JP3691355B2

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Publication number: JP3691355B2
Application number: JP2000178175A
Authority: JP
Inventors: 武美堀籠
Original assignee: 吉永機械株式会社
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 2000-06-14
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2020-06-14
Also published as: JP2001180883A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷吊り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば建設中のマンションやビル等におけるクレーン作業の際に、荷揚げ地点あるいは荷下ろし地点の上方に庇状の突起物や天井等があって、荷をクレーンで直接吊ることができない場合がある。このような場合に、一般に「天秤」と呼ばれる種類の荷吊り装置を介して荷を吊り上げている。この種の荷吊り装置は、壁面に物の取り付け、取り外しをする場合や、壁面の近くに荷揚げ、あるいは荷下ろしをする場合等にも使用される。
【０００３】
従来、このような荷吊り装置は、クレーンのフックにチェーン等で吊り下げられる長尺のビームの前方端に荷を吊るすためのフックを設け、ビームの後方端に吊り荷との釣り合いをとるための錘を固定的に設置した構成となっている。
【０００４】
このような錘固定式の荷吊り装置では、吊り荷を吊っている状態（荷重がかかっている状態）と吊っていない状態（荷重がかかっていない状態）とでビームの姿勢が大きく異なる。このため、クレーンの吊り芯（吊り位置）を固定した状態で、荷揚げ地切り（以下、「荷揚げ」という。）、荷下ろし着地（以下、「荷下ろし」という）をすると、ビームが大きく移動し、これに伴なって荷が横方向に移動してしまう。
【０００５】
このため、前述したような従来の荷吊り装置では、クレーン操作に当たり、荷が移動しないように、昇降操作とともにクレーンの吊り芯を移動させる操作をビームの動きに合わせて頻繁に行わなければならず、クレーン操作が煩雑になっている。また、クレーン操作を誤るとビームや吊り荷が大きく動き、場合によっては危険な状態が発生することがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するものであり、その目的は、迅速かつ安全に荷揚げおよび荷下ろしをすることができる荷吊り装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（６）の本発明により達成される。
【０００８】
（１）クレーンの吊り芯から吊り荷の重心を偏心させて吊る荷吊り装置であって、
長尺のビームと、
前記ビームを吊る吊り部材と、
前記ビームに設けられ、前記吊り荷を支持する支持部を有する荷受け部と、
前記ビームの長手方向に沿って移動可能に設置された錘と、
前記荷受け部にかかる荷重の大きさに応じて、前記錘を前記ビームに対し、前記クレーンの吊り芯と前記吊り荷の重心との水平方向の距離が可及的に一定となるような位置に、自動的に移動する移動手段とを有し、
前記移動手段は、前記ビームに設けられた滑車と、該滑車を通って前記荷受け部と前記錘との間に渡された線状体または帯状体と、前記錘を吊る第２の吊り部材とを有し、
前記荷受け部にかかる荷重が前記線状体または帯状体を介して前記錘に作用し、前記錘を移動するよう構成されていることを特徴とする荷吊り装置。
【０００９】
（２）前記ビームの両端部にそれぞれ滑車が設けられている上記（１）に記載の荷吊り装置。
【００１０】
（３）前記荷受け部は、前記ビームの一端部から前記線状体または帯状体によって吊り下げられるように設けられている上記（１）または（２）に記載の荷吊り装置。
【００１１】
（４）前記荷受け部は、第２のビームを有し、前記支持部は、前記第２のビームの端部に設置されており、
前記第２のビームは、前記ビームに対し、前記第２のビームの前記支持部と反対側の端部付近を回動中心として回動可能に設けられている上記（１）に記載の荷吊り装置。
【００１２】
（５）前記第２のビームの回動中心は、前記ビームの前記支持部と反対側の端部付近に位置している上記（４）に記載の荷吊り装置。
【００１３】
（６）前記第２のビームは、前記支持部が設置された端部が前記ビームの端部より外側に突出しているものである上記（４）または（５）に記載の荷吊り装置。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の荷吊り装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の荷吊り装置の第１実施形態を示す図であり、（Ａ）が断面側面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が平面図である。図２および図３は、それぞれ、図１に示す荷吊り装置２０Ａの使用状態を示す断面側面図である。なお、以下の説明では、図１の（Ａ）、図２および図３中の左側を「前方」、右側を「後方」と言う。
【００３０】
荷吊り装置２０Ａは、クレーンの吊り芯１００から吊り荷６０の重心６１（吊り荷の吊り芯２００）を水平方向に遠ざけて（偏心させて）吊るものであり、例えば図示のように床４０の上方に天井５０があるような場所での荷揚げおよび荷下ろしを可能とするものである。
【００３１】
図１に示すように、荷吊り装置２０Ａは、長尺のビーム３と、ビーム３を吊る一対のチェーン２ａ（吊り部材）と、ビーム３の長手方向に沿って移動可能に設置された錘４と、錘４を吊るチェーン（第２の吊り部材）２ｂと、荷吊り部８と、荷吊り部８に設けられたフック（支持部）９と、ワイヤー（線状体）１０とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００３２】
ビーム３は、細長の部材を梯子状（枠状）に組んで形成された長尺物である。ビーム３の中央から前方に寄った位置には、一対のブラケット３１がそれぞれ設けられ、長さの等しい一対のチェーン２ａの下端部がそれぞれブラケット３１に接続されている。ビーム３は、このチェーン２ａのブラケット３１への接続部を支点３２として、一対のチェーン２ａで吊られている。
【００３３】
ビーム３には、支点３２のすぐ後方からビーム３の後方端に渡って、ガイド（レール）５が形成（設置）されている。ガイド５には、これに沿ってスライド可能なスライドブロック（スライド部材）６が組み付けられている。スライドブロック６のガイド５に対する接触面には、移動をしやすくする（抵抗を少なくする）ための図示しない適当な摩擦軽減部品が組み込まれている。
【００３４】
錘４は、正面視で略コの字状をなし、ビーム３を上方からまたぐように位置している。そして、錘４は、スライドブロック６に例えばピンを介して回動可能に連結されている。これにより、錘４は、ビーム３に対し、支点３２より後方の範囲で、ビーム３の長手方向に沿って移動可能であるとともに、ビーム３に対し、回動可能になっている。
【００３５】
錘４の上端部には、チェーン２ｂの下端部が接続されており、錘４は、チェーン２ｂで吊られている。これにより、錘４には、チェーン２ｂの長手方向に沿ってチェーン２ｂの張力が作用する。錘４には、これに加えて、当然に重力が下方に向かって作用する。図３に示すように、錘４が最下点（クレーンの吊り芯１００の位置）より後方に移動した状態では、チェーン２ｂは、鉛直方向に対して傾斜し、よって、チェーン２ｂの張力が前方に向かう成分を有する。したがって、錘４には、重力とチェーン２ｂの張力との合力により、常に、最下点（クレーンの吊り芯１００の位置）に向かって移動させるような力が作用する。
【００３６】
一対のチェーン２ａおよびチェーン２ｂの上端部は、ともに、リング状の吊り具１に接続されており、吊り具１を図示しないクレーンのフック等に掛けて、ビーム３および錘４をチェーン２ａ、２ｂで吊ることができるようになっている。
【００３７】
一対のチェーン２ａおよびチェーン２ｂの長さは、それぞれ、荷吊り部８に荷重が作用していない状態（図２に示す状態）で、ビーム３の前方端がその後方端よりやや高く位置するような長さに設定されている。
【００３８】
ここで、ビーム３の重心と、錘４の重心と、クレーンの吊り芯１００と、吊り荷６０の重心６１（吊り荷の吊り芯２００）とは、すべて、ほぼ同一平面上に位置している。換言すれば、これらは、すべて、正面視および平面視で、ほぼ同一直線上に位置している。これにより、吊り荷６０の荷重が作用したときに、図１（Ｂ）で見て紙面に対し垂直な軸の周りのモーメントが荷吊り装置２０Ａに働くことがなく、よって、荷吊り装置２０Ａがその軸の周りに揺動することがない。また、一対のチェーン２ａの両方に均等に重さがかかり、片寄りが生じない。なお、本発明では、ビーム３の重心と、錘４の重心と、クレーンの吊り芯１００と、吊り荷６０の重心６１とのうちの少なくとも２つ以上、好ましくは少なくとも３つ以上がほぼ同一平面上にあればよい。
【００３９】
ビーム３の前方端には、滑車７ａが設置されており、ビーム３の後方端には，滑車７ｂが設置されている。滑車７ａ、７ｂは、図示しないベアリング等を介して滑らかに回転可能になっている。
【００４０】
荷吊り部８は、ビーム３の前方端の滑車７ａからワイヤー１０を介して吊り下げられるように設けられている。荷吊り部８には、滑車７ｃと、吊り荷６０を吊るすフック９とが設けられている。滑車７ｃは、図示しないベアリング等を介して滑らかに回転可能になっている。また、フック９は、図示しないベアリング等を介して鉛直軸周りに旋回可能に組み込まれている。なお、荷吊り部８と、滑車７ｃと、フック９とで荷受け部が構成されている。
【００４１】
ワイヤー１０の一端は、ビーム３の前方端に接続されている。ここからワイヤー１０は、ビーム３の前方端と荷吊り部８との間を２往復するように、滑車７ａと滑車７ｃとに通されている。すなわち、ワイヤー１０は、ビーム３の前方端（滑車７ａ）と荷吊り部８（滑車７ｃ）との間に４本掛けとなっている（図４（Ｂ）参照）。
【００４２】
荷吊り部８との間を２往復してビーム３の前方端に戻ってきたワイヤー１０は、滑車７ａを通ってビーム３の後方端に向かい、滑車７ｂを通って折り返してビーム３の前方端方向に向かい、スライドブロック６に接続されている。
【００４３】
このようにワイヤー１０が配置されていることにより、錘４がビーム３の長手方向に沿って移動すると、フック９（荷吊り部８）が連動して、ビーム３に対し、鉛直方向に移動する。すなわち、錘４が可動範囲の最も前方（支点３２のすぐ後方）に位置しているときには、フック９とビーム３の前方端との鉛直方向の距離が最小になり、錘４が可動範囲の最も後方に位置しているときには、フック９とビーム３の前方端との鉛直方向の距離が最大となる。
【００４４】
