JP4391706B2 - Surgical system - Google Patents
Surgical system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4391706B2 JP4391706B2 JP2001040501A JP2001040501A JP4391706B2 JP 4391706 B2 JP4391706 B2 JP 4391706B2 JP 2001040501 A JP2001040501 A JP 2001040501A JP 2001040501 A JP2001040501 A JP 2001040501A JP 4391706 B2 JP4391706 B2 JP 4391706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handpiece
- output
- port
- ultrasonic
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のハンドピースを備えた外科手術システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より電気メスなどに代わる外科手術用装置として、例えば特願平11−269242号に記載されているような超音波メス装置が提案されている。
このような手術装置が普及するにつれて、手術の時に使用出来るハンドピースの種類が多くなってきた。そこで、手術に適切な複数のハンドピースを1つの手術装置に接続可能とすれば、一度の外科手術の中で複数のハンドピースを切り替えながら使う事になる。
【0003】
従来のシステムは、複数のハンドピースを切り替えるためには、装置本体のフロントパネルの切り替えスイッチを操作する必要があった。または、ハンドピースを切り替えるための専用のリモートスイッチが必要であった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したフロントパネルの切り替えスイッチによる方法では、装置本体は、手術室における不潔域に設置されるので、実際に手術を行っている術者は操作する事が出来ず、看護婦等に操作してもらう必要があり、煩雑になる恐れがある。
【0005】
また、上述のリモートスイッチによる切り替え方法では、術者の操作するスイッチを清潔域の手術場に設置する事になるが、コード付きのスイッチがその手術場に増える事となり、手術操作の妨げになる恐れがあった。
【0006】
(発明の目的)本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、複数接続されたハンドピースの中で、術者が実際に把持して使用するハンドピースから処置出力が可能となるようにし、かつ選択されたハンドピースコネクタを術者が内視鏡画像を観る目を離さずに確認できるようにした操作性の良い外科手術システムを提供する事を目的とする。
さらに、複数接続されたハンドピースの中で、術者が実際に把持して使用するハンドピースを術者が内視鏡画像を観る目を離さずに確認できるようにした操作性の良い外科手術システムを提供する事を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の外科手術システムは、術者が所定の処置に用いるための複数のハンドピースと、該複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピースコネクタを設けた装置本体と、前記ハンドピースコネクタに接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給可能とする駆動手段と、内視鏡画像を表示する表示手段に内視鏡画像を表示する映像信号を生成する信号処理装置と、前記複数のハンドピースの各々に設けた、術者が所定の処置の際に当該ハンドピースを保持するための保持部と、前記複数のハンドピースにおける前記各保持部に設けた、術者が当該ハンドピースを所定の処置を行うために保持したことを検出する保持検出手段と、前記複数のハンドピースのそれぞれの処置部付近に設けられ、前記保持検出手段の検出結果に応じて発光する発光素子と、を具備したことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1ないし図7は本発明の外科手術システムの第1の実施の形態に係り、図1は本発明の第1の実施の形態の超音波手術システムの全体構成を示し、図2は装置本体の内部構成を示し、図3は保持検出手段の構成を示し、図4は保持検出用センサを設けたハンドピース部分を示し、図5は保持検出手段を構成する容量センサ回路の回路構成を示し、図6は出力ポート選択処理の処理内容を示し、図7は変形例における保持検出手段の構成を示す。
【0009】
図1に示す本発明の外科手術システムの第1の実施の形態の超音波手術システム1は、駆動信号を発生する超音波手術装置本体(単に装置本体と略記)2と、この装置本体2に着脱自在に接続される複数の処置具として例えばシザース型ハンドピース3Aと、フック型ハンドピース3Bと、トロッカ型ハンドピース3Cと、出力のON/OFF操作を行うフットスイッチ4と、遠隔操作を行うリモートスイッチ5とから主に構成される。
【0010】
なお、本実施の形態では超音波による切開、凝固等を行う超音波手術システムであり、後述するように各ハンドピース3I(I=A,B,C)は内部に超音波振動子を内蔵している。また、装置本体2は、各超音波振動子に駆動信号を印加することにより、超音波振動させる発振回路を内蔵している。
【0011】
前記装置本体2の前面には操作表示パネル6と、操作パネル7と、前記シザース型ハンドピース3A、フック型ハンドピース3B、トロッカ型ハンドピース3Cの各ケーブル8の端部に設けたコネクタプラグ8A、8B、8Cがそれぞれ着脱自在に接続されるコネクタ9A、9B、9Cと、各コネクタ9Iを選択するための操作パネル7に設けられた選択スイッチ10A、10B、10Cと、前記リモートスイッチ5のリモートスイッチコネクタプラグ11a(図2参照)が接続されるリモートスイッチコネクタ11bと、選択結果を音で知らせるスピーカ12とが設けられ、また装置本体2の裏面側のリヤパネルにはフットスイッチ4のフットスイッチプラグ13aが接続されるフットスイッチコネクタ13b(図2参照)が設けてある。
【0012】
各ハンドピース9Iは細長のシース部14Iと、このシース部14Iの後端(基端)に形成された操作部(或いは把持部)15Iとを有し、各操作部15I内に超音波振動子23(図2でシザース型ハンドピース3Aの場合で代表)を内蔵している。
【0013】
また、シザース型ハンドピース3A及びフック型ハンドピース3Bには操作部15A、15Bに、術者が手で保持(把持)して先端の処置部16A、16Bを開閉等させて超音波による凝固等の治療の処置操作を行う操作ハンドル17A、17Bが設けてある。
これに対し、トロッカ型ハンドピース3Cは筒状の把持部15Cを直接把持して先端の処置部16Cで処置操作を行う構造になっている。
【0014】
また、本実施の形態では、各ハンドピース9Iには保持状態を検出(或いは認識)する保持検出センサ18Iが設けてある。
具体的には、シザース型ハンドピース3A及びフック型ハンドピース3Bには操作ハンドル17A、17Bに保持したことを認識する保持検出手段としてのセンサ18A、18Bが設けてある。これに対し、トロッカ型ハンドピース3Cは操作部15Cの円筒状の外周面にセンサ18Cが設けてある。
【0015】
そして、術者が使用するハンドピース9Iを手に持って把持した時に、センサ18Iの出力で装置本体2がそれを検出(認識)して出力可能なハンドピース9Iを選択する事によってフットスイッチ4により出力操作を行う事が出来るようにして、操作性を向上できるようにしている。
また、リモートスイッチ5には前記コネクタ9A、9B、9Cを選択する3つの選択スイッチ19A、19B、19Cが設けてある。
【0016】
図2は装置本体2の内部構成を示す。
この装置本体2には、超音波振動させる駆動信号を発生する発振回路21と、この発振回路21で発生させた駆動信号を3つのコネクタ(出力ポートとの言う)9Iに選択的に供給するための切替手段としての切替スイッチ22とが設けられている。
【0017】
発振回路21からの駆動信号は切替スイッチ22でONした接点iを経てその接点iと接続されたコネクタ9Iからそのコネクタ9Iに接続されたハンドピース3I側にケーブル8内の駆動線27aを介して供給され、内蔵された超音波振動子23に駆動信号が印加されることにより、フットスイッチ4のONスイッチを踏むと超音波振動する。
【0018】
その超音波振動は超音波伝達部材を介して先端側の処置部16Iに伝達され、この処置部16Iを対象組織に当てることにより、切開、凝固等の処置を行えるようにしている。
【0019】
また、ケーブル8内にはセンサ18Iに接続された信号検出線27bも挿通され、コネクタプラグ8Iからコネクタ9Iを経て装置本体2内のセンサ回路24Iにセンサ18Iによる検出信号が入力されるようになっている。
【0020】
これらセンサ回路24A、24B、24Cはセンサ18Iの出力信号からハンドピース3Iが保持された状態か否かを判断(認識)して、選択回路25に出力する。
【0021】
選択回路25は、センサ回路24A、24B、24Cの出力信号により、保持状態と判断したセンサ18Iが設けられたハンドピース3Iの超音波振動子23に駆動信号が出力されるように切替スイッチ22の接点iの選択を行う。
【0022】
この選択回路25には、操作パネル7に設けた選択スイッチ10I、リモートスイッチ5に設けた選択スイッチ19Iの選択信号も入力されるようになっており、術者等がこれらの選択スイッチ10I,19Iを操作した場合にも、選択が指示された接点iがONするように切替スイッチ22の切替設定が行われる。そして、対応するハンドピース3I内の超音波振動子23に駆動信号を出力できる状態にされる。
【0023】
また、装置本体2には全体の制御を行う制御回路26が内蔵され、例えばフットスイッチ4を操作した場合にはその操作信号がこの制御回路26に入力され、発振回路の発振/発振停止(或いは発振出力のON/OFF)の制御を行う。 また、操作パネル7の操作により、出力値の設定等が行われると、その設定となるように発振回路21の発振出力を制御する。
【0024】
また、選択回路25により切替スイッチ22の接点iの切替を行った場合には、選択回路25からどの接点iをONしたかの情報が制御回路26に送られ、制御回路26はこれを受けて操作表示パネル6でその情報或いは接点iに接続されたコネクタ9I(或いはポート番号)を視覚的に表示させたり、スピーカ12で聴覚的に告知させるようにする。
【0025】
次に図3を参照して保持検出手段を構成するセンサ18A(18B,18Cも同じ)の詳細を説明する。
この場合、保持検出方法は、静電容量の変化によって判断するようになっている。
【0026】
このセンサ18Aを構成する検知部30は、絶縁板に2つ並列に並べられた金属性の電極31,31で形成されており、その2枚の電極31,31からの信号線27bを介して装置本体2に設けてある容量センサ回路24Aと電気的に接続される。
【0027】
2枚の電極31,31の間に術者の手が添えられる事で、2枚の電極31,31間の静電容量が変化する。これを容量センサ回路24Aで検出(認識)して、選択信号を生成し、切替スイッチ22の接点iの切り替えを行うようにしている。
尚、この2つの電極31,31で形成した検知部30は図4(A)に示すような、ハンドル付きのハンドピース(3A或いは3B)の場合、操作ハンドル17A或いは17Bにおける固定ハンドル32aの内側や可動ハンドル32bの内側に設けると良い。
【0028】
また、図4(B)に示すようなトロッカ型ハンドピース3Cの場合は、2枚の電極31,31をハンドピースの把持部15Cの例えば上下の位置に配置すると良い。このようにする事で、術者がハンドピース3Cを保持する以外の状態、例えば、患者の側に置かれた事により、静電容量が変化して誤検知する事を防ぐ事が出来る。
【0029】
次に図5にて例えば容量センサ回路24A(24B,24Cも同じ)の詳細な構成例を説明する。
この容量センサ回路24Aは発振回路35と、この発振回路35の発振信号が印加されると共に、検知部30が接続されるホイートストーンブリッジ36と、このホイートストーンブリッジ36の出力信号から検知部30の検知状態を判断する信号を得るコンパレータ37と、コンパレータ37の出力から検知状態に対応した2値化された信号を得るフィルタ38とから構成される。
【0030】
発振回路35は例えば(シュミット回路構成の)インバータなどにより構成され、数kHzから数百kHzの信号を発生する。この発振回路35の発振出力は、検知部30を含めて4つのインピーダンス素子をブリッジ状に接続したホイートストーンブリッジ36に印加される。より具体的には、発振出力は抵抗R1、R2との接続点と、コンデンサC1と検知部30の一端との接続点に印加される。
【0031】
そして、抵抗R1と検知部30の他端との接続点と、抵抗R1とコンデンサC1との接続点との電位(のバランス状態)を検出する信号はコンパレータ37の入力端に入力される。
【0032】
つまり、ホイートストーンブリッジ36を構成する4つのインピーダンス素子の内の1つをハンドピース3Iに設けられている2枚の電極31,31からなる検知部30に置き換える。こうする事によって、2枚の電極31,31間に術者の手の有無によって容量成分の変化を検出できるようにし、ハンドピース3Iが術者によって保持された事を認識する事が可能となる。
【0033】
例えば、検知部30が保持状態でないと、その場合の容量は小さく、そのインピーダンスは大きいため、この検知部30側の電位はコンデンサC1側の電位より高く、コンパレータ出力は“L”となるように設定されている。
そして、保持部30が保持されて静電容量が大きくなると、検知部30側の電位はコンデンサC1側の電位より低くなり、コンパレータ出力は“H”となるようにコンデンサC1の容量、或いは抵抗R1、R2が設定されている。
【0034】
この場合、発振出力(交流出力)で変調されているため、発振周波数より低い成分を通す抵抗R3とコンデンサC2とで構成したローパスフィルタとしての機能を持つフィルタ38を通すことのより、その出力は保持状態に対応して“L”から“H”になる出力信号を得られるようにしている。
【0035】
このように本実施の形態では、各ハンドピース3Iのコネクタプラグ8Iを装置本体2のコネクタ9Iに接続しておき、操作パネル7上の選択スイッチ10Iかリモートスイッチ5上の選択スイッチ19Iを操作して術者が使用する1つのハンドピース3Iを選択してフットスイッチ4により出力操作を行って手術を行うことができると共に、更に、各ハンドピース3Iには、術者が保持する部分に保持検出のセンサ18Iを設け、装置本体2でそのセンサ18Iの出力信号を確認して保持されたハンドピース3Iに超音波駆動信号が出力されるように切替スイッチ22の接点iを切り替えるように自動切替して手術を行うことができるようにしていることが特徴となっている。
【0036】
このように構成された本実施の形態の作用を図6を参照して説明する。図1に示すように装置本体2に対し、シーザス型ハンドピース3A等の処置に使用するハンドピース3Iを1つ或いは複数接続する。
