JP3742439B2

JP3742439B2 - Medical equipment system

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Publication number: JP3742439B2
Application number: JP10005194A
Authority: JP
Inventors: 研哉猪俣
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-05-13
Filing date: 1994-05-13
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2021-02-01
Also published as: JPH07303652A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の装置で構成される手術装置を集中制御する医療機器システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の装置で構成される医療機器システムとして、例えば内視鏡を備えた医療用内視鏡システムが挙げられる。一般的な内視鏡システムでは、観察を行うための内視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニタなどが備えられている。この内視鏡システムでは、被検部位へ内視鏡挿入部を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して被写体の光学像を得て、この内視鏡で得た光学像をカメラヘッドで撮像し、被写体像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニタに内視鏡でとらえた被写体画像を映し出すことにより、体腔内等の観察、検査が行われるようになっている。
【０００３】
近年、内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、前述の装置に加えて、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置とか、手技を行うための処置装置である生体組織を切除する高周波焼灼装置などが手術機器として用いられ、内視鏡で被処置部位を観察しながら各種処置がなされるようになっている。
【０００４】
内視鏡システムを用いた内視鏡外科手術では、前述のような複数の装置を同時に使用して各種処置などが行われるが、従来のシステムでは各装置を別個に操作、制御する構成となっていたため、操作が極めて煩雑となっていた。
【０００５】
例えば、特開平３―２８５４９３号公報には、状態監視装置に複数の装置の端末を接続して、それぞれの機器の状態が表示されるシステムが示されていた。
【０００６】
また、特開平３―５３６３６号公報には、マスタと複数のスレーブを通信インターフェイスにより接続して、異常を検出した場合に異なったレベルの信号をスレーブに伝送して異常を告知するようにしたシステムが示されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平３―２８５４９３号公報に示されシステムでは、この状態監視装置が暴走状態あるいは通信不能になった場合、この状態監視装置に接続されている装置に通信回線の不通状態を検出する機能が設けられていなかったので、システム全体が機能しなくなるという不具合があった。
【０００８】
また、特開平３―５３６３６号公報に示されたシステムでは、異常時に発振される信号レベルが通常の信号レベルと異なっているため、異常時には異常時の信号レベルの信号を伝送しなければならないので、通常仕様のインターフェイスを使用することができず、コストアップとなっていた。更に、通常仕様のインターフェイスを使用して異常信号を伝送するためには通信コマンドを用いる必要があり、この場合、通信のシーケンスが進まないと、異常を知らせるコマンドか否かを判別することができず、異常に対する処理が遅れてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、制御機器あるいは通信回線に異常が発生したとき、制御機器に接続されている被制御機器の機能，性能を劣化させることなく、被制御機器の動作の現況を維持し、手術続行可能な医療機器システムを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療機器システムは、操作パネルを有する複数の被制御機器と、前記複数の被制御機器を制御する制御機器と、前記被制御機器の動作状態を集中して表示するとともに当該被制御機器を操作するための操作部分を有する集中表示手段と、前記制御機器と前記複数の被制御機器とを結ぶ複数の通信回線の通信状態を検出し、少なくとも１つの通信回線の通信状態を検出するとともに、当該通信回線の異常を検知したときには当該異常を検知した通信回線を遮断する通信回線確認手段と、前記集中表示手段が前記被制御機器の動作状態を表示している状態にある場合において、前記通信回線確認手段が所定の通信回線の異常を検知した際に、前記集中表示手段を制御して当該集中表示手段で表示している当該被制御機器を操作するための前記操作部分を隠すことで当該異常の発生を視覚的に知らしめるとともに当該操作を不能にする異常発生告知手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
【作用】
この構成によれば、制御機器暴走検出手段、あるいは、通信回線確認手段の少なくともどちらか一方で制御機器あるいは通信回線の異常が検知される。
【００１２】
また、万一、制御機器あるいは通信回線の異常が検知されたときには、表示手段及び制御手段の表示を消去して異常を知らしめる一方、通信回線を遮断して被制御機器の動作の現況を維持して手術続行可能な状態で医療機器システムを動作する。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１ないし図８は本発明の第１実施例に係り、図１は医療用内視鏡システムにおける内視鏡を含む観察装置の構成を示す説明図、図２は医療用内視鏡システムを用いて内視鏡的手術を行う場合の装置構成及び使用状態を示す説明図、図３は医療用内視鏡システムの全体構成を示すブロック図、図４は各装置の操作パネルを示す説明図、図５は第１の表示手段となる集中表示パネルの表示画面構成を示す説明図、図６は第２の表示手段となる集中制御パネルの表示画面構成を示す説明図、図７は集中制御パネルにおける高周波焼灼装置用操作画面を示す説明図、図８はシステム異常時の異常表示を示す説明図である。
【００１４】
本実施例では、複数の装置からなる医療機器システムとして、内視鏡を備えた医療用内視鏡システムを例にとり、内視鏡外科手術で用いられる装置の構成及び動作を説明する。
【００１５】
図１に示すように医療用内視鏡システムにおける内視鏡用カメラ装置１は、先端に固体撮像素子２を備えたカメラヘッド３をカメラコネクタ４に挿抜自在に脱着でき、カメラヘッド３で得られた被写体像の電気信号を処理してビデオ信号を生成するようになっている。カメラヘッド３は、カメラアダプタ５を介して内視鏡６と光学的に結合され、内視鏡６で得られた被写体像を固体撮像素子２で光電変換するようになっている。
【００１６】
内視鏡６の後端部に位置する接眼部にはカメラアダプタ５を介してカメラヘッド３が装着される。一方、後端部側方より延出するライトガイド７は、照明光を供給する光源装置８にライトガイドコネクタ９によって着脱自在に接続され、光源装置８のランプ１０で発生した照明光をライトガイド７端面に入射させ、ライトガイド７を通して内視鏡６の先端部より出射する。この照明光は、被写体に反射し、内視鏡６において被写体像が結像し、この被写体像をカメラヘッド３で撮像した電気信号を内視鏡用カメラ装置１へ伝送している。