前述したように、ワイヤー１０がビーム３の前方端と荷吊り部８との間に４本掛けとなっていることから、フック９とビーム３の前方端との鉛直方向の距離の変化量と、錘４のビーム３に対する移動量（移動距離）との比は、１：４となる。すなわち、吊り荷６０を吊って、錘４がビーム３に対して後方に移動したときの、フック９とビーム３の前方端との鉛直方向の距離の変化量は、錘４の移動量の１／４倍と小さい。このため、吊り荷６０を吊ったときにも、フック９とビーム３の前方端との鉛直方向の距離がそれほど長くならないので、床４０と天井５０との間隔が狭い場所でも使用することができる。
【００４５】
また、滑車７ａと滑車７ｃとの間における、ワイヤー１０の掛け数は、変更することができ、例えば、３本掛けにすると、フック９とビーム３（の前方端）との距離の変化量と、錘４のビーム３に対する移動量との比率は、１：３となり、５本掛けにすると１：５となる。このように、滑車７ａ、７ｃおよびワイヤー１０で、フック９とビーム３の前方端との距離の変化量と錘４のビーム３に対する移動量との比率を調整する調整手段が構成されている。
【００４６】
また、滑車７ａと滑車７ｃとの間における、ワイヤー１０の掛け数によって、フック９にかかる荷重が所定の比率で縮小して錘４に伝えられる。例えば、滑車７ａと滑車７ｃとの間における、ワイヤー１０の掛け数が４本掛けであると、ワイヤー１０が錘４に作用する力は、フック９にかかる荷重のほぼ１／４倍となり、３本掛けであると、ワイヤー１０が錘４に作用する力は、フック９にかかる荷重のほぼ１／３倍となる。このように、滑車７ａ、７ｃおよびワイヤー１０は、フック９（荷受け部）にかかる荷重と、ワイヤー１０が錘４に作用する力の比率を調整する作用力調整手段ともなっている。
【００４７】
以上のような荷吊り装置２０Ａでは、チェーン２ｂと、滑車７ａ〜７ｃと、ワイヤー１０とで錘４の移動手段が構成されている。錘４は、後に詳述するように、このような移動手段の作用によって、荷受け部（フック９）にかかる荷重に応じて、ビーム３に対し、クレーンの吊り芯１００と吊り荷６０の重心６１（吊り荷の吊り芯２００）との水平方向の距離が可及的に一定となるような位置に自動的に移動する。
【００４８】
以下、図２および図３を参照して、荷吊り装置２０Ａの作用について説明する。
【００４９】
図２は、床４０に載置された吊り荷６０を吊り上げる前の状態（フック９に荷重がかかっていない状態）の荷吊り装置２０Ａを示している。この状態を以下、「無荷重の状態」と言う。
【００５０】
以下、無荷重の状態の荷吊り装置２０Ａについて説明する。
この状態では、錘４は、ほぼ最下点に位置している。すなわち、錘４は、クレーンの吊り芯１００とほぼ同じ位置にある。また、錘４は、ビーム３に対しては、可動範囲の最も前方に位置している。すなわち、錘４は、支点３２のすぐ後方に位置している。よって、フック９とビーム３との鉛直方向の距離は、最も短い状態となっている。
【００５１】
ビーム３は、その前方端が後方端よりやや高く位置するような姿勢になっている。
【００５２】
クレーンの吊り芯１００と吊り荷６０の重心６１（吊り荷の吊り芯２００）との水平方向の距離（以下、「偏心距離」と言う。）は、図２中のＬ₁で示す長さになっている。
【００５３】
次に、無荷重の状態における荷吊り装置２０Ａに作用する力の釣り合いについて説明する。
【００５４】
吊り具１にはチェーン２ａ、２ｂを介してビーム３、錘４および荷受け部（滑車７ｃ、荷吊り部８、フック９）から、それぞれの質量による垂直力（鉛直方向の力）Ｖ３、Ｖ４、Ｖ８が働く（その他の部品については無視した場合）。
【００５５】
また、吊り具１を中心として、ビーム３、錘４、荷受け部から、それぞれの質量（重量）と、それぞれの重心から吊り具１までの水平距離とを乗じたモーメントＭ３、Ｍ４、Ｍ８が働く（その他の部品については無視した場合）。
【００５６】
よって、図２に示すように、バランスを保った状態では、吊り具１において下記の関係式が成り立つ。
垂直力の釣り合い：Ｖ３＋Ｖ４＋Ｖ８＝クレーンフックの支持力
モーメントの釣り合い：Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ８＝０
【００５７】
図３は、図２に示す無荷重の状態から、クレーンを作動してクレーンのフックを上昇させ、吊り荷６０を吊り上げた状態（吊り荷６０の荷重がすべてフック９にかかっている状態）の荷吊り装置２０Ａを示している。この状態を以下、「有荷重の状態」と言う。
【００５８】
以下、有荷重の状態の荷吊り装置２０Ａについて説明する。
図３に示す荷吊り装置２０Ａの状態は、吊り荷６０の重量が比較的大きい場合を示しており、錘４は、ビーム３の後方端付近に位置している。錘４がビーム３の後方端付近に移動したことにより、ビーム３の前方端（滑車７ａ）とフック９（滑車７ｃ）との鉛直方向の距離は、無荷重の状態よりも長くなっている。
【００５９】
ビーム３の前方端（滑車７ａ）には、吊り荷６０の荷重Ｖｗおよび荷受け部（滑車７ａ、荷吊り部８、フック９）の重量Ｖ８がワイヤー１０を介して作用している。すなわち、ビーム３の前方端（滑車７ａ）には、鉛直方向下向きに（Ｖｗ＋Ｖ８）の力が作用している。この力は、支点３２を中心として図３中の反時計周りにビーム３を回転させるような方向に作用している。
【００６０】
錘４がビーム３の後方端付近に移動したことにより、錘４とビーム３の支点３２との距離が長くなっているため、錘４は、ビーム３に、支点３２を中心として図３中の時計回りに回転させるような力（モーメント）を作用している。この力が、前述したビーム３の前方端に作用する荷重がビーム３を図３中の反時計回りに回転させようとする力と打ち消し合う（相殺する）。これにより、ビーム３の姿勢は、平行に近く維持されている。ただし、ビーム３は、チェーン２ｂの長さに規制され、無荷重の状態と逆に、その後方端が前方端よりもやや高く位置する姿勢となっている。
【００６１】
また、錘４の移動により、荷吊り装置２０Ａに吊り荷６０を含めた全体の重心位置の水平方向（前後方向）の移動量が小さく抑制され、支点３２の位置は、無荷重の状態と水平方向（前後方向）についてほぼ同じ位置にある。
【００６２】
このように、ビームの姿勢および支点３２の位置が無荷重の状態に近く保たれるため、有荷重の状態の偏心距離（図３中のＬ₂で示す長さ）は、無荷重の状態の偏心距離Ｌ₁と比べて、一定に近く維持されている。
【００６３】
荷吊り装置２０Ａは、主に、次に説明する５つの力（作用）のバランスによって、偏心距離を一定に近く保つような釣り合い姿勢をとる。
【００６４】
錘４には、前述したように、チェーン２ｂから、最下点（クレーンの吊り芯１００の位置）に向かって移動させるような力が作用する。すなわち、チェーン２ｂは、錘４に、ビーム３の前方端に向かう方向の力を作用する（第１の力）。
【００６５】
また、錘４には、ワイヤー１０を介して、吊り荷６０の荷重Ｖｗおよび荷受け部の重量Ｖ８が作用する。ワイヤー１０の張力の大きさは、ワイヤー１０がビーム３の前方端と荷吊り部８との間に４本掛けとなっていることから、（Ｖｗ＋Ｖ８）／４となる。すなわち、ワイヤー１０は、錘４を、ビーム３の後方端（滑車７ｃ）に向かう方向に（Ｖｗ＋Ｖ８）／４の大きさの力を作用する（第２の力）。
【００６６】
また、前述したように、ビーム３の前方端（滑車７ａ）に作用する（Ｖｗ＋Ｖ８）の大きさの鉛直方向下向きの力は、ビーム３を、支点３２を中心として図３中の反時計周りに回転させるように作用している。このため、ビーム３は、錘４を押し上げるような力（ほぼ上向きの力）を錘４に及ぼしている。このビーム３が錘４に及ぼす力は、ビーム３（ガイド５）に垂直な方向の力であるので、ガイド５とスライドブロック６との接触面の角度（水平面に対する角度）に応じて水平方向の成分を有し、錘４に前方あるいは後方に向かう力を作用する（第３の力）。これにより、図３に示す状態では、錘４は、ビーム３から、前方に向かう方向の力を受けている。
【００６７】
また、吊り荷６０が重力により最下点（クレーンの吊り芯１００の位置）に向かって移動しようとすることから、ビーム３の前方端（滑車７ａ）には、ビーム３を後方に移動させようとする力が作用している（第４の力）。
【００６８】
さらに、ワイヤー１０が錘４を後方に引く力の反力として、ビーム３の後方端（滑車７ｂ）には、ビーム３を前方に移動させようとする力が作用している（第５の力）。
【００６９】
錘４のビーム３に対する移動距離（移動量）は、主に、前記第１〜第３の力のバランスによって定まる。前記第１の力は、錘４が最下点（クレーンの吊り芯１００）から離れるほど大きく、前記第２の力は、荷受け部（フック９）にかかる荷重（吊り荷６０の荷重）が大きいほど大きい。よって、荷受け部（フック９）にかかる荷重に応じて、錘４がビーム３に対しある位置まで後方に移動すると、前記第１〜第３の力が釣り合い、錘４は、その位置で停止する。すなわち、荷受け部（フック９）にかかる荷重（吊り荷６０の重量）が大きいほど、錘４がビーム３に対して大きく移動し、逆に、荷受け部（フック９）にかかる荷重（吊り荷６０の重量）が小さいほど、錘４の移動量が小さい。
【００７０】
このため、荷受け部（フック９）にかかる荷重（吊り荷６０の重量）が大きいと、これに合わせて、錘４が支点３２を中心として図３中の時計回りにビーム３を回転させるような力（モーメント）が大きく作用し、常に吊り荷６０との釣り合いを取る。これにより、所定範囲内のどのような重さの吊り荷６０に対しても、ビーム３の姿勢が平行に近く保たれる。
【００７１】
また、ビーム３に作用する前記第４の力と前記第５の力とが打ち消し合うように働くことにより、ビーム３の前後方向の移動量が小さく抑制され、支点３２の位置が無荷重の状態と水平方向（前後方向）についてほぼ同じ位置に保たれる。
【００７２】
図２に示す無荷重の状態から、クレーンのフックを徐々に上昇させ、図３に示す有荷重の状態に至るまでの間の状態では、フック９（荷受け部）に作用する荷重が次第に大きくなる。錘４は、前述したようにフック９（荷受け部）に作用する荷重の大きさに応じた距離だけ移動する。このため、フック９（荷受け部）に作用する荷重の変化（増大）に応じて、錘４は、徐々にビーム３に対して移動し、ビーム３の姿勢を常に平行に近く維持する。よって、無荷重の状態から有荷重の状態に至るまでの間の任意の状態で、偏心距離が一定に近く保たれる。
【００７３】
このため、吊り荷６０を吊り上げる（荷揚げする）とき、クレーンの吊り芯１００の位置を固定したままでクレーンのフックを上昇させても、吊り荷６０が横方向に移動することがない。
【００７４】
以上では、吊り荷６０を荷揚げする場合について説明したが、吊り上げた吊り荷６０を床４０に着地する（荷下ろしする）ときも同様に、偏心距離が一定に近く保たれる。
【００７５】
したがって、荷揚げや荷下ろしをするとき、クレーンの吊り芯１００を移動（調節）するための操作が不要であるため、迅速に荷揚げおよび荷下ろしをすることができる。また、吊り荷６０が横方向に移動するおそれがなく、周囲の作業員らに対し、安全性が高い。
【００７６】
また、以上のような荷吊り装置２０Ａでは、錘４の移動手段として、モーターやエンジン等の駆動源が不要であり、安価に製造することができる。さらに、維持・管理も容易である。