【0037】
例えば図2に示すように装置本体2にハンドピース3Aを接続し、そのハンドピース3Aの操作ハンドル17Aを保持した場合には、その保持状態に応じた検出信号がセンサ18Aからセンサ回路24Aに入力される。
【0038】
このセンサ回路24Aは上記検出信号に基づいてハンドピース3Aが保持された選択信号を選択回路25に送り、選択回路25は複数のセンサ回路24A、24B、24Cにおけるセンサ回路24Aから選択信号が入力されたことを判別する。
【0039】
その結果、選択回路25は切替スイッチ22に切替制御信号を送って発振回路21の出力ラインが、保持されたハンドピース3Aが接続されているコネクタ9Aに供給する状態にする。つまり、接点aが選択されるようにする。選択回路25で選択された結果は、制御回路26に伝えられ、操作表示パネル6に表示されるし、スピーカ12で告知することも行われる(一方のみで告知するようにしても良い)。
【0040】
なお、上述の説明ではハンドピース3A等を実際に保持して、センサ回路24Aの出力信号で自動切替を行ったが、操作パネル7にある選択スイッチ10Iの操作結果または、リモートスイッチ5にある選択スイッチ19Iの操作結果に基づいて選択回路25によって判別し、その結果で切替スイッチ22を選択動作させることもできる。
【0041】
概略の動作を上述したが、装置本体2における出力ポート(コネクタ9I)の選択処理は図6に示すようになる。
選択回路25は図6のステップS1に示すように操作パネル7の選択スイッチ10A〜10Cが押されたかを判断し、これに該当しない場合にはステップS2のリモートスイッチ5の選択スイッチ19A〜19Cが押されたかを判断し、これにも該当しない場合にはステップS3のセンサ回路24A〜24Cにより選択信号を受けたかを判断し、これにも該当しない場合にはステップS1に戻る。
【0042】
一方、ステップS1〜S3の判断に該当する場合にはステップS4に移り、操作パネル7の選択スイッチ10A〜10C、リモートスイッチ5の選択スイッチ19A〜19C或いはセンサ回路24A〜24Cによる選択信号に応じて対応する出力ポート(コネクタ9A〜9C)から出力するように切替スイッチ22の接点iの選択制御をする。
【0043】
例えば、ステップS1の判断処理において、操作パネル7の選択スイッチ10Aが押されると、その信号が選択回路25ヘ入力され、切替スイッチ22の接点aがONするような選択動作(切替動作)を行う。
もしも、操作パネル7の選択スイッチ10A〜10Cが操作されずに、リモートスイッチ5の選択スイッチ19Aが押された場合、その信号が選択回路25へ入力され、切替スイッチ22の選択動作を行う。
【0044】
更に、もし、上述のいずれのスイッチ10A〜10C、19A〜19Cも選択されず、ハンドピース3Iに設けられた保持認識手段としてのセンサ18A〜18Cの何れかと装置本体2に内蔵されたセンサ回路24A〜24Cによりハンドピース3Iが選択された信号が選択回路25へ入力された場合、それによって切替スイッチ22の選択動作を行う。
【0045】
また、出力ポートの選択が行われると、ステップS5に示すようにスピーカ12による表音や操作表示パネル6による表示手段によって選択されたポートの結果を術者に知らせるようにする。そして、ステップS1に戻る。
以上によって、ハンドピースに2つの電極を設けるだけで、保持検出手段を構成する事が可能となり、操作パネル7の選択スイッチ10Iやリモートスイッチ5の選択スイッチ19Iを操作する事なく、複数のハンドビース3A〜3Cの内、どのハンドピース3Iが術者によって保持されたかを自動的に認識して使用する事が可能となり、操作性が大幅に向上する。
【0046】
尚、上述の例では、保持検出手段として、センサ18Iと容量センサ回路24Iとを用いたが、別の方法として、図7で示したように、ハンドピース3Iに設けるセンサ18Iの検知部30として例えば赤外線センサ39を用い、装置本体2には赤外線センサ回路40を用いるようにしても良い。
【0047】
赤外線センサ39は赤外線を出す赤外線発光素子と、赤外線発光素子の付近に配置され、赤外線発光素子からの赤外線を検出する赤外線検出素子(赤外線検出用フォトトランジスタ或いは赤外線検出用フォトダイオードなど)で構成され、保持の有無で赤外線検出素子で受光される赤外線の光量が大きく変化するように設定する。
【0048】
そして、赤外線検出素子からの出力信号を赤外線センサ回路40に送り、この赤外線センサ回路40で保持状態を判断する。
また、ポートの選択結果はスピーカ12から装置本体2内で合成された音声によって告知するようにしても良い。
【0049】
本実施の形態は以下の効果を有する。
ハンドピース3Iに設けた保持検出用のセンサ18Iの出力により、実際に保持されたハンドピース3Iから処置出力が出されるように自動選択できるので、術者は切替操作を行うことなく、保持したハンドピース3Iで処置することが可能となり、使い勝手を向上できる。つまり、操作性を大幅に向上できる。
また、切替操作を行うために、処置が中断されることもなくなり、円滑な処置が可能となる。
【0050】
(第2の実施の形態)
次に本発明の第2の実施の形態を図8及び図9を参照して説明する。図8はシザース型ハンドピース3A′の先端部を示しており、本実施の形態ではシース部14Aの先端の処置部16Aの付近にLED41Aが設けてある。
つまり、このシザース型ハンドピース3A′は第1の実施の形態で説明したシザース型ハンドピース3Aにおいて、シース部14aの先端の処置部16Aの付近にLED41Aを設けた構造となっている。また、図9で示すフック型ハンドビース3B′も処置部16Bの付近にLED41Bを設けた構造にしている。
【0051】
図9は第2の実施の形態の超音波手術システム51の全体構成を説明する図であり、この超音波手術システム51は装置本体52、ハンドピース3A′、3B′と、フットスイッチ4と、リモートスイッチ5′と、術部を観察する内視鏡53とから構成される。
【0052】
本実施の形態における装置本体52は第1の実施の形態の装置本体2において、さらに操作パネル7の選択スイッチ10A〜10Cの付近にLED54A〜54Cが設けてある。
【0053】
また、本実施の形態ではケーブル8′は、第1の実施の形態におけるケーブル8においてさらにLED41Iに接続された信号線が挿通されており、コネクタプラグ8I及びコネクタ9Iを介して装置本体52内の制御回路26(図2参照)に接続されている。
【0054】
また、本実施の形態におけるリモートスイッチ5′は第1の実施の形態におけるリモートスイッチ5において、各選択スイッチ19Iの付近にLED55Iが設けてある。
その他は第1の実施の形態と同様の構成であり、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【0055】
次に本実施の形態の作用を説明する。
リモートスイッチ5′や第1の実施の形態による保持検出手段によって複数のハンドピース3A′3B′の内の1つが選択され、使用される場合に選択されたハンドビース3I′、例えば、シザース型ハンドピース3Aが選択された場合はその先端付近に設けられたLED41Aが発光して内視鏡53の観察下によって処置している際にどのハンドピース3A′が出力可能となっているかを術者が容易に認識出来るようになっている。
【0056】
尚、リモートスイッチ5′の選択スイッチ19I付近に設けたLED55Iが発光したり、装置本体52の操作パネル7上の選択スイッチ10I近傍に設けたLED54Iが発光したりする事で選択結果を告知するようにもしている。
【0057】
以上本実施の形態によれば、内視鏡53下の手術においても、選択されたハンドピース3I′を術者が内視鏡53の画像から目を離す事なく認識する事が可能となり、操作性が向上する。その他は第1の実施の形態と同様の効果を持つ。
【0058】
(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態を図10から図11を参照して説明する。
【0059】
図10に示すように本発明の第3の実施の形態の(内視鏡下の)高周波/超音波の外科手術システム61では、手術台62の上に横たわっている患者63に対し、手術台62と患者63の間に、対極板64が敷かれている。
【0060】
対極板64の電極は、ケーブルにより高周波出力用ジェネレータ65に接続されている。患者63の腹部には、硬性内視鏡66、はさみ型ハンドピース67、棒状ハンドピース68、フック型ハンドピース69が図示しないシースを介して挿入されている。
【0061】
硬性内視鏡66の後端には、撮像素子を内蔵したTVカメラヘッド71が取り付けられ、TVカメラ71は、カメラコントロールユニット(CCUと略記)72に接続され、撮像素子に対する信号処理を行うようにしている。そして、CCU72で生成した標準的な映像信号をTVモニタ73に出力し、撮像素子で撮像した内視鏡画像をTVモニタ73の表示面に表示できるようにしている。
【0062】
はさみ型ハンドピース67、棒状ハンドピース68、フック型ハンドピース69は出力切替を行う出力切替ユニット74を介して高周波出力用ジェネレータ65及び超音波出力用ジェネレータ75に接続されるようになっている。
【0063】
高周波出力用ジェネレータ65及び超音波出力用ジェネレータ75はそれぞれフットスイッチ76、77に接続され、高周波及び超音波の出力のON/OFFを行えるようになっている。
【0064】
また、出力切替ユニット74は、例えば3つのポートa,b,cを有し、ポートa,b,cの選択を行うポートa選択スイッチ78a,ポートb選択スイッチ78b,ポートc選択スイッチ78cを設けたハンドスイッチ79が接続されている。
【0065】
上記はさみ型ハンドピース67の超音波コネクタは、出力切替ユニット74の超音波出力コネクタ81aに接続されており、Aコード(アクティブコード)は、高周波出力コネクタ82aに接続されている。
【0066】
棒状ハンドピース68の超音波コネクタは、出力切替ユニット74の超音波出力コネクタ81bに接続されており、Aコードは高周波出力コネクタ82bに接続されている。フック型ハンドピース69の超音波コネクタは、出力切替ユニットコ74の超音波出力コネクタ81cに接続されており、Aコードは、高周波出力コネクタ82cに接続されている。
【0067】
また、出力切替ユニット74には、ポートa選択表示83a、ポートb選択表示83b及びポートc選択表示83cが設けられている。
【0068】
図11(A)に示すようにはさみ型ハンドピース67はプローブ85aと、その後端の振動子部86aとからなり、振動子部86aの後端にはハンドル部87aが設けてあり、このハンドル部87aを操作することにより、プローブ先端の把持部88aの可動片側を回動して処置しようとする部分を把持できるようにしている。
【0069】
図11(B)に示すように棒状ハンドピース68は、プローブ85b及び振動子部86bからなり、プローブ85bは、中空構造を有しており、その管は吸引チューブ89を介して吸引装置90に接続される。
図11(C)に示すようにフック型ハンドピース69は、プローブ85c及び振動子部86cからなり、プローブ85cの先端にフック部87cが設けてある。
【0070】
次に本実施の形態の作用を説明する。
術者は、患者63の体内に硬性内視鏡66、はさみ型ハンドピース67、棒状ハンドピース68、フック型ハンドピース69を挿入した状態で、各ハンドピースの先端を硬性内視鏡66の画像によって観察する。即ち、硬性内視鏡66で観察される画像は、TVカメラヘッド71で撮像され、CCU72で規格化された映像信号に変換され、TVモニタ73にその画像が表示される。
【0071】
術者は、TVモニタ73の画像を見ながら、各ハンドピース67〜69から例えばはさみ型ハンドピース67を術部の所望の位置へ移動する。術者はハンドスイッチ79のポートc選択スイッチ78cを押し、出力切替ユニット74のエネルギ出力ポートをcに設定する。
【0072】
この状態を出力切替ユニット74のポートc選択表示83cに表示される。手術の初期段階で、患者63の腹膜を切開する場合、術者はフック型ハンドピース69のフック部87cに腹膜を引っかけ、フットスイッチ76を操作する。
【0073】
フットスイッチ76の信号は、高周波出力用ジェネレータ65に伝達され、高周波エネルギが出力切替ユニット74の図示しない高周波入力コネクタに入力される。ポートc選択スイッチ78cが選択されているので、高周波入力コネクタに入力された高周波エネルギは、高周波出力コネクタ82cを介してプローブ85cに伝達される。高周波エネルギは腹膜を介して対極板64に流れ込み、そのエネルギは高周波出力用ジェネレータ65に戻る。腹膜部分を通過する高周波エネルギにより、腹膜が切開される。
【0074】
出力が低くても良い場合は、フットスイッチ77を術者は操作する。フットスイッチ77の信号は、超音波出力用ジェネレータ75に伝達され、超音波エネルギが出力切替ユニット74の図示しない超音波入力コネクタに入力される。ポートc選択スイッチ78cが選択されているので、超音波入力コネクタに入力された超音波エネルギは、超音波出力コネクタ81cを介してプローブ85cに伝達され、腹膜が切開される。
【0075】
即ち、術者は、フック型ハンドピース69の出力をフットスイッチ77及び76を踏みかえる事でその切開出力を切り替える事が出来る。更に、手術が進行し、体内の血管を処理する場合、術者はハンドスイッチ79のポートa選択スイッチ78aを操作し、出力切替ユニット74のエネルギ出力をポートaに設定する。
【0076】
この場合、ポートc選択表示83cは、消灯し、ポートa選択表示83aが点灯する。術者は、はさみ型ハンドピース67のハンドル部87aを操作し、把持部88aに血管を挟み込む。ここで、術者がフットスイッチ77を踏むことで、フットスイッチ77の信号が超音波出力用ジェネレータ75に伝達され、超音波エネルギが出力切替ユニット74の図示しない超音波入力コネクタに入力される。
【0077】
出力ポートaに選択されているので、超音波入力コネクタに入力された超音波エネルギが超音波出力コネクタ81aを介してはさみ型ハンドピース67の把持部88aに伝達される。従って、把持部88aに挟まれた血管を凝固しながら切断する事が出来る。
【0078】
また、この処置において、他の組織を切開する必要が生じた場合、術者は、切開すべき組織を組織にはさみ型ハンドピース67の先端を押し当てながらフットスイッチ76を操作する。これによって、高周波出力用ジェネレータ75から高周波エネルギがはさみ型ハンドピース67の把持部88aに伝達され、把持部88aに接触していた組織を切開する事も可能である。
【0079】
更に、術者が、悪性組織に到達し、この組織を取り去る場合は、ハンドスイッチ79のポートb選択スイッチ78bを操作する事により、出力切替ユニット74のエネルギ出力をポートbに設定する。この場合、術者が悪性組織に棒状ハンドピース68の先端を押し当ててフットスイッチ77を踏む事により、超音波出力用ジェネレータ75から超音波エネルギがプローブ85bに伝達され、悪性組織が破壊されて乳化する。
【0080】
プローブ85bには、吸引チューブ89及び吸引装置90が取り付けられているので、乳化された悪性組織は吸引チューブ89を介して吸引装置90に吸引され、術部から除去される。この際に、周辺組織から出血をきたした場合、術者は、プローブ85bの先端を出血部にあてがい、フットスイッチ76を踏む事により、プローブ85bに高周波エネルギが伝達され、出血部の止血がなされる。