【００１７】
内視鏡用カメラ装置１には、固体撮像素子２から出力された電気信号をビデオ信号に変換するビデオ信号処理回路１１と、固体撮像素子２の出力信号レベルを基に光源装置８の照明光量を調整するライトコントロール信号を生成する自動調光回路１２とが設けられ、ビデオ信号をモニタ１４に送出して被写体画像をモニタ表示すると共に、ライトコントロール信号を光源装置８の露出コントローラ１５に送出し、絞り１６を制御し、光源装置８より出射される照明光量を調整している。
【００１８】
すなわち、この内視鏡システムでは、光源装置８からの照明光を被写体に向けて照射すると、被写体で反射した反射光が内視鏡６，カメラアダプタ５を通ってカメラヘッド３先端の固体撮像素子２に結像する。この固体撮像素子２に結像した被写体像の電気信号をカメラヘッド３より伝送ケーブルを介して内視鏡用カメラ装置１内へ伝送し、ビデオ信号処理回路１１でビデオ信号に信号変換され、モニタ１４へ送出されてモニタ１４上に被写体画像が映し出される。一方、固体撮像素子２から出力される電気信号は、自動調光回路１２にも入力され、この信号レベルを基に照明光量を適切にするべく光源装置８の露出コントローラ１５にライトコントロール信号が送られ、これにより絞り１６が開閉して照明光量が調整される。
【００１９】
なお、内視鏡用カメラ装置１の前面には装置の動作状態の表示部や操作スイッチ等を有する操作パネル１ａが設けられ、この操作パネル１ａよりビデオ信号処理回路１１及び自動調光回路１２の動作設定などの操作指示を行うことも可能になっている。
【００２０】
図２に示すように図１で示した内視鏡用カメラ装置１及び光源装置８に加えて、内視鏡外科手術で用いられる手術機器である高周波焼灼装置１７、気腹装置１８を用いて医療機器システム１００を構築して、内視鏡的手術を行っている。
【００２１】
人体の腹部には手術器具を腹腔内に導くためのガイド管（以下、トラカールと記載する）１９，２０が差し込まれ、一方のトラカール２０には、気腹チューブ２１の一端が着脱自在に取り付けられると共に、トラカール２０の挿通孔２２には高周波処置具２３が挿通されている。また、他方のトラカール１９にはカメラアダプタ５を介してカメラヘッドを装着した内視鏡６が挿通されている。
【００２２】
気腹チューブ２１の他端は、気腹装置１８に接続されている。この気腹装置１８にはガスチューブ２４を介して二酸化炭素等のガスボンベ２５が接続されており、ガスボンベ２５から送られる二酸化炭素ガスはバルブユニット２６を介して前記トラカール２０から腹腔２７内に供給される。このとき、二酸化炭素ガスの供給量は、バルブユニット２６によって制御され、二酸化炭素ガスを腹腔内へ送り込むことにより、腹腔が膨らみ、腹腔内の手術のための作業空間が広がり、内視鏡６の視野が広く確保される。
【００２３】
高周波処置具２３は、アクティブコード２８を介して高周波焼灼装置１７のアクティブ電極２９と電気的に接続されている。また、高周波焼灼装置１７の患者電極（Ｐ電極）３０には、人体の皮膚に密着するように柔軟性のあるシート状に形成した患者プレート（Ｐプレート）３１が接続されている。この高周波焼灼装置１７のアクティブ電極２９及びＰ電極３０は、装置内部に設けられた高周波電力を発生するＨＦ出力アンプ３２に接続されている。
【００２４】
ＨＦ出力アンプ３２から出力される高周波電流は、図に示すようにアクティブコード２８，高周波処置具２３を流れ、高周波処置具２３の先端から人体を通り、Ｐプレート３１を介してＨＦ出力アンプ３２に帰還する。このとき、高周波処置具２３の人体への接触面積が小さいため、高周波電流の電流密度は極めて高くなり、高周波処置具２３の接触部の細胞組織は高周波エネルギーにより蒸発する。このように細胞組織が次々と蒸発することにより、高周波処置具２３の接触部の組織が切除されていく。一方、Ｐプレート側の接触面積は広くとってあるので、電流密度が小さく、細胞組織に変化は現れない。
【００２５】
本実施例では、複数の装置を同時に使用する内視鏡システムであるため、手術を行う執刀医、看護婦がそれぞれに適した操作環境が得られるように、図３に示すように構成した複数の装置を集中的に操作及び制御できるようにしている。
【００２６】
前記内視鏡用カメラ装置１，光源装置８，高周波焼灼装置１７，気腹装置１８は、各装置に設けられているシリアルインターフェース３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇにシリアル通信回線３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆを各々１対１に接続して、システム全体の制御を行うシステムコントローラ３５によって集中制御されるようになっている。
【００２７】
内視鏡システムには、各装置の状態の表示を行う表示手段として、集中表示パネル３６と集中制御パネル３７の複数の表示手段とを設けており、システムコントローラ３５に接続されている。集中表示パネル３６には液晶ディスプレイなどからなる表示部３６ａが設けられ各装置の状態が表示されるようになっている。集中制御パネル３７には液晶ディスプレイなどからなる表示部３７ａと、この表示部３７ａの上に一体的に設けたタッチセンサなどで構成されたタッチパネル３７ｂとが設けられており、各装置の状態が表示されると共に、機能操作スイッチ等が表示部３７ａに表示され、スイッチ電極が２次元的に配置されたタッチセンサの所定の領域に触れることにより機能操作スイッチが入力されて操作指示が行えるようになっている。
【００２８】
また、装置毎に設けたＣＰＵ１ｃ，８ｃ，１７ｃ，１８ｃ，３５ｃ，３６ｃ，３７ｃがシリアルインターフェース３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇに１対１で接続されているシリアル通信回線３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆによって、ＣＰＵの通信内容を互いに確認する通信回線確認手段を構成している。
【００２９】
さらに、システムコントローラ３５には暴走状態を検出する制御機器暴走検出手段としてＷＤＴ３５ｂが設けてある。
【００３０】
なお、集中表示パネル３６は、表示部のみを設けて該パネルにおいて表示のみを行うようにしても良い。システムコントローラ３５は、集中表示パネル３６，集中制御パネル３７のそれぞれにおいて目的の機器の状態を表示し、また目的の操作が行えるように、各装置の操作パネル１ａ，８ａ，１７ａ，１８ａの表示画面の制御を行える。
【００３１】
また、前記集中表示パネル３６は、手術を行う執刀医が手術中に必要な情報をひとまとめで見ることができるようにするのが主目的であり、集中制御パネル３７は、手術の間、執刀医の指示に従って機器の操作や鉗子類の受け渡しを担当する看護婦などが機器の操作を行なうことが主目的となっている。
【００３２】
図４を参照して各装置の操作パネル１ａ，８ａ，１７ａ，１８ａについて説明する。
【００３３】
内視鏡用カメラ装置１の操作パネル１ａには、ホワイトバランス４１、測光モード４２、ＡＧＣ４３、輪郭強調４４、カラーバー４５、赤色調調整４６、青色調調整４７の各操作スイッチが設けられている。
【００３４】
光源装置８の操作パネル８ａには、光量調整のスイッチ４９と、ランプの照明モードの識別ＬＥＤ５０、ランプ切れ警告ＬＥＤ５１が設けられている。
【００３５】
高周波焼灼装置１７の操作パネル１７ａには、組織を切るための CUTモードにおける出力レベル設定５４及び出力波形切換５５のスイッチ並びに、 CUTモードの設定出力を表示する７セグメント表示器５３と、組織を凝固させるための COAGULATIONモードにおける出力レベル設定５７及び出力波形切換５８のスイッチ並びに、 COAGULATIONモードの設定出力を表示する７セグメント表示器５６と、装置のＰプレートの異常警告ＬＥＤ５９、装置の出力レベル異常警告ＬＥＤ６０、装置の異常連続出力警告ＬＥＤ６１が設けられている。