【００７７】
以上説明したように、錘４は、移動手段（チェーン２ｂ、滑車７ａ〜７ｃ、ワイヤー１０）の作用により、ビーム３に対し、荷受け部（フック９）にかかる荷重の大きさに応じて、偏心距離が可及的に一定となるような位置に自動的に移動する。その荷重の変化に対して、偏心距離が一定である度合い（偏心距離の変動が抑制される程度）は、例えば次の各要素を調整することにより調節することができ、偏心距離をより一定に近く保つようにすることができる。
【００７８】
・ビーム３の前方端（滑車７ａ）と荷吊り部８（滑車７ｃ）との間のワイヤー１０の掛け数
・チェーン２ａ、２ｂの長さ
・ビーム３の傾斜（ガイド５とスライドブロック６との接触角度）
・錘４の重さ
・滑車７ａと支点３２との距離
【００７９】
有荷重の状態における荷吊り装置２０Ａの釣り合いについて、次に詳述する。吊り具１にはチェーン２ａ、２ｂを介してビーム３、錘４、荷受け部から、それぞれの質量による垂直力Ｖ３、Ｖ４、Ｖ８が働き、加えて吊り荷６０の荷重Ｗによる垂直力Ｖｗが働く（その他の部品については無視した場合）。
【００８０】
また、吊り具１を中心として、ビーム３、錘４、荷受け部から、それぞれの質量（重量）と、それぞれの重心から吊り具１までの水平距離とを乗じたモーメントＭ３、Ｍ４、Ｍ８が働き、加えて、吊り荷６０の荷重Ｗと、吊り荷６０の重心６１から吊り具１までの水平距離とを乗じたモーメントＭｗが働く（その他の部品については無視した場合）。
【００８１】
よって、有荷重の状態で、バランスを保ったとき、吊り具１において下記の関係式が成り立つ。
垂直力の釣り合い：Ｖ３＋Ｖ４＋Ｖ８＋Ｖｗ＝クレーンフックの支持力
モーメントの釣り合い：Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ８＋Ｍｗ＝０
【００８２】
また、ワイヤー１０に作用する張力は、スライドブロック６と、ビーム３の後端の滑車７ｂとの間で、互いに引き合う力となっている。また、このビーム３の前方端に作用する垂直力（Ｖｗ＋Ｖ８）は、ビーム３を支点３２を中心として図３中の反時計周りに回転させるよう働き、ビーム３を介して錘４を押し上げる力として作用している。
【００８３】
ガイド５のスライドブロック６に対する接触面を、吊り具１を支点として支点と荷吊り部８との間の水平距離を一定とした場合に荷重Ｗと釣り合う位置に錘４が移動し、安定するようガイド５とスライドブロック６との各位置での接触面の傾斜角を求め、これを連ねた連続曲線（曲面）とした場合には、荷重Ｗの変化に対応して、変化する前記引き合う力と前記押し上げる力の作用によって錘４がこのようなガイド５上を移動し、有荷重時の装置全体の重心位置を吊り具１の鉛直線上（クレーンの吊り芯１００）により高精度に保つことが可能となる。
【００８４】
前述したようなガイド５の連続曲線（曲面）の形状は、チェーン２ａ、２ｂの長さ、ビーム３の傾斜、吊り具１から荷吊り部８までの水平距離、滑車７ａの回転中心から支点３２までの水平距離および角度、滑車７ａと荷吊り部８の滑車７ｃとの間のワイヤー１０の掛け数、荷重Ｗに対応する錘４の質量（重さ）および、その移動量等によって決定されるものであり、その形状は一様でない。
【００８５】
図４は、本発明の荷吊り装置の第２実施形態について、ビーム３の前方端部を拡大して示す図であり、（Ａ）が側面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が平面図である。図５は、第２実施形態の荷吊り装置２０Ｂの使用状態を示す断面側面図である。なお、以下の説明では、図４の（Ａ）および図５中の左側を「前方」、右側を「後方」と言う。
【００８６】
以下、これらの図を参照して、本発明の荷吊り装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００８７】
図４および図５に示す荷吊り装置２０Ｂは、ビーム３の前方端部の構成以外は、前記第１実施形態の荷吊り装置２０Ａと同様である。以下、荷吊り装置２０Ａとの構成の相違点について説明する。
【００８８】
ビーム３の前方端の滑車７ａの回転軸であるシャフト１２と同軸上には、滑車７ｄが回転自在に設置されている。
【００８９】
ビーム３の前方端には、手巻きウインチ（ワイヤー巻き取り装置）１１が設置されている。手巻きウインチ１１は、ハンドル１１ａと、巻き胴１１ｂとを有しており、減速機構（図示せず）やブレーキ機構（図示せず）を内蔵し、ワイヤー１０にかかる張力以上の巻き取り能力を備えている。
【００９０】
ワイヤー１０の一端は、滑車７ｄを通り、手巻きウインチ１１の巻き胴１１ｂに接続されている。そして、ハンドル１１ａを回転操作することにより、ワイヤー１０を巻き取り／巻き出しすることができる。
【００９１】
このように、手巻きウインチ１１は、ワイヤー１０の有効長さ（荷吊り部８と錘４との間に渡されている部分の長さ）を調節可能な長さ調節手段を構成するものである。
【００９２】
以下、図５を参照して、荷吊り装置２０Ｂの作用について説明する。
床４０に載置された吊り荷６０を荷揚げする（吊り上げる）場合について説明する。図５中の「無荷重時の姿勢」に示すように、吊り荷６０の上方にフック９が位置するようにクレーンを操作し、クレーンを停止する。
【００９３】
次に、手巻きウインチ１１のハンドル１１ａを回転操作し、ワイヤー１０を巻き出して、荷受け部（滑車７ｃ、荷吊り部８、フック９）を下降させる。そして、フック９に吊り荷６０の玉掛けワイヤーをかける。この時、ワイヤー１０が巻き胴１１ｂに必要長さが残るよう、予め長くしておくことは、言うまでもない。
【００９４】
次に、手巻きウインチ１１のハンドル１１ａを回転操作し、ワイヤー１０を巻き取っていく。すると、錘４は、ビーム３の後方に移動していく。そして、ワイヤー１０に作用する張力が次第に大きくなっていく。また、荷吊り装置２０Ｂの姿勢は、図５中の「有荷重時の姿勢」に近づいていく。
【００９５】
続けて手巻きウインチでワイヤー１０を巻き取っていくと、錘４が吊り荷６０とのバランスをとる位置にまで移動し、吊り荷６０の荷重がすべてフック９にかかり、吊り荷６０は、地切りする（床４０から離間する）。
【００９６】
このように、手巻きウインチ１１の作用により、クレーンのフックを上下させずに停止させたままの状態で、荷揚げすることができる。これにより、上方にビーム３を上昇させる余裕が少ない場所でも荷揚げすることができる。また、クレーン操作による挟まれ事故を防止することができ、安全性もより高い。
【００９７】
以上、荷揚げをする場合について説明したが、荷下ろしをする場合にも手巻きウインチ１１を操作して、クレーンのフックを停止させた状態で、荷下ろしすることができる。
【００９８】
図６は、本発明の荷吊り装置の第３実施形態を示す図であり、（Ａ）が断面側面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が平面図である。図７は、図６に示す荷吊り装置２０Ｃの使用状態を示す断面側面図である。なお、以下の説明では、図６の（Ａ）および図７中の左側を「前方」、右側を「後方」と言う。
【００９９】
以下、これらの図を参照して、本発明の荷吊り装置の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１００】
図６に示す荷吊り装置２０Ｃは、ビーム３および荷受け部（滑車７ｃ、荷吊り部８、フック９）の構成が異なること以外は、前記第１実施形態の荷吊り装置２０Ａと同様である。以下、荷吊り装置２０Ａとの構成の相違点について説明する。
【０１０１】
ブラケット３１は、ビーム３の前方端部に設置されており、支点３２がビーム３の前方端付近に位置している。
【０１０２】
第２のビーム（荷吊り部）８は、長尺のビームで構成され、ビーム３に沿って、その下方に位置している。第２のビーム８は、ビーム３の後方端部の付近を支点（回動中心）１３として、ビーム３に対し、回動可能に設けられている。第２のビーム８の前方端は、ビーム３の前方端よりも前方に延長されており、さらに外側に突出している。第２のビーム８の前方端には、フック（支持部）９が図示しないベアリング等を介して旋回可能に設けられている。第２のビーム８の中間部には、ビーム３の前方端の滑車７ａの下方に位置する部分に、滑車７ｃが設置されている。滑車７ｃは、図示しないベアリング等を介して滑らかに回転可能になっている。
【０１０３】
第２のビーム８は、ビーム３の前方端よりフック９をさらに遠方（前方）の位置に位置させる延長手段を構成している。また、第２のビーム８と、滑車７ｃと、フック９とで荷受け部が構成されている。
【０１０４】
ワイヤー１０は、ビーム３（滑車７ａ）と第２のビーム８（滑車７ｃ）との間で４本掛けとなっていることを始め、その接続・配設の仕方は、前記第１実施形態の荷吊り装置２０Ａと同様となっている。
【０１０５】
ビーム３の前方端から滑車７ｃまでの長さと、滑車７ｃから支点１３までの長さとの比は、特に限定されないが、例えば、１：１〜１：１５程度とすることができる。
【０１０６】
以下、図７を参照して、荷吊り装置２０Ｃの作用について説明する。
図７中の「無荷重時の姿勢」は、床４０に載置された吊り荷６０を吊り上げる前の状態（フック９に荷重がかかっていない状態）の荷吊り装置２０Ｃを示している。この状態を以下、「無荷重の状態」と言う。
【０１０７】
図７に示すように、荷吊り装置２０Ｃは、ビーム３の前方端よりさらに前方に突出した部分の第２のビーム８を床４０と天井５０との間の空間に差し入れて使用する。無荷重の状態では、錘４は、ほぼ最下点（クレーンの吊り芯１００）に位置している。また、錘４は、ビーム３に対しては、可動範囲の最も前方（支点３２のすぐ後方）に位置している。ビーム３と第２のビーム８とのなす角は、ほぼ０°（ビーム３と第２のビーム８とがほぼ平行）になっている。
【０１０８】
図７中の「有荷重時の姿勢」は、無荷重の状態から、クレーンを作動してクレーンのフックを上昇させ、吊り荷６０を吊り上げた状態（吊り荷６０の荷重がすべてフック９にかかっている状態）の荷吊り装置２０を示している。この状態を以下、「有荷重の状態」と言う。
【０１０９】
フック９にかかる荷重は、ワイヤー１０を介して錘４に作用し、錘４がビーム３の後方に移動する。そして、錘４は、チェーン２ｂが及ぼす力とワイヤー１０が及ぼす力とのバランスにより、ビーム３の後方に位置する。これにより、偏心距離が無荷重の状態とほぼ一定に保たれている。
【０１１０】
錘４の移動により、滑車７ａと滑車７ｂとの間隔は、やや広がって、第２のビーム８がビーム３に対して開くように回動する。よって、有荷重の状態では、ビーム３と第２のビーム８との間が広がり、ビーム３の前方端の位置が高くなる。しかし、前述したように、第２のビーム８の突出部分を床４０と天井５０との間の空間に差し入れて使用するので、ビーム３の前方端と天井５０との干渉の問題が生じない。
【０１１１】
このように、荷吊り装置２０Ｃは、有荷重の状態でも、床４０と天井５０との間に差し入れられている部分の高さ（第２のビーム８の前方端部とフック９との鉛直方向の距離）が増大しない。これにより、天井５０との干渉の問題がなく、床４０と天井５０の間隔がより狭い場所でも荷揚げおよび荷下ろしをすることができる。