【0081】
本実施の形態は以下の効果を有する。
本実施の形態においては、1回の手術で様々な処置を行う場合、最適なプローブの形状を容易に選択して使用する事が可能なので、手術時間の短縮に大きな効果がある。
【0082】
(第4の実施の形態)
次に本発明の第4の実施の形態を図12及び図13を参照して説明する。なお、第3の実施の形態と同じ部分は同じ番号を付し、その説明を省略する。
図12に示すように出力切替ユニット本体91には、(第1の)増設ユニット92或いは更にこの増設ユニット92に(第2の)増設ユニット93を着脱自在に接続できるようになっている(図12及び図13では出力切替ユニット本体91に増設ユニット92が接続された状態で示している)。
【0083】
出力切替ユニット本体91はポートa超音波出力コネクタ94a、ポートa高周波出力コネクタ95a、ポートa選択スイッチ96a、ポートb超音波出力コネクタ94b、ポートb高周波出力コネクタ95b、ポートb選択スイッチ96bを操作パネルに有している。
【0084】
図13に示すように出力切替ユニット本体91の右側面には、超音波接続プラグ111、高周波接続プラグ112、コントロールプラグ110を有している。図12及び図13に示すように増設ユニット92は、ポートc超音波出力コネクタ94c、ポートc高周波出力コネクタ95c、ポートc選択スイッチ96cをフロントパネルに有している。
【0085】
また、増設ユニット93は、ポートd超音波出力コネクタ94d、ポートd高周波出力コネクタ95d、ポートd選択スイッチ96dをフロントパネルに有している。
【0086】
図13に示すように増設ユニット92の左側面は、超音波接続コネクタ114、高周波接続コネクタ115、コントロールコネクタ113を有している。出力切替ユニット91と増設ユニット92は、図示しない着脱機構で着脱自在に接続されるが、この際に、「超音波接続プラグ111と超音波接続コネクタ114」「高周波接続プラグ112と高周波接続コネクタ115」「コントロールプラグ110とコントロールコネクタ113」が自動的に接続される位置に配置されている。
【0087】
更に、増設ユニット92の右側面には、超音波接続プラグ97、高周波接続プラグ98、コントロールプラグ99が配置されており、増設ユニット92と全く同じ構成の図12に示す増設ユニット93の超音波接続コネクタ100、高周波接続コネクタ101コントロールコネクタ102と接続が可能な構造である。
【0088】
図13に示すように出力切替ユニット本体91の超音波入力コネクタ103には、超音波出力用ジェネレータ75が接続され、高周波入力コネクタ104には、高周波出力用ジェネレータ65が接続される。
【0089】
超音波入力コネクタ103は、ポートa切替リレー120及びポートb切替リレー121、増設ユニット用リレー122に各々接続されている。また、高周波入力コネクタ104も同様にポートa切替リレー120、ポートb切替リレー121、増設用リレー122に接続されている。ポートa切替リレー120は、ポートa超音波出力コネクタ94a、ポートa高周波出力コネクタ95aに接続されている。
【0090】
ポートb切替リレー121は、ポートb超音波出力コネクタ94b、ポートb出力コネクタ95bに接続されている。増設ユニット用リレー122は、超音波接続プラグ111及び高周波接続プラグ112に接続されている。出力切替ユニット本体91には、制御回路105が内蔵されており、制御回路105は制御バス106に接続されている。
【0091】
ポートa切替リレー120、ポートb切替リレー121、増設ユニット用リレー122の各制御線は、制御バス106に接続されている。また、フロントパネルに設けられたポートa選択スイッチ96a、ポートb選択スイッチ96bも同様に制御バス106に接続されている。制御バス106は、コントロールプラグ110にも接続されている。
【0092】
また、増設ユニット92のコントロールコネクタ113には、制御バス107が接続されている。増設ユニット92には、ポートc切替用リレー123、増設ユニット用リレー124が内蔵されている。超音波接続コネクタ114は、ポートc切替リレー123及び増設ユニット用リレー124に接続されている。高周波接続コネクタ115も同様にポートc切替リレー123及び増設ユニット用リレー124に接続されている。
【0093】
リレー123は更に、ポートc超音波出力コネクタ94c、ポートc高周波出力コネクタ95cに接続されている。更に、増設ユニット用リレー124は、超音波接続プラグ97及び高周波接続プラグ98に接続されている。
ポートc切替リレー123及び増設ユニット用リレー124の制御線は、制御バス107に接続されている。制御バス107には、更に、ポートc選択スイッチ96c及びコントロールプラグ99が接続されている。
【0094】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第3の実施の形態と同様に3本のハンドピースを使用する場合、出力切替ユニット91に増設ユニット92を接続する。これによって、超音波接続プラグ111は超音波接続コネクタ114に接続され、高周波接続プラグ112は高周波接続コネクタ115に接続され、コントロールプラグ110はコントロールコネクタ113に接続される。
【0095】
コントロールプラグ110とコントロールコネクタ113が接続されると、その情報が制御回路105に伝達され、制御回路105は増設ユニット用リレー122をオンする。一方、コントロールプラグ99には、何も接続されていない状態なので、制御回路105は増設ユニット用リレー124をオフの状態を保つ。ポートaには、はさみ型ハンドピース67、ポートbには、棒状ハンドピース68、ポートcには、フック型ハンドピース69が接続されるようにする。
【0096】
術者がはさみ型ハンドピース67で血管の処理を行う場合は、出力切替ユニット91のポートa選択スイッチ96aを操作する。このポートa選択スイッチ96aの信号は制御回路105に伝達され、制御回路105はポートa切替リレー120をオンにする。これによって、ポートaに接続されたはさみ型ハンドピース67に超音波出力及び高周波出力の伝達が可能となる。
【0097】
次に、術者が棒状ハンドピース68で悪性組織の除去を行う場合は、出力切替ユニット91のポートb選択スイッチ96bを操作する。このポートb選択スイッチ96bの信号は制御回路105に伝達され、制御回路105はポートa切替リレー120をオフし、ポートb切替リレー121をオンする。これによって、ポートbに接続された棒状ハンドピース68に超音波出力及び高周波出力が伝達可能となる。ポートcを選択する場合も同様である。
【0098】
術者が2種類のハンドピースしか使用する予定がない場合、増設ユニット92を出力切替ユニット91から取り外す。コントロールプラグ110とコントロールコネクタ113の接続が取り離されると、制御回路105は増設ユニット用リレー122をオフする。従って、術者は、ポートaとポートbに任意のハンドピースを装着して手術を行う。
増設ユニット92に複数個の増設も可能であり、この場合の作用は、増設ユニット92の増設の場合と殆ど同様であるため、その説明を省略する。
【0099】
本実施の形態は以下の効果を有する。
本実施の形態によれば、ハンドピースを接続する出力切替ユニットのポート数を任意に設定する事が可能なため、限られた手術スペースにおいても適切な配置を行う事が可能である。
【0100】
つまり第3及び第4の実施の形態によれば、複数のハンドピースを手術中に術部から引き抜く事なくエネルギ出力を選択的に目的のハンドピースに供給する事が出来るため、手術の効率を非常に高める事が可能である。
【0101】
(第5の実施の形態)
次に本発明の第5の実施の形態を図14ないし図16を参照して説明する。本実施の形態の目的は処置部から目をそらすことなく、複数種類のハンドピースを容易かつ確実に選択して切り換え使用ができる内視鏡下の外科手術システムを提供することである。その背景は以下のとうりである。
【0102】
特開平2000−271135において、超音波処置用ハンドピースと超音波手術装置の間に、コネクタ拡張ユニットを接続することで、1台の装置(超音波手術装置)からでる超音波出力を、複数のハンドピースに選択的に、切替える手段が開示されている。
【0103】
上記構成により、手術する場合において、複数のハンドピースを使用するときに、使用するハンドピースを変えるたびに、超音波手術装置とハンドピースとを付け替える必要はなく、コネクタ拡張ユニットで、使用するハンドピースを切替えることで可能となった。
【0104】
また、その切替手段は、コネクタ拡張ユニットに付設されている選択スイッチ、または、ハンドスイッチにより切替えることができる。
しかし、特開平2000−271135の従来例においては、選択されたハンドピースがどれであるかは、実際に出力してみることによって確認することしかできなかった。
【0105】
また、選択したスイッチとハンドピースが対応しているか否かを確認する手段は、ハンドピースと超音波手術装置を接続するケーブルが実際に結ばれているか否か、確認する必要があった。
このため、ハンドピースを使用する術者は、処置する生体組織から、ハンドピースを切り替える都度、術者の視線を組織から装置に移さなければならなかった。本実施の形態は上記の欠点を解消することを目的とする。
【0106】
本実施の形態は第1の実施の形態と類似しているので、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ番号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態の外科手術システム1Bは、図1のシステム1において、装置本体2の代わりに一部、機能を追加した装置本体2Bと、さらに内視鏡装置129を備えた構成になっている。
【0107】
つまり、この内視鏡装置129は、内視鏡検査する光学式内視鏡(スコープと略記)130と、このスコープ130に装着され、内視鏡画像を得る撮像素子を内蔵したカメラヘッド131と、スコープ130にライトガイドケーブル132を介して照明光を供給する光源装置133と、カメラヘッド131と信号ケーブル134を介して接続され、撮像素子に対する信号処理を行い映像信号を生成するカメラコントロールユニット(CCUと略記)135と、CCU135と接続され、内視鏡画像を表示するモニタ136とから構成され、CCU135は装置本体2Bと通信ケーブル137により接続されている。
【0108】
図15は内視鏡装置129における主にCCU135と装置本体2Bの一部の構成を示す。
光源装置133は光源ランプ138を内蔵し、その照明光は集光されてライトガイドケーブル132を介して伝送され、さらにスコープ130内の挿入部139内を挿通されたライトガイド140を経てその先端面から出射される。
照明された患部等の被写体は対物レンズ141により結像され、その光学像はリレーレンズ系142を経て後方側に伝送される。そして、接眼部143に装着されたカメラヘッド131に内蔵された撮像素子144に結像される。
【0109】
この撮像素子144により光電変換された信号は信号ケーブル134を経てCCU135内のアナログ処理回路148に入力され、増幅、色分離等のアナログ処理された後、A/D変換回路149によりデジタル信号に変換される。
【0110】
更に、デジタル処理回路150によりホワイトバランス処理等の処理を施され、キャラクタ重畳回路151に入力される。キャラクタ重畳回路151から出力されたデジタル映像信号は、D/A変換回路152を通り、ポストプロセス回路153を通って標準的なビデオ信号に変換されてモニタ136に出力される。
【0111】
また、CCU135内にはCPU154が設けてあり、CCU135内の例えばデジタル処理回路150等を制御を行えるようにしている。
【0112】
また、CPU154にはキャラクタ発生回路155が設けてあり、CPU154の制御信号に応じたキャラクタを発生して、キャラクタ重畳回路151に出力する。
また、このCPU154はコネクタ156に一端が接続された通信ケーブル137により、装置本体2に設けたコネクタ157を介して制御回路26を構成するCPU26Aと接続され、情報を送受することができる。
【0113】
また、装置本体2Bは図2に示す装置本体2において、さらに各ハンドピース3I等に設けた種類識別用抵抗Ri(図15ではコネクタ9Aにはハンドピース3Aが接続されているので、その抵抗はRa)の抵抗値を検出してその種別を検出する抵抗検出(種類識別)回路161が設けてある。
【0114】
この抵抗検出回路161の3つの入力端にはコネクタ9A〜9Cの接点を介してコネクタ8Iの接点に接続した種類識別用抵抗Riと接続されるようになっている。つまり、抵抗検出回路161はコネクタ9A、9B、9Cにそれぞれ接続されるハンドピース3Iの種類に対応して抵抗値を検知する。
【0115】
この抵抗検出回路161で検出された抵抗値はCPU26Aに入力され、CPU26Aは予め識別用情報を書き込んだルックアップテーブル(LUT)162からの情報を参照して検出された抵抗値がどの種類に属するかを識別する。なお、抵抗値を検出する代わりに基準の電圧を既知の抵抗値と種類識別用抵抗Riとで分圧し、その分圧した電圧の値により種類を識別しても良い。
【0116】
図15の場合には、コネクタ9A(ポートA)にはシーザス型の種類のハンドピース3Aが接続されていることを識別する。CPU26Aは識別したハンドピース種類情報と、そのハンドピースが接続されたポート番号の情報をCPU26A内のレジスタ等に記憶する。
【0117】
また、装置本体2Bの選択スイッチ10I、或いはリモートスイッチ5により、使用しようとするハンドピース3Iの選択指示がされると、そのハンドピース3Iが接続されたポートIの情報が制御回路26のCPU26Aに入力される。このようにハンドピース3Iの選択指示がされると、CPU26Aはレジスタ等に記憶していた、ハンドピース3Iの種類を示すハンドピース種類情報及びポート番号の情報をCPU154に送り、図16に示すようにモニタ136の表示面にハンドピース種類情報及びポート番号を表示できるようにしている。
【0118】
また、選択スイッチ10I等による選択指示の代わりに使用しようとするハンドピース3Iを術者が保持すると、そのハンドピース3Iが接続されたポートIの情報がセンサ回路24Iにより検出されて制御回路26のCPU26Aに送られる。
【0119】
この場合にも、CPU26Aはハンドピース種類情報及びポート番号の情報をCPU154に送り、モニタ136の表示面にハンドピース種類情報及びポート番号を表示する。
【0120】
なお、第1の実施の形態で説明したように、ハンドピース3Iを保持した場合には、切替スイッチ22は選択回路25を介して選択されたポートIに駆動信号を出力できる状態に接点iが切り換えられる。
【0121】
このように本実施の形態は、ハンドピース3Iが選択或いは保持された場合、第1の実施の形態で説明したようにそのハンドピース3Iが接続されたポートIに駆動信号を出力できるように出力ラインの切替を行うが、さらにそのハンドピース3Iの種類とポートIの情報をモニタ136に表示する。