【００３６】
気腹装置１８の操作パネル１８ａには、気腹圧力設定６３のスイッチ及び気腹圧力表示用の７セグメント表示器６４と、二酸化炭素ガス流量設定６５のスイッチ及び二酸化炭素ガス流量表示用の７セグメント表示器６６と、二酸化炭素ガス消費量のカウンタリセットスイッチ６７と、二酸化炭素ガス消費量表示用７セグメント表示器６８と、過気腹警告ＬＥＤ６９、気腹チューブ詰まり警告ＬＥＤ７０が設けられている。
【００３７】
本実施例の内視鏡システムにおいて、内視鏡的手術を行う際には、システムコントローラ３５の制御により、集中表示パネル３６に図５に示すような表示画面７１が、集中制御パネル３７には図６に示すような表示画面７２がそれぞれ表示され、各表示部３６ａ，３７ａにおいて目的の装置の状態表示を視認できると共に、目的の操作が行えるようになっている。
【００３８】
システムコントローラ３５は、接続された各装置の設定値や装置からの状態信号を基に各パネルに目的の内容の状態表示を行う。また、各操作パネル１ａ，８ａ，１７ａ，１８ａにおける操作指示を受けて、システムコントローラ３５は目的の装置に制御信号を送り、各装置の動作を制御する。
【００３９】
集中表示パネル３６の表示画面７１は、手術を進める上で執刀医が主に監視していたい内容の情報だけがシステムの中から抽出され、該当する装置の情報が表示される。本実施例においては、左側に上から気腹装置（Insufflation）１８の二酸化炭素ガス流量の実測値、気腹圧の設定値、気腹圧の実測値が表示され、右上側に高周波焼灼装置（Electric Surg.）１７の CUTモードの出力設定値及び出力波形と、 COAGULATIONモードの出力設定値及び出力波形が表示され、その下にＶＴＲ３８の録画動作状態が表示されている。
【００４０】
同様に、集中制御パネル３７の表示画面７２は、手術中に看護婦が目的の装置の操作を行えるようにシステムの中から目的の情報及び装置機能が抽出され、該当する装置の状態表示及び機能操作スイッチが表示される。本実施例においては、上半分の状態表示領域７４には集中表示パネル３６と同様の内容が表示され、下半分の操作スイッチ領域７５には操作を目的としたスイッチを示す機能操作スイッチの表示が並んで表示されている。機能操作スイッチとしては、二酸化炭素ガス流出のオンオフ、気腹圧力設定、 CUTモードにおける出力レベル設定、 COAGULATIONモードにおける出力レベル設定、ＶＴＲの操作の各スイッチが表示され、該当する表示の部分を押すと対応する操作指示が装置になされる。
【００４１】
また、画面下端部には、各装置を細かく操作するための階層画面で構成された操作画面を呼び出すタグスイッチ表示部７６が設けられ、所望のタグスイッチを押すことにより、該当する装置の操作画面に切り替わるようになっている。例えば、図６のタグスイッチ表示の中の“El.Surg.”を選択すると、図７に示す高周波焼灼装置用操作画面７７の表示に切り替わる。
【００４２】
ここで、システム内で異常を検知したときの医療機器システム１００の作用について説明する。
【００４３】
手術中に、光源のランプ切れなどのような異常が発生した場合には、集中制御パネル３７の表示画面７２の画面上端部の空き領域に設けた異常内容表示エリア７３に異常内容を表示して、光源装置に備えられている補助ランプに切換えて手術を続行するようになっている。
【００４４】
一方、システムコントローラ３５と装置とを接続する通信回線例えば、システムコントローラ３５と内視鏡カメラ装置１とを接続する通信回線３８ｄが断線するなどの異常時には、まず、システムコントローラ３５のＣＰＵ３５ｃと内視鏡カメラ装置１のＣＰＵ１ｃとを接続するシリアル通信回線３８ｄとで構成されている通信回線確認手段によって、システムコントローラ３５と内視鏡カメラ装置１とを接続する通信回線３８ｄの異常が検知され、速やかに通信回線を遮断すると共に、集中表示パネル３６に表示されている内視鏡カメラ装置１の表示内容を表示切断手段で消去して担当医に異常を視覚的に知らしめる。それと同時に、図８に示すように、集中制御パネル３７に設けた制御表示切断手段によって操作スイッチ領域７５の表示内容を消去して、この操作スイッチ領域７５に異常情報７８を表示して異常を視覚的に知らしめる。このとき、通信回線確認手段によって内視鏡カメラ装置１のＣＰＵ側１ｃでもシステムコントローラ３５との通信が不通であることを検出しているので、通信回線を遮断して、システムコントローラ３５に制御されることなく内視鏡カメラ装置１に備えられている制御パネル１ａによって独自に動作するように切換えて、システムとして手術が続行できるようにする。なお、システムコントローラ３５と内視鏡カメラ装置１以外の他の被制御機器との通信回線に異常が生じた場合でも同様の動作を行うようになっている。
【００４５】
また、システムコントローラ３５が暴走してしまった場合には、システムコントローラ３５に備えつけられているＷＤＴ３５ｂによって暴走状態であることを検知し、自己リセット処理を行って再起動させる。再起動中は、スイッチ１３ａ，１３ｂをオフ状態として集中表示パネル３６及び集中制御パネル３７の表示を消去してシステムとして作動していないことを視覚的に知らしめる一方、通信回線確認手段でシステムコントローラ３５との通信が正常になされていないことを検知した各被制御装置である内視鏡カメラ装置１，光源装置８，高周波焼灼装置１７及び気腹装置１８ではシステムコントローラ３５との通信を遮断して各機器に備えられている制御パネル１ａ，８ａ，１７ａ，１８ａによって独自に動作するように切換えて手術を続行できるようにする。
【００４６】
このように、医療機器システムの通信回線、あるいは、通信回線を介して制御可能な制御機器に異常が発生した場合でも、制御機器のＣＰＵと各被制御機器のＣＰＵとを接続している通信回線とで構成されている通信回線確認手段によって、常に通信回線の異常の有無を検出すると共に、万一、異常を検知した場合には制御機器と異常機器とを接続する通信回線を遮断して異常機器から出力されるノイズによって正常な機器が異常動作を起こさないように制御すると共に、異常機器が通信回線を介して動作しないように切換えて手術を中止することなく速やかに続行する。
【００４７】
また、集中表示装置及び集中制御装置の表示部に表示されている異常機器の表示を消去することによって、手術担当者に視覚的に異常を知らしめることができる。
【００４８】
図９ないし図１２は本発明の第２実施例に係り、図９は通常通信時を示す図、図１０は異常通信時を示す図、図１１は通信内容に異常が判断された場合のフローチャート、図１２は異常通信要求コマンドが受信された場合のフローチャートである。
【００４９】
本実施例においては異常発生時の異常通信を最優先とするようにシステムを構成している。なお、医療機器システムの構成は前記第１実施例の図３に示した装置構成と同様であるので説明を省略する。
【００５０】
本システムの通信回線の作用について説明する。
本システムにおいて通常時の通信の開始は、図９に示すように各被制御機器１，８，１７，１８，３６，３７からシステムコントローラ３５に対して通信要求コマンドが送信され、この通信要求コマンドに対してシステムコントローラ３５が各被制御機器１，８，１７，１８，３６，３７に受信の準備ができていることを知らせる伝送制御符号（ＡＣＫ）を送信して順次行われていく。
【００５１】
