JP3736662B2 - 移動体検出報知装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体を電波通信により検出し報知する移動体検出報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車両を運転中に接近してくる他の車両やその他の移動体を検出する方法が種々提案されている。
例えば特開平２−２１６６００号公報に記載されたものは、車両が備える受信装置が監視しながら走行し、他の移動体が備える発信装置から発信されている警報電波を受信することにより警報を発して移動体の存在を感知するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし今まで検出していた移動体が、他の大型車両やフェンスといった遮蔽物に一時的に隠れてしまうことがあるが、一時的に隠れただけでまた該移動体は現れる。
【０００４】
このような場合、移動体が遮蔽物に隠れたところで警報電波が受信できなくなり警報を停止するので、運転者はその移動体の存在を忘れて無警戒となってしまうことがあり得る。
【０００５】
このような場合、一時的に隠れた移動体が再び現れた際に、既に意識に無かった該移動体が出現し警報も発せられるので、運転者は戸惑うことになる。
さらに再び現れた移動体によって警報が発せられたのか、あるいは別の移動体が新たに現れたために警報が発せられたのかが、運転者にはすぐには判断しにくい。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、相手方移動体が一時的に遮蔽物に隠れたとき警戒報知を行い運転者の注意を喚起することができる移動体検出報知装置を供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、相手方移動体が発信した電磁波を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した電磁波の検出強度の変化パターンを解析するパターン解析手段と、電磁波を発信する移動体が遮蔽物に隠れるときの受信した電磁波の検出強度の変化パターンを記憶するパターン記憶手段と、前記パターン解析手段が解析した電磁波の検出強度の変化パターンと前記パターン記憶手段が記憶する電磁波の検出強度の変化パターンを比較して近似するか否かを判別するパターン近似判別手段と、前記パターン近似判別手段の判別結果をもとに報知手段を制御する報知制御手段とを備え、前記報知制御手段は、前記パターン近似判別手段が近似すると判別したときに前記報知手段を駆動して警戒を促す警戒報知を行い電磁波の検出強度が回復すると警戒報知を停止するよう制御する移動体検出報知装置とした。
【０００８】
電磁波の検出強度の変化パターンが、予めパターン記憶手段が記憶する遮蔽物に隠れるときの電磁波の検出強度の変化パターンと近似するときは、一時的に移動体は遮蔽物に隠れたと判断して警戒報知を行うので、運転者は遮蔽物に隠れた移動体の存在を常に意識させられて警戒しており、該移動体の再出現にも戸惑うことがない。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動体報知装置において、前記報知制御手段は、前記報知手段の警戒報知を所定時間継続したときは警戒報知を停止することを特徴とする。
【００１０】
移動体は遮蔽物に一時的に隠れたと判断して警戒報知を行ったとしても必ずしも一時的であるとは限らず脇道に逸れたといったこともあり、かかる場合には該移動体は再出現しないので、所定時間経過したら警戒報知を停止し、警戒報知が継続するのを防止する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の移動体検出報知装置において、前記パターン近似判別手段が近似すると判別する回数が短い所定時間に高い頻度で生じるか否かを判別する頻度判別手段を備え、前記頻度判別手段が高頻度であると判別した場合は前記受信手段の感度を落とすことを特徴とする。
【００１２】
パターン近似判別手段が近似すると判別する回数が短い所定時間に高い頻度で生じる場合は、警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことになり、警戒報知に対する意識が損なわれるので、かか場合は受信手段の感度を落としてパターン近似判別手段が近似すると判別する回数を減らすようにしたものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２記載の移動体検出報知装置において、前記判別手段が近似すると判別する回数が短い所定時間に所定回数以上ある高頻度であるか否かを判別する頻度判別手段を備え、前記頻度判別手段が高頻度であると判別した場合は前記報知制御手段の電磁波の検出強度の回復を判別するしきい値を高く設定することを特徴とする。
【００１４】
頻度判別手段が高頻度であると判別した場合は、報知制御手段の電磁波の検出強度の回復を判別するしきい値を高く設定することで、警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１および図２に図示し説明する。
図１は本実施の形態の移動体検出報知装置１の概略ブロック図である。
移動体検出報知装置１は、通信報知制御装置２が、送信回路３に送信指示を与え、受信回路４で受信した信号を入力し、信号処理した結果に基づき報知装置５に出力する。
【００１６】
送信回路３は、通信報知制御回路２からの発信指示を受けて送信アンテナ３ａから電磁波が発信される。
受信アンテナ４ａで捉え受信回路４に受信された電磁波は、分析処理される。
【００１７】
すなわち受信回路４で受信された電磁波は、フィルタ６を介してノイズ、リップル、ピーク等を除去され判別回路８と微分回路７に入力され、微分回路７で検出強度の変化分が取り出され、判別回路８に入力される。
判別回路８には受信回路４から直接入力がある。
【００１８】
そして通信報知制御装置２には電磁波を発信する移動体が遮蔽物に隠れるときの受信した電磁波の検出強度の変化パターンを予め記憶するパターンメモリ９を備えており、同パターンメモリ９から電磁波の検出強度の変化パターンが判別回路８に入力される。
【００１９】
図２は、パターンメモリ９が記憶する電磁波の検出強度の変化パターンを示したものである。
検出強度が落ち込んだ領域が移動体が遮蔽物に隠れた遮断領域である。
図２(a) は相手移動体が遠ざかりつつある際に一時的に遮断された場合を例示し、図２(b) は相手方移動体が近づきつつある際に一時的に遮断された場合を例示する。
なお図２(c) は相手方移動体が脇道に逸れた場合を例示している。
【００２０】
判別回路８は、前記受信回路４で受信された電磁波の微分回路７により取り出された検出強度の変化を図２の変化パターンと照合して近似しているか否かを判別する。
【００２１】
判別回路８は、近似していると判別すると、移動体が一時的に遮蔽物に隠れたものと判断して報知装置５に警戒報知指示を出力する。
報知装置５は、アラーム音声を発するとともに、画面表示がなされる。
【００２２】
すなわち判別回路８から警戒報知指示があると、”現在検知が確実に行えない状態にあり、注意が必要です”との音声表示を行うとともに、画面にその旨の情報を表示する。
なおブザーによる警戒音を発したり、表示ランプの点滅表示にしてもよい。
【００２３】
このように一時的に移動体が遮蔽物に隠れたと判断したときは、警戒報知を行うので、運転者は遮蔽物に隠れた移動体の存在を常に意識させられて警戒を促されるので、該移動体が突然再び出現しても無警戒で相対するような事態が避けられ戸惑うことがない。
【００２４】
そして移動体が再出現して遮断領域から開放されたときは、検出強度が回復し、判別回路８がこれを判別して上記警戒報知の停止を報知装置５に指示し、開放された旨を音声表示で知らせるようにする。
なお所定時間経過してもなお遮断領域から開放されないときは、移動体は脇道に逸れて遠くへ離れた可能性があり、この場合も警戒報知を停止する。
【００２５】
また通信報知制御装置２には頻度判別回路10を備えており、頻度判別回路10は前記判別回路８が近似していると判断する回数をカウントし、所定時間内に所定回数以上該判断をするような高い頻度であるか否かを判別する。
頻度判別回路10は高頻度であると判別したときは、受信回路４の受信感度を低くする。
【００２６】
頻度判別回路10が高頻度であると判別するようなときは、警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことになり、煩わしいとともに却って警戒報知に対する意識が損なわれるようなことになるので、かか場合は受信回路４の感度を落として判別回路８が近似すると判別する回数を減らし、警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことを防止することができる。
【００２７】
上記頻度判別回路10は、受信回路４の感度を制御していたが、判別回路８に作用して移動体が再出現して遮断領域から開放されたときの検出強度の回復を判別するしきい値を高く設定するようにしてもよい。
しきい値を高くすることで警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移動体検出報知装置の概略ブロック図である。
【図２】検出強度の変化パターンを示す図である。
【符号の説明】
１…移動体検出報知装置、２…通信報知制御装置、３…送信回路、４…受信回路、５…報知装置、６…フィルタ、７…微分回路、８…判別回路、９…パターンメモリ、10…頻度判別回路。
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体を電波通信により検出し報知する移動体検出報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車両を運転中に接近してくる他の車両やその他の移動体を検出する方法が種々提案されている。
