JP3705277B2

JP3705277B2 - Ride seedling planter

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Publication number: JP3705277B2
Application number: JP2003151038A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 玉井　　利男; 塩崎　　孝秀; 野村　　勝; 裕之新山; 清家　　理伯; 仁史山崎; 神谷　　寿; 英之草本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2020-10-12
Also published as: JP2004001744A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型の苗植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用走行車体の後側に苗移植作業機を装着した乗用苗植機であって、前記乗用走行車体には左右一対の前輪と左右一対の後輪を備え、該前輪と後輪の上側にステップを設けた乗用苗植機において、前記ステップの後側のステップ面をそれより前側のステップ面に対して高くなるように設けたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
乗用走行車体の後側の苗載台に苗を補給する場合、ステップの前側のステップ面上に立つ作業者は、一段高くなった後側のステップ面上に片足を載せることにより、安定した姿勢をとることができ、楽な姿勢で苗補給動作をとることができる。しかし、ステップ上には泥土が載ってしまうし、また、作業者の靴底にも泥土が付着するため、ステップ上を動くときどうしても足を滑らせてしまうことがある。このため、前記のようにステップの後側のステップ面の左右両端部に足を載せて苗補給するときに、誤って左右外方へ足を滑らせ踏み外す恐れがあった。このような点を顧みると、苗補給時における動作で、できるだけ足を踏み落さなくて済むような安全な手段を簡単な構成で施すという課題が開発課題として注目されることになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、乗用走行車体２の後側に苗載台４２を装備した苗植付作業機４を装着し、該乗用走行車体２の前輪６と後輪７の上側に座席２０を設け、該座席２０の前側に前輪６を操向するためのハンドル１８を設け、前輪６の上端より高く後輪７の上端より低く且つ前記ハンドル１８の左右両側位置から前記座席２０の側部位置まで至る平面状のステップ面２１ａ，２１ｂを備えるメインステップ２１を設けた乗用苗植機において、前記メインステップ２１の左右両外側に拡張ステップ２２ａ，２４を設け、該拡張ステップ２２ａ，２４は、前輪６の上端より高く後輪 7 の上端より低い前側ステップ面Ｓ３と該前側ステップ面Ｓ３の後側で後輪７の上端より高い後側ステップ面Ｓ５，２４とを備えて前側より後側が左右方向幅広となる構成とし、機体平面視で前記前側ステップ面Ｓ３の左右方向外側近傍で且つ該前側ステップ面Ｓ３より低い位置に乗車ステップ２３を設け、前記前側ステップ面Ｓ３の後端をメインステップ２１の平面状の前記ステップ面２１ａ，２１ｂの後端より後側に配置し、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成とし、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠５０を配置し、前記後側ステップ面Ｓ５，２４より上側に突出するガード体２５を、後側ステップ面Ｓ５，２４部分の左右方向外端から上方へ延びる外側立ち上がり部と、該外側立ち上がり部上端から後方へ屈曲して機体平面視で後側ステップ面Ｓ５，２４の左右方向外端縁の後端位置まで延びる側部と、該側部の後端から左右方向内方へ屈曲して機体平面視で後側ステップ面Ｓ５，２４の後端に沿う後部と、該後部の左右方向内端から下方へ屈曲して後側ステップ面Ｓ５，２４部分に接続される後側立ち上がり部とを備えた構成として拡張ステップ２２ａ，２４に固着して設けた乗用苗植機とした。
【０００５】
【発明の作用効果】
本発明の乗用苗植機によると、ハンドル１８の左右両側位置から前記座席２０の側部位置まで至るメインステップ２１の平面状のステップ面２１ａ，２１ｂは後輪７の上端より低く構成され、作業者はこの低く構成されたステップ上を安全に且つ容易に移動できて作業性が良い。
【０００６】
一方、乗用走行車体２の後側の苗載台４２に苗を補給する場合、メインステップ２１の左右両外側に拡張ステップ２２ａ，２４を設け、該拡張ステップ２２ａ，２４は前側より後側が左右方向幅広となる構成とすると共に、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成としたので、苗載台４２の直前位置となる前記機体のステップ部分の左右方向幅広となる後部から苗載台４２へ容易に苗補給することができる。また、拡張ステップ２２ａ，２４は、前輪６の上端より高く後輪７の上端より低い前側ステップ面Ｓ３と該前側ステップ面Ｓ３の後側で後輪７の上端より高い後側ステップ面Ｓ５，２４とを備え、前記前側ステップ面Ｓ３の後端をメインステップ２１の平面状の前記ステップ面２１ａ，２１ｂの後端より後側に配置したので、拡張ステップ２２ａ，２４の前側ステップ面Ｓ３上に立つ作業者はその後側の幅広の後側ステップ面Ｓ５，２４上に足を載せることにより、苗載台４２に身体を近付けて安定した楽な姿勢で安全に苗補給動作をとることができる。この時、拡張ステップ２２ａ，２４の後側ステップ面Ｓ５，２４より上側に突出するガード体２５を、後側ステップ面Ｓ５，２４部分の左右方向外端から上方へ延びる外側立ち上がり部と、該外側立ち上がり部上端から後方へ屈曲して機体平面視で後側ステップ面Ｓ５，２４の左右方向外端縁の後端位置まで延びる側部と、該側部の後端から左右方向内方へ屈曲して機体平面視で後側ステップ面Ｓ５，２４の後端に沿う後部と、該後部の左右方向内端から下方へ屈曲して後側ステップ面Ｓ５，２４部分に接続される後側立ち上がり部とを備えた構成として拡張ステップ２２ａ，２４に固着して設けたので、前記後側ステップ面Ｓ５，２４上に泥土が載っていて該ステップ面Ｓ５，２４に載せた足を誤って車体外方に向かって滑らせてしまうようなことがあっても、ガード体２５により滑らせた足を的確に受止めることができる。よって、部材を屈曲させただけの簡潔な構成で、苗補給時における足の踏み外しの危険が防止でき、安全性を高めることができる。更に、ガード体２５を拡張ステップ２２ａ，２４部分に固着して設けているので、機体のメンテナンス時にガード体２５を固着した拡張ステップ２２ａ，２４部分を移動させるか又は取り外すことでガード体２５を一体的に移動させるか又は取り外すことができ、メンテナンス性が向上する。
【０００７】
また、苗補給作業時に、ガード体２５を身体を支える為の手摺りとしても使用でき、安心して苗補給作業が行なえる。更に、乗用走行車体２後側の苗移植作業機４に近い位置に手摺りとして使えるガード体２５があるので、各種作業が安心して行なえる。しかも、機体平面視で前側より後側が左右方向幅広となる拡張ステップ２２ａ，２４の前側ステップ面Ｓ３の左右方向外側近傍で且つ該前側ステップ面Ｓ３より低い位置に乗車ステップ２３を設けたので、機体側方から乗車あるいは機体側方へ下車するべく乗車ステップ２３を使用する作業者がガード体２５を容易に把持できて安全に乗車あるいは下車することができる。更には、拡張ステップ２２ａ，２４とメインステップ２１とで構成される機体のステップ部分の左右外縁が前側より後側が左右方向幅広となる構成とし、機体平面視で前記機体のステップ部分の前部の左右に予備苗載枠５０を配置したので、左右の予備苗載枠５０を左右方向中央寄りに配置できて機体全体をコンパクトに構成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する昇降リンク装置３を介して苗植付作業機４が装着されて構成されている。５は側条施肥装置で、肥料を収容する横長で一体のホッパー部５ａとその下側に苗植付条数と同数個横一列で一体的に設けられる肥料繰り出し部５ｂ…が座席２０の後側で苗載台４２の前側、且つリヤステップ部２１ｃ上に配置され、各肥料繰り出し部５ｂ…と各条植付個所近傍に設けられた施肥部がホース５ｃ…で連結され、そのホース５ｃ…内を流れる圧風により肥料繰り出し部５ｂ…で繰り出された肥料が施肥部に搬送されて側条施肥されるように構成されている。尚、施肥機５の左右幅は、主に左右に横長のホッパー５ａにより決定づけられる。また、施肥機５の左右両端位置は、苗植付作業機４の左右両端条の植付装置４１・４１の左右外端位置より内側になるように設けられている。
【０００９】
走行車体２は、左右一対の操舵用の駆動回転する前輪６・６と左右一対の駆動回転する後輪７・７を備えている。また、前側にミッション８が配され、そのミッション８の左右側部から前輪アクスルフレーム９・９が固着され、そのフレーム９・９の両端部に前輪ファイナルケース１０・１０が連結されて、そのケース１０・１０下側から外側に突出する前輪車軸に前輪６・６が取り付けられている。ミッション８内の動力が、前輪アクスルフレーム９・９、前輪ファイナルケース１０・１０内の伝動機構により伝達され、前輪６・６が駆動回転する。また、ミッション８の後側部にフレーム１１・１１の前端部が固着している。フレーム１１・１１の後端部は横フレーム１２に固着し、その横フレーム１２の中央部の軸受部に後輪フレーム１３の左右中央部に前後水平に軸心を向けて固着した後輪ローリング軸１３ａが嵌合している。後輪フレーム１３の左右に端部に後輪ギヤケース１４・１４が固着し、その後輪ギヤケース１４・１４の外側部から横に突出する後輪車軸に後輪７・７が取り付けられている。よって、ミッション８とフレーム１１・１１、横フレーム１２で構成される車体フレームに対し、後輪７・７が取り付けられている後輪フレーム１３が後輪ローリング軸１３ａ回りにローリングできるようになっている。ミッション８内の動力がその後側部から左右の後輪ギヤケース１４・１４に後輪伝動軸１４ａ・１４ａで伝動され、後輪７・７が駆動回転される。また、ミッション８への動力入力は、フレーム１１・１１上に支持したエンジンＥから第１ベルト伝動装置１５（１５ａ：エンジン側プーリー、１５ａ’：エンジン出力軸、１５ｂ：油圧ポンプ側プーリー、１５ｂ’：油圧ポンプ駆動軸、１５ｃ：伝動ベルト）でミッション８上に固設した油圧ポンプＰに一旦伝動され、そこからミッション８の入力軸に無段変速式の第２ベルト伝動装置１６（１６ａ：油圧ポンプ側割プーリー、１６ｂ：ミッション側割プーリー、１６ｂ’：ミッション入力軸、１６ｃ：伝動ベルト。両割プーリー１６ａ・１６ｂは副変速レバーにて背反的にプーリー幅が調節されるようになっている。）で高低速無段階で変速可能に伝動される。尚、エンジンＥに取り付けられたオルタネータＧにはエンジンＥの第２出力軸から第３ベルト伝動装置１７により伝動されている。