【0122】
そして、術者は内視鏡画像を観察しながら、目を装置本体2B側に移動して選択されたハンドピース等を確認しなくても、選択或いは保持したハンドピース3Iの種類をモニタ136画面で確認できるようにしている。つまり、この場合、複数の種類のハンドピースを使用する場合にも、選択或いは保持したハンドピースを、目を移すことなく、確実に確認でき、操作性を向上している。
【0123】
以下、本実施の形態の主要な作用を簡単に説明する。
内視鏡観察の下で外科手術を行う場合、図14に示すように内視鏡装置129を準備すると共に、CCU135の通信ケーブル137を装置本体2Bに接続する。
【0124】
また装置本体2Bにはその外科手術で使用しようとする複数、或いは単数のハンドピースを接続する。
例えば図15に示すようにシーザス型ハンドピース3Aを装置本体2BのポートA(コネクタ9A)に接続すると、コネクタ8Aに設けた種類識別用抵抗Raの抵抗値が抵抗検出回路161により検知され、CPU26Aに送られる。CPU26AはLUT162に書き込まれている識別用情報を参照することにより、ポートAにはシーザス型のハンドピース3Aが接続されていることを識別し、その内部のレジスタ等に記憶する。
【0125】
また、コネクタ9Bにフック型ハンドピース3Bが接続されると、ポートBにはフック型ハンドピース3Bが接続されていることを識別し、その情報を記憶する。
【0126】
そして、スコープ130、ハンドピース3A等を患者の腹部内に図示しないトラカールを介して挿入し、患部を観察する。患部の内視鏡画像はモニタ136の表示面に表示され、術者はこの内視鏡画像を観察し、例えばシーザス型のハンドピース3Aを手術に使用しようとして保持すると、第1の実施の形態で説明したようにその保持状態に対応した検出信号がセンサ回路24Aに入力される。
【0127】
このセンサ回路24Aは上記検出信号に基づいてハンドピース3Aが保持された選択信号を選択回路25に送り、選択回路25は複数のセンサ回路24A、24B、24Cにおけるセンサ回路24Aから選択信号が入力されたことを判別する。
【0128】
その結果、選択回路25は切替スイッチ22に切替制御信号を送って発振回路21の出力ラインを保持されたハンドピース3Aが接続されているコネクタ9Aに接続するようにする。選択回路25で選択された結果は、制御回路26のCPU26Aに伝えられ、操作表示パネル6に表示されるし、スピーカ12で告知することも行われる。
【0129】
また、選択回路25で選択された結果がCPU26Aに入力されると、このCPU26Aは通信ケーブル137を介してCCU135側のCPU154に選択されたハンドピース種類情報とポート番号の情報とを送る。
【0130】
CPU154は送られた情報に対応する文字情報をキャラクタ発生回路155で発生させ、その文字情報をキャラクタ重畳回路151に出力し、内視鏡画像に文字情報を重畳する。内視鏡画像に文字情報が重畳された映像信号はモニタ136に出力され、モニタ136の表示面には図16に示すように内視鏡画像と共に、保持されたハンドピース種類情報及びポート番号の情報が表示される。
【0131】
図16では例えばハンドピース種類情報としてHP−1、ポート番号としてポートAが表示される。
【0132】
従って、術者はモニタ136に表示される内視鏡画像を観察する状態のまま、目を移動させることなく、保持されたハンドピース3Aの種類、及びその出力ポートを確認することができる。
【0133】
そして、この確認の後、フットスイッチ4を踏んでONすることにより、選択されたハンドピース3Aの先端から超音波が出力され、切開等の処置を行うことができる。
【0134】
また、シーザス型ハンドピース3Aでの処置をしてその保持を止め、フック型ハンドピース3Bを保持すると、このハンドピース3Bに出力ラインが切り換えられ、またモニタ136にはそのハンドピース種類情報(例えばHP−2)とポート番号(ポートB)が表示されることになる。
【0135】
トラカール型ハンドピース3Cが保持された場合にも、同じような表示等が行われる。
【0136】
なお、ハンドピース3Aを保持するのでなく、操作パネル7にある選択スイッチ10Iを操作したり、或いはリモートスイッチ5にある選択スイッチ19Iを操作した場合には、切替スイッチ22の切り替えは選択回路25によって行われるが、この場合にもモニタ136には選択されたハンドピース種類情報とポート番号とが表示される。
【0137】
本実施の形態によれば、内視鏡画像を観察しながら超音波処置具で外科手術を行うような場合、各ポートに接続された超音波処置具の種類が識別されて内視鏡画像を表示するモニタ画面に同時に表示されるので、観察方向の視線を移すことなく、各ポートに接続された超音波処置具の種別を確認でき、手術がし易い環境を提供できる。
【0138】
また、本実施の形態では、使用しようとするハンドピースを保持するだけで、そのハンドピースで処置可能な状態に選択設定できることから、ハンドスイッチを使用して選択するよりも、容易に、処置組織からも視線を外すことなく、治療が可能となる。
また、術者が自ら、清潔域でハンドピースを選択できる効果もある。
【0139】
なお、上記の構成では、2種類の文字情報が表示できるようになっているが、これは最低限、1つでもよい。
もっとも、2つの情報を表示することにより、同一種類のハンドピースを2本使用したいときなど、ポート番号が表示されると、どちらのハンドピースが選択されているか確認するのに役立つ。
【0140】
(第6の実施の形態)
次に本発明の第6の実施の形態を図17及び図18を参照して説明する。図17に示す第6の実施の形態の(内視鏡下の)高周波/超音波の外科手術システム161は図10の第3の実施の形態の高周波/超音波の外科手術システム61と類似している。
【0141】
この高周波/超音波の外科手術システム161では、手術台162の上に横たわっている患者163に対し、対極板164が敷かれている。
【0142】
対極板164は、ケーブルにより高周波出力用ジェネレータ165に接続されている。患者163の腹部には、硬性内視鏡166、はさみ型ハンドピース167A、棒状ハンドピース167B、フック型ハンドピース167Cが図示しないシースを介して挿入されている。
【0143】
はさみ型ハンドピース167A、棒状ハンドピース167B、フック型ハンドピース167Cは図11(A)、図11(B)、図11(C)で説明したものとほぼ同様の構造であり、超音波による処置と、高周波電気信号による処置とを行える。また、本実施の形態では、さらに後述する保持検出センサ185a、185b、185cがそれぞれ設けてある。
【0144】
硬性内視鏡166の後端には、撮像素子を内蔵したTVカメラヘッド171が取り付けられ、TVカメラ171は、CCU172に接続され、撮像素子に対する信号処理を行うようにしている。そして、CCU172で生成した標準的な映像信号をTVモニタ173に出力し、撮像素子で撮像した内視鏡画像をTVモニタ173の表示面に表示できるようにしている。
【0145】
はさみ型ハンドピー167A、棒状ハンドピース167B、フック型ハンドピース167Cは出力切替を行う出力切替ユニット174を介して高周波出力用ジェネレータ165及び超音波出力用ジェネレータ175に接続されている。
【0146】
高周波出力用ジェネレータ165及び超音波出力用ジェネレータ175はそれぞれフットスイッチ176、177に接続され、高周波及び超音波の出力のON/OFFを行えるようになっている。
【0147】
また、出力切替ユニット174は、例えば3つのポートa,b,cを有し、ポートa,b,cの選択を行うポート選択スイッチ178a,178b,178cをもつリモートスイッチ179が接続されている。
【0148】
上記3つのポートa,b,cはそれぞれ超音波用ポート181a,181b,181cと、高周波用ポート182a,182b,182cとから構成される。そして、これらのポートにはそれぞれハンドピース167A、167B、167Cが接続されている。
【0149】
具体的には、はさみ型ハンドピース167Aの超音波コネクタは、出力切替ユニット174の超音波出力コネクタ181aに接続されており、Aコード(アクティブコード)は、高周波出力コネクタ182aに接続されている。
【0150】
棒状ハンドピース167Bの超音波コネクタは、出力切替ユニット174の超音波出力コネクタ181bに接続されており、Aコードは高周波出力コネクタ182bに接続されている。フック型ハンドピース167Cの超音波コネクタは、出力切替ユニットコ174の超音波出力コネクタ181cに接続されており、Aコードは、高周波出力コネクタ182cに接続されている。
【0151】
出力切替ユニット174は保持検出装置186からの信号により、ジュネレータ165或いは175の駆動出力ラインをハンドピース167Iが接続されたポートiに切り替える。
【0152】
また、出力切替ユニット174には、ポートa,b,cの選択状態をそれぞれ表示する選択表示部183a、183b、183cが設けられている。
また、本実施の形態では、ハンドピース167A、167B、167Cには保持状態を検出(或いは認識)する保持検出センサ185a、185b、185cがそれぞれ設けてある。
【0153】
具体的には、はさみ型ハンドピース167Aには操作ハンドル部分にセンサ185aが、棒状ハンドピース167Bとフック型ハンドピース167Cには術者が保持する把持部の外周面にそれぞれセンサ185b、185cが設けてある。各センサ185a〜185cの出力は保持検出装置186に入力され、保持検出装置186は保持されたことが検出されたハンドピースを選択する信号を出力切替ユニット174に伝達する。そして、保持されたハンドピースを使用可能な状態にする。
【0154】
また、出力切替ユニット174は通信ケーブルにより、CCU172内のCPU187と接続され、出力切替ユニット174はCPU187に保持検出装置186で保持されたハンドピース167Iのポートiの情報をCPU187に伝達する。CPU187はCCU172のキャラアクタ発生手段などを制御し、モニタ173に表示される内視鏡画像に重畳して選択使用されたポートiを表示するようにしている。
【0155】
上述のようにハンドピース167A〜167Cは図11(A)〜(C)で説明したものとほぼ同様の構造であるが、例えば、はさみ型ハンドピース167Aの概略の構造は図18に示すようになっている。
【0156】
操作ハンドル189が突出するように設けられた操作部190内には、超音波振動する超音波振動子191が収納され、この超音波振動子191には超音波駆動ライン192を介して超音波駆動信号が印加される。そして、超音波振動子191の超音波振動は超音波伝達ロッド193を介してその先端の処置部194の固定刃194aを振動する。
【0157】
処置部194の可動刃は操作ハンドル189を把持して開閉する操作を行うことにより、その操作が操作ワイヤ195を介して先端側に伝達され、支点を中心に可動刃が回動する。そして、固定刃194aと可動刃で把持された組織に超音波を印加して切除等を行うことができるようにしている。
また、超音波伝達ロッド193は高周波出力ライン196と電気的に接続され、超音波伝達ロッド193に高周波電流を印加できるようにしている。そして、固定刃194aを経て組織に対して高周波処置を行えるようにしている。
【0158】
また、操作ハンドル189にはセンサ185aが取り付けられており、このセンサ185aはセンサライン197を介して保持検出装置186と接続されている。
その他の構成は第3の実施の形態で説明したのも及び第5の実施の形態で説明したものと同様の構成である。
【0159】
本実施の形態は第3の実施の形態において、さらに保持されたハンドピース167Iのポートiをモニタ173に表示できるようにしていることが特徴となっている。
【0160】
次に本実施の形態の作用を簡単に説明する。
図17に示すように各装置を接続する。そして、術者は、患者163の体内に硬性内視鏡166、はさみ型ハンドピース167A、棒状ハンドピース167B、フック型ハンドピース167Cを挿入した状態で、各ハンドピースの先端を硬性内視鏡166で観察するできるようにする。即ち、硬性内視鏡166で観察される画像は、TVカメラヘッド171で撮像され、CCU172で標準化された映像信号に変換され、TVモニタ173の表示面にその画像が表示される。
【0161】
術者は、TVモニタ173の画像を見ながら、各ハンドピース167A〜167Cから例えばはさみ型ハンドピース167Aを術部の所望の位置へ移動しようとしてこのはさみ型ハンドピース167Aを把持(保持)する。
【0162】
すると、その把持によりセンサ185aの出力状態が変化し、保持検出装置186は、はさみ型ハンドピース167Aのセンサ185aが把持されたことを検出する。そして、対応する検出信号を出力切替ユニット174に出力する。
【0163】
そして、出力切替ユニット174は、はさみ型ハンドピース167Aが接続されたポートaにジュネレータ165及び175の駆動出力ラインが導通する状態に設定すると共に、選択表示部183aが点灯してポートaが選択された状態であることを表示する。
【0164】
従って、この状態でフットスイッチ176或いは177を操作した場合には、ジュネレータ165或いは175の駆動出力をポートaに接続されたハンドピース167Aに出力できる。
【0165】
また、保持検出装置186で検知した信号は出力切替ユニット174を介してCCU172のCPU187に送られる。このCPU187は検知されたポートaの文字情報を発生させて、モニタ173にそのポートaを図17に示すように表示する。
従って、術者は内視鏡画像を観察する状態で、目を出力切替ユニット174側に移動してポートaが選択されていることを確認しないでも、ハンドピース167Aが接続されたポートaが選択されていることを確認できる。
他のハンドピース167B或いは167Cを把持した場合にも同様の動作となる。
【0166】
また、上述の説明では把持した場合で説明したが、リモートスイッチ179を操作しても良い。例えばポート選択スイッチ178aを押すと、ハンドピース167Aを把持した場合と同様に出力ラインの切り替え、そのポートaの表示等が行われる。
【0167】
従って、本実施の形態は第3の実施の形態の効果の他に、複数のハンドピース167A〜167Cの中から術者が使用する1つを、リモートスイッチ179の操作、あるいは保持検出装置186による認識、によって選択でき、選択した結果はCCU172に送られ、TVモニタ173の画面上で内視鏡画像にスーパインポーズでそのポートの情報が表示されるので、術者は使用しようとするハンドピースの認識を、内視鏡画像の観察状態から目を移動させることなくできる。 なお、本発明は上述した実施の形態を部分的等に組み合わせて構成した実施の形態等も本発明に属する。
【0168】
[付記]
1.複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピース接続部を設けた本体部と、前記ハンドピース接続部に接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給する駆動手段を設けた外科手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースの各々に設けた保持部と、
各保持部に設けた保持検出手段と、
前記保持検出手段の検出信号に基づき、前記ハンドピース接続部に対して前記駆動信号の出力を切り替える出力切替手段と、
を具備したことを特徴とする外科手術システム。
2.付記1において、前記外科手術システムは、複数のハンドピースがそれぞれ超音波振動子を有し、前記本体部に設けた前記駆動手段が前記超音波振動子を駆動する超音波駆動信号を出力する超音波手術システムである。
【0169】
3.1つの駆動装置に複数のハンドピースを接続自在に取り付けて、その内の1つのハンドピースを選択して処置可能とする外科手術システムにおいて、
処置エネルギを発生させる駆動装置と、
前記駆動装置内に設けられ、複数のハンドピースの内の1つを動作可能とする切り替え手段と、
処置エネルギの出力を制御する出力制御手段と、
各ハンドピースに設けられ、保持されたハンドピースを検出するための保持検出手段と、
前記保持検出手段の信号に基づいて前記切り替え手段を動作させ、術者が保持したハンドピースから出力制御手段により出力される事を特徴とする外科手術システム。
【0170】
4.付記3において、保持検出手段は、容量変化を検知するものであり、ハンドピースには少なくとも2つの金属電極があり、駆動装置には、その電極間の静電容量の変化を検知する検知手段がある。
5.付記3において、保持検出手段は、赤外線の変化を検知するものであり、ハンドピースには赤外線センサがあり、駆動装置には、赤外線センサからの信号の変化を検知する検知手段がある。
6.付記3において、ハンドピース先端に発光素子を設けて選択されたハンドピースの先端の発光素子を発光させる。
【0171】
7.複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピース接続部を設けた本体部と、前記ハンドピース接続部に接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給する駆動手段を設けた外科手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースの各々に設けた保持部と、
各保持部に設けた保持検出手段と、
前記保持検出手段の検出結果を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする外科手術システム。
【0172】
8.複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピース接続部を設けた本体部と、前記ハンドピース接続部に接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給する駆動手殿を設けた外科手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースを選択するための選択手段と、
前記選択手段の検知信号に基づき、前記駆動信号の出力を切替える出力切替手段と、
を具備したことを特徴とする外科手術システム。
【0173】
9.それぞれが所定のエネルギを発する複数のハンドピースと、
前記複数のハンドピースを駆動するための駆動信号を発する駆動信号発生手段と、
前記複数のハンドピースうちの何れかに前記駆動信号の出力先を切り換える出力切り換え手段と、
前記複数のハンドピースうちの何れかが選択されたことを示す選択信号を発する、前記複数のハンドピースのそれぞれに備えられた選択信号発生手段と、
前記複数のハンドピースのうち、前記選択信号を発している選択信号発生手段が設けられたハンドピースに関連する情報を告知する告知手段と、
前記複数のハンドピースのうち、前記選択信号を発している選択信号発生手段が設けられたハンドピースに対して前記駆動信号の出力先を切り換えるよう前記切り換え手段を制御する切り換え制御手段と、
を有することを特徴とするエネルギ手術システム。
【0174】
9−1.付記9のエネルギ手術システムにおいて、前記選択信号発生手段は、
前記複数のハンドピースの保持部が保持されたときに、該保持されたことを検出する、前記複数のハンドピースのそれぞれに設けられた保持検出手段と、
前記保持検出手段により前記保持部が保持されたことを検出したときに前記切り換え制御手段に選択信号を出力する、前記複数のハンドピースのそれぞれに設けられた保持検出手段と、
からなる。
【0175】
9−2.付記9のエネルギ手術システムにおいて、所定の観察領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像信号に基き所定の映像信号を生成する信号処理手段と、
前記信号処理手段からの映像信号に基き所定の観察画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される観察画像に対し、前記選択信号を発している選択信号発生手段が設けられたハンドピースに関連する情報を重畳する重畳手段と、
をさらに有する。
9−3.付記9、9−1、9−2のエネルギ手術システムにおいて、告知手段は、前記ハンドピースの動作状態を告知する。
【0176】
10.それぞれが所定のエネルギを発する複数のハンドピースと、
前記複数のハンドピースを駆動するための駆動信号を発する駆動信号発生手段と、
前記複数のハンドピースうちの何れかに駆動信号発生手段と前記駆動信号の出力先を切り換える出力切り換え手段と、
前記複数のハンドピースのそれぞれに設けられた保持部と、
前記保持部が保持されたときに、該保持されたことを検出して所定の保持検出信号を発する、前記複数のハンドピースのそれぞれに設けられた保持検出手段と、
前記複数のハンドピースのうち、前記保持検出信号を発している保持検出手段が設けられたハンドピースに対して前記駆動信号の出力先を切りかえるよう前記切り換え手段を制御する出力切換手段と、
を有することを特徴とするエネルギ手術システム。
【0177】
10−1.付記10のエネルギ手術システムにおいて、前記複数のハンドピースのうち、前記保持検出信号を発している保持検出手段が設けられたハンドピースに関連する情報を告知する告知手段を有する。
10−2.付記10、10−1のエネルギ手術システムにおいて、前記エネルギ手術システムは、
所定の観察領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像信号に基き所定の映像信号を生成する信号処理手段と、
前記信号処理手段からの映像信号に基き所定の観察画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される観察画像に対し、前記選択信号を発している選択信号発生手段が設けられたハンドピースに関連する情報を重畳する重畳手段と、
をさらに有する。
【0178】
10−3.付記10のエネルギ手術システムにおいて、前記駆動信号発生手段は、
ハンドピースに対して高周波出力用の駆動信号を供給するための高周波出力手段と、
ハンドピースに対して超音波出力用の駆動信号を供給するための超音波出力手段と、
高周波出力手段から駆動信号と超音波出力手段からの駆動信号とを切り換える切り換え手段と、からなる。
【0179】
11.所定の駆動信号発生手段が発する駆動信号に基き所定のエネルギを発するエネルギ発生手段と、
前記エネルギ発生手段を備えたハンドピース本体と、
前記ハンドピース本体に備えられた保持部と、
前記保持部が保持されたときに、該保持されたことを検出して所定の保持検出信号を発する、前記ハンドピース本体に備えられた保持検出手段と、
前記保持検出手段が前記保持検出信号を発しているときに、前記所定の駆動信号発生手段からの駆動信号を受けて前記エネルギ発生手段に送出する駆動信号入力手段と、
を有することを特徴とするエネルギ手術システム。
11−1.付記11のエネルギ手術システムにおいて、前記保持検出予段が前記保持検出信号を発しているときに、該前記保持部が保持されていることを告知する告知手段をさらに有する。
【0180】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピース接続部を設けた本体部と、前記ハンドピース接続部に接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給する駆動手段を設けた外科手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースの各々に設けた保持部と、
各保持部に設けた保持検出手段と、
前記保持検出手段の検出信号に基づき、前記ハンドピース接続部に対して前記駆動信号の出力を切り替える出力切替手段と、
を具備しているので、実際に保持部が保持されたハンドピースに対して駆動信号を出力し、術者は切替操作などを行うことなく、保持したハンドピースで処置を行うことができ、操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の超音波手術システムの全体構成を示す図。
【図2】装置本体の内部構成を示すブロック図。
【図3】保持検出手段の構成を示す図。
【図4】保持検出用センサを設けたハンドピース部分を示す斜視図。
【図5】保持検出手段を構成する容量センサ回路の回路構成を示す回路図。
【図6】出力ポート選択処理の処理内容を示すフローチャート図。
【図7】変形例における保持検出手段の構成を示す図。
【図8】シザース型ハンドピースの先端部を示す斜視図。
【図9】本発明の第2の実施の形態の超音波手術システムの全体構成を示す図。
【図10】本発明の第3の実施の形態の外科手術システムの全体構成を示す図。
【図11】各種のハンドピースを示す図。
【図12】本発明の第4の実施の形態の外科手術システムの主要部を示す図。
【図13】図13の出力切替ユニット本体と増設ユニットの構成を示す図。
【図14】本発明の第5の実施の形態の外科手術システムの全体構成を示す図。
【図15】カメラコントロールユニット等の内部構成を示すブロック図。
【図16】モニタにポート情報等を表示した様子を示す図。
【図17】本発明の第6の実施の形態の外科手術システムの全体構成を示す図。
【図18】はさみ型ハンドピースの概略の構成を示す図。
【符号の説明】
1…超音波手術システム
2…装置本体
3A…シザース型ハンドピース
3B…フック型ハンドピース
3C…トロッカー型ハンドピース
4…フットスイッチ
5…リモートスイッチ
6…操作表パネル
7…操作パネル
8…ケーブル
8A〜8C…コネクタプラグ
9A〜9C…コネクタ
10A〜10C…選択スイッチ
6A…選択スイッチ
8…選択ボタン
12…スピーカ
18A〜18C…センサ
21,35…発振回路
22…切替スイッチ
24A〜24C…センサ回路
25…選択回路
26…制御回路
30…検知部
31…電極
32a…可動ハンドル
32b…固定ハンドル
36…ホイートストーンブリッジ
37…コンパレータ
38…フィルタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surgical system including a plurality of handpieces.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic scalpel device as described in Japanese Patent Application No. 11-269242 has been proposed as a surgical device replacing an electric scalpel or the like.
As such surgical devices become widespread, the types of handpieces that can be used during surgery have increased. Therefore, if a plurality of handpieces suitable for surgery can be connected to one surgical apparatus, a plurality of handpieces are used while being switched in one surgical operation.
[0003]
In the conventional system, in order to switch a plurality of handpieces, it is necessary to operate a switch on the front panel of the apparatus main body. Alternatively, a dedicated remote switch for switching the handpiece is required.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described method using the front panel changeover switch, the main body of the apparatus is installed in an unclean area in the operating room. There is a risk that it will be complicated.
[0005]
In addition, in the switching method using the remote switch described above, the switch operated by the operator is installed in a clean surgical field, but the number of switches with cords increases in the surgical field, which hinders the surgical operation. There was a fear.
[0006]
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of these circumstances, and a plurality of handpieces connected.among, So that treatment output is possible from the handpiece that the operator actually grasps and usesAnd the operator can check the selected handpiece connector without taking his eyes off the endoscope imageThe purpose is to provide a surgical system with good operability.
Furthermore, among the connected handpieces, a surgical operation with good operability that allows the operator to check the handpiece that is actually grasped and used without taking the eyes to see the endoscopic image. The purpose is to provide a system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The surgical operation system of the present inventionA plurality of handpieces for use by a surgeon for a predetermined procedure, an apparatus main body provided with a handpiece connector for detachably connecting the plurality of handpieces, and a handpiece connected to the handpiece connector A driving means capable of supplying a driving signal; a signal processing device for generating a video signal for displaying an endoscopic image on a display means for displaying an endoscopic image; and a technique provided in each of the plurality of handpieces The operator holds the handpiece for performing the predetermined treatment provided in the holding portion for holding the handpiece during the predetermined treatment and the holding portions of the plurality of handpieces. Holding detection means for detecting this, and a light emitting element that is provided in the vicinity of each treatment portion of the plurality of handpieces and emits light according to the detection result of the holding detection means,It is characterized by comprising.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 7 relate to the first embodiment of the surgical operation system of the present invention, FIG. 1 shows the overall configuration of the ultrasonic surgical system of the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows the configuration of the holding detection means, FIG. 4 shows the handpiece portion provided with the holding detection sensor, and FIG. 5 shows the circuit configuration of the capacitance sensor circuit constituting the holding detection means. 6 shows the processing contents of the output port selection processing, and FIG. 7 shows the configuration of the holding detection means in the modification.
[0009]
An ultrasonic
[0010]
The present embodiment is an ultrasonic surgical system that performs incision, coagulation, and the like using ultrasonic waves. As will be described later, each handpiece 3I (I = A, B, C) includes an ultrasonic transducer inside. ing. Further, the apparatus
[0011]
An
[0012]
Each handpiece 9I has an elongated sheath portion 14I and an operation portion (or gripping portion) 15I formed at the rear end (base end) of the sheath portion 14I, and an ultrasonic transducer is provided in each operation portion 15I. 23 (represented in the case of
[0013]
In addition, the scissors-
On the other hand, the trocar-
[0014]
In the present embodiment, each handpiece 9I is provided with a holding detection sensor 18I that detects (or recognizes) the holding state.
Specifically, the scissors-
[0015]
When the handpiece 9I used by the surgeon is held and grasped by the hand, the
The
[0016]
FIG. 2 shows an internal configuration of the apparatus
To this
[0017]
The drive signal from the
[0018]
The ultrasonic vibration is transmitted to the treatment section 16I on the distal end side through an ultrasonic transmission member, and the treatment section 16I is applied to the target tissue so that treatment such as incision and coagulation can be performed.
[0019]
A
[0020]
These
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
In addition, the
[0024]
Further, when the contact point i of the
[0025]
Next, details of the
In this case, the holding detection method is determined by a change in capacitance.
[0026]
The
[0027]
When an operator's hand is attached between the two
In the case of a handpiece with a handle (3A or 3B) as shown in FIG. 4A, the
[0028]
In the case of a trocar-
[0029]
Next, a detailed configuration example of the
The
[0030]
The
[0031]
A signal for detecting the potential (balanced state) between the connection point between the resistor R1 and the other end of the
[0032]
In other words, one of the four impedance elements constituting the
[0033]
For example, when the
When the holding
[0034]
In this case, since the output is modulated by the oscillation output (AC output), the output is obtained by passing through a
[0035]
Thus, in this embodiment, the connector plug 8I of each handpiece 3I is connected to the connector 9I of the
[0036]
The operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, one or a plurality of handpieces 3 </ b> I used for the treatment such as the Caesus type handpiece 3 </ b> A are connected to the apparatus
[0037]
For example, as shown in FIG. 2, when the
[0038]
The
[0039]
As a result, the
[0040]
In the above description, the
[0041]
Although the outline of the operation has been described above, the selection process of the output port (connector 9I) in the apparatus
The
[0042]
On the other hand, if the determination in steps S1 to S3 is applicable, the process proceeds to step S4, and according to the selection signals from the selection switches 10A to 10C of the
[0043]
For example, in the determination process of step S1, when the
If the
[0044]
Furthermore, if none of the
[0045]
When the output port is selected, the operator is informed of the result of the selected phone by the phonetic sound by the
As described above, it is possible to configure the holding detection means simply by providing two electrodes on the handpiece. A plurality of
[0046]
In the above-described example, the sensor 18I and the capacitance sensor circuit 24I are used as the holding detection means. However, as another method, as shown in FIG. 7, as the
[0047]
The
[0048]
Then, an output signal from the infrared detection element is sent to the
In addition, the port selection result may be notified by a voice synthesized in the apparatus
[0049]
The present embodiment has the following effects.
The operator can automatically select treatment output from the actually held handpiece 3I by the output of the holding detection sensor 18I provided on the handpiece 3I, so that the operator can hold the held hand without switching operation. It becomes possible to treat with the piece 3I, and usability can be improved. That is, operability can be greatly improved.
Further, since the switching operation is performed, the treatment is not interrupted, and a smooth treatment is possible.
[0050]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows the distal end portion of the scissors-
That is, the scissor-
[0051]
FIG. 9 is a diagram for explaining the overall configuration of the ultrasonic
[0052]
The apparatus
[0053]
In the present embodiment, the signal line connected to the LED 41I is further inserted into the cable 8 'in the
[0054]
Further, the remote switch 5 'in the present embodiment is provided with an LED 55I in the vicinity of each selection switch 19I in the
Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0055]
Next, the operation of this embodiment will be described.
One of a plurality of handpieces 3A'3B 'is selected and used by the remote switch 5' or the holding detection means according to the first embodiment, and the selected hand beads 3I ', for example, a scissor type handpiece. When 3A is selected, the operator can easily determine which
[0056]
The LED 55I provided in the vicinity of the selection switch 19I of the remote switch 5 'emits light or the LED 54I provided in the vicinity of the selection switch 10I on the
[0057]
As described above, according to the present embodiment, even in the operation under the
[0058]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0059]
As shown in FIG. 10, in a high-frequency / ultrasonic surgical system 61 (under the endoscope) of the third embodiment of the present invention, a
[0060]
The electrode of the
[0061]
A
[0062]
The scissor-
[0063]
The high-
[0064]
The
[0065]
The ultrasonic connector of the scissor-
[0066]
The ultrasonic connector of the rod-
[0067]
The
[0068]
As shown in FIG. 11A, the scissor-
[0069]
As shown in FIG. 11B, the rod-shaped
As shown in FIG. 11C, the hook-
[0070]
Next, the operation of this embodiment will be described.
The surgeon inserts the
[0071]
The surgeon moves, for example, the scissors-
[0072]
This state is displayed on the port
[0073]
The signal of the
[0074]
When the output may be low, the operator operates the
[0075]
That is, the surgeon can switch the incision output by switching the output of the hook-
[0076]
In this case, the port
[0077]
Since the output port a is selected, the ultrasonic energy input to the ultrasonic input connector is transmitted to the grip portion 88a of the scissor-
[0078]
In this procedure, when it is necessary to incise another tissue, the operator operates the
[0079]
Further, when the surgeon reaches the malignant tissue and removes the tissue, the energy output of the
[0080]
Since the
[0081]
The present embodiment has the following effects.
In the present embodiment, when various treatments are performed in one operation, it is possible to easily select and use the optimal probe shape, which has a great effect on shortening the operation time.
[0082]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the same parts as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 12, the output switching unit
[0083]
The output switching unit
[0084]
As shown in FIG. 13, an
[0085]
Further, the
[0086]
As shown in FIG. 13, the left side surface of the
[0087]
Further, an
[0088]
As shown in FIG. 13, an
[0089]
The
[0090]
The port
[0091]
The control lines of the port a switching
[0092]
A
[0093]
The
Control lines of the port
[0094]
Next, the operation of this embodiment will be described.
When using three handpieces as in the third embodiment, the
[0095]
When the
[0096]
When the surgeon performs blood vessel processing with the scissors-
[0097]
Next, when the surgeon removes malignant tissue with the rod-
[0098]
When the surgeon plans to use only two types of handpieces, the
A plurality of extensions can be added to the
[0099]
The present embodiment has the following effects.
According to the present embodiment, it is possible to arbitrarily set the number of ports of the output switching unit to which the handpiece is connected, so that appropriate arrangement can be performed even in a limited surgical space.
[0100]
That is, according to the third and fourth embodiments, it is possible to selectively supply energy output to the target handpiece without pulling out a plurality of handpieces from the surgical site during the operation. It can be very enhanced.
[0101]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. An object of the present embodiment is to provide an endoscopic surgical system that can easily and reliably select and switch between a plurality of types of handpieces without looking away from a treatment section. The background is as follows.
[0102]
In Japanese Patent Laid-Open No. 2000-271135, by connecting a connector expansion unit between an ultrasonic treatment handpiece and an ultrasonic surgical apparatus, an ultrasonic output from one apparatus (ultrasonic surgical apparatus) Means are disclosed for selectively switching to a handpiece.
[0103]
With the above configuration, when a plurality of handpieces are used in the operation, it is not necessary to replace the ultrasonic surgical device and the handpiece every time the handpiece to be used is changed. It became possible by switching the pieces.
[0104]
The switching means can be switched by a selection switch attached to the connector expansion unit or a hand switch.
However, in the conventional example of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-271135, it can only be confirmed by actually outputting which handpiece is selected.
[0105]
Further, the means for confirming whether or not the selected switch corresponds to the handpiece needs to confirm whether or not the cable connecting the handpiece and the ultrasonic surgical apparatus is actually connected.
For this reason, the operator who uses the handpiece has to transfer the operator's line of sight from the tissue to the apparatus each time the handpiece is switched from the living tissue to be treated. The purpose of this embodiment is to eliminate the above drawbacks.
[0106]
Since the present embodiment is similar to the first embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The surgical operation system 1B according to the present embodiment is configured such that, in the
[0107]
In other words, the
[0108]
FIG. 15 mainly shows a configuration of a part of the
The
An illuminated subject such as an affected part is imaged by the
[0109]
The signal photoelectrically converted by the
[0110]
Further, processing such as white balance processing is performed by the
[0111]
Further, a
[0112]
The
The
[0113]
Further, the apparatus
[0114]
The three input terminals of the
[0115]
The resistance value detected by the
[0116]
In the case of FIG. 15, the
[0117]
When the selection switch 10I of the apparatus
[0118]
When the operator holds the handpiece 3I to be used instead of the selection instruction by the selection switch 10I or the like, the information of the port I to which the handpiece 3I is connected is detected by the sensor circuit 24I and the
[0119]
Also in this case, the
[0120]
As described in the first embodiment, when the handpiece 3I is held, the
[0121]
As described above, in this embodiment, when the handpiece 3I is selected or held, the output is performed so that the drive signal can be output to the port I to which the handpiece 3I is connected as described in the first embodiment. Although the line is switched, the type of the handpiece 3I and the information of the port I are further displayed on the
[0122]
Then, the operator can monitor the type of the handpiece 3I selected or held without observing the selected handpiece by moving the eyes to the apparatus
[0123]
Hereinafter, main operations of the present embodiment will be briefly described.
When performing a surgical operation under endoscopic observation, an
[0124]
Further, a plurality or a single hand piece to be used in the surgical operation is connected to the apparatus
For example, as shown in FIG. 15, when the
[0125]
When the hook-
[0126]
Then, the
[0127]
The
[0128]
As a result, the
[0129]
When the result selected by the
[0130]
The
[0131]
In FIG. 16, for example, HP-1 is displayed as handpiece type information, and port A is displayed as a port number.
[0132]
Therefore, the operator can confirm the type of the held
[0133]
Then, after this confirmation, by stepping on the foot switch 4 and turning it on, an ultrasonic wave is output from the tip of the selected
[0134]
Further, if the Caesars-
[0135]
When the
[0136]
When the selection switch 10I on the
[0137]
According to the present embodiment, when performing an operation with an ultrasonic treatment instrument while observing an endoscopic image, the type of the ultrasonic treatment instrument connected to each port is identified and the endoscopic image is displayed. Since it is displayed on the monitor screen to be displayed at the same time, the type of the ultrasonic treatment instrument connected to each port can be confirmed without shifting the line of sight in the observation direction, thereby providing an environment that facilitates surgery.
[0138]
Further, in the present embodiment, since the handpiece to be used can be selected and set so that it can be treated with the handpiece, the treatment tissue can be more easily selected than using the hand switch. Therefore, treatment is possible without removing the line of sight.
In addition, there is an effect that the surgeon can select the handpiece in a clean area.
[0139]
In the above configuration, two types of character information can be displayed, but at least one may be displayed.
However, by displaying two pieces of information, it is useful to check which handpiece is selected when the port number is displayed, for example, when two handpieces of the same type are desired to be used.
[0140]
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The radio frequency / ultrasonic surgical system 161 (under the endoscope) of the sixth embodiment shown in FIG. 17 is similar to the radio frequency / ultrasonic
[0141]
In this high frequency / ultrasonic
[0142]
The
[0143]
The scissor-
[0144]
A
[0145]
The scissors-
[0146]
The high-
[0147]
Further, the
[0148]
The three ports a, b, and c are composed of
[0149]
Specifically, the ultrasonic connector of the scissor-
[0150]
The ultrasonic connector of the bar-shaped
[0151]
The
[0152]
Further, the
In the present embodiment, the handpieces 167A, 167B, and 167C are provided with holding
[0153]
Specifically, the scissor-
[0154]
The
[0155]
As described above, the
[0156]
An
[0157]
When the movable blade of the
The
[0158]
A
Other configurations are the same as those described in the third embodiment and those described in the fifth embodiment.
[0159]
The present embodiment is characterized in that the port i of the held handpiece 167I can be displayed on the
[0160]
Next, the operation of the present embodiment will be briefly described.
Each device is connected as shown in FIG. Then, the operator inserts the
[0161]
The operator grasps (holds) the scissor-
[0162]
Then, the output state of the
[0163]
Then, the
[0164]
Therefore, when the
[0165]
Further, the signal detected by the holding
Therefore, the operator selects the port a to which the
The same operation is performed when another
[0166]
In the above description, the case of gripping has been described, but the
[0167]
Therefore, in this embodiment, in addition to the effects of the third embodiment, one of the
[0168]
[Appendix]
1. In a surgical operation system provided with a main body portion provided with a handpiece connecting portion for detachably connecting a plurality of handpieces, and a driving means for supplying a driving signal to the handpiece connected to the handpiece connecting portion,
A holding portion provided in each of the plurality of handpieces;
Holding detection means provided in each holding unit;
Based on the detection signal of the holding detection means, an output switching means for switching the output of the drive signal to the handpiece connection unit;
A surgical operation system characterized by comprising:
2. In
[0169]
3. In a surgical system in which a plurality of handpieces are connectably attached to a single driving device, and one of the handpieces can be selected and treated.
A drive for generating treatment energy;
A switching means provided in the driving device and operable to operate one of a plurality of handpieces;
Output control means for controlling the output of treatment energy;
Holding detection means provided on each handpiece for detecting the held handpiece;
A surgical operation system characterized in that the switching means is operated based on a signal from the holding detection means, and output from the handpiece held by the operator by the output control means.
[0170]
4). In Supplementary Note 3, the holding detection means detects a change in capacitance, the handpiece has at least two metal electrodes, and the driving device has a detection means for detecting a change in capacitance between the electrodes. is there.
5). In Supplementary Note 3, the holding detection means detects an infrared change, the handpiece includes an infrared sensor, and the driving device includes a detection means that detects a signal change from the infrared sensor.
6). In Supplementary Note 3, a light emitting element is provided at the tip of the handpiece to cause the light emitting element at the tip of the selected handpiece to emit light.
[0171]
7. In a surgical operation system provided with a main body portion provided with a handpiece connecting portion for detachably connecting a plurality of handpieces, and a driving means for supplying a driving signal to the handpiece connected to the handpiece connecting portion,
A holding portion provided in each of the plurality of handpieces;
Holding detection means provided in each holding unit;
Display means for displaying a detection result of the holding detection means;
A surgical operation system characterized by comprising:
[0172]
8). In a surgical operation system provided with a main body portion provided with a handpiece connecting portion for detachably connecting a plurality of handpieces, and a driving handle for supplying a driving signal to the handpiece connected to the handpiece connecting portion. ,
Selecting means for selecting the plurality of handpieces;
Output switching means for switching the output of the drive signal based on the detection signal of the selection means;
A surgical operation system characterized by comprising:
[0173]
9. A plurality of handpieces each emitting predetermined energy;
Drive signal generating means for generating a drive signal for driving the plurality of handpieces;
Output switching means for switching the output destination of the drive signal to any of the plurality of handpieces;
A selection signal generating means provided in each of the plurality of handpieces for emitting a selection signal indicating that any one of the plurality of handpieces has been selected;
A notifying means for notifying information related to a handpiece provided with a selection signal generating means for generating the selection signal among the plurality of handpieces;
A switching control means for controlling the switching means to switch the output destination of the drive signal for a handpiece provided with a selection signal generating means for generating the selection signal among the plurality of handpieces;
An energy surgical system comprising:
[0174]
9-1. In the energy surgery system of appendix 9, the selection signal generating means includes:
A holding detection means provided on each of the plurality of handpieces for detecting that the holding portions of the plurality of handpieces are held;
Holding detection means provided in each of the plurality of handpieces for outputting a selection signal to the switching control means when it is detected by the holding detection means that the holding unit is held;
Consists of.
[0175]
9-2. In the energy surgery system according to appendix 9, imaging means for imaging a predetermined observation area;
Signal processing means for generating a predetermined video signal based on an imaging signal imaged by the imaging means;
Display means for displaying a predetermined observation image based on the video signal from the signal processing means;
Superimposing means for superimposing information related to the handpiece provided with the selection signal generating means for emitting the selection signal, on the observation image displayed on the display means;
It has further.
9-3. In the energy surgery system according to appendices 9, 9-1 and 9-2, the notification means notifies the operating state of the handpiece.
[0176]
10. A plurality of handpieces each emitting predetermined energy;
Drive signal generating means for generating a drive signal for driving the plurality of handpieces;
An output switching means for switching a drive signal generating means and an output destination of the drive signal to any of the plurality of handpieces;
A holding portion provided in each of the plurality of handpieces;
Holding detection means provided in each of the plurality of hand pieces, which detects that the holding unit is held and issues a predetermined holding detection signal when the holding unit is held;
An output switching means for controlling the switching means so as to switch the output destination of the drive signal to a handpiece provided with a holding detection means for emitting the holding detection signal among the plurality of handpieces;
An energy surgical system comprising:
[0177]
10-1. The energy surgical system according to supplementary note 10 includes notification means for notifying information related to a handpiece provided with a holding detection means that generates the holding detection signal among the plurality of handpieces.
10-2. The energy surgical system according to appendix 10, 10-1, wherein the energy surgical system includes:
Imaging means for imaging a predetermined observation area;
Signal processing means for generating a predetermined video signal based on an imaging signal imaged by the imaging means;
Display means for displaying a predetermined observation image based on the video signal from the signal processing means;
Superimposing means for superimposing information related to the handpiece provided with the selection signal generating means for emitting the selection signal, on the observation image displayed on the display means;
It has further.
[0178]
10-3. The energy surgical system according to attachment 10, wherein the drive signal generating means is
High-frequency output means for supplying a drive signal for high-frequency output to the handpiece;
Ultrasonic output means for supplying a drive signal for ultrasonic output to the handpiece;
And switching means for switching between the drive signal from the high-frequency output means and the drive signal from the ultrasonic output means.
[0179]
11. Energy generating means for generating a predetermined energy based on a driving signal generated by the predetermined driving signal generating means;
A handpiece body comprising the energy generating means;
A holding part provided in the handpiece body;
A holding detection means provided in the handpiece body for detecting the holding and generating a predetermined holding detection signal when the holding unit is held;
Drive signal input means for receiving a drive signal from the predetermined drive signal generation means and sending it to the energy generation means when the hold detection means is issuing the hold detection signal;
An energy surgical system comprising:
11-1. The energy surgery system according to appendix 11, further comprising notification means for notifying that the holding unit is held when the holding detection pre-stage issues the holding detection signal.
[0180]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a drive signal is supplied to a main body provided with a handpiece connecting portion for detachably connecting a plurality of handpieces, and to the handpiece connected to the handpiece connecting portion. In a surgical system provided with a driving means for
A holding portion provided in each of the plurality of handpieces;
Holding detection means provided in each holding unit;
Based on the detection signal of the holding detection means, an output switching means for switching the output of the drive signal to the handpiece connection unit;
Therefore, the operator can output a drive signal to the handpiece that actually holds the holding part, and the operator can perform treatment with the held handpiece without performing a switching operation. Can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an ultrasonic surgical system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the apparatus main body.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of holding detection means.
FIG. 4 is a perspective view showing a hand piece portion provided with a holding detection sensor.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a capacitance sensor circuit constituting the holding detection means.
FIG. 6 is a flowchart showing processing contents of output port selection processing.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of holding detection means in a modified example.
FIG. 8 is a perspective view showing a distal end portion of a scissor type handpiece.
FIG. 9 is a diagram showing an overall configuration of an ultrasonic surgical system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an overall configuration of a surgical operation system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing various handpieces.
FIG. 12 is a diagram showing a main part of a surgical operation system according to a fourth embodiment of the present invention.
13 is a diagram showing a configuration of the output switching unit main body and the extension unit of FIG. 13;
FIG. 14 is a diagram showing an overall configuration of a surgical operation system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a block diagram showing an internal configuration of a camera control unit and the like.
FIG. 16 is a diagram showing a state in which port information and the like are displayed on a monitor.
FIG. 17 is a diagram showing an overall configuration of a surgical operation system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing a schematic configuration of a scissor type handpiece.
[Explanation of symbols]
1 ... Ultrasonic surgery system
2 ... Main unit
3A ... scissor type handpiece
3B ... Hook type handpiece
3C ... Trocar type handpiece
4 ... Foot switch
5. Remote switch
6. Operation table panel
7 ... Control panel
8 ... Cable
8A-8C ... Connector plug
9A ~ 9C ... Connector
10A ~ 10C ... selection switch
6A ... Selection switch
8 ... Select button
12 ... Speaker
18A-18C ... Sensor
21, 35 ... Oscillator circuit
22 ... changeover switch
24A-24C ... Sensor circuit
25. Selection circuit
26: Control circuit
30 ... Detector
31 ... Electrode
32a ... Movable handle
32b ... Fixed handle
36 ... Wheatstone Bridge
37 ... Comparator
38 ... Filter
Claims (1)
該複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピースコネクタを設けた装置本体と、
前記ハンドピースコネクタに接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給可能とする駆動手段と、
内視鏡画像を表示する表示手段に内視鏡画像を表示する映像信号を生成する信号処理装置と、
前記複数のハンドピースの各々に設けた、術者が所定の処置の際に当該ハンドピースを保持するための保持部と、
前記複数のハンドピースにおける前記各保持部に設けた、術者が当該ハンドピースを所定の処置を行うために保持したことを検出する保持検出手段と、
前記複数のハンドピースのそれぞれの処置部付近に設けられ、前記保持検出手段の検出結果に応じて発光する発光素子と、
を具備したことを特徴とする外科手術システム。 A plurality of handpieces for use by a surgeon for a given procedure;
An apparatus main body provided with a handpiece connector for detachably connecting the plurality of handpieces;
Drive means for enabling a drive signal to be supplied to the handpiece connected to the handpiece connector;
A signal processing device for generating a video signal for displaying an endoscopic image on display means for displaying an endoscopic image;
A holding part provided on each of the plurality of hand pieces for holding the hand piece by the surgeon during a predetermined treatment;
A holding detection means for detecting that the operator has held the handpiece for performing a predetermined treatment, provided in each holding portion of the plurality of handpieces;
A light emitting element that is provided near each treatment portion of the plurality of handpieces and emits light according to a detection result of the holding detection unit;
A surgical operation system characterized by comprising:
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001040501A JP4391706B2 (en) | 2000-02-29 | 2001-02-16 | Surgical system |
US09/794,864 US6623423B2 (en) | 2000-02-29 | 2001-02-27 | Surgical operation system |
US10/628,628 US7063692B2 (en) | 2000-02-29 | 2003-07-28 | Surgical operation system |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000054181 | 2000-02-29 | ||
JP2000-54181 | 2000-02-29 | ||
JP2001040501A JP4391706B2 (en) | 2000-02-29 | 2001-02-16 | Surgical system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001314411A JP2001314411A (en) | 2001-11-13 |
JP4391706B2 true JP4391706B2 (en) | 2009-12-24 |
Family
ID=26586406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001040501A Expired - Fee Related JP4391706B2 (en) | 2000-02-29 | 2001-02-16 | Surgical system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4391706B2 (en) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4217134B2 (en) | 2003-08-28 | 2009-01-28 | オリンパス株式会社 | Switch control device |
US7549988B2 (en) * | 2004-08-30 | 2009-06-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Hybrid lesion formation apparatus, systems and methods |
GB0709993D0 (en) * | 2007-05-24 | 2007-07-04 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system and an electrode assembly for an electrosurgical system |
US20100069939A1 (en) * | 2008-09-15 | 2010-03-18 | Olympus Medical Systems Corp. | Operation system |
DE102008047339B3 (en) * | 2008-09-15 | 2010-03-04 | Celon Ag Medical Instruments | Medical device and medical device device arrangement |
US8423182B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-04-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems |
KR101324721B1 (en) * | 2011-07-15 | 2013-11-05 | 주식회사 루트로닉 | A treatment apparatus using radio frequency energy |
WO2013138481A1 (en) | 2012-03-13 | 2013-09-19 | Medtronic Xomed, Inc. | Surgical system including powered rotary-type handpiece |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9301811B2 (en) | 2012-09-17 | 2016-04-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for assigning input devices to teleoperated surgical instrument functions |
US10864048B2 (en) | 2012-11-02 | 2020-12-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flux disambiguation for teleoperated surgical systems |
EP2914198B1 (en) * | 2012-11-02 | 2020-06-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flux transmission connectors and systems, flux disambiguation, and systems and methods for mapping flux supply paths |
US10631939B2 (en) | 2012-11-02 | 2020-04-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for mapping flux supply paths |
US10085801B2 (en) * | 2014-08-25 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Systems and methods for using a digital controller to adjust one or more operations of a microwave generator |
EP3260070A4 (en) * | 2015-02-18 | 2018-10-31 | Olympus Corporation | Surgical system for joints |
US10433864B2 (en) | 2016-04-13 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with sliding blade sheath |
CN107137141B (en) * | 2017-03-03 | 2024-01-30 | 重庆长麟梅捷医疗科技有限公司 | Medical surgical instrument handle |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11602366B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical suturing instrument configured to manipulate tissue using mechanical and electrical power |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US12053159B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US20190201112A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Computer implemented interactive surgical systems |
US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US20190201042A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11337746B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Smart blade and power pulsing |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11534196B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Using spectroscopy to determine device use state in combo instrument |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
CN109171890A (en) * | 2018-09-19 | 2019-01-11 | 天津万和医疗器械有限公司 | A kind of Surgery Platform with multifunctional all |
EP3628265A1 (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-01 | W & H Dentalwerk Bürmoos GmbH | Medical or dental treatment instrument which can be held in a hand comprising a capacitive sensor |
US11517309B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer with retractable authentication key |
US11743665B2 (en) * | 2019-03-29 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Modular surgical energy system with module positional awareness sensing with time counter |
-
2001
- 2001-02-16 JP JP2001040501A patent/JP4391706B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001314411A (en) | 2001-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4391706B2 (en) | Surgical system | |
US7063692B2 (en) | Surgical operation system | |
US7353068B2 (en) | Control device for a medical system and control method for medical system | |
JP4504332B2 (en) | Surgical system and system operation information notification method | |
US7731677B2 (en) | Ultrasonic surgical system | |
US6679875B2 (en) | Medical treatment system | |
US10042978B2 (en) | Medical system | |
WO2016021232A1 (en) | Medical treatment system | |
JP4276747B2 (en) | Endoscope device | |
JP2000139947A (en) | Medical system | |
EP3002595A1 (en) | Cannula for scanning an electrosurgical instrument for insulation defects | |
JP2000271135A (en) | Ultrasonosurgery system | |
JP2001238205A (en) | Endoscope system | |
JPH07231896A (en) | System control device | |
JPH07303652A (en) | Medical apparatus system | |
US20220249092A1 (en) | Surgical tool clamping feedback device and method thereof | |
JP3631388B2 (en) | Surgery system | |
JP2001128992A (en) | Medical system | |
JP2004313341A (en) | Medical device system | |
JP2005143918A (en) | Remote operation support system | |
JP2002360601A (en) | Ultrasonic operation system | |
JPS6294147A (en) | Cauterizing apparatus for endoscope | |
JP2003084791A (en) | Voice control system | |
JP2001276088A (en) | Medical operation system | |
JP2000287994A (en) | Microscope system for surgery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040426 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060516 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060718 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070116 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070319 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070509 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20070615 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090824 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091008 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131016 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |