JP3718569B2

JP3718569B2 - Passenger rice transplanter with engine with electronic governor mechanism

Info

Publication number: JP3718569B2
Application number: JP32237496A
Authority: JP
Inventors: 俊樹南石; 悟岡田; 喜裕余米
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JPH10159607A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ガバナー機構付ディーゼルエンジンを搭載した乗用田植機の、主クラッチを「入」とするときのエンジンの制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ディーゼルエンジンにおいて、電子ガバナー機構を具備した技術は公知とされているのである。例えば、特開昭６０−２５６５２９号公報に記載の技術の如くである。
また、従来の田植機において、植付作業を行う時にはアクセルレバーを操作して作業回転まで上げ、植付クラッチを「入」に回動して、主クラッチペダルを「入」とすることで走行しながら作業を行うようにし、更に、アクセルレバーを操作して所望の回転数に調節するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、乗用田植機が走行発進する場合に、エンジンの回転数が高過ぎると、急発進をして、急激なショックを与えたり、苗載台上の苗マットが崩れたりしていたのである。
本発明は、乗用田植機において、主クラッチを「入」操作した時にスムーズに発振して作業を行えるように構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、電子ガバナー機構Ｇ付きのエンジンＥを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数を回転数センサ１２により、植付クラッチのＯＮ・ＯＦＦを植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、該植付クラッチ機構を植付昇降兼作業走行変速レバー３０によりＯＮとし、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、該所定回転から、アクセルレバー１による設定したアクセル設定回転まで徐々に上げるようにしたものである。
【０００５】
請求項２においては、電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数を回転数センサ１２により、走行変速レバー２９の位置を位置センサ２９ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、該走行変速レバー２９を走行側に変速し、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、主クラッチペダル３２のＯＮ後に、所定回転から、アクセルレバー１により設定したアクセル回転まで徐々に上げるようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく乗用田植機の全体平面図、図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。
【０００７】
図６はリンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図、図７は６条用の側条施肥機３６の部分の平面図、図８は６条用の側条施肥機３６の部分の後面図、図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図である。
【０００８】
図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図、図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図、図１３はエンジンＥの許容出力制御を示す図面、図１４はエコモード制御を示す図、図１５は圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図、図１６はエンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図である。
【０００９】
図１７はエンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を示す図、図１８は始動時の、アイドリング回転制御を示す図、図１９は本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図、図２０は本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図である。
【００１０】
本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機は前輪６・６と後輪８・８の４輪を共に駆動する四輪駆動車輛に構成している。ボンネット９の内部にエンジンＥを配置している。また該ボンネット９の左右に予備苗載台１０・１０が配置されている。また該ボンネット９の後部のダッシュボードの部分から操向ハンドル１４が突出されており、該操向ハンドル１４の下方でダッシュボードの左側に主クラッチぺダル３２が、操向ハンドル１４の右側の下部に左右のブレーキペダル３３・３３が配置され、前記主クラッチペダル３２の回動基部には主クラッチが「入」か「切」かを検知するクラッチペダルスイッチ２１が設けられ、ブレーキペダル３３・３３の回動基部にはブレーキスイッチ２３が設けられている。但し、該クラッチペダルスイッチ２１は、主クラッチペダル３２と後述する多板摩擦式型乾式クラッチ７３との間の操作リンク機構に設けることもできる。
また、操向ハンドル１４の右側のダッシュボードの部分にアクセルレバー１が設けられており、該アクセルレバー１の回動基部にもアクセルレバー位置センサ２２が設けられ回転数設定位置を検出できるようにし、該アクセルレバー位置センサ２２及び前記クラッチペダルスイッチ２１、ブレーキスイッチ２３はコントローラＣと接続されている。
【００１１】
座席１３の右側に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が配置されており、該植付昇降兼作業走行変速レバー３０の回動基部には位置センサー３０ａが配置されてレバー位置を検出し、また植付感度調節レバー３１がその後部に配置されている。座席１３の左側の部分には走行変速レバー２９が配置され、該走行変速レバー２９の回動基部には位置センサー２９ａが配置され、回動位置が検知され、該位置センサー２９ａ・３０ａはコントローラＣと接続されている。
また、後輪８・８の上方の位置に、６条用の側条施肥機３６が配置されており、前輪６・６と後輪８・８により構成された四輪駆動式走行車輛の後部に、リンク機構２７を介して、植付部１５が吊装されている。該リンク機構２７は、トップリンク２５とロワーリンク２６により構成されており、昇降シリンダ２８の伸縮により、リンク機構２７を昇降すべく構成している。
【００１２】
植付部１５は苗載台１６と、２条分均平用センターフロート３４と、２条分均平用サイドフロート３５と、植付ケース２０と植付爪１７等により構成されている。図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。該エンジンＥは、前後に長く延びた機体フレーム３の上に載置されており、前方に突出したクランク軸５３に、プーリー５４を設け、該プーリー５４からベルト５５を介して、プーリー５１に動力伝達している。該プーリー５１は、軸５０に固定されており、該軸５０に軸６１がジョイント結合されている。
該軸６１がベルト式無段変速ケース５９の軸７２に動力伝達している。
【００１３】
該ベルト式無段変速ケース５９の内部には、入出力プーリ６９・７０と、変速ベルト７１が配置されている。また入出力プーリ６９・７０の部分に、入出力カム７７・７８が配置されており、該入出力カム７７・７８を操作することにより、入出力プーリ６９・７０のそれぞれの幅が変化して、無段変速が可能となっている。該ベルト式無段変速ケース５９の後部に、クラッチケース５８が装着されており、該クラッチケース５８にクラッチペダル３２の踏み込みにより駆動されるアクチュエーター８０が付設され、クラッチケース５８内部に多板摩擦式型乾式クラッチ７３が配置されている。６０は油圧ポンプである。
【００１４】
また該クラッチケース５８の後面にミッションケース４が固設されている。これらのベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４は共に、左右の機体フレーム３・３の間に配置されている。ミッションケース４において変速後の回転が、リアアクスルケース７に伝達されている。図６において、植付ケース２０の上面に左右傾斜センサ５６が配置されている。また図７において図示する如く、６条用の側条施肥機３６から繰り出される肥料を下方に案内するフレキシブル搬送ホース４０が設けられている。また６条用の側条施肥機３６の一端には、肥料を繰り出す為のターボブロワ４１が配置されている。
【００１５】
図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図である。