【００１０】
ところで、後輪７・７の外側へは、作業走行する水田の状態の泥土層が深いときに車体の推進力アップと沈下防止のための補助車輪７’・７’を装着することができるようになっている。また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後端部下側にスクレーパ７０・７０を補助車輪７’・７’と後輪７・７の間に入り込んだ状態で取付けられる。このスクレーパ７０・７０により、補助車輪７’・７’と後輪７・７の間に詰まる泥土が外に掻き出れ、車輪の泥持ち回りによる車輪駆動馬力ロスを防止する。
【００１１】
また、走行車体２には、その前部に前輪６・６を操向するハンドル１８が設けられ、エンジンＥの上側はエンジンカバー１９で覆われ、そのカバー１９上に座席２０が取り付けられている。エンジンカバー１９は、カバー下端前側部が左右方向の軸まわりに回動可能に支持され、且つ着脱自在に装着されている。エンジンＥ及びその周辺部材のメンテナンスを行うときは、エンジンカバー１９をそのカバー下端前側部の支軸まわりに回動させて、エンジンＥの上方を開放状態にすることができる。
【００１２】
更に、メインステップ２１が、座席２０より低位で前輪６・６の上端より上位且つ近傍に水平状に設けられている。このステップ２１は、座席２０及びハンドル１８の左右両側の左右ステップ部２１ａ・２１ａと、座席２０の前側で左右ステップ部を連繋する中央ステップ部２１ｂとで構成される。また、座席２０の後側で後輪７・７の上端より上位近傍にリヤステップ部２１ｃが左右ステップ部の後端部を連繋するように左右にわたって水平状に設けられている。ＳＬ・ＳＬは左右ステップ部２１ａ・２１ａの後端部とリヤステップ部２１ｃとの分割ラインで、左右ステップ部２１ａ・２１ａの後側からリヤステップ部２１ｃへ後上がりに傾斜している傾斜面部に設けられている。また、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃはそれぞれのステップ面が連続するように装着される。そして、左右ステップ部２１ａ・２１ａとリヤステップ部２１ｃ上には合成ゴム製のステップマットが敷設される。尚、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃはそれぞれ合成樹脂により一体成形されている。また、各ステップ部２１ａ・２１ａ・２１ｂ・２１ｃの取外し順序は（図６）、まず、中央ステップ部２１ｂを取り外した後、次に左右ステップ部２１ａ・２１ａ、そして、リヤステップ部２１ｃの順に取外しするように構成されている。エンジンカバー部１９は、各ステップ部の着脱とは独立して回動、着脱自在である。
【００１３】
中央ステップ部２１ｂは、他のステップ部を取り外すことなく着脱可能に取り付けられている。中央ステップ部２１ｂの下側位置には、ミッションケース８や油圧ポンプＰが配置され、更にそれに接続される各種操作用連繋具や動力伝達装置１５、１６が集中的に配置されている。よって、中央ステップ部２１ｂを取外すだけで、その下側に集中配置されている各部の調節・補修などの各種メンテナンスが一度にできるようになっている。また、中央ステップ部２１ｂは小さく分割されているので、その取外し作業や取扱いが容易で、特に、水田内でメンテナンスを行なう必要が生じた場合に、取り外した中央ステップ部２１ｂを置くスペースに困ることはない（図４）。また、左右ステップ部２１ａ・２１ａは、メンテナンス時に着脱する中央ステップ部２１ｂとは別体で、それぞれ機体前端部から後側にわたって一体に構成している。この左右ステップ部２１ａ・２１ａ上を作業者が頻繁に移動する（機体上へ乗り降りするときや苗植付作業機４へ苗を補給するとき等）が、左右ステップ部が一体成型されてがたつきや段差を生じにくくなっているので安全である。
【００１４】
リヤステップ部２１ｃは、そのステップ面が左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面より高い位置に設けられ、且つ左右にわたって横長に水平状に設けられているので、苗載台４２へ苗を補給するとき、作業者はリヤステップ部２１ｃ上の左右任意の場所に片足を載せることができ安定した姿勢で苗補給動作をとることができ安全である。
【００１５】
上記メインステップ２１の外周には、拡張ステップ２２ａ・２２ａ・２２ｂが設けられている。左右ステップ部２１ａ・２１ａの左右両外側に左右拡張ステップ２２ａ・２２ａが、リヤステップ部２１ｃの後側にリヤ拡張ステップ２２ｂが機体に固定して設けられている。この拡張ステップ２２ａ・２２ａ・２２ｂは、そのステップ面から下側が見透せるように金網でステップ面が構成されている。よって、車体のステップ面が拡張されても、その拡張された分車体下部が見えにくくなってしまうのを防止できる。また、リヤ拡張ステップ２２ｂは必要に応じて着脱できる構成となっている。２３・２３は乗車ステップで、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用される。尚、機体前側からも直接ステップ上に乗り降りも可能である。
【００１６】
左右拡張ステップ２２ａ・２２ａは、その前端を前輪車軸の上方まで延設し、後端を後輪車軸の上方まで（リヤ拡張ステップ２２ｂの後端位置まで）延設している。その左右拡張ステップの前端部は前輪ファイナルケース１０・１０の上端部に基部を固着した支持フレーム２２’ａ・２２’ａに連結されて支持され、後端部はリンクベースフレーム３１上端部に固着された横長の支持フレーム２２’ｂに支持されている。また、中間部は機体のフレーム１１・１１に基部を固着したステップ支持部材２２’ｃ…に支持されている。更に、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａは、前端から後端に向かって、前側の水平部Ｓ１から後下がりの傾斜部Ｓ２、そして前記水平部Ｓ１より低い中央の水平部Ｓ３、更に後上がりの傾斜部Ｓ４、そして前記水平部Ｓ１・Ｓ３より高い後側の水平部Ｓ５と、順に連続的に設けられている。この左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端から後端までのステップ面形状は、左右ステップ部２１ａ・２１ａの下端（左右ステップ部の各左右外端部は下方へ折り曲がっていて、その折り曲がり部の下端）に沿った形状で、且つ、左右ステップ部の下端より若干低くなるように設けられている。よって、左右ステップ部２１ａ・２１ａを一旦左右外方にスライドさせてから上方に引き上げて取り外すときに、左右ステップ部に平面視で近接させて設けた左右拡張ステップ２２ａ・２２ａに干渉することなく左右ステップ部２１ａ・２１ａを左右外方にスライドさせられる（図５）。
【００１７】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの中央の水平部Ｓ３のステップ面は、左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面より低く位置させている。これにより、作業者が機体の左右側からメインステップ２１上に乗り降りするときに、低い位置にある中央の水平部Ｓ３上に一旦足を載せて乗り降りする動作をとることができ、安定した乗降が可能となる。尚、中央の水平部Ｓ３の左右外端部下側には乗車ステップ２３・２３が固着されていて、更に乗車をしやすく設けられている。
【００１８】
左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後上がりの傾斜部Ｓ４は、その傾斜部Ｓ４と中央の水平部Ｓ３の境界位置Ｃ２が、左右ステップ部２１ａ・２１ａの水平ステップ面と傾斜面部の境界位置Ｃ１より後側に位置しているので、左右ステップ部２１ａ・２１ａ上に立って苗載台４２の左右両端条側へ苗を補給するとき、作業者はより後側に踏み込めるので苗補給が安定した姿勢で行える。尚、傾斜部Ｓ４に更にもう一段或は複数段、水平部Ｓ６を設けると、作業者はより後側に踏み込んで苗補給が行える（図１０）。
【００１９】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５のステップ面は、リヤステップ部２１ｃのステップ面より若干高く位置させている。これにより、苗載台４２へ苗を補給するとき、左右ステップ部２１ａ・２１ａのステップ面上に立つ作業者は、安定した姿勢で苗補給動作をとるために、後側のリヤステップ部２１ｃのステップ面上に片足を載せるが、このとき足を外側に滑らしても、リヤステップ部２１ｃの左右外側に設けた左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５が高くなっているので、その段差部で滑らせた足が受止られる。よって、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５・Ｓ５のステップ面をメインステップ２１の後側のリヤステップ部２１ｃのステップ面に対して高くするという簡単な構成で、苗補給時における足の踏み落しの危険も防止でき、安全性を高めることができる。
【００２０】
