JP3692862B2 - 回転体のアンバランス修正方法 - Google Patents
回転体のアンバランス修正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3692862B2 JP3692862B2 JP30699599A JP30699599A JP3692862B2 JP 3692862 B2 JP3692862 B2 JP 3692862B2 JP 30699599 A JP30699599 A JP 30699599A JP 30699599 A JP30699599 A JP 30699599A JP 3692862 B2 JP3692862 B2 JP 3692862B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- correction amount
- acceleration
- rotating body
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は回転体のアンバランス修正方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
回転体のアンバランス状態を測定し、測定されたアンバランス量が規定値以上の場合に、回転体に加えるべき修正量と修正方位を指示する技術が、特開平6−201506号公報に記載されている。このアンバランス測定方法では、回転体を所定速度で回転させながら、その回転体を回転可能に支持している支持体に生じる加速度の大きさと、その回転体の基準線が所定方位を向いたタイミングに対する加速度波形の位相を測定する。この技術では、回転体の回転数が所定回転数からずれた状態で測定したときに合否判定を誤らないようにするために、合否判定の基準とする加速度の大きさを回転数に対して予め記憶しておく。その上で、測定された加速度の大きさと、合否判定の基準とする加速度の大きさを比較し、前者が後者以下であれば合格とし、以上であれば不合格とする。不合格の場合には、さらに、測定された加速度の大きさと位相に基づいて修正量と修正方位を算出する。
【0003】
この技術は、加速度の大きさが近似的にアンバランス量に等しく1対1に対応しており、従って測定された加速度の大きさから修正量が算出できるという知見に立脚している。修正量が算出されると、その修正量に応じた質量のバランスが回転体に固定されてアンバランス量が修正される。この技術ではバランスを付加することでアンバランス状態を修正するが、回転体の一部を切削してアンバランス状態を修正することもできる。
【0004】
バランスを付加してアンバランスを修正する場合であれ、回転体の一部を切削してアンバランスを修正する方法であれ、回転体のどこにバランスを付加するかあるいは、回転体のどこを切削するのかの情報が得られなければアンバランス状態は修正できない。そこで、回転体に基準線を設けておき、その基準線が所定方位を向いたタイミングに対する加速度波形の位相を測定する。測定された位相に基づいて、バランスを付加ないし切削する位置の基準線に対する方位が特定される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
前記した特開平6−201506号公報に記載の技術は、測定された加速度の大きさが近似的にアンバランス量に等しいことから、測定された加速度の大きさからそのアンバランス状態を修正するために必要な修正量を算出する。また、回転体の基準線が所定方位を向いたタイミングに対する加速度波形の位相を測定し、測定された位相に基づいて修正加工する位置の方位を特定する。
この手法は、数学的あるいは物理的には理にかなっているものの、実際に採用してみると、良好な結果をもたらさない。本発明者らが数多くの実験をしてみた結果、測定された加速度の大きさに対応するアンバランス量だけ修正してみてもアンバランスは解消せず、かえって、測定された加速度の大きさに対応するアンバランス量から外れた量だけ修正するほうが、アンバランス状態の解消に有効なことを見出した。
【0006】
図1の横軸は測定された加速度の大きさをアンバランス量の単位(この場合mgcm)に換算したものを例示する。縦軸は修正量をアンバランス量の単位で示している。図中のライン1は、従来の考え方によるときの修正量を示し、アンバランス量の単位に換算された加速度の大きさと修正量が1対1で対応し、45度の傾きを持っている。従来は、測定された加速度の大きさとライン1に基づいて修正量を算出していることになる。
これに対して、ライン2は同一種の多数の回転体に対する修正実績から得られた修正量を示し、アンバランス状態を修正するために必要とされた修正量が理論的に計算される値よりも大きかった例を示している。回転体の種類によっては、アンバランス状態を修正するために必要とされた修正量が理論的に計算される値よりも小さい場合も存在する。
【0007】
本発明者らが、実際に必要とされた修正量と数学的に算出される修正量とが一致しない原因を調べたところ、回転体が剛体ではなく、回転体が捩れる等の現象が起き、その捩れの程度が修正加工の前後で相違するために、この不一致が生じることを確認した。即ち、剛体であれば数学的に算出される量だけ修正加工すればアンバランスが解消するのに、実際には剛体でないために、剛体であればアンバランスが解消する量だけ修正加工すると、その修正加工の影響が回転体に現れて、これが修正加工後の回転体に新たなアンバランス状態を生じさせることが確認された。その結果、図1のライン2に示すように、アンバランス状態を修正するのに実際に必要とされた修正量が、測定された加速度の大きさから数学的に算出される値からずれるのである。
【0008】
同じことが修正方位にも現れ、測定された位相から数学的に算出される方位を修正加工してもアンバランスは解消せず、数学的に算出される方位とは異なる方位を修正加工しないとアンバランスが解消されないことが確認された。図2がそれを示し、ライン3が数学的に算出される位相と修正方位の関係を示し、ライン4が測定された位相とアンバランスを解消するのに実際に必要とされた修正方位の関係を示している。