図９において図示する如く、電子ガバナー機構付エンジンＥが、コントローラＣと接続されており、該コントローラＣからの信号が、電子ガバナー機構Ｇに操作信号を送るように構成している。該電子ガバナー機構Ｇの構造は、図１０に示す如く構成されており、燃料噴射ポンプＰの側面に取付けられている。該燃料噴射ポンプＰの燃料噴射量調節ラック２を、リニアソレノイドにより構成された、ラックアクチュエータ５が左右に摺動操作するのである。
そして、該ラックアクチュエータ５の動きを検出するラック位置センサー１１がラックアクチュエータ５の下方に配置されている。またエンジンＥの回転数センサ１２と、エンジンＥの潤滑油温度センサ１８も、該電子ガバナー機構Ｇの部分に配置されている。
【００１６】
このように、電子ガバナー機構Ｇから、ラック位置センサー１１の信号と、回転数センサ１２の信号と、潤滑油温度センサ１８の信号が、コントローラＣに送信される。また、その他に、エンジンＥの冷却水温度センサ１９と、クラッチペダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、ブレーキペダル３３のブレーキスイッチ２３と、アクセルレバー１のアクセルレバー位置センサ２２と、キースイッチ２４と、エコモードスイッチ３７とエアヒータ３８と各値の設定器７６等からの信号も入力されている。
また、コントローラＣからの信号が出力される方向としては、電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５を操作し、燃料噴射量調節ラック２を左右に調節する信号と、回転計３９と故障表示・警報装置４２等へも信号が送信されている。
【００１７】
その他に、本発明においては、乗用田植機であるので、走行変速レバー２９の操作位置を、位置センサ２９ａにより検出して、信号をコントローラＣに送信し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作位置を、位置センサ３０ａにより検出し、信号をコントローラＣに送信しているのである。
このように、センサーからの信号をコントローラＣに送信し、コントローラＣにおいて、所定のマップに照合して、指令信号を、各部に送信し、電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機を制御しているのである。
【００１８】
電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御を説明する。
図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面である。本発明の制御機構は、エンジンＥの出力を乗用田植機のあらゆる作業において、最大に引き出せるように、コントローラＣによって電子ガバナー機構Ｇの燃料噴射量調節ラック２と燃料噴射ポンプＰを操作して、燃料噴射量を最適に制御するものである。その方法としては、エンジンＥの回転を負荷の大小に関わらず、一定に保つアイソクロナス制御と、エンジンＥの低速域で粘りを発揮する逆ドループ制御と、高速植付作業に適した性能を発揮するエコモード制御等を行っている。
【００１９】
図１２の上段に図示したアイソクロナス制御においては、ボンネット９の上で、操向ハンドル１４の右側に設けた、アクセルレバー１を回動操作してエンジン回転数を設定すると、乗用田植機により植付作業を開始し、負荷が変動しても、エンジンの回転数を一定に保つのである。従って、常時一定の速度で苗の植付が行なえるのである。しかし、ブレーキペダル３３によりブレーキ制動を操作を行った場合には、自動的にこの機能が解除され、通常のドループ制御に移行する、該ドループ制御は、電子ガバナー機構Ｇではなく、機械式のガバナーを具備した場合と同じであり、負荷が大きくなるとエンジン回転数が下がり、負荷が小さくなるとエンジン回転数が上昇する制御である。
【００２０】
逆ドループ制御は、エンジンＥの回転数が設定回転（本実施例では１５００回転）以下で植付作業を行うような場合に、植付作業負荷がエンジン出力の限界に近くなると、自動的に回転数をアップさせて、エンジンＥの出力限界を高め、低速作業時の安定性を大幅に向上するものである。図１４に図示されたエコモード制御は、エコモードスイッチ３７をＯＮにすると、制御が開始される。このエコモード制御は、高速植付に適した制御機能であり、電子ガバナー機構Ｇの作用で、高速植付に適したエコモードの出力性能になる。即ち、図１４に示す如く、エンジン回転数が高い位置で、出力が増加し、トルクも増加する制御である。エコモードスイッチ３７をＯＦＦにすると、エンジンの高速回転域では、出力が低くなり、トルクも低くなるのである。
【００２１】
そして、乗用田植機において、作業開始時や圃場端で回行時にアクセルレバー１を低回転側に回動して、回行後に再スタートする時、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が植付走行位置で、走行変速レバー２９が植付位置で、アクセルレバー１を高回転側に回動することを忘れて、エンジンＥの回転数がエンストしない回転（以下設定回転）以下であると、主クラッチペダル３２を「入」側に回動したときには、コントローラＣによってラックアクチュエーター５を作動させてエンジンＥの回転数を設定回転まで上げるようにしている。そして、設定回転まで上がってから主クラッチが「入」となるようにしている。
【００２２】
つまり、エンジンＥの回転数が設定回転となるまでは主クラッチが「入」とならないように牽制機構を設けている。具体的には、主クラッチペダル３２と多板摩擦式型乾式クラッチ７３の操作アームとの間にアクチュエーター８０を配置して、主クラッチぺ３２を踏んだときに、回転センサー１２により回転数を検知して、その回転数と設定回転数と比較し、エンジンの回転数が低い場合にはラックアクチュエーター５を作動させて、回転数が上昇してからアクチュエーター８０を作動させて、クラッチ「入」とするのである。
また、植付作業時において、植付クラッチ「入」で、主クラッチペダルを操作したとき、設定回転数以下である場合に、警報を発するように構成して、例えばブザーを鳴動させたり、故障表示・警報装置４２にランプの点滅で認識させるようにして、主クラッチが入らないように構成することもできる。
【００２３】
また、走行変速レバー２９を路上走行位置に変速し、アクセルレバー１を設定回転数以上に回動されていた場合に、主クラッチを「入」とすると、急発進となってしまうので、走行変速レバー２９の位置を位置センサ２９ａで検知して、路上走行位置であるガイド溝６３（図２０）に位置し、クラッチ「入」としたときに、アクセルレバー１が高回転位置に設定されていた場合には、ラックアクチュエーター５を作動させて設定回転数まで下げてから、アクチュエーター８０を作動させて、クラッチ「入」とし、徐々に、或いは、段階的に回転数を上げるようにラックアクチュエーター５を作動させるようにしている。
【００２４】
また、圃場端における回行時に、植付部１５を上昇する為に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を上げの位置にすると、エンジンＥの回転数が下がり、旋回に適した速度に低下する。また植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付位置である下げの位置にすると、また元のエンジン回転数に戻る。また走行変速レバー２９を後進位置に操作すると、後進速度に適したエンジン回転数となる。また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付部１５の下げの位置に操作すると、エンジン回転数は元にもどる。この制御は、圃場端において、旋回して次の条に移る場合、また圃場端において切返し旋回の為に後進位置に操作する場合等において、効果を発揮するのである。
【００２５】
そして、該圃場端における旋回時のエンジン回転数の減速率は、植付速度の高速・中速・低速で相違させている。この減速率の相違が、図１５において図示されている。この圃場端旋回時における、エンジン回転数の低下は、エンジン回転数が設定回転数、本実施例では１５００回転以上の場合に制御が開始され、この制御を解除するには、アクセルレバー１でエンジン回転数を設定回転数（１５００回転）以下にするか、または植付昇降兼作業走行変速レバー３０により、植付部１５を下げるかにより解除される。
【００２６】
また、圃場端旋回状態であるかどうかは、ブレーキペダル３３の踏込み操作又は、操向ハンドル１４の一定角度以上の走行旋回操作により検出することもできる。本実施例では、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が、植付部１５の上げ位置へ回動操作された場合に、制御が開始されるように構成している。
次に図１３の許容出力制御について説明する。
この制御は、エンジン始動後の全てのモードにおいて制御が作動している。そして、この制御は、コントローラＣに、エンジン回転数毎にマップにより規定された許容出力トルクとなるように、燃料噴射量を制限するものである。
【００２７】
次に図１６においてエンジン始動時の噴射量制御について説明する。
これは、寒冷地において、エンジンの始動性を確保する制御であり、さらに始動時の黒煙の発生防止を行う。始動時の噴射量を算出制御し、また冷却水温度センサ１９からの信号により冷却水の温度を知り、これに対応して、始動時の燃料噴射量を調整している。