尚、水平部Ｓ５の後端位置は、リヤステップ部２２ｃの後端位置より後側まで延びている。これにより、苗載台４２の左右両端条４２−１・４２−８に苗補給するときに、作業者はより後方に足を踏み出すことができるので作業性がよい。また、このことは、リヤ拡張ステップ２２ｂを取外しても顕在である。尚、水平部Ｓ５の左右外端部には、折りたたみ拡張ステップ２４・２４が前後方向の回動軸を備えた蝶番で連結されて車体内側に折りたたみ可能に設けられている。この折りたたみ拡張ステップ２４・２４は、拡張時は苗載台４２の左右両端条の苗載部４２−１、４２−８の前方に位置し、且つそのステップ面が前記水平部Ｓ５と同一レベルの状態となる。また、リヤステップ部２１ｃ上に施肥機５を装着した場合にあって、拡張された折りたたみ拡張ステップ２４・２４は施肥機５の左右両端位置より更に外方に位置しているので足載せ可能なステップとなる。折りたたみ拡張ステップ２４・２４の折りたたみ時は、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５上に折りたたまれて左右の幅が狭くできるようになっている。また、折りたたみ拡張ステップ２４・２４の外側部にはガード体２５・２５が固着して設けられている。このガード体２５・２５は苗補給などの時に折りたたみ拡張ステップ２４・２４上に足を載せるときに外側へ足を滑らせてしまったときの滑り止めとなる。尚、折りたたみ拡張ステップ２４・２４を取付けないときは、ガード体２５・２５は左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの後側の水平部Ｓ５の外端側に取り付ける。この場合、そのガード体２５・２５は、後側水平部Ｓ５を座部として補助者（機体操縦者とは別の者）が前向きに左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ上に座るときの手摺りともなる。また、折りたたみ拡張ステップ２４・２４を取付けない場合にあっては、施肥機５の左右両端位置が、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置から足載せ可能なスペースをあけて内側に位置するように構成した施肥機５を装着する。
【００２１】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置は、植付作業機４の左右最外端条の移植装置４１・４１の外端位置より外側に出ないよう若干内側或は同一位置に位置するように設けられている。ところで、植付作業機４の苗載台４２は左右最外端条の苗載部４２−１・４２−８と左右両端部の支持レール４３’・４３’が取外し或は折りたたみ可能に設けられているので、それらの折りたたみ後の植付作業機４の最大左右幅は左右最外端条の移植装置４１・４１で決まる左右幅となる。よって、機体全体における左右幅を大きくすることなく、且つ左右拡張ステップ２２ａ・２２ａを最大限に左右幅広く設けることができる。
【００２２】
また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端位置は前輪車軸上に位置するように設けられている。即ち、前輪車軸より前側においては左右拡張ステップ２２ａ・２２ａが設けられていないので、機体前部の左右幅はメインステップ２１の左右幅まで狭まった形態に構成されている。よって、メインステップ２１の中央ステップ部２１ｂを取外して各種メンテナンスを行うときに、地面に立つ作業者は機体前部の左右両側から体を機体中央へ乗りだすことが容易にできる。以上のように、機体中央部におけるメンテナンス作業をしにくくすることなく、且つ左右拡張ステップ２２ａ・２２ａを最大限に広く設けることができる。
【００２３】
ところで、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａ・２２’ａには左右の予備苗載枠５０・５０の支持フレーム５０ｂ・５０ｂの基部が固着していて、そのフレーム５０ｂの上端部において、上下方向の回動軸５０ｅ’まわりに予備苗台５０ａ…が回動できるようになっている。その予備苗台５０ａ…は、通常作業時は、機体重量の前後バランスの点から左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端から前側上方に位置させる。しかし、前述のように左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ前端の前側の空間に作業者が入って機体中央部のメンテナンスを行うときは、その位置にある予備苗台５０ａ…が邪魔になる。よって、このときは、予備苗台５０ａ…を後側に回動させるとよい。尚、予備苗載せ枠５０・５０の最外端位置も左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右外端位置に合わせておくと、機体の全体の左右幅を大きくすることなく、予備苗載せ枠５０・５０とポストカバー２７の間の左右拡張ステップ２２ａ・２２ａ上の通路（機体前方から乗り降りするときの通路）を広く確保することができる。
【００２４】
ところで、前記予備苗載枠５０・５０を設けずに、苗箱から取りだして苗の長手方向に丸めた苗ＴＮ…を複数枚収容するための予備苗収容箱６０・６０を、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの前端部を支持する支持フレーム２２’ａ・２２’ａと、機体前端部左右に突出させているオプション連結フレーム２６・２６に連結したオプションフレーム２６ａ・２６ａとの間に掛け渡しておくこともできる。また、左右拡張ステップ２２ａ・２２ａの左右幅を苗の短手方向の幅Ｗと同程度の幅にしておくと、後下がりの傾斜部Ｓ２と後上がりの傾斜部Ｓ４とで前後に囲まれた中央の水平部Ｓ３上にも前記の丸めた苗ＴＮ…を複数枚置くことができる。更に、リヤステップ部においても、リヤ拡張ステップ２２ｂと合わせて、そこの水平面の前後方向の幅を苗の短手方向の幅Ｗと同程度にしておくと、そこにも前記の丸めた苗ＴＮ…を横並びに複数枚置くことができる。
【００２５】
次に、ハンドル周辺の構成を以下に説明する。ハンドル１８の下側はポストカバー２７で覆われ、そのポストカバー２７の上部には各種作動状態を表示する表示パネル部が設けられている。また、その表示パネル部およびその周辺には、左側に主変速レバーと後輪デフロックレバー、右側に副変速レバー、アクセルレバーが配設されている。操縦者は、座席２０に座ってハンドル１８を操作しながら、前記各レバーを容易に持ち換えてそのレバー操作を目で確認しながら操作することができる。尚、ポストカバー２７の下側後側には操縦者が足で踏み込んで操作するペダルが設けられ、左側にはクラッチペダル、右側には後輪クラッチ・ブレーキペダルが設けられている。
【００２６】
昇降リンク装置３は、フレーム１１・１１の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク３４が連結されている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付作業機４の伝動ケース４０に固着の連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗植付作業機４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。フレーム１１・１１に固着の支持部材に油圧シリンダ３５の基部側を枢支し、ピストンロッド側を上リンク３２の基部に一体で下向きに延びるスイングアーム３２ａの先端部にスプリングを介して連結している。油圧シリンダ３５を伸縮作動させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付作業機４が昇降するようになっている。この油圧シリンダ３５は油圧バルブ３６によって切り換え作動する。
【００２７】
苗植付作業機４は、８条植えの構成になっている。まず、伝動ケース４０は、昇降リンク装置３に左右ローリング自在に連結し、また、走行車体２のミッションケース８から第１植付伝動軸８ａ、中間ギヤケース８ｂ、第１植付伝動軸８ｃを介して伝動される。この伝動ケース４０の左右側部に後方に延びる植付伝動フレーム４０ａ・４０ａの前部が連結し、更にその植付伝動フレーム４０ａ・４０ａの前部の左右外側部に連結パイプ４０ｂ・４０ｂを介して左右に植付伝動フレーム４０ｃ・４０ｃの前部が連結している。４つの植付伝動フレーム４０ａ・４０ａ・４０ｃ・４０ｃは所定の間隔で前後方向に並設され、その各伝動フレームの後端両側部から植付駆動軸４１ａ’…が突出して、その回転軸４１ａ’…に植付装置４１…の回転ケース４１ａ…が駆動回転するよう装着される（図８）。尚、図中、ＰＬ１〜ＰＬ８は、各植付装置４１…による植付条ラインを示す。
【００２８】
植付装置４１は、前記植付駆動軸４１ａ’に連結される回転ケース４１ａと、その回転ケース４１ａの両端側部に装着される２つの植付具４１ｂ・４１ｂとからなる。植付具４１ｂ・４１ｂは、回転ケース４１ａ内の伝動機構により回転ケース４１ａの回転と逆方向に回転して植付具４１ｂ・４１ｂに固定されたフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くように作動する。これにより、苗載台４２が左右に往復動して苗載面４２ａ…上の苗を支持レール４３の苗分割口４３ｃ…に順次供給しつつ、植付具４１ｂ…の苗分離具が前記苗取出口に供給された苗を分離して保持し、圃場に達したとき植付具４１ｂ…にそれぞれ装備された苗押出し機構により苗分離具が保持した苗を押し出して圃場に植え付ける。
【００２９】
苗載台４２は、前側が上位となるよう傾斜して設けられ、また、苗載面４２ａ…の裏側で左右動自在に支持されている。即ち、苗載面４２ａ…の裏側下端側に固着の係合摺接部材４２ｂ…が、植付伝動フレーム４０ａ・４０ａ・４０ｃ・４０ｃに支持された左右に長い支持レール４３に左右摺動自在に係合し、苗載面４２ａ…の裏側上部側に固着されたコ字状の支持枠４４の凹部内に、伝動ケース４０に固着の連結パイプ４０ｂ・４０ｂに基部が固着された苗載台支持フレーム４０ｄ・４０ｄの上端に設けられたローラー４０ｅ・４０ｅが左右転動自在に係合して、苗載台４２が左右動自在に支持されている。そして、この苗載台４２に、伝動ケース４０内の左右往復移動機構によって左右往復動する横移動棒４０ｅの両端が連結部材４０ｅ’・４０ｅ’を介して連結し、左右往復動するようになっている。
【００３０】
