JP3712794B2 - 遊技機製造用セル供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する際に、ベニヤ等のような遊技基板に結合する意匠図の描かれたセルシートを供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機のような遊技機を製造するメーカでは、木工メーカで略方形な所定寸法に切断されたベニヤのような遊技基板を、遊技機製造ラインに供給することで、遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを接着剤で一体に結合するセル貼り工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空け工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組み立て工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
図１２は従来のセル貼り工程を示す平面図で、遊技基板を押しながら所定温度に温めるホットプレス装置１００、温められた遊技基板の片側表面である上面にエマルジョンタイプの接着剤を付ける糊付け装置１０１、位置決め停止した遊技基板の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシートを側方より位置決め搭載する合わせ装置１０２、セルシートを遊技基板に常温で押し付けて接着剤で投錨結合させるコールドプレス装置１０３を、遊技基板の搬送方向Ｘの上流側から下流側に順に配置してある。この類似構造は、例えば特開平７−１５５４３１号公報に示されている。
【０００４】
図１３〜１４は従来の合わせ装置１０２にセルシートを供給するセル供給装置１１０であって、合わせ装置１０２の側方に設けられた収容部１１１に、多数枚のセルシート１１２ａが積み重ねられたセルブロック１１２を収容し、収容部１１１のセルブロック１１２をセル昇降シリンダー１１３で上板１１４に形成された開口部１１５の四隅に設けられた邪魔板１１６に当接する迄上昇する。この状態において、吸着搬送機構１１７のスポンジのような弾性体１１８と略同一高さに位置する吸着パッド１１９が、第１パッド昇降シリンダー１２０で、セルブロック１１２の最上段のセルシート１１２ａを吸着できる迄下降し、吸着パッド１１９で当該セルシート１１２ａを吸引吸着した後、セル昇降シリンダー１１３が下降する。セル昇降シリンダー１１３が下降限度位置に停止したら、プシャー１２１が動作してストッパー１２２との共働でセルブロック１１２を整列する。又、前記セル昇降シリンダー１１３の下降と並行して、第１パッド昇降シリンダー１２０及び第２パッド昇降シリンダー１２３が上昇して上昇限度位置に停止したら、吸着搬送機構１１７の可動ベース１２４がレール１２５に沿って収容部１１１の上方より合わせ装置１０２の上方迄、遊技基板の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙ１，Ｙ２（図１２参照）に移動する。吸着搬送機構１１７が合わせ装置１０２上で位置決め停止した遊技基板１２６（図１２参照）の真上に到達したら、前記可動ベース１２４の移動を停止し、第１パッド昇降シリンダー１２０及び第２パッド昇降シリンダー１２３が下降してセルシート１１２ａを合わせ装置１０２の遊技基板１２６の接着剤上に位置決め搭載する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のセル供給装置は、吸着搬送機構１１７の吸着パッド１１９で吸着される直前に、収容部１１１の内部でセルシート１１２ａが暴れ、その暴れ具合によっては、セルシート１１２ａが遊技基板に対する位置決めが狂った状態で吸着パッド１２０に吸着され、その位置決めが狂ったままセルシート１１２ａが遊技基板の接着剤上に位置決め搭載されて不良となることがあり、品質信頼性及び生産効率が悪くなることを否めなかった。
【０００６】
そこで、この発明は、セルシートを収容部より取り出す吸着搬送と、セルシートを遊技基板に搭載する取り付け供給との間で、セルシートの位置決めを正確に行うことで、品質信頼性及び生産効率を向上することができる遊技機製造用セル供給装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用セル供給装置は、パチンコ機に用いられる遊技基板の上面に接着剤を付ける糊付装置と、糊付装置から排出された接着剤の付けられた上面を上に向けて遊技基板を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された遊技基板を所定位置に停止する合わせ装置と、セルシートの位置出しを行うために合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部と、合わせ装置における搬送手段による遊技基板の搬送方向と交差する方向の側方に設けられて裏面に意匠図の描かれた多数枚のセルシートの積み重ねられたセルブロックを収容する収容部と、収容部に収容されたセルブロックの最上段のセルシートを１枚づつ吸引吸着して合わせ装置の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡す収容側吸着搬送機構と、収容側吸着搬送機構から受け渡されたセルシートを搬送手段の側方から位置決定部に搬送するガイド搬送機構と、位置決定部に搬送されたセルシートを吸引吸着して合わせ装置の所定位置に停止された遊技基板の接着剤上にその上方より搭載する合わせ側吸着搬送機構とを備えた遊技機製造用セル供給装置であって、位置決定部が、ガイド搬送機構によるセルシートの搬送方向と直交する方向の前側可動ガイドレールと、ガイド搬送機構によるセルシートの搬送方向と直交する方向の後側可動ガイドレールと、ガイド搬送機構によるセルシートの搬送方向の上流側または下流側に設けられたセルストッパーと、ガイド搬送機構によるセルシートの搬送方向の下流側または上流側に設けられたセルプッシャーとを備え、前側可動ガイドレールと後側可動ガイドレールとの互いに近づく前進動作と、セルプッシャーのセルストッパーに近づく前進動作とにより、前側可動ガイドレールと後側可動ガイドレールとセルストッパーおよびセルプッシャーがガイド搬送機構から位置決定部に搬送されたセルシートを外側より内側に押圧して当該セルシートの前後左右の位置決めを行うことを特徴としている。よって、本発明に係る遊技機製造用セル供給装置によれば、収容側吸着搬送機構が収容部よりセルシートを１枚づつ合わせ装置の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡し、ガイド搬送機構が収容側吸着搬送機構より受け渡されたセルシートを合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部に搬送し、位置決定部における前側可動ガイドレールと後側可動ガイドレールとの互いに近づく前進動作と、セルプッシャーのセルストッパーに近づく前進動作とにより、前側可動ガイドレールと後側可動ガイドレールとセルストッパーおよびセルプッシャーがガイド搬送機構から位置決定部に搬送されたセルシートを外側より内側に押圧して当該セルシートの前後左右の位置決めを行うことにより、セルシートを収容部より取り出す収容側吸着搬送機構による吸着搬送と、セルシートを遊技基板に搭載する合わせ側吸着搬送機構による吸着搬送との間で、位置決定部がセルシートの位置決めを正確に行った後、合わせ側吸着搬送機が位置決定部で正確に位置決めされたセルシートを遊技基板の接着剤上に搭載するので、セルシートと遊技基板との貼り合わせの品質信頼性及び生産効率を向上することができる。又、本発明に係る遊技機製造用セル供給装置において、ガイド搬送機構には搬送されるセルシートの落下を防止する覆板が設けられたり、又は、位置決定部における前側可動ガイドレールと後側可動ガイドレールとセルストッパーおよびセルプッシャーがガイド搬送機構から位置決定部に搬送されたセルシートを外側より内側に押圧することによってセルシートを上に凸状に撓んだ形態で位置決めし、合わせ側吸着搬送機構が、位置決定部と合わせ装置の所定位置とに対して上昇・前進・下降・後退を行うパッドプレートと、パッドプレートに設けられた吸着パッドとを備え、パッドプレートが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降するのに伴い、吸着パッドが位置決定部で上に凸状に撓んだ形態のセルシートを押し下げて吸引吸着したり、又は、セルシートを遊技基板の上の接着剤上に搭載する場合に吸着パッドの吸引が大気開放されたり、又は、位置決定部にはパッドストッパーが設けられ、パッドストッパーが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降する合わせ側吸着搬送機構のパッドプレートに当接することによって、合わせ側吸着搬送機構の吸着パッドと位置決定部のセルシートとの間に当該セルシートの凸状に撓んだ反りを規制する隙間を形成したりすれば、遊技基板に対しセルシートをさらに正確に位置決めすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜６は第１実施形態を示している。先ず、図１において、遊技基板１を押しながら所定温度に温めるホットプレス装置２、温められた遊技基板１の片側表面である上面にエマルジョンタイプの接着剤を付ける糊付け装置３、位置決め停止した遊技基板１の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシート６ａを位置決め搭載する合わせ装置４、セルシート６ａを遊技基板１に常温で押し付けて接着剤で投錨結合させるコールドプレス装置５を、遊技基板１の搬送方向Ｘ１の上流側から下流側に順に配置してある。
【０００９】
合わせ装置４にセルシート６ａを供給するセル供給装置１０は、合わせ装置４の側方に設けられた準備部１１に多数枚のセルシート６ａが積み重ねられたセルブロック６を搭載して準備し、このセルブロック６を準備部１１より前方（搬送方向Ｘ１と逆向き）Ｘ２に押し出して収容部１２に収容し、収容側吸着搬送機構１５で収容部１２のセルブロック６よりセルシート６ａを１枚づつ前方Ｘ２に取り出してガイド搬送機構１８に受け渡し、ガイド搬送機構１８でセルシート６ａを搬送方向Ｘ１と直交する搬送方向Ｙに搬送して位置決めし、この位置決めされたセルシート６ａを合わせ側吸着搬送機構２６（図４参照）でガイド搬送機構１８よりセルシート６ａを搬送方向Ｘ１の下流側に取り出して、当該合わせ側吸着搬送機構２６でセルシート６ａを合わせ装置４に位置決め停止された遊技基板１にその真上より搭載供給する。
【００１０】
この実施形態では、ホットプレス装置２、糊付け装置３、合わせ装置４、コールドプレス装置５に遊技基板１を左右に二列状態で搬送することから、合わせ側吸着搬送機構２６でセルシート６ａをガイド搬送機構１８から合わせ装置４上の遊技基板１に搭載する１サイクル動作間に、収容側吸着搬送機構１５が収容部１２よりセルシート６ａを１枚づつ２回取り出してガイド搬送機構１８に搬出し、ガイド搬送機構１８が収容側吸着搬送機構１５よりセルシート６ａを受け取る度に搬送方向Ｙに１枚づつ２回送り、合わせ側吸着搬送機構２６が左右に配置された２枚のセルシート６ａを合わせ装置４に位置決め停止された左右２枚の遊技基板１に個別に供給する。
【００１１】
図３にも示すように、準備部１１は、収容部１２まで延設された左右側壁１１ａの間に複数のガイドレール１１ｂを並列に配置し、ガイドレール１１ｂの間に形成された中央の隙間に、ロッドレスシリンダー１１ｃに取り付けられた押出爪１１ｄが設けられていて、ロッドレスシリンダー１１ｃがガイドレール１１ｂの後方より前方に向けて前進駆動することで、押出爪１１ｄがガイドレール１１ｂ上のセルブロック６を図３の仮想線示から実線示のように収容部１２に向けて押し出す。
【００１２】
収容部１２は、セル昇降シリンダー１２ａで昇降されるリフトベース１２ｂを備え、図３に実線で示す下降限度位置におけるリフトベース１２ｂが準備部１１より押し出されるセルブロック６を滑らせて搭載することで受け取り、このセルブロック６の最上段よりセルシート６ａが収容側吸着搬送機構１５で１枚づつ取り出される毎に、セルブロック６の最上段が上限ストッパー１６に当接して、上昇ストッパー１６の剛性で止められる位置と前記下降限度位置との間に、リフトベース１２ｂがセルブロック６を１回昇降する。
【００１３】
上昇端検出機構１３は、左右側壁１１ａの外側面より立設された支持部１３ａに一対のレバー１３ｂを回転可能に連結し、一対のレバー１３ｂの支持部１３ａより前側に延設された前端に検出ローラー１３ｃを回転可能に有し、当該レバー１３ｂの支持部１３ａより後方に延設された後端に位置センサー１３ｄの作動子を連結してあり、左右側壁１１ａに後述する支持部材２７ａを介して取り付けられた位置センサー１３ｄが検出ローラー１３ｃの昇降に伴うレバー１３ｂの移動量を電気信号に変換して図外の制御装置に出力する。
【００１４】
エアー分離機構１４の前側エアーノズル１４ａは、収容部１２の前壁１２ｃの外側面に左右に所定間隔を以て取り付けられていて、上部後面に形成された噴射口より空気１４ｂを前壁１２ｃ及びセルガイド１７に切欠形成された図外の凹部を経由して後方に向けて吹き出すことで、セルブロック６のセルシート６ａの前縁部よりその間に空気１４ｂを吹き込んでセルシート６ａ相互間を分離する。
【００１５】
エアー分離機構１４の横側エアーノズル１４ｃは、左右側壁１１ａの外側面に取り付けられていて、左右側壁１１ａの上縁を外側から内側に越えて前壁１２ｃ近傍に配置された噴射口より空気１４ｄを側方内側に向けて吹き出すことで、セルブロック６のセルシート６ａの側縁部よりその間に空気１４ｄを吹き込んでセルシート６ａ相互間を分離する。
【００１６】
収容側吸着搬送機構１５は、リフトベース１２ｂの上方に位置するように左右側壁１１ａに取り付けられた搭載台１５ａを備え、搭載台１５ａに取り付けられたパッド前後シリンダー１５ｂとこれに取り付けられたパッド昇降シリンダー１５ｃとが上昇端検出機構１３からの検出信号で駆動して吸着パッド１５ｄを昇降及び前後に移動することで、吸着パッド１５ｄが収容部１２のセルブロック６の最上段のセルシート６ａを吸着して、ガイド搬送機構１８に受け渡す。
【００１７】
吸着パッド１５ｄはパイプ１５ｅと図外のバルブとを介して図外のモータ駆動形の真空ポンプのような真空発生源の吸引口部に接続していて、バルブの開動作で外気を吸引する動作でセルシート６ａを吸引吸着し、バルブの閉動作及び吸着パッド１５ｄ側への大気開放動作でセルシート６ａへの吸引吸着を解放する。この吸着パッド１５ｄから図外のバルブまでの経路には当該経路の真空圧力が設定値を越えるとオン動作する真空スイッチのような図外の吸着センサーを設けてある。
【００１８】
搭載台１５ａに後方への突出量と下方への垂下量とを調整可能に取り付けられた上限ストッパー１６は、収容側吸着搬送機構１５で取り出されるセルシート６ａの前縁を捌くように分離するセルガイド１７の張出部１７ａと略同一高さとなるように調整されていて、上昇するセルブロック６の最上段に当接してセルブロック６の高さを押し縮めると共にリフトベース１２ｂの上昇を停止することで、上昇端検出機構１３を無理な上昇力が作用しないように保護する。
【００１９】
ガイド搬送機構１８は、収容部１２より１枚づつ取り出されたセルシート６ａを合わせ装置４の側方で受け取って合わせ装置４における遊技基板１の搬送路上に当該遊技基板１と干渉しないように搬送した位置で当該セルシート６ａの前後左右の位置決めを行うものであって、図１に示すように、収容側吸着搬送機構１５が収容部１２より取り出したセルシート６ａを合わせ装置４の側方に配置された受取部１９で受け取り、受取部１９と合わせ装置４上に敷設された位置決定部２０とに跨がって無端状に配置された前後一対のチェーン２１にセルシート６ａの左右方向の外形である横幅Ｌ（図６のａ図参照）以上の間隔を以て結合された複数の押出爪２２を備えた搬送手段で、セルシート６ａを受取部１９と位置決定部２０とを介して合わせ装置４における遊技基板１の搬送路上に当該遊技基板１と干渉しないように搬送し、その位置で位置決定部２０がセルシート６ａの前後左右の位置決めを行う。前記搬送手段は、チェーン２１が受取部１９側から位置決定部２０側に向けて間欠回転駆動することで、押出爪２２が押出爪２２間のチェーン２１の上方に離隔したセルシート６ａを搬送方向Ｙに押し搬送して受取部１９と位置決定部２０とに２枚つづ配置する。
【００２０】
図３にも示すように、受取部１９は収容部１２の前方にセルシート６ａの横幅Ｌ（図６のａ図参照）よりも長い軸方向長さを有して上下で対を成すピンチローラー１９ａとドライブローラー１９ｂとを備えている。ピンチローラー１９ａを両端で回転可能に支持する門形フレーム１９ｃは、ガイド搬送機構１８の機構本体１８ａに取り付けられたローラー昇降シリンダー１９ｄで昇降する。ピンチローラー１９ａは、機構本体１８ａに取り付けられた図外のスライダーと、これを摺接係合させるように門形フレーム１９ｃに取り付けられた図外のガイドポストとからなる振止機構にて、ドライブローラー１９ｂとの並列関係を維持していて、上昇限度位置でドライブローラー１９ｂとの間に収容側吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｄで搬出されたセルシート６ａの吸着パッド１５ｄよりも前側に突出する前縁部を取り込み得る隙間を形成し、下降限度位置でドライブローラー１９ｂとの間にセルシート６ａを挟み付けてドライブローラー１９ｂの回転駆動でセルシート６ａを介して従動回転する。
【００２１】
ドライブローラー１９ｂは上側搬送部がセルガイド１７の上端と略同一高さとなるように配置されていると共にモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが図外の機構本体に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動してセルシート６ａを搬送方向Ｘ１と逆向きの前側であって搬送方向Ｘ２に搬送する。
【００２２】
ドライブローラー１９ｂの前側には複数のローラー１９ｅを配置してある。複数のローラー１９ｅはドライブローラー１９ｂと略同一の軸方向長さを有し、搬送方向Ｘ２に並列配置されて前記図外の機構本体に水平に取り付けられている。これらのローラー１９ｅの内のいくつかはモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが図外の機構本体に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動してセルシート６ａを搬送方向Ｘ２に搬送するようになっている。残りのローラー１９ｅは、搬送されるセルシート６ａとの接触で搬送方向Ｘ２に自由回転するように前記図外の機構本体に支持されている。
【００２３】
複数のローラー１９ｅの間に形成された隙間、ローラー１９ｅとドライブローラー１９ｂとの間に形成された隙間には、図外の機構本体に取り付けられた覆板１９ｆを配置してある。覆板１９ｆはドライブローラー１９ｂ側からローラー１９ｅ側に搬送されるセルシート６ａが当該各隙間から落下するのを防止する。覆板１９ｆにはチェーン２１と対応する部分に押出爪２２が通過する開口１９ｇを形成してある。
【００２４】
複数のローラー１９ｅの上方には図外の機構本体に取り付けられた押さえガイド１９ｈが複数のローラー１９ｅで搬送されるセルシート６ａの反りを規制する所定間隔を以て配置されている。押さえガイド１９ｈには複数の鋼球のようなボール１９ｉを複数のローラー１９ｅの上側搬送部と対応して回転可能に装着してある。例えば、押さえガイド１９ｈにボール１９ｉの直径よりも小さな図外の孔を形成し、この孔にボール１９ｉを上方より収容してあって、ボール１９ｉがピンチローラー１９ａとドライブローラー１９ｂとより搬送されて来るセルシート６ａで持ち上がってローラー１９ｅとの間に当該セルシート６ａを挟み付けてセルシート６ａの搬送で従動回転する。
【００２５】
押さえガイド１９ｈとローラー１９ｅとの前方には図外の機構本体に取り付けられた前側固定ガイドレール１９ｊを配置してある。前側固定ガイドレール１９ｊは、それに形成された溝１９ｋにローラー１９ｅより搬送されて来たセルシート６ａの前縁部を取り込み、当該セルシート６ａの後縁部がピンチローラー１９ａとドライブローラー１９ｂとの隙間より前方に位置した状態において、チェーン２１の回転駆動でセルシート６ａの搬送方向Ｙの上流側に位置する押出爪２２により押し出されるセルシート６ａを溝１９ｋに沿うように誘導する。
【００２６】
又、図２にも示すように、受取部１９は図外の機構本体に取り付けられた後側固定ガイドレール１９ｍを備えている。後側固定ガイドレール１９ｍは、それに形成された溝１９ｎに前記押出爪２２で押し出されたセルシート６ａの後縁部を取り込み、当該セルシート６ａを前側固定ガイドレール１９ｊとの共働で溝１９ｋ，１９ｎに沿うように誘導する。
【００２７】
後側固定ガイドレール１９ｍと相対峙する受取部１９の前側固定ガイドレール１９ｊとの間には、図外の機構本体に取り付けられた覆板１９ｐを配置してある。覆板１９ｐは前記押出爪２２で押し出されたセルシート６ａが前側固定ガイドレール１９ｊと後側固定ガイドレール１９ｍとの隙間から落下するのを防止する。覆板１９ｐにはチェーン２１と対応する部分に押出爪２２が通過する開口１９ｑを開口１９ｇと連なるように形成してある。
【００２８】
覆板１９ｐの上方には複数の押さえローラー１９ｒを搬送方向Ｙに所定間隔で並列に配置してある。押さえローラー１９ｒはセルシート６ａとの滑り性の良好な合成樹脂からなる複数の円板１９ｓを搬送方向Ｘ２に離隔配置し、各円板１９ｓの中心に装着された軸１９ｔの両端部を前側固定ガイドレール１９ｊに立設した支持部材１９ｕと後側固定ガイドレール１９ｍに立設した支持部材１９ｖとに昇降及び回転可能に装着してあって、円板１９ｓが前記押し出されたセルシート６ａの上面に接触して、円板１９ｓと軸１９ｔとがセルシート６ａで持ち上がり、円板１９ｓが従動回転することで、セルシート６ａの中間部が上方に撓むのを規制する。
【００２９】
図４にも示すように、位置決定部２０は前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとを前後で対となるように備えている。前側可動ガイドレール２０ａは、合わせ装置４の装置本体４ａの左右側部に跨設された骨格部材２０ｃに組付けられた複数の前側ガイドシリンダー２０ｄで前進限度位置、後退限度位置、それらの中間位置の三位置を呈するように前後に移動する。
【００３０】
後側可動ガイドレール２０ｂは、骨格部材２０ｃより搬送方向Ｘ１の下流側で装置本体４ａの左右側部に跨設された骨格部材２０ｅに組付けられた複数の後側ガイドシリンダー２０ｆで前進限度位置、後退限度位置、それらの中間位置の三位置を呈するように前後に移動する。
【００３１】
前進限度位置では、前側可動ガイドレール２０ａに形成された溝２０ｇの底面と後側可動ガイドレール２０ｂに形成された溝２０ｈの底面との前後方向に対向する間隔Ｄ１（図６のｂ図参照）が、セルシート６ａの前後方向の外形である縦幅Ｈよりもわずかに小さな寸法となり（Ｄ１＜Ｈ）、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとがそれらの間にセルシート６ａを挟むことでセルシート６ａを上に凸状に撓ませる態様である。
【００３２】
後退限度位置では、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとの互いに前後方向で対向する間隔Ｄ３（図６のｄ図参照）が、セルシート６ａの縦幅Ｈよりも大きな寸法となり（Ｄ３＞Ｈ）、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとがセルシート６ａに干渉しない態様である。
【００３３】
中間位置では、前側可動ガイドレール２０ａの溝２０ｇの底面と後側可動ガイドレール２０ｂの溝２０ｈの底面との前後方向に対向する間隔Ｄ２（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３）が、セルシート６ａの縦幅Ｈよりもわずかに大きな寸法となり（Ｄ３＞Ｈ）、前側可動ガイドレール２０ａの溝２０ｇが受取部１９の前側固定ガイドレール１９ｊの溝１９ｋに連なると共に、後側可動ガイドレール２０ｂの溝２０ｈが受取部１９の後側固定ガイドレール１９ｍの溝１９ｎに連なり、前側可動ガイドレール２０ａと後側ガイドレール２０ｂとが押出爪２２で押し出されるセルシート６ａの前後縁部を搬送方向Ｙに誘導する態様である。
【００３４】
前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとの間には、骨格部部材２０ｃ，２０ｅに図外のステー等を介して前進限度位置の前側可動ガイドレール２０ａと前進限度位置の後側可動ガイドレール２０ｂと干渉しないように取り付けられた覆板２３を配置してある。覆板２３は押出爪２２で押し出されたセルシート６ａが前側可動ガイドレール２０ａと後側固定ガイドレール２０ｂとの隙間から落下するのを防止する。覆板２３にはチェーン２１と対応する部分に押出爪２２が通過する開口２３ａを開口１９ｑと連なるように形成してある。
【００３５】
又、図１に示すように、位置決定部２０は搬送方向Ｙと同方向である左右で対となるセルストッパー２４とセルプッシャー２５との組を２組備えている。各組において、セルストッパー２４は搬送方向Ｙの上流側に位置し、セルプッシャー２５は同搬送方向Ｙの下流側に位置していて、セルストッパー２４とセルプッシャー２５との間には、押出爪２２で位置決定部２０に搬送されて来たセルシート６ａを１枚づつ位置させる間隔を形成してある。搬送方向Ｙの上流側におけるセルプッシャー２５は、図外のセルプッシャー昇降シリンダーと図外のセルプッシャー左右シリンダーとで、昇降及び左右に移動する。搬送方向Ｙの上流側及び下流側におけるセルストッパー２４は、図外のセルストッパー昇降シリンダーで昇降する。搬送方向Ｙの下流側におけるセルプッシャー２５は、押出爪２２で位置決定部２０に搬送されて来るセルシート６ａに干渉し得るように、覆板２３に形成された逃げ孔２３ｃより上方に突出していて、図外のセルプッシャー左右シリンダーで左右に移動する。
【００３６】
即ち、セルシート６ａが押出爪２２で位置決定部２０に搬送されて来る際、上流側のセルプッシャー２５は、上流側のセルストッパー２４との間隔Ｄ４（図６のａ図参照）がセルシート６ａの横幅Ｌより大きな寸法（Ｄ４＞Ｌ）となる後退限度位置に停止していると共に、セルシート６ａと干渉しないように、覆板２３に形成された逃げ孔２３ｂに没入する下降限度位置に停止している。又、各組のセルストッパー２４は、セルシート６ａと干渉しないように、覆板２３に形成された逃げ孔２３ａ，２３ｂに没入する下降限度位置に停止している。更に、下流側のセルプッシャー２５は上流側のセルプッシャー２５と同様に後退限度位置に停止している。そして、セルシート６ａが押出爪２２で位置決定部２０に到達すると、上流側のセルストッパー２４、上流側のセルプッシャー２５、下流側のセルストッパー２４が下降限度位置より上昇してセルシート６ａに干渉し得る上昇限度位置に停止した後に、各組のセルプッシャー２５が各組のセルストッパー２４に近づく方向に移動して前進限度位置に停止する。この前進限度位置に停止した各組のセルプッシャー２５とセルストッパー２４との間隔Ｄ５（図６のｃ図参照）は、セルシート６ａの横幅Ｌより小さな寸法となり（Ｄ５＜Ｌ）、各組のセルストッパー２４とセルプッシャー２５とがそれらの間にセルシート６ａを１枚づつ挟むことでセルシート６ａを上に凸状に撓ませる態様である。
【００３７】
図４に示すように、合わせ側吸着搬送機構２６は、ガイド搬送機構１８の位置決定部２０の上方に位置するように骨格部材２０ｃに取り付けられた支持台２６ａを備え、支持台２６ａに取り付けられたパッド前後シリンダー２６ｂとこれに取り付けられたパッド昇降シリンダー２６ｃとで図４に一点鎖線で示す軌跡Ｒ１及び軌跡Ｒ２を描くようにパッドプレート２６ｄを昇降及び前後に移動することにより、パッドプレート２６ｄに取り付けられたゴム又は軟質合成樹脂等で漏斗状に形成された複数の吸着パッド２６ｅがガイド搬送機構１８の位置決定部２０より並列配置に位置決めされた２枚のセルシート６ａを吸着して合わせ装置４上の並列配置に位置決めされた２枚の遊技基板１にその上方より搭載する。
【００３８】
吸着パッド２６ｅは図外のパイプと図外のバルブとを介して図外のモータ駆動形の真空ポンプのような真空発生源の吸引口部に接続していて、バルブの開動作による外気を吸引する動作でセルシート６ａを吸引吸着し、バルブの閉動作及び吸着パッド２６ｅ側への大気開放動作でセルシート６ａへの吸引吸着を解放する。この吸着パッド２６ｅから図外のバルブまでの経路には当該経路の真空圧力が設定値を越えるとオン動作する真空スイッチのような図外の吸着センサーを設けてある。
【００３９】
又、前記ガイド搬送機構１８のチェーン２１は、押出爪２２でセルシート６ａを搬送する行きの部分がローラーコンベア４ｂで搬送方向Ｘ１に搬送される遊技基板１と干渉しないように合わせ装置４の上方に離隔配置され、セルシート６ａの搬送を終了した帰りの部分がローラーコンベア４ｂの下方に離隔配置されている。
【００４０】
合わせ装置４は、図１及び図４に示すように、搬送ラインを構成するローラーコンベア４ｂの搬送動作で糊付け装置３より搬送方向Ｘ１に搬送されて来た遊技基板１を、搬送方向Ｘ１の下流側に位置する縦側基板ストッパー４ｃ、搬送方向Ｘ１の上流側に位置する縦側基板プッシャー４ｄ、搬送方向Ｙの上流側に位置する横側基板ストッパー４ｅ、搬送方向Ｙの下流側に位置する横側基板プッシャー４ｆとで位置決めする。この実施形態では、縦側基板ストッパー４ｃと縦側基板プッシャー４ｄと横側基板ストッパー４ｅと横側基板プッシャー４ｆとからなる組を、左右で対となるように２組備えている。縦側基板ストッパー４ｃは、遊技基板１が縦側基板ストッパー４ｃの位置に到達する以前に、基板ストッパー昇降シリンダー４ｇにより、ローラーコンベア４ｂを構成する一対のローラー間の隙間より上昇して図４に実線で示す上昇限度位置に停止することで、搬送されて来る遊技基板１の前縁部を当接させる。すると、縦側基板プッシャー４ｄが図外のプッシャー昇降シリンダー及び図外のプッシャー前後シリンダーによりローラーコンベア４ｂを構成する前記とは別の一対のローラー間の隙間より上昇して上昇限度位置に停止した後に前進して遊技基板１を縦側基板ストッパー４ｃに押し付けて当該縦側基板ストッパー４ｃとで前後方向より挟み付ける。これと並行に、横側基板ストッパー４ｅと横側基板プッシャー４ｆとが図外のストッパー左右シリンダーとプッシャー左右シリンダーとにより相互に近づく方向に前進する。前進した横側基板ストッパー４ｅが前進限度位置に停止し、前進した横側基板プッシャー４ｆが遊技基板１を前進限度位置に停止した横側基板ストッパー４ｅに当該横側基板ストッパー４ｅの押力よりも低い押力で押し付けることにより、横側基板ストッパー４ｅと横側基板プッシャー４ｆとが遊技基板１を左右方向より挟み付ける。
【００４１】
横側基板ストッパー４ｅの前進限度位置は、遊技基板１に接着するセルシート６ａの位置により、前述のセルストッパー２４を基準として設定されている。例えば、セルシート６ａの一側を遊技基板１の一側に面一に接着する場合には前進限度位置での横側基板ストッパー４ｅがセルストッパー２４と搬送方向Ｘ１で一直線上に並び、セルシート６ａの一側を遊技基板１の一側より内側に数ミリメートル入って接着する場合には前進限度位置での横側基板ストッパー４ｅがセルストッパー２４より搬送方向Ｙと逆方向に同一寸法である数ミリメートル出た態様となる。
【００４２】
一方、遊技基板１にセルシート６ａが重ね合わされた後において、縦側基板ストッパー４ｃがストッパー昇降シリンダー４ｇにより、前記上昇限度位置より前記一対のローラー間の隙間を経由して下降して、ローラーコンベア４ｂの上側搬送部よりも下方の下降限度位置に停止する。この下降限度位置への停止により、縦側基板ストッパー４ｃは、合わせ装置４からコールドプレス装置５側に搬出される遊技基板１と干渉しないようになっている。これと並行に、縦側基板プッシャー４ｄが図外のプッシャー昇降シリンダー及び図外のプッシャー前後シリンダーにより挟み付けた位置から後退して後退限度位置に停止した後に前記一対のローラー間の隙間を経由して下降して、ローラーコンベア４ｂの上側搬送部よりも下方の下降限度位置に停止する。この下降限度位置への停止により、縦側基板ストッパー４ｄは、糊付け装置３から合わせ装置４側に搬出される遊技基板１と干渉しないようになっている。又、これと並行に、横側基板ストッパー４ｅと横側基板プッシャー４ｆとが図外のストッパー左右シリンダーとプッシャー左右シリンダーとにより相互に離れる方向に後退して後退限度位置に停止する。この後退限度位置への停止により、横側基板ストッパー４ｅと横側基板プッシャー４ｆとは、合わせ装置４からコールドプレス装置５側に搬出される遊技基板１と干渉しないように、又、糊付け装置３から合わせ装置４側に搬出される遊技基板１と干渉しないようになっている。
【００４３】
この実施形態の構造によれば、ホットプレス装置２、糊付け装置３、合わせ装置４、コールドプレス装置５が駆動して、セル貼り工程が稼働している状態において、図６のａ図に示す合わせ装置４で位置決め停止した遊技基板１ー１，１−２（前述の並列配置された２枚の遊技基板１を明確に表すことから、符号を１−１，１−２に分けて示している。）の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシート６ａを位置決め搭載する間に、図５のａ図〜ｅ図に示す一連の動作を２回行う。先ず、図５のａ図に示すように、収容部１２の下降限度位置に停止したリフトベース１２ｂの上にセルブロック６が搭載された状態において、リフトベース１２ｂが上昇を開始する。
【００４４】
次に、図５のｂ図に示すように、上昇するセルブロック６が上昇端検出機構１３の検出ローラー１３ｃを押し上げて、上昇端検出機構１３の位置センサー１３ｄが検出信号を出力すると共に上限ストッパー１６に当接した直後に、リフトベース１２ｂの上昇動作が停止する一方、セルブロック６の前縁上部がセルガイド１７の張出部１７ａでその下方に受け止められる。
【００４５】
引き続き、図５のｃ図に示すように、収容側吸着搬送機構１５のパッド前後シリンダー１５ｂが後退限度位置に停止していて、前記位置センサー１３ｄからの検出信号により、パッド昇降シリンダー１５ｃが伸長動作することで、吸着パッド１５ｄが下降を開始する一方、前側エアーノズル１４ａ及び横側エアーノズル１４ｃが空気１４ｂ，１４ｄを噴射した状態において、吸着パッド１５ｄがセルブロック６の最上段のセルシート６ａを吸引吸着可能な位置、例えば吸着パッド１５ｄの下面がセルガイド１７の張出部１７ａと略同一高さとなる下降限度位置に下降停止すると共に、図外のバルブが開動作して吸着パッド１５ｄの吸引動作を開始して、吸着パッド１５ｄがセルブロック６の最上段の１枚のセルシート６ａを吸引吸着する。
【００４６】
そして、図外の吸着センサーからの信号で図外の制御部が吸着を確認すると、図５のｄ図に示すようにリフトベース１２ｂが下降を開始して、吸着パッド１５ｄに吸着した１枚のセルシート６ａとその下部のセルシート６ａとの間に前側エアーノズル１４ａから噴射された空気１４ｂと横側エアーノズル１４ｃから噴射された空気１４ｄとが吹き込まれる隙間が形成された直後に、吸着パッド１５ｄが上昇を開始する。この吸着パッド１５ｄが上昇する過程で、吸着パッド１５ｄに吸着されたセルシート６ａの吸着パッド１５ｄよりも前縁部が、弾性変形して上に凸状の半円弧状に撓んでセルガイド１７の張出部１７ａを乗り越えて捌かれてセルガイド１７よりも上方に持ち上げられる。リフトベース１２ｂが下降限度位置に停止し、吸着パッド１５ｄが上昇限度位置に停止した後に前進を開始し、吸着パッド１５ｄに吸着されたセルシート６ａの前縁部がピンチローラー１９ａとドライブローラー１９ｂとの隙間に入る。
【００４７】
引き続き、吸着パッド１５ｄが前進限度位置に停止すると共に、ピンチローラー１９ａが下降を開始して、ピンチローラー１９ａとドライブローラー１９ｂとで吸着パッド１５ｄに吸着されたセルシート６ａの前縁部を挟み付けた後に、バルブが閉動作して吸着パッド１５ｄの吸引動作を停止すると共に吸着パッド１５ｄの真空経路を大気開放する。
【００４８】
これと並行して、図５のｅ図に示すように、ドライブローラー１９ｂ及び複数のローラー１９ｅのモーターローラーが回転駆動を開始してセルシート６ａを吸着パッド１５ｄより受け取って搬送すると共に、吸着パッド１５ｄが後退を開始する。
【００４９】
更に、ドライブローラー１９ｂの回転駆動及び複数のローラー１９ｅのモーターローラーの回転駆動で、図３に示すように、セルシート６ａの前縁部が前側固定ガイドレール１９ｊの溝１９ｋに挿入され、セルシート６ａの後縁部がピンチローラー１９ａとドライブローラー１９ｂとより外れる所定位置に、セルシート６ａが搬送されたら、ドライブローラー１９ｂ及び複数のローラー１９ｅのモーターローラーの回転駆動を停止し、ピンチローラー１９ａが上昇限度位置に復帰する。これにより、収容部１２からガイド搬送機構１８への１枚のセルシート６ａの供給動作の１回目が終了する。
【００５０】
この１回目の供給動作が終了すると、チェーン２１が搬送方向Ｙに隣接する１組の押出爪２２の間隔だけ１回間欠回転する。これにより、押出爪２２が図６のａ図に示すセルシート６ａ−１をセルシート６ａ−２の位置に押し出す。すると、リフトベース１２ｂによるセルブロックの昇降、吸着パッド１５ｄによるセルシート６ａの吸着取り出し、ピンチローラー１９ａとドライブローラー１９ｂとによるセルシート６ａの受け取り搬送等図５のａ図〜ｅ図に示す各動作で、収容部１２からガイド搬送機構１８に１枚のセルシート６ａが供給動作の２回目が終了したら、チェーン２１が前記と同様に１回間欠回転して、押出爪２２が図６のａ図に示すセルシート６ａ−１をセルシート６ａ−２の位置に押し出すと共に、セルシート６ａ−２をセルシート６ａ−３の位置に押し出した後、再び、１枚のセルシート６ａが図５のａ図〜ｅ図に示す各動作で収容部１２からガイド搬送機構１８に１枚のセルシート６ａの供給され、更に、チェーン２１が１回間欠回転して、押出爪２２が図６のａ図に示すセルシート６ａ−１をセルシート６ａ−２の位置に押し出し、セルシート６ａ−２をセルシート６ａ−３の位置に押し出すと共に、セルシート６ａ−３をセルシート６ａ−４の位置に押し出すことを順次繰り返すことにより、収容部１２から取り出されたセルシート６ａがガイド搬送機構１８で搬送方向Ｙに１枚づつ搬送される。
【００５１】
一方、収容部１２からガイド搬送機構１８への１枚のセルシート６ａの２回の供給動作が終了した際、ガイド搬送機構１８の前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとが中間位置から互いに近付く前進限度位置に移動停止する。これと並行に、各組のセルストッパー２４及び上流側のセルプッシャー２５が下降限度位置から上昇限度位置に上昇停止した後に、各組のセルプッシャー２５が後退限度位置から前進限度位置に移動停止する。これにより、図６のａ図に示すセルシート６ａ−３，６ａ−４の四辺が、図６のｂ図，ｃ図に示すように、前側可動ガイドレール２０ａ、後側可動ガイドレール２０ｂ、セルストッパー２４、セルプッシャー２５で挟まれて、当該セルシート６ａ−３，６ａ−４が上に凸状にわずかに撓んで正確に位置決めされる。この状態において、合わせ側吸着搬送機構２６のパッド前後シリンダー２６ｂが後退限度位置に停止していて、パッド昇降シリンダー２６ｃが伸長動作することで、吸着パッド２６ｅが図４に示す軌跡Ｒ１を経由して位置決定部２０上のセルシート６ａ−３，６ａ−４を吸引吸着可能な中段位置に下降停止すると共に図外のバルブが開動作して吸着パッド２６ｅの吸引動作を開始し、吸着パッド２６ｅが上に凸状に撓んだセルシート６ａ−３，６ａ−４を吸引吸着する。
【００５２】
引き続き、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとが図６のｄ図に示すように前進限度位置から互いに遠ざかる後退限度位置に移動停止すると共に、セルプッシャー２５とが前進限度位置から後退限度位置に移動停止する。
【００５３】
そして、吸着パッド２６ｅが前記と逆向きに軌跡Ｒ１を通ってセル吸着位置である中段位置から上昇限度位置に上昇停止した後に搬送方向Ｘ１に前進して前進限度位置に停止し更に上昇限度位置から下降限度位置に停止することで、吸着パッド２６ｅが図４に示す軌跡Ｒ２を通りセルシート６ａ−３，６ａ−４を図６のａ図に示す合わせ装置４で位置決め停止した遊技基板１ー１，１−２の接着剤上に正確に位置合わせして搭載する。これにより、セルシート６ａ−３が遊技基板１−１に接着し、セルシート６ａ−４が遊技基板１−２に接着する。
【００５４】
引き続き、バルブが閉動作して吸着パッド２６ｅの吸引動作を停止すると共に吸着パッド２６ｅの真空経路を大気開放した後に、吸着パッド２６ｅが前記と逆向きに軌跡Ｒ２を通って図４に示す位置に復帰停止する。これにより、２枚のセルシート６ａー３，６ａ−４をガイド搬送機構１８の位置決定部２０から合わせ装置４上の遊技基板１−１，１−２に同時に個別に重ね合わせる動作の１サイクルが終了する。
【００５５】
要するに、この実施形態によれば、収容部１２より受け取ったセルシート６ａをチェーン２１と押出爪２２とからなる搬送手段で合わせ装置４の遊技基板１の搬送路上に搬送し、その位置で、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとの互いに近づく前進動作と、セルプッシャー２５のセルストッパー２４に近づく前進動作とにより、セルシート６ａの四辺を外側より内側に押圧して、セルシート６ａを図６のｂ図及びｃ図に示すように上に凸状にわずかに撓ませて前後左右の位置決めを行う。その状態におけるセルシート６ａを吸着パッド２６ｅで吸着してガイド搬送機構１８より搬送方向Ｘ１の下流側で合わせ装置４上に位置決め停止された遊技基板１に上方より供給して遊技基板１の表層の接着層に正確に重ね合わせることができる。即ち、セルシート６ａを収容部１２より取り出す吸着搬送と、セルシート６ａを遊技基板１に搭載する取り付け供給との間で、セルシート６ａの位置決めを正確に行うことができる。
【００５６】
前記セルシート６ａの撓み量は、セルシート６ａを吸着する際における吸着パッド２６ｅの前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとに対する離隔距離調整と、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとセルストッパー２４とセルプッシャー２５とによるセルシート６ａに対する押圧力調整との一方又は両方で制御すれば、セルシート６ａの撓み過ぎや不足を解消して、遊技基板１に対するセルシート６ａの位置決め精度をより一層向上することができる。
【００５７】
この実施形態では、吸着パッド２６ｅでセルシート６ａを吸着して遊技基板１に搬送する際、図６のｄ図に示すように、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとを遊技基板１の縦幅Ｈより大きい寸法である間隔Ｄ３に広げて、セルシート６ａが前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとに干渉しないようにしたので、吸着パッド２６ｅの吸引力を弱くしても、セルシート６ａが横ずれすることはなく、吸着時の正確な位置決めを適切に維持できる。
【００５８】
又、実施形態のセル貼り工程では、遊技基板１が２列でホットプレス装置２、糊付け装置３、合わせ装置４、コールドプレス装置５を順に通過するが、ホットプレス装置２の下流側で遊技基板１が２列に存在して搬送される状態であるか否かを検出し、遊技基板１がガイド搬送機構１８の受取部１９側寄りで１列の場合には、遊技基板１を収容部１２より離れている側の列に位置代え搬送し、その位置代えした後に遊技基板１をホットプレス装置２に搬入するようにすれば、合わせ側吸着搬送機構２６の収容部１２より離れている側の列に対応する吸着パッド２６ｅのみを吸引動作する制御だけで、ガイド搬送機構１８上のセルシート６ａを搬送方向Ｙの先端側（下流側）より１枚づつ順に遊技基板１に供給することができて、ガイド搬送機構１８でのセルシート６ａの搬送制御を簡素化できる。
【００５９】
尚、図３中の符号２７は上端検出機構１３の位置センサー１３ｄと干渉しないように設けられた押さえ部材であって、左右側壁１１ａの外側面より立ち上げられた支持部材２７ａに取り付けられた押さえ昇降シリンダー２７ｂにより昇降動作する。押さえ部材２７は押さえ昇降シリンダー２７ｂにより実線で示すように下降限度位置に停止して、押さえ部材２７の下端部がリフトベース１２ｂと干渉しないように左右側壁１１ａ間に位置して収容部１２のセルブロック６の後端と対向することで、セルブロック６の荷崩れを防止して、吸着パッド１５ｄで吸着される前のセルシート６ａの前縁部がセルガイド１７の張出部１７ａより外れるのを阻止する。又、準備部１１から収容部１２にセルブロック６を搬送する際、押さえ部材２７は押さえ昇降シリンダー２７ｂにより準備部１１から収容部１２に移動するセルブロック６と干渉しない上昇限度位置に停止される。
【００６０】
図７は第２実施形態を示している。図７のａ図において、位置決定部２０に複数のパッドストッパー２８を設けてある。この実施形態の場合、パッドストッパー２８は、位置決定部２０における１枚のセルシート６ａの４隅に対応するように４個設けられ、セルシート６ａ、前側可動ガイドレール２０ａ、後側可動ガイドレール２０ｂ、チェーン２１、押出爪２２、セルストッパー２４、セルプッシャー２５と干渉しないように配置されていて、図外の装置本体に覆板２３よりも下位となるように取り付けられたパッドストッパー昇降シリンダー２９により、覆板２３に形成された逃げ孔２３ｄを経由して、覆板２３の上面より下位の下降限度位置と覆板２３の上面より上位でセルシート６ａと干渉し得る上昇限度位置との間を昇降する。このパッドストッパー２８が上昇限度位置に停止している最中のパッドストッパー昇降シリンダー２９の圧力はパッドプレート２６ｄが軌跡Ｒ１（図４参照）を経て下降する際のパッド昇降シリンダー２６ｃ（図４参照）の圧力よりも高圧になっている。
【００６１】
この実施形態の構造によれば、合わせ側吸着搬送機構２６で位置決定部２０よりセルシート６ａを取り出す際に、図７のｂ〜ｆ図に示すように動作する。即ち、ｂ図に示すように、パッドストッパー２８が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する。これと並行に、合わせ側吸着搬送機構２６のパッドプレート２６ｄが軌跡Ｒ１を通り下降して上昇限度位置のパッドストッパー２８に当接する。これにより、吸着パッド２６ｅが覆板２３上に搭載されたセルシート６ａより上方に近接離隔して、覆板２３との間に、セルシート６ａの反りを規制する所定間隔の隙間ｄを形成する。即ち、セルシート６ａが中間位置で前後に相対峙する前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂに沿って、押出爪２２で受取部１９（図１参照）から位置決定部２０に搬送された際、周囲の温度や湿度等の環境条件により、セルシート６ａが上に凸状に円弧状に大きく反っていたり、又は下に凸状に円弧状に大きく反ると、セルシート６ａの縦横の幅の見かけ上の寸法が小さくなり、図７のｃ〜ｄ図に示す次の工程において、前側可動ガイドレール２０ａ、後側可動ガイドレール２０ｂ、セルストッパー２４、セルプッシャー２５でセルシート６ａを挟み付けるように正確に位置決める事ができなくなることがある。そこで、上記のように、パッドストッパー２８でパッドプレート２６ｄの下降を強制的に停止して、吸着パッド２６ｅと覆板２３との間に隙間ｄを形成することにより、受取部１９から位置決定部２０に搬送された直後のセルシート６ａが反っていても、例えばセルシート６ａが上に凸状に大きく反った場合は吸着パッド２６ｅやパッドプレート２６ｄが当該セルシート６ａの中央部を押し下げ、又、セルシート６ａが下に凸状に大きく反った場合は吸着パッド２６ｅやパッドプレート２６ｄが当該セルシート６ａの周縁部を押し下げることにより、セルシート６ａの見かけ上の縦横の幅を広げて、次の工程での位置決めを確実に行わせることができる。
【００６２】
その後、ガイド搬送機構１８の前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとが中間位置から互いに近付く前進限度位置に移動停止すると共に、セルストッパー２４とセルプッシャー２５とが下降限度位置から上昇限度位置に上昇停止した後に、セルプッシャー２５が後退限度位置から前進限度位置に移動停止する。これにより、図７のｂ図に示すセルシート６ａの四辺が、図７のｃ図，ｄ図に示すように、前側可動ガイドレール２０ａ、後側可動ガイドレール２０ｂ、セルストッパー２４、セルプッシャー２５で挟まれると共に、セルシート６ａの上面が吸着パッド２６ｅで頭打ち状態となり、当該セルシート６ａが上に凸状に撓んで正確に位置決めされる。
【００６３】
引き続き、パッドストッパー２８が下降を開示し、それに伴いパッドプレート２６ｄが下降して、図７のｅ図に示すように、吸着パッド２６ｅが位置決定部２０上のセルシート６ａを吸引吸着可能な中段位置に下降停止すると共に図外のバルブが開動作して吸着パッド２６ｅの吸引動作を開始し、吸着パッド２６ｅがセルシート６ａを吸引吸着する。
【００６４】
そして、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとが図６のｄ図に示すように前進限度位置から互いに遠ざかる後退限度位置に移動停止すると共に、セルプッシャー２５とが前進限度位置から後退限度位置に移動停止する。その後、吸着パッド２６ｅが前記第１実施形態と同様に図４に示す軌跡Ｒ１、軌跡Ｒ２を順に経由してセルシート６ａを合わせ装置４上の遊技基板１に重ね合わせる。
【００６５】
要するに、この実施形態によれば、覆板２３よりも上方に突出する上昇限度位置に停止したパッドストッパー２８がパッドプレート２６ｄの下降を強制的に停止して、吸着パッド２６ｅと位置決定部２０でのセルシート６ａとの間に隙間ｄを形成することで、受取部１９から位置決定部２０に到着した直後の横移動し得る状態下のセルシート６ａが大きな反りを生じている場合でも、上記強制的に停止されたパッドプレート２６ｄや吸着パッド２６ｅで当該セルシート６ａの盛り上がりを押し下げて見かけ上の縦横の幅を、前側可動ガイドレール２０ａと後側可動ガイドレール２０ｂとによる前進限度位置での間隔Ｄ１（図６のｂ図参照）や、セルストッパー２４とセルプッシャー２５とによる前進限度位置での間隔Ｄ５（図６のｃ図参照）よりも、大きな寸法となるように、当該セルシート６ａの反りを規制することができる。即ち、セルシート６ａが受取部１９から位置決定部２０に搬送された直後で横移動可能な際に大きな反りを生じていても、当該反りを所定間隔の隙間ｄの範囲に規制することにより、引き続き行われる前側可動ガイドレール２０ａ、後側可動ガイドレール２０ｂ，セルストッパー２４、セルプッシャー２５によるセルシート６ａの位置決めを確実に行うことができる。
【００６６】
図８は第３実施形態を示し、吸着パッド２６ｅと対応する位置と、それらの位置の間の位置とで、覆板２３に貫通孔２３ｅを形成してある。この実施形態によれば、前側可動ガイドレール２０ａ、後側可動ガイドレール２０ｂ、セルストッパー２４、セルプッシャー２５により、セルシート６ａを位置決めして、当該セルシート６ａを下降した吸着パッド２６ｅと覆板２３とで挟むような状態下で、吸着パッド２６がセルシート６ａを吸引吸着した後に上昇する際に、その上昇初期において、セルシート２６ｅが吸着パッド２６ｅで持ち上げられると同時に、貫通孔２３ｅよりセルシート６ａと覆板２３との境界面間に周囲の空気を流入して、セルシート６ａの覆板２３への付着を切ることができる。結果として、セルシート６ａに吸着跡が付かないように吸着パッド２６ｅの吸引力を可及的に弱くしても、吸着パッド２６ｅがセルシート６ａを確実に吸着して位置決定部２０より合わせ装置４の遊技基板１側に搬送することができる。
【００６７】
図９は第４実施形態を示し、パッドプレート２６ｄの下にプッシュプレート３０を配置し、プッシュプレート３０に形成された逃げ孔３０ａに、パッドプレート２６ｄに取り付けられた吸着パッド２６ｅを取り込むと共に、プッシュプレート３０をパッドプレート２６ｄに取り付けられたシリンダータイプのダンパー３１でパッドプレート２６ｄより所定間隔を有するように吊り下げて支持しており、吸着パッド２６ｅの下部に形成された吸引口部がプッシュプレート３０の下面より上位になっている。即ち、パッドプレート２６ｄがセルシート６ａを吸着し得る中段位置に下降する終点側で、プッシュプレート３０がセルシート６ａを押し下げて覆板２３とで挟みつけて平坦化することにより、セルシート６ａの反りを規制することができる。引き続き、パッドプレート２６ｄの下降により、その反作用としてダンパー３１が縮小し、プッシュプレート３０がセルシート６ａに接触したままパッドプレート２６ｄ側に上昇し、吸着パッド２６ｅがセルシート６ａに着地して弾性変形による圧縮を少し受ける。この状態において、プッシュプレート３０、吸着パッド２６ｅ，覆板２３からセルシート６ａに作用する挟み方向の力がセルシート６ａの横方向への移動を許容するように設定されていれば、前側可動ガイドレール２０ａ、後側可動ガイドレール２０ｂ、図７のｄ図に示すセルストッパー２４、同ｄ図に示すセルプッシャー２５による位置決め動作を的確に行うことができる。
【００６８】
図１０は第５実施形態を示し、パッドプレート２６ｅに取り付ける吸着パッド２６ｅの個数にもよるが、１枚のセルシート６ａに関する複数の吸着パッド２６ｅを、例えば吸着パッド２６ｅ−ａ，２６ｅ−ｂ，２６ａ−ｃ等のように複数のブロックに分け、この区分された各ブロック毎の系路３３ａ，３３ｂ，３３ｃにバルブ３４ａ，３４ｂ，３４ｃを個別に設け、系路３３ａ〜３３ｃを真空ポンプ３２の吸引口に集束接続すれば、吸着パッド２６ｅ−ａ〜２６ｅ−ｃ、系路３３ａ〜３３ｃ、バルブ３４ａ〜３４ｃからなる複数系統中の例えば１系統に真空漏れが生じた場合でも、その真空漏れを当該系統中に設けた図外の吸着センサーからの検出信号により図外の制御装置が確認して当該系統中のバルブを閉動作することで、真空が健全な状態である他系統で、上記真空漏れを補償してセルシート６ａを確実に吸着することができる。
【００６９】
図１１は第６実施形態を示し、前側可動ガイドレール２０ａ、後側可動ガイドレール２０ｂ、前側固定ガイドレール１９ｊ、後側固定ガイドレール１９ｍに相当するガイドレール３５の溝３５ａを、セルシート６ａの取り込み性能、搬送性能、位置決め性能を向上する形状に形成してある。即ち、ガイドレール３５の溝３５ａの上下幅をセルシート６ａの厚さに近い寸法に設定すれば、セルシート６ａの搬送性能、位置決め性能にとっては良いが、溝３５ａの上面３５ｂと下面３５ｃとを平行に形成すると、セルシート６ａを取り込みづらくなる。そこで、上面３５ｂ又は下面３５ｃのいづれか一方又は両方を傾斜面に形成し、溝３５ａの上下の開口幅ｄ１を広げ、溝３５ａの上下の底面幅ｄ２をセルシート６ａの厚さと略同一寸法に形成して、セルシート６ａの溝３５ａへの取り込み性能をも上げてある。図示のように、下面３５ｃを水平面に形成し、上面３５ｂを傾斜面に形成すれば、セルシート６ａが図１に示す押出爪２２で搬送方向Ｙに押し出される際、セルシート６ａの前後縁部が、比較的広い範囲で水平な下面３５ｃに摺接すると共に、傾斜した上面３５ｂより溝３５ａの底面側に指向する外力を受けることで、セルシート６ａの前後縁部が溝３５ａの内部で暴れる事なく、セルシート６ａを搬送方向Ｙに円滑に搬送することができる。又、ガイドレール３５が前進してセルシート６ａを位置決めする際、セルシート６ａの前後縁部が傾斜した上面３５ｂで溝３５ａの開口幅ｄ１側より底面幅ｄ２側に、つまり溝３５ａの奥に誘導され、セルシート６ａの前後縁部がその厚さと略同一寸法に形成された底面幅ｄ１で支持されるというように、常に、溝３５ａの一様な部分で挟みつけられ、セルシート６ａの位置決めをより一層高めることができる。
【００７０】
前記各実施形態において、１枚のセルシート６ａに関する吸着パッド２６ｅを設ける個数にもよるが、隣接する吸着パッド２６ｅの間隔が広くなると共にパッドプレート２６ｄからの突出量が少なくなると、セルシート６ａの押し下げがパッドプレート２６ｄだけで行われることもある。
【００７１】
前記実施形態では遊技基板１を複数列で搬送する場合を図示して説明したが、遊技基板１を１列で搬送する構造でも同様に適用できる。
【００７２】
尚、図７のｂ〜ｃ図及びｅ〜ｆ図、図８、図９では、図を簡明にすることから、チェーン２１、押出爪２２、セルストッパー２４、セルプッシャー２５を省略してある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態のセル貼り工程を示す平面図。
【図２】 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】 図１のＢ矢印方向からの手前側の側壁を取り除いた側面図。
【図４】 図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図５】 同実施形態の作用を説明する模式図。
【図６】 同実施形態の作用を説明する模式図。
【図７】 第２実施形態を示す模式図。
【図８】 第３実施形態を示す断面図。
【図９】 第４実施形態を示す断面図。
【図１０】 第５実施形態を示す真空回路図。
【図１１】 第６実施形態を示す側面図。
【図１２】 従来のセル貼り工程を示す平面図。
【図１３】 従来のセル供給装置を示す側面図。
【図１４】 同従来のセル供給装置の収容部を示す平面図。
【符号の説明】
４ 合わせ装置
６ セルブロック
６ａ セルシート
１０ セル供給装置
１２ 収容部
１２ｂ リフトベース
１５ 収容側吸着搬送機構
１５ｄ 吸着パッド
１８ ガイド搬送機構
１９ 受取部
２０ 位置決定部
２０ａ 前側可動ガイドレール
２０ｂ 後側可動ガイドレール
２４ セルストッパー
２５ セルプッシャー
２６ 合わせ側吸着搬送機構
２６ｄ パッドプレート
２６ｅ 吸着パッド
２８ パッドストッパー

Claims (5)

1. パチンコ機に用いられる遊技基板の上面に接着剤を付ける糊付装置と、糊付装置から排出された接着剤の付けられた上面を上に向けて遊技基板を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された遊技基板を所定位置に停止する合わせ装置と、セルシートの位置出しを行うために合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部と、合わせ装置における搬送手段による遊技基板の搬送方向と交差する方向の側方に設けられて裏面に意匠図の描かれた多数枚のセルシートの積み重ねられたセルブロックを収容する収容部と、収容部に収容されたセルブロックの最上段のセルシートを１枚づつ吸引吸着して合わせ装置の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡す収容側吸着搬送機構と、収容側吸着搬送機構から受け渡されたセルシートを搬送手段の側方から位置決定部に搬送するガイド搬送機構と、位置決定部に搬送されたセルシートを吸引吸着して合わせ装置の所定位置に停止された遊技基板の接着剤上にその上方より搭載する合わせ側吸着搬送機構とを備えた遊技機製造用セル供給装置であって、位置決定部が、ガイド搬送機構によるセルシートの搬送方向と直交する方向の前側可動ガイドレールと、ガイド搬送機構によるセルシートの搬送方向と直交する方向の後側可動ガイドレールと、ガイド搬送機構によるセルシートの搬送方向の上流側または下流側に設けられたセルストッパーと、ガイド搬送機構によるセルシートの搬送方向の下流側または上流側に設けられたセルプッシャーとを備え、前側可動ガイドレールと後側可動ガイドレールとの互いに近づく前進動作と、セルプッシャーのセルストッパーに近づく前進動作とにより、前側可動ガイドレールと後側可動ガイドレールとセルストッパーおよびセルプッシャーがガイド搬送機構から位置決定部に搬送されたセルシートを外側より内側に押圧して当該セルシートの前後左右の位置決めを行うことを特徴とする遊技機製造用セル供給装置。
2. ガイド搬送機構には、搬送されるセルシートの落下を防止する覆板が設けられたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用セル供給装置。
3. 位置決定部における前側可動ガイドレールと後側可動ガイドレールとセルストッパーおよびセルプッシャーがガイド搬送機構から位置決定部に搬送されたセルシートを外側より内側に押圧することによってセルシートを上に凸状に撓んだ形態で位置決めし、合わせ側吸着搬送機構が、位置決定部と合わせ装置の所定位置とに対して上昇・前進・下降・後退を行うパッドプレートと、パッドプレートに設けられた吸着パッドとを備え、パッドプレートが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降するのに伴い、吸着パッドが位置決定部で上に凸状に撓んだ形態のセルシートを押し下げて吸引吸着することを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用セル供給装置。
4. セルシートを遊技基板の上の接着剤上に搭載する場合、吸着パッドの吸引が大気開放されることを特徴とする請求項３記載の遊技機製造用セル供給装置。
5. 位置決定部にはパッドストッパーが設けられ、パッドストッパーが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降する合わせ側吸着搬送機構のパッドプレートに当接することによって、合わせ側吸着搬送機構の吸着パッドと位置決定部のセルシートとの間に当該セルシートの凸状に撓んだ反りを規制する隙間を形成することを特徴とする請求項３記載の遊技機製造用セル供給装置。

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