また、図１７において図示する如く、始動時制御の一つとして、エンジン始動時にキースイッチ２４のＯＮと共に、エンジンの吸気回路に配置したエアヒーターを、冷却水温度センサ１９からの信号に応じてエンジンの予熱に必要な時間だけ自動的に作動させるように構成している。
また、図１８において図示する如く、始動時制御の一つとして、冷却水温度センサ１９が検出した信号に応じて、始動直後のアイドル回転数を自動的にアップさせ、エンジンの暖機時間の短縮とエンジン回転数の安定化を図っている。尚冷却水の温度が上昇してくると、アイドル回転数は低下する。
【００２８】
図１９においては、座席１３の右側に配置した、植付昇降兼作業走行変速レバー３０のガイド溝の構成が開示されている。該植付昇降兼作業走行変速レバー３０は、ガイド溝４３の位置で、植付部１５を上げる位置とし、ガイド溝４４の位置で、植付部１５を昇降位置で停止する中立位置を構成している。またガイド溝４５の位置で、植付部１５の下げ位置としている。次に植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６の位置に移動すると、植付クラッチ入の状態となり、ガイド溝４７の位置も植付クラッチ入りであり、左右の４７Ｌまたは４７Ｒの位置に操作されると、操作された側のマーカーが下降するように構成している。
【００２９】
また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０がガイド溝４８に回動操作されると、ベルト式無段変速ケース５９の無段変速装置が低速入りとなり、低速で植付を開始する。更に回動したガイド溝４９の位置では、ベルト式無段変速装置が高速位置となり高速植付を行う。
【００３０】
図２０は座席１３の左側の走行変速レバー２９の操作ガイド溝を図示しており、走行変速レバー２９がガイド溝５７の位置では、後進速度である。また走行変速レバー２９がガイド溝６２の位置で植付状態である。この場合にはベルト式無段変速装置で変速を行うので、走行変速レバー２９は操作しない。またガイド溝６３に回動すると、路上走行速度となる。また走行変速レバー２９がガイド溝５２の位置に回動操作されると、多板摩擦式型乾式クラッチ７３が切れて、苗継ぎや肥料補充の為の機体の停止位置となる。
【００３１】
本発明は、電子ガバナー機構Ｇの付設されたエンジンＥを搭載した乗用田植機において、走行変速レバー２９をガイド溝６２の植付位置に操作し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６より前方に位置させてＯＮとした場合に、主クラッチペダル３２を放してＯＮすると、エンジン回転数が設定回転、即ち、エンストしない回転数に上がっていないときは、コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信して、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジン回転数を設定回転まで上げ、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３を作動させて動力を伝達し、それに連動してエンジン回転数を徐々に、または段階的にアップさせるべく制御して、スムースにスタートするように構成している。
なお、エンジンが冷えている等で回転数が設定回転まで上がり難い場合には、アクチュエーター８０は作動せず、設定回転に達するまでＯＮしないのである。
【００３２】
また、走行変速レバー２９をガイド溝６２の植付位置に操作し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６より前方に位置させてＯＮとした場合に、エンジン回転数が設定回転以上の高い場合には、コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信して、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジン回転数を設定回転まで下げて、多板摩擦式型乾式クラッチ７３を作動させて、徐々にまたは段階的に回転数を上げてアクセルレバー１で設定した回転数まで高めるのである。
【００３３】
また、走行変速レバー２９をガイド溝６３の位置にして、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を操作して、植付クラッチ機構をＯＦＦとして植付部上げの状態とした場合に、クラッチペダル３２を踏み込んだ後に放したとき、その時の回転数を検知して、設定回転数以下の場合は前記同様に回転数を設定回転まで上げ、多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＮとする。また、このクラッチペダル３２を踏み込んだ後に放すとき、設定回転数よりも高い場合には、前記同様に下げてから多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＮし、徐々に元のアクセルレバー１で設定した回転数とするのである。
【００３４】
本構成は、電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数、植付クラッチ及び主クラッチのＯＮ・ＯＦＦをそれぞれセンサーで検知し、それぞれの値をコントローラに入力し、植付クラッチ機構をＯＮとし、主クラッチ操作手段をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が設定回転数以下であると、設定回転数に上げてから主クラッチ機構をＯＮすべく制御するようにしたので、低回転で作業を開始するとエンストを起こしていたが、自動的に回転数が設定回転まで上昇されるので、エンストが生じることがなくスムーズ４発進することができ、エンジンを傷めることもない。
【００３５】
また、他の構成では、エンジン回転数、植付クラッチ及び主クラッチのＯＮ・ＯＦＦをそれぞれセンサーで検知し、それぞれの値をコントローラに入力し、植付クラッチ機構をＯＮとし、主クラッチ操作手段をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が設定回転数以下であると、警報を発するようにしたので、低回転数であることが判り、エンストを未然に防止できる。
【００３６】
また他の構成では、エンジン回転数、植付クラッチ及び主クラッチのＯＮ・ＯＦＦをそれぞれセンサーで検知し、それぞれの値をコントローラに入力し、植付クラッチ機構をＯＮとし、主クラッチ操作手段をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が設定回転数以下であると、主クラッチ機構がＯＮとならないように牽制機構を設けたので、エンストが生じたり、低回転で無理な発進をして、エンジンを傷めたり、植付装置に力がかからず、植付不良となったりすることを未然に防げるのである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、電子ガバナー機構Ｇ付きのエンジンＥを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数を回転数センサ１２により、植付クラッチのＯＮ・ＯＦＦを植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、該植付クラッチ機構を植付昇降兼作業走行変速レバー３０によりＯＮとし、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、該所定回転から、アクセルレバー１による設定したアクセル設定回転まで徐々に上げるようにしたので、乗用田植機のアクセルレバーを高回転に設定したままでも、スロースタートできるようになり、急発進して植付姿勢が崩れたり、苗載台上の苗マットの姿勢が崩れることもなく、スムーズに発進することができる。
【００３８】
請求項２の如く、電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数を回転数センサ１２により、走行変速レバー２９の位置を位置センサ２９ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、該走行変速レバー２９を走行側に変速し、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、主クラッチペダル３２のＯＮ後に、所定回転から、アクセルレバー１により設定したアクセル回転まで徐々に上げるようにしたので、乗用田植機が路上走行するときに、急発進することがなく、運転姿勢が崩れたり、機械に大きなショックを与えたりすることがなく、スムーズに発進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図。
【図２】同じく乗用田植機の全体平面図。
【図３】ボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面。
【図４】左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図。
【図５】同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図。
【図６】リンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図。
【図７】６条用の側条施肥機３６の部分の平面図。
【図８】６条用の側条施肥機３６の部分の後面図。
【図９】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図。