これに対して異常時の通信に関しては、まず図１０に示すように通信要求コマンドをシステムコントローラ３５に送信するように、異常通信要求コマンドをシステムコントローラ３５に送信する。この異常通信要求コマンドがシステムコントローラ３５で受信されると、システムコントローラ３５では他の通信中あるいは処理中のどの信号よりも優先して、まず、異常通信要求コマンドが処理される。
【００５２】
つまり、図１１に示すようにシステムコントローラ３５でステップＳ１に示すように通信内容に異常があると判断された場合には、ステップＳ２，ステップＳ３，ステップＳ４に示すように他の通信処理を中断して、通信のやり直し（リトライ処理）を行う一方、集中表示手段及び集中制御手段にシステムの異常を表示する。なお、異常通信に関してのリトライ処理は、通常のリトライ処理に比べ回数を増やして異常通信に対する確実性を高めている。
【００５３】
また、図１２に示すようにステップＳ５に示すようにシステムコントローラ３５に異常通信要求コマンドが受信された際には、瞬時にステップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ８，ステップＳ９に移行して他の装置との通信及び処理を中断させ、異常通信要求コマンドが出力された装置とのリトライ処理だけを行い、異常に対する制御例えば、通信回線の遮断及び異常内容の表示を行い、手術を中止することなく続行する。
【００５４】
このように、他のどのような信号処理よりまず優先して行う異常通信要求コマンドを設けたことにより、通信シーケンスがデータ受信まで進む以前に異常通信要求コマンドに対する処理を行うことができるので、他の通信処理が成立するまでの信号処理待ちなどの応答の遅れを無くして、次の対応を速やかに行って、手術を中断させることなく、速やかに手術を行なうことができる。
【００５５】
また、異常通信に関してのリトライ処理を通常のリトライ処理に比べ回数を増やしたので、通常の通信のレスポンスを損なうことなく、通信不良を少なくして異常通信を確実に処理することが可能となる。
【００５６】
［付記］
１．操作パネルを有する複数の被制御機器と、前記複数の被制御機器を制御する制御機器と、前記被制御機器の動作状態の表示を行う表示手段と、前記制御機器及び前記複数の被制御機器を通信回線で結び、この通信回線で結ばれた被制御機器を制御する表示装置に２次元的に配設されたタッチパネルを組み込んだ制御手段とで構成される医療機器システムにおいて、
前記制御機器の暴走状態を検出する制御機器暴走検出手段と、前記制御機器及び前記複数の被制御機器を結ぶ通信回線の通信状態を検出し、異常を検知したときには通信回線を遮断する通信回線確認手段と、前記表示手段に表示される被制御機器の動作状態の表示を消去する表示切断手段と、前記制御手段に制御される被制御機器の制御領域の表示を消去する制御表示切断手段とを具備する医療機器システム。
【００５７】
２．前記通信回線確認手段で通信回線の異常を検出したとき、異常である装置と制御機器との間を接続する通信回線を遮断する付記１記載の医療機器システム。
【００５８】
３．前記通信回線確認手段で通信回線の異常を検出したとき、表示手段及び制御手段の表示パネルに異常表示を行う付記１記載の医療機器システム。
【００５９】
４．前記通信回線確認手段で制御機器の暴走状態を検出したとき、制御機器と被制御機器とを接続する通信回線を遮断する付記１記載の医療機器システム。
【００６０】
５．前記制御機器の暴走状態を検出したとき、制御機器に設けた制御機器暴走検出手段によって、制御機器の自己リセット処理を行う付記１記載の医療機器システム。
【００６１】
６．前記通信回線確認手段で通信回線の異常を検出したとき出力される検出信号によって、前記表示手段及び制御手段に表示されている表示を表示切断手段及び制御表示切断手段によって消去する付記１記載の医療機器システム。
【００６２】
７．操作パネルを有する複数の被制御機器と、前記複数の被制御機器を制御する制御機器と、前記被制御機器の動作状態の表示を行う表示手段と、前記制御機器及び前記複数の被制御機器を通信回線で結び、この通信回線で結ばれた被制御機器を制御する表示装置に２次元的に配設されたタッチパネルを組み込んだ制御手段とで構成される医療機器システムにおいて、
各被制御機器の異常時にＣＰＵから制御機器のＣＰＵに送信される異常通信要求コマンドが他の信号よりも優先的に処理される医療機器システム。
【００６３】
８．前記異常通信要求コマンドで通信内容に異常があることを検出したとき、表示手段及び制御手段の表示部に異常を示す表示を行う付記７記載の医療機器システム。
【００６４】
９．前記異常通信要求コマンドで通信内容に異常があることを検出したとき、該当被制御機器以外の通信処理を中断し、表示手段の表示部に異常を示す表示を行う付記７記載の医療機器システム。
【００６５】
１０．前記異常通信要求コマンドで通信内容に異常があることを検出したとき、現在の制御表示を中断し、制御手段に異常を示す表示を行う付記７記載の医療機器システム。
【００６６】
１１．前記異常通信要求コマンドで通信内容に異常があることを検出したとき、該当制御機器以外の通信処理を中断し、制御手段に異常を示す表示を行う付記７記載の医療機器システム。
【００６７】
１２．異常通信要求コマンドを受信したとき、異常信号に関する受信処理のリトライ処理回数を、通常信号の受信処理の処理回数よりも多く行う付記７記載の医療機器システム。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、制御機器あるいは通信回線に異常が発生したとき、制御機器に接続されている被制御機器の機能，性能を劣化させることなく、被制御機器の動作の現況を維持して手術続行可能な医療機器システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図８は本発明の第１実施例に係り、図１は
医療用内視鏡システムにおける内視鏡を含む観察装置の構成を示す説明図
【図２】医療用内視鏡システムを用いて内視鏡的手術を行う場合の装置構成及び使用状態を示す説明図
【図３】医療用内視鏡システムの全体構成を示すブロック図
【図４】各装置の操作パネルを示す説明図
【図５】第１の表示手段となる集中表示パネルの表示画面構成を示す説明図
【図６】第２の表示手段となる集中制御パネルの表示画面構成を示す説明図
【図７】集中制御パネルにおける高周波焼灼装置用操作画面を示す説明図
【図８】システム異常時の異常表示を示す説明図
【図９】図９ないし図１２は本発明の第２実施例に係り、図９は
通常通信時を示す図
【図１０】異常通信時を示す図
【図１１】通信内容に異常が判断された場合のフローチャート
【図１２】異常通信要求コマンドが受信された場合のフローチャート
【符号の説明】
１…内視鏡用カメラ装置
１ｃ…ＣＰＵ（通信回線確認手段）
８…光源装置
８ｃ…ＣＰＵ（通信回線確認手段）
１７…高周波焼灼装置
１７ｃ…ＣＰＵ（通信回線確認手段）
１８…気腹装置
１８ｃ…ＣＰＵ（通信回線確認手段）
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ…シリアルインターフェイス（通信回線確認手段）
３５…制御機器
３５ｂ…ＷＤＴ（制御機器暴走検出手段）
３５ｃ…ＣＰＵ（通信回線確認手段）
３６…集中表示パネル
３６ｃ…ＣＰＵ（通信回線確認手段）
３７…集中制御パネル
３７ｃ…ＣＰＵ（通信回線確認手段）
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆ…シリアル通信回線（通信回線確認手段）
１００…医療機器システム[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a medical device system that centrally controls a surgical apparatus composed of a plurality of devices.
[0002]
[Prior art]
An example of a medical device system that includes a plurality of devices is a medical endoscope system that includes an endoscope. In a general endoscope system, an endoscope for observation, a camera head connected to the endoscope, an endoscope camera device that processes an image signal captured by the camera head, and illumination light to a subject A light source device to be supplied, a monitor for displaying a subject image, and the like are provided. In this endoscope system, an endoscope insertion part is inserted into a region to be examined, an illumination light from a light source device is irradiated onto the subject, an optical image of the subject is obtained, and an optical image obtained by the endoscope is obtained. The image of the subject image is captured by the camera head, the signal of the subject image is processed by the endoscope camera device, and the subject image captured by the endoscope is displayed on the monitor so that the inside of the body cavity can be observed and inspected. It has become.
[0003]
In recent years, surgery using an endoscope is also performed, and in this endoscopic surgery, in addition to the above-described devices, a pneumothorax device used for inflating the abdominal cavity, or a procedure for performing a procedure A high-frequency ablation device or the like that removes a living tissue as a treatment device is used as a surgical instrument, and various treatments are performed while observing a treatment site with an endoscope.
[0004]
In endoscopic surgery using an endoscopic system, various treatments and the like are performed using a plurality of devices as described above. In the conventional system, each device is operated and controlled separately. Therefore, the operation is extremely complicated.
[0005]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-285493 discloses a system in which terminals of a plurality of devices are connected to a state monitoring device and the state of each device is displayed.
[0006]
Japanese Patent Laid-Open No. 3-53636 discloses a system in which a master and a plurality of slaves are connected by a communication interface, and when an abnormality is detected, signals of different levels are transmitted to the slave to notify the abnormality. Was shown.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-285493, when the state monitoring device is in a runaway state or communication is disabled, the communication line is not detected in the device connected to the state monitoring device. Since the function was not provided, there was a problem that the entire system stopped functioning.
[0008]
In the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-53636, since the signal level oscillated at the time of abnormality is different from the normal signal level, a signal at the signal level at the time of abnormality must be transmitted at the time of abnormality. The normal specification interface could not be used, resulting in increased costs. Furthermore, it is necessary to use a communication command in order to transmit an abnormal signal using a normal specification interface. In this case, if the communication sequence does not proceed, it can be determined whether or not the command notifies the abnormality. Therefore, there is a problem that processing for the abnormality is delayed.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances. When an abnormality occurs in a control device or a communication line, the function and performance of the controlled device connected to the control device are not deteriorated. The objective is to provide a medical device system that can maintain the current state of operation and continue surgery.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention Doctor The medical device system includes a plurality of controlled devices having an operation panel, a control device that controls the plurality of controlled devices, and an operating state of the controlled device. Centralized display means for centrally displaying and having an operation part for operating the controlled device And detecting a communication state of a plurality of communication lines connecting the control device and the plurality of controlled devices, detecting a communication state of at least one communication line, and detecting the abnormality of the communication line A communication line confirmation means for cutting off the communication line that has detected Centralized display means Displays the operating status of the controlled device is doing In the state, the communication line confirmation means Predetermined When a communication line abnormality is detected, Centralized display means Control the concerned By hiding the operation part for operating the controlled device displayed by the central display means Visually notify the occurrence of the abnormality And disable the operation And an abnormality occurrence notification means.
[0011]
[Action]
According to this configuration, an abnormality of the control device or the communication line is detected by at least one of the control device runaway detection means and the communication line confirmation means.
[0012]
In the unlikely event that an abnormality is detected in the control device or communication line, the display on the display means and control means are erased to notify the abnormality, while the communication line is shut off to maintain the current state of operation of the controlled device. Then, the medical device system is operated in a state where the operation can be continued.
[0013]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 8 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the configuration of an observation apparatus including an endoscope in a medical endoscope system, and FIG. 2 shows a medical endoscope system. FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the medical endoscope system, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation panel of each device. 5 is an explanatory diagram showing a display screen configuration of a centralized display panel serving as a first display means, FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display screen configuration of a centralized control panel serving as a second display means, and FIG. 7 is a centralized control. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an abnormal display when the system is abnormal. FIG.
[0014]
In the present embodiment, a medical endoscope system including an endoscope will be described as an example of a medical device system including a plurality of apparatuses, and the configuration and operation of an apparatus used in endoscopic surgery will be described.
[0015]
As shown in FIG. 1, an endoscope camera device 1 in a medical endoscope system can be attached to and detached from a camera connector 4 so that a camera head 3 having a solid-state imaging device 2 at the tip can be freely attached and detached. The video signal is generated by processing the electrical signal of the subject image thus obtained. The camera head 3 is optically coupled to the endoscope 6 via the camera adapter 5, and subjects an image obtained by the endoscope 6 to photoelectric conversion by the solid-state imaging device 2.
[0016]
The camera head 3 is attached to the eyepiece located at the rear end of the endoscope 6 via the camera adapter 5. On the other hand, the light guide 7 extending from the side of the rear end is detachably connected to the light source device 8 that supplies the illumination light by the light guide connector 9, and the illumination light generated by the lamp 10 of the light source device 8 is transmitted to the light guide. 7 is incident on the end face, and exits from the distal end portion of the endoscope 6 through the light guide 7. The illumination light is reflected by the subject, a subject image is formed in the endoscope 6, and an electrical signal obtained by capturing the subject image with the camera head 3 is transmitted to the endoscope camera device 1.
[0017]
The endoscope camera device 1 includes a video signal processing circuit 11 that converts an electrical signal output from the solid-state image sensor 2 into a video signal, and an illumination light amount of the light source device 8 based on the output signal level of the solid-state image sensor 2. And an automatic dimming circuit 12 that generates a light control signal for adjusting the image, sends a video signal to the monitor 14 to display the subject image, and sends a light control signal to the exposure controller 15 of the light source device 8. The diaphragm 16 is controlled to adjust the amount of illumination emitted from the light source device 8.
