JP3708454B2 - 多重キャリア送信機用のデジタル・パワー制御システム - Google Patents
多重キャリア送信機用のデジタル・パワー制御システムInfo
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Description
【発明の技術分野】
本発明は、無線通信技術に関係し、より詳細には、本発明は、任意数のRFキャリア信号のパワー・レベル(電力レベル)を個別に制御するための相関パワー検出装置を有する、多重キャリア基地局の送信機用のパワー制御システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
無線通信システムは、基地局、コントローラ、及び移動加入者装置等の多くの装置の調整を要求する。基地局は、一般に、所定のネットワーク内での加入者装置とコントローラの間のインターフェースとして機能する。したがって、一般的な基地局は、ネットワーク中の他のコンポーネントへの送信及びコンポーネントからの受信の両方を行わなければならない。
【0003】
基地局送信機に関する特に興味深い要件は、パワーすなわち電力の制御である。例えば、CDMAのようなスペクトル拡散プロトコルでは、所定の多重キャリア信号が、送信機の近くの加入者及び遠く離れた加入者の両方に、同時に送信される情報を保持する。全受信地域に渡って重大な干渉問題を回避するために、パワー制御システムが個別のRFキャリアのパワー・レベルを高精度でレベル設定できることが極めて重要である。この要件は、主に、マルチパスでの影響ためであり、当分野において十分に認識されている。しかしながら、従来のシステムは不適切に個々のパワー制御を行うか、あるいは、各RFキャリア用の精巧な専用システムを用いている。専用システムによるアプローチは複雑性であるため、送信機全体でのコストも、またパワー制御システムのコストも増大させる。したがって、マルチキャリア・システムにおいて、個々のRFキャリアのパワー・レベルを制御するための、共有システムを用いるパワー制御システムを、基地局の送信機に備えることが望ましい。
【0004】
従来のパワー制御システムに関する別の問題は、増幅器の飽和状態である。一般的に、汎用のパワー制御システムは、送信前に個々のRFキャリア信号の合計を増幅する多重チャネル・パワー増幅器を有する。各RFキャリア信号は、通常、全く異なる周波数を有している。多重キャリア信号中の複数の周波数成分は、歪みを引き起こし、かつ、多重チャネル・パワー増幅器が直面する総合的なパワー増加に結びつく。個々のキャリアのパワー・レベルが適切に制御されない場合、多重チャネル・パワー増幅器は、飽和状態に追い込まれる。その結果、受信信号に重大な劣化が生じることがある。
【0005】
また、従来のシステムは、パワー検出装置の温度が、送信されるパワーを制御する能力に直接かかわっているにもかかわらず、該温度に十分に対処していない。例えば、I/Q検出器が同相パワー信号及び直交パワー信号を生成するために用いられる場合、l/Q検出器のミキシング手段が温度に依存する。したがって、その結果は、不正確なパワー測定及び不正確なパワー制御につながる。
したがって、飽和状態にならず、システムの温度変動を押さえることができるパワー制御システムを提供することが非常に望ましく、本発明の目的は、このようなパワー制御システムを提供することである。
【0006】
【発明の概要】
上記の目的は、本発明に係る、多重キャリアの基地局送信機用のアナログ・ベースのパワー制御システムによって達成される。パワー制御システムは、複数のアナログ入力信号を複数の増幅されたキャリア信号に変換するための多重チャネル増幅装置を持つ。また該増幅装置は、増幅されたキャリア信号に対応する複数の基準信号を生成する。さらに増幅装置は、増幅された複数のキャリア信号の合計である多重キャリア信号を生成し、その多重キャリア信号をサンプリングする。相関パワー検出装置が、その増幅装置に接続され、基準信号及びサンプリングされた多重キャリア信号に基づいて、総合パワー制御信号を生成する。制御システムはさらに、増幅装置及びパワー検出装置に接続される調整モジュールを含む。該調整モジュールは、総合パワー制御信号に基づいて、キャリア信号の増幅を制御する。
【0007】