例えば特開平２−２１６６００号公報に記載されたものは、車両が備える受信装置が監視しながら走行し、他の移動体が備える発信装置から発信されている警報電波を受信することにより警報を発して移動体の存在を感知するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし今まで検出していた移動体が、他の大型車両やフェンスといった遮蔽物に一時的に隠れてしまうことがあるが、一時的に隠れただけでまた該移動体は現れる。
【０００４】
このような場合、移動体が遮蔽物に隠れたところで警報電波が受信できなくなり警報を停止するので、運転者はその移動体の存在を忘れて無警戒となってしまうことがあり得る。
【０００５】
このような場合、一時的に隠れた移動体が再び現れた際に、既に意識に無かった該移動体が出現し警報も発せられるので、運転者は戸惑うことになる。
さらに再び現れた移動体によって警報が発せられたのか、あるいは別の移動体が新たに現れたために警報が発せられたのかが、運転者にはすぐには判断しにくい。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、相手方移動体が一時的に遮蔽物に隠れたとき警戒報知を行い運転者の注意を喚起することができる移動体検出報知装置を供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、相手方移動体が発信した電磁波を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した電磁波の検出強度の変化パターンを解析するパターン解析手段と、電磁波を発信する移動体が遮蔽物に隠れるときの受信した電磁波の検出強度の変化パターンを記憶するパターン記憶手段と、前記パターン解析手段が解析した電磁波の検出強度の変化パターンと前記パターン記憶手段が記憶する電磁波の検出強度の変化パターンを比較して近似するか否かを判別するパターン近似判別手段と、前記パターン近似判別手段の判別結果をもとに報知手段を制御する報知制御手段とを備え、前記報知制御手段は、前記パターン近似判別手段が近似すると判別したときに前記報知手段を駆動して警戒を促す警戒報知を行い電磁波の検出強度が回復すると警戒報知を停止するよう制御する移動体検出報知装置とした。
【０００８】
電磁波の検出強度の変化パターンが、予めパターン記憶手段が記憶する遮蔽物に隠れるときの電磁波の検出強度の変化パターンと近似するときは、一時的に移動体は遮蔽物に隠れたと判断して警戒報知を行うので、運転者は遮蔽物に隠れた移動体の存在を常に意識させられて警戒しており、該移動体の再出現にも戸惑うことがない。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動体報知装置において、前記報知制御手段は、前記報知手段の警戒報知を所定時間継続したときは警戒報知を停止することを特徴とする。
【００１０】
移動体は遮蔽物に一時的に隠れたと判断して警戒報知を行ったとしても必ずしも一時的であるとは限らず脇道に逸れたといったこともあり、かかる場合には該移動体は再出現しないので、所定時間経過したら警戒報知を停止し、警戒報知が継続するのを防止する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の移動体検出報知装置において、前記パターン近似判別手段が近似すると判別する回数が短い所定時間に高い頻度で生じるか否かを判別する頻度判別手段を備え、前記頻度判別手段が高頻度であると判別した場合は前記受信手段の感度を落とすことを特徴とする。
【００１２】
パターン近似判別手段が近似すると判別する回数が短い所定時間に高い頻度で生じる場合は、警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことになり、警戒報知に対する意識が損なわれるので、かか場合は受信手段の感度を落としてパターン近似判別手段が近似すると判別する回数を減らすようにしたものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２記載の移動体検出報知装置において、前記判別手段が近似すると判別する回数が短い所定時間に所定回数以上ある高頻度であるか否かを判別する頻度判別手段を備え、前記頻度判別手段が高頻度であると判別した場合は前記報知制御手段の電磁波の検出強度の回復を判別するしきい値を高く設定することを特徴とする。
【００１４】
頻度判別手段が高頻度であると判別した場合は、報知制御手段の電磁波の検出強度の回復を判別するしきい値を高く設定することで、警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１および図２に図示し説明する。
図１は本実施の形態の移動体検出報知装置１の概略ブロック図である。
移動体検出報知装置１は、通信報知制御装置２が、送信回路３に送信指示を与え、受信回路４で受信した信号を入力し、信号処理した結果に基づき報知装置５に出力する。
【００１６】
送信回路３は、通信報知制御回路２からの発信指示を受けて送信アンテナ３ａから電磁波が発信される。
受信アンテナ４ａで捉え受信回路４に受信された電磁波は、分析処理される。
【００１７】
すなわち受信回路４で受信された電磁波は、フィルタ６を介してノイズ、リップル、ピーク等を除去され判別回路８と微分回路７に入力され、微分回路７で検出強度の変化分が取り出され、判別回路８に入力される。
判別回路８には受信回路４から直接入力がある。
【００１８】
そして通信報知制御装置２には電磁波を発信する移動体が遮蔽物に隠れるときの受信した電磁波の検出強度の変化パターンを予め記憶するパターンメモリ９を備えており、同パターンメモリ９から電磁波の検出強度の変化パターンが判別回路８に入力される。
【００１９】
図２は、パターンメモリ９が記憶する電磁波の検出強度の変化パターンを示したものである。
検出強度が落ち込んだ領域が移動体が遮蔽物に隠れた遮断領域である。
図２(a) は相手移動体が遠ざかりつつある際に一時的に遮断された場合を例示し、図２(b) は相手方移動体が近づきつつある際に一時的に遮断された場合を例示する。
なお図２(c) は相手方移動体が脇道に逸れた場合を例示している。
【００２０】
判別回路８は、前記受信回路４で受信された電磁波の微分回路７により取り出された検出強度の変化を図２の変化パターンと照合して近似しているか否かを判別する。
【００２１】
判別回路８は、近似していると判別すると、移動体が一時的に遮蔽物に隠れたものと判断して報知装置５に警戒報知指示を出力する。
報知装置５は、アラーム音声を発するとともに、画面表示がなされる。
【００２２】
すなわち判別回路８から警戒報知指示があると、”現在検知が確実に行えない状態にあり、注意が必要です”との音声表示を行うとともに、画面にその旨の情報を表示する。
なおブザーによる警戒音を発したり、表示ランプの点滅表示にしてもよい。
【００２３】
このように一時的に移動体が遮蔽物に隠れたと判断したときは、警戒報知を行うので、運転者は遮蔽物に隠れた移動体の存在を常に意識させられて警戒を促されるので、該移動体が突然再び出現しても無警戒で相対するような事態が避けられ戸惑うことがない。
【００２４】
そして移動体が再出現して遮断領域から開放されたときは、検出強度が回復し、判別回路８がこれを判別して上記警戒報知の停止を報知装置５に指示し、開放された旨を音声表示で知らせるようにする。
なお所定時間経過してもなお遮断領域から開放されないときは、移動体は脇道に逸れて遠くへ離れた可能性があり、この場合も警戒報知を停止する。
【００２５】
また通信報知制御装置２には頻度判別回路10を備えており、頻度判別回路10は前記判別回路８が近似していると判断する回数をカウントし、所定時間内に所定回数以上該判断をするような高い頻度であるか否かを判別する。
頻度判別回路10は高頻度であると判別したときは、受信回路４の受信感度を低くする。
【００２６】
頻度判別回路10が高頻度であると判別するようなときは、警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことになり、煩わしいとともに却って警戒報知に対する意識が損なわれるようなことになるので、かか場合は受信回路４の感度を落として判別回路８が近似すると判別する回数を減らし、警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことを防止することができる。
【００２７】
上記頻度判別回路10は、受信回路４の感度を制御していたが、判別回路８に作用して移動体が再出現して遮断領域から開放されたときの検出強度の回復を判別するしきい値を高く設定するようにしてもよい。
しきい値を高くすることで警戒を促す警戒報知が頻繁に繰り返されことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移動体検出報知装置の概略ブロック図である。
【図２】検出強度の変化パターンを示す図である。
【符号の説明】
１…移動体検出報知装置、２…通信報知制御装置、３…送信回路、４…受信回路、５…報知装置、６…フィルタ、７…微分回路、８…判別回路、９…パターンメモリ、10…頻度判別回路。
Claims (4)
- 相手方移動体が発信した電磁波を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した電磁波の検出強度の変化パターンを解析するパターン解析手段と、
電磁波を発信する移動体が遮蔽物に隠れるときの受信した電磁波の検出強度の変化パターンを記憶するパターン記憶手段と、
前記パターン解析手段が解析した電磁波の検出強度の変化パターンと前記パターン記憶手段が記憶する電磁波の検出強度の変化パターンを比較して近似するか否かを判別するパターン近似判別手段と、
前記パターン近似判別手段の判別結果をもとに報知手段を制御する報知制御手段とを備え、
前記報知制御手段は、前記パターン近似判別手段が近似すると判別したときに前記報知手段を駆動して警戒を促す警戒報知を行い電磁波の検出強度が回復すると警戒報知を停止するよう制御することを特徴とする移動体検出報知装置。 - 前記報知制御手段は、前記報知手段の警戒報知を所定時間継続したときは警戒報知を停止することを特徴とする請求項１記載の移動体報知装置。
- 前記パターン近似判別手段が近似すると判別する回数が短い所定時間に高い頻度で生じるか否かを判別する頻度判別手段を備え、
前記頻度判別手段が高頻度であると判別した場合は前記受信手段の感度を落とすことを特徴とする請求項１または請求項２記載の移動体検出報知装置。 - 前記判別手段が近似すると判別する回数が短い所定時間に所定回数以上ある高頻度であるか否かを判別する頻度判別手段を備え、
前記頻度判別手段が高頻度であると判別した場合は前記報知制御手段の電磁波の検出強度の回復を判別するしきい値を高く設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の移動体検出報知装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16265398A JP3736662B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 移動体検出報知装置 |
| EP99109879A EP0962908B1 (en) | 1998-06-05 | 1999-05-19 | Movable body detecting/notifying system |
| DE69927431T DE69927431T8 (de) | 1998-06-05 | 1999-05-19 | Detektions- und Notifikationssystem von einem bewegenden Objekt |
| US09/325,543 US6246339B1 (en) | 1998-06-05 | 1999-06-04 | Movable body detecting/notifying system |
| US09/833,553 US6433705B2 (en) | 1998-06-05 | 2001-04-13 | Movable body detecting/notifying system |
| US10/080,704 US6696975B2 (en) | 1998-06-05 | 2002-02-25 | Movable body detecting/notifying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16265398A JP3736662B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 移動体検出報知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11352241A JPH11352241A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3736662B2 true JP3736662B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=15758724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16265398A Expired - Fee Related JP3736662B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-10 | 移動体検出報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3736662B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3772838B2 (ja) | 2003-02-12 | 2006-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置及び車両用制御装置 |
| JP4306675B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2009-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置及び車両用制御装置 |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP16265398A patent/JP3736662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11352241A (ja) | 1999-12-24 |
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| A977 | Report on retrieval |
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