【０１１２】
以下、荷吊り装置２０Ｃの有荷重の状態におけるバランスについて詳述する。ビーム３の前方端の滑車７ａと荷吊り部８の滑車７ｃと間には、てこの原理により（吊り荷６０の荷重による垂直力Ｖｗ）×（フック９から支点１３までの距離）／（滑車７ｃから支点１３までの距離）の力が働き、ワイヤー１０を介してビーム３と錘４とのそれぞれに働き、スライドブロック６と、ビーム３の後方端の滑車７ｂとの間で互いに引き合う力となり、錘４を後方に移動させる。また、支点１３には、同様にてこの原理により（吊り荷６０の荷重による垂直力Ｖｗ）×（フック９から滑車７ｃまでの距離）／（滑車７ｃから支点１３までの距離）の上向きの力が働きビーム３を介して錘４を押し上げる働きをする。吊り荷６０の荷重による垂直力Ｖｗは、ビーム３を吊り下げているチェーン２ａのビーム側連結点を支点３２としてビーム３を介して錘４を押し上げる働きをする。その結果、図７中の「有荷重時の姿勢」のようなバランス状態が得られる。
【０１１３】
図８は、本発明の荷吊り装置の第４実施形態を示す図であり、（Ａ）が断面側面図、（Ｂ）が平面図である。なお、以下の説明では、図８の（Ａ）中の左側を「前方」、右側を「後方」と言う。
【０１１４】
以下、図８を参照して、本発明の荷吊り装置の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１１５】
図８に示す荷吊り装置２０Ｄは、錘４の構成が異なること以外は、前記第１実施形態の荷吊り装置２０Ａと同様である。以下、荷吊り装置２０Ａとの構成の相違点について説明する。
【０１１６】
荷吊り装置２０Ｄの錘４の下端部には、水平方向回転力（鉛直軸周りの回転力）ＨＦを発生可能な姿勢制御装置１４が着脱可能に設置されている。この姿勢制御装置１４は、荷吊り装置２０Ｄがクレーンの吊り芯１００周りに回転することによる姿勢の変化（荷吊り装置２０Ｄの指示方向）を制御するものである。姿勢制御装置１４としては、例えば、一般的に使用されているジャイロ式、風力式等の姿勢制御装置を使用することができる。
【０１１７】
以下、荷吊り装置２０Ｄの作用について説明する。姿勢制御装置１４を操作して、目標とする方向を設定する。すると、姿勢制御装置１４は、荷吊り装置２０Ｄに目標の方向を向かせるように、水平方向回転力ＨＦを発生する。この水平方向回転力ＨＦは、錘４に伝わり、順次、スライドブロック６、ガイド５、ビーム３に伝達する。その結果、ビーム３（荷吊り装置２０Ｄ）が回転し、目標の方向を向く。この時、回転可能に設けられたクレーンのフック（図示せず）が回転し、荷吊り装置２０Ｄは、抵抗なく回転する。よって、チェーン２ａ、チェーン２ｂがビーム３の回転に伴って捻れることはない。
【０１１８】
このように姿勢制御装置１４を設置した場合には、クレーン操作による慣性や風の影響により、荷吊り装置２０Ｄを水平方向に回転させる力が作用するときに、荷吊り装置２０Ｄの姿勢（向き）を制御し、特定の方向に固定することができ、よって、作業上の能率および安全性を向上することができる。また、姿勢制御装置１４の重量も錘４として作用するので、錘４の質量（重量）を軽減することができる。また、前記第３実施形態の荷吊り装置２０Ｃにも姿勢制御装置１４を設置することができることは、言うまでもない。
【０１１９】
図９は、本発明の荷吊り装置の第５実施形態について、荷受け部の前方端部を拡大して示す図であり、（Ａ）が断面側面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が平面図である。なお、以下の説明では、図８の（Ａ）中の左側を「前方」、右側を「後方」と言う。
【０１２０】
図９に示す荷吊り装置２０Ｅは、荷吊り部（第２のビーム）８に設置された支持部の構成が異なること以外は、前記第３実施形態の荷吊り装置２０Ｃと同様である。以下、荷吊り装置２０Ｃとの構成の相違点について説明する。
【０１２１】
荷吊り装置２０Ｅの荷吊り部８の前方端には、フック９に代えて、アタッチメント（支持部）１５が着脱可能に設置されている。アタッチメント１５は、平面視で４つの端部を有するＨ字状をなし、その４つの端部付近には、それぞれ、フック９が設置されている。すなわち、アタッチメント１５は、４個のフック９を有する。
【０１２２】
荷吊り装置２０Ｅは、支持部がこのようなアタッチメント１５で構成されていることから、様々な形状の吊り荷６０を安定的に吊ることができる。また、アタッチメント１５を吊り荷６０の形状、態様に合わせて、適当な他の支持部と交換することができる。
【０１２３】
以上、本発明の荷吊り装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、荷吊り装置２０Ａ〜２０Ｅを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。
【０１２４】
例えば、ビーム３の前方端の滑車７ａと荷吊り部８の滑車７ｃとの間のワイヤー１０の掛け数は、４本掛けに限らない。また、ワイヤー１０の掛け数を増減することは容易に可能である。
【０１２５】
また、ガイド５およびスライドブロック６は、例えば、ガイドバー、スライドガイド、ローラーガイド、ラックとピニオン等、錘４をビーム３に移動可能に設置できるものであれば、いかなるものでもよい。
【０１２６】
また、本実施形態では、吊り部材および第２の吊り部材をチェーン２ａおよびチェーン２ｂで構成したが、これに限らず、例えばワイヤー、ロープ、棒材等、十分な強度を有するものであれば、いかなるものでもよい。また、その本数は、言うまでもなく何本でもよい。また、錘４を吊る第２の吊り部材を省略し、バネ等で置き換えた構成としてもよい。
【０１２７】
また、ワイヤー１０は、荷受け部と錘４とを複数系列（複数本）で結ぶものでもよい。また、ワイヤー１０に代えて、ローラーチェーン、綱、ベルト（帯状体）等を用いてもよい。また、ワイヤー１０の端部を接続する箇所は、荷吊り部８、ビーム３の後方端部等であってもよい。
【０１２８】
また、吊り具１は、ベアリング等を介して、水平方向の回転が可能なものであってもよい。
【０１２９】
また、クレーンと荷吊り装置との接続は、吊り具１をクレーンのフックに掛ける構成に限らず、いかなる構成によってもよい。例えば、対象物（相手方）の形状に応じて、吊り具１を複数個としたり、チェーン２ａ、２ｂをクレーンのフック等の対象物に直接組み付けることとしてもよい。
【０１３０】
また、フック９は、吊り荷の形状や重さに応じて、複数個設置してもよい。また、支持部の構成は、フック９に限らず、荷を吊れる、あるいは載せられる形状で、十分な強度を有するものであればいかなるものでもよく、例えば、液状体・粒状体等を入れるバケット型のものや、パレットと係合するフォーク型のもの等でもよい。
【０１３１】
また、アタッチメント１５の構成を前記のバケット型やフォーク型等のものとしてもよい。
【０１３２】
また、ワイヤー１０（線状体または帯状体）の有効長さの長さ調節手段は、手巻きウインチ１１のような構成に限らず、例えば、ストッパー機構を有するワイヤー巻き取りドラム、チェーンブロック、スクリュウ機構等、同様の機能を発揮するものであればいかなるものでもよい。また、その設置箇所は、ビーム３の前方端部に限らず、荷吊り部８等どの場所でもよい。また、その動作（駆動）方法も手動に限らない。
【０１３３】
また、姿勢制御装置１４の設置箇所は、錘４の下部に限らず、その機能を発揮できる位置であればいかなる位置でもよい。
【０１３４】
また、錘４は、その重量を調節することができるようにされているものでもよい。
【０１３５】
また、支点３２の位置がビーム３の長手方向に沿って移動することができるようになっていてもよい。
【０１３６】
また、ビーム３や荷吊り部（第２のビーム）８の前方端を伸縮することができるようになっていてもよい。
【０１３７】
また、ビーム３やガイド５の形状は、側面視において直線状であるものに限らず、湾曲したものであってもよい。
【０１３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、天井等の上方の障害物との間隔が狭い場所でも、衝突・干渉することなく、安全・確実に荷揚げおよび荷下ろしをすることができる。
【０１４０】
また、荷揚げおよび荷下ろしをする際に、荷受け部にかかる荷重の大きさに応じて、錘が自動的に移動し、偏心距離が可及的に一定に保たれる。このため、クレーンの吊り芯を固定した状態で、迅速に荷揚げおよび荷下ろしをすることができる。また、荷揚げおよび荷下ろしをする際に、吊り荷が横方向に移動するおそれがなく、安全性が高い。
【０１４１】
さらに、所定範囲内のどのような重さの吊り荷に対しても、上述したような効果が発揮され、吊り荷に合わせて錘を交換する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷吊り装置の第１実施形態を示す図であり、（Ａ）が断面側面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が平面図である。
【図２】図１に示す荷吊り装置の使用状態（無荷重の状態）を示す断面側面図である。
【図３】図１に示す荷吊り装置の使用状態（有荷重の状態）を示す断面側面図である。
【図４】本発明の荷吊り装置の第２実施形態について、ワイヤー巻き取り装置の周囲を拡大して示す図であり、（Ａ）が側面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が平面図である。
【図５】図４に示す荷吊り装置の使用状態を示す断面側面図である。
【図６】本発明の荷吊り装置の第３実施形態を示す図であり、（Ａ）が断面側面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が平面図である。
【図７】図６に示す荷吊り装置の使用状態を示す断面側面図である。
【図８】本発明の荷吊り装置の第４実施形態を示す図であり、（Ａ）が断面側面図、（Ｂ）が平面図である。
【図９】本発明の荷吊り装置の第５実施形態について、荷受け部の前方端部を拡大して示す図であり、（Ａ）が断面側面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が平面図である。
【符号の説明】
１吊り具
２ａ、２ｂチェーン
３ビーム
３１ブラケット
３２支点
４錘
５ガイド
６スライドブロック
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ滑車
８荷吊り部、第２のビーム
９フック
１０ワイヤー
１１手巻きウインチ
１１ａハンドル
１１ｂ巻き胴
１２シャフト
１３支点
１４姿勢制御装置
１５アタッチメント
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ荷吊り装置
４０床
５０天井
６０吊り荷
６１重心
１００クレーンの吊り芯
２００吊り荷の吊り芯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load suspension device.
[0002]
[Prior art]
For example, when performing crane work in a condominium or building under construction, there are cases where there is a hook-like protrusion or ceiling above the unloading point or unloading point, and the load cannot be directly suspended by the crane. In such a case, the load is lifted through a type of load lifting device generally called a “balance”. This type of load lifting device is also used when attaching or detaching an object to a wall surface, when unloading or unloading near a wall surface, or the like.
[0003]
Conventionally, such a load lifting device is provided with a hook for hanging a load at the front end of a long beam that is suspended by a chain or the like on a crane hook, and is balanced with the suspended load at the rear end of the beam. The weight is fixedly installed.
[0004]
In such a weight-fixed load lifting device, the posture of the beam is greatly different between a state where a suspended load is suspended (a state where a load is applied) and a state where a suspended load is not suspended (a state where no load is applied). For this reason, when the landing core (hanging position) of the crane is fixed and the landing is cut (hereinafter referred to as “unloading”) and unloading landing (hereinafter referred to as “unloading”), the beam moves greatly. As a result, the load moves laterally.
[0005]
For this reason, in the conventional load lifting apparatus as described above, in order to prevent the load from moving in the crane operation, an operation for moving the crane suspension core as well as the lifting operation must be frequently performed in accordance with the movement of the beam. The crane operation is complicated. Also, if the crane operation is mistaken, the beam and the suspended load move greatly, and in some cases, a dangerous state may occur.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art, and an object of the present invention is to provide a load lifting device capable of unloading and unloading quickly and safely.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (6) below.
[0008]
(1) A load-suspending device that suspends the center of gravity of a suspended load from the suspension core of the crane,
A long beam,
A suspension member for suspending the beam;
A load receiving portion provided on the beam and having a support portion for supporting the suspended load;
A weight installed movably along the longitudinal direction of the beam;
In accordance with the load applied to the load receiving portion, the weight is positioned with respect to the beam so that the horizontal distance between the suspension core of the crane and the center of gravity of the suspended load is as constant as possible. And moving means that move automatically,
The moving means includes a pulley provided on the beam, a linear body or a belt-like body passed between the load receiving portion and the weight through the pulley, and a second suspension member that suspends the weight. Have
The load suspension device is configured so that a load applied to the load receiving portion acts on the weight via the linear body or a belt-like body and moves the weight.
[0009]
(2) The load lifting apparatus according to (1), wherein pulleys are provided at both ends of the beam.
[0010]
(3) The load-carrying device according to (1) or (2), wherein the load receiving unit is provided so as to be hung from the one end portion of the beam by the linear body or the band-shaped body.
[0011]
(4) The load receiving part has a second beam, and the support part is installed at an end of the second beam,
The load suspension according to (1), wherein the second beam is provided so as to be rotatable with respect to the beam about an end portion of the second beam on the opposite side of the support portion as a rotation center. apparatus.
[0012]
(5) The load suspension device according to (4), wherein the rotation center of the second beam is located near an end portion of the beam opposite to the support portion.
[0013]
(6) The load suspending device according to (4) or (5), wherein the second beam has an end portion on which the support portion is installed projecting outward from an end portion of the beam.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a load lifting device of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0029]
1A and 1B are views showing a first embodiment of a load lifting device according to the present invention, in which FIG. 1A is a sectional side view, FIG. 1B is a front view, and FIG. 2 and 3 are cross-sectional side views showing the usage state of the load suspension device 20A shown in FIG. In the following description, the left side in FIG. 1A, FIG. 2 and FIG. 3 is referred to as “front”, and the right side is referred to as “rear”.
[0030]
The load suspension device 20A hangs the center of gravity 61 (suspended load suspension core 200) of the suspended load 60 away from the crane suspension core 100 in the horizontal direction (eccentric). Unloading and unloading at a place where there is a ceiling 50 above is possible.
[0031]
As shown in FIG. 1, the load suspension device 20 A includes a long beam 3, a pair of chains 2 a (suspending members) that suspend the beam 3, and a weight 4 that is movably installed along the longitudinal direction of the beam 3. And a chain (second suspension member) 2b for suspending the weight 4, a load suspension portion 8, a hook (support portion) 9 provided on the load suspension portion 8, and a wire (linear body) 10. ing. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
[0032]
The beam 3 is a long object formed by assembling elongated members into a ladder shape (frame shape). A pair of brackets 31 are provided at positions closer to the front from the center of the beam 3, and lower ends of a pair of chains 2 a having the same length are connected to the brackets 31, respectively. The beam 3 is suspended by a pair of chains 2a with a connecting portion of the chain 2a to the bracket 31 as a fulcrum 32.
[0033]
A guide (rail) 5 is formed (installed) on the beam 3 from just behind the fulcrum 32 to the rear end of the beam 3. A slide block (slide member) 6 that can slide along the guide 5 is assembled to the guide 5. On the contact surface of the slide block 6 with respect to the guide 5, an appropriate friction reducing part (not shown) for facilitating movement (reducing resistance) is incorporated.
[0034]
The weight 4 is substantially U-shaped when viewed from the front, and is positioned so as to straddle the beam 3 from above. The weight 4 is rotatably connected to the slide block 6 via a pin, for example. As a result, the weight 4 can move with respect to the beam 3 along the longitudinal direction of the beam 3 in a range behind the fulcrum 32 and can rotate with respect to the beam 3.
[0035]
The lower end of the chain 2b is connected to the upper end of the weight 4, and the weight 4 is suspended by the chain 2b. Thereby, the tension of the chain 2b acts on the weight 4 along the longitudinal direction of the chain 2b. In addition to this, naturally gravity acts on the weight 4 downward. As shown in FIG. 3, in a state where the weight 4 is moved rearward from the lowest point (the position of the crane suspension core 100), the chain 2b is inclined with respect to the vertical direction, so that the tension of the chain 2b is forward. It has a component toward Accordingly, the weight 4 is always subjected to a force that moves toward the lowest point (the position of the crane suspension core 100) due to the resultant force of gravity and the tension of the chain 2b.
[0036]
The upper ends of the pair of chains 2a and 2b are both connected to a ring-shaped hoist 1, and the hoist 1 is hung on a hook or the like of a crane (not shown) so that the beam 3 and the weight 4 are connected to the chains 2a, 2b. It can be hung with.
[0037]
The lengths of the pair of chains 2a and 2b are such that the front end of the beam 3 is positioned slightly higher than the rear end in a state where no load is applied to the load suspension portion 8 (the state shown in FIG. 2). Length is set.
[0038]
Here, the center of gravity of the beam 3, the center of gravity of the weight 4, the suspension core 100 of the crane, and the center of gravity 61 of the suspended load 60 (suspended load suspension core 200) are all located on substantially the same plane. . In other words, these are all located on substantially the same straight line in the front view and the plan view. As a result, when the load of the suspended load 60 is applied, the moment around the axis perpendicular to the paper surface as viewed in FIG. 1B does not act on the load lifting apparatus 20A. It does not swing around its axis. Further, both the pair of chains 2a are equally weighted, and no deviation occurs. In the present invention, at least two of the center of gravity of the beam 3, the center of gravity of the weight 4, the suspension core 100 of the crane, and the center of gravity 61 of the suspended load 60 are preferably substantially coplanar. Just be on top.
[0039]
A pulley 7 a is installed at the front end of the beam 3, and a pulley 7 b is installed at the rear end of the beam 3. The pulleys 7a and 7b can be smoothly rotated via a bearing or the like (not shown).
[0040]
The load suspension unit 8 is provided so as to be suspended from the pulley 7 a at the front end of the beam 3 via the wire 10. The load suspension unit 8 is provided with a pulley 7 c and a hook 9 for hanging the suspended load 60. The pulley 7c can be smoothly rotated through a bearing or the like (not shown). The hook 9 is incorporated so as to be able to turn around a vertical axis via a bearing (not shown). A load receiving portion is configured by the load suspension portion 8, the pulley 7 c, and the hook 9.
[0041]
One end of the wire 10 is connected to the front end of the beam 3. From here, the wire 10 is passed through the pulley 7a and the pulley 7c so as to make two reciprocations between the front end of the beam 3 and the load suspension 8. That is, four wires 10 are hung between the front end of the beam 3 (the pulley 7a) and the load suspension portion 8 (the pulley 7c) (see FIG. 4B).
[0042]
The wire 10 which has returned to the front end of the beam 3 by reciprocating between the load suspension unit 8 and two passes through the pulley 7a toward the rear end of the beam 3, and then turns back through the pulley 7b to return to the front end of the beam 3. In the direction, it is connected to the slide block 6.
[0043]
By arranging the wire 10 in this way, when the weight 4 moves along the longitudinal direction of the beam 3, the hook 9 (loading portion 8) moves in conjunction with the beam 3 and moves in the vertical direction. . That is, when the weight 4 is positioned at the forefront of the movable range (immediately behind the fulcrum 32), the vertical distance between the hook 9 and the front end of the beam 3 is minimized, and the weight 4 is the most movable range. When located rearward, the vertical distance between the hook 9 and the front end of the beam 3 is maximized.
[0044]
As described above, since four wires 10 are hung between the front end of the beam 3 and the load hanging portion 8, the amount of change in the vertical distance between the hook 9 and the front end of the beam 3 is The ratio of the movement amount (movement distance) of the weight 4 to the beam 3 is 1: 4. That is, the amount of change in the vertical distance between the hook 9 and the front end of the beam 3 when the suspended load 60 is suspended and the weight 4 moves rearward with respect to the beam 3 is 1 of the movement amount of the weight 4. / 4 times as small. For this reason, even when the suspended load 60 is suspended, the vertical distance between the hook 9 and the front end of the beam 3 is not so long, so that it can be used even in a place where the space between the floor 40 and the ceiling 50 is narrow. .
[0045]
Moreover, the multiplication number of the wire 10 between the pulley 7a and the pulley 7c can be changed. For example, when the number is three, the amount of change in the distance between the hook 9 and the beam 3 (the front end thereof) The ratio of the moving amount of the weight 4 to the beam 3 is 1: 3, and when it is multiplied by five, it is 1: 5. Thus, the pulleys 7a and 7c and the wire 10 constitute an adjusting means for adjusting the ratio of the amount of change in the distance between the hook 9 and the front end of the beam 3 and the amount of movement of the weight 4 relative to the beam 3.