さらに、本発明は、デジタル・ベースのパワー制御システムを提供される。このパワー制御システムは、多重チャネル変換装置、相関パワー検出装置、及びフィードバック変換モジュールを含む。多重チャネル変換装置は、複数のデジタル入力信号に対応する複数のアナログ基準信号を生成する。また、多重チャネル変換装置は、デジタル入力信号の増幅された合計を表すアナログ多重キャリア信号を生成し、その多重キャリア信号をサンプリングする。相関パワー検出装置は、多重チャネル変換装置に接続され、アナログ基準信号及びアナログ・サンプリング多重キャリア信号に基づいて、総合デジタル・パワー制御信号を生成する。フィードバック変換モジュールは、多重チャネル変換システム及び相関パワー検出装置に接続され、総合パワー制御信号に基づいて、デジタル入力信号の増幅を個別に制御する。
【0008】
【発明の実施の態様】
以下、本発明の係るパワー制御システムについて、詳細に説明する。
1.アナログ・ベースのパワー制御システム
図1は、本発明に従った多重キャリア送信機用の好適なアナログ・ベースのパワー制御システム10を示している。パワー制御システム10は、各キャリア信号の送信されるパワー・レベルを高精度で個別に制御する機能を備えた基地局送信機を備えている。望ましい実施例を、セル方式の基地局送信機に関して説明するが、本発明は、任意のタイプの多重キャリア送信機に適用可能である。制御システム10は、多重チャネル増幅装置20、相関パワー検出装置60、及び調整モジュール90を備えている。望ましい制御システム10として、4チャネルの容量を持つものを示しているが、より多くの、あるいはより少ないチャネルを受け取るよう変更することが可能である。多重チャネル増幅装置20は、1〜4チャネルに対応する複数のアナログ入力信号を、複数の増幅されたキャリア信号に変換する。また増幅装置20は、増幅されたキャリア信号に対応する複数の基準信号を生成する。基準信号は、基準点21、22、23及び24から小量のパワーを抽出することによって得られる。また増幅装置20は、サンプリングされた多重キャリア信号を生成するが、該多重キャリア信号は、増幅されたキャリア信号の合計である。サンプリングされた多重キャリア信号は、加算後の点32から少量のパワーを抽出することによって得られる。
【0009】
相関パワー検出装置60は、増幅装置20に接続され、基準信号及びサンプリングされた多重キャリア信号に基づいて、総合パワー制御信号を生成する。調整モジュール90は、増幅装置20及びパワー検出装置60に接続され、総合パワー制御信号に基づいて、キャリア信号の増幅の程度を制御する。したがって、本発明は、個々のキャリア信号の送信パワーを個別に制御することができるユニークな共有アーキテクチャを提供する。このようなアプローチにより、全体的なパワー制御の精度を格段に向上させて、飽和状態の発生を低減される。
本明細書において、「接続される」という用語は、説明を容易にするために単に用いたものであり、本質的に物理的な感覚において用いられているのではない。したがって、接続とは、電気的、光学的、あるいは電磁気的な性質のものであるか、あるいは、信号を転送するための他の適切なメカニズムであってもよい。検出及び制御信号は、アナログあるいはディジタル形態のいずれでもよい。
【0010】
2.多重チャネル増幅装置
上に記述されたコンポーネントを実装するために、多くのアプローチを取ることが可能である。例えば、増幅装置20は、各入力信号に対応する変調器25を備え、変調器25は、事前に決められた変調プロトコルに従って入力信号を符号化する。変調プロトコルの例は、QPSK、QAM、GMSK、CDMA、及びTDMAである。したがって本発明は、特定のプロトコルに限定されるのではなく、広範囲の無線あるいは他の多重チャネルの送信アプリケーションにおいて使用可能である。マルチプライヤすなわち乗算器26が、各変調器25及び局部発振器27に接続される。乗算器26は、符号化された入力信号を所望の周波数帯に移行させるために、符号化された入力信号に、周波数信号を乗算する。この結果、キャリア信号が生成される。例えば、数メガヘルツの典型的な入力信号は、200kHzの信号帯域幅で、ほぼ1820MHzのキャリア信号にアップコンバートされる。
【0011】
増幅器28は、キャリア信号を増幅するために各乗算器26に接続され、電圧制御減衰器29が、各増幅器28及び調整モジュール90に接続されることが望ましい。減衰器29は、調整モジュール90からの減衰制御信号35に基づいて、増幅されたキャリア信号を減衰する。減衰器29は、同じ機能を果たすための可変の利得増幅器に置き換えてもよい。その場合には、利得制御信号が制御機構として適切である。加算モジュール30は、減衰器29に接続され、増幅されたキャリア信号を加算する。多重チャネル・パワー増幅器31は、加算モジュール30に接続される。多重チャネル・パワー増幅器31は、多重キャリア信号を増幅する。増幅装置20はさらに、複数の基準増幅器33及び加算増幅器34を含むことが望ましい。基準増幅器33は、基準信号を望ましいレベルまで増幅し、加算増幅器34は、サンプルされた多重キャリア信号を望ましいレベルまで増幅する。
【0012】
3. 相関パワー検出装置
既に述べたように、相関パワー検出装置60が、基準信号及びサンプリングされた多重キャリア信号に基づいて、総合パワー制御信号を生成する。相関パワー検出装置60は、スイッチ装置62及び相関パワー検出器64(図1)で構成されるか、あるいは、パワー検出器64の各々が基準信号(図2)のうちの1つに対応するような複数の相関パワー検出器64で構成されるかのどちらかである。代案となるアナログ・ベースのパワー制御システム10’については、後ほど説明する。図1は、スイッチ装置62を用いるアプローチを示している。
【0013】
図1におけるスイッチ装置62についてさらに説明する。特に、多くの基準信号からアクティブな基準信号を選択するために、スイッチ装置62が、多重チャネル増幅装置20に接続される。スイッチ装置62によって、アクティブ基準信号が選択されるが、図1においては、アクティブ基準信号は、チャネル1用のキャリア信号に相当する。スイッチ装置62は、スイッチング信号を生成するためのタイミング制御器61を備え、さらに、多重チャネル増幅装置20、相関パワー検出器64及びタイミング制御器61に接続されるスイッチング機構63とを備えている。スイッチング機構は、スイッチング信号に基づいてアクティブ基準信号を選択するが、この分野でよく知られる市販装置の任意のものを採用することができる。
【0014】
相関パワー検出器64は、スイッチ装置62及び多重チャネル増幅装置20に接続される。パワー検出器64は、アクティブ基準信号及び多重キャリア信号に基づいて、総合パワー制御信号を生成する。望ましい実施例では、パワー検出器64が、アクティブ基準信号の固定パワー・レベルを設定するための、スイッチ装置62に接続されるパワー・リミッタ65を備えている。この主要な目的は、以下に説明する比較機能を向上させることである。
【0015】
I/Q検出器66は、リミッタ65及び多重チャネル増幅装置20に接続される。アクティブ基準信号が位相及び周波数情報の両方を保持する。位相情報は、上記した変調作用によって得られる。同様に、周波数情報は、上記したアップコンバートによって得られる。したがってI/Q検出器66は、アクティブ基準信号及び多重キャリア信号に基づいて、同相パワー信号及び直交パワー信号を生成する。同じ周波数を持つ、多重キャリア信号及びアクティブ基準信号中のいかなるパワーも、同相及び直交パワー信号中の直流(DC)成分であることに注目すべきである。したがって、図1に示された例については、これらパワー信号は、チャネル1上に伝わるパワーに相当するDC成分を有する。
【0016】
したがって、低域(通過)フィルタ68は、DCパワー信号が生じるように、パワー信号からの不必要な周波数をフィルタリングするために、I/Q検出器66に接続される。一方のDCパワー信号が同相パワーに相当し、他方のDCパワー信号が直交パワーに相当する。加算増幅器67は、これらDCパワー信号を結合するために低域フィルタ68に接続される。加算増幅器67は、総合パワー制御信号を得るために、これらDCパワー信号を2乗し、加算し、積分する。各総合パワー制御信号が、選択されたチャネル用の送信パワー・レベルを表す。このために、演算増幅器が用いられてもよいことが理解されるであろう。実際に、これらの機能は、アナログと同様にディジタルでも実現することができる。デジタル形式の場合は、加算増幅器67を、当産業においてよく知られるA/D変換器及び市販のデジタル信号処理回路に取り替えられる。
【0017】
図2は、本発明の他の実施例を示し、該実施例においては、基準信号に対応して、すなわちチャネルのそれぞれにパワー検出器64を備え、パワー検出器64が多重チャネル増幅装置20に直接接続されている。
【0018】
4. 調整モジュール
図1に戻って、望ましい調整モジュール90は、相関パワー検出装置60からのスイッチング信号に基づいて、総合パワー制御信号を記憶するための複数のサンプル/ホールド回路92を備えている。制御回路94は、総合パワー制御信号及び事前に決められたパワー・データに基づいて、減衰制御信号35を生成する。パワー・データは、基本的には、望ましいパワー・レベルを、様々な周波数のための伝送されるパワー・レベルに関連付けるための情報を含む。制御回路94は、ルックアップ・テーブル、自動利得制御ループ、あるいはパワー・データに基づいて利得あるいは減衰信号のいずれかを生成することができる他の制御メカニズムによって、実現することができる。また制御回路94は、相関パワー検出装置の温度に基づいて温度信号を生成するためのサーミスタ96等の温度感知デバイスを含んでいる。特に、I/Q検出器66内の乗算器は、温度依存性がある可能性がある。この場合、制御回路94はさらに、サーミスタ96からの温度信号に基づいて、減衰制御信号35を生成する。
【0019】
図2に示されるように、相関パワー検出装置60が複数の検出器64を含んでいる場合、各チャネルのパワーが連続的にモニタされ、調整モジュール90’中にサンプル/ホールド回路を備える必要がないことが理解されるだろう。したがってこの場合、調整モジュール90’は、複数の制御回路94及びサーミスタ96を含むだけである。
【0020】
5.デジタル・ベースのパワー制御システム
上記したパワー制御システム10及び10’は、アナログ入力信号に対して適合されたものであるが、デジタル入力信号を処理することの必要性に注目することが重要である。デジタル入力信号は、チャネル周波数、パワー・レベル、及び送信に必要な他のデジタル・データを含む。図3及び4を参照して、望ましいデジタル・ベースのパワー制御システム100、及び代案となるデジタル・ベースのパワー制御システム100’について説明する。
【0021】
図3に示すように、パワー制御システム100は、複数のデジタル入力信号に対応する複数のアナログ基準信号を生成するための多重チャネル変換システム110を備えている。多重チャネル変換システム110はさらに、アナログ多重キャリア信号を生成し、多重キャリア信号をサンプリングする。多重キャリア信号は、デジタル入力信号の加算された増幅を表す。相関パワー検出装置60は、多重チャネル変換システム110に接続され、基準信号及びサンプリングされた多重キャリア信号に基づいて、総合パワー制御信号を生成する。また制御システム100は、多重チャネル変換システム110及び相関パワー検出装置60に接続されるフィードバック変換モジュール120を含む。フィードバック変換モジュール120は、相関パワー検出装置60からの総合パワー制御信号に基づいて、デジタル入力信号の増幅を個別に制御する。
【0022】
6. 多重チャネル変換システム
上記したコンポーネントを実現するために、多くのアプローチを取ることが可能である。例えば、多重チャネル変換システム110は、相関パワー検出装置60に、基準信号を、直列で(図3に示すように)、あるいは並列で(図4に示すように)提供することができる。図3に示すように、デジタル加算器111が、デジタル減衰(あるいは利得)制御信号に基づいて、入力信号をディジタル的に増幅する。またデジタル加算器111は、デジタル多重キャリア信号を生成するために、増幅されたデジタル入力信号を加算する。多重キャリアA/D変換器112は、デジタル多重キャリア信号を多重キャリア・パルス・ストリームに変換するために、デジタル加算器111に接続される。望ましい変換器112は、パルス幅変調されたビット・ストリームを生成するデルタ・シグマ変換器である。多重キャリア・フィルタ113は、多重キャリア・パルス・ストリームをアナログ多重キャリア信号に変換するために、多重キャリアA/D変換器112に接続される。フィルタ113は、所要の中心周波数及び帯域幅を持つ帯域通過フィルタであることが望ましい。
【0023】
望ましい多重チャネル変換システム110はさらに、多くのデジタル入力信号からアクティブな入力信号を選択するためのチャネル選択モジュール114を含む。単一のキャリアD/A変換器115が、アクティブな入力信号をアクティブな基準パルス・ストリームに変換するために、チャネル選択モジュール114につながれる。この変換器115はまた、デルタ・シグマ変換器であることが望ましい。変換システム110はさらに、アクティブ基準パルス・ストリームをアクティブなアナログ基準信号に変換するための単一のキャリアD/A変換器115に接続される単一キャリア・フィルタ116を含む。この信号は、上記のアナログ・ベースの説明の中で記述されたように、送信されるパワーを測定する際に、相関パワー検出装置60によって使用される。
【0024】
図4には、代案となるデジタル・ベースのパワー制御システム100’が示される。制御システム100’は、キャリアD/A変換器115及びキャリア・フィルタ116が複数である点、及びチャネル選択モジュール114を備えていない点を除いて、図3で示されるものに近似している。すなわち、図4のシステムは、複数のキャリアD/A変換器115が、複数のデジタル入力信号に対応して設けられており、そのデジタル入力信号を複数の基準パルス・ストリームに変換する例を示す。また、複数のキャリア・フィルタ116が、基準パルス・ストリームをアナログ基準信号に変換するために、キャリアD/A変換器115にそれぞれ接続される。このアプローチでは、より多くのコンポーネントを必要とするが、チャネル選択モジュール114(図3)を不要とし、これにより、確実な処理利点が得られる。
【0025】
7.フィードバック変換モジュール
フィードバック変換モジュール120は、多くの異なる方法で実現可能である。例えば図3の例においては、相関パワー検出装置60が総合パワー制御信号を直列で生成しており、フィードバック変換モジュール120が、A/D変換器122及びデジタル・レベル修正モジュール124を含んでいる。特に、A/D変換器122は、総合パワー制御信号を、デジタル・フィードバック信号に変換するために、相関パワー検出装置60に接続される。デジタル・レベル修正モジュール124は、デジタル・フィードバック信号及び事前に決められたパワー・データに基づいて、デジタル制御信号を生成するためにA/D変換器に接続される。
【0026】
上記に説明したように、フィードバック変換モジュール122はさらに、相関パワー検出装置60の温度に基づいて温度信号を生成するために、サーミスタ126のような温度感知デバイスを含んでもよい。この場合、デジタル・レベル修正モジュールがさらに、温度信号に基づいてデジタル制御信号を生成する。
【0027】
図4に示したフィードバック変換モジュール120’においては、相関パワー検出装置60は、総合パワー制御信号を並列で生成している。したがって、フィードバック変換モジュール120’は、複数のA/D変換器122及びデジタル・レベル修正モジュール124を備えている。A/D変換器は、総合パワー制御信号をフィードバック信号に変換するために、相関パワー検出装置60に接続される。上記したように、デジタル・レベル修正モジュール124は、A/D変換器122に接続され、デジタル・フィードバック信号及び事前に決められたパワー・データに基づいて、デジタル制御信号を生成する。またフィードバック変換モジュール120が、既に説明されたようなサーミスタ126を含んでもよい。
【0028】
したがって、本発明は、多重キャリア出力を個々のキャリアと混合することにより、並列あるいは直列のいずれかで、多重キャリア・スペクトルをI/Qダウンコンバートすることにより、個々のRFキャリア・レベルを回復させることを可能にする。個々のキャリアが変調されてもよいし、されなくてもよい。本発明は、多重キャリア送信機における任意数のRFキャリアのパワーを個別に制御し、モニタする能力を提供する。そのようなシステムは、次世代のセル方式の基地局製品に有用であり、そして装置を単純化しコストを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の望ましい実施例に従ったアナログ・ベースのパワー制御システムのブロック図である。
【図2】本発明の別の実施例に従ったアナログ・ベースのパワー制御システムのブロック図である。
【図3】本発明の望ましい実施例に従ったデジタル・ベースのパワー制御システムのブロック図である。
【図4】本発明の別の実施例に従ったデジタルベースのパワー制御システムのブロック図である。
Claims (9)
- 多重キャリア送信機用のパワー制御システムにおいて、
複数のデジタル入力信号からアナログ多重キャリア信号を生成し、かつ、これらデジタル入力信号に対応する複数のアナログ基準信号を生成するための多重チャネル変換装置であって、
デジタル制御信号に基づいて複数のデジタル入力信号を増幅し、かつ、増幅されたデジタル入力信号を加算してデジタル多重キャリア信号を生成するデジタル加算器と、
デジタル加算器に接続され、デジタル多重キャリア信号を多重キャリア・パルス・ストリームに変換する多重キャリア・アナログ・ディジタル(A/D)変換器と、
多重キャリアA/D変換器に接続され、多重キャリア・パルス・ストリームをアナログ多重キャリア信号に変換する多重キャリア・フィルタと
からなる多重チャネル変換装置と、
多重チャネル変換装置に接続された1又は複数の相関パワー検出器を有する相関パワー検出装置であって、相関パワー検出器がそれぞれ、
多重チャネル変換装置に接続され、アナログ基準信号の内の1つのアナログ基準信号の固定パワー・レベルを設定するリミッタと、
リミッタ及び多重チャネル変換装置に接続され、アナログ多重キャリア信号及び固定パワー・レベルが設定されたアナログ基準信号に基づいて、同相パワー信号及び直交パワー信号を生成するI/Q検出器と、
I/Q検出器に接続され、同相パワー信号及び直交パワー信号から予め設定された所定の周波数をフィルタリングして、それぞれの直流パワー信号を出力する低域通過フィルタと、
低域通過フィルタに接続され、該フィルタからの直流パワー信号を総合パワー制御信号に変換するための加算増幅器と
からなる、相関パワー検出装置と、
多重チャネル変換装置及び相関パワー検出装置に接続され、総合パワー制御信号に基づいて、デジタル入力信号の増幅を個別に制御するフィードバック変換モジュールと
を含むことを特徴とするパワー制御システム。 - 請求項1記載のパワー制御システムにおいて、多重チャネル変換装置は、さらに
複数のデジタル入力信号から1つのアクティブ入力信号を選択するためのチャネル選択モジュールと、
チャネル選択モジュールに接続され、選択されたアクティブ入力信号をアクティブ基準パルス・ストリームに変換する単一キャリアD/A変換器と、
単一キャリアD/A変換器に接続され、アクティブ基準パルス・ストリームをアクティブ・アナログ基準信号に変換する単一キャリア・フィルタと
を含むことを特徴とするパワー制御システム。 - 請求項2記載のパワー制御システムにおいて、単一キャリアD/A変換器がデルタ・シグマ変換器であることを特徴とするパワー制御システム。
- 請求項1記載のパワー制御システムにおいて、多重チャネル変換装置はさらに、
複数のデジタル入力信号に対応して設けられ、これらデジタル入力信号を複数の基準パルス・ストリームに変換する複数の単一キャリアD/A変換器と、
複数の単一キャリアD/A変換器にそれぞれ接続され、基準パルス・ストリームをアナログ基準信号に変換する複数の単一キャリア・フィルタと
を含むことを特徴とするパワー制御システム。 - 請求項4記載のパワー制御システムにおいて、複数の単一キャリアD/A変換器がデルタ・シグマ変換器であることを特徴とするパワー制御システム。
- 請求項1記載のパワー制御システムにおいて、相関パワー検出装置は、総合パワー制御信号を直列的に生成するよう構成され、フィードバック変換モジュールは、
相関パワー検出装置に接続され、総合パワー制御信号をデジタル・フィードバック信号に変換するアナログ・ディジタル(A/D)変換器と、
該A/D変換器に接続され、デジタル・フィードバック信号及び所定のパワー・データに基づいてデジタル制御信号を生成するデジタル・レベル修正モジュールと
を含むことを特徴とする制御システム。 - 請求項6記載のパワー制御システムにおいて、フィードバック変換モジュールはさらに、相関パワー検出装置の温度に基づいて温度信号を生成するための温度感知デバイスを含み、デジタル・レベル修正モジュールは、該温度信号に基づいてデジタル制御信号を生成するよう構成されていることを特徴とするパワー制御システム。
- 請求項1記載のパワー制御システムにおいて、相関パワー検出装置は、総合パワー制御信号を並列的に生成するよう構成され、フィードバック変換モジュールは、
相関パワー検出装置に接続され、総合パワー制御信号をデジタル・フィードバック信号に変換する複数のアナログ・ディジタル(A/D)変換器と、
これらA/D変換器に接続され、デジタル・フィードバック信号及び所定のパワー・データに基づいてデジタル制御信号を生成するデジタル・レベル修正モジュールと
を含むことを特徴とするパワー制御システム。 - 請求項8記載のパワー制御システムにおいて、フィードバック変換モジュールはさらに、相関パワー検出装置の温度に基づいて温度信号を生成するための温度感知デバイスを含み、かつ、デジタル・レベル修正モジュールは、該温度信号に基づいてデジタル制御信号を生成するよう構成されていることを特徴とする制御システム。
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