JP3734056B2

JP3734056B2 - Passenger rice transplanter with engine with electronic governor mechanism

Info

Publication number: JP3734056B2
Application number: JP32236896A
Authority: JP
Inventors: 俊樹南石; 悟岡田; 喜裕余米
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JPH10159601A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ガバナー機構付ディーゼルエンジンを搭載した乗用田植機の、電子ガバナーによる制御機構に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ディーゼルエンジンにおいて、電子ガバナー機構を具備した技術は公知とされているのである。例えば、特開昭６０−２５６５２９号公報に記載の技術の如くである。
また、トラクタにおいて作業機の負荷と連動してエンジンを制御する技術は、特公昭５９−７２８４号公報や、特公昭５８−２６９３１号公報に記載の如き技術が公知とされている。
また、エンジンに電子ガバナー機構を具備させる技術は、実公平２−１９８４１号公報や、実公平２−２７１４９号公報に記載の如き技術が公知とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、電子ガバナー機構付エンジンを乗用田植機に搭載した場合において、主クラッチ機構をＯＦＦとし、また植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合に、エンジンの騒音が出来るだけ低くし、また燃料の無駄な消費を無くし、また、次に発進する場合に、急発進をしないように、主クラッチ操作及び植付クラッチ操作と連動して、エンジンの回転を低下させるように構成したものである。
また、乗用田植機において、作業中に何度か発生する、苗継の為の機体停止や、乗用田植機に付設した施肥機への肥料の補給の為の、機体停止時に、この機体の停止操作である変速レバーの苗継位置への操作に連動して、エンジンの回転を徐々に低くしたり、走行速度を低下させたり、又は最終的に乗用田植機を停止させるものである。
これにより、エンジンの騒音が出来るだけ低くし、また燃料の無駄な消費を無くし、また、次に発進する場合に、急発進をしないように構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、主クラッチぺダル３２により多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとし、又は、植付昇降兼作業走行変速レバー３０により植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチぺダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に連動して、エンジンＥの回転数を徐々に低下させるべく制御し、また、走行変速レバー２９をガイド溝５２の苗継・肥料供給位置に操作し、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとした場合には、走行変速レバー２９の位置センサ２９ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジンＥの回転数を徐々に低下させ、最終的に機体を停止すべく制御するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく乗用田植機の全体平面図、図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。
【０００６】
図６はリンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図、図７は６条用の側条施肥機３６の部分の平面図、図８は６条用の側条施肥機３６の部分の後面図、図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図である。
【０００７】
図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図、図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面、図１３はエンジンＥの許容出力制御を示す図面、図１４はエコモード制御を示す図面、図１５は圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図面、図１６はエンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図面、図１７はエンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を示す図面である。
【０００８】
図１８は始動時の、アイドリング回転制御を示す図面、図１９は本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図、図２０は本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図面、図２１は本発明の制御において、エンジンＥの回転数を低下させたり、停止させる制御を説明する図面である。
【０００９】
前輪６・６と後輪８・８の４輪を共に駆動する四輪駆動車輛に構成している。ボンネット９の内部にエンジンＥを配置している。また該ボンネット９の左右に予備苗載台１０・１０が配置されている。また該ボンネット９の後部のダッシュボードの部分から、操向ハンドル１４が突出されており、該操向ハンドル１４の下方で、ダッシュボードの左側に主クラッチぺダル３２が、操向ハンドル１４の右側る下部に左右のブレーキペダル３３・３３が配置されている。
また、操向ハンドル１４の右側のダッシュボードの部分にアクセルレバー１が設けられており、該アクセルレバー１を前後に回動することにより、電子ガバナー機構のコントローラＣに電気信号が送信される。
【００１０】
座席１３の右側に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が配置されており、また植付感度調節レバー３１が配置されている。また座席１３の左側の部分に、走行変速レバー２９が配置されている。
また、後輪８・８の上方の位置に、６条用の側条施肥機３６が配置されており、前輪６・６と後輪８・８により構成された四輪駆動式走行車輛の後部に、リンク機構２７を介して、植付部１５が吊装されている。該リンク機構２７は、トップリンク２５とロワーリンク２６により構成されており、昇降シリンダ２８の伸縮により、リンク機構２７を昇降すべく構成している。
【００１１】
植付部１５は苗載台１６と、２条分の均平用センターフロート３４と、２条分均平用のサイドフロート３４と、植付ケース２０と植付爪１７等により構成されている。
図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。
該エンジンＥは、前後に長く延びた機体フレーム３の上に載置されており、前方に突出したクランク軸５３に、プーリー５４を設け、該プーリー５４からベルト５５を介して、プーリー５１に動力伝達している。該プーリー５１は、軸５０に固定されており、該軸５０に軸６１がジョイント結合されている。
該軸６１がベルト式無段変速ケース５９の軸７２に動力伝達している。
【００１２】
該ベルト式無段変速ケース５９の内部には、入出力プーリ６９・７０と、変速ベルト７１が配置されている。また入出力プーリ６９・７０の部分に、入出力カム７７・７８が配置されており、該入出力カム７７・７８を操作することにより、入出力プーリ６９・７０の径が変化して、無段変速が可能となっている。該ベルト式無段変速ケース５９の後部に、クラッチケース５８が装着されており、該クラッチケース５８の内部に、クラッチペダル３２の踏み込みにより操作される多板摩擦式型乾式クラッチ７３が配置されている。６０は油圧ポンプである。
【００１３】
また、該クラッチケース５８の後面にミッションケース４が固設されている。これらのベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４は共に、左右の機体フレーム３・３の間に配置されている。ミッションケース４において変速後の回転が、リアアクスルケース７に伝達されている。
図６において、植付ケース２０の上面に左右傾斜センサ５６が配置されている。また図７において図示する如く、６条用の側条施肥機３６から繰り出される肥料を下方に案内するフレキシブル搬送ホース４０が設けられている。また６条用の側条施肥機３６の一旦には、肥料を繰り出す為のターボブロワ４１が配置されている。
【００１４】
図９は、本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図である。
図９において図示する如く、電子ガバナー機構付エンジンＥに、コントローラＣが設けられており、該コントローラＣからの信号が、電子ガバナー機構Ｇに操作信号を送るように構成している。該電子ガバナー機構Ｇの構造は、図１０に示す如く構成されており、燃料噴射ポンプＰの側面に取付けられている。該燃料噴射ポンプＰの燃料噴射量調節ラック２を、リニアソレノイドにより構成された、ラックアクチュエータ５が左右に摺動操作するのである。
そして、該ラックアクチュエータ５の動きを検出するラック位置センサー１１がラックアクチュエータ５の下方に配置されている。またエンジンＥの回転数センサ１２と、エンジンＥの潤滑油温度センサ１８も、該電子ガバナー機構Ｇの部分に配置されている。
【００１５】
このように、電子ガバナー機構Ｇから、ラック位置センサー１１の信号と、回転数センサ１２の信号と、潤滑油温度センサ１８の信号が、コントローラＣに送信される。また、その他に、エンジンＥの冷却水温度センサ１９と、クラッチペダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、ブレーキペダル３３のブレーキスイッチ２３と、アクセルレバー１のアクセルレバー位置センサ２２と、キースイッチ２４と、エコモードスイッチ３７とエアヒータ３８等からの信号も入力されている。
また、コントローラＣからの信号が出力される方向としては、電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５を操作し、燃料噴射量調節ラック２を左右に調節する信号と、回転計３９と故障表示装置４２等へも信号が送信されている。
【００１６】
その他に、本発明においては、乗用田植機であるので、走行変速レバー２９の操作位置を、位置センサ２９ａにより検出して、信号をコントローラＣに送信し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作位置を、位置センサ３０ａにより検出し、信号をコントローラＣに送信しているのである。
このように、センサーからの信号をコントローラＣに送信し、コントローラＣにおいて、所定のマップに照合して、指令信号を、各部に送信し、電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機を制御しているのである。
【００１７】
電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御を説明する。
図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面である。
本発明の制御機構は、エンジンＥの出力を乗用田植機のあらゆる作業において、最大に引き出せるように、電子ガバナー機構Ｇのマイコンにより、燃料噴射量調節ラック２と燃料噴射ポンプＰを操作して、燃料噴射量を最適に制御するものである。
その方法としては、エンジンＥの回転を負荷の大小に関わらず、一定に保つアイソクロナス制御と、エンジンＥの低速域で粘りを発揮する逆ドループ制御と、高速植付作業に適した性能を発揮するエコモード制御等を行っている。
【００１８】
図１２の上段に図示したアイソクロナス制御においては、ボンネット９の上で、操向ハンドル１４の右側に設けた、アクセルレバー１を回動操作してエンジン回転数を設定すると、乗用田植機により植付作業を開始し、負荷が変動しても、エンジンの回転数を一定に保つのである。
従って、常時一定の速度で苗の植付が行なえるのである。しかし、ブレーキペダル３３によりブレーキ制動を操作を行った場合には、自動的にこの機能が解除され、通常のドループ制御に移行する。該ドループ制御は、電子ガバナー機構Ｇではなく、機械式のガバナーを具備した場合と同じであり、負荷が大きくなるとエンジン回転数が下がり、負荷が小さくなるとエンジン回転数が上昇する制御である。
【００１９】
逆ドループ制御は、エンジンＥの回転数が１５００回転以下で植付作業を行うような場合に、植付作業負荷がエンジン出力の限界に近くなると、自動的に回転数をアップさせて、エンジンＥの出力限界を高め、低速作業時の安定性を大幅に向上するものである。
図１４に図示されたエコモード制御は、エコモードスイッチ３７をＯＮにすると、制御が開始される。このエコモード制御は、高速植付に適した制御機能であり、電子ガバナー機構Ｇの作用で、高速植付に適したエコモードの出力性能になる。即ち、図１４に示す如く、エンジン回転数が高い位置で、出力が増加し、トルクも増加する制御である。エコモードスイッチ３７をＯＦＦにすると、エンジンの高速回転域では、出力が低くなり、トルクも低くなるのである。
【００２０】
そして、乗用田植機において、圃場端における開口時に、植付部１５を上昇する為に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を上げの位置にすると、エンジンＥの回転数が下がり、旋回に適した速度に低下する。また植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付位置である下げの位置にすると、また元のエンジン回転数に戻る。
また、走行変速レバー２９を後進位置に操作すると、後進速度に適したエンジン回転数となる。また、次に植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付部１５の下げの位置に操作すると、エンジン回転数は元にもどる。この制御は、圃場端において、旋回して次の条に移る場合、また圃場端において切返し旋回の為に後進位置に操作する場合等において、効果を発揮するのである。
【００２１】
そして、該圃場端における旋回時のエンジン回転数の減速率は、植付速度の高速・中速・低速で相違させている。この減速率の相違が、図１５において図示されている。この制御を解除するには、アクセルレバー１をエンジン回転数の１５００回転以下にするか、または植付昇降兼作業走行変速レバー３０により、植付部１５を下げるかにより解除される。また図１５において図示する如く、この圃場端旋回時における、エンジン回転数の低下は、エンジン回転数が１５００回転以上の場合に制御が開始されるように設定している。
【００２２】
また、圃場端旋回状態であるかどうかは、ブレーキペダル３３の踏込み操作又は、操向ハンドル１４の一定角度以上の走行旋回操作により検出することもできる。本実施例では、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が、植付部１５の上げ位置へ回動操作された場合に、制御が開始されるように構成している。
次に、図１３の許容出力制御について説明する。この制御は、エンジン始動後の全てのモードにおいて制御か作動している。そして、この制御は、コントローラＣに、エンジン回転数毎にマップにより規定された許容出力トルクとなるように、燃料噴射量を制限するものである。
【００２３】
次に、図１６においてエンジン始動時の噴射量制御について説明する。
これは、寒冷地において、エンジンの始動性を確保する制御であり、さらに始動時の黒煙の発生防止を行う。始動時の噴射量を算出制御し、また冷却水温度センサ１９からの信号により冷却水の温度を知り、これに対応して、始動時の燃料噴射量を調整している。
また、図１７において図示する如く、始動時制御の一つとして、エンジン始動時にキースイッチ２４のＯＮと共に、エンジンの吸気回路に配置したエアヒーターを、冷却水温度センサ１９からの信号に応じてエンジンの予熱に必要な時間だけ自動的に作動させるように構成している。
また、図１８において図示する如く、始動時制御の一つとして、冷却水温度センサ１９が検出した信号に応じて、始動直後のアイドル回転数を自動的にアップさせ、エンジンの暖機時間の短縮とエンジン回転数の安定化を図っている。尚冷却水の温度が上昇してくると、アイドル回転数は低下する。
【００２４】
図１９においては、座席１３の右側に配置した、植付昇降兼作業走行変速レバー３０のガイド溝の構成が開示されている。該植付昇降兼作業走行変速レバー３０は、ガイド溝４３の位置で、植付部１５を上げる操作を行う。次にガイド溝４４の位置で、植付部１５を昇降位置で停止する中立位置を構成している。またガイド溝４５の位置で、植付部１５の下げ位置としている。次に植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６の位置に移動すると、植付クラッチ入の状態となり、ガイド溝４７の位置も植付クラッチ入りであり、左右の４７Ｌと４７Ｒの位置に操作されると、隣接マーカーの左右どちらかが上下するように構成している。
【００２５】
また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０がガイド溝４８に回動操作されると、ベルト式無段変速ケース５９の無段変速装置が速度入りとなり、低速で植付を開始する。更にガイド溝４９の位置では、ベルト式無段変速ケース５９が高速で植付を行う。
【００２６】
図２０は、座席１３の左側の走行変速レバー２９の操作ガイド溝を図示している。走行変速レバー２９がガイド溝５７の位置では、後進速度である。
また、走行変速レバー２９がガイド溝６２の位置で植付状態である。この場合にはベルト式無段変速ケース５９の操作で変速を行うので、走行変速レバー２９は操作しない。また、ガイド溝６３の直線を回動すると、路上走行速度となる。
また、走行変速レバー２９がガイド溝５２の位置に回動操作されると、多板摩擦式型乾式クラッチ７３が切れて、苗継ぎや肥料補充の為の機体の停止位置となる。
【００２７】
本発明においては、電子ガバナー機構Ｇの付設されたエンジンＥを搭載した乗用田植機において、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３を、走行変速レバー２９をガイド溝５２の位置に操作してＯＦＦとしたり、又はクラッチペダル３２の操作によりＯＦＦとした場合、または、植付クラッチ機構を植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６より外した後方に位置させてＯＦＦとした場合には、該主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作の信号をコントローラＣに送信して、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信して、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、連動してエンジン回転数を徐々に低下させるべく制御するように構成している。
【００２８】
また、クラッチペダル３２を踏み込んで、多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとしたり、又は走行変速レバー２９をガイド溝５２の位置にして、主クラッチ機構をＯＦＦとした場合や、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を操作して、植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦの信号を、コントローラＣに入力し、該コントローラＣから、ラックアクチュエータ５に振動を出して、燃料噴射ポンプＰを制御し、動作に連動して、エンジン回転数を、段階的に低下させるべく構成している。
【００２９】
また、走行変速レバー２９の操作位置が、苗継位置であるガイド溝５２の位置に操作され、苗の補給を行う場合には、該走行変速レバー２９の苗継位置への操作に連動して、コントローラＣから指示を出し、燃料噴射量調節ラック２を操作して、エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度を減速するか、又は最終的に停止すべく構成している。
【００３０】
また、走行変速レバー２９の操作位置が、苗継位置に操作され、６条用の側条施肥機３６へ肥料を補給する場合には、該走行変速レバー２９の苗継位置であるガイド溝５２への操作に連動して、コントローラＣから燃料噴射量調節ラック２を操作する信号を出して、エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度を減速するか、又は最終的に停止すべく構成している。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、主クラッチぺダル３２により多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとし、又は、植付昇降兼作業走行変速レバー３０により植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチぺダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に連動して、エンジンＥの回転数を徐々に低下させるべく制御し、また、走行変速レバー２９をガイド溝５２の苗継・肥料供給位置に操作し、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとした場合には、走行変速レバー２９の位置センサ２９ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジンＥの回転数を徐々に低下させ、最終的に機体を停止すべく制御するので、次のような効果を奏するものである。
第１に、主クラッチを切ったり、植付クラッチを切ってから、次の段階で、植付作業状態から、路上走行に移る場合にも、一旦、主クラッチを切った場合と、植付クラッチを切った場合に、エンジンを低回転に落としているので、路上走行を開始しても、急発進することが無いのである。
【００３２】
第２に、主クラッチを切ったり、植付クラッチを切ってから、速い段階に再度、植付作業を開始する場合には、それほどエンジン回転数が低下しない状態で、再度植付作業を開始できるので、エンジンの無駄な回転低下を来すことがないのである。また、植付作業を終了して、路上走行に移る場合には、前記の如く、エンジン回転数が段階的に十分に低下してからであるので、急発進を防ぐことが出来るのである。
【００３３】
第３に、電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、変速レバーの操作位置が、苗継・肥料補給位置に操作され、苗の補給を行う場合や、施肥機へ肥料を補給する場合には、場合には、該変速レバーの苗継位置への操作に連動して、エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度を減速するか、又は最終的に停止すべく制御するので、苗継ぎ作業の際に、エンジンＥの空ぶかしをすことがなく、騒音を低下、及び燃費の向上を図ることができ、またオペレータが誤操作をして、機体が走行を開始するということがなくなったのである。また、苗継ぎを終了した後に、再度植付作業を開始する場合に、急発進して、苗を押し下げることが無くなったのである。
【００３４】
第４に、オペレータが一旦乗用田植機から降車して、肥料を６条用の側条施肥機３６に補給する際に、エンジンＥの空回転を無くすことができ、騒音を低下させ、また落ち着いて肥料の補給を行うことが出来るのである。また、肥料を補給した後に、発進する場合にも、急発進をすることが無くなったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図。
【図２】同じく乗用田植機の全体平面図。
【図３】ボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面。
【図４】左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図。
【図５】同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図。
【図６】リンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図。
【図７】６条用の側条施肥機３６の部分の平面図。
【図８】６条用の側条施肥機３６の部分の後面図。
【図９】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図。
【図１０】電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図。
【図１１】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図。
【図１２】乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面。
【図１３】エンジンＥの許容出力制御を示す図面。
【図１４】エコモード制御を示す図面。
【図１５】圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図面。
【図１６】エンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図面。
【図１７】エンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を示す図面。
【図１８】始動時の、アイドリング回転制御を示す図面。
【図１９】本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図。
【図２０】本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図面。
【図２１】本発明の制御において、エンジンＥの回転数を低下させたり、停止させる制御を説明する図面。
【符号の説明】
Ｃコントローラ
Ｅエンジン
Ｇ電子ガバナー機構
Ｐ燃料噴射ポンプ
１アクセルレバー
２燃料噴射量調節ラック
３機体フレーム
４ミッションケース
５ラックアクチュエータ
６前輪
７リアアクスルケース
８後輪
９ボンネット
１１ラック位置センサー
１２回転数センサ
１３座席
１４操向ハンドル
２９走行変速レバー
３０植付昇降兼作業走行変速レバー
７３多板摩擦式型乾式クラッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control mechanism using an electronic governor for a riding rice transplanter equipped with a diesel engine with an electronic governor mechanism.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a diesel engine, a technique including an electronic governor mechanism is known. For example, the technique is described in JP-A-60-256529.
Further, as a technique for controlling the engine in conjunction with the load of the work machine in the tractor, techniques such as those described in Japanese Patent Publication No. 59-7284 and Japanese Patent Publication No. 58-26931 are known.
As a technique for providing an engine with an electronic governor mechanism, techniques such as those described in Japanese Utility Model Publication No. 2-19841 and Japanese Utility Model Application Publication No. 2-27149 are known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the present invention, when an engine with an electronic governor mechanism is mounted on a passenger rice transplanter, when the main clutch mechanism is turned off and the planting clutch mechanism is turned off, the engine noise is reduced as much as possible, and the fuel In order to eliminate wasteful consumption and prevent a sudden start when the vehicle starts next time, the engine speed is reduced in conjunction with the main clutch operation and the planting clutch operation.
Also, in the rice paddy machine, this machine is stopped when the machine is stopped, which occurs several times during the work, for stopping the machine for seedling and for supplying fertilizer to the fertilizer machine attached to the passenger rice transplanter. In conjunction with the operation of the shift lever to the seeding position, which is an operation, the engine rotation is gradually lowered, the traveling speed is lowered, or the riding rice transplanter is finally stopped.
As a result, engine noise is reduced as much as possible, wasteful consumption of fuel is eliminated, and a sudden start is not made when the vehicle starts next time.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In a riding rice transplanter equipped with an engine E with an electronic governor mechanism G, the multi-plate friction type dry clutch 73 is turned off by the main clutch pedal 32, or the planting clutch mechanism is installed by the planting lifting / lowering and working travel speed change lever 30. In the case of OFF, the detection signal from the clutch pedal switch 21 of the main clutch pedal 32 and the position sensor 30a of the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30 is transmitted to the controller C, and the electronic governor mechanism is transmitted from the controller C. A signal is transmitted to G, and the rack actuator 5 is operated to slide the fuel injection amount adjustment rack 2 in the fuel injection pump P, in conjunction with the OFF operation of the main clutch mechanism and the OFF operation of the planting clutch mechanism. controls to gradually reduce the rotational speed of the engine E, also NaeTsugi and fertilizer supply of the travel gear lever 29 guide groove 52 Manipulate the position, the multi-plate friction type dry clutch 73, which are a major clutch mechanism when the OFF transmits a detection signal from the position sensor 29a of the travel gear lever 29 to the controller C, electrons from the controller C A signal is transmitted to the governor mechanism G, the rack actuator 5 is operated to slide the fuel injection amount adjustment rack 2 in the fuel injection pump P, the engine E is gradually reduced in speed , and finally the aircraft is It controls to stop.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is an overall side view of the passenger rice transplanter, FIG. 2 is an overall plan view of the passenger rice transplanter, FIG. 3 is a drawing of the engine E mounted in the hood 9, and FIG. 4 is a view between the left and right body frames 3 and 3. FIG. 5 is also a plan view showing the configuration of the belt-type continuously variable transmission case 59, the clutch case 58, and the transmission case 4, and FIG. 5 shows the belt-type continuously variable transmission case 59, the transmission case 4, and the rear axle case 7. It is a side view.
[0006]
FIG. 6 is a side view showing the link mechanism 27 and the planting part 15, FIG. 7 is a plan view of the six-side side fertilizer applicator 36, and FIG. FIG. 9 is a block diagram of a control mechanism of a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention, and FIG. 10 is a front sectional view and a side view showing the electronic governor mechanism.
[0007]
FIG. 11 is a control response diagram of a passenger rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention, FIG. 12 is a diagram showing isochronous control and reverse droop control of the passenger rice transplanter, and FIG. 13 is a diagram showing allowable output control of the engine E. FIG. 14 is a view showing the eco mode control, FIG. 15 is a view showing the deceleration rate of the engine speed at the time of turning at the field end, FIG. 16 is a view showing the fuel injection amount control at the time of starting the engine, and FIG. It is drawing which shows the electricity supply time control of the air heater 38 at the time.
[0008]
18 is a diagram showing idling rotation control at the time of start-up, FIG. 19 is a plan view showing an operation guide plate of the planting lifting / lowering / working traveling shift lever 30 of the riding rice transplanter of the present invention, and FIG. 20 is a riding rice transplanting of the present invention. FIG. 21 is a diagram for explaining control for reducing or stopping the rotational speed of the engine E in the control of the present invention.
[0009]
The four-wheel drive vehicle is configured to drive the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 together. An engine E is arranged inside the bonnet 9. Further, spare seedling platforms 10 and 10 are arranged on the left and right sides of the bonnet 9. Further, a steering handle 14 protrudes from a dashboard portion at the rear of the bonnet 9, and a main clutch pedal 32 is disposed on the left side of the dashboard below the steering handle 14. Left and right brake pedals 33, 33 are arranged in the lower part.
Further, an accelerator lever 1 is provided on the dashboard portion on the right side of the steering handle 14, and an electric signal is transmitted to the controller C of the electronic governor mechanism by rotating the accelerator lever 1 back and forth.
[0010]
On the right side of the seat 13, a planting elevating and working traveling speed change lever 30 is disposed, and a planting sensitivity adjusting lever 31 is disposed. A traveling speed change lever 29 is disposed on the left side of the seat 13.
Further, a six-side fertilizer fertilizer 36 is disposed at a position above the rear wheels 8 and 8, and the rear part of the four-wheel drive type traveling vehicle constituted by the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 is disposed. The planting part 15 is suspended through the link mechanism 27. The link mechanism 27 includes a top link 25 and a lower link 26, and is configured to move the link mechanism 27 up and down by extending and contracting the lifting cylinder 28.
[0011]
The planting part 15 is composed of a seedling stand 16, a leveling center float 34 for two strips, a side float 34 for leveling two strips, a planting case 20, a planting claw 17 and the like. .
FIG. 3 is a drawing of the engine E mounted in the bonnet 9, and FIG. 4 shows the configuration of the belt type continuously variable transmission case 59, the clutch case 58, and the transmission case 4 arranged between the left and right body frames 3 and 3. Similarly, FIG. 5 is a side view of the belt type continuously variable transmission case 59, the transmission case 4, and the rear axle case 7.
The engine E is mounted on a machine frame 3 that extends long in the front-rear direction. A pulley 54 is provided on a crankshaft 53 protruding forward, and power is supplied from the pulley 54 to the pulley 51 via a belt 55. Communicating. The pulley 51 is fixed to a shaft 50, and a shaft 61 is jointed to the shaft 50.
The shaft 61 transmits power to the shaft 72 of the belt type continuously variable transmission case 59.
[0012]
Inside the belt-type continuously variable transmission case 59, input / output pulleys 69 and 70 and a transmission belt 71 are arranged. In addition, input / output pulleys 69 and 70 are provided with input / output cams 77 and 78. By operating the input / output cams 77 and 78, the diameter of the input / output pulleys 69 and 70 changes. Step shifting is possible. A clutch case 58 is attached to the rear of the belt-type continuously variable transmission case 59, and a multi-plate friction type dry clutch 73 operated by depressing the clutch pedal 32 is disposed inside the clutch case 58. Yes. Reference numeral 60 denotes a hydraulic pump.
[0013]
The transmission case 4 is fixed to the rear surface of the clutch case 58. Both the belt type continuously variable transmission case 59 and the transmission case 4 are disposed between the left and right body frames 3 and 3. In the mission case 4, the rotation after shifting is transmitted to the rear axle case 7.
In FIG. 6, a left / right tilt sensor 56 is disposed on the upper surface of the planting case 20. Further, as shown in FIG. 7, a flexible transport hose 40 is provided for guiding the fertilizer fed from the six-side side fertilizer applicator 36 downward. Moreover, the turbo blower 41 for paying out fertilizer is once arrange | positioned at the side strip fertilizer 36 for 6 strips.
[0014]
9 is a block diagram of a control mechanism of a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention, FIG. 10 is a front sectional view and a side view showing the electronic governor mechanism, and FIG. 11 is an engine with an electronic governor mechanism of the present invention. It is a control response figure of onboard passenger rice transplanter.
As shown in FIG. 9, the engine C with the electronic governor mechanism is provided with a controller C, and a signal from the controller C is configured to send an operation signal to the electronic governor mechanism G. The electronic governor mechanism G has a structure as shown in FIG. 10 and is attached to the side surface of the fuel injection pump P. A rack actuator 5 composed of a linear solenoid slides the fuel injection amount adjustment rack 2 of the fuel injection pump P to the left and right.
A rack position sensor 11 that detects the movement of the rack actuator 5 is disposed below the rack actuator 5. Further, the engine speed sensor 12 and the engine oil temperature sensor 18 are also disposed in the electronic governor mechanism G.
[0015]
Thus, the signal of the rack position sensor 11, the signal of the rotation speed sensor 12, and the signal of the lubricant temperature sensor 18 are transmitted from the electronic governor mechanism G to the controller C. Besides, the coolant temperature sensor 19 of the engine E, the clutch pedal switch 21 of the clutch pedal 32, the brake switch 23 of the brake pedal 33, the accelerator lever position sensor 22 of the accelerator lever 1, the key switch 24, Signals from the eco mode switch 37 and the air heater 38 are also input.
The direction in which the signal from the controller C is output includes a signal for operating the rack actuator 5 of the electronic governor mechanism G to adjust the fuel injection amount adjustment rack 2 to the left, right, a tachometer 39, a failure display device 42, and the like. A signal is also being sent to.
[0016]
In addition, since it is a riding rice transplanter in the present invention, the operation position of the travel shift lever 29 is detected by the position sensor 29a, and a signal is transmitted to the controller C. The operation position is detected by the position sensor 30a and a signal is transmitted to the controller C.
In this way, the signal from the sensor is transmitted to the controller C, and the controller C checks the predetermined map, transmits the command signal to each unit, and controls the engine-mounted passenger rice transplanter with the electronic governor mechanism. It is.
[0017]
Control of a passenger rice transplanter equipped with an electronic governor engine will be described.
FIG. 12 is a diagram showing isochronous control and reverse droop control of the riding rice transplanter.
The control mechanism of the present invention operates the fuel injection amount adjustment rack 2 and the fuel injection pump P by the microcomputer of the electronic governor mechanism G so that the output of the engine E can be maximized in every work of the riding rice transplanter. The fuel injection amount is optimally controlled.
As its method, it demonstrates the performance suitable for high speed planting work, isochronous control that keeps the rotation of the engine E constant regardless of the load, reverse droop control that demonstrates the stickiness in the low speed range of the engine E Eco-mode control is performed.
[0018]
In the isochronous control shown in the upper part of FIG. 12, when the engine speed is set by rotating the accelerator lever 1 provided on the right side of the steering handle 14 on the bonnet 9, planting is performed by the riding rice transplanter. Even if the work is started and the load fluctuates, the engine speed is kept constant.
Therefore, seedlings can be planted at a constant speed at all times. However, when the brake is operated by the brake pedal 33, this function is automatically canceled and the normal droop control is started. The droop control is the same as when a mechanical governor is provided instead of the electronic governor mechanism G, and is a control in which the engine speed decreases when the load increases and the engine speed increases when the load decreases.
[0019]
In the reverse droop control, when the planting operation is performed at an engine E speed of 1500 rpm or less and the planting work load approaches the engine output limit, the engine speed is automatically increased and the engine E The output limit is increased and the stability during low-speed work is greatly improved.
The eco mode control illustrated in FIG. 14 is started when the eco mode switch 37 is turned on. This eco-mode control is a control function suitable for high-speed planting, and the output performance of the eco-mode suitable for high-speed planting is obtained by the action of the electronic governor mechanism G. That is, as shown in FIG. 14, the output is increased and the torque is increased at a position where the engine speed is high. When the eco mode switch 37 is turned OFF, the output is reduced and the torque is also reduced in the high speed rotation range of the engine.
[0020]
In the riding rice transplanter, when the planting lift / work traveling speed change lever 30 is raised to raise the planting portion 15 when opening at the end of the farm field, the engine E has a lower rotational speed and is suitable for turning. The speed decreases. Moreover, when the planting lifting / lowering operation shift lever 30 is set to the lowering position, which is the planting position, the original engine speed is restored.
Further, when the traveling speed change lever 29 is operated to the reverse position, the engine speed is suitable for the reverse speed. Next, when the planting lifting / lowering operation shift lever 30 is operated to the position where the planting portion 15 is lowered, the engine speed is restored. This control is effective when turning at the field end and moving to the next line, or when operating at the reverse position for turning back at the field end.
[0021]
And the deceleration rate of the engine speed at the time of turning at the field end is made different depending on the planting speeds of high speed, medium speed, and low speed. This difference in deceleration rate is illustrated in FIG. In order to cancel this control, the accelerator lever 1 is released by setting the engine speed to 1500 engine rotations or less, or by lowering the planting portion 15 by the planting lifting / lowering operation / shift lever 30. Further, as shown in FIG. 15, the decrease in the engine speed at the time of turning at the field end is set so that the control is started when the engine speed is 1500 revolutions or more.
[0022]
Further, whether or not the farm field is turning can be detected by a depression operation of the brake pedal 33 or a traveling turning operation of the steering handle 14 at a certain angle or more. In the present embodiment, the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30 is configured to start control when it is turned to the raised position of the planting portion 15.
Next, the allowable output control of FIG. 13 will be described. This control is working in all modes after the engine is started. This control restricts the fuel injection amount to the controller C so as to obtain an allowable output torque defined by a map for each engine speed.
[0023]
Next, the injection amount control at the time of engine start will be described with reference to FIG.
This is control for ensuring the startability of the engine in a cold region, and further prevents the generation of black smoke at the start. The injection amount at the time of starting is calculated and controlled, the temperature of the cooling water is obtained from a signal from the cooling water temperature sensor 19, and the fuel injection amount at the time of starting is adjusted correspondingly.
As shown in FIG. 17, as one of the start-up controls, the key switch 24 is turned on when the engine is started, and an air heater disposed in the intake circuit of the engine is connected to the engine according to a signal from the coolant temperature sensor 19. It is configured to automatically operate only for the time required for preheating.
As shown in FIG. 18, as one of the starting controls, the idle speed immediately after starting is automatically increased in accordance with the signal detected by the coolant temperature sensor 19 to shorten the engine warm-up time. To stabilize the engine speed. If the temperature of the cooling water rises, the idling speed decreases.
[0024]
In FIG. 19, the structure of the guide groove of the planting raising / lowering / work traveling speed change lever 30 disposed on the right side of the seat 13 is disclosed. The planting raising / lowering / work traveling speed change lever 30 performs an operation of raising the planting portion 15 at the position of the guide groove 43. Next, the neutral position which stops the planting part 15 in the raising / lowering position in the position of the guide groove 44 is comprised. Moreover, it is set as the lowered position of the planting part 15 in the position of the guide groove 45. FIG. Next, when the planting raising / lowering / work traveling speed change lever 30 is moved to the position of the guide groove 46, the planting clutch is engaged, and the position of the guide groove 47 is also engaged with the planting clutch. When operated, either one of the left and right of the adjacent marker moves up and down.
[0025]
When the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30 is rotated into the guide groove 48, the continuously variable transmission of the belt type continuously variable transmission case 59 enters the speed and starts planting at a low speed. Further, at the position of the guide groove 49, the belt type continuously variable transmission case 59 is planted at a high speed.
[0026]
FIG. 20 illustrates the operation guide groove of the traveling speed change lever 29 on the left side of the seat 13. When the traveling speed change lever 29 is at the position of the guide groove 57, it is the reverse speed.
Further, the traveling speed change lever 29 is in the planting state at the position of the guide groove 62. In this case, since the shift is performed by operating the belt-type continuously variable transmission case 59, the traveling shift lever 29 is not operated. Further, when the straight line of the guide groove 63 is rotated, the road traveling speed is obtained.
Further, when the traveling speed change lever 29 is rotated to the position of the guide groove 52, the multi-plate friction type dry clutch 73 is cut off, and the machine body is stopped for seedling splicing or fertilizer replenishment.
[0027]
In the present invention, in a passenger rice transplanter equipped with an engine E equipped with an electronic governor mechanism G, the multi-plate friction type dry clutch 73 which is the main clutch mechanism is operated, and the traveling speed change lever 29 is operated to the position of the guide groove 52. Or when the planting clutch mechanism is turned off by operating the clutch pedal 32, or when the planting clutch mechanism is positioned behind the guide groove 46 and is turned off. In this case, the main clutch mechanism OFF operation and the planting clutch mechanism OFF operation signal are transmitted to the controller C, the signal is transmitted from the controller C to the electronic governor mechanism G, and the rack actuator 5 is operated. Then, the fuel injection amount adjustment rack 2 is slid in the fuel injection pump P, and the engine speed is controlled to gradually decrease in conjunction with the rack. It is configured to.
[0028]
Further, when the clutch pedal 32 is depressed and the multi-plate friction type dry clutch 73 is turned off, or the main clutch mechanism is turned off by setting the travel shift lever 29 to the position of the guide groove 52, or when the planting lifting / lowering function is performed. When the planting clutch mechanism is turned OFF by operating the work travel shift lever 30, the main clutch mechanism OFF operation and the planting clutch mechanism OFF signal are input to the controller C. The rack actuator 5 is vibrated to control the fuel injection pump P, and in conjunction with the operation, the engine speed is decreased stepwise.
[0029]
In addition, when the operation position of the traveling speed change lever 29 is operated to the position of the guide groove 52 which is the seedling joining position and the seedling is replenished, the traveling speed change lever 29 is operated in conjunction with the operation to the seedling joining position. The controller C is instructed to operate the fuel injection amount adjustment rack 2 to gradually reduce the rotation of the engine E, reduce the traveling speed, or finally stop.
[0030]
Further, when the operation position of the traveling speed change lever 29 is operated to the seedling joining position and fertilizer is supplied to the six-side side fertilizer applicator 36, the guide groove 52 which is the joining position of the traveling speed change lever 29 is provided. A signal for operating the fuel injection amount adjustment rack 2 is issued from the controller C in conjunction with the operation of the control, and the rotation of the engine E is gradually reduced, the traveling speed is reduced, or finally stopped. It is configured accordingly.
[0031]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In a riding rice transplanter equipped with an engine E with an electronic governor mechanism G, the multi-plate friction type dry clutch 73 is turned off by the main clutch pedal 32, or the planting clutch mechanism is installed by the planting lifting / lowering and working travel speed change lever 30. In the case of OFF, the detection signal from the clutch pedal switch 21 of the main clutch pedal 32 and the position sensor 30a of the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30 is transmitted to the controller C, and the electronic governor mechanism is transmitted from the controller C. A signal is transmitted to G, and the rack actuator 5 is operated to slide the fuel injection amount adjustment rack 2 in the fuel injection pump P, in conjunction with the OFF operation of the main clutch mechanism and the OFF operation of the planting clutch mechanism. controls to gradually reduce the rotational speed of the engine E, also NaeTsugi and fertilizer supply of the travel gear lever 29 guide groove 52 Manipulate the position, the multi-plate friction type dry clutch 73, which are a major clutch mechanism when the OFF transmits a detection signal from the position sensor 29a of the travel gear lever 29 to the controller C, electrons from the controller C A signal is transmitted to the governor mechanism G, the rack actuator 5 is operated to slide the fuel injection amount adjustment rack 2 in the fuel injection pump P, the engine E is gradually reduced in speed , and finally the aircraft is Since the control is performed to stop, the following effects can be obtained.
First, when the main clutch is disengaged or the planting clutch is disengaged, the next stage is when the main clutch is disengaged and when the planting operation is started. When the vehicle is turned off, the engine is turned to a low speed, so even if it starts running on the road, there is no sudden start.
[0032]
Secondly, if the main clutch is disengaged or the planting clutch is disengaged and then the planting operation is started again at an early stage, the planting operation can be started again without the engine speed decreasing so much. As a result, the engine will not be spoiled. Further, when the planting operation is completed and the vehicle starts to run on the road, as described above, since the engine speed has sufficiently decreased stepwise, sudden start can be prevented.
[0033]
Thirdly, in a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism, when the shift lever is operated to the seedling transfer / fertilizer replenishment position and the seedling is replenished or when fertilizer is replenished to the fertilizer applicator In such a case, in conjunction with the operation of the shift lever to the seeding position, the rotation of the engine E is gradually decreased, or the traveling speed is reduced or finally controlled to stop. Therefore, the engine E is not blown over during the seedling operation, noise can be reduced and fuel consumption can be improved, and the aircraft starts to travel due to an erroneous operation by the operator. That is no longer the case. In addition, when the planting operation is started again after the end of the seedling joining, it is no longer necessary to start suddenly and push down the seedling.
[0034]
Fourth, when the operator gets off the riding rice transplanter and replenishes the fertilizer to the 6-side side fertilizer applicator 36, it is possible to eliminate idling of the engine E, to reduce noise, and to settle down. It is possible to replenish fertilizer. In addition, even when starting after replenishing fertilizer, there is no longer a sudden start.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of the passenger rice transplanter.
FIG. 3 is a drawing of an engine E mounted in the hood 9.
4 is a plan view showing configurations of a belt-type continuously variable transmission case 59, a clutch case 58, and a transmission case 4 disposed between the left and right body frames 3, 3. FIG.
FIG. 5 is a side view of the belt-type continuously variable transmission case 59, the transmission case 4 and the rear axle case 7 in the same manner.
6 is a side view showing portions of a link mechanism 27 and a planting portion 15. FIG.
FIG. 7 is a plan view of a portion of a six-side-side fertilizer applicator 36;
FIG. 8 is a rear view of a portion of a side strip fertilizer machine for six strips.
FIG. 9 is a block diagram of a control mechanism of a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention.
FIG. 10 is a front sectional view and a side view showing an electronic governor mechanism.
FIG. 11 is a control response diagram of a riding rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing isochronous control and reverse droop control of a riding rice transplanter.
13 is a view showing allowable output control of the engine E. FIG.
FIG. 14 is a diagram showing eco-mode control.
FIG. 15 is a diagram showing a deceleration rate of an engine speed at the time of field edge turning.
FIG. 16 is a diagram showing fuel injection amount control at the time of engine start.
FIG. 17 is a diagram showing energization time control of the air heater 38 when the engine is started.
FIG. 18 is a diagram showing idling rotation control at start-up.
FIG. 19 is a plan view showing an operation guide plate of the planting lifting / lowering / work travel speed change lever 30 of the riding rice transplanter of the present invention.
FIG. 20 is a view showing an operation guide plate of the traveling speed change lever 29 of the riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 21 is a diagram illustrating control for reducing or stopping the rotation speed of an engine E in the control of the present invention.
[Explanation of symbols]
C Controller E Engine G Electronic governor mechanism P Fuel injection pump 1 Accelerator lever 2 Fuel injection amount adjustment rack 3 Airframe frame 4 Transmission case 5 Rack actuator 6 Front wheel 7 Rear axle case 8 Rear wheel 9 Bonnet 11 Rack position sensor 12 Rotation speed sensor 13 Seat 14 Steering handle 29 Traveling gear shift lever 30 Planting lifting and working travel gear shifting lever 73 Multi-plate friction type dry clutch

Claims

In a passenger rice transplanter equipped with an engine E with an electronic governor mechanism G, the multi-plate friction type dry clutch 73 is turned off by the main clutch pedal 32, or the planting clutch mechanism is operated by the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30. In the case of OFF, the detection signal from the clutch pedal switch 21 of the main clutch pedal 32 and the position sensor 30a of the planting lifting / lowering / work traveling speed change lever 30 is transmitted to the controller C, and the electronic governor mechanism is transmitted from the controller C. A signal is transmitted to G, and the rack actuator 5 is operated to slide the fuel injection amount adjustment rack 2 in the fuel injection pump P, in conjunction with the OFF operation of the main clutch mechanism and the OFF operation of the planting clutch mechanism. controls to gradually reduce the rotational speed of the engine E, also NaeTsugi and fertilizer supply of the travel gear lever 29 guide groove 52 Manipulate the position, the multi-plate friction type dry clutch 73, which are a major clutch mechanism when the OFF transmits a detection signal from the position sensor 29a of the travel gear lever 29 to the controller C, electrons from the controller C A signal is transmitted to the governor mechanism G, the rack actuator 5 is operated to slide the fuel injection amount adjustment rack 2 in the fuel injection pump P, the engine E is gradually reduced in speed , and finally the aircraft is A passenger rice transplanter equipped with an engine with an electronic governor mechanism, which is controlled to stop.