JP4091192B2

JP4091192B2 - Boxing equipment

Info

Publication number: JP4091192B2
Application number: JP00324099A
Authority: JP
Inventors: 文彦竹本; 修岡部
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2019-01-08
Also published as: JP2000203504A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記従来の箱詰め装置の一例を図１６乃至図１９を参照して説明する。この箱詰め装置は、本願出願人が本願よりも先の出願の願書に添付した明細書に記載されているものである（特願平10-220485 号参照) 。この図１６乃至図１９は、この箱詰め装置による箱詰め工程を説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この箱詰め装置は、図１９に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋を立てた状態で箱詰めするものである。
【０００３】
図１６において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（仕切り手段）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して直立した状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図１６（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。そして、図には示さないが、整列コンベア５８には、６枚で１組をなす４組のフィン５の各グループが設けられており、そのうちの２組のフィン５のグループが第１のステッピングモータ８ａ（図２１参照）により駆動されており、他の２組のフィン５のグループが第２のステッピングモータ８ｂにより駆動されている。この４つの各グループのフィン５によって袋詰め品１を５個ずつ順次取り出し位置１９に搬送することができる。
【０００４】
次に、図１６（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて取り出し位置１９に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて後述する開閉自在のダンパープレート７、７上に供給する（図１６（ｃ）参照）。なお、押し出しプレート１１は、直動機構５５により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができる。図１６（ｃ）に示す３４は、ダンパープレート７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コンベア５８が一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。
【０００５】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパープレート７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１７（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１７（ｂ））。
この際、図１７（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３は、第１段目の送りがされて所定の高さまで下降してダンパープレート７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。
【０００６】
次に、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、サイド保持装置６０のサイドプレート３５が水平位置から垂直位置に回転して、ダンパープレート７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパープレート７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両端位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込まれてこの保持プレート９、９の押圧力と、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力と、によって保持される（保持状態）。
【０００７】
上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１８（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパープレート７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、図２１に示す外装箱昇降台１７上で待機している外装箱２（図示せず）が、外装箱昇降機構９８によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、図２１に示す搬入コンベア９６により搬送されて昇降台１７上の所定位置で待機している。
【０００８】
次に、図１８（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３の第２段目の送りが行われて下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。ただし、この押し込みの際に、保持プレート９、９が、拡縮装置１６、１６（図２０参照）によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除する（非保持状態）。そして、図１８（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１９に示すように、開閉装置５９を駆動して開状態にあるダンパープレート７、７を閉状態にする。なお、図１８に示す３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するための案内部である。
【０００９】
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパープレート７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の箱詰め装置では、例えば各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合、には、所定個数の袋詰め品１を保持プレート９、９により所定の力で挟み込んでもこれら袋詰め品１を確実に保持できないことがある。袋詰め品１を確実に保持できない場合は、図１８（ｂ）に示すようにダンパープレート７、７を袋詰め品１の整列の長さ方向に沿って開き始ると、保持プレート９、９により挟み込まれている５個の袋詰め品１のうち、まず、中央の袋詰め品１がダンパープレート７、７の互いに向かい合う各先端縁の隙間から滑り落ちて下方の外装箱２内に落下する。そして、ダンパープレート７、７が袋詰め品１の整列の長さ方向に沿って更に開いていくと、中央の袋詰め品１の両隣の袋詰め品１、及びその外側の袋詰め品１が順次外装箱２内に落下することとなる。そのために、袋詰め品１を確実に整列させて外装箱２内に箱詰めすることができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を綺麗に整列させた状態で確実に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、予め定めた数の物品を第１のダンパー部上に整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両側からそれぞれ保持部により挟み込んで保持し、第１のダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させて、これら整列させた物品から引き離し、上記保持部により挟み込まれている物品を押し込み部により上から押さえて、上記整列させた物品の下方にある外装箱に詰める箱詰め装置において、第１のダンパー部と外装箱との間に第２のダンパー部が設けられ、第２のダンパー部は、上記外装箱内に押し込まれる各物品の底部であって上記物品の整列の長さ方向と直交する所定の略水平方向の端部を支持する支持位置と、上記所定の略水平方向に移動してこれら支持する物品の底部から外れる非支持位置と、の間を移動自在で、第１のダンパー部が上記整列させた物品から引き離されたとき、上記支持位置にあり、その後に上記非支持位置に駆動部によって移動させられるものである。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、上記整列させた物品は、第１のダンパー部上に、上記物品の整列方向の側方から送り込まれるものである。
【００１７】
本発明によると、まず、予め定めた数の物品を第１のダンパー部上に整列させ、次に、第１のダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させてこの整列する物品から引き離してこれら整列する物品を第２のダンパー部上に移動させ、そして、第２のダンパー部を物品の整列の長さ方向と直交する略水平方向に移動させることができる。そして、第２のダンパー部が物品の各底部から略同時に引き離された時に、保持部により挟み込まれている物品を押し込み部により上から押さえて速やかに外装箱内に押し込むことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る箱詰め装置の１実施形態を図１乃至図８を参照して説明する。この実施形態に係る箱詰め装置は、図１６乃至図２１を参照して説明した従来の箱詰め装置において、第２のダンパープレート機構４１を設けたものであり、これ以外は、上記従来の箱詰め装置と同等であり、同等部分は同一の図面符号で示し詳細な説明を省略する。そして、この実施形態の箱詰め装置による箱詰め工程は、図１６乃至図１９に示す従来の箱詰め装置による箱詰め工程において、図１８及び図１９に示す箱詰め工程に代えて、図７及び図８に示す箱詰め工程を行うものであり、これ以外の図１６及び図１７に示す箱詰め工程は従来と同等である。
【００２２】
第２のダンパープレート機構４１は、図１に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を進退駆動する第１及び第２の進退駆動装置４４、４５を備えている。
第２のダンパープレート機構４１は、図７（ａ）に示すように、ダンパープレート（以下、「第１のダンパープレート」という。）７、７が後退移動して開状態となり、そして、保持プレート９、９が後退移動することによってこの保持プレート９、９から整列した状態で落下してくる５個の袋詰め品１を第２のダンパープレート４３、４３により受け止めて一時的に支持し、しかる後に、これら５個の袋詰め品１を外装箱２内に収納させるための装置である。
図１は、図７（ａ）に示す状態を袋詰め品１が整列する長さ方向から見た側面図であり、５個の袋詰め品１が第２のダンパープレート４３、４３によって支持されている状態を示す。図２は、図７（ｃ）に示す状態を袋詰め品１が整列する長さ方向から見た側面図であり、５個の袋詰め品１が外装箱２内に押し込められている状態を示す。図１及び図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３は、案内部３６の下方に配置されており、それぞれが第１及び第２の進退駆動装置４４、４５に設けられている第１の進退駆動部及び第２の進退駆動部（第１のソレノイド電磁石及び第２のソレノイド電磁石）２９ａ、２９ｂにより駆動されて、袋詰め品１が整列する長さ方向と直交する所定の水平方向（図１の左右方向）に進退移動する構成である。この２台の第１及び第２の進退駆動装置４４、４５は、同等のものであるので、図１に示す左側の第１の進退駆動装置４４を説明し、第２の進退駆動装置４５の説明を省略する。
【００２３】
第１の進退駆動装置４４は、図１乃至図３に示すように、第２のダンパープレート４３と、この第２のダンパープレート４３を進退駆動するための第１の進退駆動部２９ａと、直動機構部４７と、柔軟板４８と、を備えている。
第２のダンパープレート４３、４３は、平面形状が細長い長方形の板状体である。
直動機構部４７は、図３（ａ）の底面図及び図３（ｂ）の正面図に示すように、互いに平行する２本のロッド４９を有し、各ロッド４９は軸方向に往復移動自在にロッド受部５０により保持されている。各ロッド受部５０は、取付板５１に設けてあり、この取付板５１は案内部３６と結合している。案内部３６は、案内部取付板を介して箱詰め装置の本体フレーム３７と結合している。２本の各ロッド４９の先端部には、支持部５２を介して第２のダンパープレート４３を水平に設けてある。この支持部５２には、柔軟板４８も設けてある。
第１の進退駆動部２９ａは、図３（ａ）に示すように、取付板５１に設けてあり、この第１の進退駆動部２９ａの可動部５３の先端部が支持部５２の中央部とリンク結合している。第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、ＯＦＦの状態で各可動部５３、５３が突出した状態となり、第２のダンパープレート４３、４３が図１及び図３に示すように、袋詰め品１を支持することができる状態（支持位置）となる。このように、第２のダンパープレート４３、４３が支持位置にあるときは、図１に示すように、一対の第２のダンパープレート４３、４３の各先端部によって袋詰め品１の底部であってこの袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する水平方向の端部を支持する状態となる。そして、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、ＯＮの状態で各可動部５３、５３が引き下がった状態となり、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１から引き離してこれら袋詰め品１を外装箱２内に収納させることができる状態（非支持位置）となる。
【００２４】
柔軟板４８は、合成ゴム製、又はプラスチック製の柔軟な材質の板状体であり、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３上から排出されて押し込みプレート１３によって下方に向かって押し下げられる袋詰め品１を、外側の両方の側面から内側に向かって押さえて案内して外装箱２内にきちんと整列させた状態で収納させるためのものである。そして、この柔軟板４８の上方に設けられている平面形状が矩形の枠体である漏斗状の案内部３６、及びこの案内部３６の下部の互いに向かい合う各縁部に垂下する方向に伸延する側板５４、５４も、押し込みプレート１３によって下方に向かって押し下げられる袋詰め品１を案内して、外装箱２内にきちんと整列させた状態で収納させるためのものである。
【００２５】
次に、この箱詰め装置の電気回路を図４に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えており、このコントローラ２７は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行うと共に、保持プレート９、９を進退移動させるための第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、サイドプレート３５を揺動動作させるための第３のステッピングモータ６２、押し込みプレート１３を昇降させるための第４のステッピングモータ１１１、第１のダンパープレート７、７を進退駆動させるための第５のステッピングモータ５９ｃ、及び第２のダンパープレート４３、４３を進退駆動させるための第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂ等の各種駆動部を駆動することができるものである。
コントローラ２７と接続する設定表示部３０は、例えば保持プレート９、９の保持及び保持解除の開始のタイミング、保持プレート９、９の進退速度、押し込みプレート１３の第１及び第２段目の押し込み速度、並びに押し込みプレート１３の第１及び第２段目の下降高さを設定することができ、更に、第１及び第２のダンパープレート７、７、４３、４３の進退駆動のタイミング及び進退速度、並びに、各駆動部の動作タイミング、動作速度、及び動作量等を設定することができるものである。
【００２６】
また、コントローラ２７には、第１の原点位置センサ２０、第２の原点位置センサ２０、第３の原点位置センサ８７、第４の原点位置センサ１１２、第５の原点位置センサ４２が接続しており、更に、パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３、５９ａ、ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、１１４、５９ｂ、第１乃至第５のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、５９ｃ、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂ、記憶部２８、及び図には示さないがこの箱詰め装置に設けられている例えば整列コンベア５８のステッピングモータ８ａ、８ｂ及び各種センサ等が接続している。
【００２７】
第１及び第２の原点位置センサ２０、２０は、第１及び第２の各拡縮装置１６、１６に設けられている保持プレート９、９が後退位置にある第１及び第２の各原点位置を検出するためのセンサであり、第１及び第２の各原点位置を基準にして対応する各保持プレート９、９を所定の移動長さだけ進退移動させることができる。
第３の原点位置センサ８７は、サイドプレート３５が水平な状態にある第３の原点位置を検出するためのものである。
【００２８】
第４の原点位置センサ１１２は、押し込みプレート１３の第４の原点位置（上昇位置（待機位置）にある状態）を検出するためのセンサであり、第４の原点位置を基準にして押し込みプレート１３を所定の移動長さだけ昇降移動させることができる。
第５の原点位置センサ４２は、第１のダンパープレート７、７が後退位置（開放状態）にある第５の原点位置を検出するためのセンサであり、第５の原点位置を基準にして第１のダンパープレート７、７を進退移動させることができる。
【００２９】
各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３、５９ａは、コントローラ２７により指示された数のパルスを発信するものであり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、１１４、５９ｂは、この発信されたパルスに応じた回転角度だけ対応する各第１乃至第５のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、５９ｃを回転駆動させるものである。
第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、この発明の特徴を成す第２のダンパープレート４３、４３を進退移動させるものである。
【００３０】
上記のように構成された箱詰め装置及び第２のダンパープレート機構４１の動作を図５及び図６に示すフローチャート、並びに、図７及び図８等の箱詰め工程を示す図を参照して説明する。この動作は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従ってコントローラ２７が行う。まず、コントローラ２７は、袋詰め品１が整列コンベア５８に供給されて、この供給された袋詰め品１を保持するフィン５のグループが図１６（ｂ）に示す取り出し位置１９に停止しているか否か、及び押し出しプレート１１が原点位置に戻っているか否かを判定し（Ｓ１００、Ｓ１０２）、いずれもＹＥＳと判定したときに押し出しプレート１１を進退駆動させる（Ｓ１０４）。これにより、フィン５のグループに保持されている５個の袋詰め品１を第１のダンパープレート７、７上に押し出すことができる。そして、押し出しプレート１１による所定回数の押し出しが完了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
ここで、この実施形態では、図１７（ｃ）に示すように、第１のダンパープレート、７上に押し出された１列（５個）の袋詰め品１を１つの外装箱２に箱詰めすることとしているので、所定回数を１回として設定してある。ただし、第１のダンパープレート７、７上に５個の袋詰め品１を２回押し出して２列（合計１０個）をなす袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで１つの外装箱２に箱詰めする場合は、所定回数を２回として設定する。この場合は、第１のダンパープレート７、７上に５個の袋詰め品１が２回押し出されるまで待って、２回押し出された時にＹＥＳと判定する。
【００３１】
しかる後に、コントローラ２７は、押し出しプレート１１が原点位置に戻る方向に移動中であって所定の戻り位置にあるか否かを判定し（Ｓ１０８）、所定の戻り位置に移動しておりＹＥＳと判定したときは、第４のステッピングモータ１１１を駆動させて押し込みプレート１３を、図１７（ｂ）に示すように、第１段目の下降位置に下降させる（Ｓ１１０）。この際、図１７（ｃ）に示すように、第３のステッピングモータ６２を駆動させて水平位置にあるサイドプレート３５を垂直位置に揺動させ、この状態で、第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂを駆動させて、５個の袋詰め品１を、その整列方向の両側から保持プレート９、９によって挟み込んで保持する（Ｓ１１０）。
次に、図７（ａ）に示すように、第１のダンパープレート７、７を後退移動させて開状態として、保持プレート９、９を後退移動させることによってこの保持プレート９、９から５個の袋詰め品１を整列した状態で閉位置にある第２のダンパープレート４３、４３上に落下させる（Ｓ１１２）。この状態が、図１に示すように、５個の袋詰め品１の各底部の両端部が第２のダンパープレート４３、４３によって支持されている状態である。
【００３２】
次に、図７（ｂ）に示すように、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂを駆動して閉位置にある第２のダンパープレート４３、４３を後退させて開位置にして、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１の底から引き離し（Ｓ１１４）、次に、袋詰め品１の上部と当接する押し込みプレート１３の第２段目の送りを行うと共に、保持プレート９、９を更に後退移動させることによって袋詰め品１を外装箱２の底に向かって強制的に押し込む（図７（ｃ）参照）（Ｓ１１６）。
そして、図８（ａ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻して、押し込みプレート１３を元の上昇位置に戻す。そして、図８（ｂ）に示すように、開状態にある第１及び第２のダンパープレート７、７、４３、４３を閉状態に戻す（Ｓ１１８）。
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２が第２のダンパープレート４３、４３の下方位置に供給される。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００３３】
上記のように構成された第２のダンパープレート機構４１によると、図１に示すように、支持位置にある第２のダンパープレート４３、４３の各先端部上に５個の袋詰め品１を支持した状態で、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向５６、５６に移動させることにより、第２のダンパープレート４３、４３をその上で整列する袋詰め品１の各底部から略同時に引き離すことができる。これによって、第２のダンパープレート４３、４３上の５個の袋詰め品１を、整列した状態で外装箱２内に落下させることができ、しかも、これら５個の袋詰め品１を押し込みプレート１３により上から押し込んでいるので、袋詰め品１がばらばらにならないようにして速やかに外装箱２内に収納させることができる。従って、例えば各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合でも、第２のダンパープレート４３、４３上に整列する各袋詰め品１を整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に収納させることができる。
なお、第１のダンパープレート７、７を開放したときに、例えば保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１が保持プレート９、９から外れて落下した場合でも、この落下した袋詰め品１を支持位置にある第２のダンパープレート４３、４３により受け止めて整列した状態で支持することができる。従って、袋詰め品１が脱落しないように保持プレート９、９により強く挟み込んで保持することなく、比較的小さい力で挟み込んで保持するようにしてもよく、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
【００３４】
そして、第２のダンパープレート４３、４３は、外装箱２内に押し込まれる各袋詰め品１の底部の端部を支持しているので、この端部を支持する支持位置（図１参照）と、この端部から外れる非支持位置（図２参照）との間を移動する第２のダンパープレート４３、４３の移動距離（ストローク）を短くすることができる。従って、第２のダンパープレート４３、４３の移動方向、即ち、袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向の箱詰め装置の長さＬ（図２０参照）を比較的短くすることができ、これによって、箱詰め装置の嵩をその分だけ小さくすることができる。
また、第１のダンパープレート７、７の袋詰め品１の整列の長さ方向の移動距離を確保するために、その分の長さが必要となるが、第１のダンパープレート７、７の移動方向は保持プレート９、９の移動方向と平行しているので、第１のダンパープレート７、７の移動距離を確保するために箱詰め装置の嵩を大きくする必要がなく、従って、第１のダンパープレート７、７を省略して第２のダンパープレート４３、４３の移動距離を長くした場合よりも、箱詰め装置の嵩を小さくすることができる。
【００３５】
次に、本発明の第１の参考例の箱詰め装置を図９及び図１０を参照して説明する。この箱詰め装置は、図１６乃至図２１に示す従来の箱詰め装置において、押し込みプレート１３に代えて、図９に示す仕切り板５７を有する押し込みプレート１４を設けたことを特徴とするものである。この仕切り板５７は、保持プレート９、９により挟み込まれて保持されている袋詰め品１が保持プレート９、９から脱落しないように支持するためのものである。この実施形態では、１０個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで外装箱２に箱詰めしている。
押し込みプレート１４は、図９に示すように、剛性材料で形成した矩形の押し込み部材１１６を有し、この矩形の押し込み部材１１６の下面の略中央の箇所に垂下する矩形の仕切り板５７を固定して設けてある。図９（ａ）は、図１８（ａ）と対応する箱詰め工程を示し、整列する１０個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持している状態である。図９（ｂ）は、図１８（ｂ）と対応する箱詰め工程を示し、整列する１０個の袋詰め品１を押し込みプレート１４により外装箱２内に押し込んでいる状態である。
【００３６】
押し込みプレート１４によると、図９（ａ）に示すように、１０個の整列する袋詰め品１をその５番目と６番目の袋詰め品１の間に、１枚の仕切り板５７を介在させた状態でその整列の長さ方向の両側から保持プレート９、９により挟み込み、これによって袋詰め品１を保持することができる。この挟み込まれた状態において、隣接する袋詰め品１どうしの間、袋詰め品１と保持プレート９、９との間、及び袋詰め品１と仕切り板５７との間で摩擦力が発生してこれらの摩擦力によって袋詰め品１を保持することができる。つまり、仕切り板５７を設けることにより、仕切り板５７と保持プレート９、９との間に挟み込まれる袋詰め品１の個数を５個とすることができ、保持プレート９と９との間に整列する袋詰め品１の１０個の個数よりも少なくすることができるので、保持プレート９、９、仕切り板５７、及び袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を仕切り板５７を設けていない場合と比較して約１／２に軽減させることができる。従って、各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合でも、保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１を保持プレート９、９から脱落させることなくその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に押し込むことができる。
そして、保持プレート９、９及び仕切り板５７の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を軽減させることができるので、第１実施形態の箱詰め装置と同様に、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持するための挟み込み力を比較的小さくすることができ、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