【図１０】電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図。
【図１１】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図。
【図１２】乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面。
【図１３】エンジンＥの許容出力制御を示す図面。
【図１４】エコモード制御を示す図面。
【図１５】圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図面。
【図１６】エンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図面。
【図１７】エンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を示す図面。
【図１８】始動時の、アイドリング回転制御を示す図面。
【図１９】本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図。
【図２０】本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図面。
【符号の説明】
Ｃコントローラ
Ｅエンジン
Ｇ電子ガバナー機構
Ｐ燃料噴射ポンプ
１アクセルレバー
２燃料噴射量調節ラック
３機体フレーム
４ミッションケース
５ラックアクチュエータ
６前輪
７リアアクスルケース
８後輪
９ボンネット
１１ラック位置センサー
１２回転数センサ
１３座席
２９走行変速レバー
３０植付昇降兼作業走行変速レバー
７３多板摩擦式型乾式クラッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an engine control mechanism when a main clutch of a passenger rice transplanter equipped with a diesel engine with an electronic governor mechanism is set to “ON”.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a diesel engine, a technique including an electronic governor mechanism is known. For example, the technique is described in JP-A-60-256529.
Also, in the conventional rice transplanter, when planting work, the accelerator lever is operated to raise the work rotation, the planting clutch is turned to “On” and the main clutch pedal is set to “On”. The operation is performed while the accelerator lever is operated to adjust the rotation speed to a desired value.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the riding rice transplanter starts running, if the engine speed is too high, the car starts suddenly and gives a sudden shock, or the seedling mat on the seedling stand is broken.
The present invention is configured in a riding rice transplanter so that when the main clutch is "on", the operation can be performed with smooth oscillation.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In claim 1, in a riding rice transplanter equipped with an engine E with an electronic governor mechanism G, the engine speed is set by the rotation speed sensor 12 to turn the planting clutch ON / OFF of the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30. The position sensor 30a and ON / OFF of the main clutch pedal 32 are detected by the clutch pedal switch 21, and the respective values are input to the controller C. If the engine speed is high when the main clutch pedal 32 is turned to ON when the main clutch pedal 32 is turned to the ON side, the engine speed is reduced to a predetermined speed that does not stall, and the accelerator set by the accelerator lever 1 is set from the predetermined speed. It is designed to gradually increase to the set rotation .
[0005]
According to the second aspect of the present invention, in a riding rice transplanter equipped with an engine E with an electronic governor mechanism G, the engine speed is measured by the rotation speed sensor 12, the position of the traveling shift lever 29 is measured by the position sensor 29a, and the main clutch pedal 32 is turned on. When OFF is detected by the clutch pedal switch 21, the respective values are input to the controller C, the traveling speed change lever 29 is shifted to the traveling side, and the main clutch pedal 32 is rotated to the ON side, the engine speed If the engine speed is high, the engine speed is decreased to a predetermined speed that does not stall, and after the main clutch pedal 32 is turned on, the engine speed is gradually increased from the predetermined speed to the accelerator speed set by the accelerator lever 1 .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is an overall side view of the passenger rice transplanter, FIG. 2 is an overall plan view of the passenger rice transplanter, FIG. 3 is a drawing of the engine E mounted in the hood 9, and FIG. 4 is a view between the left and right body frames 3 and 3. FIG. 5 is also a plan view showing the configuration of the belt-type continuously variable transmission case 59, the clutch case 58, and the transmission case 4, and FIG. 5 shows the belt-type continuously variable transmission case 59, the transmission case 4, and the rear axle case 7. It is a side view.
