JP3734792B2 - 補正情報取得装置及び補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラム - Google Patents
補正情報取得装置及び補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は補正情報取得装置及び方法に係り、特に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位のために補正情報を用いる補正測位方式（ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ））において、その補正情報を基地局から取得する補正情報取得装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、そのような補正情報取得方法における処理をコンピュータに行わせるためのプログラムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーションなどＧＰＳ測位を行うアプリケーションを有する移動体端末が、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得し、その位置情報に基づいてＧＰＳ測位算出を行うＧＰＳシステムが存在する。このようなＧＰＳシステムでは、ＧＰＳ衛星から取得した位置情報に誤差が発生するため、移動体端末は所定間隔又はＧＰＳ測位を算出する毎に、誤差を補正するための補正情報を基地局から取得し、正確なＧＰＳ測位を算出している。この補正情報は、基地局で事前に確定している基地局の既知位置と、基地局で算出された測位情報とを比較することによって誤差を判断し、その判断結果に基づいて、ＤＧＰＳ補正情報として生成される。
【０００４】
このＤＧＰＳ補正情報は各移動体端末に送信される場合、ＦＭ放送に乗せて送信されたり、移動体電話経由で送信されるなどの方法が用いられる。例えば、広範囲内の全ての移動体端末で同じＧＰＳ補正情報を用いる場合、ＦＭ放送に乗せて送信される方法が用いられ、一方、各移動体端末の位置に応じたＤＧＰＳ補正情報を必要とする場合、個々の移動体端末に対して移動体電話経由で、そのＧＰＳ補正情報が送信される方法が用いられている。
【０００５】
また、従来技術として、事前に明確な位置が確定している基準局の既知位置と、基準局での単独測位結果を比較することによって誤差を判断し、位置の補正値を求め、求めた補正値を各端末に配信する方法が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来技術として、通信コストを削減するために、補正測位方式（ＤＧＰＳ）において、前回送信した測位誤差との差分値が、所定値を超えた場合にのみ次の測位誤差の送信を行うことが記載されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−１４０２２３号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２−２１４３２４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＧＰＳ補正情報は過去に取得したＧＰＳ補正情報でも、ＧＰＳ測位の算出の際には問題にならない場合が多く、例えば、移動体電話では常時接続した状態で、所定間隔又はＧＰＳ測位を算出する毎にＧＰＳ補正情報を基地局から取得するため、不必要な通信コストがかかってしまうという問題点があった。
【００１０】
また、従来のＧＰＳシステムでは、基地局からの補正情報を取得せずに、移動体端末が単独でＧＰＳ衛星からの位置情報を受信して、ＧＰＳ測位を算出するものもあるが、ＧＰＳ衛星からの位置情報のみでは、移動体端末で補正できない誤差が含まれてしまう場合が多く、高精度のＧＰＳ測位を算出することができないという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、ＧＰＳ測位の精度を一定に保ちながら所定のタイミングで補正情報を取得し、通信コストを削減することができる補正情報取得装置及び補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得装置であって、上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手段と、衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手段と、上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手段と、上記判断手段による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手段とを有する構成とされる。
【００１３】
このような補正情報取得装置では、基地局から取得した補正情報を管理し、衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、補正情報に基づいて補正測位値を算出し、算出した補正測位値と単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断し、その判断結果に基づいて基地局から補正情報を取得することにより、ＧＰＳ測位の精度を一定に保ちながら、補正情報が古いと判断された時に補正情報を取得し、通信コストを削減することができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明は、補正情報取得方法及びその方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体とすることもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例に係る補正情報取得装置におけるＧＰＳシステム構成図である。図１において、ＧＰＳシステム１は、補正情報を取得する補正情報取得装置である移動体端末１０と、移動体端末１０の位置情報が送信される複数のＧＰＳ衛星２０（ここでは４個のＧＰＳ衛星２０ａ〜２０ｄとする）と、ＧＰＳ衛星２０から取得した位置情報と、予め確定された各移動体端末１０の位置情報とに基づいて算出された補正情報を移動体端末１０へ提供するＤＧＰＳ基地局３０とで構成されるシステムである。
【００１７】
図１に示す移動体端末１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）によって各構成が制御される。ＣＰＵは、メモリユニットに格納されたプログラムに従って移動体端末１０における補正情報取得方法での処理を行う。移動体端末１０は、主に、ＧＰＳ衛星２０から位置情報を受信するためのアンテナ４０と、ＤＧＰＳ基地局３０と通信を行うためのアンテナ４２と、補正情報取得処理を実行するプログラムをインストールするインストーラ１１と、ＧＰＳシステム１での処理に関するデータの表示及び入出力を制御する表示制御処理部１２と、ＧＰＳ衛星２０からの位置情報の受信を制御する衛星通信制御処理部１３と、ＤＧＰＳ基地局３０から補正情報を取得する補正情報取得処理部１４と、ＧＰＳ衛星２０から受信した位置情報に基づいて単独でＧＰＳ測位を算出すると共に、補正情報に基づいてＤＧＰＳ測位を算出する測位算出処理部１５と、ＧＰＳ単独測位とＤＧＰＳ測位とを比較する比較処理部１６と、ＤＧＰＳ基地局３０から取得した補正情報を格納する補正情報ＤＢ１７とで構成される。
