JP3009386B2 - Remote centralized monitoring device - Google Patents

Remote centralized monitoring device

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JP3009386B2 JP10155995A JP15599598A JP3009386B2 JP 3009386 B2 JP3009386 B2 JP 3009386B2 JP 10155995 A JP10155995 A JP 10155995A JP 15599598 A JP15599598 A JP 15599598A JP 3009386 B2 JP3009386 B2 JP 3009386B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、駅ホーム内に設置
されたITVカメラにより撮像された駅ホーム映像と車
両内に設置されたITVカメラにより撮像された車内映
像とを列車の運転台にて監視する遠隔集中監視装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image of a station platform imaged by an ITV camera installed in a station platform and an image of an in-car image captured by an ITV camera installed in a vehicle on a train cab. The present invention relates to a remote centralized monitoring device for monitoring.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、軌道上を走行する鉄道等の交通機
関においては、列車運行の円滑化及び安全を確保するた
め、列車が駅ホームに停車した際、駅ホームの状況をI
TVカメラにより撮像し、光信号に変換して列車側に送
信し、列車の運転台に設けられているモニタTVに表示
して運転士が乗降客の状態を監視できるようにしてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a transportation system such as a railway running on a track, in order to ensure smooth train operation and safety, when a train stops at a station platform, the status of the station platform is determined by an I-state.
Images are taken by a TV camera, converted into optical signals, transmitted to the train side, and displayed on a monitor TV provided on the train cab so that the driver can monitor the status of passengers.

【0003】また一方、列車側においても各車両にIT
Vカメラを設置して車両内の状況を撮像し、その撮像し
た信号を運転台まで伝送してモニタTVに表示し、運転
士が車両内の状況を監視できるようにしている。
[0003] On the other hand, on the train side, IT
A V-camera is installed to capture an image of the situation inside the vehicle, and the captured signal is transmitted to the driver's cab and displayed on a monitor TV so that the driver can monitor the situation inside the vehicle.

【0004】上記のように従来では、受光器により受信
された映像信号を運転台へ伝送して監視するホーム監視
装置と、車両内に設置されたITVカメラにより撮像さ
れた映像信号を運転台へ伝送して監視する車両内監視装
置とを別々に設けている。
As described above, conventionally, a home monitoring device for transmitting a video signal received by a light receiver to a driver's cab and monitoring the same, and a video signal captured by an ITV camera installed in the vehicle to the driver's cab. An in-vehicle monitoring device for transmission and monitoring is provided separately.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の監視装置で
は、受光器により受信した駅ホームからの高周波信号を
運転台へ伝送するための同軸ケーブルと、車両内に設置
されたITVカメラにより撮像された映像信号を運転台
へ伝送するための同軸ケーブルがITVカメラの台数分
必要となり、ケーブル敷設のスペースが増大すると共
に、設備費が高価になるという問題があった。
In the above-mentioned conventional monitoring apparatus, an image is picked up by a coaxial cable for transmitting a high-frequency signal from a station platform received by a light receiver to a driver's cab and an ITV camera installed in the vehicle. Coaxial cables for transmitting the video signals to the driver's cab are required for the number of ITV cameras, and there is a problem that the space for laying the cables is increased and the equipment cost is high.