[0018]
That is, in this endoscope system, when the illumination light from the light source device 8 is irradiated toward the subject, the reflected light reflected by the subject passes through the endoscope 6 and the camera adapter 5 and is a solid-state imaging device at the tip of the camera head 3. 2 is imaged. An electric signal of the subject image formed on the solid-state image pickup device 2 is transmitted from the camera head 3 to the endoscope camera device 1 through a transmission cable, converted into a video signal by the video signal processing circuit 11, and monitored. 14 and the subject image is displayed on the monitor 14. On the other hand, the electrical signal output from the solid-state imaging device 2 is also input to the automatic light control circuit 12, and a light control signal is sent to the exposure controller 15 of the light source device 8 to make the amount of illumination light appropriate based on this signal level. As a result, the diaphragm 16 is opened and closed to adjust the amount of illumination light.
[0019]
An operation panel 1a having an operation state display unit, operation switches, and the like is provided on the front surface of the endoscope camera device 1, and the video signal processing circuit 11 and the automatic light control circuit 12 are provided from the operation panel 1a. It is also possible to give operational instructions such as operation settings.
[0020]
As shown in FIG. 2, in addition to the endoscope camera device 1 and the light source device 8 shown in FIG. 1, a high-frequency cautery device 17 and a pneumoperitoneum device 18 that are surgical instruments used in endoscopic surgery are used. The medical device system 100 is constructed and endoscopic surgery is performed.
[0021]
Guide tubes (hereinafter referred to as trocars) 19 and 20 for guiding a surgical instrument into the abdominal cavity are inserted into the abdomen of the human body, and one end of an insufflation tube 21 is detachably attached to one trocar 20. At the same time, a high-frequency treatment instrument 23 is inserted into the insertion hole 22 of the trocar 20. The other trocar 19 is inserted with an endoscope 6 fitted with a camera head via a camera adapter 5.
[0022]
The other end of the pneumoperitoneal tube 21 is connected to the pneumoperitoneum device 18. A gas cylinder 25 such as carbon dioxide is connected to the insufflation apparatus 18 through a gas tube 24, and carbon dioxide gas sent from the gas cylinder 25 is supplied from the trocar 20 into the abdominal cavity 27 through a valve unit 26. The At this time, the supply amount of carbon dioxide gas is controlled by the valve unit 26, and by sending carbon dioxide gas into the abdominal cavity, the abdominal cavity swells, the work space for the intra-abdominal surgery is expanded, and the endoscope 6 A wide field of view is secured.
[0023]
The high-frequency treatment instrument 23 is electrically connected to the active electrode 29 of the high-frequency ablation device 17 via the active cord 28. A patient plate (P plate) 31 formed in a flexible sheet shape is connected to the patient electrode (P electrode) 30 of the high-frequency ablation device 17 so as to be in close contact with the skin of the human body. The active electrode 29 and the P electrode 30 of the high-frequency ablation device 17 are connected to an HF output amplifier 32 that generates high-frequency power provided inside the device.
[0024]
The high-frequency current output from the HF output amplifier 32 flows through the active cord 28 and the high-frequency treatment instrument 23 as shown in the figure, passes from the tip of the high-frequency treatment instrument 23 through the human body, and passes through the P plate 31 to the HF output amplifier 32. Return. At this time, since the contact area of the high-frequency treatment instrument 23 with the human body is small, the current density of the high-frequency current becomes extremely high, and the cell tissue at the contact portion of the high-frequency treatment instrument 23 is evaporated by the high-frequency energy. As the cell tissue evaporates one after another in this way, the tissue at the contact portion of the high-frequency treatment instrument 23 is excised. On the other hand, since the contact area on the P plate side is wide, the current density is small and no change appears in the cell tissue.
[0025]
In the present embodiment, since the endoscope system uses a plurality of devices at the same time, a plurality of devices configured as shown in FIG. 3 are provided so that operating environments suitable for the operating surgeon and nurse can be obtained. The system can be operated and controlled centrally.
[0026]
The endoscope camera device 1, the light source device 8, the high-frequency cautery device 17, and the pneumoperitoneum device 18 are connected to serial interfaces 33a, 33b, 33c, 33d, 33e, 33f, and 33g provided in each device through a serial communication line. 38a, 38b, 38c, 38d, 38e, and 38f are connected in a one-to-one relationship, and are centrally controlled by a system controller 35 that controls the entire system.
[0027]
The endoscope system is provided with a central display panel 36 and a plurality of display means such as a central control panel 37 as display means for displaying the status of each device, and is connected to the system controller 35. The centralized display panel 36 is provided with a display unit 36a composed of a liquid crystal display or the like so that the status of each device is displayed. The central control panel 37 is provided with a display unit 37a composed of a liquid crystal display and the like, and a touch panel 37b composed of a touch sensor or the like provided integrally on the display unit 37a, and displays the status of each device. At the same time, a function operation switch or the like is displayed on the display unit 37a, and by touching a predetermined area of the touch sensor in which the switch electrodes are two-dimensionally arranged, the function operation switch is input and an operation instruction can be performed. ing.
[0028]
A serial communication line 38a, in which the CPUs 1c, 8c, 17c, 18c, 35c, 36c, and 37c provided for each device are connected to the serial interfaces 33a, 33b, 33c, 33d, 33e, 33f, and 33g on a one-to-one basis. 38b, 38c, 38d, 38e, and 38f constitute communication line confirmation means for mutually confirming the communication contents of the CPUs.
[0029]
Further, the system controller 35 is provided with a WDT 35b as control device runaway detection means for detecting a runaway state.
[0030]
Note that the centralized display panel 36 may be provided with only a display portion and display only on the panel. The system controller 35 displays the status of the target device on each of the centralized display panel 36 and the centralized control panel 37, and the display screens of the operation panels 1a, 8a, 17a, and 18a of each device so that the target operation can be performed. Can be controlled.
[0031]
The central display panel 36 is mainly intended to enable the surgeon performing the operation to view all necessary information during the operation, and the central control panel 37 is used during the operation. The main purpose is for a nurse or the like who is in charge of the operation of the device or the delivery of forceps to operate the device in accordance with the instructions.
[0032]
The operation panels 1a, 8a, 17a, and 18a of each device will be described with reference to FIG.
[0033]
The operation panel 1a of the endoscope camera device 1 is provided with operation switches for white balance 41, photometry mode 42, AGC 43, contour enhancement 44, color bar 45, red tone adjustment 46, and blue tone adjustment 47. .
[0034]
The operation panel 8a of the light source device 8 is provided with a light amount adjustment switch 49, a lamp illumination mode identification LED 50, and a lamp burnout warning LED 51.
[0035]
The operation panel 17a of the high-frequency ablation device 17 has a switch for output level setting 54 and output waveform switching 55 in the CUT mode for cutting the tissue, a 7-segment display 53 for displaying the setting output in the CUT mode, and a tissue coagulation. A switch for output level setting 57 and output waveform switching 58 in the COAGULATION mode, a 7-segment display 56 for displaying the setting output of the COAGULATION mode, an error warning LED 59 for the P plate of the device, and an output level error warning LED 60 for the device. An abnormal continuous output warning LED 61 of the apparatus is provided.
[0036]
The operation panel 18a of the insufflation apparatus 18 includes a switch for insufflation pressure setting 63 and a seven-segment display 64 for displaying insufflation pressure, a switch for carbon dioxide gas flow rate setting 65, and seven segments for displaying carbon dioxide gas flow rate. A display 66, a carbon dioxide gas consumption counter reset switch 67, a carbon dioxide gas consumption display 7-segment display 68, an over-abdominal belly warning LED 69, and an insufflation tube clogging warning LED 70 are provided.
[0037]
In the endoscopic system of this embodiment, when performing endoscopic surgery, the central controller panel 37 displays a display screen 71 as shown in FIG. Display screens 72 as shown in FIG. 6 are respectively displayed, and the display of the status of the target device can be visually confirmed on each of the display units 36a and 37a, and the target operation can be performed.
[0038]
The system controller 35 displays the status of the target content on each panel based on the set value of each connected device and the status signal from the device. Further, upon receiving an operation instruction on each operation panel 1a, 8a, 17a, 18a, the system controller 35 sends a control signal to the target device to control the operation of each device.
[0039]
In the display screen 71 of the centralized display panel 36, only information on the contents that the surgeon mainly wants to monitor when performing the operation is extracted from the system, and information on the corresponding device is displayed. In this embodiment, the measured value of the carbon dioxide gas flow rate, the set value of the pneumoperitoneum pressure, and the measured value of the pneumoperitoneum pressure of the pneumoperitoneum (Insufflation) 18 are displayed on the left side from the top. Electric Surg.) 17 CUT mode output setting values and output waveforms, COAGULATION mode output setting values and output waveforms are displayed, and the recording operation status of the VTR 38 is displayed below.
[0040]
Similarly, the display screen 72 of the central control panel 37 extracts target information and device functions from the system so that the nurse can operate the target device during the operation, and displays the status display and function of the corresponding device. The operation switch is displayed. In the present embodiment, the upper half of the state display area 74 displays the same contents as the central display panel 36, and the lower half of the operation switch area 75 displays function operation switches indicating switches intended for operation. They are displayed side by side. As function operation switches, the following switches are displayed: carbon dioxide gas outflow on / off, abdominal pressure setting, output level setting in CUT mode, output level setting in COAGULATION mode, and VTR operation. Corresponding operation instructions are given to the device.
[0041]
In addition, a tag switch display unit 76 for calling up an operation screen composed of hierarchical screens for finely operating each device is provided at the lower end of the screen, and when a desired tag switch is pressed, the operation screen of the corresponding device is provided. It is supposed to switch to. For example, when “El.Surg.” In the tag switch display of FIG. 6 is selected, the display is switched to the operation screen 77 for the high-frequency cautery apparatus shown in FIG.
[0042]
Here, the operation of the medical device system 100 when an abnormality is detected in the system will be described.
[0043]
When an abnormality such as a light source lamp burnout occurs during the operation, the abnormality content is displayed in the abnormality content display area 73 provided in the empty area at the upper end of the display screen 72 of the central control panel 37. The operation is continued by switching to an auxiliary lamp provided in the light source device.
[0044]
On the other hand, when there is an abnormality such as a communication line connecting the system controller 35 and the apparatus, for example, a communication line 38d connecting the system controller 35 and the endoscope camera apparatus 1, the CPU 35c of the system controller 35 and the endoscope are first displayed. An abnormality in the communication line 38d that connects the system controller 35 and the endoscope camera apparatus 1 is detected by the communication line confirmation means configured by the serial communication line 38d that connects the CPU 1c of the mirror camera device 1 and promptly. In addition, the communication line is shut off, and the display contents of the endoscopic camera device 1 displayed on the central display panel 36 are erased by the display cutting means to visually notify the attending physician of the abnormality. At the same time, as shown in FIG. 8, the display contents of the operation switch area 75 are erased by the control display cutting means provided on the central control panel 37, and the abnormality information 78 is displayed in the operation switch area 75 to visually recognize the abnormality. Let them know. At this time, the communication line confirmation means detects that communication with the system controller 35 is interrupted even on the CPU side 1c of the endoscope camera apparatus 1, so the communication line is cut off and the system controller 35 is controlled. Without being switched, the control panel 1a provided in the endoscope camera apparatus 1 is switched to operate independently so that the operation can be continued as a system. The same operation is performed even when an abnormality occurs in the communication line between the system controller 35 and other controlled devices other than the endoscopic camera device 1.
[0045]
If the system controller 35 has runaway, the WDT 35b provided in the system controller 35 detects that the system controller 35 is in a runaway state, and performs a self-reset process to restart. During the restart, the switches 13a and 13b are turned off to erase the display on the central display panel 36 and the central control panel 37 and visually indicate that the system is not operating. The endoscope camera device 1, the light source device 8, the high-frequency cautery device 17, and the pneumoperitoneum device 18 which are each controlled device that has detected that communication with the device 35 is not normally performed is interrupted from communication with the system controller 35. The control panels 1a, 8a, 17a, and 18a provided in each device are switched to operate independently so that the operation can be continued.
[0046]
As described above, even if an abnormality occurs in the communication line of the medical device system or the control device that can be controlled via the communication line, the communication line that connects the CPU of the control device and the CPU of each controlled device. The communication line confirmation means that is configured to always detect whether there is an abnormality in the communication line. If an abnormality is detected, the communication line connecting the control device and the abnormal device is shut off and the abnormality is detected. Control is performed so that a normal device does not cause an abnormal operation due to noise output from the device, and the abnormal device is switched so that it does not operate via a communication line, and the operation is promptly continued without stopping the operation.
[0047]
Further, by deleting the display of the abnormal device displayed on the display unit of the centralized display device and the centralized control device, it is possible to visually notify the surgeon of the abnormality.
[0048]
9 to 12 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a diagram showing normal communication, FIG. 10 is a diagram showing abnormal communication, and FIG. 11 is a flowchart in the case where an abnormality is determined in communication contents. FIG. 12 is a flowchart when an abnormal communication request command is received.
[0049]
In this embodiment, the system is configured so that abnormal communication when an abnormality occurs is given the highest priority. The configuration of the medical device system is the same as the configuration of the apparatus shown in FIG.
[0050]
The operation of the communication line of this system will be described.
As shown in FIG. 9, the communication request command is transmitted from each controlled device 1, 8, 17, 18, 36, 37 to the system controller 35 as shown in FIG. In response to this, the system controller 35 sequentially transmits transmission control codes (ACK) notifying each controlled device 1, 8, 17, 18, 36, 37 that it is ready for reception.
[0051]
On the other hand, regarding communication at the time of abnormality, first, an abnormal communication request command is transmitted to the system controller 35 so that a communication request command is transmitted to the system controller 35 as shown in FIG. When the abnormal communication request command is received by the system controller 35, the abnormal communication request command is first processed in the system controller 35 in preference to any other signals during communication or processing.