ところで、前記苗載台４２は、各条苗載面４２ａ…の境界を仕切壁４２ｄ…により仕切られて各条ごとに苗載部４２−１・４２−２・４２−３・４２−４・４２−５・４２−６・４２−７・４２−８が区分されている。また、この苗載台４２は、内側の６条分の苗載せ部４２−２〜７は一体的に設けられ、左右両端条の苗載部４２−１、４２−８は内側の６条分の苗載せ部４２−２〜７から着脱できる構成になっている。
【００３１】
また、苗載台４２の各条苗載面４２ａ…下位側にはベルト式の苗縦送り装置４５…が設けられていて、苗載台４２が左右方向に移動して植付装置４１…が苗分割口４３ｃ…から苗の下端部一列分を分割し移植し終えると、次に分割し移植される下端部一列分が苗分割口４３ｃ…上に位置するよう苗を移送する。植付作業機４の下部にはセンターフロート４８と左右のサイドフロート４９・４９が設けられている。各フロートが圃場の泥面に接地した状態では、機体重量の一部がこの接地部で受けられる。また、各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートは泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート４８は中央２条の植付位置を整地する形状に設けられ、左右のサイドフロート４９・４９は、左右３条づつの植付位置を整地する形状に設けられている。また、左右サイドフロート４９・４９の前後に長い整地部４９ａ・４９ａ・４９ｂ・４９ｂの内側部４９ａ・４９ａは、後輪７・７の後側に配されているので、後輪７・７の車輪跡はこの前後に長い内側整地部４９ａ・４９ａで確実に整地される。また、左右サイドフロート４９・４９の前後に長い整地部４９ａ・４９ａ・４９ｂ・４９ｂの外側部４９ｂ・４９ｂは、後輪７・７の外側に付加的に取り付ける補助車輪７’・７’の後側に配されているので、補助車輪７’・７’の車輪跡はこの前後に長い外側整地部４９ｂ・４９ｂで確実に整地される。尚、センターフロート４８は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンサーフロート４８の上下動に応じて油圧バルブ２８が作動するようになっている。すなわち、センターフロート４８が上動すると油圧シリンダ３５を伸ばす方向に油圧バルブ３６が作動され、逆にセンターフロート４８が下動すると油圧シリンダ３５を縮める方向に油圧バルブ３６が作動されるものである。
【００３２】
５０・５０は予備苗載台で、植付作業機４に補給する苗を載せておくもので、複数段の苗枠５０ａ…が支持フレーム５０ｂ・５０ｂに上下軸回りに回動可能に設けられている。具体的には、苗枠５０ａ…を下側から支える苗枠支持部材５０ａ’…が固着して苗枠５０ａ…を上下に所定の間隔で水平状に支持する苗枠フレーム５０ｄ…の下端側に固着の回動フレーム５０ｅの一端側に回動軸５０ｅ’がその軸心を下方に向けて固着されている。その回動軸５０ｅ’が支持フレーム５０ｂ上部に設けられた軸受部に回動自在に嵌合している。また、支持フレーム５０ｂの基部側に、メインステップ２１のステップ面より若干上位になるようにペダル５０ｆが上下に回動可能に取り付けられている。このペダル５０ｆには回動ロック用ロッド５０ｇが枢着され、そのロッド５０ｇの上部側が回動フレーム５０ｅに固着の支持プレート５０ｃに設けられたロッド孔に摺動自在に嵌合して枢支されている。支持プレート５０ｃとロッド５０ｇ先端側に固着のワッシャー５０ｇ’の間にスプリング５０ｈが取り付けられロッド５０ｇが上動する方向に付勢している。一方、回動フレーム５０ｅには、回動軸５０ｅ’の軸心と同一中心となるように円盤状の回動ロックプレート５０ｉが固着されている。この回動ロックプレート５０ｉには所定の位置にロック孔が複数個所設けられて、そのロック孔にロッド５０ｇの先端部が係合すれば、回動フレーム５０ｅの回動がロックされる。別の位置に苗枠５０ａ…を回動してロックするときは、前記ペダル５０ｇを操縦者が足で踏み込めば、ロッド５０ｇが下動しロック孔とロッド５０ｇの先端部の係合が外れるので、回動フレーム５０ｅの回動ロックが解除できる。尚、回動ロック位置は、少なくとも、苗枠の位置が、平面視で、ハンドル１８の左右側方位置と、その位置から後側に回動して、座席２０近傍で左右ステップ部２１ａ・２１ａの上方位置となるように設けられている。植付走行中では機体前後バランスとステップ上の居住性から苗枠位置をハンドル１８の左右側方位置とし、機体を収納する際は機体幅を狭くするため苗枠位置を座席２０近傍で左右ステップ部２１ａ・２１ａの上方位置とする。５０ｊは苗取り板収納枠で、苗箱から苗をすくい取る苗取り板Ｐを収納する枠である（図９）。
【００３３】
５１・５１は条合わせマーカーで、機体前部の左右両側に設けられて、このマーカーを隣接条の既植付苗の上方に位置させることで、植付中の苗と隣接既植付苗との条間を所定の間隔に設定するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】乗用田植機の左右幅を狭くした状態を示す平面図である。
【図４】メインステップの中央ステップ部を取外した状態の乗用走行車体を示す平面図である。
【図５】メインステップの左右ステップ部の取外し構成を示し、（ａ）は乗用走行車体の斜視図、（ｂ）は要部の横断面図である。
【図６】メインステップの取外し構成を示す平面図である。
【図７】乗用走行車体の伝動構成を示す平面図である。
【図８】苗植付作業機の伝動フレームの構成を示す平面図である。
【図９】回動式の予備苗枠の構成を示す正面図である。
【図１０】左右拡張ステップの別実施例を示す側面図である。
【図１１】丸めた苗を苗収容箱に収容するのを示す斜視図である。
【図１２】丸めた苗を拡張ステップ上等にのせた状態を示す側面図である。
【図１３】スクレーパを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はＶ矢視図である。
【符号の説明】
１：乗用田植機、２：走行車体、４：苗植付作業機、６：前輪、７：後輪、１８：ハンドル、２０：座席、２１：メインステップ、２１ａ：左右ステップ部、２１ｂ：中央ステップ部、２１ｃ：リヤステップ部、２２ａ：左右拡張ステップ、２２ｂ：リヤ拡張ステップ、２３：乗車ステップ、２４：折りたたみ拡張ステップ、２５：ガード体、４２：苗載台、５０：予備苗載枠、Ｓ３：中央の水平部、Ｓ５：後側の水平部 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a riding type seedling planting machine.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, a riding seedling transplanter having a seedling transplanting machine mounted on the rear side of a riding traveling vehicle body, the riding traveling vehicle body including a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, the upper side of the front wheel and the rear wheel In the riding seedling transplanter provided with the step, the step surface on the rear side of the step is provided so as to be higher than the step surface on the front side.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  When replenishing seedlings on the back of the riding body, the operator standing on the step surface in front of the step can rest in a stable posture by placing one foot on the step surface on the rear side. It is possible to take seedlings in a comfortable posture. However, mud is placed on the step, and mud also adheres to the shoe sole of the operator, so the foot may be slid when moving on the step. For this reason, when the seedling is replenished by placing the feet on the left and right ends of the step surface on the rear side of the step as described above, there is a possibility that the feet are accidentally slid to the left and right and stepped off. In consideration of these points, the issue of providing safe means with a simple configuration that requires the user not to step down as much as possible during the operation of replenishing seedlings will attract attention as a development issue.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the conventional problems, the present invention takes the following technical means.
  That is,A seedling planting work machine 4 equipped with a seedling stand 42 is mounted on the rear side of the passenger traveling vehicle body 2, and a seat 20 is provided above the front wheels 6 and the rear wheels 7 of the passenger traveling vehicle body 2. Is provided with a handle 18 for steering the front wheel 6, and is a flat step surface that is higher than the upper end of the front wheel 6 and lower than the upper end of the rear wheel 7 and from the left and right side positions of the handle 18 to the side position of the seat 20. In a riding seedling planter provided with a main step 21 having 21a and 21b, expansion steps 22a and 24 are provided on both the left and right outer sides of the main step 21, and the expansion steps 22a and 24 are higher than the upper end of the front wheel 6 and are rear wheels. 7 A front step surface S3 lower than the upper end of the rear wheel and rear step surfaces S5, 24 higher than the upper end of the rear wheel 7 on the rear side of the front step surface S3, and the rear side is wider in the left-right direction than the front side. A ride step 23 is provided near the outer side in the left-right direction of the front step surface S3 and lower than the front step surface S3 as viewed, and the rear end of the front step surface S3 is a flat step surface 21a of the main step 21. 21b is arranged on the rear side from the rear end, and the left and right outer edges of the step portion of the airframe composed of the expansion steps 22a and 24 and the main step 21 are configured to be wider in the left-right direction from the front side, and the above-mentioned in plan view of the airframe. Preliminary seedling mounting frames 50 are arranged on the left and right of the front part of the step portion of the machine body, and the guard body 25 protruding above the rear step surfaces S5 and S24 is arranged on the rear step surface S5. An outer rising portion that extends upward from the left and right outer ends of the 24 parts, and a rearward bending from the upper end of the outer rising portion to extend to the rear end position of the outer step edges of the left and right step surfaces S5 and S24 in plan view. Bends sideward, rearward from the rear end of the side part in the left-right direction, bent rearwardly from the rear end of the rear step surfaces S5, 24 in the plan view of the body, and downward from the left-right inner end of the rear part Riding seedling planting machine provided by being fixed to the expansion steps 22a and 24 as a configuration including a rear rising portion connected to the rear step surfaces S5 and 24.It was.
[0005]
[Effects of the invention]
  According to the riding seedling machine of the present invention,Planar step surfaces 21 a and 21 b of the main step 21 extending from the left and right side positions of the handle 18 to the side position of the seat 20 are formed from the upper end of the rear wheel 7.Configured low,The worker can move safely and easily on this lowly configured step, and the workability is good.
[0006]
  Meanwhile, passenger car body2Rear seedling stand42When replenishing seedlings,Expansion steps 22a and 24 are provided on the left and right outer sides of the main step 21. The expansion steps 22a and 24 are configured such that the rear side is wider in the left-right direction than the front side, and includes the expansion steps 22a and 24 and the main step 21. Since the left and right outer edges of the step portion of the machine body are configured to be wider in the left and right direction from the front side, the rear part that is wide in the left and right direction of the step portion of the machine body immediately before the seedling mounting table 42 is transferred to the seedling mounting table 42. It can be easily replenished with seedlings. Further, the expansion steps 22a and 24 include a front step surface S3 higher than the upper end of the front wheel 6 and lower than the upper end of the rear wheel 7, and a rear step surface S5 and 24 higher than the upper end of the rear wheel 7 on the rear side of the front step surface S3. Since the rear end of the front step surface S3 is arranged behind the rear end of the planar step surfaces 21a, 21b of the main step 21, the front step surface S3 of the expansion steps 22a, 24 is provided.The worker standing on topWide rear side step surface S5, 24 on the rear sideBy placing your foot on the seedling stand42In a stable and comfortable posturesafelyThe seedling supply operation can be taken. This time,The guard body 25 that protrudes above the rear step surfaces S5, 24 of the extension steps 22a, 24 includes an outer rising portion that extends upward from the left and right outer ends of the rear step surfaces S5, 24, and an upper end of the outer rising portion. From the rear side to extend to the rear end position of the left and right outer end edges of the rear step surfaces S5, 24, and bent from the rear end of the side part in the left and right direction. A rear portion along the rear end of the rear step surface S5, 24 when viewed, and a rear rising portion that is bent downward from the inner end in the left-right direction of the rear portion and connected to the rear step surface S5, 24 portion. Since the structure is fixedly provided on the expansion steps 22a and 24, the rear step surfaces S5 and 24 are provided.Mud is on topStep surface S5, 24Even if you accidentally slip your foot on the outside of the car,Guard body25The leg slid by can be accurately received. Therefore,Just bend the memberWith a simple configuration, it is possible to prevent the risk of stepping off at the time of seedling replenishment, and to improve safety.Further, since the guard body 25 is fixedly provided to the extension steps 22a and 24, the guard body 25 is integrated by moving or removing the extension steps 22a and 24 to which the guard body 25 is fixed during maintenance of the machine body. Can be moved or removed automatically, improving maintainability.
[0007]
  Also, during the seedling replenishment work, the guard body25Can be used as a handrail to support the body, and seedling replenishment work can be performed with confidence. In addition, the riding body2Rear seedling transplanter4Guard body that can be used as a handrail at a position close to25Because there is, you can do various work with confidence.Moreover, since the boarding step 23 is provided near the outside in the left-right direction of the front step surface S3 of the expansion steps 22a, 24 where the rear side is wider in the left-right direction than the front side in plan view of the body, the board step 23 is provided at a position lower than the front step surface S3. An operator who uses the boarding step 23 to get on from the side or get off to the side of the machine can easily hold the guard body 25 and can get on or off safely. Furthermore, the left and right outer edges of the step portion of the airframe composed of the expansion steps 22a and 24 and the main step 21 are configured so that the rear side is wider in the left-right direction than the front side, and the front portion of the step portion of the airframe is seen in plan view of the airframe. Since the preliminary seedling mounting frames 50 are arranged on the left and right, the left and right preliminary seedling mounting frames 50 can be arranged closer to the center in the left-right direction, and the entire body can be configured compactly.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The riding rice transplanter 1 is configured by mounting a seedling planting work machine 4 via a lifting link device 3 that moves up and down on the rear side of the traveling vehicle body 2. Reference numeral 5 denotes a side strip fertilizer, a horizontally long and integral hopper portion 5a for storing fertilizer, and a fertilizer feeding portion 5b which is integrally provided in a horizontal row under the same number as the number of seedling planting under the seat 20 The fertilizer feeding portion 5b, which is disposed on the front side of the seedling stage 42 and on the rear step portion 21c, is connected to the fertilizer provided in the vicinity of each row planting portion by a hose 5c, and the hose 5c. The fertilizer fed by the fertilizer feed section 5b ... is conveyed to the fertilizer application section by side wind fertilization by the compressed wind flowing inside. In addition, the left-right width of the fertilizer applicator 5 is determined mainly by the horizontally long hopper 5a. The left and right end positions of the fertilizer applicator 5 are provided so as to be inside the left and right outer end positions of the right and left end strip planting devices 41 and 41 of the seedling planting work machine 4.
[0009]
  The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right front wheels 6 and 6 for driving and rotating and a pair of left and right rear wheels 7 and 7 for driving and rotating. Also, a transmission 8 is arranged on the front side, front wheel axle frames 9 and 9 are fixed from the left and right sides of the transmission 8, and front wheel final cases 10 and 10 are connected to both ends of the frames 9 and 9, respectively. The front wheels 6 and 6 are attached to the front wheel axle that protrudes outward from the lower side of the 10 · 10. The power in the mission 8 is transmitted by the transmission mechanisms in the front wheel axle frames 9, 9 and the front wheel final cases 10, 10, and the front wheels 6, 6 are driven to rotate. Further, the front end portions of the frames 11 and 11 are fixed to the rear side portion of the mission 8. The rear end portion of the frame 11, 11 is fixed to the horizontal frame 12, and the rear wheel rolling shaft is fixed to the bearing portion at the center of the horizontal frame 12 with the center of the rear wheel frame 13 in the horizontal direction. 13a is fitted. Rear wheel gear cases 14 and 14 are fixed to the left and right ends of the rear wheel frame 13, and rear wheels 7 and 7 are attached to a rear wheel axle that protrudes laterally from the outer side of the rear wheel gear cases 14 and 14. Therefore, the rear wheel frame 13 to which the rear wheels 7 and 7 are attached can roll around the rear wheel rolling shaft 13a with respect to the vehicle body frame composed of the mission 8, the frames 11 and 11, and the horizontal frame 12. Yes. The power in the transmission 8 is transmitted from the rear side to the left and right rear wheel gear cases 14 and 14 by the rear wheel transmission shafts 14a and 14a, and the rear wheels 7 and 7 are driven and rotated. The power input to the transmission 8 is from the engine E supported on the frames 11 and 11 to the first belt transmission 15 (15a: pulley on the engine side, 15a ′: engine output shaft, 15b: pulley on the hydraulic pump side, 15b ′). Is transmitted to a hydraulic pump P fixed on the transmission 8 by a hydraulic pump drive shaft, 15c: a transmission belt), and from there to a continuously variable second belt transmission 16 (16a: hydraulic pressure) to the input shaft of the transmission 8 Pump side split pulley, 16b: mission side split pulley, 16b ': mission input shaft, 16c: transmission belt, pulley width of both split pulleys 16a and 16b is adjusted by the auxiliary transmission lever. )) So that the gear can be shifted continuously at high and low speeds. The alternator G attached to the engine E is transmitted from the second output shaft of the engine E by the third belt transmission device 17.
[0010]
  By the way, on the outside of the rear wheels 7 and 7, auxiliary wheels 7 ′ and 7 ′ for increasing the propulsive force of the vehicle body and preventing settlement can be mounted when the mud layer in the state of the paddy field where the vehicle is working is deep. It has become. Further, the scrapers 70 and 70 are attached below the rear end portions of the left and right expansion steps 22a and 22a in a state of being inserted between the auxiliary wheels 7 'and 7' and the rear wheels 7 and 7, respectively. By the scrapers 70 and 70, mud clogged between the auxiliary wheels 7 'and 7' and the rear wheels 7 and 7 is scraped out to prevent wheel driving horsepower loss due to wheel mud holding.
[0011]
  Further, the traveling vehicle body 2 is provided with a handle 18 for steering the front wheels 6 and 6 at the front thereof, the upper side of the engine E is covered with an engine cover 19, and a seat 20 is mounted on the cover 19. . The engine cover 19 is supported such that the front lower end portion of the cover is rotatable about a left-right axis and is detachably mounted. When performing maintenance of the engine E and its peripheral members, the engine cover 19 can be rotated around the support shaft at the front lower end portion of the cover to open the upper portion of the engine E.
[0012]
  Further, the main step 21 is horizontally provided at a position lower than the seat 20 and above and near the upper ends of the front wheels 6 and 6. The step 21 includes left and right step portions 21 a and 21 a on both the left and right sides of the seat 20 and the handle 18, and a central step portion 21 b that connects the left and right step portions on the front side of the seat 20. Further, on the rear side of the seat 20, a rear step portion 21c is provided horizontally across the left and right so as to connect the rear end portions of the left and right step portions near the upper portion of the rear wheels 7 and 7. SL / SL is a dividing line between the rear end portions of the left and right step portions 21a and 21a and the rear step portion 21c, and is formed on an inclined surface portion that is inclined backward from the rear side of the left and right step portions 21a and 21a to the rear step portion 21c. Is provided. In addition, the step portions 21a, 21a, 21b, and 21c are mounted so that their step surfaces are continuous. A synthetic rubber step mat is laid on the left and right step portions 21a and 21a and the rear step portion 21c. Each of the step portions 21a, 21a, 21b, and 21c is integrally formed of a synthetic resin. Further, the removal order of the step portions 21a, 21a, 21b, and 21c (FIG. 6) is as follows. First, after removing the central step portion 21b, the left and right step portions 21a, 21a, and then the rear step portion 21c are removed in this order. Is configured to do. The engine cover part 19 is rotatable and detachable independently of the attachment / detachment of each step part.
[0013]
  The central step portion 21b is detachably attached without removing other step portions. The mission case 8 and the hydraulic pump P are disposed at the lower position of the central step portion 21b, and various operation linkages and power transmission devices 15 and 16 connected thereto are concentratedly disposed. Therefore, by simply removing the central step portion 21b, various maintenance such as adjustment and repair of each portion concentrated on the lower side can be performed at a time. Further, since the central step portion 21b is divided into small parts, it can be easily removed and handled. In particular, when it is necessary to perform maintenance in the paddy field, the space for placing the removed central step portion 21b is troubled. No (Figure 4). The left and right step portions 21a and 21a are separate from the central step portion 21b that is attached and detached during maintenance, and are integrally formed from the front end portion of the machine body to the rear side. The operator frequently moves on the left and right step portions 21a and 21a (when getting on and off the machine body or when supplying seedlings to the seedling planting work machine 4), but the left and right step portions are integrally molded. It is safe because it is less likely to cause sticking and steps.
[0014]
  The rear step portion 21c is provided at a position where the step surface is higher than the step surfaces of the left and right step portions 21a and 21a, and is provided horizontally horizontally across the left and right sides. The operator can place one foot on the left and right arbitrary places on the rear step portion 21c, and can safely perform the seedling replenishment operation in a stable posture.
[0015]
  Expansion steps 22 a, 22 a, and 22 b are provided on the outer periphery of the main step 21. Left and right extension steps 22a and 22a are provided on the left and right outer sides of the left and right step portions 21a and 21a, and a rear extension step 22b is provided on the rear side of the rear step portion 21c. The extended steps 22a, 22a, and 22b have a step surface made of a wire mesh so that the lower side can be seen from the step surface. Therefore, even if the step surface of the vehicle body is expanded, it is possible to prevent the lower portion of the vehicle body from becoming difficult to see. Further, the rear extension step 22b is configured to be detachable as required. 23 and 23 are boarding steps, which are used when getting on and off the step from the left and right sides of the aircraft. It is also possible to get on and off the step directly from the front side of the aircraft.
[0016]
  The left and right expansion steps 22a and 22a have their front ends extending above the front wheel axle and their rear ends extending above the rear wheel axle (to the rear end position of the rear expansion step 22b). The front end of the left and right extension step is connected to and supported by support frames 22'a and 22'a having bases fixed to the upper ends of the front wheel final cases 10 and 10, and the rear ends are fixed to the upper ends of the link base frame 31. The horizontally long support frame 22'b is supported. Further, the intermediate portion is supported by step support members 22'c ... whose base portions are fixed to the frames 11, 11 of the machine body. Further, the left and right expansion steps 22a and 22a are composed of an inclined part S2 which is rearwardly lowered from the front horizontal part S1, a central horizontal part S3 which is lower than the horizontal part S1, and a further upwardly inclined part from the front end to the rear end. S4 and the rear horizontal portion S5 higher than the horizontal portions S1 and S3 are sequentially provided in this order. The step surface shape from the front end to the rear end of the left and right extension steps 22a and 22a is the lower end of the left and right step portions 21a and 21a (the left and right outer end portions of the left and right step portions are bent downward, and the bent portions It is provided so as to be slightly lower than the lower ends of the left and right step portions. Therefore, when the left and right step portions 21a and 21a are once slid outwardly to the left and right and then lifted upward and removed, the left and right step portions 21a and 21a are left and right without interfering with the left and right extension steps 22a and 22a provided in plan view. The step portions 21a and 21a can be slid left and right outward (FIG. 5).
[0017]
  Further, the step surface of the horizontal portion S3 at the center of the left and right extension steps 22a and 22a is positioned lower than the step surfaces of the left and right step portions 21a and 21a. As a result, when the operator gets on and off the main step 21 from the left and right sides of the aircraft, it is possible to take the action of getting on and off the foot once on the central horizontal portion S3 at a low position, and stable getting on and off. It becomes possible. In addition, boarding steps 23 and 23 are fixed to the lower side of the left and right outer ends of the central horizontal part S3 so that the boarding is facilitated.
[0018]
  In the slope part S4 that rises backward from the left and right extension steps 22a and 22a, the boundary position C2 between the slope part S4 and the central horizontal part S3 is behind the boundary position C1 between the horizontal step surface and the slope surface part of the left and right step parts 21a and 21a. Since the operator can step on the rear side when standing on the left and right step portions 21a and 21a and replenishing the seedling to the left and right ends of the seedling stage 42, the seedling replenishment posture is stable. You can do it. In addition, if the slope part S4 is further provided with one or more stages and a horizontal part S6, the operator can further step back to replenish seedlings (FIG. 10).
[0019]
  Further, the step surface of the horizontal portion S5 on the rear side of the left and right extension steps 22a and 22a is positioned slightly higher than the step surface of the rear step portion 21c. Thereby, when replenishing seedlings to the seedling mounting table 42, an operator standing on the step surfaces of the left and right step portions 21a and 21a can perform the seedling replenishing operation in a stable posture by using the rear step portion 21c on the rear side. Although one foot is placed on the step surface, the horizontal portion S5 on the rear side of the left and right extension steps 22a and 22a provided on the left and right outer sides of the rear step portion 21c is high even if the foot is slid outward at this time. The foot slid at the step is received. Therefore, with a simple configuration in which the step surfaces of the horizontal portions S5 and S5 on the rear side of the left and right expansion steps 22a and 22a are made higher than the step surface of the rear step portion 21c on the rear side of the main step 21, The risk of stepping down can be prevented and safety can be improved.
[0020]
  The rear end position of the horizontal portion S5 extends to the rear side from the rear end position of the rear step portion 22c. As a result, when the seedling is replenished to the left and right end strips 42-1 and 42-8 of the seedling mount 42, the operator can step further back, so the workability is good. This also becomes apparent even when the rear extension step 22b is removed. In addition, folding expansion steps 24 and 24 are connected to the left and right outer ends of the horizontal portion S5 by hinges having a pivot shaft in the front-rear direction so as to be foldable inside the vehicle body. The folding expansion steps 24 and 24 are positioned in front of the seedling mounting portions 42-1 and 42-8 on the left and right ends of the seedling mounting table 42 at the time of expansion, and their step surfaces are at the same level as the horizontal portion S5. It becomes a state. Further, when the fertilizer applicator 5 is mounted on the rear step portion 21c, the expanded folding expansion steps 24 and 24 are located further outward than the left and right end positions of the fertilizer applicator 5, so that the foot can be placed thereon. It becomes a step. At the time of folding of the folding / expanding steps 24, 24, it is folded on the horizontal part S5 on the rear side of the left / right expanding steps 22a, 22a so that the width on the left and right can be reduced. Further, guard bodies 25 and 25 are fixedly provided on the outer sides of the folding expansion steps 24 and 24, respectively. The guard bodies 25 and 25 prevent slipping when the legs are slid outward when the legs are placed on the folding expansion steps 24 and 24 at the time of seedling replenishment or the like. When the folding expansion steps 24 and 24 are not attached, the guard bodies 25 and 25 are attached to the outer end side of the horizontal portion S5 on the rear side of the left and right expansion steps 22a and 22a. In this case, the guard bodies 25 and 25 also serve as handrails when an assistant (a person other than the aircraft operator) sits on the left and right extension steps 22a and 22a with the rear horizontal portion S5 as a seat. . Further, when the folding expansion steps 24 and 24 are not attached, the left and right end positions of the fertilizer applicator 5 are positioned on the inner side with a space on which the foot can be placed from the left and right outer end positions of the left and right expansion steps 22a and 22a. The fertilizer machine 5 configured as described above is mounted.
[0021]
  Also, the left and right outer end positions of the left and right expansion steps 22a and 22a are located slightly inside or at the same position so that they do not come outside the outer end positions of the transplanting devices 41 and 41 at the left and right outermost ends of the planting work machine 4. It is provided to do. By the way, the seedling mounting table 42 of the planting work machine 4 is provided so that the seedling mounting parts 42-1 and 42-8 at the left and right outermost ends and the support rails 43 'and 43' at both the left and right ends can be removed or folded. Therefore, the maximum left and right widths of the planting work machine 4 after folding are the left and right widths determined by the transplanting devices 41 and 41 at the left and right outermost ends. Therefore, the left and right expansion steps 22a and 22a can be provided to the left and right as wide as possible without increasing the left and right width of the entire aircraft.
[0022]
  Further, the front end positions of the left and right expansion steps 22a and 22a are provided so as to be located on the front wheel axle. That is, since the left and right expansion steps 22 a and 22 a are not provided in front of the front wheel axle, the left and right width of the front part of the body is configured to be narrowed to the left and right width of the main step 21. Therefore, when removing the central step portion 21b of the main step 21 and performing various maintenance, an operator standing on the ground can easily get the body to the center of the aircraft from both the left and right sides of the front of the aircraft. As described above, the left and right expansion steps 22a and 22a can be provided as wide as possible without making it difficult to perform maintenance work in the center of the machine body.
[0023]
  By the way, the bases of the support frames 50b and 50b of the left and right spare seedling mounting frames 50 and 50 are fixed to the support frames 22'a and 22'a that support the front end portions of the left and right expansion steps 22a and 22a. At the upper end of 50b, the preliminary seedling stands 50a... Can be rotated around the vertical rotation shaft 50e ′. In the normal operation, the spare seedling stands 50a. However, as described above, when an operator enters the space in front of the front ends of the left and right expansion steps 22a and 22a to perform maintenance on the central part of the machine body, the spare seedling stands 50a at the position are in the way. Therefore, at this time, it is preferable to rotate the preliminary seedling stands 50a. In addition, if the outermost end position of the spare seedling placement frames 50, 50 is also set to the left and right outer end positions of the left and right expansion steps 22a, 22a, the preliminary seedling placement frames 50, 50 are not increased without increasing the overall lateral width of the machine body. A passage on the left and right expansion steps 22a and 22a between 50 and the post cover 27 (passage when getting on and off from the front of the body) can be secured widely.
[0024]
  By the way, the left and right expansion step 22a includes the spare seedling storage boxes 60 and 60 for storing a plurality of seedlings TN taken out from the seedling box and rounded in the longitudinal direction of the seedlings without providing the preliminary seedling mounting frames 50 and 50. -It spans between support frames 22'a and 22'a that support the front end of 22a and option frames 26a and 26a that are connected to option connection frames 26 and 26 that protrude to the left and right of the front end of the machine. You can also Further, when the left and right widths of the left and right extension steps 22a and 22a are set to be approximately the same as the width W in the short direction of the seedling, the left and right inclined portions S2 and the rear upward inclined portions S4 are surrounded by the front and rear. A plurality of the rolled seedlings TN can be placed on the central horizontal portion S3. Further, in the rear step portion, in addition to the rear extension step 22b, if the width in the front-rear direction of the horizontal plane is set to be approximately the same as the width W in the short direction of the seedling, the rounded seedling TN is also included there. ... can be placed side by side.
[0025]
  Next, the configuration around the handle will be described below. A lower side of the handle 18 is covered with a post cover 27, and a display panel portion for displaying various operating states is provided on the upper portion of the post cover 27. Further, a main transmission lever and a rear wheel differential lock lever are arranged on the left side, and an auxiliary transmission lever and an accelerator lever are arranged on the right side of the display panel and its surroundings. The operator can operate the handle 18 while sitting on the seat 20 while easily changing the levers and visually confirming the lever operation. In addition, a pedal that the operator steps on with a foot is provided on the lower rear side of the post cover 27, a clutch pedal is provided on the left side, and a rear wheel clutch / brake pedal is provided on the right side.
[0026]
  The lifting / lowering link device 3 includes an upper link 32 and a lower link 33/33 that are rotatably attached to a link base 31 fixed to the rear side of the frame 11/11, and a vertical link at a rear end portion of the upper / lower links. 34 are connected. And the connecting shaft 40a fixed to the transmission case 40 of the seedling planting work machine 4 is rotatably connected to the bearing part protruding rearward from the lower end of the vertical link 34, so that the seedling planting work machine 4 moves in the traveling direction. It is attached to the left and right to be rotatable. The base side of the hydraulic cylinder 35 is pivotally supported by a support member fixed to the frames 11 and 11, and the piston rod side is connected to the tip of a swing arm 32a extending downward integrally with the base of the upper link 32 via a spring. Yes. When the hydraulic cylinder 35 is expanded and contracted, the lifting / lowering link device 3 is lifted / lowered, and the seedling planting work machine 4 is lifted / lowered. The hydraulic cylinder 35 is switched by a hydraulic valve 36.
[0027]
  The seedling planting work machine 4 has a configuration of eight-row planting. First, the transmission case 40 is connected to the elevating link device 3 so as to be able to roll left and right, and from the transmission case 8 of the traveling vehicle body 2 via the first planting transmission shaft 8a, the intermediate gear case 8b, and the first planting transmission shaft 8c. Is transmitted. Front portions of planting transmission frames 40a and 40a extending rearward are connected to the left and right side portions of the transmission case 40, and further, left and right outer portions of the front portions of the planting transmission frames 40a and 40a are connected via connecting pipes 40b and 40b. The front parts of the planting transmission frames 40c and 40c are connected to the left and right. The four planting transmission frames 40a, 40a, 40c, and 40c are juxtaposed in the front-rear direction at a predetermined interval, and planting drive shafts 41a 'project from both sides of the rear end of each transmission frame, and the rotation shaft 41a The rotating cases 41a of the planting devices 41 are mounted so as to be driven to rotate (FIG. 8). In addition, PL1-PL8 in the figure shows the planting line | wire line by each planting apparatus 41 ....
[0028]
  The planting device 41 includes a rotation case 41a connected to the planting drive shaft 41a ', and two planting tools 41b and 41b attached to both ends of the rotation case 41a. The planting tools 41b and 41b are rotated in the opposite direction to the rotation of the rotating case 41a by the transmission mechanism in the rotating case 41a and the tip of the fork-shaped seedling separating tool fixed to the planting tools 41b and 41b is deformed up and down. Operates to draw an elliptical closed locus. As a result, the seedling mounting table 42 reciprocates left and right to sequentially supply the seedlings on the seedling mounting surface 42a ... to the seedling dividing port 43c ... of the support rail 43, while the seedling separating tool of the planting tool 41b ... The seedlings supplied to the take-out port are separated and held, and when reaching the field, the seedlings held by the seedling separating tool are pushed out and planted in the field by the seedling pushing mechanisms provided in the planting tools 41b.
[0029]
  The seedling mounting table 42 is provided so as to be inclined so that the front side is higher, and is supported on the back side of the seedling mounting surface 42a. That is, the engagement sliding contact member 42b fixed to the bottom lower side of the seedling mounting surface 42a is slidable to the left and right support rails 43 supported by the planting transmission frames 40a, 40a, 40c, and 40c. The seedling stand support in which the base portion is fixed to the connecting pipes 40b and 40b fixed to the transmission case 40 in the concave portion of the U-shaped support frame 44 that is engaged and fixed to the upper side on the back side of the seedling mounting surface 42a. Rollers 40e and 40e provided at the upper ends of the frames 40d and 40d are engaged so as to be able to roll in the left and right directions, and the seedling stage 42 is supported so as to be movable in the left and right directions. Then, both ends of a laterally moving rod 40e that reciprocates left and right by a left and right reciprocating mechanism in the transmission case 40 are connected to the seedling mount 42 via connecting members 40e 'and 40e', and reciprocates left and right. ing.
