JP3419571B2 - Remote monitoring device - Google Patents

Remote monitoring device

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JP3419571B2
JP3419571B2 JP30356394A JP30356394A JP3419571B2 JP 3419571 B2 JP3419571 B2 JP 3419571B2 JP 30356394 A JP30356394 A JP 30356394A JP 30356394 A JP30356394 A JP 30356394A JP 3419571 B2 JP3419571 B2 JP 3419571B2
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channel
signal
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light
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薫 須田
康彦 伊藤
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Hitachi Kokusai Electric Inc
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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、平面的に広がりのある
領域を映像監視する場合に、監視の必要な範囲内に敷設
された軌道上を移動する台車にカメラを搭載し、移動し
ながら監視領域を撮影し、遠隔にて現場の状況を監視す
る遠隔監視装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、例えば倉庫内の棚の監視、変電所
構内等の監視を行なう場合、移動式の台車にITVカメ
ラを搭載し、台車を移動しながら所定の監視領域を映像
監視する遠隔監視装置が用いられている。 【0003】図5は、台車が直線的に移動する場合の遠
隔監視装置の構成例を示したものである。図5におい
て、1は台車で、被監視場所の状態を撮影するITVカ
メラ2及び送光器3が搭載され、直線的に敷設された軌
道4上を移動する。上記送光器3は、ITVカメラ2で
撮影した信号を光信号に変換して地上機器に向けて送出
する。地上側では、送光器3から送られてくる光信号を
受光器5で受信し、監視室に設置されているモニタTV
6に出力する。 【0004】上記のようにITVカメラ2を台車1に搭
載して軌道4上を移動しながら被監視場所の状態を撮影
し、その撮影信号を送光器3で光信号に変換して地上側
に送信することにより、監視室では広い範囲に亘る被監
視場所の状態を常時モニタTV6で監視することができ
る。 【0005】図6は、平面的に広がりのある範囲の映像
監視を行なう場合の遠隔監視装置の構成例を示したもの
である。図6において、10は平面的に広がりのある被
監視領域であり、その周囲に軌道4が長方形をなすよう
に敷設される。この軌道4上をITVカメラ2及び送光
器3を搭載した台車1が矢印で示すように一定方向に周
回する。そして、地上側には、上記軌道4の周囲に送光
器3からの光信号を受信する複数例えば4個の受光器5
a〜5dが設けられる。上記受光器5a〜5dの受信信
号は、監視室に設けられる映像切換器11に入力され
る。また、地上側には、台車1の位置を検出する台車位
置検出装置12が設けられる。この台車位置検出装置1
2は、台車1の位置を検出して、その位置検出信号を映
像切換器11へ出力する。この映像切換器11は、台車
位置検出装置12の検出信号に基づいて送光器3からの
映像が伝送されていると想定される受光器5a〜5dの
出力を順次選択し、モニタTV6へ出力する。 【0006】上記の構成において、台車1に搭載された
ITVカメラ2は、台車1の走行に伴って被監視領域1
0内を順次撮影する。このITVカメラ2により撮影さ
れた映像信号は、送光器3で光信号に変換されて地上機
器側へ送信される。この送信信号は、受光器5a〜5d
で選択的に受信され、映像切換器11へ送られる。この
映像切換器11は、台車位置検出装置12の検出信号に
基づいて送光器3からの映像が伝送されていると想定さ
れる受光器5a〜5dの出力を順次選択し、例えば図6
の状態では受光器5aの出力を選択してモニタTV6へ
出力する。 【0007】上記のように台車1が被監視領域10の周
囲を走行することによって、被監視領域10の状態をモ
ニタTV6で常時監視することができる。図7は、上記
図6に示した場合と同様に平面的に広がりのある被監視
領域10を台車1に搭載されたITVカメラ2で監視す
る場合において、受光器5a〜5dの映像信号出力をバ
ス状の伝送ケーブル13で接続してモニタTV6に出力
するように構成したものである。このような構成とした
場合には、複数の受光器5a〜5dの映像信号出力が伝
送ケーブル13上で衝突しないように必要な受光器のみ
を生かし、他の受光器は信号を出力させないような制御
が必要となる。このため台車位置検出装置12の検出信
号を制御線14により受光器5a〜5dに送り、映像信
号が伝送されていると想定される受光器の出力をオンと
し、他の受光器の出力をオフとすることにより、モニタ
TV6で監視できるようにしている。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】平面的に広がりのある
領域を映像監視する場合には、複数の受光器5a〜5d
を設置するために、台車1の位置を把握するための台車
位置検出装置12が必要となる。また、図6に示したよ
うに受光器5a〜5dと監視室との間を個別にケーブル
を配線するか、図7に示したように受光器5a〜5dと
監視室との間に映像信号を伝送するケーブルの他に、受
光器5a〜5dを制御するための制御線14が必要とな
り、機器構成が複雑になる等の問題があった。 【0009】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、平面的に広がりのある領域を映像監視する場合にお
いて、台車の位置を検出することなく、台車の移動に追
随して映像監視が可能な遠隔監視装置を提供することを
目的とする。 【0010】 【課題を解決するための手段】本発明は、監視の必要な
範囲に敷設された軌道上を移動する台車に撮影装置を搭
載し、移動しながら監視領域を撮影して遠隔監視する遠
隔監視装置において、上記台車に搭載された撮影装置に
より撮影された映像信号を光信号として出力する送光器
と、上記軌道に沿って地上側に設置され、上記送光器か
ら出力される光信号を受信して電気信号に変換する複数
の受光器と、上記各受光器に対応して設けられ、該受光
器の出力信号をそれぞれ異なった高周波チャンネルのキ
ャリア信号として出力する変調器と、これらの各変調器
から同軸ケーブルを介して伝送される高周波信号の中か
各チャンネルを選択して映像信号を復調する復調器
と、上記復調器により復調された信号から映像信号を検
出する映像信号検出部と、上記映像信号検出部によって
映像信号が検出されない場合には上記復調器の受信チャ
ンネルを次のチャンネルに順次変更し、上記映像信号検
出部によって映像信号が検出されると上記復調器の受信
チャンネルを固定するチャンネル選択部と、上記復調器
により復調された映像信号を表示するモニタTVとを具
備し、上記チャンネル選択部は、上記映像信号検出部の
検出信号に基づき、上記復調器にて受信中のチャンネル
の映像信号が受信されなくなった時点で該復調器の受信
チャンネルを次のチャンネルに変更することを特徴とす
る。 【0011】 【作用】台車に搭載されたITVカメラは、台車の走行
に伴って被監視領域を順次撮影し、その映像信号を送光
器で光信号に変換して地上装置へ送信する。この送光器
から送出された光信号は、送光器に対向した状態にある
地上装置の受光器で受信され、電気信号に変換されて変
調器へ送られる。各地上装置の変調器は、それぞれ受光
器で受信された映像信号を予め割り当てられた異なるチ
ャンネルの高周波信号に変換して出力する。この各地上
装置から出力される高周波信号は、同軸ケーブルにより
多重化されて監視室装置へ送られる。この場合、台車に
搭載された送光器から出力される光信号は、基本的には
1つの地上装置で受信されるようになっており、地上装
置の1つから監視映像信号が監視室装置に送られる。 【0012】監視室装置では、チャンネル選択部で異な
るチャンネルの信号を順次選択し、復調器で復調して映
像信号の有無を判定する。映像信号がなければ次のチャ
ンネルを選択し、映像信号が検出されるとチャンネル選
択を固定する。この固定されたチャンネルの映像信号が
モニタTVへ送られてモニタ表示され、遠隔監視され
る。 【0013】上記のように台車の走行に伴って地上装置
から同軸ケーブルを介して監視室装置へ送られた監視映
像信号は、チャンネル選択部により選択処理されるの
で、各地上装置から出力される高周波信号が同軸ケーブ
ルにより多重化されても、混信等を生ずることなく、モ
ニタTVにモニタ表示される。 【0014】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図1は、本発明の一実施例に係る遠隔監視装置
の構成を示すブロック図である。この実施例は、平面的
に広がりのある領域を監視する場合について示したもの
で、被監視領域の周囲に直線の組合わせ又は曲線に形
成された軌道が敷設される。そして、この軌道上をIT
Vカメラ2及び送光器3を搭載した台車1が周回する。 【0015】一方、地上側には、上記軌道の周囲に送光
器3からの光信号を受信する複数の地上装置21a,2
1b,…,21nが設けられる。上記地上装置21a,
21b,…,21nは、送光器3からの光信号を受信す
る受光器22及び変調器23により構成される。受光器
22は、送光器3から送られてくる光信号を電気信号に
変換して変調器23に入力する。この変調器23は、受
光器22から出力される映像信号を例えばVHF帯域等
の高周波チャンネルの信号に変換して出力する。 【0016】上記地上装置21a,21b,…,21n
の各変調器23は、図2に示すようにキャリア信号、即
ち中心周波数f1 ,f2 ,…fn がそれぞれ異なるチャ
ンネルを使用して変調処理を行なっており、その変調出
力はバスもしくはツリー状に接続された伝送ケーブル例
えば同軸ケーブル27により多重化されて監視室装置3
0へ送られる。 【0017】この監視室装置30は、復調器31、モニ
タTV32、映像信号検出部33及びチャンネル選択部
34により構成されている。映像信号検出部33は、復
調器31の復調信号から映像信号の有無を判別し、その
判別結果をチャンネル選択部34へ出力する。このチャ
ンネル選択部34は、映像信号検出部33で映像信号が
無いと判別された場合に復調器31に対して次のチャン
ネル選択を行ない、映像信号が検出されるとチャンネル
選択を固定する。 【0018】図3は、上記復調器31、映像信号検出部
33、チャンネル選択部34部分の構成を示したもので
ある。復調器31は、チューナ311、VIF(映像中
間周波)ユニット312、PLL回路313、アンプ3
14からなり、VIFユニット312の出力が映像信号
検出部33へ送られ、チャンネル選択部34の出力がP
LL回路313に入力される。上記チューナ311は、
地上装置21a,21b,…の変調器23から同軸ケー
ブル27を介して送られてくる高周波信号をPLL回路
313の制御に基づいてチャンネル選択し、中間周波数
に変換してVIFユニット312へ出力する。このVI
Fユニット312は、チューナ311から出力される中
間周波信号を増幅したのち復調し、その復調した信号を
映像信号検出部33へ出力する。 【0019】映像信号検出部33は、上記VIFユニッ
ト312の出力信号に対して映像信号の有無を判別し、
その判別結果をチャンネル選択部34へ出力する。チャ
ンネル選択部34は、映像信号検出部33で映像信号が
無いと判別された場合、復調器31のPLL回路313
に対して次のチャンネル選択を行なうように制御信号を
出力する。これによりPLL回路313は、次のチャン
ネルを受信するようにチューナ311の受信周波数を変
更する。 【0020】以下、同様にして映像信号が検出されるま
で、チューナ311の受信チャンネルを順次変更する。
そして、映像信号検出部33で映像信号が検出される
と、チャンネル選択部34は、その受信チャンネルで固
定する。そして、VIFユニット312から出力される
映像信号がアンプ314を介してモニタTV32へ送ら
れてモニタ表示される。 【0021】次に上記実施例の全体の動作を説明する。
図1において、台車1に搭載されたITVカメラ2は、
台車1の走行に伴って被監視領域を順次撮影する。この
ITVカメラ2により撮影された映像信号は、送光器3
で光信号に変換されて地上装置21a,21b,…へ送
信される。上記送光器3から送出された光信号は、送光
器3に対向した状態にある地上装置21a,21b,…
の受光器22で受信される。この受光器22は受信した
光信号を電気信号に変換して変調器23へ出力する。 【0022】地上装置21a,21b,…の各変調器2
3は、受光器22から入力される映像信号を予め割り当
てられた異なるチャンネルの高周波信号に変換して出力
する。この各地上装置21a,21b,…から出力され
る高周波信号は、同軸ケーブル27により多重化されて
監視室装置30へ送られる。この場合、台車1に搭載さ
れた送光器3から出力される光信号は、基本的には地上
装置21a,21b,…の1つで受信されるようになっ
ているので、地上装置21a,21b,…の1つから監
視映像信号が監視室装置30に送られる。 【0023】監視室装置30では、チャンネル選択部3
4で異なるチャンネル、即ち、周波数f1 〜fn の信号
を順次選択し、復調して映像信号検出部33により映像
信号の有無を判定する。映像信号がなければチャンネル
選択部34により次のチャンネルを選択し、映像信号が
検出されるとチャンネル選択を固定する。この固定され
たチャンネルの映像信号がモニタTV32へ送られてモ
ニタ表示され、遠隔監視される。 【0024】上記のように台車1の走行に伴って地上装
置21a,21b,…から同軸ケーブル27を介して監
視室装置30へ送られた監視映像信号は、チャンネル選
択部34により選択処理されるので、各地上装置21
a,21b,…から出力される高周波信号が同軸ケーブ
ル27により多重化されても、混信等を生ずることな
く、モニタTV32にモニタ表示される。 【0025】次に、上記地上装置21a,21b,…の
配置例について図4により説明する。図4(a)は、地
上装置21aと地上装置21bの配置関係を示したもの
で、その受光可能範囲A,Bは、軌道4に対して重複部
分40がある状態を示している。この重複部分40で
は、地上装置21aと地上装置21bの両方が送光器3
からの光信号を受信して映像信号を持つ高周波信号を出
力することになるが、復調器31は何れか一方を受信す
れば良い。台車1に搭載された送光器3が軌道4上を地
上装置21aから地上装置21b側に移動した場合、監
視室装置30は地上装置21aの受信が終了した時点で
次の高周波信号を探し、地上装置21bから送られてく
る映像信号を持つ高周波信号を選択する。 【0026】図4(b)は、上記重複部分40を小さく
設定した場合であるが、図4(a)と同様の処理動作が
行なわれる。図4(c)は、重複部分をなくして不感地
帯41ができるように設定した場合の例を示したもので
ある。このように不感地帯41を設けると、地上装置2
1aの受信が終了した後は、不感地帯41を通過する
間、映像信号を受信できなくなる。従って、できるだけ
不感地帯41をなくすように地上装置21a,21b,
…の位置を設定することが望ましい。 【0027】 【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、平
面的に広がりのある領域を映像監視する場合において、
カメラを搭載した台車が軌道上を移動することにより、
台車上の送光器から送信される光信号を受信する受光器
が順次変化するとき、地上装置がそれぞれ異なった周波
数の高周波信号で監視映像信号を監視室装置に伝送し、
監視室装置側で映像信号を含んだ高周波信号を選択して
復調するようにしたので、台車の位置を検出することな
く、また、地上装置の動作を切換えることなく、台車に
搭載された送光器から送られてくる映像信号を継続して
監視することができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention moves on a track laid within a required range for monitoring a wide area in a plane. The present invention relates to a remote monitoring device that mounts a camera on a cart, captures an image of a monitoring area while moving, and remotely monitors the situation at the site. 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, when monitoring shelves in a warehouse and monitoring the inside of a substation premises, an ITV camera is mounted on a mobile trolley, and a predetermined monitoring area is imaged while moving the trolley. A remote monitoring device for monitoring is used. FIG. 5 shows an example of the configuration of a remote monitoring device in a case where a truck moves linearly. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a truck on which an ITV camera 2 and a light transmitter 3 for photographing the state of the monitored place are mounted, and move on a track 4 laid linearly. The light transmitter 3 converts a signal photographed by the ITV camera 2 into an optical signal and transmits the optical signal to ground equipment. On the ground side, the optical signal transmitted from the light transmitter 3 is received by the light receiver 5 and the monitor TV installed in the monitoring room is received.
6 is output. [0004] As described above, the ITV camera 2 is mounted on the carriage 1 and the state of the monitored place is photographed while moving on the track 4. In the monitoring room, the state of the monitored place over a wide range can be constantly monitored by the monitor TV6. FIG. 6 shows an example of the configuration of a remote monitoring apparatus for monitoring an image over a wide area in a plane. In FIG. 6, reference numeral 10 denotes an area to be monitored which spreads in a plane, and the track 4 is laid around the area so as to form a rectangle. The trolley 1 on which the ITV camera 2 and the light transmitter 3 are mounted orbits in this track 4 in a certain direction as indicated by arrows. On the ground side, a plurality of, for example, four light receivers 5 receiving the optical signal from the light transmitter 3 around the orbit 4 are provided.
a to 5d are provided. The signals received by the light receivers 5a to 5d are input to a video switch 11 provided in the monitoring room. On the ground side, a bogie position detecting device 12 for detecting the position of the bogie 1 is provided. This cart position detecting device 1
2 detects the position of the cart 1 and outputs the position detection signal to the video switch 11. The image switch 11 sequentially selects the outputs of the light receivers 5a to 5d, which are assumed to be transmitting the image from the light transmitter 3, based on the detection signal of the carriage position detector 12, and outputs the outputs to the monitor TV6. I do. In the above configuration, the ITV camera 2 mounted on the trolley 1 moves the monitored area 1 with the trolley 1 traveling.
Photographs are sequentially taken within 0. The video signal captured by the ITV camera 2 is converted into an optical signal by the light transmitter 3 and transmitted to the ground equipment. This transmission signal is transmitted to the photodetectors 5a to 5d.
And selectively sent to the video switch 11. The image switch 11 sequentially selects the outputs of the light receivers 5a to 5d, which are assumed to be transmitting the image from the light transmitter 3, based on the detection signal of the carriage position detecting device 12, for example, as shown in FIG.
In the state (1), the output of the light receiver 5a is selected and output to the monitor TV6. As described above, the carriage 1 travels around the monitored area 10 so that the state of the monitored area 10 can be constantly monitored by the monitor TV 6. FIG. 7 shows the video signal output of the photodetectors 5a to 5d when the monitored area 10 having a planar spread is monitored by the ITV camera 2 mounted on the carriage 1 as in the case shown in FIG. It is configured to be connected by a bus-shaped transmission cable 13 and output to the monitor TV 6. In such a configuration, only the necessary light receivers are used so that the video signal outputs of the plurality of light receivers 5a to 5d do not collide on the transmission cable 13, and the other light receivers do not output signals. Control is required. For this reason, the detection signal of the bogie position detecting device 12 is sent to the photodetectors 5a to 5d via the control line 14, and the outputs of the photodetectors that are assumed to transmit the video signal are turned on, and the outputs of the other photodetectors are turned off. Thus, monitoring can be performed by the monitor TV6. [0008] In the case of monitoring an image of a region which is spread in a plane, a plurality of light receivers 5a to 5d are required.
In order to install the trolley, the trolley position detecting device 12 for grasping the position of the trolley 1 is required. In addition, a cable is individually wired between the light receivers 5a to 5d and the monitoring room as shown in FIG. 6, or a video signal is provided between the light receivers 5a to 5d and the monitoring room as shown in FIG. A control line 14 for controlling the light receivers 5a to 5d is required in addition to the cable for transmitting the light, and the device configuration is complicated. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and in the case of monitoring a wide area in a plane, the image can be monitored following the movement of the carriage without detecting the position of the carriage. It is an object to provide a simple remote monitoring device. According to the present invention, a photographing device is mounted on a truck moving on a track laid in a range required to be monitored, and a monitoring area is photographed while moving to remotely monitor the truck. In the remote monitoring device, a light transmitter that outputs a video signal photographed by a photographing device mounted on the carriage as an optical signal, and a light that is installed on the ground side along the track and is output from the light transmitter A plurality of light receivers that receive signals and convert the signals into electric signals; and a modulator that is provided corresponding to each of the light receivers and outputs an output signal of the light receiver as a carrier signal of a different high-frequency channel. A demodulator that selects each channel from high-frequency signals transmitted from each modulator via a coaxial cable to demodulate a video signal, and detects a video signal from the signal demodulated by the demodulator.
Outgoing video signal detector and the above video signal detector
If no video signal is detected, the demodulator
Channel to the next channel in sequence, and
When the video signal is detected by the output unit, the demodulator receives
A channel selection section for fixing a channel; and a monitor TV for displaying a video signal demodulated by the demodulator, wherein the channel selection section includes a video signal detection section.
The channel being received by the demodulator based on the detection signal
At the time when the video signal of
The channel is changed to the next channel . The ITV camera mounted on the trolley sequentially captures images of the monitored area as the trolley travels, converts the video signal into an optical signal with a light transmitter, and transmits the optical signal to the ground equipment. The optical signal transmitted from the light transmitter is received by the light receiver of the ground device facing the light transmitter, converted into an electric signal, and transmitted to the modulator. The modulator of each terrestrial device converts the video signal received by the light receiver into a high frequency signal of a different channel assigned in advance and outputs the high frequency signal. The high-frequency signal output from each ground device is multiplexed by a coaxial cable and sent to the monitoring room device. In this case, the optical signal output from the light transmitter mounted on the bogie is basically received by one ground device, and a monitoring video signal is transmitted from one of the ground devices to the monitoring room device. Sent to In the monitoring room apparatus, signals of different channels are sequentially selected by a channel selector, and demodulated by a demodulator to determine the presence or absence of a video signal. If there is no video signal, the next channel is selected, and if a video signal is detected, the channel selection is fixed. The video signal of the fixed channel is sent to the monitor TV, displayed on the monitor, and monitored remotely. As described above, the surveillance video signal sent from the ground equipment to the monitoring room apparatus via the coaxial cable as the carriage travels is selected and processed by the channel selection unit, and is output from each ground equipment. Even if a high-frequency signal is multiplexed by a coaxial cable, it is displayed on a monitor TV without causing interference or the like. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring device according to one embodiment of the present invention. This embodiment is an illustration for the case of monitoring a region of planarly spread raceway formed on linear combinations or curved around the monitored region is laid. And on this track, IT
The cart 1 on which the V camera 2 and the light transmitter 3 are mounted orbits. On the ground side, on the other hand, a plurality of ground units 21a, 2 which receive an optical signal from the light transmitter 3 around the orbit.
, 21n are provided. The above-mentioned ground equipment 21a,
.., 21n are constituted by a light receiver 22 for receiving an optical signal from the light transmitter 3 and a modulator 23. The light receiver 22 converts an optical signal sent from the light transmitter 3 into an electric signal and inputs the electric signal to the modulator 23. The modulator 23 converts a video signal output from the light receiver 22 into a signal of a high-frequency channel such as a VHF band and outputs the signal. The above ground devices 21a, 21b,..., 21n
2 perform modulation processing using carrier signals, that is, channels having different center frequencies f1, f2,... Fn, as shown in FIG. Multiplexed by the transmitted transmission cable, for example, the coaxial cable 27, and the monitoring room apparatus 3
Sent to 0. The monitoring room apparatus 30 comprises a demodulator 31, a monitor TV 32, a video signal detecting section 33, and a channel selecting section 34. The video signal detection unit 33 determines the presence or absence of a video signal from the demodulated signal of the demodulator 31 and outputs the determination result to the channel selection unit 34. The channel selection unit 34 selects the next channel for the demodulator 31 when the video signal detection unit 33 determines that there is no video signal, and fixes the channel selection when the video signal is detected. FIG. 3 shows the structure of the demodulator 31, the video signal detector 33, and the channel selector 34. The demodulator 31 includes a tuner 311, a VIF (video intermediate frequency) unit 312, a PLL circuit 313, an amplifier 3
14, the output of the VIF unit 312 is sent to the video signal detector 33, and the output of the channel selector 34 is
The signal is input to the LL circuit 313. The tuner 311 is
A high-frequency signal transmitted from the modulator 23 of the ground devices 21a, 21b,... Via the coaxial cable 27 is selected based on the control of the PLL circuit 313, converted to an intermediate frequency, and output to the VIF unit 312. This VI
The F unit 312 amplifies the intermediate frequency signal output from the tuner 311 and then demodulates the signal, and outputs the demodulated signal to the video signal detection unit 33. The video signal detecting section 33 determines the presence or absence of a video signal with respect to the output signal of the VIF unit 312,
The result of the determination is output to the channel selector 34. When the video signal detection unit 33 determines that there is no video signal, the channel selection unit 34
Output a control signal to select the next channel. Accordingly, the PLL circuit 313 changes the reception frequency of the tuner 311 so as to receive the next channel. Thereafter, the reception channels of the tuner 311 are sequentially changed until a video signal is detected.
When the video signal is detected by the video signal detection unit 33, the channel selection unit 34 fixes the reception channel. Then, the video signal output from the VIF unit 312 is sent to the monitor TV 32 via the amplifier 314 and displayed on the monitor. Next, the overall operation of the above embodiment will be described.
In FIG. 1, an ITV camera 2 mounted on a trolley 1
As the carriage 1 travels, the monitored area is sequentially photographed. A video signal captured by the ITV camera 2 is transmitted to a light transmitter 3
Are converted to optical signals and transmitted to the ground devices 21a, 21b,. The optical signals transmitted from the light transmitter 3 are transmitted to the ground devices 21a, 21b,.
Is received by the light receiver 22 of The light receiver 22 converts the received optical signal into an electric signal and outputs the electric signal to the modulator 23. Each modulator 2 of the ground equipment 21a, 21b,...
Reference numeral 3 converts the video signal input from the light receiver 22 into a high-frequency signal of a different channel assigned in advance and outputs the high-frequency signal. The high-frequency signals output from the ground devices 21a, 21b,... Are multiplexed by the coaxial cable 27 and sent to the monitoring room device 30. In this case, the optical signal output from the light transmitter 3 mounted on the truck 1 is basically received by one of the ground devices 21a, 21b,. A monitoring video signal is sent from one of 21b,. In the monitoring room device 30, the channel selection unit 3
In step 4, signals of different channels, that is, signals of frequencies f1 to fn are sequentially selected and demodulated, and the presence or absence of a video signal is determined by the video signal detection unit 33. If there is no video signal, the next channel is selected by the channel selection unit 34, and when the video signal is detected, the channel selection is fixed. The video signal of the fixed channel is sent to the monitor TV 32, displayed on the monitor, and monitored remotely. As described above, the monitoring video signal sent from the ground devices 21a, 21b,... To the monitoring room device 30 via the coaxial cable 27 as the carriage 1 travels is selected by the channel selection unit 34. Therefore, each ground equipment 21
are multiplexed by the coaxial cable 27 and are displayed on the monitor TV 32 without causing interference or the like. Next, an example of the arrangement of the ground devices 21a, 21b,... Will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows an arrangement relationship between the ground equipment 21a and the ground equipment 21b. The light receiving ranges A and B show a state where the orbit 4 has an overlapping portion 40. In this overlapping portion 40, both the ground equipment 21a and the ground equipment 21b
And outputs a high-frequency signal having a video signal. The demodulator 31 only needs to receive one of the signals. When the light transmitter 3 mounted on the carriage 1 moves on the track 4 from the ground device 21a to the ground device 21b, the monitoring room device 30 searches for the next high-frequency signal when the reception of the ground device 21a ends, A high-frequency signal having a video signal sent from the ground device 21b is selected. FIG. 4B shows a case where the overlapping portion 40 is set small, but the same processing operation as that of FIG. 4A is performed. FIG. 4C shows an example in which the setting is made so that the dead zone 41 can be formed by eliminating the overlapping portion. When the dead zone 41 is provided in this way, the ground equipment 2
After the reception of 1a is completed, the video signal cannot be received while passing through the dead zone 41. Therefore, the ground devices 21a, 21b,
It is desirable to set the position of. As described above in detail, according to the present invention, in the case of monitoring a wide area in a plane,
By moving a truck equipped with a camera on a track,
When the light receiver that receives the optical signal transmitted from the transmitter on the trolley changes sequentially, the ground equipment transmits the monitoring video signal to the monitoring room equipment with high frequency signals of different frequencies,
Since the monitoring room equipment selects and demodulates the high-frequency signal including the video signal, the transmitter mounted on the bogie does not detect the position of the bogie and does not switch the operation of the ground equipment. The video signal sent from the device can be continuously monitored.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施例に係る遠隔監視装置の構成を
示すブロック図。 【図2】同実施例における各地上装置の高周波出力信号
の周波数設定例を示す図。 【図3】同実施例における監視室装置の要部の詳細を示
す構成図。 【図4】同実施例における地上装置の配置例を示す図。 【図5】直線的に移動する台車にカメラを搭載して映像
監視する場合の従来の遠隔監視例を示す図。 【図6】平面的に広がりのある領域を映像監視する場合
の従来の遠隔監視装置の構成例を示す図。 【図7】平面的に広がりのある領域を映像監視する場合
の従来の遠隔監視装置の他の構成例を示す図。 【符号の説明】 1 台車 2 ITVカメラ 3 送光器 4 軌道 21a〜21n 地上装置 22 受光器 23 変調器 27 同軸ケーブル 30 監視室装置 31 復調器 32 モニタTV 33 映像信号検出部 34 チャンネル選択部 311 チューナ 312 VIFユニット 313 PLL回路 314 アンプ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of setting a frequency of a high-frequency output signal of each ground device in the embodiment. FIG. 3 is a configuration diagram showing details of a main part of the monitoring room device in the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrangement of ground devices in the embodiment. FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional remote monitoring in a case where a camera is mounted on a truck that moves linearly and video monitoring is performed. FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional remote monitoring device when monitoring a video image of an area that is spread in a plane. FIG. 7 is a diagram showing another example of the configuration of a conventional remote monitoring device in the case of monitoring an image having an area that is spread in a plane. [Description of Signs] 1 carriage 2 ITV camera 3 light transmitter 4 orbits 21a to 21n ground equipment 22 light receiver 23 modulator 27 coaxial cable 30 monitoring room equipment 31 demodulator 32 monitor TV 33 video signal detection unit 34 channel selection unit 311 Tuner 312 VIF unit 313 PLL circuit 314 Amplifier

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 7/18 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 7/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 監視の必要な範囲に敷設された軌道上を
移動する台車に撮影装置を搭載し、移動しながら監視領
域を撮影して遠隔監視する遠隔監視装置において、 上記台車に搭載された撮影装置により撮影された映像信
号を光信号として出力する送光器と、 上記軌道に沿って地上側に設置され、上記送光器から出
力される光信号を受信して電気信号に変換する複数の受
光器と、 上記各受光器に対応して設けられ、該受光器の出力信号
をそれぞれ異なった高周波チャンネルのキャリア信号と
して出力する変調器と、 これらの各変調器から同軸ケーブルを介して伝送される
高周波信号の中から各チャンネルを選択して映像信号を
復調する復調器と、上記復調器により復調された信号から映像信号を検出す
る映像信号検出部と、 上記映像信号検出部によって映像信号が検出されない場
合には上記復調器の受信チャンネルを次のチャンネルに
順次変更し、上記映像信号検出部によって映像信号が検
出されると上記復調器の受信チャンネルを固定するチャ
ンネル選択部と、 上記 復調器により復調された映像信号を表示するモニタ
TVとを具備し、上記チャンネル選択部は、上記映像信号検出部の検出信
号に基づき、上記復調器にて受信中のチャンネルの映像
信号が受信されなくなった時点で該復調器の受信チャン
ネルを次のチャンネルに変更すること を特徴とする遠隔
監視装置。
(57) [Claims] [Claim 1] Remote monitoring in which an imaging device is mounted on a truck moving on a track laid in a necessary monitoring range, and a monitoring area is captured while moving and remotely monitored. In the device, a light transmitter that outputs a video signal photographed by a photographing device mounted on the cart as an optical signal, and an optical signal installed on the ground side along the track and output from the light transmitter A plurality of light receivers that receive and convert the light signals into electric signals; and a modulator that is provided corresponding to each of the light receivers and outputs an output signal of the light receiver as a carrier signal of a different high-frequency channel. A demodulator for selecting each channel from high-frequency signals transmitted from the modulator via a coaxial cable to demodulate a video signal, and detecting a video signal from the signal demodulated by the demodulator;
A video signal detector that detects no video signal by the video signal detector.
In this case, set the demodulator's reception channel to the next channel.
The video signal is detected by the video signal detection section.
Output, a channel that fixes the demodulator's receive channel
Comprising a tunnel selector, and a monitor TV for displaying a video signal demodulated by the demodulator, the channel selection unit, the detection signal of the video signal detection unit
Of the channel being received by the demodulator based on the
When the signal is no longer received, the receiving channel of the demodulator
A remote monitoring device characterized by changing the channel to the next channel .
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