JP3717700B2 - テレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法 - Google Patents
テレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を撮像するカメラヘッドと、当該カメラヘッドの各種制御および映像信号処理を行なうカメラ制御器との間を伝送ケーブルで接続し、映像信号、音声信号、各種の同期結合用の信号を伝送するようにしたテレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、テレビジョンカメラ装置は、形態的に分けると、標準型（スタジオタイプ）と、携帯型（ハンディタイプ）とに大きく分けることができる。
また、テレビジョンカメラ装置を、機能的に分けると、被写体を撮像し入射光を光電変換して映像信号とする撮像部分と、撮像部分の各種制御と映像信号の各種処理を行なう制御および信号処理部分とに大きく分けることができる。
さらに、標準型のテレビジョンカメラ装置は、撮像部分であるカメラヘッドと、制御および信号処理部分であるカメラ制御器（通称ＣＣＵ：Camera Control Unit ）とで構成され、カメラヘッドとカメラ制御器との間を伝送ケーブルで接続しているが、携帯型のテレビジョンカメラ装置は、撮像部分と制御および信号処理部分とが一体化されたものとなっている。
また、テレビジョンカメラ装置は、撮像した被写体の画像を、受像機、あるいは、ビデオモニタ上に表示するために映像信号を出力しているが、この映像信号が、撮像部分で光電変換され、制御および信号処理部分で各種信号処理をされ出力されるまでに、各種の同期用の信号、例えば、水平駆動信号、垂直駆動信号、帰線消去信号、水平同期信号や垂直同期信号などからなる複合同期信号、色副搬送波信号（サブキャリア信号）、バーストフラグ信号などが使用され処理されている。
【０００３】
このように、テレビジョンカメラ装置は、被写体が撮像され映像信号が出力されるまでに各種の同期用の信号を必要とし、使用されており、また、出力される映像信号には各種の同期用の信号が付加されているが、ここで、カメラヘッドとカメラ制御器とが分離され伝送ケーブルで接続されている標準型のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号の伝送方法を説明する。
標準型のテレビジョンカメラ装置は、カメラヘッドとカメラ制御器とで構成され、カメラヘッドとカメラ制御器との間を接続する伝送ケーブルで映像信号を伝送するとともに、同期動作に必要な同期結合信号を伝送するが、この伝送ケーブルを使用しての映像信号およびの同期結合信号の伝送のために、それぞれ信号伝送部（カメラヘッドとカメラ制御器とにそれぞれ組み込む場合と、ユニット化した信号伝送部をそれぞれ付属させて使用する場合とがある）を使用する。
【０００４】
従来技術によるテレビジョンカメラ装置の信号伝送部を図２に示し、従来のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号の伝送方法を説明する。
なお、説明において、映像信号に複合同期信号が付加されている場合は、複合映像信号と記載し、映像信号のみで複合同期信号が付加されていない場合は、映像信号と記載する。
図２に示すテレビジョンカメラ装置では、同期結合信号として、カメラヘッド側からカメラ制御器側へ映像信号に複合同期信号が付加された複合映像信号が伝送されており、カメラ制御器側からカメラヘッド側へ水平同期信号と垂直同期信号が伝送されている。
【０００５】
図２において、２２０は、カメラヘッド側信号伝送部、２２１、２２２は、伝送ケーブル２１５を介して伝送されてきた所要周波数の信号のみを通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、２２６は、バンドパスフィルタ２２２を通過した所要周波数のＦＭ変調波を復調し、復調して得られた垂直同期信号を出力するＦＭ復調回路、２２９は、カメラヘッド側信号伝送部に備える同期信号発生回路、２３４は、同期信号発生回路２２９から入力される外部複合同期信号２２９ａに同期した水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂ、内部複合同期信号２３４ｃを出力する同期回路、２３５は、同期回路２３４から入力される水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂに同期した映像信号を出力する映像信号出力回路（したがって外部複合同期信号２２９ａとも同期している）、２３２は、映像信号出力回路２３５から入力される外部複合同期信号２２９ａに同期した映像信号２３５ａに、別途、同期回路２３４から入力される内部複合同期信号２３４ｃを付加する加算回路、２２７は、加算回路２３２から入力される複合映像信号で所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号で変調された所要周波数のＦＭ変調波を出力するＦＭ変調回路、２２３は、ＦＭ変調回路２２７から入力される所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、２００は、カメラ制御器側信号伝送部、２０１は、２つの水平同期信号の位相を比較し検出した位相誤差電圧を出力する位相比較器、２０２は、位相比較器２０１から入力される位相誤差電圧で制御された所要発振周波数の信号を出力する電圧制御発振器、２０４は、電圧制御発振器２０２から入力される所要発振周波数の信号のみを通過させるバンドパスフィルタ、２０６は、カメラ制御器本体（図示していない）から入力される垂直同期信号で所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、垂直同期信号で変調された所要周波数のＦＭ変調波を出力するＦＭ変調回路、２０５は、ＦＭ変調回路２０６から入力される所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、２０７は、伝送ケーブル２１５を介して伝送されてきた所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、２１１は、バンドパスフィルタ２０７から入力される所要周波数のＦＭ変調波を復調し、複合映像信号を出力するＦＭ復調回路、２０３は、ＦＭ復調回路２１１から入力される複合映像信号から複合同期信号を分離する同期分離回路を示す。
【０００６】
同期結合信号の伝送方法を説明する。
カメラヘッド本体で撮像した被写体の映像信号は、カメラヘッド側信号伝送部２２０の映像信号出力回路２３５に入力される。
また、映像信号出力回路２３５には、別途、同期回路２３４で発生された水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂが入力される。
映像信号出力回路２３５は、水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂに同期した映像信号２３５ａを出力し、加算回路２３２へ出力する。
加算回路２３２は、映像信号出力回路２３５から入力される映像信号２３５ａに、別途、同期回路２３４から入力される内部複合同期信号２３４ｃを付加して複合映像信号とし、複合映像信号をＦＭ変調回路２２７へ出力する。
ＦＭ変調回路２２７は、加算回路２３２から入力された複合映像信号で、別途、入力された所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａを、バンドパスフィルタ２２３へ出力する。
バンドパスフィルタ２２３は、ＦＭ変調回路２２７から入力された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａのみを通過させ、伝送ケーブル２１５を介して、カメラ制御器側信号伝送部２００へ出力する。
【０００７】
カメラ制御器側信号伝送部２００に伝送ケーブル２１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａは、バンドパスフィルタ２０７に入力される。
バンドパスフィルタ２０７は、カメラヘッド側信号伝送部２２０から伝送ケーブル２１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａのみを通過させ、ＦＭ復調回路２１１へ出力する。
ＦＭ復調回路２１１は、バンドパスフィルタ２０７から入力された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａから複合映像信号を復調し、復調した複合映像信号を同期分離回路２０３へ出力する。なお、復調された複合映像信号は、カメラ制御器本体へも出力される。
同期分離回路２０３は、ＦＭ復調回路２１１から入力された複合映像信号から複合同期信号を分離し、分離した複合同期信号から水平同期信号を取り出し、取り出した水平同期信号２０３ａを位相比較器２０１へ出力する。
【０００８】
位相比較器２０１は、同期分離回路２０３から入力されたカメラヘッド側信号伝送部２２０から伝送されてきた複合同期信号の水平同期信号２０３ａと、カメラ制御器本体から入力される水平同期信号との位相を比較して位相誤差電圧を検出し、検出した位相誤差電圧を電圧制御発振器２０２へ出力する。
電圧制御発振器２０２は、所要周波数で発振しており、その発振周波数は位相比較器２０１から入力される位相誤差電圧で制御され、カメラヘッド側信号伝送部２２０からの水平同期信号２０３ａと位相を同期させた所要周波数の信号を、バンドパスフィルタ２０４へ出力する。
バンドパスフィルタ２０４は、電圧制御発振器２０２から入力された所要周波数の信号を通過させ、伝送ケーブル２１５を介してカメラヘッド側信号伝送部２２０へ出力する。
【０００９】
同様に、ＦＭ変調回路２０６は、カメラ制御器本体から入力される垂直同期信号で、別途、入力される所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、垂直同期信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波を、バンドパスフィルタ２０５へ出力する。バンドパスフィルタ２０５は、ＦＭ変調回路２０６から入力される所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させ、伝送ケーブル２１５を介してカメラヘッド側信号伝送部２２０へ出力する。
【００１０】
カメラヘッド側信号伝送部２２０に入力された各信号のうち、水平同期信号と位相を同期させた所要周波数の信号は、バンドパスフィルタ２２１に入力される。
バンドパスフィルタ２２１は、入力された所要周波数の信号を通過させ、位相を同期させた所要周波数の信号を、同期信号発生回路２２９のクロック信号入力端子（ＣＬＫ）へ出力する。
一方、カメラヘッド側信号伝送部２２０に入力された各信号のうち、垂直同期信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波は、バンドパスフィルタ２２２に入力される。
バンドパスフィルタ２２２は、入力された所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させ、所要周波数のＦＭ変調波をＦＭ復調回路２２６へ出力する。
ＦＭ復調回路２２６は、バンドパスフィルタ２２２から入力された所要周波数のＦＭ変調波から垂直同期信号２２６ａを復調し、復調した垂直同期信号２２６ａを同期信号発生回路２２９のＶ−ＲＥＳＥＴ端子へ出力する。
【００１１】
同期信号発生回路２２９は、クロック信号入力端子に、カメラヘッド側信号伝送部２２０の水平同期信号とカメラ制御器本体からの水平同期信号との位相誤差電圧で制御された所要周波数の信号が入力され、Ｖ−ＲＥＳＥＴ端子に、カメラ制御器側信号伝送部２００の垂直同期信号が入力されて、外部複合同期信号２２９ａが出力される。
この外部複合同期信号２２９ａが同期回路２３４に入力され、水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂが出力され、映像信号出力回路２３５でカメラヘッド本体の映像信号が外部複合同期信号２２９ａに同期することにより、同期結合される。
