JP3715395B2

JP3715395B2 - Track

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Publication number: JP3715395B2
Application number: JP35719796A
Authority: JP
Inventors: 宣光佐久間; 宏水島; 孝治西村; 勝美谷川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JPH10181646A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ブルドーザ等の装軌式車両に用いられる履帯に関し、特に、小型の装軌式車両に用いて好適な履帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、両端側にピン穴が形成された多数個のリンク部材と、該各リンク部材を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材に設けられた履板と、前記各リンク部材のピン穴に挿嵌され、該各リンク部材を隣合いながら無端状に連結する連結ピンとから大略構成されている。
【０００３】
また、履帯には、舗装道路等での作業を行なうときに、路面の損傷を防止する目的で、履板の接地面側にゴム部材等からなるゴムパッドを取付け、該ゴムパッドを路面に接地させる構成としたものがある。
【０００４】
そこで、図６に第１の従来技術による履帯として履板の接地面側にゴムパッドを取付けたものを例に挙げ説明する。
【０００５】
図６において、１は第１の従来技術による履帯で、該履帯１は、後述するリンク部材２、トラックシュー３、ゴムパッド４、連結ピン７等から大略構成されている。
【０００６】
２，２，…は一対ずつ履帯１の周回方向に対し左右方向（幅方向）に離間した状態で対向して配設された左，右のリンク部材（６個のみ図示）で、該各リンク部材２は、履帯１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されている。また、各リンク部材２の長さ方向の両端部側にはピン穴となるピン挿嵌穴２Ａとブッシュ挿嵌穴２Ｂが穿設されている。
【０００７】
３，３，…は金属材料から板状に形成され、各リンク部材２を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材２に取付けられた多数枚のトラックシュー（３枚のみ図示）で、該各トラックシュー３は、各リンク部材２に溶接やボルト（図示せず）による締着等の固着手段によって一体的に固着されている。また、トラックシュー３の接地面側には、左右方向に横断するように爪部３Ａ，３Ｂが突設され、該爪部３Ａ，３Ｂは走行時や作業時に地面を捕らえるものである。さらに、トラックシュー３の左右両端側には、後述するゴムパッド４の各ボルト４Ａが挿通するボルト挿通穴３Ｃ，３Ｃが形成されている。
【０００８】
４，４，…はトラックシュー３の接地面側に取付けられるゴムパッド（１個のみ図示）で、該ゴムパッド４は、金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより形成されている。また、ゴムパッド４には左右両端側に位置してボルト４Ａ，４Ａが突設されている。そして、ゴムパッド４は、前記各ボルト４Ａをトラックシュー３の各ボルト挿通穴３Ｃに挿通させ、該各ボルト４Ａにナット５を螺着することにより、該トラックシュー３に取付けられている。
【０００９】
また、６，６，…は対向する各リンク部材２のブッシュ挿嵌穴２Ｂ間に挿嵌された円筒状のブッシュ、７，７，…は隣合う各リンク部材２のピン挿嵌穴２Ａと該ブッシュ６内とに亘って挿嵌された連結ピンで、該各連結ピン７は各リンク部材２を隣合いながら無端状に連結するものである。
【００１０】
このように構成された第１の従来技術による履帯１は、未舗装の作業現場で作業を行なう場合には、各トラックシュー３を直接的に地面に接地させ、該各トラックシュー３の爪部３Ａ，３Ｂで地面を捕らえて作業を行なう。
【００１１】
一方、舗装路面で作業を行なう場合には、各トラックシュー３の外側面にゴムパッド４を取付け、該各ゴムパッド４を接地させることにより、路面を保護した状態で作業を行なう。
【００１２】
次に、図７は第２の従来技術を示し、この従来技術ではリンク部材の接地面側にゴムパッドを直接的に取付ける構成としている。
【００１３】
図７において、１１は第２の従来技術による履帯で、該履帯１１は、後述するリンク部材１２、ゴムパッド１３、連結ピン１７等から大略構成されている。
【００１４】
１２，１２，…は一対ずつ履帯１１の周回方向に対し左右方向に対向して配設された多数個のリンク部材（６個のみ図示）で、該各リンク部材１２は、履帯１１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されている。また、各リンク部材１２の端部側にはピン穴となるピン挿嵌穴１２Ａとブッシュ挿嵌穴１２Ｂが穿設されている。さらに、各リンク部材１２には、前記各挿嵌穴１２Ａ，１２Ｂ間に位置して長穴状の肉抜き穴１２Ｃが形成され、また、該肉抜き穴１２Ｃから接地面側に貫通してボルト挿通穴１２Ｄ，１２Ｄが形成されている。
【００１５】
