JP3716312B2 - 剪枝機取り付け装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、果樹の小木・小樹化仕立て方法などにおいて必要となる剪枝管理作業時に、トラクタを用いて剪枝機を効率よく利用できるようにした剪枝機取り付け装置に関する。

我が国の果樹園芸は、高齢化や後継者難などにより農家数および果樹栽培面積が減少傾向にある。このようななか、高品質で値頃感のある果実を、低コストで省力・軽労的に生産する果樹栽培技術が求められている。そのための１つの方策として、小木・小樹化仕立て方法が提案されており、本出願人および発明者らは、一般的な果樹管理を想定し、列間４．０ｍ、株間１．２ｍで１０ａ当たり約２００本栽培のモモ密植品種保存園（３０ａ）を、年４回程度の新梢刈り込み（剪除）を行うことにより、実現した。

従来の方式では同程度の品種数を保存するには、３〜４倍の圃場面積を要し樹木も大きくなり、管理経費も多大になるところ、上記の品種保存・維持のための超密植栽培法は、圃場の有効利用と労力・資源の節減につながり、限られた人員での広大な試験圃場・供試樹管理に有効な方法である。この新梢刈り込みによる小木・小樹化仕立て方法は、ナシの品種保存・遺伝資源圃場などにも有効に採用できる。また、試験圃場のみならず、一般の果樹園芸圃場さらには街路樹などにおいても今後有効に採用されることが期待される。

本発明者らは、上記モモ密植品種保存園における新梢刈り込み作業を、当初は従来の剪定鋏や刈り込み鋏を用いて手作業で行った。その作業量は膨大であることから、省力化のために、特許文献１（特開平０７−２２７１２６号公報）などに記載される２人で操作する茶樹管理用の剪定機を用いることを考えた。しかし、小木・小樹化仕立てとはいっても、茶樹と比較してモモ樹の樹高は高く、作業者が手作業で剪定機を操作して剪枝を行うことは、困難であった。

特開平０７−２２７１２６号公報

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、従来知られた主に茶用に用いられている剪枝機をトラクタに装着して果樹の小木・小樹化仕立て方法の新梢刈り込み作業に有効に用いることができるようにした剪枝機取り付け装置を提供することを目的とする。

本発明による剪枝機取り付け装置は、トラクタの３点ヒッチに装着される第１枠体と、第１枠体に対して平行リンク機構を介して横方向に位置変更自在に取り付けられた第２枠体と、該第２枠体に対して上下方向に位置変更自在に取り付けられた第３枠体と、第３枠体に取り付けられたウインチと、第３枠体の側辺に外側端が上下方向に揺動できるように取り付けられた剪枝機と、第３枠体に取り付けられた剪枝機に先端が係着されておりウインチにより巻き取り可能とされたワイヤ、とを少なくとも備えることを特徴とする。

上記の剪枝機取り付け装置では、トラクタの３点ヒッチに装着される第１枠体を備えており、剪枝機は、剪枝作業時および非作業時を問わず、また、資材置き場から圃場までの運搬時などに、トラクタに装着して搬送可能であり、省力化が図られる。さらに、トラクタの３点ヒッチを操作することにより剪枝機全体を昇降させることができ、剪枝に最適な高さに剪枝機を容易にセットすることができる。

前記第１枠体に対して第２枠体が平行リンク機構を介して横方向に位置変更自在に取り付けられている。それにより、樹列間を走行するトラクタから側方に所要距離だけ離れた位置に剪枝機全体を容易にセットすることができ、刈り込み奥行きの調整が可能となる。また、非作業時や搬送時にはトラクタの直後方にセットすることができ、走行時の高い安全性を確保できる。

前記第２枠体に対して第３枠体が上下方向に位置変更自在に取り付けられている。それにより、トラクタの３点ヒッチの操作では剪枝機の上昇が不十分な場合でも、必要な高さまでさらに剪枝機を容易に揚上することができる。

剪枝機は第３枠体の側辺に外側端が上下方向に揺動できるように取り付けられており、第３枠体に取り付けたウインチにより巻き取り可能とされたワイヤの先端が剪枝機に係着している。そのために、ウインチによるワイヤの巻量を調整することにより、剪枝機の姿勢を垂直姿勢を含む任意の角度に設定することができる。なお、ウインチの巻き取り巻き戻しは作業者の手作業によってもよく、電動巻き取り機構など適宜の駆動機構により行うようにしてもよい。

上記のように、本発明の剪枝機取り付け装置では、ワイヤの巻き取りにより剪枝機の傾斜角度、すなわち刈り刃の上下方向の傾斜角度を任意にセットすることができ、かつ、剪枝機全体を奥行き方向（トラクタの側方）および上下方向の適宜の位置にセットすることができるので、異なる大きさ、異なる樹形の樹木に対して、トラクタを樹列間に走らせながら、所要の剪枝作業（新梢刈り込み作業）を確実かつ容易に行うことができる。また、トラクタが傾斜状態で樹列間を走行する場合でも、ウインチによるワイヤの巻量を適宜調整することによって、トラクタの傾斜の影響をなくすこともできる。

本発明において、剪枝機は従来知られた任意のものを選択的に用いることができる。特に、内燃機関のような駆動源を持つバリカン式の刈り刃を持つ剪枝機は、操作性がよいこともあり、果樹の小木・小樹化仕立て作業にも好適である。刈り刃が全体として上に湾曲しているものは、樹形を整えやすいこともあり、さらに好適である。また、本発明による剪枝機取り付け装置は、果樹園における新梢刈り込み作業において好適に用いられるが、これに限らず、果樹以外の街路樹植え込みなどの刈り込み機としても効果的に用いることができる。

本発明によれば、例えば主に茶用に用いられている従来知られた剪枝機を、トラクタに装着して果樹の小木・小樹化仕立て方法の新梢刈り込み作業に有効に用いることが可能となる。それにより、新梢刈り込み作業の大幅な省力化が図られる。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施の形態に基づき説明する。図１は本発明による剪枝機取り付け装置１の一例を示す斜視図、図２は図１に示した取り付け装置１を用いて剪枝作業を行っている状態をトラクタの後方から見た状態を示す図、図３は上から見た状態を示す図である。

装置１は、トラクタＲの３点ヒッチに装着される第１枠体１０と、そこに平行リンク機構を介して接続される本体部２とを備える。この例において第１枠体１０はほぼ逆Ｕ字状のものであり、下端にトラクタＲのロアリンクＲＬを装着するロアーリンクヒッチ部１１、１１と、上端にトラクタＲのアッパリンクＲＵを装着するアッパリンクヒッチ部１２とを有している（図３も参照）。また、第１枠体１０の背面側における下方位置には平行リンク機構を構成するための２つの第１のヒッチ１３、１３が取り付けてあり、上方位置には第１上部ヒッチ１４が取り付けてある。

本体部２は、第１枠体１０に平行リンク機構を介して取り付けられる第２枠体２０と、該第２枠体２０に対して上下方向に位置変更自在に取り付けられる第３枠体３０とからなる。この例において、第２枠体２０は適宜の鋼材を溶着などにより組み付けて作られた直方体状のものであり、上枠２１と下枠２２と４本の縦支柱２３とからなる。下枠２２には、前記第１のヒッチ１３、１３と共に平行リンク機構を構成するための２つの第２のヒッチ２５、２５が、前記第１のヒッチ１３、１３と同じ間隔で取り付けてあり、上枠２１には第２上部ヒッチ２４が取り付けてある。下枠２２における前記２つの第２のヒッチ２５、２５の間には第３のヒッチ２６が取り付けてある。

第２枠体２０の４隅には前記第３枠体３０を上下方向に案内するための筒体２７が立設されると共に、そのほぼ中央には下枠２２に掛け渡した横架材２８に支持された油圧ピストンシリンダ装置２９が立設されている。なお、図中、２０ａは下枠２２に取り付けたキャスタである。

第３枠体３０も第２枠体２０と同様に適宜の鋼材を溶着などにより組み付けて作られており、その４隅には、前記した筒体２７内に挿通する棒体３１が取り付けてある。第３枠体３０の中央近傍に掛け渡した横架材３２の裏面側には、前記油圧ピストンシリンダ装置２９の移動ピストン３３の先端が係着されており、もう一つの横架材３４には支柱３５が立設している。そして、該支柱３５の先端にはウインチ３６が取り付けてあり、該ウインチ３６にはワイヤ４０の一端が係着されている。さらに、第３枠体３０の一方の側辺３０ａには第４のヒッチ３７が取り付けてあり、後記するように、そこに例えば図４に示すように剪枝機７０が上下方向に揺動自在に装着される。なお、図中、３８はウインチ３６を作動するためのハンドルである。

第１枠体１０に設けた第１のヒッチ１３、１３と、第２枠体２０の下枠２２に設けた第２のヒッチ２５、２５との間には、同じ長さの２本のリンク５１、５１が、各連接部で自由に回動できるようにして介装されている。そして、各リンク５１、５１にはピン挿通孔５２が形成されている。さらに、第１枠体１０に形成した前記第１上部ヒッチ１４と、第２枠体２０の上枠２１に形成した第２上部ヒッチ２４との間にも長さ調整可能な調整棒５４が、各連接部で自由に回動できるようにして装着されている。さらに、第２枠体２０の下枠２２に設けた第３のヒッチ２６には位置決め棒５５の一方端が回動自在に取り付けてあり、該位置決め棒５５には所定の間隔で多数の孔５６が形成されている。

上記の構成であり、第１枠体１０と第２枠体２０とを、リンク５１、５１および調整棒５４とで連結することにより、相互に横方向の移動ができる状態で両者は連接され、リンク５１に形成したピン挿通孔５２と位置決め棒５５に形成した多数の孔５６のいずれかを一致させ、２つの孔５２、５６を通るようにしてピン５７を挿通することにより、両者は固定した状態で位置決めされる。図３で仮想線で示すように、下枠２２とリンク５１、５１とがほぼ直交する姿勢として２つの孔５２、５６にピン５７を挿通すれば、第１枠体１０の真後ろに第２枠体２０、すなわち本体部２が位置することとなる。また、図３に実線で示すように、下枠２２とリンク５１、５１とが９０°よりも小さい角度で交差する状態として２つの孔５２、５６にピン５７を挿通すれば、第１枠体１０から、その角度に比例した距離だけ横方向に偏位した位置に、本体部２は平行姿勢を維持したままで、固定されることとなる。

第１枠体１０はトラクタＲの３点ヒッチ部と従来知られた作業機の場合と同様にして連結される。従って、３点ヒッチ部を操作することにより、装置１の全体が上昇および下降すると共に、前記のようにして、リンク５１に形成したピン挿通孔５２と位置決め棒５５に形成した多数の孔５６とのピン５７による固定位置を変えることにより、本体部２の位置をトラクタＲの真後ろの位置（非作業位置）から、側方に所要距離だけ飛び出した位置（剪枝作業位置）に変えることができる。

図４は従来知られた茶用の剪枝機７０の一例を示す。この剪枝機７０は上方に湾曲したバリカン刃７１を備える形式のものであり、バリカン刃７１を覆うようにして上カバー７２が取り付けられ、その一端には駆動源としての内燃機関７３が設けてある。内燃機関７３が位置する側にはフレーム７４を介して作業者用のＵ字ハンドル７５が取り付けてあり、上カバー７２の他端側にも作業者用のハンドル７６が取り付けてある。

限定される訳ではないが、剪枝作業に当たり、このような形態の剪枝機７０をそのバリカン刃７１がトラクタＲの進行方向に直交するようにして、かつ、上下方向に揺動できるようにして、前記した本体部２に取り付ける。取り付け態様は任意であるが、図示の例では、前記した第３枠体３０の一方の側辺３０ａに取り付けた第４のヒッチ３７を利用し、そこにＵ字ハンドル７５やフレーム７４を取り外した状態の剪枝機７０を回動自在に取り付けている。Ｕ字ハンドル７５の部分をフレーム７４を回動自在に取り付けるようにしてもよい。なお、剪枝機７０の取り付けに際して、上カバー７２の適所に前記ウインチ３５に一端を係着したワイヤ４０の他端を係着するためのフック７７が取り付けられる。

図２に一例を示すように、ワイヤ４０の他端をフック７７に係着しハンドル３８を回動してウインチ３６を操作し、ワイヤ４０の巻き量を調整することにより、剪枝機７０は第４のヒッチ３７の部分を枢支点として上下方向に回動し、かつ任意の角度で位置決めされる。さらに、本体部２に取り付けた油圧ピストンシリンダ装置２９を操作することにより、任意の角度で固定した剪枝機７０の上下方向の位置をさらに調整することができる。上下方向位置を定めた後に、剪枝機７０の傾斜角度をさらに調整することもできる。トラクタＲの３点ヒッチを制御することによっても、さらに上下方向の位置を調整することができる。

剪枝機７０、本体部２、第１枠体１０、リンク５１などは、それぞれ分離した状態で資材置き場におかれる。剪枝作業に当たり、第１枠体１０と本体部２とを図３に仮想線で示すように整列状態に組み付け、位置決め棒５５およびピン５７を用いて、両者をその位置に固定する。トラクタＲを搬入し、その３点ヒッチと第１枠体１０とを連結する。次に、油圧ピストンシリンダ装置２９を最も引き込んだ状態とし、剪枝機７０を本体部２の第３枠体３０に取り付けた第４のヒッチ３７に枢着すると共に、ウインチ３６を操作して、剪枝機７０をほぼ垂直に立ち上がった姿勢とする。

３点ヒッチを操作して装置１全体を揚上し、その状態で剪枝作業を行うべき場所（果樹園など）までトラクタＲを走らせる。剪枝作業を行う場所の近くでトラクタＲを停止し、３点ヒッチを操作して装置１全体を地上に降ろす。ピン５７を引き抜いてリンク５１と位置決め棒５５とをフリーとした後、本体部２を側方に押し出す。第２の機枠２０の底面にキャスタ２０ａが付いており、移動は容易である。所要位置まで本体部２を側方に押し出した後、再び、ピン５７と位置決め棒５５を用いて、第１枠体１０に対して本体部２を位置固定する。

３点ヒッチを操作して装置１を再度揚上した後、剪枝すべき樹列に沿って走行できる位置にまでトラクタＲを移動する。そこで、ウインチ３６を操作して剪枝機７０を垂直姿勢から適宜の角度まで傾斜を戻すと共に、油圧ピストンシリンダ装置２９を操作して剪枝機７０の高さを調整する。角度の調整と高さの調整の双方を行うことにより、樹種や樹形に応じた剪枝すべき最適の姿勢に剪枝機７０を容易にセットすることができる。図２はその状態を示しており、剪枝機７０を所要の姿勢にセットした後、トラクタＲを樹列に沿って走行することにより、果樹Ｔに対して、所期どおりの剪枝作業、新梢刈り込み作業を行うことができる。

なお、上記の操作手順は１つの例であって、これに限らないることはない。剪枝を行う場所において、本体部２を側方に移動しかつ剪枝機７０を水平方向に戻すのは、非作業時でのトラクタＲの移動を安全にするためであり、十分な安全性が確保できるような場所では、当初から作業できる姿勢に剪枝機をセットしてトラクタＲを移動させるてもよい。また、本発明による装置を用いた剪枝作業は、果樹園など樹木に限らす、街路樹に対しても同様に行うことができる。また、本発明の装置において、油圧ピストンシリンダ装置２９を用いたのは、第３枠体３０を揚上、下降させるための一つの手段にすぎず、例えば電動モータなどによる任意の昇降装置を用いることができる。

本発明による剪枝機取り付け装置の一例を示す斜視図。 図１に示した剪枝機取り付け装置を用いて剪枝作業を行っている状態をトラクタの後方から見た状態を示す図。 図２の状態を上から見た図。 剪枝機の一例を示す図。

符号の説明

１…剪枝機取り付け装置、２…本体部、１０…第１枠体、１１…ロアーリンクヒッチ部、１２…アッパリンクヒッチ部、１３…第１のヒッチ、１４…第１上部ヒッチ、２０…第２枠体、２１…上枠、２２…下枠、２３…縦支柱、２５…第２のヒッチ、２４…第２上部ヒッチ、２６…第３のヒッチ、２９…油圧ピストンシリンダ装置、３０…第３枠体、３１…棒体、３３…移動ピストン、３５…支柱、３６…ウインチ、３７…第４のヒッチ、３８…ハンドル、４０…ワイヤ、５１…リンク、５２…ピン挿通孔、５４…調整棒、５５…位置決め棒、５６…孔、５７…ピン、７０…剪枝機、７１…バリカン刃、７２…上カバー、７３…内燃機関、７７…フック、Ｔ…果樹、Ｒ…トラクタ

Claims (2)

1. トラクタの３点ヒッチに装着される第１枠体と、第１枠体に対して平行リンク機構を介して横方向に位置変更自在に取り付けられた第２枠体と、該第２枠体に対して上下方向に位置変更自在に取り付けられた第３枠体と、第３枠体に取り付けられたウインチと、第３枠体の側辺に外側端が上下方向に揺動できるように取り付けられた剪枝機と、第３枠体に取り付けられた剪枝機に先端が係着されておりウインチにより巻き取り可能とされたワイヤ、とを少なくとも備えることを特徴とする剪枝機取り付け装置。
2. 剪枝機が駆動源を持つバリカン式のものであることを特徴とする請求項１に記載の剪枝機取り付け装置。

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