上述のように、テレビジョンカメラ装置において、従来技術によるカメラヘッド側信号伝送部とカメラ制御器側信号伝送部との間では、複合映像信号と水平同期信号と垂直同期信号とだけを伝送しており、色信号として使用されるサブキャリア信号は伝送していない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によるテレビジョンカメラ装置では、カメラヘッド側信号伝送部とカメラ制御器側信号伝送部との間に、サブキャリア信号を伝送していないので、カメラ制御器側とカメラヘッド側とでは、それぞれ独立のサブキャリア信号を使用している。
そのため、カメラヘッド側からカメラ制御器側に伝送する映像信号に、カメラヘッド側のサブキャリア信号成分が飛び込むことがあり、カメラ制御器側のサブキャリア信号成分に干渉を起して、ノイズが発生することがある。
本発明は、前記問題を解決するため、カメラ制御器側からカメラヘッド側へ、サブキャリア信号に係る信号を、他の同期結合信号とともに伝送し、カメラ制御器側とカメラヘッド側とが、同期したサブキャリア信号でそれぞれ動作するようにしたテレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するために、本発明のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方式は、カメラヘッド、ケーブル、および前記カメラヘッドに前記ケーブルを介して接続されたカメラ制御器からなるテレビジョンカメラ装置であって、前記カメラヘッドから同期信号を含む映像信号を前記カメラ制御器に伝送し、前記カメラ制御器から水平同期信号と垂直同期信号を上記カメラヘッドへ伝送する同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器から前記垂直同期信号で所定のテレビジョン方式のサブキャリア信号を変調し、所定の同期結合信号を生成すると共に前記所定の同期結合信号と異なる周波数の前記水平同期信号を生成し、前記所定の同期結合信号と前記水平同期信号を前記ケーブルを介して前記カメラヘッドへ伝送し、前記カメラヘッドにて前記所定の同期結合信号に応じたサブキャリア信号を生成する方法である。
【００１４】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方式は、カメラ制御器側信号伝送部からカメラヘッド側信号伝送部へ伝送ケーブルを介して水平同期信号と垂直同期信号に係る同期結合信号を伝送し、前記カメラヘッド側から同期信号を含む映像信号を前記カメラ制御器側に伝送し、前記同期結合信号により前記カメラヘッド側信号伝送部の同期信号発生回路を制御することで、カメラヘッドとカメラ制御器とを同期結合するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部から前記カメラヘッド側信号伝送部へ伝送する前記同期結合信号として、前記水平同期信号に同期した第１のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の前記水平同期信号に係る同期結合信号と、前記垂直同期信号に係る同期結合信号として、前記垂直同期信号で第２のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の搬送波をＡＭ変調し、ＡＭ変調信号を生成し、前記垂直同期信号に係る同期結合信号と、該同期結合信号とは周波数の異なる前記水平同期信号に係る同期結合信号とを伝送し、前記カメラヘッドと前記カメラ制御器とを同期結合するようにした方法である。
【００１５】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法は、カメラ制御器側信号伝送部とカメラヘッド側信号伝送部とを接続する伝送ケーブルを介し、複数の同期結合信号をそれぞれ変調波とし周波数多重して伝送し、前記複数の同期結合信号により前記カメラヘッド側信号伝送部の同期信号発生回路を制御することで、カメラヘッドとカメラ制御器とを同期結合するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部から前記カメラヘッド側信号伝送部へ伝送する前記複数の同期結合信号として、水平同期信号に同期したＮＴＳＣ方式サブキャリア周波数の所定倍数の信号と、垂直同期信号でＰＡＬ方式サブキャリア周波数の所定倍数の搬送波をＡＭ変調したＡＭ変調波とを伝送し、前記カメラヘッドと前記カメラ制御器とを同期結合するようにした方法である。
【００１６】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方式は、映像信号、音声信号、水平および垂直同期信号で、それぞれ搬送波に所要の変調をし、各変調波を周波数多重して、カメラ制御器側信号伝送部とカメラヘッド側信号伝送部とを接続する伝送ケーブルを介し伝送するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部と前記カメラヘッド側信号伝送部とに、それぞれ９．５４ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタと８．８６ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタとを設け、前記カメラ制御器側信号伝送部から、前記垂直同期信号で変調した搬送波周波数８．８６ＭＨｚの変調波を垂直同期信号の同期結合信号とし、前記８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して伝送し、前記カメラヘッド側信号伝送部で、前記８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して受信し、前記周波数８．８６ＭＨｚの変調波から前記周波数８．８６ＭＨｚの搬送波を検出し、検出した前記周波数８．８６ＭＨｚの搬送波の周波数を２倍にした信号を同期信号発生回路のＰＡＬ方式の４倍サブキャリア信号として使用し、前記カメラ制御器側信号伝送部から、前記水平同期信号に同期した周波数９．５４ＭＨｚのクロック信号を水平同期信号の同期結合信号とし、前記９．５４ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して伝送し、前記カメラヘッド側信号伝送部で、前記９．５４ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して受信し、前記周波数９．５４ＭＨｚのクロック信号を１．５倍にした信号を同期信号発生回路の基準クロック信号およびＮＴＳＣ方式の４倍サブキャリア信号として使用する方法である。
【００１７】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置は、第１のテレビジョン方式および第２のテレビジョン方式のいずれかの方式で撮像するとともに、該撮像された映像信号を出力するテレビジョンカメラ装置において、前記第１のテレビジョン方式のサブキャリア信号に関わる第１同期結合信号と前記第２のテレビジョン方式のサブキャリア信号に関わる第２同期結合信号とを生成するカメラ制御器と、該カメラ制御器からの前記第１同期結合信号と前記第２同期結合信号とを伝送するケーブルと、前記伝送された前記第１同期結合信号および前記第２同期結合信号のいずれか一方の信号に応じたサブキャリア信号を生成するカメラヘッドとを有するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明のテレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法の一実施例を、図１を使用して説明する。
図１は、本発明の同期結合信号伝送方法を使用したテレビジョンカメラ装置の信号伝送部（本発明の説明に必要な部分のみ記載）、特に、方式選択のスイッチ回路を選択することで、テレビジョン方式が異なるＮＴＳＣ方式、あるいは、ＰＡＬ方式、いずれのテレビジョンカメラ装置にも使用することができる信号伝送部を示している。
図１において、１２０は、カメラヘッド側信号伝送部、１２１は、伝送ケーブル１１５を介して伝送されてきた信号のうち周波数９．５４ＭＨｚの信号を通過させる９．５４ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１２４は、バンドパスフィルタ１２１を通過した周波数９．５４ＭＨｚの信号の周波数を１．５倍の周波数に変換し１４．３１ＭＨｚの信号を出力する１．５倍周波数変換回路、１２２は、伝送ケーブル１１５を介して伝送されてきた信号のうち周波数８．８６ＭＨｚの信号を通過させる８．８６ＭＨｚ（帯域幅±０．ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ、１２６は、バンドパスフィルタ１２２を通過した周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波から垂直同期信号を復調し出力するＡＭ復調回路、１２５は、バンドパスフィルタ１２２を通過した周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波の搬送波を検出する搬送波検出回路、１２８は、搬送波検出回路１２５から入力される信号の周波数を２倍の周波数に変換し１７．７３ＭＨｚの信号を出力する２倍周波数変換回路、１２９は、１．５倍周波数変換回路１２４と２倍周波数変換回路１２８とから入力される信号を選択するスイッチ回路、１３０は、カメラヘッド側信号伝送部１２０に備える同期信号発生回路、１３１は、同期信号発生回路１３０から入力されるサブキャリア信号とバーストフラグ信号とからバースト信号を形成するゲート回路、１３３は、同期信号発生回路１３０から入力される複合同期信号に、ゲート回路１３１から入力されるバースト信号を付加する加算回路、１３４は、加算回路１３３から入力されるバースト付き外部複合同期信号１３３ａに同期した水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、内部複合同期信号１３４ｃ、バースト信号１３４ｄを出力する同期回路、１３５は、同期回路１３４から入力される水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂに同期した映像信号１３５ａを出力する映像信号出力回路（したがってバースト付き外部複合同期信号１３３ａとも同期している）、１３２は、映像信号出力回路１３５から入力されるバースト付き外部複合同期信号１３３ａに同期した映像信号１３５ａに、同期回路１３４から入力される内部複合同期信号１３４ｃを付加する加算回路、１２７は、加算回路１３２から入力される複合映像信号で所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号で変調された所要周波数のＦＭ変調波を出力するＦＭ変調回路、１２３は、ＦＭ変調回路１２７から出力される所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、１００は、カメラ制御器側信号伝送部、１０１は、２つの水平同期信号の位相を比較し検出した位相誤差電圧を出力する位相比較器、１０２は、位相比較器１０１から入力される位相誤差電圧で制御される発振周波数９．５４５４５３ＭＨｚ（以下、９．５４ＭＨｚと記載する）の信号を出力する電圧制御発振器、１０４は、電圧制御発振器１０２から入力される周波数９．５４ＭＨｚの信号を通過させる９．５４ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ、１０８は、周波数４．４３３６１９ＭＨｚ（以下、４．４３ＭＨｚと記載する）の信号を発振出力する発振器、１０９は、４．４３ＭＨｚ発振器１０８から入力する信号とカメラ制御器本体（図示していない）から入力するＰＡＬ方式サブキャリア信号周波数４．４３ＭＨｚの信号とを、使用するテレビジョン方式に応じ選択するスイッチ回路、１１０は、スイッチ回路１０９から入力される選択された周波数４．４３ＭＨｚの信号を２倍の周波数に変換する２倍周波数変換回路、１０６は、カメラ制御器本体から入力される垂直同期信号で２倍周波数変換回路１１０から入力される周波数８．８６ＭＨｚの搬送波をＡＭ変調し、垂直同期信号でＡＭ変調された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を出力するＡＭ変調回路、１０５は、ＡＭ変調回路１０６から出力される周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させる８．８６ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ、１０７は、伝送ケーブル１１５を介して伝送されてきた所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、１１１は、バンドパスフィルタ１０７から入力される所要周波数のＦＭ変調波を復調し、複合映像信号を出力する復調回路、１０３は、復調回路１１１から入力される複合映像信号から複合同期信号を分離する同期分離回路を示す。