[0046]
Further, the load applied to the hook 9 is reduced by a predetermined ratio and transmitted to the weight 4 by the number of the wires 10 between the pulley 7a and the pulley 7c. For example, if the number of wires 10 between the pulley 7a and the pulley 7c is four, the force that the wire 10 acts on the weight 4 is almost ¼ times the load applied to the hook 9, 3 In the case of the main hook, the force that the wire 10 acts on the weight 4 is approximately 1/3 times the load applied to the hook 9. In this way, the pulleys 7 a and 7 c and the wire 10 are also acting force adjusting means for adjusting the ratio between the load applied to the hook 9 (load receiving portion) and the force that the wire 10 acts on the weight 4.
[0047]
In the load suspension apparatus 20A as described above, the moving means for the weight 4 is configured by the chain 2b, the pulleys 7a to 7c, and the wire 10. As will be described in detail later, the weight 4 has the center of gravity 61 of the crane suspension core 100 and the suspended load 60 with respect to the beam 3 according to the load applied to the load receiving portion (hook 9) by the action of such moving means. It automatically moves to a position where the distance in the horizontal direction from the suspension load suspension core 200 is as constant as possible.
[0048]
Hereinafter, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the operation of the load suspension device 20A will be described.
[0049]
FIG. 2 shows the load suspension device 20A in a state before the suspended load 60 placed on the floor 40 is lifted (a state where no load is applied to the hook 9). This state is hereinafter referred to as “no load state”.
[0050]
Hereinafter, the load lifting device 20A in a no-load state will be described.
In this state, the weight 4 is located substantially at the lowest point. That is, the weight 4 is located at substantially the same position as the suspension core 100 of the crane. Further, the weight 4 is located in front of the movable range with respect to the beam 3. That is, the weight 4 is located immediately behind the fulcrum 32. Therefore, the vertical distance between the hook 9 and the beam 3 is the shortest.
[0051]
The beam 3 is in such a posture that its front end is positioned slightly higher than its rear end.
[0052]
The horizontal distance (hereinafter referred to as “eccentric distance”) between the crane suspension core 100 and the center of gravity 61 of the suspended load 60 (suspended load suspension core 200) is represented by L in FIG. ₁ It is the length shown by.
[0053]
Next, balance of forces acting on the load lifting device 20A in a no-load state will be described.
[0054]
From the beam 3, the weight 4 and the load receiving part (the pulley 7c, the load hanging part 8, the hook 9) to the lifting tool 1 via the chains 2a and 2b, vertical forces (forces in the vertical direction) V3, V4, V8 works (when other parts are ignored).
[0055]
Further, with the suspension 1 as the center, moments M3, M4, and M8 obtained by multiplying the respective masses (weights) from the beam 3, the weight 4, and the load receiving portion and the horizontal distances from the respective centers of gravity to the suspension 1 work. (If other parts are ignored).
[0056]
Therefore, as shown in FIG. 2, the following relational expression is established in the hanger 1 in a state where the balance is maintained.
Balance of vertical force: V3 + V4 + V8 = Supporting force of crane hook
Moment balance: M3 + M4 + M8 = 0
[0057]
FIG. 3 shows a state in which the crane is operated to raise the crane hook from the no-load state shown in FIG. 2 and the suspended load 60 is lifted (a state where all the load of the suspended load 60 is applied to the hook 9). The load suspension device 20A is shown. Hereinafter, this state is referred to as a “loaded state”.
[0058]
Hereinafter, the load lifting device 20A in a loaded state will be described.
The state of the load suspension device 20 A shown in FIG. 3 shows a case where the weight of the load 60 is relatively large, and the weight 4 is located near the rear end of the beam 3. Since the weight 4 has moved to the vicinity of the rear end of the beam 3, the vertical distance between the front end (the pulley 7a) and the hook 9 (the pulley 7c) of the beam 3 is longer than that in the no-load state.
[0059]
The load Vw of the suspended load 60 and the weight V8 of the load receiving portion (the pulley 7a, the load suspension portion 8, and the hook 9) act on the front end (the pulley 7a) of the beam 3 via the wire 10. That is, a force of (Vw + V8) acts on the front end (the pulley 7a) of the beam 3 downward in the vertical direction. This force acts in such a direction that the beam 3 is rotated counterclockwise in FIG.
[0060]
Since the distance between the weight 4 and the fulcrum 32 of the beam 3 is increased due to the movement of the weight 4 to the vicinity of the rear end of the beam 3, the weight 4 moves to the beam 3 around the fulcrum 32 in FIG. A force (moment) that rotates clockwise is applied. This force cancels (cancels) the above-described load acting on the front end of the beam 3 to counteract the force that causes the beam 3 to rotate counterclockwise in FIG. Thereby, the attitude | position of the beam 3 is maintained near parallel. However, the beam 3 is regulated by the length of the chain 2b, and has a posture in which the rear end thereof is positioned slightly higher than the front end, contrary to the no-load state.
[0061]
Further, the movement of the weight 4 suppresses the amount of movement in the horizontal direction (front-rear direction) of the entire center of gravity position including the suspended load 60 in the load suspension device 20A, and the position of the fulcrum 32 is in the horizontal direction. It is in substantially the same position in the direction (front-rear direction).
[0062]
Thus, since the beam posture and the position of the fulcrum 32 are kept close to the no-load state, the eccentric distance (L in FIG. ₂ Is the eccentric distance L in the no-load state. ₁ Compared to, it is maintained near constant.
[0063]
The load suspension device 20 A mainly takes a balanced posture that keeps the eccentric distance close to a constant by a balance of five forces (actions) described below.
[0064]
As described above, the force that moves the weight 4 from the chain 2b toward the lowest point (the position of the suspension core 100 of the crane) acts. That is, the chain 2b acts on the weight 4 in a direction toward the front end of the beam 3 (first force).
[0065]
Further, the weight 4 receives the load Vw of the suspended load 60 and the weight V8 of the load receiving portion via the wire 10. The magnitude of the tension of the wire 10 is (Vw + V8) / 4 because four wires 10 are hung between the front end of the beam 3 and the load suspension 8. That is, the wire 10 exerts a force having a magnitude of (Vw + V8) / 4 on the weight 4 in the direction toward the rear end (the pulley 7c) of the beam 3 (second force).
[0066]
Further, as described above, the downward force in the vertical direction of (Vw + V8) acting on the front end (the pulley 7a) of the beam 3 causes the beam 3 to rotate counterclockwise in FIG. Acts to rotate. For this reason, the beam 3 exerts a force (substantially upward force) on the weight 4 that pushes up the weight 4. The force that the beam 3 exerts on the weight 4 is a force in a direction perpendicular to the beam 3 (guide 5), and therefore the horizontal direction depends on the angle of the contact surface between the guide 5 and the slide block 6 (angle relative to the horizontal plane). It has a component and acts on the weight 4 forward or backward (third force). Thereby, in the state shown in FIG. 3, the weight 4 receives a force in a forward direction from the beam 3.
[0067]
In addition, since the suspended load 60 tends to move toward the lowest point (the position of the crane suspension core 100) due to gravity, the beam 3 is moved rearward at the front end (the pulley 7a) of the beam 3. Is acting (fourth force).
[0068]
Further, as a reaction force of the force that the wire 10 pulls the weight 4 rearward, a force for moving the beam 3 forward acts on the rear end (the pulley 7b) of the beam 3 (fifth force). ).
[0069]
The movement distance (movement amount) of the weight 4 with respect to the beam 3 is mainly determined by the balance of the first to third forces. The first force increases as the weight 4 moves away from the lowest point (crane suspension core 100), and the second force increases the load applied to the load receiving portion (hook 9) (load of the suspended load 60). It is so big. Therefore, when the weight 4 moves backward to a certain position with respect to the beam 3 in accordance with the load applied to the load receiving portion (hook 9), the first to third forces are balanced, and the weight 4 stops at that position. . That is, the greater the load applied to the load receiving portion (hook 9) (the weight of the suspended load 60), the greater the weight 4 moves with respect to the beam 3. Conversely, the load applied to the load receiving portion (hook 9) (suspended load 60). The weight of the weight 4 is smaller.
[0070]
For this reason, when the load applied to the load receiving portion (hook 9) (the weight of the suspended load 60) is large, the weight 4 rotates the beam 3 around the fulcrum 32 in the clockwise direction in FIG. The force (moment) acts greatly and always balances with the suspended load 60. Thereby, the attitude | position of the beam 3 is kept nearly parallel with respect to the suspended load 60 of any weight within a predetermined range.
[0071]
Further, since the fourth force and the fifth force acting on the beam 3 work so as to cancel each other, the amount of movement of the beam 3 in the front-rear direction is suppressed to be small, and the position of the fulcrum 32 is in an unloaded state. And in the horizontal direction (front-rear direction).
[0072]
In the state between the no-load state shown in FIG. 2 and the crane hook being gradually raised to the loaded state shown in FIG. 3, the load acting on the hook 9 (load receiving portion) gradually increases. . As described above, the weight 4 moves by a distance corresponding to the magnitude of the load acting on the hook 9 (load receiving portion). For this reason, according to the change (increase) of the load acting on the hook 9 (load receiving portion), the weight 4 gradually moves with respect to the beam 3, and the posture of the beam 3 is always maintained almost parallel. Therefore, the eccentric distance is kept close to a constant value in any state from the no-load state to the loaded state.
[0073]
For this reason, when the suspended load 60 is lifted (unloaded), the suspended load 60 will not move laterally even if the crane hook is raised while the position of the suspension core 100 of the crane is fixed.
[0074]
Although the case where the suspended load 60 is unloaded has been described above, the eccentric distance is similarly kept constant when the suspended suspended load 60 is landed on the floor 40 (unloaded).
[0075]
Therefore, when unloading or unloading, an operation for moving (adjusting) the suspension core 100 of the crane is unnecessary, so that unloading and unloading can be performed quickly. Moreover, there is no fear that the suspended load 60 moves in the lateral direction, and safety is high for surrounding workers.
[0076]
Further, in the load suspension device 20A as described above, a driving source such as a motor or an engine is not necessary as the moving means of the weight 4, and can be manufactured at low cost. Furthermore, it is easy to maintain and manage.
[0077]
As described above, the weight 4 is decentered according to the magnitude of the load applied to the load receiving portion (hook 9) with respect to the beam 3 by the action of the moving means (chain 2b, pulleys 7a to 7c, wire 10). It automatically moves to a position where the distance is as constant as possible. The degree to which the eccentric distance is constant with respect to the change in the load (the degree to which the fluctuation of the eccentric distance is suppressed) can be adjusted by adjusting, for example, the following elements. You can keep it close.