[0052]
That is, as shown in FIG. 11, when the system controller 35 determines that there is an abnormality in the communication contents as shown in step S1, other communication processing is interrupted as shown in steps S2, S3, and S4. Then, the communication is re-executed (retry processing), while the system abnormality is displayed on the central display unit and the central control unit. Note that the retry processing for abnormal communication increases the number of times compared to the normal retry processing, thereby increasing the certainty for abnormal communication.
[0053]
Also, as shown in FIG. 12, when an abnormal communication request command is received by the system controller 35 as shown in step S5, the process immediately shifts to step S6, step S7, step S8, and step S9 to other devices. Communication and processing are interrupted, only retry processing is performed with the device to which the abnormal communication request command is output, control for abnormalities is performed, for example, the communication line is shut off and the abnormal content is displayed, and the operation is continued without stopping. To do.
[0054]
In this way, by providing an abnormal communication request command that is given priority over any other signal processing, processing for the abnormal communication request command can be performed before the communication sequence proceeds to data reception. It is possible to quickly perform the operation without interrupting the operation by quickly performing the next response without delaying the response such as waiting for the signal processing until the communication processing is established.
[0055]
In addition, since the number of retry processes related to abnormal communication is increased compared to the normal retry process, it is possible to reliably process abnormal communication with less communication failure without impairing the response of normal communication.
[0056]
[Appendix]
1. A plurality of controlled devices having an operation panel; a control device for controlling the plurality of controlled devices; a display means for displaying an operation state of the controlled device; the control device; and the plurality of controlled devices. In a medical device system configured with a control unit that is connected with a communication line and incorporates a two-dimensionally arranged touch panel on a display device that controls the controlled device connected with the communication line.
Control device runaway detection means for detecting a runaway state of the control device, and a communication line confirmation for detecting a communication state of a communication line connecting the control device and the plurality of controlled devices, and blocking the communication line when an abnormality is detected. Display cutting means for erasing the display of the operating state of the controlled device displayed on the display means, and control display cutting means for erasing the display of the control area of the controlled device controlled by the control means. Medical equipment system
[0057]
2. The medical device system according to supplementary note 1, wherein when a communication line abnormality is detected by the communication line confirmation unit, the communication line connecting between the abnormal device and the control device is blocked.
[0058]
3. The medical device system according to supplementary note 1, wherein when a communication line abnormality is detected by the communication line confirmation unit, an abnormality is displayed on a display panel of the display unit and the control unit.
[0059]
4). The medical device system according to supplementary note 1, wherein the communication line connecting the control device and the controlled device is cut off when the communication line check unit detects a runaway state of the control device.
[0060]
5. The medical device system according to appendix 1, wherein when the runaway state of the control device is detected, the control device runaway detection means provided in the control device performs self-reset processing of the control device.
[0061]
6). The medical treatment according to appendix 1, wherein the display displayed on the display means and the control means is erased by the display cutting means and the control display cutting means based on a detection signal output when an abnormality of the communication line is detected by the communication line confirmation means. Equipment system.
[0062]
7). A plurality of controlled devices having an operation panel; a control device for controlling the plurality of controlled devices; a display means for displaying an operation state of the controlled device; the control device; and the plurality of controlled devices. In a medical device system configured with a control unit that is connected with a communication line and incorporates a two-dimensionally arranged touch panel on a display device that controls the controlled device connected with the communication line.
A medical device system in which an abnormal communication request command transmitted from a CPU to a CPU of a control device when each controlled device is abnormal is processed with priority over other signals.
[0063]
8). The medical device system according to appendix 7, wherein when an abnormality is detected in the communication content by the abnormal communication request command, a display indicating the abnormality is displayed on the display unit of the display unit and the control unit.
[0064]
9. 8. The medical device system according to appendix 7, wherein when an abnormal communication request is detected by the abnormal communication request command, communication processing other than the corresponding controlled device is interrupted and a display indicating the abnormality is displayed on the display unit of the display means.
[0065]
10. The medical device system according to appendix 7, wherein when the communication content is detected to be abnormal by the abnormal communication request command, the current control display is interrupted and the control means displays the abnormality.
[0066]
11. The medical device system according to appendix 7, wherein when an abnormality is detected in the communication content by the abnormal communication request command, communication processing other than the corresponding control device is interrupted and a display indicating abnormality is displayed on the control means.
[0067]
12 The medical device system according to appendix 7, wherein when an abnormal communication request command is received, the number of retry processes of the reception process related to the abnormal signal is greater than the number of processes of the normal signal reception process.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in a control device or a communication line, the current state of operation of the controlled device without deteriorating the function and performance of the controlled device connected to the control device. It is possible to provide a medical device system capable of continuing the operation while maintaining the above.
[Brief description of the drawings]
1 to 8 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG.
Explanatory drawing which shows the structure of the observation apparatus containing the endoscope in a medical endoscope system
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an apparatus configuration and a usage state when performing endoscopic surgery using a medical endoscope system.
FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of a medical endoscope system.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation panel of each device.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display screen configuration of a centralized display panel serving as a first display means.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display screen configuration of a centralized control panel serving as a second display unit.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation screen for an induction cautery device on the central control panel.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an error display when the system is abnormal
9 to 12 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG.
Diagram showing normal communication
FIG. 10 is a diagram showing abnormal communication
FIG. 11 is a flowchart when an abnormality is determined in the communication content;
FIG. 12 is a flowchart when an abnormal communication request command is received.
[Explanation of symbols]
1 ... Camera device for endoscope
1c ... CPU (communication line confirmation means)
8 ... Light source device
8c ... CPU (communication line confirmation means)
17 ... induction cautery
17c ... CPU (communication line confirmation means)
18 ... pneumoconiosis device
18c ... CPU (communication line confirmation means)
33a, 33b, 33c, 33d, 33e, 33f, 33g ... serial interface (communication line confirmation means)
35 ... Control equipment
35b ... WDT (control device runaway detection means)
35c ... CPU (communication line confirmation means)
36 ... Centralized display panel
36c ... CPU (communication line confirmation means)
37 ... Centralized control panel
37c ... CPU (communication line confirmation means)
38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f ... Serial communication line (communication line confirmation means)
100: Medical device system

Claims

A plurality of controlled devices having an operation panel;
A control device for controlling the plurality of controlled devices;
A centralized display means for centrally displaying the operation state of the controlled device and having an operation part for operating the controlled device ;
Detecting a communication state of a plurality of communication lines connecting the control device and the plurality of controlled devices, detecting a communication state of at least one communication line, and detecting the abnormality when detecting an abnormality of the communication line A communication line confirmation means for blocking the communication line,
In cases in which a said central display means is displaying the operating status of the controlled device, when the communication line confirmation means has detected an abnormality of predetermined communication line, the controlling the central display means An abnormality notification means for visually informing the occurrence of the abnormality and hiding the operation by hiding the operation part for operating the controlled device displayed by the central display means ,
A medical device system comprising: