JP3717707B2

JP3717707B2 - Self-propelled crusher

Info

Publication number: JP3717707B2
Application number: JP14388099A
Authority: JP
Inventors: 好美柴; 且良那須; 光男渡辺
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2005-11-16
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP2000325820A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアで破砕物を反ホッパ側に搬出する自走式破砕機に関し、更に詳しくは、例えば総重量が１０トン程度でかつ破砕装置下方の空間を側方から監視することができる小型の自走式破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
【０００３】
この破砕機のうち自力走行可能とした自走式破砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、ホッパから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置、及びホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダを備えた破砕機本体と、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を運搬するコンベアと、このコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機とを備えている。
【０００４】
このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装置、フィーダ、コンベア、及び磁選機は、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータ、すなわち左・右走行用油圧モータ、破砕用油圧モータ、フィーダ用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータによって駆動動作される。
【０００５】
ところで、近年の自走式破砕機においては、例えば特開平５−１１５８０９号公報に記載のように、油圧ショベルでホッパに被破砕物を投入するときに障害とならないように、また磁選機のメンテナンスを行う作業員が油圧ショベルの作業範囲内とならないように、コンベアを破砕機本体の後方側（反ホッパ側）に設け、破砕物を破砕機の後方側（反ホッパ側）に運搬するようになっている。
【０００６】
上記構成の自走式破砕機において、破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置下部の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで反ホッパ側へ運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除く。このような動作により、破砕物は、最終的にある程度大きさが揃えられて破砕機の後部から搬出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、再生資源促進法（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、より小規模な建設現場等においても、積極的に自走式破砕機を導入してその現場で岩石・建設廃材や産業廃棄物等の破砕を行おうという動きが活発化している。このような動向に対応する形で、例えば１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラでない単車型のトラック）に積載し運搬可能とすることで輸送性を向上させた、以前よりも小型の（例えば総重量１０トン程度の）自走式破砕機のニーズが高まっている。このようなニーズに対応すべく小型化を図る場合、破砕機本体及び走行体の小型化、特に輸送時における道路周囲構造物への干渉防止の観点から、上下方向寸法の縮小が必須となる。
【０００８】
ここで、前述したように、破砕装置で破砕された破砕物は、破砕装置下方のコンベア上に落下して運搬されるようになっており、破砕装置の下端とベルトコンベア上面との間には、所定の空間が形成されている。しかし、上記のように破砕機の小型化のために上下方向寸法を図る場合には、この空間を比較的小さく縮小せざるを得ない。
【０００９】
ところで、上述の廃棄物再利用促進の背景の下、近年、被破砕物として、鉄筋を含むコンクリートが増加しつつある。このようなコンクリートが破砕装置に投入されたとき、コンクリートに含まれる鉄筋が粉砕されず、破砕装置からの外力で複雑多岐に折れ曲がった形状となって破砕装置下方に排出される場合がある。このような場合は、破砕装置下部の排出口とその下方のコンベアとの間でその折れ曲がった鉄筋が滞留したり、あるいはその鉄筋がコンベア上に落下し運搬され始めた直後に付近の構造物に引っかかって滞留したりする可能性がある。もしこのような滞留が発生した場合には、すみやかに破砕装置の動作を停止し、その鉄筋の滞留（詰まり）を取り除く必要がある。
【００１０】
前述のように、近年の自走式破砕機の小型化のニーズに対応して破砕装置下方の空間が縮小しているため、この鉄筋の滞留が生じる可能性が従来よりも増大する懸念が生じている。そのため、破砕作業中、この破砕装置下方の空間を常時操作者の目視により監視したいというニーズが生じている。この場合、自走式破砕機の構造上、その空間の前方からはホッパ、フィーダ、及びそれらを支持する構造物等が視界の邪魔になり、後方からはコンベア、磁選機、及びそれらを支持する構造物等が視界の邪魔になるため、側方から監視を行うのが好ましい。
【００１１】
しかしながら、従来提唱されている小型化を図った自走式破砕機においては、このようなニーズに配慮されておらず、破砕装置下方の空間を側方から監視することはできなかった。
【００１２】
本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンベアで破砕物を反ホッパ側に搬出する小型の自走式破砕機において、破砕装置下方の空間を側方から監視することができる構成を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、第１の発明は、被破砕物を破砕装置によって破砕し、破砕後の破砕物を搬出コンベアによって排出する小型の自走式破砕機において、破砕機取付け部とこの破砕機取付け部の下方に一体構造として設けられた脚部とを備えたトラックフレームと、前記脚部の下部にそれぞれ設けた無限軌道履帯と、最下部が前記無限軌道履帯と同程度の高さに位置するように吊下部材で前記脚部間に配設した搬出コンベアと、前記脚部の側面における前記破砕装置下部に対応する部分に設けられ、前記破砕装置から前記搬出コンベアに受け入れられる破砕物の挙動を目視するための開口部と、この開口部から流出する粉塵を抑えるように前記開口部の上部に一端が設けられためくりあげることができる開閉手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記開閉手段は、ゴムであることを特徴とする。
【００１５】
更に、第３の発明は、第１の発明において、前記開閉手段は、ゴムであることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本実施の形態の自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中III−III断面による断面図である。
【００２２】
これら図１〜図３において、自走式破砕機１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化のニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になっており、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラでない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向上させたものとなっている。
【００２３】
この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなすとともに、ホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装置、例えばジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を備えた破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され下方へ排出された破砕物を受け入れて破砕機１の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６と、前記の破砕機本体７の下方に設けられた走行体８とを有する。
【００２４】
走行体８は、破砕機取付け部９Ａ及びこの破砕機取付け部９Ａの下方に溶接一体構造として設けられた脚部９Ｂとを備えたトラックフレーム９と、前記の脚部９Ｂの下部に設けた左・右の無限軌道履帯８ａとを備えている。またこのとき、トラックフレーム９の短手方向（破砕機の幅方向）に配設された脚部９Ｂの両側面９Ｂ1，９Ｂ2のうち、側面９Ｂ1には、内部を覗くことができる開口部５０が形成されている。
【００２５】
ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレーム９の長手方向前方側（詳細には、破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１及び図２中左側）に搭載され、詳細にはそのトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側端部の上方に搭載されている。
【００２６】
ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置しており、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給された被破砕物を所定の大きさに破砕するようになっている。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開くことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を視認できるようになっている。
【００２７】
フィーダ４は、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されており、その略直上にホッパ２が位置している。このフィーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によって、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）とともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落下させるようになっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えている。
【００２８】
コンベア５は、図１に示すように、搬送側（破砕機後方側、図１中右側）部分が支持部材５ｄを介し後述のパワーユニット３２に吊り下げ支持されている。また、反搬送側（破砕機前方側、図１中左側）部分は、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａよりも下方に位置し、支持部材５ｂ，５ｃを介し、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａから吊り下げられるように支持されている。このコンベア５は、コンベア用油圧モータ１７によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。
【００２９】
磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述のパワーユニット３２に取り付けられており、前記のコンベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着させた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬してそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようになっている。
【００３０】
無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡されており、駆動輪１９に設けられた走行用油圧モータ２１（図示せず）によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
【００３１】
トラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図１，図２中右側）端部の上部には、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム３２ａを搭載している（図１参照）。
【００３２】
このパワーユニット３２は、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２１等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプ（図示せず）と、この油圧ポンプを駆動する原動機としてのエンジン（同）と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ（同）を備えたコントロールバルブ装置（同）と、前記エンジンの燃料タンク（図２にその給油口３４のみ図示）と、作動油タンク（図２にその給油口３５のみ図示）とを内蔵している。
【００３３】
このパワーユニット３２において、エンジンカバー３６の下方にあるエンジンを起動すると、上記のように油圧ポンプが駆動される。その一方、その駆動力によって、エンジンの冷却風（後述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジン、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ等を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこのとき、エンジンからの排気ガスは、エンジンの排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から大気中に放出される。なお４１は、エンジンへの吸入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。
【００３４】
また、パワーユニット３２の前方側（図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設されており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）ことにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監視することができるようになっている。なお、前記のトラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａが取り付けられている。
【００３５】
ここで、上記ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、磁選機６、及び無限軌道履帯８ａは、上記クラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、及び走行用油圧モータ２１を含む、公知の油圧駆動装置によって駆動される。
【００３６】
すなわち、例えば自走式破砕機１を自走させる時には、前記の油圧ポンプからの圧油が、運転席４２の操作レバー５２，５３の操作に応じて切り換えられるコントロールバルブ装置内の走行用コントロールバルブ（図示せず）を介し走行用油圧モータ２１に供給され、これによって無限軌道履帯８ａが駆動されて走行体８が走行する。
【００３７】
また、破砕作業時には、例えば運転席４２に設けた操作盤（図示せず）のフィーダ起動スイッチ（同）、クラッシャ起動スイッチ（同）、及びコンベア・磁選機起動スイッチ（同）が順次押されることで、その操作信号が制御盤１５０（図２参照）内のコントローラ（同）に入力され、さらにコントローラから駆動信号として出力されてフィーダ用コントロールバルブ（同）、破砕用コントロールバルブ（同）、及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ（同）が切り換えられ、これによって前記の油圧ポンプからの圧油がこれらのコントロールバルブを介し対応する油圧モータ１５，１０，１７，１８に供給され、これによってフィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア５及び磁選機６が駆動される。
【００３８】
なお、以上において、無限軌道履帯８ａが走行手段を構成し、ジョークラッシャ３が破砕装置を構成し、トラックフレーム９がフレームを構成し、トラックフレーム側面９Ｂ1が、フレームの短手方向に配設された側面を構成し、開口部５０がその側面に設けられた開口を構成する。
【００３９】
図１、図２中左右方向が、フレームの長手方向に相当し、図１，図２中左側がフレームの長手方向一の側に相当し、図１，図２中右側がフレームの長手方向他の側に相当する。また、図３中左右方向が、フレームの短手方向に相当する。
【００４０】
次に、本実施の形態の動作を以下に説明する。
【００４１】
例えば油圧ショベルのバケットでホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョークラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、ジョークラッシャ３下方の空間から排出された後、コンベア５上に落下し受け入れられて反ホッパ２側へ運搬され、その運搬途中で磁選機６によって破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。
【００４２】
ところで、上述の廃棄物再利用促進の背景の下、近年、被破砕物として鉄筋を含むコンクリートが増加しつつあり、上記の動作中においてこのようなコンクリートがジョークラッシャ３に投入されたとき、コンクリートに含まれる鉄筋が粉砕されず、ジョークラッシャ３からの外力で複雑多岐に折れ曲がった形状となってジョークラッシャ３の下方に排出される場合がある。このような場合は、ジョークラッシャ３下部の排出口とその下方のコンベア５との間でその折れ曲がった鉄筋が滞留したり、あるいはその鉄筋がコンベア５上に落下し運搬され始めた直後に付近の構造物に引っかかって滞留したりする可能性がある。もしこのような滞留が発生した場合には、すみやかにジョークラッシャ３の動作を停止し、その鉄筋の滞留（詰まり）を取り除く必要がある。
【００４３】
ここで、本実施の形態による自走式破砕機１は、破砕機全体の小型化を図った通常のこの種の小型自走式破砕機と同様、特に明確な図示を省略するが、ジョークラッシャ３下方の空間が比較的小さく縮小されており、これによって破砕機全体の上下方向寸法の縮小を実現している。そのため、上記の鉄筋の滞留が生じる可能性が従来よりも増大する懸念がないとは言えない。
【００４４】
このとき、前述のようにジョークラッシャ３はトラックフレーム破砕機取付け部９Ａ上に載置されており、またコンベア５は図１に示すように吊下部材５ｂ，５ｃを介してトラックフレーム破砕機取付け部９Ａに吊り下げ支持され、走行体８と同程度の高さに位置している。そこで、本実施の形態においては、トラックフレーム脚部９Ｂの側面９Ｂ1に開口部５０を設ける。これにより、ジョークラッシャ３下方の空間における破砕物の挙動、すなわちジョークラッシャ３下方から排出されコンベア５に受け入れられ運搬されるときの様子を、破砕機１の側方から目視することができる。したがって、破砕作業中、操作者の目視によって破砕装置下方空間を常時監視できるので、上記の滞留が生じた場合にもすみやかに対応することができる。
【００４５】
さらに、前述のように破砕機１全体の小型化のためにジョークラッシャ３下方の空間が縮小されているため、小型でない従来機のように作業員がその空間に侵入しメンテナンス作業を行うのは困難となるが、上記開口部５０を設けることにより、この開口部５０を通じて側方よりメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４６】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、開口部５０をトラックフレーム両側面８ｂ1，８ｂ2のうち一方の側面８ｂ1に設けたが、これに限られず、反対側の側面８ｂ2に設けても良いし、さらに両方に設けても良いことは言うまでもない。要は、ジョークラッシャ３下方から排出されコンベア５に受け入れられ運搬されるときの様子が最もよく視認できる位置に開口部５０を設ければ足りる。
【００４７】
また、上記本発明の一実施の形態においては、トラックフレーム側面８ｂ1に設けた開口部５０をそのまま露出させていたが、これに限られず、別途設けた部材でこの開口部５０を露出しないようにしても良い。そのような変形例を以下に示す。
【００４８】
▲１▼開閉扉を設けたもの
すなわち、要部拡大側面図を図４に示すように、開口部５０を開閉可能な開閉手段として開口部５０とほぼ同じ大きさの開閉扉４８を取り付けたものである。
【００４９】
このとき、開閉扉４８は、２枚の板状部材４８ａ，４８ｂと２つのヒンジ４８ｃ，４８ｄを備えている。ヒンジ４８ｃは、板状部材４８ａをトラックフレーム側面８ｂ1に回動可能に接続するものであり、板状部材４８ａ，４８ｂを上方へ持ち上げるように回動させることができる。一方、ヒンジ４８ｄは、板状部材４８ａと板状部材４８ｂとを回動可能に接続するものであり、上記のようにヒンジ４８ｃを介して板状部材４８ａ，４８ｂを上方へ持ち上げていくときに、板状部材４８ａと板状部材４８ｂとを山折りに折り曲げることができるようになっている。これにより、無限軌道履帯８ａに接触することなく円滑に開閉動作できるように図られている。このような接触の可能性が低い場合には板状部材４８ａ，４８ｂをまとめて１枚のプレート状としても良いことは言うまでもない。
【００５０】
本変形例によれば、以下のような効果を奏する。
すなわち、ジョークラッシャ３下方の空間には、ジョークラッシャ３で破砕された破砕物が落下してくるため、破砕作業中は細かく砕かれた破砕物の破片が塵埃となって舞っている場合が多いが、必要に応じて適宜開閉扉４８で開口部５０を閉じることにより、この塵埃が破砕機外へ流出してくるのを防止することができる。
【００５１】
▲２▼透明プレートで覆ったもの
すなわち、要部拡大側面図を図５に示すように、開口部５０を覆うように、例えばアクリル、プラスチック、ガラス等の透過性部材で製作された透明プレート４９を設けたものである。プレート４９の上端部はヒンジ４９ａを介しトラックフレーム側面８ｂ1に回動可能に接続されており、これによって、開口部５０を開閉可能となっている。すなわち、透明プレート４９が開口部５０を開閉可能な開閉手段を構成する。
【００５２】
この場合、プレート４９は透明であることにより、開口部５０を覆ったまま（閉じたまま）の状態でもジョークラッシャ３下方空間を監視することができるという効果がある。
【００５３】
なお、上記のようにプレートではなく、ビニールや透明なゴム等を用いて開閉手段としても良い。この場合、ビニールやゴムは柔らかく容易にめくり上げることができるので、ヒンジを設けることなく単純に上端部をトラックフレーム側面８ｂ1に固定しても良い。また、透明プレートで上記▲１▼で述べたような折り戸構造を構成してもよい。
【００５４】
なお、本発明は、以上のように小型の自走式破砕機にその適用対象が限定されるものではなく、いわゆる中型や大型の自走式破砕機に適用してもよい。
【００５５】
また、以上においては、原動機として、エンジンを備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば原動機として電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよい。
【００５６】
また、以上においては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィーダ４を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を得る。
【００５７】
さらに、以上においては、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機にも適用可能である。
【００５８】
また、以上においては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダクトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略されているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良い。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、フレームの短手方向に配設された側面に開口を設けるので、破砕装置下方の空間を側方から目視で監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】図１中III−III断面から見た断面図である。
【図４】図１に示した開口部に開閉扉を設けた変形例を示す要部拡大側面図である。
【図５】図１に示した開口部を透明プレートで覆った変形例を示す要部拡大側面図である。
【符号の説明】
２ホッパ
３ジョークラッシャ（破砕装置）
４フィーダ
５コンベア
６磁選機
７破砕機本体
８走行体
８ａ無限軌道履帯（走行手段）
９トラックフレーム（フレーム）
９Ａ破砕機取付け部
９Ｂ脚部
９Ｂ1 側面
３２パワーユニット
４８開閉扉（開閉手段）
４９透明プレート（開閉手段）
５０開口部（開口）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled crusher that carries a crushed material to a non-hopper side by a conveyor. More specifically, for example, the total weight is about 10 tons and a small space capable of monitoring a space below a crushing device from the side. This is related to the self-propelled crusher.
[0002]
[Prior art]
The crusher transports various types of rocks, construction waste materials, industrial waste, natural stones, etc. generated at construction sites, such as concrete lumps delivered at the time of building demolition and asphalt lumps discharged at road repair By crushing to a predetermined size at the work site before, reuse of waste materials, smooth construction, cost reduction, etc. are intended.
[0003]
Among the crushers, the self-propelled crusher that can run on its own is a traveling body equipped with left and right endless track tracks, a crushing device that crushes the object to be crushed into a predetermined size from a hopper, And a crusher body equipped with a feeder for guiding the material to be crushed from the hopper to the crushing device, a conveyor for conveying the crushed material that has been crushed and reduced by the crushing device, and transported on the conveyor provided above this conveyor A magnetic separator for magnetically removing magnetic substances contained in the crushed material.
[0004]
At this time, the endless track crawler, the crushing device, the feeder, the conveyor, and the magnetic separator are respectively hydraulically driven actuators, that is, a left / right traveling hydraulic motor, a crushing hydraulic motor, a feeder hydraulic motor, and a conveyor. It is driven by a hydraulic motor for magnetic field and a hydraulic motor for magnetic separator.
[0005]
By the way, in recent self-propelled crushers, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-115809, maintenance of the magnetic separator is performed so as not to become an obstacle when a material to be crushed is put into a hopper with a hydraulic excavator. In order to prevent the worker who performs the excavator from being within the working range of the excavator, the conveyor is provided on the rear side (on the opposite hopper side) of the crusher body, and the crushed material is transported to the rear side (on the opposite hopper side) of the crusher. It has become.
[0006]
In the self-propelled crusher having the above-described configuration, the material to be crushed put into the hopper above the crusher is guided to the crushing device by the feeder below the hopper, and is crushed by this crushing device. The crushed crushed material falls from the space below the crushing device onto a conveyor below the crushing device, and is conveyed to the non-hopper side by this conveyor. In the middle of this transportation, for example, a reinforcing bar piece mixed in a concrete lump is adsorbed and removed by a magnetic separator arranged above the conveyor. By such an operation, the crushed material is finally arranged to some extent in size and carried out from the rear part of the crusher.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, with the background of promoting waste reuse such as the enforcement of the Recycling Resource Promotion Law (so-called Recycling Law) (October 1991), we have actively used self-propelled crushers even at smaller construction sites. There is a growing movement to crush rocks, construction wastes, industrial waste, etc. at the site. In response to these trends, for example, a 10-ton truck (preferably a single-truck truck that is not a trailer) can be loaded and transported to improve transportability. There is a growing need for self-propelled crushers (about 10 tons in weight). In order to reduce the size in order to meet such needs, it is essential to reduce the size in the vertical direction from the viewpoint of reducing the size of the crusher main body and the traveling body, in particular, preventing interference with road surrounding structures during transportation.
[0008]
Here, as described above, the crushed material crushed by the crushing device falls and is transported on the conveyor below the crushing device, and between the lower end of the crushing device and the upper surface of the belt conveyor. A predetermined space is formed. However, in the case where the vertical dimension is intended to reduce the size of the crusher as described above, this space must be reduced to a relatively small size.
[0009]
By the way, in the background of the above-mentioned waste recycling promotion, in recent years, concrete containing reinforcing bars is increasing as objects to be crushed. When such concrete is thrown into the crushing device, the reinforcing bars contained in the concrete may not be crushed but may be discharged into the lower part of the crushing device in a complicated and bent shape due to external force from the crushing device. In such a case, the bent reinforcing bar stays between the discharge port at the lower part of the crushing device and the conveyor below it, or immediately after the reinforcing bar falls on the conveyor and starts to be transported to the nearby structure. There is a possibility of getting stuck. If such stagnation occurs, it is necessary to immediately stop the operation of the crushing device and remove the stagnation (clogging) of the reinforcing bars.
[0010]
As described above, since the space below the crushing device has been reduced in response to the recent needs for downsizing of self-propelled crushers, there is a concern that the possibility of the stay of this reinforcing bar will increase more than before. ing. For this reason, during the crushing operation, there is a need to constantly monitor the space below the crushing device with the visual observation of the operator. In this case, on the structure of the self-propelled crusher, from the front of the space, the hopper, feeder, and the structure that supports them obstruct the view, and from the rear, the conveyor, magnetic separator, and support them. Since structures and the like obstruct the field of view, it is preferable to monitor from the side.
[0011]
However, in the conventional self-propelled crusher proposed for miniaturization, such a need is not taken into consideration, and the space below the crushing device cannot be monitored from the side.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and its purpose is to monitor the space below the crushing device from the side in a small self-propelled crusher that carries the crushed material to the non-hopper side by a conveyor. It is to provide a configuration that can be done.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
For the present invention to achieve the above object, a first aspect of the present invention is crushed by crusher to be crushed, in a small self-propelled crushing machine for discharging the crushed crushed by unloading conveyor, broken mill A track frame having an attachment portion and a leg portion provided as an integrated structure below the crusher attachment portion, an endless track crawler provided at a lower portion of the leg portion, and a lowermost portion the same as the endless track crawler A carry-out conveyor disposed between the legs by a suspension member so as to be positioned at a certain height, and a part corresponding to a lower part of the crushing device on a side surface of the leg, and from the crushing device to the carry-out conveyor An opening for visually observing the behavior of the crushed material received by the opening, and an opening / closing means provided with one end at the top of the opening so as to suppress dust flowing out from the opening. It is characterized in.
[0014]
According to a second aspect, in the first aspect, the opening / closing means is rubber.
[0015]
Furthermore, a third invention is characterized in that, in the first invention, the opening / closing means is rubber.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the self-propelled crusher of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of the self-propelled crusher of the present embodiment, FIG. 2 is a top view of the self-propelled crusher shown in FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing by a middle III-III cross section.
[0022]
1 to 3, the self-propelled crusher 1 responds to the need for downsizing based on the recent background of waste recycling promotion, for example, the total weight is about 10 tons, It can be loaded and transported on this type of truck (preferably a single-truck type truck that is not a trailer) to improve transportability.
[0023]
The self-propelled crusher 1 has a hopper 2 that receives a material to be crushed by a working tool such as a bucket of a hydraulic excavator, the hopper 2 that receives the material to be crushed, and has a substantially V-shaped side sectional shape. Crushing device for crushing the crushed object to a predetermined size and discharging it downward, for example, a jaw crusher 3 and a crusher body provided with a feeder 4 for conveying the crushed object received in the hopper 2 to the jaw crusher 3 7, a conveyor 5 that receives the crushed material crushed by the jaw crusher 3 and discharged downward, transports it to the rear side (right side in FIGS. 1 and 2) of the crusher 1, and is provided above the conveyor 5. A magnetic separator 6 that magnetically attracts and removes magnetic substances contained in the crushed material being conveyed on the conveyor 5, and a traveling body 8 provided below the crusher body 7.
[0024]
The traveling body 8 includes a track frame 9 having a crusher attachment portion 9A and a leg portion 9B provided as a welded integrated structure below the crusher attachment portion 9A, and a left provided at the lower portion of the leg portion 9B. -It has the right endless track crawler track 8a. At this time, of the side surfaces 9B1 and 9B2 of the leg portion 9B arranged in the short direction of the track frame 9 (the width direction of the crusher), the side surface 9B1 has an opening 50 through which the inside can be seen. Is formed.
[0025]
The hopper 2 and the feeder 4 are mounted on the front side in the longitudinal direction of the track frame 9 (specifically, the front side in the longitudinal direction of the crusher mounting portion 9A, that is, the left side in FIGS. 1 and 2). It is mounted above the front end portion in the longitudinal direction of the crusher mounting portion 9A.
[0026]
The jaw crusher 3 is located behind the hopper 2 and the feeder 4 (on the right side in FIGS. 1 and 2), and as shown in FIGS. 1 and 2, the longitudinal direction of the track frame 9 (see FIGS. 1 and 2). (2 middle left and right direction) It is mounted on the middle part. At this time, the driving force generated by the crusher hydraulic motor 10 is transmitted to the flywheel 12 via the belt 11, and the driving force transmitted to the flywheel 12 is further moved to the moving teeth 3a by a known conversion mechanism (see FIG. 2). By converting the moving tooth 3a back and forth with respect to the fixed tooth 3b (same as above), the object to be crushed supplied from the feeder 4 is crushed into a predetermined size. ing. The upper and side portions of the jaw crusher 3 are covered with the housing 13, but an openable / closable cover 14 is provided on the upper portion of the housing 13, and the upper portion is opened as shown in FIG. The inside of the jaw crusher 3 can be visually recognized from the upper side (including the upper side, the side side, and the upper side in the front-rear direction).
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 2, the feeder 4 is provided on the front end (left side in FIGS. 1 and 2) in the longitudinal direction (left and right direction in FIGS. 1 and 2) of the track frame 9 via a column 16a. The hopper 2 is positioned almost directly above the feeder frame 16. The feeder 4 is a so-called grizzly feeder, and a plurality of (two in this example) saw teeth on which the object to be crushed from the hopper 2 is placed by the driving force generated by the feeder hydraulic motor 15. The bottom plate portion including the plate-like plate 4a is vibrated. As a result, the objects to be crushed put into the hopper 2 are sequentially conveyed and supplied to the jaw crusher 3 (= conveyance function), and fine earth and sand adhering to the object to be crushed during the conveyance is removed from the gap between the saw teeth of the serrated plate 4a. It is designed to drop downward. That is, it also has a sorting function of sorting the objects to be crushed having a particle size larger than the size of the gap by screening the objects to be crushed having a particle size smaller than the size of the saw-tooth gap of the serrated plate 4a. .
[0028]
As shown in FIG. 1, the conveyor 5 is supported by being hung on a power unit 32 (described later) via a support member 5 d at the conveyance side (rear side of the crusher, right side in FIG. 1). Further, the part opposite to the conveyance side (front side of the crusher, left side in FIG. 1) is positioned below the truck frame crusher mounting portion 9A, and is suspended from the track frame crusher mounting portion 9A via the support members 5b and 5c. Supported to be lowered. The conveyor 5 is configured to drive the belt 5a by a conveyor hydraulic motor 17 and thereby transport the crushed material falling on the belt 5a from the jaw crusher 3.
[0029]
The magnetic separator 6 is attached to the power unit 32 via the support member 6b, and the magnetic separator belt 6a disposed so as to be substantially orthogonal to the conveyor belt 5a is disposed above the conveyor belt 5a. By driving around the magnetic force generating means (not shown) by the hydraulic motor 18 for use, the magnetic force from the magnetic force generating means is applied to the belt 6a to adsorb the magnetic material to the belt 6a, and then substantially the same as the conveyor belt 5a. It conveys in the orthogonal direction and falls to the side of the conveyor belt 5a.
[0030]
The endless track crawler belt 8a is spanned between a drive wheel 19 and an idler 20 provided on the traveling body 8, and is driven by a traveling hydraulic motor 21 (not shown) provided on the drive wheel 19. Is given, the crusher 1 is made to travel.
[0031]
A power unit frame 32a that forms the basic lower structure of the power unit 32 is mounted on the upper part of the longitudinal rear end (right side in FIGS. 1 and 2) of the crusher mounting portion 9A of the track frame 9 (see FIG. 1). ).
[0032]
The power unit 32 discharges pressure oil to hydraulic actuators such as the crusher hydraulic motor 10, the feeder hydraulic motor 15, the conveyor hydraulic motor 17, the magnetic separator hydraulic motor 18, and the left / right traveling hydraulic motor 21. At least one hydraulic pump (not shown), an engine (same as the prime mover) that drives the hydraulic pump, and a plurality of pressure oils that control the direction and flow rate of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. A control valve device (same as above), a fuel tank of the engine (only the refueling port 34 is shown in FIG. 2), a hydraulic oil tank (only the refueling port 35 is shown in FIG. 2), Built in.
[0033]
In this power unit 32, when the engine below the engine cover 36 is started, the hydraulic pump is driven as described above. On the other hand, the driving force causes a fan (not shown) provided on the upstream side of the engine cooling air (described later) to rotate, so that external air is introduced into the internal space of the power unit 32 from the intake hole 37 and After cooling the radiator (showing its cooling water inspection port 38 in FIG. 2), it flows into the fan. Further, the cooling air blown out from the fan cools an engine, a muffler (not shown), a hydraulic pump, and the like, and then is released into the atmosphere from the exhaust hole 39. Further, at this time, exhaust gas from the engine flows into the muffler from an exhaust manifold (not shown) of the engine and is muffled, and then released into the atmosphere from the exhaust gas pipe 40 connected to the muffler. Reference numeral 41 denotes an air cleaner intake for purifying the intake air to the engine.
[0034]
Further, a driver's seat 42 on which an operator gets on the front side (left side in FIG. 2) of the power unit 32 is provided, and the operator stands on the driver's seat 42 (see FIG. 1), so that the crushing operation is being performed. In FIG. 4, the supply state of the object to be crushed by the feeder 4 and the crushing state by the jaw crusher 3 can be monitored. Note that an auxiliary step 9Aa serving as a scaffold for getting on and off the driver's seat 42 is attached to the truck frame crusher attaching portion 9A.
[0035]
Here, the jaw crusher 3, the feeder 4, the conveyor 5, the magnetic separator 6 and the endless track crawler 8a are the crusher hydraulic motor 10, the feeder hydraulic motor 15, the conveyor hydraulic motor 17, and the magnetic separator hydraulic motor 18. And a known hydraulic drive device including a traveling hydraulic motor 21.
[0036]
That is, for example, when the self-propelled crusher 1 is self-propelled, the pressure oil from the hydraulic pump is switched according to the operation of the operation levers 52 and 53 of the driver's seat 42. It is supplied to the traveling hydraulic motor 21 through (not shown), whereby the endless track crawler 8a is driven and the traveling body 8 travels.
[0037]
Further, at the time of crushing work, for example, a feeder start switch (same), a crusher start switch (same), and a conveyor / magnetic separator start switch (same) of an operation panel (not shown) provided in the driver's seat 42 are sequentially pressed. Then, the operation signal is input to the controller (same as above) in the control panel 150 (see FIG. 2), and is further output as a drive signal from the controller to control the feeder control valve (same as above), crushing control valve (same as above), and The control valve for the conveyor and magnetic separator (same as above) is switched, whereby the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the corresponding hydraulic motors 15, 10, 17, and 18 through these control valves, thereby the feeder 4 The jaw crusher 3, the conveyor 5 and the magnetic separator 6 are driven.
[0038]
In the above description, the endless track crawler 8a constitutes the traveling means, the jaw crusher 3 constitutes the crushing device, the track frame 9 constitutes the frame, and the track frame side surface 9B1 is disposed in the short direction of the frame. The side surface is configured, and the opening 50 configures an opening provided on the side surface.
[0039]
The left and right directions in FIGS. 1 and 2 correspond to the longitudinal direction of the frame, the left side in FIGS. 1 and 2 corresponds to one side in the longitudinal direction of the frame, and the right side in FIGS. It corresponds to the side. Further, the left-right direction in FIG. 3 corresponds to the short direction of the frame.
[0040]
Next, the operation of the present embodiment will be described below.
[0041]
For example, when a material to be crushed is introduced into the hopper 2 with a bucket of a hydraulic excavator, the material to be crushed is guided to the jaw crusher 3 while only those having a predetermined particle size or more are selected in the feeder 4. It is crushed to a predetermined size. The crushed crushed material is discharged from the space below the jaw crusher 3, dropped onto the conveyor 5, accepted and transported to the anti-hopper 2 side, and the magnetic material mixed into the crushed material by the magnetic separator 6 during the transportation. An object (for example, a reinforcing bar piece mixed in the construction waste material of concrete) is removed, the sizes are almost equalized, and finally, it is carried out from the rear part (right end part in FIG. 1) of the crusher 1.
[0042]
By the way, in the background of the above-mentioned waste recycling promotion, in recent years, concrete containing reinforcing bars has been increasing as a material to be crushed, and when such concrete is thrown into the jaw crusher 3 during the above operation, May not be crushed and may be discharged into the lower part of the jaw crusher 3 in a complicated and bent shape by an external force from the jaw crusher 3. In such a case, the bent reinforcing bar stays between the discharge port at the lower part of the jaw crusher 3 and the conveyor 5 below, or immediately after the reinforcing bar falls on the conveyor 5 and starts to be transported. There is a possibility of being caught by a structure and staying. If such stagnation occurs, it is necessary to immediately stop the operation of the jaw crusher 3 and remove the stagnation (clogging) of the reinforcing bars.
[0043]
Here, the self-propelled crusher 1 according to the present embodiment is not particularly clearly illustrated, as is the case with a normal small-sized self-propelled crusher of this type that is intended to reduce the size of the entire crusher, but the jaw crusher. 3 The space below is reduced to a relatively small size, thereby reducing the vertical dimension of the entire crusher. Therefore, it cannot be said that there is no concern that the possibility that the above-mentioned rebar stays will increase compared to the conventional case.
[0044]
At this time, as described above, the jaw crusher 3 is placed on the track frame crusher attachment portion 9A, and the conveyor 5 is attached to the track frame crusher via the suspension members 5b and 5c as shown in FIG. It is suspended and supported by the portion 9 </ b> A and is located at the same height as the traveling body 8. Therefore, in the present embodiment, the opening 50 is provided on the side surface 9B1 of the track frame leg portion 9B. As a result, the behavior of the crushed material in the space below the jaw crusher 3, that is, the state when it is discharged from below the jaw crusher 3 and received and transported by the conveyor 5, can be viewed from the side of the crusher 1. Therefore, since the space below the crushing device can be constantly monitored by the operator's visual observation during the crushing operation, it is possible to respond promptly even when the above retention occurs.
[0045]
Further, as described above, the space below the jaw crusher 3 is reduced in order to reduce the size of the entire crusher 1, so that an operator enters the space and performs maintenance work like a conventional non-compact machine. Although it becomes difficult, the maintenance work can be easily performed from the side through the opening 50 by providing the opening 50.
[0046]
In the embodiment of the present invention, the opening 50 is provided on one side surface 8b1 of the track frame side surfaces 8b1 and 8b2. However, the present invention is not limited to this and may be provided on the opposite side surface 8b2. Needless to say, both may be provided. In short, it is sufficient to provide the opening 50 at a position where the state when the paper is discharged from below the jaw crusher 3 and received and transported by the conveyor 5 can be best visually recognized.
[0047]
In the embodiment of the present invention, the opening 50 provided on the track frame side surface 8b1 is exposed as it is. However, the present invention is not limited to this, and the opening 50 is not exposed by a member provided separately. May be. Such a modification is shown below.
[0048]
(1) A door provided with an opening / closing door, that is, an enlarged side view of the main part, as shown in FIG. 4, with an opening / closing door 48 of the same size as the opening 50 as an opening / closing means capable of opening / closing the opening 50 It is.
[0049]
At this time, the open / close door 48 includes two plate-like members 48a and 48b and two hinges 48c and 48d. The hinge 48c connects the plate-like member 48a to the track frame side surface 8b1 so as to be rotatable, and can be turned to lift the plate-like members 48a, 48b upward. On the other hand, the hinge 48d connects the plate-like member 48a and the plate-like member 48b so as to be rotatable, and when the plate-like members 48a, 48b are lifted upward via the hinge 48c as described above. The plate-like member 48a and the plate-like member 48b can be folded in a mountain fold. Thus, the opening and closing operation can be smoothly performed without contacting the endless track crawler belt 8a. Needless to say, when the possibility of such contact is low, the plate-like members 48a and 48b may be combined into one plate.
[0050]
According to this modification, the following effects can be obtained.
In other words, since the crushed material crushed by the jaw crusher 3 falls in the space below the jaw crusher 3, finely crushed fragments are often scattered as dust during the crushing operation. However, it is possible to prevent this dust from flowing out of the crusher by appropriately closing the opening 50 with the opening / closing door 48 as necessary.
[0051]
(2) What is covered with a transparent plate, that is, a transparent plate 49 made of a transparent member such as acrylic, plastic or glass so as to cover the opening 50 as shown in FIG. Is provided. The upper end portion of the plate 49 is pivotally connected to the track frame side surface 8b1 via a hinge 49a, whereby the opening 50 can be opened and closed. That is, the transparent plate 49 constitutes an opening / closing means that can open and close the opening 50.
[0052]
In this case, since the plate 49 is transparent, there is an effect that the space below the jaw crusher 3 can be monitored even when the opening 50 is covered (closed).
[0053]
Note that the opening / closing means may be made of vinyl, transparent rubber or the like instead of the plate as described above. In this case, since vinyl and rubber are soft and can be easily turned up, the upper end may be simply fixed to the track frame side surface 8b1 without providing a hinge. Further, the folding door structure as described in the above item (1) may be formed of a transparent plate.
[0054]
Note that the present invention is not limited to a small self-propelled crusher as described above, and may be applied to a so-called medium or large self-propelled crusher.
[0055]
In the above description, the case where the motor is applied to a self-propelled crusher equipped with an engine has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the motor is applied to a self-propelled crusher equipped with an electric motor or the like. May be.
[0056]
Moreover, in the above, although demonstrated as an example the self-propelled crusher 1 provided with the jaw crusher 3 which crushes with the moving tooth 3a and the fixed tooth 3b as a crushing device, it is not restricted to this, Other crushing devices, For example, a rotary crusher (a so-called rotary crushing device (so-called “rotating crushing device”) that rotates a pair of crushing blades attached to a roll-shaped rotating body in opposite directions and crushes the object to be crushed between the rotating bodies. 6-shaft crushers including roll crushers) and crushing devices (such as 2-shaft shearing machines including so-called shredders) that have cutters on parallel shafts and reversely rotate them to shear the objects to be crushed. It can also be applied to other crushers. In these cases, the feeder 4 may be omitted. Similar effects are obtained in these cases.
[0057]
Furthermore, in the above, the self-propelled crushing provided with the grizzly feeder as the feeder 4 which vibrates the baseplate part containing the several serrated plate 4a which mounts a to-be-crushed object using the drive force of a hydraulic motor. Although the machine 1 has been described as an example, it is not limited thereto. That is, another type of feeder, for example, a material to be crushed from a hopper is placed on a substantially flat bottom plate provided below the hopper, and this base plate is driven by a base drive mechanism based on a driving force generated by a hydraulic motor. A crusher equipped with a so-called plate feeder that reciprocates in a substantially horizontal direction to sequentially extrude the preceding crushing raw material on the bottom plate by feeding the subsequent crushing raw material and sequentially supply the crushing raw material from the front end of the bottom plate to the crushing device. It is also applicable to.
[0058]
Moreover, in the above, although demonstrated as an example the case where it applied to the self-propelled crusher provided with the feeder 4, the conveyor 5, and the magnetic separator 6 as an auxiliary machine which performs the work relevant to the crushing work by a crushing device, It is not limited to this. That is, a self-propelled crusher in which some of the feeder 4, the conveyor 5, and the magnetic separator 6 are appropriately omitted, for example, the feeder 4 is not provided and the crushed material is directly supplied from the hopper 2 to the jaw crusher 3 through the duct or chute. However, the magnetic separator 6 may be omitted depending on work circumstances. Conversely, in addition to the feeder 4, the conveyor 5 and the magnetic separator 6, an additional auxiliary machine, for example, an auxiliary conveyor (2) located on the downstream side (or upstream side) of the conveyor 5 in order to lengthen the path of the conveyor 5. It may be applied to a self-propelled crusher provided with a vibrating screen positioned downstream of the jaw crusher 3 in order to perform further sorting according to the particle size of the next conveyor) or crushed material.
[0059]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the opening is provided on the side surface arranged in the short direction of the frame, the space below the crushing device can be visually monitored from the side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a self-propelled crusher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view of the self-propelled crusher shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
4 is an enlarged side view of an essential part showing a modification in which an opening / closing door is provided in the opening shown in FIG. 1. FIG.
5 is an enlarged side view of an essential part showing a modification in which the opening shown in FIG. 1 is covered with a transparent plate. FIG.
[Explanation of symbols]
2 Hopper 3 Jaw crusher (crusher)
4 Feeder 5 Conveyor 6 Magnetic separator 7 Crusher body 8 Traveling body 8a Endless track crawler (traveling means)
9 Track frame (frame)
9A Crusher mounting part 9B Leg part 9B1 Side face 32 Power unit 48 Opening / closing door (opening / closing means)
49 Transparent plate (opening / closing means)
50 opening (opening)

Claims

In a small self-propelled crusher that crushes the material to be crushed by a crushing device and discharges the crushed material after crushing by a carry-out conveyor, a leg provided as an integrated structure below the crusher attachment part and the crusher attachment part A track frame provided with a portion, an endless track crawler provided at a lower portion of the leg portion, and a suspension member between the legs so that a lowermost portion is positioned at the same height as the endless track crawler track. An opening for visually checking the behavior of the crushed material provided in the portion corresponding to the crushing device lower portion on the side surface of the leg portion, and being received from the crushing device to the carry-out conveyor. A self-propelled crusher comprising an opening and closing means that is provided with one end at the upper portion of the opening so as to suppress dust flowing out from the section and can be lifted up.

The self-propelled crusher according to claim 1, wherein the opening / closing means is rubber.

The self-propelled crusher according to claim 1, wherein the opening / closing means is vinyl.