleration setting change operation is recognized each time the operation is performed. In this case, if it is desired to increase the change width of the set deceleration, a plurality of operations are required. 1 Time, t 2 Time, t Three Every time the operation to the “+” position is continuously repeated at the time, the power generation amount of the motor generator MG2 is decreased stepwise to decrease the set deceleration, but t Five Time, t 6 Time, t 7 Each time the operation to the “−” position is continuously repeated at the time, the power generation amount of the motor generator MG2 is increased stepwise, and the set deceleration is also increased. At this time, during the deceleration change operation by the continuous multiple operations of the shift operation lever 92, the power generation amount (regenerative braking amount) of the motor generator MG2 is changed stepwise, but displayed on the display device 99. The set deceleration to be performed is the whole or a part of the deceleration change operation, for example, t 2 From time to t Four Time interval, t 6 From time to t 8 It is successively changed continuously in a linear manner in the time interval. Then, a deceleration level corresponding to the set deceleration after the change in which the setting change period has ended is displayed on the display device 99. For example, when the set deceleration is changed to a smaller value Four After the point in time, zero is displayed and the set deceleration is changed greatly. 8 After the time point, “III-” is displayed.
[0052]
FIG. 15 shows another example of the normal deceleration setting changing operation for the operation to the “−” position or the “+” position. In this example, an operation for changing the set deceleration corresponding to the continuous operation of the shift operation lever 92 to the “−” position or the “+” position is permitted, and the set deceleration is changed corresponding to the continuous operation time. The setting change operation to be recognized is recognized. In this case, it is necessary to increase the continuous operation time when it is desired to increase the change width of the set deceleration, for example, t 1 From time to t Three If the pressing operation to the “+” position is continuously maintained up to the point in time, the power generation amount of the motor generator MG2 is continuously decreased and the set deceleration is decreased. Five From time to t 7 When the pressing operation to the “−” position is continuously maintained up to the time point, the power generation amount of the motor generator MG2 is continuously increased and the set deceleration is increased. At this time, when the continuous pressing operation is being performed, all or a part of the setting change period, for example, t 2 From time to t Four Time interval, t 6 From time to t 8 The set deceleration displayed on the display device 99 in the section of the time point is successively and continuously changed linearly. Then, a deceleration level corresponding to the set deceleration after the change in which the setting change period has ended is displayed on the display device 99. For example, when the set deceleration is changed to a smaller value Four After the point in time, zero is displayed and the set deceleration is changed greatly. 8 After the time point, “III-” is displayed.
[0053]
FIG. 16 is a flowchart for explaining the set deceleration display control operation by the electronic control unit 98 in this embodiment. In FIG. 16, in SB 1 corresponding to the change setting operation occurrence determination means 112 of the deceleration change operation determination means 110, an operation to a “−” position or a “+” position that is a deceleration travel position by the shift operation lever 92, that is, It is determined based on a signal from the travel position selection operation device 86 whether or not an operation for changing the set deceleration, which is a target value during deceleration travel, has been performed. If the determination of SB1 is negative, the set deceleration set so far is maintained in SB2, and the set deceleration up to that time is displayed on the display device 99, and then this routine is executed. Be terminated.
[0054]
When the determination of SB1 is affirmative, in SB3 corresponding to the shift operation continuation determination unit 114 of the deceleration change operation determination unit 110, the change operation of the set deceleration by the shift operation lever 92 is continued, that is, the set deceleration. It is determined whether or not the change is in progress. If the determination at SB3 is negative, it is considered that the operation for changing the set deceleration is immediately terminated. Therefore, the number of operations or the operation time of the shift operation lever 92 is determined at SB4 corresponding to the set deceleration change control means 118. The corresponding set deceleration is immediately set, and the changed set deceleration is immediately (immediately) displayed on the display device 99 in SB5 corresponding to the set deceleration immediate display means 122 of the display control means 120. However, if the determination at SB3 is affirmed, it is determined at SB6 corresponding to the change operation end determination means 116 of the deceleration change operation determination means 110 whether or not the set deceleration change operation has ended. . If the determination at SB6 is negative, the change operation is still in progress, so the change range corresponding to the number of operations or the operation time of the shift operation lever 92 is changed at SB7 corresponding to the set deceleration change control means 118. The set deceleration gradually and continuously is gradually changed so that the set deceleration being gradually changed is displayed on the display device 99 at the SB8 corresponding to the deceleration gradual change display means 130. Is done. However, if the determination at SB7 is affirmative, the final deceleration display means 128 of the display control means 120 is determined after the final value of the set deceleration is determined at SB9 corresponding to the set deceleration change control means 118. In SB9 corresponding to, the final set deceleration at the end of the set deceleration change operation is displayed.
[0055]
As described above, according to the present embodiment, the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 for changing the vehicle deceleration and the operation of the travel position selection operation device 86 are set. In the vehicle deceleration display control device including the display device 99 for displaying the set deceleration, the deceleration by the traveling position selection operation device 86 is determined by the deceleration change operation determining means, that is, the change operation continuous determination means 114 (SB3). If it is determined that the speed change operation is being performed, the display control unit 120 (SB8) changes the deceleration set and changed by the deceleration change operation by the travel position selection operation device 86 to the display device 99. Since the display continuously follows, the deceleration displayed on the display device 99 is eliminated from changing stepwise, Have visibility of the deceleration display can be elevated.
[0056]
As mentioned above, although one Example of this invention was described based on drawing, this invention is applied also in another aspect.
[0057]
For example, in the above-described embodiment, the display control unit 120 displays the deceleration that is changed by the deceleration setting operation of the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 with a delay with respect to the change. It may be provided with delay display means for displaying on the device 99. In this way, the deceleration set and changed by the deceleration setting operation is delayed with respect to the change and displayed on the display device 99, so that the deceleration displayed on the display device 99 responds to the setting operation. Thus, frequent or step-by-step changes are eliminated, and the visibility of the deceleration display is improved during traveling.
[0058]
In the above-described embodiment, the display control unit 120 actually uses the deceleration changed by the deceleration setting operation of the travel position selection operation device (deceleration setting operation device) 86 for the deceleration control of the vehicle. It may be provided with first-out display means for displaying on the display device 99 before the time when it is used. In this way, the deceleration that is changed by the deceleration changing operation is displayed on the display device 99 before the time when it is actually used for the deceleration control of the vehicle. Visibility is improved.
[0059]
In the above-described embodiment, the set deceleration used by the deceleration control means 102 is determined by the vehicle speed V and the operation setting value of the shift operation lever 92 from the relationship shown in FIG. May be the value.
[0060]
In the above-described embodiment, the set deceleration used in the deceleration control unit 102 or displayed by the display control unit 120 is a negative acceleration indicating the target deceleration of the vehicle. It may be a deceleration level represented by an index indicating magnitude, or a variable corresponding thereto, for example, a regenerative amount, a regenerative braking amount, or the like. In short, any amount corresponding to the deceleration of the vehicle is sufficient.
[0061]
In the above-described embodiment, the hybrid vehicle including the engine 10 and the motor generator MG2 as the driving force source and selectively using them has been described. However, the electric vehicle including the electric motor (rotating electric machine) as the driving force source is described. It may be.
[0062]
Further, in the above-described embodiment, the travel position selection operation device 86 is of a type in which a plurality of types of deceleration travel positions of the target deceleration are selected according to the number of times and time when the shift operation lever 92 is operated to the “−” position. Although used, for example, a travel position selection operation device of the type in which the shift operation lever 92 is operated to a plurality of types of engine brake travel positions provided after the D position, that is, 3 positions, 2 positions, and L positions is used. May be.
[0063]
Further, the automatic parking lock device 60 of the above-described embodiment is provided so as to directly prevent the rotation of the second countershaft 18, but it is provided, for example, on the first countershaft 16, the second sleeve shaft 30, or the like. It may be done.
[0064]
In addition, although not illustrated one by one, the present invention can be implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a configuration of a power transmission device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of an automatic parking lock device provided on a second countershaft of the power transmission device of FIG. 1, and is a view seen from the axial direction of the second countershaft.
3 is a diagram for explaining the configuration of an automatic parking lock device provided on a second countershaft of the power transmission device of FIG. 1, and is a view seen from a direction perpendicular to the axis of the second countershaft. It is.
4 is a diagram schematically illustrating the vicinity of a driver seat of the hybrid vehicle in FIG. 1. FIG.
5 is a perspective view for explaining a travel position selection operation device provided in the vicinity of the driver's seat in FIG. 4; FIG.
6 is a diagram for explaining input / output signals of an electronic control unit provided in the vehicle of the embodiment of FIG. 1; FIG.
7 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of the electronic control device of FIG. 5, that is, a set deceleration display control function. FIG.
8 is a diagram showing a relationship stored in advance for determining a target deceleration used in the deceleration control means of FIG. 7. FIG.
9 is a time chart for explaining the set deceleration display control operation of the display control means of FIG. 7 during traveling, and after the shift operation lever is once operated to the “−” position or the “+” position; When a setting change operation of the set deceleration is recognized every time it is operated to the next position after returning to the neutral position, t during the setting change period 2 From time to t Four Time interval, and t 6 From time to t 8 This shows the operation in which the display device 99 is substantially in the deceleration non-display state in the time interval.
10 is a time chart for explaining another set deceleration display control operation of the display control means of FIG. 7 during traveling, corresponding to continuous operation of the shift operation lever to the “−” position or the “+” position. If the operation to change the setting deceleration is permitted, t during the setting change period 2 From time to t Four Time interval, and t 6 From time to t 8 This shows the operation in which the display device 99 is substantially in the deceleration non-display state in the time interval.
11 is a time chart for explaining another set deceleration display control operation of the display control means of FIG. 7 during traveling, corresponding to continuous operation of the shift operation lever to the “−” position or the “+” position. If the operation to change the setting deceleration is permitted, t during the setting change period 2 From time to t Four Time interval, and t 6 From time to t 8 In the section of the time point, the set deceleration is maintained at an intermediate value, and the display device 99 shows an operation of being blinked and displayed at the set deceleration before the change operation.
12 is a flowchart for explaining a main part of a control operation of the electronic control device of FIG. 6, that is, a set deceleration display control operation.
FIG. 13 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of an electronic control unit, that is, a set deceleration display control function in another embodiment of the present invention.
14 is a time chart for explaining another setting deceleration display control operation of the display control means of FIG. 13 during traveling, after the shift operation lever is once operated to the “−” position or the “+” position. T is set during the setting change period when the setting change operation of the set deceleration is recognized every time it is returned to the neutral position and then operated to the next position. 2 From time to t Four Time interval, and t 6 From time to t 8 The operation in which the set deceleration is continuously displayed in the gradual change state on the display device in the time interval is shown.
15 is a time chart for explaining another setting deceleration display control operation of the display control means of FIG. 13 during traveling, corresponding to continuous operation of the shift operation lever to the “−” position or the “+” position. If the operation to change the setting deceleration is permitted, t during the setting change period 2 From time to t Four Time interval, and t 6 From time to t 8 The operation in which the set deceleration is continuously displayed in the gradual change state on the display device in the time interval is shown.
16 is a functional block diagram illustrating a main part of the control operation of the electronic control unit of FIG. 13, that is, a set deceleration display control function.
[Explanation of symbols]
86: Travel position selection operation device (deceleration setting operation device)
92: Shift operation lever (deceleration setting operation body)
98: Electronic control device (deceleration display control device)
99: Display device
114: Change operation continuation determination means (deceleration change operation in-progress determination means)
116: Change operation end determination means (deceleration change operation end determination means)
120: Display control means

Claims (12)

車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、該減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、
前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であるか否かを判定する減速度変更操作中判定手段と、
該減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、減速度変更期間の一部または全期間において該減速度設定操作装置による減速度変更操作により設定変更される減速度に追従する表示を中止する表示制御手段と
を、含むことを特徴とする車両の減速度表示制御装置。A vehicle deceleration display control device comprising: a deceleration setting operation device for setting and operating a deceleration of a vehicle; and a display device for displaying a deceleration set by operating the deceleration setting operation device. There,
A deceleration changing operation determining means for determining whether or not a deceleration changing operation is being performed by the deceleration setting operation device;
When it is determined by the deceleration changing operation determining means that the deceleration changing operation by the deceleration setting operating device is in progress, the deceleration setting operating device reduces the speed during a part or all of the deceleration changing period. And a display control means for canceling the display following the deceleration whose setting is changed by the speed changing operation. 車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、該減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、
前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であるか否かを判定する減速度変更操作中判定手段と、
該減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、減速度変更期間の一部または全期間において該減速度設定操作装置により設定変更される実際の減速度とは異なる減速度を前記表示装置に表示させる表示制御手段と
を、含むことを特徴とする車両の減速度表示制御装置。A vehicle deceleration display control device comprising: a deceleration setting operation device for setting and operating a deceleration of a vehicle; and a display device for displaying a deceleration set by operating the deceleration setting operation device. There,
A deceleration changing operation determining means for determining whether or not a deceleration changing operation is being performed by the deceleration setting operation device;
If it is determined by the deceleration changing operation determining means that the deceleration changing operation is being performed by the deceleration setting operating device, the deceleration setting operating device sets the deceleration changing period during part or all of the deceleration changing period. And a display control means for causing the display device to display a deceleration different from the actual deceleration to be changed. 車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、該減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、
前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したか否かを判定する減速度変更操作終了判定手段と、
該減速度変更操作終了判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したと判定された場合には、該減速度変更操作の終了により確定した減速度を前記表示装置に表示させる表示制御手段と
を、含むことを特徴とする車両の減速度表示制御装置。A vehicle deceleration display control device comprising: a deceleration setting operation device for setting and operating a deceleration of a vehicle; and a display device for displaying a deceleration set by operating the deceleration setting operation device. There,
Deceleration change operation end determination means for determining whether or not the deceleration change operation by the deceleration setting operation device has ended;
When it is determined by the deceleration change operation end determination means that the deceleration change operation by the deceleration setting operation device has been completed, the deceleration determined by the completion of the deceleration change operation is displayed on the display device. A vehicle deceleration display control device, comprising: a display control means; 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、該減速度変更操作開始前の減速度を前記表示装置に表示させるものである請求項１乃至３のいずれかの車両の減速度表示制御装置。  The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control means is configured to display a deceleration before the start of the deceleration change operation on the display device during a deceleration change operation of the deceleration setting operation device. Deceleration display control device. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、前記表示装置に減速度を表示させないものである請求項１乃至３のいずれかの車両の減速度表示制御装置。  4. The vehicle deceleration display control device according to claim 1, wherein the display control means does not display the deceleration on the display device during a deceleration change operation of the deceleration setting operation device. 5. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定された減速度が確定後に、該減速度を前記表示装置に表示させるものである請求項１、２、４、５のいずれかの車両の減速度表示制御装置。  6. The display control unit according to claim 1, wherein the display control means displays the deceleration on the display device after the deceleration set by the deceleration changing operation of the deceleration setting operation device is confirmed. Any vehicle deceleration display control device. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定変更される減速度を、その変化に対して遅延させて前記表示装置に表示させるものである請求項２の車両の減速度表示制御装置。  3. The vehicle reduction according to claim 2, wherein the display control means causes the display device to display a deceleration set and changed by a deceleration changing operation of the deceleration setting operation device while delaying the change. Speed display control device. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定変更される減速度を、その実際の車両に用いられる時よりも先に前記表示装置に表示させるものである請求項２の車両の減速度表示制御装置。  3. The display control means is for causing the display device to display a deceleration set and changed by a deceleration changing operation of the deceleration setting and operating device prior to use in the actual vehicle. Vehicle deceleration display control device. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度設定変更中は、該減速度変更操作中であることを示す表示を前記表示装置に表示させるものである請求項１乃至３、６のいずれかの車両の減速度表示制御装置。  7. The display control unit according to claim 1, wherein the display control unit is configured to display a display indicating that the deceleration change operation is being performed on the display device while the deceleration setting operation of the deceleration setting operation device is being changed. Any vehicle deceleration display control device. 前記減速度は、モータジェネレータの回生制動によって発生させられるものである請求項１乃至９のいずれかの車両の減速度表示制御装置。The deceleration, deceleration display control apparatus of any of the vehicle according to claim 1 to 9 in which is generated by the regenerative braking of motor generator. 前記減速度設定操作装置は、前記減速度を小さくするための操作ポジションと該減速度を大きくする操作ポジションとを備えたものである請求項１乃至１０のいずれかの車両の減速度表示制御装置。It said deceleration setting operation unit, the deceleration display control apparatus of any of the vehicle according to claim 1 to 10 is obtained by an operating position to increase the operating position and the reduced speed for reducing the deceleration . 前記減速度設定操作装置は、シフト操作レバーを備え、該シフト操作レバーが前記減速度を小さくするための操作位置または減速度を大きくするための操作位置へ操作される回数または保持時間に応じて減速度を変更するものである請求項１１の車両の減速度制御装置。The deceleration setting operation device includes a shift operation lever, and the shift operation lever is operated to an operation position for reducing the deceleration or an operation position for increasing the deceleration or according to a holding time. 12. The vehicle deceleration control device according to claim 11 , wherein the deceleration is changed.
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