[0078]
The number of wires 10 between the front end of the beam 3 (the pulley 7a) and the load suspension 8 (the pulley 7c)
・ Length of chains 2a and 2b
・ Inclination of beam 3 (contact angle between guide 5 and slide block 6)
・ Weight of weight 4
・ Distance between pulley 7a and fulcrum 32
[0079]
Next, the balance of the load suspension device 20A in a loaded state will be described in detail. The vertical force V3, V4, V8 due to the respective mass acts on the lifting tool 1 from the beam 3, the weight 4, and the load receiving portion via the chains 2a, 2b, and in addition, the vertical force Vw due to the load W of the suspended load 60 acts. (If other parts are ignored).
[0080]
Further, the moments M3, M4, and M8 obtained by multiplying the respective weights (weights) from the beam 3, the weight 4, and the load receiving portion and the horizontal distances from the respective centers of gravity to the suspension 1 with the suspension 1 as the center work. In addition, a moment Mw obtained by multiplying the load W of the suspended load 60 and the horizontal distance from the center of gravity 61 of the suspended load 60 to the lifting tool 1 works (when other components are ignored).
[0081]
Therefore, when the balance is maintained in a loaded state, the following relational expression is established in the hanging tool 1.
Balance of vertical force: V3 + V4 + V8 + Vw = Crane hook support force
Moment balance: M3 + M4 + M8 + Mw = 0
[0082]
Further, the tension acting on the wire 10 is a force attracting each other between the slide block 6 and the pulley 7 b at the rear end of the beam 3. Further, the vertical force (Vw + V8) acting on the front end of the beam 3 works to rotate the beam 3 counterclockwise in FIG. 3 about the fulcrum 32, and pushes up the weight 4 through the beam 3. It is working.
[0083]
When the horizontal distance between the fulcrum and the load suspending portion 8 is constant with respect to the contact surface of the guide 5 with respect to the slide block 6, the weight 4 moves to a position balanced with the load W so as to be stabilized. When the inclination angle of the contact surface at each position of the guide 5 and the slide block 6 is obtained and a continuous curve (curved surface) is obtained by connecting the inclination angles, the attractive force that changes corresponding to the change in the load W The weight 4 moves on such a guide 5 by the action of the pushing-up force, and the center of gravity position of the entire apparatus when there is a load can be kept on the vertical line of the lifting device 1 (crane suspension core 100) with high accuracy. It becomes.
[0084]
The shape of the continuous curve (curved surface) of the guide 5 as described above includes the lengths of the chains 2a and 2b, the inclination of the beam 3, the horizontal distance from the hanger 1 to the load suspension 8, and the fulcrum 32 from the rotation center of the pulley 7a. Horizontal distance and angle, the number of wires 10 between the pulley 7a and the pulley 7c of the load suspension 8, the mass (weight) of the weight 4 corresponding to the load W, the amount of movement, and the like. The shape is not uniform.
[0085]
FIG. 4: is a figure which expands and shows the front-end part of the beam 3 about 2nd Embodiment of the load lifting apparatus of this invention, (A) is a side view, (B) is a front view, (C) is FIG. It is a top view. FIG. 5 is a cross-sectional side view showing a usage state of the load lifting device 20B of the second embodiment. In the following description, the left side in FIG. 4A and FIG. 5 is referred to as “front”, and the right side is referred to as “rear”.
[0086]
Hereinafter, the second embodiment of the load lifting device of the present invention will be described with reference to these drawings. However, the difference from the above-described embodiment will be mainly described, and the description of the same matters will be omitted.
[0087]
4 and 5 is the same as the load suspension device 20A of the first embodiment except for the configuration of the front end portion of the beam 3. Hereinafter, differences in configuration from the load suspension device 20A will be described.
[0088]
A pulley 7d is rotatably installed on the same axis as the shaft 12 that is the rotation shaft of the pulley 7a at the front end of the beam 3.
[0089]
A manual winding winch (wire winding device) 11 is installed at the front end of the beam 3. The hand-wound winch 11 has a handle 11a and a winding drum 11b, and incorporates a speed reduction mechanism (not shown) and a brake mechanism (not shown), and has a winding ability higher than the tension applied to the wire 10. I have.
[0090]
One end of the wire 10 passes through the pulley 7d and is connected to the winding drum 11b of the manual winding winch 11. The wire 10 can be wound / unwound by rotating the handle 11a.
[0091]
Thus, the hand-wound winch 11 constitutes a length adjusting means capable of adjusting the effective length of the wire 10 (the length of the portion passed between the load suspension portion 8 and the weight 4). is there.
[0092]
Hereinafter, with reference to FIG. 5, the operation of the load suspension device 20B will be described.
A case where the suspended load 60 placed on the floor 40 is unloaded (lifted) will be described. As shown in “posture at no load” in FIG. 5, the crane is operated so that the hook 9 is positioned above the suspended load 60, and the crane is stopped.
[0093]
Next, the handle 11a of the hand-wound winch 11 is rotated, the wire 10 is unwound, and the load receiving part (the pulley 7c, the load hanging part 8, and the hook 9) is lowered. Then, the sling wire of the suspended load 60 is hung on the hook 9. At this time, it goes without saying that the wire 10 is made long in advance so that the necessary length remains in the winding drum 11b.
[0094]
Next, the handle 11a of the manual winding winch 11 is rotated and the wire 10 is wound up. Then, the weight 4 moves to the rear of the beam 3. And the tension | tensile_strength which acts on the wire 10 becomes large gradually. Further, the posture of the load suspension device 20B approaches the “posture under load” in FIG.
[0095]
When the wire 10 is continuously wound with the hand-wound winch, the weight 4 moves to a position where the weight 4 is balanced with the suspended load 60, and all the load of the suspended load 60 is applied to the hook 9. Cut (away from floor 40).
[0096]
In this manner, the hand-wound winch 11 can be unloaded while the crane hook is stopped without being raised or lowered. Thereby, it is possible to unload at a place where there is little room for raising the beam 3 upward. Moreover, it is possible to prevent an accident caused by a crane operation, and the safety is higher.
[0097]
As described above, the case of unloading has been described. However, even when unloading, the hand-wound winch 11 can be operated to unload the crane while the crane hook is stopped.
[0098]
6A and 6B are views showing a third embodiment of the load lifting device of the present invention, in which FIG. 6A is a sectional side view, FIG. 6B is a front view, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional side view showing a usage state of the load suspension device 20 C shown in FIG. 6. In the following description, the left side in FIG. 6A and FIG. 7 is referred to as “front”, and the right side is referred to as “rear”.
[0099]
Hereinafter, the third embodiment of the load lifting device of the present invention will be described with reference to these drawings. However, the difference from the above-described embodiment will be mainly described, and description of similar matters will be omitted.
[0100]
The load suspension device 20C shown in FIG. 6 is the same as the load suspension device 20A of the first embodiment except that the configurations of the beam 3 and the load receiving portion (the pulley 7c, the load suspension portion 8, and the hook 9) are different. Hereinafter, differences in configuration from the load suspension device 20A will be described.
[0101]
The bracket 31 is installed at the front end of the beam 3, and the fulcrum 32 is located near the front end of the beam 3.
[0102]
The second beam (loading portion) 8 is formed of a long beam, and is positioned along the beam 3 below the beam 3. The second beam 8 is provided so as to be rotatable with respect to the beam 3 with a vicinity of the rear end of the beam 3 as a fulcrum (rotation center) 13. The front end of the second beam 8 extends forward from the front end of the beam 3 and further protrudes outward. A hook (support portion) 9 is provided at the front end of the second beam 8 so as to be rotatable via a bearing (not shown). A pulley 7 c is installed in a middle portion of the second beam 8 at a portion positioned below the pulley 7 a at the front end of the beam 3. The pulley 7c can be smoothly rotated through a bearing or the like (not shown).
[0103]
The second beam 8 constitutes an extension means for positioning the hook 9 at a position farther (forward) than the front end of the beam 3. The second beam 8, the pulley 7 c, and the hook 9 constitute a cargo receiving portion.
[0104]
The wire 10 has four wires between the beam 3 (the pulley 7a) and the second beam 8 (the pulley 7c). The connection and arrangement method is the same as that of the first embodiment. This is the same as the load suspension device 20A.
[0105]
The ratio of the length from the front end of the beam 3 to the pulley 7c and the length from the pulley 7c to the fulcrum 13 is not particularly limited, but can be, for example, about 1: 1 to 1:15.
[0106]
Hereinafter, with reference to FIG. 7, the operation of the load lifting device 20C will be described.
The “posture at no load” in FIG. 7 indicates the load suspension device 20C in a state before the suspended load 60 placed on the floor 40 is lifted (a state where no load is applied to the hook 9). This state is hereinafter referred to as “no load state”.
[0107]
As shown in FIG. 7, the load lifting device 20 C uses the second beam 8 that protrudes further forward from the front end of the beam 3 in the space between the floor 40 and the ceiling 50. In the no-load state, the weight 4 is positioned at the lowest point (the crane suspension core 100). Further, the weight 4 is located in front of the movable range with respect to the beam 3 (immediately behind the fulcrum 32). The angle formed by the beam 3 and the second beam 8 is approximately 0 ° (the beam 3 and the second beam 8 are approximately parallel).
[0108]
The “posture with load” in FIG. 7 is a state in which the crane is operated to lift the hook of the crane from the no-load state and the suspended load 60 is lifted (the load of the suspended load 60 is all applied to the hook 9). The load suspension device 20 in a state of being) is shown. Hereinafter, this state is referred to as a “loaded state”.
[0109]
The load applied to the hook 9 acts on the weight 4 via the wire 10, and the weight 4 moves to the rear of the beam 3. The weight 4 is positioned behind the beam 3 due to the balance between the force exerted by the chain 2 b and the force exerted by the wire 10. As a result, the eccentric distance is kept substantially constant with no load.
[0110]
Due to the movement of the weight 4, the interval between the pulley 7 a and the pulley 7 b is slightly widened and rotates so that the second beam 8 opens with respect to the beam 3. Therefore, in the loaded state, the space between the beam 3 and the second beam 8 is expanded, and the position of the front end of the beam 3 is increased. However, as described above, since the protruding portion of the second beam 8 is inserted into the space between the floor 40 and the ceiling 50, the problem of interference between the front end of the beam 3 and the ceiling 50 does not occur.
[0111]
As described above, the load suspension device 20 C has the height of the portion inserted between the floor 40 and the ceiling 50 (the vertical direction between the front end of the second beam 8 and the hook 9) even in a loaded state. Distance) does not increase. Thereby, there is no problem of interference with the ceiling 50, and unloading and unloading can be performed even in a place where the distance between the floor 40 and the ceiling 50 is narrower.
[0112]
Hereinafter, the balance of the load suspension device 20C in a loaded state will be described in detail. Based on the principle of leverage between the pulley 7a at the front end of the beam 3 and the pulley 7c of the load suspension unit 8 (vertical force Vw due to the load of the suspension load 60) × (distance from the hook 9 to the fulcrum 13) / (pulley) 7c to the fulcrum 13), acting on each of the beam 3 and the weight 4 via the wire 10, and attracting each other between the slide block 6 and the pulley 7b at the rear end of the beam 3. The weight 4 is moved backward. Similarly, on this fulcrum 13, upward force (vertical force Vw due to the load of the suspended load 60) × (distance from the hook 9 to the pulley 7 c) / (distance from the pulley 7 c to the fulcrum 13) Works to push up the weight 4 via the beam 3. The vertical force Vw due to the load of the suspended load 60 works to push up the weight 4 via the beam 3 with the beam side connection point of the chain 2a hanging the beam 3 as a fulcrum 32. As a result, a balanced state such as “attitude with load” in FIG. 7 is obtained.
[0113]
FIG. 8 is a view showing a fourth embodiment of the load lifting device of the present invention, in which (A) is a sectional side view and (B) is a plan view. In the following description, the left side in FIG. 8A is referred to as “front”, and the right side is referred to as “rear”.
[0114]
Hereinafter, the fourth embodiment of the load suspension device of the present invention will be described with reference to FIG. 8, but the description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
[0115]
The load suspension device 20D shown in FIG. 8 is the same as the load suspension device 20A of the first embodiment except that the configuration of the weight 4 is different. Hereinafter, differences in configuration from the load suspension device 20A will be described.
[0116]
At the lower end of the weight 4 of the load suspension device 20D, a posture control device 14 capable of generating a horizontal direction rotational force (rotational force around the vertical axis) HF is detachably installed. This posture control device 14 controls a change in posture (indicated direction of the load suspension device 20D) caused by the load suspension device 20D rotating around the suspension core 100 of the crane. As the posture control device 14, for example, a commonly used posture control device such as a gyro type or a wind type can be used.
[0117]
Hereinafter, the operation of the load lifting device 20D will be described. The attitude control device 14 is operated to set a target direction. Then, the attitude control device 14 generates a horizontal rotational force HF so that the load suspension device 20D is directed to the target direction. The horizontal direction rotational force HF is transmitted to the weight 4 and is sequentially transmitted to the slide block 6, the guide 5, and the beam 3. As a result, the beam 3 (load lifting device 20D) rotates and faces the target direction. At this time, a hook (not shown) of a crane that is rotatably provided rotates, and the load lifting device 20D rotates without resistance. Therefore, the chain 2 a and the chain 2 b are not twisted with the rotation of the beam 3.
[0118]
When the posture control device 14 is installed in this way, the posture (orientation) of the load lifting device 20D is exerted when a force that rotates the load lifting device 20D in the horizontal direction acts due to the inertia of the crane operation or the influence of wind. Can be controlled and fixed in a specific direction, so that work efficiency and safety can be improved. Further, since the weight of the posture control device 14 also acts as the weight 4, the mass (weight) of the weight 4 can be reduced. It goes without saying that the attitude control device 14 can also be installed in the load suspension device 20C of the third embodiment.
[0119]
FIG. 9: is a figure which expands and shows the front-end part of a load receiving part about 5th Embodiment of the load lifting apparatus of this invention, (A) is a cross-sectional side view, (B) is a front view, (C) Is a plan view. In the following description, the left side in FIG. 8A is referred to as “front”, and the right side is referred to as “rear”.
[0120]
The load suspension device 20E shown in FIG. 9 is the same as the load suspension device 20C of the third embodiment, except that the configuration of the support portion installed in the load suspension portion (second beam) 8 is different. Hereinafter, differences in configuration from the load suspension device 20C will be described.
[0121]
Instead of the hook 9, an attachment (supporting portion) 15 is detachably installed at the front end of the load hanging portion 8 of the load hanging device 20E. The attachment 15 has an H-shape having four end portions in plan view, and hooks 9 are installed in the vicinity of the four end portions, respectively. That is, the attachment 15 has four hooks 9.
[0122]
Since the support part is comprised with such an attachment 15, the load suspension apparatus 20E can suspend the suspended load 60 of various shapes stably. Further, the attachment 15 can be replaced with another appropriate support portion in accordance with the shape and mode of the suspended load 60.
[0123]
As mentioned above, although illustrated embodiment of the load lifting apparatus of this invention was described, this invention is not limited to this, Each part which comprises load lifting apparatus 20A-20E can exhibit the same function. Any configuration can be substituted.
[0124]
For example, the number of wires 10 between the pulley 7a at the front end of the beam 3 and the pulley 7c of the load suspension 8 is not limited to four. Further, it is possible to easily increase or decrease the multiplication factor of the wire 10.
[0125]
The guide 5 and the slide block 6 may be anything as long as the weight 4 can be movably installed on the beam 3 such as a guide bar, a slide guide, a roller guide, a rack and a pinion.
[0126]
In the present embodiment, the suspension member and the second suspension member are configured by the chain 2a and the chain 2b. However, the present invention is not limited to this, and for example, a wire, a rope, a bar, or the like having sufficient strength, Any thing is acceptable. Needless to say, the number may be any number. Alternatively, the second suspension member for suspending the weight 4 may be omitted and replaced with a spring or the like.
[0127]
Moreover, the wire 10 may connect the cargo receiving portion and the weight 4 in a plurality of series (a plurality). Further, instead of the wire 10, a roller chain, a rope, a belt (band-like body), or the like may be used. Moreover, the part which connects the edge part of the wire 10 may be the load hanging part 8, the rear edge part of the beam 3, etc.
[0128]
Moreover, the lifting tool 1 may be capable of rotating in the horizontal direction via a bearing or the like.
[0129]
In addition, the connection between the crane and the load lifting device is not limited to the configuration in which the lifting tool 1 is hung on the hook of the crane, and any configuration may be used. For example, depending on the shape of the object (the other party), a plurality of hoisting tools 1 may be provided, or the chains 2a and 2b may be directly assembled to an object such as a crane hook.
[0130]
A plurality of hooks 9 may be installed according to the shape and weight of the suspended load. Further, the structure of the support portion is not limited to the hook 9 and may be any shape as long as the load can be hung or placed and has sufficient strength. For example, a bucket for storing a liquid or granular material or the like It may be a mold or a fork that engages with a pallet.
[0131]
Further, the configuration of the attachment 15 may be the bucket type or the fork type.
[0132]
Further, the length adjusting means of the effective length of the wire 10 (linear body or belt-like body) is not limited to the configuration of the manual winding winch 11, but for example, a wire winding drum having a stopper mechanism, a chain block, a screw. Any mechanism may be used as long as it exhibits a similar function. The installation location is not limited to the front end portion of the beam 3 but may be any location such as the load suspension portion 8. The operation (driving) method is not limited to manual operation.
[0133]
Further, the installation position of the attitude control device 14 is not limited to the lower part of the weight 4 and may be any position as long as the position can exhibit its function.
[0134]
Further, the weight 4 may be configured so that its weight can be adjusted.
[0135]
Further, the position of the fulcrum 32 may be able to move along the longitudinal direction of the beam 3.
[0136]
Further, the front ends of the beam 3 and the load suspension part (second beam) 8 may be expanded and contracted.
[0137]
Further, the shape of the beam 3 and the guide 5 is not limited to a linear shape in a side view, and may be a curved shape.
[0139]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, unloading and unloading can be performed safely and reliably without collision or interference even in a place where the distance from an obstacle such as a ceiling is narrow.
[0140]
Further, when unloading and unloading, the weight automatically moves according to the magnitude of the load applied to the load receiving portion, and the eccentric distance is kept as constant as possible. For this reason, it is possible to quickly unload and unload the crane while the suspension core of the crane is fixed. Moreover, when unloading and unloading, there is no fear that the suspended load moves in the lateral direction, and safety is high.
[0141]
Furthermore, the above-described effects are exhibited for any weight of load within a predetermined range, and there is no need to replace the weight in accordance with the load.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are views showing a first embodiment of a load lifting device according to the present invention, in which FIG. 1A is a sectional side view, FIG. 1B is a front view, and FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional side view showing a use state (no load state) of the load lifting device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional side view showing a use state (loading state) of the load lifting device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged view showing the periphery of the wire winding device in the second embodiment of the load lifting device of the present invention, (A) is a side view, (B) is a front view, and (C) is a front view. It is a top view.
5 is a cross-sectional side view showing a usage state of the load lifting device shown in FIG. 4. FIG.
6A and 6B are diagrams showing a third embodiment of the load lifting device of the present invention, in which FIG. 6A is a sectional side view, FIG. 6B is a front view, and FIG.
7 is a cross-sectional side view showing a usage state of the load suspension device shown in FIG. 6. FIG.
FIGS. 8A and 8B are views showing a fourth embodiment of the load lifting device of the present invention, in which FIG.
FIG. 9 is an enlarged view of a front end portion of a load receiving portion according to a fifth embodiment of the load suspension device of the present invention, wherein (A) is a sectional side view, (B) is a front view, and (C). Is a plan view.
[Explanation of symbols]
1 Hanging tool
2a, 2b chain
3 beam
31 Bracket
32 fulcrum
4 spindles
5 Guide
6 Slide block
7a, 7b, 7c, 7d pulley
8 Loading section, second beam
9 Hook
10 wires
11 Manual winding winch
11a Handle
11b winding drum
12 Shaft
13 fulcrum
14 Attitude control device
15 Attachment
20A, 20B, 20C, 20D, 20E Lifting device
40 floors
50 Ceiling
60 suspended load
61 Center of gravity
100 Crane suspension core
200 Hanging load core

Claims

A load-suspending device that suspends the center of gravity of the suspended load from the suspension core of the crane,
A long beam,
A suspension member for suspending the beam;
A load receiving portion provided on the beam and having a support portion for supporting the suspended load;
A weight installed movably along the longitudinal direction of the beam;
In accordance with the load applied to the load receiving portion, the weight is positioned with respect to the beam so that the horizontal distance between the suspension core of the crane and the center of gravity of the suspended load is as constant as possible. And moving means that move automatically,
The moving means includes a pulley provided on the beam, a linear body or a belt-like body passed between the load receiving portion and the weight through the pulley, and a second suspension member that suspends the weight. Have
The load suspension device is configured so that a load applied to the load receiving portion acts on the weight via the linear body or a belt-like body and moves the weight.

The load lifting device according to claim 1, wherein pulleys are provided at both ends of the beam.

The load suspending apparatus according to claim 1 or 2, wherein the load receiving portion is provided so as to be suspended from the one end portion of the beam by the linear body or the band-shaped body.

The load receiving portion has a second beam, and the support portion is installed at an end of the second beam,
The load suspending device according to claim 1, wherein the second beam is provided so as to be rotatable with respect to the beam with a vicinity of an end opposite to the support portion of the second beam as a rotation center. .

The load suspension device according to claim 4, wherein the rotation center of the second beam is located in the vicinity of an end portion of the beam opposite to the support portion.

The load lifting device according to claim 4 or 5, wherein the second beam has an end portion on which the support portion is installed projecting outward from an end portion of the beam.