JP3708185B2 - Boxing method and boxing device - Google Patents

Boxing method and boxing device Download PDF

Info

Publication number
JP3708185B2
JP3708185B2 JP26641495A JP26641495A JP3708185B2 JP 3708185 B2 JP3708185 B2 JP 3708185B2 JP 26641495 A JP26641495 A JP 26641495A JP 26641495 A JP26641495 A JP 26641495A JP 3708185 B2 JP3708185 B2 JP 3708185B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holding
product
bag
outer box
holding means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP26641495A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0977003A (en
Inventor
貞雄 中村
成一 赤穂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SSA Packaging Engineering and Consultant Pty Ltd
Original Assignee
SSA Packaging Engineering and Consultant Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SSA Packaging Engineering and Consultant Pty Ltd filed Critical SSA Packaging Engineering and Consultant Pty Ltd
Priority to JP26641495A priority Critical patent/JP3708185B2/en
Publication of JPH0977003A publication Critical patent/JPH0977003A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3708185B2 publication Critical patent/JP3708185B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばポテトチップ、ポップコーン、豆、チョコレート等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め方法及び箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記従来の箱詰め装置の例として、国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ９４／ＯＯ６６２の出願に係る装置がある。この装置は、図２４（ａ）、（ｅ）、（ｆ）に示すような袋詰め品１や箱詰め品１ａ、１ｂの製品を外装箱２に収納するものである。図２４（ａ）において、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア３の移送面に設けられている多数枚のフィン５によって形成されたギャップ部６に対して１個ずつ投入されて、整列コンベア３のベルト面上に起立した状態で１列に整列する。
【０００３】
次に、図２４（ａ）に示すように、所定数の例えば５個の袋詰め品１が整列コンベア３上に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１が整列コンベア３上の袋詰め品１を押し出し、これをコ字形の中継板１０を介して開閉自在のダンパー板６３上にこの袋詰め品１を供給する。即ち、押し出しプレート１１は、整列コンベア３上を該コンベア３と直交する方向にスライドし、これによって該コンベア３上の５個の袋詰め品１を中継板１０上に押し出した後、更に、中継板１０上の５個の袋詰め品１を後続の５個の袋詰め品１によって前方に押し動かすことによって当該袋詰め品１をダンパー板６３上に移動させる（図２４（ｂ）参照）。
【０００４】
このようにして、押し出しプレート１１が袋詰め品１をダンパー板６３上の所定位置に押し出すと、押し出しプレート１１は、整列コンベア３上に整列しつつある次の袋詰め品１と干渉しないように、整列コンベア３の上方を押し出し方向と逆方向にスライドして戻り、次の押し出し動作の開始まで図２４（ａ）に示す位置で待機する。
【０００５】
次に、図２４（ｂ）に示すように、ダンパー板６３上に起立状態で押し出された袋詰め品１は、一対の保持プレート３０によってこれら整列した袋詰め品１の前後から挟み込まれて保持される。なお、例えば袋詰め品１の中身が壊れ易い為にこの保持プレート３０の挟み込み力を余り大きくすることができず、その為に、袋詰め品１を保持プレート３０の挟み込み力だけでは保持できない場合がある。従って、このような場合を考慮して、図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、これら２枚の保持プレート３０の間にパンタグラフ機構４１を設け、このパンタグラフ機構４１に設けた多数の握持ローラ４７によって各袋詰め品１の上端部を摘んで保持する構成としている。
【０００６】
次に、図２４（ｂ）に示すように保持プレート３０の押圧力、及び、パンタグラフ機構４１によって袋詰め品１を保持した後に、ダンパー板６３を閉状態から開状態にして、これら袋詰め品１を保持する保持プレート３０及びパンタグラフ機構４１を下方に移動させてその下方位置で待機している段ボールケース（外装箱）２内に袋詰め品１を挿入する。この段ボールケース２は、ローラコンベア（図示せず）により搬送されて図２４（ｃ）に示す所定の待機位置で待機している。図２４（ｃ）に示す２ａは、段ボールケース２のフラップである。
【０００７】
そして、袋詰め品１を保持プレート３０で保持した状態で袋詰め品１を段ボールケース２内へ挿入した後に、この一対の保持プレート３０を互いに広がる方向に駆動して袋詰め品１に対する押圧力を解除する。この際、保持プレート３０に取り付けられているパンタグラフ機構４１も図２５（ｂ）に示す短縮状態から図２５（ａ）に示す伸長状態となり、袋詰め品１の握持が解除する。このようにして、袋詰め品１は、段ボールケース２内に収納される（図２４（ｃ）参照）。
【０００８】
しかる後に、図２４（ｄ）に示すように、一対の保持プレート３０を上方位置に上昇させてダンパー板６３を開状態から閉状態に駆動する。このようにして、図２４（ａ）に示す元の状態に戻り、袋詰め品１の収納作業の１サイクルが完了し、以降、上記サイクルを自動的に繰り返して箱詰め作業を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スナック食品のように、内容物が破損し易い商品の場合は、商品を袋（袋詰め品１の袋）に充填する際に、その内容物の破損を防止する為に内容物と共に空気又はその他のガスを充填することが行われている。この場合、袋自体が柔軟性を有するものであっても、空気やガスの内圧により袋が膨らんでいることによって、袋が保持プレート３０によって挟み込まれた状態で袋の上部が立った状態となる。従って、ダンパー板６３上に供給された袋詰め品１の各上端部は、パンタグラフ機構４１に設けた握持ローラ４７どうしの夫々の間に確実に移動することができ、これによって、握持ローラ４７が各袋詰め品１の上端部を確実に摘んで保持することができる。その結果、内容物が破損し易い為に保持プレート３０により袋詰め品１を強力に挟み込むことができない場合でも、保持プレート３０とパンタグラフ機構４１によって袋詰め品１を確実に保持することができ、これによって、袋詰め品１を外装箱２内に搬送して収納することができる。
【００１０】
しかし、比重が比較的大きい豆、キャンデー、チョコレート等を袋に充填した場合、これら内容物が袋の底にかたまり、袋の側面を保持プレート３０により挟み込んだときでも袋の上端部が横倒れになることがある。このように、袋の上端部が横倒れとなるのは、袋の底にかたまった内容物がブリッジ起こし、このブリッジが保持プレート３０により袋が押し狭められるのを妨げ、その結果、袋内の空気等のガスの内圧を上昇させることができないからである。また、袋を立てた状態で箱詰めする場合は、特に袋の上端部の横倒れが起こり易い。
【００１１】
従って、比重の比較的大きい内容物が充填された袋詰め品１を、図２４に示す従来の箱詰め装置又は方法を使用して箱詰めすると、図２４（ｃ）に示すように保持プレート３０により袋詰め品１を挟み込んだ際に袋詰め品１の上端部が横倒れになっているので、パンタグラフ機構４１に設けた握持ローラ４７どうしの夫々の間に袋詰め品１の各上端部を確実に摘むことができず、従って、ダンパー板６３を開放した時に、保持プレート３０により挟まれた袋詰め品１のうち、まず中央部分の袋詰め品１が保持プレート３０から脱落し、次に残りの全ての袋詰め品１も脱落することがある。つまり、上記従来の箱詰め装置では、例えば比重の比較的大きい内容物が充填された袋詰め品１を段ボールケース２に確実に詰めることができないという問題がある。
【００１２】
また、袋詰め品１を互いに隙間のない状態（タイトな状態）で段ボールケース２内に収納することにより、搬送中に段ボールケース２内の袋詰め品１の整列状態が乱れることがなく、しかも内容物の破損を防止することができることが知られている。
【００１３】
しかし、上記従来の装置又は方法では、図２４（ｄ）に示すように、袋詰め品１を段ボールケース２内にタイトな状態で位置させた後に保持プレート３０を段ボールケース２から引き抜く際に、保持プレート３０の上昇に伴って袋詰め品１も上昇して段ボールケース２からこぼれ出るという問題がある。なお、保持プレート３０を段ボールケース２から引き抜く際にこの一対の保持プレート３０の間隔をを少し拡げて袋詰め品１との接触圧を低下させているが、袋詰め品１を段ボールケース２にタイトな状態で収納しようとしているので接触圧を或る一定値以下にすることができず、従って、袋詰め品１がこぼれ出るという上記問題点を解消することができない。
【００１４】
更に、保持プレート３０は、互いの間隔を拡縮する方向に駆動する拡縮装置と、この保持プレート３０を昇降させる昇降装置により支持されており、よって、この保持プレート３０の全移動距離は、拡縮距離と昇降距離の合計距離となり、比較的長い距離を移動する構成である。しかも、このように比較的長い距離の両側の移動端の位置決めも正確に行う必要があることにより、保持プレート３０、拡縮装置、及び昇降装置の組み立には極めて高い精度が要求され、組み立て作業のコストが高くつくという問題がある。
【００１５】
本発明は、比重が比較的小さい内容物から比較的大きい内容物までいずれの内容物が充填された製品でも綺麗に整列させて確実に箱詰めすることができ、また、組み立てコストを低減することができる箱詰め方法及び箱詰め装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の箱詰め方法は、順次、転倒状態で１又は２以上の所定個数ずつ搬送されてくる袋詰め品又は箱詰め品（以下、「製品」という。）を整列コンベアの供給端で受け入れて逐次起立状態に姿勢変換しながら上記所定個数ずつ上記調整コンベアの搬送方向に順に並べて上記所定個数と同一の数の列を作る段階と、これら整列した製品をまとめて上記整列コンベアから側方に向かって押し出す段階と、これら押し出された製品を整列方向に両側から保持手段により挟み込むと共に、この保持手段により挟み込まれて略水平方向に整列した上記製品の各上部を上方に向かって吸引手段により吸引することにより上記製品を保持する段階と、外装箱が上記製品及び当該製品を保持する上記保持手段を覆う位置に上記外装箱を移動させる段階と、上記保持手段の上記製品に対する挟み込みを解除し、次に、上記吸引手段が上記製品を上記保持手段から外すように上記製品を上記外装箱の底側に押し込む段階と、を具備することを特徴とするものである。
【００１７】
第２の発明の箱詰め装置は、予め定めた数の袋詰め品又は箱詰め品（以下、「製品」という。）を１列又は所定の複数列に整列させる整列手段と、この整列した製品をその整列方向に両側から挟み込みこの挟み込む力によって保持する保持状態とこの挟み込む力を解除した非保持状態との間で変更可能な保持手段と、この保持手段により保持されている上記製品を外装箱に詰める収納手段と、を具備する箱詰め装置において、
上記保持手段が上記保持状態のとき略水平方向に整列して保持された上記製品の各上部を上方に向かって吸引する吸引手段を設け、上記収納手段が、上記保持手段による挟み込む力と上記吸引手段による吸引力により上記製品が保持された状態で当該製品を上記外装箱内に位置させて当該製品を当該外装箱内に詰める構成である。
【００１８】
さらに、第２の発明の箱詰め装置は、上記製品、及び保持手段が上記外装箱内に位置して上記保持手段が非保持状態で、上記吸引手段が、上記製品を上記保持手段から外して上記外装箱の底側に押し込む方向に移動可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００１９】
第３の発明の箱詰め装置は、第２の発明の箱詰め装置において、上記外装箱が上記製品及び当該製品を保持する保持手段を覆う位置に上記外装箱を移動させる外装箱移動手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
第４の発明の箱詰め装置は、第２の発明の箱詰め装置において、上記保持手段が、上記整列した製品を両側から挟み込む２枚一対の保持プレートと、この一対の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方向に移動させるボールねじ又はタイミングベルトと、を有する構成としたことを特徴とするものである。
【００２１】
第５の発明の箱詰め装置は、第２の発明の箱詰め装置において、上記保持手段が、上記整列した製品を両側から挟み込む２枚一対の保持プレートと、この一対の保持プレートのうちの一方の保持プレートと螺合するねじ方向が左のボールねじ、及び他方の保持プレートと螺合するねじ方向が右のボールねじを備え上記一対の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方向に移動させる１本のボールねじと、を有する構成としたことを特徴とするものである。
【００２２】
第６の発明の箱詰め装置は、搬送面にこの搬送方向に沿って夫々を所定の間隔を隔てて設けた多数の仕切り手段を有する整列コンベアと、上記仕切り手段どうしの夫々の間隙に袋詰め品又は箱詰め品（以下、「製品」という。）を順次供給する供給手段と、予め定めた所定数の上記間隙に供給された上記製品を上記整列コンベアからその側方位置にその整列した状態で取り出す取り出し手段と、上記側方位置に設けられ上記取り出された製品を保持面上で保持する保持位置と上記保持面が上記保持位置から移動した非保持位置との間で変更可能な第１の保持手段と、上記保持面上に保持されている上記製品をその整列方向に両側から挟み込み、第１の保持手段が非保持位置の状態でこれら製品を上記挟み込む力によって保持する保持状態とこの挟み込む力を解除した非保持状態との間で変更可能な第２の保持手段と、この第２の保持手段とこの第２の保持手段により保持されている上記製品とが外装箱に位置するように前記外装箱を移動させる外装箱移動手段と、を具備する箱詰め装置において、
第２の保持手段が上記保持状態のとき略水平方向に整列して保持された上記製品の各上部を上方に向かって吸引する吸引手段を設け、上記外装箱内に第２の保持手段と前記製品とが位置する状態であって、かつ第２の保持手段の前記非保持状態において、上記吸引手段が上記製品を上記外装箱の底側に押し込む方向に移動可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００２３】
第１の発明に係る箱詰め方法によると、保持手段により、整列した製品を整列方向に両側から挟み込むことにより製品どうしの接触圧、及び製品と保持手段との接触圧によって製品を保持することができ、そして、略水平方向に整列した状態で保持手段により挟み込まれたこれら製品の各上部を吸引手段により吸引することにより製品が保持手段から滑り落ちることを防止することができる。そして、外装箱が製品及びこれら製品を保持する保持手段を覆う位置にその外装箱を移動させているので、保持手段を外装箱側に向かって移動させる必要がない。また、外装箱内に保持手段と共に位置させた製品を、吸引手段により外装箱の底側に押し込み、これによって製品と保持手段とを互いに引き離すことができる。
【００２４】
第２の発明に係る箱詰め装置によると、保持手段が、整列した製品を整列方向に両側から挟み込むことにより製品どうしの接触圧、及び製品と保持手段との接触圧により製品を保持することができる。そして、保持手段により保持されて略水平方向に整列した状態の製品の各上部を吸引手段が吸引し、この吸引力によって製品が保持手段から滑り落ちることを防止することができる。
【００２５】
更に、吸引手段が、製品を保持手段から外して外装箱の底側に押し込むことができ、これによって、保持手段と製品との切離しを確実に行うことができる。
【００２６】
第３の発明に係る箱詰め装置によると、外装箱移動手段が、外装箱を製品及びこれら製品を保持する保持手段を覆う位置に移動させることができるので、保持手段を外装箱側に向かって移動させる必要がない。
【００２７】
第４の発明に係る箱詰め装置によると、保持手段の有する２枚の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方向に移動させる手段としてボールねじ又はタイミングベルトを使用しているので、保持プレートを目標とする距離だけ正確に移動させることができる。
【００２８】
第５の発明に係る箱詰め装置によると、１本のボールねじを正又は逆方向に回転駆動することにより、２枚の保持プレートをその相互の間隔を拡縮する方向に同時に、しかも目標とする距離だけ正確に移動させることができる。
【００２９】
第６の発明に係る箱詰め装置によると、供給手段が、製品を整列コンベアに設けられている仕切り手段どうしの夫々の間隙に順次供給し、予め定めた所定数の製品が上記各間隙に供給されると、取り出し手段がそれら製品を整列コンベアの側方位置に取り出し、それら取り出された製品を第１の保持手段が保持面上で保持する。そして、第２の保持手段が、第１の保持手段の保持面上に保持されている製品を整列方向の両側から挟み込んで保持する共に、吸引手段が、これら挟み込まれた製品の上部を上方に向かって吸引し、これによって製品が第２の保持手段から滑り落ちないようにすることができる。しかる後に、第１の保持手段を非保持位置に変更し、第２の保持手段と吸引手段により保持された製品を外装箱内に位置させて当該製品を外装箱内に詰める。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る箱詰め方法及び箱詰め装置の実施の一形態を各図を参照して説明する。図１（ａ）、（ｂ）及び図２（ａ）、（ｂ）は、本発明の特徴をなす箱詰め工程を概括的に説明するための略図である。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この実施の形態に係る箱詰め方法及び箱詰め装置は、図２（ｂ）に示すように、袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋の底を下にして立てた状態で箱詰めするものである。なお、この箱詰め方法及び箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、例えば図２４（ｅ）、（ｆ）に示す箱詰め品１ａ、１ｂも外装箱２に箱詰めすることができる。図中ｓは、スナック食品又はドライフードである。そして、箱詰め品１ｂの内部には袋詰め品１が挿入されている。
【００３１】
図１において、３は整列コンベアであり、この整列コンベア３に対して導入コンベア４が連接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって袋詰め品１が整列コンベア３に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア３の移送面に設けられている多数枚のフィン（このフィンが特許請求範囲に記載の仕切り手段である。）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベヤ３の移送面に対して直角、即ち直立状態で装填される。因みに、整列コンベア３は、コンベアチェーン用サーボモータ８とその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図１（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。
【００３２】
次に、図１（ａ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア３のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（請求項７に記載の取り出し手段）が整列コンベア３上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、図１（ａ）に示す断面がコ字形の中継ぎ板１０を介して後述する開閉自在のダンパー板７上に供給する（図１（ｂ）参照）。即ち、押し出しプレート１１は、後述する直動機構１４、１５により整列コンベア３上をこの整列コンベア３と直交する水平方向にスライド動作することができ、これによって整列コンベア３上の袋詰め品１を中継ぎ板１０に押し出した後、更に中継ぎ板１０上の１列目の５個の袋詰め品１を後続する２列目の５個の袋詰め品１によって前方に押し動かすことによってこれら５個ずつ２列の袋詰め品１を保持位置の状態にあるダンパー板７上に移動させる。
【００３３】
この動作を更に詳細に説明する。
一例として、押し出しプレート１１を図１（ａ）に示す元の位置から袋詰め品１の幅の２倍のストローク分だけスライドさせて１列目の５個の袋詰め品１を中継ぎ板１０の奥まで移動させる。次に、元の位置から袋詰め品１の幅だけスライドさせて、２列目の５個の袋詰め品１を中継ぎ板１０の入口箇所に移動させる。この状態で中継ぎ板１０上に５個２列の袋詰め品１が載っている。そして、整列コンベア３上に次の袋詰め品１が載っていない場合は、元の位置から袋詰め品１の幅の３倍のストローク分だけスライドさせることにより５個２列の袋詰め品１をダンパー板７上に移動させることができる。ただし、整列コンベア３上に次の５個の袋詰め品１が載っている場合は、元の位置から袋詰め品１の幅の２倍のストローク分だけスライドさせて、３列目の５個の袋詰め品１により前２列の袋詰め品１をダンパー板７上に移動させることができる（図１（ｂ）参照）。
【００３４】
なお、押し出しプレート１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コンベア３が一時的に停止している時に行われるように制御されている。因みに、押し出しプレート１１の動作は、上記に限られるものではなく、袋詰め品１の幅、或いは外装箱２内に何列で収納するか等に応じて動作ストローク等を自由に調整することができることとしている。
【００３５】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパー板７上の所定位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は整列コンベア３の上方を整列コンベア３上に整列していく次の袋詰め品１と干渉しないように、押し出し方向と逆方向にスライドして元の位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１（ａ）参照）。
【００３６】
ところで、図１（ｂ）に示すように、ダンパー板７上に直立状態で押し出された５個２列（合計１０個）の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両側位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって左右両側から挟み込まれて、この保持プレート９、９の押圧力によって保持される（保持状態）。即ち、ダンパー板７上に所定数の１０個の袋詰め品１が整列すると、保持プレート９、９が袋詰め品１をその両側から押圧して保持する。この保持された状態で、ダンパー板７の上方位置に設けられているサクションボックス１３が下降してその下面が袋詰め品１の上部と当接してこのサクションボックス１３の吸引力によってこれら袋詰め品１（特に、整列した袋詰め品１の中央部に位置する袋詰め品１）を上方に吸引する。勿論、１０個全ての袋詰め品１の上部を吸引する構成としてもよい。このサクションボックス１３は、保持プレート９、９によって挟み込まれている袋詰め品１がこの保持プレート９から外れて滑り落ちることを防止することができる。つまり、例えば袋詰め品１の内容物（例えばチョコレート）の比重が比較的大きい場合、内容物の重量が重い場合、袋詰め品１が例えば１列のように比較的少ない列で保持プレート９、９により挟み込まれて保持される場合、内容物が破損し易いことにより保持プレート９、９の挟み込み力をあまり強くできない場合、袋詰め品１の寸法が比較的小さい場合では、袋詰め品１が保持プレート９、９から滑り落ち易いが、サクションボックス１３の吸引力により袋詰め品１を保持する構成とすることにより袋詰め品１が保持プレート９、９から滑り落ちることを防止することができる。従って、袋詰め品１の内容物の比重が比較的小さい場合等、上記各場合に該当しない場合には、サクションボックス１３を省略することができる。
【００３７】
上記のように、保持プレート９及びサクションボックス１３により袋詰め品が保持されると、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、後述する外装箱昇降コンベア１７上で待機している外装箱２が、エアーシリンダ９８によって持ち上げられて、保持プレート９、９を覆う位置に移動する（図２（ａ）参照）。この外装箱２は、後述する搬入コンベア９６により搬送されて昇降コンベア１７上の所定位置で待機している。図中の２ａは、外装箱２のフラップである。
【００３８】
次に、外装箱２の内側に位置する保持プレート９、９が、拡縮装置１６によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除する（非保持状態）。しかる後に、サクションボックス１３が下降して１０個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、次に、外装箱２が下降することにより、袋詰め品１を保持プレート９、９から切り離すことができる。なお、サクションボックス１３が袋詰め品１の上部から引き離される前に後述する切換弁１９が作動してサクションボックス１３の吸引力が解除されてサクションボックス１３が袋詰め品１の上部から引き離され、従って、１０個の袋詰め品１を、外装箱２内に収納することができる。
【００３９】
かくして袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降（図２（ｂ）参照）して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパー板７の下方位置に供給されると共に、サクションボックス１３が元の上昇位置に戻り、開状態のダンパー板７が閉状態に戻って図１（ａ）の状態となる。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。なお、図４（ａ）〜（ｄ）はダンパー板７と外装箱２の動作の順序を示す図である。
【００４０】
次に、導入コンベア４、整列コンベア３、押し出しプレート１１とその作動機構、保持プレート９とその作動機構、サクションボックス１３とその作動機構、外装箱２を昇降させる装置、及びダンパー板７の開閉機構について順に説明する。
【００４１】
〔導入コンベア４と整列コンベア３〕
図７に示す導入コンベア４は、合成ゴム製のベルトコンベアであり、前段に設けられている縦ピロー包装機等から略一定間隔で供給されてくる袋詰め品１を順次高速度で搬送して後段に設けた整列コンベア３に供給する。ただし、前工程の包装機の運転状況により袋詰め品１の間隔にばらつきが生じる場合がある。よって、整列コンベア３の入口には、図７に示すように、袋詰め品１を検出する為のセンサ２０を設けてあり、センサ２０の検出信号に基づいて整列コンベア３に設けられている駆動用サーボモータ８が適切なタイミングで起動する構成となっている。
【００４２】
図７に示す整列コンベア３は、プラスチック製のスラットバンドチェーン２１を備えており、このスラットバンドチェーン２１のフラットの搬送面に多数のフィン５を設けてある。このチェーン２１をプラスチック製とすることにより軽量化を図っている。この整列コンベア３は、サーボモータ８により駆動されて高速の間欠走行を行っている。
フィン５は、図７に示すように、逆Ｌ字状の金属板であり、隣合うフィン５によって区画された間隙にギャップ部６を形成している。このギャップ部６は、袋詰め品１の厚みよりも僅かに広く形成してある。即ち、袋詰め品１が直立状態において若干ルーズな状態で袋詰め品１を保持できるようにしてある。また、フィン５は、整列コンベア３の入口（従動スプロケット２２の箇所）で放射状に広がり袋詰め品１の投入口２３を形成し、この投入口２３の中に導入コンベア４によって搬送されてくる袋詰め品１が滑り込むように構成してある。また、図７に示す整列コンベア３の左側端部には、駆動軸２６により回動自在に支持された駆動用スプロケット２５を設けてあり、この駆動用スプロケット２５はタイミングベルト２７を介してサーボモータ８の回転軸と連結している。
【００４３】
なお、導入コンベア４によって搬送される袋詰め品１は、底部が前方となって搬送され、従って、ギャップ部６に１個ずつ供給された袋詰め品１は、底部を下にして直立状態で整列する。
そして、図８に示すように、駆動軸２６及び従動軸２４は、整列コンベア３の箱型フレーム２９に片持ち構造で設けてあり、固定フレーム３８と結合していないから、この箱型フレーム２９をスライドパック（箱型フレーム２９をスライドさせる機構）３０によって案内して図８の左方向に引き出すことができ、これによって箱型フレーム２９と固定フレーム３８とを互いに分離することができる。なお、フレーム２９と固定フレーム３８は、互いに連結金具により連結してあるので両者を引き離す際は、この連結金具を解除してフレーム２９と３８とを切り離す必要がある。そして、図６に示すように、固定フレーム３８は、本体フレーム３７に固定して設けてあり、箱型フレーム２９は、スライドパック２８を介して本体フレーム３７に設けてある。つまり、幅の異なる袋詰め品１を箱詰めする場合は、チェーン２１をその変更しようとする袋詰め品１の幅と対応するチェーンと交換する必要があり、その場合、フレーム２９とフレーム３８とを互いに分離することによりチェーン２１をスプロケット２２と２５から取り外して所望の幅のチェーンと交換することができる。ただし、チェーン２１を交換する際には、チェーン２１のテンションを緩めるためにエアーシリンダ３１の圧力を大気圧に低下させて従動スプロケット２２を所定方向に移動させる必要がある。そして、箱型フレーム２９が転倒しないようにその箱型フレーム２９を例えば転倒防止台（図示せず）により保持することも必要である。
【００４４】
また、スラットバンドチェーン２１に対するフィン５の取付けは、図９に示す中心線で示す箇所をボルトで固締することにより行っている。図１０は、フィン５が取り付けられているチェーン２１と、チェーン２１を案内するレール３２と、レール３２を保持する保持金具３３の配置を示す縦断面図である。図１１は、チェーン２１の裏面を示す斜視図である。そして、図８に示すように、右側の上下の保持金具３３、３３は、固定フレーム３５、３６を介してフレーム３４に頑丈に取り付けてあり、このフレーム３４は固定フレーム３８に取り付けてある。左側の上下の保持金具３３、３３は、スライド自在の箱型フレーム２９に取り付けてある。袋詰め品１を検出する為のセンサ２０、２０は、図８に示すように、一方のセンサ２０が固定フレーム３８に設けてあり、他方のセンサ２０はスライド自在の箱型フレーム２９に設けてある。更に、駆動用スプロケット２５は、図８に示すように、パワーロック６４、６５により駆動軸２６に固定してあり、同様にして従動スプロケット２２も従動軸２４に固定してある。同様に、駆動側のタイミングベルトプーリ４０もパワーロック４１によって駆動軸２６に固定してある。
【００４５】
〔押し出しプレート１１とその作動機構〕
図１２乃至図１４は、押し出しプレート１１とその駆動装置を示す。各図に示すように、押し出しプレート１１は、Ｌ字を倒立させた断面形状の金属製プレートからなっており、袋詰め品１を押し出す押圧部には整列コンベア３に設けたフィン５と干渉を避けることができる幅のスリット１２を備えている。この押し出しプレート１１は、直動機構１４と１５によって作動する。
直動機構１４は、図１２の平面図に示すように、往復テーブル４２を有し、この往復テーブル４２の移動経路（１４）が整列コンベア３の搬送方向１０５に対して直交すると共に、図１３の側面図に示すようにこの整列コンベア３の搬送面と平行する方向（水平方向）に配置されて本体フレーム３７（図６参照）に設けてある。直動機構１４は、その往復テーブル４２が図１２及び図１３に示すストロークＳ1 の範囲内を往復移動する構成である。そして、この往復テーブル４２には、所定長さのアルミ製角パイプ４３を介して直動機構１５を設けてあり、この直動機構１５の往復テーブル６７がパイプ４３と結合している。直動機構１５の本体部の下端に押し出しプレート１１を設けてある。直動機構１４に設けた往復テーブル４２が図１２及び図１３に実線で示す位置からストロークＳ1 だけ前進して破線で示す右側位置に移動すると、整列コンベア３上に整列する５個の袋詰め品１を保持プレート９と９との間に移動させることができる。
図１９は、直動機構１４の一例を示す図である。この直動機構１４はボールねじを使用するものである。往復テーブル４２はナット６８に設けてあり、このナット６８がねじ軸４６に螺合している。５７は綱球である。ねじ軸４６は、カップリング５４を介してサーボモータ４４の回転軸と連結しており、サーボモータ４４はブラケット５５に取り付けてある。往復テーブル４２は、レール５６に案内されて往復移動し、レール５６は支持プレート６０で支持されている。なお、サーボモータ４４は、例えばＣＰＵにより自動制御されて駆動し、ＣＰＵは予め定めたプログラムに従って処理を行う。
ただし、直動機構１４を図１９に示すボールねじ式としたが、図２０に示すタイミングベルト式としてもよい。往復テーブル４２はレール５１に案内されて移動自在であり、この往復テーブル４２はタイミングベルト４９と結合している。タイミングベルト４９は、タイミングプーリ５２とステッピングモータ４５の回転軸に設けられているタイミングプーリ（図示せず）に掛けてある。ステッピングモータ４５は、ブラケット４８に取り付けてある。このステッピングモータ４５は、例えばＣＰＵにより自動制御されて駆動し、ＣＰＵは予め定めたプログラムに従って処理を行う。
【００４６】
直動機構１５は、その往復テーブル６７の移動経路が鉛直方向に配置されており、往復テーブル６７が図１４に示すストロークＳ2 の範囲内を往復移動する構成である。そして、この往復テーブル６７が図１４に実線で示す位置からストロークＳ2 だけ上昇移動すると、押し出しプレート１１の下端縁が整列コンベア３上に整列する袋詰め品１の上端部よりも上側に位置することができる。これによって、押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出した後の戻り動作の際に押し出しプレート１１が袋詰め品１と干渉しないようにすることができる。
この直動機構１５は、図１９又は図２０に示す直動機構１４と同等の装置であり、詳細な説明を省略する。
【００４７】
次に、直動機構１４、１５の動作を図１５を参照して説明する。今、押し出しプレート１１が図１（ａ）に示す元の位置にあるとする（図１５のＡの位置）。整列コンベア３に５個の袋詰め品１が整列したことをセンサ及びカウンタ（図示せず）が検出すると、直動機構１４のサーボモータ４４を駆動して押し出しプレート１１をＡの位置から袋詰め品１の幅の２倍のストローク分だけスライドさせて１列目の５個の袋詰め品１を中継ぎ板１０の奥のＣの位置まで移動させる。そして、直動機構１４を後退駆動すると共に、直動機構１５を上昇及び下降駆動して押し出しプレート１１をＦ、Ｇの位置を通って元のＡの位置に戻す。次に、押し出しプレート１１をＡの位置から袋詰め品１の幅だけスライドさせて、２列目の５個の袋詰め品１を中継ぎ板１０の入口箇所のＢの位置に移動させて、押し出しプレート１１をＦ、Ｇを通ってＡの位置に戻す。この状態で中継ぎ板１０上に５個２列の袋詰め品１が載っている。そして、整列コンベア３上に次の袋詰め品１が載っていない場合は、押し出しプレート１１をＡの位置から袋詰め品１の幅の３倍のストローク分だけスライドさせてＤの位置に前進させることにより５個２列の袋詰め品１をダンパー板７上に移動させることができる。ただし、整列コンベア３上に次の５個の袋詰め品１が載っている場合は、Ａの位置から袋詰め品１の幅の２倍のストローク分のＣの位置にスライドさせて、３列目の５個の袋詰め品１により前２列の袋詰め品１をダンパー板７上に移動させることができる。そして、押し出しプレート１１をＥ、Ｆ、Ｇを通ってＡの位置に戻す。これを繰り返すことにより、５個２列の袋詰め品１をダンパー板７上に順次移動させることができる。
なお、袋詰め品１の幅、外装箱２に詰める袋詰め品１の列数に応じて直動機構１４、１５の動作を変更することができる。
【００４８】
〔保持プレート９とその作動機構〕
図１６乃至図１８は、２枚の保持プレート９とその作動機構の平面図、正面図、側面図である。各図に示すように、左右対象に配設された保持プレート９は、１列が５個で２列の袋詰め品１を握持する必要から袋詰め品１の幅Ｌの約２倍の幅に形成した金属製プレートである。この２枚の保持プレート９を拡縮する方向に駆動する作動機構は、図１７に示す拡縮装置１６を備えている。２枚の保持プレート９は、この拡縮装置１６によって駆動されて２列の袋詰め品１を両側から挟み込み保持状態とすると、サクションボックス１３が下降位置に下降してこれら袋詰め品１の上部を吸引し、この保持プレート９の挟み込む力と吸引力とによって袋詰め品１を保持することができる。しかる後に、ダンパー板７が図２（ａ）に示すように開放して保持位置から非保持位置となり、次に、この２枚の保持プレート９の外側に外装箱２を被せ、そして、２枚の保持プレート９が少し開いて袋詰め品１に対して非保持状態とすると共に、サクションボックス１３の吸引力を解除して、サクションボックス１３を更に下方に押し出すことによって合計１０個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に装填することができる。そして、外装箱は、所定の下方位置に下降するので、２枚の保持プレート９と袋詰め品１とが互いに切り離され、この切り離された状態で２枚の保持プレート９を図１（ａ）に示す元の開いた位置に戻し、次の袋詰め品１が押し出されてくるまで待機する。
【００４９】
保持プレート９を上記のように拡縮する拡縮装置１６は、図１６乃至図１８に示す直動機構からなっている。この拡縮装置１６は、図１７に示すように、左側の保持プレート９を取り付けてある往復テーブル６９と、右側の保持プレート９を取り付けてある往復テーブル７０と、を有している。この往復テーブル６９にはナットを設けてあり、このナットがねじ軸７１に設けられているねじ方向が右のボールねじ７２と螺合している。そして、往復テーブル７０にもナットを設けてあり、このナットがねじ軸７１に設けられているねじ方向が左のボールねじ７３と螺合している。ねじ軸７１は、カップリングを介してサーボモータ６２の回転軸と連結しており、サーボモータ６２はブラケット７４に取り付けてある。往復テーブル６９、７０は、レール７５に案内されて拡縮方向に往復移動し、レール７５は支持プレート７６で支持されている。なお、サーボモータ６２は、例えばＣＰＵにより自動制御されて駆動して、２枚の保持プレート９を上記のように駆動することができる。ＣＰＵは予め定めたプログラムに従って処理を行う。なお、この拡縮装置１６及び保持プレート９は、図５の右側面図に示すように、本体フレーム３７に設けてある。
【００５０】
〔サクションボックス１３とその作動機構〕
サクションボックス１３は、図２１に示すように、略直方体の箱型の形状であり、サクションボックス１３の上面に中空の昇降ロッド７７を設けてある。このサクションボックス１３と昇降ロッド７７は、連通孔を介して互いに連通している。昇降ロッド７７の上部には、中空の固定ロッド７８の下部が嵌挿している。昇降ロッド７７は、固定ロッド７８に沿って昇降自在であり、両者の摺動部は気密が保持されている。この固定ロッド７８は、切換弁１９及び連通管７９を介してサクションブロア８０の吸込口８１と接続している。つまり、サクションブロア８０が駆動すると、吸込口８１、連通管７９、切換弁１９、固定ロッド７８、昇降ロッド７７、及びサクションボックス１３の吸引口８２を介して空気を吸引することができる。なお、固定ロッド７８は、アーム８３と支持柱８４を介して本体フレーム３７に固定して設けてある。そして、サクションボックス１３の長方形の２つの吸引口８２は、図２２の底面図に示すように、３枚の平板によって形成してある。なお、サクションボックス１３は、軽量、安価の為に塩化ビニール等のプラスチックにより形成してある。そして、袋詰め品１の形状を変更した場合、その変更後の袋詰め品１の形状に応じた別個のサクションボックスに交換が容易なように、このサクションボックス１３の昇降ロッド７７に対する取付けをハンドル付きボルト８６により行っている。従って、工具なしでサクションボックス１３を交換することができる。
サクションボックス１３の昇降作動機構は、図には示さないが、例えばエアーシリンダを備えており、このエアーシリンダが昇降ロッド７７を昇降駆動することによりサクションボックス１３を昇降駆動することができる構成である。サクションボックス１３の昇降移動の手順及び切換弁１９の動作手順は、図１及び図２を参照して袋詰め品１を外装箱２に箱詰めする手順の中で述べた通りであるのでその説明を省略する。ただし、サクションボックス１３を昇降駆動する装置として、エアーシリンダを使用したが、エアーシリンダに代えて図１９に示す直動機構１４を使用してもよい。
【００５１】
図２３は、サクションブロア８０の吸込口８１と固定ロッド７８の内孔との間に設けてある切換弁１９の断面図であり、サクションブロア８０の吸込力を適切なタイミングでサクションボックス１３に伝えるものである。切換弁１９は、同図に示すように、ハウジング８７と、このハウジング８７に沿って同図の左右の方向に移動自在の２つの弁８８、８９と、ハウジング８７に設けた３つの開口部と、を備えている。そして、弁８８、８９は、シャフト９３に設けてある。また、開口部９０は、連通管７９を介してサクションブロア８０の吸込口８１と連通しており、開口部９１は、固定ロッド７８の内孔を介してサクションボックス１３と連通している。開口部９２は、大気に開放している。
図２３の状態は、左側の弁８８が円環状シール９４と密着しており、右側の弁８９が円環状シール９５から離れているので、サクションブロア８０がサクションボックス１３の吸引孔８２より空気を吸引することができる状態である。この状態で袋詰め品１をサクションボックス１３の下面に吸い付けることができる。次に、サクションボックス１３の下面に吸い付けた袋詰め品１をこのサクションボックス１３から引き離すときは、シャフト９３を図２３に示す右側位置から左側位置に移動させて左側の弁８８をシール９４から引き離し、右側の弁８９をシール９５に密着させる。この状態では、サクションブロア８０の吸引力がサクションボックス１３の吸引孔８２に伝わらず、そして、サクションボックス１３内に外気を開口部９２から取り入れることができるので、サクションボックス１３の下面には吸引力が働かず、サクションボックス１３の下面から袋詰め品１が離れる。
【００５２】
〔ダンパー板７の開閉機構〕
ダンパー板７、７は、図１、図５及び図６に示すように、一対の四角形の金属板からなり、各ダンパー板７の長辺側を片持ち状態でシャフト１００（図５参照）に夫々固定して設けてあり、各シャフト１００の両端は、軸受１０１、１０１により回動自在に支持している。そして、この２本のシャフト１００は、傘歯車１０２と揺動伝達シャフト１０３により連結してある。また、一方のシャフト１００は、モータ１０４の回転軸と連結しており、このモータ１０４が所定の角度範囲を揺動駆動すると、一対のダンパー板７を図１に示す水平位置（保持位置）にある閉状態と、図２に示す垂直位置（非保持位置）にある開状態との間で揺動駆動することができる。つまり、整列コンベア３上の袋詰め品１が押し出しプレート１１により押し出されて保持プレート９と９の間に押し出されてくる時は、図１に示すように、ダンパー板７、７は閉状態であり、このダンパー板７、７上の袋詰め品１が保持プレート９、９とサクションボックス１３により保持されている時は、図２に示すように、ダンパー板７、７は開状態である。この開状態の時に、後述する昇降コンベア１７が上昇してくる。
【００５３】
〔外装箱２を昇降させる装置〕
図５の正面図、及び図６の側面図に、外装箱２をダンパ板７の真下位置に搬送すると共に、袋詰め品１が収納された外装箱２を排出する装置を示す。図５に示す搬入コンベア（ローラコンベア）９６は、導入コンベア４と平行して設けてあり、この搬入コンベア９６の前方であってダンパ板７の真下位置に昇降コンベア（ローラコンベア）１７を設けてある。この昇降コンベア１７の前方位置には、排出コンベア（ローラコンベア）９７を設けてある。昇降コンベア１７には、図には示さないが、搬入コンベア９６により搬入されてくる外装箱２を昇降コンベア１７上に一時的に停止させておくためのストッパを設けてある。このストッパは、外装箱２を昇降コンベア１７上の所定位置に位置決めして停止させておく為のものであり、外装箱２がストッパと当接したときに昇降コンベア１７の搬送用モータ９９が停止する。そして、外装箱２が昇降コンベア１７上で停止しており、かつ、袋詰め品１が保持プレート９とサクションボックス１３により保持されている状態になると、まず、ダンパー板７が閉状態から開状態に駆動され、昇降コンベア１７が図５に示す下降位置から図６に破線で示す上昇位置に上昇し、この時、袋詰め品１を挟み込んで保持する２枚の保持プレート９を外側から覆う状態となる。また、搬入コンベア９６にもストッパを設けてあり、このストッパは、外装箱２を１個ずつ昇降コンベア１７に搬送する為のものである。即ち、このストッパは、昇降コンベア１７が図５に示す下降位置に下降して袋詰め品１の収納された外装箱２がこの昇降コンベア１７から排出された後に、空の外装箱２を昇降コンベア１７上に供給することができる。
なお、図５及び図６に示す９９は、昇降コンベア１７上の外装箱２を搬送駆動するためのモータであり、９８は、昇降コンベア１７を昇降駆動するためのエアーシリンダである。なお、昇降コンベア１７を昇降駆動するためにエアーシリンダ９８を使用したが、図１９に示す直動機構１４を使用してもよい。
【００５４】
ただし、上記実施の形態では、袋詰め品１を１列に５個並べたが、５個以外の他の所定の複数個とすることができる。そして、袋詰め品１を２列にして外装箱２に収納したが、２列以外の１又は３以上の所定の列とすることができる。また、１列に５個で２列に並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、このように袋詰め品１の個数や配列を変更する場合は、押し出しプレート１１の形状、保持プレート９の間隔、昇降コンベア１７の昇降タイミング等を必要に応じて変更することとする。
【００５５】
そして、上記実施の形態では、ダンパー板７、７を図２（ａ）に示す方向に開閉自在に設けたが、図３に示す方向に開閉自在に設けた構成とすることができる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、図１（ａ）に示すように、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整列コンベア３に供給して、整列コンベア３上に袋詰め品１を１列で５個整列する構成としたが、図には示さないが、袋詰め品１を例えば２個ずつ又は３個以上の所定個数ずつ横１列に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベア３に供給して、整列コンベア３上に袋詰め品１を２個ずつ又は３個以上の所定個数ずつフィン５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２列又は３列以上の所定の列に整列する構成としてもよい。その場合、押し出しプレート１１の形状、保持プレート９の間隔、昇降コンベア１７の昇降タイミング等を必要に応じて変更することとする。
【００５７】
更に、上記実施の形態では、図１（ａ）に示すように、導入コンベア４上の袋詰め品１は、横倒しとして底を前方に向けているので、整列コンベア３上では起立状態で整列しているが、導入コンベア４上の袋詰め品１を横倒しとして側縁（長辺側の横縁）を前方に向けることにより、整列コンベア３上でこの側縁を下側位置にして横に立った状態で整列するようにしてもよい。このように袋詰め品１を整列させて箱詰めするのは、例えば袋詰め品１の長辺側の側縁がこの袋詰め品１の上部となる場合である。
【００５８】
【発明の効果】
第１の発明に係る箱詰め方法によると、製品が両側から保持手段により挟み込まれた状態で吸引手段により各製品の上部を上方に向かって吸引し、これによって保持手段から製品が滑り落ちることを防止することができる。従って、比重の比較的大きい内容物が充填された袋詰め品を箱詰めする場合、保持手段により袋詰め品を挟み込んだ際に袋詰め品の上端部が横倒れになることがあっても袋詰め品が保持手段から落下することを確実に防止することができるという効果ある。従って、比重の比較的大きい内容物が充填された袋詰め品を段ボールケース等の外装箱に確実に詰めることができるという効果がある。勿論、比重の比較的小さい内容物が充填された袋詰め品も上記のようにして外装箱に確実に詰めることができる。そして、内容物が箱詰めされた製品も、袋詰め品と同様に外装箱に確実に詰めることができる。
【００５９】
そして、外装箱内に保持手段と共に位置させた製品を、吸引手段により外装箱の底側に押し込み、これによって製品と保持手段とを互いに引き離すことができる。従って、例えば袋詰め品等の製品を外装箱にタイトな状態で位置させた後に保持手段を外装箱から引き抜くときでも、保持手段の上昇に伴って袋詰め品が上昇して外装箱からこぼれ出るということを確実に防止することができる。従って、製品を外装箱内に所望のタイトな状態で詰めることができるという効果がある。
【００６０】
また、外装箱が製品及びこれら製品を保持する保持手段を覆う位置にその外装箱を移動させているので、この外装箱が移動する分だけ従来の装置よりも保持手段の移動距離を短縮することができる。従って、保持手段は、整列した製品を両側から挟み込む距離だけ移動する構成とすればよい。従って、保持手段の移動端において所定の位置決め精度を得る為の組み立て精度は、保持手段の移動距離が短い程低くて済むから、この装置全体としての組み立て作業のコストの低減を図ることができるという効果がある。つまり、保持手段と外装箱を短い距離Ｌ2 、Ｌ3 （Ｌ2 ＋Ｌ3 ＝Ｌ1 ）だけ移動させる構成とした場合の組み立てコストは、保持手段を長い距離Ｌ1 に亘って移動させる構成とした場合の組み立てコストよりも遙に安くつくということである。
【００６１】
第２、第６の各発明に係る箱詰め装置は、製品が両側から保持手段（第２の保持手段）により挟み込まれた状態で吸引手段により各製品の上部を上方に向かって吸引し、これによって保持手段（第２の保持手段）から製品が滑り落ちることを防止することができる構成としている。従って、第１の発明と同様に、比重の比較的大きい内容物が充填された袋詰め品を箱詰めする場合でも、袋詰め品が保持手段（第２の保持手段）から脱落することを確実に防止することができ、従って、これら袋詰め品を段ボールケース等の外装箱に確実に詰めることができるという効果がある。勿論、第１の発明と同様に、比重の比較的小さい内容物が充填された袋詰め品や、内容物が箱詰めされた製品も、外装箱に確実に詰めることができる。
【００６２】
第２の発明に係る箱詰め装置は、外装箱内に保持手段と共に位置させた製品を、吸引手段により外装箱の底側に押し込み、これによって製品と保持手段とを互いに引き離す構成としている。従って、第１の発明と同様に、例えば袋詰め品等の製品を外装箱にタイトな状態で位置させた後に保持手段を外装箱から引き抜くときでも、保持手段の上昇に伴って袋詰め品が上昇して外装箱からこぼれ出るということを確実に防止することができ、よって、製品を外装箱内に所望のタイトな状態で詰めることができるという効果がある。
【００６３】
第３の発明に係る箱詰め装置は、外装箱が製品及びこれら製品を保持する保持手段を覆う位置にその外装箱を移動させる構成としている。従って、第１の発明と同様に、外装箱が移動する分だけ従来の装置よりも保持手段の移動距離を短縮することができる。つまり、保持手段の移動距離が短い程組み立て精度を低くすることができるので、この装置全体としての組み立て作業のコストの低減を図ることができるという効果がある。
【００６４】
第４の発明に係る箱詰め装置は、保持手段の有する２枚の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方向に移動させる手段としてボールねじ又はタイミングベルトを使用する構成としているので、保持プレートの移動端における位置決め精度のばらつきを小さくすることができ、その結果、製品を押しつぶすことなく確実に保持することができるし、製品が保持プレートから滑り落ちないように適切な挟み込み力が働くように保持することができる。
【００６５】
第５の発明に係る箱詰め装置は、１本のボールねじを正又は逆方向に回転駆動することにより、２枚の保持プレートをその相互の間隔を拡縮する方向に同時に、しかも目標とする距離だけ正確に移動させることができる構成である。従って、第５の発明の効果がある上に、保持手段の構造を簡単にすることができるし、嵩を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図２】同発明の同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が袋詰め品を覆う状態を示す斜視図であり、（ｂ）は袋詰め品が収納された外装箱を保持プレートから引き離す状態を示す斜視図である。
【図３】ダンパー板の他の実施形態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）乃至（ｄ）はダンパー板と外装箱の動作を説明するための図である。
【図５】同実施の形態に係る箱詰め装置の正面図である。
【図６】同実施の形態に係る箱詰め装置の平面図である。
【図７】同実施の形態に係る整列コンベアの拡大側面図である。
【図８】同実施の形態に係る整列コンベアの拡大正面図である。
【図９】同実施の形態に係る整列コンベアのフィンの取付け状態を示す拡大斜視図である。
【図１０】同実施の形態に係る整列コンベアのフィンの取付け状態を示す拡大縦断面図である。
【図１１】同実施の形態に係る整列コンベアのスラットバンドチェーンの裏面を示す拡大斜視図である。
【図１２】同実施の形態に係る袋詰め品を押し出す装置の平面図である。
【図１３】同実施の形態に係る袋詰め品を押し出す装置の側面図である。
【図１４】同実施の形態に係る袋詰め品を押し出す装置の正面図である。
【図１５】同実施の形態に係る袋詰め品を押し出す装置の動作説明図である。
【図１６】同実施の形態に係る保持プレートとその作動機構を示す平面図である。
【図１７】同実施の形態に係る保持プレートとその作動機構を示す正面図である。
【図１８】同実施の形態に係る保持プレートとその作動機構を示す側面図である。
【図１９】同実施の形態に係る保持プレートの作動機構に使用している直動機構の一例を示す斜視図である。
【図２０】同実施の形態に係る保持プレートの作動機構に使用している直動機構の他の一例を示す斜視図である。
【図２１】同実施の形態に係るサクションボックスとその作動機構を示す部分断面側面図である。
【図２２】同実施の形態に係るサクションボックスの底面図である。
【図２３】同実施の形態に係るサクションボックスの吸引力を切り換えるための切換弁を示す縦断面図である。
【図２４】従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図、（ｃ）は外装箱に袋詰め品を挿入した状態を示す斜視図、（ｄ）は袋詰め品が収納された外装箱から保持プレートを引き出す状態を示す斜視図、（ｅ）は箱詰め品を示す斜視図、（ｆ）は他の箱詰め品を示す斜視図、（ｇ）は保持プレートとダンパー板の動作を説明するための図である。
【図２５】（ａ）は従来の箱詰め装置の保持プレート及びパンタグラフ機構の開状態を示す正面図であり、（ｂ）は同保持プレート及びパンタグラフ機構の閉状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 袋詰め品
２ 外装箱
３ 整列コンベア
４ 導入コンベア
５ フィン
６ ギャップ部
７ ダンパー板
９ 保持プレート
１１ 押し出しプレート
１３ サクションボックス
１４ 直動機構
１５ 直動機構
１７ 外装箱昇降コンベア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a boxing method and a boxing apparatus for automatically and orderly storing products packed with food such as potato chips, popcorn, beans, chocolate, etc. in an exterior box such as a cardboard case or a dozen box.
[0002]
[Prior art]
As an example of the conventional boxing device, there is a device according to the application of International Application No. PCT / JP94 / OO662. This apparatus stores the products of the bag-packed product 1 and the boxed products 1a and 1b as shown in FIGS. 24 (a), (e) and (f) in the outer box 2. In FIG. 24 (a), the bag-packed products 1 conveyed by the introduction conveyor 4 are one by one with respect to the gap portion 6 formed by a large number of fins 5 provided on the transfer surface of the alignment conveyor 3. It is inserted and aligned in a row while standing on the belt surface of the alignment conveyor 3.
[0003]
Next, as shown in FIG. 24A, when a predetermined number of, for example, five bag-packed products 1 are aligned on the alignment conveyor 3, an extrusion provided with slits 12 for avoiding interference with the fins 5 is provided. The plate 11 pushes out the bag 1 on the alignment conveyor 3, and supplies the bag 1 to the openable / closable damper plate 63 via the U-shaped relay plate 10. That is, the extrusion plate 11 slides on the alignment conveyor 3 in a direction perpendicular to the conveyor 3, thereby pushing out the five bag-packed products 1 on the conveyor 3 onto the relay plate 10, and further relaying. The five bags 1 on the plate 10 are moved forward by the following five bags 1 to move the bag 1 on the damper plate 63 (see FIG. 24B).
[0004]
In this way, when the extrusion plate 11 pushes the bag 1 to a predetermined position on the damper plate 63, the push plate 11 does not interfere with the next bag 1 being aligned on the alignment conveyor 3. Then, the upper side of the alignment conveyor 3 is slid back in the direction opposite to the extrusion direction, and waits at the position shown in FIG. 24A until the start of the next extrusion operation.
[0005]
Next, as shown in FIG. 24 (b), the bagging product 1 pushed out in a standing state on the damper plate 63 is sandwiched and held by the pair of holding plates 30 from the front and the back of the aligned bagging products 1. Is done. For example, when the contents of the bag-packed product 1 are easily broken, the pinching force of the holding plate 30 cannot be increased so much that the bag-packed product 1 cannot be held by the pinching force of the holding plate 30 alone. There is. Therefore, in consideration of such a case, as shown in FIGS. 25A and 25B, a pantograph mechanism 41 is provided between the two holding plates 30, and a large number of pantograph mechanisms 41 are provided. The gripping roller 47 is configured to pick and hold the upper end portion of each bag-packed product 1.
[0006]
Next, as shown in FIG. 24 (b), after holding the bag 1 by the pressing force of the holding plate 30 and the pantograph mechanism 41, the damper plate 63 is changed from the closed state to the open state, and the bag The holding plate 30 for holding 1 and the pantograph mechanism 41 are moved downward, and the packaged product 1 is inserted into the cardboard case (exterior box) 2 waiting at the lower position. The cardboard case 2 is conveyed by a roller conveyor (not shown) and stands by at a predetermined standby position shown in FIG. Reference numeral 2 a shown in FIG. 24C is a flap of the cardboard case 2.
[0007]
Then, after the bagging product 1 is inserted into the cardboard case 2 while the bagging product 1 is held by the holding plate 30, the pair of holding plates 30 are driven in the direction of spreading to each other to press the bagging product 1. Is released. At this time, the pantograph mechanism 41 attached to the holding plate 30 also changes from the shortened state shown in FIG. 25 (b) to the extended state shown in FIG. 25 (a), and the gripping of the bag-packed product 1 is released. In this way, the bag-packed product 1 is stored in the cardboard case 2 (see FIG. 24C).
[0008]
Thereafter, as shown in FIG. 24D, the pair of holding plates 30 are raised to the upper position to drive the damper plate 63 from the open state to the closed state. In this manner, the original state shown in FIG. 24A is restored, and one cycle of the storing operation of the bag-packed product 1 is completed. Thereafter, the above-described cycle is automatically repeated to perform the packing operation.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of a product whose contents are easily damaged, such as snack food, when the product is filled in a bag (bag of the bag-packed product 1), air is contained together with the content to prevent the content from being damaged. Or filling with other gas is performed. In this case, even if the bag itself is flexible, the bag is inflated by the internal pressure of air or gas, so that the upper portion of the bag stands up with the bag sandwiched between the holding plates 30. . Accordingly, each upper end portion of the bag-packed product 1 supplied on the damper plate 63 can surely move between the gripping rollers 47 provided in the pantograph mechanism 41, thereby the gripping rollers 47 can pinch and hold the upper end part of each bag-packed product 1 reliably. As a result, even if the contents cannot easily be pinched by the holding plate 30 because the contents are easily damaged, the bagging goods 1 can be reliably held by the holding plate 30 and the pantograph mechanism 41. Thereby, the bag-packed product 1 can be conveyed and stored in the outer box 2.
[0010]
However, when filling a bag with beans, candy, chocolate, etc. having a relatively high specific gravity, these contents clump to the bottom of the bag, and the top end of the bag lies down even when the side of the bag is sandwiched between the holding plates 30. May be. In this way, the upper end of the bag lies sideways because the contents clumped to the bottom of the bag cause a bridge, and this bridge prevents the bag from being pressed and narrowed by the holding plate 30, and as a result, This is because the internal pressure of gas such as air cannot be increased. Further, when packing a box with the bag upright, the upper end of the bag tends to fall down.