【００１９】
同期結合信号を、ＮＴＳＣ方式、あるいは、ＰＡＬ方式のサブキャリア信号に係る信号を利用して伝送する同期結合信号伝送方法を説明する。
まず、ＮＴＳＣモードが選択された場合の動作を説明する。
ＮＴＳＣモードが選択された場合は、カメラ制御器側信号伝送部１００のスイッチ回路１０９と、カメラヘッド側信号伝送部１２０のスイッチ回路１２９とがそれぞれ接点ａのＮＴＳＣ側を選択するように制御される。
この選択により、カメラ制御器側信号伝送部１００の４．４３ＭＨｚ発振器１０８で発振された周波数４．４３ＭＨｚの信号が、スイッチ回路１０９のＮＴＳＣ側の接点ａから接点ｃを経由して、２倍周波数変換回路１１０へ出力される。２倍周波数変換回路１１０は、４．４３ＭＨｚ発振器１０８から入力された周波数４．４３ＭＨｚの信号を２倍の周波数８．８６ＭＨｚの信号に変換し、２倍の周波数に変換した８．８６ＭＨｚの信号を、ＡＭ変調回路１０６へ搬送波として出力する。
【００２０】
ＡＭ変調回路１０６は、カメラ制御器本体から垂直同期信号が入力され、２倍周波数変換回路１１０から入力された周波数８．８６ＭＨｚの信号を搬送波とし、垂直同期信号で変調された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１０５へ出力する。
８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１０５は、ＡＭ変調回路１０６から入力された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させ、その通過された信号は伝送ケーブル１１５を介しカメラヘッド側信号伝送部１２０へ出力される。
この周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波は、他の信号とともに周波数多重して伝送される。
【００２１】
カメラヘッド側信号伝送部１２０の８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２は、伝送ケーブル１１５を介し入力された信号のうち、周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させ、ＡＭ復調回路１２６と搬送波検出回路１２５とへ出力する。
ＡＭ復調回路１２６は、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２より入力された垂直同期信号で変調されたＡＭ変調波から垂直同期信号を復調し、復調した垂直同期信号を、同期信号発生回路１３０のＶ−ＲＥＳＥＴ端子へ出力する。同期信号発生回路１３０は、ＡＭ復調回路１２６より入力される垂直同期信号毎に、垂直リセット（Ｖ−ｌｏｃｋ）をされる。
【００２２】
一方、カメラ制御器側信号伝送部１００の位相比較器１０１は、カメラ制御器本体からの水平同期信号とカメラヘッド側信号伝送部１２０から伝送されてきた水平同期信号とが入力されており、２つの水平同期信号の位相が比較され、位相誤差電圧が検出され、検出された位相誤差電圧が電圧制御発振器１０２へ出力される。
電圧制御発振器１０２は、周波数９．５４ＭＨｚの近傍の帯域（９．５４ＭＨ帯域）の信号を発振しており、位相比較器１０１から入力された位相誤差電圧により発振周波数が制御されて水平同期信号と同期した周波数９．５４ＭＨｚ帯域の発振信号を、バンドパスフィルタ１０４へ出力する。
バンドパスフィルタ１０４は、電圧制御発振器１０２から入力された周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号を通過させ、伝送ケーブル１１５を介し、カメラヘッド側信号伝送部１２０へ出力する。
この周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号は、他の信号とともに周波数多重して伝送される。
【００２３】
カメラヘッド側信号伝送部１２０のバンドパスフィルタ１２１は、伝送ケーブル１１５を介して入力された信号のうち、周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号を通過させ、１．５倍周波数変換回路１２４へ出力する。
１．５倍周波数変換回路１２４は、バンドパスフィルタ１２１から入力された９．５４ＭＨｚ帯域の信号、例えば、周波数９．５４ＭＨｚの信号を１．５倍の周波数１４．３１ＭＨｚの信号に周波数変換し、周波数変換した周波数１４．３１ＭＨｚ帯域の信号、例えば、周波数１４．３１ＭＨｚの信号を、同期信号発生回路１３０のクロック信号入力端子（ＣＬＫ）と、スイッチ回路１２９のＮＴＳＣ側の接点ａと接点ｃとを介し周波数４倍のサブキャリア信号入力端子（４ＦＳＣ）とへ出力される。
同期信号発生回路１３０は、１．５倍周波数変換回路１２４より入力された周波数１４．３１ＭＨｚの信号をクロック信号として、水平同期信号とサブキャリア信号とが同期される。
なお、このとき、スイッチ回路１２９は、ＮＴＳＣ側が選択されているため、搬送波検出回路１２５と２倍周波数変換回路１２８とは使用されていない。
【００２４】
このようにカメラ制御器側信号伝送部１００とカメラヘッド側信号伝送部１２０とが同期結合された状態で、同期信号発生回路１３０からサブキャリア信号（ＳＣ）１３０ａとバーストフラグ信号（ＢＦ）１３０ｂとがゲート回路１３１へ、複合同期信号（ＳＹＮＣ）１３０ｃが加算回路１３３へ出力される。
ゲート回路１３１は、同期信号発生回路１３０から入力されたサブキャリア信号１３０ａを、同じく同期信号発生回路１３０から入力されたバーストフラグ信号１３０ｂでゲートして、バーストフラグ信号１３０ｂの期間だけサブキャリア信号１３０ａを通過させ、バースト信号１３１ａを形成し、形成したバースト信号１３１ａを加算回路１３３へ出力する。
加算回路１３３は、同期信号発生回路１３０から入力された複合同期信号１３０ｃの所定位置に、ゲート回路１３１から入力されたバースト信号１３１ａを付加し、バースト信号が付加された複合同期信号１３３ａを、同期回路１３４へ出力する。
同期回路１３４は、加算回路１３３から入力されるバースト付き外部複合同期信号１３３ａから水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、内部複合同期信号１３４ｃ、バースト信号１３４ｄを出力する。
【００２５】
映像信号出力回路１３５は、水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、バースト信号１３４ｄに同期した映像信号１３５ａを出力する。（したがってバースト付き外部複合同期信号１３３ａとも同期している）
以上のことから、カメラヘッド側信号伝送部１２０が、カメラ制御器側信号伝送部１００と垂直、水平およびカラー同期結合されたことになる。
加算回路１３２は、映像信号出力回路１３５から入力された映像信号１３５ａに同期回路１３４から入力される内部複合同期信号１３４ｃを付加して複合映像信号とし、複合映像信号をＦＭ変調回路１２７へ出力する。
ＦＭ変調回路１２７は、映像信号処理回路１３２から入力される複合映像信号で、別途、入力される所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａを、バンドパスフィルタ１２３へ出力する。
バンドパスフィルタ１２３は、ＦＭ変調回路１２７から入力される所要周波数のＦＭ変調波１２７ａのみを通過させ、伝送ケーブル１１５を介して、カメラ制御器側信号伝送部１００へ出力する。
【００２６】
カメラ制御器側信号伝送部１００に伝送ケーブル１１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａは、バンドパスフィルタ１０７に入力される。
バンドパスフィルタ１０７は、伝送ケーブル１１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａのみを通過させ、ＦＭ復調回路１１１へ出力する。
ＦＭ復調回路１１１は、バンドパスフィルタ１０７から入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａから複合映像信号を復調し、復調した複合映像信号を同期分離回路１０３へ出力する。
同期分離回路１０３は、ＦＭ復調回路１１１から入力された複合映像信号から複合同期信号を分離し、分離した複合同期信号から水平同期信号を取り出し、取り出した水平同期信号１０３ａを位相比較器１０１へ出力する。
上述のような同期結合信号伝送方法により、カメラ制御器側とカメラヘッド側とがＮＴＳＣ方式で同期結合される。
【００２７】
つぎに、ＰＡＬモードが選択された場合の動作を説明する。
ＰＡＬモードが選択された場合は、カメラ制御器側信号伝送部１００のスイッチ回路１０９とカメラヘッド側信号伝送部１２０のスイッチ回路１２９とがそれぞれ接点ｂのＰＡＬ方式側を選択するように制御される。
この場合、スイッチ回路１０９の接点ｂには、カメラ制御器本体からＰＡＬ方式のサブキャリア信号である周波数４．４３ＭＨｚの信号が入力されている。
この選択により、周波数４．４３ＭＨｚの信号は、スイッチ回路１０９のＰＡＬ側の接点ｂから接点ｃを経由して、２倍周波数変換回路１１０へ出力される。
２倍周波数変換回路１１０は、カメラ制御器本体から入力された周波数４．４３ＭＨｚの信号を２倍の周波数８．８６ＭＨｚの信号に変換し、２倍の周波数に変換した８．８６ＭＨｚの信号を、ＡＭ変調回路１０６へ搬送波として出力する。
【００２８】
ＡＭ変調回路１０６は、カメラ制御器本体から垂直同期信号が入力され、２倍周波数変換回路１１０から入力された周波数８．８６ＭＨｚの信号を搬送波とし、垂直同期信号で変調された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１０５へ出力する。
８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１０５は、ＡＭ変調回路１０６から入力された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させ、その通過された信号は他の信号とともに周波数多重されて、伝送ケーブル１１５を介しカメラヘッド側信号伝送部１２０へ出力される。
【００２９】
カメラヘッド側信号伝送部１２０の８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２は、伝送ケーブル１１５を介し入力された信号のうち、垂直同期信号で変調されている周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させ、ＡＭ復調回路１２６と搬送波検出回路１２５とへ出力する。
一方のＡＭ復調回路１２６は、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２より入力された垂直同期信号で変調されているＡＭ変調波から垂直同期信号を復調し、復調した垂直同期信号を同期信号発生回路１３０のＶ−ＲＥＳＥＴ端子へ出力する。
同期信号発生回路１３０は、ＡＭ復調回路１２６より入力される垂直同期信号毎に、垂直リセット（Ｖ−ｌｏｃｋ）をされる。
【００３０】
他方の搬送波検出回路１２５は、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２から入力された垂直同期信号で変調されているＡＭ変調波から８．８６ＭＨｚの搬送波を検出し、検出した８．８６ＭＨｚの搬送波を、２倍周波数変換回路１２８へ出力する。
２倍周波数変換回路１２８は、搬送波検出回路１２５から入力された８．８６ＭＨｚの搬送波を２倍の周波数１７．７３ＭＨｚの信号に変換し、２倍の周波数に変換した１７．７３ＭＨｚの信号を、スイッチ回路１２９のＰＡＬ側の接点ｂと接点ｃとを介し周波数４倍のサブキャリア信号入力端子（４ＦＳＣ）へ出力する。
【００３１】
一方、カメラ制御器側信号伝送部１００を構成する位相比較器１０１は、カメラ制御器本体からの水平同期信号とカメラヘッド側信号伝送部１２０から伝送されてきた水平同期信号とが入力されており、２つの水平同期信号の位相が比較され、位相誤差電圧が検出され、検出された位相誤差電圧が電圧制御発振器１０２へ出力される。
電圧制御発振器１０２は、周波数９．５４ＭＨｚの近傍の帯域（９．５４ＭＨ帯域）の発振信号を発振しており、位相比較器１０１から入力された位相誤差電圧により発振周波数が制御されて水平同期信号と同期した周波数９．５４ＭＨｚ帯域の発振信号を、バンドパスフィルタ１０４へ出力する。
バンドパスフィルタ１０４は、電圧制御発振器１０２から入力された周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号を通過させ、伝送ケーブル１１５を介し、カメラヘッド側信号伝送部１２０へ出力する。
【００３２】
カメラヘッド側信号伝送部１２０のバンドパスフィルタ１２１は、伝送ケーブル１１５を介して入力された信号のうち、周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号を通過させ、１．５倍周波数変換回路１２４へ出力する。
１．５倍周波数変換回路１２４は、バンドパスフィルタ１２１から入力された９．５４ＭＨｚ帯域の信号、例えば、周波数９．５４ＭＨｚの信号を１．５倍の周波数１４．３１ＭＨｚの信号に周波数変換し、周波数変換した周波数１４．３１ＭＨｚ帯域の信号、例えば、周波数１４．３１ＭＨｚの信号を、同期信号発生回路１３０のクロック信号入力端子（ＣＬＫ）へ出力する。
なお、このとき、周波数変換した周波数１４．３１ＭＨｚの信号は、スイッチ回路１２９のＮＴＳＣ側の接点ａにも入力されるが、ＰＡＬ側が選択されているため、使用されていない。
同期信号発生回路１３０は、１．５倍周波数変換回路１２４から入力された周波数１４．３１ＭＨｚの信号と、２倍周波数変換回路１２８からスイッチ回路１２９を介し入力された周波数１７．７３ＭＨｚの信号とをクロック信号として、水平同期信号とサブキャリア信号とが同期される。
【００３３】
このようにカメラ制御器側信号伝送部１００とカメラヘッド側信号伝送部１２０とが同期結合された状態で、同期信号発生回路１３０からサブキャリア信号（ＳＣ）１３０ａとバーストフラグ信号（ＢＦ）１３０ｂとがゲート回路１３１へ、複合同期信号（ＳＹＮＣ）１３０ｃが加算回路１３３へ出力される。
ゲート回路１３１は、同期信号発生回路１３０から入力されたサブキャリア信号１３０ａを、同じく同期信号発生回路１３０から入力されたバーストフラグ信号１３０ｂでゲートして、バーストフラグ信号１３０ｂの期間だけサブキャリア信号１３０ａを通過させ、バースト信号１３１ａを形成し、形成したバースト信号１３１ａを加算回路１３３へ出力する。
加算回路１３３は、同期信号発生回路１３０から入力された複合同期信号１３０ｃの所定位置に、ゲート回路１３１から入力されたバースト信号１３１ａを付加し、バースト信号が付加された複合同期信号を、同期回路１３４へ出力する。
同期回路１３４は、加算回路１３３から入力されるバースト付き外部複合同期信号１３３ａから水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、内部複合同期信号１３４ｃ、バースト信号１３４ｄを出力する。
【００３４】
映像信号出力回路１３５は、水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、バースト信号１３４ｄに同期した映像信号１３５ａを出力する。（したがってバースト付き外部複合同期信号１３３ａとも同期している）
以上のことから、カメラヘッド側信号伝送部１２０が、カメラ制御器側信号伝送部１００と垂直、水平およびカラー同期結合されたことになる。
加算回路１３２は、映像信号出力回路１３５から入力された映像信号１３５ａに同期回路１３４から入力される内部複合同期信号１３４ｃを付加して複合映像信号とし、複合映像信号をＦＭ変調回路１２７へ出力する。
ＦＭ変調回路１２７は、映像信号処理回路１３２から入力される複合映像信号で、別途、入力される所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａを、バンドパスフィルタ１２３へ出力する。
バンドパスフィルタ１２３は、ＦＭ変調回路１２７から入力される所要周波数のＦＭ変調波１２７ａのみを通過させ、伝送ケーブル１１５を介して、カメラ制御器側信号伝送部１００へ出力する。
【００３５】
カメラ制御器側信号伝送部１００に伝送ケーブル１１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａは、バンドパスフィルタ１０７に入力される。
バンドパスフィルタ１０７は、伝送ケーブル１１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａのみを通過させ、ＦＭ復調回路１１１へ出力する。
ＦＭ復調回路１１１は、バンドパスフィルタ１０７から入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａから複合映像信号を復調し、復調した複合映像信号を同期分離回路１０３へ出力する。
同期分離回路１０３は、ＦＭ復調回路１１１から入力された複合映像信号から複合同期信号を分離し、分離した複合同期信号から水平同期信号を取り出し、取り出した水平同期信号１０３ａを位相比較器１０１へ出力する。
上述のようにして、カメラ制御器およびカメラヘッド間の同期結合が行なわれる。
このように、サブキャリア信号に係る同期結合信号を伝送することにより、カメラ制御器とカメラヘッドとが同一のサブキャリア信号に係る同期結合信号でそれぞれ動作するために、カメラヘッド側からカメラ制御器側に伝送する映像信号にカメラヘッド側のサブキャリア信号成分が飛び込んでも、カメラ制御器側のサブキャリア信号成分にノイズが発生しない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、カメラ制御器側からカメラヘッド側へ、サブキャリア信号に係る信号を、他の同期結合信号とともに伝送し、カメラ制御器側とカメラヘッド側とが、同期したサブキャリア信号でそれぞれ動作するようにしたテレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の同期結合信号伝送方法を使用したテレビジョンカメラ装置の信号伝送部の一例を示すブロック図。
【図２】従来技術の同期結合信号伝送方法を使用したテレビジョンカメラ装置の信号伝送部をを示すブロック図。
【符号の説明】
１００、２００…カメラ制御器側信号伝送部、１０１、２０１…位相比較器、１０２、２０２…電圧制御発振器、１０３、２０３…同期分離回路、１０４、１２１…９．５４ＭＨｚＢＰＦ、１０５、１２２…８．８６ＭＨｚＢＰＦ、１０６…ＡＭ変調回路、１０７、１２３、２０４、２０５、２０７、２２１、２２２、２２３…所要周波数のＢＰＦ、１０８…４．４３ＭＨｚ発振器、１０９、１２９…方式選択スイッチ回路、１１０、１２８…２倍周波数変換回路、１１１、２２６…ＦＭ復調回路、１１５、２１５…伝送ケーブル、１２０、２２０…カメラヘッド側の信号伝送部、１２４…１．５倍周波数変換回路、１２５…搬送波検出回路、１２６…ＡＭ復調回路、１２７、２０６、２２７…ＦＭ変調回路、１３０、２２９…同期信号発生回路、１３１…ゲート回路、１３２、１３３、２３２…加算回路、１３４、２３４…同期回路、１３５、２３５…映像信号出力回路。
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を撮像するカメラヘッドと、当該カメラヘッドの各種制御および映像信号処理を行なうカメラ制御器との間を伝送ケーブルで接続し、映像信号、音声信号、各種の同期結合用の信号を伝送するようにしたテレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、テレビジョンカメラ装置は、形態的に分けると、標準型（スタジオタイプ）と、携帯型（ハンディタイプ）とに大きく分けることができる。
また、テレビジョンカメラ装置を、機能的に分けると、被写体を撮像し入射光を光電変換して映像信号とする撮像部分と、撮像部分の各種制御と映像信号の各種処理を行なう制御および信号処理部分とに大きく分けることができる。
さらに、標準型のテレビジョンカメラ装置は、撮像部分であるカメラヘッドと、制御および信号処理部分であるカメラ制御器（通称ＣＣＵ：Camera Control Unit ）とで構成され、カメラヘッドとカメラ制御器との間を伝送ケーブルで接続しているが、携帯型のテレビジョンカメラ装置は、撮像部分と制御および信号処理部分とが一体化されたものとなっている。
また、テレビジョンカメラ装置は、撮像した被写体の画像を、受像機、あるいは、ビデオモニタ上に表示するために映像信号を出力しているが、この映像信号が、撮像部分で光電変換され、制御および信号処理部分で各種信号処理をされ出力されるまでに、各種の同期用の信号、例えば、水平駆動信号、垂直駆動信号、帰線消去信号、水平同期信号や垂直同期信号などからなる複合同期信号、色副搬送波信号（サブキャリア信号）、バーストフラグ信号などが使用され処理されている。
【０００３】
このように、テレビジョンカメラ装置は、被写体が撮像され映像信号が出力されるまでに各種の同期用の信号を必要とし、使用されており、また、出力される映像信号には各種の同期用の信号が付加されているが、ここで、カメラヘッドとカメラ制御器とが分離され伝送ケーブルで接続されている標準型のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号の伝送方法を説明する。
標準型のテレビジョンカメラ装置は、カメラヘッドとカメラ制御器とで構成され、カメラヘッドとカメラ制御器との間を接続する伝送ケーブルで映像信号を伝送するとともに、同期動作に必要な同期結合信号を伝送するが、この伝送ケーブルを使用しての映像信号およびの同期結合信号の伝送のために、それぞれ信号伝送部（カメラヘッドとカメラ制御器とにそれぞれ組み込む場合と、ユニット化した信号伝送部をそれぞれ付属させて使用する場合とがある）を使用する。
【０００４】
従来技術によるテレビジョンカメラ装置の信号伝送部を図２に示し、従来のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号の伝送方法を説明する。
なお、説明において、映像信号に複合同期信号が付加されている場合は、複合映像信号と記載し、映像信号のみで複合同期信号が付加されていない場合は、映像信号と記載する。
図２に示すテレビジョンカメラ装置では、同期結合信号として、カメラヘッド側からカメラ制御器側へ映像信号に複合同期信号が付加された複合映像信号が伝送されており、カメラ制御器側からカメラヘッド側へ水平同期信号と垂直同期信号が伝送されている。
【０００５】
図２において、２２０は、カメラヘッド側信号伝送部、２２１、２２２は、伝送ケーブル２１５を介して伝送されてきた所要周波数の信号のみを通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、２２６は、バンドパスフィルタ２２２を通過した所要周波数のＦＭ変調波を復調し、復調して得られた垂直同期信号を出力するＦＭ復調回路、２２９は、カメラヘッド側信号伝送部に備える同期信号発生回路、２３４は、同期信号発生回路２２９から入力される外部複合同期信号２２９ａに同期した水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂ、内部複合同期信号２３４ｃを出力する同期回路、２３５は、同期回路２３４から入力される水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂに同期した映像信号を出力する映像信号出力回路（したがって外部複合同期信号２２９ａとも同期している）、２３２は、映像信号出力回路２３５から入力される外部複合同期信号２２９ａに同期した映像信号２３５ａに、別途、同期回路２３４から入力される内部複合同期信号２３４ｃを付加する加算回路、２２７は、加算回路２３２から入力される複合映像信号で所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号で変調された所要周波数のＦＭ変調波を出力するＦＭ変調回路、２２３は、ＦＭ変調回路２２７から入力される所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、２００は、カメラ制御器側信号伝送部、２０１は、２つの水平同期信号の位相を比較し検出した位相誤差電圧を出力する位相比較器、２０２は、位相比較器２０１から入力される位相誤差電圧で制御された所要発振周波数の信号を出力する電圧制御発振器、２０４は、電圧制御発振器２０２から入力される所要発振周波数の信号のみを通過させるバンドパスフィルタ、２０６は、カメラ制御器本体（図示していない）から入力される垂直同期信号で所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、垂直同期信号で変調された所要周波数のＦＭ変調波を出力するＦＭ変調回路、２０５は、ＦＭ変調回路２０６から入力される所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、２０７は、伝送ケーブル２１５を介して伝送されてきた所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、２１１は、バンドパスフィルタ２０７から入力される所要周波数のＦＭ変調波を復調し、複合映像信号を出力するＦＭ復調回路、２０３は、ＦＭ復調回路２１１から入力される複合映像信号から複合同期信号を分離する同期分離回路を示す。
【０００６】
同期結合信号の伝送方法を説明する。
カメラヘッド本体で撮像した被写体の映像信号は、カメラヘッド側信号伝送部２２０の映像信号出力回路２３５に入力される。
また、映像信号出力回路２３５には、別途、同期回路２３４で発生された水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂが入力される。
映像信号出力回路２３５は、水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂに同期した映像信号２３５ａを出力し、加算回路２３２へ出力する。
加算回路２３２は、映像信号出力回路２３５から入力される映像信号２３５ａに、別途、同期回路２３４から入力される内部複合同期信号２３４ｃを付加して複合映像信号とし、複合映像信号をＦＭ変調回路２２７へ出力する。
ＦＭ変調回路２２７は、加算回路２３２から入力された複合映像信号で、別途、入力された所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａを、バンドパスフィルタ２２３へ出力する。
バンドパスフィルタ２２３は、ＦＭ変調回路２２７から入力された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａのみを通過させ、伝送ケーブル２１５を介して、カメラ制御器側信号伝送部２００へ出力する。
【０００７】
カメラ制御器側信号伝送部２００に伝送ケーブル２１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａは、バンドパスフィルタ２０７に入力される。
バンドパスフィルタ２０７は、カメラヘッド側信号伝送部２２０から伝送ケーブル２１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａのみを通過させ、ＦＭ復調回路２１１へ出力する。
ＦＭ復調回路２１１は、バンドパスフィルタ２０７から入力された所要周波数のＦＭ変調波２２７ａから複合映像信号を復調し、復調した複合映像信号を同期分離回路２０３へ出力する。なお、復調された複合映像信号は、カメラ制御器本体へも出力される。
同期分離回路２０３は、ＦＭ復調回路２１１から入力された複合映像信号から複合同期信号を分離し、分離した複合同期信号から水平同期信号を取り出し、取り出した水平同期信号２０３ａを位相比較器２０１へ出力する。
【０００８】
位相比較器２０１は、同期分離回路２０３から入力されたカメラヘッド側信号伝送部２２０から伝送されてきた複合同期信号の水平同期信号２０３ａと、カメラ制御器本体から入力される水平同期信号との位相を比較して位相誤差電圧を検出し、検出した位相誤差電圧を電圧制御発振器２０２へ出力する。
電圧制御発振器２０２は、所要周波数で発振しており、その発振周波数は位相比較器２０１から入力される位相誤差電圧で制御され、カメラヘッド側信号伝送部２２０からの水平同期信号２０３ａと位相を同期させた所要周波数の信号を、バンドパスフィルタ２０４へ出力する。
バンドパスフィルタ２０４は、電圧制御発振器２０２から入力された所要周波数の信号を通過させ、伝送ケーブル２１５を介してカメラヘッド側信号伝送部２２０へ出力する。
【０００９】
同様に、ＦＭ変調回路２０６は、カメラ制御器本体から入力される垂直同期信号で、別途、入力される所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、垂直同期信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波を、バンドパスフィルタ２０５へ出力する。バンドパスフィルタ２０５は、ＦＭ変調回路２０６から入力される所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させ、伝送ケーブル２１５を介してカメラヘッド側信号伝送部２２０へ出力する。
【００１０】
カメラヘッド側信号伝送部２２０に入力された各信号のうち、水平同期信号と位相を同期させた所要周波数の信号は、バンドパスフィルタ２２１に入力される。
バンドパスフィルタ２２１は、入力された所要周波数の信号を通過させ、位相を同期させた所要周波数の信号を、同期信号発生回路２２９のクロック信号入力端子（ＣＬＫ）へ出力する。
一方、カメラヘッド側信号伝送部２２０に入力された各信号のうち、垂直同期信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波は、バンドパスフィルタ２２２に入力される。
バンドパスフィルタ２２２は、入力された所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させ、所要周波数のＦＭ変調波をＦＭ復調回路２２６へ出力する。
ＦＭ復調回路２２６は、バンドパスフィルタ２２２から入力された所要周波数のＦＭ変調波から垂直同期信号２２６ａを復調し、復調した垂直同期信号２２６ａを同期信号発生回路２２９のＶ−ＲＥＳＥＴ端子へ出力する。
【００１１】
同期信号発生回路２２９は、クロック信号入力端子に、カメラヘッド側信号伝送部２２０の水平同期信号とカメラ制御器本体からの水平同期信号との位相誤差電圧で制御された所要周波数の信号が入力され、Ｖ−ＲＥＳＥＴ端子に、カメラ制御器側信号伝送部２００の垂直同期信号が入力されて、外部複合同期信号２２９ａが出力される。
この外部複合同期信号２２９ａが同期回路２３４に入力され、水平同期信号２３４ａ、垂直同期信号２３４ｂが出力され、映像信号出力回路２３５でカメラヘッド本体の映像信号が外部複合同期信号２２９ａに同期することにより、同期結合される。
上述のように、テレビジョンカメラ装置において、従来技術によるカメラヘッド側信号伝送部とカメラ制御器側信号伝送部との間では、複合映像信号と水平同期信号と垂直同期信号とだけを伝送しており、色信号として使用されるサブキャリア信号は伝送していない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によるテレビジョンカメラ装置では、カメラヘッド側信号伝送部とカメラ制御器側信号伝送部との間に、サブキャリア信号を伝送していないので、カメラ制御器側とカメラヘッド側とでは、それぞれ独立のサブキャリア信号を使用している。
そのため、カメラヘッド側からカメラ制御器側に伝送する映像信号に、カメラヘッド側のサブキャリア信号成分が飛び込むことがあり、カメラ制御器側のサブキャリア信号成分に干渉を起して、ノイズが発生することがある。
本発明は、前記問題を解決するため、カメラ制御器側からカメラヘッド側へ、サブキャリア信号に係る信号を、他の同期結合信号とともに伝送し、カメラ制御器側とカメラヘッド側とが、同期したサブキャリア信号でそれぞれ動作するようにしたテレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するために、本発明のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方式は、カメラヘッド、ケーブル、および前記カメラヘッドに前記ケーブルを介して接続されたカメラ制御器からなるテレビジョンカメラ装置であって、前記カメラヘッドから同期信号を含む映像信号を前記カメラ制御器に伝送し、前記カメラ制御器から水平同期信号と垂直同期信号を上記カメラヘッドへ伝送する同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器から前記垂直同期信号で所定のテレビジョン方式のサブキャリア信号を変調し、所定の同期結合信号を生成すると共に前記所定の同期結合信号と異なる周波数の前記水平同期信号を生成し、前記所定の同期結合信号と前記水平同期信号を前記ケーブルを介して前記カメラヘッドへ伝送し、前記カメラヘッドにて前記所定の同期結合信号に応じたサブキャリア信号を生成する方法である。
【００１４】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方式は、カメラ制御器側信号伝送部からカメラヘッド側信号伝送部へ伝送ケーブルを介して水平同期信号と垂直同期信号に係る同期結合信号を伝送し、前記カメラヘッド側から同期信号を含む映像信号を前記カメラ制御器側に伝送し、前記同期結合信号により前記カメラヘッド側信号伝送部の同期信号発生回路を制御することで、カメラヘッドとカメラ制御器とを同期結合するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部から前記カメラヘッド側信号伝送部へ伝送する前記同期結合信号として、前記水平同期信号に同期した第１のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の前記水平同期信号に係る同期結合信号と、前記垂直同期信号に係る同期結合信号として、前記垂直同期信号で第２のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の搬送波をＡＭ変調し、ＡＭ変調信号を生成し、前記垂直同期信号に係る同期結合信号と、該同期結合信号とは周波数の異なる前記水平同期信号に係る同期結合信号とを伝送し、前記カメラヘッドと前記カメラ制御器とを同期結合するようにした方法である。
【００１５】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法は、カメラ制御器側信号伝送部とカメラヘッド側信号伝送部とを接続する伝送ケーブルを介し、複数の同期結合信号をそれぞれ変調波とし周波数多重して伝送し、前記複数の同期結合信号により前記カメラヘッド側信号伝送部の同期信号発生回路を制御することで、カメラヘッドとカメラ制御器とを同期結合するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部から前記カメラヘッド側信号伝送部へ伝送する前記複数の同期結合信号として、水平同期信号に同期したＮＴＳＣ方式サブキャリア周波数の所定倍数の信号と、垂直同期信号でＰＡＬ方式サブキャリア周波数の所定倍数の搬送波をＡＭ変調したＡＭ変調波とを伝送し、前記カメラヘッドと前記カメラ制御器とを同期結合するようにした方法である。
【００１６】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方式は、映像信号、音声信号、水平および垂直同期信号で、それぞれ搬送波に所要の変調をし、各変調波を周波数多重して、カメラ制御器側信号伝送部とカメラヘッド側信号伝送部とを接続する伝送ケーブルを介し伝送するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部と前記カメラヘッド側信号伝送部とに、それぞれ９．５４ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタと８．８６ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタとを設け、前記カメラ制御器側信号伝送部から、前記垂直同期信号で変調した搬送波周波数８．８６ＭＨｚの変調波を垂直同期信号の同期結合信号とし、前記８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して伝送し、前記カメラヘッド側信号伝送部で、前記８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して受信し、前記周波数８．８６ＭＨｚの変調波から前記周波数８．８６ＭＨｚの搬送波を検出し、検出した前記周波数８．８６ＭＨｚの搬送波の周波数を２倍にした信号を同期信号発生回路のＰＡＬ方式の４倍サブキャリア信号として使用し、前記カメラ制御器側信号伝送部から、前記水平同期信号に同期した周波数９．５４ＭＨｚのクロック信号を水平同期信号の同期結合信号とし、前記９．５４ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して伝送し、前記カメラヘッド側信号伝送部で、前記９．５４ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して受信し、前記周波数９．５４ＭＨｚのクロック信号を１．５倍にした信号を同期信号発生回路の基準クロック信号およびＮＴＳＣ方式の４倍サブキャリア信号として使用する方法である。
【００１７】
また、本発明のテレビジョンカメラ装置は、第１のテレビジョン方式および第２のテレビジョン方式のいずれかの方式で撮像するとともに、該撮像された映像信号を出力するテレビジョンカメラ装置において、前記第１のテレビジョン方式のサブキャリア信号に関わる第１同期結合信号と前記第２のテレビジョン方式のサブキャリア信号に関わる第２同期結合信号とを生成するカメラ制御器と、該カメラ制御器からの前記第１同期結合信号と前記第２同期結合信号とを伝送するケーブルと、前記伝送された前記第１同期結合信号および前記第２同期結合信号のいずれか一方の信号に応じたサブキャリア信号を生成するカメラヘッドとを有するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明のテレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法の一実施例を、図１を使用して説明する。
図１は、本発明の同期結合信号伝送方法を使用したテレビジョンカメラ装置の信号伝送部（本発明の説明に必要な部分のみ記載）、特に、方式選択のスイッチ回路を選択することで、テレビジョン方式が異なるＮＴＳＣ方式、あるいは、ＰＡＬ方式、いずれのテレビジョンカメラ装置にも使用することができる信号伝送部を示している。
図１において、１２０は、カメラヘッド側信号伝送部、１２１は、伝送ケーブル１１５を介して伝送されてきた信号のうち周波数９．５４ＭＨｚの信号を通過させる９．５４ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１２４は、バンドパスフィルタ１２１を通過した周波数９．５４ＭＨｚの信号の周波数を１．５倍の周波数に変換し１４．３１ＭＨｚの信号を出力する１．５倍周波数変換回路、１２２は、伝送ケーブル１１５を介して伝送されてきた信号のうち周波数８．８６ＭＨｚの信号を通過させる８．８６ＭＨｚ（帯域幅±０．ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ、１２６は、バンドパスフィルタ１２２を通過した周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波から垂直同期信号を復調し出力するＡＭ復調回路、１２５は、バンドパスフィルタ１２２を通過した周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波の搬送波を検出する搬送波検出回路、１２８は、搬送波検出回路１２５から入力される信号の周波数を２倍の周波数に変換し１７．７３ＭＨｚの信号を出力する２倍周波数変換回路、１２９は、１．５倍周波数変換回路１２４と２倍周波数変換回路１２８とから入力される信号を選択するスイッチ回路、１３０は、カメラヘッド側信号伝送部１２０に備える同期信号発生回路、１３１は、同期信号発生回路１３０から入力されるサブキャリア信号とバーストフラグ信号とからバースト信号を形成するゲート回路、１３３は、同期信号発生回路１３０から入力される複合同期信号に、ゲート回路１３１から入力されるバースト信号を付加する加算回路、１３４は、加算回路１３３から入力されるバースト付き外部複合同期信号１３３ａに同期した水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、内部複合同期信号１３４ｃ、バースト信号１３４ｄを出力する同期回路、１３５は、同期回路１３４から入力される水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂに同期した映像信号１３５ａを出力する映像信号出力回路（したがってバースト付き外部複合同期信号１３３ａとも同期している）、１３２は、映像信号出力回路１３５から入力されるバースト付き外部複合同期信号１３３ａに同期した映像信号１３５ａに、同期回路１３４から入力される内部複合同期信号１３４ｃを付加する加算回路、１２７は、加算回路１３２から入力される複合映像信号で所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号で変調された所要周波数のＦＭ変調波を出力するＦＭ変調回路、１２３は、ＦＭ変調回路１２７から出力される所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、１００は、カメラ制御器側信号伝送部、１０１は、２つの水平同期信号の位相を比較し検出した位相誤差電圧を出力する位相比較器、１０２は、位相比較器１０１から入力される位相誤差電圧で制御される発振周波数９．５４５４５３ＭＨｚ（以下、９．５４ＭＨｚと記載する）の信号を出力する電圧制御発振器、１０４は、電圧制御発振器１０２から入力される周波数９．５４ＭＨｚの信号を通過させる９．５４ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ、１０８は、周波数４．４３３６１９ＭＨｚ（以下、４．４３ＭＨｚと記載する）の信号を発振出力する発振器、１０９は、４．４３ＭＨｚ発振器１０８から入力する信号とカメラ制御器本体（図示していない）から入力するＰＡＬ方式サブキャリア信号周波数４．４３ＭＨｚの信号とを、使用するテレビジョン方式に応じ選択するスイッチ回路、１１０は、スイッチ回路１０９から入力される選択された周波数４．４３ＭＨｚの信号を２倍の周波数に変換する２倍周波数変換回路、１０６は、カメラ制御器本体から入力される垂直同期信号で２倍周波数変換回路１１０から入力される周波数８．８６ＭＨｚの搬送波をＡＭ変調し、垂直同期信号でＡＭ変調された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を出力するＡＭ変調回路、１０５は、ＡＭ変調回路１０６から出力される周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させる８．８６ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ、１０７は、伝送ケーブル１１５を介して伝送されてきた所要周波数のＦＭ変調波のみを通過させるバンドパスフィルタ、１１１は、バンドパスフィルタ１０７から入力される所要周波数のＦＭ変調波を復調し、複合映像信号を出力する復調回路、１０３は、復調回路１１１から入力される複合映像信号から複合同期信号を分離する同期分離回路を示す。
【００１９】
同期結合信号を、ＮＴＳＣ方式、あるいは、ＰＡＬ方式のサブキャリア信号に係る信号を利用して伝送する同期結合信号伝送方法を説明する。
まず、ＮＴＳＣモードが選択された場合の動作を説明する。
ＮＴＳＣモードが選択された場合は、カメラ制御器側信号伝送部１００のスイッチ回路１０９と、カメラヘッド側信号伝送部１２０のスイッチ回路１２９とがそれぞれ接点ａのＮＴＳＣ側を選択するように制御される。
この選択により、カメラ制御器側信号伝送部１００の４．４３ＭＨｚ発振器１０８で発振された周波数４．４３ＭＨｚの信号が、スイッチ回路１０９のＮＴＳＣ側の接点ａから接点ｃを経由して、２倍周波数変換回路１１０へ出力される。２倍周波数変換回路１１０は、４．４３ＭＨｚ発振器１０８から入力された周波数４．４３ＭＨｚの信号を２倍の周波数８．８６ＭＨｚの信号に変換し、２倍の周波数に変換した８．８６ＭＨｚの信号を、ＡＭ変調回路１０６へ搬送波として出力する。
【００２０】
ＡＭ変調回路１０６は、カメラ制御器本体から垂直同期信号が入力され、２倍周波数変換回路１１０から入力された周波数８．８６ＭＨｚの信号を搬送波とし、垂直同期信号で変調された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１０５へ出力する。
８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１０５は、ＡＭ変調回路１０６から入力された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させ、その通過された信号は伝送ケーブル１１５を介しカメラヘッド側信号伝送部１２０へ出力される。
この周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波は、他の信号とともに周波数多重して伝送される。
【００２１】
カメラヘッド側信号伝送部１２０の８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２は、伝送ケーブル１１５を介し入力された信号のうち、周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させ、ＡＭ復調回路１２６と搬送波検出回路１２５とへ出力する。
ＡＭ復調回路１２６は、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２より入力された垂直同期信号で変調されたＡＭ変調波から垂直同期信号を復調し、復調した垂直同期信号を、同期信号発生回路１３０のＶ−ＲＥＳＥＴ端子へ出力する。同期信号発生回路１３０は、ＡＭ復調回路１２６より入力される垂直同期信号毎に、垂直リセット（Ｖ−ｌｏｃｋ）をされる。
【００２２】
一方、カメラ制御器側信号伝送部１００の位相比較器１０１は、カメラ制御器本体からの水平同期信号とカメラヘッド側信号伝送部１２０から伝送されてきた水平同期信号とが入力されており、２つの水平同期信号の位相が比較され、位相誤差電圧が検出され、検出された位相誤差電圧が電圧制御発振器１０２へ出力される。
電圧制御発振器１０２は、周波数９．５４ＭＨｚの近傍の帯域（９．５４ＭＨ帯域）の信号を発振しており、位相比較器１０１から入力された位相誤差電圧により発振周波数が制御されて水平同期信号と同期した周波数９．５４ＭＨｚ帯域の発振信号を、バンドパスフィルタ１０４へ出力する。
バンドパスフィルタ１０４は、電圧制御発振器１０２から入力された周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号を通過させ、伝送ケーブル１１５を介し、カメラヘッド側信号伝送部１２０へ出力する。
この周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号は、他の信号とともに周波数多重して伝送される。
【００２３】
カメラヘッド側信号伝送部１２０のバンドパスフィルタ１２１は、伝送ケーブル１１５を介して入力された信号のうち、周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号を通過させ、１．５倍周波数変換回路１２４へ出力する。
１．５倍周波数変換回路１２４は、バンドパスフィルタ１２１から入力された９．５４ＭＨｚ帯域の信号、例えば、周波数９．５４ＭＨｚの信号を１．５倍の周波数１４．３１ＭＨｚの信号に周波数変換し、周波数変換した周波数１４．３１ＭＨｚ帯域の信号、例えば、周波数１４．３１ＭＨｚの信号を、同期信号発生回路１３０のクロック信号入力端子（ＣＬＫ）と、スイッチ回路１２９のＮＴＳＣ側の接点ａと接点ｃとを介し周波数４倍のサブキャリア信号入力端子（４ＦＳＣ）とへ出力される。
同期信号発生回路１３０は、１．５倍周波数変換回路１２４より入力された周波数１４．３１ＭＨｚの信号をクロック信号として、水平同期信号とサブキャリア信号とが同期される。
なお、このとき、スイッチ回路１２９は、ＮＴＳＣ側が選択されているため、搬送波検出回路１２５と２倍周波数変換回路１２８とは使用されていない。
【００２４】
このようにカメラ制御器側信号伝送部１００とカメラヘッド側信号伝送部１２０とが同期結合された状態で、同期信号発生回路１３０からサブキャリア信号（ＳＣ）１３０ａとバーストフラグ信号（ＢＦ）１３０ｂとがゲート回路１３１へ、複合同期信号（ＳＹＮＣ）１３０ｃが加算回路１３３へ出力される。
ゲート回路１３１は、同期信号発生回路１３０から入力されたサブキャリア信号１３０ａを、同じく同期信号発生回路１３０から入力されたバーストフラグ信号１３０ｂでゲートして、バーストフラグ信号１３０ｂの期間だけサブキャリア信号１３０ａを通過させ、バースト信号１３１ａを形成し、形成したバースト信号１３１ａを加算回路１３３へ出力する。
加算回路１３３は、同期信号発生回路１３０から入力された複合同期信号１３０ｃの所定位置に、ゲート回路１３１から入力されたバースト信号１３１ａを付加し、バースト信号が付加された複合同期信号１３３ａを、同期回路１３４へ出力する。
同期回路１３４は、加算回路１３３から入力されるバースト付き外部複合同期信号１３３ａから水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、内部複合同期信号１３４ｃ、バースト信号１３４ｄを出力する。
【００２５】
映像信号出力回路１３５は、水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、バースト信号１３４ｄに同期した映像信号１３５ａを出力する。（したがってバースト付き外部複合同期信号１３３ａとも同期している）
以上のことから、カメラヘッド側信号伝送部１２０が、カメラ制御器側信号伝送部１００と垂直、水平およびカラー同期結合されたことになる。
加算回路１３２は、映像信号出力回路１３５から入力された映像信号１３５ａに同期回路１３４から入力される内部複合同期信号１３４ｃを付加して複合映像信号とし、複合映像信号をＦＭ変調回路１２７へ出力する。
ＦＭ変調回路１２７は、映像信号処理回路１３２から入力される複合映像信号で、別途、入力される所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａを、バンドパスフィルタ１２３へ出力する。
バンドパスフィルタ１２３は、ＦＭ変調回路１２７から入力される所要周波数のＦＭ変調波１２７ａのみを通過させ、伝送ケーブル１１５を介して、カメラ制御器側信号伝送部１００へ出力する。
【００２６】
カメラ制御器側信号伝送部１００に伝送ケーブル１１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａは、バンドパスフィルタ１０７に入力される。
バンドパスフィルタ１０７は、伝送ケーブル１１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａのみを通過させ、ＦＭ復調回路１１１へ出力する。
ＦＭ復調回路１１１は、バンドパスフィルタ１０７から入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａから複合映像信号を復調し、復調した複合映像信号を同期分離回路１０３へ出力する。
同期分離回路１０３は、ＦＭ復調回路１１１から入力された複合映像信号から複合同期信号を分離し、分離した複合同期信号から水平同期信号を取り出し、取り出した水平同期信号１０３ａを位相比較器１０１へ出力する。
上述のような同期結合信号伝送方法により、カメラ制御器側とカメラヘッド側とがＮＴＳＣ方式で同期結合される。
【００２７】
つぎに、ＰＡＬモードが選択された場合の動作を説明する。
ＰＡＬモードが選択された場合は、カメラ制御器側信号伝送部１００のスイッチ回路１０９とカメラヘッド側信号伝送部１２０のスイッチ回路１２９とがそれぞれ接点ｂのＰＡＬ方式側を選択するように制御される。
この場合、スイッチ回路１０９の接点ｂには、カメラ制御器本体からＰＡＬ方式のサブキャリア信号である周波数４．４３ＭＨｚの信号が入力されている。
この選択により、周波数４．４３ＭＨｚの信号は、スイッチ回路１０９のＰＡＬ側の接点ｂから接点ｃを経由して、２倍周波数変換回路１１０へ出力される。
２倍周波数変換回路１１０は、カメラ制御器本体から入力された周波数４．４３ＭＨｚの信号を２倍の周波数８．８６ＭＨｚの信号に変換し、２倍の周波数に変換した８．８６ＭＨｚの信号を、ＡＭ変調回路１０６へ搬送波として出力する。
【００２８】
ＡＭ変調回路１０６は、カメラ制御器本体から垂直同期信号が入力され、２倍周波数変換回路１１０から入力された周波数８．８６ＭＨｚの信号を搬送波とし、垂直同期信号で変調された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１０５へ出力する。
８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１０５は、ＡＭ変調回路１０６から入力された周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させ、その通過された信号は他の信号とともに周波数多重されて、伝送ケーブル１１５を介しカメラヘッド側信号伝送部１２０へ出力される。
【００２９】
カメラヘッド側信号伝送部１２０の８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２は、伝送ケーブル１１５を介し入力された信号のうち、垂直同期信号で変調されている周波数８．８６ＭＨｚのＡＭ変調波を通過させ、ＡＭ復調回路１２６と搬送波検出回路１２５とへ出力する。
一方のＡＭ復調回路１２６は、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２より入力された垂直同期信号で変調されているＡＭ変調波から垂直同期信号を復調し、復調した垂直同期信号を同期信号発生回路１３０のＶ−ＲＥＳＥＴ端子へ出力する。
同期信号発生回路１３０は、ＡＭ復調回路１２６より入力される垂直同期信号毎に、垂直リセット（Ｖ−ｌｏｃｋ）をされる。
【００３０】
他方の搬送波検出回路１２５は、８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタ１２２から入力された垂直同期信号で変調されているＡＭ変調波から８．８６ＭＨｚの搬送波を検出し、検出した８．８６ＭＨｚの搬送波を、２倍周波数変換回路１２８へ出力する。
２倍周波数変換回路１２８は、搬送波検出回路１２５から入力された８．８６ＭＨｚの搬送波を２倍の周波数１７．７３ＭＨｚの信号に変換し、２倍の周波数に変換した１７．７３ＭＨｚの信号を、スイッチ回路１２９のＰＡＬ側の接点ｂと接点ｃとを介し周波数４倍のサブキャリア信号入力端子（４ＦＳＣ）へ出力する。
【００３１】
一方、カメラ制御器側信号伝送部１００を構成する位相比較器１０１は、カメラ制御器本体からの水平同期信号とカメラヘッド側信号伝送部１２０から伝送されてきた水平同期信号とが入力されており、２つの水平同期信号の位相が比較され、位相誤差電圧が検出され、検出された位相誤差電圧が電圧制御発振器１０２へ出力される。
電圧制御発振器１０２は、周波数９．５４ＭＨｚの近傍の帯域（９．５４ＭＨ帯域）の発振信号を発振しており、位相比較器１０１から入力された位相誤差電圧により発振周波数が制御されて水平同期信号と同期した周波数９．５４ＭＨｚ帯域の発振信号を、バンドパスフィルタ１０４へ出力する。
バンドパスフィルタ１０４は、電圧制御発振器１０２から入力された周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号を通過させ、伝送ケーブル１１５を介し、カメラヘッド側信号伝送部１２０へ出力する。
【００３２】
カメラヘッド側信号伝送部１２０のバンドパスフィルタ１２１は、伝送ケーブル１１５を介して入力された信号のうち、周波数９．５４ＭＨｚ帯域の信号を通過させ、１．５倍周波数変換回路１２４へ出力する。
１．５倍周波数変換回路１２４は、バンドパスフィルタ１２１から入力された９．５４ＭＨｚ帯域の信号、例えば、周波数９．５４ＭＨｚの信号を１．５倍の周波数１４．３１ＭＨｚの信号に周波数変換し、周波数変換した周波数１４．３１ＭＨｚ帯域の信号、例えば、周波数１４．３１ＭＨｚの信号を、同期信号発生回路１３０のクロック信号入力端子（ＣＬＫ）へ出力する。
なお、このとき、周波数変換した周波数１４．３１ＭＨｚの信号は、スイッチ回路１２９のＮＴＳＣ側の接点ａにも入力されるが、ＰＡＬ側が選択されているため、使用されていない。
同期信号発生回路１３０は、１．５倍周波数変換回路１２４から入力された周波数１４．３１ＭＨｚの信号と、２倍周波数変換回路１２８からスイッチ回路１２９を介し入力された周波数１７．７３ＭＨｚの信号とをクロック信号として、水平同期信号とサブキャリア信号とが同期される。
【００３３】
このようにカメラ制御器側信号伝送部１００とカメラヘッド側信号伝送部１２０とが同期結合された状態で、同期信号発生回路１３０からサブキャリア信号（ＳＣ）１３０ａとバーストフラグ信号（ＢＦ）１３０ｂとがゲート回路１３１へ、複合同期信号（ＳＹＮＣ）１３０ｃが加算回路１３３へ出力される。
ゲート回路１３１は、同期信号発生回路１３０から入力されたサブキャリア信号１３０ａを、同じく同期信号発生回路１３０から入力されたバーストフラグ信号１３０ｂでゲートして、バーストフラグ信号１３０ｂの期間だけサブキャリア信号１３０ａを通過させ、バースト信号１３１ａを形成し、形成したバースト信号１３１ａを加算回路１３３へ出力する。
加算回路１３３は、同期信号発生回路１３０から入力された複合同期信号１３０ｃの所定位置に、ゲート回路１３１から入力されたバースト信号１３１ａを付加し、バースト信号が付加された複合同期信号を、同期回路１３４へ出力する。
同期回路１３４は、加算回路１３３から入力されるバースト付き外部複合同期信号１３３ａから水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、内部複合同期信号１３４ｃ、バースト信号１３４ｄを出力する。
【００３４】
映像信号出力回路１３５は、水平同期信号１３４ａ、垂直同期信号１３４ｂ、バースト信号１３４ｄに同期した映像信号１３５ａを出力する。（したがってバースト付き外部複合同期信号１３３ａとも同期している）
以上のことから、カメラヘッド側信号伝送部１２０が、カメラ制御器側信号伝送部１００と垂直、水平およびカラー同期結合されたことになる。
加算回路１３２は、映像信号出力回路１３５から入力された映像信号１３５ａに同期回路１３４から入力される内部複合同期信号１３４ｃを付加して複合映像信号とし、複合映像信号をＦＭ変調回路１２７へ出力する。
ＦＭ変調回路１２７は、映像信号処理回路１３２から入力される複合映像信号で、別途、入力される所要周波数の搬送波をＦＭ変調し、複合映像信号でＦＭ変調された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａを、バンドパスフィルタ１２３へ出力する。
バンドパスフィルタ１２３は、ＦＭ変調回路１２７から入力される所要周波数のＦＭ変調波１２７ａのみを通過させ、伝送ケーブル１１５を介して、カメラ制御器側信号伝送部１００へ出力する。
【００３５】
カメラ制御器側信号伝送部１００に伝送ケーブル１１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａは、バンドパスフィルタ１０７に入力される。
バンドパスフィルタ１０７は、伝送ケーブル１１５を介して入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａのみを通過させ、ＦＭ復調回路１１１へ出力する。
ＦＭ復調回路１１１は、バンドパスフィルタ１０７から入力された所要周波数のＦＭ変調波１２７ａから複合映像信号を復調し、復調した複合映像信号を同期分離回路１０３へ出力する。
同期分離回路１０３は、ＦＭ復調回路１１１から入力された複合映像信号から複合同期信号を分離し、分離した複合同期信号から水平同期信号を取り出し、取り出した水平同期信号１０３ａを位相比較器１０１へ出力する。
上述のようにして、カメラ制御器およびカメラヘッド間の同期結合が行なわれる。
このように、サブキャリア信号に係る同期結合信号を伝送することにより、カメラ制御器とカメラヘッドとが同一のサブキャリア信号に係る同期結合信号でそれぞれ動作するために、カメラヘッド側からカメラ制御器側に伝送する映像信号にカメラヘッド側のサブキャリア信号成分が飛び込んでも、カメラ制御器側のサブキャリア信号成分にノイズが発生しない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、カメラ制御器側からカメラヘッド側へ、サブキャリア信号に係る信号を、他の同期結合信号とともに伝送し、カメラ制御器側とカメラヘッド側とが、同期したサブキャリア信号でそれぞれ動作するようにしたテレビジョンカメラ装置およびその装置における同期結合信号伝送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の同期結合信号伝送方法を使用したテレビジョンカメラ装置の信号伝送部の一例を示すブロック図。
【図２】従来技術の同期結合信号伝送方法を使用したテレビジョンカメラ装置の信号伝送部をを示すブロック図。
【符号の説明】
１００、２００…カメラ制御器側信号伝送部、１０１、２０１…位相比較器、１０２、２０２…電圧制御発振器、１０３、２０３…同期分離回路、１０４、１２１…９．５４ＭＨｚＢＰＦ、１０５、１２２…８．８６ＭＨｚＢＰＦ、１０６…ＡＭ変調回路、１０７、１２３、２０４、２０５、２０７、２２１、２２２、２２３…所要周波数のＢＰＦ、１０８…４．４３ＭＨｚ発振器、１０９、１２９…方式選択スイッチ回路、１１０、１２８…２倍周波数変換回路、１１１、２２６…ＦＭ復調回路、１１５、２１５…伝送ケーブル、１２０、２２０…カメラヘッド側の信号伝送部、１２４…１．５倍周波数変換回路、１２５…搬送波検出回路、１２６…ＡＭ復調回路、１２７、２０６、２２７…ＦＭ変調回路、１３０、２２９…同期信号発生回路、１３１…ゲート回路、１３２、１３３、２３２…加算回路、１３４、２３４…同期回路、１３５、２３５…映像信号出力回路。
Claims (8)
- カメラヘッド、ケーブル、および前記カメラヘッドに前記ケーブルを介して接続されたカメラ制御器からなるテレビジョンカメラ装置であって、前記カメラヘッドから同期信号を含む映像信号を前記カメラ制御器に伝送し、前記カメラ制御器から水平同期信号と垂直同期信号を上記カメラヘッドへ伝送する同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器から前記垂直同期信号で所定のテレビジョン方式のサブキャリア信号を変調し、所定の同期結合信号を生成すると共に前記所定の同期結合信号と異なる周波数の前記水平同期信号を生成し、前記所定の同期結合信号と前記水平同期信号を前記ケーブルを介して前記カメラヘッドへ伝送し、前記カメラヘッドにて前記所定の同期結合信号に応じたサブキャリア信号を生成することを特徴とするテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法。
- 請求項１記載のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記所定のテレビジョン方式のサブキャリア信号は、第 1 のテレビジョン方式のサブキャリア信号あるいは第 2 のテレビジョン方式のサブキャリア信号であって、第 1 のテレビジョン方式のサブキャリア信号を生成する場合は、テレビジョンカメラ装置から第１のテレビジョン方式の映像信号を出力し、第 2 のテレビジョン方式のサブキャリア信号を生成する場合は、前記テレビジョンカメラ装置から第２のテレビジョン方式の映像信号を出力することを特徴とするテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法。
- 請求項２記載のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、第１のテレビジョン方式の映像信号がカメラヘッドからカメラ制御器へ伝送される場合、前記カメラ制御器で前記第１のテレビジョン方式の映像信号に応じて第１の同期結合信号を生成することを特徴とするテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法。
- 請求項２記載のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、第２のテレビジョン方式の映像信号がカメラヘッドからカメラ制御器へ伝送される場合、前記カメラ制御器で前記第２のテレビジョン方式の映像信号に応じて第２同期結合信号を生成することを特徴とするテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法。
- カメラ制御器側信号伝送部からカメラヘッド側信号伝送部へ伝送ケーブルを介して水平同期信号と垂直同期信号に係る同期結合信号を伝送し、前記カメラヘッド側から同期信号を含む映像信号を前記カメラ制御器側に伝送し、前記同期結合信号により前記カメラヘッド側信号伝送部の同期信号発生回路を制御することで、カメラヘッドとカメラ制御器とを同期結合するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部から前記カメラヘッド側信号伝送部へ伝送する前記同期結合信号として、前記水平同期信号に同期した第１のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の前記水平同期信号に係る同期結合信号と、前記垂直同期信号に係る同期結合信号として、前記垂直同期信号で第２のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の搬送波をＡＭ変調し、ＡＭ変調信号を生成し、前記垂直同期信号に係る同期結合信号と、該同期結合信号とは周波数の異なる前記水平同期信号に係る同期結合信号とを伝送し、前記カメラヘッドと前記カメラ制御器とを同期結合するようにしたことを特徴とするテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法。
- カメラ制御器側信号伝送部からカメラヘッド側信号伝送部へ伝送ケーブルを介して水平同期信号と垂直同期信号に係る同期結合信号を伝送し、前記カメラヘッド側から同期信号を含む映像信号を前記カメラ制御器側に伝送し、前記同期結合信号により前記カメラヘッド側信号伝送部の同期信号発生回路を制御することで、カメラヘッドとカメラ制御器とを同期結合するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部は、水平同期信号に係る同期結合信号として、前記水平同期信号に同期した第１のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の信号と、前記水平同期信号の周波数とは異なる前記垂直同期信号に係る同期結合信号として、前記垂直同期信号で第２のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の搬送波をＡＭ変調したＡＭ変調波とを伝送し、前記カメラヘッド側信号伝送部は、伝送されてきた前記複数の同期結合信号から、前記第１のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の信号の周波数を所定倍数した第１の信号と、前記ＡＭ変調波から前記第２のテレビジョン方式サブキャリア周波数の所定倍数の搬送波を検出して搬送波の周波数を所定倍数した第２の信号とを形成し、前記同期信号発生回路のクロック信号入力として前記第１の信号を入力し、前記同期信号発生回路のサブキャリア信号入力として前記第１の信号、あるいは、前記第２の信号をテレビジョン方式の選択により入力することで、前記カメラヘッドと前記カメラ制御器とを同期結合するようにしたことを特徴とするテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法。
- 請求項２記載のテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記第 1 のテレビジョン方式は、ＮＴＳＣ方式であり、前記第 2 のテレビジョン方式は、ＰＡＬ方式であることを特徴とするテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法。
- 映像信号、音声信号、水平および垂直同期信号で、それぞれ搬送波に所要の変調をし、各変調波を周波数多重して、カメラ制御器側信号伝送部とカメラヘッド側信号伝送部とを接続する伝送ケーブルを介し伝送するようにしたテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法において、前記カメラ制御器側信号伝送部と前記カメラヘッド側信号伝送部とに、それぞれ９．５４ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタと８．８６ＭＨｚ（帯域幅±０．１ＭＨｚ）のバンドパスフィルタとを設け、前記カメラ制御器側信号伝送部から、前記垂直同期信号で変調した搬送波周波数８．８６ＭＨｚの変調波を垂直同期信号の同期結合信号とし、前記８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して伝送し、前記カメラヘッド側信号伝送部で、前記８．８６ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して受信し、前記周波数８．８６ＭＨｚの変調波から前記周波数８．８６ＭＨｚの搬送波を検出し、検出した前記周波数８．８６ＭＨｚの搬送波の周波数を２倍にした信号を同期信号発生回路のＰＡＬ方式の４倍サブキャリア信号として使用し、前記カメラ制御器側信号伝送部から、前記水平同期信号に同期した周波数９．５４ＭＨｚのクロック信号を水平同期信号の同期結合信号とし、前記９．５４ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して伝送し、前記カメラヘッド側信号伝送部で、前記９．５４ＭＨｚのバンドパスフィルタを介して受信し、前記周波数９．５４ＭＨｚのクロック信号を１．５倍にした信号を同期信号発生回路の基準クロック信号およびＮＴＳＣ方式の４倍サブキャリア信号として使用することを特徴とするテレビジョンカメラ装置における同期結合信号伝送方法。
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