[0007]
FIG. 6 is a side view showing the link mechanism 27 and the planting part 15, FIG. 7 is a plan view of the six-side side fertilizer applicator 36, and FIG. FIG. 9 is a block diagram of a control mechanism of a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention, and FIG. 10 is a front sectional view and a side view showing the electronic governor mechanism.
[0008]
FIG. 11 is a control response diagram of a passenger rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention, FIG. 12 is a diagram showing isochronous control and reverse droop control of the passenger rice transplanter, and FIG. 13 is a diagram showing allowable output control of the engine E. FIG. 14 is a diagram showing the eco mode control, FIG. 15 is a diagram showing the deceleration rate of the engine speed when the field end is turned, and FIG. 16 is a diagram showing the fuel injection amount control at the time of starting the engine.
[0009]
FIG. 17 is a diagram showing energization time control of the air heater 38 at the time of starting the engine, FIG. 18 is a diagram showing idling rotation control at the time of starting, and FIG. 19 is a planting raising / lowering / work travel speed change lever 30 of the riding rice transplanter of the present invention. FIG. 20 is a view showing the operation guide plate of the traveling speed change lever 29 of the riding rice transplanter according to the present invention.
[0010]
The engine-equipped passenger rice transplanter with an electronic governor mechanism of the present invention is configured as a four-wheel drive vehicle that drives both the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 together. An engine E is arranged inside the bonnet 9. Further, spare seedling platforms 10 and 10 are arranged on the left and right sides of the bonnet 9. Further, the steering handle 14 protrudes from the dashboard portion at the rear of the bonnet 9, and the main clutch pedal 32 is located on the left side of the dashboard below the steering handle 14, and the lower portion on the right side of the steering handle 14. The left and right brake pedals 33 and 33 are arranged, and a clutch pedal switch 21 for detecting whether the main clutch is "ON" or "OFF" is provided at the rotation base of the main clutch pedal 32, and the brake pedals 33 and 33 are provided. A brake switch 23 is provided at the rotation base. However, the clutch pedal switch 21 can be provided in an operation link mechanism between the main clutch pedal 32 and a multi-plate friction type dry clutch 73 described later.
Further, the accelerator lever 1 is provided on the dashboard portion on the right side of the steering handle 14, and an accelerator lever position sensor 22 is also provided on the rotation base of the accelerator lever 1 so that the rotational speed setting position can be detected. The accelerator lever position sensor 22, the clutch pedal switch 21, and the brake switch 23 are connected to the controller C.
[0011]
On the right side of the seat 13, a planting elevating / working traveling speed change lever 30 is disposed, and a position sensor 30a is disposed at the rotation base of the planting elevating / working traveling speed changing lever 30 to detect the lever position, A planting sensitivity adjustment lever 31 is disposed at the rear part thereof. A travel speed change lever 29 is disposed on the left side portion of the seat 13, a position sensor 29 a is disposed at a rotation base of the travel speed change lever 29, a rotation position is detected, and the position sensors 29 a and 30 a are controlled by the controller C. Connected with.
Further, a six-side fertilizer fertilizer 36 is disposed at a position above the rear wheels 8 and 8, and the rear part of the four-wheel drive type traveling vehicle constituted by the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 is disposed. The planting part 15 is suspended through the link mechanism 27. The link mechanism 27 includes a top link 25 and a lower link 26, and is configured to move the link mechanism 27 up and down by extending and contracting the lifting cylinder 28.
[0012]
The planting unit 15 includes a seedling stand 16, a center float 34 for leveling two pieces, a side float 35 for leveling two items, a planting case 20, a planting claw 17, and the like. FIG. 3 is a drawing of the engine E mounted in the bonnet 9, and FIG. 4 shows the configuration of the belt type continuously variable transmission case 59, the clutch case 58, and the transmission case 4 arranged between the left and right body frames 3 and 3. Similarly, FIG. 5 is a side view of the belt type continuously variable transmission case 59, the transmission case 4, and the rear axle case 7. The engine E is mounted on a machine frame 3 that extends long in the front-rear direction. A pulley 54 is provided on a crankshaft 53 protruding forward, and power is supplied to the pulley 51 from the pulley 54 via a belt 55. Communicating. The pulley 51 is fixed to a shaft 50, and a shaft 61 is jointed to the shaft 50.
The shaft 61 transmits power to the shaft 72 of the belt type continuously variable transmission case 59.
[0013]
Inside the belt-type continuously variable transmission case 59, input / output pulleys 69 and 70 and a transmission belt 71 are arranged. Input / output pulleys 69 and 70 are provided with input / output cams 77 and 78. By operating the input / output cams 77 and 78, the widths of the input and output pulleys 69 and 70 change. Continuously variable transmission is possible. A clutch case 58 is attached to the rear portion of the belt-type continuously variable transmission case 59, and an actuator 80 that is driven by the depression of the clutch pedal 32 is attached to the clutch case 58. A mold dry clutch 73 is arranged. Reference numeral 60 denotes a hydraulic pump.
[0014]
The transmission case 4 is fixed to the rear surface of the clutch case 58. Both the belt type continuously variable transmission case 59 and the transmission case 4 are disposed between the left and right body frames 3 and 3. In the mission case 4, the rotation after shifting is transmitted to the rear axle case 7. In FIG. 6, a left / right tilt sensor 56 is disposed on the upper surface of the planting case 20. Further, as illustrated in FIG. 7, a flexible transfer hose 40 is provided for guiding the fertilizer fed from the six-side side fertilizer application machine 36 downward. Moreover, the turbo blower 41 for paying out fertilizer is arrange | positioned at the end of the side strip fertilizer 36 for 6 strips.
[0015]
9 is a block diagram of a control mechanism of a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention, FIG. 10 is a front sectional view and a side view showing the electronic governor mechanism, and FIG. 11 is equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention. It is a control response figure of a riding rice transplanter.
As shown in FIG. 9, an engine E with an electronic governor mechanism is connected to a controller C, and a signal from the controller C is configured to send an operation signal to the electronic governor mechanism G. The electronic governor mechanism G has a structure as shown in FIG. 10 and is attached to the side surface of the fuel injection pump P. A rack actuator 5 composed of a linear solenoid slides the fuel injection amount adjustment rack 2 of the fuel injection pump P to the left and right.