【0006】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、受光器により受信した駅ホームからの映像
信号と、車両内に設置されたITVカメラにより撮像さ
れた映像信号とを1本の車内伝送路で運転台まで伝送す
ることができ、ケーブル敷設のスペースを減少し得ると
共に安価に構成し得る遠隔集中監視装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and comprises one video signal from a station platform received by a photodetector and one video signal captured by an ITV camera installed in a vehicle. It is an object of the present invention to provide a remote centralized monitoring device which can transmit data to a driver's cab through an in-vehicle transmission line, can reduce the space for laying cables, and can be configured at low cost.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、列車の運転台
にて各車両内と駅ホーム内の状況を遠隔集中監視する遠
隔集中監視装置において、駅ホームの状況を撮像するI
TVカメラと、このITVカメラによって撮像された映
像信号を高周波信号に変換する変調器と、この変調器に
よって変換された高周波信号を光信号に変換して列車側
へ送信する送光器と、上記列車側に設けられ、上記送光
器から送出された光信号を受光し、高周波の電気信号に
変換する受光器と、この受光器から出力された高周波信
号を増幅する信号増幅器と、上記信号増幅器により増幅
された信号を先頭車両まで伝送する車内伝送路と、各車
両内の状況を撮像するITVカメラと、このITVカメ
ラによって撮像された映像信号を高周波信号に変換し、
かつ該ITVカメラ毎に異なる周波数チャンネルが設定
される変調器と、この変調器によって変換された高周波
信号を上記車内伝送路の伝送信号に合成する合成器と、
上記車内伝送路により先頭車両まで伝送された高周波信
号を復調して映像信号に変換する復調器と、この復調器
に対して任意の周波数チャンネルを設定する操作器と、
この操作器によって設定された上記任意の周波数チャン
ネルに対応する映像信号を基に、該当する車両または駅
ホームの映像を表示するモニタTVとを具備したことを
特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a remote centralized monitoring device for remotely monitoring the status of each vehicle and a station platform at a train cab, and for capturing an image of the status of the station platform.
A TV camera, a modulator that converts a video signal captured by the ITV camera into a high-frequency signal, a transmitter that converts the high-frequency signal converted by the modulator into an optical signal, and transmits the optical signal to the train side; A light receiver provided on the train side for receiving an optical signal sent from the light transmitter and converting it to a high-frequency electric signal; a signal amplifier for amplifying the high-frequency signal output from the light receiver; and the signal amplifier An in-vehicle transmission line for transmitting the signal amplified by the above to the leading vehicle, an ITV camera for imaging the situation in each vehicle, and converting a video signal captured by the ITV camera into a high-frequency signal,
A modulator in which a different frequency channel is set for each ITV camera; a synthesizer for synthesizing a high-frequency signal converted by the modulator with a transmission signal on the in-vehicle transmission line;
A demodulator that demodulates a high-frequency signal transmitted to the leading vehicle by the in-vehicle transmission path and converts the signal into a video signal; and an operating device that sets an arbitrary frequency channel for the demodulator,
A monitor TV for displaying an image of a corresponding vehicle or station platform based on an image signal corresponding to the arbitrary frequency channel set by the operation device.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明の一実施形態に係る遠隔集中
監視装置のシステム構成例を示す図、図2は同実施形態
における機能ブロック図である。図1において、1は軌
道で、この軌道1上を複数の車両2からなる列車3が走
行する。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration example of a remote centralized monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram in the embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a track on which a train 3 including a plurality of vehicles 2 runs.

【0010】そして、駅ホーム(図示せず)には、駅ホ
ームの状況例えば駅ホームに停車した列車3に対する乗
降客の状態を撮像するITVカメラ4が設けられる。こ
のITVカメラ4により撮像された映像信号は、変調器
5で変調され、送光器6により光信号例えば赤外光線7
に変換され、列車3側に送信される。上記送光器6は、
例えば駅ホームに停車した列車3の後方に位置するよう
に設けられる。
The station platform (not shown) is provided with an ITV camera 4 for imaging the situation of the station platform, for example, the state of passengers on the train 3 stopped at the station platform. A video signal picked up by the ITV camera 4 is modulated by a modulator 5 and is transmitted by a light transmitter 6 to an optical signal such as an infrared ray 7.
And transmitted to the train 3 side. The light transmitter 6 includes:
For example, it is provided so as to be located behind the train 3 stopped at the station platform.

【0011】また、上記列車3の最後部の車両2には、
上記送光器6に対向するように受光器8が設けられる。
この受光器8は、送光器6から送られてくる赤外光線7
を受光して電気信号(高周波信号)に変換する。上記受
光器8から出力される電気信号は、信号増幅器9で増幅
され、例えば同軸ケーブル等の車内伝送路10を介して
先頭車両2へ伝送される。この場合、車内伝送路10に
は、各車両毎に合成器11a、11b、…、11nが設
けられ、これらの合成器11a、11b、…、11nに
は、各車両に設けられたITVカメラ12a、12b、
…、12nが変調器13a、13b、…、13nを介し
て接続される。
[0011] Further, the rearmost vehicle 2 of the train 3 includes:
A light receiver 8 is provided so as to face the light transmitter 6.
The light receiver 8 is provided with an infrared ray 7 transmitted from the light transmitter 6.
And converts it into an electric signal (high-frequency signal). The electric signal output from the light receiver 8 is amplified by a signal amplifier 9 and transmitted to the leading vehicle 2 via an in-vehicle transmission line 10 such as a coaxial cable. In this case, the in-vehicle transmission line 10 is provided with synthesizers 11a, 11b,..., 11n for each vehicle, and these synthesizers 11a, 11b,. , 12b,
, 12n are connected via modulators 13a, 13b, ..., 13n.

【0012】すなわち、各ITVカメラ12a、12
b、…、12nにより各車両2内の状況が撮像され、そ
の映像信号が変調器13a、13b、…、13nで変調
された後、合成器11a、11b、…、11nを介して
車内伝送路10に入力され、先頭車両2まで伝送され
る。この場合、上記変調器13a、13b、…、13n
は、図4に示すようにITVカメラ12a、12b、
…、12nで撮像した車内映像を駅ホーム映像とはそれ
ぞれ異なる周波数チャンネルの信号に変調する。
That is, each ITV camera 12a, 12
, 12n captures an image of the situation inside each vehicle 2 and the video signals are modulated by modulators 13a, 13b,. 10 and transmitted to the leading vehicle 2. In this case, the modulators 13a, 13b,.
Are ITV cameras 12a, 12b, as shown in FIG.
.., 12n are modulated into signals of different frequency channels from the station platform image.

【0013】上記先頭車両2には、復調器14、モニタ
TV15及び操作器16が設けられる。復調器14は、
操作器16の操作に応じて入力信号を選択して復調し、
その復調した信号をモニタTV15に出力するもので、
例えば図3に示すように構成される。
The leading vehicle 2 is provided with a demodulator 14, a monitor TV 15, and an operation device 16. The demodulator 14
The input signal is selected and demodulated according to the operation of the operation device 16,
The demodulated signal is output to the monitor TV 15,
For example, it is configured as shown in FIG.

【0014】すなわち、車内伝送路10により復調器1
4に送られてくる高周波信号はチューナ21に入力さ
れ、操作器16からのチャンネル選択信号はCPU22
に入力される。このCPU22は、操作器16のチャン
ネル選択信号に応じてPLL回路23の発振周波数を制
御する。このPLL回路23の出力信号は、フィルタ2
4を介してチューナ21へ局部発振信号として入力され
る。チューナ21は、PLL回路23からフィルタ24
を介して入力される信号に応じて所定の周波数チャンネ
ルを選択し、中間周波信号IFに変換して出力する。こ
の中間周波信号IFは、復調ユニット(V−IFユニッ
ト)25に入力され、音声信号及び映像信号が復調され
る。この復調ユニット25により復調された音声信号及
び映像信号は、それぞれ増幅器26、27で増幅されて
モニタTV15へ送られる。
That is, the demodulator 1 is controlled by the in-vehicle transmission line 10.
4 is input to a tuner 21, and a channel selection signal from the operating device 16 is transmitted to a CPU 22.
Is input to The CPU 22 controls the oscillation frequency of the PLL circuit 23 according to the channel selection signal of the operation device 16. The output signal of the PLL circuit 23 is
4 and is input to the tuner 21 as a local oscillation signal. The tuner 21 includes a filter 24 from the PLL circuit 23.
A predetermined frequency channel is selected in accordance with a signal input through the interface, converted into an intermediate frequency signal IF, and output. This intermediate frequency signal IF is input to a demodulation unit (V-IF unit) 25, and an audio signal and a video signal are demodulated. The audio signal and the video signal demodulated by the demodulation unit 25 are amplified by amplifiers 26 and 27, respectively, and sent to the monitor TV 15.

【0015】上記の構成において、図1及び図2に示す
ように駅ホームに設けられているITVカメラ4は、駅
ホームの状況を撮像し、その映像信号を変調器5に出力
する。変調器5は、ITVカメラ4で撮像された駅ホー
ムの映像を所定チャンネルの信号に変調し、送光器6で
赤外光線7に変換して送信する。従って、列車3がホー
ムに進入すると、列車3の最後部に設けられている受光
器8が駅ホーム側の送光器6から送られてくる赤外光線
7を受光できるようになる。
In the above configuration, the ITV camera 4 provided at the station platform as shown in FIGS. 1 and 2 captures the situation of the station platform and outputs the video signal to the modulator 5. The modulator 5 modulates the image of the station platform taken by the ITV camera 4 into a signal of a predetermined channel, and converts the image into a signal of an infrared ray 7 by a light transmitter 6 and transmits the infrared ray 7. Therefore, when the train 3 enters the platform, the light receiver 8 provided at the rearmost part of the train 3 can receive the infrared ray 7 transmitted from the light transmitter 6 on the station platform side.

【0016】上記受光器8は、駅ホーム側の送光器6か
ら送られてくる赤外光線7を受光すると、電気信号(高
周波信号)に変換して信号増幅器9に出力する。この信
号増幅器9は、受光器8から出力される高周波信号、す
なわち駅ホーム映像信号を増幅する。そして、この信号
増幅器9で増幅された駅ホーム映像信号は、車内伝送路
10により先頭車両2に設けられている復調器14まで
伝送される。
When the light receiver 8 receives the infrared ray 7 sent from the light transmitter 6 on the station platform side, it converts it into an electric signal (high-frequency signal) and outputs it to the signal amplifier 9. The signal amplifier 9 amplifies a high-frequency signal output from the light receiver 8, that is, a station platform video signal. The station platform video signal amplified by the signal amplifier 9 is transmitted to the demodulator 14 provided in the leading vehicle 2 via the in-vehicle transmission line 10.

【0017】一方、各車両2における車内の状況は、そ
れぞれITVカメラ12a、12b、…、12nにより
撮像され、その映像信号がそれぞれ変調器13a、13
b、…、13nにより上記したように駅ホーム映像とは
異なるチャンネルの映像信号に変調される。これらの変
調器13a、13b、…、13nにより変調された車内
映像信号は、合成器11a、11b、…、11nを介し
て車内伝送路10上の他の信号、すなわち駅ホーム映像
信号と混合され、先頭車両2に設けられている復調器1
4まで伝送される。
On the other hand, the situation inside the vehicle 2 is imaged by the ITV cameras 12a, 12b,..., 12n, and the video signals are respectively modulated by the modulators 13a, 13n.
As described above, b,..., 13n are modulated into video signals of a channel different from the station platform video. The in-vehicle video signal modulated by these modulators 13a, 13b,..., 13n is mixed with other signals on the in-vehicle transmission line 10, that is, the station platform video signal via the combiners 11a, 11b,. , Demodulator 1 provided in leading vehicle 2
4 is transmitted.

【0018】このとき運転士が操作器16を操作して所
望のチャンネルを指定すると、その指定されたチャンネ
ルの映像信号が復調器14で復調されてモニタTV15
に表示される。従って、運転士は、操作器16を操作し
てチャンネルを指定することにより、駅ホームの映像、
あるいは各車内映像を任意に選択してモニタTV15に
表示することができる。これにより運転士は、駅ホーム
及び車内の乗降客の状況を監視して、円滑かつ安全に列
車3を運行することができる。
At this time, when the driver operates the operation unit 16 to specify a desired channel, the video signal of the specified channel is demodulated by the demodulator 14 and the monitor TV 15
Will be displayed. Accordingly, the driver operates the operation device 16 to specify a channel, thereby obtaining an image of the station platform,
Alternatively, each in-vehicle image can be arbitrarily selected and displayed on the monitor TV 15. Thereby, the driver can monitor the status of the station platform and the passengers in the vehicle, and can operate the train 3 smoothly and safely.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、列
車内に1本の車内伝送路を設け、駅ホームから送られて
くる映像信号を上記車内伝送路により伝送すると共に、
各車両毎に設けたITVカメラによる車内映像信号を上
記駅ホーム映像とは異なるチャンネルの信号に変換し、
それぞれ合成器を介して上記車内伝送路に入力し、他の
映像信号と合成して運転台の変調器まで伝送し、これら
復調器に入力される複数の映像信号を操作器の操作によ
り選択して復調しモニタTVに表示するようにしたの
で、駅ホームの映像信号と車両内に設置されたITVカ
メラにより撮像された映像信号とを1本の車内伝送路で
運転台まで伝送でき、ケーブル敷設のスペースを減少し
得ると共に安価に構成し得るものである。
As described above, according to the present invention, one in-vehicle transmission line is provided in a train, and a video signal sent from a station platform is transmitted through the in-vehicle transmission line.
The in-vehicle image signal from the ITV camera provided for each vehicle is converted into a signal on a channel different from the station platform image,
Each is input to the above-mentioned in-vehicle transmission line via the synthesizer, synthesized with other video signals and transmitted to the modulator of the driver's cab, and a plurality of video signals input to these demodulators are selected by operating the operation device. Demodulated and displayed on the monitor TV, so that the video signal of the station platform and the video signal captured by the ITV camera installed in the vehicle can be transmitted to the driver's cab through a single in-vehicle transmission line, and the cable is laid. Space can be reduced and can be configured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る遠隔集中監視装置の
システム構成図。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a remote centralized monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態における機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram according to the embodiment;

【図3】同実施形態における復調器の構成を示すブロッ
ク図。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a demodulator according to the embodiment.

【図4】同実施形態におけるチャンネルアロケーション
の周波数分布を示す図。
FIG. 4 is an exemplary view showing a frequency distribution of channel allocation in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 軌道 2 車両 3 列車 4 ITVカメラ 5 変調器 6 送光器 7 赤外光線 8 受光器 9 信号増幅器 10 車内伝送路 11a、11b、…、11n 合成器 12a、12b、…、12n ITVカメラ 13a、13b、…、13n 変調器 14 復調器 15 モニタTV 16 操作器 Reference Signs List 1 track 2 vehicle 3 train 4 ITV camera 5 modulator 6 light transmitter 7 infrared ray 8 light receiver 9 signal amplifier 10 in-car transmission line 11a, 11b, ..., 11n combiner 12a, 12b, ..., 12n ITV camera 13a 13b,..., 13n modulator 14 demodulator 15 monitor TV 16 operating device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 列車の運転台にて各車両内と駅ホーム内
の状況を遠隔集中監視する遠隔集中監視装置において、 駅ホームの状況を撮像するITVカメラと、このITV
カメラによって撮像された映像信号を高周波信号に変換
する変調器と、この変調器によって変換された高周波信
号を光信号に変換して列車側へ送信する送光器と、 上記列車側に設けられ、上記送光器から送出された光信
号を受光し、高周波の電気信号に変換する受光器と、こ
の受光器から出力された高周波信号を増幅する信号増幅
器と、上記信号増幅器により増幅された信号を先頭車両
まで伝送する車内伝送路と、 各車両内の状況を撮像するITVカメラと、このITV
カメラによって撮像された映像信号を高周波信号に変換
し、かつ該ITVカメラ毎に異なる周波数チャンネルが
設定される変調器と、この変調器によって変換された高
周波信号を上記車内伝送路の伝送信号に合成する合成器
と、 上記車内伝送路により先頭車両まで伝送された高周波信
号を復調して映像信号に変換する復調器と、この復調器
に対して任意の周波数チャンネルを設定する操作器と、
この操作器によって設定された上記任意の周波数チャン
ネルに対応する映像信号を基に、該当する車両または駅
ホームの映像を表示するモニタTVとを具備したことを
特徴とする遠隔集中監視装置。
1. A remote centralized monitoring device for remotely and centrally monitoring the status of each vehicle and a station platform in a train cab, an ITV camera for imaging the status of the station platform,
A modulator that converts a video signal captured by a camera into a high-frequency signal, a light transmitter that converts the high-frequency signal converted by the modulator into an optical signal and transmits the optical signal to the train side, provided on the train side, A light receiver that receives the optical signal sent from the light transmitter and converts it into a high-frequency electric signal, a signal amplifier that amplifies the high-frequency signal output from the light receiver, and a signal that is amplified by the signal amplifier. An in-vehicle transmission path for transmitting to the leading vehicle, an ITV camera for imaging the situation in each vehicle, and an ITV
A modulator that converts a video signal captured by a camera into a high-frequency signal and sets a different frequency channel for each ITV camera, and combines the high-frequency signal converted by the modulator with the transmission signal on the in-vehicle transmission line. A demodulator that demodulates and converts a high-frequency signal transmitted to the leading vehicle through the above-mentioned in-vehicle transmission line into a video signal, and an operating device that sets an arbitrary frequency channel for the demodulator
A remote centralized monitoring device comprising: a monitor TV for displaying an image of a corresponding vehicle or station platform based on an image signal corresponding to the arbitrary frequency channel set by the operation device.
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