JP4180704B2

JP4180704B2 - Boxing equipment

Info

Publication number: JP4180704B2
Application number: JP26648598A
Authority: JP
Inventors: 文彦竹本; 修岡部
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2018-09-21
Also published as: JP2000095204A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記従来の箱詰め装置の一例を図１０乃至図１４を参照して説明する。この箱詰め装置は、本願出願人が本願よりも先に出願した願書に添付されている明細書に記載されているものである（特願平10-220485 号参照) 。図１０乃至図１３は、この箱詰め装置による箱詰め工程を説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この箱詰め装置は、図１３に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋の底を下にして立てた状態で箱詰めするものである。
【０００３】
図１０において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（仕切り手段）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して直立した状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図１０（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。そして、図には示さないが、整列コンベア５８には、６枚で１組をなす４組のフィン５の各グループが設けられており、そのうちの２組のフィン５のグループが第１のステッピングモータ８ａにより駆動されており、他の２組のフィン５のグループが第２のステッピングモータ８ｂにより駆動されている。この４つの各グループのフィン５によって袋詰め品１を５個ずつ順次取り出し位置１９に搬送することができる。
【０００４】
次に、図１０（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて取り出し位置１９に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて後述する開閉自在のダンパー板７、７上に供給する（図１０（ｃ）参照）。なお、押し出しプレート１１は、直動機構５５により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができる。図１０（ｃ）に示す３４は、ダンパー板７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コンベア５８が一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。
【０００５】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパー板７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１１（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の第５の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１１（ｂ））。
この際、図１１（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３は、第１段目の送りがされて所定の高さまで下降してダンパー板７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。
【０００６】
次に、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、サイド保持装置６０のサイドプレート３５が水平位置から垂直位置に回転して、ダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパー板７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両端位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込まれてこの保持プレート９、９の押圧力と、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力と、によって保持される（保持状態）。
【０００７】
上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１２（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、図８に示す外装箱昇降台１７上で待機している外装箱２（図示せず）が、外装箱昇降機構９８によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、図８に示す搬入コンベア９６により搬送されて昇降台１７上の所定位置で待機している。
【０００８】
次に、図１２（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３の第２段目の送りが行われて下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。ただし、この押し込みの際に、保持プレート９、９が、拡縮装置１６、１６（図７参照）によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除する（非保持状態）。そして、図１２（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１３に示すように、開閉装置５９を駆動して開状態にあるダンパー板７、７を閉状態にする。なお、図１２に示す３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するための案内部である。
【０００９】
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパー板７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の箱詰め装置では、図１４（ａ）に示すように、保持プレート９、９により挟み込んで保持されている袋詰め品１を押し込みプレート１３により押し込む際に、この５つの袋詰め品１のうちの両端のものが、図１４（ｂ）に示すように、保持プレート９、９と押し込みプレート１３の両端の対応する各縁部との隙間に入り込み、これによって、この両端の袋詰め品１を外装箱２内にきちんと箱詰めできない場合がある。その理由を以下で説明する。
【００１１】
図１４（ａ）に示すように、ガスが充填されて弾力性を有する袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持する状態で、保持プレート９と９の間隔が例えばＬ₁とする。この際に、剛性の高い押し込みプレート１３の両端が保持プレート９、９に接触しないように、袋詰め品１の厚みのばらつきも考慮して押し込みプレート１３の幅をＬ₁よりも短くしてある。そして、押し込みプレート１３を押し下げるときは、保持プレート９、９を後退させて袋詰め品１を挟み込む力を緩めており、このときの保持プレート９と９の間隔がＬ₂とすると、Ｌ₂はＬ₁よりも長いので、保持プレート９、９と押し込みプレート１３の両端の対応する各縁部との隙間が相当広くなり、この比較的広い隙間が存在することとなってこの隙間に袋詰め品１が入り込むからである。
なお、袋詰め品１の厚みが薄いほど、保持プレート９、９と押し込みプレート１３の両端の対応する各縁部との隙間に袋詰め品１が入り込む可能性が高くなる。
そして、袋詰め品１を外装箱２内にきちんと箱詰めできた場合でも、この剛性の高い押し込みプレート１３の両端の縁部に袋詰め品１が引っ掛かると、押し込みプレート１３が上昇したときに、この引っ掛かっている袋詰め品１を引き上げてしまい、予め定めた個数である５個の袋詰め品１を外装箱２内に箱詰めすることができないことがある。
【００１３】
本発明は、物品を綺麗に整列させた状態で確実に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、予め定めた数の物品を整列させ、これら整列させた物品である整列物品をその整列の長さ方向の両側からそれぞれ保持部により挟み込んで保持する保持状態において、これら保持部により保持されている上記整列物品を、上記整列物品の上方の待機位置にある押し込み部により、上記整列物品を挟んで前記待機位置と反対側にある外装箱内に押し込み、しかる後に、上記押し込み部を上記待機位置に戻す箱詰め装置において、
上記保持部の間隔は、上記保持状態におけるよりも、上記背列物品が上記押し込み部により押し込まれる押し込み状態において広くされ、上記押し込み部は、両側の上記各保持部に向かう側のそれぞれの縁部がゴム様弾性体により形成され、上記保持状態において上記押し込み部側に撓みながら上記保持部にそれぞれ接触し、上記押し込み状態において上記整列物品の整列方向にほぼ平行で先端が上記保持部にそれぞれほぼ接していることを特徴とするものである。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明に係る箱詰め装置において、上記押し込み部の上記各縁部は、柔軟性を高めるための切り目又はスリットが設けられていることを特徴とするものである。
第３の発明は、第１の発明に係る箱詰め装置において、上記押し込み部の上記各縁部は、対応する上記各保持部に向かって伸延する複数の突起により形成されていることを特徴とするものである。
第４の発明は、第１の発明に係る箱詰め装置において、上記押し込み部の上記各縁部は、対応する上記各保持部の側に向かって伸延する２つの伸延部を有し、上記各伸延部は、ゴム様弾性体により形成され、上記保持部が物品を挟み込んで保持する状態で、対応する上記保持部の両側に位置するように互いに所定の間隔を隔てて設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
第１乃至第４の各発明によると、押し込み部の両側の各保持部に向かう側のそれぞれの縁部をゴム様弾性体により形成してあるので、保持部が物品を挟み込んだ状態で、押し込み部の各縁部が保持部に接触する長さにこれら各縁部を形成することができる。つまり、各縁部は屈曲自在であるので、縁部が保持部に接触している状態でも保持部により物品を挟み込んで保持することができる。そして、保持部が物品を挟み込んだ状態で、押し込み部の各縁部が保持部に接触する長さに各縁部を形成することにより、保持部により保持されている物品を押し込み部により外装箱内に押し込む際に、その挟み込む力を弱めるために保持部を後退させた状態で、各保持部と押し込み部の両端の対応する各縁部との隙間が比較的狭くなるようにすることができるし、隙間ができないようにすることもできる。
【００１８】
第２及び第３の発明によると、押し込み部の各縁部に切り目若しくはスリットを設けることにより、又は各縁部を複数の突起により形成したことにより、各縁部の屈曲の自由度を大きくすることができ、これにより、縁部に所望の柔軟性を付与することができる。
第４の発明によると、保持部が物品を挟み込んで保持した状態で、各伸延部は、保持部と干渉することなく保持部の両側に位置している。そして、保持部により保持されている物品を押し込み部により外装箱内に押し込む際に、物品を挟み込む力を弱める為に保持部を広がる方向に移動させた状態でも、保持部により挟み込まれて保持されている物品のうち保持部と直接当接している両端の物品の、保持部よりも外側に突出している両側の各部分をこれら２つの各伸延部により押さえて外装箱内に押し込むことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る箱詰め装置の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態に係る箱詰め装置は、図１０乃至図１３を参照して説明した従来の箱詰め装置において、押し込みプレート１３に代えて図３に示す押し込みプレート１４を設け、更に第１乃至第３の計量部、及び重量判定部を付加して設けたものである。これ以外は、図１０乃至図１３に示す従来の箱詰め装置と同等であり、同等部分は同一の図面符号で示し詳細な説明を省略する。そして、この実施形態の箱詰め装置による箱詰め工程は、図１０乃至図１３に示す従来の箱詰め装置による箱詰め工程と同等であるので、その詳細な説明も省略する。
【００２１】
まず、図１１（ｃ）に示すダンパー板７、７上で整列する５個の袋詰め品１を保持する保持機構部を説明する。保持機構部は、図７に示すように、保持プレート９、９を駆動する第１及び第２の拡縮装置１６、１６と、サイドプレート３５を駆動するサイド保持装置６０と、を備えている。
第１及び第２の拡縮装置１６、１６は、整列する袋詰め品１を整列の長さ方向の両端から挟み込む保持プレート９、９を進退駆動する装置である。この２台の拡縮装置１６、１６は、同等のものであるので、第１の拡縮装置１６を説明し、第２の拡縮装置１６の説明を省略する。
【００２２】
第１の拡縮装置１６は、図４に示すように、保持プレート９と、この保持プレート９を進退駆動するための直動機構部（駆動部）６３と、保持プレート９の袋詰め品１を挟み込む力を検出する力検出部６４と、を備えている。
直動機構部６３は、図４（ａ）に示すように、タイミングベルト式のものである。タイミングベルト６５には、往復テーブル６６が結合しており、この往復テーブル６６はリニアレール６７に案内されて往復移動自在である。タイミングベルト６５は、従動側タイミングプーリ６８ａと第１のステッピングモータ６１ａの回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリ６８ｂに掛けてある。第１のステッピングモータ６１ａが正転、逆転駆動すると、往復テーブル６６が往復移動して、この往復テーブル６６に伴って保持プレート９が袋詰め品１を挟み込む方向に沿って往復移動する。
【００２３】
力検出部６４は、図４に示すように、スプリングバネ６９、６９と第１の押し力センサ７０とを備えている。この力検出部６４によると、保持プレート９が直動機構部６３により駆動されて前進移動して袋詰め品１と当接し、この袋詰め品１を押し付けていくと、スプリングバネ６９が圧縮され、予め定めた圧縮力と対応する力が袋詰め品１に掛かったときに第１の押し力センサ７０がそのことを検出して検出信号を生成してコントローラ２７に出力するものである。
【００２４】
即ち、保持プレート９には、図４（ａ）の正面図、図４（ｂ）の側面図に示すように、その側面に互いに平行する２本の保持軸７１、７１を設けてあり、各保持軸７１は保持軸受７２により支持されて軸方向に摺動自在となっている。この２つの保持軸受７２、７２はＬ字形部材７３に取り付けてあり、Ｌ字形部材７３は摺動軸７４を介して往復テーブル６６と結合している。この摺動軸７４は、摺動軸受１０５によって摺動自在に支持されている。また、各保持軸７１に取り付けられているスプリングバネ６９、６９は、そのバネ力によって保持プレート９をダンパー板７、７上の袋詰め品１の側に付勢している。
２本の各保持軸７１の保持プレート９と反対側の端部には、保持軸７１が保持軸受７２から抜け出ないようにするためのストッパー１５、１５を設けてあり、図４（ａ）に示す上側のストッパー１５（保持軸７１の端部）には第１の押し力センサ７０を設けてある。
【００２５】
第１の押し力センサ７０は、フォトマイクロセンサであり、遮光板７６により遮光されると検出信号を生成する。この検出信号は、図６に示すコントローラ２７に入力して、コントローラ２７が第１のステッピングモータ６１ａの駆動を停止させることができるものである。
遮光板７６は、Ｌ字形部材７３に設けてあり、取付け位置調整機構７７によってＬ字形部材７３に対する取付け位置の変更が可能である。
この取付け位置調整機構７７によると、ボルト７９ａとナット７９ｂを緩めた状態で遮光板７６を案内軸７８に沿って移動させることにより、図４（ａ）に示す遮光板７６と第１の押し力センサ７０との間隔を変更することができる。
【００２６】
上記のように構成された第１及び第２の拡縮装置１６、１６によると、図１１（ｃ）に示すように、所定のタイミングで第１及び第２の各ステッピングモータ６１ａ、６１ｂが駆動して、袋詰め品１を挟み込む方向に各保持プレート９、９を前進させる。そして、保持プレート９、９が袋詰め品１と当接した状態でも第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂの駆動が続き、これにより、各往復テーブル６６と結合する夫々のＬ字形部材７３がスプリングバネ６９を圧縮しながら対応する保持プレート９に接近していく。そして、スプリングバネ６９が圧縮されてこのスプリングバネ６９の力により予め設定されている適切な力で保持プレート９、９が袋詰め品１を挟み込んだときに、各遮光板７６が対応する第１及び第２の押し力センサ７０、７０を遮光することとなり、第１及び第２の押し力センサ７０、７０が検出信号を生成する。これにより、対応する第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂの駆動を停止させることができ、整列する袋詰め品１を予め設定した力で保持プレート９、９により挟み込んで保持することができる。
【００２７】
サイド保持装置６０は、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、袋詰め品１をその整列の長さ方向と直交する幅方向の両側をサイドプレート３５とストッパープレート３４によって挟み込んで保持する装置である。ストッパープレート３４は、本体フレーム３７に固定されており、サイドプレート３５は、このサイド保持装置６０に設けられている第３のステッピングモータ６２によって駆動されて揺動する。
サイドプレート３５は、図５（ａ）の正面図に示すように、矩形の板状体であり、取付板８０を介して揺動軸８１に設けられている。揺動軸８１は、両端が回動自在に軸受８２、８２で支持されており、ベース盤８３に取り付けられている。このベース盤８３の上面には、サイドプレート３５を揺動させるための第３のステッピングモータ６２（揺動駆動部）を設けてある。この第３のステッピングモータ６２により回転駆動する回転軸には駆動プーリ８４を設けてあり、この駆動プーリ８４と揺動軸８１に設けられている従動プーリ８５には、タイミングベルト８６を掛けてある。
【００２８】
そして、図５（ｂ）に示すように、ベース盤８３にはサイドプレート３５の揺動位置の原点（第３の原点位置）を検出するための第３の原点位置センサ８７を設けてある。この第３の原点位置センサ８７は、揺動軸８１に固定して設けられている円形のスリット板８８に形成してあるスリット８８ａを検出してサイドプレート３５の揺動の第３の原点位置を検出することができる。サイドプレート３５の揺動の第３の原点位置は、図５（ｂ）に一点鎖線で示してあり、略水平となる位置である。そして、実線で示す垂直位置に揺動した状態でダンパー板７、７上に整列する５個の袋詰め品１をこのサイドプレート３５とストッパープレート３４の間に挟み込んで保持することができる。
このサイド保持装置６０は、図９に示すように、本体フレーム３７に設けられている２本の取付け棒８９、８９に取り付けて固定してある。
【００２９】
上記のように構成されたサイド保持装置６０によると、図１１（ｃ）に示すように、整列コンベア５８上の取り出し位置にある５個の袋詰め品１が押し出しプレート１１により押し出されてダンパー板７、７上で整列すると、略水平位置にあるサイドプレート３５を９０°揺動させて略垂直状態にしてこれら５個の袋詰め品１を、サイドプレート３５とストッパープレート３４との間に挟み込むことができる。これによって、５個の各袋詰め品１の幅方向（押し出しプレート１１の移動方向）のずれを略真っ直ぐに揃えることができる。そして、この挟み込んだ状態で袋詰め品１の整列方向の両端を保持プレート９、９により挟み込むので、整列する袋詰め品１の塊の４つの各面を保持プレート９、９、サイドプレート３５、及びストッパープレート３４により挟み込んで保持することとなり、その結果、この５個の袋詰め品１の縁部（例えばヒートシール部）や角部が外装箱２のフラップ２ａや側壁の上縁に引っ掛かることがなく、袋詰め品１を外装箱２内に確実に挿入することができる。
【００３０】
次に、押し込み装置１０６を説明する。押し込み装置１０６は、図１２に示すように、保持プレート９、９、サイドプレート３５、及びストッパープレート３４により保持されている５個の袋詰め品１を、押し込みプレート１４を下降させることによって外装箱２内に押し込むことができるものである。
押し込み装置１０６は、図９に示すように、タイミングベルト式のものである。このタイミングベルト１０７には、昇降テーブル１０９が結合しており、この昇降テーブル１０９はリニアレール１１０に案内されて昇降移動自在である。タイミングベルト１０７は、従動側タイミングプーリ１０８ａと第４のステッピングモータ１１１の回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリ１０８ｂに掛けてある。第４のステッピングモータ１１１が正転、逆転駆動すると、昇降テーブル１０９がリニアレール１１０に沿って昇降移動して、この昇降テーブル１０９に伴って押し込みプレート１４が袋詰め品１を押し込む方向に沿って昇降移動する。押し込み装置１０６は、本体フレーム３７に設けてある。
なお、押し込みプレート１４は、図９に示すように、板状体１１５の下端に設けてあり、この板状体１１５を介して昇降テーブル１０９に取り付けてある。
【００３１】
押し込みプレート１４は、図３に示すように、剛性材料で形成した矩形の押し込み部材１１６を有し、この矩形の押し込み部材１１６の、図３に示す互いに対向する左右両側のそれぞれの縁部の下面にゴム様弾性体、例えば柔軟な合成ゴム、又は柔軟なプラスチックにより形成した縦長の矩形の柔軟部材１１７、１１７を取り付けてある。各柔軟部材１１７は、押し込み部材１１６の各縁部に沿う長さであって、各縁部から対応する各保持プレート９、９に向かって水平方向に外側に突出しており、この状態で各柔軟部材１１７の基端部が縁部と押え板１１８との間に挟み込まれてボルト１１９ａとナット１１９ｂにより締結されている。
【００３２】
また、この押し込み装置１０６は、コントローラ２７により駆動制御されて、押し込みプレート１４を第１段目の送りと第２段目の送りの２段階で下降させる構成となっている。このコントローラ２７は、予め記憶部２８に記憶されている所定のプログラムに従って押し込み装置１０６を駆動制御している。
押し込みプレート１４の第１段目の送りは、図１１（ｂ）に示すように、整列コンベア５８上の５個の袋詰め品１がダンパー板７、７上に搬送された後であって、この袋詰め品１が保持プレート９、９により両側から挟み込まれる前の段階で行われる。押し込みプレート１４の第１段目の送りは、上昇位置（待機位置）にある押し込みプレート１４が袋詰め品１をその上から所定の強さで押さえる第１段目の高さまで下降して停止するまでの送りである。
【００３３】
押し込みプレート１４の第２段目の送りは、図１２に示すように、押し込みプレート１４の第１段目の送りが終了し、整列する５個の袋詰め品１が保持プレート９、９、サイドプレート３５、及びストッパープレート３４により挟み込まれて保持された状態で、ダンパー板７、７が開放した後に行われる。押し込みプレート１４の第２段目の送りは、押し込みプレート１４が第１段目の高さからこれら整列する袋詰め品１をその上から押さえて外装箱２の底まで押し込む第２段目の高さまで下降して停止するまでの送りである。
【００３４】
次に、この箱詰め装置の電気回路を図６に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えており、このコントローラ２７は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行うと共に、保持プレート９、９を進退移動させるための第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、サイドプレート３５を揺動動作させるための第３のステッピングモータ６２、及び押し込みプレート１４を昇降させるための第４のステッピングモータ１１１等の各種駆動部を駆動することができるし、袋詰め品１が詰められた外装箱２に所定個数の５個の袋詰め品１が入っているか否かを判定することができるものである。
コントローラ２７と接続する設定表示部３０は、例えば保持プレート９、９の保持解除の開始のタイミング、保持プレート９、９の後退速度及び後退加速度、押し込みプレート１４の第２段目の押し込み速度及び押し込み加速度、並びに押し込みプレート１４の第１及び第２段目の下降高さを設定することができ、更に、各駆動部の動作タイミング及び動作量等を設定することができるものである。
【００３５】
また、コントローラ２７には、第１の原点位置センサ２０、第２の原点位置センサ２０、第３の原点位置センサ８７、第４の原点位置センサ１１２、第５の原点位置センサ４２、取り出し位置センサ３１、第１乃至第３の計量部１２０、１２、１２２が接続しており、更に、パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３、ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、１１４、第１乃至第４のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、記憶部２８、第１及び第２の押し力センサ７０、７０、及び図には示さないがこの箱詰め装置に設けられている例えば整列コンベア５８のステッピングモータ８ａ、８ｂ及び各種センサ等が接続している。
【００３６】
第１及び第２の原点位置センサ２０、２０は、第１及び第２の各拡縮装置１６、１６に設けられている保持プレート９、９が後退位置にある第１及び第２の各原点位置を検出するためのセンサであり、第１及び第２の各原点位置を基準にして対応する各保持プレート９、９を所定の移動長さだけ進退移動させることができる。
第３の原点位置センサ８７は、サイドプレート３５が水平な状態にある第３の原点位置を検出するためのものである。
【００３７】
第４の原点位置センサ１１２は、押し込みプレート１４の第４の原点位置（上昇位置（待機位置）にある状態）を検出するためのセンサであり、第４の原点位置を基準にして押し込みプレート１４を所定の移動長さだけ昇降移動させることができる。
【００３８】
第５の原点位置センサ４２は、図１０（ｂ）に示すように、押し出しプレート１１が整列コンベア５９の後方に後退している第５の原点位置にあるときにこの押し出しプレート１１を検出するためのものである。第５の原点位置にある押し出しプレート１１が検出されると、取り出し位置１９にあるフィン５のグループが保持している袋詰め品１を押し出して取り出すことができる。
【００３９】
取り出し位置センサ３１は、整列コンベア５８のフィン５の１つのグループに所定数の例えば５個の袋詰め品１が供給されて、そのフィン５のグループが袋詰め品１が取り出される取り出し位置１９の方向に搬送されたときに、そのフィン５のグループを検出して、図１０（ｂ）に示す取り出し位置１９に停止させるためのものである。
【００４０】
第１の計量部１２０、第２の計量部１２１、及び第３の計量部１２２は、それぞれ従来公知のベルトコンベア式の計量装置であり、各計量部１２０、１２１、１２２は、被計量物を搬送中にそれぞれの被計量物の重量を計量することができるものである。
第１の計量部１２０は、図７及び図８に示すように、搬入コンベア９６の前段に設けてあり、この第１の計量部１２０の前段から送られてくる空の外装箱２の重量を１個ずつ計量して、この計量済みの空の外装箱２を搬入コンベア９６に送り出す装置である。
第２の計量部１２１は、導入コンベア４の前段に設けてあり、この第２の計量部１２１の前段から送られてくる袋詰め品１の重量を１個ずつ計量して、この計量済みの袋詰め品１を導入コンベア４を介して整列コンベア５８に送り出す装置である。
第３の計量部１２２は、搬出コンベア１２３の後段に設けてあり、この搬出コンベア１２３から送られてくる箱詰め品（袋詰め品１が詰められている外装箱２の重量）を１個ずつ計量して、この計量済みの箱詰め品１２４を後段のケースシーラ１２５に送り出す装置である。
なお、第１の計量部１２０により計量された空の外装箱２の各重量Ｗ_C、第２の計量部１２１により計量された袋詰め品１の各重量Ｗ_H、及び箱詰め品１２４の各重量Ｗ_Tは、図６に示す記憶部２８に順次記憶される。更に、共通の１個の外装箱２に箱詰めされる５個の袋詰め品１の合計重量Ｗ_HGが演算されてそれら各合計重量Ｗ_HGも記憶部２８に順次記憶される。
【００４１】
重量判定部は、第１の計量部１２０により計量された空の外装箱２と、この外装箱２に詰められることを予定して第２の計量部１２１により計量された袋詰め品１であって、予め設定されている５個の計量済みの袋詰め品１と、の合計重量（Ｗ_C＋Ｗ_HG）が、この５個の計量済みの袋詰め品１が詰められているその外装箱２の重量Ｗ_Tに等しいか否かを判定する手段である。
この重量判定部は、図６に示すコントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７に含まれるものであり、このコントローラ２７は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従ってこの重量判定部の判定を行うことができる。
【００４２】
従って、コントローラ２７は、箱詰め品１２４の重量Ｗ_Tと、この箱詰め品１２４の外装箱２の重量Ｗ_Cと、この箱詰め品１２４の外装箱２に詰めることが予定されて第２の計量部１２１により計量された５個の袋詰め品の合計重量Ｗ_HGと、を記憶部２８から読み出して重量判定部による重量判定を行うように構成されている。
【００４３】
各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３は、コントローラ２７により指示された数のパルスを発信するものであり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、１１４は、この発信されたパルスに応じた回転角度だけ対応する各第１乃至第４のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１を回転駆動させるものである。
【００４４】
上記のように構成された箱詰め装置の保持機構部（拡縮装置１６、１６及びサイド保持装置６０）及び押し込み装置１０６の動作を説明する。この動作は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従ってコントローラ２７が行う。まず、コントローラ２７は、袋詰め品１が整列コンベア５８に供給されて、この供給された袋詰め品１を保持するフィン５のグループが図１０（ｂ）に示す取り出し位置１９に停止しているか否か、及び押し出しプレート１１が第５の原点位置に戻っているか否かを判定し、いずれもＹＥＳと判定したときに押し出しプレート１１を進退駆動させる。これにより、フィン５のグループに保持されている５個の袋詰め品１をダンパー板７、７上に押し出すことができる。そして、押し出しプレート１１による所定回数の押し出しが完了したか否かを判定する。
ここで、この実施形態では、図１１（ｃ）に示すように、ダンパー板７、７上に押し出された１列（５個）の袋詰め品１を１つの外装箱２に箱詰めすることとしているので、所定回数を１回として設定してある。ただし、ダンパー板７、７上に５個の袋詰め品１を２回押し出して２列（合計１０個）をなす袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで１つの外装箱２に箱詰めする場合は、所定回数を２回として設定する。この場合は、ダンパー板７、７上に５個の袋詰め品１が２回押し出されるまで待って、２回押し出された時にＹＥＳと判定する。
【００４５】
しかる後に、コントローラ２７は、押し出しプレート１１が第５の原点位置に戻る方向に移動中であって所定の戻り位置にあるか否かを判定し、所定の戻り位置に移動しておりＹＥＳと判定したときは、第４のステッピングモータ１１１を駆動させて押し込みプレート１４を、図１１（ｂ）に示すように、第１段目の下降位置に下降させる。
ここで、図１１及び図１２に示す押し込みプレート１４及び保持プレート９、９等の動作を図１及び図２を参照して更に詳細に説明する。
つまり、図１（ａ）は、押し込みプレート１４を第１段目の下降位置に下降させて、次に、第３のステッピングモータ６２を駆動させて水平位置にあるサイドプレート３５を垂直位置に揺動させ、この状態で、第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂを駆動させて、５個の袋詰め品１を、その整列方向の両側から保持プレート９、９によって挟み込んで保持している。そして、外装箱２をダンパー板７、７の下方位置に上昇させて、この保持状態でダンパー板７、７を開方向に後退させている。
なお、図１（ａ）に示す保持状態において、柔軟部材１１７、１１７がその向かい合う保持プレート９、９により内側に押されて上側に屈曲している。そして、５個の袋詰め品１は、保持プレート９、９によってその整列方向にＬ₁の長さに圧縮されている。
【００４６】
次に、図１（ａ）に示す保持プレート９、９により挟み込まれて保持されている袋詰め品１を外装箱２内に押し込むために、図１（ｂ）に示すように、保持プレート９、９を開方向１２６に後退させる。そして、保持プレート９、９の後退移動に伴って、袋詰め品１の上部と当接する押し込みプレート１４の第２段目の送りを行って袋詰め品１を外装箱２の底に向かって強制的に押し込む（図２参照）。この際、保持プレート９、９の後退移動によって、袋詰め品１の整列方向の長さがＬ₂に拡大するが、屈曲する柔軟部材１１７、１１７が略水平方向に真っ直ぐに延びた状態となり、この柔軟部材１１７によってこの５つの袋詰め品１のうちの両端のものが、保持プレート９、９と押し込みプレート１４の縁部との間に入り込まないようにすることができ、これによって、この両端の袋詰め品１を含めて５個の袋詰め品１を外装箱２内にきちんと押し込むことができる。
【００４７】
しかる後に、押し込みプレート１４を元の上昇位置に向かって上昇させるのであるが、押し込みプレート１４の両側の各縁部をゴム様弾性体からなる柔軟部材１１７、１１７により形成してあるので、押し込みプレート１４が元の上昇位置に戻る際に、押し込みプレート１４の各柔軟部材１１７、１１７に袋詰め品１が引っ掛かることがあっても、各柔軟部材１１７が下側に折れ曲がることにより袋詰め品１を外装箱２の外側に引き上げてしまうことがなく、５個の袋詰め品１を確実に外装箱２内に箱詰めすることができる。これ以降の動作手順は、図１２（ｃ）及び図１３を参照して説明した通りであるので省略する。
【００４８】
次に、上記のように構成された第１乃至第３の計量部１２０、１２１、１２２及び重量判定部の作用を説明する。まず、図８に示す第１の計量部１２０に空の外装箱２が１個ずつ送られてくると、その重量Ｗ_Cを第１の計量部１２０が１個ずつ計量してその計量済みの空の外装箱２を後段の搬入コンベア９６に送り出すことができる。この空の外装箱２の重量Ｗ_Cは、順次記憶部２８に記憶される。そして、図８に示す第２の計量部１２１に袋詰め品１が１個ずつ送られてくると、その重量Ｗ_Hを第２の計量部１２１が１個ずつ計量してその計量済みの袋詰め品１を後段の導入コンベア４を介して整列コンベア５８に送り出すことができる。この際、共通の１個の外装箱２に箱詰めされる５個の袋詰め品１の合計重量が演算されてそれら各合計重量Ｗ_HG、及び各袋詰め品１の重量Ｗ_Hが順次記憶部２８に記憶される。また、図８に示す第３の計量部１２２に袋詰め品１が箱詰めされた箱詰め品１２４が搬出コンベア１２３から１個ずつ送られてくると、その重量Ｗ_Tを第３の計量部１２２が１個ずつ計量してその計量済みの箱詰め品１２４を後段のケースシーラ１２５に送り出すことができる。この箱詰め品１２４の重量Ｗ_Tは、順次記憶部２８に記憶される。
【００４９】
次に、重量判定部は、箱詰め品１２４の重量Ｗ_Tと、この箱詰め品１２４の外装箱２の重量Ｗ_Cと、この箱詰め品１２４の外装箱２に詰めることが予定されて第２の計量部１２１により計量された５個の袋詰め品１の合計重量Ｗ_HGと、を記憶部２８から読み出して、箱詰め品１２４の重量Ｗ_Tが、外装箱２の重量Ｗ_Cと合計重量Ｗ_HGとの合計重量（Ｗ_C＋Ｗ_HG）に等しいか否を判定する。そして、重量Ｗ_Tが合計重量（Ｗ_C＋Ｗ_HG）に等しいと判定したときは、この箱詰め品１２４を良品として後段のケースシーラ１２５に送り出し、等しくないと判定したときは警報ランプ（図示せず）を点灯させてこの箱詰め装置を停止させることができる。
従って、袋詰め品１及び外装箱２の重量ばらつきに関係なく、例えば袋詰め品１の１個当たりの重量が比較的軽い場合や、外装箱２に詰められる袋詰め品１の所定個数が多い場合には、箱詰め品１２４の重量ばらつきが袋詰め品１の１個の重量よりも重くなることがあるが、このような場合であっても、予め設定されている所定個数の５個の袋詰め品１が外装箱２に詰められているか否かを正確にチェックすることができる。これにより、欠品の箱詰め品が出荷されることを防止することができる。
【００５０】
ただし、上記実施形態の押し込みプレート１４に設けられている各柔軟部材１１７、１１７は、図３に示すように、縦長の矩形の板状体としたが、これに代えて、図１５に示すように、各柔軟部材１１７、１１７の対応する保持プレート９、９に向かう側の各縁部に、各縁部に直交する方向に互いに間隔を隔てた各位置にスリット１２７、・・・、又は切り目（図示せず）を４本ずつ設けた構成としてもよい。
また、各柔軟部材１１７、１１７は、上記実施形態の縦長の矩形の板状体に代えて、図１６に示すものとしてもよい。各柔軟部材１２８、１２８は、対応する保持プレート９、９に向かう側の各縁部が、互いに間隔を隔てた４箇所の各位置に対応する保持プレート９、９に向かって伸延する突起１２９、・・・により形成されている構成である。
【００５１】
このように、各柔軟部材１１７、１２８の縁部に適切な数のスリット１２７や切り目を設けることにより、又は各縁部を適切な数の突起１２９により形成することにより、各柔軟部材１１７、１２８の各縁部の屈曲の自由度を大きくすることができ、これにより、縁部に適切な柔軟性を付与することができる。従って、保持プレート９、９の袋詰め品１を挟み込む力が比較的小さい力に設定されている場合であって、保持プレート９、９が対応する各柔軟部材１１７、１２８の縁部に当接したときに、その比較的小さい挟み込む力によってスリット１２７が設けられている縁部、又は突起１２９により形成されている縁部が屈曲するように柔軟性を施すことができる。これによって、保持プレート９、９が袋詰め品１を確実に保持することができるし、袋詰め品１を確実に外装箱２内に押し込むことができる。
【００５２】
また、上記実施形態の押し込みプレート１４は、図３に示すように、柔軟部材１１７、１１７を設けた構成としたが、これに代えて、図１７に示すように、柔軟部材１３１、１３１を設けた構成としてもよい。２つの柔軟部材１３１と１３１は、同等のものであり、図１７の右側のものを説明して左側のものの説明を省略する。柔軟部材１３１は、柔軟部材１１７と同等の材質のゴム様弾性体から成っており、基端部１３２と２つの伸延部１３０、１３０を備えている。図１７は、保持プレート９、９が５個の袋詰め品１を挟み込んだ状態を示す平面図であり、保持プレート９と９の間隔がＬ₁である。図１８（ａ）は、図１７に示す状態の保持プレート９、９及び押し込みプレート１４等を示す正面図である。
【００５３】
基端部１３２は、押し込み部材１１６の右側の縁部に沿う長さの矩形の板状体であって、その縁部から対応する保持プレート９に向かって水平方向に外側に突出している。
伸延部１３０、１３０は、基端部１３２の両端部に設けられており、対応する保持プレート９に向かって伸延する細長い板状体である。各伸延部１３０、１３０は、材質がゴム様弾性体であり、基端部１３２と一体に形成されており、図１７に示すように保持プレート９、９が袋詰め品１を挟み込んで保持する状態で、対応する保持プレート９の両側に位置するように互いに所定の間隔を隔てて設けられている。
なお、図１７に示すように、柔軟部材１３１は、保持プレート９との間に隙間１３３ができるように形成されており、保持プレート９と干渉しないようになっている。
各伸延部１３０、１３０の長さは、図１７及び図１８（ａ）に示すように、保持プレート９と９の間隔がＬ₁であり、袋詰め品１を強い力で挟み込んだ状態で、各伸延部１３０の先端部が保持プレート９の外側面（袋詰め品１（物品）と当接しない側の面）よりも後方に位置し、図１８（ｂ）に示すように、保持プレート９と９の間隔がＬ₂（＞Ｌ₁）であり、袋詰め品１を少し弱い力で挟み込んだ状態で、各伸延部１３０の先端部が保持プレート９の内側面（袋詰め品１（物品）と当接する側の面）の延長線上に達する長さである。
【００５４】
この柔軟部材１３１、１３１を備える押し込みプレート１４によると、図１８（ａ）に示すように保持プレート９、９により保持されている袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に、袋詰め品１を挟み込む力を弱める為に、図１８（ｂ）に示すように保持プレート９、９を広がる方向に移動させるが、保持プレート９、９により挟み込まれて保持されている５個の袋詰め品１のうち各保持プレート９、９と直接当接している両端の袋詰め品１の、保持プレート９、９よりも外側に突出している両側の各上側部分を各伸延部１３０により確実に押さえることができ、これによって、保持プレート９、９に保持されている５個全ての袋詰め品１を外装箱２内にきちんと押し込むことができる。
【００５５】
そして、基端部１３２と伸延部１３０、１３０を有する各柔軟部材１３１は、柔軟なゴム様弾性体により形成してあるので、押し込みプレート１４が元の上昇位置に戻る際に、押し込みプレート１４の各柔軟部材１３０、１３０の例えば伸延部１３０に袋詰め品１が引っ掛かることがあっても、伸延部１３０（柔軟部材１１７）が下側に折れ曲がることにより袋詰め品１を外装箱２の外側に引き上げてしまうことがなく、５個の袋詰め品１を確実に外装箱２内に箱詰めすることができる。
【００５６】
更に、上記実施形態では、図１０及び図１１に示すように、袋詰め品１を１列に５個並べたが、５個以外の他の所定の複数個とすることができる。そして、袋詰め品１を１列にして外装箱２に収納したが、２以上の所定の列とすることができる。また、１列に５個並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、このように袋詰め品１の１列の個数、列数、及び段数を変更する場合は、押し出しプレート１１の形状、保持プレート９と９の間隔、押し込みプレート１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイミング等を必要に応じて変更することとする。
【００５７】
そして、上記実施形態では、図１０に示すように、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、整列コンベア５８上に袋詰め品１を１列で５個整列する構成としたが、図には示さないが、袋詰め品１を例えば２個以上の所定個数ずつ横１列に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、袋詰め品１を２個以上の所定個数ずつフィン５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２以上の所定の列に整列させる構成としてもよい。その場合、押し出しプレート１１及び保持プレート９、９の形状、及びそれらの動作タイミング、ストローク等を必要に応じて変更することとする。
【００５８】
また、上記実施形態では、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、まず、押し込みプレート１３の第１段目の送りを行い、しかる後にサイドプレート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえたが、これに代えて、まず、サイドプレート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえ、しかる後に押し込みプレート１３の第１段目の送りを行ってもよい。
更に、上記実施形態の箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、例えば箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。
【００５９】
【発明の効果】
第１乃至第４の各発明によると、押し込み部の両側の各保持部に向かう側のそれぞれの縁部をゴム様弾性体により形成してあるので、保持部により保持されている物品を押し込み部により外装箱内に押し込む際に、その挟み込む力を弱めるために保持部を後退させた状態で、保持部と押し込み部の各縁部との隙間が比較的狭くなるようにすることができるし、隙間ができないようにすることもできる。従って、保持部により挟み込んで保持されている物品を押し込み部により押し込む際に、この保持されている物品のうちの両端のものが、保持部と押し込み部の各縁部との間に入り込まないようにすることができ、これによって、この両端の物品を含めて予め定めた個数の物品を外装箱内にきちんと押し込むことができる。
そして、押し込み部の両側の各縁部及び伸延部をゴム様弾性体により形成してあるので、押し込み部が物品を外装箱内に押し込んだ後に元の位置に戻る際に、押し込み部の各縁部又は伸延部に物品が引っ掛かることがあっても、各縁部又は伸延部が折れ曲がり、この引っ掛かっている物品を外装箱の外側に引き出してしまうことがなく、予め定めた個数の物品を確実に外装箱内に箱詰めすることができる。
【００６０】
第２及び第３の発明によると、押し込み部の各縁部の硬さに応じて縁部に切り目若しくはスリットを設けることにより、又は各縁部を複数の突起により形成することにより、各縁部に適切な柔軟性を付与することができる。従って、保持部による物品を挟み込む力が比較的小さい力に設定されている場合であっても、保持部が押し込み部の縁部に当接したときに、その比較的小さい挟み込む力によって縁部が屈曲するように柔軟性を施すことができる。これによって、保持部が物品を確実に保持することができるし、物品を確実に外装箱に押し込むことができる。
【００６１】
第４の発明によると、保持部が物品を挟み込んで保持した状態で、各伸延部が保持部と干渉することなく保持部の両側に位置する構成である。従って、保持部により保持されている物品を押し込み部により外装箱内に押し込む際に、各伸延部が保持部と当接して屈曲することがなく、保持部により保持されている物品のうち保持部と直接当接している両端の物品の、保持部よりも外側に突出している両側の各部分を確実に押さえることができ、これによって、保持部に保持されている全ての物品を外装箱内にきちんと押し込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る箱詰め装置に設けられている保持プレートの拡縮装置、及び押し込み装置の動作手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が保持プレートにより保持されている状態を示す正面図、（ｂ）は保持プレートにより保持されている袋詰め品を押し込みプレートにより押し込む途中の段階を示す正面図である。
【図２】同実施形態に係る箱詰め装置に設けられている保持プレートの拡縮装置、及び押し込み装置の動作手順を示し、袋詰め品を押し込みプレートにより外装箱内に押し込む途中を示す正面図である。
【図３】同実施形態の押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】同実施形態の保持プレートの拡縮装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】同実施形態のサイド保持装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】同実施形態に係る箱詰め装置の電気回路を示すブロック図である。
【図７】同実施形態に係る箱詰め装置の平面図である。
【図８】同実施形態に係る箱詰め装置の正面図である。
【図９】同実施形態に係る箱詰め装置の側面図である。
【図１０】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１１】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが第５の原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１２】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇しダンパー板が開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は押し込みプレートが下降し保持プレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図１３】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示しダンパー板が閉じる方向に移動する状態を示す図である。
【図１４】従来の箱詰め装置に設けられている保持プレートの拡縮装置、及び押し込み装置の動作手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が保持プレートにより保持されている状態を示す正面図、（ｂ）は保持プレートにより保持されている袋詰め品を押し込みプレートにより押し込む途中の段階であり袋詰め品が押し込みプレートの縁部と保持プレートとの隙間に噛み込んだ状態を示す正面図である。
【図１５】同実施形態の押し込みプレートの他の例を示す平面図である。
【図１６】同実施形態の押し込みプレートの更に他の例を示す平面図である。
【図１７】同実施形態の押し込みプレートの更に他の例を示す平面図である。
【図１８】同実施形態の保持プレートの拡縮装置、及び図１７に示す押し込みプレートが設けられている押し込み装置の動作手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が保持プレートにより保持されている状態を示す正面図、（ｂ）は保持プレートにより保持されている袋詰め品を押し込みプレートにより押し込む途中の段階を示す正面図である。
【符号の説明】
１袋詰め品
２外装箱
９保持プレート（正背面保持部）
１４押し込みプレート
１６保持プレートの拡縮装置
２７コントローラ
５８整列コンベア
６０サイド保持装置
１０６押し込み装置
１１７、１２８柔軟部材
１２０第１の計量部
１２１第２の計量部
１２２第３の計量部
１２４箱詰め品
１２７スリット
１２９突起[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a boxing device for automatically and orderly storing products in which foods such as potato chips, beans and strawberries are packed or boxed inside an outer box such as a cardboard case or a dozen box.
[0002]
[Prior art]
An example of the conventional boxing apparatus will be described with reference to FIGS. This boxing device is described in the specification attached to the application filed earlier than the present application by the applicant of the present application (see Japanese Patent Application No. 10-220485). FIG. 10 thru | or FIG. 13 is a figure for demonstrating the boxing process by this boxing apparatus. 1 shown in each figure is a bag-packed product. As shown in FIG. 13, this boxing device packs five bags 1 in a cardboard case (hereinafter referred to as an exterior box) 2 with the bottom of the bag upright. is there.
[0003]
In FIG. 10, reference numeral 58 denotes an aligning conveyor. The introducing conveyor 4 is connected to the aligning conveyor 58, and the bagging product 1 is transferred to the aligning conveyor 58 by the introducing conveyor (supplying means) 4. That is, the bag-filled product 1 conveyed by the introduction conveyor 4 is one by one for each gap portion 6 formed by a large number of fins (partitioning means) 5 provided on the transfer surface of the alignment conveyor 58. They are sequentially supplied and loaded in an upright state with respect to the transfer surface of the alignment conveyor 58. Incidentally, the alignment conveyor 58 is driven and controlled to perform an intermittent motion by the two first and second stepping motors 8a and 8b and its control device, and the intermittent motion is shown in FIG. 10 (a). As described above, one bag-packed product 1 conveyed by the introduction conveyor 4 is set to be loaded in one gap portion 6. Although not shown in the figure, the aligning conveyor 58 is provided with each group of four sets of fins 5 that form one set of six sheets, and the group of two sets of fins 5 is the first stepping. It is driven by a motor 8a, and the other two groups of fins 5 are driven by a second stepping motor 8b. By using the fins 5 of each of the four groups, the five packed products 1 can be sequentially transferred to the take-out position 19.