【００１８】
表示制御処理部１２は、ディスプレイ等の表示ユニットを有し、表示用データを制御して該表示ユニットに表示させる。また、表示制御処理部１２は、タッチパネル、入力キー等の入力ユニット及び音声出力を行うスピーカー等の出力ユニットを制御し、データの入出力を制御する。衛星通信制御処理部１３は、アンテナ４０を介してＧＰＳ衛星２０からの位置情報を受信するための通信ユニットを有する。インストーラ１１は、本発明の一実施例に係る補正情報取得方法を実現するためのプログラムが記録された記録媒体５０から該プログラムを読み出し、その読み出されたプログラムを、例えば、補助記憶装置等にインストールする。そして、後述される選択入力方法における処理が起動されると、補助記憶装置にインストールされた当該プログラムに従って、ＣＰＵがその処理を開始する。尚、記録媒体５０は、当該プログラムを格納する媒体としてＲＯＭ等、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。
【００１９】
補正情報取得処理部１４は、アンテナ４２を介してＤＧＰＳ基地局３０から補正情報を取得し、補正情報ＤＢ１７に取得した補正情報を格納する。測位算出処理部１５は、ＧＰＳ衛星２０から受信した位置情報に基づいて単独でＧＰＳ測位を算出すると共に、補正情報ＤＢ１７に格納された補正情報に基づいてＤＧＰＳ測位を算出する。比較処理部１６は、測位算出処理部１５で算出されたＧＰＳ測位とＤＧＰＳ測位とを比較し、設定値より大きいか否かを判断する。比較処理部１６は、比較結果に基づいてＤＧＰＳ測位で用いた補正情報の誤差が大きい、即ち、取得した補正情報が古く、新たに補正情報を取得する必要があるか否かを判断する。補正情報ＤＢ１７に格納される補正情報については、図５で詳細に説明する。
【００２０】
ＤＧＰＳ基地局３０は、サーバーコンピュータであって、ＣＰＵによって各構成が制御される。ＤＧＰＳ基地局３０は、主に、ＧＰＳ衛星２０から位置情報を受信するためのアンテナ４１と、移動体端末１０と通信を行うためのアンテナ４３と、ＧＰＳ衛星２０からの位置情報の受信を制御する衛星通信制御処理部３１と、移動体端末１０からの要求に基づいて補正情報を提供する補正情報提供処理部３２と、移動体端末１０からの位置情報と補正情報とに基づいてＤＧＰＳ測位を算出するＤＧＰＳ測位算出処理部３３と、ＧＰＳ衛星２０から受信した位置情報と、事前に確定している基地局の既知位置等に基づいて補正情報を算出する補正情報算出処理部３４と、算出した補正情報を格納する補正情報ＤＢ３５と、移動体端末１０のユーザ情報を格納するユーザ情報ＤＢ３６で構成される。
【００２１】
衛星通信制御処理部３１は、アンテナ４１を介してＧＰＳ衛星２０からの位置情報の受信を制御する。補正情報提供処理部３２は、アンテナ４３を介して所定の移動体端末１０に対応する補正情報ＤＢ３５に格納された補正情報を提供する。ＤＧＰＳ測位算出処理部３３は、移動体端末１０から受信した位置情報と、補正情報ＤＢ３５に格納された補正情報とに基づいてＤＧＰＳ測位を算出する。補正情報算出処理部３４は、所定時刻におけるＧＰＳ衛星２０の位置と、移動体端末１０から受信したＧＰＳ衛星２０と移動体端末１０と擬似距離（ρ１〜ρ４）と、事前に確定している基地局の既知位置とに基づいて擬似距離補正値である補正情報を算出し、算出したＤＧＰＳ補正情報を補正情報ＤＢ３５に格納する。
【００２２】
尚、ＤＧＰＳ測位算出処理部３３により移動体端末１０からの要求に応じて該移動体端末１０のＤＧＰＳ測位を算出し、補正情報提供処理部３２により、算出されたＤＧＰＳ測位を該移動体端末１０に提供するようにしてもよい。
【００２３】
尚、移動体端末１０は、移動体電話や携帯型計算機など上記ＧＰＳ測位機能や通信機能を有する端末であれば適応可能であり、また、既存の端末にＧＰＳ測位機能や通信機能を有する装置を外付けした場合でも適応可能である。
【００２４】
尚、上記通信機能は、各移動体端末１０が移動しながらＤＧＰＳ基地局３０と通信可能な形態であれば適応可能であり、例えば、携帯電話とモデム、無線ＬＡＮなどの通信手段を用いるようにしてもよい。
【００２５】
次に、移動体端末１０での補正情報取得処理手順について説明する。図２は、補正情報取得処理を説明するためのフローチャート図である。図２において、先ず、ステップＳ１０の処理で、移動体端末１０の補正情報取得処理１４は、ＤＧＰＳ基地局３０から最新の補正情報を取得する。ステップＳ１１の処理で、補正情報取得処理１４は、取得した補正情報を補正情報ＤＢ１７に格納する。ステップＳ１２の処理で、測位算出処理部１５は、衛星通信制御処理部１３により受信したＧＰＳ衛星２０からの位置情報に基づいて、移動体端末１０のＧＰＳ単独測位を算出する。ステップＳ１３の処理で、測位算出処理部１５は、補正情報ＤＢ１７に格納された補正情報に基づいてＤＧＰＳ測位を算出する。
【００２６】
ステップＳ１４の処理で、比較処理部１６は、ＧＰＳ単独測位算出結果とＤＧＰＳ測位算出結果とを比較する。ステップＳ１５の処理で、比較処理部１６は、ＧＰＳ単独測位算出結果とＤＧＰＳ測位算出結果との比較結果が設定値以下であるか否かを判断する。ステップＳ１５の処理で比較結果が設定値以下である場合、ステップＳ１６の処理で、比較処理部１６は、ＤＧＰＳ測位算出で用いた補正情報が古いものではないと判断し、ＤＧＰＳ測位算出結果を測位結果とする。ステップＳ１８の処理で、表示制御処理部１２は、ＤＧＰＳ測位算出結果をアプリケーションプログラムで利用し、表示ユニットに表示させるなどの処理を行い、ステップ１２からの処理を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ１５の処理で比較結果が設定値以下でない場合、ステップＳ１７の処理で、比較処理部１６は、ＤＧＰＳ測位算出で用いた補正情報が古いものであると判断し、ＧＰＳ単独測位算出結果を測位結果とする。ステップＳ１９の処理で、表示制御処理部１２は、ＧＰＳ単独測位算出結果をアプリケーションプログラムで利用し、表示ユニットに表示させるなどの処理を行い、ステップ１０からの処理を繰り返し、最新の補正情報を取得する。
【００２８】
次に、上記ステップＳ１５に示す比較処理について説明する。図３は、比較処理について説明するための図である。比較処理部１６は、図３に示す方法により、ＧＰＳ単独測位算出結果とＤＧＰＳ測位算出結果との比較結果が設定値以下であるか否かを判断する。図３において、測位算出処理部１５により算出されたＧＰＳ単独測位の単独測位位置Ｘを中心とし、設定値を直径として生成される単独測位誤差円６０の円内にＤＧＰＳ測位位置があるか否かが判断される。例えば、ＤＧＰＳ測位の算出結果がＤＧＰＳ測位位置Ａの場合、単独測位誤差円６０の円内であるため、ＤＧＰＳ測位算出結果に誤差はないと判断される。即ち、ＤＧＰＳ測位の算出で用いられた補正情報が古くないと判断され、その補正情報を以降のＤＧＰＳ測位算出に用いることができる。一方、ＤＧＰＳ測位の算出結果がＤＧＰＳ測位位置Ｂの場合、単独測位誤差円６０の円外であるため、ＤＧＰＳ測位算出結果の誤差が大きいと判断される。即ち、ＤＧＰＳ測位の算出で用いられた補正情報が古いと判断され、最新の補正情報を取得する処理を行う。
【００２９】