１３，１３，…は各リンク部材１２を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材１２に取付けられるゴムパッドで、該各ゴムパッド１３は金属材料からなる芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより形成されている。また、各ゴムパッド１３は履帯１１の周回方向に連続する無端状に形成されている。さらに、各ゴムパッド１３には、前記芯体、ゴム部材を貫通して４個のボルト挿通穴１３Ａ，１３Ａ，…が穿設されている。
【００１６】
そして、各ゴムパッド１３は、接地面側からボルト１４，１４，…を各ボルト挿通穴１３Ａ，１２Ｄに挿通させ、各リンク部材１２の肉抜き穴１２Ｃに突出した各ボルト１４にナット１５を螺着することにより、各リンク部材１２に取付けられている。
【００１７】
１６，１６，…は対向する各リンク部材１２のブッシュ挿嵌穴１２Ｂに亘って挿嵌された円筒状のブッシュ、１７，１７，…は隣合う各リンク部材１２のピン挿嵌穴１２Ａと該ブッシュ１６内とに亘って挿嵌された連結ピンで、該各連結ピン１７は各リンク部材１２を隣合いながら無端状に連結するものである。
【００１８】
このように構成された第２の従来技術による履帯１１は、舗装路面で作業を行なう場合に好適に用いられるもので、各ゴムパッド１３を接地させることにより、路面を保護した状態で作業を行なうことができる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した第１の従来技術による履帯１では、舗装路面で作業を行なう場合には金属性のトラックシュー３にゴムパッド４を取付けるようになるから、履帯１全体の重量が増大し、製造コストも嵩むという問題がある。
【００２０】
一方、第２の従来技術による履帯１１では、各リンク部材１２に形成された肉抜き穴１２Ｃを利用し、ボルト１４、ナット１５でゴムパッド１３を各リンク部材１２に取付けるようにしている。
【００２１】
しかし、第２の従来技術によるゴムパッド１３の取付構造は、各ナット１５を着脱するためのスペースを確保できる大きさの肉抜き穴１２Ｃが設けられたリンク部材１２に適用されるもので、リンク部材が小さく肉抜き穴を十分に大きく形成できない場合、即ち、小型の装軌式車両に用いられる履帯には適用することができないという問題がある。
【００２２】
本発明は上述した従来技術の問題を鑑みなされたもので、本発明の目的は、小さなリンク部材にゴムパッドを直接的に取付けることにより、構造を簡略化して軽量化を図ることができるようにした履帯を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１による発明が採用する履帯は、長さ方向の両側にピン穴が形成され幅方向に離間して配置される左，右のリンク部材と、長方形状の板体により形成され、該各リンク部材を無端状に連結した場合の接地面側に位置して該各リンク部材の長さ方向に対し直交するように各リンク部材に溶接手段で固着された１枚の取付プレートと、該取付プレートに前記左，右のリンク部材よりも幅方向の外側に位置して設けられたボルト挿通穴と、前記取付プレートと並行に延びる角柱状体からなる芯体を有し、該芯体の外周側をゴム部材で覆うことにより形成されたゴムパッドと、該ゴムパッドの芯体のうち前記取付プレートのボルト挿通穴と対向する位置に設けられたねじ穴と、前記取付プレートのボルト挿通穴に挿通され前記ゴムパッドのねじ穴に螺着されるボルトと、前記左，右のリンク部材を隣合いながら無端状に連結する連結ピンとにより構成してなる。
【００２４】
このように構成したことにより、各リンク部材の接地面側に取付プレートを介してゴムパッドを取付け、各リンク部材のピン穴に連結ピンを挿嵌することにより、該各リンク部材を隣合いながら無端状に連結して履帯を組み立てることができる。この際、ゴムパッドを取付プレートに固定することにより各リンク部材に取付けることができるから、リンク部材が小さい場合でもゴムパッドを該リンク部材に直接的に取付けることができる。
【００２５】
また、取付プレートのボルト挿通穴は左，右のリンク部材よりも幅方向の外側に設けられているので、このボルト挿通穴に挿通したボルトをゴムパッドの芯体に設けられたねじ穴に螺着するときに、取付プレート上にボルトを着脱するためのスペースを十分に確保することができ、リンク部材が小さい場合でも該リンク部材にゴムパッドを容易に取付けることができる。
【００２６】
さらに、長方形状の板体からなる１枚の取付プレートを各リンク部材に溶接手段によって固着することにより、各リンク部材と取付プレートとを一体化することができ、組付け部品点数をさらに削減することができる。また、各リンク部材と取付プレートと別部材として形成し、溶接によって固着することにより、部品形状を簡略化することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による履帯として小型の油圧ショベルの履帯を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２８】
まず、図１ないし図４は本発明の第１の実施例を示し、３１は油圧ショベルの下部走行体で、該下部走行体３１は、センタフレーム３２Ａとサイドフレーム３２Ｂとからなるトラックフレーム３２と、該トラックフレーム３２のサイドフレーム３２Ｂ端部側に取付けられたアイドラ３３、スプロケット３４と、該アイドラ３３とスプロケット３４とに亘って巻装された後述の履帯４１とから大略構成されている。また下部走行体３１上には上部旋回体３５が旋回可能に搭載されている。
【００２９】
４１はアイドラ３３とスプロケット３４とに亘って巻装され、従来技術で述べた履帯１，１１に代えて用いられる本実施例による履帯で、該履帯４１は、図２に示す如く、後述するリンク部材４２、取付プレート４３、ゴムパッド４４、連結ピン４９等から大略構成されている。