【0009】
以上の認識が得られたことから、今まで、発明者らは、図1のライン2と図2のライン4を実験的に求め、測定された加速度の大きさとライン2の関係から修正量を求め、測定された位相と図2のライン4の関係から修正方位を求め、求められた修正量と修正方位で回転体を加工してアンバランスを解消している。
実際には、図1のライン2の関係に従って、測定された加速度の大きさに対して修正量をマップしておき、この修正量マップから修正量を読み出す。あるいは図2のライン4の関係に従って、測定された位相に対して修正方位をマップしておき、この修正方位マップから修正方位を読み出す。
【0010】
回転体が剛体でないことに着目し、アンバランスを解消するに必要な修正量と修正方位は数学的に算出されるものでないことを認識し、この認識に基づいて、修正量マップと修正方位マップを作成し、これらのマップを利用して修正量と修正方位を読み出す手法は、本発明者らによって開発されたものであり、本出願人の工場内でのみ実施されており、また、特許公報を調査しても発見されず、特許法でいう従来技術にあたらないと考える。
【0011】
上記のマップ化技術は、数学的に算出された修正量と修正方位によって修正加工するのに比して良好な修正結果をもたらすものの、許されるアンバランス量が厳格になってくるとなおも問題を残している。
【0012】
この原因を種々に調べてみた結果、複雑な要因が複合してアンバランスが修正されるのに起因して、図1のライン2と図2のライン4が時の経過とともに変動し、嘗ては正しかった関係が現時点では得られないことに起因していることが確認された。この結果、マップ方式を利用しても、許されるアンバランス量が厳格な場合、一度の修正加工でアンバランス状態を解消できる確率が悪くなり、アンバランス状態を修正するまでに要する加工回数が多くなってしまう。また修正に要する加工回数も不確定となり、最悪の場合に備えてサイクルタイムを長く取らざるを得なかった。また一つのワークについて加工できる位置ないし回数に上限数があり、その上限回数まで加工を繰返してもまだアンバランス状態を解消できない回転体が存在し、これらの回転体は不良品となってしまう。
【0013】
本発明は1回又は2回の修正加工で、加速度の大きさを規格値内におさめられるようにすることを目的とする。そのために、本発明は、図1ないし図2に例示した、測定された加速度の大きさから修正量を読み出す修正量マップと、測定された位相から修正方位を読み出す修正方位マップを適宜更新し、更新されたマップから読み出される修正量と修正方位で修正加工することによってアンバランス状態が効果的に修正されるようにするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段と作用と効果】
本発明の一つのアンバランス修正方法は、図3に模式的に示すように、
回転体を所定速度で回転させながら、その回転体を回転可能に支持している支持体に生じる加速度の大きさと、その回転体の基準線が所定方位を向いたタイミングに対する加速度波形の位相を測定する第1測定工程と、
加速度の大きさに対して修正量を予め記憶している修正量マップから、測定された加速度の大きさを検索キーとして修正量を読み出す工程と、
位相に対して修正方位を予め記憶している修正方位マップから、測定された位相を検索キーとして修正方位を読み出す工程と、
読み出された修正量と修正方位に基づいて回転体を加工する第1加工工程と、
第1加工された回転体を所定速度で回転させながら、加速度の大きさと位相を再測定する第2測定工程と、
加工前後に測定された加速度の大きさと位相と第1加工工程での修正量に基づいて前記修正量マップ内の修正量を更新する工程と、
加工前後に測定された加速度の大きさと位相と第1加工工程での修正方位に基づいて前記修正方位マップ内の修正方位を更新する工程と、
更新された修正量マップから、第2測定工程で測定された加速度の大きさを検索キーとして修正量を読み出す工程と、
更新された修正方位マップから、第2測定工程で測定された位相を検索キーとして修正方位を読み出す工程と、
更新されたマップから読み出された修正量と修正方位に基づいて回転体を再加工する第2加工工程とを有する。
【0015】
この方法の技術内容を図4に例示される場合を例にして説明する。まず、第1測定工程で、図4(A)に例示される加速度の大きさA0と位相B0が測定される。この結果、回転体が基準線に対してどの方位にどれだけアンバランスになっているかが測定される。
【0016】
次に、修正量マップから、測定されたアンバランス量を解消するために必要な修正量が読み出される。このとき、前述したように、測定されたアンバランス量から数学的に算出される修正量でなく、修正加工されることによって回転体が受ける影響をも取り入れて、修正加工後にアンバランス量が結果として解消する修正量が読み出される。同様に、修正方位マップから修正方位が読み出される。このときも、測定された位相から数学的に算出される方位でなく、修正加工されることによって回転体が受ける影響をも取り入れて、修正加工後にアンバランス状態が結果として解消する修正方位が読み出される。図4(B)の場合、測定された加速度の大きさA0をキーとしてライン5に例示される修正量マップが参照されてA1の修正量が読み出され、図4の(C)では、測定された位相B0をキーとしてライン6に例示される修正方位マップが参照されてB1の修正方位が読み出された場合を例示している。
【0017】
次に、読み出された修正方位B1で読み出された修正量A1だけ修正加工される。
【0018】
修正加工後に、再度、加速度の大きさと位相が測定される。図4の場合、図4(E)に例示されるように、修正加工された回転体によって、A3の大きさの加速度が測定され、B3の位相が測定された場合を示している。
【0019】
図4の(D)と(E)は、回転体の回転中心を原点Oにとり、回転体に設けられた基準線OXを基準にして、アンバランス量を長さであらわし、アンバランスの方位を角度であらわしたベクトル図を示す。
(D)の点P0は、第1回測定工程での測定結果を示し、測定された加速度の大きさをアンバランス量の単位に換算したものがA0であり、測定された位相を基準線OXに対する角度に換算したものがB0であることを示している。
【0020】
回転体が剛体であれば、回転体の方位B0でA0の量だけ修正すれば、回転体のアンバランスは解消する。
しかるに、回転体が剛体でなければ、回転体の方位B0でA0の量だけ修正すると、修正加工した影響が回転体に現れて、アンバランスは解消しない。そこで、実際にアンバランス状態が解消した結果に基づいてマップが用意されている。図4(B)のライン5が測定された加速度の大きさに対してアンバランス状態を解消するに要した修正量の関係を示している。同様に、図4(C)のライン6が測定された位相のアンバランスを解消するのに要した修正方位の関係を示している。
【0021】
このことを図4の(D)を用いて説明すると、最初に点P0にあったアンバランス状態が修正方位B1で修正量A1だけ修正加工されると、修正加工の結果として回転体の剛性等が変化し、この変化に起因してアンバランス状態が点P1から回転中心Oに移動するために、アンバランス状態が解消されることを示している。
【0022】
修正加工の結果現れるアンバランス状態の移動が、点P1から回転中心Oに起こる場合、マップ方式は極めて優れている。実際にマップを作成した直後は、正しい修正量と修正方位を指示する。
【0023】
しかるに、時間の経過とともに、修正加工によって生じるアンバランス状態の移動が変化してくることがわかってきた。図4(E)は、回転体の剛性の変化等に起因するアンバランス状態の変化がP1→OであったものがP1→P2に変化したことをを示している。こう変化してしまったために、マップで指示される修正量と修正方位で修正しても、図4(D)の変化が起こらず、図4(E)の変化が起きて、加工後もアンバランスが解消しないことを示している。
【0024】
この発明では、最初の加工後に再度、加速度の大きさと位相を測定する。図4(E)は、再測定の結果、加速度の大きさがA3で位相がB3のアンバランス状態が測定されたことを例示している。この再測定の結果、修正加工に伴って生じるアンバランス状態の変化が、マップ作成当時はP1→Oであったものが、P1→P2に変化したことがわかる。すなわち、マップの記憶内容がもはや妥当でなく、更新を要することがわかる。
【0025】
この発明ではそこでマップを更新する。更新の計算方法には各種態様があるが、以下にその一例を紹介する。図4(E)から理解できるように、点P0と点P2を結ぶベクトルの長さA2が、修正量A1によって実現されたアンバランスの変化量であることがわかる。即ち、図4(B)のグラフにおいて、測定されたアンバランス量ないし加速度の大きさがA2であるときに、修正量A1だけ加工すれば、修正加工の結果アンバランス状態がP1からP2に変化する影響が相乗して発生するために、A2のアンバランス量が解消することから、用いるべき修正量マップはライン5でなく、ライン7に基づいたものでなければならないことがわかる。
【0026】
同様に、B1の修正方位を修正することで生じたアンバランス状態の移動方向がB2であったことから、測定された位相がB2であるときにB1の方位を修正すべきことがわかる。用いるべき修正方位マップは図4(C)のライン6でなく、ライン8に基づいたものでなければならないことがわかる。
【0027】
そこで、この発明では、2度目の測定の後で、修正量マップをライン5に基づくものからライン7に基づくものに更新し、修正方位マップをライン6に基づくものからライン8に基づくものに更新する。
【0028】
そして、2度目に測定されたアンバランス状態を解消するためには、更新されたマップを用いて修正量と修正方位を読出し、読み出された修正方位を読み出された修正量だけ修正加工する。
以上によって、2回目の加工時には、残ったアンバランス状態とそれを解消するのに必要な修正量と修正方位の関係が正しく更新された状態で修正加工され、2度目の修正加工でアンバランス状態が確実に修正される。
【0029】
上記の方法の場合、第1加工工程において、読み出された修正量を所定量増大して回転体を加工することが好ましい。
このようにすると、1度目の修正方位に対して2度目の修正方位がほぼ180度変化することになり、2度目の修正加工時に回転体に加工代が残っていないという事態の発生を防ぐことができる。
【0030】
本発明の第2の修正方法は、図5に大略が示されているように、
回転体を所定速度で回転させながら、その回転体を回転可能に支持している支持体に生じる加速度の大きさと、その回転体の基準線が所定方位を向いたタイミングに対する加速度波形の位相を測定する第1測定工程と、
加速度の大きさに対して修正量を予め記憶している修正量マップから、測定された加速度の大きさを検索キーとして修正量を読み出す工程と、
位相に対して修正方位を予め記憶している修正方位マップから、測定された位相を検索キーとして修正方位を読み出す工程と、
読み出された修正量と修正方位に基づいて回転体を加工する加工工程と
加工された回転体を所定速度で回転させながら、加速度の大きさと位相を再測定する第2測定工程とを有する回転体のアンバランス修正方法において、
過去に実施した複数個の回転体の加工前後に測定された加速度の大きさと位相とそのときの修正量に基づいて前記修正量マップ内の修正量を更新する工程と、
過去に実施した複数個の回転体の加工前後に測定された加速度の大きさと位相とそのときの修正方位に基づいて前記修正方位マップ内の修正方位を更新する工程とを付加したことを特徴とする。
【0031】
この方法では、図4の(B)(C)で示したライン5から7への更新、ライン6から8への更新が、過去に実施した複数のワークの修正結果に基づいて実施されており、第1回目の修正加工において正しい関係が利用され、1回の修正加工でアンバランス状態が解消する確率が増大する。
【0032】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をターボチャージャアッシ19のアンバランス修正方法に適用した実施の形態を説明してする。最初に回転体であるターボチャージャアッシ19と修正部12について説明する。図6は、ターボチャージャアッシ19をボディ22とマウント24を介して振動架台26に取付け、制御装置32を用いてアンバランス状態を測定して修正量と修正方位を解明する処理を行なっている状態を略的に示している。
【0033】
ターボチャージャアッシ19は、一端にタービンホイール18が形成されたシャフト14にインペラ16がインペラナット12によって固定されることで形成されている。インペラ16は、ターボチャージャアッシ19の外側(図6の右側)に位置するインペラナット12とシャフト14に設けられた段差によってシャフト14に固定されている。インペラナット12、シャフト14、インペラ16、タービンホイール18は同軸に配置されている。
ターボチャージャアッシ19はベアリング20によってボディ22に回転自在に支持されている。ボディ22にはハウジング22aが設けられている。ハウジング22aには吸気口22b、排気口22cが設けられている。圧縮空気が吸気口22bから吸気されて排気口22aから排気されることで、ターボチャージャアッシ19は高速で回転する。ターボチャージャアッシ19が回転体となっている。
【0034】
インペラ16の面16aの回転方向の1箇所には、後述する位相検出用レーザ29を反射する反射テープが取り付けられている。その取り付けられる位置は、投受光素子28から投光された位相検出用レーザ29を反射させてその投受光素子28に受光させることができる位置である。回転軸と反射テープを結ぶ線が回転体19の基準線である。
【0035】
ターボチャージャアッシ19がボディ22に回転自在に支持されたターボチャージャ10は、マウント24を介して振動架台26に固定される。振動架台26には加速度ピックアップ30が設置されている。
【0036】
前記加速度ピックアップ30は制御装置32に接続されている。制御装置32は、表示部34、入力・指示部36、マップ更新部38、マップ記憶部40から構成されている。
入力・指示部36には投受光素子28、加速度ピックアップ30、修正加工装置42が接続されており、位相検出レーザ29の投受光による投受光素子28からの信号と、加速度ピックアップ30からの回転体の回転時における加速度信号が入力される。入力・指示部36に備えられたコンピュータは投受光素子28からの信号と加速度ピックアップ30からの加速度信号により、図4(A)に例示した加速度の大きさと位相を測定する。
図6の入力・指示部36は測定された加速度の大きさと位相に対応する修正量と修正方位をマップ記憶部40から読み出す。また入力・指示部36は読み出された修正量と修正方位をマップ更新部38と修正加工装置42に出力する。マップ更新部38は後記のようにしてマップ記憶部40に記憶されていた修正量と修正方位を更新する。マップ記憶部40は更新された修正量マップと修正方位マップを新たに記憶する。表示部34は前述した加速度の大きさと位相、読み出された修正量と修正方位、さらに、操作者が選定するデータを表示する。また、アンバランス修正の合否判定も表示する。
【0037】
次に、実際の作動の様子を説明する。吸気口22bから圧縮エアが矢印44の方向でハウジング22a内に吸気される。その圧縮エアがタービンホイール18に吹き付けられ、タービンホイール18はシャフト14を回転軸として回転する。タービンホイール18を回転させた圧縮エアは矢印46の方向でハウジング22aから排気される。吸気口22bからの吸気量が一定に保たれることで、測定中のターボチャージャアッシ19の回転数が一定に保たれる。
【0038】
シャフト14が回転すると、そのシャフト14に固定されたインペラナット12とインペラ16が回転する。前述したようにインペラ16の面16aには、位相検出用レーザ29を反射する反射テープが取り付けられている。インペラ16が回転して位相検出用レーザ29が反射テープに反射される度に投受光素子28がその反射された位相検出用レーザ29を受光して、受光オン・オフ信号又は受光強度信号を入力・指示部36に出力する。このとき同時に入力・指示部36には、加速度ピックアップ30により回転体19が回転することで回転体19を回転自在に支持している振動架台26に生じる振動によってもたらされる加速度信号が入力される。入力・指示部36に備えられたコンピュータは、投受光素子28からの受光信号と加速度ピックアップ30からの加速度信号により、加速度の大きさと位相を測定する。この工程が第1測定工程であり、図7におけるステップS2である。受光信号の検出時(これは回転体19の基準線が所定方位を向いた瞬間であり、図4(A)に示した基準線の所定方位タイミングに相当する)と加速度波形の最大時の時間差に回転軸の角速度を乗した値が位相である。したがって、加速度の大きさが最大になる回転体の方位と前述した基準線との間にどれだけの角度、つまりどれだけの方位のずれが存在しているのかが判る。このステップS2で測定された加速度の大きさをA0、位相をB0とする。
【0039】
回転体19の中心である回転軸(シャフト14の中心に相当)を原点Oにとり、インペラ16に設けられた基準線(回転軸と反射テープを結ぶ線に相当する)OXを基準にして、アンバランス量を長さであらわし、アンバランスの方位を角度であらわしたベクトル図である図13(C)において、第1測定工程の測定結果が点P0で示される。
【0040】
図7のステップS4で、ステップS2で測定された加速度の大きさA0が規格値以内か否かを比較する。規格値以内の場合は、図6中の表示部34でその旨が表示されて次工程(ステップS26)に進む。この場合、修正加工処理がスキップされる。規格値外の場合は図7のステップS6、S8に進む。
【0041】
ステップS6では図6のマップ記憶部40に記憶されている修正量マップから、測定されたアンバランス量を解消するために必要な修正量が読み出される。このとき、測定されたアンバランス量から数学的に算出される修正量でなく、修正加工されることによって回転体が受ける影響をも取り入れて、修正加工後にアンバランスを解消する修正量が読み出される。同様に、図7のステップS8では修正方位マップから修正方位が読み出される。このときも、測定された位相から数学的に算出される方位でなく、修正加工されることによって回転体が受ける影響をも取り入れて、修正加工後にアンバランスを解消する修正方位が読み出される。
【0042】
本実施の形態の場合、図13(A)において、測定された加速度の大きさA0をキーとして修正量マップのライン5(修正加工されることによって回転体が受ける影響が取り入れられている)が参照されてA1の修正量が読み出される。同様に図13(B)において、測定された位相B0をキーとして修正方位マップのライン6(修正加工されることによって回転体が受ける影響が取り入れられている)が参照されてB1の修正方位が読み出される。つまり、図13(D)中、点P0で示されるアンバランス状態が解消することが過去の実験によって確認されている値が読み出される。
過去の実験結果は、後述する第1加工工程において修正方位B1で修正量A1だけ修正加工されると、その修正加工の結果、本来的な修正の効果に加えて、加工によって回転体の剛性等が変化してその変化がアンバランス状態を点P1から回転中心Oに移動させることを教えているということができる。。
【0043】
第1加工工程である図7のステップS10では、読み出された修正方位B1で読み出された修正量A1だけインペラナット12が修正加工される。この修正加工は、図6に示される修正加工装置42によって修正される。修正加工後のインペラナット12の外観を図8に示す。図中Aが修正加工によって除去された部分である。
【0044】
修正加工後に第2測定工程である図7のステップS12で、再度、加速度の大きさと位相が測定される。以下では、第2測定工程S12で、図13(C)に示すように点P2(加速度の大きさA3、位相B3)のアンバランス状態となった場合を説明する。この場合、修正加工の結果、アンバランス状態が点P1から回転中心Oに移動せず、点P1から点P2に移動している。これは前述したように時間の経過とともに、修正加工によって生じるアンバランス状態の移動は変化するからである。
【0045】
次に、図7のステップS14が実行され、点P2に対応する加速度の大きさA3が規格値以内か否かを比較する。規格値以内の場合は、図6中表示部34でその旨が表示されて次工程(ステップS26)に進む。規格値外の場合は図7中ステップS16、S18に進む。
【0046】
前述したように時間の経過とともに、修正加工によって生じるアンバランス状態の移動は変化する。この場合、点0になるべきものが点P2(加速度の大きさA3、位相B3)になったことを示している。その点P2が規格値外になった場合にはマップの更新が明らかに必要である。そこで本発明ではステップS16、S18でマップを更新する。
【0047】
ステップS16では、図13(A)の、アンバランス量A0を修正するには修正量A1が必要であるとするライン5の修正量マップから、修正量A1だけ修正したらA2だけアンバランス量が変化したことに対応するライン7の修正量マップに更新する。
同様にステップS18では、図13(B)での、方位B0のアンバランスを修正するには修正方位B1を修正することが必要であるとするライン6に基づく修正方位マップから、修正方位B1で修正したら方位B2方向のアンバランスの変化が生じたことを示すライン8に基づく修正方位マップに更新する。
【0048】
次に、図7のステップS20で、図13(A)のライン7で示される、更新された修正量マップから、2回目に測定された加速度の大きさA3をキーとして修正量A4が読み出される。
同様に、図7のステップS22で、図13(B)のライン8で示される、更新された修正方位マップから、2回目に測定された位相B3をキーとして修正方位B4が読み出される。
【0049】
このときアンバランス量を長さで示し、アンバランスの方位を角度であらわしたベクトル図である図13(C)において、三角形P0P1P2と三角形P2P3Oは相似形であって、第1回加工でおきた現象が再現されれば、第2回の加工後に、アンバランスポイントが点Oに移動するはずの修正量A4と修正方位B4が読み出される。
第2加工工程である図7のステップS24では、前記ステップS22で読み出された修正方位B4で、前記ステップS20で読み出された修正量A4だけインペラナット12が再度修正加工される。このステップS24では、アンバランス状態とそれを解消するのに必要な修正量と修正方位の関係が該ワークに対応して正しく更新された状態で修正加工されている。したがって、2度目の修正加工でアンバランス状態が確実に修正される。
【0050】
従来は加速度の大きさが規格値以内になるまでに何回修正加工すればよいのか不明であったため、サイクルタイムのばらつきが大きかった。しかし本実施の形態の方法を用いることにより、確実に2回以内で修正加工が完了するので、サイクルタイムのばらつきを減少させることができる。また、図9に示すように、インペラナット12の修正加工回数には限界(通常は4回)があり、それ以上の回数の修正加工は物理的に不可能である。従来はその限界回数の修正加工を行なってもなお加速度の大きさが規格値外のワークがあり、これらは不良品とされていた。しかし本形態の方法を用いることにより、確実に2回以内で修正加工が完了するので、修正箇所を減らすことができる。その結果、不良品となる製品数を大幅に減少させることができる。
【0051】
修正量マップ、修正方位マップに従って2回目の修正加工を行なうとき、1回目と2回目の修正方位が近い場合(図10)も考えられる。この場合、インペラナット12に加工代がないため第2加工工程を行なえず、製品不良となってしまうことがある。それを避けるために、本実施の形態では、図7のステップS10の第1加工工程において、ステップS6で読み出された修正量を所定量増大してインペラナット12の修正加工を行なうことが好ましい。その結果、1回目の修正方位に対して2回目の修正方位がほぼ確実にほぼ180度変化する(図11)ことになり、2度目の修正加工時にインペラナット12に加工代が残っていないという事態の発生を防ぐことができる。
【0052】
次に第2の実施態様に係わる修正方法を説明する。その大略を図12に示す。第2の修正方法では、第1の修正方法と同様に、図12のステップS2の第1測定工程で加速度の大きさと位相の測定を行ない、ステップS4で加速度の大きさが規格値以内か否かを比較する。規格値以内の場合は、図6中表示部34でその旨が表示されて次工程(図12中ステップS26)に進む。規格値外の場合はステップS6、S8に進む。
【0053】
ステップS6では修正量マップから、測定されたアンバランスを解消するために必要な修正量が読み出される。このとき必要な修正量が図6のマップ記憶部40に記憶されている修正量マップから読み出される。第2の修正方法で用いられる修正量マップは、直近の過去に複数回実施されたインペラナット12の加工前後に測定された加速度の大きさと位相とそのときの修正量に基づいて更新されたものであり、この更新処理が図7のステップS32に示されている。
【0054】
過去の経緯に照らしてマップを更新する方法には各種の平均化手法が採用でき、例えば、加工前後の加速度の大きさと位相とそのときの修正量から、図13(C)に示した方法で更新された図13(A)のラインの傾きのデータを過去100個分について単純平均して次の101個目の傾きとする手法、あるいは、古いデータ程小さく重み付け、新しいデータほど重く重み付けて重み付け平均を取る方法、あるいは、データを計時的に分析してその変化傾向を将来に向けて延長することで101個目のグラフ7を予想する方法などを採用することができる。
【0055】
同様に図12のステップS34では、過去の修正実績に基づいて、修正方位と実際に生じるアンバランスの変化方向が更新され、次の回転体の修正に備えられる。
【0056】
前述したことから明らかに、修正量マップと修正方位マップが、ステップS32とS34において、直近の過去の実績によって更新されているために、図12のステップS6、S8で読み出される修正量と修正方位は、次の加工においてアンバランスを修正するのに必要な正しい値に更新された値となっている。このために、この方法によると、1回の修正加工でアンバランス状態を解消できる。
【0057】
第1の方法では、1回目の加工実績によって図13(A)のライン5からライン7へ更新するのに対し、第2の方法では、過去の加工実績に基づいて、新たな回転体19を1回目に加工する以前の段階で図13(A)のライン5からライン7への更新が実施されているので、更新されたライン7が参照され、測定された加速度の大きさA0をキーとしてA5の修正量が読み出される。この修正量A5で1回目の修正加工が実施されれば、1回の加工だけでアンバランスが解消する。
【0058】
同様に、第1の方法では、1回目の加工実績によって図13(B)のライン6からライン8へ更新するのに対し、第2の方法では、過去の加工実績に基づいて、新たな回転体19を1回目に加工する以前の段階で図13(B)のライン6からライン8への更新が実施されているので、更新されたライン8が参照され、測定された位相B0をキーとしてB5の修正方位が読み出される。この修正方位B5で1回目の修正加工が実施されれば、1回の加工だけでアンバランスが解消する。
【0059】
アンバランス量を長さで示し、アンバランスの方位を角度であらわしたベクトル図である図13(C)(D)において、三角形P0P1P2と三角形P0P5Oが相似形となる修正量A5と修正方位B5が、1回目の加工時に読み出されることから、1回の加工でアンバランスが解消されるのである。
【0060】
加工工程である図12のステップS10では、読み出された修正方位B5で読み出された修正量A5だけインペラナット12が修正加工される。アンバランス状態とそれを解消するのに必要な修正量と修正方位の関係が、該ワークに対応して正しく更新された状態で修正加工される。
【0061】
出荷する製品が規格値内にあることを検証するために、第2の方法による場合でも、加工後に再測定することが好ましいが、1回の加工で規格値内に収まっている可能性が高く、場合によって省略することができる。しかしながら、この第2の方法では、むしろ、それ以後に修正処理をする回転体のために、修正量マップと修正方位マップを更新するために、加工後のアンバランス状態が再測定される。
【0062】
第2の修正方法では、ステップS12で測定された加速度の大きさと位相のデータはマップ更新部38に取りこまれる。このとき、この一連の工程における前記ステップS2で測定された加速度の大きさと位相及びステップS6での修正量と修正方位のデータは共に一グループ化されてマップ更新部38に取りこまれ、マップ更新部38ではこれらのデータから更新された修正量と修正方位を算出し、算出した修正量と修正方位をマップ記憶部40に送る。この結果、マップ記憶部40に記憶されていた更新前の修正量マップと修正方位マップが更新される。
【0063】
そして、ステップS12後は、前述したように修正量マップ、修正方位マップが更新・記録されると共に、次工程(ステップS26)に進む。
【0064】
この第2の修正方法では、前述してきたように、過去に実施したワークに基づいたデータを利用して、より現状のワークの傾向に近い修正指示を行なうことができるので、第1回の修正加工に際して正しい関係が利用され、1回の修正加工でアンバランスが解消する確率が増大する。
【0065】
【図面の簡単な説明】
【図1】加速度の大きさとそれから数学的に算出される修正量と修正実績から得られた修正量の関係を示している。
【図2】位相とそれから数学的に算出される修正方位と修正実績から得られた修正方位の関係を示している。
【図3】第1の発明の手順を示すフローチャートである。
【図4】(A)は、加速度の大きさと位相を説明するグラフである。
(B)は、更新前後の修正量指示マップである。
(C)は、更新前後の修正方位指示マップである。
(D)は、第1加工前のベクトル図である。
(E)は、第1加工前後のベクトル図である。
【図5】第2の発明の手順を示すフローチャートである。
【図6】回転体と測定装置を示す図である。
【図7】実施の形態で実行される工程を示すフローチャートである。
【図8】1回目修正加工後のインペラナットの外観を示す。
【図9】修正加工回数が限界になったインペラナットの外観を示す。
【図10】1回目と2回目の修正方位が近い値が読み出された場合に加工代が取れないことを示す。
【図11】1回目の修正方位に対して2回目の修正方位がほぼ180度変化したインペラナットを示す。
【図12】第2の実施の形態で実行される工程を示すフローチャートである。
【図13】(A)は、第1、2の修正方法による更新前後の修正量指示マップである。
(B)は、第1、2の修正方法による更新前後の修正方位指示マップである。
(C)は、第1の修正方法による第1、2加工前後のベクトル図である。
(D)は、第2の修正方法による加工前後のベクトル図である。
【符号の説明】
19 ・・ターボチャージャアッシ
12 ・・インペラナット
14 ・・シャフト
16 ・・インペラ
28 ・・投受光素子
29 ・・位相検出用レーザ
30 ・・加速度ピックアップ
32 ・・制御部
Claims (3)
- 回転体を所定速度で回転させながら、その回転体を回転可能に支持している支持体に生じる加速度の大きさと、その回転体の基準線が所定方位を向いたタイミングに対する加速度波形の位相を測定する第1測定工程と、
加速度の大きさに対して修正量を予め記憶している修正量マップから、測定された加速度の大きさを検索キーとして修正量を読み出す工程と、
位相に対して修正方位を予め記憶している修正方位マップから、測定された位相を検索キーとして修正方位を読み出す工程と、
読み出された修正量と修正方位に基づいて回転体を加工する第1加工工程と、
第1加工された回転体を所定速度で回転させながら、加速度の大きさと位相を再測定する第2測定工程と、
加工前後に測定された加速度の大きさと位相と第1加工工程での修正量に基づいて前記修正量マップ内の修正量を更新する工程と、
加工前後に測定された加速度の大きさと位相と第1加工工程での修正方位に基づいて前記修正方位マップ内の修正方位を更新する工程と、
更新された修正量マップから、第2測定工程で測定された加速度の大きさを検索キーとして修正量を読み出す工程と、
更新された修正方位マップから、第2測定工程で測定された位相を検索キーとして修正方位を読み出す工程と、
更新されたマップから読み出された修正量と修正方位に基づいて回転体を再加工する第2加工工程とを有する回転体のアンバランス修正方法。 - 請求項1に記載のアンバランス修正方法であり、第1加工工程において、読み出された修正量を所定量増大して回転体を加工することを特徴とする回転体のアンバランス修正方法。
- 回転体を所定速度で回転させながら、その回転体を回転可能に支持している支持体に生じる加速度の大きさと、その回転体の基準線が所定方位を向いたタイミングに対する加速度波形の位相を測定する第1測定工程と、
加速度の大きさに対して修正量を予め記憶している修正量マップから、測定された加速度の大きさを検索キーとして修正量を読み出す工程と、
位相に対して修正方位を予め記憶している修正方位マップから、測定された位相を検索キーとして修正方位を読み出す工程と、
読み出された修正量と修正方位に基づいて回転体を加工する加工工程と、
加工された回転体を所定速度で回転させながら、加速度の大きさと位相を再測定する第2測定工程とを有する回転体のアンバランス修正方法において、
過去に実施した複数個の回転体の加工前後に測定された加速度の大きさと位相とそのときの修正量に基づいて前記修正量マップ内の修正量を更新する工程と、
過去に実施した複数個の回転体の加工前後に測定された加速度の大きさと位相とそのときの修正方位に基づいて前記修正方位マップ内の修正方位を更新する工程とを備え、
前記修正量更新工程では、少なくとも直近に実施した回転体の加工前後の加速度の大きさと位相とそのときの修正量を含む情報に基づいて前記修正量マップ内の修正量を更新し、
前記修正方位更新工程では、少なくとも直近に実施した回転体の加工前後の加速度の大きさと位相とそのときの修正方位を含む情報に基づいて前記修正方位マップ内の修正方位を更新することを特徴とする回転体のアンバランス修正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30699599A JP3692862B2 (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 回転体のアンバランス修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30699599A JP3692862B2 (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 回転体のアンバランス修正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001124653A JP2001124653A (ja) | 2001-05-11 |
JP3692862B2 true JP3692862B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=17963759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30699599A Expired - Fee Related JP3692862B2 (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 回転体のアンバランス修正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3692862B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4662155B2 (ja) * | 2006-01-10 | 2011-03-30 | 株式会社Ihi | 電動機付過給機の回転バランス修正方法および回転バランス試験装置 |
JP5553217B2 (ja) * | 2010-06-18 | 2014-07-16 | 株式会社Ihi | バランサー |
JP5699560B2 (ja) * | 2010-11-19 | 2015-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | インペラの位相検出装置 |
JP7176940B2 (ja) * | 2018-12-13 | 2022-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 回転体のバランス修正方法 |
CN116718315B (zh) * | 2023-08-11 | 2023-10-27 | 枣庄市永钰机械科技有限公司 | 一种矿用机械轮轴的动平衡检测装置 |
-
1999
- 1999-10-28 JP JP30699599A patent/JP3692862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001124653A (ja) | 2001-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3692862B2 (ja) | 回転体のアンバランス修正方法 | |
JP2002039904A (ja) | 過給機の高速バランス修正装置とその方法 | |
CN110673657B (zh) | 一种稳定平台角度自动补偿解算方法 | |
US5052111A (en) | Method and apparatus for providing runout compensation in a wheel | |
US6636469B2 (en) | Method for adjusting the rotation speed of a disk to reduce errors caused by disk unbalance | |
JPH10160455A (ja) | フランジ面変形量測定システム | |
US20080201004A1 (en) | Locus-interference verification method, apparatus, and recording medium storing locus-interference verification program | |
JP2009019948A (ja) | 回転体の回転バランス修正装置及び方法 | |
CN114298098A (zh) | 一种用于误差修正的数据处理方法及装置 | |
JP3281457B2 (ja) | 基板の部品実装検査方法及び検査装置 | |
US20220170245A1 (en) | Measuring apparatus, measuring method and recording medium | |
JPH09196622A (ja) | 位置検出方法 | |
JPH01303737A (ja) | 位置決め装置 | |
JPH05142084A (ja) | 回転体のバランス修正方法 | |
JP4032301B2 (ja) | 高速回転体のバランス修正方法 | |
JPH08210855A (ja) | 方位測定装置 | |
US20240044673A1 (en) | Method for determining the angular position of a shaft of a motor vehicle | |
JPH01270784A (ja) | モータの制御装置 | |
JP3277778B2 (ja) | 方位検出装置 | |
JPH0250828B2 (ja) | ||
JPH0388181A (ja) | サーボ信号補正制御方式 | |
CN115962790A (zh) | 一种双轴旋转调制惯导系统姿态解调方法及系统 | |
JP2001141443A (ja) | 形状測定方法およびその装置 | |
CN117754576A (zh) | 舵机的位置确定方法、装置及可转动设备 | |
CN116400641A (zh) | 一种凸轮加工精度补偿方法、系统、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050308 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050422 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3692862 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080701 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090701 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100701 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110701 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110701 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120701 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130701 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |