JP3726064B2 - 遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機に関し、特に、デジタルカメラ付きで折り畳み式の筐体を持つ携帯電話機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯電話にデジタルカメラを搭載した機種が登場しており、携帯電話の多機能化は加速度的に進歩している。しかし、デジタルカメラを搭載していることによる利点を活かしきれていないのが現状である。
【０００３】
例えば、特開平１１−４１６６９号公報に開示の「防犯携帯電話システム」では、携帯電話に搭載したカメラによって撮影した画像データ（及びマイクによって記録した音声データ）を通信回線を通じて受信装置に送信し、必要に応じて上記データを再生することができるようにしている。
【０００４】
しかし、この従来技術では、カメラが撮影する方向は最初にセットされた位置から変更できず固定であるため、カメラの向きを少し変えたいなどの要求がある場合に対応できないなど、柔軟性に欠けるという問題がある。
【０００５】
また、特開２００１−１２６１７３号公報に開示の「ホームセキュリティ情報通知システム」では、家屋内に設置された複数のセンサ及びデジタルカメラにより家屋内の異常を検知した場合、検知された異常に対応する警告メッセージをＰＣがデータベースから取得し、この警告メッセージを上記デジタルカメラにおいて撮影された家屋内の映像とともに携帯電話機に対して送信する。
【０００６】
しかし、この従来技術では、専用のセンサを設置するなどシステムが大規模になってしまい、また常にＰＣなどのシステム構成機器の電源を入れておく必要があるなど省エネの観点からも望ましくないという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、デジタルカメラ付きで折り畳み式の筐体を持つ携帯電話機において、遠隔端末からの操作に基づき、デジタルカメラでの周囲画像の撮影を柔軟に行えるようにし、かつ、システムが大規模になることなく簡易な防犯用システムなどに利用できるような携帯電話機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、折り畳み式の筐体を持ち、上部筐体に開口したレンズを通して入力画像を撮影して画像データに変換する撮影処理を行うデジタルカメラ手段を内蔵し、通信網を介して遠隔操作端末より前記撮影処理を含む処理を指示する制御コマンドを含むメッセージを受信する処理と、前記制御コマンドに基づく処理の結果を含む応答メッセージを送信する処理と、を行う無線通信手段と、前記制御コマンドに基づきモータを駆動して開閉軸を回転制御することにより前記上部筐体を開閉制御して前記レンズの向きを変化させる開閉制御手段と、前記撮影された画像データを記憶する記憶手段と、前記撮影された画像データを前記制御コマンドに基づき前記遠隔操作端末側に転送する手段と、下部筐体に設けられた車輪と支点と、前記制御コマンドに基づきモータを駆動して前記車輪を回転制御することにより筐体を設置面上で回転制御して前記レンズの向きを変化させる回転制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記下部筐体に前記車輪が２つ設けられ、前記制御コマンドに基づきモータを駆動して前記２つの車輪を回転制御することにより筐体を設置面上で並行移動制御して前記レンズの入力画像を変化させる並行移動制御手段をさらに有することを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記レンズが上部筐体の外面に開口することを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、レンズが上部筐体の内面に開口することを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、前記遠隔操作端末は、当該機から転送される前記画像データを表示する表示手段を備える携帯電話機であることを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、前記撮影処理の日時予約を受け付け、予約された日時に前記撮影処理を実行して前記記憶手段に記憶する予約手段をさらに有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態における携帯電話機（遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機）を利用したシステムの構成を示す図である。本システムでは、デジタルカメラ付きかつ折り畳み式の携帯電話機１が、通信網３を介してＰＣや携帯電話機などの遠隔操作端末２から遠隔操作できるように構成される。遠隔操作により携帯電話機１に設置場所周囲の画像の撮影を行わせ、撮影された画像データを遠隔操作端末２側に転送して表示させるものである。
【００１６】
携帯電話機１の遠隔操作者であるユーザ４は、遠隔操作時、遠隔操作端末２において所定のユーザインターフェースを介して制御コマンドを含むメッセージを携帯電話機１に対して送信させる。撮影実行命令などの各種制御コマンドにより、携帯電話機１の機能を制御する。特に、携帯電話機１に対する遠隔制御として、筐体の姿勢を制御することにより、デジタルカメラ１５のレンズ１５１の方向を変化させて、周囲画像の撮影を行わせる。携帯電話機１は、遠隔操作端末２からの制御コマンド（撮影実行命令）を含むメッセージに対する応答として、撮影処理後、撮影した画像データを添付したメッセージを自動的にユーザ４の遠隔操作端末２宛に返信する。ユーザ４は、遠隔操作端末２の持つ表示部２５において、携帯電話機１から送信されてきた携帯電話機１設置場所周囲の画像データを確認することができる。
【００１７】
本携帯電話機１の典型的な利用例としては、例えば、ユーザが自宅から外出する際、自宅内において携帯電話機１を所定の対象に対してレンズ１５１を向けた姿勢で設置しておき、外出先において、遠隔操作端末２により、遠隔操作を行って自宅内の上記所定の対象及びその周辺画像を撮影させて遠隔操作端末２側に転送させることにより、その様子を確認することができる。カメラの方向を変えたい場合には、遠隔操作により指示することができる。
【００１８】