A rack position sensor 11 that detects the movement of the rack actuator 5 is disposed below the rack actuator 5. Further, the engine speed sensor 12 and the engine oil temperature sensor 18 are also disposed in the electronic governor mechanism G.
[0016]
Thus, the signal of the rack position sensor 11, the signal of the rotation speed sensor 12, and the signal of the lubricant temperature sensor 18 are transmitted from the electronic governor mechanism G to the controller C. Besides, the coolant temperature sensor 19 of the engine E, the clutch pedal switch 21 of the clutch pedal 32, the brake switch 23 of the brake pedal 33, the accelerator lever position sensor 22 of the accelerator lever 1, the key switch 24, Signals from the eco mode switch 37, the air heater 38, the setting device 76 for each value, and the like are also input.
The direction in which the signal from the controller C is output includes a signal for operating the rack actuator 5 of the electronic governor mechanism G to adjust the fuel injection amount adjustment rack 2 to the left and right, a tachometer 39, a failure display / alarm device. A signal is also transmitted to 42 and the like.
[0017]
In addition, since it is a riding rice transplanter in the present invention, the operation position of the travel shift lever 29 is detected by the position sensor 29a, and a signal is transmitted to the controller C. The operation position is detected by the position sensor 30a and a signal is transmitted to the controller C.
In this way, the signal from the sensor is transmitted to the controller C, and the controller C checks the predetermined map, transmits the command signal to each unit, and controls the engine-mounted passenger rice transplanter with the electronic governor mechanism. It is.
[0018]
Control of a passenger rice transplanter equipped with an electronic governor engine will be described.
FIG. 12 is a diagram showing isochronous control and reverse droop control of the riding rice transplanter. The control mechanism of the present invention operates the fuel injection amount adjustment rack 2 and the fuel injection pump P of the electronic governor mechanism G by the controller C so that the output of the engine E can be maximized in every work of the riding rice transplanter. The fuel injection amount is optimally controlled. As its method, it demonstrates the performance suitable for high speed planting work, isochronous control that keeps the rotation of the engine E constant regardless of the load, reverse droop control that demonstrates the stickiness in the low speed range of the engine E Eco-mode control is performed.
[0019]
In the isochronous control shown in the upper part of FIG. 12, when the engine speed is set by rotating the accelerator lever 1 provided on the right side of the steering handle 14 on the bonnet 9, planting is performed by a riding rice transplanter. Even if the work is started and the load fluctuates, the engine speed is kept constant. Therefore, seedlings can be planted at a constant speed at all times. However, when brake braking is operated by the brake pedal 33, this function is automatically canceled and the normal droop control is started. The droop control is not an electronic governor mechanism G but a mechanical governor. In this control, the engine speed decreases when the load increases, and the engine speed increases when the load decreases.
[0020]
In the reverse droop control, when the planting operation is performed at a rotational speed of the engine E below the set rotation (1500 rotations in the present embodiment), the rotation is automatically performed when the planting work load approaches the engine output limit. The number is increased, the output limit of the engine E is increased, and the stability during low-speed work is greatly improved. The eco mode control illustrated in FIG. 14 is started when the eco mode switch 37 is turned on. This eco-mode control is a control function suitable for high-speed planting, and the output performance of the eco-mode suitable for high-speed planting is obtained by the action of the electronic governor mechanism G. That is, as shown in FIG. 14, the output is increased and the torque is increased at a position where the engine speed is high. When the eco mode switch 37 is turned OFF, the output is reduced and the torque is also reduced in the high speed rotation range of the engine.
[0021]
Then, in the riding rice transplanter, when the accelerator lever 1 is turned to the low rotation side when starting work or turning at the end of the field, and restarting after turning, the planting lifting / lowering / work travel speed change lever 30 is planted. Forgetting to turn the accelerator lever 1 to the high rotation side in the traveling position at the traveling position where the traveling speed change lever 29 is in the planting position, When the clutch pedal 32 is turned to the “on” side, the rack actuator 5 is operated by the controller C to increase the rotational speed of the engine E to the set rotation. The main clutch is set to “ON” after reaching the set rotation.
[0022]
That is, a check mechanism is provided so that the main clutch does not become “ON” until the rotation speed of the engine E reaches the set rotation. Specifically, an actuator 80 is arranged between the main clutch pedal 32 and the operation arm of the multi-plate friction type dry clutch 73, and when the main clutch pedal 32 is stepped on, the rotation speed is detected by the rotation sensor 12. When the engine speed is low, the rack actuator 5 is operated and the actuator 80 is operated after the engine speed is increased. To do.
Also, during planting work, when the main clutch pedal is operated with the planting clutch "ON", it is configured to issue an alarm when the engine speed is below the set speed, for example to sound a buzzer, The display / alarm device 42 may be recognized by blinking of a lamp so that the main clutch is not engaged.
[0023]
In addition, when the travel shift lever 29 is shifted to the travel position on the road and the accelerator lever 1 is rotated more than the set rotational speed, if the main clutch is turned “on”, the vehicle will suddenly start. When the position of the lever 29 is detected by the position sensor 29a and is positioned in the guide groove 63 (FIG. 20), which is the road traveling position, and the clutch is "ON", the accelerator lever 1 is set to the high rotation position. In this case, the rack actuator 5 is actuated and lowered to the set rotational speed, and then the actuator 80 is actuated to make the clutch “ON”, and the rack actuator 5 is gradually or stepwisely increased. It is made to operate.
[0024]
Further, when the planting lift 15 and the work traveling speed change lever 30 are moved to the up position in order to raise the planting unit 15 when turning at the field end, the rotational speed of the engine E decreases, and the speed decreases to a speed suitable for turning. To do. Moreover, when the planting lifting / lowering operation shift lever 30 is set to the lowering position, which is the planting position, the original engine speed is restored. Further, when the travel shift lever 29 is operated to the reverse position, the engine speed is suitable for the reverse speed. Further, when the planting elevating and working traveling speed change lever 30 is operated to the position where the planting portion 15 is lowered, the engine speed is restored. This control is effective when turning at the field end and moving to the next line, or when operating at the reverse position for turning back at the field end.