【００３０】
４２，４２，…は一対ずつ履帯４１の周回方向に対し左右方向（幅方向）に離間した状態で対向して配設された左，右のリンク部材（６個のみ図示）で、該各リンク部材４２は、履帯４１の周回方向に伸長するほぼ長円板状に形成されている。また、各リンク部材４２の長さ方向の両端部側にはピン穴となるピン挿嵌穴４２Ａとブッシュ挿嵌穴４２Ｂが穿設されている。
【００３１】
４３，４３，…は長方形状の板体からなり、各リンク部材４２に設けられた取付プレートで、該各取付プレート４３は、後述する各連結ピン４９で各リンク部材４２を無端状に連結した場合の接地面側に配置され、図３に示すように、該各リンク部材４２に溶接によって一体的に固着されている。また、各取付プレート４３は、その両端側が各リンク部材４２の周回方向に対し左右方向、即ち各リンク部材４２の長さ方向に対し直交する方向に延びて配設されている。さらに、各取付プレート４３の両端側には、左，右のリンク部材４２よりも幅方向の外側に位置してボルト挿通穴４３Ａ，４３Ａが穿設され、該各ボルト挿通穴４３Ａの周囲には後述するボルト４７を着脱するのに十分なスペースが確保されている。
【００３２】
４４，４４，…は各リンク部材４２の接地面側に設けられるゴムパッドで、該各ゴムパッド４４は、図４に示す如く、金属材料からほぼ角柱状に形成され取付プレート４３と並行に延びる芯体４５と、該芯体４５の外周側を覆うように設けられたゴム部材４６とから形成されている。また、前記芯体４５は内周面側がゴム部材４６から露出し、その露出した面には取付プレート４３の各ボルト挿通穴４３Ａと対向する位置にねじ穴４５Ａ，４５Ａが形成されている。さらに、各ゴムパッド４４は、ゴム部材４６の一部をなす薄肉部４８Ａを介して履帯４１の周回方向に連続する無端状に形成されている。
【００３３】
そして、前記各ゴムパッド４４は、芯体４５の露出面を取付プレート４３に当接させ、この状態で各ボルト４７を該取付プレート４３の各ボルト挿通穴４３Ａに挿通し、芯体４５のねじ穴４５Ａに螺着する。これにより、各ゴムパッド４４は取付プレート４３を介して各リンク部材４２に直接的に取付けられている。
【００３４】
４８，４８，…は対向する各リンク部材４２のブッシュ挿嵌穴４２Ｂ間に挿嵌された円筒状のブッシュ、４９，４９，…は隣合う各リンク部材４２のピン挿嵌穴４２Ａと該ブッシュ４８内とに亘って挿嵌された連結ピンで、該各連結ピン４９は各リンク部材４２を隣合いながら無端状に連結するものである。
【００３５】
本実施例による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、上部旋回体３５の機械室内に収容された原動機で油圧ポンプ（いずれも図示せず）を駆動し、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体３１の走行用油圧モータ（図示せず）に給排することでスプロケット３４を回転駆動する。これにより、スプロケット３４によって履帯４１を周回駆動し、下部走行体３１を走行させる。
【００３６】
一方、本実施例による履帯４１では、各リンク部材４２に該各リンク部材４２から左右方向に延びるように取付プレート４３を溶接によって固着し、該取付プレート４３の両端側にボルト挿通穴４３Ａを穿設すると共に、ゴムパッド４４の芯体４５に前記ボルト挿通穴４３Ａに対応するねじ穴４５Ａを形成している。
【００３７】
これにより、各リンク部材４２側にゴムパッド４４を取付ける場合には、各ボルト４７を取付プレート４３のボルト挿通穴４３Ａに挿通し、該各ボルト４７をゴムパッド４４のねじ穴４５Ａに螺着することにより、ゴムパッド４４を各リンク部材４２に直接的に取付ける構成としている。
【００３８】
この際、取付プレート４３はその両端側を左，右のリンク部材４２よりも幅方向の外側まで左右方向に延びて配設しており、該取付プレート４３の両端側に設けた各ボルト挿通穴４３Ａの周囲にはボルト４７を着脱するためのスペースが十分に確保されているから、ゴムパッド４４を各ボルト４７によって各リンク部材４２に取付けることができる。
【００３９】
かくして、本実施例によれば、各リンク部材４２に取付プレート４３を設けることにより、各リンク部材４２側にボルト４７を着脱するためのスペースを確保することができるから、小型の油圧ショベルに用いられる履帯４１のように、各リンク部材４２が小さい場合でも、各リンク部材４２にゴムパッド４４を直接的に取付けることができる。
【００４０】
従って、第１の従来技術で用いていたトラックシュー３を廃止することができるから、第１の従来技術による履帯１に比較して履帯４１を軽量化することができる。また、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。
【００４１】
また、各取付プレート４３を各リンク部材４２から左右方向に延びるように配設し、該取付プレート４３には左，右のリンク部材４２よりも幅方向の外側に位置してボルト挿通穴４３Ａを設けているから、ゴムパッド４４を各ボルト４７で取付ける場合において、該取付プレート４３上にボルト４７を着脱するためのスペースを十分に確保することができる。これにより、各リンク部材４２が小さい場合でも、該各リンク部材４２にゴムパッド４４を容易に取付けることができ、組立て時の作業性を向上することができる。
【００４２】
また、別部材からなる各リンク部材４２と取付プレート４３とを溶接によって固着する構成としているから、該各リンク部材４２、取付プレート４３の形状を簡略化することができ、機械加工費等の製造コストを低減することができる。
【００４３】
さらに、各ゴムパッド４４の他に幅寸法、形状の異なるゴムパッドにリンク部材４２、取付プレート４３を共通して用いることができるから、履帯４１を構成する部品の種類を削減することができ、この点においてもコストの低減を図ることができる。
【００４４】
次に、図５は本発明の第２の実施例を示し、本実施例の特長は、各ゴムパッドを履帯の周回方向に分離し、ゴムパッドを１本ずつ取付プレートに固定する構成としたことにある。なお、本実施例では、前述した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４５】
図中、５１は本実施例による履帯、５２，５２，…は第１の実施例によるゴムパッド４４に代えて用いられる複数本のゴムパッド（３本のみ図示）で、該各ゴムパッド５２は、第１の実施例によるゴムパッド４４とほぼ同様に、金属材料からほぼ角柱状に形成され取付プレート４３と並行に延びる芯体５３と、該芯体５３の外周側を覆うように設けられたゴム部材５４とから形成され、前記芯体５３には取付プレート４３の各ボルト挿通穴４３Ａと対向する位置にねじ穴５３Ａ，５３Ａが形成されている。しかし、本実施例による各ゴムパッド５２は、履帯５１の周回方向に分離している点で第１の実施例によるゴムパッド４４と相違している。
【００４６】
かくして、このように構成された本実施例においても、前述した第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に、本実施例では、一部分のゴムパッド５２が破損した場合には、破損したゴムパッド５２のみを交換することができ、経済性の面で有利である。
【００４７】
なお、前記各実施例では、２本のボルト４７を用いてゴムパッド４４，５２を取付プレート４３に取付けた場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば３本以上のボルトによってゴムパッドを取付プレートに取付ける構成としてもよく、この場合には、ボルト挿通穴、ねじ穴の数を対応させればよい。
【００４９】
さらにまた、前記各実施例においては、装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両に適用してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、各リンク部材の接地面側に該各リンク部材の長さ方向に対し直交するように溶接手段で取付プレートを固着し、各ゴムパッドを該取付プレートに取付ける構成としているから、ゴムパッドを取付プレートに固定することにより各リンク部材に取付けることができる。これにより、リンク部材が小さい場合でもゴムパッドを該リンク部材に直接的に取付けることができる。
【００５１】
従って、小型の装軌式車両に用いられる履帯のようにリンク部材が小さい場合でも、該リンク部材に取付プレートを介してゴムパッドを直接的に取付けることができるから、部品を削減して構造を簡略化することができ、履帯の軽量化、製造コストの低減を図ることができる。
【００５２】
また、取付プレートを各リンク部材の周回方向に対し左右方向に延びて配設し、該取付プレートのボルト挿通穴は左，右のリンク部材よりも幅方向の外側に設ける構成としたので、このボルト挿通穴に挿通したボルトをゴムパッドの芯体に設けられたねじ穴に螺着するときに、取付プレート上にボルトを着脱するためのスペースを十分に確保することができ、リンク部材が小さい場合でも該リンク部材にゴムパッドを容易に取付けることができる。これにより、組立て時の作業性を向上することができる。
【００５３】
さらに、長方形状の板体からなる１枚の取付プレートを各リンク部材に溶接手段によって固着することにより、各リンク部材と取付プレートとを一体化することができるので、組付け部品点数をさらに削減することができ、組立て時の作業性の向上、コストの低減を図ることができる。また、各リンク部材と取付プレートと別部材として形成し、溶接によって固着することにより、部品形状を簡略化することができ、この場合においても、組立て時の作業性等を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による履帯を備えた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１中の履帯の一部を分解した状態で示す外観斜視図である。
【図３】各リンク部材と取付プレートとの固着状態を示す図２中の矢示 III−III 方向断面図である。
【図４】図２中のゴムパッドを示す一部破断の側面図である。
【図５】本発明の第２の実施例による履帯の一部を分解した状態で示す外観斜視図である。
【図６】第１の従来技術による履帯の一部を分解した状態で示す外観斜視図である。
【図７】第２の従来技術による履帯の一部を分解した状態で示す外観斜視図である。
【符号の説明】
４１，５１履帯
４２リンク部材
４２Ａピン挿嵌穴（ピン穴）
４２Ｂブッシュ挿嵌穴（ピン穴）
４３取付プレート
４３Ａボルト挿通穴
４４，５２ゴムパッド
４５，５３芯体
４５Ａ，５３Ａねじ穴
４７ボルト
４９連結ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler track used in a tracked vehicle such as a hydraulic excavator, a hydraulic crane, or a bulldozer, and more particularly to a crawler track suitable for use in a small tracked vehicle.