[0030]
  By the way, the seedling mounting table 42 is partitioned by a partition wall 42d ... at the boundary of each strip seedling mounting surface 42a ..., and the seedling mounting portions 42-1, 42-2, 42-3, 42-4. 42-5, 42-6, 42-7, and 42-8 are divided. Further, in the seedling mounting table 42, the seedling mounting portions 42-2 to 7-7 for the inner six strips are integrally provided, and the seedling mounting portions 42-1 and 42-8 on both the left and right strips are provided for the inner six strips. It is the structure which can be attached or detached from the seedling mounting part 42-2-7.
[0031]
  In addition, belt-shaped seedling vertical feed devices 45 are provided on the lower side of each row seedling mounting surface 42a of the seedling mounting table 42, and the seedling mounting table 42 moves in the left-right direction to provide a planting device 41 ... When the row of the lower end portion of the seedling is divided and transplanted from the seedling dividing opening 43c, the seedlings are transferred so that the lower row of the next divided and transplanted portion is positioned on the seedling dividing port 43c. A center float 48 and left and right side floats 49 and 49 are provided below the planting work machine 4. In a state where each float is in contact with the mud surface of the field, a part of the weight of the aircraft is received by this contact portion. In addition, when the aircraft is advanced with each float in contact with the ground, the float slides while leveling the mud surface. The center float 48 is provided in a shape for leveling the planting positions of the central two strips, and the left and right side floats 49 and 49 are provided in a shape for leveling the planting positions of the left and right three strips. Further, the inner side portions 49a and 49a of the leveling portions 49a, 49a, 49b and 49b which are long before and after the left and right side floats 49 and 49 are arranged on the rear side of the rear wheels 7 and 7, so that the rear wheels 7 and 7 The wheel marks are reliably leveled by the long inner leveling portions 49a and 49a before and after this. Further, the outer side portions 49b and 49b of the leveling portions 49a, 49a, 49b and 49b which are long before and after the left and right side floats 49 and 49 are provided behind the auxiliary wheels 7 'and 7' which are additionally attached to the outside of the rear wheels 7 and 7, respectively. Since it is arranged on the side, the wheel marks of the auxiliary wheels 7 'and 7' are reliably leveled by the long outer leveling portions 49b and 49b before and after this. The center float 48 is also a sensor for detecting unevenness in a farm scene, and the hydraulic valve 28 is operated according to the vertical movement of the sensor float 48. That is, when the center float 48 moves up, the hydraulic valve 36 is operated in the direction of extending the hydraulic cylinder 35, and conversely, when the center float 48 moves down, the hydraulic valve 36 is operated in the direction of contracting the hydraulic cylinder 35.
[0032]
  Reference numerals 50 and 50 denote reserve seedling platforms on which seedlings to be replenished are placed on the planting work machine 4, and a plurality of seedling frames 50a are provided on the support frames 50b and 50b so as to be rotatable about the vertical axis. ing. Specifically, the seedling frame support members 50a ′ that support the seedling frames 50a from the lower side are fixed to the lower end side of the seedling frame frames 50d that support the seedling frames 50a vertically at predetermined intervals. A rotation shaft 50e ′ is fixed to one end side of the fixed rotation frame 50e with its axis oriented downward. The rotation shaft 50e 'is rotatably fitted to a bearing portion provided on the support frame 50b. Further, a pedal 50f is attached to the base side of the support frame 50b so as to be able to turn up and down so as to be slightly higher than the step surface of the main step 21. A pivot lock rod 50g is pivotally attached to the pedal 50f, and the upper side of the rod 50g is pivotally supported by being slidably fitted into a rod hole provided in a support plate 50c fixed to the pivot frame 50e. ing. A spring 50h is attached between the support plate 50c and the washer 50g 'fixed to the distal end side of the rod 50g, and urges the rod 50g to move upward. On the other hand, a disk-shaped rotation lock plate 50i is fixed to the rotation frame 50e so as to be the same center as the axis of the rotation shaft 50e '. The rotation lock plate 50i is provided with a plurality of lock holes at predetermined positions, and the rotation of the rotation frame 50e is locked when the tip of the rod 50g is engaged with the lock hole. When the seedling frame 50a is rotated and locked in another position, if the operator steps on the pedal 50g with his / her foot, the rod 50g moves downward and the engagement between the lock hole and the tip of the rod 50g is released. The rotation lock of the rotation frame 50e can be released. Note that the rotation lock position is such that at least the position of the seedling frame rotates in the left and right side positions of the handle 18 and from the position to the rear side in a plan view, and the left and right step portions 21 a and 21 a in the vicinity of the seat 20. It is provided so that it may become the upper position. During planting, the seedling frame position is set to the left and right lateral positions of the handle 18 from the front and rear balance of the aircraft and the comfortability on the step, and when storing the aircraft, the seedling frame position is stepped in the vicinity of the seat 20 in order to narrow the aircraft width. The position is above the portions 21a and 21a. Reference numeral 50j denotes a seedling collecting plate storage frame which stores a seedling collecting plate P for scooping seedlings from a seedling box (FIG. 9).
[0033]
  Alignment markers 51 and 51 are provided on both the left and right sides of the front part of the aircraft. By positioning this marker above the existing seedlings on the adjacent strips, Is set to a predetermined interval.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a riding rice transplanter.
FIG. 3 is a plan view showing a state where the lateral width of the riding rice transplanter is narrowed.
FIG. 4 is a plan view showing the riding vehicle body with the central step portion of the main step removed.
5A and 5B show a structure for removing left and right step portions of the main step, wherein FIG. 5A is a perspective view of a passenger traveling vehicle body, and FIG. 5B is a cross-sectional view of the main portion.
FIG. 6 is a plan view showing a removal configuration of the main step.
FIG. 7 is a plan view showing a transmission configuration of the riding vehicle body.
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a transmission frame of the seedling planting work machine.
FIG. 9 is a front view showing a configuration of a rotary-type preliminary seedling frame.
FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the left / right extension step.
FIG. 11 is a perspective view showing that a rolled seedling is stored in a seedling storage box.
FIG. 12 is a side view showing a state in which a rolled seedling is placed on an expansion step or the like.
13A and 13B show a scraper, in which FIG. 13A is a side view, and FIG.
[Explanation of symbols]
  1: riding rice transplanter, 2: traveling vehicle body, 4: seedling planting machine, 6: front wheel, 7: rear wheel,18: Handle,20: Seat, 21: Main step, 21a: Left and right step part, 21b: Center step part, 21c: Rear step part, 22a: Left and right extension step, 22b: Rear extension step,23: Ride step24: folding expansion step, 25: guard body, 42: seedling stage, 50: preliminary seedling mounting frame, S3: central horizontal portion, S5: rear horizontal portion

Claims

A seedling planting work machine (4) equipped with a seedling stand (42) is mounted on the rear side of the passenger traveling vehicle body (2), and the front wheels (6) and rear wheels (7) of the passenger traveling vehicle body (2) are mounted. A seat (20) is provided on the upper side, a handle (18) for steering the front wheel (6) is provided on the front side of the seat (20), and is higher than the upper end of the front wheel (6) from the upper end of the rear wheel (7). In the riding seedling planter provided with a main step (21) which is low and has a planar step surface (21a, 21b) extending from the left and right side positions of the handle (18) to the side position of the seat (20), Expansion steps (22a, 24) are provided on the left and right outer sides of the main step (21), and the expansion steps (22a, 24) are higher than the upper end of the front wheel (6) and lower than the upper end of the rear wheel (7). (S3) and the rear of the front step surface (S3) The rear step surface (S5, 24) higher than the end is provided, and the rear side is wider in the left-right direction than the front side, and the front step surface near the outer side in the left-right direction of the front step surface (S3) in plan view. (S3) A boarding step (23) is provided at a lower position, and the rear end of the front step surface (S3) is located behind the rear end of the planar step surface (21a, 21b) of the main step (21). The left and right outer edges of the step portion of the airframe constituted by the expansion step (22a, 24) and the main step (21) are arranged so that the rear side is wider in the left-right direction than the front side, and the step portion of the airframe in plan view of the airframe The preliminary seedling mounting frames (50) are arranged on the left and right sides of the front part of the front side, and the guard body (25) protruding above the rear step surface (S5, 24) is arranged on the rear step surface (S5, 24) part. Left and right An outer rising portion extending upward from the outer end, and a side portion bent rearward from the upper end of the outer rising portion and extending to the rear end position of the left and right outer end edges of the rear step surface (S5, 24) in plan view of the body. Bending inward in the left-right direction from the rear end of the side portion and bending downward from the rear end in the left-right direction of the rear step surface (S5, 24) in the plan view of the airframe and the rear end in the left-right direction. Riding seedling planting machine that is fixed to the expansion step (22a, 24) as a configuration including a rear rising portion connected to the rear step surface (S5, 24) .