[0025]
And the deceleration rate of the engine speed at the time of turning at the field end is made different depending on the planting speeds of high speed, medium speed, and low speed. This difference in deceleration rate is illustrated in FIG. The decrease in the engine speed at the time of turning on the farm field is started when the engine speed is the set speed, which is 1500 or more in this embodiment, and the accelerator lever 1 is used to cancel this control. The rotation is released by setting the number of rotations to be equal to or less than the set number of rotations (1500 rotations), or by lowering the planting unit 15 by the planting lifting / lowering operation / shift lever 30.
[0026]
Further, whether or not the farm field is turning can be detected by a depression operation of the brake pedal 33 or a traveling turning operation of the steering handle 14 at a certain angle or more. In the present embodiment, the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30 is configured to start control when it is turned to the raised position of the planting portion 15.
Next, the allowable output control of FIG. 13 will be described.
This control operates in all modes after the engine is started. This control restricts the fuel injection amount to the controller C so as to obtain an allowable output torque defined by a map for each engine speed.
[0027]
Next, the injection amount control at the time of engine start will be described with reference to FIG.
This is control for ensuring the startability of the engine in a cold region, and further prevents the generation of black smoke at the start. The injection amount at the time of starting is calculated and controlled, the temperature of the cooling water is obtained from a signal from the cooling water temperature sensor 19, and the fuel injection amount at the time of starting is adjusted correspondingly.
As shown in FIG. 17, as one of the start-up controls, the key switch 24 is turned on when the engine is started, and an air heater disposed in the intake circuit of the engine is connected to the engine according to a signal from the coolant temperature sensor 19. It is configured to automatically operate only for the time required for preheating.
As shown in FIG. 18, as one of the starting controls, the idle speed immediately after starting is automatically increased in accordance with the signal detected by the coolant temperature sensor 19 to shorten the engine warm-up time. To stabilize the engine speed. If the temperature of the cooling water rises, the idling speed decreases.
[0028]
In FIG. 19, the structure of the guide groove of the planting raising / lowering / work traveling speed change lever 30 disposed on the right side of the seat 13 is disclosed. The planting raising / lowering / work travel speed change lever 30 constitutes a neutral position where the planting portion 15 is raised at the position of the guide groove 43 and the planting portion 15 is stopped at the elevation position at the position of the guide groove 44. ing. Moreover, it is set as the lowered position of the planting part 15 in the position of the guide groove 45. FIG. Next, when the planting raising / lowering / work traveling speed change lever 30 is moved to the position of the guide groove 46, the planting clutch is engaged, and the position of the guide groove 47 is also engaged with the planting clutch, and the left and right 47L or 47R positions. When operated, the marker on the operated side descends.
[0029]
Further, when the planting elevating and working traveling speed change lever 30 is rotated into the guide groove 48, the continuously variable transmission of the belt-type continuously variable transmission case 59 enters a low speed and starts planting at a low speed. Further, at the position of the rotated guide groove 49, the belt-type continuously variable transmission becomes a high speed position and performs high speed planting.
[0030]
FIG. 20 illustrates an operation guide groove of the traveling gear shift lever 29 on the left side of the seat 13. When the traveling gear shift lever 29 is at the guide groove 57, the reverse speed is achieved. The traveling speed change lever 29 is in the planting state at the position of the guide groove 62. In this case, since the shift is performed by the belt type continuously variable transmission, the travel shift lever 29 is not operated. Moreover, if it rotates to the guide groove 63, it will become road running speed. Further, when the traveling speed change lever 29 is rotated to the position of the guide groove 52, the multi-plate friction type dry clutch 73 is cut off, and the machine body is stopped for seedling or fertilizer replenishment.
[0031]
In the riding rice transplanter equipped with an engine E equipped with an electronic governor mechanism G, the present invention operates the traveling shift lever 29 to the planting position of the guide groove 62, and the planting lift / work traveling shift lever 30 is moved to the guide groove. When the main clutch pedal 32 is released and is turned on when the engine is positioned on the front side of the engine 46 and the engine is turned on, when the engine speed has not increased to the set speed, that is, the engine speed has not increased, the controller C sends the electronic governor mechanism G. , The rack actuator 5 is operated, the fuel injection amount adjusting rack 2 is slid within the fuel injection pump P, the engine speed is increased to the set speed, and the multi-plate friction type which is the main clutch mechanism The dry clutch 73 is operated to transmit power, and in conjunction with this, the engine speed is controlled to increase gradually or stepwise to make it smooth. It is configured so as to start.
If the engine speed is difficult to increase to the set speed, for example, because the engine is cold, the actuator 80 does not operate and does not turn on until the set speed is reached.
[0032]
Further, when the traveling speed change lever 29 is operated to the planting position of the guide groove 62 and the planting lifting / working traveling speed change lever 30 is positioned forward of the guide groove 46 and turned ON, the engine speed is equal to or higher than the set rotation. Is high, a signal is transmitted from the controller C to the electronic governor mechanism G, the rack actuator 5 is operated, the fuel injection amount adjustment rack 2 is slid in the fuel injection pump P, and the engine speed is set. Then, the multi-plate friction type dry clutch 73 is operated to increase the rotational speed gradually or stepwise to the rotational speed set by the accelerator lever 1.
[0033]
Further, when the traveling gear shift lever 29 is set to the position of the guide groove 63 and the planting lifting / lowering / work traveling gear shift lever 30 is operated so that the planting clutch mechanism is turned off and the planting portion is raised, the clutch pedal 32 is operated. Is released after stepping on, the rotational speed at that time is detected. If the rotational speed is equal to or lower than the set rotational speed, the rotational speed is increased to the set rotational speed as described above, and the multi-plate friction type dry clutch 73 is turned ON. When the clutch pedal 32 is depressed and then released, if it is higher than the set rotational speed, the multi-plate friction type dry clutch 73 is turned on after being lowered in the same manner as described above, and the original accelerator lever 1 is gradually set. The number of rotations is the same.
[0034]
This configuration is a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism, which detects the engine speed, planting clutch and main clutch ON / OFF using sensors, and inputs each value to the controller. When the mechanism is turned on and the main clutch operating means is turned to the ON side, if the engine speed is less than or equal to the set speed, control is performed to turn on the main clutch mechanism after increasing the set speed. As a result, the engine stalled when the work was started at a low speed, but the engine speed was automatically increased to the set speed, so that the engine could start smoothly without causing any engine stall, and the engine was not damaged. .
[0035]
In another configuration, the engine speed, the planting clutch, and the main clutch ON / OFF are detected by sensors, the respective values are input to the controller, the planting clutch mechanism is turned on, and the main clutch operating means is turned on. When turning to the ON side, an alarm is issued if the engine speed is equal to or lower than the set speed, so that it is known that the engine speed is low, and engine stall can be prevented.
[0036]
In other configurations, the engine speed, the planting clutch, and the main clutch ON / OFF are detected by sensors, the respective values are input to the controller, the planting clutch mechanism is turned on, and the main clutch operating means is turned on. If the engine speed is less than or equal to the set rotation speed, a check mechanism is provided to prevent the main clutch mechanism from being turned on. It is possible to prevent the engine from being damaged or the planting device from being damaged, resulting in poor planting.
[0037]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In the riding rice transplanter equipped with the engine E with the electronic governor mechanism G as in claim 1 , the engine speed is set by the rotation speed sensor 12 to turn the planting clutch ON / OFF of the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30. The position sensor 30 a and the ON / OFF of the main clutch pedal 32 are detected by the clutch pedal switch 21, and the respective values are input to the controller C, and the planting clutch mechanism is turned on by the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30. When the main clutch pedal 32 is turned to the ON side and the engine speed is high, the engine speed is lowered to a predetermined speed that does not stall, and the accelerator setting set by the accelerator lever 1 is set from the predetermined speed. since the raise gradually to rotation, even while setting the accelerator lever of riding rice transplanter in high rotation, Will be able to low start, or planting attitude to sudden acceleration is lost, can not be the seedling mat of attitude on the seedling loading table is lost, it is possible to start smoothly.
[0038]
In a passenger rice transplanter equipped with an engine E with an electronic governor mechanism G as in claim 2 , the engine speed is measured by the rotation speed sensor 12, the position of the traveling speed change lever 29 is determined by the position sensor 29a, and the main clutch pedal 32 is turned on. When OFF is detected by the clutch pedal switch 21, the respective values are input to the controller C, the travel speed change lever 29 is shifted to the travel side, and the main clutch pedal 32 is rotated to the ON side. When the engine speed is high, the engine speed is reduced to a predetermined speed that does not stall, and after the main clutch pedal 32 is turned on, the engine speed is gradually increased from the predetermined speed to the accelerator speed set by the accelerator lever 1. When driving on the road, there is no sudden start, the driving posture collapses, and the machine has a big shock Without having to Etari, it is possible to start smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of the passenger rice transplanter.
FIG. 3 is a drawing of an engine E mounted in the hood 9.
4 is a plan view showing configurations of a belt-type continuously variable transmission case 59, a clutch case 58, and a transmission case 4 disposed between the left and right body frames 3, 3. FIG.
FIG. 5 is a side view of the belt-type continuously variable transmission case 59, the transmission case 4 and the rear axle case 7 in the same manner.
6 is a side view showing portions of a link mechanism 27 and a planting portion 15. FIG.
FIG. 7 is a plan view of a portion of a six-side-side fertilizer applicator 36;
FIG. 8 is a rear view of a portion of a side strip fertilizer machine for six strips.
FIG. 9 is a block diagram of a control mechanism of a passenger rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism according to the present invention.
FIG. 10 is a front sectional view and a side view showing an electronic governor mechanism.
FIG. 11 is a control response diagram of a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing isochronous control and reverse droop control of a riding rice transplanter.
13 is a view showing allowable output control of the engine E. FIG.
FIG. 14 is a diagram showing eco-mode control.
FIG. 15 is a diagram showing a deceleration rate of an engine speed at the time of field edge turning.
FIG. 16 is a diagram showing fuel injection amount control at the time of engine start.
FIG. 17 is a diagram showing energization time control of the air heater 38 at the time of engine start.
FIG. 18 is a diagram showing idling rotation control at start-up.
FIG. 19 is a plan view showing an operation guide plate of the planting lifting / lowering / work travel speed change lever 30 of the riding rice transplanter of the present invention.
FIG. 20 is a view showing an operation guide plate of the traveling speed change lever 29 of the riding rice transplanter according to the present invention.
[Explanation of symbols]
C Controller E Engine G Electronic governor mechanism P Fuel injection pump 1 Accelerator lever 2 Fuel injection amount adjustment rack 3 Airframe frame 4 Transmission case 5 Rack actuator 6 Front wheel 7 Rear axle case 8 Rear wheel 9 Bonnet 11 Rack position sensor 12 Rotation speed sensor 13 Seat 29 Traveling shift lever 30 Planting lifting and working traveling shift lever 73 Multi-plate friction type dry clutch

Claims

In passenger rice transplanter equipped with engine E with electronic governor mechanism G,
The engine speed is detected by the rotation speed sensor 12, the planting clutch is turned ON / OFF by the position sensor 30 a of the planting lift / work traveling speed change lever 30, and the main clutch pedal 32 is turned ON / OFF by the clutch pedal switch 21. , Input each value to controller C,
When the planting clutch mechanism is turned on by the planting raising / lowering and working travel shift lever 30 and the main clutch pedal 32 is turned to the ON side, if the engine speed is high, the engine speed is not stalled. A passenger rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism, wherein the engine is lowered to a rotation and gradually increased from the predetermined rotation to an accelerator setting rotation set by the accelerator lever 1 .

In passenger rice transplanter equipped with engine G with electronic governor mechanism G,
The engine speed is detected by the speed sensor 12, the position of the travel shift lever 29 is detected by the position sensor 29a, and the ON / OFF of the main clutch pedal 32 is detected by the clutch pedal switch 21, and the respective values are input to the controller C.
When the travel speed change lever 29 is shifted to the travel side and the main clutch pedal 32 is turned to the ON side, if the engine speed is high, the engine speed is decreased to a predetermined speed that does not stall, and the main clutch pedal An engine-equipped passenger rice transplanter with an electronic governor mechanism, which is configured to gradually increase from a predetermined rotation to an accelerator rotation set by the accelerator lever 1 after turning ON 32 .