[0011]
Therefore, when the bag-packed product 1 filled with the contents having a relatively large specific gravity is packed using the conventional boxing apparatus or method shown in FIG. 24, the bag is held by the holding plate 30 as shown in FIG. When the stuffed product 1 is sandwiched, the upper end portion of the bag stuffed product 1 is laid down sideways, so that each upper end portion of the stuffed product 1 is securely placed between the gripping rollers 47 provided in the pantograph mechanism 41. Therefore, when the damper plate 63 is opened, among the bag products 1 sandwiched between the holding plates 30, first, the bag portion 1 in the central portion is dropped from the holding plate 30, and then the remaining All of the bags 1 may also fall off. That is, the above-described conventional boxing device has a problem that, for example, a bag-filled product 1 filled with contents having a relatively large specific gravity cannot be reliably packed in the cardboard case 2.
[0012]
Further, by storing the bag 1 in the cardboard case 2 in a state where there is no gap (tight state), the alignment state of the bag 1 in the cardboard case 2 is not disturbed during transportation, and It is known that damage to contents can be prevented.
[0013]
However, in the above-described conventional apparatus or method, as shown in FIG. 24 (d), after the bagging product 1 is positioned in a tight state in the cardboard case 2, when the holding plate 30 is pulled out from the cardboard case 2, As the holding plate 30 is raised, the bag-packed product 1 also rises and spills out of the cardboard case 2. Note that when the holding plate 30 is pulled out from the cardboard case 2, the gap between the pair of holding plates 30 is slightly widened to reduce the contact pressure with the bagged product 1. Since it is going to be stored in a tight state, the contact pressure cannot be made lower than a certain value, and therefore the above-mentioned problem that the packaged product 1 spills out cannot be solved.
[0014]
Further, the holding plate 30 is supported by an expansion / contraction device that drives in the direction of expanding / contracting the mutual interval and an elevating device that raises / lowers the holding plate 30. Therefore, the total moving distance of the holding plate 30 is the expansion / contraction distance. And the total distance of the lifting and lowering distance, and a structure that moves a relatively long distance. In addition, since it is necessary to accurately position the moving ends on both sides at a relatively long distance as described above, extremely high accuracy is required for assembling the holding plate 30, the expansion / contraction device, and the lifting device. There is a problem that the cost is high.
[0015]
The present invention can neatly pack products filled with any content from a relatively small specific gravity content to a relatively large content, and can reduce assembly costs. An object of the present invention is to provide a boxing method and a boxing device that can be used.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  The boxing method according to the first aspect of the present invention is to receive bag-packed products or box-packed products (hereinafter referred to as “products”) that are sequentially conveyed one by one or two or more in an overturned state at the supply end of the alignment conveyor. The predetermined number of rows are sequentially arranged in the conveying direction of the adjusting conveyor while sequentially changing the posture to the standing state, and the same number of rows as the predetermined number are formed, and these aligned products are put together from the alignment conveyor toward the side. And extruding the extruded product, and holding the extruded products from both sides in the alignment direction by the holding means, and sucking the upper parts of the products, which are sandwiched by the holding means and aligned in the substantially horizontal direction, by the suction means upward. Holding the product by moving the outer box to a position where the outer box covers the product and the holding means for holding the product; Jamming against the products of the holding meansRelease, and then remove the product so that the suction means removes the product from the holding means.And pushing into the bottom side of the outer box.
[0017]
  A boxing device according to a second aspect of the present invention includes an aligning means for aligning a predetermined number of bag-packed products or boxed products (hereinafter referred to as “products”) in one row or a predetermined plurality of rows, The holding means that can be changed between the holding state that is sandwiched from both sides in the alignment direction and held by the sandwiching force and the non-holding state that releases the sandwiching force, and the product held by the holding means is packed in the outer box. A boxing device comprising storage means,
  When the holding means is in the holding state, there is provided suction means for sucking upward each upper part of the product that is aligned and held in a substantially horizontal direction, and the storage means holds the force and the suction by the holding means. With the product held by the suction force of the means, the product is placed in the outer box and the product is packed in the outer box.It is a configuration.
[0018]
  In addition, the secondInvention boxing deviceIs the aboveThe product and the holding means are located in the outer box and the holding means is in a non-holding state, and the suction means is movable in a direction to remove the product from the holding means and push it into the bottom side of the outer box. It is characterized by having a configuration.
[0019]
  ThirdThe boxing device of the invention is characterized in that, in the boxing device of the second invention, provided is an outer box moving means for moving the outer box to a position where the outer box covers the product and the holding means for holding the product. To do.
[0020]
  4thThe boxing device according to the invention is the boxing device according to the second invention, wherein the holding means is configured to expand and contract the mutual distance between the pair of holding plates that sandwich the aligned products from both sides and the pair of holding plates. It is characterized by having a ball screw or a timing belt to be moved.
[0021]
  5thThe boxing device of the invention is the boxing device of the second invention, wherein the holding means sandwiches the aligned products from both sides, a pair of holding plates, and one holding plate and a screw of the pair of holding plates. A single screw that moves in a direction in which the distance between the pair of holding plates is expanded and contracted, and the screw direction to be screwed with the other holding plate is the right ball screw. In this case, the configuration is characterized in that
[0022]
  According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a boxing device comprising: an aligning conveyor having a plurality of partitioning means each provided at a predetermined interval along the transporting direction on the transporting surface; and a bagging product in a gap between the partitioning means. Alternatively, a supply means for sequentially supplying a boxed product (hereinafter referred to as “product”) and a predetermined number of the products supplied to the gap are taken out from the alignment conveyor in the aligned state at the side position. First holding that is changeable between a taking-out means, a holding position that is provided at the side position and holds the taken-out product on the holding surface, and a non-holding position in which the holding surface is moved from the holding position. And a holding state in which the product held on the holding surface is sandwiched from both sides in the alignment direction, and the first holding means holds the product by the clamping force in the non-holding position. A second holding means capable of changing between a non-holding state releasing the force sandwiching,An outer box moving means for moving the outer box so that the second holding means and the product held by the second holding means are located in the outer box;In the boxing equipment provided,
  When the second holding means is in the holding state, there is provided suction means for sucking upward each upper part of the product held in alignment in a substantially horizontal direction,In a state where the second holding means and the product are located in the outer box, and the non-holding state of the second holding means, the suction means pushes the product into the bottom side of the outer box. Movable in directionIt is characterized by having a configuration.
[0023]
According to the boxing method of the first invention, the product can be held by the contact pressure between the products and the contact pressure between the product and the holding means by sandwiching the aligned products from both sides in the alignment direction by the holding means. And by sucking each upper part of these products sandwiched by the holding means in a state of being aligned in a substantially horizontal direction by the suction means, it is possible to prevent the products from sliding off the holding means. Since the outer box is moved to a position where the outer box covers the products and the holding means for holding these products, it is not necessary to move the holding means toward the outer box. Further, the product positioned together with the holding means in the outer box can be pushed into the bottom of the outer box by the suction means, whereby the product and the holding means can be separated from each other.
[0024]
According to the boxing device according to the second invention, the holding means can hold the product by the contact pressure between the products and the contact pressure between the product and the holding means by sandwiching the aligned products from both sides in the alignment direction. . The suction means sucks each upper part of the product held by the holding means and aligned in a substantially horizontal direction, and the product can be prevented from sliding off the holding means by this suction force.
[0025]
  Furthermore,The suction means can remove the product from the holding means and push it into the bottom side of the outer packaging box, whereby the holding means and the product can be reliably separated.
[0026]
  ThirdAccording to the boxing apparatus according to the invention, the outer box moving means can move the outer box to a position that covers the products and the holding means for holding these products, so it is necessary to move the holding means toward the outer box side. Absent.
[0027]
  4thAccording to the boxing apparatus according to the invention, since the ball screw or the timing belt is used as the means for moving the distance between the two holding plates of the holding means in the direction of expanding or contracting, the holding plate is set to the target distance. It can be moved accurately.
[0028]
  5thAccording to the boxing apparatus according to the invention, by rotating and driving one ball screw in the forward or reverse direction, the two holding plates can be accurately and simultaneously adjusted in the direction in which the distance between them is increased or decreased. Can be moved.
[0029]
  6thAccording to the boxing device according to the invention, the supply means sequentially supplies the products to the gaps between the partition means provided on the alignment conveyor, and when a predetermined number of products are supplied to the gaps, The take-out means takes out the products to the side position of the aligning conveyor, and the first holding means holds the taken-out products on the holding surface. Then, the second holding means sandwiches and holds the product held on the holding surface of the first holding means from both sides in the alignment direction, and the suction means holds the upper part of the sandwiched product upward. As a result, the product can be prevented from sliding off the second holding means. After that, the first holding means is changed to the non-holding position, the product held by the second holding means and the suction means is positioned in the outer box, and the product is packed in the outer box.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a boxing method and a boxing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 (a), 1 (b), 2 (a), and 2 (b) are schematic diagrams for generally explaining the boxing process that characterizes the present invention. 1 shown in each figure is a bag-packed product. The boxing method and the boxing device according to this embodiment, as shown in FIG. 2 (b), place the bag-packed product 1 in a cardboard case (hereinafter referred to as an exterior box) 2 with the bottom of the bag facing down. The box is packed in an upright state. According to the boxing method and the boxing device, in addition to the bag-packed product 1, for example, the box-packed products 1a and 1b shown in FIGS. In the figure, s is a snack food or a dry food. And the bag-stuff 1 is inserted in the box-stuff 1b.
[0031]
  In FIG. 1, reference numeral 3 denotes an alignment conveyor. An introduction conveyor 4 is connected to the alignment conveyor 3, and the bagging product 1 is transferred to the alignment conveyor 3 by the introduction conveyor (supplying means) 4. That is, the bag-packed product 1 conveyed by the introduction conveyor 4 is formed by a large number of fins (this fin is a partitioning means described in claims) provided on the transfer surface of the alignment conveyor 3. One is sequentially supplied to each of the gap portions 6, andAlignment conveyor 3It is loaded at right angles to the transfer surface, i.e. upright. Incidentally, the alignment conveyor 3 is driven and controlled to perform an intermittent motion by a conveyor chain servo motor 8 and its controller, and the intermittent motion is caused by an introduction conveyor 4 as shown in FIG. One bag 1 that has been conveyed is set to be loaded into one gap portion 6.
[0032]
Next, as shown in FIG. 1A, for example, when a predetermined number of five bag-packed products 1 are loaded and aligned in the five gap portions 6 between the fins 5 of the alignment conveyor 3, An extrusion plate 11 (extraction means according to claim 7) provided with slits 12 for avoiding interference extrudes five bags 1 aligned on the alignment conveyor 3, and FIG. The cross section shown in FIG. 1 is supplied onto a damper plate 7 which can be opened and closed later, via a U-shaped intermediate plate 10 (see FIG. 1B). That is, the extrusion plate 11 can be slid in the horizontal direction perpendicular to the alignment conveyor 3 by the linear motion mechanisms 14 and 15 to be described later. After being pushed out to the intermediate plate 10, the five bags 1 in the first row on the intermediate plate 10 are further moved forward by the subsequent five bags 1 in the second row. Two rows of bags 1 are moved onto the damper plate 7 in the holding position.
[0033]
This operation will be described in more detail.
As an example, the extrusion plate 11 is slid from the original position shown in FIG. 1A by a stroke twice as wide as the width of the bag 1, and the five bags 1 in the first row are placed on the intermediate plate 10. Move to the back. Next, the width of the bag-packed product 1 is slid from the original position, and the five rows of bag-packed products 1 in the second row are moved to the entrance location of the intermediate plate 10. In this state, five pieces of the bag-packed products 1 are placed on the intermediate plate 10. If the next bag 1 is not placed on the alignment conveyor 3, it is slid from the original position by a stroke that is three times the width of the bag 1, thereby making five rows of bags 1 Can be moved onto the damper plate 7. However, when the next five bag-packed products 1 are placed on the aligning conveyor 3, it is slid from the original position by a stroke twice the width of the bag-packed product 1, and the five in the third row. The front two rows of bags 1 can be moved onto the damper plate 7 by the bag 1 (see FIG. 1B).
[0034]
The sliding operation for the extrusion plate 1 to extrude the bag-packed product 1 is controlled to be performed when the alignment conveyor 3 is temporarily stopped by an intermittent motion. Incidentally, the operation of the extrusion plate 11 is not limited to the above, and the operation stroke or the like can be freely adjusted according to the width of the bag-packed product 1 or the number of rows stored in the outer box 2. I can do it.
[0035]
As described above, when the extrusion plate 11 pushes the bag-packed product 1 to a predetermined position on the damper plate 7, the extrusion plate 11 aligns the upper side of the alignment conveyor 3 on the alignment conveyor 3. In order not to interfere with the stuffing 1, it slides in the direction opposite to the extrusion direction to return to the original position, and waits until the start of the next extrusion operation (see FIG. 1A).
[0036]
By the way, as shown in FIG.1 (b), the 5 pieces by 2 rows (10 pieces in total) of the bag-packed products 1 pushed out in an upright state on the damper plate 7 are positioned on both sides of the bag-packed products 1 in the alignment direction. Is sandwiched from both left and right sides by holding plates 9 and 9 provided perpendicularly to each other and held by the pressing force of the holding plates 9 and 9 (holding state). That is, when a predetermined number of 10 bag-packed products 1 are arranged on the damper plate 7, the holding plates 9 and 9 hold the bag-packed product 1 by pressing it from both sides. In this held state, the suction box 13 provided at the upper position of the damper plate 7 descends and the lower surface thereof comes into contact with the upper part of the bag-packed product 1, and these bag-packed products are sucked by the suction force of the suction box 13. 1 (especially the bag 1 located in the center of the aligned bag 1) is sucked upward. Of course, it is good also as a structure which attracts | sucks the upper part of all the 10 bagging products 1. FIG. The suction box 13 can prevent the bag-filled product 1 sandwiched between the holding plates 9 and 9 from coming off the holding plate 9 and sliding down. That is, for example, when the specific gravity of the contents (for example, chocolate) of the bag-packed product 1 is relatively large, when the weight of the content is heavy, the bag-packed product 1 is held in a relatively small number of rows, for example, one row, 9 is sandwiched and held, the contents are easily damaged, the holding force of the holding plates 9 and 9 cannot be increased so much, and when the size of the bag-packed product 1 is relatively small, Although it is easy to slide off from the holding plates 9, 9, the bag-packed product 1 can be prevented from sliding off the holding plates 9, 9 by adopting a configuration in which the bag-packed product 1 is held by the suction force of the suction box 13. Therefore, the suction box 13 can be omitted when the specific gravity of the contents of the bag-packed product 1 is relatively small or the like and does not correspond to the above cases.
[0037]
When the bag-packed product is held by the holding plate 9 and the suction box 13 as described above, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the two dampers positioned below the bag-packed product 1 The plate 7 is driven from the closed state (the holding position) to the open state (the non-holding position). And the exterior box 2 waiting on the exterior box raising / lowering conveyor 17 mentioned later is lifted by the air cylinder 98, and moves to the position which covers the holding plates 9 and 9 (refer Fig.2 (a)). The exterior box 2 is conveyed by a carry-in conveyor 96 described later and stands by at a predetermined position on the elevating conveyor 17. 2a in the figure is a flap of the outer box 2.
[0038]
Next, the holding plates 9 and 9 positioned inside the outer box 2 move slightly in the direction of spreading by the expansion / contraction device 16 to release the force for pinching the bag-packed product 1 (non-holding state). After that, the suction box 13 is lowered to forcibly push the ten bag-packed items 1 into the bottom of the outer box 2, and then the outer box 2 is lowered to bring the bag-shaped item 1 into the holding plate 9, 9 can be separated. In addition, before the suction box 13 is pulled away from the upper part of the bag-packed product 1, a switching valve 19 which will be described later is operated, the suction force of the suction box 13 is released, and the suction box 13 is pulled away from the upper portion of the bag-packed product 1, Accordingly, ten bags 1 can be stored in the outer box 2.
[0039]
Thus, the outer box 2 in which the bag-packed product 1 is stored is lowered to the original lowered position (see FIG. 2B) and discharged to a predetermined discharge position, and the next outer box 2 is positioned below the damper plate 7. In addition, the suction box 13 returns to the original ascending position, and the damper plate 7 in the open state returns to the closed state, resulting in the state shown in FIG. This completes one cycle of the boxing operation for the bag-packed product 1. Thereafter, the boxing operation can be automatically repeated by sequentially repeating the above steps. 4A to 4D are diagrams showing the order of operation of the damper plate 7 and the outer box 2.
[0040]
Next, the introduction conveyor 4, the alignment conveyor 3, the extrusion plate 11 and its operation mechanism, the holding plate 9 and its operation mechanism, the suction box 13 and its operation mechanism, the device for raising and lowering the outer box 2, and the damper plate 7 opening / closing mechanism Will be described in order.
[0041]
[Introduction conveyor 4 and alignment conveyor 3]
The introduction conveyor 4 shown in FIG. 7 is a belt conveyor made of synthetic rubber, and sequentially conveys the packed products 1 supplied at a substantially constant interval from a vertical pillow packaging machine or the like provided at the preceding stage. It supplies to the alignment conveyor 3 provided in the back | latter stage. However, there may be a variation in the interval between the bag-packed products 1 depending on the operation state of the packaging machine in the previous process. Therefore, as shown in FIG. 7, a sensor 20 for detecting the bag-packed product 1 is provided at the entrance of the alignment conveyor 3, and the drive provided in the alignment conveyor 3 based on the detection signal of the sensor 20. The servo motor 8 is activated at an appropriate timing.
[0042]
The alignment conveyor 3 shown in FIG. 7 includes a plastic slat band chain 21, and a large number of fins 5 are provided on the flat conveyance surface of the slat band chain 21. The chain 21 is made of plastic to reduce the weight. The alignment conveyor 3 is driven by a servo motor 8 to perform high-speed intermittent travel.
As shown in FIG. 7, the fin 5 is an inverted L-shaped metal plate, and a gap portion 6 is formed in a gap defined by adjacent fins 5. The gap portion 6 is formed slightly wider than the thickness of the bag-packed product 1. That is, the bag-packed product 1 can be held in a slightly loose state in the upright state. Further, the fins 5 spread radially at the entrance of the alignment conveyor 3 (the location of the driven sprocket 22) to form the insertion port 23 of the bag-filled product 1, and the bag conveyed by the introduction conveyor 4 into the insertion port 23. The stuffing 1 is configured to slide. Further, a drive sprocket 25 supported rotatably by a drive shaft 26 is provided at the left end portion of the alignment conveyor 3 shown in FIG. 8 is connected to the rotating shaft.
[0043]
In addition, the bag goods 1 conveyed by the introductory conveyor 4 are conveyed with the bottom part forward, and therefore the bag goods 1 supplied one by one to the gap part 6 are in an upright state with the bottom part downward. Align.
As shown in FIG. 8, the drive shaft 26 and the driven shaft 24 are provided in a cantilever structure on the box frame 29 of the alignment conveyor 3 and are not coupled to the fixed frame 38. Can be guided by a slide pack (mechanism for sliding the box-shaped frame 29) 30 and pulled out in the left direction of FIG. 8, whereby the box-shaped frame 29 and the fixed frame 38 can be separated from each other. In addition, since the frame 29 and the fixed frame 38 are connected to each other by a connecting metal, it is necessary to release the connecting metal and separate the frames 29 and 38 when pulling them apart. As shown in FIG. 6, the fixed frame 38 is fixed to the main body frame 37, and the box frame 29 is provided to the main body frame 37 via the slide pack 28. That is, when boxing bag-shaped products 1 having different widths, it is necessary to replace the chain 21 with a chain corresponding to the width of the bag-shaped product 1 to be changed. By separating them from each other, the chain 21 can be removed from the sprockets 22 and 25 and replaced with a chain having a desired width. However, when replacing the chain 21, it is necessary to reduce the pressure of the air cylinder 31 to atmospheric pressure and move the driven sprocket 22 in a predetermined direction in order to loosen the tension of the chain 21. Further, it is also necessary to hold the box frame 29 by, for example, a fall prevention stand (not shown) so that the box frame 29 does not fall.
[0044]
Further, the fin 5 is attached to the slat band chain 21 by fastening the portion indicated by the center line shown in FIG. 9 with a bolt. FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the arrangement of the chain 21 to which the fins 5 are attached, the rail 32 that guides the chain 21, and the holding metal fitting 33 that holds the rail 32. FIG. 11 is a perspective view showing the back surface of the chain 21. As shown in FIG. 8, the upper and lower holding metal fittings 33, 33 are firmly attached to the frame 34 via the fixed frames 35, 36, and the frame 34 is attached to the fixed frame 38. The upper and lower holding metal fittings 33 are attached to a slidable box frame 29. As shown in FIG. 8, the sensors 20 and 20 for detecting the bag-packed product 1 have one sensor 20 provided on the fixed frame 38 and the other sensor 20 provided on the slidable box-shaped frame 29. is there. Further, as shown in FIG. 8, the drive sprocket 25 is fixed to the drive shaft 26 by power locks 64 and 65, and the driven sprocket 22 is similarly fixed to the driven shaft 24. Similarly, the timing belt pulley 40 on the driving side is also fixed to the driving shaft 26 by a power lock 41.
[0045]
[Extruded plate 11 and its operating mechanism]
12 to 14 show the extrusion plate 11 and its driving device. As shown in each figure, the extrusion plate 11 is made of a metal plate having a cross-sectional shape with an L-shaped inverted shape, and interferes with the fins 5 provided on the alignment conveyor 3 at the pressing portion for pushing out the bag 1. A slit 12 having a width that can be avoided is provided. The extrusion plate 11 is operated by linear motion mechanisms 14 and 15.
As shown in the plan view of FIG. 12, the linear motion mechanism 14 has a reciprocating table 42, and the movement path (14) of the reciprocating table 42 is orthogonal to the conveying direction 105 of the alignment conveyor 3, and FIG. As shown in the side view of FIG. 6, the main body frame 37 (see FIG. 6) is arranged in a direction (horizontal direction) parallel to the conveying surface of the alignment conveyor 3. The linear motion mechanism 14 has a reciprocating table 42 whose stroke S is shown in FIGS.1It is the structure which reciprocates within the range. The reciprocating table 42 is provided with a linear motion mechanism 15 via an aluminum square pipe 43 having a predetermined length, and a reciprocating table 67 of the linear motion mechanism 15 is coupled to the pipe 43. An extrusion plate 11 is provided at the lower end of the main body of the linear motion mechanism 15. The reciprocating table 42 provided in the linear motion mechanism 14 has a stroke S from the position shown by the solid line in FIGS.1If it moves forward and moves to the right position indicated by the broken line, the five packed products 1 aligned on the alignment conveyor 3 can be moved between the holding plates 9 and 9.
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of the linear motion mechanism 14. This linear motion mechanism 14 uses a ball screw. The reciprocating table 42 is provided on a nut 68, and the nut 68 is screwed onto the screw shaft 46. 57 is a rope. The screw shaft 46 is connected to the rotation shaft of the servo motor 44 through the coupling 54, and the servo motor 44 is attached to the bracket 55. The reciprocating table 42 is guided by a rail 56 to reciprocate, and the rail 56 is supported by a support plate 60. The servo motor 44 is automatically controlled and driven by a CPU, for example, and the CPU performs processing according to a predetermined program.
However, although the linear motion mechanism 14 is a ball screw type shown in FIG. 19, it may be a timing belt type shown in FIG. The reciprocating table 42 is guided by a rail 51 and is movable. The reciprocating table 42 is coupled to a timing belt 49. The timing belt 49 is hung on a timing pulley (not shown) provided on the rotation shaft of the timing pulley 52 and the stepping motor 45. The stepping motor 45 is attached to the bracket 48. The stepping motor 45 is driven under automatic control by, for example, a CPU, and the CPU performs processing according to a predetermined program.
[0046]
In the linear motion mechanism 15, the movement path of the reciprocating table 67 is arranged in the vertical direction, and the reciprocating table 67 has a stroke S shown in FIG.2It is the structure which reciprocates within the range. The reciprocating table 67 is moved from the position indicated by the solid line in FIG.2When the upper plate is moved upward, the lower end edge of the extrusion plate 11 can be positioned above the upper end portion of the bagging product 1 aligned on the alignment conveyor 3. Thereby, it is possible to prevent the extrusion plate 11 from interfering with the bagging product 1 during the return operation after the extrusion plate 11 has pushed out the bagging product 1.
This linear motion mechanism 15 is an apparatus equivalent to the linear motion mechanism 14 shown in FIG. 19 or FIG. 20, and detailed description thereof is omitted.
[0047]
Next, the operation of the linear motion mechanisms 14, 15 will be described with reference to FIG. Now, it is assumed that the extrusion plate 11 is in the original position shown in FIG. 1A (position A in FIG. 15). When a sensor and a counter (not shown) detect that five bags 1 are aligned on the alignment conveyor 3, the servo motor 44 of the linear motion mechanism 14 is driven to pack the extrusion plate 11 from the position A. The product is slid by a stroke twice the width of the product 1 to move the five packed products 1 in the first row to the position C at the back of the intermediate plate 10. Then, the linear motion mechanism 14 is driven backward, and the linear motion mechanism 15 is driven up and down to return the pushing plate 11 to the original position A through the positions F and G. Next, the extrusion plate 11 is slid from the position A by the width of the bagging product 1, and the five bagging products 1 in the second row are moved to the position B at the entrance position of the intermediate plate 10 to push out. The plate 11 is returned to the position A through F and G. In this state, five pieces of the bag-packed products 1 are placed on the intermediate plate 10. If the next bag 1 is not placed on the alignment conveyor 3, the extrusion plate 11 is slid from the position A by a stroke three times the width of the bag 1 and advanced to the position D. As a result, five pieces of the two-packed bag 1 can be moved onto the damper plate 7. However, when the next five bag-packed products 1 are placed on the aligning conveyor 3, it is slid from the position A to a position C corresponding to a stroke twice as wide as the width of the bag-packed product 1. The front two rows of bags 1 can be moved onto the damper plate 7 by the five bags 1 of eyes. Then, the extrusion plate 11 is returned to the position A through E, F and G. By repeating this, the five rows and two rows of the packed products 1 can be sequentially moved onto the damper plate 7.
The operation of the linear motion mechanisms 14 and 15 can be changed according to the width of the bag-packed product 1 and the number of rows of the bag-packed products 1 to be packed in the outer box 2.
[0048]
[Holding plate 9 and its operating mechanism]
16 to 18 are a plan view, a front view, and a side view of the two holding plates 9 and their operation mechanisms. As shown in each figure, the holding plates 9 arranged on the left and right objects need to hold two rows of bag-packed products 1 with five rows, so that the width L of the bag-filled product 1 is about twice. It is a metal plate formed in a width. The operating mechanism for driving the two holding plates 9 in the direction of expanding / contracting includes an expansion / contraction device 16 shown in FIG. When the two holding plates 9 are driven by the expansion / contraction device 16 to sandwich and hold the two rows of bag products 1 from both sides, the suction box 13 is lowered to the lowered position so that the upper portions of the bag products 1 The bag-packed product 1 can be held by the suction force of the holding plate 9 and the suction force. After that, the damper plate 7 is opened as shown in FIG. 2A to change from the holding position to the non-holding position. Next, the outer box 2 is placed outside the two holding plates 9, and the two The holding plate 9 is slightly opened to bring it into a non-holding state with respect to the bagging product 1, and the suction force of the suction box 13 is released and the suction box 13 is pushed further downward to bring a total of 10 bagging products. 1 can be forcibly loaded into the bottom of the outer box 2. Since the outer box is lowered to a predetermined lower position, the two holding plates 9 and the bag-packed product 1 are separated from each other, and the two holding plates 9 are separated from each other in FIG. Is returned to the original open position shown in FIG. 2 and waits until the next bag-packed product 1 is pushed out.
[0049]
The expansion / contraction device 16 that expands / contracts the holding plate 9 as described above includes a linear motion mechanism shown in FIGS. 16 to 18. As shown in FIG. 17, the expansion / contraction device 16 includes a reciprocating table 69 to which the left holding plate 9 is attached, and a reciprocating table 70 to which the right holding plate 9 is attached. The reciprocating table 69 is provided with a nut, and the screw direction of the nut provided on the screw shaft 71 is engaged with the right ball screw 72. The reciprocating table 70 is also provided with a nut, and the screw direction of the nut provided on the screw shaft 71 is engaged with the ball screw 73 on the left. The screw shaft 71 is connected to the rotation shaft of the servo motor 62 through a coupling, and the servo motor 62 is attached to a bracket 74. The reciprocating tables 69 and 70 are guided by the rail 75 and reciprocate in the expansion / contraction direction, and the rail 75 is supported by the support plate 76. The servo motor 62 can be driven by being automatically controlled by a CPU, for example, to drive the two holding plates 9 as described above. The CPU performs processing according to a predetermined program. The expansion / contraction device 16 and the holding plate 9 are provided on the main body frame 37 as shown in the right side view of FIG.
[0050]
[Suction box 13 and its operating mechanism]
As shown in FIG. 21, the suction box 13 has a substantially rectangular parallelepiped box shape, and a hollow elevating rod 77 is provided on the upper surface of the suction box 13. The suction box 13 and the lifting rod 77 communicate with each other through a communication hole. A lower part of a hollow fixed rod 78 is fitted into the upper part of the lifting rod 77. The elevating rod 77 is movable up and down along the fixed rod 78, and the sliding portions of both are kept airtight. The fixed rod 78 is connected to the suction port 81 of the suction blower 80 via the switching valve 19 and the communication pipe 79. That is, when the suction blower 80 is driven, air can be sucked through the suction port 81, the communication pipe 79, the switching valve 19, the fixed rod 78, the lifting rod 77, and the suction port 82 of the suction box 13. The fixed rod 78 is fixed to the main body frame 37 via the arm 83 and the support column 84. Then, the two rectangular suction ports 82 of the suction box 13 are formed by three flat plates as shown in the bottom view of FIG. The suction box 13 is made of plastic such as vinyl chloride for light weight and low cost. And when the shape of the bag-packed product 1 is changed, the attachment of the suction box 13 to the lifting rod 77 is handled so that it can be easily replaced with a separate suction box corresponding to the shape of the bag-packed product 1 after the change. This is done with the attached bolt 86. Therefore, the suction box 13 can be replaced without a tool.
Although the elevating operation mechanism of the suction box 13 is not shown in the drawing, for example, an air cylinder is provided, and the air cylinder can elevate and lower the suction box 13 by elevating and lowering the elevating rod 77. . The procedure for moving the suction box 13 up and down and the operation procedure for the switching valve 19 are the same as those described in the procedure for packing the packaged product 1 into the outer box 2 with reference to FIGS. Omitted. However, although an air cylinder is used as a device that drives the suction box 13 up and down, a linear motion mechanism 14 shown in FIG. 19 may be used instead of the air cylinder.
[0051]
FIG. 23 is a cross-sectional view of the switching valve 19 provided between the suction port 81 of the suction blower 80 and the inner hole of the fixed rod 78, and transmits the suction force of the suction blower 80 to the suction box 13 at an appropriate timing. Is. As shown in the figure, the switching valve 19 includes a housing 87, two valves 88 and 89 that are movable along the housing 87 in the left and right directions of the figure, and three openings provided in the housing 87. It is equipped with. The valves 88 and 89 are provided on the shaft 93. The opening 90 communicates with the suction port 81 of the suction blower 80 through the communication pipe 79, and the opening 91 communicates with the suction box 13 through the inner hole of the fixed rod 78. The opening 92 is open to the atmosphere.
In the state of FIG. 23, the left valve 88 is in close contact with the annular seal 94 and the right valve 89 is away from the annular seal 95, so that the suction blower 80 draws air from the suction hole 82 of the suction box 13. It is in a state where it can be sucked. In this state, the bag-packed product 1 can be sucked onto the lower surface of the suction box 13. Next, when the packaged product 1 sucked on the lower surface of the suction box 13 is pulled away from the suction box 13, the shaft 93 is moved from the right position to the left position shown in FIG. The valve 89 on the right side is brought into close contact with the seal 95. In this state, the suction force of the suction blower 80 is not transmitted to the suction hole 82 of the suction box 13, and outside air can be taken into the suction box 13 from the opening 92. Does not work and the bag 1 is separated from the lower surface of the suction box 13.
[0052]
[Opening and closing mechanism of damper plate 7]
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the damper plates 7 and 7 are made of a pair of rectangular metal plates, and the long side of each damper plate 7 is cantilevered to the shaft 100 (see FIG. 5). Each shaft 100 is fixedly provided, and both ends of each shaft 100 are rotatably supported by bearings 101 and 101. The two shafts 100 are connected by a bevel gear 102 and a swing transmission shaft 103. Further, one shaft 100 is connected to the rotating shaft of the motor 104, and when the motor 104 is driven to swing within a predetermined angular range, the pair of damper plates 7 are brought to the horizontal position (holding position) shown in FIG. It can be driven to swing between a certain closed state and an open state in the vertical position (non-holding position) shown in FIG. That is, when the bag 1 on the alignment conveyor 3 is pushed out by the pushing plate 11 and pushed between the holding plates 9 and 9, the damper plates 7 and 7 are closed as shown in FIG. Yes, when the bag 1 on the damper plates 7 and 7 is held by the holding plates 9 and 9 and the suction box 13, the damper plates 7 and 7 are in an open state as shown in FIG. In this open state, the elevator conveyor 17 described later rises.
[0053]
[Device for moving up and down outer box 2]
The front view of FIG. 5 and the side view of FIG. 6 show an apparatus for transporting the outer packaging box 2 to a position directly below the damper plate 7 and discharging the outer packaging box 2 in which the packaged goods 1 are stored. The carry-in conveyor (roller conveyor) 96 shown in FIG. 5 is provided in parallel with the introduction conveyor 4, and a lift conveyor (roller conveyor) 17 is provided in front of the carry-in conveyor 96 and directly below the damper plate 7. is there. A discharge conveyor (roller conveyor) 97 is provided in front of the elevating conveyor 17. Although not shown in the drawing, the elevating conveyor 17 is provided with a stopper for temporarily stopping the outer packaging box 2 carried in by the carrying-in conveyor 96 on the elevating conveyor 17. This stopper is for positioning and stopping the outer packaging box 2 at a predetermined position on the elevating conveyor 17, and when the outer packaging box 2 comes into contact with the stopper, the conveying motor 99 of the elevating conveyor 17 is stopped. To do. When the outer packaging box 2 is stopped on the lifting conveyor 17 and the bag-packed product 1 is held by the holding plate 9 and the suction box 13, the damper plate 7 is first opened from the closed state. The lift conveyor 17 is lifted from the lowered position shown in FIG. 5 to the raised position shown by the broken line in FIG. 6, and at this time, the two holding plates 9 that sandwich and hold the packaged product 1 are covered from the outside It becomes. Further, a stopper is also provided on the carry-in conveyor 96, and this stopper is for conveying the exterior boxes 2 to the elevating conveyor 17 one by one. That is, the stopper moves the empty outer box 2 up and down after the elevating conveyor 17 is lowered to the lowered position shown in FIG. 17 can be supplied.
In FIG. 5 and FIG. 6, 99 is a motor for conveying and driving the outer box 2 on the elevating conveyor 17, and 98 is an air cylinder for elevating and driving the elevating conveyor 17. Although the air cylinder 98 is used to drive the lifting conveyor 17 up and down, the linear motion mechanism 14 shown in FIG. 19 may be used.
[0054]
However, in the above-described embodiment, five bag-packed products 1 are arranged in one row, but may be a predetermined plurality other than five. And although the bagging goods 1 were stored in the exterior box 2 in 2 rows, it can be set as 1 or 3 or more predetermined rows other than 2 rows. Further, although five rows per row are arranged in two rows and arranged in one row, a plurality of rows can be formed. In addition, when changing the number and arrangement | sequence of the bagging goods 1 in this way, suppose that the shape of the extrusion plate 11, the space | interval of the holding plate 9, the raising / lowering timing of the raising / lowering conveyor 17, etc. are changed as needed.
[0055]
In the above-described embodiment, the damper plates 7 and 7 are provided so as to be freely opened and closed in the direction shown in FIG. 2A.
[0056]
Moreover, in the said embodiment, as shown to Fig.1 (a), the bagging goods 1 are supplied to the alignment conveyor 3 from the introduction conveyor 4 one by one, and the bagging goods 1 are arranged on the alignment conveyor 3 in 1 row. However, although not shown in the drawing, for example, two or three or more predetermined numbers of the packed products 1 are arranged in a horizontal row from the introduction conveyor 4 to the alignment conveyor 3. Then, the bags 1 are put on the alignment conveyor 3 in two or three or more predetermined numbers into the gap 6 between the fins 5 and aligned in two or three or more predetermined rows. It is good also as a structure. In that case, the shape of the extrusion plate 11, the interval between the holding plates 9, the raising / lowering timing of the raising / lowering conveyor 17, and the like are changed as necessary.
[0057]
Furthermore, in the above embodiment, as shown in FIG. 1 (a), the bag-filled product 1 on the introduction conveyor 4 is laid sideways so that the bottom is directed forward. However, the bag 1 on the introduction conveyor 4 is turned sideways and the side edge (long side edge) is directed forward, so that the side edge is placed on the side of the alignment conveyor 3 so that it stands sideways. You may make it align in the state. The bag-packed product 1 is aligned and boxed in this way when, for example, the side edge on the long side of the bag-packed product 1 is the upper portion of the bag-packed product 1.
[0058]
【The invention's effect】
According to the boxing method according to the first invention, the upper part of each product is sucked upward by the suction means while the product is sandwiched by the holding means from both sides, thereby preventing the product from sliding down from the holding means. be able to. Therefore, when packing a bag filled with contents having a relatively high specific gravity, even if the upper end of the bag packed may fall sideways when the bag packed is sandwiched by the holding means, There is an effect that the product can surely be prevented from dropping from the holding means. Therefore, there is an effect that a bag-packed product filled with contents having a relatively large specific gravity can be reliably packed in an outer box such as a cardboard case. Of course, a bag-packed product filled with contents having a relatively small specific gravity can be reliably packed in the outer box as described above. And the product in which the contents were boxed can also be reliably packed in an exterior box like a bag-packed product.
[0059]
Then, the product positioned with the holding means in the outer box is pushed into the bottom side of the outer box by the suction means, whereby the product and the holding means can be pulled apart from each other. Therefore, for example, even when the holding means is pulled out of the outer box after a product such as a bag is tightly positioned in the outer box, the bagged article rises and spills out of the outer box as the holding means rises. This can be reliably prevented. Therefore, there is an effect that the product can be packed in a desired tight state in the outer box.
[0060]
Further, since the outer box is moved to a position where the outer box covers the products and the holding means for holding these products, the moving distance of the holding means can be shortened compared to the conventional apparatus by the amount of movement of the outer box. Can do. Therefore, the holding means may be configured to move by a distance that sandwiches the aligned products from both sides. Therefore, the assembly accuracy for obtaining a predetermined positioning accuracy at the moving end of the holding means is lower as the moving distance of the holding means is shorter, so that it is possible to reduce the cost of the assembly work as the whole apparatus. effective. That is, a short distance L between the holding means and the outer box.2, LThree(L2+ LThree= L1), The assembly cost in the case of a configuration in which only the movement is made is that the holding means is a long distance L1That is, it is much cheaper than the assembling cost in the case of the configuration in which it is moved over the entire area.
[0061]
  Second,6thThe boxing device according to each invention sucks the upper part of each product upward by the suction means in a state where the product is sandwiched by the holding means (second holding means) from both sides, whereby the holding means (second holding means) The product can be prevented from slipping down from the holding means). Therefore, similarly to the first invention, even when a bag-filled product filled with contents having a relatively large specific gravity is boxed, it is ensured that the bag-filled product is dropped from the holding means (second holding means). Therefore, there is an effect that these bag-packed products can be reliably packed in an outer box such as a cardboard case. Of course, similarly to the first invention, a bag-packed product filled with contents having a relatively small specific gravity and a product packed with contents in a box can be reliably packed in the outer box.
[0062]
  SecondThe boxing device according to the invention is configured such that a product positioned together with the holding means in the outer box is pushed into the bottom side of the outer box by the suction means, and thereby the product and the holding means are separated from each other. Therefore, as in the first aspect of the invention, for example, when the holding means is pulled out from the outer box after a product such as a bag is tightly positioned on the outer box, the bagged article is removed as the holding means rises. It is possible to reliably prevent the product from rising and spilling out of the outer box, and thus, there is an effect that the product can be packed in a desired tight state in the outer box.
[0063]
  ThirdThe boxing device according to the invention is configured such that the outer box is moved to a position where the outer box covers the products and the holding means for holding these products. Therefore, similarly to the first invention, the moving distance of the holding means can be shortened as compared with the conventional apparatus by the amount of movement of the outer box. That is, since the assembly accuracy can be lowered as the moving distance of the holding means is shorter, there is an effect that it is possible to reduce the cost of the assembly work as the entire apparatus.
[0064]
  4thSince the boxing device according to the invention is configured to use a ball screw or a timing belt as means for moving the distance between the two holding plates of the holding means in a direction to expand or contract, positioning accuracy at the moving end of the holding plate As a result, the product can be reliably held without being crushed, and the product can be held so as to have an appropriate clamping force so that the product does not slide off the holding plate.
[0065]
  5thThe boxing device according to the present invention accurately moves the two holding plates at the same time in the direction of expanding or reducing the distance between the two holding plates by rotating and driving one ball screw in the forward or reverse direction. It is the structure which can be made to do. Therefore, in addition to the effects of the fifth invention, the structure of the holding means can be simplified and the bulk can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a boxing procedure by a boxing device according to an embodiment of the present invention, (a) is a perspective view showing a state in which bag-packed products are aligned on an alignment conveyor, and (b) is a view It is a perspective view which shows the state which the extrusion plate extruded the bagging goods.
FIG. 2 is a diagram showing a boxing procedure by the boxing device according to the embodiment of the present invention, (a) is a perspective view showing a state in which an outer box covers a bag-packed product, and (b) is a bag-packing procedure. It is a perspective view which shows the state which pulls away the outer packaging box in which goods were accommodated from the holding plate.
FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of the damper plate.
FIGS. 4A to 4D are diagrams for explaining the operation of the damper plate and the outer box. FIG.
FIG. 5 is a front view of the boxing device according to the embodiment.
FIG. 6 is a plan view of the boxing device according to the embodiment.
FIG. 7 is an enlarged side view of the alignment conveyor according to the embodiment.
FIG. 8 is an enlarged front view of the alignment conveyor according to the embodiment.
FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a state where the fins of the alignment conveyor according to the embodiment are attached.
FIG. 10 is an enlarged vertical cross-sectional view showing a state where the fins of the alignment conveyor according to the embodiment are attached.
FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the back surface of the slat band chain of the alignment conveyor according to the embodiment.
FIG. 12 is a plan view of an apparatus for extruding a bag-packed product according to the embodiment.
FIG. 13 is a side view of an apparatus for extruding a bag-packed product according to the embodiment.
FIG. 14 is a front view of an apparatus for extruding a bag-packed product according to the embodiment.
FIG. 15 is an operation explanatory view of the device for extruding the bag-packed product according to the embodiment.
FIG. 16 is a plan view showing the holding plate and its operating mechanism according to the same embodiment.
FIG. 17 is a front view showing the holding plate and its operating mechanism according to the embodiment.
18 is a side view showing the holding plate and its operating mechanism according to the embodiment. FIG.
FIG. 19 is a perspective view showing an example of a linear motion mechanism used in the operating mechanism of the holding plate according to the same embodiment.
FIG. 20 is a perspective view showing another example of the linear motion mechanism used in the holding plate operating mechanism according to the embodiment;
FIG. 21 is a partial cross-sectional side view showing the suction box and its operating mechanism according to the embodiment.
FIG. 22 is a bottom view of the suction box according to the embodiment.
FIG. 23 is a longitudinal sectional view showing a switching valve for switching the suction force of the suction box according to the embodiment.
FIG. 24 is a diagram showing a boxing procedure by a conventional boxing device, (a) is a perspective view showing a state in which bag-packed products are aligned on an alignment conveyor, and (b) is an extrusion plate that pushes bag-packed products. The perspective view which shows a state, (c) is the perspective view which shows the state which inserted the bagging goods in the exterior box, (d) is the perspective view which shows the state which pulls out a holding plate from the exterior box in which the bagging goods were accommodated, ( e) is a perspective view showing a boxed product, (f) is a perspective view showing another boxed product, and (g) is a diagram for explaining the operation of the holding plate and the damper plate.
FIG. 25 (a) is a front view showing an open state of a holding plate and a pantograph mechanism of a conventional boxing device, and FIG. 25 (b) is a front view showing a closed state of the holding plate and the pantograph mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Packed goods
2 exterior box
3 alignment conveyor
4 Introduction conveyor
5 Fin
6 Gap part
7 Damper plate
9 Holding plate
11 Extrusion plate
13 Suction box
14 Linear motion mechanism
15 Linear motion mechanism
17 Exterior box lifting conveyor

Claims (6)

順次、転倒状態で１又は２以上の所定個数ずつ搬送されてくる袋詰め品又は箱詰め品（以下、「製品」という。）を整列コンベアの供給端で受け入れて逐次起立状態に姿勢変換しながら上記所定個数ずつ上記整列コンベアの搬送方向に順に並べて上記所定個数と同一の数の列を作る段階と、これら整列した製品をまとめて上記整列コンベアから側方に向かって押し出す段階と、これら押し出された製品を整列方向に両側から保持手段により挟み込むと共に、この保持手段により挟み込まれて略水平方向に整列した上記製品の各上部を上方に向かって吸引手段により吸引することにより上記製品を保持する段階と、外装箱が上記製品及び当該製品を保持する上記保持手段を覆う位置に上記外装箱を移動させる段階と、上記保持手段の上記製品に対する挟み込みを解除し、次に上記吸引手段が上記製品を上記保持手段から外すように上記製品を上記外装箱の底側に押し込む段階と、を具備することを特徴とする箱詰め方法。The bagging or boxing product (hereinafter referred to as “product”), which is sequentially conveyed one by one or two or more in a falling state, is received at the supply end of the alignment conveyor, and the posture is changed to the standing state sequentially. A step of sequentially arranging the predetermined number of pieces in the conveying direction of the aligning conveyor to form the same number of rows as the predetermined number, a step of extruding the aligned products together from the aligning conveyor, and a step of extruding them. Holding the product by holding the product by holding the product in the alignment direction from both sides by the holding means, and sucking the upper parts of the product, which are held by the holding means and aligned in the substantially horizontal direction, upward by the suction means; Moving the outer box to a position where the outer box covers the product and the holding means for holding the product; and the product of the holding means Packing method characterized by entrapment to cancel, then the suction means comprises a the steps of pushing the product on the bottom side of the outer box to disengage the product from the holding means. 予め定めた数の袋詰め品又は箱詰め品（以下、「製品」という。）を１列又は所定の複数列に整列させる整列手段と、この整列した製品をその整列方向に両側から挟み込みこの挟み込む力によって保持する保持状態とこの挟み込む力を解除した非保持状態との間で変更可能な保持手段と、この保持手段により保持されている上記製品を外装箱に詰める収納手段と、を具備する箱詰め装置において、
上記保持手段が上記保持状態のとき略水平方向に整列して保持された上記製品の各上部を上方に向かって吸引する吸引手段を設け、上記収納手段が、上記保持手段による挟み込む力と上記吸引手段による吸引力により上記製品が保持された状態で当該製品を上記外装箱内に位置させて当該製品を当該外装箱内に詰める構成とし、
上記製品及び保持手段が上記外装箱内に位置して上記保持手段が非保持状態で、かつ上記吸引手段が、上記製品を上記保持手段から外すように上記製品を上記外装箱の底側に押し込む方向に移動可能な構成としたことを特徴とする箱詰め装置。Aligning means for aligning a predetermined number of bags or boxed products (hereinafter referred to as “products”) in one row or a predetermined plurality of rows, and the clamping force of the aligned products from both sides in the alignment direction A holding device that can be changed between a holding state held by the holding device and a non-holding state in which the clamping force is released, and a storage device that packs the product held by the holding device in an outer box. In
When the holding means is in the holding state, there is provided suction means for sucking upward each upper part of the product that is aligned and held in a substantially horizontal direction, and the storage means holds the force and the suction by the holding means. In a state where the product is held by the suction force by the means, the product is positioned in the outer box and the product is packed in the outer box,
The product and the holding means are located in the outer box, the holding means is in a non-holding state, and the suction means pushes the product into the bottom side of the outer box so as to remove the product from the holding means. A boxing device characterized by being configured to be movable in a direction. 請求項２に記載の箱詰め装置において、上記外装箱が上記製品及び当該製品を保持する保持手段を覆う位置に上記外装箱を移動させる外装箱移動手段を設けたことを特徴とする箱詰め装置。  3. The boxing apparatus according to claim 2, further comprising outer box moving means for moving the outer box to a position where the outer box covers the product and a holding means for holding the product. 請求項２に記載の箱詰め装置において、上記保持手段が、上記整列した製品を両側から挟み込む２枚一対の保持プレートと、この一対の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方向に移動させるボールねじ又はタイミングベルトと、を有する構成としたことを特徴とする箱詰め装置。  3. The boxing device according to claim 2, wherein the holding means includes a pair of two holding plates that sandwich the aligned products from both sides, and a ball screw that moves the pair of holding plates in a direction to expand or contract each other. A boxing device comprising a timing belt. 請求項２に記載の箱詰め装置において、上記保持手段が、上記整列した製品を両側から挟み込む２枚一対の保持プレートと、この一対の保持プレートのうちの一方の保持プレートと螺合するねじ方向が左のボールねじ、及び他方の保持プレートと螺合するねじ方向が右のボールねじを備え上記一対の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方向に移動させる１本のボールねじと、を有する構成としたことを特徴とする箱詰め装置。  3. The boxing device according to claim 2, wherein the holding means has a pair of two holding plates for sandwiching the aligned products from both sides, and a screw direction for screwing with one holding plate of the pair of holding plates. A structure having a left ball screw and a single ball screw that has a right ball screw that is screwed into the other holding plate and moves in a direction that expands or contracts the distance between the pair of holding plates. A boxing device characterized by that. 搬送面にこの搬送方向に沿って夫々を所定の間隔を隔てて設けた多数の仕切り手段を有する整列コンベアと、上記仕切り手段どうしの夫々の間隙に袋詰め品又は箱詰め品（以下、「製品」という。）を順次供給する供給手段と、予め定めた所定数の上記間隙に供給された上記製品を上記整列コンベアからその側方位置にその整列した状態で取り出す取り出し手段と、上記側方位置に設けられ上記取り出された製品を保持面上で保持する保持位置と上記保持面が上記保持位置から移動した非保持位置との間で変更可能な第１の保持手段と、上記保持面上に保持されている上記製品をその整列方向に両側から挟み込み、第１の保持手段が非保持位置の状態でこれら製品を上記挟み込む力によって保持する保持状態とこの挟み込む力を解除した非保持状態との間で変更可能な第２の保持手段と、この第２の保持手段とこの第２の保持手段により保持されている上記製品とが外装箱に位置するように前記外装箱を移動させる外装箱移動手段と、を具備する箱詰め装置において、
第２の保持手段が上記保持状態のとき略水平方向に整列して保持された上記製品の各上部を上方に向かって吸引する吸引手段を設け、上記外装箱内に第２の保持手段と前記製品とが位置する状態であって、かつ第２の保持手段の前記非保持状態において、上記吸引手段が上記製品を上記外装箱の底側に押し込む方向に移動可能な構成としたことを特徴とする箱詰め装置。An alignment conveyor having a number of partition means provided on the transport surface at predetermined intervals along the transport direction, and bags or boxed products (hereinafter referred to as “products”) in the gaps between the partition means. A supply means for sequentially supplying a predetermined number of the gaps, a take-out means for taking out the product supplied to the predetermined number of gaps from the alignment conveyor to the side position thereof, and a position at the side position. A first holding means that can be changed between a holding position for holding the taken-out product provided on the holding surface and a non-holding position in which the holding surface is moved from the holding position; and holding the product on the holding surface The product is sandwiched from both sides in the alignment direction, and the first holding means is in the non-holding position to hold the product by the sandwiching force and the non-holding state in which the clamping force is released. A second holding means capable of changing between a state, and the second holding means and the second said product held by the holding means moves the outer box so as to be positioned external box In a boxing device comprising an outer box moving means ,
When the second holding means is in the holding state, there is provided suction means for sucking upward each upper part of the product held in alignment in a substantially horizontal direction, and the second holding means and the In the state where the product is located and the second holding means is in the non-holding state, the suction means is configured to be movable in a direction to push the product into the bottom side of the outer box. Boxing equipment to do.
JP26641495A 1995-09-19 1995-09-19 Boxing method and boxing device Expired - Fee Related JP3708185B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26641495A JP3708185B2 (en) 1995-09-19 1995-09-19 Boxing method and boxing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26641495A JP3708185B2 (en) 1995-09-19 1995-09-19 Boxing method and boxing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0977003A JPH0977003A (en) 1997-03-25
JP3708185B2 true JP3708185B2 (en) 2005-10-19

Family

ID=17430609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26641495A Expired - Fee Related JP3708185B2 (en) 1995-09-19 1995-09-19 Boxing method and boxing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3708185B2 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1914180A3 (en) 1998-06-25 2008-04-30 Yamato Scale Co., Ltd. Boxing system
US6382401B2 (en) 1998-06-25 2002-05-07 Yamato Scale Company, Limited Boxing system using conveyor apparatus
JP4180704B2 (en) * 1998-09-21 2008-11-12 大和製衡株式会社 Boxing equipment
JP4570901B2 (en) * 2004-04-28 2010-10-27 大和製衡株式会社 Insertion device and automatic boxing device
JP4880307B2 (en) * 2006-01-13 2012-02-22 大和製衡株式会社 Boxing equipment
JP5046590B2 (en) * 2006-09-07 2012-10-10 大和製衡株式会社 Boxing method
JP5046607B2 (en) * 2006-10-03 2012-10-10 大和製衡株式会社 Boxing equipment
JP5332053B2 (en) * 2007-07-05 2013-11-06 株式会社インターパック Automatic collection boxing equipment for tubular soft products
JP4709231B2 (en) * 2008-01-07 2011-06-22 大和製衡株式会社 Boxing equipment
JP2008133056A (en) * 2008-01-07 2008-06-12 Yamato Scale Co Ltd Boxing apparatus
JP2008150116A (en) * 2008-01-07 2008-07-03 Yamato Scale Co Ltd Boxing apparatus
JP6640442B2 (en) * 2014-09-18 2020-02-05 株式会社オーエム製作所 Packaged product insertion device
JP6444686B2 (en) * 2014-10-15 2018-12-26 大森機械工業株式会社 Pillow package holder, conveying device, adsorption holding method
JP6726699B2 (en) * 2018-04-27 2020-07-22 川崎重工業株式会社 Food cartoning equipment
CN109606782B (en) * 2018-12-27 2024-01-09 重庆市灵龙自动化设备有限公司 Hard packing box conveying line with opening and closing flip cover function
JP6979224B2 (en) * 2019-12-24 2021-12-08 オリオン機械工業株式会社 Automatic filling and packaging equipment
CN111645926A (en) * 2020-06-24 2020-09-11 浙江海悦机器人有限公司 Station board and conveying mechanism for soft bag boxing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0977003A (en) 1997-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3708185B2 (en) Boxing method and boxing device
EP0485782B1 (en) Automatic packaging apparatus, and method and flexible pouch therefor
US5044143A (en) Method and apparatus for packing flexible packages
KR101987819B1 (en) Receptacle supply device
JP2529721Y2 (en) Packaging machine
WO1994023998A1 (en) Method of and an apparatus for storing bagged or boxed articles in packing boxes
CN219215641U (en) Limit heat sealing device for layered conveying bagging of container and cover
JP4472983B2 (en) Boxing equipment
JP2000006910A (en) Transfer apparatus and boxing apparatus
JP4626040B2 (en) Container supply device
JP2000053103A (en) Method and device for boxing
JPH07237601A (en) Long-object case packer
JP4091192B2 (en) Boxing equipment
JP4833185B2 (en) Transport device
JPH0798572B2 (en) Transfer method of goods
JP5332053B2 (en) Automatic collection boxing equipment for tubular soft products
JP2008133056A (en) Boxing apparatus
JPH09249207A (en) Article filling device into carton
JPH0385205A (en) Boxing method of bagged article and apparatus
JP4127632B2 (en) Bagging equipment
JP2592873Y2 (en) Collection and shipping facilities for long items
JPH0789503A (en) Automatic device for bagging article
JP2000211602A (en) Boxing device
JPH0526001Y2 (en)
JP2592874Y2 (en) Collection and shipping facilities for long items

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041013

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041019

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050803

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees