JP3712954B2 - Anti-train image transmission device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駅のホームに設置されるITVカメラ(Industrial Television :産業用テレビジョンカメラ)によりホーム上の旅客状況を監視し、列車がホームに停車した際、光空間伝送装置を介して地上から列車側に画像情報を伝送し、運転室内に設置されるモニタ装置テレビに映し出す対列車画像伝送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、列車等による交通機関では、駅のホームにTVカメラ(ITVカメラ)を設置し、乗降客の状態を撮影し、その画像情報を管制室に送出し、ホーム上に設置されたモニタ装置や、運転室に設置したモニタ装置に映し出し、乗務員が乗降客の安全を確認できるようにしている。特に、ワンマン型の列車では、運転室のモニタ装置に乗降客の画像を映し出して乗降客の安全を確認する必要がある。
【0003】
上記TVカメラにより撮影した乗降客の状態を列車の運転室に設置したモニタ装置に映し出すには、無線通信を用いて運転席のモニタ装置まで信号を伝送することが必要になる。
【0004】
上記無線方式の例として、光空間伝送方式を用いたシステムが実用化されている。光空間伝送方式による空間伝送光通信装置は、伝送媒体として大気空間を利用して光通信を行なうものであり、送光装置から出力される信号光を、大気空間を伝送媒体として受光装置に入力させて光通信を行なうように構成されている。
【0005】
従来では、図4に示すようにホーム1に停車した列車2に対し、その進行方向後方に位置するように送光装置3を設置して、この送光装置3から±0.3°の鋭いビーム4で光信号を送出し、上記ビーム4を列車2の最後尾に設置した受光装置5で受光して車上のモニタ装置で表示するようにしている。この場合、ビーム4の伝送距離は、最大250m程度に設定される。
【0006】
また、図5に示すようにホーム1が湾曲している場合には、1台の走行装置だけでは広い通信エリアを確保できないので、例えば対向壁6等の建築物を利用して複数の送光装置3a、3bを設置し、信号伝送エリアを確保している。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の送光装置は、長い伝送距離を確保するために鋭いビームで信号を伝送する必要があり、このため精密な光学レンズを使用し、狭い光ビームで信号伝送するように機器を構成しなければならず、精密な機器調整が必要になるという問題があった。また、送光装置のビームの送光距離が長いので、屋外にて使用する場合に太陽光の影響や霧などの気象条件の影響を受ける虞があった。更に、ホームが湾曲していたり、蛇行している場合には、送光装置の台数が多くなりコストが高くなるという問題があった。
【0008】
一方、最近では、駅のホームにホーム柵を設け、列車がホームに停車している間だけホーム柵のゲートを開いて列車への乗降を可能とした安全対策が普及してきている。
【0009】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、駅のホーム柵に送光器を設け、TVカメラにより撮影したホーム側の画像を上記送光器より列車側に伝送することにより、精密な光軸調整を行なう必要がないと共にホームの湾曲形状等に左右されることなく、列車側への画像伝送を容易に行なうことができる対列車画像伝送装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
第1の発明に係る対列車画像伝送装置は、駅の列車進行方向先頭側のホーム柵の列車走行側に水平方向横長に設けられる連続多段の発光素子からなる送光器と、上記駅のホームに設けられ、該ホームの状況を撮影するTVカメラと、このTVカメラからの映像信号を変調する変調手段と、この変調手段により変調された映像信号により上記送光器を駆動する駆動手段と、列車の運転室に設けられるモニタ装置と、列車が上記ホームの定位置に停車した際に上記送光器から横方向に所定範囲送光される光信号の中央部に対向して設置される列車の受光部と、この受光部により受光された上記送光器からの光信号を復調して上記モニタ装置を駆動する駆動手段とを具備し、上記送光器の連続多段の発光素子は、光学レンズを有さない多連型のLEDであることを特徴とする。
第2の発明に係る対列車画像伝送装置は、駅の列車進行方向先頭側のホーム柵の列車走行側に水平方向横長に設けられる連続多段の発光素子からなる送光器と、上記駅のホームに設けられ、該ホームの状況を撮影するTVカメラと、このTVカメラからの映像信号を変調する変調手段と、この変調手段により変調された映像信号により上記送光器を駆動する駆動手段と、列車の前部運転室及び後部運転室に設けられるモニタ装置と、列車が上記ホームの定位置に停車した際に上記送光器から横方向に所定範囲送光される光信号の中央部に対向して設置される列車の前部及び後部の受光部と、この受光部により受光された光信号を復調して上記モニタ装置を駆動する駆動手段とを具備し、上記送光器の連続多段の発光素子は、光学レンズを有さない多連型のLEDであることを特徴とする。
【0011】
上記のように駅のホーム柵に送光器を設け、TVカメラにより撮影したホーム側の画像を上記送光器より列車側に伝送することにより、送光器と受光部との間の距離を短くできる。このため送光器に精密な光学レンズを設ける必要がなく精密な機器調整が不要となると共に、太陽光の影響や霧などの気象条件の影響を受けることがなく、光信号の伝送を常に安定して行なうことができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る光空間伝送方式を用いた対列車画像伝送装置の全体の概略構成を示す図、図2は同実施形態におけるシステム構成を示すブロック図である。図1及び図2において、駅のホーム1に複数例えば3台のカラーTVカメラ(ITVカメラ)11a〜11cを天井から吊り下げる等の手段により設置し、ホーム1及び列車2の前部、中央部、後部を撮影する。
【0013】
上記TVカメラ11a〜11cで撮影した映像信号は、図2に示すように変調装置例えばFM変調装置12に入力される。このFM変調装置12は、上記TVカメラ11a〜11cで撮影した映像信号をFM変調し、3CHの信号に合成してLED駆動装置13に入力する。このLED駆動装置13は、図1に示すようにホーム1に設置されたホーム柵14の先頭部に設けられる。また、ホーム柵14の先頭部には、列車2に対向する側に複数の発光素子からなる送光器例えば連続多段LED方式のLED送光器15が横長に設けられる。このLED送光器15は、例えばレンズなしの16連型のものが使用され、LED配列は2重系となっている。
【0014】
また、列車2の先頭部外側には、列車2がホーム1の規定位置に停車した際に上記LED送光器15の中央部に対向して位置するように受光部16が配置される。上記LED送光器15から受光部16への光信号の伝送範囲は、例えば±500mm程度に設定される。
【0015】
上記受光部16は、図2に示すように受光装置17に受光回路と共に一体的に設けられている。この受光装置17は、LED送光器15からの光信号を受光部16で受光して高周波信号に変換し、復調回路により3チャンネルの映像信号を復調する。この受光装置17で復調された映像信号は、列車2の運転席に設けられているモニタ装置例えば3連型LCDモニタ装置18へ送られて表示される。
【0016】
次に上記のように構成された対列車画像伝送装置の全体の動作を説明する。列車2がホーム1の規定位置に停車すると、列車2の先頭部に設けた受光部16がホーム柵14に設けられたLED送光器15に対向した状態となる。この場合、LED送光器15は、連続多段LED方式を用いて横長に形成され、光信号の伝送範囲が規定の停止位置に対して横方向に所定範囲、例えば±500mmの範囲に設定されているので、列車2が規定の停止位置から若干ずれても問題なく光信号を伝送することができる。
【0017】
一方、ホーム1に設置されたTVカメラ11a〜11cは、ホーム1及び列車2の前部、中央部、後部における乗降客の状態を撮影する。このTVカメラ11a〜11cで撮影された映像信号は、FM変調装置12でそれぞれFM変調され、3チャンネルの信号が合成されてLED駆動装置13へ送られる。LED駆動装置13は、FM変調装置12で変調された高周波信号に基づいてLED送光器15を駆動し、上記列車2に設けられている受光部16に向けて送光する。列車2に設置されている受光装置17は、LED送光器15から送られてくる光信号を受光部16で受光して高周波信号に変換し、更に3チャンネルの映像信号に復調し、運転室に設けられている3連型LCDモニタ装置18に出力して表示する。従って、列車2の運転手は、上記3連型LCDモニタ装置18に映し出された画像を監視することによって、列車扉閉の確認及びホーム1上の乗客の安全を確認でき、列車2を安全かつ円滑に運行することができる。
【0018】
(第2実施形態)
次に本発明の第2実施形態について説明する。この第2実施形態は、図3に示すように1つの駅に上りと下り用の二つのホーム1a、1bが設けられており、上記二つのホーム1a、1bの間を上り列車2aと下り列車2bが矢印で示す方向に走行し、かつ始発駅と終着駅で折り返して運行する場合について示したものである。
【0019】
各列車2a、2bには、両端部に運転席があり、この運転席にそれぞれ3連型LCDモニタ装置18が配設されると共に、運転席の左側に受光部16を備えた受光装置17が設けられる。
【0020】
また、二つのホーム1a、1bには、上記第1実施形態と同様にホーム柵14の先頭部にLED送光器15が設けられる。その他の構成は、上記第1実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【0021】
上記のように各列車2a、2bの両端部にある運転席にそれぞれ3連型LCDモニタ装置18を配設すると共に、運転席の左側に受光部16を備えた受光装置17を設けることにより、ホーム柵14に設けられたLED送光器15から送信される光信号が各列車2a、2bの走行方向の先頭部に設けられた受光部16で受光され、3連型LCDモニタ装置18に乗降客の画像が表示される。
【0022】
そして、各列車2a、2bが終着駅で折り返した場合でも、上記の場合の同様にホーム柵14に設置されたLED送光器15から送信される光信号が各列車2a、2bの走行方向の先頭側となる受光部16で受光され、3連型LCDモニタ装置18に乗降客の画像が表示される。
【0023】
なお、上記第2実施形態では、二つのホーム1a、1bの間を上り列車2aと下り列車2bが走行する場合について示したが、1つのホーム1の両側を上り列車2aと下り列車2bが走行する場合においても、図3に示したシステム構成の列車2a、2bを用いて光信号を伝送することができる。
【0024】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、駅のホーム柵に送光器を設け、TVカメラにより撮影したホーム側の画像を上記送光器より列車側に伝送するようにしたので、送光器と受光部との間の距離を短くでき、このため送光器に精密な光学レンズを設ける必要がなく精密な機器調整が不要となる。また、送光器と受光部との間の距離が短いので、太陽光の影響や霧などの気象条件の影響を受けることがなく、光信号の伝送を常に安定して行なうことができる。更に、ホームが湾曲していたり、蛇行している場合においても、送光器をホーム柵に設置して列車側に光信号を確実に伝送することができる。従って、複数の送光装置を設置する必要がなく、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る光空間伝送方式を用いた対列車画像伝送装置の全体の概略構成を示す図。
【図2】同実施形態におけるシステム構成を示すブロック図。
【図3】本発明の第2実施形態に係る対列車画像伝送装置の概略構成図。
【図4】従来の光通信用送受光装置において、車両後方から光ビームを送光する場合の例を示す構成図。
【図5】従来の光通信用送受光装置において、ホームが湾曲している場合の例を示す構成図。
【符号の説明】
1 ホーム
2 列車
2a 上り列車
2b 下り列車
11a〜11c TVカメラ
12 FM変調装置
13 LED駆動装置
14 ホーム柵
15 LED送光器
16 受光部
17 受光装置
18 3連型LCDモニタ装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention monitors the passenger situation on the platform by an ITV camera (Industrial Television camera) installed at the platform of the station, and when the train stops at the platform, it is transmitted from the ground via the optical space transmission device. The present invention relates to an image-to-train image transmission apparatus that transmits image information to a train side and displays the image information on a monitor TV set installed in a cab.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in a transportation system such as a train, a TV camera (ITV camera) is installed at a station platform, the state of passengers is photographed, the image information is sent to a control room, a monitor device installed on the platform, The image is displayed on the monitor installed in the cab so that the crew can confirm the safety of passengers. In particular, in a one-man train, it is necessary to check passenger safety by projecting passenger images on a monitor device in the cab.
[0003]
In order to display the state of passengers photographed by the TV camera on the monitor device installed in the cab of the train, it is necessary to transmit a signal to the monitor device in the driver's seat using wireless communication.
[0004]
As an example of the wireless system, a system using an optical space transmission system has been put into practical use. A space transmission optical communication device based on the optical space transmission system performs optical communication using atmospheric space as a transmission medium, and inputs signal light output from the light transmitting device to the light receiving device using the atmospheric space as a transmission medium. And optical communication is performed.
[0005]
Conventionally, as shown in FIG. 4, with respect to a
[0006]
In addition, when the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The above conventional light transmitting device needs to transmit a signal with a sharp beam in order to ensure a long transmission distance. For this reason, a precision optical lens is used, and the device is configured to transmit a signal with a narrow light beam. There was a problem that precise equipment adjustment was necessary. In addition, since the light transmission distance of the beam of the light transmission device is long, there is a risk of being affected by weather conditions such as the influence of sunlight and fog when used outdoors. Further, when the home is curved or meandering, there is a problem that the number of light transmitting devices increases and the cost increases.
[0008]
On the other hand, recently, a safety measure has become widespread that provides a platform fence on the platform of a station and opens the gate of the platform fence only when the train stops at the platform so that passengers can get on and off the train.
[0009]
The present invention was made in order to solve the above-mentioned problem, by providing a light transmitter on the platform fence of the station, and transmitting the image of the home side photographed by the TV camera to the train side from the light transmitter, It is an object of the present invention to provide an anti-train image transmission apparatus that does not require precise optical axis adjustment and can easily perform image transmission to the train side without being influenced by the curved shape of the platform.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A train image transmission apparatus according to a first aspect of the present invention includes a light transmitter including a continuous multi-stage light emitting element provided horizontally horizontally on a train traveling side of a platform fence on a head side in a train traveling direction of a station, and a platform of the station. A TV camera for photographing the situation of the home, a modulation means for modulating a video signal from the TV camera, a drive means for driving the light transmitter by the video signal modulated by the modulation means, A monitor device provided in a train cab, and a train installed opposite to the central portion of an optical signal transmitted in a predetermined range in the lateral direction from the light transmitter when the train stops at a fixed position of the platform a light receiving portion of the optical signal from the light emitter that has been received by the receiving unit and demodulates and a driving means for driving the monitoring device, the light emitting element of the continuous multi-stage of the light transmitter, the optical Multiple-type LE without lens And characterized in that.
A train image transmission apparatus according to a second aspect of the present invention includes a light transmitter composed of continuous multi-stage light emitting elements provided horizontally in the horizontal direction on the train traveling side of the platform fence on the front side of the train traveling direction of the station, and the platform of the station. A TV camera for photographing the situation of the home, a modulation means for modulating a video signal from the TV camera, a drive means for driving the light transmitter by the video signal modulated by the modulation means, Opposite the monitoring device provided in the front cab and rear cab of the train, and the center of the optical signal transmitted from the transmitter in a predetermined range in the lateral direction when the train stops at a fixed position of the platform And a driving means for demodulating an optical signal received by the light receiving unit and driving the monitor device, and a continuous multi-stage of the light transmitter. The light emitting element has an optical lens Characterized in that had a multiple-type the LED.
[0011]
As described above, a light transmitter is provided on the platform fence of the station, and the distance between the light transmitter and the light receiving unit is determined by transmitting the home-side image captured by the TV camera from the light transmitter to the train side. Can be shortened. For this reason, it is not necessary to provide a precise optical lens to the transmitter, and precise equipment adjustment is not required, and it is not affected by the weather conditions such as sunlight or fog, and the transmission of optical signals is always stable. Can be done.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an anti-train image transmission apparatus using an optical space transmission system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration in the embodiment. 1 and 2, a plurality of, for example, three color TV cameras (ITV cameras) 11a to 11c are installed on the
[0013]
Video signals photographed by the
[0014]
In addition, a
[0015]
As shown in FIG. 2, the
[0016]
Next, the overall operation of the anti-train image transmission apparatus configured as described above will be described. When the
[0017]
On the other hand, the
[0018]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, as shown in FIG. 3, two platforms 1a and 1b for up and down are provided at one station, and an up
[0019]
Each
[0020]
Moreover, the
[0021]
As described above, by arranging the triple
[0022]
And even when each
[0023]
In addition, in the said 2nd Embodiment, although the case where the
[0024]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a light transmitter is provided on the platform fence of the station, and the home-side image captured by the TV camera is transmitted from the light transmitter to the train side. The distance between the light receiving unit and the light receiving unit can be shortened, so that it is not necessary to provide a precise optical lens in the light transmitting device, and precise device adjustment is not necessary. In addition, since the distance between the light transmitter and the light receiving unit is short, the light signal can always be transmitted stably without being influenced by the influence of sunlight or weather conditions such as fog. Furthermore, even when the platform is curved or meandering, a light transmitter can be installed on the platform fence to reliably transmit an optical signal to the train side. Therefore, it is not necessary to install a plurality of light transmission devices, and the configuration can be made at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an anti-train image transmission apparatus using an optical space transmission system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary block diagram showing a system configuration according to the embodiment;
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an anti-train image transmission apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram showing an example in the case of transmitting a light beam from the rear of a vehicle in a conventional optical communication transmitter / receiver.
FIG. 5 is a configuration diagram showing an example in which a home is curved in a conventional optical communication transmitter / receiver.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記送光器の連続多段の発光素子は、光学レンズを有さない多連型のLEDであることを特徴とする対列車画像伝送装置。 A light transmitter composed of continuous multi-stage light emitting elements provided horizontally in the horizontal direction on the train traveling side of the platform fence on the front side of the train traveling direction of the station, and a TV camera provided on the platform of the station for photographing the situation of the platform Modulation means for modulating the video signal from the TV camera, drive means for driving the light transmitter by the video signal modulated by the modulation means, a monitor device provided in the cab of the train, and a train When the vehicle stops at a fixed position of the platform, the light receiving part of the train installed opposite to the central part of the optical signal transmitted from the light transmitter in a lateral direction within a predetermined range, and the light received by the light receiving part Drive means for demodulating the optical signal from the light transmitter and driving the monitor device;
The train image transmission device according to claim 1 , wherein the continuous multi-stage light emitting element of the light transmitter is a multiple LED without an optical lens .
上記送光器の連続多段の発光素子は、光学レンズを有さない多連型のLEDであることを特徴とする対列車画像伝送装置。 A light transmitter composed of continuous multi-stage light emitting elements provided horizontally in the horizontal direction on the train traveling side of the platform fence on the front side of the train traveling direction of the station, and a TV camera provided on the platform of the station for photographing the situation of the platform And a modulation means for modulating the video signal from the TV camera, a drive means for driving the light transmitter by the video signal modulated by the modulation means, and a front cab and a rear cab of the train. Monitoring device and light reception at the front and rear of the train installed opposite to the central part of the optical signal transmitted in a predetermined range in the lateral direction from the light transmitter when the train stops at a fixed position of the platform And driving means for demodulating the optical signal received by the light receiving unit and driving the monitor device,
The train image transmission device according to claim 1 , wherein the continuous multi-stage light emitting element of the light transmitter is a multiple LED without an optical lens .
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