尚、単独測位誤差円６０の直径を示す設定値は、ＧＰＳシステム１の通信機能を考慮して予め設定された値であり、移動体端末１０のユーザが設定変更を行うことも可能である。
【００３０】
次に、補正情報、及びＧＰＳ単独測位算出結果とＤＧＰＳ測位算出結果とについて説明する。図４は、補正情報の擬似距離補正値と補正値変化量との関係を示す図である。図４において、縦軸を補正値、横軸を時刻として擬似距離補正値と補正値変化量との関係を示している。先ず、図１に示す擬似距離ρ１〜ρ４が、ＧＰＳ測位を行う時刻ｔに、ＧＰＳ基地局３０の衛星通信制御処理部３１及び移動体端末１０の衛星通信制御処理部１３により４つのＧＰＳ衛星２０（２０ａ〜２０ｄ）から受信される。擬似距離ρ１（ｔ）は、ＧＰＳ衛星２０ａと移動体端末１０との間の距離、擬似距離ρ２（ｔ）は、ＧＰＳ衛星２０ｂと移動体端末１０との間の距離、擬似距離ρ３（ｔ）は、ＧＰＳ衛星２０ｃと移動体端末１０との間の距離、擬似距離ρ４（ｔ）は、ＧＰＳ衛星２０ｄと移動体端末１０との間の距離とする。これらの擬似距離ρ１（ｔ）〜ρ４（ｔ）に基づいて、ＧＰＳ単独測位算出結果である緯度ｌａ、経度ｌｏ、高度ｈが算出される。
【００３１】
また、補正情報取得処理部１４によりＤＧＰＳ基地局３０から取得する補正情報の擬似距離補正値と補正値変化量は、補正情報が生成された時刻をｔ０とすると、以下に示す通りである。擬似距離補正値ρ１’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ａとの間の擬似距離補正値、擬似距離補正値ρ２’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｂとの間の擬似距離補正値、擬似距離補正値ρ３’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｃとの間の擬似距離補正値、擬似距離補正値ρ４’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｄとの間の擬似距離補正値とする。補正値変化量Δρ１’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ａとの間の擬似距離補正値の変化量、補正値変化量Δρ２’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｂとの間の擬似距離補正値の変化量、補正値変化量Δρ３’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｃとの間の擬似距離補正値の変化量、補正値変化量Δρ４’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｄとの間の擬似距離補正値の変化量とする。
【００３２】
上記補正情報に基づいて、時刻ｔにおける各ＧＰＳ衛星２０ａ〜２０ｄの補正値ρ１’（ｔ）、ρ２’（ｔ）、ρ３’（ｔ）、ρ４’（ｔ）は、以下（１）〜（４）式により算出される。ＧＰＳ衛星２０ａにおける補正値ρ１’（ｔ）＝ρ１’（ｔ０）＋Δρ１’（ｔ−ｔ０）（１）、ＧＰＳ衛星２０ｂにおける補正値ρ２’（ｔ）＝ρ２’（ｔ０）＋Δρ２’（ｔ−ｔ０）（２）、ＧＰＳ衛星２０ｃにおける補正値ρ３’（ｔ）＝ρ３’（ｔ０）＋Δρ３’（ｔ−ｔ０）（３）、ＧＰＳ衛星２０ｄにおける補正値ρ４’（ｔ）＝ρ４’（ｔ０）＋Δρ４’（ｔ−ｔ０）（４）とする。
【００３３】
移動体端末１０の測位算出処理部１５により補正される擬似距離ρ１ｃ（ｔ）、ρ２ｃ（ｔ）、ρ３ｃ（ｔ）、ρ４ｃ（ｔ）は、以下（５）〜（８）式により算出される。ＧＰＳ衛星２０ａとの間の擬似距離ρ１ｃ（ｔ）＝ρ１（ｔ）＋ρ１’（ｔ）（５）、ＧＰＳ衛星２０ｂとの間の擬似距離ρ２ｃ（ｔ）＝ρ２（ｔ）＋ρ２’（ｔ）（６）、ＧＰＳ衛星２０ｃとの間の擬似距離ρ３ｃ（ｔ）＝ρ３（ｔ）＋ρ３’（ｔ）（７）、ＧＰＳ衛星２０ｄとの間の擬似距離ρ４ｃ（ｔ）＝ρ４（ｔ）＋ρ４’（ｔ）（８）とする。尚、補正情報に基づいたＤＧＰＳ測位算出結果である緯度ｌａｃ、経度ｌｏｃ、高度ｈｃは、上記（５）〜（８）式により算出される。
【００３４】
ＧＰＳ単独測位算出結果（緯度ｌａ、経度ｌｏ、高度ｈ）と、ＤＧＰＳ測位算出結果（緯度ｌａｃ、経度ｌｏｃ、高度ｈｃ）との誤差は、算出の元となる擬似距離の値が異なるために発生する。この誤差は、上記（１）〜（４）式及び図４の実際とのずれｘに示すように、時間（ｔ−ｔ０）が大きくなるほど、即ち補正情報が古くなるほど大きくなる。従って、ＧＰＳ単独測位算出結果と、ＤＧＰＳ測位算出結果との誤差が所定値以上になる場合、ＤＧＰＳ測位を算出するために用いられる補正情報が古くなり、最新の補正情報を取得する必要があると判断することができる。
【００３５】
次に、移動体端末１０の補正情報ＤＢ１７に格納される補正情報について説明する。図５は、補正情報ＤＢに格納されるテーブルを示す図である。図５に示すテーブル１７０は、補正情報取得処理部１４により取得された補正情報が格納される。テーブル１７０には、補正情報の生成された日時、ＧＰＳ衛星番号、そのＧＰＳ衛星における擬似距離補正値と、補正値変化量とが格納される。例えば、テーブル１７０には、日時「２００２年８月７日１３：２０：００」、ＧＰＳ衛星番号「２０ａ」に対して、擬似距離補正値「ρ１’」、補正値変化量「Δρ１’」が格納される。
【００３６】
次に、比較処理部１６の比較処理により用いられるテーブルについて説明する。図６は、比較処理に用いられるテーブルを示す図である。図６に示すテーブル１６０には、測位算出処理部１５により算出されたＧＰＳ単独測位算出結果と、ＤＧＰＳ測位算出結果とが格納される。テーブル１６０には、ＧＰＳ単独測位算出結果の緯度、経度、高度と、ＤＧＰＳ測位算出結果の緯度、経度、高度とが格納される。例えば、テーブル１６０には、ＧＰＳ単独測位計算結果の緯度「３５°３４′２５．８１″」、経度「１３５°３９′３３．２５″」、高度「２５．１ｍ」と、ＤＧＰＳ測位計算結果の緯度「３５°３４′２５．８７″」、経度「１３５°３９′３３．１７″」、高度「２５．４ｍ」とが格納される。
【００３７】
次に、移動体端末１０で表示される画面例について説明する。図７は、移動体端末に表示される画面例を示す図である。図７に示す画面１００は、表示制御処理部１２により移動体端末１０のディスプレイに表示される画面である。画面１００は、ＤＧＰＳ測位の有効、無効を選択するための選択域１０１と、節約モードの有効、無効を選択するための選択域１０２と、ＧＰＳ測位の設定値である精度を入力するための入力域１０３とが表示される。例えば、補正情報を用いたＤＧＰＳ測位を行う場合、選択域１０１の有効を選択する。また、移動体端末１０での通信料の節約機能を選択する場合、即ち、上記の補正情報取得処理を行う場合、選択域１０２の有効を選択する。また、最新の補正情報を取得する判断を行うためにＤＧＰＳ測位算出結果とＧＰＳ測位算出結果とのずれの判断基準となる値を設定する場合、入力域に設定値を入力する。
【００３８】
このように、移動体端末１０においてＧＰＳ単独測位算出結果と補正情報に基づいて算出したＤＧＰＳ測位算出結果とを比較し、比較結果が設定値以上であるか否かを判断し、比較結果が設定値以上である場合に最新の補正情報をＧＰＳ基地局３０から取得することにより、ＧＰＳ測位の精度を一定に保ちながら誤差が設定値を超えた場合に補正情報を取得することができ、不必要な通信コストを削減することができる。
（付記１） 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得装置であって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手段と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手段と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手段と、
上記判断手段による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手段とを有することを特徴とする補正情報取得装置。
（付記２） 上記情報取得手段は、上記判断手段の判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えていると判断されたとき、上記基地局から補正情報を取得することを特徴とする付記１記載の補正情報取得装置。
（付記３） 上記補正情報は、上記衛星と上記補正情報取得装置との間の擬似距離の補正値と、該補正値の変化量とを有することを特徴とする付記１又は２記載の補正情報取得装置。
（付記４） 上記算出手段は、上記擬似距離の補正値と上記補正値の変化量とに基づいて補正測位値を算出することを特徴とする付記１乃至３いずれか一項記載の補正情報取得装置。
（付記５） 上記判断手段による判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えていると判断されたとき、上記単独測位値を選択して出力処理を行う出力制御手段を有し、
上記情報取得手段は、上記出力処理が行われた後に上記基地局から補正情報を取得することを特徴とする付記１乃至４いずれか一項記載の補正情報取得装置。
（付記６） 上記出力制御手段は、上記判断手段の判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値以下であると判断されたとき、上記補正測位値を選択して出力処理を行い、
上記情報取得手段は、上記出力処理が行われた後に上記基地局からの補正情報の取得を抑止することを特徴とする付記５記載の補正情報取得装置。
（付記７） 上記出力制御手段は、上記所定値を設定するための画面を表示させることを特徴とする付記５又は６記載の補正情報取得装置。
（付記８） 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得方法であって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手順と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手順と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手順と、
上記判断手順による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手順とを有することを特徴とする補正情報取得方法。
（付記９） 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムであって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手順と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手順と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手順と、
上記判断手順による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手順とを有することを特徴とするプログラム。
（付記１０） 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムを格納した記録媒体であって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手順と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手順と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手順と、
上記判断手順による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手順とを有することを特徴とするプログラムを格納した記録媒体。
【００３９】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、基地局から取得した補正情報を管理し、衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、補正情報に基づいて補正測位値を算出し、算出した補正測位値と単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断し、その判断結果に基づいて基地局から補正情報を取得することにより、ＧＰＳ測位の精度を一定に保ちながら所定のタイミングで補正情報を取得し、通信コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る補正情報取得装置におけるＧＰＳシステム構成図である。
【図２】補正情報取得処理を説明するためのフローチャート図である。
【図３】比較処理について説明するための図である。
【図４】補正情報の擬似距離補正値と補正値変化量との関係を示す図である。
【図５】補正情報ＤＢに格納されるテーブルを示す図である。
【図６】比較処理に用いられるテーブルを示す図である。
【図７】移動体端末に表示される画面例を示す図である。
【符号の説明】
１ ＧＰＳシステム
１０ 移動体端末
１１ インストーラ
１２ 表示制御処理部
１３、３１ 衛星通信制御処理部
１４ 補正情報取得処理部
１５ 測位算出処理部
１６ 比較処理部
１７、３５ 補正情報ＤＢ
２０、２０ａ〜２０ｄ ＧＰＳ衛星
３０ ＤＧＰＳ基地局
３２ 補正情報提供処理部
３３ ＤＧＰＳ測位算出処理部
３４ 補正情報算出処理部
３６ ユーザ情報ＤＢ
４０〜４３ アンテナ
５０ 記録媒体
【発明の属する技術分野】
本発明は補正情報取得装置及び方法に係り、特に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位のために補正情報を用いる補正測位方式（ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ））において、その補正情報を基地局から取得する補正情報取得装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、そのような補正情報取得方法における処理をコンピュータに行わせるためのプログラムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーションなどＧＰＳ測位を行うアプリケーションを有する移動体端末が、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得し、その位置情報に基づいてＧＰＳ測位算出を行うＧＰＳシステムが存在する。このようなＧＰＳシステムでは、ＧＰＳ衛星から取得した位置情報に誤差が発生するため、移動体端末は所定間隔又はＧＰＳ測位を算出する毎に、誤差を補正するための補正情報を基地局から取得し、正確なＧＰＳ測位を算出している。この補正情報は、基地局で事前に確定している基地局の既知位置と、基地局で算出された測位情報とを比較することによって誤差を判断し、その判断結果に基づいて、ＤＧＰＳ補正情報として生成される。
【０００４】
このＤＧＰＳ補正情報は各移動体端末に送信される場合、ＦＭ放送に乗せて送信されたり、移動体電話経由で送信されるなどの方法が用いられる。例えば、広範囲内の全ての移動体端末で同じＧＰＳ補正情報を用いる場合、ＦＭ放送に乗せて送信される方法が用いられ、一方、各移動体端末の位置に応じたＤＧＰＳ補正情報を必要とする場合、個々の移動体端末に対して移動体電話経由で、そのＧＰＳ補正情報が送信される方法が用いられている。
【０００５】
また、従来技術として、事前に明確な位置が確定している基準局の既知位置と、基準局での単独測位結果を比較することによって誤差を判断し、位置の補正値を求め、求めた補正値を各端末に配信する方法が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来技術として、通信コストを削減するために、補正測位方式（ＤＧＰＳ）において、前回送信した測位誤差との差分値が、所定値を超えた場合にのみ次の測位誤差の送信を行うことが記載されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−１４０２２３号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２−２１４３２４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＧＰＳ補正情報は過去に取得したＧＰＳ補正情報でも、ＧＰＳ測位の算出の際には問題にならない場合が多く、例えば、移動体電話では常時接続した状態で、所定間隔又はＧＰＳ測位を算出する毎にＧＰＳ補正情報を基地局から取得するため、不必要な通信コストがかかってしまうという問題点があった。
【００１０】
また、従来のＧＰＳシステムでは、基地局からの補正情報を取得せずに、移動体端末が単独でＧＰＳ衛星からの位置情報を受信して、ＧＰＳ測位を算出するものもあるが、ＧＰＳ衛星からの位置情報のみでは、移動体端末で補正できない誤差が含まれてしまう場合が多く、高精度のＧＰＳ測位を算出することができないという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、ＧＰＳ測位の精度を一定に保ちながら所定のタイミングで補正情報を取得し、通信コストを削減することができる補正情報取得装置及び補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得装置であって、上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手段と、衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手段と、上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手段と、上記判断手段による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手段とを有する構成とされる。
【００１３】
このような補正情報取得装置では、基地局から取得した補正情報を管理し、衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、補正情報に基づいて補正測位値を算出し、算出した補正測位値と単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断し、その判断結果に基づいて基地局から補正情報を取得することにより、ＧＰＳ測位の精度を一定に保ちながら、補正情報が古いと判断された時に補正情報を取得し、通信コストを削減することができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明は、補正情報取得方法及びその方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体とすることもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例に係る補正情報取得装置におけるＧＰＳシステム構成図である。図１において、ＧＰＳシステム１は、補正情報を取得する補正情報取得装置である移動体端末１０と、移動体端末１０の位置情報が送信される複数のＧＰＳ衛星２０（ここでは４個のＧＰＳ衛星２０ａ〜２０ｄとする）と、ＧＰＳ衛星２０から取得した位置情報と、予め確定された各移動体端末１０の位置情報とに基づいて算出された補正情報を移動体端末１０へ提供するＤＧＰＳ基地局３０とで構成されるシステムである。
【００１７】
図１に示す移動体端末１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）によって各構成が制御される。ＣＰＵは、メモリユニットに格納されたプログラムに従って移動体端末１０における補正情報取得方法での処理を行う。移動体端末１０は、主に、ＧＰＳ衛星２０から位置情報を受信するためのアンテナ４０と、ＤＧＰＳ基地局３０と通信を行うためのアンテナ４２と、補正情報取得処理を実行するプログラムをインストールするインストーラ１１と、ＧＰＳシステム１での処理に関するデータの表示及び入出力を制御する表示制御処理部１２と、ＧＰＳ衛星２０からの位置情報の受信を制御する衛星通信制御処理部１３と、ＤＧＰＳ基地局３０から補正情報を取得する補正情報取得処理部１４と、ＧＰＳ衛星２０から受信した位置情報に基づいて単独でＧＰＳ測位を算出すると共に、補正情報に基づいてＤＧＰＳ測位を算出する測位算出処理部１５と、ＧＰＳ単独測位とＤＧＰＳ測位とを比較する比較処理部１６と、ＤＧＰＳ基地局３０から取得した補正情報を格納する補正情報ＤＢ１７とで構成される。
【００１８】
表示制御処理部１２は、ディスプレイ等の表示ユニットを有し、表示用データを制御して該表示ユニットに表示させる。また、表示制御処理部１２は、タッチパネル、入力キー等の入力ユニット及び音声出力を行うスピーカー等の出力ユニットを制御し、データの入出力を制御する。衛星通信制御処理部１３は、アンテナ４０を介してＧＰＳ衛星２０からの位置情報を受信するための通信ユニットを有する。インストーラ１１は、本発明の一実施例に係る補正情報取得方法を実現するためのプログラムが記録された記録媒体５０から該プログラムを読み出し、その読み出されたプログラムを、例えば、補助記憶装置等にインストールする。そして、後述される選択入力方法における処理が起動されると、補助記憶装置にインストールされた当該プログラムに従って、ＣＰＵがその処理を開始する。尚、記録媒体５０は、当該プログラムを格納する媒体としてＲＯＭ等、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。
【００１９】
補正情報取得処理部１４は、アンテナ４２を介してＤＧＰＳ基地局３０から補正情報を取得し、補正情報ＤＢ１７に取得した補正情報を格納する。測位算出処理部１５は、ＧＰＳ衛星２０から受信した位置情報に基づいて単独でＧＰＳ測位を算出すると共に、補正情報ＤＢ１７に格納された補正情報に基づいてＤＧＰＳ測位を算出する。比較処理部１６は、測位算出処理部１５で算出されたＧＰＳ測位とＤＧＰＳ測位とを比較し、設定値より大きいか否かを判断する。比較処理部１６は、比較結果に基づいてＤＧＰＳ測位で用いた補正情報の誤差が大きい、即ち、取得した補正情報が古く、新たに補正情報を取得する必要があるか否かを判断する。補正情報ＤＢ１７に格納される補正情報については、図５で詳細に説明する。
【００２０】
ＤＧＰＳ基地局３０は、サーバーコンピュータであって、ＣＰＵによって各構成が制御される。ＤＧＰＳ基地局３０は、主に、ＧＰＳ衛星２０から位置情報を受信するためのアンテナ４１と、移動体端末１０と通信を行うためのアンテナ４３と、ＧＰＳ衛星２０からの位置情報の受信を制御する衛星通信制御処理部３１と、移動体端末１０からの要求に基づいて補正情報を提供する補正情報提供処理部３２と、移動体端末１０からの位置情報と補正情報とに基づいてＤＧＰＳ測位を算出するＤＧＰＳ測位算出処理部３３と、ＧＰＳ衛星２０から受信した位置情報と、事前に確定している基地局の既知位置等に基づいて補正情報を算出する補正情報算出処理部３４と、算出した補正情報を格納する補正情報ＤＢ３５と、移動体端末１０のユーザ情報を格納するユーザ情報ＤＢ３６で構成される。
【００２１】
衛星通信制御処理部３１は、アンテナ４１を介してＧＰＳ衛星２０からの位置情報の受信を制御する。補正情報提供処理部３２は、アンテナ４３を介して所定の移動体端末１０に対応する補正情報ＤＢ３５に格納された補正情報を提供する。ＤＧＰＳ測位算出処理部３３は、移動体端末１０から受信した位置情報と、補正情報ＤＢ３５に格納された補正情報とに基づいてＤＧＰＳ測位を算出する。補正情報算出処理部３４は、所定時刻におけるＧＰＳ衛星２０の位置と、移動体端末１０から受信したＧＰＳ衛星２０と移動体端末１０と擬似距離（ρ１〜ρ４）と、事前に確定している基地局の既知位置とに基づいて擬似距離補正値である補正情報を算出し、算出したＤＧＰＳ補正情報を補正情報ＤＢ３５に格納する。
【００２２】
尚、ＤＧＰＳ測位算出処理部３３により移動体端末１０からの要求に応じて該移動体端末１０のＤＧＰＳ測位を算出し、補正情報提供処理部３２により、算出されたＤＧＰＳ測位を該移動体端末１０に提供するようにしてもよい。
【００２３】
尚、移動体端末１０は、移動体電話や携帯型計算機など上記ＧＰＳ測位機能や通信機能を有する端末であれば適応可能であり、また、既存の端末にＧＰＳ測位機能や通信機能を有する装置を外付けした場合でも適応可能である。
【００２４】
尚、上記通信機能は、各移動体端末１０が移動しながらＤＧＰＳ基地局３０と通信可能な形態であれば適応可能であり、例えば、携帯電話とモデム、無線ＬＡＮなどの通信手段を用いるようにしてもよい。
【００２５】
次に、移動体端末１０での補正情報取得処理手順について説明する。図２は、補正情報取得処理を説明するためのフローチャート図である。図２において、先ず、ステップＳ１０の処理で、移動体端末１０の補正情報取得処理１４は、ＤＧＰＳ基地局３０から最新の補正情報を取得する。ステップＳ１１の処理で、補正情報取得処理１４は、取得した補正情報を補正情報ＤＢ１７に格納する。ステップＳ１２の処理で、測位算出処理部１５は、衛星通信制御処理部１３により受信したＧＰＳ衛星２０からの位置情報に基づいて、移動体端末１０のＧＰＳ単独測位を算出する。ステップＳ１３の処理で、測位算出処理部１５は、補正情報ＤＢ１７に格納された補正情報に基づいてＤＧＰＳ測位を算出する。
【００２６】
ステップＳ１４の処理で、比較処理部１６は、ＧＰＳ単独測位算出結果とＤＧＰＳ測位算出結果とを比較する。ステップＳ１５の処理で、比較処理部１６は、ＧＰＳ単独測位算出結果とＤＧＰＳ測位算出結果との比較結果が設定値以下であるか否かを判断する。ステップＳ１５の処理で比較結果が設定値以下である場合、ステップＳ１６の処理で、比較処理部１６は、ＤＧＰＳ測位算出で用いた補正情報が古いものではないと判断し、ＤＧＰＳ測位算出結果を測位結果とする。ステップＳ１８の処理で、表示制御処理部１２は、ＤＧＰＳ測位算出結果をアプリケーションプログラムで利用し、表示ユニットに表示させるなどの処理を行い、ステップ１２からの処理を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ１５の処理で比較結果が設定値以下でない場合、ステップＳ１７の処理で、比較処理部１６は、ＤＧＰＳ測位算出で用いた補正情報が古いものであると判断し、ＧＰＳ単独測位算出結果を測位結果とする。ステップＳ１９の処理で、表示制御処理部１２は、ＧＰＳ単独測位算出結果をアプリケーションプログラムで利用し、表示ユニットに表示させるなどの処理を行い、ステップ１０からの処理を繰り返し、最新の補正情報を取得する。
【００２８】
次に、上記ステップＳ１５に示す比較処理について説明する。図３は、比較処理について説明するための図である。比較処理部１６は、図３に示す方法により、ＧＰＳ単独測位算出結果とＤＧＰＳ測位算出結果との比較結果が設定値以下であるか否かを判断する。図３において、測位算出処理部１５により算出されたＧＰＳ単独測位の単独測位位置Ｘを中心とし、設定値を直径として生成される単独測位誤差円６０の円内にＤＧＰＳ測位位置があるか否かが判断される。例えば、ＤＧＰＳ測位の算出結果がＤＧＰＳ測位位置Ａの場合、単独測位誤差円６０の円内であるため、ＤＧＰＳ測位算出結果に誤差はないと判断される。即ち、ＤＧＰＳ測位の算出で用いられた補正情報が古くないと判断され、その補正情報を以降のＤＧＰＳ測位算出に用いることができる。一方、ＤＧＰＳ測位の算出結果がＤＧＰＳ測位位置Ｂの場合、単独測位誤差円６０の円外であるため、ＤＧＰＳ測位算出結果の誤差が大きいと判断される。即ち、ＤＧＰＳ測位の算出で用いられた補正情報が古いと判断され、最新の補正情報を取得する処理を行う。
【００２９】
尚、単独測位誤差円６０の直径を示す設定値は、ＧＰＳシステム１の通信機能を考慮して予め設定された値であり、移動体端末１０のユーザが設定変更を行うことも可能である。
【００３０】
次に、補正情報、及びＧＰＳ単独測位算出結果とＤＧＰＳ測位算出結果とについて説明する。図４は、補正情報の擬似距離補正値と補正値変化量との関係を示す図である。図４において、縦軸を補正値、横軸を時刻として擬似距離補正値と補正値変化量との関係を示している。先ず、図１に示す擬似距離ρ１〜ρ４が、ＧＰＳ測位を行う時刻ｔに、ＧＰＳ基地局３０の衛星通信制御処理部３１及び移動体端末１０の衛星通信制御処理部１３により４つのＧＰＳ衛星２０（２０ａ〜２０ｄ）から受信される。擬似距離ρ１（ｔ）は、ＧＰＳ衛星２０ａと移動体端末１０との間の距離、擬似距離ρ２（ｔ）は、ＧＰＳ衛星２０ｂと移動体端末１０との間の距離、擬似距離ρ３（ｔ）は、ＧＰＳ衛星２０ｃと移動体端末１０との間の距離、擬似距離ρ４（ｔ）は、ＧＰＳ衛星２０ｄと移動体端末１０との間の距離とする。これらの擬似距離ρ１（ｔ）〜ρ４（ｔ）に基づいて、ＧＰＳ単独測位算出結果である緯度ｌａ、経度ｌｏ、高度ｈが算出される。
【００３１】
また、補正情報取得処理部１４によりＤＧＰＳ基地局３０から取得する補正情報の擬似距離補正値と補正値変化量は、補正情報が生成された時刻をｔ０とすると、以下に示す通りである。擬似距離補正値ρ１’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ａとの間の擬似距離補正値、擬似距離補正値ρ２’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｂとの間の擬似距離補正値、擬似距離補正値ρ３’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｃとの間の擬似距離補正値、擬似距離補正値ρ４’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｄとの間の擬似距離補正値とする。補正値変化量Δρ１’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ａとの間の擬似距離補正値の変化量、補正値変化量Δρ２’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｂとの間の擬似距離補正値の変化量、補正値変化量Δρ３’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｃとの間の擬似距離補正値の変化量、補正値変化量Δρ４’（ｔ０）は、ＧＰＳ衛星２０ｄとの間の擬似距離補正値の変化量とする。
【００３２】
上記補正情報に基づいて、時刻ｔにおける各ＧＰＳ衛星２０ａ〜２０ｄの補正値ρ１’（ｔ）、ρ２’（ｔ）、ρ３’（ｔ）、ρ４’（ｔ）は、以下（１）〜（４）式により算出される。ＧＰＳ衛星２０ａにおける補正値ρ１’（ｔ）＝ρ１’（ｔ０）＋Δρ１’（ｔ−ｔ０）（１）、ＧＰＳ衛星２０ｂにおける補正値ρ２’（ｔ）＝ρ２’（ｔ０）＋Δρ２’（ｔ−ｔ０）（２）、ＧＰＳ衛星２０ｃにおける補正値ρ３’（ｔ）＝ρ３’（ｔ０）＋Δρ３’（ｔ−ｔ０）（３）、ＧＰＳ衛星２０ｄにおける補正値ρ４’（ｔ）＝ρ４’（ｔ０）＋Δρ４’（ｔ−ｔ０）（４）とする。
【００３３】
移動体端末１０の測位算出処理部１５により補正される擬似距離ρ１ｃ（ｔ）、ρ２ｃ（ｔ）、ρ３ｃ（ｔ）、ρ４ｃ（ｔ）は、以下（５）〜（８）式により算出される。ＧＰＳ衛星２０ａとの間の擬似距離ρ１ｃ（ｔ）＝ρ１（ｔ）＋ρ１’（ｔ）（５）、ＧＰＳ衛星２０ｂとの間の擬似距離ρ２ｃ（ｔ）＝ρ２（ｔ）＋ρ２’（ｔ）（６）、ＧＰＳ衛星２０ｃとの間の擬似距離ρ３ｃ（ｔ）＝ρ３（ｔ）＋ρ３’（ｔ）（７）、ＧＰＳ衛星２０ｄとの間の擬似距離ρ４ｃ（ｔ）＝ρ４（ｔ）＋ρ４’（ｔ）（８）とする。尚、補正情報に基づいたＤＧＰＳ測位算出結果である緯度ｌａｃ、経度ｌｏｃ、高度ｈｃは、上記（５）〜（８）式により算出される。
【００３４】
ＧＰＳ単独測位算出結果（緯度ｌａ、経度ｌｏ、高度ｈ）と、ＤＧＰＳ測位算出結果（緯度ｌａｃ、経度ｌｏｃ、高度ｈｃ）との誤差は、算出の元となる擬似距離の値が異なるために発生する。この誤差は、上記（１）〜（４）式及び図４の実際とのずれｘに示すように、時間（ｔ−ｔ０）が大きくなるほど、即ち補正情報が古くなるほど大きくなる。従って、ＧＰＳ単独測位算出結果と、ＤＧＰＳ測位算出結果との誤差が所定値以上になる場合、ＤＧＰＳ測位を算出するために用いられる補正情報が古くなり、最新の補正情報を取得する必要があると判断することができる。
【００３５】
次に、移動体端末１０の補正情報ＤＢ１７に格納される補正情報について説明する。図５は、補正情報ＤＢに格納されるテーブルを示す図である。図５に示すテーブル１７０は、補正情報取得処理部１４により取得された補正情報が格納される。テーブル１７０には、補正情報の生成された日時、ＧＰＳ衛星番号、そのＧＰＳ衛星における擬似距離補正値と、補正値変化量とが格納される。例えば、テーブル１７０には、日時「２００２年８月７日１３：２０：００」、ＧＰＳ衛星番号「２０ａ」に対して、擬似距離補正値「ρ１’」、補正値変化量「Δρ１’」が格納される。
【００３６】
次に、比較処理部１６の比較処理により用いられるテーブルについて説明する。図６は、比較処理に用いられるテーブルを示す図である。図６に示すテーブル１６０には、測位算出処理部１５により算出されたＧＰＳ単独測位算出結果と、ＤＧＰＳ測位算出結果とが格納される。テーブル１６０には、ＧＰＳ単独測位算出結果の緯度、経度、高度と、ＤＧＰＳ測位算出結果の緯度、経度、高度とが格納される。例えば、テーブル１６０には、ＧＰＳ単独測位計算結果の緯度「３５°３４′２５．８１″」、経度「１３５°３９′３３．２５″」、高度「２５．１ｍ」と、ＤＧＰＳ測位計算結果の緯度「３５°３４′２５．８７″」、経度「１３５°３９′３３．１７″」、高度「２５．４ｍ」とが格納される。
【００３７】
次に、移動体端末１０で表示される画面例について説明する。図７は、移動体端末に表示される画面例を示す図である。図７に示す画面１００は、表示制御処理部１２により移動体端末１０のディスプレイに表示される画面である。画面１００は、ＤＧＰＳ測位の有効、無効を選択するための選択域１０１と、節約モードの有効、無効を選択するための選択域１０２と、ＧＰＳ測位の設定値である精度を入力するための入力域１０３とが表示される。例えば、補正情報を用いたＤＧＰＳ測位を行う場合、選択域１０１の有効を選択する。また、移動体端末１０での通信料の節約機能を選択する場合、即ち、上記の補正情報取得処理を行う場合、選択域１０２の有効を選択する。また、最新の補正情報を取得する判断を行うためにＤＧＰＳ測位算出結果とＧＰＳ測位算出結果とのずれの判断基準となる値を設定する場合、入力域に設定値を入力する。
【００３８】
このように、移動体端末１０においてＧＰＳ単独測位算出結果と補正情報に基づいて算出したＤＧＰＳ測位算出結果とを比較し、比較結果が設定値以上であるか否かを判断し、比較結果が設定値以上である場合に最新の補正情報をＧＰＳ基地局３０から取得することにより、ＧＰＳ測位の精度を一定に保ちながら誤差が設定値を超えた場合に補正情報を取得することができ、不必要な通信コストを削減することができる。
（付記１） 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得装置であって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手段と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手段と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手段と、
上記判断手段による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手段とを有することを特徴とする補正情報取得装置。
（付記２） 上記情報取得手段は、上記判断手段の判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えていると判断されたとき、上記基地局から補正情報を取得することを特徴とする付記１記載の補正情報取得装置。
（付記３） 上記補正情報は、上記衛星と上記補正情報取得装置との間の擬似距離の補正値と、該補正値の変化量とを有することを特徴とする付記１又は２記載の補正情報取得装置。
（付記４） 上記算出手段は、上記擬似距離の補正値と上記補正値の変化量とに基づいて補正測位値を算出することを特徴とする付記１乃至３いずれか一項記載の補正情報取得装置。
（付記５） 上記判断手段による判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えていると判断されたとき、上記単独測位値を選択して出力処理を行う出力制御手段を有し、
上記情報取得手段は、上記出力処理が行われた後に上記基地局から補正情報を取得することを特徴とする付記１乃至４いずれか一項記載の補正情報取得装置。
（付記６） 上記出力制御手段は、上記判断手段の判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値以下であると判断されたとき、上記補正測位値を選択して出力処理を行い、
上記情報取得手段は、上記出力処理が行われた後に上記基地局からの補正情報の取得を抑止することを特徴とする付記５記載の補正情報取得装置。
（付記７） 上記出力制御手段は、上記所定値を設定するための画面を表示させることを特徴とする付記５又は６記載の補正情報取得装置。
（付記８） 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得方法であって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手順と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手順と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手順と、
上記判断手順による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手順とを有することを特徴とする補正情報取得方法。
（付記９） 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムであって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手順と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手順と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手順と、
上記判断手順による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手順とを有することを特徴とするプログラム。
（付記１０） 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムを格納した記録媒体であって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手順と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手順と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手順と、
上記判断手順による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手順とを有することを特徴とするプログラムを格納した記録媒体。
【００３９】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、基地局から取得した補正情報を管理し、衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、補正情報に基づいて補正測位値を算出し、算出した補正測位値と単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断し、その判断結果に基づいて基地局から補正情報を取得することにより、ＧＰＳ測位の精度を一定に保ちながら所定のタイミングで補正情報を取得し、通信コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る補正情報取得装置におけるＧＰＳシステム構成図である。
【図２】補正情報取得処理を説明するためのフローチャート図である。
【図３】比較処理について説明するための図である。
【図４】補正情報の擬似距離補正値と補正値変化量との関係を示す図である。
【図５】補正情報ＤＢに格納されるテーブルを示す図である。
【図６】比較処理に用いられるテーブルを示す図である。
【図７】移動体端末に表示される画面例を示す図である。
【符号の説明】
１ ＧＰＳシステム
１０ 移動体端末
１１ インストーラ
１２ 表示制御処理部
１３、３１ 衛星通信制御処理部
１４ 補正情報取得処理部
１５ 測位算出処理部
１６ 比較処理部
１７、３５ 補正情報ＤＢ
２０、２０ａ〜２０ｄ ＧＰＳ衛星
３０ ＤＧＰＳ基地局
３２ 補正情報提供処理部
３３ ＤＧＰＳ測位算出処理部
３４ 補正情報算出処理部
３６ ユーザ情報ＤＢ
４０〜４３ アンテナ
５０ 記録媒体
Claims (5)
- 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得装置であって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手段と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手段と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手段と、
上記判断手段による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手段とを有することを特徴とする補正情報取得装置。 - 上記情報取得手段は、上記判断手段の判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えていると判断されたとき、上記基地局から補正情報を取得することを特徴とする請求項１記載の補正情報取得装置。
- 上記判断手段による判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えていると判断されたとき、上記単独測位値を選択して出力処理を行う出力制御手段を有し、
上記情報取得手段は、上記出力処理が行われた後に上記基地局から補正情報を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の補正情報取得装置。 - 上記出力制御手段は、上記判断手段の判断結果により上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値以下であると判断されたとき、上記補正測位値を選択して出力処理を行い、
上記情報取得手段は、上記出力処理が行われた後に上記基地局からの補正情報の取得を抑止することを特徴とする請求項３記載の補正情報取得装置。 - 所定のタイミングで基地局から補正情報を取得する補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムであって、
上記基地局から取得した上記補正情報を管理する補正情報管理手順と、
衛星から受信した位置情報に基づいて単独測位値を算出し、上記補正情報に基づいて補正測位値を算出する算出手順と、
上記補正測位値と上記単独測位値との差が所定値を超えているか否かを判断する判断手順と、
上記判断手順による判断結果に基づいて上記基地局から補正情報を取得する情報取得手順とを有することを特徴とするプログラム。
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