JP3695234B2 - Analog signal output device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラント制御システム等に設けられ、４〜２０ｍＡ，１〜５Ｖ等の信号形態をとったアナログ信号をバルブ等の操作端へ出力するアナログ信号出力装置に関するものである。更に詳しくは、出力信号線の断線検出機能を持ったアナログ信号出力装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラントに存在するバルブには、４〜２０ｍＡ，１〜５Ｖ等のアナログ信号で開閉されるものがある。アナログ信号出力装置は、プラント制御システム内から与えられた操作量信号をアナログ信号に変換しバルブに与える。これによって、バルブの開閉が制御される。アナログ信号出力装置には断線検出回路を備えたものがある。
【０００３】
図２は断線検出回路を備えたアナログ信号出力装置の従来例の構成図である。
図２で、出力端子１１，１２間に操作端１３が接続されている。操作端１３は例えばバルブである。出力端子１２は接地電位ＧＮＤに接続されている。
トランジスタ素子１４は、一端（エミッタ）が出力端子１１に接続されている。
電流検出抵抗１５は、一端に駆動電圧ＶＤＤが印加され、他端はトランジスタ素子１４の他端（コレクタ）に接続されている。
演算増幅器１６は、出力電流値を電流検出抵抗１５に印加される電圧によりリードバックする。
【０００４】
演算増幅器１７は、出力電流の設定値と演算増幅器１６でリードバックした出力電流値の偏差に応じた電圧を出力し、この出力電圧をトランジスタ素子１４の制御端子に与えて出力電流値をフィードバック制御する。
コンデンサ１８は出力電流の設定値をサンプルホールドする。
マルチプレクサ１９，２０は、アナログ信号を出力する操作端を切り換える。前述した出力端子、１１，１２、操作端１３、トランジスタ素子１４、電流検出抵抗１５、演算増幅器１６，１７及びコンデンサ１８からなる回路がマルチプレクサ１９，２０のチャネル数だけ設けられている。
【０００５】
Ａ／Ｄ変換器２１は、リードバックした出力電流値をデジタル信号に変換してプロセッサ２２に与える。
Ｄ／Ａ変換器２３は、プロセッサ２２から出力された出力電流の設定値信号をアナログ信号に変換してマルチプレクサ２０に与える。
プロセッサ２２は、出力電流の設定値を出力するとともに、演算増幅器１６でリードバックした出力電流値から断線の有無を判断する。
【０００６】
図２のアナログ信号出力装置では、出力電流値を演算増幅器１６でリードバックし、プロセッサ２２はリードバックした出力電流値が所定の基準値、例えば０．６５ｍＡよりも小さい場合は、出力信号線２４が断線したと判断していた。
【０００７】
しかし、図２の従来例では次の問題点があった。
図２の従来例では、電流検出抵抗１５に流れる電流をリードバックすることによって断線の有無を検出しているため、リードバックした出力電流値が０．６５ｍＡよりも小さくなったときに、本当に出力信号線２４の断線によるものなのか、アナログ信号出力装置のハードウェアの故障によるものなのかを識別できない。
【０００８】
プラント制御システムにアナログ信号出力装置を設置するときに、信頼性を高くするために１つの出力チャネルについてアナログ信号出力装置を二重化して設けることがある。図２の従来例を二重化アナログ信号出力装置に適用すると次の問題が生じる。
リードバックした出力電流値が０．６５ｍＡよりも小さくなったときに、アナログ信号出力装置のハードウェアの故障が原因である場合は、信号出力を行なうアナログ信号出力装置を切り換えると正常な信号出力が保証される。ところが、出力信号線の断線が原因である場合は、信号出力を行なうアナログ信号出力装置を切り換えても正常な信号出力は行われない。
【０００９】
図２の従来例では、リードバックした出力電流値が０．６５ｍＡよりも小さくなったときに、出力信号線の断線が原因なのか、アナログ信号出力装置のハードウェアの故障が原因なのかを識別できないため、二重化したアナログ信号出力装置の切換を行なうことが適切なのかどうかを判断できない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、リードバックした出力電流値が基準値よりも小さくなったときに、出力信号線の断線が原因なのか、アナログ信号出力装置のハードウェアの故障が原因なのかを識別することによって、二重化アナログ信号出力装置に適用したときに二重化の切換を適切に行なうことができるアナログ信号出力装置を実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になったアナログ信号出力装置である。
【００１２】
（１）アナログ信号を操作端へ出力するアナログ信号出力装置において、
一端が出力端子に接続されたトランジスタ素子と、
一端に駆動電圧が印加され、他端は前記トランジスタ素子の他端に接続された電流検出抵抗と、
前記電流検出抵抗に印加される電圧から出力電流値をリードバックする第１の演算増幅器と、
出力電流の設定値と前記第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値の偏差に応じた電圧を出力し、この出力電圧を前記トランジスタ素子の制御端子に与えて出力電流値をフィードバック制御する第２の演算増幅器と、
この第２の演算増幅器の出力電圧値を検出する電圧検出回路と、
前記第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値が所定の基準値以下で、しかも前記電圧検出回路の検出電圧値が所定の基準値以上である場合は、アナログ信号の出力線に断線が生じていると判断し、前記第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値が設定値と一致せず、しかも前記電圧検出回路の検出電圧値が正常範囲内である場合は、リードバック経路にあるハードウェアに故障が発生したと判断するプロセッサと、
を有することを特徴とするアナログ信号出力装置。
【００１３】
（２）前記プロセッサは、１制御周期の間に複数回にわたって前記第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値及び電圧検出回路の検出電圧値を読み込み、各回の読み込みにおいていずれも前記出力電流値が所定の基準値以下で、しかも前記検出電圧値が所定の基準値以上である場合はアナログ信号の出力線に断線が生じていると判断することを特徴とする（１）記載のアナログ信号出力装置。
【００１４】
（３）前記プロセッサは、第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値が所定の基準値以下で、しかも前記電圧検出回路の検出電圧値が所定の基準値以上である状態が複数回の制御周期にわたって持続した場合に断線を通達することを特徴とする（１）記載のアナログ信号出力装置。
【００１５】
（４）前記第２の演算増幅器の出力電圧を分圧する分圧回路と、
この分圧回路で得た分圧を所定の基準値と比較し、比較結果に応じた２値信号を前記プロセッサに与える比較器と、
を具備したことを特徴とする（１）記載のアナログ信号出力装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。図１で図２と同一のものは同一符号を付ける。
図１で、ダイオード３１及び抵抗３２，３３は演算増幅器１７の出力端子と接地電位ＧＮＤとの間に直列接続されている。演算増幅器１７の出力電圧は、抵抗３２，３３で分圧され、マルチプレクサ３４を介して比較器３５に与えられる。比較器３５は、マルチプレクサ３４を介して与えられた電圧値を所定の基準値と比較し、比較結果に応じた２値信号を出力する。
ダイオード３１及び抵抗３２，３３により電圧検出回路を構成している。
【００１７】
プロセッサ３６は、演算増幅器１６でリードバックした出力電流値、比較器３５の２値信号及び出力電流の設定値をもとに、出力信号線の断線、アナログ信号出力装置のハードウェアの故障等を判断する。
出力端子、１１，１２、操作端１３、トランジスタ素子１４、電流検出抵抗１５、演算増幅器１６，１７、コンデンサ１８、ダイオード３１及び抵抗３２，３３からなる回路がマルチプレクサ１９，２０，３４のチャネル数だけ設けられている。
【００１８】
図１の実施例の動作を説明する。
図１のアナログ信号出力装置は多チャネルの出力回路で使用しているため、信号出力を行なうときには、出力電流値をリードバックするためのマルチプレクサ１９と、演算増幅器１７の出力電圧値を検出するためのマルチプレクサ３４とを同期して切り換える。例えば、３番目のチャネルに信号出力を行なうときは、マルチプレクサ１９と３４を３番目のチャネルに同期して切り換える。同期切換はプロセッサ３６が行う。
【００１９】
出力信号線２４が断線しているときは、電流検出抵抗１５に電流が流れないため、演算増幅器１６でリードバックした出力電流値は基準値よりも小さくなる。また、演算増幅器１７は出力電流値が設定値になるようにフィードバック制御するため、演算増幅器１７の出力電圧は高電圧側に振り切れる。
プロセッサ３６は、演算増幅器１６でリードバックした出力電流値と演算増幅器１７の出力電圧値を読み込む。そして、演算増幅器１６でリードバックした出力電流値が基準値以下で、しかも演算増幅器１７の出力電圧が基準値を超えていることが示されている場合にのみ、プロセッサ３６は出力信号線２４が断線していると判断する。
【００２０】
図１のアナログ信号出力装置は多チャネルの出力回路で使用しているため、１チャネル当りの処理時間をできる限り短くする必要がある。これを実現するために、演算増幅器１７の出力電圧を抵抗３２と３３で分圧し、分圧を比較器３５で基準値と比較し、２値のステータス信号としてプロセッサ３６に入力している。すなわち、演算増幅器１７の出力電圧値が基準値よりも高いかどうかの判断結果を直接プロセッサ３６に与えている。
ダイオード３１は、演算増幅器１７の出力電圧が負になったときに、マルチプレクサ３４に負の電圧が入力されることを防ぐために設けられている。
【００２１】
プロセッサ３６は、１制御周期の間に複数回、演算増幅器１６でリードバックした出力電流値及び演算増幅器１７の出力電圧値を読み込み、各回の読み込みにおいていずれも出力電流値が所定の基準値以下で、しかも出力電圧値が所定の基準値以上である場合は出力信号線２４に断線が生じていると判断する。これにより、突発的なノイズなどの影響で誤検出することを防止できる。
【００２２】
プロセッサ３６は、演算増幅器１６でリードバックした出力電流値が所定の基準値以下で、しかも演算増幅器１７の出力電圧値が所定の基準値以上である状態が複数回の制御周期にわたって持続した場合に断線を上位側ホストコンピュータ等に通達する。
【００２３】
演算増幅器１７の出力電圧値が正常範囲内で、演算増幅器１６でリードバックした出力電流値が出力電流値の設定値と一致しない場合は、プロセッサ３６はリードバック経路にあるハードウェアに故障が発生したと判断する。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果が得られる。
【００２５】
請求項１の発明によれば、リードバックした出力電流値に加えて、出力電流値をフィードバック制御する演算増幅器の出力電圧値をもとに異常を判断している。このため、異常が発生したときに、出力信号線の断線が原因なのか、アナログ信号出力装置のハードウェアの故障が原因なのかを識別できる。これによって、二重化したアナログ信号出力装置に適用したときに、異常原因に応じて二重化切換の要否を判断でき、二重化の切換を適切に行なうことができる。
【００２６】
請求項２の発明によれば、１制御周期の間に複数回にわたって出力信号線が断線したかどうかを判断しているため、突発的なノイズなどの影響で断線を誤検出することを防止できる。
【００２７】
請求項３の発明によれば、出力信号線が断線したと判断された状態が複数回の周期にわたって持続している場合は、断線を通達しているため、上位のホストコンピュータ等は断線を知ることができる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、出力電流値をフィードバック制御する演算増幅器の出力電圧値が基準値を超えているかどうかを２値信号のステータス情報で直接プロセッサに与えている。これによって、プロセッサは出力電圧値と基準値の比較をする必要がないため、処理時間を短縮できる。アナログ信号出力装置を多チャネルの出力回路で使用したときは、１チャネル当りの処理時間が短縮されるため、メリットが大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】アナログ信号出力装置の従来例の構成図である。
【符号の説明】
１１，１２ 出力端子
１３ 操作端
１４ トランジスタ素子
１５ 電流検出用抵抗
１６，１７ 演算増幅器
２４ 出力信号線
３２，３３ 抵抗
３５ 比較器
３６ プロセッサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an analog signal output device that is provided in a plant control system or the like and outputs an analog signal having a signal form of 4 to 20 mA, 1 to 5 V or the like to an operation end such as a valve. More specifically, the present invention relates to an improvement in an analog signal output device having a function of detecting disconnection of an output signal line.
[0002]
[Prior art]
Some valves present in the plant are opened and closed by analog signals of 4 to 20 mA, 1 to 5 V, and the like. The analog signal output device converts an operation amount signal given from within the plant control system into an analog signal and gives it to the valve. This controls the opening and closing of the valve. Some analog signal output devices include a disconnection detection circuit.
[0003]
FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional example of an analog signal output device provided with a disconnection detection circuit.
In FIG. 2, the operation end 13 is connected between the output terminals 11 and 12. The operation end 13 is a valve, for example. The output terminal 12 is connected to the ground potential GND.
One end (emitter) of the transistor element 14 is connected to the output terminal 11.
A drive voltage VDD is applied to one end of the current detection resistor 15, and the other end is connected to the other end (collector) of the transistor element 14.
The operational amplifier 16 reads back the output current value with the voltage applied to the current detection resistor 15.
[0004]
The operational amplifier 17 outputs a voltage corresponding to the deviation between the set value of the output current and the output current value read back by the operational amplifier 16, and applies this output voltage to the control terminal of the transistor element 14 to feedback control the output current value. To do.
The capacitor 18 samples and holds the set value of the output current.
The multiplexers 19 and 20 switch operation terminals that output analog signals. A circuit including the output terminals 11 and 12, the operation terminal 13, the transistor element 14, the current detection resistor 15, the operational amplifiers 16 and 17, and the capacitor 18 is provided for the number of channels of the multiplexers 19 and 20.
[0005]
The A / D converter 21 converts the read-back output current value into a digital signal and gives it to the processor 22.
The D / A converter 23 converts the set value signal of the output current output from the processor 22 into an analog signal and supplies the analog signal to the multiplexer 20.
The processor 22 outputs the set value of the output current and determines the presence or absence of a disconnection from the output current value read back by the operational amplifier 16.
[0006]
In the analog signal output device of FIG. 2, the output current value is read back by the operational amplifier 16, and the processor 22 outputs the output signal line 24 when the read back output current value is smaller than a predetermined reference value, for example, 0.65 mA. Was determined to have been disconnected.
[0007]
However, the conventional example of FIG. 2 has the following problems.
In the conventional example of FIG. 2, since the presence or absence of disconnection is detected by reading back the current flowing through the current detection resistor 15, the output is actually performed when the read-back output current value becomes smaller than 0.65 mA. Whether the signal line 24 is due to disconnection or the analog signal output device hardware failure cannot be identified.
[0008]
When an analog signal output device is installed in a plant control system, the analog signal output device may be duplicated for one output channel in order to increase reliability. When the conventional example of FIG. 2 is applied to a duplexed analog signal output device, the following problems arise.
When the read-back output current value is smaller than 0.65 mA and the cause is a hardware failure of the analog signal output device, switching the analog signal output device that performs signal output switches the normal signal output. Guaranteed. However, when the disconnection of the output signal line is the cause, normal signal output is not performed even if the analog signal output device that performs signal output is switched.
[0009]
In the conventional example of FIG. 2, when the output current value read back becomes smaller than 0.65 mA, it is identified whether the output signal line is broken or the analog signal output device hardware is broken. Therefore, it cannot be determined whether it is appropriate to switch the duplex analog signal output device.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-described problems. When the output current value read back becomes smaller than the reference value, the disconnection of the output signal line is the cause. It is an object of the present invention to realize an analog signal output device capable of appropriately switching the duplex when applied to the duplex analog signal output device by identifying whether the failure is caused by hardware.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an analog signal output device configured as follows.
[0012]
(1) In an analog signal output device that outputs an analog signal to an operation end,
A transistor element having one end connected to the output terminal;
A drive voltage is applied to one end, and the other end is a current detection resistor connected to the other end of the transistor element;
A first operational amplifier that reads back an output current value from a voltage applied to the current detection resistor;
A voltage corresponding to the deviation between the set value of the output current and the output current value read back by the first operational amplifier is output, and this output voltage is applied to the control terminal of the transistor element to feedback control the output current value. Two operational amplifiers;
A voltage detection circuit for detecting an output voltage value of the second operational amplifier;
When the output current value read back by the first operational amplifier is equal to or less than a predetermined reference value and the detected voltage value of the voltage detection circuit is equal to or greater than the predetermined reference value, the analog signal output line is disconnected. When the output current value read back by the first operational amplifier does not match the set value and the detected voltage value of the voltage detection circuit is within the normal range, the output current value is in the read back path. A processor that determines that a hardware failure has occurred ;
An analog signal output device comprising:
[0013]
(2) The processor reads the output current value read back by the first operational amplifier a plurality of times during one control period and the detection voltage value of the voltage detection circuit, and the output current value is read at each reading. The analog signal output described in (1) is characterized in that it is determined that a disconnection has occurred in the analog signal output line when the detected voltage value is equal to or greater than a predetermined reference value. apparatus.
[0014]
(3) The processor performs control a plurality of times when the output current value read back by the first operational amplifier is equal to or smaller than a predetermined reference value and the detected voltage value of the voltage detection circuit is equal to or larger than the predetermined reference value. (1) The analog signal output device according to (1), wherein the disconnection is passed when the cycle continues for a period.
[0015]
(4) a voltage dividing circuit for dividing the output voltage of the second operational amplifier;
A comparator that compares the partial pressure obtained by the voltage dividing circuit with a predetermined reference value and supplies a binary signal corresponding to the comparison result to the processor;
(1) The analog signal output device according to (1).
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same components as those in FIG.
In FIG. 1, the diode 31 and the resistors 32 and 33 are connected in series between the output terminal of the operational amplifier 17 and the ground potential GND. The output voltage of the operational amplifier 17 is divided by resistors 32 and 33 and supplied to a comparator 35 via a multiplexer 34. The comparator 35 compares the voltage value supplied via the multiplexer 34 with a predetermined reference value, and outputs a binary signal corresponding to the comparison result.
The diode 31 and the resistors 32 and 33 constitute a voltage detection circuit.
[0017]
Based on the output current value read back by the operational amplifier 16, the binary signal of the comparator 35, and the set value of the output current, the processor 36 breaks the output signal line, breaks down the hardware of the analog signal output device, and the like. to decide.
A circuit comprising output terminals 11, 12, operation terminal 13, transistor element 14, current detection resistor 15, operational amplifiers 16, 17, capacitor 18, diode 31, and resistors 32, 33 is the same as the number of channels of multiplexers 19, 20, 34. Is provided.
[0018]
The operation of the embodiment of FIG. 1 will be described.
Since the analog signal output device of FIG. 1 is used in a multi-channel output circuit, when performing signal output, the multiplexer 19 for reading back the output current value and the output voltage value of the operational amplifier 17 are detected. The multiplexer 34 is switched synchronously. For example, when a signal is output to the third channel, the multiplexers 19 and 34 are switched in synchronization with the third channel. Synchronous switching is performed by the processor 36.
[0019]
When the output signal line 24 is disconnected, no current flows through the current detection resistor 15, so the output current value read back by the operational amplifier 16 is smaller than the reference value. Further, since the operational amplifier 17 performs feedback control so that the output current value becomes the set value, the output voltage of the operational amplifier 17 is swung out to the high voltage side.
The processor 36 reads the output current value read back by the operational amplifier 16 and the output voltage value of the operational amplifier 17. Only when the output current value read back by the operational amplifier 16 is equal to or smaller than the reference value and the output voltage of the operational amplifier 17 exceeds the reference value, the processor 36 outputs the output signal line 24. Judge that it is disconnected.
[0020]
Since the analog signal output device of FIG. 1 is used in a multi-channel output circuit, it is necessary to shorten the processing time per channel as much as possible. In order to realize this, the output voltage of the operational amplifier 17 is divided by resistors 32 and 33, the divided voltage is compared with a reference value by a comparator 35, and is input to the processor 36 as a binary status signal. That is, the determination result as to whether the output voltage value of the operational amplifier 17 is higher than the reference value is directly given to the processor 36.
The diode 31 is provided to prevent a negative voltage from being input to the multiplexer 34 when the output voltage of the operational amplifier 17 becomes negative.
[0021]
The processor 36 reads the output current value read back by the operational amplifier 16 and the output voltage value of the operational amplifier 17 a plurality of times during one control period, and the output current value is less than or equal to a predetermined reference value in each reading. In addition, when the output voltage value is equal to or higher than a predetermined reference value, it is determined that the output signal line 24 is disconnected. Thereby, it is possible to prevent erroneous detection due to the influence of sudden noise or the like.
[0022]
When the output current value read back by the operational amplifier 16 is equal to or smaller than a predetermined reference value and the output voltage value of the operational amplifier 17 is equal to or higher than the predetermined reference value, the processor 36 continues for a plurality of control cycles. Notify the disconnection to the host computer on the host side.
[0023]
If the output voltage value of the operational amplifier 17 is within the normal range and the output current value read back by the operational amplifier 16 does not match the set value of the output current value, the processor 36 has failed in the hardware in the read back path. Judge that
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0025]
According to the first aspect of the present invention, the abnormality is determined based on the output voltage value of the operational amplifier that feedback-controls the output current value in addition to the read back output current value. Therefore, when an abnormality occurs, it is possible to identify whether the output signal line is broken or whether the analog signal output device hardware is faulty. As a result, when applied to a duplex analog signal output device, it is possible to determine whether or not duplex switching is necessary according to the cause of the abnormality, and duplex switching can be performed appropriately.
[0026]
According to the invention of claim 2, since it is determined whether or not the output signal line is disconnected a plurality of times during one control cycle, it is possible to prevent erroneous detection of disconnection due to sudden noise or the like. .
[0027]
According to the third aspect of the present invention, when the state in which the output signal line is determined to have been disconnected continues for a plurality of cycles, the disconnection is informed so that the host computer or the like of the host knows the disconnection. be able to.
[0028]
According to the invention of claim 4, whether or not the output voltage value of the operational amplifier for feedback control of the output current value exceeds the reference value is directly given to the processor by the status information of the binary signal. This eliminates the need for the processor to compare the output voltage value with the reference value, thereby shortening the processing time. When the analog signal output device is used in a multi-channel output circuit, the processing time per channel is shortened, which is very advantageous.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional example of an analog signal output device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12 Output terminal 13 Operation terminal 14 Transistor element 15 Current detection resistors 16, 17 Operational amplifier 24 Output signal lines 32, 33 Resistor 35 Comparator 36 Processor

Claims (4)

アナログ信号を操作端へ出力するアナログ信号出力装置において、
一端が出力端子に接続されたトランジスタ素子と、
一端に駆動電圧が印加され、他端は前記トランジスタ素子の他端に接続された電流検出抵抗と、
前記電流検出抵抗に印加される電圧から出力電流値をリードバックする第１の演算増幅器と、
出力電流の設定値と前記第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値の偏差に応じた電圧を出力し、この出力電圧を前記トランジスタ素子の制御端子に与えて出力電流値をフィードバック制御する第２の演算増幅器と、
この第２の演算増幅器の出力電圧値を検出する電圧検出回路と、
前記第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値が所定の基準値以下で、しかも前記電圧検出回路の検出電圧値が所定の基準値以上である場合は、アナログ信号の出力線に断線が生じていると判断し、前記第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値が設定値と一致せず、しかも前記電圧検出回路の検出電圧値が正常範囲内である場合は、リードバック経路にあるハードウェアに故障が発生したと判断するプロセッサと、
を有することを特徴とするアナログ信号出力装置。In an analog signal output device that outputs an analog signal to the operation end,
A transistor element having one end connected to the output terminal;
A drive voltage is applied to one end, and the other end is a current detection resistor connected to the other end of the transistor element;
A first operational amplifier that reads back an output current value from a voltage applied to the current detection resistor;
A voltage corresponding to the deviation between the set value of the output current and the output current value read back by the first operational amplifier is output, and this output voltage is applied to the control terminal of the transistor element to feedback control the output current value. Two operational amplifiers;
A voltage detection circuit for detecting an output voltage value of the second operational amplifier;
When the output current value read back by the first operational amplifier is equal to or less than a predetermined reference value and the detected voltage value of the voltage detection circuit is equal to or greater than the predetermined reference value, the analog signal output line is disconnected. When the output current value read back by the first operational amplifier does not match the set value and the detected voltage value of the voltage detection circuit is within the normal range, the output current value is in the read back path. A processor that determines that a hardware failure has occurred ;
An analog signal output device comprising: 前記プロセッサは、１制御周期の間に複数回にわたって前記第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値及び電圧検出回路の検出電圧値を読み込み、各回の読み込みにおいていずれも前記出力電流値が所定の基準値以下で、しかも前記検出電圧値が所定の基準値以上である場合はアナログ信号の出力線に断線が生じていると判断することを特徴とする請求項１記載のアナログ信号出力装置。The processor reads the output current value read back by the first operational amplifier a plurality of times during one control period and the detection voltage value of the voltage detection circuit, and the output current value is predetermined in each reading. 2. The analog signal output device according to claim 1, wherein when the detected voltage value is equal to or lower than a reference value and equal to or higher than a predetermined reference value, it is determined that a disconnection has occurred in an analog signal output line. 前記プロセッサは、第１の演算増幅器でリードバックした出力電流値が所定の基準値以下で、しかも前記電圧検出回路の検出電圧値が所定の基準値以上である状態が複数回の制御周期にわたって持続した場合に断線を通達することを特徴とする請求項１記載のアナログ信号出力装置。The processor maintains a state in which the output current value read back by the first operational amplifier is equal to or less than a predetermined reference value and the detected voltage value of the voltage detection circuit is equal to or greater than the predetermined reference value over a plurality of control cycles. The analog signal output device according to claim 1, wherein the disconnection is passed in the event of failure. 前記第２の演算増幅器の出力電圧を分圧する分圧回路と、
この分圧回路で得た分圧を所定の基準値と比較し、比較結果に応じた２値信号を前記プロセッサに与える比較器と、
を具備したことを特徴とする請求項１記載のアナログ信号出力装置。A voltage dividing circuit for dividing the output voltage of the second operational amplifier;
A comparator that compares the partial pressure obtained by the voltage divider circuit with a predetermined reference value and provides a binary signal corresponding to the comparison result to the processor;
The analog signal output device according to claim 1, further comprising:
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