JP3689488B2

JP3689488B2 - Hose feed and take-up device

Info

Publication number: JP3689488B2
Application number: JP14459496A
Authority: JP
Inventors: 健治田中
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1996-06-06
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2016-06-06
Also published as: JPH09322694A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はホース送り出し巻き取り装置に関し、特に、薬剤等の液体を圃場へ散布する動力噴霧機に接続される噴霧ホース等のように、数十メートル以上にわたる長いホースを強制的に送り出しかつ巻き取るための改良された装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
動力噴霧機の噴霧ホースのように数十メートル以上の長さを持つホースの自動送り出し巻き取り装置として、ホース巻き取りドラムと、ホース送り出し手段と、原動機とを有し、ホースの送り出しは原動機からの動力伝達により前記ホース送り出し手段を作動することにより行ない、ホースの巻き取りは原動機からの動力伝達により前記ホース巻き取りドラムを回動することにより行なうようにしたホース送り出し巻き取り装置は知られている。実開平７−２３６２号公報にはその一例が示されており、図８、図９に示すように、フレーム１０１にホース巻き取りドラム１０４が回転自在に支持されており、該巻き取りドラム１０４はエンジンあるいは電動モーターである原動機１０２に第１の電磁クラッチ（図示せず）を介して駆動上接続している。さらに、前記フレーム１０１には前記巻き取りドラム１０４と平行に伸びる無端螺旋駆動軸１２２が設けられ、該無端螺旋駆動軸１２２は前記巻き取りドラム１０４の回転に伴って回転するようにされている。
【０００３】
前記無端螺旋駆動軸１２２には可動機枠１２０が取り付けられ、該可動機枠１２０は前記無端螺旋駆動軸１２２の回転により前記巻き取りドラム１０４の巻き幅軸方向へ往復移動する。前記可動機枠１２０の一方端側は、前記巻き取りドラム１０４と平行に前記フレーム１０１に取り付けられた案内軸１１２に嵌装されており、他方端側にはホース案内溝付き送りローラ１４０が回動自在に取り付けられている。該ホース案内溝付き送りローラ１４０は前記巻き取りドラム１０４と平行に前記フレーム１０１に取り付けられたスプライン又は多角形状のローラ駆動軸１２６に非相対回動状態で取り付けられている。さらに、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０に対向する位置にホース押圧ローラ１３５が引張りバネ１３７により前記ホース案内溝付き送りローラ１４０側に付勢されて取り付けられている。そして、前記ローラ駆動軸１２６は第２の電磁クラッチ（図示せず）を介して前記原動機１０２に接続している。また、前記可動機枠１２０の前記ホース案内溝付き送りローラ１４０の上方位置には、ホースガイトローラ１４９を回転自在に軸支する支持箱体１４７が回転可能に取り付けられている。
【０００４】
このホース送り出し巻き取り装置は次のように作動する。ホース１０８の巻き取り時には、前記巻き取りドラム１０４側の第１の電磁クラッチが「接」とされ、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０側の第２の電磁クラッチは「断」とされる。その状態で前記原動機１０２を矢印方向に駆動させると、前記巻き取りドラム１０４が回動し、前記ホース１０８は前記ホースガイトローラ１４９から前記ホース案内溝付き送りローラ１４０と前記ホース押圧ローラ１３５との間を通って前記巻き取りドラム１０４に巻き取られる。前記巻き取りドラム１０４の回動により前記無端螺旋駆動軸１２２も回転して前記可動機枠１２０を所定の速度で往復動させ、前記ホース１０８を整列姿勢で前記巻き取りドラム１０４に巻き取らせる。
【０００５】
前記ホース１０８の送り出し時には、前記巻き取りドラム１０４側の前記第１の電磁クラッチは「断」とされ、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０側の第２の電磁クラッチが「接」とされる。その状態で前記原動機１０２を矢印方向に駆動させると、前記ローラ駆動軸１２６が回動することにより前記ホース案内溝付き送りローラ１４０が回転する。前記ホース１０８は前記ホース案内溝付き送りローラ１４０に対して前記ホース押圧ローラ１３５により圧接されているので、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０の回転により、前記ホース１０８は送り出し方向に繰り出される。それにより、作業者は、送り出される前記ホース１０８の先端側を持って容易に前進することができる。
【０００６】
この従来例において、ホース送り出し巻き取り装置は無線受信機２００を装備しており、前記第１及び第２の電磁クラッチの断接切り替え等の操作は、装置側にいる作業者が手作業で行なうことが可能であると共に、ホース先端側にいる作業者が持つ送信機（図示せず）からの信号を受けて行なうことも可能とされている。
従来の他の形態のホース送り出し巻き取り装置として、原動機として内燃エンジンを用いホースの巻き取りは巻き取りドラムをエンジンで回動することにより行い、送り出しは電動モーターにより巻き取りドラムを送り出し方向に回転させるようにしたものも知られている（実開平３−１８０６９号公報、実開平５−２２４５８号公報参照）。
【０００７】
さらに、このようなホース送り出し巻き取り装置の前記機枠１０１に従来知られた動力噴霧機を組付け、ホースの送り出し巻き取りと共に、原動機により動力噴霧機を作動せしめて薬剤の散布を行なわせるようにした、いわゆる「セット動噴」（動力噴霧機セット）も知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記の如く、実開平７−２３６２号公報に記載される形式のホース送り出し巻き取り装置では、ホースの送り出しと巻き取りとを原動機の動力により行なうことができ、作業者の労力低減をもたらすと共に、送信機及び受信機を備えたものの場合には、例えば圃場での薬剤の散布作業のように１００ｍあるいはそれ以上の長い散布ホースを用いる場合でも、一人の作業者でもって噴霧作業と共にホースの送り出しと巻き取り作業を行なうことができる利点がある。
【０００９】
前記の装置において、前記ホース送り出し手段を構成する前記ホース案内溝付き送りローラ１４０とホース押圧ローラ１３５とは一つの可動機枠１２０に取り付けられており、該可動機枠１２０は無端螺旋駆動軸１２２の回転と共に該無端螺旋駆動軸１２２上を往復移動する。一方、スプライン又は多角形状の軸である前記ローラ駆動軸１２６に横移動自在に嵌合している前記ホース案内溝付き送りローラ１４０は、前記ローラ駆動軸１２６の回転により該ローラ駆動軸１２６と共に回動すると同時に、前記可動機枠１２０の横移動によって、前記ローラ駆動軸１２６上を横移動する。これは、前記ホース１０８の送り出し時及び巻き取り時共同じである。
【００１０】
前記したセット動噴のように圃場内で使用する場合の多い機器では、前記ローラ駆動軸１２６の表面に土埃等の異物が付着し易く、潤滑剤の塗布作業を怠っているような場合に、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０が前記ローラ駆動軸１２６に沿ってスムースに横移動できなくなることが生じる。その結果、前記可動機枠１２０の横移動が不安定になり、前記ホース１０８の送り出しや巻き取りが一次的に停止したり前記巻き取りドラム１０４への整列巻き取りができなくなったり、場合によっては可動機枠１２０自体あるいは無端螺旋駆動軸１２２と可動機枠１２０との動力伝達系に損傷を引き起こす。
【００１１】
さらに、前記ホース１０８の送り出し操作の途中で動力伝達系あるいは送受信機にトラブルが発生して正常な運転が不能となり、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０の前記原動機１０２による回転駆動ができなくなった場合には、作業者は手で引っ張ることにより前記ホース１０８を引き出すことが必要となるが、該ホース１０８は前記ホース案内溝付き送りローラ１４０と該ローラ側向けて付勢されている前記ホース押圧ローラ１３５との間を通過しており、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０が回転しない場合には、前記ホース１０８の引き出しに大きな抵抗が生じる。また、回転する場合でも、少なくとも前記第２の電磁クラッチに至るまでの部材（例えば、スプライン又は多角形状のローラ駆動軸１２６等）の動きを引きずることとなり、やはり大きな抵抗を受ける。
【００１２】
また、ホース１０８の巻き取り時においても、前記のようにホース１０８は前記ホース案内溝付き送りローラ１４０と該ローラに向けて付勢されている前記ホース押圧ローラ１３５との間を通過していることから、正常な運転時であっても、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０と少なくとも前記電磁クラッチに至るまでの部材の動かすだけの余分な動力が必要とされる。
さらに、駆動源として内燃エンジンを用いる場合に、送り出し手段を構成するホース案内溝付き送りローラの回転はエンジンの回転数の変化に応じて変化するため、送り出し速度が一定しない不都合がある。
【００１３】
一方、ホースの巻き取りをエンジンで行い、送り出しを電動モーターにより行なうようにしたものは、送り出し速度は一定し、安定した処理を行なうことが可能であるが、送り出しを電動モーターで巻き取りドラムを逆回転させることにより行なっているので、巻き取りドラムから装置外へホースを案内する案内ローラまでの経路でホースが弛緩してＶベルト等の駆動系に巻き込まれないようにするための種々の手当てを講じることが必要とされ、構造が複雑となっている。
【００１４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、原動機を用いたホース送り出し巻き取り装置において、構成を複雑化することなくホースの送り出し及び巻き取り作動を常に安定化することのできるホース送り出し巻き取り装置を提供することにある。
さらに他の目的は、手動でのホースの引き出し及び巻き取り時にホースに掛かる摩擦抵抗を低減させ、それにより原動機の負荷を軽くすることのできるホース送り出し巻き取り装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明によるホース送り出し巻き取り装置は、原動機により回転駆動されるホース巻き取りドラムと、該ホース巻き取りドラムの巻き幅に亘って連続移動を行う移動機枠に固着されたホース送り出し手段と、を備え、該ホース送り出し手段は、電動モーターと、該電動モーターの駆動軸に一方向クラッチを介して同軸上に接続されて回転駆動されるホース案内溝付き送りローラと、該ホース案内溝付き送りローラにホースを押圧するホース押圧手段と、を有し、前記ホース案内溝付き送りローラは、前記電動モーターの作動時にのみ前記一方向クラッチを介して回転駆動され、それ以外では正逆両方向に自由回転するようにされていることを特徴とする。
【００１６】
前述の如く構成されたホース送り出し巻き取り装置においては、ホース巻き取りドラムに巻き取られているホースは、前記電動モーターにより回転駆動されるホース送り出し手段を構成する前記ホース案内溝付き送りローラと、前記ホースを前記ホース案内溝付き送りローラに押圧するホース押圧手段との間を通過し、さらに、好ましくは該ホース押圧手段の上方に設けられるホースガイドローラに案内されて機外に延出する。
【００１７】
ホースの送り出しに当たっては、原動機からの動力伝達を停止し、ホース送り出し手段に設けた電動モーターのみを駆動する。該電動モーターの回転駆動力は、一方向クラッチを介して前記ホース案内溝付き送りローラに伝えられ、前記ホース押圧手段により前記ホース案内溝付き送りローラに押圧されているホースは、前記ホース案内溝付き送りローラの回転により、電動モーターの回転速度に応じた一定の速度で送り出される。従って、送り出し速度が一定であることから、送り出し時のホースの取り扱いがきわめて容易となる。また、ホースの送り出しは、ホース巻き取りドラムを回転駆動するのではなく、ホース送り出し手段に設けた前記ホース案内溝付き送りローラを回転駆動することにより行なわれるので、ホース送り出し巻き取り装置の内部でホースが弛緩してＶベルト等の駆動系に巻き込まれるようなことは生じない。
【００１８】
ホースの巻き取りに当たっては、電動モーターを停止し、原動機を駆動して前記ホース巻き取りドラムを回転駆動する。ホースは前記ホース案内溝付き送りローラと前記ホース押圧手段との間を通って巻き取られるが、前記電動モーターは停止状態であり、前記ホース案内溝付き送りローラと電動モーターとの動力伝達系は非接続とされて、前記ホース案内溝付き送りローラは自由回転できることから、巻き取りに要する原動機負荷を低減できると共に、巻き取りに伴うホースの痛みも少なくなる。
【００１９】
ホースの送り出しの途中で、何らかの理由により、電動モーターが停止した場合には、ホースは作業者の手により引き出されるが、この場合でも、前記電動モーターの停止により、直ちに前記ホース案内溝付き送りローラと電動モーターとの動力伝達系は非接続となり、前記ホース案内溝付き送りローラは自由回転状態となることから、作業者にとって、ホースの引き出し作業を低い負荷の状態で行なうことが可能となり、作業はきわめて容易となる。
【００２０】
本発明の好ましい態様において、前記ホース巻き取りドラムに平行に案内部材が設けられ、前記ホース送り出し手段は前記案内部材に沿って前記ホース巻き取りドラムの巻き幅内を往復移動するようにされる。この移動により、前記ホース巻き取りドラムに整列状態で巻き取られているホースは、傾斜姿勢となることなく、上方に円滑に引き出され、また、巻き取り時にも、前記ホース巻き取りドラムに整列状態で巻き取ることができる。
【００２１】
本発明において、ホース送り出し作用をなす前記ホース案内溝付き送りローラは電動モーターにより回転駆動されることから、従来用いられていた前記ホース案内溝付き送りローラを回転させるためのスプライン軸あるいは多角軸のようなローラ駆動軸を省略することができ、結果として、その往復移動に際して、従来生じがちであったホース案内溝付き送りローラの横移動不調に起因するホースの送り出しや巻き取りの一次的停止あるいは巻き取りドラムへの整列巻き取り不能等が回避される。
【００２２】
また、本発明によるホース送り出し巻き取り装置では、負荷の大きいホースの巻き取りは内燃エンジン等の比較的出力の大きな原動機で行ない、ホースの送り出しは、質量の大きいホース巻き取りドラムではなく、質量の小さいホース案内溝付き送りローラを電動モーターにより回動して行なうようにしているので、電動モーターも小出力のものでよい利点がある。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明によるホース送り出し巻き取り装置の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明によるホース送り出し巻き取り装置を用いた装置の一例としての「セット動噴」Ａを示す斜視図であり、フレーム１内に、電動モーター又はガソリンエンジン等の原動機２、これにより駆動される動力噴霧機３、及び回転自在なホース巻き取りドラム４が搭載されている。前記フレーム１の四隅下部には車輪５、６が取り付けてあり、この例では、一方の車輪５は図示しない動力伝達系を介して前記原動機２の動力が伝達される駆動輪とされ、他方の車輪６は自由回転輪とされている。
【００２４】
前記フレーム１の上部には後に詳述するホース送り出し機構１０が載置され、また、前記フレーム１の側方にはカバー７が取り付けられている。該カバー７の内側には、図示しないそれ自体周知のスプロケットやローラーチェーン等よりなる、前記原動機２の駆動力を前記ホース巻き取りドラム４及び前記ホース送り出し機構１０に伝達するための動力伝達系が配置されている。前記ホース巻き取りドラム４に巻き込まれたホース８は前記ホース送り出し機構１０を通って機外に引き出され、また、前記原動機２により前記ホース巻き取りドラム４を巻き取り方向に回動することにより巻き取られる。なお、後述するホース送り出し機構１０の構成を除き、この「セット動噴」Ａの他の構成は従来のものと同様であってよく、詳細な説明は省略する。
【００２５】
図２は前記ホース送り出し機構１０の詳細を示す要部破断斜視図であり、図３はその平面図である。また、図４は前記ホース送り出し機構１０におけるホース送り出し部分のみを取り出して示す斜視図である。
前記ホース送り出し機構１０は、前記フレーム１に取り付けられる箱体１１（図２では仮想線で示される）を有し、該箱体１１内には、前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅方向と平行に、互いに平行な二本の案内杆１２ａ、１２ｂが取り付けられている。前記二本の案内杆１２ａ、１２ｂには、移動機枠２０が、そこに形成された軸受け溝２１ａ、２１ｂ内に前記二本の案内杆１２ａ、１２ｂを挿通した状態で、左右に移動自在に配置されている。
【００２６】
前記箱体１１内には、前記案内杆１２ａ（１２ｂ）に平行に、無端螺旋駆動軸２２が軸受け２３ａ、２３ｂを介して回動自在に枢支されており、前記無端螺旋駆動軸２２には前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅に相当する長さの無端螺旋溝２２ａが切られている。前記無端螺旋駆動軸２２の一方端は前記箱体１１から外方へ延出し、そこに電磁クラッチ等の動力断続手段（図示せず）を介してスプロケット２４が取り付けられている。該スプロケット２４には図示しないローラーチェーン等よりなる動力伝達系を介して前記原動機２からの回転駆動力が伝達される。なお、前記案内杆１２ａ、１２ｂ、無端螺旋駆動軸２２等が本発明でいう案内部材に相当する。
【００２７】
前記移動機枠２０には、前記無端螺旋駆動軸２２が挿通され軸受け溝２１ｃが形成されており、該軸受け溝２１ｃの内面側には、前記無端螺旋駆動軸２２に形成された無端螺旋溝２２ａに係入する連係ピン２０ａが突設されている。それにより、前記無端螺旋駆動軸２２が前記原動機２の駆動力を受けて回転すると、前記移動機枠２０は、前後を前記二本の案内杆１２ａ、１２ｂに支持された状態で、前記ピン２０ａにより案内されて前記無端螺旋溝２２ａに沿って、前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅に亘って、連続した往復移動を行なう。また、前記図示しない電磁クラッチ等の動力断続手段を断とした状態では、前記無端螺旋駆動軸２２はフリーの状態となる。
【００２８】
前記移動機枠２０の下面にはホース送り出し手段３０の一部を構成する門型形状の支持機枠３３がボルト３２等により一体固定されている。図４に示すように、前記門型支持機枠３３は、前記移動機枠２０への取り付け面をなす平坦上面部３３ｃと、その左右に一体に形成された側壁部３３ａ、３３ｂとを有し、該両側壁３３ａ、３３ｂの間の先端側には後記する態様でホース案内凹溝４０ａ付きの送りローラ４０が取り付けられ、さらに、該ホース案内溝付き送りローラ４０に対向する位置には支軸３４を介してホース案内凹溝付きホース押圧ローラ３５が回転自在に取り付けられている。そして、前記ホース案内溝付き送りローラ４０と前記ホース押圧ローラ３５との間隔は、その間をホース８が通過する際に、相互の凹溝間で、前記ホース８が幾分押圧される距離とされ、別途にホースガイド等を設けなくても、前記ホース８の外れ等の不都合は生じない。なお、図において、３７は前記左右の側壁部３３ａ、３３ｂの間隔を一定に保持するためのスペーサである。
【００２９】
さらに、図１、図２に示すように、従来のホース送り出し巻き取り装置の場合と同様に、前記移動機枠２０の前記ホース送り出し手段３０の上方には、ホースガイドローラ４９が前記移動機枠２０に対して水平面内で首振り回動自在に取り付けられており、前記ホース送り出し手段３０を通過したホース８は前記ホースガイドローラ４９に案内されて円滑に機外に引き出される。
【００３０】
次に、本発明でいう一方向クラッチＣの構成と前記ホース案内溝付き送りローラ４０の前記左右側壁３３ａ、３３ｂへの取り付け態様について説明する。図５は前記一方向クラッチＣの構成と前記ホース案内溝付き送りローラ４０の前記左右側壁３３ａ、３３ｂへの取り付け部分を示す拡大断面図であり、図６は図５のVI-VI 矢視断面図、図７は各部材を分解して示す斜視図である。
【００３１】
図示のように、一方の側壁３３ｂには枢支軸４１が前記門型支持機枠３３の内側へ向けて片持ち状態で取り付けられており、該枢支軸４１の先端にボールベアリング４２を介して前記ホース案内溝付き送りローラ４０が回転自在に支持されている。該ホース案内溝付き送りローラ４０は裏面側は同心円筒状の凹窪４４となっており、該凹窪４４内には、後記する外径寸法を持つ有底円筒状のクラッチドラム４５が、ビス４６により、同心状に固着されている。さらに、前記クラッチドラム４５の円筒周壁４７には複数（図示の例では４個）の開口４８が等間隔で形成されている。なお、このクラッチドラム４５が前記一方向クラッチＣの従動軸側を構成する。
【００３２】
前記他方の側壁３３ａの外側には、例えば、バッテリーを電源とする電動モーターＭが減速機Ｔを介して取り付けられており、該減速機Ｔの回転駆動軸５０が、前記ホース案内溝付き送りローラ４０の前記枢支軸４１と軸心線を一致させた状態で、前記他方の側壁３３ａを貫通して前記門型支持機枠３３の内側に延出している。また、前記他方の側壁３３ａの内側には、有底円筒状のクラッチケース５１が前記回転駆動軸５０と同心的にボルト５２により固定されている。前記クラッチケース５１はその円筒周壁の内側に周方向リブ５３を有し、また、その円筒周壁の先端は前記ホース案内溝付き送りローラ４０の裏面に形成した前記凹窪４４にまで達している。そして、該クラッチケース５１に前記一方向クラッチＣの原動軸側部材ＣＬが収容される。
【００３３】
次に、前記一方向クラッチＣの原動軸側部材ＣＬの構成を説明する。該原動軸側部材ＣＬは、前記回転駆動軸５０に固定的に取り付けられるラチェットケース６０と、該ラチェットケース６０の外周縁に揺動可能に配置されるラチェット７０、７０と、前記ラチェットケース６０に発条８０を介して取り付けられるフリクションプレート９０とを有している。
【００３４】
前記ラチェットケース６０は、基体部分６１と、該基体部分６１に溶着された円板状基板６２と、該円板状基板６２に溶着されたラチェット収容板６３とから構成され、前記基体部分６１の中心には、前記回転駆動軸５０が挿入される無ネジ通孔部６１ａとそれに連続するネジ孔部６１ｂとが形成されている。そして、前記無ネジ通孔部６１ａに前記回転駆動軸５０を挿入し、押しネジ６４により強固に締め付けることにより、前記基体部分６１は前記回転駆動軸５０と一体に固定される。
【００３５】
前記ラチェット収容板６３は、その外周縁に図では二個のラチェット収容用切欠き溝６５が形成されている。該ラチェット収容用切欠き溝６５は、図６に示すように、半円形状の基部６６と、該半円形基部６６の一端から略接線方向に延びる第１の直線部分６７と、前記半円形基部６６の他端側から外側に折曲した方向に延びる第２の直線部分６８とから構成されている。また、前記円板状基板６２には前記発条８０の一端を定着させるための凹溝８１が形成されている。
【００３６】
前記ラチェット７０は、前記ラチェット収容用切欠き溝６５の前記半円形基部６６に入り込む大きさの基部７１と、そこから半径方向外方へ延びる爪部７２とを有しており、前記基部７１を前記ラチェット収容用切欠き溝６５の前記半円形基部６６に収容した状態で、前記爪部７２は、前記ラチェット収容用切欠き溝６５の前記第１の直線部分６７と第２の直線部分６８との間で揺動できるようにされている。すなわち、前記爪部７２の形状は、図６に破線で示す起立位置（すなわち、該爪部７２の一側部が前記ラチェット収容用切欠き溝６５の前記第１の直線部分６７に接した姿勢）と、実線で示す倒伏位置（すなわち、前記爪部７２の他側部が前記ラチェット収容用切欠き溝６５の前記第２の直線部分６８に接した姿勢）とをとることができる形状とされ、その長さは、前記倒伏姿勢において、その揺動先端が前記ラチェット収容板６３の外周縁より幾分外方へ突出した位置となるようにされている。
【００３７】
前記フリクションプレート９０は、全体として有底円筒状であり、その円筒周壁９１には対向する位置に二個の周方向開口９２が形成され、また、前記円筒周壁９１の外端部には周方向に延出する外端フランジ９３が形成されている。さらに、その底部９４には前記発条８０の他端を係止するためのフック８２が設けられ、かつ、中央部は凹陥部９５となり、前記ラチェットケース６０に対して前記フリクションプレート９０を相対回動自在に係止せしめるために、その中央に開口９５ａが形成されている。前記フリクションプレート９０の前記外端フランジ９３の外径は前記クラッチケース５１の内径寸法とほぼ同じとされ、さらに、その円筒周壁９１の内径は前記ラチェット収容板６３の外径寸法よりも幾分大きな寸法とされる。前記フリクションプレート９０の前記円筒周壁９１の高さ及び前記凹陥部９５の深さ等については後述する。
また、図７において、８５は波座金であり、その外径寸法は前記クラッチケース５１の内径寸法とほぼ同じとされている。前記波座金８５の厚みについても後述する。
【００３８】
前記の構成を持つ前記原動軸側部材ＣＬの組付けは次のようにして行なわれる。
▲１▼前記ラチェットケース６０の前記基体部分６１の前記無ネジ通孔部６１ａに前記回転駆動軸５０を挿通し、前記押しネジ６４により締め付け固定する。
▲２▼前記波座金８０を前記クラッチケース５１の円筒周壁に形成した前記周方向リブ５３上に配置する。
▲３▼前記ラチェット収容板６３の前記ラチェット収容用切欠き溝６５内に、前記ラチェット７０を倒伏姿勢で収容する。
▲４▼前記発条８０を、その一端を前記凹溝８１に挿入した姿勢で前記ラチェット収容板６３にセットする。
▲５▼前記フリクションプレート９０を前記ラチェット収容板６３の上から被せ、その底部９４に形成した前記開口９５ａを前記ラチェットケース６０の基体部分６１先端部に嵌め入れる。その状態で、前記発条８０に所定のねじり弾発力を与えるために前記フリクションプレート９０を回転させて、前記底部９４に形成した前記フック８２に、前記発条８０の他端を係止させる。
▲６▼ワッシャ付きネジ９６を前記ラチェットケース６０の基体部分６１に形成したネジ孔部６１ｂにねじ込む。
【００３９】
図５は前記の如く組付けた状態を示す断面図であり、この状態で、前記波座金８０は、前記フリクションプレート９０の前記外端フランジ９３部分により前記リブ５３側に若干押し付けられた姿勢とされており、前記波座金８０と前記外端フランジ９３部分との間には所要の摩擦力が付与されている。また、この組付け状態で、前記ラチェット７０の、前記ラチェットケース６０の前記円板状基板６２に面する側と反対側の側面が、前記フリクションプレート９０の前記底部９４の内面に近接した位置となるように、前記基体部分６１の高さや前記フリクションプレート９０の凹陥部９５の深さが設定され、かつ、その状態で前記ラチェット７０が位置することとなる位置に、前記フリクションプレート９０の円筒周壁９１の前記二個の開口９２が形成される。
さらに、前記一方向クラッチＣの原動軸側部材ＣＬは、前記フリクションプレート９０の前記円筒周壁９１が、前記ホース案内溝付き送りローラ４０の内側に固着された前記クラッチドラム４５に接触することなく近接した状態で内嵌される位置となるように、全体が組付けられる。
【００４０】
前記の構成において、この一方向クラッチＣは次のように作動する。前記電動モーターＭの停止状態では、前記発条８０の弾発作用により、前記ラチェットケース６０は前記フリクションプレート９０に対して相対的に図６で矢印Ａ方向に戻されていて、前記ラチェット７０は実線で示された倒伏姿勢にある。前記電動モーターＭが矢印Ｂ方向に回動すると、前記回転駆動軸５０と共に前記ラチェットケース６０が前記矢印Ｂ方向に回転する。しかし、前記フリクションプレート９０はその外端フランジ９３部分が固定側部材である前記クラッチケース５１の周方向リブ５３に押圧されている前記波座金８０に圧接し摩擦係合状態にあるために、前記ラチェットケース６０と同時には回転を開始せず、一時的に停止状態を保つ。
【００４１】
前記ラチェットケース６０の前記矢印Ｂ方向への回転により、前記ラチェット７０は、その爪部７２の先端が前記フリクションプレート９０に形成した開口９２の前側エッジ９２ａに当接する位置に達する。さらに前記矢印Ｂ方向へ回転し続けることにより、前記ラチェット７０は、その先端が前記開口９２から大きく外方へ突出して前記クラッチドラム４５の円筒周壁４７の内面に当接した姿勢となり、その姿勢では、前記フリクションプレート９０も前記ラチェットケース６０と共に回転する。さらに回転して前記ラチェット７０の先端が前記クラッチドラム４５の円筒周壁４７に形成した前記開口４８の位置に達すると、前記ラチェット７０はさらに起立して前記開口４８を突き抜け、図６に破線で示す起立姿勢となる。この状態で、前記一方向クラッチＣの原動軸側部材ＣＬと従動軸側部材である前記クラッチドラム４５は駆動上連結状態となり、前記電動モーターＭの回転力が前記ホース案内溝付き送りローラ４０に伝達される。
【００４２】
前記電動モーターＭが停止すると、前記発条８０により前記ラチェットケース６０は図６の矢印Ａ方向に戻される。それにより、起立姿勢となっていた前記ラチェット７０は、前記クラッチドラム４５に形成した開口４８の後側エツジ４８ｂ、さらには、前記フリクションプレート９０に形成した開口９２の後側エッジ９２ｂに当接して次第に倒伏し、最後には、図６に実線で示す倒伏姿勢となる。この状態で、前記一方向クラッチＣの原動軸側部材ＣＬと従動軸側部材である前記クラッチドラム４５とは駆動上非連結状態となり、前記ホース案内溝付き送りローラ４０は、任意の正逆両方向に自由に回転することができる。
【００４３】
次に、前記の一方向クラッチＣを介装した本発明によるホース送り出し巻き取り装置の作動を説明する。図１、図２に示すように、前記ホース巻き取りドラム４に巻き取られている前記ホース８の一端側は前記「セット動噴」Ａの動力噴霧機３の吐出側に接続しており、前記ホース８の他端側は、前記移動機枠２０に取り付けた前記ホースガイド３８を通り、前記ホース押圧ローラ３５に形成された前記ホース案内凹溝３５ａと前記ホース案内溝付き送りローラ４０との間を通り、さらに、前記ホースガイドローラ４９を通って機外に引き出されている。
【００４４】
前記ホース８を送り出す場合には、図示しない制御機構により前記電動モーターＭを回動させる。該電動モーターＭの回転駆動力は前記したようにして前記一方向クラッチＣを介して前記ホース案内溝付き送りローラ４０に伝えられ、前記ホース押圧ローラ３５と前記ホース案内溝付き送りローラ４０の間で押圧状態にある前記ホース８は、摩擦力により前記ホース案内溝付き送りローラ４０の回転方向に送り出される。その際に、前記ホース巻き取りドラム４と前記原動機２とを駆動上非接続とすることにより、前記電動モーターＭによる前記ホース８の強制送り出し作用を低負荷の状態で行なうことができる。
【００４５】
何らかの理由により、前記電動モーターＭの回動が停止した場合に、作業者の手の力による前記ホース８の引き出しが必要となるが、前記したように前記電動モーターＭの停止状態では前記一方向クラッチＣによる動力伝達は断たれ、前記ホース案内溝付き送りローラ４０はフリーの状態となっているので、作業者はきわめて容易に前記ホース８の引き出し作業を行なうことができる。また、手による引き出し作業中に、前記電動モーターＭの作動が復帰した場合にも、自動的に前記一方向クラッチＣは接続状態に切り替わるので、作業者が特別の操作を行なう必要もない。
【００４６】
前記ホース８の巻き取り時には、前記電動モーターＭを停止し、前記原動機２の動力により前記ホース巻き取りドラム４を回動させる。その際にも、前記ホース案内溝付き送りローラ４０は前記電動モーターＭに対してフリーとなっており、前記ホース８の巻き取りに要する前記原動機２の負荷は低減される。なお、巻き取り時に、前記無端螺旋駆動軸２２への動力伝達を行なうことにより、前記可動機枠２０は前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅の範囲で左右に往復移動する。それにより、前記ホース８は前記ホース巻き取りドラム４に整列状態で巻き取られる。
【００４７】
以上のとおりであり、本発明によるホース送り出し巻き取り装置によれば、負荷の大きいホースの巻き取りには内燃エンジン等の主原動機２を用い、比較的負荷の少ない強制送り出しにのみ電動モーターＭを使用するので、該電動モーターＭは小型のものでよく、また、ホース案内溝付き送りローラ４０を直接電動モーターＭで駆動するようにしたので、ホース巻き取りドラム４からホース送り出し手段３０までの構成を簡素化できる。また、送り出しは内燃エンジン等の主原動機２とは独立した電動モーターＭにより行なわれるので、一定速度での送り出しが可能となり、送り出し作業が安定する。さらに、何らかの理由により電動モーターＭが停止した際の手の力によるホース８の引き出しも、抵抗の少ない状態で行なうことができる。
【００４８】
さらに、従来のホース送り出し巻き取り装置では、ホース送り出し作用をなすホース案内溝付き送りローラは、原動機からの駆動力により回動するスプライン軸あるいは多角軸である駆動軸上を回転しながら横移動するのに対して、本発明によるホース送り出し巻き取り装置では、同じ機能を持つホース案内溝付き送りローラ４０は専用の駆動用電動モーターＭにより回転され、原動機からは独立していることから、従来のようなスプライン軸あるいは多角軸である駆動軸を必要としない。そのために、従来生じがちであった「ホース案内溝付き送りローラ」の（結果として、ホース送り出し手段の）横移動不調に起因するホースの送り出しや巻き取りの一次的停止、あるいは巻き取りドラムへの整列巻き取り不能等の不都合は生じない。
【００４９】
以上、本発明によるホース送り出し巻き取り装置の一実施の形態について説明したが、本発明は、前記実施の形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく、設計において種々の変更ができるものである。
【００５０】
例えば、ホース８をホース案内溝付き送りローラ４０に押圧するホース押圧手段として、前記ホース案内溝付き送りローラ４０との間隔をホース８の直径よりも狭い距離に配置したホース案内凹溝付きホース押圧ローラ３５を示したが、ホース案内溝付き送りローラ４０との軸間距離を可変としたホース案内凹溝付きホース押圧ローラを対向して配置し、該ホース案内凹溝付きホース押圧ローラを適宜のバネ手段により、前記ホース案内溝付き送りローラ４０側に付勢するようなホース押圧手段であってもよい。
【００５１】
さらに、遠隔操作による制御ユニットを組付け、電動モーターの作動制御、原動機の作動制御、及び、動力伝達系の断続制御を遠隔操作により行なうようにしてもよい。その場合に、無線受信機を本体フレーム側に取り付け、送信機をホース先端側に取り付けるか作業者が持つようにする。受信機あるいは送信機の故障により、電動モーターの作動あるいは動力伝達系にトラブルが発生した場合において、本発明によるホース送り出し巻き取り装置は特に有効に機能する。
また、ホース送り出し巻き取り装置の用途も「セット動噴」Ａに限らないことは当然であり、給油装置等可撓性管材や線材を用いる他の機器においても有効に用い得る。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように、本発明によるホース送り出し巻き取り装置では、ホースの送り出しは内燃エンジン等の主原動機とは独立した電動モーターで行なうようにしたので、一定速度でのホースの強制送り出しが可能となり、送り出し作業が安定する。さらに、負荷の大きいホースの巻き取りには内燃エンジン等の主原動機を用い、強制送り出しにのみ電動モーターを使用するので、電動モーターは小型のものでよく、また、ホース案内溝付き送りローラを直接電動モーターで駆動するようにしたので、ホース巻き取りドラムからホース送り出し手段までの構成を簡素化できる。
さらに、何らかの理由により電動モーターが停止した際の、手の力によるホースの引き出しも抵抗の少ない状態で行なうことができる。
【００５３】
また、従来のホース送り出し巻き取り装置では、ホース送り出し作用をなすホース案内溝付き送りローラは、回転しながら可動機枠と共にスプライン軸あるいは多角軸である駆動軸上を横移動するのに対して、本発明によるホース送り出し巻き取り装置では、同じ機能を持つホース案内溝付き送りローラは専用の駆動用電動モーターＭにより回転されるので、従来のようなスプライン軸あるいは多角軸である駆動軸を必要としない。そのために、従来生じがちであった「ホース案内溝付き送りローラ」の横移動不調に起因するホースの送り出しや巻き取りの一次的停止、あるいは巻き取りドラムへの整列巻き取り不能等の不都合は生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるホース送り出し巻き取り装置を用いた装置の一例としての「セット動噴」Ａを示す斜視図。
【図２】ホース送り出し機構を示す要部破断斜視図。
【図３】ホース送り出し機構を示す平面図。
【図４】ホース送り出し機構におけるホース送り出し手段のみを取り出して示す斜視図。
【図５】一方向クラッチの構成とホース案内溝付き送りローラの取り付け部分態様を示す拡大断面図。
【図６】図５のVI-VI 矢視断面図。
【図７】一方向クラッチを構成する各部材を中心に分解して示す斜視図。
【図８】従来のホース送り出し巻き取り装置の一例を説明する図。
【図９】従来のホース送り出し巻き取り装置におけるホース送り出し手段を説明する図。
【符号の説明】
２…原動機、４…ホース巻き取りドラム、８…ホース、１０…ホース送り出し機構、１２ａ、１２ｂ…案内杆（案内部材）、２０…移動機枠、２２…無端螺旋駆動軸（案内部材）、３０…ホース送り出し手段、３５…ホース押圧手段（ホース押圧ローラ）、４０…ホース案内溝付き送りローラ、４０ａ…ホース案内溝、４５…クラッチドラム、４９…ホースガイドローラ、５０…回転駆動軸、Ｍ…電動モーター、Ｃ…一方向クラッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hose delivery and take-up device, and in particular, forcibly feeds and winds up a long hose over several tens of meters, such as a spray hose connected to a power sprayer that sprays a liquid such as a medicine to a field. The invention relates to an improved apparatus.
[0002]
[Prior art]
It has a hose winding drum, hose feeding means, and a prime mover as an automatic feed and take-up device for a hose having a length of several tens of meters or more like a spray hose of a power sprayer, and the hose is fed from the prime mover. There is known a hose feed and take-up device that operates by operating the hose feed means by power transmission of the hose and winds the hose by rotating the hose take-up drum by power transmission from the prime mover. Yes. An example is shown in Japanese Utility Model Publication No. 7-2362, and as shown in FIGS. 8 and 9, a hose winding drum 104 is rotatably supported on a frame 101, and the winding drum 104 is A prime mover 102, which is an engine or an electric motor, is connected for driving via a first electromagnetic clutch (not shown). Further, the frame 101 is provided with an endless spiral drive shaft 122 extending in parallel with the winding drum 104, and the endless spiral drive shaft 122 rotates with the rotation of the winding drum 104.
[0003]
A movable machine frame 120 is attached to the endless helical drive shaft 122, and the movable machine frame 120 reciprocates in the winding width axis direction of the winding drum 104 by the rotation of the endless helical drive shaft 122. One end side of the movable machine frame 120 is fitted to a guide shaft 112 attached to the frame 101 in parallel with the winding drum 104, and a feed roller 140 with a hose guide groove is rotated on the other end side. It is attached movably. The hose guide grooved feed roller 140 is attached to a spline or polygonal roller drive shaft 126 attached to the frame 101 in parallel with the take-up drum 104 in a non-relative rotating state. Further, a hose pressing roller 135 is attached to the hose guide grooved feed roller 140 side by a tension spring 137 at a position facing the hose guide grooved feed roller 140. The roller drive shaft 126 is connected to the prime mover 102 via a second electromagnetic clutch (not shown). A support box 147 that rotatably supports the hose guide roller 149 is rotatably attached to a position above the feed roller 140 with the hose guide groove of the movable machine frame 120.
[0004]
The hose delivery / winding device operates as follows. When the hose 108 is wound, the first electromagnetic clutch on the winding drum 104 side is “contacted”, and the second electromagnetic clutch on the hose guide grooved feed roller 140 side is “disconnected”. When the prime mover 102 is driven in the arrow direction in this state, the take-up drum 104 rotates, and the hose 108 is moved from the hose guide roller 149 to the feed roller 140 with the hose guide groove and the hose pressing roller 135. It winds around the winding drum 104 through the gap. The endless spiral drive shaft 122 is also rotated by the rotation of the winding drum 104 to reciprocate the movable machine frame 120 at a predetermined speed, and the hose 108 is wound around the winding drum 104 in an aligned posture.
[0005]
When the hose 108 is fed out, the first electromagnetic clutch on the winding drum 104 side is “disconnected”, and the second electromagnetic clutch on the hose guide grooved feed roller 140 side is “contacted”. In this state, when the prime mover 102 is driven in the direction of the arrow, the roller driving shaft 126 rotates to rotate the feed roller 140 with a hose guide groove. Since the hose 108 is pressed against the feed roller 140 with the hose guide groove by the hose pressing roller 135, the hose 108 is fed out in the feed direction by the rotation of the feed roller 140 with the hose guide groove. As a result, the operator can easily advance while holding the tip end side of the hose 108 to be sent out.
[0006]
In this conventional example, the hose feed and take-up device is equipped with a radio receiver 200, and operations such as connection / disconnection switching of the first and second electromagnetic clutches are manually performed by an operator on the device side. In addition, it is also possible to perform the operation by receiving a signal from a transmitter (not shown) possessed by an operator on the tip side of the hose.
As another conventional hose feed and take-up device, an internal combustion engine is used as a prime mover, and the hose is taken up by rotating the take-up drum with the engine, and the take-up drum is rotated in the feed direction by an electric motor. What is made to do is also known (refer to Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-18069, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-22458).
[0007]
Furthermore, a known power sprayer is assembled to the machine frame 101 of such a hose feed and take-up device, and the power sprayer is actuated by the prime mover together with the hose feed and take-up so as to spray the medicine. A so-called “set dynamic spray” (power spray set) is also known.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the hose feeding and winding device of the type described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-2362, the hose feeding and winding can be performed by the power of the prime mover, and the labor of the operator is reduced. In the case of a device equipped with a transmitter and a receiver, for example, even when using a long spray hose of 100 m or more, such as a spraying operation of a medicine in a field, a single worker can send out the hose together with the spraying operation. There is an advantage that the winding operation can be performed.
[0009]
In the above apparatus, the hose guide grooved feed roller 140 and the hose pressing roller 135 constituting the hose delivery means are attached to one movable machine frame 120, and the movable machine frame 120 is an endless helical drive shaft 122. And reciprocatingly move on the endless spiral drive shaft 122. On the other hand, the feed roller 140 with the hose guide groove fitted to the roller drive shaft 126, which is a spline or polygonal shaft, so as to move laterally is rotated together with the roller drive shaft 126 by the rotation of the roller drive shaft 126. Simultaneously with the movement, the movable machine frame 120 moves laterally on the roller drive shaft 126 by the lateral movement of the movable machine frame 120. This is the same when the hose 108 is sent out and taken up.
[0010]
In a device that is often used in a field such as the set moving jet described above, foreign matters such as dust are likely to adhere to the surface of the roller drive shaft 126, and when the lubricant application operation is neglected, The feed roller 140 with the hose guide groove may not be able to smoothly move laterally along the roller drive shaft 126. As a result, the lateral movement of the movable machine frame 120 becomes unstable, the feeding and winding of the hose 108 are temporarily stopped, the aligned winding to the winding drum 104 cannot be performed, and in some cases The movable machine frame 120 itself or the power transmission system between the endless spiral drive shaft 122 and the movable machine frame 120 is damaged.
[0011]
Further, when a trouble occurs in the power transmission system or the transmitter / receiver during the feeding operation of the hose 108, the normal operation becomes impossible, and the driving roller 140 with the hose guide groove cannot be rotated by the prime mover 102. In this case, an operator needs to pull out the hose 108 by manually pulling the hose 108, and the hose 108 is urged toward the roller side with the hose guide groove feed roller 140. 135 and the hose guide grooved feed roller 140 does not rotate, a large resistance is generated in pulling out the hose 108. Even in the case of rotation, at least the movement of the member (for example, spline or polygonal roller drive shaft 126) leading to the second electromagnetic clutch is dragged, and thus a large resistance is also applied.
[0012]
Further, even when the hose 108 is wound up, as described above, the hose 108 passes between the feed roller 140 with the hose guide groove and the hose pressing roller 135 biased toward the roller. Therefore, even during normal operation, extra power is required to move the feed roller 140 with the hose guide groove and at least the electromagnetic clutch.
Further, when an internal combustion engine is used as a drive source, the rotation of the feed roller with a hose guide groove that constitutes the feed means changes according to the change in the engine speed, so that the feed speed is not constant.
[0013]
On the other hand, when the hose is wound by the engine and the feeding is performed by the electric motor, the feeding speed is constant and stable processing can be performed, but the feeding drum is wound by the electric motor. Since the rotation is performed in the reverse direction, various treatments are provided for preventing the hose from being loosened in the path from the winding drum to the guide roller for guiding the hose to the outside of the apparatus and being caught in a drive system such as a V-belt. The structure is complicated.
[0014]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to constantly stabilize the hose feeding and winding operation without complicating the configuration in the hose feeding and winding device using the prime mover. It is an object of the present invention to provide a hose delivery / winding device that can perform the above operation.
Still another object is to provide a hose feed and take-up device that can reduce the frictional resistance applied to the hose when the hose is manually pulled out and taken up, thereby reducing the load on the prime mover.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a hose feeding and winding device according to the present invention includes a hose winding drum that is driven to rotate by a prime mover, The hose winding drum was fixed to a moving machine frame that continuously moved over the winding width. Hose delivery means and With The hose delivery means is An electric motor; Via a one-way clutch on the drive shaft of the electric motor Connected on the same axis and driven to rotate A feed roller with a hose guide groove, and a hose pressing means for pressing the hose against the feed roller with a hose guide groove; , The hose guide grooved feed roller is rotationally driven through the one-way clutch only when the electric motor is operated, and is otherwise configured to freely rotate in both forward and reverse directions. To do.
[0016]
In the hose feed and take-up device configured as described above, the hose wound around the hose take-up drum includes the hose guide grooved feed roller that constitutes a hose feed means that is driven to rotate by the electric motor, The hose passes between the hose pressing means that presses the hose against the feed roller with the hose guide groove, and is further guided by a hose guide roller provided above the hose pressing means and extends outside the machine.
[0017]
When sending out the hose, power transmission from the prime mover is stopped, and only the electric motor provided in the hose delivery means is driven. The rotational driving force of the electric motor is transmitted to the feed roller with the hose guide groove via a one-way clutch, and the hose pressed against the feed roller with the hose guide groove by the hose pressing means is the hose guide groove. By the rotation of the attached feed roller, the feed roller is fed at a constant speed according to the rotation speed of the electric motor. Therefore, since the delivery speed is constant, handling of the hose during delivery becomes extremely easy. In addition, the hose feeding is not performed by rotating the hose winding drum, but by rotating the hose guide grooved feed roller provided in the hose feeding means. The hose is not loosened and is not caught in a drive system such as a V-belt.
[0018]
In winding the hose, the electric motor is stopped, the prime mover is driven, and the hose winding drum is rotated. The hose is wound between the hose guide grooved feed roller and the hose pressing means, but the electric motor is in a stopped state, and the power transmission system between the hose guide grooved feed roller and the electric motor is Since the hose guide grooved feed roller can be freely rotated without being connected, the load on the prime mover required for winding can be reduced, and the pain of the hose accompanying winding can be reduced.
[0019]
If the electric motor stops for some reason during the feeding of the hose, the hose is pulled out by the operator's hand. Even in this case, the feeding roller with the hose guide groove is immediately stopped by the stopping of the electric motor. The power transmission system between the motor and the electric motor is disconnected, and the feed roller with the hose guide groove is in a freely rotating state, so that it is possible for the operator to pull out the hose with a low load. Is very easy.
[0020]
In a preferred aspect of the present invention, a guide member is provided in parallel with the hose take-up drum, and the hose feed-out means is reciprocated along the guide member within the winding width of the hose take-up drum. By this movement, the hose wound up in an aligned state on the hose winding drum is smoothly drawn upward without being inclined, and is also aligned with the hose winding drum during winding. Can be rolled up.
[0021]
In the present invention, the hose guide grooved feed roller that performs the hose feed action is driven to rotate by an electric motor, so that a spline shaft or polygonal shaft for rotating the hose guide grooved feed roller that has been conventionally used is used. Such a roller drive shaft can be omitted, and as a result, during the reciprocating movement, the hose feeding and winding take place due to the lateral movement failure of the hose guide grooved feed roller, which has been apt to occur in the past. Inability to wind up the winding on the take-up drum is avoided.
[0022]
Further, in the hose feed and take-up device according to the present invention, the hose with a large load is taken up by a prime mover having a relatively large output, such as an internal combustion engine, and the hose is fed not with a hose take-up drum with a large mass but with a mass of Since the feed roller with a small hose guide groove is rotated by an electric motor, there is an advantage that the electric motor may have a small output.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a hose feeding and winding device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a “set dynamic jet” A as an example of an apparatus using a hose feed and take-up device according to the present invention. In a frame 1, a motor 2 such as an electric motor or a gasoline engine, A driven power sprayer 3 and a rotatable hose winding drum 4 are mounted. Wheels 5 and 6 are attached to the bottom of the four corners of the frame 1, and in this example, one wheel 5 is a drive wheel to which the power of the prime mover 2 is transmitted via a power transmission system (not shown), The wheel 6 is a free rotating wheel.
[0024]
A hose delivery mechanism 10, which will be described in detail later, is placed on the upper part of the frame 1, and a cover 7 is attached to the side of the frame 1. Inside the cover 7, there is a power transmission system for transmitting the driving force of the prime mover 2 to the hose winding drum 4 and the hose delivery mechanism 10, which is composed of a well-known sprocket, roller chain or the like (not shown). Has been placed. The hose 8 wound on the hose take-up drum 4 is drawn out of the machine through the hose feed mechanism 10 and is wound by rotating the hose take-up drum 4 in the take-up direction by the prime mover 2. Taken. Except for the configuration of the hose delivery mechanism 10 described later, other configurations of the “set dynamic injection” A may be the same as those of the conventional one, and detailed description thereof is omitted.
[0025]
FIG. 2 is a fragmentary perspective view showing details of the hose delivery mechanism 10, and FIG. 3 is a plan view thereof. FIG. 4 is a perspective view showing only the hose delivery part of the hose delivery mechanism 10.
The hose delivery mechanism 10 has a box 11 (shown in phantom lines in FIG. 2) attached to the frame 1, and is parallel to the winding width direction of the hose winding drum 4 in the box 11. In addition, two guide rods 12a and 12b parallel to each other are attached. In the two guide rods 12a and 12b, the moving machine frame 20 is movable left and right in a state where the two guide rods 12a and 12b are inserted into bearing grooves 21a and 21b formed therein. Has been placed.
[0026]
An endless spiral drive shaft 22 is pivotally supported in the box 11 in parallel with the guide rod 12a (12b) via bearings 23a and 23b, and the endless spiral drive shaft 22 includes An endless spiral groove 22a having a length corresponding to the winding width of the hose winding drum 4 is cut. One end of the endless spiral drive shaft 22 extends outward from the box body 11, and a sprocket 24 is attached thereto via power interrupting means (not shown) such as an electromagnetic clutch. A rotational driving force from the prime mover 2 is transmitted to the sprocket 24 through a power transmission system including a roller chain (not shown). The guide rods 12a and 12b, the endless spiral drive shaft 22 and the like correspond to the guide member in the present invention.
[0027]
The endless spiral drive shaft 22 is inserted into the moving machine frame 20 to form a bearing groove 21c. An endless spiral groove 22a formed on the endless spiral drive shaft 22 is formed on the inner surface of the bearing groove 21c. A linking pin 20a that is engaged with is projected. As a result, when the endless spiral drive shaft 22 is rotated by receiving the driving force of the prime mover 2, the moving machine frame 20 is supported by the two guide rods 12a and 12b at the front and rear, and the pin 20a Is continuously reciprocated along the endless spiral groove 22a over the winding width of the hose winding drum 4. In addition, the endless spiral drive shaft 22 is in a free state when the power interrupting means such as an electromagnetic clutch (not shown) is disconnected.
[0028]
A gate-shaped support machine frame 33 constituting a part of the hose delivery means 30 is integrally fixed to the lower surface of the mobile machine frame 20 with bolts 32 or the like. As shown in FIG. 4, the portal support machine frame 33 has a flat upper surface part 33 c that forms an attachment surface to the mobile machine frame 20, and side wall parts 33 a and 33 b that are integrally formed on the left and right sides thereof. A feed roller 40 with a hose guide groove 40a is attached to the front end side between the side walls 33a and 33b in a manner described later, and a support shaft is provided at a position facing the feed roller 40 with the hose guide groove. A hose pressure roller 35 with a hose guide groove is rotatably attached via 34. The distance between the hose guide grooved feed roller 40 and the hose pressing roller 35 is a distance at which the hose 8 is somewhat pressed between the concave grooves when the hose 8 passes between them. Even if a hose guide or the like is not provided separately, inconvenience such as detachment of the hose 8 does not occur. In the figure, reference numeral 37 denotes a spacer for keeping a constant distance between the left and right side wall portions 33a and 33b.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a hose guide roller 49 is disposed above the hose delivery means 30 of the mobile machine frame 20 above the mobile machine frame as in the case of the conventional hose delivery / winding device. The hose 8 is swingably pivoted in a horizontal plane with respect to 20, and the hose 8 that has passed through the hose delivery means 30 is guided by the hose guide roller 49 and smoothly pulled out of the machine.
[0030]
Next, the configuration of the one-way clutch C and the manner of attaching the hose guide grooved feed roller 40 to the left and right side walls 33a and 33b according to the present invention will be described. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the one-way clutch C and a portion where the hose guide grooved feed roller 40 is attached to the left and right side walls 33a and 33b, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view showing each member.
[0031]
As shown in the figure, a pivot shaft 41 is attached to one side wall 33b in a cantilevered state toward the inside of the portal support machine frame 33, and a ball bearing 42 is attached to the tip of the pivot shaft 41. The hose guide grooved feed roller 40 is rotatably supported. The feed roller 40 with a hose guide groove has a concentric cylindrical recess 44 on the back side, and a bottomed cylindrical clutch drum 45 having an outer diameter dimension to be described later is screwed into the recess 44. 46 is fixed concentrically. Further, a plurality of (four in the illustrated example) openings 48 are formed at equal intervals in the cylindrical peripheral wall 47 of the clutch drum 45. The clutch drum 45 constitutes the driven shaft side of the one-way clutch C.
[0032]
For example, an electric motor M using a battery as a power source is attached to the outside of the other side wall 33a via a speed reducer T, and the rotational drive shaft 50 of the speed reducer T is a feed roller with the hose guide groove. 40, the pivot shaft 41 and the axial center line are aligned with each other, and extends through the other side wall 33a to the inside of the portal support machine frame 33. Further, a bottomed cylindrical clutch case 51 is fixed by a bolt 52 concentrically with the rotary drive shaft 50 inside the other side wall 33a. The clutch case 51 has a circumferential rib 53 inside the cylindrical peripheral wall, and the tip of the cylindrical peripheral wall reaches the concave 44 formed on the back surface of the feed roller 40 with the hose guide groove. Then, the driving shaft side member CL of the one-way clutch C is accommodated in the clutch case 51.
[0033]
Next, the configuration of the driving shaft side member CL of the one-way clutch C will be described. The driving shaft side member CL includes a ratchet case 60 fixedly attached to the rotary drive shaft 50, ratchets 70, 70 that are swingably disposed on the outer periphery of the ratchet case 60, and the ratchet case 60. And a friction plate 90 that is attached via a stub 80.
[0034]
The ratchet case 60 includes a base portion 61, a disc-like substrate 62 welded to the base portion 61, and a ratchet receiving plate 63 welded to the disc-like substrate 62. At the center, a screwless hole 61a into which the rotary drive shaft 50 is inserted and a screw hole 61b continuous therewith are formed. The base portion 61 is fixed integrally with the rotary drive shaft 50 by inserting the rotary drive shaft 50 into the screwless through hole 61 a and firmly tightening it with the push screw 64.
[0035]
The ratchet accommodation plate 63 is formed with two ratchet accommodation notch grooves 65 in the figure on its outer periphery. As shown in FIG. 6, the ratchet accommodating notch groove 65 includes a semicircular base portion 66, a first straight portion 67 extending substantially tangentially from one end of the semicircular base portion 66, and the semicircular base portion. The second straight portion 68 extends in the direction bent outward from the other end of 66. Further, the disc-like substrate 62 is formed with a concave groove 81 for fixing one end of the ridge 80.
[0036]
The ratchet 70 has a base portion 71 having a size that enters the semicircular base portion 66 of the notch groove 65 for receiving the ratchet, and a claw portion 72 that extends radially outward from the base portion 71. In a state where the claw portion 72 is housed in the semicircular base 66 of the ratchet housing notch groove 65, the claw portion 72 includes the first straight portion 67 and the second straight portion 68 of the ratchet housing notch groove 65. Can be swung between. That is, the shape of the claw portion 72 is an upright position indicated by a broken line in FIG. 6 (that is, a posture in which one side portion of the claw portion 72 is in contact with the first straight portion 67 of the notch groove 65 for accommodating the ratchet. ) And a lying position indicated by a solid line (that is, a posture in which the other side portion of the claw portion 72 is in contact with the second straight portion 68 of the notch groove 65 for accommodating the ratchet). The length is such that, in the lying posture, the rocking tip protrudes somewhat outward from the outer peripheral edge of the ratchet receiving plate 63.
[0037]
The friction plate 90 has a bottomed cylindrical shape as a whole, and two circumferential openings 92 are formed at opposite positions on the cylindrical peripheral wall 91, and in the circumferential direction at the outer end of the cylindrical peripheral wall 91. An outer end flange 93 is formed to extend in the direction. Further, a hook 82 for locking the other end of the ridge 80 is provided on the bottom portion 94, and a central portion is a recessed portion 95, and the friction plate 90 is rotated relative to the ratchet case 60. An opening 95a is formed at the center for free locking. The outer diameter of the outer end flange 93 of the friction plate 90 is substantially the same as the inner diameter of the clutch case 51, and the inner diameter of the cylindrical peripheral wall 91 is somewhat larger than the outer diameter of the ratchet receiving plate 63. Dimension. The height of the cylindrical peripheral wall 91 of the friction plate 90 and the depth of the recessed portion 95 will be described later.
In FIG. 7, reference numeral 85 denotes a wave washer, and its outer diameter dimension is substantially the same as the inner diameter dimension of the clutch case 51. The thickness of the wave washer 85 will also be described later.
[0038]
The assembly of the driving shaft side member CL having the above-described configuration is performed as follows.
(1) The rotational drive shaft 50 is inserted into the screwless through hole 61a of the base portion 61 of the ratchet case 60 and is fastened and fixed by the push screw 64.
(2) The wave washer 80 is disposed on the circumferential rib 53 formed on the cylindrical peripheral wall of the clutch case 51.
{Circle around (3)} The ratchet 70 is housed in a lying posture in the ratchet housing notch groove 65 of the ratchet housing plate 63.
(4) The ridge 80 is set on the ratchet receiving plate 63 in such a posture that one end thereof is inserted into the concave groove 81.
(5) The friction plate 90 is placed over the ratchet receiving plate 63, and the opening 95a formed in the bottom 94 is fitted into the tip of the base portion 61 of the ratchet case 60. In this state, the friction plate 90 is rotated to give a predetermined torsional elastic force to the ridge 80, and the other end of the ridge 80 is locked to the hook 82 formed on the bottom portion 94.
(6) A screw 96 with a washer is screwed into a screw hole 61b formed in the base portion 61 of the ratchet case 60.
[0039]
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the assembled state as described above. In this state, the wave washer 80 is slightly pressed against the rib 53 side by the outer end flange 93 portion of the friction plate 90. A required frictional force is applied between the wave washer 80 and the outer end flange 93 portion. Further, in this assembled state, the side surface of the ratchet 70 opposite to the side facing the disk-shaped substrate 62 of the ratchet case 60 is positioned close to the inner surface of the bottom portion 94 of the friction plate 90. As described above, the cylindrical peripheral wall of the friction plate 90 is set at a position where the height of the base portion 61 and the depth of the recessed portion 95 of the friction plate 90 are set and the ratchet 70 is positioned in that state. 91 of the two openings 92 are formed.
Further, the driving shaft side member CL of the one-way clutch C is close to the clutch drum 45 that the cylindrical peripheral wall 91 of the friction plate 90 is fixed to the inside of the feed roller 40 with the hose guide groove. The whole is assembled so as to be a position to be fitted in the state.
[0040]
In the above configuration, the one-way clutch C operates as follows. When the electric motor M is stopped, the ratchet case 60 is returned to the direction of the arrow A in FIG. 6 relative to the friction plate 90 by the elastic action of the ridge 80, and the ratchet 70 is a solid line. It is in the lying posture shown in. When the electric motor M rotates in the arrow B direction, the ratchet case 60 rotates in the arrow B direction together with the rotation drive shaft 50. However, since the friction plate 90 is in friction engagement with the wave washer 80 pressed against the circumferential rib 53 of the clutch case 51 whose outer end flange 93 is a fixed member, the friction plate 90 is Simultaneously with the ratchet case 60, the rotation is not started, and the stop state is temporarily maintained.
[0041]
By the rotation of the ratchet case 60 in the direction of the arrow B, the ratchet 70 reaches a position where the tip of the claw portion 72 comes into contact with the front edge 92a of the opening 92 formed in the friction plate 90. Furthermore, by continuing to rotate in the direction of the arrow B, the ratchet 70 has a posture in which the tip protrudes greatly outward from the opening 92 and contacts the inner surface of the cylindrical peripheral wall 47 of the clutch drum 45. The friction plate 90 also rotates together with the ratchet case 60. When the ratchet 70 further rotates and the tip of the ratchet 70 reaches the position of the opening 48 formed in the cylindrical peripheral wall 47 of the clutch drum 45, the ratchet 70 rises further and penetrates the opening 48, which is shown by a broken line in FIG. Become a standing posture. In this state, the driving shaft side member CL of the one-way clutch C and the clutch drum 45 which is the driven shaft side member are connected in a driving state, and the rotational force of the electric motor M is applied to the feed roller 40 with the hose guide groove. Communicated.
[0042]
When the electric motor M stops, the ratchet case 60 is returned in the direction of arrow A in FIG. As a result, the ratchet 70 in the standing posture abuts on the rear edge 48b of the opening 48 formed in the clutch drum 45 and further on the rear edge 92b of the opening 92 formed in the friction plate 90. It gradually falls down, and finally it becomes a lying posture shown by a solid line in FIG. In this state, the driving shaft side member CL of the one-way clutch C and the clutch drum 45, which is a driven shaft side member, are disconnected in terms of driving, and the hose guide grooved feed roller 40 is in any forward and reverse directions. Can rotate freely.
[0043]
Next, the operation of the hose feed and take-up device according to the present invention, in which the one-way clutch C is interposed, will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, one end side of the hose 8 wound around the hose winding drum 4 is connected to the discharge side of the power sprayer 3 of the “set dynamic spray” A, The other end side of the hose 8 passes through the hose guide 38 attached to the mobile machine frame 20 and is formed between the hose guide groove 35a formed in the hose pressing roller 35 and the feed roller 40 with the hose guide groove. Further, it passes through the hose guide roller 49 and is pulled out of the machine.
[0044]
When the hose 8 is sent out, the electric motor M is rotated by a control mechanism (not shown). The rotational driving force of the electric motor M is transmitted to the feed roller 40 with the hose guide groove through the one-way clutch C as described above, and between the hose pressing roller 35 and the feed roller 40 with the hose guide groove. The hose 8 in the pressed state is fed in the rotating direction of the feed roller 40 with the hose guide groove by a frictional force. At that time, the hose winding drum 4 and the prime mover 2 are disconnected from each other for driving, so that the electric motor M can forcibly feed the hose 8 in a low load state.
[0045]
When the rotation of the electric motor M is stopped for some reason, it is necessary to pull out the hose 8 by the power of the operator's hand. Since the power transmission by the clutch C is cut off and the hose guide grooved feed roller 40 is in a free state, the operator can pull out the hose 8 very easily. Further, even when the operation of the electric motor M is restored during the manual pull-out operation, the one-way clutch C is automatically switched to the connected state, so that there is no need for the operator to perform a special operation.
[0046]
When winding the hose 8, the electric motor M is stopped and the hose winding drum 4 is rotated by the power of the prime mover 2. Also at that time, the feed roller 40 with the hose guide groove is free with respect to the electric motor M, and the load on the prime mover 2 required for winding the hose 8 is reduced. In addition, by performing power transmission to the endless spiral drive shaft 22 at the time of winding, the movable machine frame 20 reciprocates left and right within the range of the winding width of the hose winding drum 4. Thereby, the hose 8 is wound up in an aligned state on the hose winding drum 4.
[0047]
As described above, according to the hose feeding and winding device according to the present invention, the main motor 2 such as an internal combustion engine is used for winding a hose with a large load, and the electric motor M is used only for a forced feeding with a relatively small load. Since the electric motor M is used in a small size, the hose guide grooved feed roller 40 is directly driven by the electric motor M. Therefore, the configuration from the hose winding drum 4 to the hose feed means 30 is configured. Can be simplified. Further, since the delivery is performed by the electric motor M independent of the main prime mover 2 such as an internal combustion engine, the delivery can be performed at a constant speed, and the delivery work is stabilized. Furthermore, the hose 8 can be pulled out by a hand force when the electric motor M is stopped for some reason in a state of low resistance.
[0048]
Furthermore, in the conventional hose feed and take-up device, the hose guide grooved feed roller that performs the hose feed action moves laterally while rotating on the drive shaft that is a spline shaft or polygonal shaft that is rotated by the drive force from the prime mover. On the other hand, in the hose feed and take-up device according to the present invention, the feed roller 40 with a hose guide groove having the same function is rotated by a dedicated drive electric motor M and is independent of the prime mover. Such a spline shaft or a polygonal shaft is not required. For this reason, the “hose guide grooved feed roller” that tends to occur in the past may result in a temporary stop of the hose feeding or winding due to the lateral movement failure (as a result of the hose feeding means), or to the winding drum. There are no inconveniences such as inability to wind up the alignment.
[0049]
As mentioned above, although one embodiment of the hose feeding and winding device according to the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and departs from the spirit of the present invention described in the claims. In addition, various changes can be made in the design.
[0050]
For example, as a hose pressing means for pressing the hose 8 against the feed roller 40 with the hose guide groove, the hose press with the hose guide groove having a distance narrower than the diameter of the hose 8 with respect to the feed roller 40 with the hose guide groove. Although the roller 35 is shown, a hose guide grooved hose pressing roller having a variable distance between the shaft and the hose guide grooved feed roller 40 is disposed opposite to the hose guide grooved hose pressing roller. A hose pressing unit that urges the hose guide grooved feed roller 40 side by a spring unit may be used.
[0051]
Furthermore, a control unit by remote operation may be assembled, and the operation control of the electric motor, the operation control of the prime mover, and the intermittent control of the power transmission system may be performed by remote operation. In that case, the radio receiver is attached to the main body frame side and the transmitter is attached to the hose tip side or the operator has it. The hose delivery and winding device according to the present invention functions particularly effectively when troubles occur in the operation of the electric motor or the power transmission system due to the failure of the receiver or the transmitter.
In addition, the use of the hose feed and take-up device is not limited to the “set moving jet” A, and it can be effectively used in other equipment using a flexible pipe or wire such as an oil supply device.
[0052]
【The invention's effect】
As can be seen from the above description, in the hose feed and take-up device according to the present invention, the hose is fed by an electric motor independent of the main prime mover such as the internal combustion engine. This makes it possible to stabilize the delivery work. Furthermore, a main prime mover such as an internal combustion engine is used to wind up a hose with a heavy load, and an electric motor is used only for forced delivery. Therefore, the electric motor can be small, and a feed roller with a hose guide groove can be used directly. Since the electric motor is used for driving, the configuration from the hose winding drum to the hose delivery means can be simplified.
Further, when the electric motor is stopped for some reason, the hose can be pulled out by hand force with little resistance.
[0053]
Also, in the conventional hose feed and take-up device, the hose guide grooved feed roller that performs the hose feed action moves laterally on the drive shaft that is a spline shaft or a polygonal shaft together with the movable machine frame while rotating. In the hose feed and take-up device according to the present invention, the feed roller with a hose guide groove having the same function is rotated by a dedicated drive electric motor M, so that a conventional spline shaft or polygonal drive shaft is required. do not do. For this reason, problems such as the primary stop of the hose feeding or winding, or the inability to align and wind the take-up drum due to the lateral movement failure of the “feed roller with hose guide groove”, which tends to occur in the past, occur. Absent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a “set moving jet” A as an example of an apparatus using a hose delivery / winding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a fragmentary perspective view showing a hose delivery mechanism.
FIG. 3 is a plan view showing a hose delivery mechanism.
FIG. 4 is a perspective view showing only the hose delivery means in the hose delivery mechanism.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a configuration of a one-way clutch and a mounting portion of a feed roller with a hose guide groove.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is an exploded perspective view centering on members constituting the one-way clutch.
FIG. 8 is a view for explaining an example of a conventional hose feed and take-up device.
FIG. 9 is a view for explaining hose delivery means in a conventional hose delivery / winding device;
[Explanation of symbols]
2 ... prime mover, 4 ... hose winding drum, 8 ... hose, 10 ... hose delivery mechanism, 12a, 12b ... guide rod (guide member), 20 ... moving machine frame, 22 ... endless spiral drive shaft (guide member), 30 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Hose delivery means, 35 ... Hose press means (hose press roller), 40 ... Feed roller with hose guide groove, 40a ... Hose guide groove, 45 ... Clutch drum, 49 ... Hose guide roller, 50 ... Rotation drive shaft, M ... Electric motor, C ... one-way clutch

Claims

A hose take-up drum (4) that is rotationally driven by a prime mover (2), and a hose feed-out means ( fixed to a moving machine frame (20) that moves continuously over the winding width of the hose take-up drum (4)) and 30), with a,
The hose delivery means (30) includes an electric motor (M) and a hose guide that is rotationally driven by being coaxially connected to the drive shaft (50) of the electric motor (M) via a one-way clutch (C). has a grooved feed roller (40), a hose pressing means (35) for pressing the hose (8) in the hose guiding grooved feed roller (40), a
The feed roller (40) with a hose guide groove is rotationally driven through the one-way clutch (C) only when the electric motor (M) is operated, and is otherwise freely rotated in both forward and reverse directions. A hose feed and take-up device characterized by comprising:

Guide members (12a, 12b, 22) are provided in parallel with the hose winding drum (4), and the hose delivery means (30) winds the hose along the guide members (12a, 12b, 22). 2. A hose delivery take-up device according to claim 1, wherein the take-up take-up take-up device is adapted to reciprocate within the winding width of the take-up drum (4).