[0002]
[Prior art]
Generally, a crawler belt used in a tracked vehicle such as a hydraulic excavator is located on the grounding surface side when the link members are connected endlessly with a large number of link members formed with pin holes on both ends. In general, it is composed of a crawler plate provided on each link member and a connecting pin that is inserted into a pin hole of each link member and connects the link members in an endless manner while adjoining each other.
[0003]
The crawler belt has a structure in which a rubber pad made of a rubber member or the like is attached to the grounding surface side of the crawler plate and the rubber pad is grounded to the road surface in order to prevent damage to the road surface when performing work on a paved road or the like. There is something to do.
[0004]
FIG. 6 illustrates an example of a crawler belt according to the first prior art in which a rubber pad is attached to the grounding surface side of the crawler plate.
[0005]
In FIG. 6 , reference numeral 1 denotes a crawler belt according to the first prior art. The crawler belt 1 is generally composed of a link member 2, a track shoe 3, a rubber pad 4, a connecting pin 7 and the like which will be described later.
[0006]
2, 2,... Are left and right link members (only six are shown) arranged to face each other in the left-right direction (width direction) with respect to the circumferential direction of the crawler belt 1. The member 2 is formed in a substantially oval shape that extends in the circumferential direction of the crawler belt 1. Furthermore, the pin insertion hole 2A and the bush inserting hole 2B which is a pin hole is bored at both end portions in the longitudinal direction of the link members 2.
[0007]
3, 3,... Are formed in a plate shape from a metal material and are located on the ground contact surface side when the link members 2 are connected endlessly, and are attached to the link members 2. Each track shoe 3 is integrally fixed to each link member 2 by fixing means such as welding or fastening with bolts (not shown). Further, claw portions 3A and 3B project from the ground contact surface side of the track shoe 3 so as to cross in the left-right direction, and the claw portions 3A and 3B catch the ground during running and work. Further, bolt insertion holes 3C and 3C through which respective bolts 4A of a rubber pad 4 described later are inserted are formed on the left and right ends of the track shoe 3.
[0008]
4, 4,... Are rubber pads (only one is shown) attached to the grounding surface side of the track shoe 3. The rubber pad 4 is formed by covering the outer peripheral side of a core made of a metal material with a rubber member. . The rubber pad 4 is provided with bolts 4A and 4A projecting from both left and right ends. The rubber pad 4 is attached to the track shoe 3 by inserting the bolts 4A into the bolt insertion holes 3C of the track shoe 3 and screwing nuts 5 into the bolts 4A.
[0009]
.. Are cylindrical bushes inserted between the bushing insertion holes 2B of the opposing link members 2, and 7, 7,... Are pin insertion holes 2A of the adjacent link members 2. Each of the connecting pins 7 is an endless connection connecting the link members 2 adjacent to each other with connecting pins inserted into the bush 6.
[0010]
When the crawler belt 1 according to the first prior art constructed as described above is operated on an unpaved work site, each track shoe 3 is directly grounded to the ground, and a claw portion of each track shoe 3 is provided. The work is performed by catching the ground with 3A and 3B.
[0011]
On the other hand, when working on a paved road surface, the rubber pad 4 is attached to the outer surface of each track shoe 3 and the rubber pad 4 is grounded to perform the work with the road surface protected.
[0012]
Next, FIG. 7 shows a second prior art. In this prior art, a rubber pad is directly attached to the grounding surface side of the link member.
[0013]
In FIG. 7 , reference numeral 11 denotes a crawler belt according to the second prior art, and the crawler belt 11 is mainly composed of a link member 12, a rubber pad 13, a connecting pin 17 and the like which will be described later.
[0014]
12, 12,... Are a plurality of link members (only six are shown) arranged in pairs in the lateral direction with respect to the circumferential direction of the crawler belt 11, and each link member 12 is a circumferential direction of the crawler belt 11. It is formed in the shape of a substantially oblong plate that extends to Further, a pin insertion hole 12A and a bush insertion hole 12B, which are pin holes, are formed on the end side of each link member 12. Further, each link member 12 is formed with an elongated hole 12C positioned between the insertion holes 12A and 12B, and is penetrated from the hole 12C to the grounding surface side to be bolted. Insertion holes 12D and 12D are formed.
[0015]
13, 13,... Are rubber pads which are attached to the link members 12 and are located on the grounding surface side when the link members 12 are connected endlessly. The rubber pads 13 are the outer peripheral sides of the core made of a metal material. Is covered with a rubber member. Each rubber pad 13 is formed in an endless shape that is continuous in the circumferential direction of the crawler belt 11. Further, each of the rubber pads 13 has four bolt insertion holes 13A, 13A,... Penetrating through the core body and the rubber member.
[0016]
Each rubber pad 13 has bolts 14, 14,... Inserted through the bolt insertion holes 13A, 12D from the ground surface side, and nuts 15 are screwed into the bolts 14 protruding into the hollow holes 12C of the link members 12. By doing so, each link member 12 is attached.
[0017]
16, 16,... Are cylindrical bushes that are fitted over the bushing insertion holes 12 B of the opposing link members 12, and 17, 17,. The connecting pins 17 are inserted into the bushes 16 so that the connecting pins 17 endlessly connect the link members 12 to each other.
[0018]
The crawler belt 11 according to the second prior art configured as described above is suitably used when working on a paved road surface, and works with the road surface protected by grounding each rubber pad 13. Can do.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the crawler belt 1 according to the first prior art described above, the rubber pad 4 is attached to the metallic track shoe 3 when working on a paved road surface. There is also a problem of increasing.
[0020]
On the other hand, in the crawler belt 11 according to the second prior art, the rubber pad 13 is attached to each link member 12 with bolts 14 and nuts 15 using the hollow holes 12C formed in each link member 12.
[0021]
However, the mounting structure of the rubber pad 13 according to the second prior art is applied to the link member 12 provided with the hollow holes 12C having a size capable of securing a space for attaching and detaching each nut 15. However, it cannot be applied to a crawler track used in a small track-type vehicle.
[0022]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to directly attach a rubber pad to a small link member, thereby simplifying the structure and reducing the weight. To provide a track.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the crawler belt adopted by the invention according to claim 1 is a rectangular shape having left and right link members formed with pin holes formed on both sides in the length direction and spaced apart in the width direction. And is fixed to each link member by welding means so as to be positioned on the grounding surface side when the link members are connected endlessly and perpendicular to the length direction of the link members . A core body comprising one mounting plate, a bolt insertion hole provided on the mounting plate on the outer side in the width direction than the left and right link members, and a prismatic body extending in parallel with the mounting plate anda rubber pad which is formed by covering the outer periphery of the core body with rubber members, and screw hole which is positioned to the bolt insertion hole facing the mounting plate of the core of the rubber pad, the Bolt insertion hole for mounting plate A bolt which is screwed into the screw hole of the inserted through the rubber pad, made constituted by a connecting pin connected to the left, like endless while Tonariai the right of the link member.
[0024]
With this configuration, a rubber pad is attached to the grounding surface side of each link member via a mounting plate, and a connecting pin is inserted into a pin hole of each link member, so that each link member is endless while adjoining each other. It is possible to assemble the crawler belts by connecting them together. At this time, the rubber pad can be attached to each link member by fixing it to the attachment plate. Therefore, even when the link member is small, the rubber pad can be directly attached to the link member.
[0025]
Further, bolt insertion holes of the mounting plate left, since is provided outside in the width direction than the right of the link member, screwed into a threaded hole provided a bolt which is inserted through the bolt insertion hole in the core of the rubber pad When this is done, a sufficient space for attaching and detaching the bolts on the mounting plate can be secured, and even when the link member is small, the rubber pad can be easily attached to the link member.
[0026]
Further, by fixing the rectangular plate body 1 mounting plates the welding means to the link members made of, and the link members and the mounting plate can be integrated with, further reducing the number of parts assembled be able to. Moreover, each link member and the attachment plate are formed as separate members, and are fixed by welding, whereby the component shape can be simplified.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a crawler track of a small hydraulic excavator will be described as an example of a crawler belt according to an embodiment of the present invention, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0028]
1 to 4 show a first embodiment of the present invention, in which 31 is a lower traveling body of a hydraulic excavator, and the lower traveling body 31 includes a track frame 32 comprising a center frame 32A and a side frame 32B. The track frame 32 generally includes an idler 33 and a sprocket 34 attached to the end of the side frame 32B, and a crawler belt 41 (described later) wound around the idler 33 and the sprocket 34. An upper swing body 35 is mounted on the lower traveling body 31 so as to be rotatable.
[0029]
Reference numeral 41 denotes a crawler belt according to this embodiment which is wound around the idler 33 and the sprocket 34 and used in place of the crawler belts 1 and 11 described in the prior art. The crawler belt 41 is a link which will be described later as shown in FIG. The member 42, the mounting plate 43, the rubber pad 44, the connecting pin 49, and the like are generally configured.
[0030]
42, 42,... Are left and right link members (only six are shown) arranged to face each other in the left-right direction (width direction) with respect to the circumferential direction of the crawler belt 41. The member 42 is formed in a substantially oval shape that extends in the circumferential direction of the crawler belt 41. Furthermore, the pin insertion hole 42A and the bush inserting hole 42B as a pin hole is bored at both end portions in the length direction of each link member 42.
[0031]
43, 43,... Are made of rectangular plates, and are mounting plates provided on each link member 42. Each mounting plate 43 is connected endlessly to each link member 42 by each connecting pin 49 described later. It arrange | positions at the ground-contact surface side in that case, and as shown in FIG. 3, it adheres to each link member 42 by welding integrally. In addition, each mounting plate 43 is disposed such that both ends thereof extend in the left-right direction with respect to the circumferential direction of each link member 42, that is, in a direction orthogonal to the length direction of each link member 42. Further, the both ends of each mounting plate 43, the left, bolt insertion holes 43A located outward in the width direction than the right link members 42, 43A are bored around the respective bolt insertion holes 43A Has a sufficient space for attaching and detaching a bolt 47 described later.
[0032]
44, 44,... Are rubber pads provided on the grounding surface side of each link member 42. Each rubber pad 44 is formed of a metal material in a substantially prismatic shape and extends in parallel with the mounting plate 43 as shown in FIG. 45 and a rubber member 46 provided so as to cover the outer peripheral side of the core body 45. The core body 45 has an inner peripheral surface exposed from the rubber member 46, and screw holes 45A and 45A are formed on the exposed surface at positions facing the respective bolt insertion holes 43A of the mounting plate 43. Furthermore, each rubber pad 44 is formed in an endless shape that continues in the circumferential direction of the crawler belt 41 via a thin portion 48 </ b> A that forms part of the rubber member 46.
[0033]
The rubber pads 44 have the exposed surface of the core body 45 in contact with the mounting plate 43. In this state, the bolts 47 are inserted into the bolt insertion holes 43A of the mounting plate 43, and the screw holes of the core body 45 are inserted. Screw onto 45A. Thereby, each rubber pad 44 is directly attached to each link member 42 via the attachment plate 43.
[0034]
Are cylindrical bushes inserted between the bushing insertion holes 42B of the respective link members 42 facing each other, 49, 49,... Are pin insertion holes 42A of the adjacent link members 42 and the bushing. The connecting pins 49 are inserted into the connecting portions 49. The connecting pins 49 connect the link members 42 in an endless manner adjacent to each other.
[0035]
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration, and a hydraulic pump (not shown) is driven by a prime mover housed in the machine room of the upper swing body 35, and the pressure discharged from the hydraulic pump. The sprocket 34 is rotationally driven by supplying and discharging oil to a traveling hydraulic motor (not shown) of the lower traveling body 31. Thereby, the crawler belt 41 is driven by the sprocket 34 so that the lower traveling body 31 travels.
[0036]
On the other hand, in the crawler belt 41 according to the present embodiment, a mounting plate 43 is fixed to each link member 42 by welding so as to extend in the left-right direction from each link member 42, and bolt insertion holes 43 </ b> A are formed on both ends of the mounting plate 43. In addition, a screw hole 45A corresponding to the bolt insertion hole 43A is formed in the core body 45 of the rubber pad 44.
[0037]
Thereby, when attaching the rubber pad 44 to each link member 42 side, each bolt 47 is inserted into the bolt insertion hole 43A of the mounting plate 43, and each bolt 47 is screwed into the screw hole 45A of the rubber pad 44. The rubber pad 44 is directly attached to each link member 42.
[0038]
At this time, the mounting plate 43 is disposed such that both end sides thereof extend in the left-right direction to the outside in the width direction from the left and right link members 42 , and the bolt insertion holes provided at both end sides of the mounting plate 43. Since a sufficient space for attaching and detaching the bolts 47 is secured around 43A, the rubber pad 44 can be attached to each link member 42 by each bolt 47.
[0039]
Thus, according to this embodiment, by providing the attachment plate 43 on each link member 42, a space for attaching and detaching the bolt 47 to each link member 42 side can be secured. Even when each link member 42 is small like the crawler belt 41, the rubber pad 44 can be directly attached to each link member 42.
[0040]
Therefore, since the track shoe 3 used in the first prior art can be eliminated, the crawler belt 41 can be reduced in weight compared to the crawler belt 1 according to the first prior art. Further, the cost can be reduced by reducing the number of parts.
[0041]
Further, each mounting plate 43 is disposed so as to extend in the left-right direction from each link member 42, and the mounting plate 43 is provided with bolt insertion holes 43 </ b> A located outside the left and right link members 42 in the width direction. because they provided, when mounting the rubber pad 44 at each bolt 47, it is possible to sufficiently secure the space for attaching and detaching the bolts 47 on the mounting plate 43. Thereby, even when each link member 42 is small, the rubber pad 44 can be easily attached to each link member 42, and workability at the time of assembly can be improved.
[0042]
Also, since in the structure of fixing by welding the respective link members 42 and the mounting plate 43 made of another member, each of said link members 42, it is possible to simplify the shape of the mounting plate 43, machining costs, etc. Manufacturing cost can be reduced.
[0043]
Further, since the link member 42 and the mounting plate 43 can be used in common for the rubber pads having different width dimensions and shapes in addition to the rubber pads 44, the types of parts constituting the crawler belt 41 can be reduced. In this case, the cost can be reduced.
[0044]
Next, FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that each rubber pad is separated in the direction of the crawler belt and the rubber pads are fixed to the mounting plate one by one. is there. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0045]
In the figure, 51 is a crawler belt according to this embodiment, 52, 52,... Are a plurality of rubber pads (only three are shown) used in place of the rubber pad 44 according to the first embodiment. In substantially the same manner as the rubber pad 44 according to the embodiment, a core body 53 formed in a substantially prismatic shape from a metal material and extending in parallel with the mounting plate 43, and a rubber member 54 provided so as to cover the outer peripheral side of the core body 53, The core body 53 is formed with screw holes 53A, 53A at positions facing the bolt insertion holes 43A of the mounting plate 43 . However, each rubber pad 52 according to this embodiment is different from the rubber pad 44 according to the first embodiment in that it is separated in the circumferential direction of the crawler belt 51.
[0046]
Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, in the present embodiment, when a part of the rubber pad 52 is broken. Since only the damaged rubber pad 52 can be replaced, it is advantageous in terms of economy.
[0047]
In each of the above-described embodiments, the case where the rubber pads 44 and 52 are attached to the attachment plate 43 using two bolts 47 has been described as an example, but instead, for example, the rubber pad is constituted by three or more bolts. In this case, the number of bolt insertion holes and screw holes may be made to correspond.
[0049]
Furthermore, in each of the above embodiments, a hydraulic excavator has been described as an example of a tracked vehicle. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other tracked vehicles such as a hydraulic crane and a bulldozer. May be.
[0050]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention , the mounting plate is fixed to the grounding surface side of each link member by welding means so as to be orthogonal to the length direction of each link member, and each rubber pad is attached to each of the rubber pads. Since it is set as the structure attached to an attachment plate, it can attach to each link member by fixing a rubber pad to an attachment plate. Thereby, even when the link member is small, the rubber pad can be directly attached to the link member.
[0051]
Therefore, even when the link member is small like a crawler track used in a small tracked vehicle, the rubber pad can be directly attached to the link member via the attachment plate. The crawler belt can be reduced in weight and the manufacturing cost can be reduced.
[0052]
In addition, the mounting plate is arranged to extend in the left-right direction with respect to the circumferential direction of each link member, and the bolt insertion hole of the mounting plate is provided on the outer side in the width direction than the left and right link members. when screwing the bolt inserted through the bolt insertion hole into the screw hole provided in the core of the rubber pad, the space for attaching and detaching the bolts to the mounting plate can be sufficiently secured, if the link member is small However, a rubber pad can be easily attached to the link member. Thereby, workability | operativity at the time of an assembly can be improved.
[0053]
Furthermore, by a single mounting plate consisting of a rectangular-shaped plate member fixed by welding means the link members, since the respective link members and the mounting plate can be integrated with further reduce the number of components assembled It is possible to improve the workability during assembly and reduce the cost. Further, by forming each link member and the mounting plate as separate members and fixing them by welding, the shape of the parts can be simplified, and also in this case, the workability during assembly can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator provided with a crawler belt according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view showing a part of the crawler belt in FIG. 1 in an exploded state.
FIG. 3 is a cross-sectional view in the direction of arrows III-III in FIG. 2 showing a state in which each link member and the mounting plate are fixed.
4 is a partially broken side view showing the rubber pad in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is an external perspective view showing a part of the crawler belt according to the second embodiment of the present invention in an exploded state.
FIG. 6 is an external perspective view showing a part of the crawler belt according to the first prior art in an exploded state.
FIG. 7 is an external perspective view showing a crawler belt partly disassembled according to the second prior art.
[Explanation of symbols]
41, 51 crawler belt 42 link member 42A pin insertion hole (pin hole)
42B Bushing insertion hole (pin hole)
43 Mounting plate 43A Bolt insertion hole 44, 52 Rubber pad 45, 53 Core 45A, 53A Screw hole 47 Bolt 49 Connecting pin

Claims

Left and right link members (42) formed with pin holes (42A, 42B) on both sides in the length direction and spaced apart in the width direction;
Each link is formed of a rectangular plate and is positioned on the ground contact surface side when the link members (42) are connected endlessly so as to be orthogonal to the length direction of the link members (42). One mounting plate (43) secured to the member (42) by welding means;
A bolt insertion hole (43A) provided on the mounting plate (43) at an outer side in the width direction than the left and right link members (42);
It has a core body (45, 53) made of a prismatic body extending in parallel with the mounting plate (43), and the outer peripheral side of the core body (45, 53) is covered with a rubber member (46, 54). Rubber pads (44, 52),
Screw holes (45A, 53A) provided at positions facing the bolt insertion holes (43A) of the mounting plate (43) in the core bodies (45, 53) of the rubber pads (44, 52);
A bolt (47) inserted through the bolt insertion hole (43A) of the mounting plate (43) and screwed into the screw hole (45A, 53A) of the rubber pad (44, 52);
A crawler belt comprising a connecting pin (49) for connecting the left and right link members (42) adjacent to each other in an endless manner.