図１で、通信網３は、通信事業者サーバ（制御局）３１や無線基地局３２などを含む所定の通信網である。基地局３２と携帯電話機１との間は無線リンクである。遠隔操作端末２は、携帯電話機１を遠隔操作してデジタルカメラ１５での撮影処理その他を行わせる情報処理端末装置であり、これはＰＣや携帯電話機や携帯情報端末などである（構成は後述する）。遠隔操作端末２としての携帯電話機は、遠隔操作対象の携帯電話機１と同種の機種でも異なる機種でも良い。
【００１９】
図２は、本実施例の携帯電話機１の外観を示す図である。本携帯電話機１は、折り畳み式の筐体構造を持ち、上部筐体（レシーバ側）１８と下部筐体（マイク側、水平面設置側）１９とが開閉軸部１６を介して回動可能に接続される構成をとる。また所定の開閉角度での筐体姿勢は維持される。上部筐体１８の外側面には、デジタルカメラ部１５のレンズ１５１が設けられる。下部筐体１９は、水平面上に設置されて上部筐体１８を支える側の筐体部分であり、一方、レンズ１５１の設けられている側の上部筐体１８は、遠隔操作端末２による遠隔操作に基づき開閉軸部１６を介して開閉が制御されてその傾き角度を変化させる。なお、携帯電話機１の設置のされ方としては水平面上での設置に限るものではないが、以下では水平面上に下部筐体１９が設置される状態を標準として考える。
【００２０】
図４は、携帯電話機１を横側からみた図である。外側面には、デジタルカメラ部１５のレンズ１５１が設けられている。開閉軸部１６では、軸に設けられたギア１６２に対して開閉用モータ１６１によって回転駆動が伝達されることにより筐体の開閉動作が実現される。開閉用モータ１６１の駆動制御は制御部１２が行う。制御部１２は、開閉用モータ１６１などのメカトロニクスを駆動させるためのデバイスドライバを含んで構成され、所定の制御コマンドに基づき開閉用モータ１６１を駆動する。
【００２１】
図３は、本実施例の携帯電話機１の構成を示すブロック図である。本携帯電話機１は、無線部１１と、制御部１２と、メモリ１３と、表示部１４と、デジタルカメラ部１５と、開閉軸部１６と、を有する。開閉軸部１６は、開閉用モータ１６１と、開閉軸ギア１６２と、を有する。
【００２２】
制御部１２は、ＣＰＵなどの制御装置他で構成され、図示されていないＲＯＭなどのメモリからプログラムを主記憶にロードして逐次実行することにより本発明の処理を実現する。制御部１２は、制御コマンドのセットを知っており、携帯電話機１各部を制御コマンドに基づき制御する。制御コマンドの実行命令は、無線部１１を介して遠隔操作端末２側から主に渡される。
【００２３】
無線部１１は、アンテナを含み、変調・復調処理や符号化・復号化処理などを行い、図示していないマイクやスピーカとともに通常の携帯電話機としての通話機能を処理する他、遠隔操作端末２から通信網３を介して制御コマンドを含んだメッセージを受信する機能、及び、遠隔操作端末２に対して画像データを添付したメッセージを送信する機能を備える。
【００２４】
メモリ１３は、各種データ、特に、デジタルカメラ部１５において撮影された画像データを保存する半導体メモリなどの記憶装置である。表示部１４は、上記画像データを表示する機能を持つディスプレイ装置及びそのドライバである。
【００２５】
デジタルカメラ部１５は、公知のデジタルカメラ技術を利用して構成される。デジタルカメラ部１５は、筐体の一部に開口したレンズ１５１、レンズ１５１を通した入力画像を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device)などの撮像素子、撮像素子により検出された信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換回路などの部分からなる。デジタルカメラ部１５は、制御部１２からの撮影命令などの制御コマンドに基づき、レンズ１５１を介して入力画像を撮影し、画像データに変換して出力する。なお、撮影の単位としては、静止画像（ピクチャ）単位であってもよいし、複数の静止画像からなる動画を単位としてもよい。
【００２６】
携帯電話機１の撮影可能な方向の範囲は（少なくとも）四部円を形成する。上部筐体１８が閉じている状態のとき、レンズ１５１は、天井方向を向く。また、上部筐体１８が下部筐体１９に対して垂直状態のとき、レンズ１５１は、壁方向を向く。筐体開閉は、角度単位で制御される。
【００２７】
図５に、遠隔操作端末２の備える機能について示す。遠隔操作端末２は、機能として、遠隔操作ＵＩ（ユーザインターフェース）部２１、制御コマンド処理部２２、通信処理部２３、メモリ２４、表示部２５を備える情報処理端末装置である。遠隔操作ＵＩ部２１は、携帯電話機１の遠隔操作のための制御コマンドの入力を行うためのユーザインターフェースである。これは、キーなどの入力手段や、操作のガイドとなるＧＵＩなどを含む。制御コマンド処理部２２は、遠隔操作のための制御コマンドのセットを知っており、遠隔操作ＵＩ部２１と連携して制御コマンドの発行処理を行う。通信処理部２３は、通信網３を介して携帯電話機１との通信処理を行う。通信処理として、制御コマンド処理部２２で発行された制御コマンドを含むメッセージの送信、また、携帯電話機１からの応答メッセージ（画像データ添付の場合あり）の受信などを行う。メモリ２４は、携帯電話機１から送信されてきた撮影画像データなどの保存を行う領域である。表示部２５は、撮影画像データや上記ＧＵＩなどの表示を行うディスプレイ装置である。
【００２８】
図６に、遠隔操作端末２での、携帯電話機１の遠隔操作のための表示部２５におけるＧＵＩ表示例を示す。この処理は、遠隔操作ＵＩ部２１が行う。遠隔操作モードに入ると、まず、表示状態ａの画面が表示される。ここで、ユーザは、表示されたいくつかの操作項目から所望の操作を選択する。この例では、「撮影する」、「カメラの向きを変える」、「撮影画像を表示する」、「その他」の４項目が表示されている。例えば、「撮影する」項目は、携帯電話機１のデジタルカメラ部１５での画像撮影処理、撮影された画像データの遠隔操作端末２側への転送処理、及び、転送された画像データの表示部２５における表示処理を含む一連の処理をまとめて実行させる項目である。
【００２９】
表示状態ａで「カメラの向きを変える」項目が選択されると、表示状態ｂに切り替わり、携帯電話機１の姿勢制御を行うための項目が表示される。「開閉」項目が選択された場合、上部筐体１８の傾きを制御する姿勢制御コマンドが発行される。なお、その場合、３０°単位、４５°単位など所定の角度単位で制御することが考えられる。「その他」項目が選択されると、表示状態ｃに切り替わり、他の項目が表示される。
【００３０】
各操作項目は１つ以上の制御コマンドの組と対応している。項目が選択されると、項目に対応する制御コマンドが制御コマンド処理部２２で発行され、通信処理部２３により、上記発行された制御コマンドを含むメッセージの送信が携帯電話機１に対して行われる。そして、携帯電話機１から、処理結果を含む応答メッセージが返信される。
【００３１】
遠隔操作端末２は、携帯電話機１で撮影処理他を行わせるための制御コマンドを知っている。携帯電話機１は、各種制御コマンドに対応する処理を行うプログラムを持っており、指定された制御コマンドに対応するプログラムを制御部１２が実行する。
【００３２】
図７に、制御コマンドのセットの例を示す。ここでは基本セットとして命令を６つ挙げている。命令Ｃ１”撮影（）”は、携帯電話機１の現在の姿勢状態で撮影を実行させ、撮影された画像データを出力させる命令である。命令Ｃ２”転送（）”は、引数で指定されたアドレスに画像データを転送する命令である。アドレスとして遠隔操作端末２のアドレスを指定すれば通信網３を介して画像データの転送を行うことができる。命令Ｃ３”表示（）”は、遠隔操作端末２側において画像データを表示部２５に表示させる命令である（他に携帯電話機１側の表示部１４に画像データを表示させる命令があっても良い）。
【００３３】
命令Ｃ４”開閉（）”は、上部筐体１８を開閉制御させる命令である。引数で開閉の角度を指定する。これにより、カメラの焦点が垂直方向に移動する。命令Ｃ５”回転（）”は、下部筐体１９を設置面上で回転制御させる命令である。引数で回転の角度を指定する。これにより、カメラの焦点が水平方向に移動する（これについては第２の実施例を参照）。
【００３４】
命令Ｃ６”保存（）”は、メモリ１３に画像データを保存させる命令である。デジタルカメラ部１５にて撮影後に出力された画像データは、この命令Ｃ６により撮影日時などの情報とともにメモリ１３に保存される。また、遠隔操作端末２側のメモリ２４に画像データを保存させる命令があっても良い。
【００３５】
上記各命令を組み合わせることにより携帯電話機１（及び遠隔操作端末２）に所定の動作を行わせることができる。例えば、操作項目「撮影する」は、Ｃ１、Ｃ６、Ｃ２、Ｃ３を順に実行させることにより実現できる。また、例えば、現在の姿勢状態での試し撮りを行わせる場合（「試し撮り」項目）、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を順に実行させる。また、撮影はさせるが表示は行わない場合（「撮影して保存する」項目）、Ｃ１、Ｃ６を順に実行させる。また、メモリ１３に保存されている画像データを遠隔操作端末２側に転送させる場合（「保存画像を転送する」項目）、Ｃ２、Ｃ６を順に実行させる。
【００３６】
他の実施例を挙げる。以下、第１の実施例の構成要素と同一の要素については同一の番号を付して説明は省略する。図９は、本発明の第２の実施の形態の携帯電話機５を利用したシステムを示す図である。また、図１０は、第２の実施例の携帯電話機５の構成を示すブロック図である。第２の実施例の携帯電話機５は、第１の実施例の携帯電話機１の構成要素に加え、さらに下部筐体１９を設置面上で回転させるための回転機構部１７及びその制御のためのプログラムを備える。
【００３７】
図１１は、携帯電話機５の下部筐体１９に設けられた回転機構部１７の構成を示す図である。回転機構部１７は、回転用モータ１７１と、回転用車輪１７２と、回転用支点１７３と、を有する。下部筐体１９の下面には回転用支点１７３が設けられ、また、回転用車輪１７２が露出する。制御部１２は、姿勢制御コマンドに基づき、ドライバを介して回転用モータ１７１を制御する。回転用モータ１７１は、回転用車輪１７２に対して回転駆動を伝達する。これにより、筐体は、支点１７３を中心にして設置面上で回転する。この筐体回転の結果、カメラのレンズ１５１の方向は、筐体設置面に並行な面上で回転移動する。第１の実施例の携帯電話機１での上部筐体１８開閉制御との組み合わせにより、撮影可能な方向の範囲は図にあるように（少なくとも）半球をなす。
【００３８】
図８は、本発明の実施の形態における携帯電話機１（あるいは５）の動作を示すフローチャートである。まず、遠隔操作端末２では、ユーザ４が表示部２５及び遠隔操作ＵＩ部２１を介して操作項目を選択する。すると、制御コマンド処理部２２により操作項目に対応する制御コマンドが発行される。発行された制御コマンドは、通信処理部２３によりメッセージとして携帯電話機１に送信される。
【００３９】
携帯電話機１（５も同様）は、遠隔操作端末２からメッセージを受信すると（ステップＳ１）、その中に特定の制御コマンドが含まれているか否か確認し（ステップＳ２）、制御コマンドが含まれていない場合、通常のメッセージとして処理する（ステップＳ３）。制御コマンドが含まれている場合、次に、メッセージに含まれるパスワード（所定桁の暗証番号など）を参照し、遠隔操作を許可するか否かを判断するユーザ認証処理を行う（ステップＳ４）。予め携帯電話機１にユーザ４が設定しているパスワード（暗証番号）と受信メッセージ中のパスワード（暗証番号）を照合し、一致する場合は、遠隔操作を許可する（ステップＳ４・一致）。また、一致しない場合は（ステップＳ４・不一致）、遠隔操作を拒否し、対応する応答処理を行う（ステップＳ５）。
【００４０】
次に、携帯電話機１の制御部１２は、受信した制御コマンド（１つ以上の組）を確認し（ステップＳ６）、以下、その制御コマンドを順に実行する。例えば、筐体の姿勢制御コマンド（Ｃ４やＣ５）がある場合（ステップＳ７）、制御部１２は、メカトロニクスを制御して、筐体の開閉や回転の制御を行し、カメラのレンズ１５１の方向を変化させる（ステップＳ８）。
【００４１】
また、撮影実行命令（Ｃ１）がある場合（ステップＳ９）、デジタルカメラ部１５によって画像撮影処理を行い（ステップＳ１０）、出力される画像データを一旦メモリ１３に撮影日時などの情報とともに保存する（ステップＳ１１、※保存命令Ｃ６で明示的に指定または撮影実行命令Ｃ１の含む処理）。撮影実行命令（Ｃ１）の後にさらに転送命令（Ｃ２）が続く場合（ステップＳ１２）、デジタルカメラ部１５より出力された撮影画像データ（あるいはメモリ１３に保存された画像データ）を添付した応答メッセージを無線部１１を介して遠隔操作端末２宛に返信する処理を行う（ステップＳ１３）。
【００４２】
各種の制御処理を順に実行後、各処理の結果を含むメッセージを応答メッセージとして遠隔操作端末２側に送信し、携帯電話機１側での処理を終了する（ステップＳ１４）。転送命令Ｃ２に基づき画像データの転送が行われる場合は、その画像データの転送とともに応答メッセージを送信する。
【００４３】
他の実施例について説明する。第３の実施の形態の携帯電話機６は、下部筐体の下面に車輪を２つ設ける。図１２に第３の実施例の携帯電話機６の下部筐体１９’の構成を示す。なお第２の実施例の構成とは少し異なるので番号に’を付けて表す。２つの車輪１９２’に対して回転用モータ１７１’が回転駆動を伝達する。これにより、筐体（及びカメラのレンズ１５１）を設置面上で並行移動制御する。これにより、第１の実施例や第２の実施例との組み合わせにより、さらに撮影の範囲の自由度を上げることができる。
【００４４】
他の実施例として、撮影の時間予約を受け付け、予約された日時に撮影を行う予約手段を携帯電話機１（あるいは５、６も同様）にさらに設ける構成が考えられる。これは、携帯電話機１に時計機構が備わっていれば簡単に実現できる。ユーザは、予め携帯電話機１において、携帯電話機１によって撮影を行う日時の設定を行って撮影予約を行う。あるいは、この予約を遠隔操作端末２側で制御コマンドにより実行するようにしても良い。携帯電話機１は、当該予約手段により予約設定情報を随時確認し、指定された時刻になった場合、デジタルカメラ部１５に撮影命令を発行して撮影処理を行わせ、撮影された画像データを撮影日時情報他とともにメモリ１３に保存する。ユーザは、のちにメモリ１３に保存されている画像データを遠隔操作端末２側表示部２または携帯電話機１側表示部１４に表示させて確認することができる。
【００４５】
また、遠隔操作対象の携帯電話機の別の構成として、デジタルカメラ部１５のレンズ１５１が上部筐体１８の外側面ではなく、内側面に設けられる構成が考えられる。この場合、撮影の向きは、外側面に設けられた場合と反対の向きとなる。筐体が１８０°に開いている状態のとき、レンズ１５１は天井方向を向く。筐体が９０°に開いている状態のとき、レンズ１５１は壁方向を向く。この構成でも、外側面に設けられた構成の場合と同様、本発明の主旨を満たす効果を実現することができるのは明らかである。
【００４６】
以上により本発明の実施の形態について説明した。なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、現状の携帯電話通信システムの基盤でも、遠隔操作によって画像撮影を行わせるシステムを簡易に実現することができる。これにより、留守中の自室などの状況を外出先から確認するなど防犯システムとしての利用が可能となる。データ容量の小さな文字メッセージによって制御コマンドをやりとりするシステムであるため、大容量のデータをやりとりする必要性は無い。
【００４８】
また、例えば利用例として、携帯電話機を万が一紛失した際に、ユーザが携帯電話機の場所を特定するための手助けとなることができる。携帯電話機の周囲画像を遠隔操作によって得ることが可能になるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における携帯電話機１を利用したシステムの構成を示す図である。
【図２】携帯電話機１の外観を示す図である。
【図３】携帯電話機１の内部構成を示すブロック図である。
【図４】携帯電話機１を横から見た構成を示す図である。
【図５】遠隔操作端末２の備える機能について示す図である。
【図６】遠隔操作端末２における携帯電話機１の遠隔操作のための表示部１４へのＧＵＩ表示例を示す図である。
【図７】制御コマンドのセットの例を示す図である。
【図８】本発明の第１あるいは第２の実施の形態における携帯電話機のメッセージ受信時の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態における携帯電話機５を利用したシステムの構成を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における携帯電話機５の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における携帯電話機５の下部筐体１９の構造を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における携帯電話機６の下部筐体１９’の構造を示す図である。
【符号の説明】
１ 携帯電話機（デジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機、遠隔操作対象携帯電話機）
２ 遠隔操作端末（ＰＣや携帯電話機（遠隔操作機能及び画像表示機能付き））
３ 通信網
３１ 通信事業者サーバ（制御局）
３２ 基地局
４ ユーザ（携帯電話機１の遠隔操作者、遠隔操作端末２の操作者）
５ 携帯電話機（第２の実施例）
６ 携帯電話機（第３の実施例）
１１ 無線部
１２ 制御部
１３ メモリ
１４ 表示部
１５ デジタルカメラ部
１５１ レンズ
１６ 開閉軸部
１６１ 開閉用モータ
１６２ 開閉用ギア
１７ 回転機構部
１７１ 回転用モータ
１７２ 回転用車輪
１７３ 回転用支点
１８ 上部筐体（レンズ開口側）
１９ 下部筐体（水平面設置側）
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機に関し、特に、デジタルカメラ付きで折り畳み式の筐体を持つ携帯電話機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯電話にデジタルカメラを搭載した機種が登場しており、携帯電話の多機能化は加速度的に進歩している。しかし、デジタルカメラを搭載していることによる利点を活かしきれていないのが現状である。
【０００３】
例えば、特開平１１−４１６６９号公報に開示の「防犯携帯電話システム」では、携帯電話に搭載したカメラによって撮影した画像データ（及びマイクによって記録した音声データ）を通信回線を通じて受信装置に送信し、必要に応じて上記データを再生することができるようにしている。
【０００４】
しかし、この従来技術では、カメラが撮影する方向は最初にセットされた位置から変更できず固定であるため、カメラの向きを少し変えたいなどの要求がある場合に対応できないなど、柔軟性に欠けるという問題がある。
【０００５】
また、特開２００１−１２６１７３号公報に開示の「ホームセキュリティ情報通知システム」では、家屋内に設置された複数のセンサ及びデジタルカメラにより家屋内の異常を検知した場合、検知された異常に対応する警告メッセージをＰＣがデータベースから取得し、この警告メッセージを上記デジタルカメラにおいて撮影された家屋内の映像とともに携帯電話機に対して送信する。
【０００６】
しかし、この従来技術では、専用のセンサを設置するなどシステムが大規模になってしまい、また常にＰＣなどのシステム構成機器の電源を入れておく必要があるなど省エネの観点からも望ましくないという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、デジタルカメラ付きで折り畳み式の筐体を持つ携帯電話機において、遠隔端末からの操作に基づき、デジタルカメラでの周囲画像の撮影を柔軟に行えるようにし、かつ、システムが大規模になることなく簡易な防犯用システムなどに利用できるような携帯電話機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、折り畳み式の筐体を持ち、上部筐体に開口したレンズを通して入力画像を撮影して画像データに変換する撮影処理を行うデジタルカメラ手段を内蔵し、通信網を介して遠隔操作端末より前記撮影処理を含む処理を指示する制御コマンドを含むメッセージを受信する処理と、前記制御コマンドに基づく処理の結果を含む応答メッセージを送信する処理と、を行う無線通信手段と、前記制御コマンドに基づきモータを駆動して開閉軸を回転制御することにより前記上部筐体を開閉制御して前記レンズの向きを変化させる開閉制御手段と、前記撮影された画像データを記憶する記憶手段と、前記撮影された画像データを前記制御コマンドに基づき前記遠隔操作端末側に転送する手段と、下部筐体に設けられた車輪と支点と、前記制御コマンドに基づきモータを駆動して前記車輪を回転制御することにより筐体を設置面上で回転制御して前記レンズの向きを変化させる回転制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記下部筐体に前記車輪が２つ設けられ、前記制御コマンドに基づきモータを駆動して前記２つの車輪を回転制御することにより筐体を設置面上で並行移動制御して前記レンズの入力画像を変化させる並行移動制御手段をさらに有することを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記レンズが上部筐体の外面に開口することを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、レンズが上部筐体の内面に開口することを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、前記遠隔操作端末は、当該機から転送される前記画像データを表示する表示手段を備える携帯電話機であることを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、前記撮影処理の日時予約を受け付け、予約された日時に前記撮影処理を実行して前記記憶手段に記憶する予約手段をさらに有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態における携帯電話機（遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機）を利用したシステムの構成を示す図である。本システムでは、デジタルカメラ付きかつ折り畳み式の携帯電話機１が、通信網３を介してＰＣや携帯電話機などの遠隔操作端末２から遠隔操作できるように構成される。遠隔操作により携帯電話機１に設置場所周囲の画像の撮影を行わせ、撮影された画像データを遠隔操作端末２側に転送して表示させるものである。
【００１６】
携帯電話機１の遠隔操作者であるユーザ４は、遠隔操作時、遠隔操作端末２において所定のユーザインターフェースを介して制御コマンドを含むメッセージを携帯電話機１に対して送信させる。撮影実行命令などの各種制御コマンドにより、携帯電話機１の機能を制御する。特に、携帯電話機１に対する遠隔制御として、筐体の姿勢を制御することにより、デジタルカメラ１５のレンズ１５１の方向を変化させて、周囲画像の撮影を行わせる。携帯電話機１は、遠隔操作端末２からの制御コマンド（撮影実行命令）を含むメッセージに対する応答として、撮影処理後、撮影した画像データを添付したメッセージを自動的にユーザ４の遠隔操作端末２宛に返信する。ユーザ４は、遠隔操作端末２の持つ表示部２５において、携帯電話機１から送信されてきた携帯電話機１設置場所周囲の画像データを確認することができる。
【００１７】
本携帯電話機１の典型的な利用例としては、例えば、ユーザが自宅から外出する際、自宅内において携帯電話機１を所定の対象に対してレンズ１５１を向けた姿勢で設置しておき、外出先において、遠隔操作端末２により、遠隔操作を行って自宅内の上記所定の対象及びその周辺画像を撮影させて遠隔操作端末２側に転送させることにより、その様子を確認することができる。カメラの方向を変えたい場合には、遠隔操作により指示することができる。
【００１８】
図１で、通信網３は、通信事業者サーバ（制御局）３１や無線基地局３２などを含む所定の通信網である。基地局３２と携帯電話機１との間は無線リンクである。遠隔操作端末２は、携帯電話機１を遠隔操作してデジタルカメラ１５での撮影処理その他を行わせる情報処理端末装置であり、これはＰＣや携帯電話機や携帯情報端末などである（構成は後述する）。遠隔操作端末２としての携帯電話機は、遠隔操作対象の携帯電話機１と同種の機種でも異なる機種でも良い。
【００１９】
図２は、本実施例の携帯電話機１の外観を示す図である。本携帯電話機１は、折り畳み式の筐体構造を持ち、上部筐体（レシーバ側）１８と下部筐体（マイク側、水平面設置側）１９とが開閉軸部１６を介して回動可能に接続される構成をとる。また所定の開閉角度での筐体姿勢は維持される。上部筐体１８の外側面には、デジタルカメラ部１５のレンズ１５１が設けられる。下部筐体１９は、水平面上に設置されて上部筐体１８を支える側の筐体部分であり、一方、レンズ１５１の設けられている側の上部筐体１８は、遠隔操作端末２による遠隔操作に基づき開閉軸部１６を介して開閉が制御されてその傾き角度を変化させる。なお、携帯電話機１の設置のされ方としては水平面上での設置に限るものではないが、以下では水平面上に下部筐体１９が設置される状態を標準として考える。
【００２０】
図４は、携帯電話機１を横側からみた図である。外側面には、デジタルカメラ部１５のレンズ１５１が設けられている。開閉軸部１６では、軸に設けられたギア１６２に対して開閉用モータ１６１によって回転駆動が伝達されることにより筐体の開閉動作が実現される。開閉用モータ１６１の駆動制御は制御部１２が行う。制御部１２は、開閉用モータ１６１などのメカトロニクスを駆動させるためのデバイスドライバを含んで構成され、所定の制御コマンドに基づき開閉用モータ１６１を駆動する。
【００２１】
図３は、本実施例の携帯電話機１の構成を示すブロック図である。本携帯電話機１は、無線部１１と、制御部１２と、メモリ１３と、表示部１４と、デジタルカメラ部１５と、開閉軸部１６と、を有する。開閉軸部１６は、開閉用モータ１６１と、開閉軸ギア１６２と、を有する。
【００２２】
制御部１２は、ＣＰＵなどの制御装置他で構成され、図示されていないＲＯＭなどのメモリからプログラムを主記憶にロードして逐次実行することにより本発明の処理を実現する。制御部１２は、制御コマンドのセットを知っており、携帯電話機１各部を制御コマンドに基づき制御する。制御コマンドの実行命令は、無線部１１を介して遠隔操作端末２側から主に渡される。
【００２３】
無線部１１は、アンテナを含み、変調・復調処理や符号化・復号化処理などを行い、図示していないマイクやスピーカとともに通常の携帯電話機としての通話機能を処理する他、遠隔操作端末２から通信網３を介して制御コマンドを含んだメッセージを受信する機能、及び、遠隔操作端末２に対して画像データを添付したメッセージを送信する機能を備える。
【００２４】
メモリ１３は、各種データ、特に、デジタルカメラ部１５において撮影された画像データを保存する半導体メモリなどの記憶装置である。表示部１４は、上記画像データを表示する機能を持つディスプレイ装置及びそのドライバである。
【００２５】
デジタルカメラ部１５は、公知のデジタルカメラ技術を利用して構成される。デジタルカメラ部１５は、筐体の一部に開口したレンズ１５１、レンズ１５１を通した入力画像を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device)などの撮像素子、撮像素子により検出された信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換回路などの部分からなる。デジタルカメラ部１５は、制御部１２からの撮影命令などの制御コマンドに基づき、レンズ１５１を介して入力画像を撮影し、画像データに変換して出力する。なお、撮影の単位としては、静止画像（ピクチャ）単位であってもよいし、複数の静止画像からなる動画を単位としてもよい。
【００２６】
携帯電話機１の撮影可能な方向の範囲は（少なくとも）四部円を形成する。上部筐体１８が閉じている状態のとき、レンズ１５１は、天井方向を向く。また、上部筐体１８が下部筐体１９に対して垂直状態のとき、レンズ１５１は、壁方向を向く。筐体開閉は、角度単位で制御される。
【００２７】
図５に、遠隔操作端末２の備える機能について示す。遠隔操作端末２は、機能として、遠隔操作ＵＩ（ユーザインターフェース）部２１、制御コマンド処理部２２、通信処理部２３、メモリ２４、表示部２５を備える情報処理端末装置である。遠隔操作ＵＩ部２１は、携帯電話機１の遠隔操作のための制御コマンドの入力を行うためのユーザインターフェースである。これは、キーなどの入力手段や、操作のガイドとなるＧＵＩなどを含む。制御コマンド処理部２２は、遠隔操作のための制御コマンドのセットを知っており、遠隔操作ＵＩ部２１と連携して制御コマンドの発行処理を行う。通信処理部２３は、通信網３を介して携帯電話機１との通信処理を行う。通信処理として、制御コマンド処理部２２で発行された制御コマンドを含むメッセージの送信、また、携帯電話機１からの応答メッセージ（画像データ添付の場合あり）の受信などを行う。メモリ２４は、携帯電話機１から送信されてきた撮影画像データなどの保存を行う領域である。表示部２５は、撮影画像データや上記ＧＵＩなどの表示を行うディスプレイ装置である。
【００２８】
図６に、遠隔操作端末２での、携帯電話機１の遠隔操作のための表示部２５におけるＧＵＩ表示例を示す。この処理は、遠隔操作ＵＩ部２１が行う。遠隔操作モードに入ると、まず、表示状態ａの画面が表示される。ここで、ユーザは、表示されたいくつかの操作項目から所望の操作を選択する。この例では、「撮影する」、「カメラの向きを変える」、「撮影画像を表示する」、「その他」の４項目が表示されている。例えば、「撮影する」項目は、携帯電話機１のデジタルカメラ部１５での画像撮影処理、撮影された画像データの遠隔操作端末２側への転送処理、及び、転送された画像データの表示部２５における表示処理を含む一連の処理をまとめて実行させる項目である。
【００２９】
表示状態ａで「カメラの向きを変える」項目が選択されると、表示状態ｂに切り替わり、携帯電話機１の姿勢制御を行うための項目が表示される。「開閉」項目が選択された場合、上部筐体１８の傾きを制御する姿勢制御コマンドが発行される。なお、その場合、３０°単位、４５°単位など所定の角度単位で制御することが考えられる。「その他」項目が選択されると、表示状態ｃに切り替わり、他の項目が表示される。
【００３０】
各操作項目は１つ以上の制御コマンドの組と対応している。項目が選択されると、項目に対応する制御コマンドが制御コマンド処理部２２で発行され、通信処理部２３により、上記発行された制御コマンドを含むメッセージの送信が携帯電話機１に対して行われる。そして、携帯電話機１から、処理結果を含む応答メッセージが返信される。
【００３１】
遠隔操作端末２は、携帯電話機１で撮影処理他を行わせるための制御コマンドを知っている。携帯電話機１は、各種制御コマンドに対応する処理を行うプログラムを持っており、指定された制御コマンドに対応するプログラムを制御部１２が実行する。
【００３２】
図７に、制御コマンドのセットの例を示す。ここでは基本セットとして命令を６つ挙げている。命令Ｃ１”撮影（）”は、携帯電話機１の現在の姿勢状態で撮影を実行させ、撮影された画像データを出力させる命令である。命令Ｃ２”転送（）”は、引数で指定されたアドレスに画像データを転送する命令である。アドレスとして遠隔操作端末２のアドレスを指定すれば通信網３を介して画像データの転送を行うことができる。命令Ｃ３”表示（）”は、遠隔操作端末２側において画像データを表示部２５に表示させる命令である（他に携帯電話機１側の表示部１４に画像データを表示させる命令があっても良い）。
【００３３】
命令Ｃ４”開閉（）”は、上部筐体１８を開閉制御させる命令である。引数で開閉の角度を指定する。これにより、カメラの焦点が垂直方向に移動する。命令Ｃ５”回転（）”は、下部筐体１９を設置面上で回転制御させる命令である。引数で回転の角度を指定する。これにより、カメラの焦点が水平方向に移動する（これについては第２の実施例を参照）。
【００３４】
命令Ｃ６”保存（）”は、メモリ１３に画像データを保存させる命令である。デジタルカメラ部１５にて撮影後に出力された画像データは、この命令Ｃ６により撮影日時などの情報とともにメモリ１３に保存される。また、遠隔操作端末２側のメモリ２４に画像データを保存させる命令があっても良い。
【００３５】
上記各命令を組み合わせることにより携帯電話機１（及び遠隔操作端末２）に所定の動作を行わせることができる。例えば、操作項目「撮影する」は、Ｃ１、Ｃ６、Ｃ２、Ｃ３を順に実行させることにより実現できる。また、例えば、現在の姿勢状態での試し撮りを行わせる場合（「試し撮り」項目）、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を順に実行させる。また、撮影はさせるが表示は行わない場合（「撮影して保存する」項目）、Ｃ１、Ｃ６を順に実行させる。また、メモリ１３に保存されている画像データを遠隔操作端末２側に転送させる場合（「保存画像を転送する」項目）、Ｃ２、Ｃ６を順に実行させる。
【００３６】
他の実施例を挙げる。以下、第１の実施例の構成要素と同一の要素については同一の番号を付して説明は省略する。図９は、本発明の第２の実施の形態の携帯電話機５を利用したシステムを示す図である。また、図１０は、第２の実施例の携帯電話機５の構成を示すブロック図である。第２の実施例の携帯電話機５は、第１の実施例の携帯電話機１の構成要素に加え、さらに下部筐体１９を設置面上で回転させるための回転機構部１７及びその制御のためのプログラムを備える。
【００３７】
図１１は、携帯電話機５の下部筐体１９に設けられた回転機構部１７の構成を示す図である。回転機構部１７は、回転用モータ１７１と、回転用車輪１７２と、回転用支点１７３と、を有する。下部筐体１９の下面には回転用支点１７３が設けられ、また、回転用車輪１７２が露出する。制御部１２は、姿勢制御コマンドに基づき、ドライバを介して回転用モータ１７１を制御する。回転用モータ１７１は、回転用車輪１７２に対して回転駆動を伝達する。これにより、筐体は、支点１７３を中心にして設置面上で回転する。この筐体回転の結果、カメラのレンズ１５１の方向は、筐体設置面に並行な面上で回転移動する。第１の実施例の携帯電話機１での上部筐体１８開閉制御との組み合わせにより、撮影可能な方向の範囲は図にあるように（少なくとも）半球をなす。
【００３８】
図８は、本発明の実施の形態における携帯電話機１（あるいは５）の動作を示すフローチャートである。まず、遠隔操作端末２では、ユーザ４が表示部２５及び遠隔操作ＵＩ部２１を介して操作項目を選択する。すると、制御コマンド処理部２２により操作項目に対応する制御コマンドが発行される。発行された制御コマンドは、通信処理部２３によりメッセージとして携帯電話機１に送信される。
【００３９】
携帯電話機１（５も同様）は、遠隔操作端末２からメッセージを受信すると（ステップＳ１）、その中に特定の制御コマンドが含まれているか否か確認し（ステップＳ２）、制御コマンドが含まれていない場合、通常のメッセージとして処理する（ステップＳ３）。制御コマンドが含まれている場合、次に、メッセージに含まれるパスワード（所定桁の暗証番号など）を参照し、遠隔操作を許可するか否かを判断するユーザ認証処理を行う（ステップＳ４）。予め携帯電話機１にユーザ４が設定しているパスワード（暗証番号）と受信メッセージ中のパスワード（暗証番号）を照合し、一致する場合は、遠隔操作を許可する（ステップＳ４・一致）。また、一致しない場合は（ステップＳ４・不一致）、遠隔操作を拒否し、対応する応答処理を行う（ステップＳ５）。
【００４０】
次に、携帯電話機１の制御部１２は、受信した制御コマンド（１つ以上の組）を確認し（ステップＳ６）、以下、その制御コマンドを順に実行する。例えば、筐体の姿勢制御コマンド（Ｃ４やＣ５）がある場合（ステップＳ７）、制御部１２は、メカトロニクスを制御して、筐体の開閉や回転の制御を行し、カメラのレンズ１５１の方向を変化させる（ステップＳ８）。
【００４１】
また、撮影実行命令（Ｃ１）がある場合（ステップＳ９）、デジタルカメラ部１５によって画像撮影処理を行い（ステップＳ１０）、出力される画像データを一旦メモリ１３に撮影日時などの情報とともに保存する（ステップＳ１１、※保存命令Ｃ６で明示的に指定または撮影実行命令Ｃ１の含む処理）。撮影実行命令（Ｃ１）の後にさらに転送命令（Ｃ２）が続く場合（ステップＳ１２）、デジタルカメラ部１５より出力された撮影画像データ（あるいはメモリ１３に保存された画像データ）を添付した応答メッセージを無線部１１を介して遠隔操作端末２宛に返信する処理を行う（ステップＳ１３）。
【００４２】
各種の制御処理を順に実行後、各処理の結果を含むメッセージを応答メッセージとして遠隔操作端末２側に送信し、携帯電話機１側での処理を終了する（ステップＳ１４）。転送命令Ｃ２に基づき画像データの転送が行われる場合は、その画像データの転送とともに応答メッセージを送信する。
【００４３】
他の実施例について説明する。第３の実施の形態の携帯電話機６は、下部筐体の下面に車輪を２つ設ける。図１２に第３の実施例の携帯電話機６の下部筐体１９’の構成を示す。なお第２の実施例の構成とは少し異なるので番号に’を付けて表す。２つの車輪１９２’に対して回転用モータ１７１’が回転駆動を伝達する。これにより、筐体（及びカメラのレンズ１５１）を設置面上で並行移動制御する。これにより、第１の実施例や第２の実施例との組み合わせにより、さらに撮影の範囲の自由度を上げることができる。
【００４４】
他の実施例として、撮影の時間予約を受け付け、予約された日時に撮影を行う予約手段を携帯電話機１（あるいは５、６も同様）にさらに設ける構成が考えられる。これは、携帯電話機１に時計機構が備わっていれば簡単に実現できる。ユーザは、予め携帯電話機１において、携帯電話機１によって撮影を行う日時の設定を行って撮影予約を行う。あるいは、この予約を遠隔操作端末２側で制御コマンドにより実行するようにしても良い。携帯電話機１は、当該予約手段により予約設定情報を随時確認し、指定された時刻になった場合、デジタルカメラ部１５に撮影命令を発行して撮影処理を行わせ、撮影された画像データを撮影日時情報他とともにメモリ１３に保存する。ユーザは、のちにメモリ１３に保存されている画像データを遠隔操作端末２側表示部２または携帯電話機１側表示部１４に表示させて確認することができる。
【００４５】
また、遠隔操作対象の携帯電話機の別の構成として、デジタルカメラ部１５のレンズ１５１が上部筐体１８の外側面ではなく、内側面に設けられる構成が考えられる。この場合、撮影の向きは、外側面に設けられた場合と反対の向きとなる。筐体が１８０°に開いている状態のとき、レンズ１５１は天井方向を向く。筐体が９０°に開いている状態のとき、レンズ１５１は壁方向を向く。この構成でも、外側面に設けられた構成の場合と同様、本発明の主旨を満たす効果を実現することができるのは明らかである。
【００４６】
以上により本発明の実施の形態について説明した。なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、現状の携帯電話通信システムの基盤でも、遠隔操作によって画像撮影を行わせるシステムを簡易に実現することができる。これにより、留守中の自室などの状況を外出先から確認するなど防犯システムとしての利用が可能となる。データ容量の小さな文字メッセージによって制御コマンドをやりとりするシステムであるため、大容量のデータをやりとりする必要性は無い。
【００４８】
また、例えば利用例として、携帯電話機を万が一紛失した際に、ユーザが携帯電話機の場所を特定するための手助けとなることができる。携帯電話機の周囲画像を遠隔操作によって得ることが可能になるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における携帯電話機１を利用したシステムの構成を示す図である。
【図２】携帯電話機１の外観を示す図である。
【図３】携帯電話機１の内部構成を示すブロック図である。
【図４】携帯電話機１を横から見た構成を示す図である。
【図５】遠隔操作端末２の備える機能について示す図である。
【図６】遠隔操作端末２における携帯電話機１の遠隔操作のための表示部１４へのＧＵＩ表示例を示す図である。
【図７】制御コマンドのセットの例を示す図である。
【図８】本発明の第１あるいは第２の実施の形態における携帯電話機のメッセージ受信時の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態における携帯電話機５を利用したシステムの構成を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における携帯電話機５の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における携帯電話機５の下部筐体１９の構造を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における携帯電話機６の下部筐体１９’の構造を示す図である。
【符号の説明】
１ 携帯電話機（デジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機、遠隔操作対象携帯電話機）
２ 遠隔操作端末（ＰＣや携帯電話機（遠隔操作機能及び画像表示機能付き））
３ 通信網
３１ 通信事業者サーバ（制御局）
３２ 基地局
４ ユーザ（携帯電話機１の遠隔操作者、遠隔操作端末２の操作者）
５ 携帯電話機（第２の実施例）
６ 携帯電話機（第３の実施例）
１１ 無線部
１２ 制御部
１３ メモリ
１４ 表示部
１５ デジタルカメラ部
１５１ レンズ
１６ 開閉軸部
１６１ 開閉用モータ
１６２ 開閉用ギア
１７ 回転機構部
１７１ 回転用モータ
１７２ 回転用車輪
１７３ 回転用支点
１８ 上部筐体（レンズ開口側）
１９ 下部筐体（水平面設置側）
Claims (6)
- 折り畳み式の筐体を持ち、上部筐体に開口したレンズを通して入力画像を撮影して画像データに変換する撮影処理を行うデジタルカメラ手段を内蔵し、
通信網を介して遠隔操作端末より前記撮影処理を含む処理を指示する制御コマンドを含むメッセージを受信する処理と、前記制御コマンドに基づく処理の結果を含む応答メッセージを送信する処理と、を行う無線通信手段と、
前記制御コマンドに基づきモータを駆動して開閉軸を回転制御することにより前記上部筐体を開閉制御して前記レンズの向きを変化させる開閉制御手段と、
前記撮影された画像データを記憶する記憶手段と、
前記撮影された画像データを前記制御コマンドに基づき前記遠隔操作端末側に転送する手段と、
下部筐体に設けられた車輪と支点と、
前記制御コマンドに基づきモータを駆動して前記車輪を回転制御することにより筐体を設置面上で回転制御して前記レンズの向きを変化させる回転制御手段と、を有することを特徴とする遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機。 - 前記下部筐体に前記車輪が２つ設けられ、
前記制御コマンドに基づきモータを駆動して前記２つの車輪を回転制御することにより筐体を設置面上で並行移動制御して前記レンズの入力画像を変化させる並行移動制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機。 - 前記レンズが上部筐体の外面に開口することを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機。
- 前記レンズが上部筐体の内面に開口することを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機。
- 前記遠隔操作端末は、当該機から転送される前記画像データを表示する表示手段を備える携帯電話機であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機。
- 前記撮影処理の日時予約を受け付け、予約された日時に前記撮影処理を実行して前記記憶手段に記憶する予約手段をさらに有することを特徴とする請求項項１から５のいずれか１項に記載の遠隔撮影可能なデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機。
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