【００３７】
図１０は、押し込みプレート１４の平面図である。同図に示す１３１は柔軟部材である。各柔軟部材１３１、１３１は、ゴム様弾性体であり、例えば柔軟な合成ゴム又は柔軟なプラスチックにより形成したものである。そして、各柔軟部材１３１、１３１は、押し込み部材１１６の互いに対向する左右両側のそれぞれの縁部の下面に設けてある。この柔軟部材１３１は、保持プレート９、９と接触している両端の袋詰め品１、１を確実に外装箱内に押し込むことができるようにするものである。
【００３８】
図１１（ａ）は、図１６（ｂ）と対応する箱詰め工程を示し、整列コンベア５８によって１０個の袋詰め品１を取り出し位置１９に搬送した状態である。図１１（ｂ）は、図１６（ｃ）と対応する箱詰め工程を示し、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上に整列している１０個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて第１のダンパープレート７、７上に搬送した状態である。
図１１（ａ）に示す６３は、センターガイドプレートである。このセンターガイドプレート６３は中継ぎ体１０に設けてあり、整列コンベア５８の取り出し位置１９にある１１枚のフィン５の中央に位置する６枚目のフィン５と同一線上に配置してある。そして、押し込みプレート１４に設けられている仕切り板５７も、押し込みプレート１４が第１段目の下降を行った状態でセンターガイドプレート６３の延長線上に位置するように配置されている。なお、図には示さないが、サイドプレート３５には、センターガイドプレート６３との干渉を防ぐためにスリットを設けてある。このように、押し込みプレート１４、センターガイドプレート６３、及びサイドプレート３５以外は、図２０及び図２１に示す従来の箱詰め装置と同等であるので同等部分の詳細な説明を省略する。
【００３９】
次に、図１１を参照して箱詰め工程を説明する。まず、図１１（ａ）に示すように、１０個の袋詰め品１が整列コンベア５８の取り出し位置１９に整列すると、図１１（ｂ）に示すように、押し込みプレート１４を第１段目の下降位置に下降させる。第１段目の下降位置は、押し込み部材１１６が袋詰め品１よりも少し上方となる位置である。しかる後に、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上に整列している１０個の袋詰め品１を押し出し、中継ぎ体１０を通過させて第１のダンパープレート７、７上に移送する。この際、センターガイドプレート６３によって、整列コンベア５８上の１０個の袋詰め品１のうち先頭から５個の袋詰め品１と残りの５個の袋詰め品１とを分割してダンパープレート７、７上に案内することができ、先頭から５個の袋詰め品１を仕切り板５７の一方の側に移送し、残りの５個の袋詰め品１を仕切り板５７の他方の側に移送することができる。
このように、この実施形態と従来の箱詰め装置による箱詰め工程の相違するところは、押し込みプレート１４の第１段目の押し込みのタイミングであり、これ以外の箱詰め工程は図１７乃至図１９に示す従来のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。なお、図１１（ｂ）では、保持プレート９、９を省略している。
【００４０】
次に、本発明の第２の参考例の箱詰め装置を図１２乃至図１５を参照して説明する。この箱詰め装置は、図１６乃至図２１に示す従来の箱詰め装置において、押し込みプレート１３に代えて、図１２に示すサクションボックス（吸引部）６４を有する押し込みプレート１５を設けたことを特徴とするものである。このサクションボックス６４は、保持プレート９、９により挟み込んで保持されている袋詰め品１の上部を吸い付けて保持プレート９、９による保持の補助を行い、袋詰め品１が保持プレート９、９から脱落しないようにするためのものである。この実施形態では、６個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで外装箱２に箱詰めしている。
【００４１】
押し込みプレート１５によると、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち両端の２個の袋詰め品１を除く中央側の４個の袋詰め品１を上方に向かってサクションボックス６４に吸い付けることにより、保持プレート９、９による挟み込む力とサクションボックス６４による吸引力によってこれら袋詰め品１を保持することができる。そして、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち略中央部の袋詰め品１を吸引して保持しているので、保持プレート９、９及び袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を、サクションボックス６４を設けていない場合の重量の約１／２以下に軽減させることができる。つまり、これら６個の袋詰め品１は、隣接するものどうしの側面の摩擦力によって保持されているので、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち保持プレート９に近い袋詰め品１を吸引して保持しても、袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を、サクションボックス６４を設けていない場合の重量の１／２以下に軽減させることができない。従って、略中央部の袋詰め品１を吸引して保持することに意義がある。
【００４２】
従って、第１参考例と同様に、各袋詰め品１の重量が比較的重い等の各場合でも、保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１を保持プレート９、９から脱落させることなくその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に押し込むことができる。そして、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持するための挟み込み力を比較的小さくすることができ、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
図１２（ａ）は、押し込みプレート１５の平面図である。この押し込みプレート１５にも第２実施形態の図１０に示す柔軟部材１３１、１３１を設けてある。
【００４３】
次に、上記のように構成された箱詰め装置及びサクションボックス６４が設けられている押し込みプレート１５の動作を図１４及び図１５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この箱詰め装置の電気回路は、第１実施形態の箱詰め装置の図４に示す電気回路において、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂを削除して、サクションブロアを駆動するための第６のステッピングモータ、ドライバ、及びパルス発信器（図示せず）をコントローラ２７に接続したものである。これ以外は同等であるので電気回路の詳細な説明を省略する。そして、図１４と図５におけるステップＳ１００〜Ｓ１１０の各処理は同一であるのでそれらのステップの説明を省略する。
まず、ステップＳ１１０において、押し込みプレート１５を、図１３（ａ）に示すように、第１段目の下降位置に下降させ、サイドプレート３５を垂直位置に揺動させ、そして６個の袋詰め品１を、その整列方向の両側から保持プレート９、９によって挟み込んで保持する。次に、図１３（ｂ）に示すように、第６のステッピングモータを駆動させて、保持プレート９、９によって挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち略中央部の袋詰め品１をサクションボックス６４により吸い付けて保持すると共に、第１のダンパープレート７、７を後退移動させて開状態とする（Ｓ２００）。そして、保持プレート９、９を後退位置に移動させて、押し込みプレート１５を第２段目の下降位置に下降させる（Ｓ２０２）。これで袋詰め品１を外装箱２内に押し込むことができる。次に、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻して、第６のステッピングモータを停止させてサクションボックス６４による吸い付けを停止させ、そして、押し込みプレート１５を元の上昇位置に戻す。しかる後に、開状態にある第１のダンパープレート７、７を閉状態に戻す（Ｓ２０２）。
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２が第１のダンパープレート７、７の下方位置に供給される。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００４４】
ただし、本実施形態において、第１のダンパープレート７、７の開閉方向を図７（ａ）に示すように、この第１のダンパープレート７、７上で整列する袋詰め品１の整列の長さ方向と平行する方向としたが、これに代えて、第１のダンパープレート７、７の開閉方向を、袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向（図２に示す５６の方向）としてもよい。この場合、第２のダンパープレート４３、４３を除去する。
そして、第１の参考例において、押し込みプレート１４の略中央部の下面に１枚の仕切り板５７を固定して設けた構成としたが、これに代えて、押し込みプレート１４の下面の所定箇所に１枚の仕切り板５７を固定して設けると共に、この固定仕切り板５７と間隔を隔てて別の可動仕切り板（図示せず）を押し込みプレート１４の下面に設けた構成としてもよい。この可動仕切り板５７は、袋詰め品１の整列の長さ方向に移動自在に押し込みプレート１４に支持されており、保持プレート９、可動仕切り板、固定仕切り板５７、及び保持プレート９のそれぞれの間に挟み込まれている袋詰め品１が、保持プレート９、９の挟み込み力を受けるようにしてある。このように、固定仕切り板５７に可動仕切り板を追加して設けたことにより袋詰め品１を挟み込んで保持するための保持プレート９、９の挟み込み力を小さくすることができる。勿論、１枚の固定仕切り板５７と２枚以上の移動仕切り板を設けて成る押し込みプレートとしてもよいし、固定仕切り板５７を設けずに、１又は２枚以上の移動仕切り板を設けて成る押し込みプレートとしてもよい。この際、図１１に示すセンターガイドプレート６３と同様に、各仕切り板に沿って１又は２以上のセンターガイドプレートを設けるとよい。
【００４５】
また、第２参考例において、図１３に示すように、保持プレート９、９により挟み込んでいる６個の袋詰め品１のうち中央側の４個の袋詰め品１を押し込みプレート１５に設けられているサクションボックス６４により吸い付けて保持する構成としたが、これに代えて、保持プレート９、９により挟み込んでいる６個の袋詰め品１のうち中央の２個の袋詰め品１、又はそのいずれか一方をサクションボックス６４により吸い付けて保持する構成としてもよい。
【００４６】
更に、上記実施形態並びに第１及び第２の参考例では、袋詰め品１を１列にして外装箱２に収納したが、２以上の所定の列とすることができる。また、１列に所定個数並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、このように袋詰め品１の列数、及び段数を変更する場合は、押し出しプレート１１の進退ストローク、押し込みプレート１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイミング等を必要に応じて変更することとする。
【００４７】
そして、上記実施形態並びに第１及び第２の参考例では、図１６に示すように、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、整列コンベア５８上に袋詰め品１を１列で所定個数整列する構成としたが、図には示さないが、袋詰め品１を例えば２個以上の所定個数ずつ横１列に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、袋詰め品１を２個以上の所定個数ずつフィン５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２以上の所定の列に整列させる構成としてもよい。その場合、押し出しプレート１１及び保持プレート９、９の形状、及びそれらの動作タイミング、ストローク等を必要に応じて変更することとする。
【００４８】
また、本実施形態及び第１の参考例では、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、まず、押し込みプレート１３の第１段目の送りを行い、しかる後にサイドプレート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえたが、これに代えて、まず、サイドプレート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえ、しかる後に押し込みプレート１３の第１段目の送りを行ってもよい。
更に、上記実施形態の箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、例えば箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によると、各物品の重量が比較的重い場合等の上記各場合でも、第２のダンパー部上に整列する各物品をその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱内に押し込むことができるし、壊れ易い物品を破損させることなく箱詰めすることができる。
そして、第２のダンパー部によると、外装箱内に押し込まれる各物品の底部の端部を支持しているので、この端部を支持する支持位置と、この端部から外れる非支持位置との間を移動する第２のダンパー部の移動距離を短くすることができる。従って、第２のダンパー部の移動方向、即ち、物品の整列の長さ方向と直交する略水平方向の箱詰め装置の長さを比較的短くすることができ、これによって、箱詰め装置の嵩をその分だけ小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の１実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートにより袋詰め品を支持している状態を示す側面図である。
【図２】同実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートが非支持位置となり、袋詰め品を押し込みプレートにより外装箱内に押し込む状態を示す側面図である。
【図３】同実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートを示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】同実施形態に係る箱詰め装置の電気回路を示すブロック図である。
【図５】同実施形態に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】同実施形態に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇し第１のダンパープレートが開き、第２のダンパープレートが閉じた状態を示す斜視図、（ｂ）は第２のダンパープレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図８】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）はサイドプレートが水平位置に戻り、押し込みプレートが上昇位置に戻る状態を示す斜視図、（ｂ）は第１及び第２のダンパープレートが閉じる方向に移動する状態を示す斜視図である。
【図９】同発明の第１参考例に係る箱詰め装置の仕切り板が設けられている押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は保持プレートに保持されている袋詰め品どうしの間に仕切り板が挟み込まれている状態を示す正面図、（ｂ）は押し込みプレートにより袋詰め品を外装箱内に押し込む状態を示す正面図である。
【図１０】同第１参考例に係る箱詰め装置の仕切り板が設けられている押し込みプレートの平面図である。
【図１１】同第１参考例に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１２】同発明の第２参考例に係る箱詰め装置のサクションボックスが設けられている押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図１３】同第２参考例に係る箱詰め装置の押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は袋詰め品を上から押し込みプレートにより押さえると共に、保持プレートにより挟み込んだ状態を示す正面図、（ｂ）は押し込みプレートにより袋詰め品を上から吸い付けた状態で外装箱内に押し込む状態を示す正面図である。
【図１４】同第２参考例に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】同第２参考例に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１７】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１８】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇し第１のダンパープレートが開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は押し込みプレートが下降し保持プレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図１９】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示し第１のダンパープレートが閉じる方向に移動する状態を示す図である。
【図２０】同従来の箱詰め装置の平面図である。
【図２１】同従来の箱詰め装置の正面図である。
【符号の説明】
１袋詰め品
２外装箱
９保持プレート（正背面保持部）
１３、１４、１５押し込みプレート
１６拡縮装置
２７コントローラ
４３第２のダンパープレート
５８整列コンベア
５７仕切り板
６０サイド保持装置
６４サクションボックス
１０６押し込み装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a boxing device for automatically and orderly storing products in which foods such as potato chips, beans and strawberries are packed or boxed inside an outer box such as a cardboard case or a dozen box.
[0002]
[Prior art]
An example of the conventional boxing device will be described with reference to FIGS. This boxing device is described in the specification attached to the application of the application earlier than the present application by the applicant of the present application (see Japanese Patent Application No. 10-220485). FIGS. 16 to 19 are diagrams for explaining a boxing process by the boxing device. 1 shown in each figure is a bag-packed product. Then, as shown in FIG. 19, this boxing device packs five bag-packed products 1 in a state where bags are set up in a cardboard case (hereinafter referred to as an exterior box) 2.
[0003]
In FIG. 16, reference numeral 58 denotes an alignment conveyor. The introduction conveyor 4 is connected to the alignment conveyor 58, and the bagging product 1 is transferred to the alignment conveyor 58 by the introduction conveyor (supplying unit) 4. That is, the bag-filled product 1 conveyed by the introduction conveyor 4 is one by one for each gap portion 6 formed by a large number of fins (partitioning means) 5 provided on the transfer surface of the alignment conveyor 58. They are sequentially supplied and loaded in an upright state with respect to the transfer surface of the alignment conveyor 58. Incidentally, the alignment conveyor 58 is driven and controlled to perform an intermittent motion by the two first and second stepping motors 8a and 8b and its control device, and the intermittent motion is shown in FIG. 16 (a). As described above, one bag-packed product 1 conveyed by the introduction conveyor 4 is set to be loaded in one gap portion 6. Although not shown in the figure, the aligning conveyor 58 is provided with each group of four sets of fins 5 that form one set of six sheets, and the group of two sets of fins 5 is the first stepping. It is driven by a motor 8a (see FIG. 21), and the other two groups of fins 5 are driven by a second stepping motor 8b. By using the fins 5 of each of the four groups, the five packed products 1 can be sequentially transferred to the take-out position 19.
[0004]
Next, as shown in FIG. 16 (b), for example, when a predetermined number of five bags 1 are loaded into the five gap portions 6 between the fins 5 of the alignment conveyor 58 and aligned at the take-out position 19, An extrusion plate 11 (extraction means) provided with slits 12 for avoiding interference with the fins 5 extrudes five bags 1 aligned on the alignment conveyor 58, and has a U-shaped cross section. 10 is passed through and supplied to openable and closable damper plates 7 and 7, which will be described later (see FIG. 16C). The extrusion plate 11 can be slid in the horizontal direction perpendicular to the alignment conveyor 58 on the alignment conveyor 58 by the linear motion mechanism 55. Reference numeral 34 shown in FIG. 16C denotes a stopper plate for aligning and stopping the packed products 1 pushed out onto the damper plate 7 in one row.
The sliding operation for the extrusion plate 11 to extrude the bag-packed product 1 is controlled so as to be performed when the alignment conveyor 58 is temporarily stopped at a predetermined position by intermittent movement.
[0005]
As described above, when the pushing plate 11 pushes the bag-filled product 1 to a predetermined position on the damper plate 7, the pushing plate 11 slides horizontally in the direction opposite to the pushing direction and the bags of the aligning conveyor 58. The stuffed product 1 is temporarily removed in front of each of the six fins 5 that have been emptied (FIG. 17A), and thereafter, the stuffed product 1 is further slid in the horizontal direction so as not to interfere with the fins 5. Is returned to the original position and waits until the start of the next push-out operation (FIG. 17B).
At this time, as shown in FIG. 17 (b), the push-in plate 13 is fed to the first stage and lowered to a predetermined height so that the upper edges of the five bags 1 on the damper plate 7 are moved. Press and align the height of each bag 1.
[0006]
Next, as shown in FIGS. 17 (b) and 17 (c), the side plate 35 of the side holding device 60 rotates from the horizontal position to the vertical position, and the five bags 1 on the damper plates 7, 7. The side edges on the side of the alignment conveyor 58 are pressed to align the widths of the bag-packed products 1 in the width direction. Further, five pieces of one row of bag-packed products 1 on the damper plates 7 and 7 are sandwiched from the front and the back by holding plates 9 and 9 provided perpendicular to both end positions in the alignment direction of the bag-packed products 1. The holding plates 9 and 9 are held by the pressing force and the pressing force by which the stopper plate 34 and the side plate 35 press the bag 1 from both the left and right edges (holding state).
[0007]
As described above, when the bag 1 is held by the holding plates 9, 9, the stopper plate 34 and the side plate 35, as shown in FIG. The damper plates 7 and 7 are driven from the closed state (the holding position) to the open state (the non-holding position). Then, the outer box 2 (not shown) waiting on the outer box lifting platform 17 shown in FIG. 21 is lifted by the outer box lifting mechanism 98 and moved to a lower position of the bagging product 1. The outer box 2 is conveyed by a carry-in conveyor 96 shown in FIG. 21 and is waiting at a predetermined position on the lifting platform 17.
[0008]
Next, as shown in FIG. 18 (b), the second-stage feed of the push-in plate 13 is performed and lowered to forcibly push the five packed products 1 into the bottom of the outer box 2 and store them. can do. However, at the time of this pushing, the holding plates 9 and 9 are slightly moved in the expanding direction by the expansion / contraction devices 16 and 16 (see FIG. 20) to release the force for pinching the bag-packed product 1 (non-holding state). Then, as shown in FIG. 18 (c), the side plate 35 in the vertical position is rotated to return to the original horizontal position, and the damper plate in the open state is driven by driving the opening / closing device 59 as shown in FIG. 7 and 7 are closed. In addition, 36 shown in FIG. 18 is a guide part for guiding the bag-packed product 1 when the bag-packed product 1 is pushed into the outer box 2.
[0009]
Thereafter, the outer box 2 in which the bag-packed product 1 is stored is lowered to the original lowered position and discharged to a predetermined discharge position, and the next outer box 2 is supplied to a position below the damper plates 7 and 7. At the same time, the push-in plate 13 returns to the original raised position, and the holding plates 9 and 9 return to the original open state. This completes one cycle of the boxing operation for the bag-packed product 1. Thereafter, the boxing operation can be automatically repeated by sequentially repeating the above steps.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional boxing device, for example, when the weight of each bag-packed product 1 is relatively heavy, when the number of bag-filled products 1 sandwiched between the holding plates 9 and 9 is relatively large, or each bag-packed product In the case where the front and back surfaces of 1 are locally or entirely swollen, even if a predetermined number of bag-filled products 1 are sandwiched by holding plates 9 and 9 with a predetermined force, these bag-filled products 1 cannot be securely held. Sometimes. If the bag-packed product 1 cannot be securely held, the holding plates 9 and 9 are opened when the damper plates 7 and 7 start to open along the lengthwise direction of the bag-packed product 1 as shown in FIG. Among the five bag products 1 sandwiched between the two, first, the center bag product 1 slides down from the gap between the respective leading edges of the damper plates 7 and 7 and falls into the outer packaging box 2 below. . When the damper plates 7 and 7 are further opened along the lengthwise direction of the alignment of the bag 1, the bag 1 on both sides of the center bag 1 and the bag 1 on the outside thereof are formed. It will fall into the exterior box 2 one by one. For this reason, there is a problem that the bag-packed products 1 cannot be reliably aligned and boxed in the outer box 2.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a boxing device capable of reliably packing a relatively heavy article or a relatively large number of articles in a state where the articles are neatly aligned.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the first invention, a predetermined number of articles are aligned on the first damper portion, and the aligned articles are sandwiched and held by the holding portions from both sides in the alignment length direction. The damper part is moved in the longitudinal direction of the alignment of the articles, pulled away from the aligned articles, the article sandwiched by the holding part is pressed from above by the pushing part, and is below the aligned articles. In the boxing device for packing the outer box, a second damper portion is provided between the first damper portion and the outer box, and the second damper portion is a bottom portion of each article pushed into the outer box. A support position that supports a predetermined substantially horizontal end perpendicular to the length direction of the alignment of the articles, and a non-support position that moves in the predetermined substantially horizontal direction and deviates from the bottom of the articles to be supported. Freely move between , When the first damper part is pulled away from the article to the alignment, it is in the support position, in which brought subsequently moved by the drive unit to the non-supporting position.
[0013]
In a second aspect based on the first aspect , the aligned article is fed onto the first damper portion from the side in the alignment direction of the article.
[0017]
According to the present invention , a predetermined number of articles are first aligned on the first damper part, and then the first damper part is moved in the lengthwise direction of the article alignment and pulled away from the aligned article. The aligned articles can be moved onto the second damper portion, and the second damper portion can be moved in a substantially horizontal direction perpendicular to the alignment length direction of the articles. And when the 2nd damper part is pulled away from each bottom part of articles | goods substantially simultaneously, the articles | goods pinched | interposed by the holding | maintenance part can be pushed in from an upper part by a pushing part, and can be rapidly pushed in in an exterior box.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a packing device according to the present invention with reference to FIGS explained. The boxing device according to this embodiment is the same as the conventional boxing device described above with reference to FIGS. 16 to 21 except that the second damper plate mechanism 41 is provided. The same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The boxing process by the boxing apparatus of this embodiment is the same as the boxing process by the conventional boxing apparatus shown in FIGS. 16 to 19, instead of the boxing process shown in FIGS. 18 and 19. The steps are performed, and the other boxing steps shown in FIGS. 16 and 17 are the same as in the prior art.
[0022]
As shown in FIG. 1, the second damper plate mechanism 41 includes first and second forward / backward drive devices 44 and 45 that drive the second damper plates 43 and 43 forward and backward.
As shown in FIG. 7A, the second damper plate mechanism 41 is opened by the damper plates (hereinafter referred to as “first damper plates”) 7 and 7 being moved backward, and the holding plate. As the bags 9 and 9 move backward, the five packed products 1 that fall in an aligned state from the holding plates 9 and 9 are received by the second damper plates 43 and 43 and temporarily supported. It is an apparatus for storing these five bag-packed items 1 in the exterior box 2 later.
FIG. 1 is a side view of the state shown in FIG. 7A viewed from the length direction in which the bag-packed products 1 are aligned, and five bag-packed products 1 are supported by the second damper plates 43 and 43. It shows the state. FIG. 2 is a side view of the state shown in FIG. 7C as seen from the length direction in which the bag-packed product 1 is aligned, and shows a state in which five bag-packed products 1 are pushed into the outer box 2. Show. As shown in FIGS. 1 and 2, the second damper plates 43 and 43 are disposed below the guide portion 36, and are respectively provided in the first and second advance / retreat drive devices 44 and 45. Driven by the first advancing / retreating drive unit and the second advancing / retreating drive unit (first solenoid electromagnet and second solenoid electromagnet) 29a, 29b, a predetermined horizontal direction orthogonal to the length direction in which the bagging products 1 are aligned. It is the structure which moves forward / backward in the direction (left-right direction of FIG. 1). Since the two first and second advance / retreat drive devices 44 and 45 are equivalent, the left first advance / retreat drive device 44 shown in FIG. Description is omitted.
[0023]
As shown in FIGS. 1 to 3, the first advancing / retreating drive device 44 includes a second damper plate 43, a first advancing / retreating drive unit 29a for advancing / retreating the second damper plate 43, A moving mechanism 47 and a flexible plate 48 are provided.
The second damper plates 43, 43 are plate-like bodies having a long and narrow rectangular planar shape.
As shown in the bottom view of FIG. 3A and the front view of FIG. 3B, the linear motion mechanism 47 has two rods 49 parallel to each other, and each rod 49 reciprocates in the axial direction. It is freely held by the rod receiver 50. Each rod receiving portion 50 is provided on a mounting plate 51, and this mounting plate 51 is coupled to the guide portion 36. The guide part 36 is coupled to the main body frame 37 of the boxing device via a guide part mounting plate. A second damper plate 43 is provided horizontally at the tip of each of the two rods 49 via a support 52. The support portion 52 is also provided with a flexible plate 48.
As shown in FIG. 3A, the first advancing / retreating drive portion 29a is provided on the mounting plate 51, and the tip of the movable portion 53 of the first advancing / retreating drive portion 29a is connected to the central portion of the support portion 52. Link is connected. The first and second advancing / retracting drive portions 29a and 29b are in a state in which the movable portions 53 and 53 protrude in the OFF state, and the second damper plates 43 and 43 are in the bag as shown in FIGS. It will be in the state (support position) which can support the stuffing 1. As described above, when the second damper plates 43 and 43 are in the support position, as shown in FIG. It will be in the state which supports the edge part of the horizontal direction orthogonal to the length direction of the alignment of the bagging goods 1. The first and second advancing / retracting drive parts 29a and 29b are in the ON state, and the movable parts 53 and 53 are pulled down, and the second damper plates 43 and 43 are packed as shown in FIG. It will be in the state (non-supporting position) which can be separated from the goods 1 and stored in the exterior box 2 with these bagging goods 1.
[0024]
The flexible plate 48 is a flexible plastic plate made of synthetic rubber or plastic, and is discharged from the second damper plates 43 and 43 and directed downward by the push-in plate 13 as shown in FIG. The bag 1 to be pressed down is pressed and guided inward from both outer side surfaces to be stored in a state of being properly aligned in the outer box 2. And the planar shape provided above this flexible board 48 is a funnel-shaped guide part 36 whose rectangular shape is a rectangular frame, and a side plate extending in a direction depending on each opposite edge part of the lower part of this guide part 36. 54 and 54 are also used for guiding the bag-stuff 1 pushed down by the push-in plate 13 and storing it in the outer box 2 in a properly aligned state.
[0025]
Next, an electric circuit of the boxing device will be described with reference to a block diagram shown in FIG. The boxing device includes a controller (a CPU that is a control means) 27. The controller 27 performs various arithmetic processes according to a program stored in advance in the storage unit 28, and moves the holding plates 9 and 9 forward and backward. First and second stepping motors 61a and 61b for driving, a third stepping motor 62 for swinging the side plate 35, a fourth stepping motor 111 for lifting and lowering the push-in plate 13, and a first damper Various drive units such as a fifth stepping motor 59c for driving the plates 7 and 7 to advance and retreat, and first and second advancing and retracting units 29a and 29b for driving the second damper plates 43 and 43 to advance and retract It can be driven.
The setting display unit 30 connected to the controller 27 includes, for example, timings for starting the holding and holding release of the holding plates 9 and 9, the advancing / retreating speed of the holding plates 9 and 9, and the first and second-stage pushing speeds of the pushing plate 13 , And the lowering heights of the first and second stages of the push-in plate 13 can be set, and further, the timings of the first and second damper plates 7, 7, 43, 43 to advance and retract, In addition, the operation timing, operation speed, operation amount, and the like of each drive unit can be set.
[0026]
The controller 27 is connected to the first origin position sensor 20, the second origin position sensor 20, the third origin position sensor 87, the fourth origin position sensor 112, and the fifth origin position sensor 42. In addition, pulse transmitters 32a, 32b, 38, 113, 59a, drivers 39a, 39b, 40, 114, 59b, first to fifth stepping motors 61a, 61b, 62, 111, 59c, first and first The two advancing / retreating drive units 29a and 29b, the storage unit 28, and the stepping motors 8a and 8b of the alignment conveyor 58, which are not shown in the drawing, and various sensors are connected.
[0027]
The first and second origin position sensors 20, 20 are respectively first and second origin positions where the holding plates 9, 9 provided in the first and second expansion / contraction devices 16, 16 are in the retracted positions. The corresponding holding plates 9, 9 can be moved forward and backward by a predetermined moving length with reference to the first and second origin positions.
The third origin position sensor 87 is for detecting a third origin position where the side plate 35 is in a horizontal state.
[0028]
The fourth origin position sensor 112 is a sensor for detecting the fourth origin position of the push-in plate 13 (a state in the raised position (standby position)), and the push-in plate 13 is based on the fourth origin position. Can be moved up and down by a predetermined movement length.
The fifth origin position sensor 42 is a sensor for detecting a fifth origin position where the first damper plates 7 and 7 are in the retracted position (open state). The fifth origin position sensor 42 is based on the fifth origin position. One damper plate 7, 7 can be moved back and forth.
[0029]
Each pulse transmitter 32a, 32b, 38, 113, 59a transmits the number of pulses designated by the controller 27, and each driver 39a, 39b, 40, 114, 59b receives this transmitted pulse. The first to fifth stepping motors 61a, 61b, 62, 111, 59c corresponding to the corresponding rotation angles are rotationally driven.
The first and second forward / backward drive portions 29a, 29b are for moving the second damper plates 43, 43, which characterize the present invention, forward and backward.
[0030]
The operation of the boxing device and the second damper plate mechanism 41 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 and the drawings showing the boxing process in FIGS. This operation is performed by the controller 27 in accordance with a program stored in the storage unit 28 in advance. First, the controller 27 determines whether the bag 1 is supplied to the alignment conveyor 58 and the group of fins 5 holding the supplied bag 1 is stopped at the take-out position 19 shown in FIG. It is determined whether or not the extrusion plate 11 has returned to the origin position (S100, S102), and when both are determined to be YES, the extrusion plate 11 is driven forward and backward (S104). Thereby, the five bag-stuffs 1 currently hold | maintained at the group of the fin 5 can be extruded on the 1st damper plates 7 and 7. FIG. Then, it is determined whether or not a predetermined number of times of extrusion by the extrusion plate 11 has been completed (S106).
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 17 (c), one row (five pieces) of the packed products 1 pushed onto the first damper plate 7 is packed in one outer box 2. Therefore, the predetermined number of times is set as one time. However, one outer box is formed by pressing the five bags 1 on the first damper plates 7 and 7 twice and sandwiching the bags 1 in two rows (10 in total) by the holding plates 9 and 9. When boxing to 2, the predetermined number of times is set to 2 times. In this case, the process waits until the five bag-packed products 1 are pushed out twice on the first damper plates 7 and 7 and determines YES when pushed out twice.
[0031]
Thereafter, the controller 27 determines whether or not the push plate 11 is moving in the direction to return to the origin position and is at the predetermined return position (S108), and has moved to the predetermined return position and determined YES. When this is done, the fourth stepping motor 111 is driven to lower the push-in plate 13 to the first lowering position as shown in FIG. 17B (S110). At this time, as shown in FIG. 17C, the third stepping motor 62 is driven to swing the side plate 35 in the horizontal position to the vertical position. In this state, the first and second stepping motors are driven. 61a and 61b are driven, and the five bags 1 are sandwiched and held by the holding plates 9 and 9 from both sides in the alignment direction (S110).
Next, as shown in FIG. 7 (a), the first damper plates 7 and 7 are moved backward to open, and the holding plates 9 and 9 are moved backward to move the holding plates 9 and 9 to 5 pieces. Are placed on the second damper plates 43, 43 in the closed position in an aligned state (S112). As shown in FIG. 1, this state is a state in which the two end portions of each bottom portion of the five bag-packed products 1 are supported by the second damper plates 43 and 43.
[0032]
Next, as shown in FIG. 7 (b), the first and second forward / backward drive portions 29a, 29b are driven to retract the second damper plates 43, 43 in the closed position to the open position, The second damper plates 43, 43 are pulled away from the bottom of the bag-packed product 1 (S 114), and then the second-stage feed of the push-in plate 13 in contact with the upper portion of the bag-packed product 1 is performed and the holding plate 9 , 9 are further moved backward to forcibly push the bag 1 toward the bottom of the outer box 2 (see FIG. 7C) (S116).
Then, as shown in FIG. 8A, the side plate 35 in the vertical position is rotated to return to the original horizontal position, and the pushing plate 13 is returned to the original ascending position. Then, as shown in FIG. 8B, the first and second damper plates 7, 7, 43, 43 in the open state are returned to the closed state (S118).
Thereafter, the outer box 2 in which the bag-packed product 1 is stored is lowered to the original lowered position and discharged to a predetermined discharge position, and the next outer box 2 is placed below the second damper plates 43 and 43. Supplied. This completes one cycle of the boxing operation for the bag-packed product 1. Thereafter, the boxing operation can be automatically repeated by sequentially repeating the above steps.
[0033]
According to the 2nd damper plate mechanism 41 comprised as mentioned above, as shown in FIG. 1, five bagging goods 1 are provided on each front-end | tip part of the 2nd damper plates 43 and 43 in a support position. In the supported state, as shown in FIG. 2, the second damper plate 43, 43 is moved in a substantially horizontal direction 56, 56 orthogonal to the length direction of the alignment of the bag-packed product 1, whereby the second damper plate The plates 43, 43 can be pulled away substantially simultaneously from the bottoms of the bag 1 aligned thereon. As a result, the five packed products 1 on the second damper plates 43 and 43 can be dropped into the outer packaging box 2 in an aligned state, and the five packed products 1 are pushed in. Since the bag 13 is pushed in from above, the packaged product 1 can be quickly stored in the outer box 2 without being separated. Therefore, for example, when the weight of each bag 1 is relatively heavy, when the number of the bags 1 held between the holding plates 9 and 9 is relatively large, or when the front and back of each bag 1 are locally Even in the case where the swell is swelled as a whole or as a whole, the respective bag-packed products 1 aligned on the second damper plates 43 and 43 can be stored neatly and surely in the outer box 2 in an aligned state.
When the first damper plates 7 and 7 are opened, for example, even if the bag-filled product 1 sandwiched between the holding plates 9 and 9 falls out of the holding plates 9 and 9 and falls, The product 1 can be received and aligned by the second damper plates 43 and 43 in the support position. Therefore, the bag-packed product 1 may be held with a relatively small force without being held between the holding plates 9 and 9 so that the bag-packed product 1 does not fall off. Can be boxed without damage.
[0034]
And since the 2nd damper plates 43 and 43 are supporting the edge part of the bottom part of each bagging goods 1 pushed in in the exterior box 2, the support position (refer FIG. 1) which supports this edge part, and The moving distance (stroke) of the second damper plates 43, 43 that move between the non-supporting position (see FIG. 2) deviating from the end can be shortened. Therefore, the moving direction of the second damper plates 43, 43, that is, the length L (see FIG. 20) of the substantially horizontal boxing device orthogonal to the lengthwise direction of the alignment of the bag-packed product 1 should be made relatively short. As a result, the bulk of the boxing device can be reduced accordingly.
Further, in order to secure the movement distance in the longitudinal direction of the alignment of the bag-packed products 1 of the first damper plates 7 and 7, the corresponding length is required. Since the moving direction is parallel to the moving direction of the holding plates 9 and 9, there is no need to increase the bulk of the boxing device in order to secure the moving distance of the first damper plates 7 and 7. The bulk of the boxing device can be made smaller than when the movement distance of the second damper plates 43 and 43 is increased by omitting the damper plates 7 and 7.
[0035]
Next, a boxing apparatus according to a first reference example of the present invention will be described with reference to FIGS. This boxing device is characterized in that, in the conventional boxing device shown in FIGS. 16 to 21, a push plate 14 having a partition plate 57 shown in FIG. 9 is provided in place of the push plate 13. The partition plate 57 is for supporting the packaged product 1 sandwiched and held between the holding plates 9 and 9 so as not to fall off the holding plates 9 and 9. In this embodiment, ten bags 1 are sandwiched between holding plates 9 and 9 and packed in an outer box 2.
As shown in FIG. 9, the pushing plate 14 has a rectangular pushing member 116 formed of a rigid material, and fixes a rectangular partition plate 57 that hangs down at a substantially central position on the lower surface of the rectangular pushing member 116. It is provided. FIG. 9A shows a boxing process corresponding to FIG. 18A, and shows a state in which ten bags 1 to be aligned are sandwiched and held by holding plates 9 and 9. FIG. 9B shows a boxing process corresponding to FIG. 18B, and shows a state in which ten bags 1 to be aligned are pushed into the outer box 2 by the pushing plate 14.
[0036]
According to the push-in plate 14, as shown in FIG. 9 (a), a single partition plate 57 is interposed between the tenth bag-packed product 1 and the fifth and sixth bag-packed products 1. In this state, the product is sandwiched between the holding plates 9 and 9 from both sides in the length direction of the alignment, whereby the bag-packed product 1 can be held. In this sandwiched state, frictional force is generated between the adjacent bag products 1, between the bag products 1 and the holding plates 9 and 9, and between the bag products 1 and the partition plate 57. The bag-packed product 1 can be held by these frictional forces. In other words, by providing the partition plate 57, the number of the bag-filled products 1 sandwiched between the partition plate 57 and the holding plates 9 and 9 can be set to five, so that the alignment is made between the holding plates 9 and 9. Therefore, the weight of the bagging product 1 that needs to be held on each side of the holding plates 9 and 9, the partition plate 57, and the bagging product 1 can be reduced. Compared with the case where the partition plate 57 is not provided, it can be reduced to about ½. Accordingly, when the weight of each bag 1 is relatively heavy, when the number of the bags 1 held between the holding plates 9 and 9 is relatively large, or when the front and back of each bag 1 are locally Or, even when it is swollen as a whole, the bag-filled product 1 sandwiched between the holding plates 9 and 9 can be neatly and reliably arranged in the outer box 2 without being dropped from the holding plates 9 and 9. Can be pushed into.
And since the weight of the bagging product 1 which needs to be hold | maintained at each side of the holding plates 9 and 9 and the partition plate 57 can be reduced, the bagging product 1 is attached like the boxing apparatus of 1st Embodiment. The pinching force for pinching and holding by the holding plates 9 and 9 can be made relatively small, whereby the fragile bag 1 can be packed without damaging it.
[0037]
FIG. 10 is a plan view of the pushing plate 14. 131 shown in the figure is a flexible member. Each of the flexible members 131 and 131 is a rubber-like elastic body, and is formed of, for example, a flexible synthetic rubber or a flexible plastic. The flexible members 131 and 131 are provided on the lower surfaces of the edge portions of the pressing member 116 on both the left and right sides facing each other. The flexible member 131 is capable of reliably pushing the bag-packed items 1 and 1 at both ends in contact with the holding plates 9 and 9 into the outer box.
[0038]
FIG. 11A shows a boxing process corresponding to FIG. 16B, and shows a state in which ten bags 1 are conveyed to the take-out position 19 by the alignment conveyor 58. FIG. 11 (b) shows a boxing process corresponding to FIG. 16 (c), in which the extrusion plate 11 extrudes ten bag-filled products 1 aligned on the alignment conveyor 58, and has a U-shaped cross section. 10 is passed through the first damper plates 7 and 7.
Reference numeral 63 shown in FIG. 11A denotes a center guide plate. The center guide plate 63 is provided on the intermediate body 10 and is arranged on the same line as the sixth fin 5 located at the center of the eleven fins 5 at the take-out position 19 of the alignment conveyor 58. The partition plate 57 provided on the pushing plate 14 is also arranged so as to be positioned on the extension line of the center guide plate 63 in a state where the pushing plate 14 is lowered in the first stage. Although not shown in the drawing, the side plate 35 is provided with a slit to prevent interference with the center guide plate 63. As described above, since the parts other than the push-in plate 14, the center guide plate 63, and the side plate 35 are the same as those of the conventional boxing device shown in FIGS.
[0039]
Next, the boxing process will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 11 (a), when the ten bag-filled products 1 are aligned at the take-out position 19 of the alignment conveyor 58, the pushing plate 14 is moved to the first stage as shown in FIG. 11 (b). Lower to the lowered position. The lower position of the first stage is a position where the pushing member 116 is slightly above the bag-packed product 1. After that, the ten packed products 1 in which the extrusion plate 11 is aligned on the alignment conveyor 58 are extruded, passed through the intermediate body 10 and transferred onto the first damper plates 7 and 7. At this time, the center guide plate 63 divides the top five bag-packed products 1 and the remaining five bag-packed products 1 out of the ten bag-filled products 1 on the alignment conveyor 58 into the damper plate 7. , 7 can be guided to the top, 5 bags 1 from the head are transferred to one side of the partition plate 57, and the remaining 5 bags 1 are transferred to the other side of the partition plate 57. can do.
In this way, the difference between this embodiment and the boxing process by the conventional boxing apparatus is the first stage pressing timing of the pressing plate 14, and the other boxing processes are the conventional ones shown in FIGS. Detailed description thereof will be omitted. In FIG. 11B, the holding plates 9, 9 are omitted.
[0040]
Next, a boxing apparatus according to a second reference example of the present invention will be described with reference to FIGS. This boxing device is characterized in that, in the conventional boxing device shown in FIGS. 16 to 21, a pushing plate 15 having a suction box (suction part) 64 shown in FIG. 12 is provided in place of the pushing plate 13. It is. The suction box 64 sucks the upper part of the bag-filled product 1 held between the holding plates 9 and 9 to assist the holding plate 9 and 9 so that the bag-filled product 1 is supported by the holding plates 9 and 9. This is to prevent it from falling off. In this embodiment, six bag-packed products 1 are sandwiched between holding plates 9 and 9 and packed in an outer box 2.
[0041]
According to the push-in plate 15, the four bags 1 on the center side of the six bags 1 sandwiched between the holding plates 9, 9 excluding the two bags 1 at both ends are directed upward. By sucking the suction box 64 on the suction box 64, the bag-packed product 1 can be held by the clamping force by the holding plates 9 and 9 and the suction force by the suction box 64. And since the bag-packed product 1 of the substantially center part is attracted | sucked and hold | maintained among the six bag-packed products 1 pinched by the holding plates 9 and 9, the holding plates 9 and 9 and the bag-packed product 1 The weight of the bag-packed product 1 that needs to be held on each side can be reduced to about ½ or less of the weight when the suction box 64 is not provided. That is, since these six bag products 1 are held by the frictional force of the side surfaces of adjacent ones, the holding plate 9 out of the six bag products 1 sandwiched between the holding plates 9, 9. Even if the bag-filled product 1 close to is sucked and held, the weight of the bag-filled product 1 that needs to be held on each side of the bag-filled product 1 is ½ of the weight when the suction box 64 is not provided. It cannot be reduced to: Therefore, it is meaningful to suck and hold the bag-packed product 1 in the substantially central portion.
[0042]
Therefore, similarly to the first reference example , even in each case where the weight of each bag 1 is relatively heavy, the bag 1 sandwiched between the holding plates 9, 9 is dropped from the holding plates 9, 9. It can be pushed into the outer box 2 neatly and surely in its aligned state. And the pinching force for pinching and holding the bag-packed product 1 by the holding plates 9 and 9 can be made relatively small, whereby the fragile bag-filled product 1 can be packed without damaging it.
FIG. 12A is a plan view of the pushing plate 15. The pushing plate 15 is also provided with flexible members 131 and 131 shown in FIG. 10 of the second embodiment.
[0043]
Next, the operation of the pushing plate 15 provided with the boxing device and the suction box 64 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The electric circuit of the boxing device is the same as the electric circuit shown in FIG. 4 of the boxing device of the first embodiment except that the first and second advance / retreat drive units 29a and 29b are deleted and the suction blower is driven. A sixth stepping motor, a driver, and a pulse transmitter (not shown) are connected to the controller 27. Since the rest is the same, detailed description of the electric circuit is omitted. And since each process of step S100-S110 in FIG. 14 and FIG. 5 is the same, description of those steps is abbreviate | omitted.
First, in step S110, as shown in FIG. 13A, the pushing plate 15 is lowered to the first lowered position, the side plate 35 is swung to the vertical position, and six bag-packed items are obtained. 1 is held by holding plates 9 and 9 from both sides in the alignment direction. Next, as shown in FIG. 13 (b), the sixth stepping motor is driven, and among the six bag products 1 sandwiched between the holding plates 9, the bag products 1 in the substantially central portion. Is sucked and held by the suction box 64, and the first damper plates 7 and 7 are moved backward to open (S200). Then, the holding plates 9 and 9 are moved to the retracted position, and the push-in plate 15 is lowered to the second lowering position (S202). Thus, the bag-packed product 1 can be pushed into the outer box 2. Next, the side plate 35 in the vertical position is rotated to return to the original horizontal position, the sixth stepping motor is stopped, the suction by the suction box 64 is stopped, and the pushing plate 15 is raised to the original position. Return to position. After that, the first damper plates 7 and 7 in the open state are returned to the closed state (S202).
After that, the outer box 2 in which the bag-packed product 1 is stored is lowered to the original lowered position and discharged to a predetermined discharge position, and the next outer box 2 is placed below the first damper plates 7 and 7. Supplied. This completes one cycle of the boxing operation for the bag-packed product 1. Thereafter, the boxing operation can be automatically repeated by sequentially repeating the above steps.
[0044]
However, in this embodiment , as shown in FIG. 7A, the opening / closing direction of the first damper plates 7 and 7 is the length of the alignment of the bag-packed products 1 aligned on the first damper plates 7 and 7. However, instead of this, the opening / closing direction of the first damper plates 7, 7 is set to a substantially horizontal direction (56 shown in FIG. 2) orthogonal to the length direction of the alignment of the bag-packed product 1. Direction). In this case, the second damper plates 43 and 43 are removed.
In the first reference example, one partition plate 57 is fixedly provided on the lower surface of the substantially central portion of the push plate 14. Instead of this, a predetermined portion on the lower surface of the push plate 14 is provided. One partition plate 57 may be fixedly provided, and another movable partition plate (not shown) may be provided on the lower surface of the push-in plate 14 at a distance from the fixed partition plate 57. The movable partition plate 57 is supported by the push-in plate 14 so as to be movable in the alignment length direction of the bag-packed product 1, and each of the holding plate 9, the movable partition plate, the fixed partition plate 57, and the holding plate 9 is supported. The bag-packed product 1 sandwiched between them receives the sandwiching force of the holding plates 9 and 9. Thus, by providing the movable partition plate in addition to the fixed partition plate 57, the clamping force of the holding plates 9 and 9 for sandwiching and holding the bagged product 1 can be reduced. Of course, it may be a push-in plate formed by providing one fixed partition plate 57 and two or more moving partition plates, or by providing one or more moving partition plates without providing the fixed partition plate 57. It is good also as a pushing plate. At this time, similarly to the center guide plate 63 shown in FIG. 11, one or more center guide plates may be provided along each partition plate.
[0045]
Further, in the second reference example , as shown in FIG. 13, among the six bag products 1 sandwiched between the holding plates 9 and 9, four bag products 1 on the center side are provided on the push plate 15. However, instead of this, the two bag-packed products 1 at the center of the six bag-filled products 1 sandwiched between the holding plates 9 and 9, or Any one of them may be sucked and held by the suction box 64.
[0046]
Furthermore, in the said embodiment and the 1st and 2nd reference example , the bagging goods 1 were made into 1 row, and it accommodated in the exterior box 2, However, It can be set as 2 or more predetermined rows. Further, although a predetermined number is arranged in one row and packed in one row, it can be formed in a plurality of rows. In addition, when changing the number of rows and the number of stages of the bag-packed product 1 in this way, the advance / retreat stroke of the push plate 11, the lift stroke of the push plate 13, the operation timing thereof, and the like are changed as necessary. To do.
[0047]
And in the said embodiment and the 1st and 2nd reference example , as shown in FIG. 16, the bagging goods 1 are supplied to the alignment conveyor 58 from the introduction conveyor 4 one by one, and are packed on the alignment conveyor 58 Although a predetermined number of articles 1 are arranged in one row, although not shown in the figure, for example, two or more predetermined numbers of the packed products 1 are arranged in a horizontal row from the introduction conveyor 4 to the alignment conveyor 58. It is good also as a structure which puts into the gap part 6 of the fins 5 by the 2 or more predetermined number, respectively, and is arranged in the 2 or more predetermined row | line | column. In that case, the shapes of the extrusion plate 11 and the holding plates 9 and 9 and their operation timing, stroke, and the like are changed as necessary.
[0048]
In the present embodiment and the first reference example, as shown in FIGS. 17B and 17C, first, the pushing plate 13 is first fed, and then the side plate 35 is moved to the vertical position. However, instead of this, the side plate 35 is first swung to the vertical position to hold the bag 1 and then the first stage of the push-in plate 13 is pushed. Feeding may be performed.
Furthermore, according to the boxing apparatus of the said embodiment, the boxed goods other than the bag packed goods 1 can also be boxed in the exterior box 2, for example.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, even in each of the above cases where the weight of each article is relatively heavy, the articles aligned on the second damper portion are pushed into the exterior box neatly and reliably in the aligned state. it can, Ru can be boxed without damaging the fragile article.
And according to the 2nd damper part, since the end part of the bottom part of each article pushed into the exterior box is supported, the support position which supports this end part, and the non-support position which comes off from this end part The moving distance of the 2nd damper part which moves between can be shortened. Therefore, the length of the packaging device in the horizontal direction perpendicular to the moving direction of the second damper portion, that is, the length direction of the alignment of the articles can be relatively shortened, thereby reducing the bulk of the packaging device. Can be reduced by minutes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a state in which a packaged product is supported by a second damper plate of a boxing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a state in which the second damper plate of the boxing device according to the embodiment is in a non-supporting position, and the bag-packed product is pushed into the outer box by the push-in plate.
3A and 3B are diagrams showing a second damper plate of the boxing device according to the embodiment, where FIG. 3A is a bottom view and FIG. 3B is a front view.
FIG. 4 is a block diagram showing an electric circuit of the boxing device according to the embodiment .
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the boxing device according to the embodiment .
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the boxing device according to the embodiment .
FIG. 7 is a view showing a boxing procedure by the boxing device according to the embodiment , wherein (a) is a perspective view showing a state in which the outer box is raised, the first damper plate is opened, and the second damper plate is closed; (B) is a perspective view which shows the state which the 2nd damper plate opened, (c) is a perspective view which shows the state in which the bagging goods were pushed in in the exterior box.
8 is a diagram showing the packing procedure by packing apparatus according to the embodiment, (a) shows the return to the side plate a horizontal position, perspective view showing a state in which the push plate is returned to the raised position, (b) the first It is a perspective view which shows the state which the 1st and 2nd damper plate moves to the closing direction.
FIG. 9 is a view showing a push-in plate provided with a partition plate of the boxing device according to the first reference example of the present invention, in which (a) shows a partition between bag-packed products held on the holding plate; The front view which shows the state in which the board is pinched | interposed, (b) is a front view which shows the state which pushes a bagging goods into an exterior box with a pushing plate.
FIG. 10 is a plan view of a push-in plate provided with a partition plate of the boxing device according to the first reference example .
11A and 11B are diagrams showing a boxing procedure by the boxing device according to the first reference example , wherein FIG. 11A is a perspective view showing a state in which bag-packed products are aligned on an alignment conveyor, and FIG. It is a perspective view which shows the state which extruded the stuffing product.
FIGS. 12A and 12B are views showing a push-in plate provided with a suction box of a boxing device according to a second reference example of the invention, wherein FIG. 12A is a plan view, FIG. 12B is a front view, and FIG. FIG.
FIG. 13 is a view showing a push-in plate of the boxing device according to the second reference example , wherein (a) is a front view showing a state in which the bag-packed product is pressed from above by the push-in plate and sandwiched by the holding plate; b) is a front view showing a state in which the bag-packed product is sucked into the exterior box while being sucked from above by the push-in plate.
FIG. 14 is a flowchart showing an operation procedure of the boxing device according to the second reference example .
FIG. 15 is a flowchart showing an operation procedure of the boxing device according to the second reference example .
16A and 16B are diagrams showing a boxing procedure by a conventional boxing device, in which FIG. 16A is a perspective view showing a state in which bag-packed products are supplied onto an alignment conveyor, and FIG. The perspective view which shows the state which carried out, (c) is a perspective view which shows the state which the extrusion plate extruded the bagging goods.
FIG. 17 is a diagram showing a boxing procedure by the conventional boxing device, in which (a) is a perspective view showing a state where the extrusion plate is stopped in front of the alignment conveyor, and (b) is a diagram showing the extrusion plate at the origin position. The perspective view which shows the state which returned, (c) is a perspective view which shows the state by which the bagging goods were pinched | interposed by the holding plate and the side plate.
18A and 18B are diagrams showing a boxing procedure by the conventional boxing device, in which FIG. 18A is a perspective view showing a state where the outer box is raised and the first damper plate is opened, and FIG. 18B is a drawing showing that the pushing plate is lowered. The perspective view which shows the state which the holding plate opened, (c) is a perspective view which shows the state in which the bagging goods were pushed in in the exterior box.
FIG. 19 is a view showing a boxing procedure by the conventional boxing device and showing a state in which the first damper plate moves in the closing direction.
FIG. 20 is a plan view of the conventional boxing device.
FIG. 21 is a front view of the conventional boxing device.
[Explanation of symbols]
1 Bag-packed product 2 Outer box 9 Holding plate (Front back holding part)
13, 14, 15 Push plate 16 Enlargement / reduction device 27 Controller 43 Second damper plate 58 Alignment conveyor 57 Partition plate 60 Side holding device 64 Suction box 106 Push device

Claims

A predetermined number of articles is aligned with the first damper portion on an article obtained by the alignment and held sandwiched by each holding portion from both sides in the length direction of the alignment, the alignment of the article the first damper portion A boxing device that moves in the length direction of the article , pulls it away from the aligned articles, presses the article sandwiched by the holding part from above by the pushing part, and packs it in an exterior box below the aligned article In
A second damper portion is provided between the first damper portion and the exterior box, and the second damper portion is a bottom portion of each article that is pushed into the exterior box and is a longitudinal direction of the alignment of the articles. The first position is movable between a support position that supports a predetermined substantially horizontal end orthogonal to the first position and a non-support position that moves in the predetermined substantially horizontal direction and deviates from the bottom of the article to be supported . A boxing device that is in the support position when the damper part is pulled away from the aligned articles and then moved to the non-support position by the drive unit .

2. The boxing apparatus according to claim 1, wherein the aligned articles are fed onto the first damper portion from the side in the alignment direction of the articles.