[0004]
Next, as shown in FIG. 10B, for example, when a predetermined number of five bags 1 are loaded into the five gap portions 6 between the fins 5 of the alignment conveyor 58 and aligned at the take-out position 19, An extrusion plate 11 (extraction means) provided with slits 12 for avoiding interference with the fins 5 extrudes five bags 1 aligned on the alignment conveyor 58, and has a U-shaped cross section. 10 is passed through and supplied to openable / closable damper plates 7 and 7 described later (see FIG. 10C). The extrusion plate 11 can be slid in the horizontal direction perpendicular to the alignment conveyor 58 on the alignment conveyor 58 by the linear motion mechanism 55. Reference numeral 34 shown in FIG. 10C denotes a stopper plate for aligning and stopping the bag-packed products 1 pushed out onto the damper plate 7 in one row.
The sliding operation for the extrusion plate 11 to extrude the bag-packed product 1 is controlled so as to be performed when the alignment conveyor 58 is temporarily stopped at a predetermined position by intermittent movement.
[0005]
As described above, when the extrusion plate 11 extrudes the bag-packed product 1 to a predetermined position on the damper plate 7, the extrusion plate 11 slides horizontally in the direction opposite to the extrusion direction, and the bags of the alignment conveyor 58. The stuffed product 1 is temporarily removed in front of each of the six fins 5 that have been emptied (FIG. 11 (a)), and after that, is further slid in the horizontal direction so as not to interfere with the fins 5. Return to the fifth origin position and wait until the start of the next push-out operation (FIG. 11B).
At this time, as shown in FIG. 11 (b), the push-in plate 13 is fed to the first stage and lowered to a predetermined height so that the upper edges of the five bag-packed products 1 on the damper plate 7 are moved. Press and align the height of each bag 1.
[0006]
Next, as shown in FIGS. 11 (b) and 11 (c), the side plate 35 of the side holding device 60 rotates from the horizontal position to the vertical position, and the five packed products 1 on the damper plates 7, 7. The side edges on the side of the alignment conveyor 58 are pressed to align the widths of the bag-packed products 1 in the width direction. Further, five pieces of one row of bag-packed products 1 on the damper plates 7 and 7 are sandwiched from the front and the back by holding plates 9 and 9 provided perpendicular to both end positions in the alignment direction of the bag-packed products 1. The holding plates 9 and 9 are held by the pressing force and the pressing force by which the stopper plate 34 and the side plate 35 press the bag 1 from both the left and right edges (holding state).
[0007]
As described above, when the bag 1 is held by the holding plates 9, 9, the stopper plate 34 and the side plate 35, as shown in FIG. The damper plates 7 and 7 are driven from the closed state (the holding position) to the open state (the non-holding position). Then, the outer box 2 (not shown) waiting on the outer box lifting platform 17 shown in FIG. 8 is lifted by the outer box lifting mechanism 98 and moved to a lower position of the bagging product 1. The exterior box 2 is conveyed by the carry-in conveyor 96 shown in FIG. 8 and is waiting at a predetermined position on the lifting platform 17.
[0008]
Next, as shown in FIG. 12 (b), the second-stage feed of the push-in plate 13 is performed and lowered to forcibly push the five packed items 1 into the bottom of the outer box 2 and store them. can do. However, at the time of this pushing, the holding plates 9 and 9 are slightly moved in the expanding direction by the expansion / contraction devices 16 and 16 (see FIG. 7) to release the force for pinching the bag-packed product 1 (non-holding state). Then, as shown in FIG. 12 (c), the side plate 35 in the vertical position is rotated to return to the original horizontal position, and as shown in FIG. 7 and 7 are closed. In addition, 36 shown in FIG. 12 is a guide part for guiding the bag-packed product 1 when the bag-packed product 1 is pushed into the outer box 2.
[0009]
Thereafter, the outer box 2 in which the bag-packed product 1 is stored is lowered to the original lowered position and discharged to a predetermined discharge position, and the next outer box 2 is supplied to a position below the damper plates 7 and 7. At the same time, the push-in plate 13 returns to the original raised position, and the holding plates 9 and 9 return to the original open state. This completes one cycle of the boxing operation for the bag-packed product 1. Thereafter, the boxing operation can be automatically repeated by sequentially repeating the above steps.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional boxing device, as shown in FIG. 14A, when the bagging product 1 sandwiched and held by the holding plates 9 and 9 is pushed in by the pushing plate 13, these five bagging products are used. As shown in FIG. 14 (b), the ones at both ends enter the gaps between the holding plates 9, 9 and the corresponding edge portions at both ends of the push-in plate 13, thereby packing the bags at both ends. In some cases, the product 1 cannot be properly packed in the outer box 2. The reason will be described below.
[0011]
As shown in FIG. 14A, in the state where the bag-filled product 1 filled with gas and having elasticity is sandwiched and held between the holding plates 9 and 9, the interval between the holding plates 9 and 9 is, for example, L ₁ And At this time, the width of the push-in plate 13 is set to L so that both ends of the push-in plate 13 having high rigidity do not come into contact with the holding plates 9 and 9 in consideration of the variation in the thickness of the bag 1. ₁ Shorter than that. When the push-in plate 13 is pushed down, the holding plates 9 and 9 are retracted to loosen the force for pinching the bag-packed product 1, and the distance between the holding plates 9 and 9 at this time is L ₂ Then, L ₂ Is L ₁ Since the gap between the holding plates 9 and 9 and the corresponding edge portions at both ends of the push-in plate 13 is considerably wide, there is a relatively wide gap. Because it enters.
In addition, as the thickness of the bag-packed product 1 is thinner, the possibility that the bag-packed product 1 enters the gap between the holding plates 9 and 9 and the corresponding edge portions at both ends of the push-in plate 13 increases.
Even when the bag-packed product 1 can be properly packed in the outer box 2, if the bag-packed product 1 is caught on the edges of both ends of the highly rigid push-in plate 13, when the push-in plate 13 rises, The hooked bag 1 may be pulled up, and a predetermined number of five bags 1 may not be packed in the outer box 2.
[0013]
The present invention can reliably pack the items in a state where the articles are neatly aligned. Boxing equipment The purpose is to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, in a holding state in which a predetermined number of articles are aligned and the aligned articles that are the aligned articles are sandwiched and held from both sides in the lengthwise direction of the alignment by the holding sections, the holding sections The alignment article held by the Above In the boxing device that pushes into the outer box on the opposite side of the standby position with the aligned articles sandwiched by the push section at the standby position, and then returns the push section to the standby position.
The interval between the holding portions is wider in the pushing state in which the back article is pushed by the pushing portion than in the holding state, and the pushing portions are the respective edge portions on the sides toward the holding portions on both sides. Is formed of a rubber-like elastic body, and in the holding state, is in contact with the holding portion while being bent toward the pushing portion, and in the pushed state, the tip is substantially parallel to the alignment direction of the aligned articles and the tip is almost in contact with the holding portion. It is characterized by touching.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the boxing device according to the first aspect, each edge of the push-in portion is provided with cuts or slits for increasing flexibility.
According to a third aspect of the present invention, in the boxing device according to the first aspect, each edge of the push-in portion is formed by a plurality of protrusions extending toward the corresponding holding portion. Is.
4th invention is the boxing apparatus which concerns on 1st invention, Each said edge part of the said pushing part has two extension parts extended toward the said each holding | maintenance part side, Each said extension The portions are formed of a rubber-like elastic body, and are provided at predetermined intervals so as to be positioned on both sides of the corresponding holding portions in a state where the holding portions sandwich and hold the article. It is what.
[0017]
According to each of the first to fourth inventions, since the respective edge portions on both sides of the push-in portion toward the holding portions are formed by the rubber-like elastic body, the push-in is performed with the holding portion sandwiching the article. Each edge can be formed in such a length that each edge of the portion contacts the holding portion. That is, since each edge is freely bendable, the article can be sandwiched and held by the holding part even when the edge is in contact with the holding part. Then, with the holding part sandwiching the article, each edge part of the push-in part is formed to have a length in contact with the holding part, whereby the article held by the holding part is put into the outer box by the push-in part. When pushing in, the gap between each holding portion and each corresponding edge at both ends of the pushing portion can be made relatively narrow in a state where the holding portion is retracted in order to weaken the sandwiching force. However, it is also possible to prevent a gap.
[0018]
According to the second and third inventions, the degree of freedom of bending of each edge is increased by providing a cut or slit in each edge of the push-in part or by forming each edge by a plurality of protrusions. This can give the edge the desired flexibility.
According to the fourth invention, in a state where the holding part holds the article in between, each extending part is located on both sides of the holding part without interfering with the holding part. When the article held by the holding part is pushed into the outer box by the pushing part, the holding part is sandwiched and held even when the holding part is moved in an expanding direction in order to weaken the force to sandwich the article. Of the articles that are directly in contact with the holding part, the parts on both sides that protrude outward from the holding part can be pressed into the outer box by pressing these two extending parts.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a boxing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The boxing device according to this embodiment is the same as the conventional boxing device described with reference to FIGS. 10 to 13, but is provided with a pushing plate 14 shown in FIG. 3 instead of the pushing plate 13, and further, first to third weighings. And a weight determination unit. Except this, it is equivalent to the conventional boxing apparatus shown in FIGS. 10 to 13, and the same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. And since the boxing process by the boxing apparatus of this embodiment is equivalent to the boxing process by the conventional boxing apparatus shown in FIG. 10 thru | or FIG. 13, the detailed description is also abbreviate | omitted.
[0021]
First, a description will be given of a holding mechanism portion that holds five bag-packed products 1 aligned on the damper plates 7 and 7 shown in FIG. As shown in FIG. 7, the holding mechanism section includes first and second expansion / contraction devices 16 and 16 that drive the holding plates 9 and 9, and a side holding device 60 that drives the side plate 35.
The 1st and 2nd expansion / contraction apparatuses 16 and 16 are apparatuses which drive the holding plates 9 and 9 which advance and retract the holding | packing goods 1 to align from the both ends of the length direction of alignment. Since these two expansion / contraction devices 16 and 16 are equivalent, the first expansion / contraction device 16 will be described, and the description of the second expansion / contraction device 16 will be omitted.
[0022]
As shown in FIG. 4, the first expansion / contraction device 16 includes a holding plate 9, a linear motion mechanism (driving unit) 63 for driving the holding plate 9 forward and backward, and a bag-packed product 1 of the holding plate 9. And a force detection unit 64 that detects a sandwiching force.
The linear motion mechanism 63 is of the timing belt type as shown in FIG. A reciprocating table 66 is coupled to the timing belt 65, and this reciprocating table 66 is guided by a linear rail 67 and can reciprocate freely. The timing belt 65 is hung on a driving side timing pulley 68b provided on the rotation shaft of the driven side timing pulley 68a and the first stepping motor 61a. When the first stepping motor 61a is driven to rotate in the forward and reverse directions, the reciprocating table 66 reciprocates, and the holding plate 9 reciprocates along the reciprocating table 66 along the direction in which the packaged product 1 is sandwiched.
[0023]
As shown in FIG. 4, the force detection unit 64 includes spring springs 69 and 69 and a first pressing force sensor 70. According to this force detection unit 64, the holding plate 9 is driven by the linear motion mechanism unit 63 to move forward and come into contact with the bag 1 and when the bag 1 is pressed, the spring spring 69 is compressed. When a force corresponding to a predetermined compression force is applied to the bag 1, the first pressing force sensor 70 detects this and generates a detection signal and outputs it to the controller 27.
[0024]
That is, as shown in the front view of FIG. 4A and the side view of FIG. 4B, the holding plate 9 is provided with two holding shafts 71 and 71 that are parallel to each other. The holding shaft 71 is supported by a holding bearing 72 and is slidable in the axial direction. The two holding bearings 72 and 72 are attached to an L-shaped member 73, and the L-shaped member 73 is coupled to the reciprocating table 66 via a sliding shaft 74. The sliding shaft 74 is slidably supported by a sliding bearing 105. Further, the spring springs 69 and 69 attached to the holding shafts 71 urge the holding plate 9 toward the bag-packed product 1 on the damper plates 7 and 7 by the spring force.
Stoppers 15 and 15 for preventing the holding shaft 71 from coming out of the holding bearing 72 are provided at the ends of the two holding shafts 71 opposite to the holding plate 9, as shown in FIG. A first pressing force sensor 70 is provided on the upper stopper 15 (the end of the holding shaft 71) shown.
[0025]
The first pressing force sensor 70 is a photomicrosensor, and generates a detection signal when shielded by the light shielding plate 76. This detection signal is input to the controller 27 shown in FIG. 6 so that the controller 27 can stop the driving of the first stepping motor 61a.
The light shielding plate 76 is provided on the L-shaped member 73, and the mounting position relative to the L-shaped member 73 can be changed by the mounting position adjusting mechanism 77.
According to this attachment position adjusting mechanism 77, the light shielding plate 76 and the first pressing force shown in FIG. 4A are moved by moving the light shielding plate 76 along the guide shaft 78 with the bolts 79a and nuts 79b loosened. The distance from the sensor 70 can be changed.
[0026]
According to the first and second expansion / contraction devices 16 and 16 configured as described above, as shown in FIG. 11C, the first and second stepping motors 61a and 61b are driven at a predetermined timing. Then, the holding plates 9 and 9 are advanced in the direction in which the bag-packed product 1 is sandwiched. The first and second stepping motors 61 a and 61 b continue to be driven even when the holding plates 9 and 9 are in contact with the bagging product 1, whereby each L-shaped member 73 coupled to each reciprocating table 66. Approaches the corresponding holding plate 9 while compressing the spring spring 69. When the spring spring 69 is compressed and the holding plates 9 and 9 sandwich the bag 1 with an appropriate force set in advance by the force of the spring spring 69, each light shielding plate 76 corresponds. The second and second pressing force sensors 70 and 70 are shielded from light, and the first and second pressing force sensors 70 and 70 generate detection signals. As a result, the driving of the corresponding first and second stepping motors 61a and 61b can be stopped, and the bags 1 to be aligned can be sandwiched and held by the holding plates 9 and 9 with a preset force. .
[0027]
As shown in FIGS. 11B and 11C, the side holding device 60 holds the bag-packed product 1 by sandwiching both sides in the width direction perpendicular to the length direction of the alignment by the side plate 35 and the stopper plate 34. It is a device to do. The stopper plate 34 is fixed to the main body frame 37, and the side plate 35 is driven to swing by a third stepping motor 62 provided in the side holding device 60.
As shown in the front view of FIG. 5A, the side plate 35 is a rectangular plate-like body, and is provided on the swing shaft 81 via the mounting plate 80. Both ends of the swing shaft 81 are supported by bearings 82 and 82 so as to be rotatable, and are attached to a base board 83. On the upper surface of the base board 83, a third stepping motor 62 (swing drive unit) for swinging the side plate 35 is provided. A driving pulley 84 is provided on a rotating shaft that is rotationally driven by the third stepping motor 62, and a timing belt 86 is hung on the driven pulley 85 provided on the driving pulley 84 and the swing shaft 81. .
[0028]
As shown in FIG. 5B, the base board 83 is provided with a third origin position sensor 87 for detecting the origin (third origin position) of the swing position of the side plate 35. The third origin position sensor 87 detects a slit 88a formed in a circular slit plate 88 fixedly provided on the swing shaft 81 to detect a third origin position of the side plate 35 swinging. Can be detected. The third origin position of the swing of the side plate 35 is indicated by a one-dot chain line in FIG. 5B and is a position that is substantially horizontal. Then, the five bags 1 aligned on the damper plates 7 and 7 while being swung to the vertical position shown by the solid line can be held between the side plate 35 and the stopper plate 34.
As shown in FIG. 9, the side holding device 60 is attached and fixed to two attachment rods 89 and 89 provided on the main body frame 37.
[0029]
According to the side holding device 60 configured as described above, as shown in FIG. 11 (c), the five bag-filled products 1 at the take-out position on the alignment conveyor 58 are pushed out by the push-out plate 11 and the damper plate. 7, when aligned on the side plate 35, the side plate 35 in a substantially horizontal position is swung by 90 ° to be in a substantially vertical state, and these five packaged articles 1 are sandwiched between the side plate 35 and the stopper plate 34. be able to. Thereby, the shift | offset | difference of the width direction (movement direction of the extrusion plate 11) of the five each bagging goods 1 can be arrange | positioned substantially straightly. And since the both ends of the alignment direction of the bagging product 1 are pinched by the holding plates 9 and 9 in this sandwiched state, the four surfaces of the lump of the bagging product 1 to be aligned are held on the holding plates 9 and 9, the side plate 35, As a result, the edge portions (for example, heat seal portions) and corner portions of the five packaged products 1 are caught on the flap 2a of the outer box 2 and the upper edge of the side wall. Therefore, the bag-packed product 1 can be reliably inserted into the outer box 2.
[0030]
Next, the pushing device 106 will be described. As shown in FIG. 12, the pushing device 106 moves down the pushing plate 14 to drop the five bags 1 held by the holding plates 9, 9, the side plate 35, and the stopper plate 34. 2 can be pushed into.
The pushing device 106 is of a timing belt type as shown in FIG. A lift table 109 is coupled to the timing belt 107, and the lift table 109 is guided by a linear rail 110 and can be moved up and down. The timing belt 107 is hung on a driven side timing pulley 108 b provided on the rotation shaft of the driven side timing pulley 108 a and the fourth stepping motor 111. When the fourth stepping motor 111 is driven to rotate in the forward and reverse directions, the lifting table 109 moves up and down along the linear rail 110, and the pushing plate 14 pushes the bag-packed product 1 along with the lifting table 109. Move up and down. The pushing device 106 is provided on the main body frame 37.
As shown in FIG. 9, the push-in plate 14 is provided at the lower end of the plate-like body 115, and is attached to the lifting table 109 via the plate-like body 115.
[0031]
As shown in FIG. 3, the pushing plate 14 has a rectangular pushing member 116 made of a rigid material, and the rectangular pushing member 116 has a lower surface of each of the left and right edges facing each other shown in FIG. A vertical rectangular flexible member 117, 117 formed of a rubber-like elastic body, for example, a flexible synthetic rubber or a flexible plastic is attached. Each flexible member 117 has a length along each edge of the push-in member 116 and protrudes outward in the horizontal direction from each edge toward the corresponding holding plate 9, 9. The base end portion of the member 117 is sandwiched between the edge portion and the presser plate 118 and fastened by a bolt 119a and a nut 119b.
[0032]
Further, the pushing device 106 is driven and controlled by the controller 27 to lower the pushing plate 14 in two stages, that is, a first stage feed and a second stage feed. The controller 27 drives and controls the pushing device 106 in accordance with a predetermined program stored in the storage unit 28 in advance.
As shown in FIG. 11 (b), the first stage feed of the push-in plate 14 is after the five packed products 1 on the alignment conveyor 58 are conveyed onto the damper plates 7 and 7, This is performed at a stage before the bag-filled product 1 is sandwiched from both sides by the holding plates 9 and 9. The first-stage feed of the push-in plate 14 descends to the first-stage height where the push-in plate 14 at the raised position (standby position) presses the bag 1 with a predetermined strength and stops. It is sending until.
[0033]
As shown in FIG. 12, the feeding of the second stage of the pushing plate 14 is completed when the feeding of the first stage of the pushing plate 14 is finished, and the five packed products 1 to be aligned are the holding plates 9, 9 and the side plate. This is performed after the damper plates 7 and 7 are opened in a state of being sandwiched and held by the plate 35 and the stopper plate 34. The second-stage feed of the push-in plate 14 is the second-stage height in which the push-in plate 14 pushes the aligned packed products 1 from above to the bottom of the outer box 2 from the height of the first stage. This is the feed until it stops and stops.
[0034]
Next, an electric circuit of the boxing device will be described with reference to a block diagram shown in FIG. The boxing device includes a controller (a CPU that is a control means) 27. The controller 27 performs various arithmetic processes according to a program stored in advance in the storage unit 28, and moves the holding plates 9 and 9 forward and backward. Various drives such as first and second stepping motors 61a and 61b for swinging, a third stepping motor 62 for swinging the side plate 35, and a fourth stepping motor 111 for lifting and lowering the pushing plate 14 The unit can be driven, and it can be determined whether or not a predetermined number of five bags 1 are contained in the outer box 2 packed with the bags 1.
The setting display unit 30 connected to the controller 27 includes, for example, the timing of starting the holding release of the holding plates 9 and 9, the retreating speed and retreating acceleration of the holding plates 9 and 9, and the second-stage pushing speed and pushing of the pushing plate 14. The acceleration and the descending heights of the first and second stages of the pushing plate 14 can be set, and the operation timing and the operation amount of each driving unit can be set.
[0035]
The controller 27 includes a first origin position sensor 20, a second origin position sensor 20, a third origin position sensor 87, a fourth origin position sensor 112, a fifth origin position sensor 42, and a take-out position sensor. 31, first to third measuring units 120, 12, 122 are connected, and pulse transmitters 32a, 32b, 38, 113, drivers 39a, 39b, 40, 114, first to fourth steppings are connected. Motors 61a, 61b, 62, 111, storage unit 28, first and second pressing force sensors 70, 70, and a stepping motor 8a of an alignment conveyor 58, for example, provided in this boxing device (not shown), 8b and various sensors are connected.
[0036]
The first and second origin position sensors 20, 20 are respectively first and second origin positions where the holding plates 9, 9 provided in the first and second expansion / contraction devices 16, 16 are in the retracted positions. The corresponding holding plates 9, 9 can be moved forward and backward by a predetermined moving length with reference to the first and second origin positions.
The third origin position sensor 87 is for detecting a third origin position where the side plate 35 is in a horizontal state.
[0037]
The fourth origin position sensor 112 is a sensor for detecting the fourth origin position of the push-in plate 14 (a state in the raised position (standby position)), and the push-in plate 14 is based on the fourth origin position. Can be moved up and down by a predetermined movement length.
[0038]
As shown in FIG. 10B, the fifth origin position sensor 42 detects the extrusion plate 11 when the extrusion plate 11 is at the fifth origin position that is retracted rearward of the alignment conveyor 59. belongs to. When the pushing plate 11 at the fifth origin position is detected, the bag-packed product 1 held by the group of fins 5 at the taking-out position 19 can be pushed out and taken out.
[0039]
The take-out position sensor 31 supplies a predetermined number of, for example, five bag-filled products 1 to one group of the fins 5 of the aligning conveyor 58, and the group of fins 5 takes out the bag-filled products 1 at the take-out position 19. When transported in the direction, the group of the fins 5 is detected and stopped at the take-out position 19 shown in FIG.
[0040]
The first weighing unit 120, the second weighing unit 121, and the third weighing unit 122 are each a conventionally known belt conveyor type weighing device, and each weighing unit 120, 121, 122 is a weighing object. The weight of each object to be weighed can be measured during transportation.
As shown in FIGS. 7 and 8, the first weighing unit 120 is provided in the front stage of the carry-in conveyor 96, and the weight of the empty outer box 2 sent from the front stage of the first weighing unit 120 is calculated. This is a device that weighs one by one and sends out this weighed empty outer box 2 to the carry-in conveyor 96.
The second weighing unit 121 is provided in the front stage of the introduction conveyor 4 and weighs the weight of the bag-filled products 1 sent from the front stage of the second weighing unit 121 one by one. This is a device for sending the bag-packed product 1 to the alignment conveyor 58 via the introduction conveyor 4.
The third weighing unit 122 is provided in the subsequent stage of the carry-out conveyor 123, and weighs one box-by-box product (the weight of the outer box 2 in which the bag-packed product 1 is packed) sent from the carry-out conveyor 123 one by one. This is a device for feeding the weighed boxed product 124 to the case sealer 125 at the subsequent stage.
Each weight W of the empty outer box 2 weighed by the first weighing unit 120 _C , Each weight W of the bagging product 1 measured by the second measuring unit 121 _H , And each weight W of the boxed product 124 _T Are sequentially stored in the storage unit 28 shown in FIG. Furthermore, the total weight W of the five bag-packed items 1 packed in one common outer box 2 _HG Is calculated and their total weight W _HG Are also sequentially stored in the storage unit 28.
[0041]
The weight determination unit includes the empty outer box 2 weighed by the first weighing unit 120 and the packaged item 1 weighed by the second weighing unit 121 that is scheduled to be packed in the outer box 2. The total weight (W _C + W _HG ) Is the weight W of the outer box 2 in which these five weighed bag-packed items 1 are packed. _T It is a means for determining whether or not.
This weight determination unit is included in the controller (CPU which is a control means) 27 shown in FIG. 6, and this controller 27 determines the weight determination unit according to a program stored in advance in the storage unit 28. be able to.
[0042]
Therefore, the controller 27 determines the weight W of the boxed product 124. _T And the weight W of the outer box 2 of the boxed product 124 _C And the total weight W of the five bag-packed products that are planned to be packed in the exterior box 2 of the box-packaged product 124 and are weighed by the second weighing unit 121. _HG Are read out from the storage unit 28 and the weight determination unit performs weight determination.
[0043]
Each pulse transmitter 32a, 32b, 38, 113 transmits the number of pulses specified by the controller 27, and each driver 39a, 39b, 40, 114 has a rotation angle corresponding to the transmitted pulse. The first to fourth stepping motors 61a, 61b, 62, and 111 corresponding to only the rotation are driven.
[0044]
The operation of the holding mechanism (enlargement / reduction devices 16 and 16 and the side holding device 60) and the pushing device 106 of the boxing device configured as described above will be described. This operation is performed by the controller 27 in accordance with a program stored in the storage unit 28 in advance. First, the controller 27 determines whether the bag 1 is supplied to the alignment conveyor 58 and the group of fins 5 holding the supplied bag 1 is stopped at the take-out position 19 shown in FIG. It is determined whether or not the extrusion plate 11 has returned to the fifth origin position, and when both are determined to be YES, the extrusion plate 11 is driven forward and backward. Thereby, the five bag-stuffs 1 currently hold | maintained at the group of the fin 5 can be extruded on the damper boards 7 and 7. FIG. Then, it is determined whether or not a predetermined number of times of extrusion by the extrusion plate 11 has been completed.
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 11 (c), one row (five pieces) of the packed products 1 pushed onto the damper plates 7 and 7 are packed in one outer box 2. Therefore, the predetermined number of times is set as one time. However, five bags 1 are pushed out twice on the damper plates 7 and 7 and the two rows (10 in total) of the bags 1 are sandwiched between the holding plates 9 and 9 and packed in one outer box 2. When doing so, the predetermined number of times is set as two. In this case, it waits until five bag-packed items 1 are pushed out twice on the damper plates 7 and 7, and when it is pushed out twice, it determines with YES.
[0045]
Thereafter, the controller 27 determines whether or not the push plate 11 is moving in the direction of returning to the fifth origin position and is at the predetermined return position, and has moved to the predetermined return position and determined YES. When this occurs, the fourth stepping motor 111 is driven to lower the push-in plate 14 to the first-stage lowered position, as shown in FIG.
Here, the operation of the push-in plate 14 and the holding plates 9 and 9 shown in FIGS. 11 and 12 will be described in more detail with reference to FIGS.
That is, in FIG. 1A, the push-in plate 14 is lowered to the lower position of the first stage, and then the third stepping motor 62 is driven to swing the side plate 35 in the horizontal position to the vertical position. In this state, the first and second stepping motors 61a and 61b are driven to hold the five bags 1 by holding plates 9 and 9 from both sides in the alignment direction. . And the exterior box 2 is raised to the lower position of the damper plates 7 and 7, and the damper plates 7 and 7 are retracted in the opening direction in this holding state.
In the holding state shown in FIG. 1A, the flexible members 117 and 117 are pushed inward by the holding plates 9 and 9 facing each other and bent upward. Then, the five bag-packed items 1 are placed in the alignment direction by holding plates 9 and 9 in the L direction. ₁ Compressed to the length of
[0046]
Next, as shown in FIG. 1B, the holding plate 9 is used to push the bagged product 1 sandwiched and held between the holding plates 9, 9 shown in FIG. 1A into the outer box 2. , 9 are retracted in the opening direction 126. Then, as the holding plates 9 and 9 move backward, the second stage of the push plate 14 that comes into contact with the upper portion of the bag-packed product 1 is fed to force the bag-packed product 1 toward the bottom of the outer box 2. Push in (see FIG. 2). At this time, the length of the bag-packed product 1 in the alignment direction is L due to the backward movement of the holding plates 9 and 9. ₂ However, the flexible members 117 and 117 that are bent extend straight in a substantially horizontal direction, and the flexible members 117 are attached to the holding plates 9 and 9 at both ends of the five bags 1. It can be prevented from entering between the edges of the push-in plate 14, so that the five packed items 1 including the packed items 1 at both ends can be properly pushed into the outer box 2. .
[0047]
After that, the pushing plate 14 is raised toward the original raised position, but the edges on both sides of the pushing plate 14 are formed by the flexible members 117 and 117 made of rubber-like elastic bodies. Even when the bag-packed product 1 is caught on the flexible members 117 and 117 of the push-in plate 14 when the 14 returns to the original raised position, each of the flexible members 117 is bent downward so that The bag-packed product 1 can be reliably packed in the outer box 2 without being pulled out of the outer box 2. The subsequent operation procedure is the same as that described with reference to FIGS.
[0048]
Next, the operation of the first to third weighing units 120, 121, 122 and the weight determination unit configured as described above will be described. First, when the empty outer boxes 2 are sent one by one to the first weighing unit 120 shown in FIG. _C The first weighing unit 120 can weigh one by one and send the weighed empty outer box 2 to the carry-in conveyor 96 at the subsequent stage. Weight W of this empty outer box 2 _C Are sequentially stored in the storage unit 28. Then, when the bags 1 are sent one by one to the second weighing unit 121 shown in FIG. _H The second weighing unit 121 can weigh one by one and send the weighed bag-filled products 1 to the alignment conveyor 58 via the introduction conveyor 4 at the subsequent stage. At this time, the total weight of five bag-packed products 1 packed in one common outer box 2 is calculated, and the total weight W thereof is calculated. _HG , And the weight W of each bag 1 _H Are sequentially stored in the storage unit 28. Further, when the boxed goods 124 in which the bagging goods 1 are boxed are sent one by one from the carry-out conveyor 123 to the third weighing unit 122 shown in FIG. _T The third weighing unit 122 can weigh one by one and send the weighed boxed goods 124 to the case sealer 125 at the subsequent stage. Weight W of this boxed product 124 _T Are sequentially stored in the storage unit 28.
[0049]
Next, the weight determination unit determines the weight W of the boxed product 124. _T And the weight W of the outer box 2 of the boxed product 124 _C And the total weight W of the five bags 1 that are scheduled to be packed in the exterior box 2 of the boxed product 124 and are weighed by the second weighing unit 121. _HG And the weight W of the boxed product 124. _T Is the weight W of the outer box 2 _C And total weight W _HG And the total weight (W _C + W _HG ) Or not. And weight W _T Is the total weight (W _C + W _HG ), The boxed product 124 is sent as a non-defective product to the case sealer 125 at a later stage, and when it is determined that they are not equal, an alarm lamp (not shown) is turned on to stop the boxing device. it can.
Accordingly, regardless of the weight variation of the bag-packed product 1 and the outer packaging box 2, for example, when the weight per bag-packed product 1 is relatively light, or the predetermined number of bag-packed products 1 packed in the outer packaging box 2 is large. In this case, the weight variation of the boxed product 124 may be heavier than the weight of one of the bagged product 1, but even in such a case, a predetermined number of five bags are set in advance. It is possible to accurately check whether or not the stuffed product 1 is packed in the outer box 2. Thereby, it is possible to prevent the shortage of boxed products from being shipped.
[0050]
However, each of the flexible members 117 and 117 provided on the push-in plate 14 of the above embodiment is a vertically long rectangular plate as shown in FIG. 3, but instead of this, as shown in FIG. In addition, slits 127,..., Or cuts are formed at respective positions spaced from each other in the direction orthogonal to the respective edge portions on the corresponding edge portions of the respective flexible members 117, 117 toward the corresponding holding plates 9, 9. It is good also as a structure which provided four each (not shown).
Further, each of the flexible members 117 and 117 may be as shown in FIG. 16 instead of the vertically long rectangular plate-like body of the above embodiment. Each flexible member 128, 128 has a protrusion 129 extending toward the holding plate 9, 9 corresponding to each of four positions spaced from each other at each edge on the side toward the corresponding holding plate 9, 9. It is the structure formed by.
[0051]
Thus, by providing an appropriate number of slits 127 and cuts at the edge of each flexible member 117, 128, or by forming each edge with an appropriate number of protrusions 129, each flexible member 117, 128 is provided. It is possible to increase the degree of freedom of bending of each edge portion, thereby imparting appropriate flexibility to the edge portion. Therefore, when the force for pinching the bag 1 of the holding plates 9 and 9 is set to a relatively small force, the holding plates 9 and 9 come into contact with the edges of the corresponding flexible members 117 and 128. Then, flexibility can be applied so that the edge portion provided with the slit 127 or the edge portion formed by the protrusion 129 is bent by the relatively small sandwiching force. Accordingly, the holding plates 9 and 9 can reliably hold the bag-packed product 1, and the bag-packed product 1 can be reliably pushed into the outer box 2.
[0052]
In addition, the pushing plate 14 of the above embodiment has a configuration in which the flexible members 117 and 117 are provided as shown in FIG. 3, but instead of this, the flexible members 131 and 131 are provided as shown in FIG. It is good also as a structure. The two flexible members 131 and 131 are equivalent, and the right side in FIG. 17 will be described and the description on the left side will be omitted. The flexible member 131 is made of a rubber-like elastic body made of the same material as the flexible member 117, and includes a base end portion 132 and two extending portions 130 and 130. FIG. 17 is a plan view showing a state in which the holding plates 9, 9 sandwich the five bag-packed products 1, and the interval between the holding plates 9 and 9 is L ₁ It is. FIG. 18A is a front view showing the holding plates 9, 9 and the push-in plate 14 in the state shown in FIG.
[0053]
The base end portion 132 is a rectangular plate-like body having a length along the right edge portion of the pushing member 116, and protrudes outward in the horizontal direction from the edge portion toward the corresponding holding plate 9.
The extending portions 130, 130 are elongated plate-like bodies that are provided at both ends of the base end portion 132 and extend toward the corresponding holding plate 9. Each of the extending portions 130 and 130 is made of a rubber-like elastic body and is formed integrally with the base end portion 132. The holding plates 9 and 9 hold the bag-filled product 1 in between as shown in FIG. In the state, they are provided at predetermined intervals so as to be positioned on both sides of the corresponding holding plate 9.
As shown in FIG. 17, the flexible member 131 is formed so that a gap 133 is formed between the flexible member 131 and the holding plate 9, and does not interfere with the holding plate 9.
As shown in FIGS. 17 and 18 (a), the length of each extending portion 130, 130 is such that the distance between the holding plates 9 and 9 is L. ₁ In the state where the bag-packed product 1 is sandwiched with a strong force, the distal end portion of each extending portion 130 is behind the outer surface of the holding plate 9 (the surface on the side that does not contact the bag-packed product 1 (article)). And the distance between the holding plates 9 and 9 is L as shown in FIG. ₂ (> L ₁ In the state where the bag-packed product 1 is sandwiched with a slightly weak force, the extension portion 130 is on the extension line of the inner surface of the holding plate 9 (the surface on the side in contact with the bag-packed product 1 (article)). Is the length to reach.
[0054]
According to the push-in plate 14 provided with the flexible members 131 and 131, as shown in FIG. 18 (a), when the bag-filled product 1 held by the holding plates 9 and 9 is pushed into the outer box 2, the bag-filled product. In order to weaken the force for pinching 1, the holding plates 9, 9 are moved in the expanding direction as shown in FIG. 18 (b), but five bags are held by being pinched by the holding plates 9, 9. 1, the upper portions on both sides of the bag-packed product 1 that are in direct contact with the holding plates 9, 9 and projecting outward from the holding plates 9, 9 are securely pressed by the extending portions 130. As a result, it is possible to properly push in all the five bags 1 held by the holding plates 9 and 9 into the outer box 2.
[0055]
Since each flexible member 131 having the base end portion 132 and the extending portions 130 and 130 is formed of a flexible rubber-like elastic body, when the pressing plate 14 returns to the original raised position, Even if the bag-packed product 1 is caught on, for example, the extension 130 of each of the flexible members 130, 130, the bag-packed product 1 is moved to the outside of the outer box 2 by bending the extension 130 (flexible member 117) downward. The five bags 1 can be securely packed in the outer box 2 without being pulled up.
[0056]
Furthermore, in the said embodiment, as shown in FIG.10 and FIG.11, although the five bags 1 were arranged in 1 row, it can be set as predetermined multiple other than five. And although the bagging goods 1 were stored in the exterior box 2 in 1 row, it can be set as 2 or more predetermined rows. Moreover, although five rows are arranged in one row and packed in one row, a plurality of rows can be formed. When the number of rows, the number of rows, and the number of steps of the bag-packed product 1 are changed in this way, the shape of the extrusion plate 11, the distance between the holding plates 9 and 9, the lifting stroke of the pushing plate 13, and their The operation timing and the like are changed as necessary.
[0057]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 10, the bag-filled products 1 are supplied one by one from the introduction conveyor 4 to the alignment conveyor 58, and five bag-packed products 1 are aligned in a row on the alignment conveyor 58. Although not shown in the drawing, for example, two or more predetermined number of bag-packed products 1 are supplied from the introduction conveyor 4 to the aligning conveyor 58 in a state of being arranged in a horizontal row. A predetermined number of two or more pieces may be inserted into the gap portion 6 between the fins 5 and aligned in two or more predetermined rows. In that case, the shapes of the extrusion plate 11 and the holding plates 9 and 9 and their operation timing, stroke, and the like are changed as necessary.
[0058]
Further, in the above embodiment, as shown in FIGS. 11B and 11C, first, the first stage of the push-in plate 13 is fed, and then the side plate 35 is swung to the vertical position to make the bag. Although the stuffed product 1 is pressed, instead, the side plate 35 may be first swung to the vertical position to hold the bag stuffed product 1 and then the first-stage feed of the push-in plate 13 may be performed. .
Furthermore, according to the boxing apparatus of the said embodiment, the boxed goods other than the bag packed goods 1 can also be boxed in the exterior box 2, for example.
[0059]
【The invention's effect】
According to each of the first to fourth inventions, since the respective edge portions on the both sides of the pushing portion toward the holding portions are formed of the rubber-like elastic body, the article held by the holding portion is pushed in. When pushing into the outer box, the gap between the holding portion and each edge of the push-in portion can be made relatively narrow, with the holding portion retracted to weaken the clamping force, It is also possible to prevent gaps. Therefore, when the article held and held by the holding part is pushed by the pushing part, the articles at both ends of the held article do not enter between the holding part and each edge of the pushing part. Accordingly, a predetermined number of articles including articles at both ends can be properly pushed into the outer box.
And since each edge part and extension part of the both sides of a pushing part are formed with the rubber-like elastic body, when a pushing part returns to an original position after pushing an article into an exterior box, each edge of a pushing part Even if an article may be caught in a part or an extension part, each edge or extension part is bent, and this caught article is not pulled out of the exterior box, so that a predetermined number of articles can be reliably It can be packed in an outer box.
[0060]
According to the second and third inventions, each edge is provided by providing a cut or a slit in the edge according to the hardness of each edge of the push-in part, or by forming each edge by a plurality of protrusions. Appropriate flexibility can be imparted. Therefore, even when the force for sandwiching the article by the holding portion is set to a relatively small force, when the holding portion comes into contact with the edge portion of the pushing portion, the edge portion is caused by the relatively small sandwiching force. Flexibility can be applied to bend. As a result, the holding unit can reliably hold the article, and the article can be reliably pushed into the outer box.
[0061]
According to the fourth aspect of the invention, each extending portion is positioned on both sides of the holding portion without interfering with the holding portion in a state where the holding portion holds the article in between. Therefore, when the article held by the holding part is pushed into the outer box by the pushing part, each extending part does not come into contact with the holding part and bends, and the holding part among the articles held by the holding part. It is possible to securely press the respective parts on both sides protruding outward from the holding portion of the articles at both ends that are in direct contact with each other. It can be pushed in properly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an operation procedure of a holding plate expansion / contraction device and a pushing device provided in a boxing device according to an embodiment of the present invention, wherein (a) shows a bag-packed product held by a holding plate. (B) is a front view showing a stage in the middle of pushing the bag-packed product held by the holding plate with the pushing plate.
FIG. 2 is a front view showing an operation procedure of a holding plate expansion / contraction device and a push-in device provided in the boxing device according to the embodiment, and showing a process of pushing a bag-stuff into the outer box by the push-in plate; .
3A and 3B are diagrams showing a push-in plate according to the embodiment, where FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a front view.
4A and 4B are diagrams showing a holding plate expansion / contraction device according to the embodiment, where FIG. 4A is a front view, and FIG.
5A and 5B are diagrams showing the side holding device of the embodiment, where FIG. 5A is a front view, and FIG. 5B is a side view.
FIG. 6 is a block diagram showing an electric circuit of the boxing device according to the embodiment.
FIG. 7 is a plan view of the boxing device according to the embodiment.
FIG. 8 is a front view of the boxing device according to the embodiment.
FIG. 9 is a side view of the boxing device according to the embodiment.
10A and 10B are diagrams showing a boxing procedure by the boxing device according to the embodiment, wherein FIG. 10A is a perspective view showing a state in which bag-packed products are supplied onto the alignment conveyor, and FIG. The perspective view which shows the state which aligned up, (c) is a perspective view which shows the state which the extrusion plate extruded the bagging goods.
11A and 11B are diagrams showing a boxing procedure by the boxing device according to the embodiment, wherein FIG. 11A is a perspective view showing a state where the extrusion plate is stopped in front of the alignment conveyor, and FIG. FIG. 5C is a perspective view showing a state in which the bag has been returned to the origin position, and FIG. 5C is a perspective view showing a state in which the bag-packed product is sandwiched between the holding plate and the side plate.
12A and 12B are diagrams showing a boxing procedure by the boxing device according to the embodiment, wherein FIG. 12A is a perspective view showing a state where the outer box is raised and the damper plate is opened, and FIG. The perspective view which shows the state which the plate opened, (c) is a perspective view which shows the state by which the bagging goods were pushed in in the exterior box.
FIG. 13 is a diagram showing a boxing procedure by the boxing device according to the embodiment and showing a state in which the damper plate moves in the closing direction.
FIG. 14 is a diagram showing an operation procedure of a holding plate expansion / contraction device and a pushing device provided in a conventional boxing device, and FIG. FIG. 4B is a front view showing a state in which the bag-packed product held by the holding plate is in the middle of being pushed by the push-in plate and the bag-filled product is caught in the gap between the edge of the push-in plate and the holding plate. It is.
FIG. 15 is a plan view showing another example of the push-in plate of the embodiment.
FIG. 16 is a plan view showing still another example of the push-in plate of the embodiment.
FIG. 17 is a plan view showing still another example of the push-in plate of the embodiment.
18 is a diagram showing an operation procedure of the holding plate expansion / contraction device of the same embodiment and the pushing device provided with the pushing plate shown in FIG. 17, wherein (a) shows the bag-packed product held by the holding plate; FIG. 7B is a front view showing a stage in the middle of pushing the bag-packed product held by the holding plate with the push-in plate.
[Explanation of symbols]
1 Packed goods
2 exterior box
9 Holding plate (Front back holding part)
14 Push plate
16 Holding plate expansion / contraction device
27 Controller
58 Alignment conveyor
60 Side holding device
106 Pushing device
117, 128 flexible member
120 First weighing unit
121 Second weighing unit
122 3rd measurement part
124 Boxed goods
127 slit
129 protrusion

Claims

In the holding state in which a predetermined number of articles are aligned and the aligned articles that are the aligned articles are sandwiched and held by the holding portions from both sides in the lengthwise direction of the alignment, the above-mentioned items are held by these holding portions. The aligned article is pushed into the outer box on the opposite side of the waiting position by the pushing portion at the standby position above the aligned article, and then the pushing portion is returned to the waiting position. In boxing equipment,
The interval between the holding portions is wider in the pushing state in which the steel product is pushed by the pushing portion than in the holding state, and the pushing portions have respective edge portions on the sides facing the holding portions on both sides. It is formed of a rubber-like elastic body, and in the holding state, is in contact with the holding portion while being bent toward the pushing portion. A boxing device characterized by that.

2. The boxing device according to claim 1, wherein each edge of the push-in portion is provided with a cut or a slit for increasing flexibility.

2. The boxing device according to claim 1, wherein each of the edge portions of the push-in portion is formed by a plurality of protrusions extending toward the corresponding holding portion.

2. The boxing device according to claim 1, wherein each edge portion of the push-in portion has two extension portions extending toward the corresponding holding portions, and each extension portion has a rubber-like elasticity. A boxing device formed by a body and provided at a predetermined interval so as to be positioned on both sides of the corresponding holding unit in a state where the holding unit sandwiches and holds an article.